撮像装置及び画像共有システム
【課題】 他の撮像装置との間で容易に画像を共有する。
【解決手段】 自装置と、自装置の位置を検出する位置検出手段と、自装置の向きを検出する方向検出手段と、位置検出手段によって検出される自装置の位置、及び方向検出手段により検出される自装置の向きから、自装置における撮影範囲を示す第１の撮影範囲を特定する特定手段と、特定手段により特定された第１の撮影範囲と、他の撮像装置に記憶された画像の撮影範囲を示す第２の撮影範囲とが重複する場合に、第１の撮影範囲と重複する第２の撮影範囲となる画像を、自装置と他の撮像装置との間で共有する共有手段と、を備えたことを特徴とする
【解決手段】 自装置と、自装置の位置を検出する位置検出手段と、自装置の向きを検出する方向検出手段と、位置検出手段によって検出される自装置の位置、及び方向検出手段により検出される自装置の向きから、自装置における撮影範囲を示す第１の撮影範囲を特定する特定手段と、特定手段により特定された第１の撮影範囲と、他の撮像装置に記憶された画像の撮影範囲を示す第２の撮影範囲とが重複する場合に、第１の撮影範囲と重複する第２の撮影範囲となる画像を、自装置と他の撮像装置との間で共有する共有手段と、を備えたことを特徴とする
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他の電子機器と画像を共有する撮像装置及び画像共有システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラに代表される撮像装置は、撮影により得られる画像をメモリカードなどの記憶媒体に記憶している。最近では、無線通信や通信ネットワークなどの通信機能を有し、該通信機能を用いてサーバやユーザが所有するＰＣなどに画像を送信し、該サーバやＰＣに記憶できるようにしたものもある。このような通信機能を備えた撮像装置を用いて、撮影により得られる画像を他の撮像装置との間で共有するシステムが考案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２８９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなシステムにおいては、ユーザが撮像装置を操作しながら他のユーザと共有したい画像を検索する、また、画像を共有する撮像装置のそれぞれを操作して、画像の送受信を行う必要があるなど、手間がかかり面倒である。
【０００５】
本発明は、他の撮像装置との間で容易に画像を共有することができるようにした撮像装置及び画像共有システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の撮像装置は、自装置と、前記自装置の位置を検出する位置検出手段と、前記自装置の向きを検出する方向検出手段と、前記位置検出手段によって検出される前記自装置の位置、及び前記方向検出手段により検出される前記自装置の向きから、前記自装置における撮影範囲を示す第１の撮影範囲を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記第１の撮影範囲と、他の撮像装置に記憶された画像の撮影範囲を示す第２の撮影範囲とが重複する場合に、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像を、前記自装置と前記他の撮像装置との間で共有する共有手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、前記特定手段は、前記撮影における画角及び被写界深度を前記第１の撮影範囲として特定することが好ましい。
【０００８】
また、複数のレンズを有する撮影光学系を備え、前記方向検出手段は、前記自装置の向きの他に、前記撮影光学系の光軸の傾きを検出することが好ましい。
【０００９】
また、前記共有手段は、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像のうち、前記第１の撮影範囲が特定された時刻を含む所定期間内に取得された画像を共有することが好ましい。
【００１０】
また、前記他の撮像装置が、前記共有手段による画像の共有を許可する撮像装置であるか、前記画像の共有を許可しない撮像装置であるかを設定する設定手段をさらに備え、前記共有手段は、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像が記憶される前記他の撮像装置が、前記設定手段により前記共有手段による画像の共有を許可する撮像装置であると設定されている場合に、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像を前記他の撮像装置と共有することが好ましい。
【００１１】
また、本発明の画像共有システムは、複数の撮像装置を備え、少なくとも１つの撮像装置に記憶される画像を他の撮像装置との間で共有する画像共有システムであって、前記複数の撮像装置は、前記撮像装置の位置を検出する位置検出手段と、前記撮像装置の向きを検出する方向検出手段と、前記位置検出手段によって検出される前記撮像装置の位置、及び前記方向検出手段により検出される前記撮像装置の向きから、前記撮像装置における撮影範囲を示す第１の撮影範囲を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記第１の撮影範囲と、他の撮像装置に記憶された画像の撮影範囲を示す第２の撮影範囲とが重複する場合に、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像を、前記撮像装置と前記他の撮像装置との間で共有する共有手段と、をそれぞれ備え、前記少なくとも１つの撮像装置の前記特定手段により前記第１の撮影範囲が特定された場合に、前記他の撮像装置に対して該第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像の有無を検索させる検索信号を送信し、前記他の撮像装置は、前記検索信号を受けて、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２位の撮影範囲となる画像の有無を検索し、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像がある場合に、前記撮像装置に対して、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像を送信することを特徴とする。
【００１２】
また、前記特定手段は、前記撮影における画角及び被写界深度を前記第１の撮影範囲として特定することが好ましい。
【００１３】
また、複数のレンズを有する撮影光学系を備え、前記方向検出手段は、前記撮像装置の向きの他に、前記撮影光学系の光軸の傾きを検出することが好ましい。
【００１４】
また、前記共有手段は、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像のうち、前記第１の撮影範囲が特定された時刻を含む所定期間内に取得された画像を共有することが好ましい。
【００１５】
また、前記少なくとも１つの撮像装置は、前記他の撮像装置に対して、前記共有手段による画像の共有を許可する撮像装置であるか否かを設定する設定手段を備え、
前記共有手段は、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像が記憶される前記他の撮像装置が、前記設定手段により前記共有手段による画像の共有を許可する撮像装置であると設定されている場合に、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像を前記他の撮像装置と共有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ユーザが撮像装置の操作を行ってユーザ自身が所望する画像を検索しなくとも、他の撮像装置との間で目的の画像を共有することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のデジタルカメラの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】デジタルカメラにおける撮影可能領域を示す図である。
【図３】２台のデジタルカメラにおいて、同一被写体を撮影する場合について説明する図である。
【図４】画像を共有する処理の流れについて説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の撮像装置について説明する。なお、実施形態においては、撮像装置としてデジタルカメラ１０を例に取り上げて説明する。
【００１９】
デジタルカメラ１０は、撮像光学系１５、撮像素子１６、Ａ／Ｄ変換器１７、レンズ駆動機構１８、位置検出部１９、タイミングジェネレータ（ＴＧ）２０、バッファメモリ２５、画像処理回路２６、接続用Ｉ／Ｆ２７、表示制御回路２８、表示装置２９、無線通信部３０、通信アンテナ３１、ＧＰＳ３２、受信アンテナ３３、ＣＰＵ３５、内蔵メモリ３６、レリーズボタン３７、設定操作部３８、加速度センサ３９等を備えている。なお、Ａ／Ｄ変換器１７、バッファメモリ２５、画像処理回路２６、接続用Ｉ／Ｆ２７、表示制御回路２８、無線通信部３０、ＧＰＳ３２、ＣＰＵ３５及び内蔵メモリ３６は、バス４０を介して接続される。
【００２０】
撮像光学系１５は、複数のレンズからなる。この撮像光学系１５の各レンズは、ズーム倍率の変更時にレンズ駆動機構１８によって光軸（Ｌ）方向に移動する。また、この撮像光学系１５のうち、フォーカス調整用のレンズは、フォーカス調整時にレンズ駆動機構１８によって光軸（Ｌ）方向に微小移動する。なお、撮像光学系１５の各レンズの位置は、位置検出部１９によって検出される。
【００２１】
撮像素子１６は、例えばＣＣＤイメージセンサや、ＣＭＯＳイメージセンサが用いられる。撮像素子１６は、複数の画素を備えている。この撮像素子１６は、撮像光学系１５により取り込まれた被写体光（入射光）をそれぞれの画素にて受光し、信号電荷に変換する。この信号電荷に基づいた電圧が、それぞれの画素の画素信号として出力される。なお、複数の画素の画素信号を１つにまとめた信号が画像信号となる。なお、画像信号は、クランプ処理、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）処理などの処理が施された後、Ａ／Ｄ変換器１７に入力される。
【００２２】
Ａ／Ｄ変換器１７は、撮像素子１６から出力された画像信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。このデジタル化された画像信号はバッファメモリ２５に書き込まれる。タイミングジェネレータ２０は、撮像素子１６やＡ／Ｄ変換器１７に対して、パルス信号を出力することで、これらの動作タイミングを同期させる。
