撮像装置および撮像プログラム
【課題】 撮影者が前方方向を見たまま、前方だけでなく他の方向をも撮像することが可能な撮像装置および撮像プログラムを提供すること。
【解決手段】 眼鏡に一体的に設けられ、画像を撮像する撮像手段と、上記撮像手段が撮像するための撮影方向を指定する撮像方向指定手段と、上記撮像手段が撮像するための撮像方向を、上記撮像方向指定手段によって指定された撮像方向に切替える撮像方向切替手段とを備え、上記撮像手段が、上記撮像方向切替手段によって切替えられた撮像方向の画像を撮像することを特徴とする。
【解決手段】 眼鏡に一体的に設けられ、画像を撮像する撮像手段と、上記撮像手段が撮像するための撮影方向を指定する撮像方向指定手段と、上記撮像手段が撮像するための撮像方向を、上記撮像方向指定手段によって指定された撮像方向に切替える撮像方向切替手段とを備え、上記撮像手段が、上記撮像方向切替手段によって切替えられた撮像方向の画像を撮像することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡に設けられた撮像装置および該撮像装置に実行させるための撮像プログラムに関し、特に、前方だけでなく他の方向をも撮像することが可能な撮像装置および撮像プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、小型の撮像部を眼鏡に取り付けた撮像装置が開示されている。この撮像装置は、撮像部と、該撮像部を撮像者の頭部に固定する眼鏡とからなる頭部固定型撮像装置であって、上記撮像者の視線方向を検出する視線検出部と、該視線検出部より検出された視線方向に基づいて上記撮像部の撮像方向を移動させる撮像移動部とを設けることにより、上記撮影者の前方の画像を撮像することができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−８４２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の撮像装置は、撮影者の前方方向の撮影しか行なうことができず、撮影者が前方方向を見たまま、横方向や後方方向等の他の方向の撮影を行ないたい場合には、撮像装置が取り付けられている眼鏡を外して、後方方向に向ける必要があり現実的ではないという問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、撮影者が前方方向を見たまま、前方だけでなく他の方向をも撮像することが可能な撮像装置および撮像プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、下記のような構成を採用した。
すなわち、本発明の一態様によれば、本発明の撮像装置は、眼鏡に一体的に設けられ、画像を撮像する撮像手段と、上記撮像手段が撮像するための撮影方向を指定する撮像方向指定手段と、上記撮像手段が撮像するための撮像方向を、上記撮像方向指定手段によって指定された撮像方向に切替える撮像方向切替手段とを備え、上記撮像手段が、上記撮像方向切替手段によって切替えられた撮像方向の画像を撮像することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の撮像装置は、さらに、上記撮像手段によって撮像した画像を出力する画像出力手段を備えることが望ましい。
また、本発明の撮像装置は、さらに、上記眼鏡のレンズ部に設けられ、上記画像出力手段によって出力された画像を表示する画像表示部を備え、上記撮像方向指定手段によって指定された撮像方向が前方方向でない場合、上記画像表示部が、上記画像出力手段によって出力された上記前方方向でない撮影方向の画像を表示することが望ましい。
【０００７】
また、本発明の撮像装置は、さらに、上記画像出力手段によって出力された画像を録画する画像録画部を備えることが望ましい。
また、本発明の撮像装置は、上記撮像方向指定手段によって指定された撮像方向が、後方方向であることが望ましい。
【０００８】
また、本発明の撮像装置は、上記撮像手段が複数の光学系を備え、上記撮像方向切替手段によって切替えられた撮像方向と一致する光学系を使用して画像を撮影することが望ましい。
【０００９】
また、本発明の撮像装置は、上記撮像手段が、上記撮像方向切替手段によって切替えられた撮像方向と一致する方向に光学系の向きを変えることにより画像を撮影することが望ましい。
【００１０】
また、本発明の一態様によれば、本発明の撮像装置は、眼鏡に一体的に設けられ、前方方向でない方向の画像を撮像する撮像手段と、上記撮像手段によって撮像した画像を出力する画像出力手段と、上記眼鏡のレンズ部に設けられ、上記画像出力手段によって出力された画像を表示する画像表示部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の撮像装置は、さらに、上記画像出力手段によって出力された画像を録画する画像録画部を備えることが望ましい。
また、本発明の一態様によれば、本発明の撮像プログラムは、眼鏡に一体的に設けられ、画像を撮像する撮像手段を備える撮像装置に実行させるためのコンピュータ実行可能な撮像プログラムであって、外部からの指示に基づいて、上記撮像手段が撮像するための撮影方向を指定する手順と、上記指定に基づいて、上記撮像手段が撮像するための撮像方向を、上記指定された撮像方向に切替える手順と、上記撮像手段が、上記切替えられた撮像方向の画像を撮像する手順とを実行させるための撮像プログラムである。
【００１２】
また、本発明の一態様によれば、本発明の撮像プログラムは、眼鏡に一体的に設けられ、画像を撮像する撮像手段を備える撮像装置に実行させるためのコンピュータ実行可能な撮像プログラムであって、上記撮像手段が、前方方向でない方向の画像を撮像する手順と、上記撮像した画像を出力する手順と、上記出力された画像を上記眼鏡のレンズ部に設けられた画像表示部に表示する手順とを実行させるための撮像プログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、撮影者が前方方向を見たまま、前方だけでなく他の方向をも撮像することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて本発明を適用した実施の形態を説明する。
本発明の最も大きな特徴の１つは、眼鏡にビデオカメラ等（撮像部）が一体的に設けられたものであって、眼鏡をかけた使用者の前方方向のみならず、後方方向等の前方方向以外の方向の撮影や観察を任意に行なえるようにしたことである。
【００１５】
図１は、本発明を適用した撮像装置のハードウェア構成を示す図である。
図１において、撮像装置１０は、ＣＰＵ１１、振動センサ２０が検出した振動信号を始め、各種のデータや信号等を入力するための入力部１２、後述する撮影処理を実行する撮影プログラムの他、撮像装置１０の各機能を制御し実行するための制御プログラムが収納されたＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ１３、伝送制御部１４、撮像部１６が撮像した画像やその他の情報を表示するための表示部１５、画像を撮像するための撮像部１６、撮像部１６が撮像した画像を格納する領域である撮影画像記録領域１７ａを含み、様々な情報を記録するための記録部１７、外部の記録媒体１８ａを駆動するための記録媒体駆動部１８が、バス１９に接続されて構成され、ＣＰＵ１１がこれらの各部を制御している。
【００１６】
記録媒体１８ａとしては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭカード等を用いることができる。
【００１７】
図２は、本発明を適用した撮像部１６のハードウェア構成の概略を示す図である。
図２において、撮像部１６は、例えばディジタルビデオカメラ等であって、レンズ２１、絞り２２、レンズ２１および絞り２２を駆動するための光学系駆動部２４、撮像素子であるＣＣＤ（電荷結合素子）２３、ＣＣＤ２３から出力された電気信号をサンプリングするＣＤＳ（相関２重サンプリング）回路やＣＤＳ回路が出力する電気信号を増幅する可変利得増幅器（ＡＧＣアンプ：ＶＧ（可変）アンプ）等のアナログ処理部２７、ＣＣＤ２３およびアナログ処理部２７を制御するための取込制御部２６、アナログ処理部２７が出力する電気信号をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換してデジタルの画像データを出力するＡ／Ｄ変換部２８、Ａ／Ｄ変換部２８から出力された画像データを一時的格納するバッファ２９、信号処理回路３０、および画像データを圧縮したり伸長したりする圧縮伸長回路３１がバス１９を介して接続されている。
