撮像装置、印刷システム、撮像装置制御プログラム及び撮像装置制御方法
【課題】ユーザが望む色に近い画像を再現することのできるようにする。
【解決手段】撮影後に画像を印刷する際の使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の補正が選択又は設定されているか否かを判断する（ステップＳ１２７）。使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の補正が選択又は設定されている場合には、データメモリに予め記憶されている、当該選択又は設定された使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の分光特性データＲ（λｉ）を取得する（ステップＳ１２８）。そして、分光画像信号を、波長帯域（λｉ）毎に、前記ステップＳ１２８で取得した使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の分光特性に応じて補正する（ステップＳ１２６）。
【解決手段】撮影後に画像を印刷する際の使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の補正が選択又は設定されているか否かを判断する（ステップＳ１２７）。使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の補正が選択又は設定されている場合には、データメモリに予め記憶されている、当該選択又は設定された使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の分光特性データＲ（λｉ）を取得する（ステップＳ１２８）。そして、分光画像信号を、波長帯域（λｉ）毎に、前記ステップＳ１２８で取得した使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の分光特性に応じて補正する（ステップＳ１２６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、印刷システム、及び撮像装置に用いられる撮像装置制御プログラム及び撮像装置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＵＳＢ等によりプリンタと接続可能であって、撮像した画像データをプリンタに出力して、印刷再生し得る撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１９０９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、印刷再生される画像の色は、印刷時におけるプリンタや印刷紙、印刷インキ等により決まってしまう。したがって、単に撮像してこの撮像した画像データに基づき印刷再生を行うと、ユーザが望む色に近い画像を再現することができない。
【０００４】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、ユーザが望む色に近い画像を再現することのできる撮像装置、印刷システム、撮像装置制御プログラム及び撮像装置制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために請求項１記載の発明に係る撮像装置にあっては、入力される駆動信号に応じて、被写体光の透過波長帯域を変化させるフィルタ手段と、このフィルタ手段に駆動信号を入力して、前記透過波長帯域を複数段に変化させる分光制御手段と、前記フィルタ手段の後方に配置され、該フィルタ手段が透過波長帯域を変化させる毎に撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、所定の補正要素における対応する波長帯域の補正データに基づき補正する補正手段と、この補正手段により補正された前記分光画像データを含む前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして外部に出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記所定の補正要素は、前記撮像手段の撮像時における照明光源、前記再生用画像データに基づき画像を再生する再生時における照明光源、前記再生用画像データに基づき画像を印刷再生する際に用いられる多色プリンタ、印刷インキ、印刷用紙、前記撮像手段の撮像時に使用を仮想されたフィルムのいずれか少なくとも一つの種類を含むものであることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記再生用画像データを記憶する記憶手段を更に備え、前記出力手段は、前記記憶手段に記憶されている再生用画像データを出力することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記透過波長帯域毎の分光画像データを合成する合成手段と、前記合成手段により得られた合成画像データと前記透過波長帯域毎の分光画像データとを対応付けて記憶する記憶手段とを備え、前記出力手段は、前記記憶手段に記憶されている合成画像データと前記透過波長帯域毎の分光画像データのうちいずれか一方の画像データを再生用画像データとして出力することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記所定の補正要素が前記多色プリンタである場合において、当該プリンタが前記分光画像データに基づく印刷が可能であるか否かを判断する判断手段を備え、前記出力手段は、前記判断手段の判断結果に基づき、前記分光画像データに基づく印刷が可能である場合には、前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして出力し、不可能である場合には、前記合成画像データを再生用画像データとして出力することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記所定の補正要素が前記多色プリンタである場合において、前記出力手段は、前記再生用画像データを当該プリンタが直接的に印刷に用いることが可能なデータに変換して出力することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項７記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記所定の補正要素が前記多色プリンタである場合において、前記補正手段は、前記多色プリンタから出力された当該多色プリンタに係る分光特性補正データを受信する受信手段を備え、この受信手段により受信された前記分光特性補正データを前記補正データとすることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項８記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記所定の補正要素が前記撮像手段の撮像時における照明光源である場合において、前記補正手段は、標準光源の分光放射輝度データと前記撮像手段の撮像時における照明光源の分光放射輝度データとを取得する取得手段を備え、この取得手段により取得された前記標準光源の分光放射輝度データと前記照明光源の分光放射輝度データとに基づき、前記撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データを前記標準光源で撮像したと仮定した分光画像データに変換することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項９記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記所定の補正要素が前記撮像手段の撮像時における照明光源である場合において、前記補正手段は、前記撮像手段により撮像された分光反射率特性が既知の被写体に基づき、撮像時における照明光の分光放射率特性を取得する取得手段を備え、この取得手段により取得された前記撮像時における照明光の分光放射率特性を前記補正データとすることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項１０記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記所定の補正要素が前記撮像手段の撮像時における照明光源である場合において、前記補正手段は、前記撮像手段により撮像された同一被写体が日向にある場合の前記透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データと、日陰にある場合の前記透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データとに基づき、撮影時における照明光源を推定して、前記補正データを設定する手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項１１記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記所定の補正要素が前記撮像手段の撮像時に使用を仮想されたフィルムの種類である場合において、前記補正手段は、前記フィルムの分光感度特性を前記補正データとすることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１２記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記使用を仮想されたフィルムは、赤外フィルム、紫外フィルム、白黒フィルム、一般可視光カラーフィルムのいずれかであることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１３記載の発明に係る撮像装置にあっては、複数のフィルムの種類名を表示する表示手段と、この表示手段に表示されたフィルムの種類名からいずれかを選択する選択手段とを備え、前記補正手段は、前記選択手段により選択されたフィルムの種類名に対応する分光感度特性を前記補正データとすることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１４記載の発明に係る撮像装置にあっては、複数のフィルムの特性を表示する表示手段と、この表示手段に表示されたフィルムの特性からいずれかを選択する選択手段とを備え、前記補正手段は、前記選択手段により選択されたフィルムの特性に対応する分光感度特性を前記補正データとすることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１５記載の発明に係る印刷システムにあっては、撮像装置と多色プリンタとからなる印刷システムであって、前記撮像装置は、入力される駆動信号に応じて、被写体光の透過波長帯域を変化させるフィルタ手段と、このフィルタ手段に駆動信号を入力して、前記透過波長帯域を複数段に変化させる分光制御手段と、前記フィルタ手段の後方に配置され、該フィルタ手段が透過波長帯域を変化させる毎に撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データと当該分光画像データに関するカラープロファイル情報を前記プリンタに出力する出力手段とを備え、前記プリンタは、前記出力手段により出力された前記透過波長帯域毎の分光画像データ及びカラープロファイル情報を受信する受信手段と、この受信手段により受信された透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、受信されたカラープロファイル情報に基づき補正する補正手段と、この補正手段により補正された前記分光画像データを含む前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして印刷出力する出力手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１６記載の発明に係る撮像装置制御プログラムにあっては、入力される駆動信号に応じて、被写体光の透過波長帯域を変化させるフィルタ手段と、このフィルタ手段に駆動信号を入力して、前記透過波長帯域を複数段に変化させる分光制御手段と、前記フィルタ手段の後方に配置され、該フィルタ手段が透過波長帯域を変化させる毎に撮像する撮像手段とを備える撮像装置が有するコンピュータを、前記撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、所定の補正要素における対応する波長帯域の補正データに基づき補正する補正手段と、この補正手段により前記分光画像データを補正された前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして外部に出力する出力手段として機能させることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１７記載の発明に係る撮像装置制御方法にあっては、入力される駆動信号に応じて、被写体光の透過波長帯域を変化させるフィルタ手段と、このフィルタ手段に駆動信号を入力して、前記透過波長帯域を複数段に変化させる分光制御手段と、前記フィルタ手段の後方に配置され、該フィルタ手段が透過波長帯域を変化させる毎に撮像する撮像手段とを備える撮像装置の制御方法であって、この撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、所定の補正要素における対応する波長帯域の補正データに基づき補正する補正ステップと、この補正ステップにより前記分光画像データを補正された前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして外部に出力する出力ステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ユーザが望む色に近い画像を再現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るデジタルカメラ（分光カメラ）１の回路構成を示すブロック図である。図に示すように、デジタルカメラ１は、制御回路２を有している。制御回路２には、ＣＰＵ３とこのＣＰＵ３にデータバス４を介して各々接続されたインタフェース５、音声入出力回路６、入力回路７、メモリカード・ＩＦ８、ＵＳＢコントローラ９、入出力インタフェース１０、入出力回路１１、入出力ポート１２、１３、ＨＤＤ・ＩＦ１４が設けられている。音声入出力回路６には、マイク１６がアンプ１７及びＡ／Ｄ変換器１８を介して接続されているとともに、スピーカ１９がアンプ２０及びＤ／Ａ変換器２１を介して接続されている。入力回路７には、各種操作キー、スイッチ等が設けられた操作入力部２２が接続され、メモリカード・ＩＦ８には脱着自在に設けられた画像メモリ媒体２５が接続されている。ＵＳＢコントローラ９はＵＳＢ端子２６に接続されており、入出力インタフェース１０はアンテナ２７を有する無線ＬＡＮ送受信部２８に通信コントローラ２９を介して接続されている。また、入出力回路１１には、外部トリガー端子３０がトリガー検出部３１を介して接続されている。
【００２４】
なお、前記ＵＳＢ端子２６にプリンタを接続することが可能であり、したがって制御回路２は接続されＵＳＢ端子２６に接続されたプリンタとＵＳＢコントローラ９を介して通信することが可能である。
【００２５】
前記入出力ポート１２には、分光フィルタ駆動部３２、温度検出回路３３、焦点レンズ駆動部３４、ズーム駆動部３５、ブレ補正駆動部３６、絞り駆動部３７及びシャッタ駆動部３８が接続されているとともに、ストロボ３９がストロボ駆動回路４０を介して接続され、ＬＥＤ４１がＬＥＤ駆動回路４２を介して接続されている。つまり、このＬＥＤ４１もストロボ３９と同様に、ＡＦ時や撮影時において補助光を発生させるためのものである。また、ＬＥＤ駆動回路４２による駆動によりＬＥＤ４１の発光色、発光波長、及び発光波長帯域を変化させることが可能である。
【００２６】
前記温度検出回路３３は、分光フィルタ５９近傍の温度を検出するものである。前記入出力ポート１３には、当該デジタルカメラ１の上下方向のブレを検出する角速度センサ（Ｙ／Ｐｉｔｃｈ）４３と、上下方向のブレを検出する角速度センサ（Ｘ／Ｙａｗ）とが各々検出回路４４、４６を介して接続されている。ＨＤＤ・ＩＦ１４には、ＨＤＤ記憶装置４７が接続されている。ＨＤＤ記憶装置４７は、ディスク媒体４８を有するとともに、モータ４９、モータドライバ５０、マイコン部５１、ＶＣモータ５２、ヘッドアンプ５３、リード／ライトチャンネル＋ＣＯＤＥＣ５４、ＨＤＤ制御部５５等を有している。
【００２７】
また、制御回路２には、電池５６が電源制御部５７を介して接続され、電源制御部５７は制御回路２により制御されて各部に電池５６からの電力を供給する。さらに、前記データバス４には音声ＣＯＤＥＣ（符号器／復号器）１５、プログラムメモリ２３及びデータメモリ２４が接続されている。音声ＣＯＤＥＣ１５は、音声信号を符号化するとともに音声データを復号化する。プログラムメモリ２３は、後述するフローチャートに示す制御回路２が動作するためのプログラムを格納しており、データメモリ２４は各種データが予め格納されているとともに画像データ以外の他のデータを格納する。
【００２８】
一方、撮像光学系５８は、前記焦点レンズ駆動部３４、ズーム駆動部３５、ブレ補正駆動部３６により駆動されるレンズ群から構成され、前方光軸上には分光フィルタ５９が配置されているとともに、後方光軸上には撮像素子６０が配置されている。
【００２９】
ところで、今日においては６百万画素の解像度で６０フレーム／秒、ＶＧＡの低解像度でも３００フレーム／秒以上など、高解像度かつ高フレームレートで撮影が可能なＣＭＯＳイメージセンサが開発され、実用化されるに至っている。本実施の形態は、このような既に開発、実用化されている高解像度かつ高フレームレート撮影可能なイメージセンサの存在を前提として、このイメージセンサを撮像素子６０として用いるものである。また、撮像光学系５８中には、前記絞り駆動部３７により駆動される絞り６１及び前記シャッタ駆動部３８により駆動されるシャッタ６２が介挿されている。
【００３０】
前記撮像素子６０は、並列読み出しなどの前記高フレームレートでの撮影を行うための高速読み出しが可能なものであるが、一般的な撮像素子とは異なり、画素毎のベイヤー配列のＲＧＢカラーフィルター等は設けられていない。この撮像素子６０は、イメージセンサ部６３、水平走査部６４、垂直走査部６５、Ｐ／Ｓ変換部６６を有している。水平走査部６４は、信号読み出し、信号処理部、ＣＤＳ（相関二重サンプル回路）／ＡＤＣ（Ａ／Ｄ変換器）を備えている。この撮像素子６０には、ＤＳＰ部６７が接続されている。ＤＳＰ部６７には、撮像素子６０のＰ／Ｓ変換部６６から取り込んだ画像信号を処理するためのＳ／Ｐ変換部６８、前処理部６９、バッファメモリ（Ａ）７０、帯域別信号処理部７１、マルチプレーン加算回路７２、ＲＧＢ変換部７３、階調変換ガンマ補正部７４、カラーマトリクス回路７５、解像度変換部７６を備えているとともに、前記垂直走査部６５の周期を制御するためのコントローラ７７や、画像特徴抽出処理・画像認識処理部７８、測光処理／合焦検出／分光特性抽出／補正部７９を備えている。
【００３１】
前記解像度変換部７６、画像特徴抽出処理・画像認識処理部７８、測光処理／合焦検出／分光特性抽出／補正部７９は、画像データバス８０を介してバッファメモリ（Ｂ）８１、画像ＣＯＤＥＣ（符号器／復号器）８２、動画像ＣＯＤＥＣ（符号器／復号器）８３及び表示駆動回路８４に接続され、画像データバス８０は前記制御回路２のインタフェース５に接続されている。バッファメモリ（Ｂ）８１は、画像ＣＯＤＥＣ８２及び動画像ＣＯＤＥＣ８３が符号化及び復号化処理する際の画像データを一時的に格納し、表示駆動回路８４は、ＬＣＤからなる表示部８５を駆動する。
前記分光フィルタ５９は、近紫外〜可視光領域〜近赤外光領域で狭帯域の透過波長特性を持つフィルタである。この狭帯域の透過波長特性を持つフィルタとしては、後述するリオ（Ｌｙｏｔ）フィルタや、ファブリペロー（Ｆａｂｒｙ−Ｐｅｒｏｔ）干渉フィルタ等がある。また、ＬＣＴＦ（液晶チューナブルフィルタ）やＬＣＦＰ（液晶ファブリペロー）エタロンなどの電子制御可能なフィルタも用いることができる。
【００３２】
（第１の実施の形態）
【００３３】
図５は、本発明の第１の実施の形態の概要を示す説明図である。本実施の形態は、前記ＵＳＢ端子２６により、プリンタ１００をデジタルカメラ１に接続し、ユーザが設定した撮影モードにおいてプリンタ１００から分光特性補正データ（プリンタ系分光補正データ（インク、用紙など））を受信し、この受信したプリンタ系の分光特性補正データに基づいて画像データを補正して記録しておき、後に記録画像をプリンタに出力するものである。
【００３４】
したがって、データメモリ２４には、図５に示したプリンタ１００から受信したプリンタ系分光補正データ（インク、用紙など）が記憶されているとともに、同図に示した照明光源の分光補正データや撮影系の分光補正データが記憶されている。
【００３５】
図２及び図３は、本発明の第１の実施の形態における撮影制御の処理手順を示す一連のフローチャートである。本実施の形態は、より詳しくは選択波長帯域の分光画像を各波長帯域毎に撮影し、光学系の透過率特性、撮像素子の感度精度、照明光源の放射率特性、印刷インク・用紙の分光特性で補正した分光画像データ又は一般画像データを出力するようにしたものである。
【００３６】
制御回路２はプログラムメモリ２３に格納されているプログラムに基づき、このフローチャートに示すような処理を実行する。先ず、ユーザによる操作入力部２２での操作等に応じて、撮影モードを選択するとともに、撮影条件等を選択する（ステップＳ１０１）。次に、この選択された撮影モードが分光撮影モードであるか否かを判断し（ステップＳ１０２）、分光撮影モードでない場合にはその他のモード処理に移行する（ステップＳ１０３）。
【００３７】
分光撮影モードであった場合には、ユーザによる操作入力部２２での操作等に応じて、スルー映像の波長帯域、撮影波長帯域をそれぞれ選択する（ステップＳ１０４）。このステップＳ１０４において、スルー映像の波長帯域とは、表示部８５に表示させるスルー画像の波長帯域であり、撮影波長帯域とは、撮影して記録する波長帯域である。この撮影波長帯域は、特に限定的に設定しない場合には、前記分光フィルタ５９により分光される全波長帯域であり、以下の説明においては、全波長帯域が撮影波長帯域として選択されているものとする。
【００３８】
次に、ユーザによる操作入力部２２での操作等に応じて、再生時の照明プロファイル、プリンタのプロファイルを選択する（ステップＳ１０５）。つまり、前記データメモリ２４には、再生時の照明プロファイル及びプリンタのプロファイルデータが照明の種別、プリンタの種別毎に格納されている。そして、ユーザの操作に応じて、撮影後においてプリンタでプリント再生する際の照明の種別に対応する照明プロファイル、及びプリンタの種別に対応するプリンタのプロファイルを選択又は設定する。
【００３９】
引き続き、分光スルー画像表示処理と分光特性データの取得処理を実行する（ステップＳ１０６）。このステップＳ１０６における分光画像表示処理においては、分光フィルタ５９が動作することにより得られる波長帯域毎の分光画像データのうち、前記ステップＳ１０４で設定されたスルー映像の波長帯域の分光画像データを取得して、この取得した分光画像データに基づきスルー画像を表示部８５に表示させる。また、このステップＳ１０６における分光特性データの取得処理においては、分光フィルタ５９が動作することにより得られる波長帯域毎の分光画像データの特性を示す各分光特性データを取得して、バッファメモリ（Ａ）７０に保存する。
【００４０】