【００２３】
画像処理回路２６は、バッファメモリ２５に書き込まれた画像信号に対して、ホワイトバランス処理、色補間処理、輪郭補償処理、ガンマ処理などの画像処理を施す。これにより、画像データが生成される。生成された画像データは、バッファメモリ２５に一時記憶される。この画像処理回路２６により画像処理が施された画像データは、圧縮符号化処理が施された後、接続用Ｉ／Ｆ２７に接続された記憶媒体４１に書き込まれる。
【００２４】
接続用Ｉ／Ｆ２７は、デジタルカメラ１０に装着される記憶媒体４１と電気的に接続されることで、記憶媒体４１へのデータの書き込みや、記憶媒体４１に記憶されたデータの読み出しを行うことが可能となる。なお、記憶媒体４１としては、例えばフラッシュメモリからなるメモリーカード、光学ディスクなどが挙げられる。
【００２５】
表示装置２９は、例えばＬＣＤやＥＬディスプレイなどから構成される。この表示装置２９は、スルー画像や、撮影により得られた画像の他に、設定を行う際の設定用の画像を表示する。なお、この表示装置２９における画像表示は、表示制御回路２８により制御される。
【００２６】
無線通信部３０は、ＣＰＵ３５と他のデジタルカメラ１０との間で無線通信を行うためのものである。この無線通信部３０としては、例えばＷｉＦｉ（登録商標）に代表される無線ＬＡＮネットワークを構築するための通信回路や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に代表される短距離無線通信用の通信回路が挙げられる。なお、この無線通信部３０は、通信アンテナ３１を介して他のデジタルカメラや電子機器との間で各種信号や画像データの送受信を実行する。
【００２７】
ＧＰＳ３２は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）衛星からの測位信号を、受信アンテナ３３を介して受信する。
【００２８】
ＣＰＵ３５は、内蔵メモリ３６に格納される制御プログラムを読み出し実行することで、デジタルカメラ１０の各部を制御する。ＣＰＵ３５は、位置検出部１９、レリーズボタン３７、設定操作部３８、加速度センサ３９からの検出信号に基づいた制御を実行する。なお、レリーズボタン３７は半押し操作及び全押し操作が可能な操作部材である。また、設定操作部３８は、十字キーなどの操作部材からなり、各種設定の際に操作される。また、加速度センサ３９は、例えばＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向の加速度を測定できる、所謂３軸の加速度センサが用いられる。
【００２９】
ＣＰＵ３５は、範囲特定部４５、画像検索部４６、設定部４７などの機能を有している。範囲特定部４５は、撮影における撮影範囲を特定する。まず、範囲特定部４５は、被写界深度を求める。周知のように、被写界深度は、被写体までの距離（以下、被写体距離）、焦点距離及び絞り値から算出される。ここで、被写体距離は、例えば撮像素子１６から出力される画像信号を用いる、又は、デジタルカメラ１０に測距センサを設け、該測距センサからの検出信号を用いることで算出される。また、焦点距離は、位置検出部１９によって検出される撮像光学系１５の各レンズの位置を用いることで求められる。さらに、絞り値は、予め撮影条件として設定される値である。
【００３０】
また、範囲特定部４５は、被写界深度を算出する際に求めた焦点距離を用いて画角を求める。なお、画角の算出についても周知であることから、その詳細については省略する。
【００３１】
さらに、範囲特定部４５は、加速度センサ３９からの検出信号に基づいて、デジタルカメラ１０の姿勢を求める。デジタルカメラ１０の姿勢としては、カメラ本体１０ａの向き及び撮像光学系１５の光軸Ｌの傾きが挙げられる。なお、カメラ本体１０ａの向きは、例えば撮像素子１６の撮像面が地軸及び水平面のそれぞれに対して直交するときのデジタルカメラ１０の向きを基準とし、該基準からデジタルカメラ１０が水平面上で回転した角度を求めればよい。また、撮像光学系１５の光軸Ｌの傾きは、撮像光学系１５の光軸Ｌが、水平面に対して傾斜する角度（傾斜角）を求めればよい。
【００３２】
範囲特定部４５は、求めた被写界深度、画角、及びデジタルカメラ１０の向きや撮像光学系の光軸Ｌの傾きの他に、ＧＰＳ３２にて受信した測位信号に基づくデジタルカメラ１０の位置を用いて、撮影における撮影範囲を特定する。なお、図２においては、ハッチングで示す領域５０が撮影範囲となる。
【００３３】
画像検索部４６は、無線通信部３０にて他のデジタルカメラ１０から送信された照会信号を受信した場合に、照会信号に付加された情報を満足する画像データがあるか否かを検索する。この照会信号には、撮影範囲５０の情報及び撮影時刻Ｔの情報が付与されている。まず、画像検索部４６は、撮影時刻Ｔ±αの範囲内に取得された画像データがあるか否かを検索する。このαは閾値であり、例えば１〜３分などに設定される。この閾値αは、ユーザが設定できる値であってもよいし、自動的に設定される値でもよい。この検索の後、画像検索部４６は、撮影時刻Ｔの範囲内に取得された画像データのうち、照会信号に付加された撮影範囲と重複する画像データがあるか否かを検索する。
【００３４】
設定部４７は、画像を共有する、言い換えれば画像データや各種信号の送受信を行うことができる他のデジタルカメラ１０を登録する処理や、画像データや各種信号の送受信時の設定を行う。なお、設定部４７における設定情報は、内蔵メモリ３６に格納される。
【００３５】
次に、図３に示すように、２人のユーザが上述したデジタルカメラ１０をそれぞれ用いて、同一の被写体Ｏを撮影する場合について説明する。なお、一方のユーザが使用するデジタルカメラ１０及びデジタルカメラ１０の各部に対して記号ａを付し、他方のユーザが使用するデジタルカメラ１０及びデジタルカメラ１０の各部に対して記号ｂを付して説明する。このデジタルカメラ１０ａ及びデジタルカメラ１０ｂとの間で本発明の画像共有システムが構成される。なお、図３中、符号５０ａがデジタルカメラ１０ａにおける撮影範囲、符号５０ｂがデジタルカメラ１０ｂにおける撮影範囲をそれぞれ示す。
【００３６】
以下、本発明の画像共有システムにおける処理の流れを図４のフローチャートに基づいて説明する。図４のフローチャートにおいては、デジタルカメラ１０ａ，１０ｂのそれぞれが、画像を共有する処理が実行されるように予め設定されている場合について説明する。図４のフローチャートの処理は、例えばデジタルカメラ１０ａにより撮影を行う場合を基準にして説明している。なお、デジタルカメラ１０ｂで撮影が行われた場合であっても、同様の処理が実行される。
【００３７】
ステップＳ１０１は、レリーズボタンの半押し操作があるか否かを判定する処理である。ユーザによりレリーズボタン３７ａが半押し操作されると、レリーズボタン１０ａから半押し操作が行われた旨を示す信号（半押し信号）が出力される。ＣＰＵ３５ａは、半押し信号が入力されるか否かによって、このステップＳ１０１の判定処理を実行する。
【００３８】
例えば、ＣＰＵ３５ａに半押し信号が入力される場合には、ＣＰＵ３５ａは、ステップＳ１０１の判定処理をＹｅｓとし、ステップＳ１０２に進む。一方、ＣＰＵ３５ａに半押し信号が入力されない場合には、ＣＰＵ３５ａはステップＳ１０１の判定処理をＮｏとする。この場合、ステップＳ１０１の判定処理がＹｅｓとなるまで、このステップＳ１０１の判定処理が繰り返し実行される。
【００３９】
ステップＳ１０２は、フォーカス調整を行う処理である。ＣＰＵ３５ａは、レンズ駆動機構１８ａを介して、撮像光学系１５ａのフォーカスレンズを光軸（Ｌ）方向に微小移動させたフォーカス調整を実行する。
【００４０】
ステップＳ１０３は、撮影範囲を特定する処理である。位置検出部１９ａによって撮像光学系１５ａの各レンズの位置が検出されている。この位置検出部１９ａから出力される検出信号から、ＣＰＵ３５ａは、焦点距離を算出する。また、ＣＰＵ３５ａは、撮像素子１６ａから一定時間おきに出力される画像信号（スルー画像信号）から被写体距離を算出する。焦点距離及び被写体距離を求めた後、ＣＰＵ３５ａは、求めた値と絞り値とを用いて被写界深度を算出する。また、ＣＰＵ３５ａは、求めた焦点距離を用いて、画角を算出する。次に、ＣＰＵ３５ａは、入力される加速度センサ３９からの検出信号を用いて、デジタルカメラ１０ａの向き、及び撮像光学系１５ａの光軸Ｌの傾き、つまりデジタルカメラ１０の姿勢を求める。最後に、ＣＰＵ３５ａは、ＧＰＳ３２によって受信された測位信号に基づき、デジタルカメラ１０ａの位置を求める。これら被写界深度、画角、デジタルカメラ１０ａの姿勢、デジタルカメラ１０ａの位置を求めることで、デジタルカメラ１０ａにおける撮影範囲５０ａが特定される。なお、ステップＳ１０３により特定された撮影範囲５０ａの情報は、内蔵メモリ３６ａに記憶される。
【００４１】
ステップＳ１０４は、レリーズボタンの全押し操作があるか否かを判定する処理である。ユーザによりレリーズボタン３７ａが全押し操作されると、レリーズボタン３７ａから全押し操作が行われた旨を示す信号（全押し信号）が出力される。ＣＰＵ３５ａは、この全押し信号が入力されるか否かによって、このステップＳ１０４の判定処理を実行する。
【００４２】
例えば、ＣＰＵ３５ａに全押し信号が出力される場合には、ＣＰＵ３５ａは、ステップＳ１０４の判定処理をＹｅｓとし、ステップＳ１０５に進む。一方、ＣＰＵ３５ａに全押し信号が出力されない場合には、ＣＰＵはステップＳ１０４の判定処理をＮｏとする。この場合、ステップＳ１０４の判定処理がＹｅｓとなるまで、ステップＳ１０４の判定処理が繰り返し実行される。
【００４３】
ステップＳ１０５は、撮像処理である。ＣＰＵ３５ａは、予め設定された撮影条件に基づいて撮像処理を実行する。この撮像処理により、撮像素子１６ａから画像信号が出力される。なお、この画像信号は、Ａ／Ｄ変換部１７ａによりアナログの画像信号からデジタルの画像信号に変換された後、バッファメモリ２５ａに記憶される。このバッファメモリ２５ａに記憶される画像信号は、画像処理回路２６によって読み出され、各種画像処理が施される。この画像処理の後、圧縮符号化処理が実行され、画像データが生成される。ＣＰＵ３５ａは、生成された画像データに対して、デジタルカメラ１０ａの基本情報（メーカー名、機種名など）の情報、撮影条件、撮影時刻Ｔａの情報、及び撮影範囲５０ａの情報を付帯情報として付帯し、記憶媒体４１ａに記憶する。
【００４４】