【００１８】
図３は、前後撮影の撮影原理を説明するための図である。
図３において、撮像部１６は、図２を用いて説明したレンズ２１、絞り２２、ＣＣＤ２３の他に、第１のＬＣＤシャッタ３２、ハーフミラー３３、第２のＬＣＤシャッタ３４、第１のミラー３５、第２のミラー３６および第３のミラー３７を備えている。
【００１９】
そして、撮像部１６が前方方向の画像（前画像）を撮像する場合は、第１のＬＣＤシャッタ３２がオフされて透過状態となることにより、前画像が第１のＬＣＤシャッタ３２およびハーフミラー３３を介してレンズ２１に入力される一方、第２のＬＣＤシャッタ３４がオンされて非透過状態（全面が黒くなり光を透過しない状態）となることにより、前方方向以外の方向（例えば、後方方向）からの画像（後画像）を第２のＬＣＤシャッタ３４で遮断する。
【００２０】
他方、撮像部１６が後画像を撮像する場合は、第１のＬＣＤシャッタ３２がオンされて非透過状態となることにより、前画像を第１のＬＣＤシャッタ３２で遮断する一方、第２のＬＣＤシャッタ３４がオフされて透過状態となることにより、後画像が第１のミラー３５、第２のミラー３６、第３のミラー３７およびハーフミラー３３で反射されてレンズ２１に入力される。
【００２１】
図４は、本発明を適用した撮像装置の外観図を示す図である。
図４において、画像を撮影する撮像部１６としての右カメラ４２および左カメラ４３は、基板・電子部品収納筐体４１としての眼鏡のつる４１ａに一体的に設けられている。このつる４１ａ内部には、各種基板や電子部品等が収納されている。
【００２２】
右のメガネレンズ４４にはＬＣＤ表示装置右４５が設けられ、右のメガネレンズ４４の一部である後方モニタ部右４７に、右カメラ４２で撮像した画像が表示される。また、左のメガネレンズ４４にはＬＣＤ表示装置左４６が設けられ、左のメガネレンズ４４の一部である後方モニタ部左４８に、左カメラ４３で撮像した画像が表示される。そして、ＬＣＤ表示装置右４５およびＬＣＤ表示装置左４６のそれぞれには、撮像した画像を格納するためのメモリカード４９が挿入可能になっており、右カメラ４２および左カメラ４３で撮像した画像を格納する。
【００２３】
また、右の基板・電子部品収納筐体４１には、シャッター５４が設けられ、画像を撮影するための指示、撮影し格納している画像を表示（再生）するための指示、撮影した画像をメモリカード４９に格納するための指示、メモリカード４９に格納されている画像を消去するための指示等の各種指示を行なう。
【００２４】
さらに、基板・電子部品収納筐体４１（つる４１ａ）の一部には、撮像装置を駆動するための電源としての燃料電池５０が設けられている。燃料電池５０には、燃料を挿入するための燃料挿入口５１がある。
【００２５】
なお、メガネレンズ４４にＬＣＤ表示装置右４５またはＬＣＤ表示装置左４８を設ける替わりに、眼鏡のフレーム４１ｂに投影表示装置４５ａを設け、投影表示装置４５ａが撮像した画像をメガネレンズ４４に投影するように表示してもよい。
【００２６】
また、右カメラ４２および左カメラ４３を基板・電子部品収納筐体４１としての眼鏡のつる４１ａに一体的に設ける替わりに、つる４１ａの内部にカメラ部５２を備え、つる４１ａの端に設けたレンズ５３から画像を撮像してもよい。
【００２７】
上述のように構成された撮像装置１０には、眼鏡のつる４１ａの折曲がる部分に不図示のマイクロスイッチが設けられており、２つのつる４１ａの折曲がる部分がともに広げられた状態で撮像装置１０の電源がオンするようになっている（１つだけ開いていたり、完全に２つとも開いていない場合には電源はオンしない）。
【００２８】
そして、撮像装置１０には、後方モニタモード、後方撮影モード、前方撮影モード、再生モード、記録画像カード転送モード、記録画像消去モードの各動作モードおよび非動作モードが備えられ、電源オン直後は非動作モードが選択されており、後方方向の画像の表示等もなされずに通常の眼鏡と何も変らない状態となっているが、前回電源オフ時に選択されていた動作モードが記憶されておりその動作モードで動作するようにしてもよいし、デフォルトとして任意の動作モードが記憶されておりその動作モードで動作するようにしてもよい。
【００２９】
電源オン後に右カメラ４２を指で強めに叩くと、その振動が右カメラ４２内部に設けられた振動センサ２０（振動センサ２０の変わりにスイッチを設けたものでも良い）で検出され、初期の動作モードとして後方方向の画像を表示する後方モニタモードが動作する。
【００３０】
図５は、後方モニタモードが動作している撮像装置の使用者の視認状態を示す図である。
図５において、使用者の視角右方には、ＬＣＤ表示装置右４５によって後方モニタ部右４７に表示されている画像が視認でき、使用者の視角左方には、ＬＣＤ表示装置左４６によって後方モニタ部左４８に表示されている画像が視認できる。そして、使用者の視角中央には、メガネレンズ４４を通した画像がこれらの左右２つの画像とともに同時に直接視認できる。
【００３１】
動作モードの切り替えは、右カメラ４２を叩く度に右カメラ４２内部に設けられた振動センサ２０がその振動を検出し、後方モニタモードから後方撮影モード、前方撮影モード、再生モード、記録画像カード転送モード、記録画像消去モードへと進むように行なわれる（以下、この方向を順方向という。）。そして、左カメラ４３を叩くと左カメラ４３内部に設けられた振動センサ２０がその振動を検出し、後方モニタモードから記録画像消去モード、記録画像カード転送モード、再生モード、前方撮影モード、後方撮影モードへと、右カメラ４２を叩く場合と逆に進む（以下、この方向を逆方向という。）。
【００３２】
後方モニタモードあるいは後方撮影モードの場合は、第１のＬＣＤシャッタ３２がオンされて全面が黒くなり、第２のＬＣＤシャッタ３４がオフされて透過状態となるため、後方方向の画像が第１のミラー３５、第２のミラー３６、第３のミラー３７およびハーフミラー３３に反射してＣＣＤ２３に投入される。他方、前方撮影モードの場合は、第２のＬＣＤシャッタ３４がオンされて全面が黒くなり、第１のＬＣＤシャッタ３２がオフされて透過状態となるため前方方向の画像が直接ＣＣＤ２３に投入される。投入された画像は２つの表示装置（ＬＣＤ表示装置右４５およびＬＣＤ表示装置左４６）によってメガネレンズ４４の一部である後方モニタ部右４７および後方モニタ部左４８に表示される。
【００３３】
そして、このような前方撮影モードあるいは後方撮影モードにおいてシャッター５４が押されると、その際に撮像している画像が内部メモリに格納される。
また、再生モードが選択されている場合は、右カメラ４２および左カメラ４３がともにパワーオフとなり、画像の表示がされずに眼鏡だけの使用ができるようになる。この状態（再生モードが選択されている状態）でシャッター５４が操作されると内部メモリに記録されている一番古い画像が読み出されて２つの表示装置（ＬＣＤ表示装置右４５およびＬＣＤ表示装置左４６）によって表示され、その後シャッター５４が操作される毎に次に古い画像が読み出されて表示される。
【００３４】
メモリカード４９が装着されている場合に、記録画像カード転送モードにおいてシャッター５４が押されると、内部メモリに記録された画像の全てがメモリカード４９に転送される。また、記録画像消去モードにおいてシャッター５４が押されると、内部メモリに記録された画像の全てが消去される。
【００３５】
次に、図６乃至図１１を用いて、本発明を適用した撮像装置において実行される撮像処理の流れについて説明する。
図６は、本発明を適用した撮像装置において実行される撮像処理のメインの流れを示すフローチャートである。
【００３６】
まず、ステップＳ６１において、眼鏡のつる４１ａの折曲がる部分に設けられたマイクロスイッチが２つともオンになっているか否かを判断する。
