撮像装置及びその制御方法
【課題】撮影対象の状態に適した多重撮影が行える多重撮影機能の実現。
【解決手段】被写体像を光電変換することにより画像データを得る撮像素子を備え、複数回の撮影により得られる複数の画像データを合成した画像データを生成する多重撮影モードを有する撮像装置であって、画像データの画素値のヒストグラムを演算する第１の演算手段と、撮影ごとに前記第１の演算手段により演算された画像データのヒストグラムを記録する記録手段と、前記記録手段に記録された画像データのヒストグラムと、前記撮像素子により取り込まれた撮影前画像データのヒストグラムとを合成した合成ヒストグラムを演算する第２の演算手段と、を備える。
【解決手段】被写体像を光電変換することにより画像データを得る撮像素子を備え、複数回の撮影により得られる複数の画像データを合成した画像データを生成する多重撮影モードを有する撮像装置であって、画像データの画素値のヒストグラムを演算する第１の演算手段と、撮影ごとに前記第１の演算手段により演算された画像データのヒストグラムを記録する記録手段と、前記記録手段に記録された画像データのヒストグラムと、前記撮像素子により取り込まれた撮影前画像データのヒストグラムとを合成した合成ヒストグラムを演算する第２の演算手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多重撮影機能を備えた撮像技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近のデジタルカメラには多重撮影機能を搭載するものが見受けられる。この多重撮影機能は、カメラに搭載された液晶ディスプレイ等に、既に記録済みの画像やこれまでに多重撮影により合成した画像をベース画像として表示し、このベース画像にこれから撮影する被写体の画像を合成して表示する機能である。そして、撮影者は、多重撮影を行う際の被写体の位置決めを目で確かめながら撮影を行える。
【０００３】
更に、複数の画像を重ね合わせる方法として、複数の画像に所定の重み付けを行ってから重ね合わせる方法（特許文献１）や、複数の画像を単純に重ね合わせる方法（特許文献２）等がある。特に、特許文献１によれば、それぞれの方法に係るモードを撮影対象の状態（例えば、背景部分の特徴等）に応じて切り替えることにより、撮影対象の状態に適した多重撮影が行える。
【特許文献１】特開２００３−２９８９２５号公報
【特許文献２】特開２００３−１２５２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、撮影対象の状態に適した多重撮影が行え、特に、２回目以降の多重撮影を、撮影者が意図した露出制御で行える多重撮影機能を実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の撮像装置は、被写体像を光電変換することにより画像データを得る撮像素子を備え、複数回の撮影により得られる複数の画像データを合成した画像データを生成する多重撮影モードを有する撮像装置であって、画像データの画素値のヒストグラムを演算する第１の演算手段と、撮影ごとに前記第１の演算手段により演算された画像データのヒストグラムを記録する記録手段と、前記記録手段に記録された画像データのヒストグラムと、前記撮像素子により取り込まれた撮影前画像データのヒストグラムとを合成した合成ヒストグラムを演算する第２の演算手段と、を備える。
【０００６】
また、本発明の撮像装置は、被写体像を光電変換することにより画像データを得る撮像素子を備え、複数回の撮影により得られる複数の画像データを合成した画像データを生成する多重撮影モードを有する撮像装置であって、撮影ごとに画像データを合成した画像データを生成し、当該合成画像データの画素値のヒストグラムを演算する第１の演算手段と、撮影ごとに前記第１の演算手段により演算された前記合成画像データのヒストグラムを記録する記録手段と、前記記録手段に記録されたヒストグラムと、前記撮像素子により取り込まれた撮影前画像データのヒストグラムとを合成した合成ヒストグラムを演算する第２の演算手段と、を備える。
【０００７】
また、本発明の撮像装置の制御方法は、被写体像を光電変換することにより画像データを得る撮像素子を備え、複数回の撮影により得られる複数の画像データを合成した画像データを生成する多重撮影モードを有する撮像装置の制御方法であって、画像データの画素値のヒストグラムを演算する第１の演算ステップと、前記演算された撮影ごとの画像データのヒストグラムを記録部に記録する記録ステップと、前記記録された画像データのヒストグラムと、前記撮像素子により取り込まれた撮影前画像データのヒストグラムとを合成した合成ヒストグラムを演算する第２の演算ステップと、を備える。
【０００８】
また、本発明の撮像装置の制御方法は、被写体像を光電変換することにより画像データを得る撮像素子を備え、複数回の撮影により得られる複数の画像データを合成した画像データを生成する多重撮影モードを有する撮像装置の制御方法であって、撮影ごとに画像データを合成した画像データを生成し、当該合成画像データの画素値のヒストグラムを演算する第１の演算ステップと、撮影ごとに前記演算された合成画像データのヒストグラムを記録部に記録する記録ステップと、前記記録されたヒストグラムと、前記撮像素子により取り込まれた撮影前画像データのヒストグラムとを合成した合成ヒストグラムを演算する第２の演算ステップと、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮影画像又はこれらを合成した合成画像のヒストグラムとライブビュー画像のヒストグラムとを合成した合成ヒストグラムを演算するので、合成ヒストグラムを確認しながら多重撮影を行うことができる。よって、従来のように撮影者の勘に頼ることなく、被写体の露出を確認しながら多重撮影を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００１１】
尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００１２】
［図２の説明（ブロック図）］
図２は、本実施形態に係るカメラの内部構成を示すブロック図である。
【００１３】
図２において、１はレンズ鏡筒２２に設けられた撮影レンズであり、２は撮影光路内に進退可能な遮光羽根を有するシャッタである。
【００１４】
３はＣＣＤ等で構成された撮像素子であり、撮影レンズ１から入射した被写体像を受光して光電変換により電気信号に変換する素子である。
【００１５】
４は撮像素子３から出力された信号に対してガンマ補正等の公知の信号処理を行うプロセス回路である。
【００１６】
５はプロセス回路４のアナログ出力をデジタル信号化するＡ／Ｄ変換器である。
【００１７】
１３は、例えばＤＲＡＭ等のバッファメモリであり、Ａ／Ｄ変換器５でＡ／Ｄ変換されたデジタル信号を一時的に記録する。７は画像処理部（色処理部、画像処理手段）であり、バッファメモリ１３から読み出された画素信号に対してオートホワイトバランス、起動、色信号生成その他の色処理を施す。
【００１８】
画像処理部７により生成されたカラー画像信号（処理済み画像データ）は、再度バッファメモリ１３に蓄えられる。
【００１９】
１４は表示処理部であり、画像処理部７により画像処理が行われた後、再度バッファメモリ１３に蓄えられたカラー画像信号を、後述する背面表示部１０にカラー画像として表示させるための処理を行う。
【００２０】
１０はカラー液晶ディスプレイ等からなる背面表示部であり、表示処理部１４で処理されたカラー画像信号の入力を受けてカラー画像を表示する。
【００２１】
６は圧縮／伸張処理部であり、画像処理部７により画像処理が行われた後、再度バッファメモリ１３に蓄えられたカラー画像信号を圧縮したり、後述するように圧縮されたカラー画像信号を伸張する。
【００２２】
１５は、圧縮／伸張処理部６で圧縮処理されたカラー画像信号を記録する記録再生処理部（記録手段）である。１８はカメラ本体２１に設けられたコネクタであり、メモリカード等の記録媒体１６とカメラ本体２１との電気的接続を行う。
【００２３】
記録媒体１６は、カード型フラッシュメモリ等の半導体メモリにより構成されたメモリカードが一般的であるが、メモリカードに限られるものではなく、例えばハードディスクや撮像装置本体と接続されたコンピュータの記録媒体等、種々の形態が使用できる。
【００２４】
記録媒体１６に記録された画像を再生するときは、コネクタ１８を介して記録再生処理部１５により画像データの再生処理を行い、圧縮／伸張処理部６で伸張処理を行ってからバッファメモリ１３に一時的に記録する。そして、撮影時と同様にバッファメモリ１３に記録された画像データを表示処理部１４で処理して、背面表示部１０で画像を表示（再生）する。
【００２５】
３９はシステム制御回路であり、スイッチ群３８からの入力を受けることによって入力に応じた動作を行ったり、カメラ本体２１に装着されている記録媒体１６の種類及び記録媒体１６の状態（残り記録容量等）を検出する。その他、システム制御回路３９は、後述するようにカメラ本体２１の検出装置（焦点検出回路３０や測光回路３１等）の入力に応じてカメラの動作を制御する。
