撮像方法、および撮像装置
【課題】カメラを所持することなく、任意の構図で撮影された写真を取得する。
【解決手段】利用者が図示するように構えると、利用者の目２１の３次元座標が算出される。次に、利用者の左手２２Ｌまたは右手Ｒの一方の指で作られるＬ字型の３点と他方の指で作られるＬ字型の頂点の合計４点の３次元座標が算出されて、利用者の手で形成される矩形の４頂点の３次元座標が特定される。さらに、利用者の目２１の位置を基準として、利用者の手で形成される矩形の４頂点を透視投影することにより撮像範囲２３が決定される。本発明は、自動撮像システムに適用できる。
【解決手段】利用者が図示するように構えると、利用者の目２１の３次元座標が算出される。次に、利用者の左手２２Ｌまたは右手Ｒの一方の指で作られるＬ字型の３点と他方の指で作られるＬ字型の頂点の合計４点の３次元座標が算出されて、利用者の手で形成される矩形の４頂点の３次元座標が特定される。さらに、利用者の目２１の位置を基準として、利用者の手で形成される矩形の４頂点を透視投影することにより撮像範囲２３が決定される。本発明は、自動撮像システムに適用できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像方法、および撮像装置に関し、例えば、観光地の撮影スポットなどに設置したカメラを使用して写真撮影を行えるようにした撮像方法、および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
観光地などのいわゆる撮影スポットとなる場所に出かけたとき、その場で写真を撮影するためには、自身でカメラなどを所持している必要がある。
【０００３】
また、カメラを所持している場合であっても、その場で自己が属する集団（以下、グループと称する）の集合写真を撮影するためには、例えば、グループ以外の人にシャッタ操作を依頼したり、グループ内の誰かが集合写真に写らずにシャッタ操作を行ったりすることなどが必要となる。また、カメラのタイマ機能またはリモートシャッタ機能を利用することも考えられる。
【０００４】
カメラを所持していない場合については、観光地などに予め設置されているカメラを用いて記念写真を撮影できる方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２８２７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の発明は、予め決められている構図（撮影の方向、範囲など）でのみ撮影が可能であり、利用者は写真の構図を決定することができなかった。
【０００７】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、カメラを所持しなくても任意の構図で撮影された写真を取得できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面である撮像方法は、撮像装置による、所定の範囲に存在し得る利用者を検出する検出ステップと、検出された前記利用者の目および手の３次元座標を算出する算出ステップと、算出された前記利用者の目および手の前記３次元座標に基づいて撮像範囲を決定する決定ステップと、決定された前記撮像範囲を撮像する撮像ステップとを含む。
【０００９】
前記決定ステップは、前記利用者の両手の指により特定される矩形の３次元座標を、前記利用者の目の３次元座標から投影することにより前記撮像範囲を決定することができる。
【００１０】
前記決定ステップは、算出された前記利用者の目および手の前記３次元座標に基づいて撮像方向を決定し、決定した撮像方向に対して予め設定されている最適な構図を前記撮像範囲に決定することができる。
【００１１】
本発明の一側面である撮像方法は、前記撮像装置による、前記撮像ステップの撮像結果として得られた撮像画像と、予め蓄積されている画像の中から前記撮像画像に類似した類似画像を検索する検索ステップと、前記類似画像を用いて前記撮像画像を補正する補正ステップとをさらに含むことができる。
【００１２】
本発明の一側面である撮像方法は、前記撮像装置による、前記撮像ステップの撮像結果として得られた撮像画像における被写体人物のうち、前記利用者と同一のグループに属するグループメンバを特定する特定ステップをさらに含むことができ、前記補正ステップは、前記撮像画像のグループメンバ以外の被写体人物の領域を前記類似画像を用いて置換することができる。
【００１３】
本発明の一側面である撮像装置は、所定の範囲に存在し得る利用者を検出する検出手段と、検出された前記利用者の目および手の３次元座標を算出する算出手段と、算出された前記利用者の目および手の前記３次元座標に基づいて撮像範囲を決定する決定手段と、決定された前記撮像範囲を撮像する撮像手段とを備える。
【００１４】
本発明の一側面においては、所定の範囲に存在し得る利用者が検出され、検出された利用者の目および手の３次元座標が算出され、算出された利用者の目および手の３次元座標に基づいて撮像範囲が決定され、決定された撮像範囲が撮像される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一側面によれば、カメラを所持しなくても任意の構図で撮影された写真を取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用した自動撮像システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】利用者の目および両手と写真の構図との関係を示す図である。
【図３】利用者による手の構えのパターン例を示す図である。
【図４】撮像処理を説明するフローチャートである。
【図５】撮像事後処理を説明するフローチャートである。
【図６】グループメンバ以外の被写体人物を消去する例を示す図である。
【図７】グループメンバ以外の被写体人物を消去する他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態と称する）について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
＜１．実施の形態＞
［自動撮像システムの構成例］
図１は、本発明の実施の形態である自動撮像システムの構成例を示している。この自動撮像システムは、観光地などのいわゆる撮影スポットにおいて、カメラを所持していない人（以下、利用者と称する）が、写真の構図を示す所定の構え（後述）を行うことに応じ、周囲に設置されているカメラが利用者の意図した構図（以下、撮像範囲とも称する）で撮影を行うものである。
