撮像装置
【課題】 簡易な方法で画像処理による遠距離の被写体の測距を行い，その被写体の位置や名称の情報を得ることができる撮像装置を提供することである。
【解決手段】 一つの被写体を異なる場所から撮影した一対の画像を画像処理し，該二画像から検出した該被写体の画像間視差から該被写体までの距離を演算する遠距離測距演算部と，前記姿勢計測部からの姿勢情報および前記方位計測部から方位情報を用いた補助情報を表示し，撮影した画像を前記遠距離測距演算部に伝達する遠距離測距制御部とを備える。
【解決手段】 一つの被写体を異なる場所から撮影した一対の画像を画像処理し，該二画像から検出した該被写体の画像間視差から該被写体までの距離を演算する遠距離測距演算部と，前記姿勢計測部からの姿勢情報および前記方位計測部から方位情報を用いた補助情報を表示し，撮影した画像を前記遠距離測距演算部に伝達する遠距離測距制御部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，測位機能を備え，装置本体の位置だけでなく，記録した被写体の位置や名称を表示および記録可能な撮像装置および撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来，撮像装置に測位機能を備え，装置本体の位置，すなわち撮影場所の位置情報を画像に付与することで後から撮影場所の確認を容易にしたりする機能がある。また，これをさらに応用し，撮影した場所だけでなく，被写体の位置情報や名称を表示および記録する技術が提案されている。例えば，特許文献１では，ＧＰＳなどによるカメラ位置測位，位相差センサなどによる被写体の測距，及び方位センサなどによる方位計測を行い，取得したカメラ位置，被写体との距離，及び方位を基に被写体の位置を算出する技術が開示されている。また，算出した被写体位置をキーとしてデータベースを検索してズーム値に応じた名称を取り出し，取り出した名称をスルー画像に重畳表示し，撮影を行うと撮影画像及び撮影画像に対応付けた被写体情報を記録する技術が開示されている。
【０００３】
一方で，位相差センサなどの測距手段ではなく，複数のカメラで撮影された画像を画像処理して被写体までの距離を測定する技術が提案されている。例えば，特許文献２では自動車用の車室内に取り付けられたステレオカメラから車外の対象風景を撮像し，その撮像した画像を画像処理して車両から対象物までの距離を計測する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６９１６４号公報
【特許文献２】特開平０５−１１４０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，特許文献１に開示された位相差センサや光パルス測距装置などの測距手段では，その測距原理から比較的近距離の被写体を高精度に測距するのには適しているが，遠距離の被写体の測距には適していない。例えば位相差センサは，カメラ内部の撮影レンズの異なる場所を通った２つの像をずれ量を用いて測距するため，被写体が遠距離になるほど２つの像のずれ量が少なくなり，測距精度が落ちる。また，光パルス測距装置は，投射光が被写体で反射して戻ってくるまでの時間で測距するため，遠距離の被写体では投射光が届かず測距できない。これに対して，より大きなセンサを用いたり，より強力な投射が可能な装置にすることである程度改善は可能であるが，カメラの外形寸法が大きくなり，コストがかかるため非現実的である。また，ＡＦ(Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ)用途という観点では，同じ測距誤差でも遠方の被写体ほど焦点ずれへの影響が小さくなり，ある一定距離以上の被写体に対しては無限遠として扱うことができるため，遠距離の被写体に対する測距精度が要求されない。したがって，遠方の被写体に限っては，ＡＦ用途の測距手段を被写体の位置や名称などの情報を得るための測距手段として兼用できないという問題があった。
【０００６】
一方で，特許文献２に開示された測距方法は，２画像の水平距離差が確保できれば原理的に遠距離の測距に適しているが，それぞれの撮影光軸が平行で，かつ一定距離以上離れた状態で撮影した複数画像を用いる必要がある。本特許文献でも２台のあらかじめ光軸が調整，固定されたステレオカメラを用いており，持ち出し可能な小型の撮像装置での適用は困難であるという問題があった。
【０００７】
