撮像ユニット

【課題】撮像素子の被写体側に位置するプリズムを小型化した場合であっても、プリズムの入射面側に小型化の遮光枠を高い位置精度で簡単に設置できる撮像ユニットを提供する。
【解決手段】撮像素子６９と、撮像素子より被写体側に位置し、かつ撮影光の光路を屈曲させて撮像素子に導くプリズムＬＰ２を具備する撮像光学系と、撮像素子及びプリズムを支持した状態で収納するハウジング１６と、ハウジングの一部を構成する、プリズムの入射面ＬＰ２−ａより被写体側に位置し、入射面に入る撮影光の一部を遮光する遮光枠２１ａと、ハウジングに形成した、プリズムと当接して該プリズムのハウジングに対する位置決めを行うプリズム位置決め面２１ｂ、２２ｄ１、２６ａ、２６ｂと、を備える。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像光学系と撮像素子を備える撮像ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等の主として撮影を目的とした携帯電子機器や、カメラ付き携帯電話機や携帯情報端末といった付随的に撮影機能を備えた携帯電子機器が広く普及している。この種の携帯電子機器においては、中空のハウジングに撮像素子と撮像素子に撮影光を導くための撮像光学系とを収納した構成の撮像ユニットを内蔵させることが広く行われている。
【０００３】
この種の撮像ユニットでは、撮影光の光路を屈曲させながら撮像素子に導くプリズムを撮像素子の直前（被写体側）に設けることがある。そして近年、携帯電子機器の薄型化の進行に伴って撮像ユニットが薄型化しているため、この種の撮像ユニットにプリズムを用いる場合は、プリズムを小型化する必要がある。
しかしプリズムを小型化すると、プリズム側面による反射によって迷光が発生し、この迷光が撮像素子の撮像面に到達するおそれが強くなる。そのため小型のプリズムを用いる場合は、プリズムの入射面側に撮影光の一部がプリズム側面に向かうのを防止するための遮光枠を設ける必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０２６００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようにプリズムが小型化しており、しかも撮像ユニット内における遮光枠の占有領域を出来る限り小さくするのが理想的であるため、薄型の撮像ユニットに適用する場合は遮光枠を小型化する必要がある。
小型の遮光枠の一例としては、プリズムの入射面に貼設可能なシート状の遮光シートがある。
しかし薄肉かつ小寸の遮光シートを小寸プリズムの入射面に貼設する作業は容易ではないため、遮光シートの貼設位置が所望の位置からずれ、その結果、迷光が撮像素子の撮像面に到達するおそれがある。
【０００６】
本発明は、撮像素子の被写体側に位置するプリズムを小型化した場合であっても、プリズムの入射面側に小型化の遮光枠を高い位置精度で簡単に設置できる撮像ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像ユニットは、撮像素子と、該撮像素子より被写体側に位置し、かつ撮影光の光路を屈曲させて上記撮像素子に導くプリズムを具備する撮像光学系と、上記撮像素子及びプリズムを支持した状態で収納するハウジングと、該ハウジングの一部を構成する、上記プリズムの入射面より被写体側に位置し、該入射面に入る上記撮影光の一部を遮光する遮光枠と、上記ハウジングに形成した、上記プリズムと当接して該プリズムのハウジングに対する位置決めを行うプリズム位置決め面と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
上記撮像光学系が、上記プリズムより被写体側に位置し、かつ上記撮影光の光路を屈曲させて上記プリズムへ導く入射側プリズムを備えてもよい。
【０００９】
上記撮像素子の撮像面を覆うカバーガラスと、上記ハウジングに形成した、上記カバーガラスと当接して上記撮像素子のハウジングに対する位置決めを行う撮像素子位置決め面と、を備えてもよい。