ステップＳ１０６は、照会信号を送信する処理である。ＣＰＵ３５ａは、記憶媒体４１ａに記憶された画像データに付帯される付帯情報から、撮影時刻Ｔａ及び撮影範囲５０ａの情報を取得する。そして、ＣＰＵ３５ａは、撮影時刻Ｔａ及び撮影範囲５０ａの情報を付加した照会信号を生成する。なお、照会信号は、他のデジタルカメラ（ここでは、デジタルカメラ１０ｂ）に対して、対象となる画像が記憶されているか否かを照会する信号である。ＣＰＵ３５ａは、生成された照会信号を無線通信部３０ａに出力する。これを受けて、無線通信部３０ａは、通信アンテナ３１ａを介して照会信号を送信する。これにより、デジタルカメラ１０ａを中心とする所定範囲の領域（通信可能領域）に対して照会信号が送信される。なお、送信可能領域は、無線通信の形態によって設定される領域である。このステップＳ１０６の処理が実行されると、デジタルカメラ１０ａの状態は、後述するステップＳ１１０の照会終了信号が受信されるまで、撮影待機状態となる。
【００４５】
一方、ステップＳ１０６によってデジタルカメラ１０ａから照会信号が送信されたときに、他のユーザによって使用されるデジタルカメラ１０ｂが、デジタルカメラ１０ａの送信可能領域にあれば、ステップＳ１０７以降の処理が実行される。
【００４６】
ステップＳ１０７は、照会信号を受信する処理である。デジタルカメラ１０ａから送信された照会信号は、デジタルカメラ１０ｂによって受信される。つまり、無線通信部３０ｂは、通信アンテナ３１ｂを介して照会信号を受信する。
【００４７】
ステップＳ１０８は、画像照会信号に基づく画像の検索を行う処理である。画像の検索としては、以下の流れで実行される。なお、このステップＳ１０８の処理においては、検索する画像は、静止画像であっても、動画像であってもよい。
（１）撮影時刻Ｔａ−α≦撮影時刻Ｔｂ≦撮影時刻Ｔａ＋α（α：閾値）を満たす撮像処理が実行された画像であるか否かを判定する処理
ＣＰＵ３５ｂは、受信した照会信号に付加される撮影時刻Ｔａの情報を読み出す。また、ＣＰＵ３５ｂは、記憶媒体４１ｂに記憶された画像データの付帯情報から撮影時刻Ｔｂの情報を読み出す。そして、ＣＰＵ３５ｂは、上述した期間で撮像された画像データがあるか否かを判定する。なお、画像データの付帯情報から撮影時刻Ｔｂの情報を読み出すことで（１）の処理を実行しているが、各撮影の撮影時刻Ｔｂの履歴を履歴情報として予め内蔵メモリ３６ｂに記憶しておき、この履歴情報を参照することで（１）の処理を実行することも可能である。
（２）撮影範囲が重複している画像があるか否かを判定する処理
ＣＰＵ３５ｂは、照会信号に付加されている撮影範囲５０ａの情報を読み出す。また、ＣＰＵ３５ｂは、記憶媒体４１ｂに記憶される画像データの撮影範囲５０ｂの情報を読み出す。なお、ＣＰＵ３５ｂは、（１）の判定処理の結果により該当する画像データの付帯情報から撮影範囲５０ｂの情報を読み出せばよい。これら読み出した情報に基づいて、照会信号に付加された撮影範囲５０ａと記憶媒体４１ｂに記憶される画像データの撮影範囲５０ｂが重複しているか否かを判定する。
【００４８】
ステップＳ１０９は、照会終了信号を送信する処理である。ＣＰＵ３５ｂは、ステップＳ１０８における画像の検索結果の情報を付加した照会終了信号を生成する。なお、画像の検索において、対象となる画像データがある場合には、対象となる画像がある旨の情報と、対象となる画像のデータ名の情報とが、画像の検索結果の情報となる。一方、画像の検索において、対象となる画像データがない場合には、対象となる画像がない旨の情報が画像の検索結果の情報となる。ＣＰＵ３５ｂは、無線通信部３０ｂに照会終了信号を出力する。これを受けて、無線通信部３０ｂは、通信アンテナ３１ｂを介して、照会終了信号を送信する。これにより、デジタルカメラ３５ｂを中心とする通信可能領域に対して照会終了信号が送信される。
【００４９】
ステップＳ１１０は、照会終了信号を受信する処理である。例えば、デジタルカメラ１０ｂにおける通信可能領域内にデジタルカメラ１０ａがあれば、デジタルカメラ１０ｂから送信される照会終了信号が、デジタルカメラ１０ａによって受信される。つまり、無線通信部３０ａは、通信アンテナ３１ａを介してデジタルカメラ１０ｂから送信された照会終了信号を受信する。
【００５０】
ステップＳ１１１は、対象となる画像があるか否かを判定する処理である。ＣＰＵ３５ａは、受信した照会終了信号から、画像の検索結果の情報を読み出す。画像の検索結果の情報が対象となる画像がある旨の情報の場合、ＣＰＵ３５ａは、ステップＳ１１１の判定処理をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１１２に進む。一方、画像の検索結果の情報が、対象となる画像がある旨の情報の場合、ＣＰＵは、ステップＳ１１１の判定処理をＮｏとする。この場合、デジタルカメラ１０ａ及びデジタルカメラ１０ｂの双方において共有する画像が無いことから、画像を共有する処理が終了する。
【００５１】
ステップＳ１１２は、画像要求信号を送信する処理である。ＣＰＵ３５ａは、該当する画像データを要求する旨の信号（画像要求信号）を生成し、無線通信部３０ａに出力する。無線通信部３０ａは、通信アンテナ３１ａを介して画像要求信号を送信する。
【００５２】
ステップＳ１１３は、画像要求信号を受信したか否かを判定する処理である。例えば、デジタルカメラ１０ａを中心とする通信可能領域内にデジタルカメラ１０ｂがあれば、デジタルカメラ１０ａから送信される画像要求信号がデジタルカメラ１０ｂによって受信される。この場合、ＣＰＵ３５ｂは、ステップＳ１１３の判定処理をＹｅｓとし、ステップＳ１１４に進む。一方、デジタルカメラ１０ａから画像要求信号が送信されていない場合、デジタルカメラ１０ａの通信可能領域内にデジタルカメラ１０ｂがない場合には、デジタルカメラからの画像要求信号は無線通信部３０ｂでは受信できない。つまり、このような場合にはＣＰＵ３５ｂは、ステップＳ１１３の判定処理をＮｏとし、画像を共有する処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ１１４は、画像を送信する処理である。ＣＰＵ３５ｂは、画像要求信号にて要求されている画像データを記憶媒体４１ｂから読み出し、無線通信部３０ｂに出力する。無線通信部３０ｂは、通信アンテナ３１ｂを介して、該画像データを送信する。
【００５４】
ステップＳ１１５は、画像を受信する処理である。例えば、デジタルカメラ１０ｂの通信可能領域内にデジタルカメラ１０ａがあれば、デジタルカメラ１０ｂから送信される画像データが、デジタルカメラ１０ａによって受信される。つまり、無線通信部３０ａは、通信アンテナ３１ａを介して、デジタルカメラ１０ｂから送信された画像データを受信する。
【００５５】
ステップＳ１１６は受信した画像を記録する処理である。ステップＳ１１６により受信された画像データはバッファメモリ２５ａに一端記録される。そして、ＣＰＵ３５ａは、バッファメモリ２５ａに記録された画像データを読み出し、記憶媒体４１ａに記録する。
【００５６】
図３に示すように、例えば、同一の被写体を２人のユーザにより撮影した場合には、デジタルカメラ１０ａにおける撮影範囲５０ａ及びデジタルカメラ１０ｂにおける撮影範囲５０ｂは重複している。例えばデジタルカメラ１０ａを用いた撮影により画像を取得したときに、デジタルカメラ１０ｂを用いた撮影が行われていれば、デジタルカメラ１０ａは撮像範囲が重複する画像をデジタルカメラ１０ｂから取得できる。なお、デジタルカメラにおける撮影範囲はそれぞれ異なることから、同一の被写体を撮影した画像であっても、構図が異なる画像が得られる。このため、ユーザがデジタルカメラ１０ａを用いた撮影が意図しない構図で撮影せざるを得ない場合には、画像を共有する他のデジタルカメラから、構図の異なる同一被写体の画像を取得することができ、ユーザの意図する構図の画像を得られる可能性が高くなる。
【００５７】
本実施形態では、デジタルカメラ１０ａから送信された画像要求信号をデジタルカメラ１０ｂにて受信した場合に、自動的に該当する画像データを送信するようにしているが、これに限定する必要はない。例えば、デジタルカメラ１０ｂにおいて画像要求信号を受信したときに、画像が要求された旨の表示をデジタルカメラ１０ｂの表示装置２９ｂに行い、ユーザにより画像データを送信するか否かを選択させることも可能である。
【００５８】
本実施形態では、画像検索が終了した場合に、デジタルカメラ１０ａ及びデジタルカメラ１０ｂ間で照会終了信号を送受信する処理（ステップＳ１０９及びステップＳ１１０の処理）や、デジタルカメラ１０ａ及びデジタルカメラ１０ｂ間で画像要求信号の送受信を行う処理（ステップＳ１１２及びステップＳ１１３の処理）などを行っているが、これに限定する必要はなく、画像を検索する処理を実行した結果、対象とする画像データがある場合には、上述した処理（ステップＳ１０９からステップＳ１１３の処理）を省略して、ステップＳ１１４の処理を実行することも可能である。
【００５９】
本実施形態では、２台のデジタルカメラのそれぞれにおいて、予め画像を共有する設定がされている場合について説明している。しかしながら、これらのデジタルカメラを使用するユーザが互いを知らない他人の場合もある。このような場合には、画像を共有する他人の所有するデジタルカメラとの間には、画像を共有する設定はなされていない。例えば画像を共有する設定がされていないデジタルカメラからの信号を受信した場合には、その旨の信号を受信したことを示す画面や、受信した信号に基づく処理を許可するか否かの選択画面を上述した信号を受信したデジタルカメラの表示装置に表示させる、そして、これら選択画面が表示されたときに、ユーザがデジタルカメラを操作して、それら信号に係る処理を実行させるか否かを選択させればよい。
【００６０】
具体的には、デジタルカメラにおいて照会信号を受信した場合、画像を検索する処理の前に、デジタルカメラの表示装置に、照会信号を受信した旨を示す画面や、照会信号に基づいた画像の検索処理を許可するか否かの選択画面を表示する。これを受けて、照会信号を受信したデジタルカメラの所有者が、例えば設定操作部を操作して、画像の検索処理を許可するか否かを選択する。この場合、画像の検索処理を許可する操作が実行された場合にのみ、ＣＰＵは、画像の検索処理を実行する。なお、画像の検索処理を許可しない操作が実行された場合、照会信号を送信したデジタルカメラに対しては、画像の検索処理を許可しない旨の信号を送信しても、送信しなくてもよい。
【００６１】
同様にして、画像要求信号を受信したときには、画像を送信する処理の前に、画像要求信号を受信したことを示す画面や、画像の送信処理を許可するか否かの選択画面を表示する。これを受けて、画像要求信号を受信したデジタルカメラの所有者が、例えば設定操作部を操作して、画像の送信処理を許可するか否かを選択する。画像の送信処理を許可する操作が実行された場合にのみ、ＣＰＵは、画像の送信処理を実行する。なお、画像の送信処理を許可しない操作が実行された場合、画像要求信号を送信したデジタルカメラに対して、画像の送信処理を許可しない旨の信号を送信しても、送信しなくてもよい。