そこで，本発明の目的は，簡易な方法で画像処理による遠距離の被写体の測距を行い，その被写体の位置や名称の情報を得ることができる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係る撮像装置の構成は、
現在位置座標を取得するＧＰＳ部と，
近距離の被写体までの距離を計測する近距離測距部と，
遠距離の被写体までの距離を計測する遠距離測距部と，
撮影方位を計測する方位計測部と，
撮影時の水平方向や仰角方向の姿勢を計測する姿勢計測部と，
前記近距離測距部が計測した被写体までの距離と，前記遠距離測距部が計測した被写体までの距離のいずれか一方を選択する被写体距離判定部と，
被写体位置座標の演算を行う被写体位置算出部と，
を備えた撮像装置において，
前記被写体距離判定部は，前記近距離測距部が計測した被写体までの距離があらかじめ設定されたしきい値以下の場合は前記近距離測距部が計測した距離を選択し，しきい値より大きい場合は前記遠距離測距部が計測した距離を選択し，
前記被写体距離判定部が選択した被写体までの距離情報と，前記ＧＰＳ部が算出した現在位置座標と，前記方位計測部が計測した撮影方位情報を用いて，前記被写体位置算出部により被写体位置を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば，画像処理による遠距離の被写体の測距を行い，簡易な方法でその被写体の位置や名称の情報を得ることができる撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の被写体情報取得部の構成を示すブロック図
【図２】本実施形態の被写体情報取得の処理の流れを示すフロー図
【図３】本実施形態を適用したデジタルカメラの全体構成を示すブロック図
【図４】本実施形態の加速度センサによるデジタルカメラの姿勢検出の概念図
【図５】本実施形態の測距後の被写体位置算出の概念図
【図６】電子方位差器の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下，本発明をデジタルカメラに適用した実施形態を，図面を参照して説明する。
【００１２】
最初に，デジタルカメラの全体構成を図３に基づき説明する。図３は，撮像装置の全体構成を示すブロック図である。撮像装置の操作部１は，電源ボタン，再生ボタン，表示切り替えボタン，モードダイアル，ズームスイッチ，レリーズスイッチ（以上不図示）等を備え，操作者による様々な操作を検出する。操作者が操作部１の電源ボタンをＯＮすると，電源部４のシステム系電源回路が起動する。その後，ＣＰＵ５が起動し，操作者によるモードダイアルの操作に伴う撮像装置のモードの設定状態等を検出する。
【００１３】
ＣＰＵ５は，検出したモードが撮影モードであれば，電源回路を制御して撮像電源やバックライト電源を起動すると共に，アナログフロントエンド（以後ＡＦＥ）６，メカドライバ７，液晶表示ドライバ８の初期設定を行う。メカドライバ７は，シャッタ，絞り，フォーカスやズームなどのレンズ群からなる光学系１１を駆動する。ＡＦＥ６は，ＣＣＤ１２を駆動する。液晶表示ドライバ８は，液晶パネル９を駆動する。これにより撮影可能状態に移行する。
【００１４】
ＣＰＵ５は，撮像装置全体の制御及びＣＣＤ１２から得られた画像の処理を行う。撮像装置全体の制御としては，例えば，操作部１のボタン操作の検知とそれに応じた撮像駆動モード・表示モードの切換え制御，記録メディア１３への書き込み・読み出し処理，液晶表示ドライバ８への表示データ送信，電源部４のＯＮ／ＯＦＦ制御等である。ＣＰＵ５は，前記以外にも，各種ＬＥＤの点灯制御，ストロボ１４の充電・発光制御等も行う。
【００１５】
撮影者が撮影可能状態でレリーズボタンを半押しすると，近距離測距部としての位相差センサ２１はそのときのＡＦ(Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ)設定にしたがい，被写体までの距離を測距する。ＡＦ設定は，例えば画面を分割してそれぞれの領域で測距を行うマルチパターンＡＦ，中央の定められた固定点で測距を行う中央一点ＡＦなどである。それと同時にＣＰＵ５はその時の撮影モード（Ａｖ優先，Ｔｖ優先，オートなど）に応じてシャッタ速度，絞り値，ＩＳＯ感度を決定し，撮影待機状態に移行する。この状態で撮影者がレリーズボタンを全押しすると，決定した撮影条件でＣＣＤ１２から画像を取り込み，画像処理を行ってメディア１３に記録を行う。この時，設定や撮影状況に応じてストロボの充電・発光制御も行う。
【００１６】