次に、操作入力部２２に設けられているレリーズ釦が半押しされた否かを判断する（ステップＳ１０７）。レリーズ釦が半押しされない場合には、その他のキー処理を実行して（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０６に戻る。レリーズ釦が半押しされた場合には、ＡＦ処理、ＡＥ処理、ＡＷＢ処理を実行する（ステップＳ１０９）。
【００４１】
しかる後に、レリーズ釦が全押しされたか否かを判断する（ステップＳ１１０）。レリーズ釦が全押しされない場合には、レリーズ釦の半押しを継続しているか否かを判断する（ステップＳ１１１）。レリーズ釦の半押しが継続しておらず、半押しが解除された場合には、前記ステップＳ１０６に戻る。レリーズ釦の半押しが継続されている場合には、前述したステップＳ１０６と同様に分光スルー画像表示処理と分光特性データの取得処理を実行して（ステップＳ１１２）、ステップＳ１１０に戻り、ステップＳ１１０→Ｓ１１１→Ｓ１１２→Ｓ１１０のループを繰り返す。
【００４２】
このループが繰り返されている状態において、レリーズ釦の全押しが検出されると、ステップＳ１１０からステップＳ１１３に進み、予め分光画像の高速連写合成が設定又は選択されているか否かを判断する。分光画像の高速連写合成が設定又は選択されていない場合には、その他の撮影処理に移行する（ステップＳ１１４）。
【００４３】
また、分光画像の高速連写合成が設定又は選択されている場合には、撮像素子６０とＤＳ１０Ｐ部６７を高速連写＆マルチプレーン加算モードに設定する（ステップＳ１１５）。次に、撮影条件に応じて、透過波長帯域の数（ｎ）と各露出時間（ｔ／ｎ）を再設定する（ステップＳ１１６）。つまり、１枚の撮影画像をｎ個の透過波長帯域毎に、露出時間（ｔ）内において、露出及び撮影処理を行うと、透過波長帯域毎の露出時間は「ｔ／ｎ」となるので、この露出時間（ｔ／ｎ）と透過波長帯域の数（ｎ）とを設定する。
【００４４】
次に、透過波長帯域の数（ｎ）に分割された画像の波長帯域において、最初の波長帯域（λｉ＝λ１）を選択する（ステップＳ１１７）。この最初の波長帯域（λｉ＝λ１）は、波長が最も短い帯域側でもよいし、最も長い帯域側でもよい。
【００４５】
そして、電子制御フィルタ（分光フィルタ５９）に、所定の駆動信号を加えて、透過波長帯域を前記ステップＳ１１７で選択した波長帯域λ１に設定する（図３のステップＳ１１８）。引き続き、露光（シャッタ開）＆撮影処理を実行し、シャッタ駆動部３８を動作させてシャッタ６２を開くとともに、イメージセンサ部６３からの画像データをバッファメモリ（Ａ）７０に記憶する（ステップＳ１１９）。したがって、このステップＳ１１９での処理により、バッファメモリ（Ａ）７０には分光フィルタ５９を透過した波長帯域λｉからなる分光画像データが記憶されることとなる。
【００４６】
次に、前記ステップＳ１１６で再設定された各露出時間（ｔ／ｎ）が経過したか否かを判断する（ステップＳ１２０）。各露出時間（ｔ／ｎ）が経過したならば、シャッタ駆動部３８を動作させてシャッタ６２を閉じて露光を終了する（ステップＳ１２１）。そして、前記ステップＳ１１９で撮影されてバッファメモリ（Ａ）７０に記憶された分光画像データを、該バッファメモリ（Ａ）７０から読み出す（ステップＳ１２２）。引き続き、この読み出した分光画像データを、波長帯域（λｉ）毎に、レンズ（撮影光学系５８）、分光フィルタ３２の透過率Ｔ（λｉ）に応じて補正するとともに、感度Ｓ（λｉ）などを補正する（ステップＳ１２３）。
【００４７】
また、撮影時における照明光源の補正が選択又は設定されているか否かを判断する（ステップＳ１２４）。撮影時における照明光源の補正が選択又は設定されている場合には、データメモリ２４に予め記憶されている、当該選択又は設定された照明光源の放射特性（λｉ）を取得する（ステップＳ１２５）。そして、分光画像信号を、波長帯域（λｉ）毎に、前記ステップＳ１２５で取得した撮影時の照明光源と再生時の照明光源の分光特性の比に応じて補正する（ステップＳ１２６）。
【００４８】
なお、本実施の形態においては、分光画像信号を、波長帯域（λｉ）毎に、撮影時の照明光源と再生時の照明光源の分光特性の比に応じて補正するようにしたが、撮影時の照明光源の分光特性のみ、又は再生時の照明光源の分光特性のみにより、分光画像信号を、波長帯域（λｉ）毎に補正を行うようにしてもよい。
【００４９】
また、撮影時の照明光源の分光特性により分光画像信号を、波長帯域（λｉ）毎に補正する場合には、ステップＳ１２５で撮影時における照明光源の放射特性（λｉ）を取得するのみならず、標準光源の分光放射特性を取得し、これら取得された前記標準光源の放射特性と前記照明光源の分光放射特性（λｉ）とに基づき、ステップＳ１２６で前記撮像された透過波長帯域毎の分光画像データを前記標準光源で撮像したと仮定した分光画像データに変換するようにしてもよい。これにより、標準光源で照明された場合に画像に変換できるので、色再現性の良い再生ができる。
【００５０】
また、撮影後に画像を印刷する際の使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の補正が選択又は設定されているか否かを判断する（ステップＳ１２７）。使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の補正が選択又は設定されている場合には、データメモリ２４に予め記憶されている、当該選択又は設定された使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の分光特性データＲ（λｉ）を取得する（ステップＳ１２８）。そして、分光画像信号を、波長帯域（λｉ）毎に、前記ステップＳ１２８で取得した使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の分光特性に応じて補正する（ステップＳ１２９）。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、分光画像信号を、使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の分光特性に応じて補正するようにしたが、使用プリンタと印刷インク、使用プリンタと印刷用紙、印刷インクと印刷用紙、使用プリンタのみ、印刷インクのみ、印刷用紙のみの分光特性に応じて補正するようにしてもよい。
【００５２】
次に、分光画像データで記録又は出力するが選択又は設定されているか否かを判断する（ステップＳ１３０）。分光画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、波長帯域（λｉ）毎の分光画像データＶ（ｘ，ｙ；λｉ）をバッファメモリ（Ｂ）８１に記録する（ステップＳ１３１）。
【００５３】
また、一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されているか否かを判断する（ステップＳ１３２）。一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、各画素の輝度値Ｖ（ｘ，ｙ；λｉ）に等色関数を乗算して、Ｒ，Ｇ，Ｂデータに変換する（ステップＳ１３３）。さらに、撮影された各波長帯の分光画像の各画素のＲ，Ｇ，Ｂデータをマルチプレーン加算合成して、バッファメモリ（Ｂ）８１に記憶する（ステップＳ１３４）。
【００５４】
したがって、バッファメモリ（Ｂ）８１には、分光画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、ｔ／ｎ毎に波長帯域（λｉ）毎の分光画像データＶ（ｘ，ｙ；λｉ）が記憶され、一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、ｔ／ｎ毎に撮影された分光画像の各画素のＲ，Ｇ，Ｂデータをマルチプレーン加算合成した合成画像が更新されつつ記憶される。また、分光画像データで記録又は出力する、及び一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、両者が記憶されることとなる。
【００５５】
次に、帯域数ｎ枚の分光画像を撮影済みか否か、つまりｉ≧ｎとなったか否かを判断する（ステップＳ１３５）。ｉ≧ｎとなっておらず、帯域数ｎ枚の分光画像を撮影済みでない場合には、ｉをインクリメントして（ｉ＝ｉ＋１）、このｉの値により示される次の波長帯域（λｉ）を選択し（ステップＳ１３６）、ステップＳ１１８からの処理を繰り返す。したがって、ステップＳ１１８〜Ｓ１３５の処理は、ｔ／ｎのタイミングでｎ回繰り返され、ｎ回繰り返されると、ステップＳ１３５の判断がＹＥＳとなって、ステップＳ１３５からステップＳ１３７に進む。
【００５６】
したがって、ステップＳ１１８〜Ｓ１３５の処理がｎ回繰り返されることにより、バッファメモリ（Ｂ）８１には、分光画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、ｎ枚の波長帯域毎の分光画像が記憶され、一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、ｎ個の各波長帯の分光画像の各画素のＲ，Ｇ，Ｂデータがマルチプレーン加算合成された単一の合成画像が記憶されることとなる。無論、分光画像データで記録又は出力すると一般画像データで記録又は出力するが共に選択されている場合には、バッファメモリ（Ｂ）８１には、ｎ枚の波長帯域毎の分光画像とｎ個の各波長帯の分光画像の各画素のＲ，Ｇ，Ｂデータがマルチプレーン加算合成された単一の合成画像が記憶されることとなる。
【００５７】
次に、これらバッファメモリ（Ｂ）８１記憶されている撮影画像データの圧縮及び符号化処理を実行する（ステップＳ１３７）。また、この圧縮及び符号化処理した撮影画像に当該撮影画像のカラープロファイルを付加する（ステップＳ１３８）。そして、当該撮影画像のカラープロファイルが付加された撮影画像データを画像メモリ媒体２５に保存記録する（ステップＳ１３９）。
したがって、撮影終了後にＵＳＢ端子２６にプリンタを接続し、プリンタモードを設定することにより、波長帯域毎の分光画像に各分光画像のカラープロファイルが付加されたデータ、あるいはマルチプレーン加算合成された単一の合成画像に当該合成画像のカラープロファイルが付加されたデータをプリンタに出力することが可能となる。
【００５８】
しかる後に、前記画像メモリ媒体２５に保存記録した撮影画像データに基づく画像を表示部８５にプレビュー表示する（ステップＳ１４０）。
【００５９】
なお、本実施の形態においては、帯域数ｎ枚の全ての分光画像に対してステップＳ１２６及びＳ１２９で補正を行うようにしたが、帯域数ｎ枚の分光画像のうち少なくとも１枚の分光画像に対して補正を行うようにしてもよい。
【００６０】
図４は、本実施の形態における作用を示す図である。すなわち、本実施の形態においては、連写された分光画像データＶ（ｘ，ｙ；λ１）〜Ｖ（ｘ，ｙ；λ１ｎ）は、「透過率」や「感度」からなる撮影系の分光特性データ（ａ）により撮影系の分光特性を補正され、「撮影時の照明光」や「再生時の照明光」からなる照明光の分光放射率特性（ｂ）により照明光源の分光特性を補正され、「印刷用紙」「印刷インキ」「重ね塗り補正係数」からなるプリンタ系の分光特性データ（ｃ）によりプリンタ系の分光特性を補正される。しかる後、ＣＭＹＫ系の等色関数（ｄ）に基づき、各画素の３刺激値を算出してマルチプレーン加算され、必要に応じてトリミング／拡大やノイズ除去／鮮鋭化処理されてＣＭＹ又はＯＭＹＫデータを出力することができる。
【００６１】
したがって、これらＣＭＹ又はＯＭＹＫデータに基づきプリンタがプリント動作することにより、プリンタの印刷色の分光特性にバラツキがある場合にも、実際の撮影時の被写体の正確な色に近い画像を再現印刷することができる。
【００６２】
また、撮影時被写体に照射されている光源の分光放射特性Ｅｒ（λ）を選択、又は測定、あるいは推定演算して、これを同様に補正して、光源の分光放射率特性Ｅｒ（λ）を再生時やプリントの観賞時の照明光源の分光放射率特性Ｅｐ（λ）に変換してから記録することができる。同様に、印刷に用いるプリンタ系の各色インキの分光放射率特性Ｒｋ（λ）、用紙（Ｗ）の分光放射率特性Ｒｗ（λ）などを考慮して、所望の分光特性のカラー画像データを作成し、プリンタの特性を補って、より忠実性、再現性の高い画像を印刷して利用することができる。
【００６３】
図５〜図８は、本実施の形態に係るデジタルカメラ１の使用態様を示す図である。図５は、前述のように撮影した分光画像データ群を、デジタルカメラ１内で再生時の照明やプリンタ１００の分光特性に合わせて補正して記録するとともに、ＲＧＢデータに変換してプリンタ１００に出力し、プリンタ１００側でＲＧＢからＣＭＹ（ＣＭＹＫ）に変換して印刷する場合である。
【００６４】
しかし、このように再生時のプリンタ１００の分光特性に合わせて補正して記録するのではなく、連写された分光画像データＶ（ｘ，ｙ；λ１〜λｎ）をデジタルカメラ１側においてそのまま記憶しておき、プリントモードにおいてプリンタ１００から分光特性補正データを受信し、受信したプリンタ系の分光特性補正データに基づいて撮影記録済みの画像データＶ（ｘ，ｙ；λ１〜λｎ）を補正してからプリンタ１００に出力するようにしてもよい。
【００６５】
また、プリンタ１００からプリンタ系の分光特性補正データを受信することなく、デジタルカメラ１に予め記憶されているプリンタ系の分光特性補正データに基づいて分光画像データＶ（ｘ，ｙ；λ１〜λｎ）を補正して記録するようにしてもよい。
図６は、前述のように撮影した分光画像データ群を、デジタルカメラ１内で再生時の照明やプリンタ１００の分光特性に合わせて補正した後、ＣＭＹ又はＣＭＹＫに変換してプリンタ１００に出力場合である。
【００６６】
図７（Ａ）は、分光画像に非対応のプリンタ１０２を用いて、デジタルカメラ１で撮影された画像の印刷再生を行う場合を示す図である。この場合には、デジタルカメラ１にＰＣ（パーソナルコンピュータ）１０１を接続するとともに、ＰＣ１０１に分光画像に非対応のプリンタ１０２を接続する。そして、デジタルカメラ１からＰＣ１０１に前記一般画像データを出力し、ＰＣ１０１内でプリンタ・ドライバによりＲＧＢからＣＭＹＫに変換して、プリンタ１０２に出力する。
【００６７】
同図（Ｂ）は、分光画像に対応したプリンタ１０３を用いて、デジタルカメラ１で撮影された画像の印刷再生を行う場合を示す図である。この場合には、デジタルカメラ１にＰＣ（パーソナルコンピュータ）１０１を接続するとともに、ＰＣ１０１に分光画像に対応のプリンタ１０３を接続する。そして、デジタルカメラ１からＰＣ１０１に前記分光画像データを出力し、ＰＣ１０１内で分光画像対応のプリンタ・ドライバによりＲＧＢからＣＭＹＫに変換して、プリンタ１０３に出力する。つまり、画像ファイルのうち、分光画像データを用いて、ユーザが設定する「用紙の種類」や「印刷品質」「色調整」等に従ってプリンタ・ドライバ独自で色処理を行う。
【００６８】
図８は、分光画像に非対応のプリンタ１０２を用いて、デジタルカメラ１で撮影された画像の印刷再生を行う場合を示す図である。この場合には、デジタルカメラ１にＰＣ（パーソナルコンピュータ）１０１を接続するとともに、ＰＣ１０１に分光画像に非対応のプリンタ１０２を接続する。そして、アプリケーション内蔵の分光画像対応カラーマネージメントモジュールにより、アプリケーション内蔵の分光画像対応ＣＭＭが、「ソースカラースペース」（入力）側に分光画像のプロファイルを、「プリントカラースペース」（出力）側に印刷用紙のプロファイルを利用して印刷する。
【００６９】
図９〜図１１は、前記ステップＳ１３８で撮影画像のカラープロファイルを付加された撮影画像データを前記ステップＳ１３９でファイル化してメモリー記録媒体に記録する場合の記録方法の例を示す図である。図９は、一般画像と分光画像群を別ファイルとして、同一フォルダに格納し、対応関係をＤＰＯＦファイルなどでグループ化設定する例である。また、一般画像ファイル（全帯域画像）と対応付けて、分光画像ファイル群も記憶する。これにより、分光画像に対応できない分光非対応型プリンタと接続する場合には、一般画像ファイルの一般画像データを印刷に利用し、分光画像に対応する分光対応型プリンタと接続する場合には、分光画像ファイル群の分光画像データを印刷に利用することができる。
【００７０】
図１０は、一般画像と分光画像群を別ファイルとして、別のフォルダに格納し、対応関係を（ＭＰＶ、ＭＰＥＧ７、ＸＭＬ、等で記述した）プレイリスト記述データでグループ化設定する例である。これによっても、分光画像に対応できない分光非対応型プリンタと接続する場合には、一般画像ファイルの一般画像データを印刷に利用し、分光画像に対応する分光対応型プリンタと接続する場合には、分光画像ファイル群の分光画像データを印刷に利用することができる。
【００７１】
図１１は、一般（全帯域）画像と分光画像群とを一つの画像データとして記録する例である。また、図１２は、圧縮データファイルの構造例を示す図である。
【００７２】
図１３は、「太陽光＋天空光」の混合と見なせる日向と日陰の分光分布の例を示す。これをプログラムメモリ２３に記憶させておくことにより、日向と日陰の分光分布から、太陽光と天空光の分光放射特性を推定算出できる。
・日向：Ｃｓｕｎ（λ）＝Ｒ（λ）（Ｅｓｋｙ（λ）＋Ｅｓｕｎ（λ））、
・日陰：Ｃｓｈａｄｅ（λ）＝Ｒ（λ）Ｅｓｋｙ（λ）、とすると、
Ｃｓｕｎ（λ）−Ｃｓｈａｄｅ（λ）＝Ｒ（λ）Ｅｓｋｙ（λ）
Ｒ（λ）＝｛Ｃｓｕｎ（λ）−Ｃｓｈａｄｅ（λ）｝／Ｅｓｕｎ（λ）
となるので、Ｒ（λ）を消去できて
・天空光Ｅｓｋｙ（λ）＝太陽光Ｅｓｕｎ（λ）・Ｃｓｈａｄｅ（λ）／｛Ｃｓｕｎ（λ）−Ｃｓｈａｄｅ（λ）｝
【００７３】
図１４において、（ａ）は黒体輻射の分布放射率特性と色温度との関係を示す図、（ｂ）は昼光（日中の太陽光）の分光放射率特性を示す図、（ｃ）は白熱電球の分光放射率特性を示す図、（ｄ）は白熱蛍光灯の分光放射率特性を示すグラフ、（ｅ）は３波長型蛍光灯（昼光色）の分光放射率特性を示す図である。
【００７４】
これらの分光放射率特性をプログラムメモリ２３に記憶させておくことにより、前記ステップＳ１２５において照明光源の分光放射特性Ｅ（λｉ）を取得する際に、プログラムメモリ２３からの読み出す単純な処理により、容易に照明光源の分光放射特性Ｅ（λｉ）を取得することができる。
【００７５】
次に、本実施の形態における構成上の詳細、動作及び作用上の詳細について説明する。
［分光フィルタ５９］
前記分光フィルタ５９としては、狭帯域の透過波長特性を持つフィルタを用いる。この狭帯域の透過波長特性を持つフィルタとしては、リオ（Ｌｙｏｔ）フィルタや、ファブリペロー（Ｆａｂｒｙ−Ｐｅｒｏｔ）干渉フィルタ等がある。また、ＬＣＴＦ（液晶チューナブルフィルタ）やＬＣＦＰ（液晶ファブリペロー）エタロンなどの電子制御可能なフィルタも用いることができる。
【００７６】
（１）リオ・フィルタ
リオ・フィルタ（ＬｙｏｔＦｉｌｔｅｒ）は、複屈折性の結晶板による干渉を利用し、非常に狭い波長城の光を透過する光学フィルタであって、２枚の平行な偏光板の間に、方解石や水晶など複屈折性（ｂｉｒｅｆｒｉｎｇｅｎｃｅ）の結晶板を配したものである。複屈折性の結晶板（厚さｄ）を透過した光は、互いに垂直な振動方向の通常光と異常光の２光線に分離し、それぞれ異なる屈折率と位相速度を持つ。結晶のＸ軸方向に直線偏光した光に対して屈折率Ｎｅ、Ｙ軸方向に直線偏光した光に対して屈折率Ｎｏの場合、
位相差δは、δ＝（２π／λ）（Ｎｅ−Ｎｏ）ｄ・・・式（１）
透過率Ｔは、Ｔ＝ｃｏｓ２δ／２・・・式（２）
となり、分離した通常光と異常光は、同じ偏光状態で光路長の整数倍に等しい波長の光だけが、結晶板から出射される。２枚の平行な偏光板の間に、結晶板を４５度回転させて配すると、全体の波長特性は、周期的に多数の透過ピークがある櫛歯状の透過波長特性となる。結晶板の角度をモータ等で回転させることにより、透過波長のピークを変えて、フィルタ特性をチューニングできる。
【００７７】
また、複数Ｎ枚の結晶板を、順次、次の結晶板より厚さｄが２倍となるように、ｄｋ＝２ｋ−１×ｄ（ｋ＝１、２・・・、Ｎ−１）として積層すると、透過波長の多数のピークから所望波長の光だけ選択できる。多層フィルタによる全体の透過率は、ｘ＝δ／２とおくと、次式となる。
Ｔ＝Ｔ１Ｔ２Ｔ３・・・ＴＮ−１＝ｃｏｓ２×（２ｘ）ｃｏｓ２（４ｘ）・・・ｃｏｓ２（２Ｎ−１ｘ）・・・式（３）
【００７８】
（２）ファフリー・ペロー干渉フィルタ
ファブリ・ペロー干渉フィルタ（Ｆａｂｒｙ−ＰｅｒｏｔＦｉｌｔｅｒ、Ｆａｂｒｙ−ＰｅｒｏｔＥｔａｌｏｎ）は、多重反射光線の干渉効果を利用して、狭い波長城の光だけを透過する。水晶の平行平板の両面、若しくは、２枚のガラス板の内面に、金属薄膜や誘電体多層薄膜など反射膜をコートした単純な構造で、各種光学機器に広く利用されている。反射膜（半透鏡）を透過して内部に入射された光線は、２枚の面の間を多重反射する。透過光の波面は、その内、偶数回の反射を受けた後に透過する各成分波面の重畳となる。
位相差δ＝（２π／λ）２ｎｄｃｏｓθ＝４πｎｄｃｏｓθ／λ・・・式（４）
入射光Ｉｉｎに対し、透過光Ｉｔは、Ｉｔ＝Ｉｉｎ×（１−Ｒ２／｛（１−Ｒ）２＋４Ｒｓｉｎ２（δ）｝となるので、
透過率Ｔ＝（１−Ｒ）２／｛（１−Ｒ）２＋４Ｒｓｉｎ２（δ）・・・式（５）
ここで、δ：位相差、λ：波長、θ：入射角、ｄ：ミラー間の物理的間隔、ｎ：媒質の屈折率（空気の場合ｎ＝１）、Ｒ：ミラーの反射率。
【００７９】
各成分波面間に位相差がないとき透過光が最大になり、このとき光学距離の差は、波長λの整数倍になる。ｍλ＝２ｎｄｃｏｓθ、（ｍ＝１，２，３，・・・）・・・式（６）
このとき、他の波長では、各透過成分波面間で打ち消し合いの干渉が起こり、透過光がゼロ近くまで減少する。ミラーは、可視光ではＡｇ、Ａｕ、ＡＩ、Ｃｒ、Ｒｈなどを蒸着した金属膜コーティングでも可能だが、吸収ロスが大きいために、主に、多層の誘電体薄膜等が用いられる。可視光域では、高屈折率のＨ膜（ＺｎＳ等）と低屈折率のＬ膜（ＭｇＦ２等）を、λ／４ずつ交互に１３層重ねた誘電体多層膜で、９９．５％程度の反射率が得られる。
【００８０】
ミラーの間隔ｄは、数ミクロン（μｍ）〜数センチ（ｃｍ）まで様々に設計でき、この間隔ｄ、若しくは、媒質の屈折率ｎを変えることで、透過する波長を選択できる。また、フィルタの傾きを調整することで波長特性を微調整できる。プリズムや回折格子に比べ、分解能が非常に高く、偏光板を使用するリオ・フィルタ等に比べ、透過率が高く、吸収が少ない。隣のピーク波長との間隔ＦＳＲ（Ｆｒｅｅ Ｓｐｅｃｔｒａｌ Ｒａｎｇｅ）を、最小帯域幅となる透過ピークの半値全幅ＦＷＨＭ（Ｆｕ１１ Ｗｉｄｔｈ ａｔ Ｈａｌｆ Ｍａｘｉｍｕｍ）で割った値は、フィネス（Ｆｉｎｅｓｓｅ）と呼ばれ、フィルタ性能をあらわす。
フィネスＦ＝ＦＳＲ／ＦＷＨＭ＝Δλ／δλ＝π√Ｒ／（１−Ｒ）・・・式（７）
【００８１】
ここで、フリースペクトラルレンジＦＳＲ＝Δλ＝δλ＝λｏ２／（２ｎｄ）・・・式（８）
ピーク波長の半値全幅ＦＷＨＭ＝δλ＝ＦＳＲ／Ｆ・・・式（９）
鏡面の反射率Ｒを上げるほど、フィネスＦが高くなり、波長分解能であるＦＷＨＭ＝δλを狭くし、透過ピークを鋭くすることができる。
また、入射角θで入射する波長λの透過光の強度Iｔ（θ，λ）は、次式で表される。
Iｔ（θ，λ）＝Ｉｏ（λ）／［１＋｛４Ｒ／（１−Ｒ）２｝ｓｉｎ２（２πでｎｄ・ｃｏｓθ／λ）］＝Ｉｏ（λ）／｛１＋（Ｆ／π）２ｓｉｎ２（δ／２）｝・・・式（１０）
ここで、Iｏ（λ）は、同心円状の干渉パターン（Ｈａｄｉｎｇｅｒ ｆｒｉｎｇｅ）の中心での透過光強度。
【００８２】
光源が単色性（単一波長）ならば、エタロンは特定の条件を満たす入射角でのみ、光を透過させる。このため単色球面波を入射させると、同心円状の円環（干渉パターン）を生成する。なお、ファブリ・ペロー・エタロン（固定間隔のものはエタロン板と呼ばれる）をフィルタとして用いる際には、入射角θが、最も内側の干渉リング（円環）に相当する入射角よりも小さくなるよう、次式の視野角ＦＯＶ（Ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ）を制限する必要がある。