【００１９】
この自動撮像システム１０は、ネットワーク１２を介して接続されている、複数のカメラ１１−１乃至１１−３、撮像管理装置１３、および画像管理装置１４から構成される。
【００２０】
カメラ１１−１乃至１１−３は、撮影スポットとなり得る場所に設置される。具体的には、所定の長さを有するレールなどに載置され、当該レール上を移動することにより、その設置位置が変更できるようになされている。また、撮像方向（方位角、および上下角）、ズーム倍率も変更可能である。
【００２１】
カメラ１１−１は、利用者を検出してその目および両手の３次元座標を測定するための画像（以下、第１の画像と称する）を撮像するものであり、撮影スポットの利用者が存在し得る方向を連続的に撮影し、その結果得られた第１の画像を撮像管理装置１３に随時出力する。
【００２２】
カメラ１１−２は、撮影スポットの景色、建物などを背景としてその前に立つ被写体人物と利用者との距離を測定するための第２の画像を撮像するものであり、撮影スポットの利用者と被写体人物との両方を撮影し得る方向を撮影し、その結果得られた第２の画像を撮像管理装置１３に出力する。
【００２３】
カメラ１１−３は、撮像管理装置１３から指定される撮影範囲を所定のサンプリング周期で撮像し、その結果得られた画像（以下、第３の画像と称する）を撮像管理装置１３に出力する。また、カメラ１１−３は、撮像管理装置１３から指定される撮影範囲を、指定されたタイミングで撮像し、その結果得られた画像（以下、撮像画像と称する）を撮像条件（カメラ１１−３の設置位置の座標、撮像方向、およびズーム倍率）とともに撮像管理装置１３に出力する。
【００２４】
さらに、カメラ１１−３は、撮像画像と合成するための類似画像（詳細後述）の候補となる画像を、構図、天候、季節、時刻などの条件を変えて定期的に撮像し、得られた画像、およびその撮像時の撮像条件を、ネットワーク１２を介して画像管理装置１４に供給する。
【００２５】
カメラ１１−１乃至１１−３の撮像条件（カメラ１１の設置位置の座標、撮像方向、およびズーム倍率）は、ネットワーク１２を介して撮像管理装置１３に通知され、撮像管理装置１３が常に把握しているものとする。
【００２６】
また、上述した説明では、便宜上、カメラ１１−１乃至１１−３の用途を区別しているが、カメラ１１−１乃至１１−３は、互いに他の用途を代行したり、兼務したりすることができる。
【００２７】
カメラ１１−１乃至１１−３は、自動撮像システム１０のために専用に設ける必要は無く、既設の監視用カメラ、観測用カメラなどを流用するようにしてもよい。
【００２８】
撮像管理装置１３は、人の顔、目、手などの画像が予め機械学習されている画像認識器を内蔵している。撮像管理装置１３は、画像認識器を用いることにより、カメラ１１−１からネットワーク１２を介して随時入力される第１の画像内から利用者となる人物を検出する。具体的には、例えば、所定の構え（図２に示す両手の指でそれぞれＬ字型を形成して矩形を示すなど）を行う人物を利用者とみなして検出する。
【００２９】
あるいは、例えば、利用者であることを示す目印（例えば、バッジ、シールなど）を予め利用者に供与して胸などに貼付させるようにし、当該目印が貼付されている人物を利用者として検出するようにしてもよい。
【００３０】
撮像管理装置１３は、カメラ１１−１および１１−２それぞれによって撮影可能な範囲の３次元マッピングデータを保持している。
【００３１】
図２は、利用者の目および両手と、カメラ１−３にて撮像する撮像範囲（上述したように、構図とも称する）の関係を示している。
【００３２】
利用者は、撮像範囲を指示するために、撮像方向に対して、両手の指をそれぞれＬ字型にして撮像範囲となる矩形の対向する頂点を示すように構え、撮像タイミングを指示するために、所定のシャッタ動作（例えば、人差し指の先を曲げるなど）を行うものとする。
【００３３】
利用者が上述したように構えると、利用者の目２１の３次元座標が算出される。次に、利用者の左手２２Ｌまたは右手Ｒの一方の指で作られるＬ字型の３点と他方の指で作られるＬ字型の頂点の合計４点の３次元座標が算出されて、利用者の手で形成される矩形の４頂点の３次元座標が特定される。さらに、利用者の目２１の位置を基準として、利用者の手で形成される矩形の４頂点を透視投影することにより撮像範囲２３が決定される。
【００３４】
なお、カメラ１１−１乃至カメラ１１−３が設置される撮影スポットにおいて撮像する写真の理想的な構図を数種類予め撮像管理装置１３に保持するようにし、それらのうちの利用者が手で示す方向に合致するものを撮像範囲２３として採用するようにしてもよい。
【００３５】
理想的な構図については、その場所で撮像された複数の画像を構図解析して決定したり、当該複数の画像をダウンロードできるようにしてそのダウンロード数に基づいて決定したり、当該複数の画像に対する評価を投票できるようにしてその投票結果に基づいて決定したりすればよい。あるいは、それらを総合して理想的な構図を決定してもよい。
【００３６】
理想的な構図を撮像範囲２３として採用した場合、利用者にとっては、おおまかに撮影方向を指定するだけで良い構図の画像を得られるという利点がある。また、自動撮像システム１０側にとっては、カメラ１１の位置や撮像方向などに起因して、利用者の目および手の位置が正確に認識できなくても撮像範囲を決定することができるという利点がある。
【００３７】
図１に戻る。撮像管理装置１３は、画像認識器を用いることにより、第１の画像から利用者の目および両手の位置を特定し、第１の画像に対応する３次元マッピングデータに基づいて、利用者の目および両手の３次元座標を算出する。さらに、撮像管理装置１３は、カメラ１１−２から入力される第２の画像とそれに対応する３次元マッピングデータに基づいて利用者と被写体人物との距離を算出する。またさらに、撮像管理装置１３は、算出した目および両手の３次元座標、並びに利用者と被写体人物との距離に基づいて撮像範囲２３（図２）を決定してカメラ１１−３に通知する。
【００３８】
なお、上述したように、撮像管理装置１３が３次元マッピングデータを保持する代わりに、カメラ１１−１および１１−２をそれぞれステレオカメラに代えてステレオマッチングに基づいて被写体までの距離を測定できるようにしてもよい。あるいは、カメラ１１−１および１１−２に距離センサを搭載するようにしてもよい。これにより、３次元マッピングデータを用いることなく、利用者の目および両手の３次元座標を算出したり、利用者と被写体人物との距離を算出したりすることができる。