次に図１を用いて本実施形態の被写体情報取得部１６の構成を説明する。被写体情報取得部１６は，ＧＰＳ部としてのＧＰＳアンテナ２２およびＧＰＳ処理ＣＰＵ２３，方位計測部としての方位センサ２４，姿勢計測部としての加速度センサ２５，被写体情報取得ＣＰＵ２６，被写体情報記録手段としての被写体情報記録ＲＯＭ２７から構成される。被写体情報取得ＣＰＵ２６は，被写体距離判定部３０，遠距離測距制御部３１，遠距離測距演算部３２，被写体位置算出部３３，被写体名称検索部としての機能を併せ持つ。
【００１７】
本実施形態では，遠距離測距部として２画像によるステレオマッチング画像処理技術を用いている。画像処理技術そのものは従来技術と同じであり，同一方位すなわち互いに光軸が平行で，かつ同一姿勢すなわち互いに水平方向に回転していない(ロールしていない)２つの画像を用いる。一方の画像に写った被写体と同じ対象物をパターンマッチングによって他方の画像から探し出し，これらの水平座標の差(視差)を求めることで被写体までの距離を求める方法である。被写体情報取得ＣＰＵ２６は，２画像間の光軸方位や水平方向の姿勢状態が相対的にずれないように，方位センサ２４，加速度センサ２５から得た方位情報やカメラの姿勢情報を液晶パネル９に表示してユーザーの撮影を補助しつつ，ＣＰＵ５などを介して撮像部を制御して一対の画像を取得する。さらに取得した画像に対して画像演算処理を行い，被写体までの距離ＲＦＡＲを算出する。さらに，ＧＰＳアンテナ２２およびＧＰＳ処理ＣＰＵ２３を制御してカメラの位置情報を取得し，方位センサ２４から得た方位とＲＦＡＲを用いて被写体の位置座標を算出する。算出した位置情報をキーにして本体内の被写体情報記録ＲＯＭ２７に記録された位置座標に対する名称情報のデータベースを検索して被写体の名称を取得し，液晶パネル９に表示する。
【００１８】
被写体情報取得までの具体的な処理の流れを図２を用いて説明する。まず，被写体情報取得ＣＰＵ２６はＧＰＳアンテナ２２およびＧＰＳ処理ＣＰＵ２３を制御してカメラの位置情報ＰＣ１(ｘ１,ｙ１,ｚ１)を取得し(Ｓ２０１)，被写体情報取得の待機状態に遷移する(Ｓ２０２)。この状態でユーザーが被写体情報を取得したい被写体をＡＦ枠内に捕捉してレリーズボタンを半押しすると，被写体情報取得ＣＰＵ２６はまず方位センサ２４からカメラ光軸方向の方位Ｄ１を取得する(Ｓ２０３)。方位Ｄ１は，図５(b)に示すように，北向きを基準(０°)として，時計回りに角度で出力される。東であれば９０°，南西であれば２２５°である。
【００１９】
次に，被写体情報取得ＣＰＵ２６は加速度センサ２５からの情報を取得してカメラの仰角を検知する(Ｓ２０４)。加速度センサ２５は３つの互いに直交する検出軸を持ち，図４(a)に示すようにカメラ横方向がｘ軸，レンズ光軸方向がｙ軸，カメラ上下方向がｚ軸となるように設置されている。正位置で水平に構えた場合，ｚ軸にのみ重力加速度Ｇがかかるため，各軸の加速度は，図４(b)に示すようにＡｘ＝Ａｙ＝０，Ａｚ＝−Ｇとなる。正位置で角度θだけ上に向けて構えた場合，ｙ軸とｚ軸にＧがかかり，図４(c)に示すようにＡｘ＝０，Ａｙ＝−Ｇｓｉｎθ，Ａｚ＝−Ｇｃｏｓθとなる。静止していればカメラにかかる加速度はＧのみであるから，θ＝ｔａｎ−１(Ａｙ/Ａｚ)によってカメラの仰角θを算出することができる。
【００２０】
方位Ｄ１を取得するとともに，ＣＰＵ５を介して位相差センサ２１から被写体までの距離ＲＡＦを取得し，従来通りＣＰＵ５はメカドライバ７を介して光学系１１を駆動し，フォーカスを合わせる(Ｓ２０５)。被写体情報取得ＣＰＵ２６の被写体距離判定部３０は，ＲＡＦがあらかじめ定められた遠距離測距しきい値Ｒｔｈ以下かどうかを判定し(Ｓ２０６)，ＲＡＦ≦Ｒｔｈの時は被写体情報取得ＣＰＵ２６内の被写体位置算出部３３が以下のようにＲＡＦを用いた被写体位置ＰＯ算出を行う(Ｓ２０７)。なお，ＧＰＳ処理ＣＰＵ２３が演算する位置情報は緯度，経度，高度の３次元であるが，被写体情報を得るための位置情報検索は緯度，経度だけで可能であるため，２次元平面での演算を行う。図５(a)に示すように，Ｓ２０４で取得した仰角θから，ＲＡＦの水平成分はＲＡＦｃｏｓθと求まる。図５(b)に示すように，Ｐｏ(ｘ２,ｙ２)はＰＣ１(ｘ１,ｙ１)から方位Ｄ１方向に距離ＲＡＦｃｏｓθだけ離れているので，Ｐｏ(ｘ２,ｙ２)＝(ｘ１＋ＲＡＦｃｏｓθｓｉｎＤ１, ｙ１＋ＲＡＦｃｏｓθｃｏｓＤ１)によって算出することができる。
【００２１】