【００１０】
上記プリズム位置決め面が、上記プリズムに形成した光路を屈曲させるための反射平面と当接する、該反射面に入射する入射光路及び該反射平面によって反射された反射光路に対して傾斜する傾斜平面と、上記プリズムの上記入射面の周縁部に当接し、かつ上記入射光路に対して直交する入射側当接面と、を備えてもよい。
【００１１】
上記ハウジングが、上記入射光路及び反射光路に対して直交する方向に延びかつ該ハウジングの内面に一体的に形成した基部と、該基部の両端部から該反射光路と平行方向に延びる一対の側部と、一対の該側部の遊端部同士を接続する上記基部と平行な接続部とを具備し、かつ上記プリズムの上記入射面と対向する枠体を具備し、上記基部、一対の側部、及び、接続部の内周縁部に上記遮光枠を形成し、上記枠体の上記接続部を除いた部分に上記入射側当接面を形成してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ハウジングの一部に遮光枠を一体的に設け、かつ、ハウジングに形成したプリズム位置決め面によってプリズムのハウジングに対する位置決めを行っているので、プリズム及び遮光枠を小型化した場合であっても、プリズムの入射面側に遮光枠を高い位置精度で設置できる。
しかも遮光枠をハウジングに一体的に設けているので、遮光枠をプリズムやハウジングに取り付ける作業が不要である。そのためプリズムの入射面側に遮光枠を位置させるための作業が、プリズムをプリズム位置決め面に当接させる作業のみとなるので、プリズムの入射面側に遮光枠を簡単に位置させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態のレンズユニットを搭載した撮像ユニットの前斜め上方から見た斜視図である。
【図２】撮像ユニットの前斜め上方から見た分解斜視図である。
【図３】撮像光学系がワイド端位置にあるときのカバー部材及び回路基板を取り外した撮像ユニットの正面図である。
【図４】撮像光学系がテレ端位置にあるときの図３と同様の正面図である。
【図５】撮像光学系がテレ端位置にあるときの図１のＶ−Ｖ矢線に沿う断面図である。
【図６】図５のVI部の拡大断面図である。
【図７】ハウジングの斜視図である。
【図８】図４のVIII−VIII矢線に沿う断面図である。
【図９】第２プリズムの入射面を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。なお以下の説明における前後、左右、及び、上下の各方向は、図中に記載した矢線方向を基準としている。
図１、図２に示すように撮像ユニット１は大きな構成要素として第１レンズ群ブロック３、本体モジュール１５、基板モジュール６５、及び、カバー部材７６を具備している。
【００１５】
第１レンズ群ブロック３は合成樹脂の成形品であるホルダ４を具備している。ホルダ４の左端部には貫通孔６を有する上下一対の耳片５が突設してある。またホルダ４の内部には前面及び右側面が開口するプリズム収納空間７が形成してあり、プリズム収納空間７の前面開口部には左側部が開放された前側レンズ保持孔８（レンズ保持孔）が形成してあり、プリズム収納空間７の右側面開口部には上下両端部がそれぞれ開放された非円形形状の右側レンズ保持孔９が形成してある（図５参照）。図５等に示すようにプリズム収納空間７には、前後方向に対して直交する上下方向に長い矩形形状の入射面ＬＰ１−ａと左右方向に対して直交する上下方向に長い矩形形状の出射面ＬＰ１−ｂとを備える第１プリズムＬＰ１（プリズム）が嵌合固定してある。また前側レンズ保持孔８には、外形形状が円形でありその光軸が前後方向に延びるレンズＬ１（円形レンズ）が、入射面ＬＰ１−ａと前後方向に対向する状態で嵌合固定してある。