そして、２つともオンになっていると判断された場合（ステップＳ６１：ＹＥＳ）は、ステップＳ６２において、振動センサ２０が振動を検出した（オン）か否かを判断し、検出したと判断した場合（ステップＳ６２：ＹＥＳ）は、ステップＳ６３において、振動を検出したのが右カメラ４２内の振動センサ２０であるのか左カメラ４３内の振動センサ２０であるのかを判断する。右カメラ４２内の振動センサ２０で振動を検出した場合（ステップＳ６３：右）は、ステップＳ６４において、設定されている動作モードを順方向へ１つ進めて記憶してステップＳ６６（サブルーチン「記憶されているモードの処理」）へ進み、左カメラ４３内の振動センサ２０で振動を検出した場合（ステップＳ６３：左）は、ステップＳ６５において、設定されている動作モードを逆方向へ１つ進めて記憶してステップＳ６６へ進む。
【００３７】
他方、ステップＳ６１で２つともオンになっていると判断されなかった（１つだけ開いていたり、完全に２つとも開いていない）場合（ステップＳ６１：ＮＯ）は、本撮像処理が実行されず、ステップＳ６２で振動センサ２０が振動を検出したと判断しなかった場合（ステップＳ６２：ＮＯ）は、ステップＳ６６へ進む。
【００３８】
そして、ステップＳ６６のサブルーチン「記憶されているモードの処理」の実行後は、ステップＳ６１に戻る。
図７は、サブルーチン「記憶されているモードの処理」の流れを示すフローチャートである。
【００３９】
まず、ステップＳ７１において、記憶されている動作モードの読み出しを行なう。そして、ステップＳ７２において、読み出した動作モードが後方モニタモードであるか否かを判断し、後方モニタモードであると判断された場合（ステップＳ７２：ＹＥＳ）は、ステップＳ７３のサブルーチン「後方モニタモード処理」へ進む。サブルーチン「後方モニタモード処理」についての詳細は図８を用いて後述する。
【００４０】
ステップＳ７２で後方モニタモードであると判断されなかった場合（ステップＳ７２：ＮＯ）は、ステップＳ７４において、後方撮影モードであるか否かを判断し、後方撮影モードであると判断された場合（ステップＳ７４：ＹＥＳ）は、ステップＳ７５のサブルーチン「後方撮影モード処理」へ進む。サブルーチン「後方撮影モード処理」についての詳細は図９を用いて後述する。
【００４１】
ステップＳ７４で後方撮影モードであると判断されなかった場合（ステップＳ７４：ＮＯ）は、ステップＳ７６において、前方撮影モードであるか否かを判断し、前方撮影モードであると判断された場合（ステップＳ７６：ＹＥＳ）は、ステップＳ７７のサブルーチン「前方撮影モード処理」へ進む。サブルーチン「前方撮影モード処理」についての詳細は図１０を用いて後述する。
【００４２】
ステップＳ７６で前方撮影モードであると判断されなかった場合（ステップＳ７６：ＮＯ）は、ステップＳ７８において、再生モードであるか否かを判断し、再生モードであると判断された場合（ステップＳ７８：ＹＥＳ）は、ステップＳ７９のサブルーチン「再生モード処理」へ進む。サブルーチン「再生モード処理」についての詳細は図１１を用いて後述する。
【００４３】
ステップＳ７８で再生モードであると判断されなかった場合（ステップＳ７８：ＮＯ）は、ステップＳ８０において、記録画像カード転送モードであるか否かを判断し、記録画像カード転送モードであると判断された場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）は、ステップＳ８１において、メモリカード４９が装着（接続）され、かつシャッター５４が押されている（オン）か否かを判断し、メモリカード４９が装着され、かつシャッター５４が押されていると判断された場合（ステップＳ８１：ＹＥＳ）は、ステップＳ８２において、内部メモリに記録されている画像の全てをメモリカード４９へ転送し、メモリカード４９が装着され、かつシャッター５４が押されていると判断されなかった場合（ステップＳ８１：ＮＯ）は、ステップＳ８３において、メモリカード４９を装着するよう案内表示する。
【００４４】
他方、ステップＳ８０で記録画像カード転送モードであると判断されなかった場合（ステップＳ８０：ＮＯ）は、ステップＳ８４において、記録画像消去モードであり、かつシャッター５４が押されているか否かを判断し、記録画像消去モードであり、かつシャッター５４が押されていると判断された場合（ステップＳ８４：ＹＥＳ）は、ステップＳ８５において、内部メモリに記録された画像の全てを消去する。
【００４５】
図８は、サブルーチン「後方モニタモード処理」の流れを示すフローチャートである。
まず、ステップＳ８６において、右カメラ４２および左カメラ４３それぞれが備える第１のＬＣＤシャッタ３２をオンし、ステップＳ８７において、右カメラ４２および左カメラ４３それぞれが備える第２のＬＣＤシャッタ３４をオフする。
【００４６】
これにより、第１のＬＣＤシャッタ３２が非透過状態となり、前画像を第１のＬＣＤシャッタ３２で遮断する一方、第２のＬＣＤシャッタ３４が透過状態となり、後画像が第１のミラー３５、第２のミラー３６、第３のミラー３７およびハーフミラー３３で反射されてレンズ２１に入力されるので、ステップＳ８８において、右カメラ４２および左カメラ４３で後方方向の画像を取り込むことができる。
【００４７】
そして、ステップＳ８９において、右カメラ４２で取り込んだ後方方向の画像を後方モニタ部右４７に表示し、左カメラ４３で取り込んだ後方方向の画像を後方モニタ部左４８に表示する。
【００４８】
最後に、ステップＳ９０において、後方モニタモードであることを後方モニタ部右４７（あるいは後方モニタ部左４８）の一部に表示してサブルーチン「後方モニタモード処理」を終了する。
【００４９】
図９は、サブルーチン「後方撮影モード処理」の流れを示すフローチャートである。
まず、ステップＳ９２において、右カメラ４２および左カメラ４３それぞれが備える第１のＬＣＤシャッタ３２をオンし、ステップＳ９３において、右カメラ４２および左カメラ４３それぞれが備える第２のＬＣＤシャッタ３４をオフする。
【００５０】
これにより、ステップＳ９４において、右カメラ４２および左カメラ４３で後方方向の画像を取り込むことができる。
次に、ステップＳ９５において、右カメラ４２で取り込んだ後方方向の画像を後方モニタ部右４７に表示し、左カメラ４３で取り込んだ後方方向の画像を後方モニタ部左４８に表示する。
【００５１】
そして、ステップＳ９０において、後方撮影モードであることを後方モニタ部右４７（あるいは後方モニタ部左４８）の一部に表示する。
さらに、ステップＳ９７において、シャッター５４が押されたか否かを判断し、押されたと判断された場合（ステップＳ９７：ＹＥＳ）は、ステップＳ９８において、シャッター動作により撮像した後方方向の画像を内部メモリに記録してサブルーチン「後方撮影モード処理」を終了する。
【００５２】
図１０は、サブルーチン「前方撮影モード処理」の流れを示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１において、右カメラ４２および左カメラ４３それぞれが備える第１のＬＣＤシャッタ３２をオフし、ステップＳ１０２において、右カメラ４２および左カメラ４３それぞれが備える第２のＬＣＤシャッタ３４をオンする。
【００５３】
これにより、第１のＬＣＤシャッタ３２がオフされて透過状態となり、前画像が第１のＬＣＤシャッタ３２およびハーフミラー３３を介してレンズ２１に入力される一方、第２のＬＣＤシャッタ３４がオンされて非透過状態となり、後方方向からの画像を第２のＬＣＤシャッタ３４で遮断するので、ステップＳ１０３において、右カメラ４２および左カメラ４３で前方方向の画像を取り込むことができる。
【００５４】
次に、ステップＳ１０４において、右カメラ４２で取り込んだ前方方向の画像を後方モニタ部右４７に表示し、左カメラ４３で取り込んだ前方方向の画像を後方モニタ部左４８に表示する。
【００５５】
そして、ステップＳ１０５において、前方撮影モードであることを後方モニタ部右４７（あるいは後方モニタ部左４８）の一部に表示する。
さらに、ステップＳ１０６において、シャッター５４が押されたか否かを判断し、押されたと判断された場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）は、ステップＳ１０７において、シャッター動作により撮像した前方方向の画像を内部メモリに記録してサブルーチン「前方撮影モード処理」を終了する。
【００５６】