【００２６】
２８はシャッタ駆動回路であり、システム制御回路３９からの指示を受けてシャッタ２を駆動する。このシャッタ２の駆動によって遮光羽根が撮影光路内に進退して露出を制御することになる。
【００２７】
２９はレンズ駆動回路であり、システム制御回路３９からの指示を受けて撮影レンズ１内のフォーカシングレンズを駆動する。このフォーカシングレンズの駆動により焦点調節が行われる。
【００２８】
３０は焦点検出回路であり、システム制御回路３９からの指示を受けて撮影光学系の焦点調節状態を検出し、この検出結果をシステム制御回路３９に出力する。システム制御回路３９は、撮影光学系の焦点調節状態に応じてフォーカシングレンズの駆動を制御する。
【００２９】
３１は測光回路であり、システム制御回路３９からの指示を受けて被写体の明るさを測定（測光）し、この測光結果をシステム制御回路３９に出力する。システム制御回路３９は、測光結果に基づいて露出値を決定する。
【００３０】
３２はストロボであり、システム制御回路３９からの指示を受けて被写体に照明光を照射する。
【００３１】
３４は電源制御回路であり、後述する電源部３５の状態検出及び制御を行う。
【００３２】
３５は電源部で、電池、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ等により構成されており、電源制御回路３４によって制御される。
【００３３】
また、電源制御回路３４は、電池装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路３９の指示に基づいて電源部３５を制御する。
【００３４】
３６は表示装置であり、システム制御回路３９からの指示を受けてカメラの動作状態等を表示する。
【００３５】
３７はシステム制御回路３９の撮影動作用定数、変数等を記録する制御用メモリである。
【００３６】
３８はシステム制御回路３９に対して各種の動作指示を行うためのスイッチ群である。スイッチ群３８には、以下に説明するスイッチが含まれる（図４参照）。
【００３７】
メインスイッチ５１、その操作に応じてＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わり、ＯＮ状態でカメラを起動させる。スイッチＳＷ１は、レリーズボタンの半押し操作によりＯＮ状態となり、焦点検出回路３０による焦点検出動作と測光回路３１による測光動作とを開始させる指示を行う。
【００３８】
スイッチＳＷ２は、レリーズボタンの全押し操作によりＯＮ状態となり、シャッタ２を駆動して露光動作を開始させる指示を行う。メニュースイッチは、ＯＮ状態になることで背面表示部１０にカメラ設定メニューを表示させる指示を行う。
【００３９】
十字キーボタン８（左右上下方向のボタン８ｒ、８ｌ、８ｕ、８ｄからなる）は、ＯＮ状態となるスイッチに応じてメニューの切り替え方向を指示する。
【００４０】
設定ボタン９８は、ＯＮ状態になることで各種設定状態になり、十字キーボタン８の操作又は、電子ダイアル１１の操作によってカメラの各種設定が行われる。
【００４１】
［図４の説明（背面の外観）］
図４（ａ）は、本発明に係る実施形態の撮像装置を背面から見た外観図である。
【００４２】
本実施形態の撮像装置としてのデジタルカメラは、カメラ本体２１と、カメラ本体２１に着脱可能なレンズ鏡筒２２（図２参照）とからなるカメラシステムを構成している。
【００４３】
カメラ本体２１には、被写体を光学的に覗くためのファインダー１１１が設けられている。また、カメラ本体２１には、操作部材としてレリーズボタン２４、電子ダイアル１１、撮影モードダイアル２６、メニューボタン２５、情報ボタン１７、再生ボタン９、消去ボタン２７が設けられている。更に、カメラ本体２１には、十字キーボタン８（上：８ｕ、下：８ｄ、左：８ｌ、右：８ｒ）、ＳＥＴボタン１２、メインスイッチ５１、設定ボタン９８、その他のボタン９９が設けられている。
【００４４】
また、カメラ本体２１の背面には撮影画像や撮影情報等を表示する背面表示部１０が設けられ、その下部には撮影情報等を表示する表示装置３６が設けられている。カメラ本体２１の側面には、記録媒体１６を収納するための収納室が設けられている。
【００４５】
図４（ｂ）は背面表示部１０で表示される画像を例示している。背面表示部１０には画像の他に、画像データのヒストグラム１９、撮影情報２０等が表示される。これら表示の種類は情報ボタン１７により変更することができる。
【００４６】
通常の撮影を行う場合、まずメインスイッチ５１を操作（ＯＮ状態）した後、撮影モードダイアル２６の操作により所望の撮影モードを設定する。ここで、Ｔｖ優先ＡＥモードが設定され、シャッタスピード等の設定が必要な場合には、表示装置３６に表示される値をみながら電子ダイアル１１を操作することによりＴｖ値を設定することができる。
【００４７】
レリーズボタン２４は２段階の押圧操作が可能であり、半押し操作でＯＮになるＳＷ１スイッチと全押し操作でＯＮになるＳＷ２スイッチからなる。
【００４８】
半押し操作すると撮影準備動作（測光動作や焦点調節動作等）が開始され、全押し操作すると撮影動作（撮像素子への露光）が開始される。撮影動作が終了すると、撮像素子から読み出された画像データは、所定の処理が施されてから記録媒体１６に書き込まれる。
【００４９】
再生ボタン９を押すと、背面表示部１０に撮影した画像が表示される。この状態で、十字キーボタン８の左右ボタン（８ｌ、８ｒ）を押すと別の画像を表示することができる。背面表示部１０に画像が表示されている状態で消去ボタン２７を押すと、表示された画像を消去することが可能である。
【００５０】
カメラの設定は、設定ボタン（ボタン９９の一部）を押して設定モードに入り、表示装置３６の表示を見ながら電子ダイアル１１を操作して行う操作がある。その他、メニューボタン２５を押して背面表示部１０に表示されるメニュー表示を見ながら十字キーボタン８を操作してメニューを選択し、ＳＥＴボタン１２を操作することでメニューの設定を行う操作もある。
【００５１】
［図３の説明（電源ＯＮ後の動作フロー）］
次に、図３を参照して、本実施形態の撮像装置による電源ＯＮ後の動作について説明する。
【００５２】
図３は、第１の実施形態の撮像装置による電源ＯＮ後の動作を示すフローチャートである。
【００５３】
図３において、先ず、Ｓ２０１において、電源が投入されると、Ｓ２０２において撮影のための初期値の設定が行われる。初期値は、前回電源投入時に設定されていた値がメモリ３７（図２参照）に保存されており、その値に設定される。
【００５４】
Ｓ２０３において、撮影モードか再生モードかの判定が行われ、再生モードであった場合にはＳ２０４に進んで再生処理が行われる。撮影モードであった場合にはＳ２０５に進む。
【００５５】
Ｓ２０５において、設定モードか撮影モードかの判定が行われ、設定モードであった場合にはＳ２０６に、そうでない場合にはＳ２０７に、夫々進む。
【００５６】
Ｓ２０６では、撮影に関する設定が行われる。前述したように、カメラの設定は、設定ボタン、表示装置３６、電子ダイアル１１もしくは、メニューボタン２５、背面表示部１０、十字キーボタン８、ＳＥＴボタン１２を操作で行う。
【００５７】
多重撮影に関する設定はメニューボタン２５を押下し、背面表示部１０にメニューを表示して行う。十字キーボタン８を操作し“多重撮影”の項目を選択しＳＥＴボタン１２を押下すると“多重撮影設定画面”が背面表示部１０に表示される。この画面で多重モードのＯＮ／ＯＦＦ及び、多重回数、ゲイン補正方法（手動設定／自動補正）の設定を行う。
【００５８】
図３に戻り、Ｓ２０７では、多重撮影モードか通常撮影モードかを判定する。通常撮影モードの場合はＳ２０８に進んで撮影を行い、次のＳ２１０で電源ＯＦＦかを判定し、電源ＯＦＦでなければＳ２０３に戻り、電源ＯＦＦであれば本プログラムを終了する（Ｓ２１１）。
【００５９】
一方、Ｓ２０７で多重撮影モードであった場合は、Ｓ２０９に進んで、複数回の撮影を行い、次のＳ２１０で電源ＯＦＦかを判定し、同様の処理を行う。
【００６０】
［図１の説明（多重撮影動作フロー）］
次に、図１を参照して、本実施形態の撮像装置による多重撮影動作について説明する。
【００６１】
図１は、第１の実施形態の撮像装置による多重撮影動作を示すフローチャートである。
【００６２】
図３のＳ２０９からＳ１０００にプログラムが遷移し、１回目の多重撮影であるＳ１０１０でライブビュー画像データ（撮影前画像データ）の取り込みを行う。ここでは、レリーズボタン２４を半押しすると、撮影レンズ１から入射した被写体光束がシャッタ２を開放することにより、撮像素子３に導かれる。更に、プロセス回路４で撮像素子３から出力された信号に対してガンマ補正等の公知の信号処理を行い、Ａ／Ｄ変換器５でアナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器５でＡ／Ｄ変換されたデジタル信号をバッファメモリ１３に一時的に記録する。
【００６３】
次にＳ１０２０に進み、画像処理部７で、バッファメモリ１３から読み出された信号に対してオートホワイトバランス、輝度、色信号生成その他の色処理（現像処理）を行う。画像処理部７により生成されたカラー画像信号（処理済み画像データ）は、再度バッファメモリ１３に蓄えられる。