図３に示すように前方から第１レンズ群ブロック３を見たとき、第１プリズムＬＰ１の入射面ＬＰ１−ａの四隅がレンズＬ１の外周側に位置する。しかし図２及び図４に示すように、ホルダ４の前面（マスク固定面）にはレンズＬ１を避けるためのレンズ逃げ孔１１が形成された前側遮光マスク１０（遮光部材）が固定状態で貼り付けてあり、前側遮光マスク１０の四隅によって入射面ＬＰ１−ａの四隅が覆われるので、入射面ＬＰ１−ａの四隅は前方に露出しない。
【００１６】
ホルダ４の右側レンズ保持孔９には、共に樹脂製であるレンズＬ２とレンズＬ３が互いに接合した状態で嵌合してある（図５参照）。
さらにホルダ４の右端面にはレンズＬ３の右側面を覆う右側遮光マスク１３が固定状態で貼設してある（図２参照）。但し右側遮光マスク１３には開口１４が形成してあるので、レンズ部Ｌ３ａの外周縁部より内周側部分は右側に露出している。
以上説明したレンズＬ１、第１プリズムＬＰ１、レンズＬ２、レンズＬ３が第１レンズ群ＬＧ１の構成要素である。またホルダ４、前側遮光マスク１０、第１レンズ群ＬＧ１、及び、右側遮光マスク１３が第１レンズ群ブロック３の構成要素である。
【００１７】
本体モジュール１５は、合成樹脂製のハウジング１６を備えている。ハウジング１６の左端部には取付用凹部１７が凹設してあり、取付用凹部１７より右側に位置する部分の前面には断面略矩形の収納凹部１８が形成してある。取付用凹部１７と収納凹部１８の間には両者を区切る隔壁１９が形成してあり、隔壁１９の中央部には取付用凹部１７と収納凹部１８を連通させるための連通孔２０（図３、図４参照）が穿設してある。収納凹部１８の底面（後面）の右端部には正面視略方形をなす位置決め部２２が前向きに突設してある。さらに位置決め部２２は前方に向かって突出する３つのスペーサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃを備えており、各スペーサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃの前面は前後方向（ハウジング１６の厚み方向）に対して直交する扁平な位置決め平面２４（撮像素子位置決め面）となっている。また位置決め部２２の内部には前面及び左側面が開口するプリズム用凹部２５が凹設してある。
スペーサ２３ｃは、収納凹部１８の底面から共に前方に突出する（該底面と一体化している）上壁２２ａ（側部）及び下壁２２ｂ（側部）の前端同士を接続する上下方向に延びる接続部２３ｃ１と、接続部２３ｃ１の下端から右側に延びる屈曲端部２３ｃ２と、を具備している。収納凹部１８の底面には、上壁２２ａ及び下壁２２ｂの左端部同士を接続し、かつ上下方向に延びる基部２２ｃが一体的に突設してある。上壁２２ａ、下壁２２ｂ、基部２２ｃ、及び、接続部２３ｃ１が、側面視において上下方向に長い矩形形状をなす枠体２１を構成している（図７参照）。上壁２２ａ、下壁２２ｂ、基部２２ｃ、及び、接続部２３ｃ１の各内周縁部には遮光部２２ａ１、２２ｂ１、２２ｃ１、２３ｃ３がそれぞれハウジング１６の一部として一体的に形成してある（図８参照）。そして遮光部２２ａ１、２２ｂ１、２２ｃ１、２３ｃ３が、側面視において上下方向に長い矩形形状をなす遮光枠２１ａを構成している。遮光部２２ａ１、２２ｂ１、及び２２ｃ１（遮光枠２１ａの中の遮光部２３ｃ３を除いた部分）の右側面は、左右方向に対して直交する扁平面である入射側当接面２１ｂ（図６参照）となっている。収納凹部１８の底面にはプリズム用凹部２５において遮光枠２１ａの右側に位置するプリズム支持部２６が突設してある。プリズム支持部２６の前面には、前後方向に延びる直線及び左右方向に延びる直線に対して共に４５°の角度で傾斜する傾斜平面２６ａ、２６ｂ（プリズム位置決め面）が左右一対として形成してある。さらに上壁２２ａ及び下壁２２ｂの内側面にそれぞれ突設した内面突部２２ｄの前面には、傾斜平面２６ａ、２６ｂの延長平面上に位置する傾斜平面２２ｄ１（プリズム位置決め面）がそれぞれ形成してある（図８参照）。