図１１は、サブルーチン「再生モード処理」の流れを示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１１１において、内部メモリに記録する画像の順番を表す変数ｎに０を代入しておく。
【００５７】
ステップＳ１１２において、右カメラ４２および左カメラ４３それぞれの電源をオフする。
そして、ステップＳ１１３において、シャッター５４が押されたか否かを判断し、押されたと判断された場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）は、ステップＳ１１４において、変数ｎを１インクリメントし、ステップＳ１１５において、ｎ番目に古い画像を内部メモリから読み出し、ステップＳ１１６において、読み出した画像を後方モニタ部右４７あるいは後方モニタ部左４８に表示してステップＳ１１３に戻る。
【００５８】
他方、ステップＳ１１３でシャッター５４が押されたと判断されなかった場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）は、サブルーチン「再生モード処理」を終了する。
以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、本発明が適用される撮像装置は、その機能が実行されるのであれば、上述の実施の形態に限定されることなく、単体の装置であっても、複数の装置からなるシステムあるいは統合装置であっても、ＬＡＮ、ＷＡＮ等のネットワークを介して処理が行なわれるシステムであってもよいことは言うまでもない。
【００５９】
すなわち、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または形状を取ることができる。
例えば、図３を用いて説明したように、前方方向の画像と後方方向の画像の切り替えを、撮像部１６自体が回転するようにしてもよい。また、その際、撮像部１６が後方方向を向いている場合は、後方モニタモードに自動的に設定し、前方方向を向いている場合は、前方撮影モードに自動的に設定するようにしてもよい。
【００６０】
また、後方方向だけでなく、前方方向以外の上下左右等のあらゆる方向の観察および撮影であってもよい。そして、このあらゆる方向の画像を直接見えている前方方向の画像と合成表示させれば、人間が１度に見ることができなかった全ての方向の状況が把握できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明を適用した撮像装置のハードウェア構成を示す図である。
【図２】本発明を適用した撮像部１６のハードウェア構成の概略を示す図である。
【図３】前後撮影の撮影原理を説明するための図である。
【図４】本発明を適用した撮像装置の外観図を示す図である。
【図５】後方モニタモードが動作している撮像装置の使用者の視認状態を示す図である。
【図６】本発明を適用した撮像処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】サブルーチン「記憶されているモードの処理」の流れを示すフローチャートである。
【図８】サブルーチン「後方モニタモード処理」の流れを示すフローチャートである。
【図９】サブルーチン「後方撮影モード処理」の流れを示すフローチャートである。
【図１０】サブルーチン「前方撮影モード処理」の流れを示すフローチャートである。
【図１１】サブルーチン「再生モード処理」の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１０ 撮像装置
１１ ＣＰＵ
１２ 入力部
１３ ＲＡＭ
１４ 伝送制御部
１５ 表示部
１６ 撮像部
１７ 記録部
１７ａ 撮影画像記録領域
１８ 記録媒体駆動部
１８ａ 記録媒体
１９ バス
２０ 振動センサ
２１ レンズ
２２ 絞り
２３ ＣＣＤ
２４ 光学系駆動部
２６ 取込制御部
２７ アナログ処理部
２８ Ａ／Ｄ変換部２８
２９ バッファ
３０ 信号処理部回路
３１ 圧縮伸長回路
３２ 第１のＬＣＤシャッタ
３３ ハーフミラー
３４ 第２のＬＣＤシャッタ
３５ 第１のミラー
３６ 第２のミラー
３７ 第３のミラー
４１ 基板・電子部品収納筐体
４１ａ つる
４１ｂ フレーム
４２ 右カメラ
４３ 左カメラ
４４ メガネレンズ
４５ ＬＣＤ表示装置右
４５ａ 投影表示装置
４６ ＬＣＤ表示装置左
４７ 後方モニタ部右
４８ 後方モニタ部左
４９ メモリカード
５０ 燃料電池
５１ 燃料挿入口
５２ カメラ部
５３ レンズ
５４ シャッター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡に設けられた撮像装置および該撮像装置に実行させるための撮像プログラムに関し、特に、前方だけでなく他の方向をも撮像することが可能な撮像装置および撮像プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、小型の撮像部を眼鏡に取り付けた撮像装置が開示されている。この撮像装置は、撮像部と、該撮像部を撮像者の頭部に固定する眼鏡とからなる頭部固定型撮像装置であって、上記撮像者の視線方向を検出する視線検出部と、該視線検出部より検出された視線方向に基づいて上記撮像部の撮像方向を移動させる撮像移動部とを設けることにより、上記撮影者の前方の画像を撮像することができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−８４２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の撮像装置は、撮影者の前方方向の撮影しか行なうことができず、撮影者が前方方向を見たまま、横方向や後方方向等の他の方向の撮影を行ないたい場合には、撮像装置が取り付けられている眼鏡を外して、後方方向に向ける必要があり現実的ではないという問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、撮影者が前方方向を見たまま、前方だけでなく他の方向をも撮像することが可能な撮像装置および撮像プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、下記のような構成を採用した。
すなわち、本発明の一態様によれば、本発明の撮像装置は、眼鏡に一体的に設けられ、画像を撮像する撮像手段と、上記撮像手段が撮像するための撮影方向を指定する撮像方向指定手段と、上記撮像手段が撮像するための撮像方向を、上記撮像方向指定手段によって指定された撮像方向に切替える撮像方向切替手段とを備え、上記撮像手段が、上記撮像方向切替手段によって切替えられた撮像方向の画像を撮像することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の撮像装置は、さらに、上記撮像手段によって撮像した画像を出力する画像出力手段を備えることが望ましい。
また、本発明の撮像装置は、さらに、上記眼鏡のレンズ部に設けられ、上記画像出力手段によって出力された画像を表示する画像表示部を備え、上記撮像方向指定手段によって指定された撮像方向が前方方向でない場合、上記画像表示部が、上記画像出力手段によって出力された上記前方方向でない撮影方向の画像を表示することが望ましい。
【０００７】
また、本発明の撮像装置は、さらに、上記画像出力手段によって出力された画像を録画する画像録画部を備えることが望ましい。
また、本発明の撮像装置は、上記撮像方向指定手段によって指定された撮像方向が、後方方向であることが望ましい。
【０００８】
また、本発明の撮像装置は、上記撮像手段が複数の光学系を備え、上記撮像方向切替手段によって切替えられた撮像方向と一致する光学系を使用して画像を撮影することが望ましい。
【０００９】
また、本発明の撮像装置は、上記撮像手段が、上記撮像方向切替手段によって切替えられた撮像方向と一致する方向に光学系の向きを変えることにより画像を撮影することが望ましい。
【００１０】
また、本発明の一態様によれば、本発明の撮像装置は、眼鏡に一体的に設けられ、前方方向でない方向の画像を撮像する撮像手段と、上記撮像手段によって撮像した画像を出力する画像出力手段と、上記眼鏡のレンズ部に設けられ、上記画像出力手段によって出力された画像を表示する画像表示部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の撮像装置は、さらに、上記画像出力手段によって出力された画像を録画する画像録画部を備えることが望ましい。