【００６４】
Ｓ１０３０でバッファメモリ１３に蓄えられたカラー画像信号から画像データの画素値のヒストグラムを演算する。ここでは、例えば、画像データの画素値として、例えば輝度、Ｒ成分，Ｇ成分，Ｂ成分の少なくともいずれかを用いて、画像全体のヒストグラムを演算する。ヒストグラムはバッファメモリ１３に一時的に記録される。このヒストグラムはライブビューを行っている間中、常に新しいものに更新される。
【００６５】
ここで、静止画及びライブビューの画像サイズとヒストグラムの演算に使用する画素数について図７を参照して説明する
［図７の説明］
図７は画像サイズ約１２４４万画素の撮像素子を例示している。この撮像素子を搭載した撮像装置では４３２０×２８８０の静止画像を撮影し記録することができる（図７（ａ）のラージサイズ）
また、記録サイズ設定によりミドルサイズ（３０５４×２０３６＝約６２２万画素）やスモールサイズ（２１６０×１４４０＝３１１万画素）の静止画を記録することもできる（図７（ｂ）のミドルサイズ、図７（ｃ）のスモールサイズ）。
【００６６】
ライブビュー表示を行う場合、撮像素子の全画素を読み出して処理を行うと、表示までタイムラグが長くなったり表示の更新が遅くなったりしてしまう。このため横を１／２に縦を１／３に画素数を間引くことにより処理の高速化を図っている。具体的には横２１６０画素、縦９６０画素、トータル約２０７万画素で処理を行う（図７（ｄ）のライブビュー）。
【００６７】
背面表示部１０に画像を表示する場合、更にこれら画素数を７２０×４８０（＝３４万画素）に変換する（図７（ｅ）の背面表示）。
【００６８】
ライブビュー画像は、上述したように約２０７万画素なのでヒストグラムもこの画素数で演算する。多重撮影以外の場合ではライブビュー画像のヒストグラムは、撮影後不要になるため記録する必要はないが、多重撮影では合成処理途中のヒストグラムもこの画素数で演算するため、撮影ごとのライブビュー画像のヒストグラムも記録しておく。通常撮影時及び撮影終了後の多重撮影画像の再生時にヒストグラムを表示する場合は、再生画像を全て使用して再演算する。即ち、ラージであれば約１２４４万画素、ミドルなら約６２２万画素、スモールなら約３１１万画素を使用してヒストグラムを演算する。
【００６９】
図１のフローに戻り、プログラムはＳ１０４０に移行し、これまで多重撮影した画像のヒストグラムとライブビュー画像の合成ヒストグラムを演算する（第２の演算）。ここでは、まだ１回目の多重撮影の露光前であるので単にライブビューだけのヒストグラムで良く、新たな演算をする必要はない。
【００７０】
次に、Ｓ１０５０へ進み、背面表示部１０にライブビュー画像とヒストグラムの表示を行う。ここで表示される内容は情報ボタン１７を操作することにより変更することができる。
【００７１】
背面表示部１０に表示する画像の種類は、現在のライブビュー画像又はライブビュー画像とこれまで多重撮影を行った画像の合成画像、これまで撮影した個々の多重撮影画像等がある。更に、ヒストグラムは、表示の有無、及び現在のライブビュー画像のみのヒストグラム、ライブビュー画像とこれまで多重撮影を行った画像の合成画像のヒストグラム、これまで撮影した個々の多重撮影画像のヒストグラム等がある。画像の種類、ヒストグラムの種類の組み合わせで多数の表示形態が可能である（撮影前の設定状態や情報ボタンの操作により必要な表示形態を選択できる）。
【００７２】
撮影者は、この画像やヒストグラム情報を見ながら露出制御値を設定して撮影を行うことができる。
【００７３】
Ｓ１０６０ではレリーズボタン２４が全押し状態かの判定を行う。レリーズボタン２４が全押しされていなければ、Ｓ１０１０からＳ１０５０までを繰り返し実行し、ライブビュー画像やヒストグラム表示の更新を行う。
【００７４】
レリーズボタン２４が全押しされた場合はＳ１０７０に進み、撮影を実行する。ここでは、撮影レンズ１から入射した被写体像を撮像素子３により受光し光電変換して電気信号を得る。プロセス回路４では、撮像素子３から出力されたアナログ電気信号に対してガンマ補正等の公知の信号処理を行い、Ａ／Ｄ変換器５でデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換されたデジタル信号は一時的にバッファメモリ１３に記録される。ここでの撮影は撮像素子３の全画素のデータ（４３２０×２８８０）を読み込む。
【００７５】
次に、Ｓ１０８０に進み、画像処理部７は、バッファメモリ１３から読み出した信号に対してオートホワイトバランス、輝度、色信号生成その他の色処理を行い、現像処理した画像データを再びバッファメモリ１３に記録する。ここで撮影された画像（１回目の単独画像）を図５（ａ）に例示する。
【００７６】
Ｓ１０９０では、今回撮影した画像データのヒストグラムを演算する（第１の演算）。ヒストグラムの演算はライブビュー画像と同じ画素数、即ち、横を１／２に縦を１／３に画素数を間引いて行う。ここで作成されたヒストグラムを図５（ｂ）に例示する。
【００７７】
次にＳ１０９５では、Ｓ１０９０で演算したヒストグラムをバッファメモリ１３（記録手段又は記録部）に記録する。ここでヒストグラムは撮影画像ごとに演算し記録される。
【００７８】
Ｓ１１００では、画像合成処理を行う。１回目の撮影時には特に何も行わない。合成した画像はバッファメモリ１３に格納される。ここで合成した画像の例を図６（ａ）に示す（１回目なので特に図５（ａ）と変わらない）。
【００７９】
Ｓ１１１０ではＳ１１００で合成した合成画像データのヒストグラムを演算する。ここで演算した合成画像のヒストグラムを図６（ｂ）に例示する（１回目なので特に図５（ｂ）と変わることはない）。
【００８０】
Ｓ１１２０では合成画像と合成画像のヒストグラムとをクイックレビュー表示する。
【００８１】
Ｓ１１３０で多重撮影の終了判定を行う。多重撮影の設定回数が残っている場合はＳ１０１０に戻り次の撮影を行う。
【００８２】
［２回目以降の撮影動作］
Ｓ１０１０でレリーズボタン２４を半押しするとライブビュー画像の取り込みを行う。
【００８３】
次にＳ１０２０では、ライブビューの現像処理を行い、現像された画像データはバッファメモリ１３に蓄えられる。
【００８４】
Ｓ１０３０では、バッファメモリ１３に蓄えられた画像データから画像のヒストグラムを演算する（前述したようライブビュー画像の画素数は２１６０×９６０なのでヒストグラムもこの画素数で演算する）。
【００８５】
Ｓ１０４０では、これまで多重撮影した画像のヒストグラムとライブビュー画像の合成ヒストグラムを演算する（第２の演算）。ここでは、Ｓ１０９５でバッファメモリ１３に記録した個々のヒストグラムデータ及びＳ１０３０で演算したライブビューのヒストグラムを用いて演算を行う。これまで撮影したヒストグラムは全てライブビュー画像の画素数で処理しているので画像数の変換や正規化等を行う必要がなく、演算可能である。
【００８６】
次にＳ１０５０では、背面表示部１０にライブビュー画像とヒストグラム表示を行う。ここで表示される内容は情報ボタン１７を操作することにより変更することができる。すなわちＳ１０３０で演算したライブビューヒストグラム表示又はＳ１０４０で演算した合成ヒストグラム表示などの切り換えができる。
【００８７】
Ｓ１０６０では、レリーズボタン２４が全押し状態か判定し、全押しされていなければＳ１０１０に戻り、全押しされた場合にはＳ１０７０で撮影動作を実行し、Ｓ１０８０で現像処理を行う。ここで２回目に撮影した単独の画像を図５（ｃ）に例示する。
【００８８】
その後、Ｓ１０９０でヒストグラム演算を行う、Ｓ１０９５でヒストグラムをバッファメモリ１３に記録するのは１回目の撮影と同様である。多重撮影の回数それぞれ別に記録を行う。ここで２回目に撮影した単独の画像のヒストグラムを図５（ｄ）に例示する。
【００８９】
Ｓ１１００では、画像合成処理を行う。バッファメモリ１３に記録されたこれまで撮影した画像データと今回撮影した画像データの合成処理を行い、再びバッファメモリ１３に合成画像データを記録する。ここで１回目と２回目の撮影画像を合成した画像を図６（ｃ）に例示する。
【００９０】
Ｓ１１１０では、Ｓ１１００で合成された合成画像のヒストグラムを演算する。即ち、Ｓ１０９０で記録されたそれぞれの画像に対応するヒストグラムデータを合成することにより合成画像のヒストグラムを演算する。
【００９１】
Ｓ１１００で作成した合成画像から新たにヒストグラムを演算することも可能であるが、この場合ライブビュー画像の画素数と同じ画素数に変換した後にヒストグラムを演算する必要がある。ここで演算した合成画像のヒストグラムを図６（ｄ）に例示する。
【００９２】
Ｓ１１２０では合成した画像と合成画像のヒストグラムをクイックレビュー表示する。
【００９３】
Ｓ１１３０では多重撮影の終了判定を行い、例えば多重撮影回数が３回に設定されていた場合には、更に３回目に図５（ｅ）に示す画像の撮影を行い、図５（ｆ）に示すヒストグラムを演算する。そして、撮影後、図６（ｅ）に示す画像を合成し、図６（ｆ）に示すヒストグラムを演算する。
【００９４】