さらに収納凹部１８の内周面の前縁部には、ハウジング１６の前面より後方に一段後退しかつ前後方向に対して直交する基板支持面２７が形成してあり、基板支持面２７の２カ所には前向きに突出する係止突起２８が設けてある。ハウジング１６の上面中央部の前端部には周辺部に比べて（下方に）一段下がった第１係合凹部３０が形成してあり、第１係合凹部３０の左側には第１係合凹部３０と同じ高さに位置しかつ第１係合凹部３０より広幅の第２係合凹部３１が形成してあり、第２係合凹部３１には係合突起３２が突設してある。さらにハウジング１６の下面にも同じ構成の第１係合凹部３０、第２係合凹部３１、係合突起３２が形成してある（図３、図４参照）。下面の第１係合凹部３０、第２係合凹部３１、係合突起３２の互いの位置関係は上面のものと同じであるが、下面の第１係合凹部３０、第２係合凹部３１、係合突起３２は上面のものに対して全体的に右側にずれている。さらにハウジング１６の右側面には上下一対の係合突起３４が突設してある（図1、図２参照）。
【００１８】
プリズム用凹部２５には左右方向に対して直交する入射面ＬＰ２−ａと前後方向に対して直交する出射面ＬＰ２−ｂとを備える第２プリズムＬＰ２（プリズム）が嵌合固定してある。具体的には、第２プリズムＬＰ２の右端面を構成し、かつ入射面ＬＰ２−ａ及び出射面ＬＰ２−ｂに対して４５°の角度で傾斜する反射平面ＬＰ２−ｃ（図６参照）の上縁部と下縁部を左右の傾斜平面２２ｄ１、２６ａ、２６ｂにそれぞれ面接触させ、かつ、入射面ＬＰ２−ａの上縁部、下縁部、及び、後縁部を入射側当接面２１ｂに面接触させることにより（図９に示したハッチング部分が入射側当接面２１ｂとの接触部を表している）、第２プリズムＬＰ２を内面突部２２ｄ及びプリズム支持部２６と遮光枠２１ａとに固定している。第２プリズムＬＰ２をプリズム用凹部２５内で固定すると、左側から見たときに遮光枠２１ａが入射面ＬＰ２−ａの周縁部全体を覆い、さらに入射面ＬＰ２−ａの前縁部と接続部２３ｃ１の右側面の間に隙間が形成され、さらに入射面ＬＰ２−ａが出射面ＬＰ１−ｂと左右方向に対向する。
【００１９】
ハウジング１６の右側壁の内面と隔壁１９には共に左右方向に直線的に延びる金属製の円柱部材である第１ロッド３６と第２ロッド３７の両端部が上下に並べた状態で固定してある。
第１ロッド３６には合成樹脂製の２群レンズ枠３９の上部に形成した挿通孔４０が嵌合しており、第２ロッド３７には２群レンズ枠３９の下端部に形成した回転止め溝４１が係合している。このように回転止め溝４１が第２ロッド３７に係合することにより２群レンズ枠３９の第１ロッド３６回りの回転を規制しているので、２群レンズ枠３９は第１ロッド３６及び第２ロッド３７に沿って左右方向にスライド可能である。２群レンズ枠３９を左右方向に貫通するレンズ保持孔には、２枚のレンズＬ４、Ｌ５からなり、かつ出射面ＬＰ１−ｂ及び入射面ＬＰ２−ａと左右方向に対向する第２レンズ群ＬＧ２（像側レンズ）が嵌合固定してある。また、２群レンズ枠３９の上端部には左右両端が開放したナット保持孔４２が形成してあり、ナット保持孔４２には軸線が左右方向に延びる雌ねじ孔を備えるドリブンナット４４が、該軸線回りの回転を規制された状態で嵌合固定してある。収納凹部１８の上部にはステッピングモータからなる第１モータＭ１が固定してある。第１モータＭ１は左方に向かって直線的に延びる回転駆動軸Ｍ１ａを備えており、回転駆動軸Ｍ１ａの先端部近傍に形成した雄ねじ溝がドリブンナット４４の上記雌ねじ溝に螺合している。従って、第１モータＭ１を動作させることにより回転駆動軸Ｍ１ａをその軸線回りに正逆回転させると、２群レンズ枠３９（レンズＬ４、Ｌ５）が第１ロッド３６と第２ロッド３７に沿って図４に示すテレ端位置と図３に示すワイド端位置との間を左右方向に直線移動する。