視野角ＦＯＶ＝√｛（８／λ）Ｘδλ｝・・・式（１１）
【００８３】
（３）電子制御可能な干渉フィルタ
前述のリオ・フィルタや、ファブリ・ペロー・フィルタに、液晶素子や電気光学結晶などの複屈折性要素を挿入して組み合わせると、透過波長特性を電子的に可変できる狭帯域フィルタを構成でき、選択された所望の波長帯域で分光撮影ができる。
【００８４】
液晶同調フィルタ（ＬＣＴＦ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｔｕｎａｂｌｅ Ｆｉｌｔｅｒ）は、前述のリオ・フィルタの各層において、入力偏光子と出力偏光子の２枚の偏光子の間に、複屈折性結晶板と液晶素子とを挟んでサンドイッチ構造とし、複数段積層したものである。入射光は、入力偏光子を通り、次に、偏光子の偏光輪に対し結晶軸が４５度に設置された複屈折結晶板により、それぞれ位相速度の異なった常光、異常光の２成分に等量に分割される。液晶分子の長輪方向と短輪方向での屈折率の違いにより、長輪方向に偏光している光と、直交する偏光方向の光との間には光路長差（Δ１φ＝２πΔｚ／λ）が生じる。液晶素子の電極間にかける電圧を変化させると、液晶分子の長輪方向が傾くので光路長差が小さくなる。液晶素子に加える電圧（Ｖ）により、液晶の結晶軸の一方の屈折係数が変化するので、一方の光は他方の光に比べ遅延する。このように、液晶素子は遅相器として働き、液晶素子を出た２つの成分は出力偏光子で合成されるが、干渉により波長に関して周期的な透過特性となる。
【００８５】
これらを１段として、次々に、複屈折結晶板の厚さが前段の２倍になるようにして複数段重ねることで、入射光の最終的な透過特性を狭帯域にすることができる。したがって、リオ・フィルタのように結晶板を回転させる代りに、各層に挿入した液晶素子の透明電極間に印加する電圧を変えるだけで、各層の選択波長を連続して高速で可変して、その組合せにより、全ての層を透過する所望波長の光だけを選択的に透過させ、ＣＣＤなどで撮像すると、狭帯域の分光カメラが実現できる。
【００８６】
（４）ＬＣＴＦの透過波長の選択
所望の波長において、全フィルタにおける透過率のピークを揃えるためには、液晶にかけるＡＣ（交流）若しくは直流（ＤＣ）矩形波の電圧を調整して、所望の狭帯域波長に各フィルタの透過率ピークを合わせる必要がある。
各層フィルタの各電圧における分光透過率の特性データ、又は各波長（λｉ）に調整する為に各層の液晶素子にかける電圧データを、参照テーブル（ＬＵＴ）として予めメモリに記憶しておき、制御回路２では、それらを参照してフィルタの選択特性を自動調整できるように制御すればよい。
【００８７】
なお、積層型のＬＣＴＦで、不要な方向の偏光を遮断する為に、液晶と結晶板の両側に偏光板が必要である。また、選択波長の帯域を５〜１０ｎｍ程度の狭帯域だけの光で撮像して分光画像を得る為には、フィルタ層の数、すなわち、結晶板と液晶層の数を増やして、同時に透過する波長を分離する必要があり、偏光板の数が増えるので透過率が落ちる。特に短波長側（紫〜紫外線側）では透過率がかなり低下する（暗くなる）難点がある。中心部と周辺部とでも透過率が変わり、一様ではない。また、ＬＣＴＦでは、液晶の立ち上がり時間や、波長特性の切り替え処理や調整処理に時間がかかると、高速撮影が制限される。例えば、可視光領域の４００〜７００ｎｍを波長間隔１０ｎｍ毎に撮影する場合、３１枚撮影する必要があり、液晶の立ち上がり時間や波長の切り替えに約５０ｍｓ以上かかるとすると、露出条件などが満たされたとしても、秒当たり２０枚（帯域）程度しか撮影できないので、全帯域の撮影に、１．５秒以上かかってしまう等の制約がある。
【００８８】
（５）液晶ファブリ・ペロー・エタロン（ＬＣＦＰ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａ１ Ｆａｂｒｙ−Ｐｅｒｏｔｅｔａｌｏｎ）
液晶ファブリ・ペロー・エタロン（ＬＣＦＰ）としては、米国ＳＳＩ社（Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ｌｎｃ．）のものが公知である。ＬＣＦＰは、前述の多重反射を利用するファブリ・ペロー干渉フィルタの、薄膜ミラーが形成された２枚のガラス板（又は水晶板）等の間に、液晶層を封入し、両側に透明電極を形成したものである。所定の波長特性となるようにミラー間隔（ギャップ）を最適に設計するのに加え、エタロンのギャップ幅を埋める液晶層の両側電極に印加する電圧を変えることで、液晶層の屈折率ｎを変化させて、それまでピークではなかった波長に透過率ピークを与えるように変化させ、前述のファブリ・ペロー干渉フィルタにおける前述の式（４）、式（５）により、
間隔ｄ、液晶層も含む屈折率ｎを式（４）に代入して、
位相差δ＝４πｎｄｃｏｓθ／λ・・・前述式（４）
を求め、当該位相差δを式（５）に代入して、
透過率Ｔ＝（１−Ｒ）２／｛（１−Ｒ）２＋４Ｒｓｉｎ２（δ）｝・・・前述式（５）
を求めることができ、フィルタの各波長における分光透過率特性を求めることができる。
【００８９】
あるいは、これら理論式によるシミュレーション結果又は逆算結果と、液晶の駆動電圧−屈折率特性データから、所望の透過特性となる液晶の屈折率ｎ、及び、所要の駆動電圧Ｖを求めることができ、各層フィルタを所望の分光透過率特性とすることができる。さらに、異なるミラー間隔のエタロンを多層に積層し、各層に設けた液晶層に印加する電圧を変えることで、複数層のフィルタ全てを透過する波長帯域を、所望の狭帯域の波長帯城λにチューニングすることができ、順次選択した波長帯域の光だけを撮像して、分光撮影に利用できる。ただし、液晶の特性として、この屈折率変化は偏光の直交２成分のうち、１成分のみにしか機能しないため、他方の成分はチューニングには寄与できず、この不要成分をブロックするためにＬＣＦＰと直列に偏光板を挿入する必要がある。
【００９０】
（６）液晶ファブリ・ペロー・エタロン（ＬＣＦＰ）の設計
分光撮影で利用するフィルタの動作波長範囲を、例えば、波長４００ｎｍ〜７００ｎｍの可視光全域とする場合、その全域において高反射率となるコーティングを、平面度の高いエタロン基板上に蒸着する必要がある。また、コーティングの反射率と透過率との相反や、エタロン面の平坦度や間隔の平行精度などから、実用的に無理なく実現できるフィネスＦには、例えば（ＳＳＩ社製ＬＣＦＰの標準品の場合）波長４００ｎｍでＦ≦８、６００ｎｍでＦ≦１０、８００ｎｍでＦ≦１２、ｉ２００ｎｍでＦ≦１５、１５００ｎｍでＦ≦２０などと、ある程度の限界がある。
【００９１】
所望の帯域における波長分解能（最小帯域幅）を、ＦＷＨＭ＝δλ＝５０ｎｍ、あるいは、１０ｎｍに設定したい場合、例えば、４００〜７００ｎｍの可視光域では、実現できるフィネスＦ＝８〜１０程度と考えると、前述の式（６）から、フィネスＦ＝Δｊλ／δλであるので、δλ＝５０ｎｍの場合には、ピーク波長の間隔ＦＳＲ＝Δ１λ＝δλ×Ｆ＝５０ｎｍ×８＝４００ｎｍとなり、単一のエタロンでも可視光全域で利用できるが、δλ＝１０ｎｍの場合、ＦＳＲ＝δλＸＦ＝１０ｎｍ×８＝８０ｎｍとなり、帯域内で３〜４個のピーク波長が同時に透過されてしまうことになり、３〜４個の次数分離フィルタを必要とする。また、フィネスの点からは所望のＦＳＲが可能であっても、種々のギャップ幅（ミラー間隔）に対するＦＳＲと波長λの関係から、例えば、実現できるエタロンの最小ギャップ幅が３μｍの場合、単一エタロンでは、可視光全域ではＦＳＲは３０〜８０ｎｍ程度しか得られないので、次数分離フィルタが４〜１０個程度必要になることがわかる。このような場合、複数のエタロンを組み合わせた多層のＬＣＦＰを利用する。
【００９２】
（７）多層のＬＣＦＰ
複数のエタロンを直列に組み合わせて使う場合、ギャップ幅の大きな方の第１エタロン（波長分解エタロン）が、系全体の透過幅を規定し、ギャップ幅の小さな方の第２エタロン（次数抑制エタロン）がＦＳＲを規定する。系全体のＦＳＲは、両エタロンのＦＳＲの比に依存する。第１エタロンのＦＳＲ１と、第２エタロンのＦＳＲ２との整数比が、Ｂ／Ａで表現できるとすると、
ＦＳＲ＝Ａ×ＦＳＲ１＝Ｂ×ＦＳＲ２・・・式（１２）
Ｂ＝１の場合は、第２エタロンのＦＳＲ２そのものが全体系のＦＳＲになる。それ以外なら、全体系のＦＳＲは次数抑制エタロンのＦＳＲ２よりもＢ倍だけ大きくなる。式（１２）から、２台のエタロンを組合せた系では、波長分解エタロンのＦＳＲはＡ倍に拡大し、全体系のＦＳＲの中に存在できる透過帯の総数も、Ａ倍（ＦＳＲ拡大係数）に拡大することができる。
【００９３】
次数分離フィルタの数を最少にするためには、液晶のチューナブルレンジ（屈折率の変化範囲）よりも大きくならない範囲で、エタロンのＦＳＲを最大化することが必要である。例えば、ギャップ幅３μｍのエタロンでは、可視光域（４００４ｍ〜７００ｎ面が１０個の次数で満たされるが、ギャップ幅６μｍと、７．４μｍのエタロンを組み合わせると、得られるＦＳＲは、ギャップ幅３μｍの単体エタロンの２倍、ギャップ幅１．５μｍの単体エタロンに相当するものが実現できる。
【００９４】
（８）カラー画像の撮影プロセス
一般に、波長（λ）における３次元空間座標（ｘ，ｙ，ｚ）の時間（ｔ）における、ある反射物体の分光反射率の関数をＯ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ，λ）で表すと、この物質を、分光放射率Ｅ（λ）の光源で照明して、分光透過率ＴＬ（λ）のレンズを通して結像し、分光透過率ＴＦｉ（λ）のフィルタ、分光感度Ｓ（λ）を有する撮像素子のカメラで撮影するとき、カメラの撮像出力である２次元画像Ｖｉ（ｘ，ｙ）は、次式で表すことができる。
Ｖｉ（ｘ，ｙ）＝∫∫∫ＴＬ（λ）ＴＦｉ（λ）Ｓ（λ）ｔ（ｔ）Ａ（ｚ）Ｏ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ，λ）Ｅ（λ）ｄλｄｔｄｚ・・・式（１３）
（ただし、ｔ（ｔ）：露光時間、Ａ（ｚ）：レンズによる結像関数（３次元−２次元変換関数））。
【００９５】
カメラでは露出時間ｔも所定時間ＯＮ／ＯＦＦの矩形関数近似できるので、ここでは、色の再現性に注目して、座標軸や時間関数、レンズ結像関数などを略化して考えると、
Ｖｉ（ｘ，ｙ）＝∫ＴＬ（λ）ＴＦｉ（λ）Ｓ（λ）Ｏ（ｘ，ｙ，λ）（λ）ｄλ・・・式（１４）
となる。
従来の３原色に基づくＲＧＢの３バンド画像の場合には、上記式で、ｉ＝Ｒ，Ｇ，Ｂで、分光透過率ＴＦｉ（λ）は、それぞれ、ＴＦＲ（λ），ＴＦＧ（λ），ＴＦＢ（λ）のカーフィルタである。
本実施の形態に係る分光カメラ（デジタルカメラ１）や、狭帯域毎の分光画像の場合にはバンド番号ｉ＝１，２，・・・，ｎとすると、分光透過率Ｔ・（λ）が、それぞれ、ＴＦ１（λ），ＴＦ２，・・・，ＴＦｎ（λ）の狭帯域バンド毎のフィルタに相当する。（なお上記式で、反射物体と光源のＯ（λ）Ｅ（λ）の代わりに、物体の分光放射輝度Ｏｅ（λ）に置き換えると、放射物体の場合にも同様に扱える。）
【００９６】
（９）３原色による色再現
一般に、色再現では３色の分解像ＶＲ、ＶＧ，ＶＢを、例えば、ＣＩＥ−ＸＹＺ表色系における等色関数ｘ￣（λ），ｙ￣（λ），ｚ￣（λ）などを用いて、元の物体の３刺激値（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）が、下記の（ＸＯ，ＹＯ，ＺＯ）と対応するような、所謂測色的な色再現が行われている。
ＸＯ＝ＫＯ∫Ｏ（λ）Ｅ（λ）ｘ￣（λ）ｄλ、
ＹＯ＝ＫＯ∫Ｏ（λ）Ｅ（λ）ｙ￣（λ）ｄλ、
ＺＯ＝ＫＯ∫Ｏ（λ）Ｅ（λ）ｚ￣（λ）ｄλ、・・・式（１５）
ここで、ＫＯ＝１００［％］／｛∫Ｅ（入）ｙ￣（λ）ｄλ｝、
【００９７】
また、記録された画像をハードコピーとして、別の分光放射率の照明光源Ｅ′（λ）で観察する場合も、光源Ｅ（λ）をＥ′（λ）に、物体の分光反射率Ｏ（λ）を、画像の分光反射率（又は、分光濃度）Ｏ′（λ）に置き換えると、３刺激値（Ｘｈ，Ｙｈ，Ｚｈ）は次式で表される。
Ｘｈ＝Ｋ∫Ｏ′（λ）Ｅ′（λ）ｘ￣（λ）ｄλ、
Ｙｈ＝Ｋ∫Ｏ′（λ）Ｅ′（λ）ｙ￣（λ）ｄλ、
Ｚｈ＝Ｋ∫Ｏ′（λ）Ｅ′（λ）ｚ￣（λ）ｄλ、・・・式（１６）
ここで、Ｋ＝１００［％］／｛∫Ｅ′（λ）ｙ￣（λ）ｄλ｝、
【００９８】
フィルムや写真、印刷などのハードコピー、又は、電子ディスプレーなど、個々に表現形式や変換行列又はＬＵＴ（Ｌｏｏｋｕｐ Ｔａｂｌｅ、変換表）は異なっても、上記と同様に考えることができる。このように、式（１５）、（１６）からも明らかなように、物体、画像の３刺激値は、照明光源の分光放射率Ｅ（λ）、Ｅ′（λ）などに依存することになる。
【００９９】
（１０）分光画像の色表現
本実施の形態のような分光画像の場合も式（１４）から、
Ｖｉ（ｘ，ｙ）＝∫ＴＬ（λ）ＴＦｉ（λ）Ｓ（λ）Ｏ（ｘ，ｙ，λ）（λ）ｄλ・・・前式（１４）
（ただし、ｖｉ（ｘ，ｙ）：２次元画像、Ｅ（λ）：光源の分光放率、ＴＬ（λ）：撮影レンズの分光透過率、ＴＦｉ（λ）：ｉ番目のフィルタの分光透過率、Ｓ（λ）撮像素子の分光感度、Ｏ（ｘ，ｙ，λ．）：物体の分光反射率である。
【０１００】
（１１）広帯域画像への変換
得られた複数枚の分光画像データを高速で転送入力したＤＳＰでは、各波長帯λｉにおける画の輝度信号Ｖ（ｘ，ｙ；λｉ）を、帯域毎の撮影レンズや干渉フィルタ等の分光透過率Ｆ（λｉ）、撮像センサの分光感度Ｓ（λｉ）をカメラ内のメモリに記憶しておき、れらの逆数等に応じた所定の比率で乗算して、波長帯域別の感度性バラツキが補正された分光画像Ｖ′（ｘ，ｙ；λｉ）を得る。つまり、
Ｖ′（ｘ，ｙ；λｉ）＝Ｖ（ｘ，ｙ；λｉ）／Ｆ（λｉ）・Ｓ（λｉ）
【０１０１】
また、さらに各分光画像の波長帯域（λｉ）毎におけるｒ￣（λｉ）、ｇ（λｉ）ｂ￣（λｉ）など等色関数などを乗算して、各面素（ｘ、ｙ）毎のＲ、Ｇ、Ｂなどの３刺激値を求め、
Ｒｉ（ｘ、ｙ）＝Ｖ′（ｘ，ｙ；λｉ）×ｒ￣（λｉ）、
Ｇｉ（ｘ、ｙ）＝Ｖ′（ｘ，ｙ；λｉ）×ｇ￣（λｉ）、
Ｂｉ（ｘ、ｙ）＝Ｖ′（ｘ，ｙ；λｉ）×ｂ￣（λｉ）、
さらに、ＤＳＰ内のマルチプレーン加算回路により、各波帯域（λｉ）の各面素（ｘ、ｙ）のＲＧＢ値をそれぞれ加算合成して、ＲＧＢなど広帯域カラーの画データに変換することができる。
Ｒ（ｘ，ｙ）＝ΣｉＲｉ（ｘ，ｙ）、
Ｇ（ｘ，ｙ）＝ΣｉＧｉ（ｘ，ｙ）、
Ｂ（ｘ，ｙ）＝ΣｉＢｉ（ｘ，ｙ）、・・・式（１９）
【０１０２】
また、標準モニター等のガンマ特性に合わせて、諧調補正やガンマ補正を行ったり、各画素（ｘ、ｙ）毎のｒｇｂ色度値やＹＵＶ（ＹＣｒＣｂ）信号など、他の色空間座標に変換して出力してもよい。このようにして、複数の波長帯域の殆んど同じタイミングとなる微小時間内で高速速写された分光画像を高速に読み出し、加算合成して、色再現性の高い高解像度からなる１枚の広帯域画像データを生成し、出力又は記録できる。
【０１０３】
図１５は、光源の分光特性の推定又は算出する処理手順を示すフローチャートである。屋内の照明であるか否かを判断し（ステップＳ２０１）、屋内の照明である場合には既知の光源であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。既知の光源である場合には、蛍光灯、電球など光源の種類を選択する（ステップＳ２０３）。また、この選択した光源の種類に応じて、対応する分光放射率データＥ（λ）をデータメモリ２４から読み出す（ステップＳ２０４）。そして、求めた（読み出した）照明や光源の分光放射利率特性に基づいて、分光画像の分光補正データを設定する（ステップＳ５）。
【０１０４】
また、前記ステップＳ２０２での判断の結果、既知の光源でなかった場合には、基準色票又は分光反射率が既知の被写体が現在取り込んでいる画像中にあるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。ある場合には、マクベスチャートなどの基準色票、又は分光反射率が既知の被写体を当該照明下で撮影するよう指示する（ステップＳ２０７）。次に、順次波長帯域を切り替えて帯域毎の分光画像を連続撮影し（ステップＳ２０８）、この撮影された分光画像データより、輝度の分光分布データＣ（λ）を計測して記憶する（ステップＳ２０９）。また、この記憶した輝度の分光分布データＣ（λ）から、下記式により分光放射率特性Ｅ（λ）を求める（ステップＳ２１０）。
Ｅ（λ）＝Ｃ（λ）／Ｒ（λ）
ただし、
Ｒ（λ）：被写体又はその部分の分光反射率
Ｃ（λ）：被写体又はその部分の輝度の分光分布特性
しかる後に、この求めた照明や光源の分光放射率特性に基づいて、分光画像の分光特性補正データを設定する。
【０１０５】
また、ステップＳ２０６での判断の結果、基準色票又は分光反射率が既知の被写体がない場合には、まず、被写体の既知の光源で撮影するよう指示する（ステップＳ２１１）。そして、被写体が既知の光源Ｅ０（λ）に照射されているとき、順次波長帯域（λ）を切り替えて、帯域毎の分光画像群を連続撮影する（ステップＳ２１２）。次に、この連続撮影により得られる分光画像データより、日向の被写体の輝度の分光分布データＣ０（λ）を計測して記憶する（ステップＳ２１３）。また、被写体の分光反射率をＲ（λ）＝Ｃ０（λ）／Ｅ０（λ）として、前述したステップＳ２０７からの処理を実行する。
【０１０６】
他方、ステップＳ２０１での判断の結果、屋内の照明でなかった場合には、屋外の撮影か否かを判断する（ステップＳ２１５）。このステップＳ２１５での判断の結果、屋外の撮影でない場合には、前述したステップＳ２０２に戻る。また、屋外の撮影であった場合には、直射日光か否かを判断する（ステップＳ２１６）。直射日光であった場合には、太陽光Ｅｓｕｎ（λ）を光源の種類として選択し（ステップＳ２１７）、前述したステップＳ２０４に進む。
【０１０７】
また、ステップＳ２１６での判断の結果、直射日光でなかった場合には、同一被写体が日向のときに撮影するよう指示する（ステップＳ２１８）。そして、被写体が日向あるとき、順次波長帯域（λ）を切り替えて、帯域毎の分光画像群を連続撮影する（ステップＳ２１９）。次に、この連続撮影により得られる分光画像データより、日向の被写体の輝度の分光分布データＣｓｕｎ（λ）を計測して記憶する（ステップＳ２２０）。
【０１０８】
次に、同一被写体が日陰のときに撮影するよう指示する（ステップＳ２２１）。そして、同一被写体が日陰あるとき、順次波長帯域（λ）を切り替えて、帯域毎の分光画像群を連続撮影する（ステップＳ２２２）。次に、この連続撮影により得られる分光画像データより、日陰の被写体の輝度の分光分布データＣｓｈａｄｅ（λ）を計測して記憶する（ステップＳ２２３）。引き続き、天空光（又は日陰）の分光放射率Ｅｓｋｙ（λ）を下記式により求める（ステップＳ２２４）
Ｅｓｋｙ（λ）＝Ｅｓｕｎ（λ）×Ｃｓｈａｄｅ（λ）／｛Ｃｓｕｎ（λ）−Ｃｓｈａｄｅ（λ）｝
ただし、
Ｅｓｕｎ（λ）：太陽光（昼光）の分光放射率
また、天空光Ｅｓｋｙ（λ）に、日陰〜日向の程度によって、重み付け（ｗ）した太陽光Ｅｓｕｎ（λ）を加算して、Ｅ（λ）＝Ｅｓｋｙ（λ）＋ｗＥｓｕｎ（λ）とする（ステップＳ２２５
。しかる後に、求めた照明や光源の分光放射率特性に基づいて、分光画像の分光補正データを設定する（ステップＳ２０５）。
【０１０９】
つまり、太陽光は、シーン撮影時の太陽を直接観察することで、取得できる。一方、天空光は天空半球上からの均一な照明と仮定できるが、雲等の影響によって天空は完全に均一ではないので、屋外シーン中の日向と日陰を利用して推定するものとするのである。
【０１１０】
また、このようにして設定された分光特性補正データがデータメモリ２４に記憶されることにより、光源が未知の場合にも、簡単に、照明光源の分光放射率特性を推定演算でき、補正データを簡単に設定できるので、所望の再生時の光源の場合でも、撮影時の照明下の被写体と再現性の高い画像が再生できる。
【０１１１】
（第２の実施の形態）
図１６及び図１７は、本発明の第２の実施の形態における撮影制御の処理手順を示す一連のフローチャートである。本実施の形態は、撮影系や撮影感度の補正、あるいは被写体を照明する光源の分光放射率特性や、プリンタ系の分光反射特性などの補正処理だけでなく、赤外線フィルムや赤外線増感フィルム、紫外線フィルムなど、特殊フィルムで撮影する場合などのように、撮像分光感度特性を意図的に大きく変換する処理を行う場合の撮影制御を行うようにしたものである。
【０１１２】
制御回路２はプログラムメモリ２３に格納されているプログラムに基づき、このフローチャートに示すような処理を実行する。先ず、ユーザによる操作入力部２２での操作等に応じて、撮影モードを選択するとともに、撮影条件等を選択する（ステップＳ３０１）。次に、この選択された撮影モードが分光撮影モードであるか否かを判断し（ステップＳ３０２）、分光撮影モードでない場合にはその他のモード処理に移行する（ステップＳ３０３）。
【０１１３】
分光撮影モードであった場合には、ユーザによる操作入力部２２での操作等に応じて、スルー映像の波長帯域、撮影波長帯域をそれぞれ選択する（ステップＳ３０４）。このステップＳ３０４において、スルー映像の波長帯域とは、表示部８５に表示させるスルー画像の波長帯域であり、撮影波長帯域とは、撮影して記録する波長帯域である。この撮影波長帯域は、特に限定的に設定しない場合には、前記分光フィルタ５９により分光される全波長帯域であり、以下の説明においては、全波長帯域が撮影波長帯域として選択されているものとする。
【０１１４】
次に、ユーザによる操作入力部２２での操作等に応じて、赤外線フィルム効果など変換したい分光感度特性を設定又は選択する（ステップＳ３０５）。つまり、前記データメモリ２４には、赤外線フィルムの分光感度特性などの、各種フィルムの分光感度特性がフィルムの種類別に格納されている。そして、ユーザの操作に応じて、所望の効果を発生するフィルム種を選択又は設定する。
【０１１５】
このとき、表示部８５にフィルムの種類名を表示し、この表示したフィルムの種類名から操作入力部２２での操作により選択させるようにすることによって、簡単にフィルム種の選択を行うことができる。
【０１１６】
引き続き、分光スルー画像表示処理と分光特性データの取得処理を実行する（ステップＳ３０６）。このステップＳ３０６における分光画像表示処理においては、分光フィルタ５９が動作することにより得られる波長帯域毎の分光画像データのうち、前記ステップＳ３０４で設定されたスルー映像の波長帯域の分光画像データを取得して、この取得した分光画像データに基づきスルー画像を表示部８５に表示させる。また、このステップＳ３０６における分光特性データの取得処理においては、分光フィルタ５９が動作することにより得られる波長帯域毎の分光画像データの特性を示す各分光特性データを取得して、バッファメモリ（Ａ）７０に保存する。
【０１１７】
次に、操作入力部２２に設けられているレリーズ釦が半押しされた否かを判断する（ステップＳ３０７）。レリーズ釦が半押しされない場合には、その他のキー処理を実行して（ステップＳ３０８）、ステップＳ３０６に戻る。レリーズ釦が半押しされた場合には、ＡＦ処理、ＡＥ処理、ＡＷＢ処理を実行する（ステップＳ３０９）。
【０１１８】
しかる後に、レリーズ釦が全押しされたか否かを判断する（ステップＳ３１０）。レリーズ釦が全押しされない場合には、レリーズ釦の半押しを継続しているか否かを判断する（ステップＳ３１１）。レリーズ釦の半押しが継続しておらず、半押しが解除された場合には、前記ステップＳ３０６に戻る。レリーズ釦の半押しが継続されている場合には、前述したステップＳ３０６と同様に分光スルー画像表示処理と分光特性データの取得処理を実行して（ステップＳ３１２）、ステップＳ３１０に戻り、ステップＳ３１０→Ｓ３１１→Ｓ３１２→Ｓ３１０のループを繰り返す。
【０１１９】
このループが繰り返されている状態において、レリーズ釦の全押しが検出されると、ステップＳ３１０からステップＳ３１３に進み、予め分光画像の高速連写合成が設定又は選択されているか否かを判断する。分光画像の高速連写合成が設定又は選択されていない場合には、その他の撮影処理に移行する（ステップＳ３１４）。
【０１２０】