Ｓ１１３０で多重撮影を終了する場合はＳ１１４０に進み、バッファメモリ１３に記録されている画像データを圧縮／伸張処理部６で圧縮処理し、記録再生処理部１５によりカメラ本体２１に電気的に接続された記録媒体１６に記録される。その後、Ｓ１１５０に進み、本プログラムを終了する。
【００９５】
［第２の実施形態（図２、図４、図３、図７）］
カメラの内部構成（図２）、外観（図４）、電源ＯＮ後の動作フロー（図３）及び画素数説明（図７）については、第１の実施形態と同様であるので、当該説明は省略又は簡略化して行う。
【００９６】
［図８の説明（多重撮影動作フロー）］
次に、図８を参照して、第２の実施形態の撮像装置による多重撮影動作について説明する。
【００９７】
図８は、第２の実施形態の撮像装置による多重撮影動作を示すフローチャートである。
【００９８】
図３のＳ２０９からＳ３０００にプログラムが遷移し、Ｓ３０１０でライブビューの画像取り込みを行う。ライブビューでは全画素データから横を１／２、縦を１／３に間引いた２１６０×９６０画素のデータを取り込む。
【００９９】
次にＳ３０２０に進み、取り込んだ画像の現像処理を行いバッファメモリ１３に記録する。
【０１００】
Ｓ３０３０では、バッファメモリ１３に蓄えられた画像信号から画像のヒストグラムを演算する。ヒストグラムはバッファメモリ１３に記録する。
【０１０１】
Ｓ３０４０では、これまで多重撮影した画像のヒストグラムとライブビュー画像の合成ヒストグラムを演算する（多重撮影した画像のヒストグラムは、後述するＳ３１１０で演算し、Ｓ３１１５でバッファメモリ１３に記録されている）。
【０１０２】
次にＳ３０５０へ進み、背面表示部１０にライブビュー画像とヒストグラム表示を行う。
【０１０３】
Ｓ３０６０ではレリーズボタン２４が全押し状態か判定を行い、全押しされていなければＳ３０１０からＳ３０５０までを繰り返し、ライブビュー画像やヒストグラム表示の更新を行い、レリーズボタン２４が全押しされた場合はＳ３０７０に進む。
【０１０４】
Ｓ３０７０では、撮影を実行する。撮影は撮像素子３の全画素のデータ（４３２０×２８８０）を読み込む。
【０１０５】
次にＳ３０８０では、撮像素子３の全画素データの現像処理を行い、再びバッファメモリ１３に記録する。
【０１０６】
Ｓ３１００では、画像合成処理を行う。合成した画像はバッファメモリ１３に記録される。
【０１０７】
Ｓ３１１０では、Ｓ３１００で作成した合成画像のヒストグラムを演算する。ヒストグラムの演算はライブビュー画像と同じ画素数、即ち、横を１／２に縦を１／３に画素数を間引いて行う。
【０１０８】
次にＳ３１１５では、Ｓ３１１０で演算したヒストグラムをバッファメモリ１３（記録部）に記録する（記録手段）。ここでは撮影画像ごとのヒストグラムではなく合成した画像のヒストグラムのみが記録される。
【０１０９】
Ｓ３１２０では、合成した画像と合成画像のヒストグラムをクイックレビュー表示する。
【０１１０】
Ｓ３１３０では、多重撮影の終了判定を行い、多重撮影の回数が残っている場合はＳ３０１０に戻り、次の撮影を行う。
【０１１１】
また、多重撮影を終了する場合はＳ３１４０に進み、バッファメモリ１３に記録されている画像データを記録媒体１６に記録し、Ｓ３１５０に進み、本プログラムを終了する。
【０１１２】
［他の実施形態］
本発明の目的は次のような方法によっても達成される。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（又は記録媒体）を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。即ち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
【０１１３】
更に、次のような場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリーに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した手順に対応するプログラムコードが格納されることになる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明に係る第１の本実施形態の多重撮影動作を示すフローチャートである。
【図２】本実施形態の撮像装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態の撮像装置による電源ＯＮ後の動作を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態の背面の外観図である。
【図５】１回目の多重撮影の画像とヒストグラムを例示する図である。
【図６】多重撮影回数ごとの合成画像と合成画像のヒストグラムを例示する図である。
【図７】本実施形態の撮像装置による撮影画像、ライブビュー画像、及び背面表示部に表示される画像の各画素数を説明する図である。
【図８】第２の実施形態の多重撮影動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１５】
１ 撮影レンズ
２ シャッタ
３ 撮像素子
４ プロセス回路
５ Ａ／Ｄ変換器
６ 圧縮／伸張処理部
７ 画像処理部
８ 十字キーボタン８（上：８ｕ、下：８ｄ、左：８ｌ、右：８ｒ）
９ 再生ボタン
１０ 背面表示部
１１ 電子ダイアル
１２ ＳＥＴボタン
１３ バッファメモリ
１４ 表示処理部
１５ 記録再生処理部
１６ 記録媒体
１７ 情報ボタン
１８ コネクタ
１９ ヒストグラム表示
２０ 撮影情報表示
２１ カメラ本体
２２ レンズ鏡筒
２４ レリーズボタン
２５ メニューボタン
２６ 撮影モードダイアル
２７ 消去ボタン
２８ シャッタ駆動回路
２９ レンズ駆動回路
３０ 焦点検出回路
３１ 測光回路
３２ ストロボ
３４ 電源制御回路
３５ 電源部
３６ 表示装置
３７ 制御用メモリ
３８ スイッチ群
３９ システム制御回路
５１ メインスイッチ
９８ 設定ボタン
９９ その他のボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多重撮影機能を備えた撮像技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近のデジタルカメラには多重撮影機能を搭載するものが見受けられる。この多重撮影機能は、カメラに搭載された液晶ディスプレイ等に、既に記録済みの画像やこれまでに多重撮影により合成した画像をベース画像として表示し、このベース画像にこれから撮影する被写体の画像を合成して表示する機能である。そして、撮影者は、多重撮影を行う際の被写体の位置決めを目で確かめながら撮影を行える。
【０００３】
更に、複数の画像を重ね合わせる方法として、複数の画像に所定の重み付けを行ってから重ね合わせる方法（特許文献１）や、複数の画像を単純に重ね合わせる方法（特許文献２）等がある。特に、特許文献１によれば、それぞれの方法に係るモードを撮影対象の状態（例えば、背景部分の特徴等）に応じて切り替えることにより、撮影対象の状態に適した多重撮影が行える。
【特許文献１】特開２００３−２９８９２５号公報
【特許文献２】特開２００３−１２５２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、撮影対象の状態に適した多重撮影が行え、特に、２回目以降の多重撮影を、撮影者が意図した露出制御で行える多重撮影機能を実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の撮像装置は、被写体像を光電変換することにより画像データを得る撮像素子を備え、複数回の撮影により得られる複数の画像データを合成した画像データを生成する多重撮影モードを有する撮像装置であって、画像データの画素値のヒストグラムを演算する第１の演算手段と、撮影ごとに前記第１の演算手段により演算された画像データのヒストグラムを記録する記録手段と、前記記録手段に記録された画像データのヒストグラムと、前記撮像素子により取り込まれた撮影前画像データのヒストグラムとを合成した合成ヒストグラムを演算する第２の演算手段と、を備える。
【０００６】
また、本発明の撮像装置は、被写体像を光電変換することにより画像データを得る撮像素子を備え、複数回の撮影により得られる複数の画像データを合成した画像データを生成する多重撮影モードを有する撮像装置であって、撮影ごとに画像データを合成した画像データを生成し、当該合成画像データの画素値のヒストグラムを演算する第１の演算手段と、撮影ごとに前記第１の演算手段により演算された前記合成画像データのヒストグラムを記録する記録手段と、前記記録手段に記録されたヒストグラムと、前記撮像素子により取り込まれた撮影前画像データのヒストグラムとを合成した合成ヒストグラムを演算する第２の演算手段と、を備える。
【０００７】
また、本発明の撮像装置の制御方法は、被写体像を光電変換することにより画像データを得る撮像素子を備え、複数回の撮影により得られる複数の画像データを合成した画像データを生成する多重撮影モードを有する撮像装置の制御方法であって、画像データの画素値のヒストグラムを演算する第１の演算ステップと、前記演算された撮影ごとの画像データのヒストグラムを記録部に記録する記録ステップと、前記記録された画像データのヒストグラムと、前記撮像素子により取り込まれた撮影前画像データのヒストグラムとを合成した合成ヒストグラムを演算する第２の演算ステップと、を備える。