また第２ロッド３７には２群レンズ枠３９の右側に位置する合成樹脂製の３群レンズ枠４７の下部に形成した挿通孔４８が嵌合しており、第１ロッド３６には３群レンズ枠４７の上端部に形成した回転止め溝４９が係合しているので、３群レンズ枠４７は第１ロッド３６及び第２ロッド３７に沿って（第２ロッド３７回りに回転を規制された状態で）左右方向にスライド可能である。３群レンズ枠４７を左右方向に貫通するレンズ保持孔には１枚のレンズＬ６からなり第２レンズ群ＬＧ２と互いに同心をなす第３レンズ群ＬＧ３（像側レンズ）が嵌合固定してあり、３群レンズ枠４７の下端部には左右両端が開放したナット保持孔５０が形成してあり、ナット保持孔５０にはドリブンナット４４が自身の軸線（左右方向）回りの回転を規制された状態で嵌合固定してある。さらに収納凹部１８の下部には第１モータＭ１と同一仕様の第２モータＭ２が固定してあり、回転駆動軸Ｍ２ａ（回転駆動軸Ｍ１ａと同一仕様）の先端部近傍に形成した雄ねじ溝がドリブンナット４４の上記雌ねじ溝に螺合している。従って、第２モータＭ２を動作させることにより回転駆動軸Ｍ２ａをその軸線回りに正逆回転させると、３群レンズ枠４７（第３レンズ群ＬＧ３）が第１ロッド３６と第２ロッド３７に沿って図４に示すテレ端位置と図３に示すワイド端位置との間を左右方向に直線移動する。
以上説明したハウジング１６、第１ロッド３６、第２ロッド３７、第２レンズ群ＬＧ２（２群レンズ枠３９、ドリブンナット４４）、第３レンズ群ＬＧ３（３群レンズ枠４７、ドリブンナット４４）、及び、第２プリズムＬＰ２、第１モータＭ１、及び、第２モータＭ２が本体モジュール１５の構成要素である。
【００２０】
第１レンズ群ブロック３と本体モジュール１５は、ホルダ４の耳片５より右側に位置する部分を取付用凹部１７に嵌合し、さらに上下の耳片５とハウジング１６の上下の左端面（取付用凹部１７の上下両側に位置する突部の左端面）との間でスペーサＳを挟んだ状態で、左側から上下の貫通孔６に一対の固定ネジＢをそれぞれ挿入し、固定ネジＢのネジ部をハウジング１６の左端面に形成した雌ネジ孔に螺合することにより一体化してある。
第１レンズ群ブロック３と本体モジュール１５を一体化すると、ホルダ４の右端部（右側レンズ保持孔９を形成している壁）が隔壁１９の連通孔２０に嵌合し、レンズＬ２、レンズＬ３の光軸Ａが第２レンズ群ＬＧ２及び第３レンズ群ＬＧ３の光軸と一致する。
以上説明した第１レンズ群ＬＧ１、第２レンズ群ＬＧ２、第３レンズ群ＬＧ３、及び、第２プリズムＬＰ２が撮像光学系（屈曲光学系）の構成要素であり、第２レンズ群ＬＧ２（レンズＬ４、Ｌ５）と第３レンズ群ＬＧ３（レンズＬ６）が第１ロッド３６及び第２ロッド３７に沿って進退することにより該撮像光学系はズーミング動作を行い、第３レンズ群ＬＧ３が進退することによりフォーカシング動作を行う。
【００２１】
基板モジュール６５は正面形状がハウジング１６の収納凹部１８と略同一であり前後方向に対して直交する平板からなる回路基板６６を具備している。回路基板６６の後面には図示を省略したプリント回路が形成してあり、かつ回路基板６６の角部の２カ所には円形孔６７が穿設してある。
回路基板６６の後面の右端部には撮像素子６９が固定してあり、撮像素子６９に設けた複数の端子（図示略）が上記プリント回路に半田付けにより固定状態で接続している。撮像素子６９の後面には前後方向に対して直交する撮像面（図示略）が形成してある。さらに撮像素子６９はその入射側の面（図中後面）に、平板からなり該撮像面全体を覆うカバーガラス７０を固定状態で備えている。
さらに撮像素子６９の後面（後端部）には、前面及び左側面が開放したゴム等の弾性材料からなるパッキン７２が被せてある。さらにパッキン７２の後面には上記撮像面全体を後方に露出させるための露出用孔（貫通孔）７３と、スペーサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃをそれぞれ貫通させるための３つの貫通孔７２ａ、７２ｂ、７２ｃが穿設してある。
以上説明した回路基板６６、撮像素子６９、及び、パッキン７２が基板モジュール６５の構成要素である。
【００２２】
金属板のプレス成形品であるカバー部材７６は、前後方向に対して直交する平板部である基部７７と、基部７７の上下両縁部からそれぞれ後方に向かって延びる短寸係合片７８及び長寸係合片（弾性係合片）７９と、基部７７の右側縁部からそれぞれ後方に向かって延びる上下一対かつ側面視略Ｔ字形の側部係合片（弾性係合片）８１と、を一体的に備えている。基部７７は回路基板６６より若干大寸の略矩形形状であり、かつ、共に前後方向に弾性変形可能な押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６を有している。