また、分光画像の高速連写合成が設定又は選択されている場合には、撮像素子６０とＤＳ３０Ｐ部６７を高速連写＆マルチプレーン加算モードに設定する（ステップＳ３１５）。次に、撮影条件に応じて、透過波長帯域の数（ｎ）と各露出時間（ｔ／ｎ）を再設定する（ステップＳ３１６）。つまり、１枚の撮影画像をｎ個の透過波長帯域毎に、露出時間（ｔ）内において、露出及び撮影処理を行うと、透過波長帯域毎の露出時間は「ｔ／ｎ」となるので、この露出時間（ｔ／ｎ）と透過波長帯域の数（ｎ）とを設定する。
【０１２１】
次に、透過波長帯域の数（ｎ）に分割された画像の波長帯域において、最初の波長帯域（λｉ＝λ１）を選択する（ステップＳ３１７）。この最初の波長帯域（λｉ＝λ１）は、波長が最も短い帯域側でもよいし、最も長い帯域側でもよい。
【０１２２】
そして、電子制御フィルタ（分光フィルタ５９）に、所定の駆動信号を加えて、透過波長帯域を前記ステップＳ３１７で選択した波長帯域λ１に設定する（図１７のステップＳ３１８）。引き続き、露光（シャッタ開）＆撮影処理を実行し、シャッタ駆動部３８を動作させてシャッタ６２を開くとともに、イメージセンサ部６３からの画像データをバッファメモリ（Ａ）７０に記憶する（ステップＳ３１９）。したがって、このステップＳ３１９での処理により、バッファメモリ（Ａ）７０には分光フィルタ５９を透過した波長帯域λｉからなる分光画像データが記憶されることとなる。
【０１２３】
次に、前記ステップＳ３１６で再設定された各露出時間（ｔ／ｎ）が経過したか否かを判断する（ステップＳ３２０）。各露出時間（ｔ／ｎ）が経過したならば、シャッタ駆動部３８を動作させてシャッタ６２を閉じて露光を終了する（ステップＳ３２１）。そして、前記ステップＳ３１９で撮影されてバッファメモリ（Ａ）７０に記憶された分光画像データを、該バッファメモリ（Ａ）７０から読み出す（ステップＳ３２２）。引き続き、この読み出した分光画像データを、波長帯域（λｉ）毎に、レンズ（撮影光学系５８）、分光フィルタ３２の透過率Ｔ（λｉ）に応じて補正するとともに、感度Ｓ（λｉ）などを補正する（ステップＳ３２３）。
【０１２４】
また、撮影時における照明光源の補正が選択又は設定されているか否かを判断する（ステップＳ３２４）。撮影時における照明光源の補正が選択又は設定されている場合には、データメモリ２４に予め記憶されている、当該選択又は設定された照明光源の放射特性（λｉ）を取得する（ステップＳ３２５）。そして、分光画像信号を、波長帯域（λｉ）毎に、前記ステップＳ３２５で取得した撮影時の照明光源と再生時の照明光源の分光特性の比に応じて補正する（ステップＳ３２６）。
【０１２５】
なお、本実施の形態においては、分光画像信号を、波長帯域（λｉ）毎に、撮影時の照明光源と再生時の照明光源の分光特性の比に応じて補正するようにしたが、撮影時の照明光源の分光特性のみ、又は再生時の照明光源の分光特性のみにより、分光画像信号を、波長帯域（λｉ）毎に補正を行うようにしてもよい。
【０１２６】
また、赤外線フィルム効果など分光感度特性に変換が選択又は設定されているか否かを判断する（ステップＳ３２７）。赤外線フィルム効果など分光感度特性に変換が選択又は設定されている場合には、データメモリ２４に予め記憶されている、当該選択又は設定された変換したい分光感度特性Ｓｆ２（λ）、又は変換特性Ｓｆ１（λ）→Ｓｆ２（λ）を設定する（ステップＳ３２８）。そして、分光画像信号を、波長帯域（λｉ）毎に、前記ステップＳ３２８で設定した分光感度特性Ｓｆ２（λ）に変換する（ステップＳ３２６）。
【０１２７】
次に、分光画像データで記録又は出力するが選択又は設定されているか否かを判断する（ステップＳ３３０）。分光画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、波長帯域（λｉ）毎の分光画像Ｖ（ｘ，ｙ；λｉ）をバッファメモリ（Ｂ）８１に記録する（ステップＳ３３１）。
【０１２８】
また、一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されているか否かを判断する（ステップＳ３３２）。一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、各画素の輝度値Ｖ（ｘ，ｙ；λｉ）に等色関数を乗算して、Ｒ，Ｇ，Ｂデータに変換する（ステップＳ３３３）。さらに、撮影された各波長帯の分光画像の各画素のＲ，Ｇ，Ｂデータをマルチプレーン加算合成して、バッファメモリ（Ｂ）８１に記憶する（ステップＳ３３４）。
【０１２９】
したがって、バッファメモリ（Ｂ）８１には、分光画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、ｔ／ｎ毎に波長帯域（λｉ）毎の分光画像Ｖ（ｘ，ｙ；λｉ）が記憶され、一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、ｔ／ｎ毎に撮影された分光画像の各画素のＲ，Ｇ，Ｂデータをマルチプレーン加算合成した合成画像が更新されつつ記憶される。また、分光画像データで記録又は出力する及び一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、両者が記憶されることとなる。
【０１３０】
次に、帯域数ｎ枚の分光画像を撮影済みか否か、つまりｉ≧ｎとなったか否かを判断する（ステップＳ３３５）。ｉ≧ｎとなっておらず、帯域数ｎ枚の分光画像を撮影済みでない場合には、ｉをインクリメントして（ｉ＝ｉ＋１）、このｉの値により示される次の波長帯域（λｉ）を選択し（ステップＳ３３６）、ステップＳ３１８からの処理を繰り返す。したがって、ステップＳ３１８〜Ｓ３３５の処理は、ｔ／ｎのタイミングでｎ回繰り返され、ｎ回繰り返されると、ステップＳ３３５の判断がＹＥＳとなって、ステップＳ３３５からステップＳ３３７に進む。
【０１３１】
したがって、ステップＳ３１８〜Ｓ３３５の処理がｎ回繰り返されることにより、バッファメモリ（Ｂ）８１には、分光画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、ｎ枚の波長帯域毎の分光画像が記憶され、一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、ｎ個の各波長帯の分光画像の各画素のＲ，Ｇ，Ｂデータがマルチプレーン加算合成された単一の合成画像が記憶されることとなる。無論、分光画像データで記録又は出力すると一般画像データで記録又は出力するが共に選択されている場合には、バッファメモリ（Ｂ）８１には、ｎ枚の波長帯域毎の分光画像とｎ個の各波長帯の分光画像の各画素のＲ，Ｇ，Ｂデータがマルチプレーン加算合成された単一の合成画像が記憶されることとなる。
【０１３２】
次に、これらバッファメモリ（Ｂ）８１記憶されている撮影画像データの圧縮及び符号化処理を実行する（ステップＳ３３７）。また、この圧縮及び符号化処理した撮影画像に当該撮影画像のカラープロファイルを付加する（ステップＳ３３８）。そして、当該撮影画像のカラープロファイルが付加された撮影画像データを画像メモリ媒体２５に保存記録する（ステップＳ３３９）。
したがって、撮影終了後にＵＳＢ端子２６にプリンタを接続し、プリンタモードを設定することにより、波長帯域毎の分光画像に各分光画像のカラープロファイルが付加されたデータ、あるいはマルチプレーン加算合成された単一の合成画像に当該合成画像のカラープロファイルが付加されたデータをプリンタに出力することが可能となる。
【０１３３】
しかる後に、前記画像メモリ媒体２５に保存記録した撮影画像データに基づく画像を表示部８５にプレビュー表示する（ステップＳ３４０）。
【０１３４】
図１８は、本実施の形態における作用を示す図である。すなわち、本実施の形態においては、連写された分光画像データＶ（ｘ，ｙ；λ１）〜Ｖ（ｘ，ｙ；λ１ｎ）は、「透過率」や「感度」からなる撮影系の分光特性データ（ａ）により撮影系の分光特性を補正され、「撮影時の照明光」や「再生時の照明光」からなる照明光の分光放射率特性（ｂ）により照明光源の分光特性を補正され、赤外フィルムなど異なる分光感度特性（Ｃ）変換される。すなわち、波長帯域λ１〜λｎにおいて、「変換前の感度特性」から「変換後の感度特性に変換される。しかる後、ＲＧＢ表色系の等色関数（ｄ）に基づき、各画素の３刺激値を算出してマルチプレーン加算され、必要に応じてトリミング／拡大やノイズ除去／鮮鋭化処理されてＲＧＢデータを出力することできる。
【０１３５】
したがって、このＲＧＢデータに基づき画像を表示したりプリンタで画像を印刷することにより、一般的なデジタルカメラによる撮影とは相違して、異なる分光感度特性のフィルムで撮影した場合と同様に特殊な撮影効果を楽しむことができる。無論、赤外フィルム以外にも、紫外感度拡張フィルムや、白黒や一般可視光カラーフィルムでも、メーカーや製品による特性の違いや現像処理におけるバラツキなどを可変したり、シミュレーションしたり、同様の効果を再現したりするのに利用することもできる。
【０１３６】
図１９は、各種フィルムの分光撮影感度特性を示す図であり、縦軸が対数感度であり横軸が波長である。したがって、図示した分光撮影感度特性をデータメモリ２４に記憶しておき、前述したステップＳ３２９の処理で、各帯域毎に当該フィルムの分光撮影感度特性となるように分光感度特性を変換することにより、恰も当該フィルムで撮影したかのような特性の画像を表示したり印刷再生したりすることができる。
【０１３７】
また、前記ステップＳ３０５において赤外フィルム効果など変換したい分光感度特性を設定／選択する際には、図示した各種フィルムの分光撮影感度特性を表示部８５に表示して、操作入力部２２での操作により、表示した各種フィルムの分光撮影感度特性からいずれを選択させるようにすることもできる。これにより、ユーザは各種フィルムの分光撮影感度特性を確認しながら、容易に所望の分光感度特性を設定／選択することができる。
【０１３８】
なお、前述した第１の実施の形態においては、デジタルカメラ１側においてステップＳ１２９で分光画像信号を、波長帯域（λｉ）毎に、前記ステップＳ１２８で取得した使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の分光特性に応じて補正するようにした。しかし、この処理をプリンタ側で行うようにしてもよい。
【０１３９】
つまり、デジタルカメラ１とこのデジタルカメラ１に接続されたプリンタとからなる印刷システムおいて、デジタルカメラ１側においては、帯域数ｎ枚の分光画像を撮影してプリンタに出力し、プリンタ側において波長帯域（λｉ）毎に、前記ステップＳ１２８で取得した使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の分光特性に応じて補正する処理（ステップＳ１２９）を行う。これにより、上記印刷システムにおいても実際の撮影時の被写体の正確な色に近い画像を再現することができる。
【０１４０】
なお、前述した第１の実施の形態においては、デジタルカメラ１側においてステップＳ１２９で分光画像信号を、波長帯域（λｉ）毎に、前記ステップＳ１２８で取得した使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の分光特性に応じて補正するようにした。しかし、デジタルカメラ１とこのデジタルカメラ１にＵＳＢ端子２６を介して接続されたプリンタとからなる印刷システムおいて、デジタルカメラ１側では、透過波長帯域数ｎ枚の分光画像を撮影して分光画像データを記録する。
【０１４１】
しかる後に、この記録した分光画像データと当該分光画像データに関するカラープロファイル情報をＵＳＢ端子２６を介してプリンタに出力し、プリンタはこれら透過波長帯域毎の分光画像データ及びカラープロファイル情報を受信して記録する。そして、これら受信して記録した透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、同様に受信して記録したカラープロファイル情報に基づき補正する。また、この補正された前記分光画像データを含む前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして所定の用紙に印刷出力する。
【０１４２】
これにより、上記印刷システムにおいても実際の撮影時の被写体の正確な色に近い画像を印刷により再現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】本発明の各実施の形態に共通するデジタルカメラの回路構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における撮影制御処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図２に続くフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態における作用を示す図である。
【図５】同実施の形態に係るデジタルカメラの使用態様を示す図である。
【図６】同実施の形態に係るデジタルカメラの他の使用態様を示す図である。
【図７】同実施の形態に係るデジタルカメラの他の使用態様を示す図である。
【図８】同実施の形態に係るデジタルカメラの他の使用態様を示す図である。
【図９】同実施の形態における記録方法の例を示す図である。
【図１０】同実施の形態における他の記録方法の例を示す図である。
【図１１】同実施の形態における他の記録方法の例を示す図である。
【図１２】圧縮データファイルの構造例を示す図である。
【図１３】「太陽光＋天空光」の混合と見なせる日向と日陰の分光分布の例を示す図である。
【図１４】（ａ）は黒体輻射の分布放射率特性と色温度との関係を示す図、（ｂ）は昼光（日中の太陽光）の分光放射率特性を示す図、（ｃ）は白熱電球の分光放射率特性を示す図、（ｄ）は白熱蛍光灯の分光放射率特性を示す図、（ｅ）は３波長型蛍光灯（昼光色）の分光放射率特性を示す図である。
【図１５】光源の分光特性の推定又は算出する処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施の形態における撮影制御処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】図１６に続くフローチャートである。
【図１８】本発明の第２の実施の形態における作用を示す図である。
【図１９】各種フィルムの分光撮影感度特性を示す図である。
【符号の説明】
【０１４４】
１ デジタルカメラ
２ 制御回路
３ ＣＰＵ
２２ 操作入力部
２３ プログラムメモリ
２４ データメモリ
２５ メモリカード媒体
２５ 画像メモリ媒体
３２ 分光フィルタ駆動部
３３ 温度検出回路
３４ 焦点レンズ駆動部
３５ ズーム駆動部
３６ ブレ補正駆動部
４７ ＨＤＤ記憶装置
４８ ディスク媒体
４９ モータ
５８ 撮像光学系
５９ 分光フィルタ
６０ 撮像素子
６２ シャッタ
６３ イメージセンサ部
６４ 水平走査部
６５ 垂直走査部
６６ Ｐ／Ｓ２０変換部
６７ ＤＳＰ部
６８ Ｓ２０／Ｐ変換部
６９ 前処理部
７１ 帯域別信号処理部
７２ マルチプレーン加算回路
７３ ＲＧＢ変換部
７５ カラーマトリクス回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、印刷システム、及び撮像装置に用いられる撮像装置制御プログラム及び撮像装置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＵＳＢ等によりプリンタと接続可能であって、撮像した画像データをプリンタに出力して、印刷再生し得る撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１９０９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、印刷再生される画像の色は、印刷時におけるプリンタや印刷紙、印刷インキ等により決まってしまう。したがって、単に撮像してこの撮像した画像データに基づき印刷再生を行うと、ユーザが望む色に近い画像を再現することができない。
【０００４】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、ユーザが望む色に近い画像を再現することのできる撮像装置、印刷システム、撮像装置制御プログラム及び撮像装置制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために請求項１記載の発明に係る撮像装置にあっては、入力される駆動信号に応じて、被写体光の透過波長帯域を変化させるフィルタ手段と、このフィルタ手段に駆動信号を入力して、前記透過波長帯域を複数段に変化させる分光制御手段と、前記フィルタ手段の後方に配置され、該フィルタ手段が透過波長帯域を変化させる毎に撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、所定の補正要素における対応する波長帯域の補正データに基づき補正する補正手段と、この補正手段により補正された前記分光画像データを含む前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして外部に出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記所定の補正要素は、前記撮像手段の撮像時における照明光源、前記再生用画像データに基づき画像を再生する再生時における照明光源、前記再生用画像データに基づき画像を印刷再生する際に用いられる多色プリンタ、印刷インキ、印刷用紙、前記撮像手段の撮像時に使用を仮想されたフィルムのいずれか少なくとも一つの種類を含むものであることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記再生用画像データを記憶する記憶手段を更に備え、前記出力手段は、前記記憶手段に記憶されている再生用画像データを出力することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記透過波長帯域毎の分光画像データを合成する合成手段と、前記合成手段により得られた合成画像データと前記透過波長帯域毎の分光画像データとを対応付けて記憶する記憶手段とを備え、前記出力手段は、前記記憶手段に記憶されている合成画像データと前記透過波長帯域毎の分光画像データのうちいずれか一方の画像データを再生用画像データとして出力することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記所定の補正要素が前記多色プリンタである場合において、当該プリンタが前記分光画像データに基づく印刷が可能であるか否かを判断する判断手段を備え、前記出力手段は、前記判断手段の判断結果に基づき、前記分光画像データに基づく印刷が可能である場合には、前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして出力し、不可能である場合には、前記合成画像データを再生用画像データとして出力することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記所定の補正要素が前記多色プリンタである場合において、前記出力手段は、前記再生用画像データを当該プリンタが直接的に印刷に用いることが可能なデータに変換して出力することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項７記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記所定の補正要素が前記多色プリンタである場合において、前記補正手段は、前記多色プリンタから出力された当該多色プリンタに係る分光特性補正データを受信する受信手段を備え、この受信手段により受信された前記分光特性補正データを前記補正データとすることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項８記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記所定の補正要素が前記撮像手段の撮像時における照明光源である場合において、前記補正手段は、標準光源の分光放射輝度データと前記撮像手段の撮像時における照明光源の分光放射輝度データとを取得する取得手段を備え、この取得手段により取得された前記標準光源の分光放射輝度データと前記照明光源の分光放射輝度データとに基づき、前記撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データを前記標準光源で撮像したと仮定した分光画像データに変換することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項９記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記所定の補正要素が前記撮像手段の撮像時における照明光源である場合において、前記補正手段は、前記撮像手段により撮像された分光反射率特性が既知の被写体に基づき、撮像時における照明光の分光放射率特性を取得する取得手段を備え、この取得手段により取得された前記撮像時における照明光の分光放射率特性を前記補正データとすることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項１０記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記所定の補正要素が前記撮像手段の撮像時における照明光源である場合において、前記補正手段は、前記撮像手段により撮像された同一被写体が日向にある場合の前記透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データと、日陰にある場合の前記透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データとに基づき、撮影時における照明光源を推定して、前記補正データを設定する手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項１１記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記所定の補正要素が前記撮像手段の撮像時に使用を仮想されたフィルムの種類である場合において、前記補正手段は、前記フィルムの分光感度特性を前記補正データとすることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１２記載の発明に係る撮像装置にあっては、前記使用を仮想されたフィルムは、赤外フィルム、紫外フィルム、白黒フィルム、一般可視光カラーフィルムのいずれかであることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１３記載の発明に係る撮像装置にあっては、複数のフィルムの種類名を表示する表示手段と、この表示手段に表示されたフィルムの種類名からいずれかを選択する選択手段とを備え、前記補正手段は、前記選択手段により選択されたフィルムの種類名に対応する分光感度特性を前記補正データとすることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１４記載の発明に係る撮像装置にあっては、複数のフィルムの特性を表示する表示手段と、この表示手段に表示されたフィルムの特性からいずれかを選択する選択手段とを備え、前記補正手段は、前記選択手段により選択されたフィルムの特性に対応する分光感度特性を前記補正データとすることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１５記載の発明に係る印刷システムにあっては、撮像装置と多色プリンタとからなる印刷システムであって、前記撮像装置は、入力される駆動信号に応じて、被写体光の透過波長帯域を変化させるフィルタ手段と、このフィルタ手段に駆動信号を入力して、前記透過波長帯域を複数段に変化させる分光制御手段と、前記フィルタ手段の後方に配置され、該フィルタ手段が透過波長帯域を変化させる毎に撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データと当該分光画像データに関するカラープロファイル情報を前記プリンタに出力する出力手段とを備え、前記プリンタは、前記出力手段により出力された前記透過波長帯域毎の分光画像データ及びカラープロファイル情報を受信する受信手段と、この受信手段により受信された透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、受信されたカラープロファイル情報に基づき補正する補正手段と、この補正手段により補正された前記分光画像データを含む前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして印刷出力する出力手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１６記載の発明に係る撮像装置制御プログラムにあっては、入力される駆動信号に応じて、被写体光の透過波長帯域を変化させるフィルタ手段と、このフィルタ手段に駆動信号を入力して、前記透過波長帯域を複数段に変化させる分光制御手段と、前記フィルタ手段の後方に配置され、該フィルタ手段が透過波長帯域を変化させる毎に撮像する撮像手段とを備える撮像装置が有するコンピュータを、前記撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、所定の補正要素における対応する波長帯域の補正データに基づき補正する補正手段と、この補正手段により前記分光画像データを補正された前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして外部に出力する出力手段として機能させることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１７記載の発明に係る撮像装置制御方法にあっては、入力される駆動信号に応じて、被写体光の透過波長帯域を変化させるフィルタ手段と、このフィルタ手段に駆動信号を入力して、前記透過波長帯域を複数段に変化させる分光制御手段と、前記フィルタ手段の後方に配置され、該フィルタ手段が透過波長帯域を変化させる毎に撮像する撮像手段とを備える撮像装置の制御方法であって、この撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、所定の補正要素における対応する波長帯域の補正データに基づき補正する補正ステップと、この補正ステップにより前記分光画像データを補正された前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして外部に出力する出力ステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ユーザが望む色に近い画像を再現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るデジタルカメラ（分光カメラ）１の回路構成を示すブロック図である。