また、本発明の一態様によれば、本発明の撮像プログラムは、眼鏡に一体的に設けられ、画像を撮像する撮像手段を備える撮像装置に実行させるためのコンピュータ実行可能な撮像プログラムであって、外部からの指示に基づいて、上記撮像手段が撮像するための撮影方向を指定する手順と、上記指定に基づいて、上記撮像手段が撮像するための撮像方向を、上記指定された撮像方向に切替える手順と、上記撮像手段が、上記切替えられた撮像方向の画像を撮像する手順とを実行させるための撮像プログラムである。
【００１２】
また、本発明の一態様によれば、本発明の撮像プログラムは、眼鏡に一体的に設けられ、画像を撮像する撮像手段を備える撮像装置に実行させるためのコンピュータ実行可能な撮像プログラムであって、上記撮像手段が、前方方向でない方向の画像を撮像する手順と、上記撮像した画像を出力する手順と、上記出力された画像を上記眼鏡のレンズ部に設けられた画像表示部に表示する手順とを実行させるための撮像プログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、撮影者が前方方向を見たまま、前方だけでなく他の方向をも撮像することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて本発明を適用した実施の形態を説明する。
本発明の最も大きな特徴の１つは、眼鏡にビデオカメラ等（撮像部）が一体的に設けられたものであって、眼鏡をかけた使用者の前方方向のみならず、後方方向等の前方方向以外の方向の撮影や観察を任意に行なえるようにしたことである。
【００１５】
図１は、本発明を適用した撮像装置のハードウェア構成を示す図である。
図１において、撮像装置１０は、ＣＰＵ１１、振動センサ２０が検出した振動信号を始め、各種のデータや信号等を入力するための入力部１２、後述する撮影処理を実行する撮影プログラムの他、撮像装置１０の各機能を制御し実行するための制御プログラムが収納されたＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ１３、伝送制御部１４、撮像部１６が撮像した画像やその他の情報を表示するための表示部１５、画像を撮像するための撮像部１６、撮像部１６が撮像した画像を格納する領域である撮影画像記録領域１７ａを含み、様々な情報を記録するための記録部１７、外部の記録媒体１８ａを駆動するための記録媒体駆動部１８が、バス１９に接続されて構成され、ＣＰＵ１１がこれらの各部を制御している。
【００１６】
記録媒体１８ａとしては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭカード等を用いることができる。
【００１７】
図２は、本発明を適用した撮像部１６のハードウェア構成の概略を示す図である。
図２において、撮像部１６は、例えばディジタルビデオカメラ等であって、レンズ２１、絞り２２、レンズ２１および絞り２２を駆動するための光学系駆動部２４、撮像素子であるＣＣＤ（電荷結合素子）２３、ＣＣＤ２３から出力された電気信号をサンプリングするＣＤＳ（相関２重サンプリング）回路やＣＤＳ回路が出力する電気信号を増幅する可変利得増幅器（ＡＧＣアンプ：ＶＧ（可変）アンプ）等のアナログ処理部２７、ＣＣＤ２３およびアナログ処理部２７を制御するための取込制御部２６、アナログ処理部２７が出力する電気信号をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換してデジタルの画像データを出力するＡ／Ｄ変換部２８、Ａ／Ｄ変換部２８から出力された画像データを一時的格納するバッファ２９、信号処理回路３０、および画像データを圧縮したり伸長したりする圧縮伸長回路３１がバス１９を介して接続されている。
【００１８】
図３は、前後撮影の撮影原理を説明するための図である。
図３において、撮像部１６は、図２を用いて説明したレンズ２１、絞り２２、ＣＣＤ２３の他に、第１のＬＣＤシャッタ３２、ハーフミラー３３、第２のＬＣＤシャッタ３４、第１のミラー３５、第２のミラー３６および第３のミラー３７を備えている。
【００１９】
そして、撮像部１６が前方方向の画像（前画像）を撮像する場合は、第１のＬＣＤシャッタ３２がオフされて透過状態となることにより、前画像が第１のＬＣＤシャッタ３２およびハーフミラー３３を介してレンズ２１に入力される一方、第２のＬＣＤシャッタ３４がオンされて非透過状態（全面が黒くなり光を透過しない状態）となることにより、前方方向以外の方向（例えば、後方方向）からの画像（後画像）を第２のＬＣＤシャッタ３４で遮断する。
【００２０】
他方、撮像部１６が後画像を撮像する場合は、第１のＬＣＤシャッタ３２がオンされて非透過状態となることにより、前画像を第１のＬＣＤシャッタ３２で遮断する一方、第２のＬＣＤシャッタ３４がオフされて透過状態となることにより、後画像が第１のミラー３５、第２のミラー３６、第３のミラー３７およびハーフミラー３３で反射されてレンズ２１に入力される。
【００２１】
図４は、本発明を適用した撮像装置の外観図を示す図である。
図４において、画像を撮影する撮像部１６としての右カメラ４２および左カメラ４３は、基板・電子部品収納筐体４１としての眼鏡のつる４１ａに一体的に設けられている。このつる４１ａ内部には、各種基板や電子部品等が収納されている。
【００２２】
右のメガネレンズ４４にはＬＣＤ表示装置右４５が設けられ、右のメガネレンズ４４の一部である後方モニタ部右４７に、右カメラ４２で撮像した画像が表示される。また、左のメガネレンズ４４にはＬＣＤ表示装置左４６が設けられ、左のメガネレンズ４４の一部である後方モニタ部左４８に、左カメラ４３で撮像した画像が表示される。そして、ＬＣＤ表示装置右４５およびＬＣＤ表示装置左４６のそれぞれには、撮像した画像を格納するためのメモリカード４９が挿入可能になっており、右カメラ４２および左カメラ４３で撮像した画像を格納する。
【００２３】
また、右の基板・電子部品収納筐体４１には、シャッター５４が設けられ、画像を撮影するための指示、撮影し格納している画像を表示（再生）するための指示、撮影した画像をメモリカード４９に格納するための指示、メモリカード４９に格納されている画像を消去するための指示等の各種指示を行なう。
【００２４】
さらに、基板・電子部品収納筐体４１（つる４１ａ）の一部には、撮像装置を駆動するための電源としての燃料電池５０が設けられている。燃料電池５０には、燃料を挿入するための燃料挿入口５１がある。
【００２５】
なお、メガネレンズ４４にＬＣＤ表示装置右４５またはＬＣＤ表示装置左４８を設ける替わりに、眼鏡のフレーム４１ｂに投影表示装置４５ａを設け、投影表示装置４５ａが撮像した画像をメガネレンズ４４に投影するように表示してもよい。
【００２６】
また、右カメラ４２および左カメラ４３を基板・電子部品収納筐体４１としての眼鏡のつる４１ａに一体的に設ける替わりに、つる４１ａの内部にカメラ部５２を備え、つる４１ａの端に設けたレンズ５３から画像を撮像してもよい。
【００２７】
上述のように構成された撮像装置１０には、眼鏡のつる４１ａの折曲がる部分に不図示のマイクロスイッチが設けられており、２つのつる４１ａの折曲がる部分がともに広げられた状態で撮像装置１０の電源がオンするようになっている（１つだけ開いていたり、完全に２つとも開いていない場合には電源はオンしない）。
【００２８】
そして、撮像装置１０には、後方モニタモード、後方撮影モード、前方撮影モード、再生モード、記録画像カード転送モード、記録画像消去モードの各動作モードおよび非動作モードが備えられ、電源オン直後は非動作モードが選択されており、後方方向の画像の表示等もなされずに通常の眼鏡と何も変らない状態となっているが、前回電源オフ時に選択されていた動作モードが記憶されておりその動作モードで動作するようにしてもよいし、デフォルトとして任意の動作モードが記憶されておりその動作モードで動作するようにしてもよい。
【００２９】