押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６は前方から後方に向かって突出する押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａをそれぞれ具備しており（押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６の押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａに対応する部分の前面は凹んでいる）、自由状態にあるとき押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６は基部７７の他の部分と同一平面上に位置している。
長寸係合片７９と側部係合片８１には共に方形をなす係合孔８０と係合孔８２がそれぞれ穿設してある。
【００２３】
本体モジュール１５に対して基板モジュール６５とカバー部材７６を組み付けるには、まず回路基板６６の２つの円形孔６７をハウジング１６の２つの係止突起２８にそれぞれ嵌合させながら回路基板６６によって収納凹部１８の前面開口を塞ぎ、回路基板６６の後面の周縁部を基板支持面２７に面接触させる（回路基板６６の前面とハウジング１６の前面は略同一平面上に位置する）。するとハウジング１６の３つのスペーサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃがパッキン７２の上記した３つの貫通孔を前方に通り抜けて、その位置決め平面２４が撮像素子６９のカバーガラス７０の扁平な後面（撮像面の直後に位置する部分より外周側）に面接触し、カバーガラス７０と第２プリズムＬＰ２（出射面ＬＰ２−ｂ）の間に前後方向の隙間が形成される。さらに露出用孔７３を通して撮像素子６９の上記撮像面が第２プリズムＬＰ２の出射面ＬＰ２−ｂと前後方向に対向する。またパッキン７２の後面が位置決め部２２の前面に当接する。
次いでハウジング１６の前面にカバー部材７６の基部７７を前方から被せて、上下の短寸係合片７８を上下の第１係合凹部３０にそれぞれ係合させ、上下の長寸係合片７９の係合孔８０を上下の係合突起３２にそれぞれ係合させ、かつ、上下の側部係合片８１の係合孔８２を上下の係合突起３４にそれぞれ係合させて、カバー部材７６をハウジング１６に固定する。
このようにして撮像ユニット１を組み立てると、カバー部材７６の押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６の押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａが回路基板６６の前面の右側部に接触し、僅かに前方に弾性変形した押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６から（押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａを通じて）回路基板６６の前面に後向きの押圧力（付勢力）が掛かるので、回路基板６６及び撮像素子６９が後方に押圧される。するとハウジング１６の３つのスペーサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃの位置決め平面２４とカバー部材７６の押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａによって回路基板６６と撮像素子６９の一体物が前後から挟持されるので、スペーサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃと押圧突起８４ａ、８５ａ、８６ａとによって回路基板６６及び撮像素子６９がハウジング１６及び第２プリズムＬＰ２に対して前後方向に正確に位置決めされる。