【００３９】
撮像管理装置１３は、カメラ１１−３から順次入力される第３の画像に写っている被写体人物のうち、利用者と同じグループに属する人物（以下、グループメンバと称する）を推定して、その推定結果を示す撮像前グループ情報を生成する。具体的には、第３の画像内から顔認識処理によって人の顔の目を抽出し、その視線方向が一定時間継続して利用者の方向を向いている人物をグループメンバであると推定する。生成された撮像前グループ情報は、利用者を識別するための情報（以下、利用者情報と称する）に対応付けて、インタネットなどのネットワーク１２を介して画像管理装置１４に通知される。
【００４０】
また、撮像管理装置１３は、第１の画像に基づき、利用者が所定のシャッタ動作（例えば、Ｌ字型に形成している指の先を曲げるなど）を検出した場合、そのタイミングに合わせてカメラ１１−３に撮像範囲２３を撮像させて撮像画像を得る。なお、後述するタイマモードにおいては、シャッタ動作のタイミングから所定の時間だけ遅延してタイミングで撮像させるようにすればよい。得られた撮像画像は、利用者情報に対応付けて、ネットワーク１２を介して画像管理装置１４に出力される。なお、所定のサンプリング周期で入力される第３の画像の中からシャッタ動作のタイミングに合ったものを撮像画像とみなすようにしてもよい。
【００４１】
画像管理装置１４は、撮像管理装置１３からネットワーク１２を介して入力された撮像画像を解析し、撮像画像に写っている被写体人物のうちのグループメンバを推定して、その推定結果を示す撮像後グループ情報を生成する。
【００４２】
具体的には、撮像前グループ情報の生成と同様、撮像画像内から顔認識処理によって人の目を抽出し、その視線方向が利用者の方向を向いている人物をグループメンバであると推定する。また、同一の利用者に対応して当該撮像画像と連続して撮像された他の撮像画像におけるグループメンバも推定し、複数の撮像画像で重複してグループメンバと推定された人物だけをグループメンバとみなすようにして撮像後グループ情報の精度を上げるようにしてもよい。
【００４３】
さらに、画像管理装置１４は、被写体人物のうち、撮像前グループ情報と撮像後グループ情報の双方により重複してグループメンバと推定された被写体人物だけを最終的にグループメンバであると判断して、利用者情報にグループメンバの顔を対応付けて、自己が管理するグループＤＢ（データベース）に登録する。
【００４４】
またさらに、画像管理装置１４は、自己が管理する画像ＤＢの中から当該撮像画像と類似している画像（以下、類似画像と称する）を、カメラ１１−３の設置位置の座標、撮像方向、ズーム倍率、および構図を比較することにより検索する。
【００４５】
なお、画像ＤＢには、カメラ１１−３により撮像された、構図、天候、季節、時刻などの条件が異なる複数の画像が、カメラ１１−３の設置位置の座標、撮像方向、およびズーム倍率に対応付けて蓄積されているものとする。なお、後述するように、類似画像は、人が写っていない領域を用いるので、類似画像には人が写っていないことが望ましい。しかしながら、撮影スポットにおいて人が写らないタイミングで類似画像を撮像することは困難である。そこで、同様の条件（構図、天候、季節、時刻など）で撮像された多数の画像の、人が写っていない領域を合成して、人が写っていない類似画像を生成し、蓄積するようにしてもよい。
【００４６】
画像管理装置１４は、撮像画像のグループメンバ以外の人物が写っている領域を類似画像の人が写っていない対応する領域で置換することにより、グループメンバ以外の人物を消した状態の撮像画像を生成する。このグループメンバ以外の人物を消した状態の撮像画像は、利用者情報に対応付けて画像ＤＢに保存され、例えば、利用者が携帯電話機やパーソナルコンピュータなどを用い、ネットワーク１２を介して画像管理装置１４にアクセスすれば、それを表示したり、ダウンロードしたりすることができる。
【００４７】
[撮像モードの変更]
図３は、撮像範囲２３を指定する際の利用者の両手の構えの様々なパターンを示している。これら様々なパターンに応じて撮像モードを変更するようにしてもよい。
【００４８】
例えば、同図Ａに示されるように、利用者が両手の甲を自身に向けて、親指と他の１本の指（人差し指など）でＬ字型を形成している場合には通常モード（シャッタ動作に応じて直ちに撮像が１回行われる）とする。
【００４９】
また例えば、同図Ｂに示されるように、利用者が両手の甲を自身に向けて、親指と他の２本の指（人差し指と中指など）でＬ字型を形成している場合には連写モード（シャッタ動作に応じて撮像が複数回行われる）とする。
【００５０】
さらに例えば、同図Ｃに示されるように、利用者が両手の平を自身に向けている場合にはタイマモード（シャッタ動作に応じて数秒後に撮像が回行われる）とする。タイマモードを用いれば、利用者も撮像領域２３に移動して被写体人物となることができる。
【００５１】
同図Ａ乃至同図Ｃに示された手の構えのパターンや、それぞれに対応する撮像モードはその一例であり、様々な組み合わせが可能である。
【００５２】
［動作説明］
次に、自動撮像システム１０の動作について説明する。自動撮像システム１０の動作は、カメラ１１−１乃至１１−３および撮像管理装置１３による撮像処理と、画像管理装置１４による撮像事後処理からなる。
【００５３】
図４は、撮像処理を説明するフローチャートである。
【００５４】
この撮像処理は、自動撮像システム１０が稼動されている間、継続して繰り返し実行される。
【００５５】
ステップＳ１において、撮像管理装置１３は、カメラ１１−１からネットワーク１２を介して随時入力されている第１の画像を監視し、ステップＳ２において、第１の画像内から利用者を検出したか否かを判定する。ここで、利用者を検出したと判定されない場合、処理はステップＳ１に戻されて、第１の画像の監視が継続される。ステップＳ２において、利用者を検出したと判定された場合、処理はステップＳ３に進められる。
【００５６】
ステップＳ３において、撮像管理装置１３は、第１の画像から利用者の目および両手の位置を検出し、ステップＳ４において、検出した利用者の目および両手の３次元座標を算出する。さらに、撮像管理装置１３は、ステップＳ５において、カメラ１１−２から入力される第２の画像とそれに対応する３次元マッピングデータに基づいて利用者と被写体人物との距離を算出し、利用者の目および両手の３次元座標、並びに利用者と被写体人物との距離に基づいて撮像範囲２３を決定してカメラ１１−３に通知する。