図に示すように、デジタルカメラ１は、制御回路２を有している。制御回路２には、ＣＰＵ３とこのＣＰＵ３にデータバス４を介して各々接続されたインタフェース５、音声入出力回路６、入力回路７、メモリカード・ＩＦ８、ＵＳＢコントローラ９、入出力インタフェース１０、入出力回路１１、入出力ポート１２、１３、ＨＤＤ・ＩＦ１４が設けられている。音声入出力回路６には、マイク１６がアンプ１７及びＡ／Ｄ変換器１８を介して接続されているとともに、スピーカ１９がアンプ２０及びＤ／Ａ変換器２１を介して接続されている。入力回路７には、各種操作キー、スイッチ等が設けられた操作入力部２２が接続され、メモリカード・ＩＦ８には脱着自在に設けられた画像メモリ媒体２５が接続されている。ＵＳＢコントローラ９はＵＳＢ端子２６に接続されており、入出力インタフェース１０はアンテナ２７を有する無線ＬＡＮ送受信部２８に通信コントローラ２９を介して接続されている。また、入出力回路１１には、外部トリガー端子３０がトリガー検出部３１を介して接続されている。
【００２４】
なお、前記ＵＳＢ端子２６にプリンタを接続することが可能であり、したがって制御回路２は接続されＵＳＢ端子２６に接続されたプリンタとＵＳＢコントローラ９を介して通信することが可能である。
【００２５】
前記入出力ポート１２には、分光フィルタ駆動部３２、温度検出回路３３、焦点レンズ駆動部３４、ズーム駆動部３５、ブレ補正駆動部３６、絞り駆動部３７及びシャッタ駆動部３８が接続されているとともに、ストロボ３９がストロボ駆動回路４０を介して接続され、ＬＥＤ４１がＬＥＤ駆動回路４２を介して接続されている。つまり、このＬＥＤ４１もストロボ３９と同様に、ＡＦ時や撮影時において補助光を発生させるためのものである。また、ＬＥＤ駆動回路４２による駆動によりＬＥＤ４１の発光色、発光波長、及び発光波長帯域を変化させることが可能である。
【００２６】
前記温度検出回路３３は、分光フィルタ５９近傍の温度を検出するものである。前記入出力ポート１３には、当該デジタルカメラ１の上下方向のブレを検出する角速度センサ（Ｙ／Ｐｉｔｃｈ）４３と、上下方向のブレを検出する角速度センサ（Ｘ／Ｙａｗ）とが各々検出回路４４、４６を介して接続されている。ＨＤＤ・ＩＦ１４には、ＨＤＤ記憶装置４７が接続されている。ＨＤＤ記憶装置４７は、ディスク媒体４８を有するとともに、モータ４９、モータドライバ５０、マイコン部５１、ＶＣモータ５２、ヘッドアンプ５３、リード／ライトチャンネル＋ＣＯＤＥＣ５４、ＨＤＤ制御部５５等を有している。
【００２７】
また、制御回路２には、電池５６が電源制御部５７を介して接続され、電源制御部５７は制御回路２により制御されて各部に電池５６からの電力を供給する。さらに、前記データバス４には音声ＣＯＤＥＣ（符号器／復号器）１５、プログラムメモリ２３及びデータメモリ２４が接続されている。音声ＣＯＤＥＣ１５は、音声信号を符号化するとともに音声データを復号化する。プログラムメモリ２３は、後述するフローチャートに示す制御回路２が動作するためのプログラムを格納しており、データメモリ２４は各種データが予め格納されているとともに画像データ以外の他のデータを格納する。
【００２８】
一方、撮像光学系５８は、前記焦点レンズ駆動部３４、ズーム駆動部３５、ブレ補正駆動部３６により駆動されるレンズ群から構成され、前方光軸上には分光フィルタ５９が配置されているとともに、後方光軸上には撮像素子６０が配置されている。
【００２９】
ところで、今日においては６百万画素の解像度で６０フレーム／秒、ＶＧＡの低解像度でも３００フレーム／秒以上など、高解像度かつ高フレームレートで撮影が可能なＣＭＯＳイメージセンサが開発され、実用化されるに至っている。本実施の形態は、このような既に開発、実用化されている高解像度かつ高フレームレート撮影可能なイメージセンサの存在を前提として、このイメージセンサを撮像素子６０として用いるものである。また、撮像光学系５８中には、前記絞り駆動部３７により駆動される絞り６１及び前記シャッタ駆動部３８により駆動されるシャッタ６２が介挿されている。
【００３０】
前記撮像素子６０は、並列読み出しなどの前記高フレームレートでの撮影を行うための高速読み出しが可能なものであるが、一般的な撮像素子とは異なり、画素毎のベイヤー配列のＲＧＢカラーフィルター等は設けられていない。この撮像素子６０は、イメージセンサ部６３、水平走査部６４、垂直走査部６５、Ｐ／Ｓ変換部６６を有している。水平走査部６４は、信号読み出し、信号処理部、ＣＤＳ（相関二重サンプル回路）／ＡＤＣ（Ａ／Ｄ変換器）を備えている。この撮像素子６０には、ＤＳＰ部６７が接続されている。ＤＳＰ部６７には、撮像素子６０のＰ／Ｓ変換部６６から取り込んだ画像信号を処理するためのＳ／Ｐ変換部６８、前処理部６９、バッファメモリ（Ａ）７０、帯域別信号処理部７１、マルチプレーン加算回路７２、ＲＧＢ変換部７３、階調変換ガンマ補正部７４、カラーマトリクス回路７５、解像度変換部７６を備えているとともに、前記垂直走査部６５の周期を制御するためのコントローラ７７や、画像特徴抽出処理・画像認識処理部７８、測光処理／合焦検出／分光特性抽出／補正部７９を備えている。
【００３１】
前記解像度変換部７６、画像特徴抽出処理・画像認識処理部７８、測光処理／合焦検出／分光特性抽出／補正部７９は、画像データバス８０を介してバッファメモリ（Ｂ）８１、画像ＣＯＤＥＣ（符号器／復号器）８２、動画像ＣＯＤＥＣ（符号器／復号器）８３及び表示駆動回路８４に接続され、画像データバス８０は前記制御回路２のインタフェース５に接続されている。バッファメモリ（Ｂ）８１は、画像ＣＯＤＥＣ８２及び動画像ＣＯＤＥＣ８３が符号化及び復号化処理する際の画像データを一時的に格納し、表示駆動回路８４は、ＬＣＤからなる表示部８５を駆動する。
前記分光フィルタ５９は、近紫外〜可視光領域〜近赤外光領域で狭帯域の透過波長特性を持つフィルタである。この狭帯域の透過波長特性を持つフィルタとしては、後述するリオ（Ｌｙｏｔ）フィルタや、ファブリペロー（Ｆａｂｒｙ−Ｐｅｒｏｔ）干渉フィルタ等がある。また、ＬＣＴＦ（液晶チューナブルフィルタ）やＬＣＦＰ（液晶ファブリペロー）エタロンなどの電子制御可能なフィルタも用いることができる。
【００３２】
（第１の実施の形態）
【００３３】
図５は、本発明の第１の実施の形態の概要を示す説明図である。本実施の形態は、前記ＵＳＢ端子２６により、プリンタ１００をデジタルカメラ１に接続し、ユーザが設定した撮影モードにおいてプリンタ１００から分光特性補正データ（プリンタ系分光補正データ（インク、用紙など））を受信し、この受信したプリンタ系の分光特性補正データに基づいて画像データを補正して記録しておき、後に記録画像をプリンタに出力するものである。
【００３４】
したがって、データメモリ２４には、図５に示したプリンタ１００から受信したプリンタ系分光補正データ（インク、用紙など）が記憶されているとともに、同図に示した照明光源の分光補正データや撮影系の分光補正データが記憶されている。
【００３５】
図２及び図３は、本発明の第１の実施の形態における撮影制御の処理手順を示す一連のフローチャートである。本実施の形態は、より詳しくは選択波長帯域の分光画像を各波長帯域毎に撮影し、光学系の透過率特性、撮像素子の感度精度、照明光源の放射率特性、印刷インク・用紙の分光特性で補正した分光画像データ又は一般画像データを出力するようにしたものである。
【００３６】
制御回路２はプログラムメモリ２３に格納されているプログラムに基づき、このフローチャートに示すような処理を実行する。先ず、ユーザによる操作入力部２２での操作等に応じて、撮影モードを選択するとともに、撮影条件等を選択する（ステップＳ１０１）。次に、この選択された撮影モードが分光撮影モードであるか否かを判断し（ステップＳ１０２）、分光撮影モードでない場合にはその他のモード処理に移行する（ステップＳ１０３）。
【００３７】
分光撮影モードであった場合には、ユーザによる操作入力部２２での操作等に応じて、スルー映像の波長帯域、撮影波長帯域をそれぞれ選択する（ステップＳ１０４）。このステップＳ１０４において、スルー映像の波長帯域とは、表示部８５に表示させるスルー画像の波長帯域であり、撮影波長帯域とは、撮影して記録する波長帯域である。この撮影波長帯域は、特に限定的に設定しない場合には、前記分光フィルタ５９により分光される全波長帯域であり、以下の説明においては、全波長帯域が撮影波長帯域として選択されているものとする。
【００３８】
次に、ユーザによる操作入力部２２での操作等に応じて、再生時の照明プロファイル、プリンタのプロファイルを選択する（ステップＳ１０５）。つまり、前記データメモリ２４には、再生時の照明プロファイル及びプリンタのプロファイルデータが照明の種別、プリンタの種別毎に格納されている。そして、ユーザの操作に応じて、撮影後においてプリンタでプリント再生する際の照明の種別に対応する照明プロファイル、及びプリンタの種別に対応するプリンタのプロファイルを選択又は設定する。
【００３９】
引き続き、分光スルー画像表示処理と分光特性データの取得処理を実行する（ステップＳ１０６）。このステップＳ１０６における分光画像表示処理においては、分光フィルタ５９が動作することにより得られる波長帯域毎の分光画像データのうち、前記ステップＳ１０４で設定されたスルー映像の波長帯域の分光画像データを取得して、この取得した分光画像データに基づきスルー画像を表示部８５に表示させる。また、このステップＳ１０６における分光特性データの取得処理においては、分光フィルタ５９が動作することにより得られる波長帯域毎の分光画像データの特性を示す各分光特性データを取得して、バッファメモリ（Ａ）７０に保存する。
【００４０】
次に、操作入力部２２に設けられているレリーズ釦が半押しされた否かを判断する（ステップＳ１０７）。レリーズ釦が半押しされない場合には、その他のキー処理を実行して（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０６に戻る。レリーズ釦が半押しされた場合には、ＡＦ処理、ＡＥ処理、ＡＷＢ処理を実行する（ステップＳ１０９）。
【００４１】
しかる後に、レリーズ釦が全押しされたか否かを判断する（ステップＳ１１０）。レリーズ釦が全押しされない場合には、レリーズ釦の半押しを継続しているか否かを判断する（ステップＳ１１１）。レリーズ釦の半押しが継続しておらず、半押しが解除された場合には、前記ステップＳ１０６に戻る。レリーズ釦の半押しが継続されている場合には、前述したステップＳ１０６と同様に分光スルー画像表示処理と分光特性データの取得処理を実行して（ステップＳ１１２）、ステップＳ１１０に戻り、ステップＳ１１０→Ｓ１１１→Ｓ１１２→Ｓ１１０のループを繰り返す。
【００４２】
このループが繰り返されている状態において、レリーズ釦の全押しが検出されると、ステップＳ１１０からステップＳ１１３に進み、予め分光画像の高速連写合成が設定又は選択されているか否かを判断する。分光画像の高速連写合成が設定又は選択されていない場合には、その他の撮影処理に移行する（ステップＳ１１４）。
【００４３】
また、分光画像の高速連写合成が設定又は選択されている場合には、撮像素子６０とＤＳ１０Ｐ部６７を高速連写＆マルチプレーン加算モードに設定する（ステップＳ１１５）。次に、撮影条件に応じて、透過波長帯域の数（ｎ）と各露出時間（ｔ／ｎ）を再設定する（ステップＳ１１６）。つまり、１枚の撮影画像をｎ個の透過波長帯域毎に、露出時間（ｔ）内において、露出及び撮影処理を行うと、透過波長帯域毎の露出時間は「ｔ／ｎ」となるので、この露出時間（ｔ／ｎ）と透過波長帯域の数（ｎ）とを設定する。
【００４４】
次に、透過波長帯域の数（ｎ）に分割された画像の波長帯域において、最初の波長帯域（λｉ＝λ１）を選択する（ステップＳ１１７）。この最初の波長帯域（λｉ＝λ１）は、波長が最も短い帯域側でもよいし、最も長い帯域側でもよい。
【００４５】
そして、電子制御フィルタ（分光フィルタ５９）に、所定の駆動信号を加えて、透過波長帯域を前記ステップＳ１１７で選択した波長帯域λ１に設定する（図３のステップＳ１１８）。引き続き、露光（シャッタ開）＆撮影処理を実行し、シャッタ駆動部３８を動作させてシャッタ６２を開くとともに、イメージセンサ部６３からの画像データをバッファメモリ（Ａ）７０に記憶する（ステップＳ１１９）。したがって、このステップＳ１１９での処理により、バッファメモリ（Ａ）７０には分光フィルタ５９を透過した波長帯域λｉからなる分光画像データが記憶されることとなる。
【００４６】
次に、前記ステップＳ１１６で再設定された各露出時間（ｔ／ｎ）が経過したか否かを判断する（ステップＳ１２０）。各露出時間（ｔ／ｎ）が経過したならば、シャッタ駆動部３８を動作させてシャッタ６２を閉じて露光を終了する（ステップＳ１２１）。そして、前記ステップＳ１１９で撮影されてバッファメモリ（Ａ）７０に記憶された分光画像データを、該バッファメモリ（Ａ）７０から読み出す（ステップＳ１２２）。引き続き、この読み出した分光画像データを、波長帯域（λｉ）毎に、レンズ（撮影光学系５８）、分光フィルタ３２の透過率Ｔ（λｉ）に応じて補正するとともに、感度Ｓ（λｉ）などを補正する（ステップＳ１２３）。
【００４７】
また、撮影時における照明光源の補正が選択又は設定されているか否かを判断する（ステップＳ１２４）。撮影時における照明光源の補正が選択又は設定されている場合には、データメモリ２４に予め記憶されている、当該選択又は設定された照明光源の放射特性（λｉ）を取得する（ステップＳ１２５）。そして、分光画像信号を、波長帯域（λｉ）毎に、前記ステップＳ１２５で取得した撮影時の照明光源と再生時の照明光源の分光特性の比に応じて補正する（ステップＳ１２６）。
【００４８】
なお、本実施の形態においては、分光画像信号を、波長帯域（λｉ）毎に、撮影時の照明光源と再生時の照明光源の分光特性の比に応じて補正するようにしたが、撮影時の照明光源の分光特性のみ、又は再生時の照明光源の分光特性のみにより、分光画像信号を、波長帯域（λｉ）毎に補正を行うようにしてもよい。
【００４９】
また、撮影時の照明光源の分光特性により分光画像信号を、波長帯域（λｉ）毎に補正する場合には、ステップＳ１２５で撮影時における照明光源の放射特性（λｉ）を取得するのみならず、標準光源の分光放射特性を取得し、これら取得された前記標準光源の放射特性と前記照明光源の分光放射特性（λｉ）とに基づき、ステップＳ１２６で前記撮像された透過波長帯域毎の分光画像データを前記標準光源で撮像したと仮定した分光画像データに変換するようにしてもよい。これにより、標準光源で照明された場合に画像に変換できるので、色再現性の良い再生ができる。
【００５０】
また、撮影後に画像を印刷する際の使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の補正が選択又は設定されているか否かを判断する（ステップＳ１２７）。使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の補正が選択又は設定されている場合には、データメモリ２４に予め記憶されている、当該選択又は設定された使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の分光特性データＲ（λｉ）を取得する（ステップＳ１２８）。そして、分光画像信号を、波長帯域（λｉ）毎に、前記ステップＳ１２８で取得した使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の分光特性に応じて補正する（ステップＳ１２９）。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、分光画像信号を、使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の分光特性に応じて補正するようにしたが、使用プリンタと印刷インク、使用プリンタと印刷用紙、印刷インクと印刷用紙、使用プリンタのみ、印刷インクのみ、印刷用紙のみの分光特性に応じて補正するようにしてもよい。
【００５２】
次に、分光画像データで記録又は出力するが選択又は設定されているか否かを判断する（ステップＳ１３０）。分光画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、波長帯域（λｉ）毎の分光画像データＶ（ｘ，ｙ；λｉ）をバッファメモリ（Ｂ）８１に記録する（ステップＳ１３１）。
【００５３】
また、一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されているか否かを判断する（ステップＳ１３２）。一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、各画素の輝度値Ｖ（ｘ，ｙ；λｉ）に等色関数を乗算して、Ｒ，Ｇ，Ｂデータに変換する（ステップＳ１３３）。さらに、撮影された各波長帯の分光画像の各画素のＲ，Ｇ，Ｂデータをマルチプレーン加算合成して、バッファメモリ（Ｂ）８１に記憶する（ステップＳ１３４）。
【００５４】
したがって、バッファメモリ（Ｂ）８１には、分光画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、ｔ／ｎ毎に波長帯域（λｉ）毎の分光画像データＶ（ｘ，ｙ；λｉ）が記憶され、一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、ｔ／ｎ毎に撮影された分光画像の各画素のＲ，Ｇ，Ｂデータをマルチプレーン加算合成した合成画像が更新されつつ記憶される。また、分光画像データで記録又は出力する、及び一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、両者が記憶されることとなる。
【００５５】
次に、帯域数ｎ枚の分光画像を撮影済みか否か、つまりｉ≧ｎとなったか否かを判断する（ステップＳ１３５）。ｉ≧ｎとなっておらず、帯域数ｎ枚の分光画像を撮影済みでない場合には、ｉをインクリメントして（ｉ＝ｉ＋１）、このｉの値により示される次の波長帯域（λｉ）を選択し（ステップＳ１３６）、ステップＳ１１８からの処理を繰り返す。したがって、ステップＳ１１８〜Ｓ１３５の処理は、ｔ／ｎのタイミングでｎ回繰り返され、ｎ回繰り返されると、ステップＳ１３５の判断がＹＥＳとなって、ステップＳ１３５からステップＳ１３７に進む。
【００５６】
したがって、ステップＳ１１８〜Ｓ１３５の処理がｎ回繰り返されることにより、バッファメモリ（Ｂ）８１には、分光画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、ｎ枚の波長帯域毎の分光画像が記憶され、一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、ｎ個の各波長帯の分光画像の各画素のＲ，Ｇ，Ｂデータがマルチプレーン加算合成された単一の合成画像が記憶されることとなる。無論、分光画像データで記録又は出力すると一般画像データで記録又は出力するが共に選択されている場合には、バッファメモリ（Ｂ）８１には、ｎ枚の波長帯域毎の分光画像とｎ個の各波長帯の分光画像の各画素のＲ，Ｇ，Ｂデータがマルチプレーン加算合成された単一の合成画像が記憶されることとなる。
【００５７】
次に、これらバッファメモリ（Ｂ）８１記憶されている撮影画像データの圧縮及び符号化処理を実行する（ステップＳ１３７）。また、この圧縮及び符号化処理した撮影画像に当該撮影画像のカラープロファイルを付加する（ステップＳ１３８）。そして、当該撮影画像のカラープロファイルが付加された撮影画像データを画像メモリ媒体２５に保存記録する（ステップＳ１３９）。
したがって、撮影終了後にＵＳＢ端子２６にプリンタを接続し、プリンタモードを設定することにより、波長帯域毎の分光画像に各分光画像のカラープロファイルが付加されたデータ、あるいはマルチプレーン加算合成された単一の合成画像に当該合成画像のカラープロファイルが付加されたデータをプリンタに出力することが可能となる。
【００５８】
しかる後に、前記画像メモリ媒体２５に保存記録した撮影画像データに基づく画像を表示部８５にプレビュー表示する（ステップＳ１４０）。
【００５９】
なお、本実施の形態においては、帯域数ｎ枚の全ての分光画像に対してステップＳ１２６及びＳ１２９で補正を行うようにしたが、帯域数ｎ枚の分光画像のうち少なくとも１枚の分光画像に対して補正を行うようにしてもよい。
【００６０】