電源オン後に右カメラ４２を指で強めに叩くと、その振動が右カメラ４２内部に設けられた振動センサ２０（振動センサ２０の変わりにスイッチを設けたものでも良い）で検出され、初期の動作モードとして後方方向の画像を表示する後方モニタモードが動作する。
【００３０】
図５は、後方モニタモードが動作している撮像装置の使用者の視認状態を示す図である。
図５において、使用者の視角右方には、ＬＣＤ表示装置右４５によって後方モニタ部右４７に表示されている画像が視認でき、使用者の視角左方には、ＬＣＤ表示装置左４６によって後方モニタ部左４８に表示されている画像が視認できる。そして、使用者の視角中央には、メガネレンズ４４を通した画像がこれらの左右２つの画像とともに同時に直接視認できる。
【００３１】
動作モードの切り替えは、右カメラ４２を叩く度に右カメラ４２内部に設けられた振動センサ２０がその振動を検出し、後方モニタモードから後方撮影モード、前方撮影モード、再生モード、記録画像カード転送モード、記録画像消去モードへと進むように行なわれる（以下、この方向を順方向という。）。そして、左カメラ４３を叩くと左カメラ４３内部に設けられた振動センサ２０がその振動を検出し、後方モニタモードから記録画像消去モード、記録画像カード転送モード、再生モード、前方撮影モード、後方撮影モードへと、右カメラ４２を叩く場合と逆に進む（以下、この方向を逆方向という。）。
【００３２】
後方モニタモードあるいは後方撮影モードの場合は、第１のＬＣＤシャッタ３２がオンされて全面が黒くなり、第２のＬＣＤシャッタ３４がオフされて透過状態となるため、後方方向の画像が第１のミラー３５、第２のミラー３６、第３のミラー３７およびハーフミラー３３に反射してＣＣＤ２３に投入される。他方、前方撮影モードの場合は、第２のＬＣＤシャッタ３４がオンされて全面が黒くなり、第１のＬＣＤシャッタ３２がオフされて透過状態となるため前方方向の画像が直接ＣＣＤ２３に投入される。投入された画像は２つの表示装置（ＬＣＤ表示装置右４５およびＬＣＤ表示装置左４６）によってメガネレンズ４４の一部である後方モニタ部右４７および後方モニタ部左４８に表示される。
【００３３】
そして、このような前方撮影モードあるいは後方撮影モードにおいてシャッター５４が押されると、その際に撮像している画像が内部メモリに格納される。
また、再生モードが選択されている場合は、右カメラ４２および左カメラ４３がともにパワーオフとなり、画像の表示がされずに眼鏡だけの使用ができるようになる。この状態（再生モードが選択されている状態）でシャッター５４が操作されると内部メモリに記録されている一番古い画像が読み出されて２つの表示装置（ＬＣＤ表示装置右４５およびＬＣＤ表示装置左４６）によって表示され、その後シャッター５４が操作される毎に次に古い画像が読み出されて表示される。
【００３４】
メモリカード４９が装着されている場合に、記録画像カード転送モードにおいてシャッター５４が押されると、内部メモリに記録された画像の全てがメモリカード４９に転送される。また、記録画像消去モードにおいてシャッター５４が押されると、内部メモリに記録された画像の全てが消去される。
【００３５】
次に、図６乃至図１１を用いて、本発明を適用した撮像装置において実行される撮像処理の流れについて説明する。
図６は、本発明を適用した撮像装置において実行される撮像処理のメインの流れを示すフローチャートである。
【００３６】
まず、ステップＳ６１において、眼鏡のつる４１ａの折曲がる部分に設けられたマイクロスイッチが２つともオンになっているか否かを判断する。
そして、２つともオンになっていると判断された場合（ステップＳ６１：ＹＥＳ）は、ステップＳ６２において、振動センサ２０が振動を検出した（オン）か否かを判断し、検出したと判断した場合（ステップＳ６２：ＹＥＳ）は、ステップＳ６３において、振動を検出したのが右カメラ４２内の振動センサ２０であるのか左カメラ４３内の振動センサ２０であるのかを判断する。右カメラ４２内の振動センサ２０で振動を検出した場合（ステップＳ６３：右）は、ステップＳ６４において、設定されている動作モードを順方向へ１つ進めて記憶してステップＳ６６（サブルーチン「記憶されているモードの処理」）へ進み、左カメラ４３内の振動センサ２０で振動を検出した場合（ステップＳ６３：左）は、ステップＳ６５において、設定されている動作モードを逆方向へ１つ進めて記憶してステップＳ６６へ進む。
【００３７】
他方、ステップＳ６１で２つともオンになっていると判断されなかった（１つだけ開いていたり、完全に２つとも開いていない）場合（ステップＳ６１：ＮＯ）は、本撮像処理が実行されず、ステップＳ６２で振動センサ２０が振動を検出したと判断しなかった場合（ステップＳ６２：ＮＯ）は、ステップＳ６６へ進む。
【００３８】
そして、ステップＳ６６のサブルーチン「記憶されているモードの処理」の実行後は、ステップＳ６１に戻る。
図７は、サブルーチン「記憶されているモードの処理」の流れを示すフローチャートである。
【００３９】
まず、ステップＳ７１において、記憶されている動作モードの読み出しを行なう。そして、ステップＳ７２において、読み出した動作モードが後方モニタモードであるか否かを判断し、後方モニタモードであると判断された場合（ステップＳ７２：ＹＥＳ）は、ステップＳ７３のサブルーチン「後方モニタモード処理」へ進む。サブルーチン「後方モニタモード処理」についての詳細は図８を用いて後述する。
【００４０】
ステップＳ７２で後方モニタモードであると判断されなかった場合（ステップＳ７２：ＮＯ）は、ステップＳ７４において、後方撮影モードであるか否かを判断し、後方撮影モードであると判断された場合（ステップＳ７４：ＹＥＳ）は、ステップＳ７５のサブルーチン「後方撮影モード処理」へ進む。サブルーチン「後方撮影モード処理」についての詳細は図９を用いて後述する。
【００４１】
ステップＳ７４で後方撮影モードであると判断されなかった場合（ステップＳ７４：ＮＯ）は、ステップＳ７６において、前方撮影モードであるか否かを判断し、前方撮影モードであると判断された場合（ステップＳ７６：ＹＥＳ）は、ステップＳ７７のサブルーチン「前方撮影モード処理」へ進む。サブルーチン「前方撮影モード処理」についての詳細は図１０を用いて後述する。
【００４２】
ステップＳ７６で前方撮影モードであると判断されなかった場合（ステップＳ７６：ＮＯ）は、ステップＳ７８において、再生モードであるか否かを判断し、再生モードであると判断された場合（ステップＳ７８：ＹＥＳ）は、ステップＳ７９のサブルーチン「再生モード処理」へ進む。サブルーチン「再生モード処理」についての詳細は図１１を用いて後述する。
【００４３】
ステップＳ７８で再生モードであると判断されなかった場合（ステップＳ７８：ＮＯ）は、ステップＳ８０において、記録画像カード転送モードであるか否かを判断し、記録画像カード転送モードであると判断された場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）は、ステップＳ８１において、メモリカード４９が装着（接続）され、かつシャッター５４が押されている（オン）か否かを判断し、メモリカード４９が装着され、かつシャッター５４が押されていると判断された場合（ステップＳ８１：ＹＥＳ）は、ステップＳ８２において、内部メモリに記録されている画像の全てをメモリカード４９へ転送し、メモリカード４９が装着され、かつシャッター５４が押されていると判断されなかった場合（ステップＳ８１：ＮＯ）は、ステップＳ８３において、メモリカード４９を装着するよう案内表示する。
【００４４】
他方、ステップＳ８０で記録画像カード転送モードであると判断されなかった場合（ステップＳ８０：ＮＯ）は、ステップＳ８４において、記録画像消去モードであり、かつシャッター５４が押されているか否かを判断し、記録画像消去モードであり、かつシャッター５４が押されていると判断された場合（ステップＳ８４：ＹＥＳ）は、ステップＳ８５において、内部メモリに記録された画像の全てを消去する。
【００４５】
図８は、サブルーチン「後方モニタモード処理」の流れを示すフローチャートである。
まず、ステップＳ８６において、右カメラ４２および左カメラ４３それぞれが備える第１のＬＣＤシャッタ３２をオンし、ステップＳ８７において、右カメラ４２および左カメラ４３それぞれが備える第２のＬＣＤシャッタ３４をオフする。
【００４６】