【００５７】
この通知に従い、ステップＳ６において、カメラ１１−３は、通知された撮像範囲を所定のサンプリング周期で撮像し、その結果得られる第３の画像を撮像管理装置１３に順次出力する。撮像管理装置１３は、カメラ１１−３から順次入力されている第３の画像に写っている被写体人物の中からグループメンバを推定して、その推定結果を示す撮像前グループ情報を生成する。また、撮像管理装置１３は、第１の画像から、利用者の手の構えのパターンを判別して撮像モードを決定する。
【００５８】
ステップＳ７において、撮像管理装置１３は、カメラ１１−１から入力されている第１の画像を監視し、利用者による所定のシャッタ動作を検出するまで待機する。利用者による所定のシャッタ動作が検出された場合、処理はステップＳ８に進められる。
【００５９】
ステップＳ８において、撮像管理装置１３は、決定した撮像モードに従い、カメラ１１−３に撮像範囲２３を撮像させて撮像画像を得る。撮像管理装置１３は、得られた撮像画像と生成した撮像前グループ情報とを利用者情報に対応付け、ネットワーク１２を介して画像管理装置１４に送信する。以上で、撮像処理は終了される。
【００６０】
図５は、撮像事後処理を説明するフローチャートである。この撮像事後処理は、撮像管理装置１３から送信された、利用者情報に対応付けられた撮像画像と撮像前グループ情報とを画像管理装置１４が受信したときに開始される。
【００６１】
ステップＳ１１において、画像管理装置１４は、撮像管理装置１３からの撮像画像を解析し、撮像画像に写っている被写体人物のうちのグループメンバを推定して、その推定結果を示す撮像後グループ情報を生成する。
【００６２】
ステップＳ１２において、画像管理装置１４は、撮像画像の被写体人物のうち、撮像前グループ情報と撮像後グループ情報の双方により重複してグループメンバと推定された被写体人物だけを最終的にグループメンバであると確定する。
【００６３】
ステップＳ１３において、画像管理装置１４は、自己が管理する画像ＤＢの中から当該撮像画像と類似した類似画像を検索する。ステップＳ１４において、画像管理装置１４は、例えば、図６Ａに示されるような撮像画像のグループメンバ以外の人物が写っている領域を、同図Ｂに示されるような類似画像の人が写っていない対応する領域で置換することにより、同図Ｃに示されるようなグループメンバ以外の人物を消した状態の撮像画像を生成する。以上で、撮像事後処理は終了される。
【００６４】
[撮像画像のグループメンバ以外の被写体人物を消去する他の例]
図７は、類似画像を用いて撮像画像のグループメンバ以外の被写体人物を消去する他の例と示している。
【００６５】
同図に示されるように、１枚の撮像画像からグループのメンバ（グループメンバＸとグループメンバＹ）だけがそれぞれ存在する複数の画像生成するようにしてもよい。
【００６６】
以上説明したように、自動撮像システム１０によれば、観光地などにおいて利用者は自らカメラを所持しなくとも、希望する方向の撮像した写真を取得することができる。
【００６７】
また、例えば、カメラを高所に設置したり、通常人の立ち入りが制限されている場所に設置したりすることにより、通常、個人では取れないような構図の写真を得ることができる。また、設置するカメラを例えば職業用に用いるような高性能のものとすれば、通常、個人では取れないような高画質の写真を得ることができる。
【００６８】
さらに、カメラ１１−１乃至カメラ１１−３が設置される撮影スポットにおいて撮像する写真の理想的な構図を数種類予め撮像管理装置１３に保持するようにし、それらのうちの利用者が手で示す撮像方向における理想的な構図を撮像範囲２３とするようにしてもよい。
【００６９】
理想的な構図については、その場所で撮像された複数の画像を構図解析して決定したり、当該複数の画像をダウンロードできるようにしてそのダウンロード数に基づいて決定したり、当該複数の画像に対する評価を投票できるようにしてその投票結果に基づいて決定したりすればよい。あるいは、それらを総合して理想的な構図を決定してもよい。これにより、例えば、写真撮影が苦手な利用人であっても、良い構図の写真を撮像できる（よい構図の画像を取得できる）。また、利用者の目および手の３次元座標を正確に算出できなくても、撮像範囲２３を決定することができる。
【００７０】
ところで、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【００７１】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１０ 自動撮像システム， １１ カメラ， １２ ネットワーク， １３ 撮像管理装置， １４ 画像管理装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像方法、および撮像装置に関し、例えば、観光地の撮影スポットなどに設置したカメラを使用して写真撮影を行えるようにした撮像方法、および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
観光地などのいわゆる撮影スポットとなる場所に出かけたとき、その場で写真を撮影するためには、自身でカメラなどを所持している必要がある。
【０００３】
また、カメラを所持している場合であっても、その場で自己が属する集団（以下、グループと称する）の集合写真を撮影するためには、例えば、グループ以外の人にシャッタ操作を依頼したり、グループ内の誰かが集合写真に写らずにシャッタ操作を行ったりすることなどが必要となる。また、カメラのタイマ機能またはリモートシャッタ機能を利用することも考えられる。
【０００４】
カメラを所持していない場合については、観光地などに予め設置されているカメラを用いて記念写真を撮影できる方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２８２７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の発明は、予め決められている構図（撮影の方向、範囲など）でのみ撮影が可能であり、利用者は写真の構図を決定することができなかった。