【００２４】
撮像ユニット１を前方に位置する被写体に向けると、該被写体の反射光（撮影光）はレンズＬ１を透過した後に入射面ＬＰ１−ａから第１プリズムＬＰ１の内部に入り、第１プリズムＬＰ１の内面によって出射面ＬＰ１−ｂ側に進行方向を９０°変換されながら反射される。さらに出射面ＬＰ１−ｂを出た該反射光は、各レンズＬ２〜Ｌ６を透過した後に入射面ＬＰ２−ａから第２プリズムＬＰ２の内部に入り、第２プリズムＬＰ２の反射平面ＬＰ２−ｃによって出射面ＬＰ２−ｂ側に進行方向を９０°変換されながら反射され、露出用孔７３及びカバーガラス７０を通り抜けた後に撮像素子６９の上記撮像面によって撮像（受光）される。そして撮像ユニット１は上記のように外力や振動が掛かった場合においても撮像素子６９（の上記撮像面）の前後位置が所定の設計位置に正確に保持されるので、外力や振動が掛かった場合においても撮像素子６９によって被写体像をピントのあったブレの無い画像として撮像できる。
さらに第１モータＭ１と第２モータＭ２を利用して第２レンズ群ＬＧ２（レンズＬ４、Ｌ５）と第３レンズ群ＬＧ３（レンズＬ６）を第１ロッド３６及び第２ロッド３７に沿って進退させることにより上記撮像光学系をズーミング動作及びフォーカシング動作させれば、被写体像を変倍及び合焦させた状態で撮像可能となる。
【００２５】
以上説明した本実施形態の撮像ユニット１では、第２プリズムＬＰ２の入射面ＬＰ２−ａの周縁部のすぐ左側に遮光枠２１ａ（遮光部２２ａ１、２２ｂ１、２２ｃ１、２３ｃ３）が位置するので、撮影光の一部が遮光枠２１ａによって遮光され、撮影光のうち枠体２１の内周側の貫通孔を透過した部分が第２プリズムＬＰ２の入射面ＬＰ２−ａに向かう。その一方で、撮影光の一部が第２プリズムＬＰ２の上下両面に向かうのを遮光枠２１ａによって効果的に防止できるので、該上下両面によって反射されることにより発生する迷光が撮像素子６９の撮像面に到達するのを抑制できる。
しかも、ハウジング１６の一部に遮光枠２１ａを一体的に形成し、かつ、ハウジング１６に一体的に形成した入射側当接面２１ｂと傾斜平面２２ｄ１、２６ａ、２６ｂによって第２プリズムＬＰ２のハウジング１６に対する位置決めを行っているので、第２プリズムＬＰ２及び遮光枠２１ａを小型化した場合であっても、第２プリズムＬＰ２の入射面ＬＰ２−ａ側に遮光枠２１ａを高い位置精度で設置できる。
しかも遮光枠２１ａをハウジング１６に一体的に設けているので、遮光枠２１ａをハウジング１６や第２プリズムＬＰ２に取り付ける作業が不要である。そのため第２プリズムＬＰ２の入射面ＬＰ２−ａ側に遮光枠２１ａを位置させるための作業が、第２プリズムＬＰ２を入射側当接面２１ｂと傾斜平面２２ｄ１、２６ａ、２６ｂに当接させる作業のみとなるので、第２プリズムＬＰ２の入射面ＬＰ２−ａ側に遮光枠２１ａを簡単に位置させることができる。
さらに第２プリズムＬＰ２の入射面ＬＰ２−ａを入射側当接面２１ｂと傾斜平面２２ｄ１、２６ａ、２６ｂとに面接触させる一方で、入射面ＬＰ２−ａの前縁部と接続部２３ｃ１の右側面の間に隙間を形成しているので、接続部２３ｃ１の平面度や寸法管理を緩和できる。
【００２６】
以上本実施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は様々な変形を施しながら実施可能である。
例えば傾斜平面２６ａ、２６ｂと傾斜平面２２ｄ１との一方を省略してもよい。
【００２７】
また、第１プリズムＬＰ１をミラーに代えてもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１撮像ユニット
３第１レンズ群ブロック
４ホルダ
５耳片
６貫通孔
７プリズム収納空間
８前側レンズ保持孔（レンズ保持孔）
９右側レンズ保持孔
１０前面遮光マスク（遮光部材）（遮光マスク）
１１レンズ逃げ孔
１３右側遮光マスク