次に，被写体情報取得ＣＰＵ２６内の被写体名称検索部は，算出した被写体位置ＰＯをキーにして被写体情報記録ＲＯＭ２７に記録された位置座標の中から最も近い座標を検索して，対応する名称情報を取得する(Ｓ２０８)。さらに，取得した被写体名称をＣＰＵ５を介して液晶パネル９のライブ画像に重畳表示する(Ｓ２０９)。この状態でユーザーがレリーズボタンを全押しすると(Ｓ２１０)，ＡＦＥ６を介してＣＣＤ１２からキャプチャした画像情報に従来通りの画像処理を行った上で(Ｓ２１１)，カメラの位置情報ＰＣ１，被写体の位置情報Ｐｏおよび被写体名称を画像に付加してメディア１３に記録する(Ｓ２１２)。
【００２２】
一方，Ｓ２０６でＲＡＦ＞Ｒｔｈだった場合，被写体情報取得のための遠距離測距を行うかどうかをユーザーに選択させる画面を液晶パネル９に表示する(Ｓ２１３)。ユーザーが「いいえ」を選択した場合は，レリーズ全押し待機状態となり(Ｓ２１４)，撮像部から取得した画像情報に従来通りの画像処理を行った上で(Ｓ２１５)，カメラの位置情報ＰＣ１のみを画像に付加してメディア１３に記録する(Ｓ２１６)。一方，Ｓ２１２でユーザーが「はい」を選択した場合は，被写体情報取得ＣＰＵ２６内の遠距離測距制御部３１が以下のステップで遠距離測距を行う。
【００２３】
まず，Ｓ２０４と同様に，加速度センサ２５から各軸の加速度情報を取得して演算したカメラの姿勢情報を電子水準器４０としてライブ画像に重畳表示し，水平状態，すなわちＡｘ＝Ａｙ＝０，Ａｚ＝−Ｇの状態で撮影するようガイドを行う(Ｓ２１７)。ここでレリーズ全押し待機状態となり(Ｓ２１８)，ユーザーが撮影した画像(画像Ａと呼ぶ)を，ＣＰＵ５内部の一時メモリに一旦保存しておく(Ｓ２１９)。次に，ユーザーに水平方向に移動して再度撮影するよう要請するメッセージを液晶パネル９に表示する(Ｓ２２０)。それとともに，図６(a)に示すように，現在の方位Ｄと画像Ａの方位Ｄ１とのずれ角を示す電子方位差器４１と，加速度センサ２５からの加速度情報を演算して得られた現在のカメラの姿勢情報を示す電子水準器４０とをライブ画像にガイド表示する(Ｓ２２１)。
【００２４】
電子方位差器４１は，図６(a)のようにコンパスを模した円形をしており，Ｄ１を時計の１２時方向の基準位置に線で表示し，現在の方位ＤをＤ１に対する相対方位として線を重ねて表示する。相対方位が一定以下になると，二つの線が重なって表示され，これにより撮影者は同一方位であることを知ることができる。また，電子水準器４０は，カメラの水平方向の姿勢に応じて水準バー４３が左右に移動することでカメラの姿勢を報知する。例えば，図６(b)のようにカメラ正位置から見て右側を下げると水準バー４３が左に移動し，図６(c)のようにカメラ正位置から見て左側を下げると水準バー４３が右に移動する。水準バー４３と水平基準ライン４４が重なることで，撮影者は水平状態であることを知ることができる。
【００２５】
ここでレリーズ半押し待機状態となるので(Ｓ２２２)，ユーザーはガイドに従って移動した後，電子水準器４０および電子方位差器４１の各線が重なった状態で被写体が画角内に入るように構図を決める。ここでレリーズボタンを半押しすると，再度ＧＰＳアンテナ２２およびＧＰＳ処理ＣＰＵ２３を制御してカメラ位置ＰＣ２(ｘ２,ｙ２,ｚ２)を取得する(Ｓ２２３)。さらに，この時の方位Ｄ２を取得し(Ｓ２２４)，被写体情報取得ＣＰＵ２６はＤ２と前回取得した画像の方位Ｄ１とのずれ角ΔＤ＝Ｄ２-Ｄ１を算出し，これが最小方位差Ｄｔｈ以下かどうかを判定する(Ｓ２２５)。ΔＤ＞Ｄｔｈの時は，被写体位置算出の精度が確保されないため，ユーザーに再測定を促すメッセージを表示して(Ｓ２２６)，Ｓ２２２に戻る。ΔＤ≦Ｄｔｈの時は，ユーザーに被写体位置算出可能である旨のメッセージを表示し，ユーザーに撮影を促す(Ｓ２２７)。
【００２６】
ここでレリーズ全押し待機状態となり(Ｓ２２８)，この状態でユーザーが撮影した画像(画像Ｂと呼ぶ)は，画像Ａと同様にＣＰＵ５内部の一時メモリの異なる領域に保存する(Ｓ２２９)。さらに，ＰＣ１とＰＣ２から，図５(c)に示すような２画像の撮影位置差ΔＰｃ＝((ｘ１−ｘ２)２＋(ｙ１−ｙ２)２)１／２ を算出する(Ｓ２３０)。なお，ここでの演算においては，ＧＰＳのｘ座標とｙ座標のみを使用し，ｚ座標情報を使用していない。
【００２７】
次に，被写体情報取得ＣＰＵ２６内の遠距離測距演算部３２は，一時保存した画像Ａ，画像Ｂおよび撮影位置差ΔＰｃから，上述のステレオマッチング画像処理技術を用いて被写体距離ＲＦＡＲを算出する(Ｓ２３１)。このとき，図６(b)に示すように，撮影した画像Ａ，Ｂを順次液晶パネル９に表示し，被写体情報を取得したい被写体が撮影された領域Ａ４２をユーザーに選択させ，領域Ａ４２について演算を行う。