【０００７】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、カメラを所持しなくても任意の構図で撮影された写真を取得できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面である撮像方法は、撮像装置による、所定の範囲に存在し得る利用者を検出する検出ステップと、検出された前記利用者の目および手の３次元座標を算出する算出ステップと、算出された前記利用者の目および手の前記３次元座標に基づいて撮像範囲を決定する決定ステップと、決定された前記撮像範囲を撮像する撮像ステップとを含む。
【０００９】
前記決定ステップは、前記利用者の両手の指により特定される矩形の３次元座標を、前記利用者の目の３次元座標から投影することにより前記撮像範囲を決定することができる。
【００１０】
前記決定ステップは、算出された前記利用者の目および手の前記３次元座標に基づいて撮像方向を決定し、決定した撮像方向に対して予め設定されている最適な構図を前記撮像範囲に決定することができる。
【００１１】
本発明の一側面である撮像方法は、前記撮像装置による、前記撮像ステップの撮像結果として得られた撮像画像と、予め蓄積されている画像の中から前記撮像画像に類似した類似画像を検索する検索ステップと、前記類似画像を用いて前記撮像画像を補正する補正ステップとをさらに含むことができる。
【００１２】
本発明の一側面である撮像方法は、前記撮像装置による、前記撮像ステップの撮像結果として得られた撮像画像における被写体人物のうち、前記利用者と同一のグループに属するグループメンバを特定する特定ステップをさらに含むことができ、前記補正ステップは、前記撮像画像のグループメンバ以外の被写体人物の領域を前記類似画像を用いて置換することができる。
【００１３】
本発明の一側面である撮像装置は、所定の範囲に存在し得る利用者を検出する検出手段と、検出された前記利用者の目および手の３次元座標を算出する算出手段と、算出された前記利用者の目および手の前記３次元座標に基づいて撮像範囲を決定する決定手段と、決定された前記撮像範囲を撮像する撮像手段とを備える。
【００１４】
本発明の一側面においては、所定の範囲に存在し得る利用者が検出され、検出された利用者の目および手の３次元座標が算出され、算出された利用者の目および手の３次元座標に基づいて撮像範囲が決定され、決定された撮像範囲が撮像される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一側面によれば、カメラを所持しなくても任意の構図で撮影された写真を取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用した自動撮像システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】利用者の目および両手と写真の構図との関係を示す図である。
【図３】利用者による手の構えのパターン例を示す図である。
【図４】撮像処理を説明するフローチャートである。
【図５】撮像事後処理を説明するフローチャートである。
【図６】グループメンバ以外の被写体人物を消去する例を示す図である。
【図７】グループメンバ以外の被写体人物を消去する他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態と称する）について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
＜１．実施の形態＞
［自動撮像システムの構成例］
図１は、本発明の実施の形態である自動撮像システムの構成例を示している。この自動撮像システムは、観光地などのいわゆる撮影スポットにおいて、カメラを所持していない人（以下、利用者と称する）が、写真の構図を示す所定の構え（後述）を行うことに応じ、周囲に設置されているカメラが利用者の意図した構図（以下、撮像範囲とも称する）で撮影を行うものである。
【００１９】
この自動撮像システム１０は、ネットワーク１２を介して接続されている、複数のカメラ１１−１乃至１１−３、撮像管理装置１３、および画像管理装置１４から構成される。
【００２０】
カメラ１１−１乃至１１−３は、撮影スポットとなり得る場所に設置される。具体的には、所定の長さを有するレールなどに載置され、当該レール上を移動することにより、その設置位置が変更できるようになされている。また、撮像方向（方位角、および上下角）、ズーム倍率も変更可能である。
【００２１】
カメラ１１−１は、利用者を検出してその目および両手の３次元座標を測定するための画像（以下、第１の画像と称する）を撮像するものであり、撮影スポットの利用者が存在し得る方向を連続的に撮影し、その結果得られた第１の画像を撮像管理装置１３に随時出力する。
【００２２】
カメラ１１−２は、撮影スポットの景色、建物などを背景としてその前に立つ被写体人物と利用者との距離を測定するための第２の画像を撮像するものであり、撮影スポットの利用者と被写体人物との両方を撮影し得る方向を撮影し、その結果得られた第２の画像を撮像管理装置１３に出力する。
【００２３】
カメラ１１−３は、撮像管理装置１３から指定される撮影範囲を所定のサンプリング周期で撮像し、その結果得られた画像（以下、第３の画像と称する）を撮像管理装置１３に出力する。また、カメラ１１−３は、撮像管理装置１３から指定される撮影範囲を、指定されたタイミングで撮像し、その結果得られた画像（以下、撮像画像と称する）を撮像条件（カメラ１１−３の設置位置の座標、撮像方向、およびズーム倍率）とともに撮像管理装置１３に出力する。
【００２４】
さらに、カメラ１１−３は、撮像画像と合成するための類似画像（詳細後述）の候補となる画像を、構図、天候、季節、時刻などの条件を変えて定期的に撮像し、得られた画像、およびその撮像時の撮像条件を、ネットワーク１２を介して画像管理装置１４に供給する。
【００２５】
カメラ１１−１乃至１１−３の撮像条件（カメラ１１の設置位置の座標、撮像方向、およびズーム倍率）は、ネットワーク１２を介して撮像管理装置１３に通知され、撮像管理装置１３が常に把握しているものとする。
【００２６】
また、上述した説明では、便宜上、カメラ１１−１乃至１１−３の用途を区別しているが、カメラ１１−１乃至１１−３は、互いに他の用途を代行したり、兼務したりすることができる。
【００２７】
カメラ１１−１乃至１１−３は、自動撮像システム１０のために専用に設ける必要は無く、既設の監視用カメラ、観測用カメラなどを流用するようにしてもよい。
【００２８】