これにより、第１のＬＣＤシャッタ３２が非透過状態となり、前画像を第１のＬＣＤシャッタ３２で遮断する一方、第２のＬＣＤシャッタ３４が透過状態となり、後画像が第１のミラー３５、第２のミラー３６、第３のミラー３７およびハーフミラー３３で反射されてレンズ２１に入力されるので、ステップＳ８８において、右カメラ４２および左カメラ４３で後方方向の画像を取り込むことができる。
【００４７】
そして、ステップＳ８９において、右カメラ４２で取り込んだ後方方向の画像を後方モニタ部右４７に表示し、左カメラ４３で取り込んだ後方方向の画像を後方モニタ部左４８に表示する。
【００４８】
最後に、ステップＳ９０において、後方モニタモードであることを後方モニタ部右４７（あるいは後方モニタ部左４８）の一部に表示してサブルーチン「後方モニタモード処理」を終了する。
【００４９】
図９は、サブルーチン「後方撮影モード処理」の流れを示すフローチャートである。
まず、ステップＳ９２において、右カメラ４２および左カメラ４３それぞれが備える第１のＬＣＤシャッタ３２をオンし、ステップＳ９３において、右カメラ４２および左カメラ４３それぞれが備える第２のＬＣＤシャッタ３４をオフする。
【００５０】
これにより、ステップＳ９４において、右カメラ４２および左カメラ４３で後方方向の画像を取り込むことができる。
次に、ステップＳ９５において、右カメラ４２で取り込んだ後方方向の画像を後方モニタ部右４７に表示し、左カメラ４３で取り込んだ後方方向の画像を後方モニタ部左４８に表示する。
【００５１】
そして、ステップＳ９０において、後方撮影モードであることを後方モニタ部右４７（あるいは後方モニタ部左４８）の一部に表示する。
さらに、ステップＳ９７において、シャッター５４が押されたか否かを判断し、押されたと判断された場合（ステップＳ９７：ＹＥＳ）は、ステップＳ９８において、シャッター動作により撮像した後方方向の画像を内部メモリに記録してサブルーチン「後方撮影モード処理」を終了する。
【００５２】
図１０は、サブルーチン「前方撮影モード処理」の流れを示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１において、右カメラ４２および左カメラ４３それぞれが備える第１のＬＣＤシャッタ３２をオフし、ステップＳ１０２において、右カメラ４２および左カメラ４３それぞれが備える第２のＬＣＤシャッタ３４をオンする。
【００５３】
これにより、第１のＬＣＤシャッタ３２がオフされて透過状態となり、前画像が第１のＬＣＤシャッタ３２およびハーフミラー３３を介してレンズ２１に入力される一方、第２のＬＣＤシャッタ３４がオンされて非透過状態となり、後方方向からの画像を第２のＬＣＤシャッタ３４で遮断するので、ステップＳ１０３において、右カメラ４２および左カメラ４３で前方方向の画像を取り込むことができる。
【００５４】
次に、ステップＳ１０４において、右カメラ４２で取り込んだ前方方向の画像を後方モニタ部右４７に表示し、左カメラ４３で取り込んだ前方方向の画像を後方モニタ部左４８に表示する。
【００５５】
そして、ステップＳ１０５において、前方撮影モードであることを後方モニタ部右４７（あるいは後方モニタ部左４８）の一部に表示する。
さらに、ステップＳ１０６において、シャッター５４が押されたか否かを判断し、押されたと判断された場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）は、ステップＳ１０７において、シャッター動作により撮像した前方方向の画像を内部メモリに記録してサブルーチン「前方撮影モード処理」を終了する。
【００５６】
図１１は、サブルーチン「再生モード処理」の流れを示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１１１において、内部メモリに記録する画像の順番を表す変数ｎに０を代入しておく。
【００５７】
ステップＳ１１２において、右カメラ４２および左カメラ４３それぞれの電源をオフする。
そして、ステップＳ１１３において、シャッター５４が押されたか否かを判断し、押されたと判断された場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）は、ステップＳ１１４において、変数ｎを１インクリメントし、ステップＳ１１５において、ｎ番目に古い画像を内部メモリから読み出し、ステップＳ１１６において、読み出した画像を後方モニタ部右４７あるいは後方モニタ部左４８に表示してステップＳ１１３に戻る。
【００５８】
他方、ステップＳ１１３でシャッター５４が押されたと判断されなかった場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）は、サブルーチン「再生モード処理」を終了する。
以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、本発明が適用される撮像装置は、その機能が実行されるのであれば、上述の実施の形態に限定されることなく、単体の装置であっても、複数の装置からなるシステムあるいは統合装置であっても、ＬＡＮ、ＷＡＮ等のネットワークを介して処理が行なわれるシステムであってもよいことは言うまでもない。
【００５９】
すなわち、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または形状を取ることができる。
例えば、図３を用いて説明したように、前方方向の画像と後方方向の画像の切り替えを、撮像部１６自体が回転するようにしてもよい。また、その際、撮像部１６が後方方向を向いている場合は、後方モニタモードに自動的に設定し、前方方向を向いている場合は、前方撮影モードに自動的に設定するようにしてもよい。
【００６０】
また、後方方向だけでなく、前方方向以外の上下左右等のあらゆる方向の観察および撮影であってもよい。そして、このあらゆる方向の画像を直接見えている前方方向の画像と合成表示させれば、人間が１度に見ることができなかった全ての方向の状況が把握できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明を適用した撮像装置のハードウェア構成を示す図である。
【図２】本発明を適用した撮像部１６のハードウェア構成の概略を示す図である。
【図３】前後撮影の撮影原理を説明するための図である。
【図４】本発明を適用した撮像装置の外観図を示す図である。
【図５】後方モニタモードが動作している撮像装置の使用者の視認状態を示す図である。
【図６】本発明を適用した撮像処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】サブルーチン「記憶されているモードの処理」の流れを示すフローチャートである。
【図８】サブルーチン「後方モニタモード処理」の流れを示すフローチャートである。
【図９】サブルーチン「後方撮影モード処理」の流れを示すフローチャートである。
【図１０】サブルーチン「前方撮影モード処理」の流れを示すフローチャートである。
【図１１】サブルーチン「再生モード処理」の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１０ 撮像装置
１１ ＣＰＵ
１２ 入力部
１３ ＲＡＭ
１４ 伝送制御部
１５ 表示部
１６ 撮像部
１７ 記録部
１７ａ 撮影画像記録領域
１８ 記録媒体駆動部
１８ａ 記録媒体
１９ バス
２０ 振動センサ
２１ レンズ
２２ 絞り
２３ ＣＣＤ
２４ 光学系駆動部
２６ 取込制御部
２７ アナログ処理部
２８ Ａ／Ｄ変換部２８
２９ バッファ
３０ 信号処理部回路
３１ 圧縮伸長回路
３２ 第１のＬＣＤシャッタ
３３ ハーフミラー
３４ 第２のＬＣＤシャッタ
３５ 第１のミラー
３６ 第２のミラー
３７ 第３のミラー
４１ 基板・電子部品収納筐体
４１ａ つる
４１ｂ フレーム
４２ 右カメラ
４３ 左カメラ
４４ メガネレンズ
４５ ＬＣＤ表示装置右
４５ａ 投影表示装置
４６ ＬＣＤ表示装置左
４７ 後方モニタ部右
４８ 後方モニタ部左
４９ メモリカード
５０ 燃料電池
５１ 燃料挿入口
５２ カメラ部
５３ レンズ