【００２８】
次に，被写体情報取得ＣＰＵ２６内の被写体位置算出部３３は，Ｓ２０７と同様にＲＦＡＲを用いた被写体位置ＰＯＦの算出を行う(Ｓ２３２)。すなわち，ＰＯＦ(ｘ２,ｙ２)＝(ｘ１＋ＲＦＡＲｃｏｓθｓｉｎＤ１, ｙ１＋ＲＦＡＲｃｏｓθｃｏｓＤ１)によって算出することができる。
【００２９】
次に，被写体情報取得ＣＰＵ２６内の被写体名称検索部は，算出した被写体位置ＰＯＦをキーにして被写体情報記録ＲＯＭ２７を検索し(Ｓ２３３)，画像Ａにはカメラの位置情報ＰＣ１，被写体の位置情報ＰＯＦおよび被写体名称，画像Ｂにはカメラの位置情報ＰＣ２，被写体の位置情報ＰＯＦおよび被写体名称を付加してメディア１３に記録する(Ｓ２３４)。
【００３０】
なお，いずれの方法においても，被写体名称を検索結果に複数の名称候補が該当した場合は，候補を全て表示してユーザーに選択させ，選択された被写体名称を画像に付加する。
【００３１】
以上，本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが，本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく，この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。例えば，本実施例では姿勢計測部として加速度センサを用いたが，重力センサや角速度センサに演算を施して姿勢情報を取得してもよい。
【００３２】
また，近距離測距部として位相差センサを用いたが，光パルス測距装置を用いてもよい。また，本実施例では，カメラ内部に位置座標に対する名称情報のデータベースを有する場合について記述したが，ＰＣなどの記録装置やネットワーク上にデータベースがあってもよい。この場合，撮影した一対の画像が遠距離測距可能であることを示す識別子を画像に関連付けて記録することにより，ＰＣ上での後処理によって遠距離測距を行った上で，ＰＣ上またはネットワーク上のデータベースを検索して被写体名称を取得することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１ 操作部
５ ＣＰＵ
９ 液晶パネル
２１ 位相差センサ
２２ ＧＰＳアンテナ
２３ ＧＰＳ処理ＣＰＵ
２４ 方位センサ
２５ 加速度センサ
２６ 被写体情報取得ＣＰＵ
２７ 被写体情報記録ＲＯＭ
３０ 被写体距離判定部
３１ 遠距離測距制御部
３２ 遠距離測距演算部
３３ 被写体位置算出部
３４ 被写体名称検索部
【技術分野】
【０００１】
本発明は，測位機能を備え，装置本体の位置だけでなく，記録した被写体の位置や名称を表示および記録可能な撮像装置および撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来，撮像装置に測位機能を備え，装置本体の位置，すなわち撮影場所の位置情報を画像に付与することで後から撮影場所の確認を容易にしたりする機能がある。また，これをさらに応用し，撮影した場所だけでなく，被写体の位置情報や名称を表示および記録する技術が提案されている。例えば，特許文献１では，ＧＰＳなどによるカメラ位置測位，位相差センサなどによる被写体の測距，及び方位センサなどによる方位計測を行い，取得したカメラ位置，被写体との距離，及び方位を基に被写体の位置を算出する技術が開示されている。また，算出した被写体位置をキーとしてデータベースを検索してズーム値に応じた名称を取り出し，取り出した名称をスルー画像に重畳表示し，撮影を行うと撮影画像及び撮影画像に対応付けた被写体情報を記録する技術が開示されている。
【０００３】
一方で，位相差センサなどの測距手段ではなく，複数のカメラで撮影された画像を画像処理して被写体までの距離を測定する技術が提案されている。例えば，特許文献２では自動車用の車室内に取り付けられたステレオカメラから車外の対象風景を撮像し，その撮像した画像を画像処理して車両から対象物までの距離を計測する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６９１６４号公報