【００６２】
本実施形態では、２台のデジタルカメラにて画像を共有する場合について説明しているが、画像を共有するデジタルカメラの台数は、２台に限定される必要はなく、３台以上であってもよい。
【００６３】
本実施形態では、一方のデジタルカメラによって撮影が行われたことを契機にして、他のデジタルカメラに記憶された画像データのうち、撮影範囲が重複する画像データを他のデジタルカメラから受信することで画像を共有するようにしているが、これに限定される必要はない。上述したように、レリーズボタンの半押し操作が実行されたときに、撮影時の撮影範囲が特定されている。つまり、撮影時の撮影範囲が特定されれば、レリーズボタンの操作による撮像処理が実行されなくても、他のカメラに対して照会信号を送信することが可能である。つまり、ユーザの所有するデジタルカメラで撮影を行う前に、他のユーザのデジタルカメラによって取得される画像を共有することも可能となる。この場合、他のデジタルカメラとの間で共有する画像がユーザの意図する画像であれば、ユーザ自身が撮影を行わなくても意図する画像を取得することができる。また、逆に、共有する画像がユーザの意図する画像でない場合には、ユーザ自身がレリーズボタンを全押し操作して、撮影を行えばよい。
【００６４】
本実施形態では、レリーズボタンが半押し操作されたときを契機にして、撮影範囲を特定する処理を実行しているが、これに限定される必要はなく、例えばデジタルカメラが撮影モードに設定され、且つユーザがデジタルカメラに対して撮影倍率などを設定し終えた段階で撮影範囲を特定することもできる。このような場合、撮影範囲を特定した後に、他のデジタルカメラとの間で、画像を共有することができるので、単にデジタルカメラを被写体に向けるだけで、他のデジタルカメラにて取得された画像を共有することができる。
【００６５】
本実施形態においては、得られた画像を表示する、或いは、共有する画像を記録するか否かを確認する処理を省略しているが、これら処理を行ってよい。この共有する画像の表示としては、例えば本実施形態の場合には、受信した画像を表示装置の表示画面全体を使用して表示すればよい。また、レリーズボタンの半押し操作時に画像を共有する、又は、レリーズボタンを操作しなくても画像を共有する場合には、取り込まれる画像（スルー画像）を表示装置全体に表示させ、取得される画像を表示装置の一部領域を用いて表示すればよい。
【００６６】
本実施形態では、画像を検索する処理において、照会信号を送信したデジタルカメラにより実行された撮影時刻を含む所定の期間内に得られた画像があるか否かの判定と、撮影範囲が重複している画像があるか否かの判定とを行っているが、撮影範囲が重複している画像があるか否かの判定を行えばよいので、照会信号を送信したデジタルカメラにより実行された撮影時刻を含む所定の期間内に得られた画像があるか否かの判定は必ずしも行う必要はない。
【００６７】
本実施形態においては、複数のデジタルカメラの間で画像を共有する場合について説明しているが、必ずしも複数のデジタルカメラの間で画像を共有する必要はなく、例えばサーバなどの画像を記憶、保持することができる他の電子機器との間で画像を共有することも可能である。
【００６８】
本実施形態においては、撮影範囲として、被写界深度を加味した撮影範囲を用いているが、これに限定される必要はなく、例えば取得される画像の一部の領域が重複する画像を撮影範囲が重複する画像とすることも可能である。この場合、取得される画像を付加した照会信号を生成し、他のデジタルカメラに送信する。照会信号を受信した他のデジタルカメラにおいては、照会信号に付加された画像データの特徴量、他のデジタルカメラの記憶媒体に記憶される画像データの特徴量をそれぞれ求め、各画像データの特徴量から類似度の高い領域の有無を判定することで、撮影範囲が重複する画像があるか否かを判定すればよい。
【００６９】
本実施形態においては、撮影が実行されたデジタルカメラが、他のデジタルカメラから撮影範囲が重複する画像を受信することで、他のデジタルカメラとの間で画像を共有する場合について説明しているが、他のデジタルカメラから撮影範囲が重複する画像を受信する他に、撮影にて得られた画像を他のデジタルカメラに送信することで、互いのデジタルカメラにて取得される、撮影範囲が重複する画像を共有することもできる。
【００７０】
本実施形態においては、デジタルカメラのモードについて詳細は記載していないが、例えば他のデジタルカメラとの間で、画像を共有することができる撮影モード（画像共有モード）を、一般的な撮影モードの他に設けることも可能である。この場合、画像共有モードでの撮影にて得られた画像のみを、画像の検索対象とし、他のデジタルカメラとの間で共有する。つまり、一般的な撮影モードで得られた画像を検索対象とした場合、友人であっても共有したくない画像もあることから、他人に共有させたくない画像を保護することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１０…デジタルカメラ、１５…撮像光学系、１９…位置検出部、３０…無線通信部、３１…ＧＰＳ、３５…ＣＰＵ、４５…範囲特定部、４６…画像検索部、４７…設定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他の電子機器と画像を共有する撮像装置及び画像共有システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラに代表される撮像装置は、撮影により得られる画像をメモリカードなどの記憶媒体に記憶している。最近では、無線通信や通信ネットワークなどの通信機能を有し、該通信機能を用いてサーバやユーザが所有するＰＣなどに画像を送信し、該サーバやＰＣに記憶できるようにしたものもある。このような通信機能を備えた撮像装置を用いて、撮影により得られる画像を他の撮像装置との間で共有するシステムが考案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２８９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなシステムにおいては、ユーザが撮像装置を操作しながら他のユーザと共有したい画像を検索する、また、画像を共有する撮像装置のそれぞれを操作して、画像の送受信を行う必要があるなど、手間がかかり面倒である。
【０００５】
本発明は、他の撮像装置との間で容易に画像を共有することができるようにした撮像装置及び画像共有システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の撮像装置は、自装置と、前記自装置の位置を検出する位置検出手段と、前記自装置の向きを検出する方向検出手段と、前記位置検出手段によって検出される前記自装置の位置、及び前記方向検出手段により検出される前記自装置の向きから、前記自装置における撮影範囲を示す第１の撮影範囲を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記第１の撮影範囲と、他の撮像装置に記憶された画像の撮影範囲を示す第２の撮影範囲とが重複する場合に、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像を、前記自装置と前記他の撮像装置との間で共有する共有手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、前記特定手段は、前記撮影における画角及び被写界深度を前記第１の撮影範囲として特定することが好ましい。
【０００８】
また、複数のレンズを有する撮影光学系を備え、前記方向検出手段は、前記自装置の向きの他に、前記撮影光学系の光軸の傾きを検出することが好ましい。
【０００９】
また、前記共有手段は、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像のうち、前記第１の撮影範囲が特定された時刻を含む所定期間内に取得された画像を共有することが好ましい。
【００１０】
また、前記他の撮像装置が、前記共有手段による画像の共有を許可する撮像装置であるか、前記画像の共有を許可しない撮像装置であるかを設定する設定手段をさらに備え、前記共有手段は、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像が記憶される前記他の撮像装置が、前記設定手段により前記共有手段による画像の共有を許可する撮像装置であると設定されている場合に、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像を前記他の撮像装置と共有することが好ましい。
【００１１】
また、本発明の画像共有システムは、複数の撮像装置を備え、少なくとも１つの撮像装置に記憶される画像を他の撮像装置との間で共有する画像共有システムであって、前記複数の撮像装置は、前記撮像装置の位置を検出する位置検出手段と、前記撮像装置の向きを検出する方向検出手段と、前記位置検出手段によって検出される前記撮像装置の位置、及び前記方向検出手段により検出される前記撮像装置の向きから、前記撮像装置における撮影範囲を示す第１の撮影範囲を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記第１の撮影範囲と、他の撮像装置に記憶された画像の撮影範囲を示す第２の撮影範囲とが重複する場合に、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像を、前記撮像装置と前記他の撮像装置との間で共有する共有手段と、をそれぞれ備え、前記少なくとも１つの撮像装置の前記特定手段により前記第１の撮影範囲が特定された場合に、前記他の撮像装置に対して該第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像の有無を検索させる検索信号を送信し、前記他の撮像装置は、前記検索信号を受けて、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２位の撮影範囲となる画像の有無を検索し、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像がある場合に、前記撮像装置に対して、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像を送信することを特徴とする。
【００１２】
また、前記特定手段は、前記撮影における画角及び被写界深度を前記第１の撮影範囲として特定することが好ましい。
【００１３】