【０００８】
また、本発明の撮像装置の制御方法は、被写体像を光電変換することにより画像データを得る撮像素子を備え、複数回の撮影により得られる複数の画像データを合成した画像データを生成する多重撮影モードを有する撮像装置の制御方法であって、撮影ごとに画像データを合成した画像データを生成し、当該合成画像データの画素値のヒストグラムを演算する第１の演算ステップと、撮影ごとに前記演算された合成画像データのヒストグラムを記録部に記録する記録ステップと、前記記録されたヒストグラムと、前記撮像素子により取り込まれた撮影前画像データのヒストグラムとを合成した合成ヒストグラムを演算する第２の演算ステップと、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮影画像又はこれらを合成した合成画像のヒストグラムとライブビュー画像のヒストグラムとを合成した合成ヒストグラムを演算するので、合成ヒストグラムを確認しながら多重撮影を行うことができる。よって、従来のように撮影者の勘に頼ることなく、被写体の露出を確認しながら多重撮影を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００１１】
尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００１２】
［図２の説明（ブロック図）］
図２は、本実施形態に係るカメラの内部構成を示すブロック図である。
【００１３】
図２において、１はレンズ鏡筒２２に設けられた撮影レンズであり、２は撮影光路内に進退可能な遮光羽根を有するシャッタである。
【００１４】
３はＣＣＤ等で構成された撮像素子であり、撮影レンズ１から入射した被写体像を受光して光電変換により電気信号に変換する素子である。
【００１５】
４は撮像素子３から出力された信号に対してガンマ補正等の公知の信号処理を行うプロセス回路である。
【００１６】
５はプロセス回路４のアナログ出力をデジタル信号化するＡ／Ｄ変換器である。
【００１７】
１３は、例えばＤＲＡＭ等のバッファメモリであり、Ａ／Ｄ変換器５でＡ／Ｄ変換されたデジタル信号を一時的に記録する。７は画像処理部（色処理部、画像処理手段）であり、バッファメモリ１３から読み出された画素信号に対してオートホワイトバランス、起動、色信号生成その他の色処理を施す。
【００１８】
画像処理部７により生成されたカラー画像信号（処理済み画像データ）は、再度バッファメモリ１３に蓄えられる。
【００１９】
１４は表示処理部であり、画像処理部７により画像処理が行われた後、再度バッファメモリ１３に蓄えられたカラー画像信号を、後述する背面表示部１０にカラー画像として表示させるための処理を行う。
【００２０】
１０はカラー液晶ディスプレイ等からなる背面表示部であり、表示処理部１４で処理されたカラー画像信号の入力を受けてカラー画像を表示する。
【００２１】
６は圧縮／伸張処理部であり、画像処理部７により画像処理が行われた後、再度バッファメモリ１３に蓄えられたカラー画像信号を圧縮したり、後述するように圧縮されたカラー画像信号を伸張する。
【００２２】
１５は、圧縮／伸張処理部６で圧縮処理されたカラー画像信号を記録する記録再生処理部（記録手段）である。１８はカメラ本体２１に設けられたコネクタであり、メモリカード等の記録媒体１６とカメラ本体２１との電気的接続を行う。
【００２３】
記録媒体１６は、カード型フラッシュメモリ等の半導体メモリにより構成されたメモリカードが一般的であるが、メモリカードに限られるものではなく、例えばハードディスクや撮像装置本体と接続されたコンピュータの記録媒体等、種々の形態が使用できる。
【００２４】
記録媒体１６に記録された画像を再生するときは、コネクタ１８を介して記録再生処理部１５により画像データの再生処理を行い、圧縮／伸張処理部６で伸張処理を行ってからバッファメモリ１３に一時的に記録する。そして、撮影時と同様にバッファメモリ１３に記録された画像データを表示処理部１４で処理して、背面表示部１０で画像を表示（再生）する。
【００２５】
３９はシステム制御回路であり、スイッチ群３８からの入力を受けることによって入力に応じた動作を行ったり、カメラ本体２１に装着されている記録媒体１６の種類及び記録媒体１６の状態（残り記録容量等）を検出する。その他、システム制御回路３９は、後述するようにカメラ本体２１の検出装置（焦点検出回路３０や測光回路３１等）の入力に応じてカメラの動作を制御する。
【００２６】
２８はシャッタ駆動回路であり、システム制御回路３９からの指示を受けてシャッタ２を駆動する。このシャッタ２の駆動によって遮光羽根が撮影光路内に進退して露出を制御することになる。
【００２７】
２９はレンズ駆動回路であり、システム制御回路３９からの指示を受けて撮影レンズ１内のフォーカシングレンズを駆動する。このフォーカシングレンズの駆動により焦点調節が行われる。
【００２８】
３０は焦点検出回路であり、システム制御回路３９からの指示を受けて撮影光学系の焦点調節状態を検出し、この検出結果をシステム制御回路３９に出力する。システム制御回路３９は、撮影光学系の焦点調節状態に応じてフォーカシングレンズの駆動を制御する。
【００２９】
３１は測光回路であり、システム制御回路３９からの指示を受けて被写体の明るさを測定（測光）し、この測光結果をシステム制御回路３９に出力する。システム制御回路３９は、測光結果に基づいて露出値を決定する。
【００３０】
３２はストロボであり、システム制御回路３９からの指示を受けて被写体に照明光を照射する。
【００３１】
３４は電源制御回路であり、後述する電源部３５の状態検出及び制御を行う。
【００３２】
３５は電源部で、電池、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ等により構成されており、電源制御回路３４によって制御される。
【００３３】
また、電源制御回路３４は、電池装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路３９の指示に基づいて電源部３５を制御する。
【００３４】
３６は表示装置であり、システム制御回路３９からの指示を受けてカメラの動作状態等を表示する。
【００３５】
３７はシステム制御回路３９の撮影動作用定数、変数等を記録する制御用メモリである。
【００３６】
３８はシステム制御回路３９に対して各種の動作指示を行うためのスイッチ群である。スイッチ群３８には、以下に説明するスイッチが含まれる（図４参照）。
【００３７】
メインスイッチ５１、その操作に応じてＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わり、ＯＮ状態でカメラを起動させる。スイッチＳＷ１は、レリーズボタンの半押し操作によりＯＮ状態となり、焦点検出回路３０による焦点検出動作と測光回路３１による測光動作とを開始させる指示を行う。
【００３８】
スイッチＳＷ２は、レリーズボタンの全押し操作によりＯＮ状態となり、シャッタ２を駆動して露光動作を開始させる指示を行う。メニュースイッチは、ＯＮ状態になることで背面表示部１０にカメラ設定メニューを表示させる指示を行う。
【００３９】
十字キーボタン８（左右上下方向のボタン８ｒ、８ｌ、８ｕ、８ｄからなる）は、ＯＮ状態となるスイッチに応じてメニューの切り替え方向を指示する。
【００４０】
設定ボタン９８は、ＯＮ状態になることで各種設定状態になり、十字キーボタン８の操作又は、電子ダイアル１１の操作によってカメラの各種設定が行われる。
【００４１】
［図４の説明（背面の外観）］
図４（ａ）は、本発明に係る実施形態の撮像装置を背面から見た外観図である。
【００４２】
本実施形態の撮像装置としてのデジタルカメラは、カメラ本体２１と、カメラ本体２１に着脱可能なレンズ鏡筒２２（図２参照）とからなるカメラシステムを構成している。
【００４３】
カメラ本体２１には、被写体を光学的に覗くためのファインダー１１１が設けられている。また、カメラ本体２１には、操作部材としてレリーズボタン２４、電子ダイアル１１、撮影モードダイアル２６、メニューボタン２５、情報ボタン１７、再生ボタン９、消去ボタン２７が設けられている。更に、カメラ本体２１には、十字キーボタン８（上：８ｕ、下：８ｄ、左：８ｌ、右：８ｒ）、ＳＥＴボタン１２、メインスイッチ５１、設定ボタン９８、その他のボタン９９が設けられている。
【００４４】
また、カメラ本体２１の背面には撮影画像や撮影情報等を表示する背面表示部１０が設けられ、その下部には撮影情報等を表示する表示装置３６が設けられている。カメラ本体２１の側面には、記録媒体１６を収納するための収納室が設けられている。
【００４５】
図４（ｂ）は背面表示部１０で表示される画像を例示している。背面表示部１０には画像の他に、画像データのヒストグラム１９、撮影情報２０等が表示される。これら表示の種類は情報ボタン１７により変更することができる。