【特許文献２】特開平０５−１１４０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，特許文献１に開示された位相差センサや光パルス測距装置などの測距手段では，その測距原理から比較的近距離の被写体を高精度に測距するのには適しているが，遠距離の被写体の測距には適していない。例えば位相差センサは，カメラ内部の撮影レンズの異なる場所を通った２つの像をずれ量を用いて測距するため，被写体が遠距離になるほど２つの像のずれ量が少なくなり，測距精度が落ちる。また，光パルス測距装置は，投射光が被写体で反射して戻ってくるまでの時間で測距するため，遠距離の被写体では投射光が届かず測距できない。これに対して，より大きなセンサを用いたり，より強力な投射が可能な装置にすることである程度改善は可能であるが，カメラの外形寸法が大きくなり，コストがかかるため非現実的である。また，ＡＦ(Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ)用途という観点では，同じ測距誤差でも遠方の被写体ほど焦点ずれへの影響が小さくなり，ある一定距離以上の被写体に対しては無限遠として扱うことができるため，遠距離の被写体に対する測距精度が要求されない。したがって，遠方の被写体に限っては，ＡＦ用途の測距手段を被写体の位置や名称などの情報を得るための測距手段として兼用できないという問題があった。
【０００６】
一方で，特許文献２に開示された測距方法は，２画像の水平距離差が確保できれば原理的に遠距離の測距に適しているが，それぞれの撮影光軸が平行で，かつ一定距離以上離れた状態で撮影した複数画像を用いる必要がある。本特許文献でも２台のあらかじめ光軸が調整，固定されたステレオカメラを用いており，持ち出し可能な小型の撮像装置での適用は困難であるという問題があった。
【０００７】
そこで，本発明の目的は，簡易な方法で画像処理による遠距離の被写体の測距を行い，その被写体の位置や名称の情報を得ることができる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係る撮像装置の構成は、
現在位置座標を取得するＧＰＳ部と，
近距離の被写体までの距離を計測する近距離測距部と，
遠距離の被写体までの距離を計測する遠距離測距部と，
撮影方位を計測する方位計測部と，
撮影時の水平方向や仰角方向の姿勢を計測する姿勢計測部と，
前記近距離測距部が計測した被写体までの距離と，前記遠距離測距部が計測した被写体までの距離のいずれか一方を選択する被写体距離判定部と，
被写体位置座標の演算を行う被写体位置算出部と，
を備えた撮像装置において，
前記被写体距離判定部は，前記近距離測距部が計測した被写体までの距離があらかじめ設定されたしきい値以下の場合は前記近距離測距部が計測した距離を選択し，しきい値より大きい場合は前記遠距離測距部が計測した距離を選択し，
前記被写体距離判定部が選択した被写体までの距離情報と，前記ＧＰＳ部が算出した現在位置座標と，前記方位計測部が計測した撮影方位情報を用いて，前記被写体位置算出部により被写体位置を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば，画像処理による遠距離の被写体の測距を行い，簡易な方法でその被写体の位置や名称の情報を得ることができる撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の被写体情報取得部の構成を示すブロック図
【図２】本実施形態の被写体情報取得の処理の流れを示すフロー図
【図３】本実施形態を適用したデジタルカメラの全体構成を示すブロック図
【図４】本実施形態の加速度センサによるデジタルカメラの姿勢検出の概念図
【図５】本実施形態の測距後の被写体位置算出の概念図
【図６】電子方位差器の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下，本発明をデジタルカメラに適用した実施形態を，図面を参照して説明する。
【００１２】
最初に，デジタルカメラの全体構成を図３に基づき説明する。図３は，撮像装置の全体構成を示すブロック図である。撮像装置の操作部１は，電源ボタン，再生ボタン，表示切り替えボタン，モードダイアル，ズームスイッチ，レリーズスイッチ（以上不図示）等を備え，操作者による様々な操作を検出する。操作者が操作部１の電源ボタンをＯＮすると，電源部４のシステム系電源回路が起動する。その後，ＣＰＵ５が起動し，操作者によるモードダイアルの操作に伴う撮像装置のモードの設定状態等を検出する。
【００１３】