また、複数のレンズを有する撮影光学系を備え、前記方向検出手段は、前記撮像装置の向きの他に、前記撮影光学系の光軸の傾きを検出することが好ましい。
【００１４】
また、前記共有手段は、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像のうち、前記第１の撮影範囲が特定された時刻を含む所定期間内に取得された画像を共有することが好ましい。
【００１５】
また、前記少なくとも１つの撮像装置は、前記他の撮像装置に対して、前記共有手段による画像の共有を許可する撮像装置であるか否かを設定する設定手段を備え、
前記共有手段は、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像が記憶される前記他の撮像装置が、前記設定手段により前記共有手段による画像の共有を許可する撮像装置であると設定されている場合に、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像を前記他の撮像装置と共有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ユーザが撮像装置の操作を行ってユーザ自身が所望する画像を検索しなくとも、他の撮像装置との間で目的の画像を共有することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のデジタルカメラの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】デジタルカメラにおける撮影可能領域を示す図である。
【図３】２台のデジタルカメラにおいて、同一被写体を撮影する場合について説明する図である。
【図４】画像を共有する処理の流れについて説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の撮像装置について説明する。なお、実施形態においては、撮像装置としてデジタルカメラ１０を例に取り上げて説明する。
【００１９】
デジタルカメラ１０は、撮像光学系１５、撮像素子１６、Ａ／Ｄ変換器１７、レンズ駆動機構１８、位置検出部１９、タイミングジェネレータ（ＴＧ）２０、バッファメモリ２５、画像処理回路２６、接続用Ｉ／Ｆ２７、表示制御回路２８、表示装置２９、無線通信部３０、通信アンテナ３１、ＧＰＳ３２、受信アンテナ３３、ＣＰＵ３５、内蔵メモリ３６、レリーズボタン３７、設定操作部３８、加速度センサ３９等を備えている。なお、Ａ／Ｄ変換器１７、バッファメモリ２５、画像処理回路２６、接続用Ｉ／Ｆ２７、表示制御回路２８、無線通信部３０、ＧＰＳ３２、ＣＰＵ３５及び内蔵メモリ３６は、バス４０を介して接続される。
【００２０】
撮像光学系１５は、複数のレンズからなる。この撮像光学系１５の各レンズは、ズーム倍率の変更時にレンズ駆動機構１８によって光軸（Ｌ）方向に移動する。また、この撮像光学系１５のうち、フォーカス調整用のレンズは、フォーカス調整時にレンズ駆動機構１８によって光軸（Ｌ）方向に微小移動する。なお、撮像光学系１５の各レンズの位置は、位置検出部１９によって検出される。
【００２１】
撮像素子１６は、例えばＣＣＤイメージセンサや、ＣＭＯＳイメージセンサが用いられる。撮像素子１６は、複数の画素を備えている。この撮像素子１６は、撮像光学系１５により取り込まれた被写体光（入射光）をそれぞれの画素にて受光し、信号電荷に変換する。この信号電荷に基づいた電圧が、それぞれの画素の画素信号として出力される。なお、複数の画素の画素信号を１つにまとめた信号が画像信号となる。なお、画像信号は、クランプ処理、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）処理などの処理が施された後、Ａ／Ｄ変換器１７に入力される。
【００２２】
Ａ／Ｄ変換器１７は、撮像素子１６から出力された画像信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。このデジタル化された画像信号はバッファメモリ２５に書き込まれる。タイミングジェネレータ２０は、撮像素子１６やＡ／Ｄ変換器１７に対して、パルス信号を出力することで、これらの動作タイミングを同期させる。
【００２３】
画像処理回路２６は、バッファメモリ２５に書き込まれた画像信号に対して、ホワイトバランス処理、色補間処理、輪郭補償処理、ガンマ処理などの画像処理を施す。これにより、画像データが生成される。生成された画像データは、バッファメモリ２５に一時記憶される。この画像処理回路２６により画像処理が施された画像データは、圧縮符号化処理が施された後、接続用Ｉ／Ｆ２７に接続された記憶媒体４１に書き込まれる。
【００２４】
接続用Ｉ／Ｆ２７は、デジタルカメラ１０に装着される記憶媒体４１と電気的に接続されることで、記憶媒体４１へのデータの書き込みや、記憶媒体４１に記憶されたデータの読み出しを行うことが可能となる。なお、記憶媒体４１としては、例えばフラッシュメモリからなるメモリーカード、光学ディスクなどが挙げられる。
【００２５】
表示装置２９は、例えばＬＣＤやＥＬディスプレイなどから構成される。この表示装置２９は、スルー画像や、撮影により得られた画像の他に、設定を行う際の設定用の画像を表示する。なお、この表示装置２９における画像表示は、表示制御回路２８により制御される。
【００２６】
無線通信部３０は、ＣＰＵ３５と他のデジタルカメラ１０との間で無線通信を行うためのものである。この無線通信部３０としては、例えばＷｉＦｉ（登録商標）に代表される無線ＬＡＮネットワークを構築するための通信回路や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に代表される短距離無線通信用の通信回路が挙げられる。なお、この無線通信部３０は、通信アンテナ３１を介して他のデジタルカメラや電子機器との間で各種信号や画像データの送受信を実行する。
【００２７】
ＧＰＳ３２は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）衛星からの測位信号を、受信アンテナ３３を介して受信する。
【００２８】
ＣＰＵ３５は、内蔵メモリ３６に格納される制御プログラムを読み出し実行することで、デジタルカメラ１０の各部を制御する。ＣＰＵ３５は、位置検出部１９、レリーズボタン３７、設定操作部３８、加速度センサ３９からの検出信号に基づいた制御を実行する。なお、レリーズボタン３７は半押し操作及び全押し操作が可能な操作部材である。また、設定操作部３８は、十字キーなどの操作部材からなり、各種設定の際に操作される。また、加速度センサ３９は、例えばＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向の加速度を測定できる、所謂３軸の加速度センサが用いられる。
【００２９】
ＣＰＵ３５は、範囲特定部４５、画像検索部４６、設定部４７などの機能を有している。範囲特定部４５は、撮影における撮影範囲を特定する。まず、範囲特定部４５は、被写界深度を求める。周知のように、被写界深度は、被写体までの距離（以下、被写体距離）、焦点距離及び絞り値から算出される。ここで、被写体距離は、例えば撮像素子１６から出力される画像信号を用いる、又は、デジタルカメラ１０に測距センサを設け、該測距センサからの検出信号を用いることで算出される。また、焦点距離は、位置検出部１９によって検出される撮像光学系１５の各レンズの位置を用いることで求められる。さらに、絞り値は、予め撮影条件として設定される値である。
【００３０】
また、範囲特定部４５は、被写界深度を算出する際に求めた焦点距離を用いて画角を求める。なお、画角の算出についても周知であることから、その詳細については省略する。
【００３１】
さらに、範囲特定部４５は、加速度センサ３９からの検出信号に基づいて、デジタルカメラ１０の姿勢を求める。デジタルカメラ１０の姿勢としては、カメラ本体１０ａの向き及び撮像光学系１５の光軸Ｌの傾きが挙げられる。なお、カメラ本体１０ａの向きは、例えば撮像素子１６の撮像面が地軸及び水平面のそれぞれに対して直交するときのデジタルカメラ１０の向きを基準とし、該基準からデジタルカメラ１０が水平面上で回転した角度を求めればよい。また、撮像光学系１５の光軸Ｌの傾きは、撮像光学系１５の光軸Ｌが、水平面に対して傾斜する角度（傾斜角）を求めればよい。
【００３２】
範囲特定部４５は、求めた被写界深度、画角、及びデジタルカメラ１０の向きや撮像光学系の光軸Ｌの傾きの他に、ＧＰＳ３２にて受信した測位信号に基づくデジタルカメラ１０の位置を用いて、撮影における撮影範囲を特定する。なお、図２においては、ハッチングで示す領域５０が撮影範囲となる。
【００３３】
画像検索部４６は、無線通信部３０にて他のデジタルカメラ１０から送信された照会信号を受信した場合に、照会信号に付加された情報を満足する画像データがあるか否かを検索する。この照会信号には、撮影範囲５０の情報及び撮影時刻Ｔの情報が付与されている。まず、画像検索部４６は、撮影時刻Ｔ±αの範囲内に取得された画像データがあるか否かを検索する。このαは閾値であり、例えば１〜３分などに設定される。この閾値αは、ユーザが設定できる値であってもよいし、自動的に設定される値でもよい。この検索の後、画像検索部４６は、撮影時刻Ｔの範囲内に取得された画像データのうち、照会信号に付加された撮影範囲と重複する画像データがあるか否かを検索する。
【００３４】
設定部４７は、画像を共有する、言い換えれば画像データや各種信号の送受信を行うことができる他のデジタルカメラ１０を登録する処理や、画像データや各種信号の送受信時の設定を行う。なお、設定部４７における設定情報は、内蔵メモリ３６に格納される。
【００３５】
次に、図３に示すように、２人のユーザが上述したデジタルカメラ１０をそれぞれ用いて、同一の被写体Ｏを撮影する場合について説明する。なお、一方のユーザが使用するデジタルカメラ１０及びデジタルカメラ１０の各部に対して記号ａを付し、他方のユーザが使用するデジタルカメラ１０及びデジタルカメラ１０の各部に対して記号ｂを付して説明する。このデジタルカメラ１０ａ及びデジタルカメラ１０ｂとの間で本発明の画像共有システムが構成される。なお、図３中、符号５０ａがデジタルカメラ１０ａにおける撮影範囲、符号５０ｂがデジタルカメラ１０ｂにおける撮影範囲をそれぞれ示す。
【００３６】
以下、本発明の画像共有システムにおける処理の流れを図４のフローチャートに基づいて説明する。図４のフローチャートにおいては、デジタルカメラ１０ａ，１０ｂのそれぞれが、画像を共有する処理が実行されるように予め設定されている場合について説明する。図４のフローチャートの処理は、例えばデジタルカメラ１０ａにより撮影を行う場合を基準にして説明している。なお、デジタルカメラ１０ｂで撮影が行われた場合であっても、同様の処理が実行される。