【００４６】
通常の撮影を行う場合、まずメインスイッチ５１を操作（ＯＮ状態）した後、撮影モードダイアル２６の操作により所望の撮影モードを設定する。ここで、Ｔｖ優先ＡＥモードが設定され、シャッタスピード等の設定が必要な場合には、表示装置３６に表示される値をみながら電子ダイアル１１を操作することによりＴｖ値を設定することができる。
【００４７】
レリーズボタン２４は２段階の押圧操作が可能であり、半押し操作でＯＮになるＳＷ１スイッチと全押し操作でＯＮになるＳＷ２スイッチからなる。
【００４８】
半押し操作すると撮影準備動作（測光動作や焦点調節動作等）が開始され、全押し操作すると撮影動作（撮像素子への露光）が開始される。撮影動作が終了すると、撮像素子から読み出された画像データは、所定の処理が施されてから記録媒体１６に書き込まれる。
【００４９】
再生ボタン９を押すと、背面表示部１０に撮影した画像が表示される。この状態で、十字キーボタン８の左右ボタン（８ｌ、８ｒ）を押すと別の画像を表示することができる。背面表示部１０に画像が表示されている状態で消去ボタン２７を押すと、表示された画像を消去することが可能である。
【００５０】
カメラの設定は、設定ボタン（ボタン９９の一部）を押して設定モードに入り、表示装置３６の表示を見ながら電子ダイアル１１を操作して行う操作がある。その他、メニューボタン２５を押して背面表示部１０に表示されるメニュー表示を見ながら十字キーボタン８を操作してメニューを選択し、ＳＥＴボタン１２を操作することでメニューの設定を行う操作もある。
【００５１】
［図３の説明（電源ＯＮ後の動作フロー）］
次に、図３を参照して、本実施形態の撮像装置による電源ＯＮ後の動作について説明する。
【００５２】
図３は、第１の実施形態の撮像装置による電源ＯＮ後の動作を示すフローチャートである。
【００５３】
図３において、先ず、Ｓ２０１において、電源が投入されると、Ｓ２０２において撮影のための初期値の設定が行われる。初期値は、前回電源投入時に設定されていた値がメモリ３７（図２参照）に保存されており、その値に設定される。
【００５４】
Ｓ２０３において、撮影モードか再生モードかの判定が行われ、再生モードであった場合にはＳ２０４に進んで再生処理が行われる。撮影モードであった場合にはＳ２０５に進む。
【００５５】
Ｓ２０５において、設定モードか撮影モードかの判定が行われ、設定モードであった場合にはＳ２０６に、そうでない場合にはＳ２０７に、夫々進む。
【００５６】
Ｓ２０６では、撮影に関する設定が行われる。前述したように、カメラの設定は、設定ボタン、表示装置３６、電子ダイアル１１もしくは、メニューボタン２５、背面表示部１０、十字キーボタン８、ＳＥＴボタン１２を操作で行う。
【００５７】
多重撮影に関する設定はメニューボタン２５を押下し、背面表示部１０にメニューを表示して行う。十字キーボタン８を操作し“多重撮影”の項目を選択しＳＥＴボタン１２を押下すると“多重撮影設定画面”が背面表示部１０に表示される。この画面で多重モードのＯＮ／ＯＦＦ及び、多重回数、ゲイン補正方法（手動設定／自動補正）の設定を行う。
【００５８】
図３に戻り、Ｓ２０７では、多重撮影モードか通常撮影モードかを判定する。通常撮影モードの場合はＳ２０８に進んで撮影を行い、次のＳ２１０で電源ＯＦＦかを判定し、電源ＯＦＦでなければＳ２０３に戻り、電源ＯＦＦであれば本プログラムを終了する（Ｓ２１１）。
【００５９】
一方、Ｓ２０７で多重撮影モードであった場合は、Ｓ２０９に進んで、複数回の撮影を行い、次のＳ２１０で電源ＯＦＦかを判定し、同様の処理を行う。
【００６０】
［図１の説明（多重撮影動作フロー）］
次に、図１を参照して、本実施形態の撮像装置による多重撮影動作について説明する。
【００６１】
図１は、第１の実施形態の撮像装置による多重撮影動作を示すフローチャートである。
【００６２】
図３のＳ２０９からＳ１０００にプログラムが遷移し、１回目の多重撮影であるＳ１０１０でライブビュー画像データ（撮影前画像データ）の取り込みを行う。ここでは、レリーズボタン２４を半押しすると、撮影レンズ１から入射した被写体光束がシャッタ２を開放することにより、撮像素子３に導かれる。更に、プロセス回路４で撮像素子３から出力された信号に対してガンマ補正等の公知の信号処理を行い、Ａ／Ｄ変換器５でアナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器５でＡ／Ｄ変換されたデジタル信号をバッファメモリ１３に一時的に記録する。
【００６３】
次にＳ１０２０に進み、画像処理部７で、バッファメモリ１３から読み出された信号に対してオートホワイトバランス、輝度、色信号生成その他の色処理（現像処理）を行う。画像処理部７により生成されたカラー画像信号（処理済み画像データ）は、再度バッファメモリ１３に蓄えられる。
【００６４】
Ｓ１０３０でバッファメモリ１３に蓄えられたカラー画像信号から画像データの画素値のヒストグラムを演算する。ここでは、例えば、画像データの画素値として、例えば輝度、Ｒ成分，Ｇ成分，Ｂ成分の少なくともいずれかを用いて、画像全体のヒストグラムを演算する。ヒストグラムはバッファメモリ１３に一時的に記録される。このヒストグラムはライブビューを行っている間中、常に新しいものに更新される。
【００６５】
ここで、静止画及びライブビューの画像サイズとヒストグラムの演算に使用する画素数について図７を参照して説明する
［図７の説明］
図７は画像サイズ約１２４４万画素の撮像素子を例示している。この撮像素子を搭載した撮像装置では４３２０×２８８０の静止画像を撮影し記録することができる（図７（ａ）のラージサイズ）
また、記録サイズ設定によりミドルサイズ（３０５４×２０３６＝約６２２万画素）やスモールサイズ（２１６０×１４４０＝３１１万画素）の静止画を記録することもできる（図７（ｂ）のミドルサイズ、図７（ｃ）のスモールサイズ）。
【００６６】
ライブビュー表示を行う場合、撮像素子の全画素を読み出して処理を行うと、表示までタイムラグが長くなったり表示の更新が遅くなったりしてしまう。このため横を１／２に縦を１／３に画素数を間引くことにより処理の高速化を図っている。具体的には横２１６０画素、縦９６０画素、トータル約２０７万画素で処理を行う（図７（ｄ）のライブビュー）。
【００６７】
背面表示部１０に画像を表示する場合、更にこれら画素数を７２０×４８０（＝３４万画素）に変換する（図７（ｅ）の背面表示）。
【００６８】
ライブビュー画像は、上述したように約２０７万画素なのでヒストグラムもこの画素数で演算する。多重撮影以外の場合ではライブビュー画像のヒストグラムは、撮影後不要になるため記録する必要はないが、多重撮影では合成処理途中のヒストグラムもこの画素数で演算するため、撮影ごとのライブビュー画像のヒストグラムも記録しておく。通常撮影時及び撮影終了後の多重撮影画像の再生時にヒストグラムを表示する場合は、再生画像を全て使用して再演算する。即ち、ラージであれば約１２４４万画素、ミドルなら約６２２万画素、スモールなら約３１１万画素を使用してヒストグラムを演算する。
【００６９】
図１のフローに戻り、プログラムはＳ１０４０に移行し、これまで多重撮影した画像のヒストグラムとライブビュー画像の合成ヒストグラムを演算する（第２の演算）。ここでは、まだ１回目の多重撮影の露光前であるので単にライブビューだけのヒストグラムで良く、新たな演算をする必要はない。
【００７０】
次に、Ｓ１０５０へ進み、背面表示部１０にライブビュー画像とヒストグラムの表示を行う。ここで表示される内容は情報ボタン１７を操作することにより変更することができる。
【００７１】
背面表示部１０に表示する画像の種類は、現在のライブビュー画像又はライブビュー画像とこれまで多重撮影を行った画像の合成画像、これまで撮影した個々の多重撮影画像等がある。更に、ヒストグラムは、表示の有無、及び現在のライブビュー画像のみのヒストグラム、ライブビュー画像とこれまで多重撮影を行った画像の合成画像のヒストグラム、これまで撮影した個々の多重撮影画像のヒストグラム等がある。画像の種類、ヒストグラムの種類の組み合わせで多数の表示形態が可能である（撮影前の設定状態や情報ボタンの操作により必要な表示形態を選択できる）。
【００７２】
撮影者は、この画像やヒストグラム情報を見ながら露出制御値を設定して撮影を行うことができる。
【００７３】
Ｓ１０６０ではレリーズボタン２４が全押し状態かの判定を行う。レリーズボタン２４が全押しされていなければ、Ｓ１０１０からＳ１０５０までを繰り返し実行し、ライブビュー画像やヒストグラム表示の更新を行う。
【００７４】
レリーズボタン２４が全押しされた場合はＳ１０７０に進み、撮影を実行する。ここでは、撮影レンズ１から入射した被写体像を撮像素子３により受光し光電変換して電気信号を得る。プロセス回路４では、撮像素子３から出力されたアナログ電気信号に対してガンマ補正等の公知の信号処理を行い、Ａ／Ｄ変換器５でデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換されたデジタル信号は一時的にバッファメモリ１３に記録される。ここでの撮影は撮像素子３の全画素のデータ（４３２０×２８８０）を読み込む。