５４ シャッター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡に一体的に設けられ、画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像するための撮影方向を指定する撮像方向指定手段と、
前記撮像手段が撮像するための撮像方向を、前記撮像方向指定手段によって指定された撮像方向に切替える撮像方向切替手段と、を備え、
前記撮像手段は、前記撮像方向切替手段によって切替えられた撮像方向の画像を撮像することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
さらに、前記撮像手段によって撮像した画像を出力する画像出力手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
【請求項３】
さらに、前記眼鏡のレンズ部に設けられ、前記画像出力手段によって出力された画像を表示する画像表示部を備え、
前記撮像方向指定手段によって指定された撮像方向が前方方向でない場合、前記画像表示部は、前記画像出力手段によって出力された前記前方方向でない撮影方向の画像を表示することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
さらに、前記画像出力手段によって出力された画像を録画する画像録画部を備えることを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像方向指定手段によって指定された撮像方向は、後方方向であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像手段は、複数の光学系を備え、前記撮像方向切替手段によって切替えられた撮像方向と一致する光学系を使用して画像を撮影することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像手段は、前記撮像方向切替手段によって切替えられた撮像方向と一致する方向に光学系の向きを変えることにより画像を撮影することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
眼鏡に一体的に設けられ、前方方向でない方向の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像した画像を出力する画像出力手段と、
前記眼鏡のレンズ部に設けられ、前記画像出力手段によって出力された画像を表示する画像表示部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
さらに、前記画像出力手段によって出力された画像を録画する画像録画部を備えることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
眼鏡に一体的に設けられ、画像を撮像する撮像手段を備える撮像装置に実行させるためのコンピュータ実行可能な撮像プログラムであって、
外部からの指示に基づいて、前記撮像手段が撮像するための撮影方向を指定する手順と、
前記指定に基づいて、前記撮像手段が撮像するための撮像方向を、前記指定された撮像方向に切替える手順と、
前記撮像手段が、前記切替えられた撮像方向の画像を撮像する手順と、
を実行させるための撮像プログラム。
【請求項１１】
眼鏡に一体的に設けられ、画像を撮像する撮像手段を備える撮像装置に実行させるためのコンピュータ実行可能な撮像プログラムであって、
前記撮像手段が、前方方向でない方向の画像を撮像する手順と、
前記撮像した画像を出力する手順と、
前記出力された画像を前記眼鏡のレンズ部に設けられた画像表示部に表示する手順と、
を実行させるための撮像プログラム。
【請求項１】
眼鏡に一体的に設けられ、画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像するための撮影方向を指定する撮像方向指定手段と、
前記撮像手段が撮像するための撮像方向を、前記撮像方向指定手段によって指定された撮像方向に切替える撮像方向切替手段と、を備え、
前記撮像手段は、前記撮像方向切替手段によって切替えられた撮像方向の画像を撮像することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
さらに、前記撮像手段によって撮像した画像を出力する画像出力手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
【請求項３】
さらに、前記眼鏡のレンズ部に設けられ、前記画像出力手段によって出力された画像を表示する画像表示部を備え、
前記撮像方向指定手段によって指定された撮像方向が前方方向でない場合、前記画像表示部は、前記画像出力手段によって出力された前記前方方向でない撮影方向の画像を表示することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
さらに、前記画像出力手段によって出力された画像を録画する画像録画部を備えることを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像方向指定手段によって指定された撮像方向は、後方方向であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像手段は、複数の光学系を備え、前記撮像方向切替手段によって切替えられた撮像方向と一致する光学系を使用して画像を撮影することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像手段は、前記撮像方向切替手段によって切替えられた撮像方向と一致する方向に光学系の向きを変えることにより画像を撮影することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
眼鏡に一体的に設けられ、前方方向でない方向の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像した画像を出力する画像出力手段と、
前記眼鏡のレンズ部に設けられ、前記画像出力手段によって出力された画像を表示する画像表示部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
さらに、前記画像出力手段によって出力された画像を録画する画像録画部を備えることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
眼鏡に一体的に設けられ、画像を撮像する撮像手段を備える撮像装置に実行させるためのコンピュータ実行可能な撮像プログラムであって、
外部からの指示に基づいて、前記撮像手段が撮像するための撮影方向を指定する手順と、
前記指定に基づいて、前記撮像手段が撮像するための撮像方向を、前記指定された撮像方向に切替える手順と、
前記撮像手段が、前記切替えられた撮像方向の画像を撮像する手順と、
を実行させるための撮像プログラム。
【請求項１１】
眼鏡に一体的に設けられ、画像を撮像する撮像手段を備える撮像装置に実行させるためのコンピュータ実行可能な撮像プログラムであって、
前記撮像手段が、前方方向でない方向の画像を撮像する手順と、
前記撮像した画像を出力する手順と、
前記出力された画像を前記眼鏡のレンズ部に設けられた画像表示部に表示する手順と、
を実行させるための撮像プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−２７０７６３（Ｐ２００６−２７０７６３Ａ）
【公開日】平成１８年１０月５日（２００６．１０．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−８８４２４（Ｐ２００５−８８４２４）
【出願日】平成１７年３月２５日（２００５．３．２５）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月５日（２００６．１０．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月２５日（２００５．３．２５）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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