【００３７】
ステップＳ１０１は、レリーズボタンの半押し操作があるか否かを判定する処理である。ユーザによりレリーズボタン３７ａが半押し操作されると、レリーズボタン１０ａから半押し操作が行われた旨を示す信号（半押し信号）が出力される。ＣＰＵ３５ａは、半押し信号が入力されるか否かによって、このステップＳ１０１の判定処理を実行する。
【００３８】
例えば、ＣＰＵ３５ａに半押し信号が入力される場合には、ＣＰＵ３５ａは、ステップＳ１０１の判定処理をＹｅｓとし、ステップＳ１０２に進む。一方、ＣＰＵ３５ａに半押し信号が入力されない場合には、ＣＰＵ３５ａはステップＳ１０１の判定処理をＮｏとする。この場合、ステップＳ１０１の判定処理がＹｅｓとなるまで、このステップＳ１０１の判定処理が繰り返し実行される。
【００３９】
ステップＳ１０２は、フォーカス調整を行う処理である。ＣＰＵ３５ａは、レンズ駆動機構１８ａを介して、撮像光学系１５ａのフォーカスレンズを光軸（Ｌ）方向に微小移動させたフォーカス調整を実行する。
【００４０】
ステップＳ１０３は、撮影範囲を特定する処理である。位置検出部１９ａによって撮像光学系１５ａの各レンズの位置が検出されている。この位置検出部１９ａから出力される検出信号から、ＣＰＵ３５ａは、焦点距離を算出する。また、ＣＰＵ３５ａは、撮像素子１６ａから一定時間おきに出力される画像信号（スルー画像信号）から被写体距離を算出する。焦点距離及び被写体距離を求めた後、ＣＰＵ３５ａは、求めた値と絞り値とを用いて被写界深度を算出する。また、ＣＰＵ３５ａは、求めた焦点距離を用いて、画角を算出する。次に、ＣＰＵ３５ａは、入力される加速度センサ３９からの検出信号を用いて、デジタルカメラ１０ａの向き、及び撮像光学系１５ａの光軸Ｌの傾き、つまりデジタルカメラ１０の姿勢を求める。最後に、ＣＰＵ３５ａは、ＧＰＳ３２によって受信された測位信号に基づき、デジタルカメラ１０ａの位置を求める。これら被写界深度、画角、デジタルカメラ１０ａの姿勢、デジタルカメラ１０ａの位置を求めることで、デジタルカメラ１０ａにおける撮影範囲５０ａが特定される。なお、ステップＳ１０３により特定された撮影範囲５０ａの情報は、内蔵メモリ３６ａに記憶される。
【００４１】
ステップＳ１０４は、レリーズボタンの全押し操作があるか否かを判定する処理である。ユーザによりレリーズボタン３７ａが全押し操作されると、レリーズボタン３７ａから全押し操作が行われた旨を示す信号（全押し信号）が出力される。ＣＰＵ３５ａは、この全押し信号が入力されるか否かによって、このステップＳ１０４の判定処理を実行する。
【００４２】
例えば、ＣＰＵ３５ａに全押し信号が出力される場合には、ＣＰＵ３５ａは、ステップＳ１０４の判定処理をＹｅｓとし、ステップＳ１０５に進む。一方、ＣＰＵ３５ａに全押し信号が出力されない場合には、ＣＰＵはステップＳ１０４の判定処理をＮｏとする。この場合、ステップＳ１０４の判定処理がＹｅｓとなるまで、ステップＳ１０４の判定処理が繰り返し実行される。
【００４３】
ステップＳ１０５は、撮像処理である。ＣＰＵ３５ａは、予め設定された撮影条件に基づいて撮像処理を実行する。この撮像処理により、撮像素子１６ａから画像信号が出力される。なお、この画像信号は、Ａ／Ｄ変換部１７ａによりアナログの画像信号からデジタルの画像信号に変換された後、バッファメモリ２５ａに記憶される。このバッファメモリ２５ａに記憶される画像信号は、画像処理回路２６によって読み出され、各種画像処理が施される。この画像処理の後、圧縮符号化処理が実行され、画像データが生成される。ＣＰＵ３５ａは、生成された画像データに対して、デジタルカメラ１０ａの基本情報（メーカー名、機種名など）の情報、撮影条件、撮影時刻Ｔａの情報、及び撮影範囲５０ａの情報を付帯情報として付帯し、記憶媒体４１ａに記憶する。
【００４４】
ステップＳ１０６は、照会信号を送信する処理である。ＣＰＵ３５ａは、記憶媒体４１ａに記憶された画像データに付帯される付帯情報から、撮影時刻Ｔａ及び撮影範囲５０ａの情報を取得する。そして、ＣＰＵ３５ａは、撮影時刻Ｔａ及び撮影範囲５０ａの情報を付加した照会信号を生成する。なお、照会信号は、他のデジタルカメラ（ここでは、デジタルカメラ１０ｂ）に対して、対象となる画像が記憶されているか否かを照会する信号である。ＣＰＵ３５ａは、生成された照会信号を無線通信部３０ａに出力する。これを受けて、無線通信部３０ａは、通信アンテナ３１ａを介して照会信号を送信する。これにより、デジタルカメラ１０ａを中心とする所定範囲の領域（通信可能領域）に対して照会信号が送信される。なお、送信可能領域は、無線通信の形態によって設定される領域である。このステップＳ１０６の処理が実行されると、デジタルカメラ１０ａの状態は、後述するステップＳ１１０の照会終了信号が受信されるまで、撮影待機状態となる。
【００４５】
一方、ステップＳ１０６によってデジタルカメラ１０ａから照会信号が送信されたときに、他のユーザによって使用されるデジタルカメラ１０ｂが、デジタルカメラ１０ａの送信可能領域にあれば、ステップＳ１０７以降の処理が実行される。
【００４６】
ステップＳ１０７は、照会信号を受信する処理である。デジタルカメラ１０ａから送信された照会信号は、デジタルカメラ１０ｂによって受信される。つまり、無線通信部３０ｂは、通信アンテナ３１ｂを介して照会信号を受信する。
【００４７】
ステップＳ１０８は、画像照会信号に基づく画像の検索を行う処理である。画像の検索としては、以下の流れで実行される。なお、このステップＳ１０８の処理においては、検索する画像は、静止画像であっても、動画像であってもよい。
（１）撮影時刻Ｔａ−α≦撮影時刻Ｔｂ≦撮影時刻Ｔａ＋α（α：閾値）を満たす撮像処理が実行された画像であるか否かを判定する処理
ＣＰＵ３５ｂは、受信した照会信号に付加される撮影時刻Ｔａの情報を読み出す。また、ＣＰＵ３５ｂは、記憶媒体４１ｂに記憶された画像データの付帯情報から撮影時刻Ｔｂの情報を読み出す。そして、ＣＰＵ３５ｂは、上述した期間で撮像された画像データがあるか否かを判定する。なお、画像データの付帯情報から撮影時刻Ｔｂの情報を読み出すことで（１）の処理を実行しているが、各撮影の撮影時刻Ｔｂの履歴を履歴情報として予め内蔵メモリ３６ｂに記憶しておき、この履歴情報を参照することで（１）の処理を実行することも可能である。
（２）撮影範囲が重複している画像があるか否かを判定する処理
ＣＰＵ３５ｂは、照会信号に付加されている撮影範囲５０ａの情報を読み出す。また、ＣＰＵ３５ｂは、記憶媒体４１ｂに記憶される画像データの撮影範囲５０ｂの情報を読み出す。なお、ＣＰＵ３５ｂは、（１）の判定処理の結果により該当する画像データの付帯情報から撮影範囲５０ｂの情報を読み出せばよい。これら読み出した情報に基づいて、照会信号に付加された撮影範囲５０ａと記憶媒体４１ｂに記憶される画像データの撮影範囲５０ｂが重複しているか否かを判定する。
【００４８】
ステップＳ１０９は、照会終了信号を送信する処理である。ＣＰＵ３５ｂは、ステップＳ１０８における画像の検索結果の情報を付加した照会終了信号を生成する。なお、画像の検索において、対象となる画像データがある場合には、対象となる画像がある旨の情報と、対象となる画像のデータ名の情報とが、画像の検索結果の情報となる。一方、画像の検索において、対象となる画像データがない場合には、対象となる画像がない旨の情報が画像の検索結果の情報となる。ＣＰＵ３５ｂは、無線通信部３０ｂに照会終了信号を出力する。これを受けて、無線通信部３０ｂは、通信アンテナ３１ｂを介して、照会終了信号を送信する。これにより、デジタルカメラ３５ｂを中心とする通信可能領域に対して照会終了信号が送信される。
【００４９】
ステップＳ１１０は、照会終了信号を受信する処理である。例えば、デジタルカメラ１０ｂにおける通信可能領域内にデジタルカメラ１０ａがあれば、デジタルカメラ１０ｂから送信される照会終了信号が、デジタルカメラ１０ａによって受信される。つまり、無線通信部３０ａは、通信アンテナ３１ａを介してデジタルカメラ１０ｂから送信された照会終了信号を受信する。
【００５０】
ステップＳ１１１は、対象となる画像があるか否かを判定する処理である。ＣＰＵ３５ａは、受信した照会終了信号から、画像の検索結果の情報を読み出す。画像の検索結果の情報が対象となる画像がある旨の情報の場合、ＣＰＵ３５ａは、ステップＳ１１１の判定処理をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１１２に進む。一方、画像の検索結果の情報が、対象となる画像がある旨の情報の場合、ＣＰＵは、ステップＳ１１１の判定処理をＮｏとする。この場合、デジタルカメラ１０ａ及びデジタルカメラ１０ｂの双方において共有する画像が無いことから、画像を共有する処理が終了する。
【００５１】
ステップＳ１１２は、画像要求信号を送信する処理である。ＣＰＵ３５ａは、該当する画像データを要求する旨の信号（画像要求信号）を生成し、無線通信部３０ａに出力する。無線通信部３０ａは、通信アンテナ３１ａを介して画像要求信号を送信する。
【００５２】
ステップＳ１１３は、画像要求信号を受信したか否かを判定する処理である。例えば、デジタルカメラ１０ａを中心とする通信可能領域内にデジタルカメラ１０ｂがあれば、デジタルカメラ１０ａから送信される画像要求信号がデジタルカメラ１０ｂによって受信される。この場合、ＣＰＵ３５ｂは、ステップＳ１１３の判定処理をＹｅｓとし、ステップＳ１１４に進む。一方、デジタルカメラ１０ａから画像要求信号が送信されていない場合、デジタルカメラ１０ａの通信可能領域内にデジタルカメラ１０ｂがない場合には、デジタルカメラからの画像要求信号は無線通信部３０ｂでは受信できない。つまり、このような場合にはＣＰＵ３５ｂは、ステップＳ１１３の判定処理をＮｏとし、画像を共有する処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ１１４は、画像を送信する処理である。ＣＰＵ３５ｂは、画像要求信号にて要求されている画像データを記憶媒体４１ｂから読み出し、無線通信部３０ｂに出力する。無線通信部３０ｂは、通信アンテナ３１ｂを介して、該画像データを送信する。
【００５４】
ステップＳ１１５は、画像を受信する処理である。例えば、デジタルカメラ１０ｂの通信可能領域内にデジタルカメラ１０ａがあれば、デジタルカメラ１０ｂから送信される画像データが、デジタルカメラ１０ａによって受信される。つまり、無線通信部３０ａは、通信アンテナ３１ａを介して、デジタルカメラ１０ｂから送信された画像データを受信する。
【００５５】
ステップＳ１１６は受信した画像を記録する処理である。ステップＳ１１６により受信された画像データはバッファメモリ２５ａに一端記録される。そして、ＣＰＵ３５ａは、バッファメモリ２５ａに記録された画像データを読み出し、記憶媒体４１ａに記録する。