【００７５】
次に、Ｓ１０８０に進み、画像処理部７は、バッファメモリ１３から読み出した信号に対してオートホワイトバランス、輝度、色信号生成その他の色処理を行い、現像処理した画像データを再びバッファメモリ１３に記録する。ここで撮影された画像（１回目の単独画像）を図５（ａ）に例示する。
【００７６】
Ｓ１０９０では、今回撮影した画像データのヒストグラムを演算する（第１の演算）。ヒストグラムの演算はライブビュー画像と同じ画素数、即ち、横を１／２に縦を１／３に画素数を間引いて行う。ここで作成されたヒストグラムを図５（ｂ）に例示する。
【００７７】
次にＳ１０９５では、Ｓ１０９０で演算したヒストグラムをバッファメモリ１３（記録手段又は記録部）に記録する。ここでヒストグラムは撮影画像ごとに演算し記録される。
【００７８】
Ｓ１１００では、画像合成処理を行う。１回目の撮影時には特に何も行わない。合成した画像はバッファメモリ１３に格納される。ここで合成した画像の例を図６（ａ）に示す（１回目なので特に図５（ａ）と変わらない）。
【００７９】
Ｓ１１１０ではＳ１１００で合成した合成画像データのヒストグラムを演算する。ここで演算した合成画像のヒストグラムを図６（ｂ）に例示する（１回目なので特に図５（ｂ）と変わることはない）。
【００８０】
Ｓ１１２０では合成画像と合成画像のヒストグラムとをクイックレビュー表示する。
【００８１】
Ｓ１１３０で多重撮影の終了判定を行う。多重撮影の設定回数が残っている場合はＳ１０１０に戻り次の撮影を行う。
【００８２】
［２回目以降の撮影動作］
Ｓ１０１０でレリーズボタン２４を半押しするとライブビュー画像の取り込みを行う。
【００８３】
次にＳ１０２０では、ライブビューの現像処理を行い、現像された画像データはバッファメモリ１３に蓄えられる。
【００８４】
Ｓ１０３０では、バッファメモリ１３に蓄えられた画像データから画像のヒストグラムを演算する（前述したようライブビュー画像の画素数は２１６０×９６０なのでヒストグラムもこの画素数で演算する）。
【００８５】
Ｓ１０４０では、これまで多重撮影した画像のヒストグラムとライブビュー画像の合成ヒストグラムを演算する（第２の演算）。ここでは、Ｓ１０９５でバッファメモリ１３に記録した個々のヒストグラムデータ及びＳ１０３０で演算したライブビューのヒストグラムを用いて演算を行う。これまで撮影したヒストグラムは全てライブビュー画像の画素数で処理しているので画像数の変換や正規化等を行う必要がなく、演算可能である。
【００８６】
次にＳ１０５０では、背面表示部１０にライブビュー画像とヒストグラム表示を行う。ここで表示される内容は情報ボタン１７を操作することにより変更することができる。すなわちＳ１０３０で演算したライブビューヒストグラム表示又はＳ１０４０で演算した合成ヒストグラム表示などの切り換えができる。
【００８７】
Ｓ１０６０では、レリーズボタン２４が全押し状態か判定し、全押しされていなければＳ１０１０に戻り、全押しされた場合にはＳ１０７０で撮影動作を実行し、Ｓ１０８０で現像処理を行う。ここで２回目に撮影した単独の画像を図５（ｃ）に例示する。
【００８８】
その後、Ｓ１０９０でヒストグラム演算を行う、Ｓ１０９５でヒストグラムをバッファメモリ１３に記録するのは１回目の撮影と同様である。多重撮影の回数それぞれ別に記録を行う。ここで２回目に撮影した単独の画像のヒストグラムを図５（ｄ）に例示する。
【００８９】
Ｓ１１００では、画像合成処理を行う。バッファメモリ１３に記録されたこれまで撮影した画像データと今回撮影した画像データの合成処理を行い、再びバッファメモリ１３に合成画像データを記録する。ここで１回目と２回目の撮影画像を合成した画像を図６（ｃ）に例示する。
【００９０】
Ｓ１１１０では、Ｓ１１００で合成された合成画像のヒストグラムを演算する。即ち、Ｓ１０９０で記録されたそれぞれの画像に対応するヒストグラムデータを合成することにより合成画像のヒストグラムを演算する。
【００９１】
Ｓ１１００で作成した合成画像から新たにヒストグラムを演算することも可能であるが、この場合ライブビュー画像の画素数と同じ画素数に変換した後にヒストグラムを演算する必要がある。ここで演算した合成画像のヒストグラムを図６（ｄ）に例示する。
【００９２】
Ｓ１１２０では合成した画像と合成画像のヒストグラムをクイックレビュー表示する。
【００９３】
Ｓ１１３０では多重撮影の終了判定を行い、例えば多重撮影回数が３回に設定されていた場合には、更に３回目に図５（ｅ）に示す画像の撮影を行い、図５（ｆ）に示すヒストグラムを演算する。そして、撮影後、図６（ｅ）に示す画像を合成し、図６（ｆ）に示すヒストグラムを演算する。
【００９４】
Ｓ１１３０で多重撮影を終了する場合はＳ１１４０に進み、バッファメモリ１３に記録されている画像データを圧縮／伸張処理部６で圧縮処理し、記録再生処理部１５によりカメラ本体２１に電気的に接続された記録媒体１６に記録される。その後、Ｓ１１５０に進み、本プログラムを終了する。
【００９５】
［第２の実施形態（図２、図４、図３、図７）］
カメラの内部構成（図２）、外観（図４）、電源ＯＮ後の動作フロー（図３）及び画素数説明（図７）については、第１の実施形態と同様であるので、当該説明は省略又は簡略化して行う。
【００９６】
［図８の説明（多重撮影動作フロー）］
次に、図８を参照して、第２の実施形態の撮像装置による多重撮影動作について説明する。
【００９７】
図８は、第２の実施形態の撮像装置による多重撮影動作を示すフローチャートである。
【００９８】
図３のＳ２０９からＳ３０００にプログラムが遷移し、Ｓ３０１０でライブビューの画像取り込みを行う。ライブビューでは全画素データから横を１／２、縦を１／３に間引いた２１６０×９６０画素のデータを取り込む。
【００９９】
次にＳ３０２０に進み、取り込んだ画像の現像処理を行いバッファメモリ１３に記録する。
【０１００】
Ｓ３０３０では、バッファメモリ１３に蓄えられた画像信号から画像のヒストグラムを演算する。ヒストグラムはバッファメモリ１３に記録する。
【０１０１】
Ｓ３０４０では、これまで多重撮影した画像のヒストグラムとライブビュー画像の合成ヒストグラムを演算する（多重撮影した画像のヒストグラムは、後述するＳ３１１０で演算し、Ｓ３１１５でバッファメモリ１３に記録されている）。
【０１０２】
次にＳ３０５０へ進み、背面表示部１０にライブビュー画像とヒストグラム表示を行う。
【０１０３】
Ｓ３０６０ではレリーズボタン２４が全押し状態か判定を行い、全押しされていなければＳ３０１０からＳ３０５０までを繰り返し、ライブビュー画像やヒストグラム表示の更新を行い、レリーズボタン２４が全押しされた場合はＳ３０７０に進む。
【０１０４】
Ｓ３０７０では、撮影を実行する。撮影は撮像素子３の全画素のデータ（４３２０×２８８０）を読み込む。
【０１０５】
次にＳ３０８０では、撮像素子３の全画素データの現像処理を行い、再びバッファメモリ１３に記録する。
【０１０６】
Ｓ３１００では、画像合成処理を行う。合成した画像はバッファメモリ１３に記録される。
【０１０７】
Ｓ３１１０では、Ｓ３１００で作成した合成画像のヒストグラムを演算する。ヒストグラムの演算はライブビュー画像と同じ画素数、即ち、横を１／２に縦を１／３に画素数を間引いて行う。
【０１０８】
次にＳ３１１５では、Ｓ３１１０で演算したヒストグラムをバッファメモリ１３（記録部）に記録する（記録手段）。ここでは撮影画像ごとのヒストグラムではなく合成した画像のヒストグラムのみが記録される。
【０１０９】
Ｓ３１２０では、合成した画像と合成画像のヒストグラムをクイックレビュー表示する。
【０１１０】
Ｓ３１３０では、多重撮影の終了判定を行い、多重撮影の回数が残っている場合はＳ３０１０に戻り、次の撮影を行う。
【０１１１】
また、多重撮影を終了する場合はＳ３１４０に進み、バッファメモリ１３に記録されている画像データを記録媒体１６に記録し、Ｓ３１５０に進み、本プログラムを終了する。
【０１１２】
［他の実施形態］
本発明の目的は次のような方法によっても達成される。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（又は記録媒体）を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。即ち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
【０１１３】
更に、次のような場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリーに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した手順に対応するプログラムコードが格納されることになる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明に係る第１の本実施形態の多重撮影動作を示すフローチャートである。
【図２】本実施形態の撮像装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態の撮像装置による電源ＯＮ後の動作を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態の背面の外観図である。