１４円形孔
１５本体モジュール
１６ハウジング
１７取付用凹部
１８収納凹部
１９隔壁
２０連通孔
２１枠体
２１ａ遮光枠
２１ｂ入射側当接面（プリズム位置決め面）
２２位置決め部
２２ａ上壁（側部）
２２ａ１遮光部
２２ｂ下壁（側部）
２２ｂ１遮光部
２２ｃ基部
２２ｃ１遮光部
２２ｄ内面突部
２２ｄ１傾斜平面（プリズム位置決め面）
２３ａ２３ｂ２３ｃスペーサ
２３ｃ１接続部
２３ｃ２屈曲端部
２３ｃ３遮光部
２４位置決め平面（撮像素子位置決め面）
２５プリズム用凹部
２６プリズム支持部
２６ａ傾斜平面（プリズム位置決め面）
２６ｂ傾斜平面（プリズム位置決め面）
２７基板支持面
２８係止突起
３０第１係合凹部
３１第２係合凹部
３２３４係合突起
３６第１ロッド
３７第２ロッド
３９２群レンズ枠
４０挿通孔
４１回転止め溝
４２ナット保持孔
４４ドリブンナット
４７３群レンズ枠
４８挿通孔
４９回転止め溝
５０ナット保持孔
６５基板モジュール
６６回路基板
６７円形孔
６９撮像素子
７０カバーガラス
７２パッキン
７２ａ７２ｂ７２ｃ貫通孔
７３露出用孔（貫通孔）
７６カバー部材
７７基部
７８短寸係合片
７９長寸係合片（弾性係合片）
８０係合孔
８１側部係合片（弾性係合片）
８２係合孔
８４８５８６押圧片
８４ａ８５ａ８６ａ押圧突起
Ａ光軸
Ｂ固定ネジ
Ｌ仮想直線
Ｌ１レンズ
Ｌ２レンズ
Ｌ２ａレンズ部
Ｌ２ｂ突部
Ｌ３レンズ
Ｌ３ａレンズ部
Ｌ３ｂ突部
Ｌ４レンズ
Ｌ５レンズ
Ｌ６レンズ
ＬＧ１第１レンズ群
ＬＧ２第２レンズ群
ＬＧ３第３レンズ群
ＬＰ１第１プリズム（入射側プリズム）
ＬＰ１−ａ入射面
ＬＰ１−ｂ出射面
ＬＰ２第２プリズム（プリズム）
ＬＰ２−ａ入射面
ＬＰ２−ｂ出射面
ＬＰ２−ｃ反射平面
Ｍ１第１モータ
Ｍ１ａ回転駆動軸
Ｍ２第２モータ
Ｍ２ａ回転駆動軸
Ｓスペーサ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、
該撮像素子より被写体側に位置し、かつ撮影光の光路を屈曲させて上記撮像素子に導くプリズムを具備する撮像光学系と、
上記撮像素子及びプリズムを支持した状態で収納するハウジングと、
該ハウジングの一部を構成する、上記プリズムの入射面より被写体側に位置し、該入射面に入る上記撮影光の一部を遮光する遮光枠と、
上記ハウジングに形成した、上記プリズムと当接して該プリズムのハウジングに対する位置決めを行うプリズム位置決め面と、
を備えることを特徴とする撮像ユニット。
【請求項２】
請求項１記載の撮像ユニットにおいて、
上記撮像光学系が、上記プリズムより被写体側に位置し、かつ上記撮影光の光路を屈曲させて上記プリズムへ導く入射側プリズムを備える撮像ユニット。
【請求項３】
請求項１または２記載の撮像ユニットにおいて、
上記撮像素子の撮像面を覆うカバーガラスと、
上記ハウジングに形成した、上記カバーガラスと当接して上記撮像素子のハウジングに対する位置決めを行う撮像素子位置決め面と、
を備える撮像ユニット。
【請求項４】
請求項１から３記載の撮像ユニットにおいて、
上記プリズム位置決め面が、
上記プリズムに形成した光路を屈曲させるための反射平面と当接する、該反射面に入射する入射光路及び該反射平面によって反射された反射光路に対して傾斜する傾斜平面と、
上記プリズムの上記入射面の周縁部に当接し、かつ上記入射光路に対して直交する入射側当接面と、
を備える撮像ユニット。
【請求項５】
請求項４記載の撮像ユニットにおいて、
上記ハウジングが、上記入射光路及び反射光路に対して直交する方向に延びかつ該ハウジングの内面に一体的に形成した基部と、該基部の両端部から該反射光路と平行方向に延びる一対の側部と、一対の該側部の遊端部同士を接続する上記基部と平行な接続部とを具備し、かつ上記プリズムの上記入射面と対向する枠体を具備し、
上記基部、一対の側部、及び、接続部の内周縁部に上記遮光枠を形成し、
上記枠体の上記接続部を除いた部分に上記入射側当接面を形成した撮像ユニット。

【図１】