図４は、本実施の形態における作用を示す図である。すなわち、本実施の形態においては、連写された分光画像データＶ（ｘ，ｙ；λ１）〜Ｖ（ｘ，ｙ；λ１ｎ）は、「透過率」や「感度」からなる撮影系の分光特性データ（ａ）により撮影系の分光特性を補正され、「撮影時の照明光」や「再生時の照明光」からなる照明光の分光放射率特性（ｂ）により照明光源の分光特性を補正され、「印刷用紙」「印刷インキ」「重ね塗り補正係数」からなるプリンタ系の分光特性データ（ｃ）によりプリンタ系の分光特性を補正される。しかる後、ＣＭＹＫ系の等色関数（ｄ）に基づき、各画素の３刺激値を算出してマルチプレーン加算され、必要に応じてトリミング／拡大やノイズ除去／鮮鋭化処理されてＣＭＹ又はＯＭＹＫデータを出力することができる。
【００６１】
したがって、これらＣＭＹ又はＯＭＹＫデータに基づきプリンタがプリント動作することにより、プリンタの印刷色の分光特性にバラツキがある場合にも、実際の撮影時の被写体の正確な色に近い画像を再現印刷することができる。
【００６２】
また、撮影時被写体に照射されている光源の分光放射特性Ｅｒ（λ）を選択、又は測定、あるいは推定演算して、これを同様に補正して、光源の分光放射率特性Ｅｒ（λ）を再生時やプリントの観賞時の照明光源の分光放射率特性Ｅｐ（λ）に変換してから記録することができる。同様に、印刷に用いるプリンタ系の各色インキの分光放射率特性Ｒｋ（λ）、用紙（Ｗ）の分光放射率特性Ｒｗ（λ）などを考慮して、所望の分光特性のカラー画像データを作成し、プリンタの特性を補って、より忠実性、再現性の高い画像を印刷して利用することができる。
【００６３】
図５〜図８は、本実施の形態に係るデジタルカメラ１の使用態様を示す図である。図５は、前述のように撮影した分光画像データ群を、デジタルカメラ１内で再生時の照明やプリンタ１００の分光特性に合わせて補正して記録するとともに、ＲＧＢデータに変換してプリンタ１００に出力し、プリンタ１００側でＲＧＢからＣＭＹ（ＣＭＹＫ）に変換して印刷する場合である。
【００６４】
しかし、このように再生時のプリンタ１００の分光特性に合わせて補正して記録するのではなく、連写された分光画像データＶ（ｘ，ｙ；λ１〜λｎ）をデジタルカメラ１側においてそのまま記憶しておき、プリントモードにおいてプリンタ１００から分光特性補正データを受信し、受信したプリンタ系の分光特性補正データに基づいて撮影記録済みの画像データＶ（ｘ，ｙ；λ１〜λｎ）を補正してからプリンタ１００に出力するようにしてもよい。
【００６５】
また、プリンタ１００からプリンタ系の分光特性補正データを受信することなく、デジタルカメラ１に予め記憶されているプリンタ系の分光特性補正データに基づいて分光画像データＶ（ｘ，ｙ；λ１〜λｎ）を補正して記録するようにしてもよい。
図６は、前述のように撮影した分光画像データ群を、デジタルカメラ１内で再生時の照明やプリンタ１００の分光特性に合わせて補正した後、ＣＭＹ又はＣＭＹＫに変換してプリンタ１００に出力場合である。
【００６６】
図７（Ａ）は、分光画像に非対応のプリンタ１０２を用いて、デジタルカメラ１で撮影された画像の印刷再生を行う場合を示す図である。この場合には、デジタルカメラ１にＰＣ（パーソナルコンピュータ）１０１を接続するとともに、ＰＣ１０１に分光画像に非対応のプリンタ１０２を接続する。そして、デジタルカメラ１からＰＣ１０１に前記一般画像データを出力し、ＰＣ１０１内でプリンタ・ドライバによりＲＧＢからＣＭＹＫに変換して、プリンタ１０２に出力する。
【００６７】
同図（Ｂ）は、分光画像に対応したプリンタ１０３を用いて、デジタルカメラ１で撮影された画像の印刷再生を行う場合を示す図である。この場合には、デジタルカメラ１にＰＣ（パーソナルコンピュータ）１０１を接続するとともに、ＰＣ１０１に分光画像に対応のプリンタ１０３を接続する。そして、デジタルカメラ１からＰＣ１０１に前記分光画像データを出力し、ＰＣ１０１内で分光画像対応のプリンタ・ドライバによりＲＧＢからＣＭＹＫに変換して、プリンタ１０３に出力する。つまり、画像ファイルのうち、分光画像データを用いて、ユーザが設定する「用紙の種類」や「印刷品質」「色調整」等に従ってプリンタ・ドライバ独自で色処理を行う。
【００６８】
図８は、分光画像に非対応のプリンタ１０２を用いて、デジタルカメラ１で撮影された画像の印刷再生を行う場合を示す図である。この場合には、デジタルカメラ１にＰＣ（パーソナルコンピュータ）１０１を接続するとともに、ＰＣ１０１に分光画像に非対応のプリンタ１０２を接続する。そして、アプリケーション内蔵の分光画像対応カラーマネージメントモジュールにより、アプリケーション内蔵の分光画像対応ＣＭＭが、「ソースカラースペース」（入力）側に分光画像のプロファイルを、「プリントカラースペース」（出力）側に印刷用紙のプロファイルを利用して印刷する。
【００６９】
図９〜図１１は、前記ステップＳ１３８で撮影画像のカラープロファイルを付加された撮影画像データを前記ステップＳ１３９でファイル化してメモリー記録媒体に記録する場合の記録方法の例を示す図である。図９は、一般画像と分光画像群を別ファイルとして、同一フォルダに格納し、対応関係をＤＰＯＦファイルなどでグループ化設定する例である。また、一般画像ファイル（全帯域画像）と対応付けて、分光画像ファイル群も記憶する。これにより、分光画像に対応できない分光非対応型プリンタと接続する場合には、一般画像ファイルの一般画像データを印刷に利用し、分光画像に対応する分光対応型プリンタと接続する場合には、分光画像ファイル群の分光画像データを印刷に利用することができる。
【００７０】
図１０は、一般画像と分光画像群を別ファイルとして、別のフォルダに格納し、対応関係を（ＭＰＶ、ＭＰＥＧ７、ＸＭＬ、等で記述した）プレイリスト記述データでグループ化設定する例である。これによっても、分光画像に対応できない分光非対応型プリンタと接続する場合には、一般画像ファイルの一般画像データを印刷に利用し、分光画像に対応する分光対応型プリンタと接続する場合には、分光画像ファイル群の分光画像データを印刷に利用することができる。
【００７１】
図１１は、一般（全帯域）画像と分光画像群とを一つの画像データとして記録する例である。また、図１２は、圧縮データファイルの構造例を示す図である。
【００７２】
図１３は、「太陽光＋天空光」の混合と見なせる日向と日陰の分光分布の例を示す。これをプログラムメモリ２３に記憶させておくことにより、日向と日陰の分光分布から、太陽光と天空光の分光放射特性を推定算出できる。
・日向：Ｃｓｕｎ（λ）＝Ｒ（λ）（Ｅｓｋｙ（λ）＋Ｅｓｕｎ（λ））、
・日陰：Ｃｓｈａｄｅ（λ）＝Ｒ（λ）Ｅｓｋｙ（λ）、とすると、
Ｃｓｕｎ（λ）−Ｃｓｈａｄｅ（λ）＝Ｒ（λ）Ｅｓｋｙ（λ）
Ｒ（λ）＝｛Ｃｓｕｎ（λ）−Ｃｓｈａｄｅ（λ）｝／Ｅｓｕｎ（λ）
となるので、Ｒ（λ）を消去できて
・天空光Ｅｓｋｙ（λ）＝太陽光Ｅｓｕｎ（λ）・Ｃｓｈａｄｅ（λ）／｛Ｃｓｕｎ（λ）−Ｃｓｈａｄｅ（λ）｝
【００７３】
図１４において、（ａ）は黒体輻射の分布放射率特性と色温度との関係を示す図、（ｂ）は昼光（日中の太陽光）の分光放射率特性を示す図、（ｃ）は白熱電球の分光放射率特性を示す図、（ｄ）は白熱蛍光灯の分光放射率特性を示すグラフ、（ｅ）は３波長型蛍光灯（昼光色）の分光放射率特性を示す図である。
【００７４】
これらの分光放射率特性をプログラムメモリ２３に記憶させておくことにより、前記ステップＳ１２５において照明光源の分光放射特性Ｅ（λｉ）を取得する際に、プログラムメモリ２３からの読み出す単純な処理により、容易に照明光源の分光放射特性Ｅ（λｉ）を取得することができる。
【００７５】
次に、本実施の形態における構成上の詳細、動作及び作用上の詳細について説明する。
［分光フィルタ５９］
前記分光フィルタ５９としては、狭帯域の透過波長特性を持つフィルタを用いる。この狭帯域の透過波長特性を持つフィルタとしては、リオ（Ｌｙｏｔ）フィルタや、ファブリペロー（Ｆａｂｒｙ−Ｐｅｒｏｔ）干渉フィルタ等がある。また、ＬＣＴＦ（液晶チューナブルフィルタ）やＬＣＦＰ（液晶ファブリペロー）エタロンなどの電子制御可能なフィルタも用いることができる。
【００７６】
（１）リオ・フィルタ
リオ・フィルタ（ＬｙｏｔＦｉｌｔｅｒ）は、複屈折性の結晶板による干渉を利用し、非常に狭い波長城の光を透過する光学フィルタであって、２枚の平行な偏光板の間に、方解石や水晶など複屈折性（ｂｉｒｅｆｒｉｎｇｅｎｃｅ）の結晶板を配したものである。複屈折性の結晶板（厚さｄ）を透過した光は、互いに垂直な振動方向の通常光と異常光の２光線に分離し、それぞれ異なる屈折率と位相速度を持つ。結晶のＸ軸方向に直線偏光した光に対して屈折率Ｎｅ、Ｙ軸方向に直線偏光した光に対して屈折率Ｎｏの場合、
位相差δは、δ＝（２π／λ）（Ｎｅ−Ｎｏ）ｄ・・・式（１）
透過率Ｔは、Ｔ＝ｃｏｓ２δ／２・・・式（２）
となり、分離した通常光と異常光は、同じ偏光状態で光路長の整数倍に等しい波長の光だけが、結晶板から出射される。２枚の平行な偏光板の間に、結晶板を４５度回転させて配すると、全体の波長特性は、周期的に多数の透過ピークがある櫛歯状の透過波長特性となる。結晶板の角度をモータ等で回転させることにより、透過波長のピークを変えて、フィルタ特性をチューニングできる。
【００７７】
また、複数Ｎ枚の結晶板を、順次、次の結晶板より厚さｄが２倍となるように、ｄｋ＝２ｋ−１×ｄ（ｋ＝１、２・・・、Ｎ−１）として積層すると、透過波長の多数のピークから所望波長の光だけ選択できる。多層フィルタによる全体の透過率は、ｘ＝δ／２とおくと、次式となる。
Ｔ＝Ｔ１Ｔ２Ｔ３・・・ＴＮ−１＝ｃｏｓ２×（２ｘ）ｃｏｓ２（４ｘ）・・・ｃｏｓ２（２Ｎ−１ｘ）・・・式（３）
【００７８】
（２）ファフリー・ペロー干渉フィルタ
ファブリ・ペロー干渉フィルタ（Ｆａｂｒｙ−ＰｅｒｏｔＦｉｌｔｅｒ、Ｆａｂｒｙ−ＰｅｒｏｔＥｔａｌｏｎ）は、多重反射光線の干渉効果を利用して、狭い波長城の光だけを透過する。水晶の平行平板の両面、若しくは、２枚のガラス板の内面に、金属薄膜や誘電体多層薄膜など反射膜をコートした単純な構造で、各種光学機器に広く利用されている。反射膜（半透鏡）を透過して内部に入射された光線は、２枚の面の間を多重反射する。透過光の波面は、その内、偶数回の反射を受けた後に透過する各成分波面の重畳となる。
位相差δ＝（２π／λ）２ｎｄｃｏｓθ＝４πｎｄｃｏｓθ／λ・・・式（４）
入射光Ｉｉｎに対し、透過光Ｉｔは、Ｉｔ＝Ｉｉｎ×（１−Ｒ２／｛（１−Ｒ）２＋４Ｒｓｉｎ２（δ）｝となるので、
透過率Ｔ＝（１−Ｒ）２／｛（１−Ｒ）２＋４Ｒｓｉｎ２（δ）・・・式（５）
ここで、δ：位相差、λ：波長、θ：入射角、ｄ：ミラー間の物理的間隔、ｎ：媒質の屈折率（空気の場合ｎ＝１）、Ｒ：ミラーの反射率。
【００７９】
各成分波面間に位相差がないとき透過光が最大になり、このとき光学距離の差は、波長λの整数倍になる。ｍλ＝２ｎｄｃｏｓθ、（ｍ＝１，２，３，・・・）・・・式（６）
このとき、他の波長では、各透過成分波面間で打ち消し合いの干渉が起こり、透過光がゼロ近くまで減少する。ミラーは、可視光ではＡｇ、Ａｕ、ＡＩ、Ｃｒ、Ｒｈなどを蒸着した金属膜コーティングでも可能だが、吸収ロスが大きいために、主に、多層の誘電体薄膜等が用いられる。可視光域では、高屈折率のＨ膜（ＺｎＳ等）と低屈折率のＬ膜（ＭｇＦ２等）を、λ／４ずつ交互に１３層重ねた誘電体多層膜で、９９．５％程度の反射率が得られる。
【００８０】
ミラーの間隔ｄは、数ミクロン（μｍ）〜数センチ（ｃｍ）まで様々に設計でき、この間隔ｄ、若しくは、媒質の屈折率ｎを変えることで、透過する波長を選択できる。また、フィルタの傾きを調整することで波長特性を微調整できる。プリズムや回折格子に比べ、分解能が非常に高く、偏光板を使用するリオ・フィルタ等に比べ、透過率が高く、吸収が少ない。隣のピーク波長との間隔ＦＳＲ（Ｆｒｅｅ Ｓｐｅｃｔｒａｌ Ｒａｎｇｅ）を、最小帯域幅となる透過ピークの半値全幅ＦＷＨＭ（Ｆｕ１１ Ｗｉｄｔｈ ａｔ Ｈａｌｆ Ｍａｘｉｍｕｍ）で割った値は、フィネス（Ｆｉｎｅｓｓｅ）と呼ばれ、フィルタ性能をあらわす。
フィネスＦ＝ＦＳＲ／ＦＷＨＭ＝Δλ／δλ＝π√Ｒ／（１−Ｒ）・・・式（７）
【００８１】
ここで、フリースペクトラルレンジＦＳＲ＝Δλ＝δλ＝λｏ２／（２ｎｄ）・・・式（８）
ピーク波長の半値全幅ＦＷＨＭ＝δλ＝ＦＳＲ／Ｆ・・・式（９）
鏡面の反射率Ｒを上げるほど、フィネスＦが高くなり、波長分解能であるＦＷＨＭ＝δλを狭くし、透過ピークを鋭くすることができる。
また、入射角θで入射する波長λの透過光の強度Iｔ（θ，λ）は、次式で表される。
Iｔ（θ，λ）＝Ｉｏ（λ）／［１＋｛４Ｒ／（１−Ｒ）２｝ｓｉｎ２（２πでｎｄ・ｃｏｓθ／λ）］＝Ｉｏ（λ）／｛１＋（Ｆ／π）２ｓｉｎ２（δ／２）｝・・・式（１０）
ここで、Iｏ（λ）は、同心円状の干渉パターン（Ｈａｄｉｎｇｅｒ ｆｒｉｎｇｅ）の中心での透過光強度。
【００８２】
光源が単色性（単一波長）ならば、エタロンは特定の条件を満たす入射角でのみ、光を透過させる。このため単色球面波を入射させると、同心円状の円環（干渉パターン）を生成する。なお、ファブリ・ペロー・エタロン（固定間隔のものはエタロン板と呼ばれる）をフィルタとして用いる際には、入射角θが、最も内側の干渉リング（円環）に相当する入射角よりも小さくなるよう、次式の視野角ＦＯＶ（Ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ）を制限する必要がある。
視野角ＦＯＶ＝√｛（８／λ）Ｘδλ｝・・・式（１１）
【００８３】
（３）電子制御可能な干渉フィルタ
前述のリオ・フィルタや、ファブリ・ペロー・フィルタに、液晶素子や電気光学結晶などの複屈折性要素を挿入して組み合わせると、透過波長特性を電子的に可変できる狭帯域フィルタを構成でき、選択された所望の波長帯域で分光撮影ができる。
【００８４】
液晶同調フィルタ（ＬＣＴＦ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｔｕｎａｂｌｅ Ｆｉｌｔｅｒ）は、前述のリオ・フィルタの各層において、入力偏光子と出力偏光子の２枚の偏光子の間に、複屈折性結晶板と液晶素子とを挟んでサンドイッチ構造とし、複数段積層したものである。入射光は、入力偏光子を通り、次に、偏光子の偏光輪に対し結晶軸が４５度に設置された複屈折結晶板により、それぞれ位相速度の異なった常光、異常光の２成分に等量に分割される。液晶分子の長輪方向と短輪方向での屈折率の違いにより、長輪方向に偏光している光と、直交する偏光方向の光との間には光路長差（Δ１φ＝２πΔｚ／λ）が生じる。液晶素子の電極間にかける電圧を変化させると、液晶分子の長輪方向が傾くので光路長差が小さくなる。液晶素子に加える電圧（Ｖ）により、液晶の結晶軸の一方の屈折係数が変化するので、一方の光は他方の光に比べ遅延する。このように、液晶素子は遅相器として働き、液晶素子を出た２つの成分は出力偏光子で合成されるが、干渉により波長に関して周期的な透過特性となる。
【００８５】
これらを１段として、次々に、複屈折結晶板の厚さが前段の２倍になるようにして複数段重ねることで、入射光の最終的な透過特性を狭帯域にすることができる。したがって、リオ・フィルタのように結晶板を回転させる代りに、各層に挿入した液晶素子の透明電極間に印加する電圧を変えるだけで、各層の選択波長を連続して高速で可変して、その組合せにより、全ての層を透過する所望波長の光だけを選択的に透過させ、ＣＣＤなどで撮像すると、狭帯域の分光カメラが実現できる。
【００８６】
（４）ＬＣＴＦの透過波長の選択
所望の波長において、全フィルタにおける透過率のピークを揃えるためには、液晶にかけるＡＣ（交流）若しくは直流（ＤＣ）矩形波の電圧を調整して、所望の狭帯域波長に各フィルタの透過率ピークを合わせる必要がある。
各層フィルタの各電圧における分光透過率の特性データ、又は各波長（λｉ）に調整する為に各層の液晶素子にかける電圧データを、参照テーブル（ＬＵＴ）として予めメモリに記憶しておき、制御回路２では、それらを参照してフィルタの選択特性を自動調整できるように制御すればよい。
【００８７】
なお、積層型のＬＣＴＦで、不要な方向の偏光を遮断する為に、液晶と結晶板の両側に偏光板が必要である。また、選択波長の帯域を５〜１０ｎｍ程度の狭帯域だけの光で撮像して分光画像を得る為には、フィルタ層の数、すなわち、結晶板と液晶層の数を増やして、同時に透過する波長を分離する必要があり、偏光板の数が増えるので透過率が落ちる。特に短波長側（紫〜紫外線側）では透過率がかなり低下する（暗くなる）難点がある。中心部と周辺部とでも透過率が変わり、一様ではない。また、ＬＣＴＦでは、液晶の立ち上がり時間や、波長特性の切り替え処理や調整処理に時間がかかると、高速撮影が制限される。例えば、可視光領域の４００〜７００ｎｍを波長間隔１０ｎｍ毎に撮影する場合、３１枚撮影する必要があり、液晶の立ち上がり時間や波長の切り替えに約５０ｍｓ以上かかるとすると、露出条件などが満たされたとしても、秒当たり２０枚（帯域）程度しか撮影できないので、全帯域の撮影に、１．５秒以上かかってしまう等の制約がある。
【００８８】
（５）液晶ファブリ・ペロー・エタロン（ＬＣＦＰ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａ１ Ｆａｂｒｙ−Ｐｅｒｏｔｅｔａｌｏｎ）
液晶ファブリ・ペロー・エタロン（ＬＣＦＰ）としては、米国ＳＳＩ社（Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ｌｎｃ．）のものが公知である。ＬＣＦＰは、前述の多重反射を利用するファブリ・ペロー干渉フィルタの、薄膜ミラーが形成された２枚のガラス板（又は水晶板）等の間に、液晶層を封入し、両側に透明電極を形成したものである。所定の波長特性となるようにミラー間隔（ギャップ）を最適に設計するのに加え、エタロンのギャップ幅を埋める液晶層の両側電極に印加する電圧を変えることで、液晶層の屈折率ｎを変化させて、それまでピークではなかった波長に透過率ピークを与えるように変化させ、前述のファブリ・ペロー干渉フィルタにおける前述の式（４）、式（５）により、
間隔ｄ、液晶層も含む屈折率ｎを式（４）に代入して、
位相差δ＝４πｎｄｃｏｓθ／λ・・・前述式（４）
を求め、当該位相差δを式（５）に代入して、
透過率Ｔ＝（１−Ｒ）２／｛（１−Ｒ）２＋４Ｒｓｉｎ２（δ）｝・・・前述式（５）
を求めることができ、フィルタの各波長における分光透過率特性を求めることができる。
【００８９】
あるいは、これら理論式によるシミュレーション結果又は逆算結果と、液晶の駆動電圧−屈折率特性データから、所望の透過特性となる液晶の屈折率ｎ、及び、所要の駆動電圧Ｖを求めることができ、各層フィルタを所望の分光透過率特性とすることができる。さらに、異なるミラー間隔のエタロンを多層に積層し、各層に設けた液晶層に印加する電圧を変えることで、複数層のフィルタ全てを透過する波長帯域を、所望の狭帯域の波長帯城λにチューニングすることができ、順次選択した波長帯域の光だけを撮像して、分光撮影に利用できる。ただし、液晶の特性として、この屈折率変化は偏光の直交２成分のうち、１成分のみにしか機能しないため、他方の成分はチューニングには寄与できず、この不要成分をブロックするためにＬＣＦＰと直列に偏光板を挿入する必要がある。
【００９０】
（６）液晶ファブリ・ペロー・エタロン（ＬＣＦＰ）の設計
分光撮影で利用するフィルタの動作波長範囲を、例えば、波長４００ｎｍ〜７００ｎｍの可視光全域とする場合、その全域において高反射率となるコーティングを、平面度の高いエタロン基板上に蒸着する必要がある。また、コーティングの反射率と透過率との相反や、エタロン面の平坦度や間隔の平行精度などから、実用的に無理なく実現できるフィネスＦには、例えば（ＳＳＩ社製ＬＣＦＰの標準品の場合）波長４００ｎｍでＦ≦８、６００ｎｍでＦ≦１０、８００ｎｍでＦ≦１２、ｉ２００ｎｍでＦ≦１５、１５００ｎｍでＦ≦２０などと、ある程度の限界がある。
【００９１】
所望の帯域における波長分解能（最小帯域幅）を、ＦＷＨＭ＝δλ＝５０ｎｍ、あるいは、１０ｎｍに設定したい場合、例えば、４００〜７００ｎｍの可視光域では、実現できるフィネスＦ＝８〜１０程度と考えると、前述の式（６）から、フィネスＦ＝Δｊλ／δλであるので、δλ＝５０ｎｍの場合には、ピーク波長の間隔ＦＳＲ＝Δ１λ＝δλ×Ｆ＝５０ｎｍ×８＝４００ｎｍとなり、単一のエタロンでも可視光全域で利用できるが、δλ＝１０ｎｍの場合、ＦＳＲ＝δλＸＦ＝１０ｎｍ×８＝８０ｎｍとなり、帯域内で３〜４個のピーク波長が同時に透過されてしまうことになり、３〜４個の次数分離フィルタを必要とする。また、フィネスの点からは所望のＦＳＲが可能であっても、種々のギャップ幅（ミラー間隔）に対するＦＳＲと波長λの関係から、例えば、実現できるエタロンの最小ギャップ幅が３μｍの場合、単一エタロンでは、可視光全域ではＦＳＲは３０〜８０ｎｍ程度しか得られないので、次数分離フィルタが４〜１０個程度必要になることがわかる。このような場合、複数のエタロンを組み合わせた多層のＬＣＦＰを利用する。
【００９２】
（７）多層のＬＣＦＰ
複数のエタロンを直列に組み合わせて使う場合、ギャップ幅の大きな方の第１エタロン（波長分解エタロン）が、系全体の透過幅を規定し、ギャップ幅の小さな方の第２エタロン（次数抑制エタロン）がＦＳＲを規定する。系全体のＦＳＲは、両エタロンのＦＳＲの比に依存する。第１エタロンのＦＳＲ１と、第２エタロンのＦＳＲ２との整数比が、Ｂ／Ａで表現できるとすると、
ＦＳＲ＝Ａ×ＦＳＲ１＝Ｂ×ＦＳＲ２・・・式（１２）
Ｂ＝１の場合は、第２エタロンのＦＳＲ２そのものが全体系のＦＳＲになる。それ以外なら、全体系のＦＳＲは次数抑制エタロンのＦＳＲ２よりもＢ倍だけ大きくなる。式（１２）から、２台のエタロンを組合せた系では、波長分解エタロンのＦＳＲはＡ倍に拡大し、全体系のＦＳＲの中に存在できる透過帯の総数も、Ａ倍（ＦＳＲ拡大係数）に拡大することができる。
【００９３】
次数分離フィルタの数を最少にするためには、液晶のチューナブルレンジ（屈折率の変化範囲）よりも大きくならない範囲で、エタロンのＦＳＲを最大化することが必要である。例えば、ギャップ幅３μｍのエタロンでは、可視光域（４００４ｍ〜７００ｎ面が１０個の次数で満たされるが、ギャップ幅６μｍと、７．４μｍのエタロンを組み合わせると、得られるＦＳＲは、ギャップ幅３μｍの単体エタロンの２倍、ギャップ幅１．５μｍの単体エタロンに相当するものが実現できる。
【００９４】
（８）カラー画像の撮影プロセス
一般に、波長（λ）における３次元空間座標（ｘ，ｙ，ｚ）の時間（ｔ）における、ある反射物体の分光反射率の関数をＯ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ，λ）で表すと、この物質を、分光放射率Ｅ（λ）の光源で照明して、分光透過率ＴＬ（λ）のレンズを通して結像し、分光透過率ＴＦｉ（λ）のフィルタ、分光感度Ｓ（λ）を有する撮像素子のカメラで撮影するとき、カメラの撮像出力である２次元画像Ｖｉ（ｘ，ｙ）は、次式で表すことができる。
Ｖｉ（ｘ，ｙ）＝∫∫∫ＴＬ（λ）ＴＦｉ（λ）Ｓ（λ）ｔ（ｔ）Ａ（ｚ）Ｏ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ，λ）Ｅ（λ）ｄλｄｔｄｚ・・・式（１３）
（ただし、ｔ（ｔ）：露光時間、Ａ（ｚ）：レンズによる結像関数（３次元−２次元変換関数））。
【００９５】
カメラでは露出時間ｔも所定時間ＯＮ／ＯＦＦの矩形関数近似できるので、ここでは、色の再現性に注目して、座標軸や時間関数、レンズ結像関数などを略化して考えると、
Ｖｉ（ｘ，ｙ）＝∫ＴＬ（λ）ＴＦｉ（λ）Ｓ（λ）Ｏ（ｘ，ｙ，λ）（λ）ｄλ・・・式（１４）
となる。
従来の３原色に基づくＲＧＢの３バンド画像の場合には、上記式で、ｉ＝Ｒ，Ｇ，Ｂで、分光透過率ＴＦｉ（λ）は、それぞれ、ＴＦＲ（λ），ＴＦＧ（λ），ＴＦＢ（λ）のカーフィルタである。
本実施の形態に係る分光カメラ（デジタルカメラ１）や、狭帯域毎の分光画像の場合にはバンド番号ｉ＝１，２，・・・，ｎとすると、分光透過率Ｔ・（λ）が、それぞれ、ＴＦ１（λ），ＴＦ２，・・・，ＴＦｎ（λ）の狭帯域バンド毎のフィルタに相当する。（なお上記式で、反射物体と光源のＯ（λ）Ｅ（λ）の代わりに、物体の分光放射輝度Ｏｅ（λ）に置き換えると、放射物体の場合にも同様に扱える。）