ＣＰＵ５は，検出したモードが撮影モードであれば，電源回路を制御して撮像電源やバックライト電源を起動すると共に，アナログフロントエンド（以後ＡＦＥ）６，メカドライバ７，液晶表示ドライバ８の初期設定を行う。メカドライバ７は，シャッタ，絞り，フォーカスやズームなどのレンズ群からなる光学系１１を駆動する。ＡＦＥ６は，ＣＣＤ１２を駆動する。液晶表示ドライバ８は，液晶パネル９を駆動する。これにより撮影可能状態に移行する。
【００１４】
ＣＰＵ５は，撮像装置全体の制御及びＣＣＤ１２から得られた画像の処理を行う。撮像装置全体の制御としては，例えば，操作部１のボタン操作の検知とそれに応じた撮像駆動モード・表示モードの切換え制御，記録メディア１３への書き込み・読み出し処理，液晶表示ドライバ８への表示データ送信，電源部４のＯＮ／ＯＦＦ制御等である。ＣＰＵ５は，前記以外にも，各種ＬＥＤの点灯制御，ストロボ１４の充電・発光制御等も行う。
【００１５】
撮影者が撮影可能状態でレリーズボタンを半押しすると，近距離測距部としての位相差センサ２１はそのときのＡＦ(Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ)設定にしたがい，被写体までの距離を測距する。ＡＦ設定は，例えば画面を分割してそれぞれの領域で測距を行うマルチパターンＡＦ，中央の定められた固定点で測距を行う中央一点ＡＦなどである。それと同時にＣＰＵ５はその時の撮影モード（Ａｖ優先，Ｔｖ優先，オートなど）に応じてシャッタ速度，絞り値，ＩＳＯ感度を決定し，撮影待機状態に移行する。この状態で撮影者がレリーズボタンを全押しすると，決定した撮影条件でＣＣＤ１２から画像を取り込み，画像処理を行ってメディア１３に記録を行う。この時，設定や撮影状況に応じてストロボの充電・発光制御も行う。
【００１６】
次に図１を用いて本実施形態の被写体情報取得部１６の構成を説明する。被写体情報取得部１６は，ＧＰＳ部としてのＧＰＳアンテナ２２およびＧＰＳ処理ＣＰＵ２３，方位計測部としての方位センサ２４，姿勢計測部としての加速度センサ２５，被写体情報取得ＣＰＵ２６，被写体情報記録手段としての被写体情報記録ＲＯＭ２７から構成される。被写体情報取得ＣＰＵ２６は，被写体距離判定部３０，遠距離測距制御部３１，遠距離測距演算部３２，被写体位置算出部３３，被写体名称検索部としての機能を併せ持つ。
【００１７】
本実施形態では，遠距離測距部として２画像によるステレオマッチング画像処理技術を用いている。画像処理技術そのものは従来技術と同じであり，同一方位すなわち互いに光軸が平行で，かつ同一姿勢すなわち互いに水平方向に回転していない(ロールしていない)２つの画像を用いる。一方の画像に写った被写体と同じ対象物をパターンマッチングによって他方の画像から探し出し，これらの水平座標の差(視差)を求めることで被写体までの距離を求める方法である。被写体情報取得ＣＰＵ２６は，２画像間の光軸方位や水平方向の姿勢状態が相対的にずれないように，方位センサ２４，加速度センサ２５から得た方位情報やカメラの姿勢情報を液晶パネル９に表示してユーザーの撮影を補助しつつ，ＣＰＵ５などを介して撮像部を制御して一対の画像を取得する。さらに取得した画像に対して画像演算処理を行い，被写体までの距離ＲＦＡＲを算出する。さらに，ＧＰＳアンテナ２２およびＧＰＳ処理ＣＰＵ２３を制御してカメラの位置情報を取得し，方位センサ２４から得た方位とＲＦＡＲを用いて被写体の位置座標を算出する。算出した位置情報をキーにして本体内の被写体情報記録ＲＯＭ２７に記録された位置座標に対する名称情報のデータベースを検索して被写体の名称を取得し，液晶パネル９に表示する。
【００１８】
被写体情報取得までの具体的な処理の流れを図２を用いて説明する。まず，被写体情報取得ＣＰＵ２６はＧＰＳアンテナ２２およびＧＰＳ処理ＣＰＵ２３を制御してカメラの位置情報ＰＣ１(ｘ１,ｙ１,ｚ１)を取得し(Ｓ２０１)，被写体情報取得の待機状態に遷移する(Ｓ２０２)。この状態でユーザーが被写体情報を取得したい被写体をＡＦ枠内に捕捉してレリーズボタンを半押しすると，被写体情報取得ＣＰＵ２６はまず方位センサ２４からカメラ光軸方向の方位Ｄ１を取得する(Ｓ２０３)。方位Ｄ１は，図５(b)に示すように，北向きを基準(０°)として，時計回りに角度で出力される。東であれば９０°，南西であれば２２５°である。
【００１９】