撮像管理装置１３は、人の顔、目、手などの画像が予め機械学習されている画像認識器を内蔵している。撮像管理装置１３は、画像認識器を用いることにより、カメラ１１−１からネットワーク１２を介して随時入力される第１の画像内から利用者となる人物を検出する。具体的には、例えば、所定の構え（図２に示す両手の指でそれぞれＬ字型を形成して矩形を示すなど）を行う人物を利用者とみなして検出する。
【００２９】
あるいは、例えば、利用者であることを示す目印（例えば、バッジ、シールなど）を予め利用者に供与して胸などに貼付させるようにし、当該目印が貼付されている人物を利用者として検出するようにしてもよい。
【００３０】
撮像管理装置１３は、カメラ１１−１および１１−２それぞれによって撮影可能な範囲の３次元マッピングデータを保持している。
【００３１】
図２は、利用者の目および両手と、カメラ１−３にて撮像する撮像範囲（上述したように、構図とも称する）の関係を示している。
【００３２】
利用者は、撮像範囲を指示するために、撮像方向に対して、両手の指をそれぞれＬ字型にして撮像範囲となる矩形の対向する頂点を示すように構え、撮像タイミングを指示するために、所定のシャッタ動作（例えば、人差し指の先を曲げるなど）を行うものとする。
【００３３】
利用者が上述したように構えると、利用者の目２１の３次元座標が算出される。次に、利用者の左手２２Ｌまたは右手Ｒの一方の指で作られるＬ字型の３点と他方の指で作られるＬ字型の頂点の合計４点の３次元座標が算出されて、利用者の手で形成される矩形の４頂点の３次元座標が特定される。さらに、利用者の目２１の位置を基準として、利用者の手で形成される矩形の４頂点を透視投影することにより撮像範囲２３が決定される。
【００３４】
なお、カメラ１１−１乃至カメラ１１−３が設置される撮影スポットにおいて撮像する写真の理想的な構図を数種類予め撮像管理装置１３に保持するようにし、それらのうちの利用者が手で示す方向に合致するものを撮像範囲２３として採用するようにしてもよい。
【００３５】
理想的な構図については、その場所で撮像された複数の画像を構図解析して決定したり、当該複数の画像をダウンロードできるようにしてそのダウンロード数に基づいて決定したり、当該複数の画像に対する評価を投票できるようにしてその投票結果に基づいて決定したりすればよい。あるいは、それらを総合して理想的な構図を決定してもよい。
【００３６】
理想的な構図を撮像範囲２３として採用した場合、利用者にとっては、おおまかに撮影方向を指定するだけで良い構図の画像を得られるという利点がある。また、自動撮像システム１０側にとっては、カメラ１１の位置や撮像方向などに起因して、利用者の目および手の位置が正確に認識できなくても撮像範囲を決定することができるという利点がある。
【００３７】
図１に戻る。撮像管理装置１３は、画像認識器を用いることにより、第１の画像から利用者の目および両手の位置を特定し、第１の画像に対応する３次元マッピングデータに基づいて、利用者の目および両手の３次元座標を算出する。さらに、撮像管理装置１３は、カメラ１１−２から入力される第２の画像とそれに対応する３次元マッピングデータに基づいて利用者と被写体人物との距離を算出する。またさらに、撮像管理装置１３は、算出した目および両手の３次元座標、並びに利用者と被写体人物との距離に基づいて撮像範囲２３（図２）を決定してカメラ１１−３に通知する。
【００３８】
なお、上述したように、撮像管理装置１３が３次元マッピングデータを保持する代わりに、カメラ１１−１および１１−２をそれぞれステレオカメラに代えてステレオマッチングに基づいて被写体までの距離を測定できるようにしてもよい。あるいは、カメラ１１−１および１１−２に距離センサを搭載するようにしてもよい。これにより、３次元マッピングデータを用いることなく、利用者の目および両手の３次元座標を算出したり、利用者と被写体人物との距離を算出したりすることができる。
【００３９】
撮像管理装置１３は、カメラ１１−３から順次入力される第３の画像に写っている被写体人物のうち、利用者と同じグループに属する人物（以下、グループメンバと称する）を推定して、その推定結果を示す撮像前グループ情報を生成する。具体的には、第３の画像内から顔認識処理によって人の顔の目を抽出し、その視線方向が一定時間継続して利用者の方向を向いている人物をグループメンバであると推定する。生成された撮像前グループ情報は、利用者を識別するための情報（以下、利用者情報と称する）に対応付けて、インタネットなどのネットワーク１２を介して画像管理装置１４に通知される。
【００４０】
また、撮像管理装置１３は、第１の画像に基づき、利用者が所定のシャッタ動作（例えば、Ｌ字型に形成している指の先を曲げるなど）を検出した場合、そのタイミングに合わせてカメラ１１−３に撮像範囲２３を撮像させて撮像画像を得る。なお、後述するタイマモードにおいては、シャッタ動作のタイミングから所定の時間だけ遅延してタイミングで撮像させるようにすればよい。得られた撮像画像は、利用者情報に対応付けて、ネットワーク１２を介して画像管理装置１４に出力される。なお、所定のサンプリング周期で入力される第３の画像の中からシャッタ動作のタイミングに合ったものを撮像画像とみなすようにしてもよい。
【００４１】
画像管理装置１４は、撮像管理装置１３からネットワーク１２を介して入力された撮像画像を解析し、撮像画像に写っている被写体人物のうちのグループメンバを推定して、その推定結果を示す撮像後グループ情報を生成する。
【００４２】
具体的には、撮像前グループ情報の生成と同様、撮像画像内から顔認識処理によって人の目を抽出し、その視線方向が利用者の方向を向いている人物をグループメンバであると推定する。また、同一の利用者に対応して当該撮像画像と連続して撮像された他の撮像画像におけるグループメンバも推定し、複数の撮像画像で重複してグループメンバと推定された人物だけをグループメンバとみなすようにして撮像後グループ情報の精度を上げるようにしてもよい。
【００４３】
さらに、画像管理装置１４は、被写体人物のうち、撮像前グループ情報と撮像後グループ情報の双方により重複してグループメンバと推定された被写体人物だけを最終的にグループメンバであると判断して、利用者情報にグループメンバの顔を対応付けて、自己が管理するグループＤＢ（データベース）に登録する。
【００４４】
またさらに、画像管理装置１４は、自己が管理する画像ＤＢの中から当該撮像画像と類似している画像（以下、類似画像と称する）を、カメラ１１−３の設置位置の座標、撮像方向、ズーム倍率、および構図を比較することにより検索する。