【図５】１回目の多重撮影の画像とヒストグラムを例示する図である。
【図６】多重撮影回数ごとの合成画像と合成画像のヒストグラムを例示する図である。
【図７】本実施形態の撮像装置による撮影画像、ライブビュー画像、及び背面表示部に表示される画像の各画素数を説明する図である。
【図８】第２の実施形態の多重撮影動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１５】
１ 撮影レンズ
２ シャッタ
３ 撮像素子
４ プロセス回路
５ Ａ／Ｄ変換器
６ 圧縮／伸張処理部
７ 画像処理部
８ 十字キーボタン８（上：８ｕ、下：８ｄ、左：８ｌ、右：８ｒ）
９ 再生ボタン
１０ 背面表示部
１１ 電子ダイアル
１２ ＳＥＴボタン
１３ バッファメモリ
１４ 表示処理部
１５ 記録再生処理部
１６ 記録媒体
１７ 情報ボタン
１８ コネクタ
１９ ヒストグラム表示
２０ 撮影情報表示
２１ カメラ本体
２２ レンズ鏡筒
２４ レリーズボタン
２５ メニューボタン
２６ 撮影モードダイアル
２７ 消去ボタン
２８ シャッタ駆動回路
２９ レンズ駆動回路
３０ 焦点検出回路
３１ 測光回路
３２ ストロボ
３４ 電源制御回路
３５ 電源部
３６ 表示装置
３７ 制御用メモリ
３８ スイッチ群
３９ システム制御回路
５１ メインスイッチ
９８ 設定ボタン
９９ その他のボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を光電変換することにより画像データを得る撮像素子を備え、複数回の撮影により得られる複数の画像データを合成した画像データを生成する多重撮影モードを有する撮像装置であって、
画像データの画素値のヒストグラムを演算する第１の演算手段と、
撮影ごとに前記第１の演算手段により演算された画像データのヒストグラムを記録する記録手段と、
前記記録手段に記録された画像データのヒストグラムと、前記撮像素子により取り込まれた撮影前画像データのヒストグラムとを合成した合成ヒストグラムを演算する第２の演算手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体像を光電変換することにより画像データを得る撮像素子を備え、複数回の撮影により得られる複数の画像データを合成した画像データを生成する多重撮影モードを有する撮像装置であって、
撮影ごとに画像データを合成した画像データを生成し、当該合成画像データの画素値のヒストグラムを演算する第１の演算手段と、
撮影ごとに前記第１の演算手段により演算された前記合成画像データのヒストグラムを記録する記録手段と、
前記記録手段に記録されたヒストグラムと、前記撮像素子により取り込まれた撮影前画像データのヒストグラムとを合成した合成ヒストグラムを演算する第２の演算手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記撮像素子により取り込まれた撮影前画像データと、前記複数の画像データを合成した画像データと、前記第２の演算手段により演算されたヒストグラムとを表示する表示手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の演算手段は、前記撮像素子により取り込まれる画像データより少ない画素数の画素値を用いてヒストグラムを演算することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項５】
被写体像を光電変換することにより画像データを得る撮像素子を備え、複数回の撮影により得られる複数の画像データを合成した画像データを生成する多重撮影モードを有する撮像装置の制御方法であって、
画像データの画素値のヒストグラムを演算する第１の演算ステップと、
前記演算された撮影ごとの画像データのヒストグラムを記録部に記録する記録ステップと、
前記記録された画像データのヒストグラムと、前記撮像素子により取り込まれた撮影前画像データのヒストグラムとを合成した合成ヒストグラムを演算する第２の演算ステップと、を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項６】
被写体像を光電変換することにより画像データを得る撮像素子を備え、複数回の撮影により得られる複数の画像データを合成した画像データを生成する多重撮影モードを有する撮像装置の制御方法であって、
撮影ごとに画像データを合成した画像データを生成し、当該合成画像データの画素値のヒストグラムを演算する第１の演算ステップと、
撮影ごとに前記演算された合成画像データのヒストグラムを記録部に記録する記録ステップと、
前記記録されたヒストグラムと、前記撮像素子により取り込まれた撮影前画像データのヒストグラムとを合成した合成ヒストグラムを演算する第２の演算ステップと、を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項１】
被写体像を光電変換することにより画像データを得る撮像素子を備え、複数回の撮影により得られる複数の画像データを合成した画像データを生成する多重撮影モードを有する撮像装置であって、
画像データの画素値のヒストグラムを演算する第１の演算手段と、
撮影ごとに前記第１の演算手段により演算された画像データのヒストグラムを記録する記録手段と、
前記記録手段に記録された画像データのヒストグラムと、前記撮像素子により取り込まれた撮影前画像データのヒストグラムとを合成した合成ヒストグラムを演算する第２の演算手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体像を光電変換することにより画像データを得る撮像素子を備え、複数回の撮影により得られる複数の画像データを合成した画像データを生成する多重撮影モードを有する撮像装置であって、
撮影ごとに画像データを合成した画像データを生成し、当該合成画像データの画素値のヒストグラムを演算する第１の演算手段と、
撮影ごとに前記第１の演算手段により演算された前記合成画像データのヒストグラムを記録する記録手段と、
前記記録手段に記録されたヒストグラムと、前記撮像素子により取り込まれた撮影前画像データのヒストグラムとを合成した合成ヒストグラムを演算する第２の演算手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記撮像素子により取り込まれた撮影前画像データと、前記複数の画像データを合成した画像データと、前記第２の演算手段により演算されたヒストグラムとを表示する表示手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の演算手段は、前記撮像素子により取り込まれる画像データより少ない画素数の画素値を用いてヒストグラムを演算することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項５】
被写体像を光電変換することにより画像データを得る撮像素子を備え、複数回の撮影により得られる複数の画像データを合成した画像データを生成する多重撮影モードを有する撮像装置の制御方法であって、
画像データの画素値のヒストグラムを演算する第１の演算ステップと、
前記演算された撮影ごとの画像データのヒストグラムを記録部に記録する記録ステップと、
前記記録された画像データのヒストグラムと、前記撮像素子により取り込まれた撮影前画像データのヒストグラムとを合成した合成ヒストグラムを演算する第２の演算ステップと、を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項６】
被写体像を光電変換することにより画像データを得る撮像素子を備え、複数回の撮影により得られる複数の画像データを合成した画像データを生成する多重撮影モードを有する撮像装置の制御方法であって、
撮影ごとに画像データを合成した画像データを生成し、当該合成画像データの画素値のヒストグラムを演算する第１の演算ステップと、
撮影ごとに前記演算された合成画像データのヒストグラムを記録部に記録する記録ステップと、
前記記録されたヒストグラムと、前記撮像素子により取り込まれた撮影前画像データのヒストグラムとを合成した合成ヒストグラムを演算する第２の演算ステップと、を備えることを特徴とする制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−６５５６６（Ｐ２００９−６５５６６Ａ）
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２３３３７４（Ｐ２００７−２３３３７４）
【出願日】平成１９年９月７日（２００７．９．７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月７日（２００７．９．７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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