【００９６】
（９）３原色による色再現
一般に、色再現では３色の分解像ＶＲ、ＶＧ，ＶＢを、例えば、ＣＩＥ−ＸＹＺ表色系における等色関数ｘ￣（λ），ｙ￣（λ），ｚ￣（λ）などを用いて、元の物体の３刺激値（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）が、下記の（ＸＯ，ＹＯ，ＺＯ）と対応するような、所謂測色的な色再現が行われている。
ＸＯ＝ＫＯ∫Ｏ（λ）Ｅ（λ）ｘ￣（λ）ｄλ、
ＹＯ＝ＫＯ∫Ｏ（λ）Ｅ（λ）ｙ￣（λ）ｄλ、
ＺＯ＝ＫＯ∫Ｏ（λ）Ｅ（λ）ｚ￣（λ）ｄλ、・・・式（１５）
ここで、ＫＯ＝１００［％］／｛∫Ｅ（入）ｙ￣（λ）ｄλ｝、
【００９７】
また、記録された画像をハードコピーとして、別の分光放射率の照明光源Ｅ′（λ）で観察する場合も、光源Ｅ（λ）をＥ′（λ）に、物体の分光反射率Ｏ（λ）を、画像の分光反射率（又は、分光濃度）Ｏ′（λ）に置き換えると、３刺激値（Ｘｈ，Ｙｈ，Ｚｈ）は次式で表される。
Ｘｈ＝Ｋ∫Ｏ′（λ）Ｅ′（λ）ｘ￣（λ）ｄλ、
Ｙｈ＝Ｋ∫Ｏ′（λ）Ｅ′（λ）ｙ￣（λ）ｄλ、
Ｚｈ＝Ｋ∫Ｏ′（λ）Ｅ′（λ）ｚ￣（λ）ｄλ、・・・式（１６）
ここで、Ｋ＝１００［％］／｛∫Ｅ′（λ）ｙ￣（λ）ｄλ｝、
【００９８】
フィルムや写真、印刷などのハードコピー、又は、電子ディスプレーなど、個々に表現形式や変換行列又はＬＵＴ（Ｌｏｏｋｕｐ Ｔａｂｌｅ、変換表）は異なっても、上記と同様に考えることができる。このように、式（１５）、（１６）からも明らかなように、物体、画像の３刺激値は、照明光源の分光放射率Ｅ（λ）、Ｅ′（λ）などに依存することになる。
【００９９】
（１０）分光画像の色表現
本実施の形態のような分光画像の場合も式（１４）から、
Ｖｉ（ｘ，ｙ）＝∫ＴＬ（λ）ＴＦｉ（λ）Ｓ（λ）Ｏ（ｘ，ｙ，λ）（λ）ｄλ・・・前式（１４）
（ただし、ｖｉ（ｘ，ｙ）：２次元画像、Ｅ（λ）：光源の分光放率、ＴＬ（λ）：撮影レンズの分光透過率、ＴＦｉ（λ）：ｉ番目のフィルタの分光透過率、Ｓ（λ）撮像素子の分光感度、Ｏ（ｘ，ｙ，λ．）：物体の分光反射率である。
【０１００】
（１１）広帯域画像への変換
得られた複数枚の分光画像データを高速で転送入力したＤＳＰでは、各波長帯λｉにおける画の輝度信号Ｖ（ｘ，ｙ；λｉ）を、帯域毎の撮影レンズや干渉フィルタ等の分光透過率Ｆ（λｉ）、撮像センサの分光感度Ｓ（λｉ）をカメラ内のメモリに記憶しておき、れらの逆数等に応じた所定の比率で乗算して、波長帯域別の感度性バラツキが補正された分光画像Ｖ′（ｘ，ｙ；λｉ）を得る。つまり、
Ｖ′（ｘ，ｙ；λｉ）＝Ｖ（ｘ，ｙ；λｉ）／Ｆ（λｉ）・Ｓ（λｉ）
【０１０１】
また、さらに各分光画像の波長帯域（λｉ）毎におけるｒ￣（λｉ）、ｇ（λｉ）ｂ￣（λｉ）など等色関数などを乗算して、各面素（ｘ、ｙ）毎のＲ、Ｇ、Ｂなどの３刺激値を求め、
Ｒｉ（ｘ、ｙ）＝Ｖ′（ｘ，ｙ；λｉ）×ｒ￣（λｉ）、
Ｇｉ（ｘ、ｙ）＝Ｖ′（ｘ，ｙ；λｉ）×ｇ￣（λｉ）、
Ｂｉ（ｘ、ｙ）＝Ｖ′（ｘ，ｙ；λｉ）×ｂ￣（λｉ）、
さらに、ＤＳＰ内のマルチプレーン加算回路により、各波帯域（λｉ）の各面素（ｘ、ｙ）のＲＧＢ値をそれぞれ加算合成して、ＲＧＢなど広帯域カラーの画データに変換することができる。
Ｒ（ｘ，ｙ）＝ΣｉＲｉ（ｘ，ｙ）、
Ｇ（ｘ，ｙ）＝ΣｉＧｉ（ｘ，ｙ）、
Ｂ（ｘ，ｙ）＝ΣｉＢｉ（ｘ，ｙ）、・・・式（１９）
【０１０２】
また、標準モニター等のガンマ特性に合わせて、諧調補正やガンマ補正を行ったり、各画素（ｘ、ｙ）毎のｒｇｂ色度値やＹＵＶ（ＹＣｒＣｂ）信号など、他の色空間座標に変換して出力してもよい。このようにして、複数の波長帯域の殆んど同じタイミングとなる微小時間内で高速速写された分光画像を高速に読み出し、加算合成して、色再現性の高い高解像度からなる１枚の広帯域画像データを生成し、出力又は記録できる。
【０１０３】
図１５は、光源の分光特性の推定又は算出する処理手順を示すフローチャートである。屋内の照明であるか否かを判断し（ステップＳ２０１）、屋内の照明である場合には既知の光源であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。既知の光源である場合には、蛍光灯、電球など光源の種類を選択する（ステップＳ２０３）。また、この選択した光源の種類に応じて、対応する分光放射率データＥ（λ）をデータメモリ２４から読み出す（ステップＳ２０４）。そして、求めた（読み出した）照明や光源の分光放射利率特性に基づいて、分光画像の分光補正データを設定する（ステップＳ５）。
【０１０４】
また、前記ステップＳ２０２での判断の結果、既知の光源でなかった場合には、基準色票又は分光反射率が既知の被写体が現在取り込んでいる画像中にあるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。ある場合には、マクベスチャートなどの基準色票、又は分光反射率が既知の被写体を当該照明下で撮影するよう指示する（ステップＳ２０７）。次に、順次波長帯域を切り替えて帯域毎の分光画像を連続撮影し（ステップＳ２０８）、この撮影された分光画像データより、輝度の分光分布データＣ（λ）を計測して記憶する（ステップＳ２０９）。また、この記憶した輝度の分光分布データＣ（λ）から、下記式により分光放射率特性Ｅ（λ）を求める（ステップＳ２１０）。
Ｅ（λ）＝Ｃ（λ）／Ｒ（λ）
ただし、
Ｒ（λ）：被写体又はその部分の分光反射率
Ｃ（λ）：被写体又はその部分の輝度の分光分布特性
しかる後に、この求めた照明や光源の分光放射率特性に基づいて、分光画像の分光特性補正データを設定する。
【０１０５】
また、ステップＳ２０６での判断の結果、基準色票又は分光反射率が既知の被写体がない場合には、まず、被写体の既知の光源で撮影するよう指示する（ステップＳ２１１）。そして、被写体が既知の光源Ｅ０（λ）に照射されているとき、順次波長帯域（λ）を切り替えて、帯域毎の分光画像群を連続撮影する（ステップＳ２１２）。次に、この連続撮影により得られる分光画像データより、日向の被写体の輝度の分光分布データＣ０（λ）を計測して記憶する（ステップＳ２１３）。また、被写体の分光反射率をＲ（λ）＝Ｃ０（λ）／Ｅ０（λ）として、前述したステップＳ２０７からの処理を実行する。
【０１０６】
他方、ステップＳ２０１での判断の結果、屋内の照明でなかった場合には、屋外の撮影か否かを判断する（ステップＳ２１５）。このステップＳ２１５での判断の結果、屋外の撮影でない場合には、前述したステップＳ２０２に戻る。また、屋外の撮影であった場合には、直射日光か否かを判断する（ステップＳ２１６）。直射日光であった場合には、太陽光Ｅｓｕｎ（λ）を光源の種類として選択し（ステップＳ２１７）、前述したステップＳ２０４に進む。
【０１０７】
また、ステップＳ２１６での判断の結果、直射日光でなかった場合には、同一被写体が日向のときに撮影するよう指示する（ステップＳ２１８）。そして、被写体が日向あるとき、順次波長帯域（λ）を切り替えて、帯域毎の分光画像群を連続撮影する（ステップＳ２１９）。次に、この連続撮影により得られる分光画像データより、日向の被写体の輝度の分光分布データＣｓｕｎ（λ）を計測して記憶する（ステップＳ２２０）。
【０１０８】
次に、同一被写体が日陰のときに撮影するよう指示する（ステップＳ２２１）。そして、同一被写体が日陰あるとき、順次波長帯域（λ）を切り替えて、帯域毎の分光画像群を連続撮影する（ステップＳ２２２）。次に、この連続撮影により得られる分光画像データより、日陰の被写体の輝度の分光分布データＣｓｈａｄｅ（λ）を計測して記憶する（ステップＳ２２３）。引き続き、天空光（又は日陰）の分光放射率Ｅｓｋｙ（λ）を下記式により求める（ステップＳ２２４）
Ｅｓｋｙ（λ）＝Ｅｓｕｎ（λ）×Ｃｓｈａｄｅ（λ）／｛Ｃｓｕｎ（λ）−Ｃｓｈａｄｅ（λ）｝
ただし、
Ｅｓｕｎ（λ）：太陽光（昼光）の分光放射率
また、天空光Ｅｓｋｙ（λ）に、日陰〜日向の程度によって、重み付け（ｗ）した太陽光Ｅｓｕｎ（λ）を加算して、Ｅ（λ）＝Ｅｓｋｙ（λ）＋ｗＥｓｕｎ（λ）とする（ステップＳ２２５
。しかる後に、求めた照明や光源の分光放射率特性に基づいて、分光画像の分光補正データを設定する（ステップＳ２０５）。
【０１０９】
つまり、太陽光は、シーン撮影時の太陽を直接観察することで、取得できる。一方、天空光は天空半球上からの均一な照明と仮定できるが、雲等の影響によって天空は完全に均一ではないので、屋外シーン中の日向と日陰を利用して推定するものとするのである。
【０１１０】
また、このようにして設定された分光特性補正データがデータメモリ２４に記憶されることにより、光源が未知の場合にも、簡単に、照明光源の分光放射率特性を推定演算でき、補正データを簡単に設定できるので、所望の再生時の光源の場合でも、撮影時の照明下の被写体と再現性の高い画像が再生できる。
【０１１１】
（第２の実施の形態）
図１６及び図１７は、本発明の第２の実施の形態における撮影制御の処理手順を示す一連のフローチャートである。本実施の形態は、撮影系や撮影感度の補正、あるいは被写体を照明する光源の分光放射率特性や、プリンタ系の分光反射特性などの補正処理だけでなく、赤外線フィルムや赤外線増感フィルム、紫外線フィルムなど、特殊フィルムで撮影する場合などのように、撮像分光感度特性を意図的に大きく変換する処理を行う場合の撮影制御を行うようにしたものである。
【０１１２】
制御回路２はプログラムメモリ２３に格納されているプログラムに基づき、このフローチャートに示すような処理を実行する。先ず、ユーザによる操作入力部２２での操作等に応じて、撮影モードを選択するとともに、撮影条件等を選択する（ステップＳ３０１）。次に、この選択された撮影モードが分光撮影モードであるか否かを判断し（ステップＳ３０２）、分光撮影モードでない場合にはその他のモード処理に移行する（ステップＳ３０３）。
【０１１３】
分光撮影モードであった場合には、ユーザによる操作入力部２２での操作等に応じて、スルー映像の波長帯域、撮影波長帯域をそれぞれ選択する（ステップＳ３０４）。このステップＳ３０４において、スルー映像の波長帯域とは、表示部８５に表示させるスルー画像の波長帯域であり、撮影波長帯域とは、撮影して記録する波長帯域である。この撮影波長帯域は、特に限定的に設定しない場合には、前記分光フィルタ５９により分光される全波長帯域であり、以下の説明においては、全波長帯域が撮影波長帯域として選択されているものとする。
【０１１４】
次に、ユーザによる操作入力部２２での操作等に応じて、赤外線フィルム効果など変換したい分光感度特性を設定又は選択する（ステップＳ３０５）。つまり、前記データメモリ２４には、赤外線フィルムの分光感度特性などの、各種フィルムの分光感度特性がフィルムの種類別に格納されている。そして、ユーザの操作に応じて、所望の効果を発生するフィルム種を選択又は設定する。
【０１１５】
このとき、表示部８５にフィルムの種類名を表示し、この表示したフィルムの種類名から操作入力部２２での操作により選択させるようにすることによって、簡単にフィルム種の選択を行うことができる。
【０１１６】
引き続き、分光スルー画像表示処理と分光特性データの取得処理を実行する（ステップＳ３０６）。このステップＳ３０６における分光画像表示処理においては、分光フィルタ５９が動作することにより得られる波長帯域毎の分光画像データのうち、前記ステップＳ３０４で設定されたスルー映像の波長帯域の分光画像データを取得して、この取得した分光画像データに基づきスルー画像を表示部８５に表示させる。また、このステップＳ３０６における分光特性データの取得処理においては、分光フィルタ５９が動作することにより得られる波長帯域毎の分光画像データの特性を示す各分光特性データを取得して、バッファメモリ（Ａ）７０に保存する。
【０１１７】
次に、操作入力部２２に設けられているレリーズ釦が半押しされた否かを判断する（ステップＳ３０７）。レリーズ釦が半押しされない場合には、その他のキー処理を実行して（ステップＳ３０８）、ステップＳ３０６に戻る。レリーズ釦が半押しされた場合には、ＡＦ処理、ＡＥ処理、ＡＷＢ処理を実行する（ステップＳ３０９）。
【０１１８】
しかる後に、レリーズ釦が全押しされたか否かを判断する（ステップＳ３１０）。レリーズ釦が全押しされない場合には、レリーズ釦の半押しを継続しているか否かを判断する（ステップＳ３１１）。レリーズ釦の半押しが継続しておらず、半押しが解除された場合には、前記ステップＳ３０６に戻る。レリーズ釦の半押しが継続されている場合には、前述したステップＳ３０６と同様に分光スルー画像表示処理と分光特性データの取得処理を実行して（ステップＳ３１２）、ステップＳ３１０に戻り、ステップＳ３１０→Ｓ３１１→Ｓ３１２→Ｓ３１０のループを繰り返す。
【０１１９】
このループが繰り返されている状態において、レリーズ釦の全押しが検出されると、ステップＳ３１０からステップＳ３１３に進み、予め分光画像の高速連写合成が設定又は選択されているか否かを判断する。分光画像の高速連写合成が設定又は選択されていない場合には、その他の撮影処理に移行する（ステップＳ３１４）。
【０１２０】
また、分光画像の高速連写合成が設定又は選択されている場合には、撮像素子６０とＤＳ３０Ｐ部６７を高速連写＆マルチプレーン加算モードに設定する（ステップＳ３１５）。次に、撮影条件に応じて、透過波長帯域の数（ｎ）と各露出時間（ｔ／ｎ）を再設定する（ステップＳ３１６）。つまり、１枚の撮影画像をｎ個の透過波長帯域毎に、露出時間（ｔ）内において、露出及び撮影処理を行うと、透過波長帯域毎の露出時間は「ｔ／ｎ」となるので、この露出時間（ｔ／ｎ）と透過波長帯域の数（ｎ）とを設定する。
【０１２１】
次に、透過波長帯域の数（ｎ）に分割された画像の波長帯域において、最初の波長帯域（λｉ＝λ１）を選択する（ステップＳ３１７）。この最初の波長帯域（λｉ＝λ１）は、波長が最も短い帯域側でもよいし、最も長い帯域側でもよい。
【０１２２】
そして、電子制御フィルタ（分光フィルタ５９）に、所定の駆動信号を加えて、透過波長帯域を前記ステップＳ３１７で選択した波長帯域λ１に設定する（図１７のステップＳ３１８）。引き続き、露光（シャッタ開）＆撮影処理を実行し、シャッタ駆動部３８を動作させてシャッタ６２を開くとともに、イメージセンサ部６３からの画像データをバッファメモリ（Ａ）７０に記憶する（ステップＳ３１９）。したがって、このステップＳ３１９での処理により、バッファメモリ（Ａ）７０には分光フィルタ５９を透過した波長帯域λｉからなる分光画像データが記憶されることとなる。
【０１２３】
次に、前記ステップＳ３１６で再設定された各露出時間（ｔ／ｎ）が経過したか否かを判断する（ステップＳ３２０）。各露出時間（ｔ／ｎ）が経過したならば、シャッタ駆動部３８を動作させてシャッタ６２を閉じて露光を終了する（ステップＳ３２１）。そして、前記ステップＳ３１９で撮影されてバッファメモリ（Ａ）７０に記憶された分光画像データを、該バッファメモリ（Ａ）７０から読み出す（ステップＳ３２２）。引き続き、この読み出した分光画像データを、波長帯域（λｉ）毎に、レンズ（撮影光学系５８）、分光フィルタ３２の透過率Ｔ（λｉ）に応じて補正するとともに、感度Ｓ（λｉ）などを補正する（ステップＳ３２３）。
【０１２４】
また、撮影時における照明光源の補正が選択又は設定されているか否かを判断する（ステップＳ３２４）。撮影時における照明光源の補正が選択又は設定されている場合には、データメモリ２４に予め記憶されている、当該選択又は設定された照明光源の放射特性（λｉ）を取得する（ステップＳ３２５）。そして、分光画像信号を、波長帯域（λｉ）毎に、前記ステップＳ３２５で取得した撮影時の照明光源と再生時の照明光源の分光特性の比に応じて補正する（ステップＳ３２６）。
【０１２５】
なお、本実施の形態においては、分光画像信号を、波長帯域（λｉ）毎に、撮影時の照明光源と再生時の照明光源の分光特性の比に応じて補正するようにしたが、撮影時の照明光源の分光特性のみ、又は再生時の照明光源の分光特性のみにより、分光画像信号を、波長帯域（λｉ）毎に補正を行うようにしてもよい。
【０１２６】
また、赤外線フィルム効果など分光感度特性に変換が選択又は設定されているか否かを判断する（ステップＳ３２７）。赤外線フィルム効果など分光感度特性に変換が選択又は設定されている場合には、データメモリ２４に予め記憶されている、当該選択又は設定された変換したい分光感度特性Ｓｆ２（λ）、又は変換特性Ｓｆ１（λ）→Ｓｆ２（λ）を設定する（ステップＳ３２８）。そして、分光画像信号を、波長帯域（λｉ）毎に、前記ステップＳ３２８で設定した分光感度特性Ｓｆ２（λ）に変換する（ステップＳ３２６）。
【０１２７】
次に、分光画像データで記録又は出力するが選択又は設定されているか否かを判断する（ステップＳ３３０）。分光画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、波長帯域（λｉ）毎の分光画像Ｖ（ｘ，ｙ；λｉ）をバッファメモリ（Ｂ）８１に記録する（ステップＳ３３１）。
【０１２８】
また、一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されているか否かを判断する（ステップＳ３３２）。一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、各画素の輝度値Ｖ（ｘ，ｙ；λｉ）に等色関数を乗算して、Ｒ，Ｇ，Ｂデータに変換する（ステップＳ３３３）。さらに、撮影された各波長帯の分光画像の各画素のＲ，Ｇ，Ｂデータをマルチプレーン加算合成して、バッファメモリ（Ｂ）８１に記憶する（ステップＳ３３４）。
【０１２９】
したがって、バッファメモリ（Ｂ）８１には、分光画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、ｔ／ｎ毎に波長帯域（λｉ）毎の分光画像Ｖ（ｘ，ｙ；λｉ）が記憶され、一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、ｔ／ｎ毎に撮影された分光画像の各画素のＲ，Ｇ，Ｂデータをマルチプレーン加算合成した合成画像が更新されつつ記憶される。また、分光画像データで記録又は出力する及び一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、両者が記憶されることとなる。
【０１３０】
次に、帯域数ｎ枚の分光画像を撮影済みか否か、つまりｉ≧ｎとなったか否かを判断する（ステップＳ３３５）。ｉ≧ｎとなっておらず、帯域数ｎ枚の分光画像を撮影済みでない場合には、ｉをインクリメントして（ｉ＝ｉ＋１）、このｉの値により示される次の波長帯域（λｉ）を選択し（ステップＳ３３６）、ステップＳ３１８からの処理を繰り返す。したがって、ステップＳ３１８〜Ｓ３３５の処理は、ｔ／ｎのタイミングでｎ回繰り返され、ｎ回繰り返されると、ステップＳ３３５の判断がＹＥＳとなって、ステップＳ３３５からステップＳ３３７に進む。
【０１３１】
したがって、ステップＳ３１８〜Ｓ３３５の処理がｎ回繰り返されることにより、バッファメモリ（Ｂ）８１には、分光画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、ｎ枚の波長帯域毎の分光画像が記憶され、一般画像データで記録又は出力するが選択又は設定されている場合には、ｎ個の各波長帯の分光画像の各画素のＲ，Ｇ，Ｂデータがマルチプレーン加算合成された単一の合成画像が記憶されることとなる。無論、分光画像データで記録又は出力すると一般画像データで記録又は出力するが共に選択されている場合には、バッファメモリ（Ｂ）８１には、ｎ枚の波長帯域毎の分光画像とｎ個の各波長帯の分光画像の各画素のＲ，Ｇ，Ｂデータがマルチプレーン加算合成された単一の合成画像が記憶されることとなる。
【０１３２】
次に、これらバッファメモリ（Ｂ）８１記憶されている撮影画像データの圧縮及び符号化処理を実行する（ステップＳ３３７）。また、この圧縮及び符号化処理した撮影画像に当該撮影画像のカラープロファイルを付加する（ステップＳ３３８）。そして、当該撮影画像のカラープロファイルが付加された撮影画像データを画像メモリ媒体２５に保存記録する（ステップＳ３３９）。
したがって、撮影終了後にＵＳＢ端子２６にプリンタを接続し、プリンタモードを設定することにより、波長帯域毎の分光画像に各分光画像のカラープロファイルが付加されたデータ、あるいはマルチプレーン加算合成された単一の合成画像に当該合成画像のカラープロファイルが付加されたデータをプリンタに出力することが可能となる。
【０１３３】
しかる後に、前記画像メモリ媒体２５に保存記録した撮影画像データに基づく画像を表示部８５にプレビュー表示する（ステップＳ３４０）。
【０１３４】
図１８は、本実施の形態における作用を示す図である。すなわち、本実施の形態においては、連写された分光画像データＶ（ｘ，ｙ；λ１）〜Ｖ（ｘ，ｙ；λ１ｎ）は、「透過率」や「感度」からなる撮影系の分光特性データ（ａ）により撮影系の分光特性を補正され、「撮影時の照明光」や「再生時の照明光」からなる照明光の分光放射率特性（ｂ）により照明光源の分光特性を補正され、赤外フィルムなど異なる分光感度特性（Ｃ）変換される。すなわち、波長帯域λ１〜λｎにおいて、「変換前の感度特性」から「変換後の感度特性に変換される。しかる後、ＲＧＢ表色系の等色関数（ｄ）に基づき、各画素の３刺激値を算出してマルチプレーン加算され、必要に応じてトリミング／拡大やノイズ除去／鮮鋭化処理されてＲＧＢデータを出力することできる。
【０１３５】
したがって、このＲＧＢデータに基づき画像を表示したりプリンタで画像を印刷することにより、一般的なデジタルカメラによる撮影とは相違して、異なる分光感度特性のフィルムで撮影した場合と同様に特殊な撮影効果を楽しむことができる。無論、赤外フィルム以外にも、紫外感度拡張フィルムや、白黒や一般可視光カラーフィルムでも、メーカーや製品による特性の違いや現像処理におけるバラツキなどを可変したり、シミュレーションしたり、同様の効果を再現したりするのに利用することもできる。
【０１３６】
図１９は、各種フィルムの分光撮影感度特性を示す図であり、縦軸が対数感度であり横軸が波長である。したがって、図示した分光撮影感度特性をデータメモリ２４に記憶しておき、前述したステップＳ３２９の処理で、各帯域毎に当該フィルムの分光撮影感度特性となるように分光感度特性を変換することにより、恰も当該フィルムで撮影したかのような特性の画像を表示したり印刷再生したりすることができる。
【０１３７】
また、前記ステップＳ３０５において赤外フィルム効果など変換したい分光感度特性を設定／選択する際には、図示した各種フィルムの分光撮影感度特性を表示部８５に表示して、操作入力部２２での操作により、表示した各種フィルムの分光撮影感度特性からいずれを選択させるようにすることもできる。これにより、ユーザは各種フィルムの分光撮影感度特性を確認しながら、容易に所望の分光感度特性を設定／選択することができる。
【０１３８】
なお、前述した第１の実施の形態においては、デジタルカメラ１側においてステップＳ１２９で分光画像信号を、波長帯域（λｉ）毎に、前記ステップＳ１２８で取得した使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の分光特性に応じて補正するようにした。しかし、この処理をプリンタ側で行うようにしてもよい。
【０１３９】
つまり、デジタルカメラ１とこのデジタルカメラ１に接続されたプリンタとからなる印刷システムおいて、デジタルカメラ１側においては、帯域数ｎ枚の分光画像を撮影してプリンタに出力し、プリンタ側において波長帯域（λｉ）毎に、前記ステップＳ１２８で取得した使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の分光特性に応じて補正する処理（ステップＳ１２９）を行う。これにより、上記印刷システムにおいても実際の撮影時の被写体の正確な色に近い画像を再現することができる。
【０１４０】