【００４５】
なお、画像ＤＢには、カメラ１１−３により撮像された、構図、天候、季節、時刻などの条件が異なる複数の画像が、カメラ１１−３の設置位置の座標、撮像方向、およびズーム倍率に対応付けて蓄積されているものとする。なお、後述するように、類似画像は、人が写っていない領域を用いるので、類似画像には人が写っていないことが望ましい。しかしながら、撮影スポットにおいて人が写らないタイミングで類似画像を撮像することは困難である。そこで、同様の条件（構図、天候、季節、時刻など）で撮像された多数の画像の、人が写っていない領域を合成して、人が写っていない類似画像を生成し、蓄積するようにしてもよい。
【００４６】
画像管理装置１４は、撮像画像のグループメンバ以外の人物が写っている領域を類似画像の人が写っていない対応する領域で置換することにより、グループメンバ以外の人物を消した状態の撮像画像を生成する。このグループメンバ以外の人物を消した状態の撮像画像は、利用者情報に対応付けて画像ＤＢに保存され、例えば、利用者が携帯電話機やパーソナルコンピュータなどを用い、ネットワーク１２を介して画像管理装置１４にアクセスすれば、それを表示したり、ダウンロードしたりすることができる。
【００４７】
[撮像モードの変更]
図３は、撮像範囲２３を指定する際の利用者の両手の構えの様々なパターンを示している。これら様々なパターンに応じて撮像モードを変更するようにしてもよい。
【００４８】
例えば、同図Ａに示されるように、利用者が両手の甲を自身に向けて、親指と他の１本の指（人差し指など）でＬ字型を形成している場合には通常モード（シャッタ動作に応じて直ちに撮像が１回行われる）とする。
【００４９】
また例えば、同図Ｂに示されるように、利用者が両手の甲を自身に向けて、親指と他の２本の指（人差し指と中指など）でＬ字型を形成している場合には連写モード（シャッタ動作に応じて撮像が複数回行われる）とする。
【００５０】
さらに例えば、同図Ｃに示されるように、利用者が両手の平を自身に向けている場合にはタイマモード（シャッタ動作に応じて数秒後に撮像が回行われる）とする。タイマモードを用いれば、利用者も撮像領域２３に移動して被写体人物となることができる。
【００５１】
同図Ａ乃至同図Ｃに示された手の構えのパターンや、それぞれに対応する撮像モードはその一例であり、様々な組み合わせが可能である。
【００５２】
［動作説明］
次に、自動撮像システム１０の動作について説明する。自動撮像システム１０の動作は、カメラ１１−１乃至１１−３および撮像管理装置１３による撮像処理と、画像管理装置１４による撮像事後処理からなる。
【００５３】
図４は、撮像処理を説明するフローチャートである。
【００５４】
この撮像処理は、自動撮像システム１０が稼動されている間、継続して繰り返し実行される。
【００５５】
ステップＳ１において、撮像管理装置１３は、カメラ１１−１からネットワーク１２を介して随時入力されている第１の画像を監視し、ステップＳ２において、第１の画像内から利用者を検出したか否かを判定する。ここで、利用者を検出したと判定されない場合、処理はステップＳ１に戻されて、第１の画像の監視が継続される。ステップＳ２において、利用者を検出したと判定された場合、処理はステップＳ３に進められる。
【００５６】
ステップＳ３において、撮像管理装置１３は、第１の画像から利用者の目および両手の位置を検出し、ステップＳ４において、検出した利用者の目および両手の３次元座標を算出する。さらに、撮像管理装置１３は、ステップＳ５において、カメラ１１−２から入力される第２の画像とそれに対応する３次元マッピングデータに基づいて利用者と被写体人物との距離を算出し、利用者の目および両手の３次元座標、並びに利用者と被写体人物との距離に基づいて撮像範囲２３を決定してカメラ１１−３に通知する。
【００５７】
この通知に従い、ステップＳ６において、カメラ１１−３は、通知された撮像範囲を所定のサンプリング周期で撮像し、その結果得られる第３の画像を撮像管理装置１３に順次出力する。撮像管理装置１３は、カメラ１１−３から順次入力されている第３の画像に写っている被写体人物の中からグループメンバを推定して、その推定結果を示す撮像前グループ情報を生成する。また、撮像管理装置１３は、第１の画像から、利用者の手の構えのパターンを判別して撮像モードを決定する。
【００５８】
ステップＳ７において、撮像管理装置１３は、カメラ１１−１から入力されている第１の画像を監視し、利用者による所定のシャッタ動作を検出するまで待機する。利用者による所定のシャッタ動作が検出された場合、処理はステップＳ８に進められる。
【００５９】
ステップＳ８において、撮像管理装置１３は、決定した撮像モードに従い、カメラ１１−３に撮像範囲２３を撮像させて撮像画像を得る。撮像管理装置１３は、得られた撮像画像と生成した撮像前グループ情報とを利用者情報に対応付け、ネットワーク１２を介して画像管理装置１４に送信する。以上で、撮像処理は終了される。
【００６０】
図５は、撮像事後処理を説明するフローチャートである。この撮像事後処理は、撮像管理装置１３から送信された、利用者情報に対応付けられた撮像画像と撮像前グループ情報とを画像管理装置１４が受信したときに開始される。
【００６１】
ステップＳ１１において、画像管理装置１４は、撮像管理装置１３からの撮像画像を解析し、撮像画像に写っている被写体人物のうちのグループメンバを推定して、その推定結果を示す撮像後グループ情報を生成する。
【００６２】
ステップＳ１２において、画像管理装置１４は、撮像画像の被写体人物のうち、撮像前グループ情報と撮像後グループ情報の双方により重複してグループメンバと推定された被写体人物だけを最終的にグループメンバであると確定する。
【００６３】
ステップＳ１３において、画像管理装置１４は、自己が管理する画像ＤＢの中から当該撮像画像と類似した類似画像を検索する。ステップＳ１４において、画像管理装置１４は、例えば、図６Ａに示されるような撮像画像のグループメンバ以外の人物が写っている領域を、同図Ｂに示されるような類似画像の人が写っていない対応する領域で置換することにより、同図Ｃに示されるようなグループメンバ以外の人物を消した状態の撮像画像を生成する。以上で、撮像事後処理は終了される。
【００６４】
[撮像画像のグループメンバ以外の被写体人物を消去する他の例]
図７は、類似画像を用いて撮像画像のグループメンバ以外の被写体人物を消去する他の例と示している。