【００５６】
図３に示すように、例えば、同一の被写体を２人のユーザにより撮影した場合には、デジタルカメラ１０ａにおける撮影範囲５０ａ及びデジタルカメラ１０ｂにおける撮影範囲５０ｂは重複している。例えばデジタルカメラ１０ａを用いた撮影により画像を取得したときに、デジタルカメラ１０ｂを用いた撮影が行われていれば、デジタルカメラ１０ａは撮像範囲が重複する画像をデジタルカメラ１０ｂから取得できる。なお、デジタルカメラにおける撮影範囲はそれぞれ異なることから、同一の被写体を撮影した画像であっても、構図が異なる画像が得られる。このため、ユーザがデジタルカメラ１０ａを用いた撮影が意図しない構図で撮影せざるを得ない場合には、画像を共有する他のデジタルカメラから、構図の異なる同一被写体の画像を取得することができ、ユーザの意図する構図の画像を得られる可能性が高くなる。
【００５７】
本実施形態では、デジタルカメラ１０ａから送信された画像要求信号をデジタルカメラ１０ｂにて受信した場合に、自動的に該当する画像データを送信するようにしているが、これに限定する必要はない。例えば、デジタルカメラ１０ｂにおいて画像要求信号を受信したときに、画像が要求された旨の表示をデジタルカメラ１０ｂの表示装置２９ｂに行い、ユーザにより画像データを送信するか否かを選択させることも可能である。
【００５８】
本実施形態では、画像検索が終了した場合に、デジタルカメラ１０ａ及びデジタルカメラ１０ｂ間で照会終了信号を送受信する処理（ステップＳ１０９及びステップＳ１１０の処理）や、デジタルカメラ１０ａ及びデジタルカメラ１０ｂ間で画像要求信号の送受信を行う処理（ステップＳ１１２及びステップＳ１１３の処理）などを行っているが、これに限定する必要はなく、画像を検索する処理を実行した結果、対象とする画像データがある場合には、上述した処理（ステップＳ１０９からステップＳ１１３の処理）を省略して、ステップＳ１１４の処理を実行することも可能である。
【００５９】
本実施形態では、２台のデジタルカメラのそれぞれにおいて、予め画像を共有する設定がされている場合について説明している。しかしながら、これらのデジタルカメラを使用するユーザが互いを知らない他人の場合もある。このような場合には、画像を共有する他人の所有するデジタルカメラとの間には、画像を共有する設定はなされていない。例えば画像を共有する設定がされていないデジタルカメラからの信号を受信した場合には、その旨の信号を受信したことを示す画面や、受信した信号に基づく処理を許可するか否かの選択画面を上述した信号を受信したデジタルカメラの表示装置に表示させる、そして、これら選択画面が表示されたときに、ユーザがデジタルカメラを操作して、それら信号に係る処理を実行させるか否かを選択させればよい。
【００６０】
具体的には、デジタルカメラにおいて照会信号を受信した場合、画像を検索する処理の前に、デジタルカメラの表示装置に、照会信号を受信した旨を示す画面や、照会信号に基づいた画像の検索処理を許可するか否かの選択画面を表示する。これを受けて、照会信号を受信したデジタルカメラの所有者が、例えば設定操作部を操作して、画像の検索処理を許可するか否かを選択する。この場合、画像の検索処理を許可する操作が実行された場合にのみ、ＣＰＵは、画像の検索処理を実行する。なお、画像の検索処理を許可しない操作が実行された場合、照会信号を送信したデジタルカメラに対しては、画像の検索処理を許可しない旨の信号を送信しても、送信しなくてもよい。
【００６１】
同様にして、画像要求信号を受信したときには、画像を送信する処理の前に、画像要求信号を受信したことを示す画面や、画像の送信処理を許可するか否かの選択画面を表示する。これを受けて、画像要求信号を受信したデジタルカメラの所有者が、例えば設定操作部を操作して、画像の送信処理を許可するか否かを選択する。画像の送信処理を許可する操作が実行された場合にのみ、ＣＰＵは、画像の送信処理を実行する。なお、画像の送信処理を許可しない操作が実行された場合、画像要求信号を送信したデジタルカメラに対して、画像の送信処理を許可しない旨の信号を送信しても、送信しなくてもよい。
【００６２】
本実施形態では、２台のデジタルカメラにて画像を共有する場合について説明しているが、画像を共有するデジタルカメラの台数は、２台に限定される必要はなく、３台以上であってもよい。
【００６３】
本実施形態では、一方のデジタルカメラによって撮影が行われたことを契機にして、他のデジタルカメラに記憶された画像データのうち、撮影範囲が重複する画像データを他のデジタルカメラから受信することで画像を共有するようにしているが、これに限定される必要はない。上述したように、レリーズボタンの半押し操作が実行されたときに、撮影時の撮影範囲が特定されている。つまり、撮影時の撮影範囲が特定されれば、レリーズボタンの操作による撮像処理が実行されなくても、他のカメラに対して照会信号を送信することが可能である。つまり、ユーザの所有するデジタルカメラで撮影を行う前に、他のユーザのデジタルカメラによって取得される画像を共有することも可能となる。この場合、他のデジタルカメラとの間で共有する画像がユーザの意図する画像であれば、ユーザ自身が撮影を行わなくても意図する画像を取得することができる。また、逆に、共有する画像がユーザの意図する画像でない場合には、ユーザ自身がレリーズボタンを全押し操作して、撮影を行えばよい。
【００６４】
本実施形態では、レリーズボタンが半押し操作されたときを契機にして、撮影範囲を特定する処理を実行しているが、これに限定される必要はなく、例えばデジタルカメラが撮影モードに設定され、且つユーザがデジタルカメラに対して撮影倍率などを設定し終えた段階で撮影範囲を特定することもできる。このような場合、撮影範囲を特定した後に、他のデジタルカメラとの間で、画像を共有することができるので、単にデジタルカメラを被写体に向けるだけで、他のデジタルカメラにて取得された画像を共有することができる。
【００６５】
本実施形態においては、得られた画像を表示する、或いは、共有する画像を記録するか否かを確認する処理を省略しているが、これら処理を行ってよい。この共有する画像の表示としては、例えば本実施形態の場合には、受信した画像を表示装置の表示画面全体を使用して表示すればよい。また、レリーズボタンの半押し操作時に画像を共有する、又は、レリーズボタンを操作しなくても画像を共有する場合には、取り込まれる画像（スルー画像）を表示装置全体に表示させ、取得される画像を表示装置の一部領域を用いて表示すればよい。
【００６６】
本実施形態では、画像を検索する処理において、照会信号を送信したデジタルカメラにより実行された撮影時刻を含む所定の期間内に得られた画像があるか否かの判定と、撮影範囲が重複している画像があるか否かの判定とを行っているが、撮影範囲が重複している画像があるか否かの判定を行えばよいので、照会信号を送信したデジタルカメラにより実行された撮影時刻を含む所定の期間内に得られた画像があるか否かの判定は必ずしも行う必要はない。
【００６７】
本実施形態においては、複数のデジタルカメラの間で画像を共有する場合について説明しているが、必ずしも複数のデジタルカメラの間で画像を共有する必要はなく、例えばサーバなどの画像を記憶、保持することができる他の電子機器との間で画像を共有することも可能である。
【００６８】
本実施形態においては、撮影範囲として、被写界深度を加味した撮影範囲を用いているが、これに限定される必要はなく、例えば取得される画像の一部の領域が重複する画像を撮影範囲が重複する画像とすることも可能である。この場合、取得される画像を付加した照会信号を生成し、他のデジタルカメラに送信する。照会信号を受信した他のデジタルカメラにおいては、照会信号に付加された画像データの特徴量、他のデジタルカメラの記憶媒体に記憶される画像データの特徴量をそれぞれ求め、各画像データの特徴量から類似度の高い領域の有無を判定することで、撮影範囲が重複する画像があるか否かを判定すればよい。
【００６９】
本実施形態においては、撮影が実行されたデジタルカメラが、他のデジタルカメラから撮影範囲が重複する画像を受信することで、他のデジタルカメラとの間で画像を共有する場合について説明しているが、他のデジタルカメラから撮影範囲が重複する画像を受信する他に、撮影にて得られた画像を他のデジタルカメラに送信することで、互いのデジタルカメラにて取得される、撮影範囲が重複する画像を共有することもできる。
【００７０】
本実施形態においては、デジタルカメラのモードについて詳細は記載していないが、例えば他のデジタルカメラとの間で、画像を共有することができる撮影モード（画像共有モード）を、一般的な撮影モードの他に設けることも可能である。この場合、画像共有モードでの撮影にて得られた画像のみを、画像の検索対象とし、他のデジタルカメラとの間で共有する。つまり、一般的な撮影モードで得られた画像を検索対象とした場合、友人であっても共有したくない画像もあることから、他人に共有させたくない画像を保護することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１０…デジタルカメラ、１５…撮像光学系、１９…位置検出部、３０…無線通信部、３１…ＧＰＳ、３５…ＣＰＵ、４５…範囲特定部、４６…画像検索部、４７…設定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置と、
前記自装置の位置を検出する位置検出手段と、
前記自装置の向きを検出する方向検出手段と、
前記位置検出手段によって検出される前記自装置の位置、及び前記方向検出手段により検出される前記自装置の向きから、前記自装置における撮影範囲を示す第１の撮影範囲を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記第１の撮影範囲と、他の撮像装置に記憶された画像の撮影範囲を示す第２の撮影範囲とが重複する場合に、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像を、前記自装置と前記他の撮像装置との間で共有する共有手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記特定手段は、前記撮影における画角及び被写界深度を前記第１の撮影範囲として特定する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の撮像装置において、
複数のレンズを有する撮影光学系を備え、