なお、前述した第１の実施の形態においては、デジタルカメラ１側においてステップＳ１２９で分光画像信号を、波長帯域（λｉ）毎に、前記ステップＳ１２８で取得した使用プリンタ、印刷インク、印刷用紙の分光特性に応じて補正するようにした。しかし、デジタルカメラ１とこのデジタルカメラ１にＵＳＢ端子２６を介して接続されたプリンタとからなる印刷システムおいて、デジタルカメラ１側では、透過波長帯域数ｎ枚の分光画像を撮影して分光画像データを記録する。
【０１４１】
しかる後に、この記録した分光画像データと当該分光画像データに関するカラープロファイル情報をＵＳＢ端子２６を介してプリンタに出力し、プリンタはこれら透過波長帯域毎の分光画像データ及びカラープロファイル情報を受信して記録する。そして、これら受信して記録した透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、同様に受信して記録したカラープロファイル情報に基づき補正する。また、この補正された前記分光画像データを含む前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして所定の用紙に印刷出力する。
【０１４２】
これにより、上記印刷システムにおいても実際の撮影時の被写体の正確な色に近い画像を印刷により再現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】本発明の各実施の形態に共通するデジタルカメラの回路構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における撮影制御処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図２に続くフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態における作用を示す図である。
【図５】同実施の形態に係るデジタルカメラの使用態様を示す図である。
【図６】同実施の形態に係るデジタルカメラの他の使用態様を示す図である。
【図７】同実施の形態に係るデジタルカメラの他の使用態様を示す図である。
【図８】同実施の形態に係るデジタルカメラの他の使用態様を示す図である。
【図９】同実施の形態における記録方法の例を示す図である。
【図１０】同実施の形態における他の記録方法の例を示す図である。
【図１１】同実施の形態における他の記録方法の例を示す図である。
【図１２】圧縮データファイルの構造例を示す図である。
【図１３】「太陽光＋天空光」の混合と見なせる日向と日陰の分光分布の例を示す図である。
【図１４】（ａ）は黒体輻射の分布放射率特性と色温度との関係を示す図、（ｂ）は昼光（日中の太陽光）の分光放射率特性を示す図、（ｃ）は白熱電球の分光放射率特性を示す図、（ｄ）は白熱蛍光灯の分光放射率特性を示す図、（ｅ）は３波長型蛍光灯（昼光色）の分光放射率特性を示す図である。
【図１５】光源の分光特性の推定又は算出する処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施の形態における撮影制御処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】図１６に続くフローチャートである。
【図１８】本発明の第２の実施の形態における作用を示す図である。
【図１９】各種フィルムの分光撮影感度特性を示す図である。
【符号の説明】
【０１４４】
１ デジタルカメラ
２ 制御回路
３ ＣＰＵ
２２ 操作入力部
２３ プログラムメモリ
２４ データメモリ
２５ メモリカード媒体
２５ 画像メモリ媒体
３２ 分光フィルタ駆動部
３３ 温度検出回路
３４ 焦点レンズ駆動部
３５ ズーム駆動部
３６ ブレ補正駆動部
４７ ＨＤＤ記憶装置
４８ ディスク媒体
４９ モータ
５８ 撮像光学系
５９ 分光フィルタ
６０ 撮像素子
６２ シャッタ
６３ イメージセンサ部
６４ 水平走査部
６５ 垂直走査部
６６ Ｐ／Ｓ２０変換部
６７ ＤＳＰ部
６８ Ｓ２０／Ｐ変換部
６９ 前処理部
７１ 帯域別信号処理部
７２ マルチプレーン加算回路
７３ ＲＧＢ変換部
７５ カラーマトリクス回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される駆動信号に応じて、被写体光の透過波長帯域を変化させるフィルタ手段と、
このフィルタ手段に駆動信号を入力して、前記透過波長帯域を複数段に変化させる分光制御手段と、
前記フィルタ手段の後方に配置され、該フィルタ手段が透過波長帯域を変化させる毎に撮像する撮像手段と、
この撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、所定の補正要素における対応する波長帯域の補正データに基づき補正する補正手段と、
この補正手段により補正された前記分光画像データを含む前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして外部に出力する出力手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記所定の補正要素は、前記撮像手段の撮像時における照明光源、前記再生用画像データに基づき画像を再生する再生時における照明光源、前記再生用画像データに基づき画像を印刷再生する際に用いられる多色プリンタ、印刷インキ、印刷用紙、前記撮像手段の撮像時に使用を仮想されたフィルムのいずれか少なくとも一つの種類を含むものであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記再生用画像データを記憶する記憶手段を更に備え、
前記出力手段は、前記記憶手段に記憶されている再生用画像データを出力することを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記透過波長帯域毎の分光画像データを合成する合成手段と、
前記合成手段により得られた合成画像データと前記透過波長帯域毎の分光画像データとを対応付けて記憶する記憶手段とを備え、
前記出力手段は、前記記憶手段に記憶されている合成画像データと前記透過波長帯域毎の分光画像データのうちいずれか一方の画像データを再生用画像データとして出力することを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項５】
前記所定の補正要素が前記多色プリンタである場合において、
当該プリンタが前記分光画像データに基づく印刷が可能であるか否かを判断する判断手段を備え、
前記出力手段は、前記判断手段の判断結果に基づき、前記分光画像データに基づく印刷が可能である場合には、前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして出力し、不可能である場合には、前記合成画像データを再生用画像データとして出力することを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
前記所定の補正要素が前記多色プリンタである場合において、
前記出力手段は、前記再生用画像データを当該プリンタが直接的に印刷に用いることが可能なデータに変換して出力することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項７】
前記所定の補正要素が前記多色プリンタである場合において、
前記補正手段は、
前記多色プリンタから出力された当該多色プリンタに係る分光特性補正データを受信する受信手段を備え、
この受信手段により受信された前記分光特性補正データを前記補正データとすることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項８】
前記所定の補正要素が前記撮像手段の撮像時における照明光源である場合において、
前記補正手段は、
標準光源の分光放射輝度データと前記撮像手段の撮像時における照明光源の分光放射輝度データとを取得する取得手段を備え、
この取得手段により取得された前記標準光源の分光放射輝度データと前記照明光源の分光放射輝度データとに基づき、前記撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データを前記標準光源で撮像したと仮定した分光画像データに変換することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項９】
前記所定の補正要素が前記撮像手段の撮像時における照明光源である場合において、
前記補正手段は、
前記撮像手段により撮像された分光反射率特性が既知の被写体に基づき、撮像時における照明光の分光放射率特性を取得する取得手段を備え、
この取得手段により取得された前記撮像時における照明光の分光放射率特性を前記補正データとすることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記所定の補正要素が前記撮像手段の撮像時における照明光源である場合において、
前記補正手段は、
前記撮像手段により撮像された同一被写体が日向にある場合の前記透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データと、日陰にある場合の前記透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データとに基づき、撮影時における照明光源を推定して、前記補正データを設定する手段を備えることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記所定の補正要素が前記撮像手段の撮像時に使用を仮想されたフィルムの種類である場合において、
前記補正手段は、前記フィルムの分光感度特性を前記補正データとすることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記使用を仮想されたフィルムは、赤外フィルム、紫外フィルム、白黒フィルム、一般可視光カラーフィルムのいずれかであることを特徴とする請求項１１記載の撮像装置。
【請求項１３】
複数のフィルムの種類名を表示する表示手段と、
この表示手段に表示されたフィルムの種類名からいずれかを選択する選択手段とを備え、
前記補正手段は、前記選択手段により選択されたフィルムの種類名に対応する分光感度特性を前記補正データとすることを特徴とする請求項１１又は１２記載の撮像装置。
【請求項１４】
複数のフィルムの特性を表示する表示手段と、
この表示手段に表示されたフィルムの特性からいずれかを選択する選択手段とを備え、
前記補正手段は、前記選択手段により選択されたフィルムの特性に対応する分光感度特性を前記補正データとすることを特徴とする請求項１１又は１２記載の撮像装置。
【請求項１５】
撮像装置と多色プリンタとからなる印刷システムであって、
前記撮像装置は、
入力される駆動信号に応じて、被写体光の透過波長帯域を変化させるフィルタ手段と、
このフィルタ手段に駆動信号を入力して、前記透過波長帯域を複数段に変化させる分光制御手段と、
前記フィルタ手段の後方に配置され、該フィルタ手段が透過波長帯域を変化させる毎に撮像する撮像手段と、
この撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データと当該分光画像データに関するカラープロファイル情報を前記プリンタに出力する出力手段とを備え、
前記プリンタは、
前記出力手段により出力された前記透過波長帯域毎の分光画像データ及びカラープロファイル情報を受信する受信手段と、
この受信手段により受信された透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、受信されたカラープロファイル情報に基づき補正する補正手段と、
この補正手段により補正された前記分光画像データを含む前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして印刷出力する出力手段とを備えたことを特徴とする印刷システム。
【請求項１６】
入力される駆動信号に応じて、被写体光の透過波長帯域を変化させるフィルタ手段と、このフィルタ手段に駆動信号を入力して、前記透過波長帯域を複数段に変化させる分光制御手段と、前記フィルタ手段の後方に配置され、該フィルタ手段が透過波長帯域を変化させる毎に撮像する撮像手段とを備える撮像装置が有するコンピュータを、
前記撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、所定の補正要素における対応する波長帯域の補正データに基づき補正する補正手段と、
この補正手段により前記分光画像データを補正された前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして外部に出力する出力手段と
して機能させることを特徴とする撮像装置制御プログラム。
【請求項１７】
入力される駆動信号に応じて、被写体光の透過波長帯域を変化させるフィルタ手段と、
このフィルタ手段に駆動信号を入力して、前記透過波長帯域を複数段に変化させる分光制御手段と、前記フィルタ手段の後方に配置され、該フィルタ手段が透過波長帯域を変化させる毎に撮像する撮像手段とを備える撮像装置の制御方法であって、
この撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、所定の補正要素における対応する波長帯域の補正データに基づき補正する補正ステップと、
この補正ステップにより前記分光画像データを補正された前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして外部に出力する出力ステップと
を含むことを特徴とする撮像装置制御方法。
【請求項１】
入力される駆動信号に応じて、被写体光の透過波長帯域を変化させるフィルタ手段と、
このフィルタ手段に駆動信号を入力して、前記透過波長帯域を複数段に変化させる分光制御手段と、
前記フィルタ手段の後方に配置され、該フィルタ手段が透過波長帯域を変化させる毎に撮像する撮像手段と、
この撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、所定の補正要素における対応する波長帯域の補正データに基づき補正する補正手段と、
この補正手段により補正された前記分光画像データを含む前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして外部に出力する出力手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記所定の補正要素は、前記撮像手段の撮像時における照明光源、前記再生用画像データに基づき画像を再生する再生時における照明光源、前記再生用画像データに基づき画像を印刷再生する際に用いられる多色プリンタ、印刷インキ、印刷用紙、前記撮像手段の撮像時に使用を仮想されたフィルムのいずれか少なくとも一つの種類を含むものであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記再生用画像データを記憶する記憶手段を更に備え、
前記出力手段は、前記記憶手段に記憶されている再生用画像データを出力することを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記透過波長帯域毎の分光画像データを合成する合成手段と、
前記合成手段により得られた合成画像データと前記透過波長帯域毎の分光画像データとを対応付けて記憶する記憶手段とを備え、
前記出力手段は、前記記憶手段に記憶されている合成画像データと前記透過波長帯域毎の分光画像データのうちいずれか一方の画像データを再生用画像データとして出力することを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項５】
前記所定の補正要素が前記多色プリンタである場合において、
当該プリンタが前記分光画像データに基づく印刷が可能であるか否かを判断する判断手段を備え、
前記出力手段は、前記判断手段の判断結果に基づき、前記分光画像データに基づく印刷が可能である場合には、前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして出力し、不可能である場合には、前記合成画像データを再生用画像データとして出力することを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
前記所定の補正要素が前記多色プリンタである場合において、
前記出力手段は、前記再生用画像データを当該プリンタが直接的に印刷に用いることが可能なデータに変換して出力することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項７】
前記所定の補正要素が前記多色プリンタである場合において、
前記補正手段は、
前記多色プリンタから出力された当該多色プリンタに係る分光特性補正データを受信する受信手段を備え、
この受信手段により受信された前記分光特性補正データを前記補正データとすることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項８】
前記所定の補正要素が前記撮像手段の撮像時における照明光源である場合において、
前記補正手段は、
標準光源の分光放射輝度データと前記撮像手段の撮像時における照明光源の分光放射輝度データとを取得する取得手段を備え、
この取得手段により取得された前記標準光源の分光放射輝度データと前記照明光源の分光放射輝度データとに基づき、前記撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データを前記標準光源で撮像したと仮定した分光画像データに変換することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項９】
前記所定の補正要素が前記撮像手段の撮像時における照明光源である場合において、
前記補正手段は、
前記撮像手段により撮像された分光反射率特性が既知の被写体に基づき、撮像時における照明光の分光放射率特性を取得する取得手段を備え、
この取得手段により取得された前記撮像時における照明光の分光放射率特性を前記補正データとすることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記所定の補正要素が前記撮像手段の撮像時における照明光源である場合において、
前記補正手段は、
前記撮像手段により撮像された同一被写体が日向にある場合の前記透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データと、日陰にある場合の前記透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データとに基づき、撮影時における照明光源を推定して、前記補正データを設定する手段を備えることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記所定の補正要素が前記撮像手段の撮像時に使用を仮想されたフィルムの種類である場合において、
前記補正手段は、前記フィルムの分光感度特性を前記補正データとすることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記使用を仮想されたフィルムは、赤外フィルム、紫外フィルム、白黒フィルム、一般可視光カラーフィルムのいずれかであることを特徴とする請求項１１記載の撮像装置。
【請求項１３】
複数のフィルムの種類名を表示する表示手段と、
この表示手段に表示されたフィルムの種類名からいずれかを選択する選択手段とを備え、
前記補正手段は、前記選択手段により選択されたフィルムの種類名に対応する分光感度特性を前記補正データとすることを特徴とする請求項１１又は１２記載の撮像装置。
【請求項１４】
複数のフィルムの特性を表示する表示手段と、
この表示手段に表示されたフィルムの特性からいずれかを選択する選択手段とを備え、
前記補正手段は、前記選択手段により選択されたフィルムの特性に対応する分光感度特性を前記補正データとすることを特徴とする請求項１１又は１２記載の撮像装置。
【請求項１５】
撮像装置と多色プリンタとからなる印刷システムであって、
前記撮像装置は、
入力される駆動信号に応じて、被写体光の透過波長帯域を変化させるフィルタ手段と、
このフィルタ手段に駆動信号を入力して、前記透過波長帯域を複数段に変化させる分光制御手段と、
前記フィルタ手段の後方に配置され、該フィルタ手段が透過波長帯域を変化させる毎に撮像する撮像手段と、
この撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データと当該分光画像データに関するカラープロファイル情報を前記プリンタに出力する出力手段とを備え、
前記プリンタは、
前記出力手段により出力された前記透過波長帯域毎の分光画像データ及びカラープロファイル情報を受信する受信手段と、
この受信手段により受信された透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、受信されたカラープロファイル情報に基づき補正する補正手段と、
この補正手段により補正された前記分光画像データを含む前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして印刷出力する出力手段とを備えたことを特徴とする印刷システム。
【請求項１６】
入力される駆動信号に応じて、被写体光の透過波長帯域を変化させるフィルタ手段と、このフィルタ手段に駆動信号を入力して、前記透過波長帯域を複数段に変化させる分光制御手段と、前記フィルタ手段の後方に配置され、該フィルタ手段が透過波長帯域を変化させる毎に撮像する撮像手段とを備える撮像装置が有するコンピュータを、
前記撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、所定の補正要素における対応する波長帯域の補正データに基づき補正する補正手段と、
この補正手段により前記分光画像データを補正された前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして外部に出力する出力手段と
して機能させることを特徴とする撮像装置制御プログラム。
【請求項１７】
入力される駆動信号に応じて、被写体光の透過波長帯域を変化させるフィルタ手段と、
このフィルタ手段に駆動信号を入力して、前記透過波長帯域を複数段に変化させる分光制御手段と、前記フィルタ手段の後方に配置され、該フィルタ手段が透過波長帯域を変化させる毎に撮像する撮像手段とを備える撮像装置の制御方法であって、
この撮像手段により撮像された透過波長帯域毎の分光画像データにおける少なくとも一つの分光画像データを、所定の補正要素における対応する波長帯域の補正データに基づき補正する補正ステップと、
この補正ステップにより前記分光画像データを補正された前記透過波長帯域毎の分光画像データを再生用画像データとして外部に出力する出力ステップと
を含むことを特徴とする撮像装置制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００９−１４１８４２（Ｐ２００９−１４１８４２Ａ）
【公開日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３１８２２０（Ｐ２００７−３１８２２０）
【出願日】平成１９年１２月１０日（２００７．１２．１０）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１０日（２００７．１２．１０）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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