【００６５】
同図に示されるように、１枚の撮像画像からグループのメンバ（グループメンバＸとグループメンバＹ）だけがそれぞれ存在する複数の画像生成するようにしてもよい。
【００６６】
以上説明したように、自動撮像システム１０によれば、観光地などにおいて利用者は自らカメラを所持しなくとも、希望する方向の撮像した写真を取得することができる。
【００６７】
また、例えば、カメラを高所に設置したり、通常人の立ち入りが制限されている場所に設置したりすることにより、通常、個人では取れないような構図の写真を得ることができる。また、設置するカメラを例えば職業用に用いるような高性能のものとすれば、通常、個人では取れないような高画質の写真を得ることができる。
【００６８】
さらに、カメラ１１−１乃至カメラ１１−３が設置される撮影スポットにおいて撮像する写真の理想的な構図を数種類予め撮像管理装置１３に保持するようにし、それらのうちの利用者が手で示す撮像方向における理想的な構図を撮像範囲２３とするようにしてもよい。
【００６９】
理想的な構図については、その場所で撮像された複数の画像を構図解析して決定したり、当該複数の画像をダウンロードできるようにしてそのダウンロード数に基づいて決定したり、当該複数の画像に対する評価を投票できるようにしてその投票結果に基づいて決定したりすればよい。あるいは、それらを総合して理想的な構図を決定してもよい。これにより、例えば、写真撮影が苦手な利用人であっても、良い構図の写真を撮像できる（よい構図の画像を取得できる）。また、利用者の目および手の３次元座標を正確に算出できなくても、撮像範囲２３を決定することができる。
【００７０】
ところで、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【００７１】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１０ 自動撮像システム， １１ カメラ， １２ ネットワーク， １３ 撮像管理装置， １４ 画像管理装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置による、
所定の範囲に存在し得る利用者を検出する検出ステップと、
検出された前記利用者の目および手の３次元座標を算出する算出ステップと、
算出された前記利用者の目および手の前記３次元座標に基づいて撮像範囲を決定する決定ステップと、
決定された前記撮像範囲を撮像する撮像ステップと
を含む撮像方法。
【請求項２】
前記決定ステップは、前記利用者の両手の指により特定される矩形の３次元座標を、前記利用者の目の３次元座標から投影することにより前記撮像範囲を決定する
請求項１に記載の撮像方法。
【請求項３】
前記決定ステップは、算出された前記利用者の目および手の前記３次元座標に基づいて撮像方向を決定し、決定した撮像方向に対して予め設定されている最適な構図を前記撮像範囲に決定する
請求項１に記載の撮像方法。
【請求項４】
前記撮像装置による、
前記撮像ステップの撮像結果として得られた撮像画像と、予め蓄積されている画像の中から前記撮像画像に類似した類似画像を検索する検索ステップと、
前記類似画像を用いて前記撮像画像を補正する補正ステップと
をさらに含む請求項２または３に記載の撮像方法。
【請求項５】
前記撮像装置による、
前記撮像ステップの撮像結果として得られた撮像画像における被写体人物のうち、前記利用者と同一のグループに属するグループメンバを特定する特定ステップを
さらに含み、
前記補正ステップは、前記撮像画像のグループメンバ以外の被写体人物の領域を前記類似画像を用いて置換する
請求項４に記載の撮像方法。
【請求項６】
所定の範囲に存在し得る利用者を検出する検出手段と、
検出された前記利用者の目および手の３次元座標を算出する算出手段と、
算出された前記利用者の目および手の前記３次元座標に基づいて撮像範囲を決定する決定手段と、
決定された前記撮像範囲を撮像する撮像手段と
を備える撮像装置。
【請求項１】
撮像装置による、
所定の範囲に存在し得る利用者を検出する検出ステップと、
検出された前記利用者の目および手の３次元座標を算出する算出ステップと、
算出された前記利用者の目および手の前記３次元座標に基づいて撮像範囲を決定する決定ステップと、
決定された前記撮像範囲を撮像する撮像ステップと
を含む撮像方法。
【請求項２】
前記決定ステップは、前記利用者の両手の指により特定される矩形の３次元座標を、前記利用者の目の３次元座標から投影することにより前記撮像範囲を決定する
請求項１に記載の撮像方法。
【請求項３】
前記決定ステップは、算出された前記利用者の目および手の前記３次元座標に基づいて撮像方向を決定し、決定した撮像方向に対して予め設定されている最適な構図を前記撮像範囲に決定する
請求項１に記載の撮像方法。
【請求項４】
前記撮像装置による、
前記撮像ステップの撮像結果として得られた撮像画像と、予め蓄積されている画像の中から前記撮像画像に類似した類似画像を検索する検索ステップと、
前記類似画像を用いて前記撮像画像を補正する補正ステップと
をさらに含む請求項２または３に記載の撮像方法。
【請求項５】
前記撮像装置による、
前記撮像ステップの撮像結果として得られた撮像画像における被写体人物のうち、前記利用者と同一のグループに属するグループメンバを特定する特定ステップを
さらに含み、
前記補正ステップは、前記撮像画像のグループメンバ以外の被写体人物の領域を前記類似画像を用いて置換する
請求項４に記載の撮像方法。
【請求項６】
所定の範囲に存在し得る利用者を検出する検出手段と、
検出された前記利用者の目および手の３次元座標を算出する算出手段と、
算出された前記利用者の目および手の前記３次元座標に基づいて撮像範囲を決定する決定手段と、
決定された前記撮像範囲を撮像する撮像手段と
を備える撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１２３２１８（Ｐ２０１２−１２３２１８Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７４２３１（Ｐ２０１０−２７４２３１）
【出願日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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