前記方向検出手段は、前記自装置の向きの他に、前記撮影光学系の光軸の傾きを検出する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記共有手段は、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像のうち、前記第１の撮影範囲が特定された時刻を含む所定期間内に取得された画像を共有する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記他の撮像装置が、前記共有手段による画像の共有を許可する撮像装置であるか、前記画像の共有を許可しない撮像装置であるかを設定する設定手段をさらに備え、
前記共有手段は、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像が記憶される前記他の撮像装置が、前記設定手段により前記共有手段による画像の共有を許可する撮像装置であると設定されている場合に、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像を前記他の撮像装置と共有する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
複数の撮像装置を備え、少なくとも１つの撮像装置に記憶される画像を他の撮像装置との間で共有する画像共有システムであって、
前記複数の撮像装置は、
前記撮像装置の位置を検出する位置検出手段と、
前記撮像装置の向きを検出する方向検出手段と、
前記位置検出手段によって検出される前記撮像装置の位置、及び前記方向検出手段により検出される前記撮像装置の向きから、前記撮像装置における撮影範囲を示す第１の撮影範囲を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記第１の撮影範囲と、他の撮像装置に記憶された画像の撮影範囲を示す第２の撮影範囲とが重複する場合に、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像を、前記撮像装置と前記他の撮像装置との間で共有する共有手段と、
をそれぞれ備え、
前記少なくとも１つの撮像装置の前記特定手段により前記第１の撮影範囲が特定された場合に、前記他の撮像装置に対して該第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像の有無を検索させる検索信号を送信し、
前記他の撮像装置は、前記検索信号を受けて、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２位の撮影範囲となる画像の有無を検索し、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像がある場合に、前記撮像装置に対して、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像を送信する
ことを特徴とする画像共有システム。
【請求項７】
請求項６に記載の画像共有システムにおいて、
前記特定手段は、前記撮影における画角及び被写界深度を前記第１の撮影範囲として特定する
ことを特徴とする画像共有システム。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の画像共有システムにおいて、
複数のレンズを有する撮影光学系を備え、
前記方向検出手段は、前記撮像装置の向きの他に、前記撮影光学系の光軸の傾きを検出する
ことを特徴とする画像共有システム。
【請求項９】
請求項６に記載の画像共有システムにおいて、
前記共有手段は、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像のうち、前記第１の撮影範囲が特定された時刻を含む所定期間内に取得された画像を共有する
ことを特徴とする画像共有システム。
【請求項１０】
請求項６に記載の画像共有システムにおいて、
前記少なくとも１つの撮像装置は、前記他の撮像装置に対して、前記共有手段による画像の共有を許可する撮像装置であるか否かを設定する設定手段を備え、
前記共有手段は、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像が記憶される前記他の撮像装置が、前記設定手段により前記共有手段による画像の共有を許可する撮像装置であると設定されている場合に、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像を前記他の撮像装置と共有する
ことを特徴とする画像共有システム。
【請求項１】
自装置と、
前記自装置の位置を検出する位置検出手段と、
前記自装置の向きを検出する方向検出手段と、
前記位置検出手段によって検出される前記自装置の位置、及び前記方向検出手段により検出される前記自装置の向きから、前記自装置における撮影範囲を示す第１の撮影範囲を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記第１の撮影範囲と、他の撮像装置に記憶された画像の撮影範囲を示す第２の撮影範囲とが重複する場合に、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像を、前記自装置と前記他の撮像装置との間で共有する共有手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記特定手段は、前記撮影における画角及び被写界深度を前記第１の撮影範囲として特定する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の撮像装置において、
複数のレンズを有する撮影光学系を備え、
前記方向検出手段は、前記自装置の向きの他に、前記撮影光学系の光軸の傾きを検出する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記共有手段は、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像のうち、前記第１の撮影範囲が特定された時刻を含む所定期間内に取得された画像を共有する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記他の撮像装置が、前記共有手段による画像の共有を許可する撮像装置であるか、前記画像の共有を許可しない撮像装置であるかを設定する設定手段をさらに備え、
前記共有手段は、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像が記憶される前記他の撮像装置が、前記設定手段により前記共有手段による画像の共有を許可する撮像装置であると設定されている場合に、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像を前記他の撮像装置と共有する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
複数の撮像装置を備え、少なくとも１つの撮像装置に記憶される画像を他の撮像装置との間で共有する画像共有システムであって、
前記複数の撮像装置は、
前記撮像装置の位置を検出する位置検出手段と、
前記撮像装置の向きを検出する方向検出手段と、
前記位置検出手段によって検出される前記撮像装置の位置、及び前記方向検出手段により検出される前記撮像装置の向きから、前記撮像装置における撮影範囲を示す第１の撮影範囲を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記第１の撮影範囲と、他の撮像装置に記憶された画像の撮影範囲を示す第２の撮影範囲とが重複する場合に、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像を、前記撮像装置と前記他の撮像装置との間で共有する共有手段と、
をそれぞれ備え、
前記少なくとも１つの撮像装置の前記特定手段により前記第１の撮影範囲が特定された場合に、前記他の撮像装置に対して該第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像の有無を検索させる検索信号を送信し、
前記他の撮像装置は、前記検索信号を受けて、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２位の撮影範囲となる画像の有無を検索し、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像がある場合に、前記撮像装置に対して、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像を送信する
ことを特徴とする画像共有システム。
【請求項７】
請求項６に記載の画像共有システムにおいて、
前記特定手段は、前記撮影における画角及び被写界深度を前記第１の撮影範囲として特定する
ことを特徴とする画像共有システム。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の画像共有システムにおいて、
複数のレンズを有する撮影光学系を備え、
前記方向検出手段は、前記撮像装置の向きの他に、前記撮影光学系の光軸の傾きを検出する
ことを特徴とする画像共有システム。
【請求項９】
請求項６に記載の画像共有システムにおいて、
前記共有手段は、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像のうち、前記第１の撮影範囲が特定された時刻を含む所定期間内に取得された画像を共有する
ことを特徴とする画像共有システム。
【請求項１０】
請求項６に記載の画像共有システムにおいて、
前記少なくとも１つの撮像装置は、前記他の撮像装置に対して、前記共有手段による画像の共有を許可する撮像装置であるか否かを設定する設定手段を備え、
前記共有手段は、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像が記憶される前記他の撮像装置が、前記設定手段により前記共有手段による画像の共有を許可する撮像装置であると設定されている場合に、前記第１の撮影範囲と重複する前記第２の撮影範囲となる画像を前記他の撮像装置と共有する
ことを特徴とする画像共有システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−２１６８８５（Ｐ２０１２−２１６８８５Ａ）
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７８８３７（Ｐ２０１１−７８８３７）
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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