次に，被写体情報取得ＣＰＵ２６は加速度センサ２５からの情報を取得してカメラの仰角を検知する(Ｓ２０４)。加速度センサ２５は３つの互いに直交する検出軸を持ち，図４(a)に示すようにカメラ横方向がｘ軸，レンズ光軸方向がｙ軸，カメラ上下方向がｚ軸となるように設置されている。正位置で水平に構えた場合，ｚ軸にのみ重力加速度Ｇがかかるため，各軸の加速度は，図４(b)に示すようにＡｘ＝Ａｙ＝０，Ａｚ＝−Ｇとなる。正位置で角度θだけ上に向けて構えた場合，ｙ軸とｚ軸にＧがかかり，図４(c)に示すようにＡｘ＝０，Ａｙ＝−Ｇｓｉｎθ，Ａｚ＝−Ｇｃｏｓθとなる。静止していればカメラにかかる加速度はＧのみであるから，θ＝ｔａｎ−１(Ａｙ/Ａｚ)によってカメラの仰角θを算出することができる。
【００２０】
方位Ｄ１を取得するとともに，ＣＰＵ５を介して位相差センサ２１から被写体までの距離ＲＡＦを取得し，従来通りＣＰＵ５はメカドライバ７を介して光学系１１を駆動し，フォーカスを合わせる(Ｓ２０５)。被写体情報取得ＣＰＵ２６の被写体距離判定部３０は，ＲＡＦがあらかじめ定められた遠距離測距しきい値Ｒｔｈ以下かどうかを判定し(Ｓ２０６)，ＲＡＦ≦Ｒｔｈの時は被写体情報取得ＣＰＵ２６内の被写体位置算出部３３が以下のようにＲＡＦを用いた被写体位置ＰＯ算出を行う(Ｓ２０７)。なお，ＧＰＳ処理ＣＰＵ２３が演算する位置情報は緯度，経度，高度の３次元であるが，被写体情報を得るための位置情報検索は緯度，経度だけで可能であるため，２次元平面での演算を行う。図５(a)に示すように，Ｓ２０４で取得した仰角θから，ＲＡＦの水平成分はＲＡＦｃｏｓθと求まる。図５(b)に示すように，Ｐｏ(ｘ２,ｙ２)はＰＣ１(ｘ１,ｙ１)から方位Ｄ１方向に距離ＲＡＦｃｏｓθだけ離れているので，Ｐｏ(ｘ２,ｙ２)＝(ｘ１＋ＲＡＦｃｏｓθｓｉｎＤ１, ｙ１＋ＲＡＦｃｏｓθｃｏｓＤ１)によって算出することができる。
【００２１】
次に，被写体情報取得ＣＰＵ２６内の被写体名称検索部は，算出した被写体位置ＰＯをキーにして被写体情報記録ＲＯＭ２７に記録された位置座標の中から最も近い座標を検索して，対応する名称情報を取得する(Ｓ２０８)。さらに，取得した被写体名称をＣＰＵ５を介して液晶パネル９のライブ画像に重畳表示する(Ｓ２０９)。この状態でユーザーがレリーズボタンを全押しすると(Ｓ２１０)，ＡＦＥ６を介してＣＣＤ１２からキャプチャした画像情報に従来通りの画像処理を行った上で(Ｓ２１１)，カメラの位置情報ＰＣ１，被写体の位置情報Ｐｏおよび被写体名称を画像に付加してメディア１３に記録する(Ｓ２１２)。
【００２２】
一方，Ｓ２０６でＲＡＦ＞Ｒｔｈだった場合，被写体情報取得のための遠距離測距を行うかどうかをユーザーに選択させる画面を液晶パネル９に表示する(Ｓ２１３)。ユーザーが「いいえ」を選択した場合は，レリーズ全押し待機状態となり(Ｓ２１４)，撮像部から取得した画像情報に従来通りの画像処理を行った上で(Ｓ２１５)，カメラの位置情報ＰＣ１のみを画像に付加してメディア１３に記録する(Ｓ２１６)。一方，Ｓ２１２でユーザーが「はい」を選択した場合は，被写体情報取得ＣＰＵ２６内の遠距離測距制御部３１が以下のステップで遠距離測距を行う。
【００２３】
まず，Ｓ２０４と同様に，加速度センサ２５から各軸の加速度情報を取得して演算したカメラの姿勢情報を電子水準器４０としてライブ画像に重畳表示し，水平状態，すなわちＡｘ＝Ａｙ＝０，Ａｚ＝−Ｇの状態で撮影するようガイドを行う(Ｓ２１７)。ここでレリーズ全押し待機状態となり(Ｓ２１８)，ユーザーが撮影した画像(画像Ａと呼ぶ)を，ＣＰＵ５内部の一時メモリに一旦保存しておく(Ｓ２１９)。次に，ユーザーに水平方向に移動して再度撮影するよう要請するメッセージを液晶パネル９に表示する(Ｓ２２０)。それとともに，図６(a)に示すように，現在の方位Ｄと画像Ａの方位Ｄ１とのずれ角を示す電子方位差器４１と，加速度センサ２５からの加速度情報を演算して得られた現在のカメラの姿勢情報を示す電子水準器４０とをライブ画像にガイド表示する(Ｓ２２１)。
【００２４】
電子方位差器４１は，図６(a)のようにコンパスを模した円形をしており，Ｄ１を時計の１２時方向の基準位置に線で表示し，現在の方位ＤをＤ１に対する相対方位として線を重ねて表示する。相対方位が一定以下になると，二つの線が重なって表示され，これにより撮影者は同一方位であることを知ることができる。また，電子水準器４０は，カメラの水平方向の姿勢に応じて水準バー４３が左右に移動することでカメラの姿勢を報知する。例えば，図６(b)のようにカメラ正位置から見て右側を下げると水準バー４３が左に移動し，図６(c)のようにカメラ正位置から見て左側を下げると水準バー４３が右に移動する。水準バー４３と水平基準ライン４４が重なることで，撮影者は水平状態であることを知ることができる。
【００２５】
ここでレリーズ半押し待機状態となるので(Ｓ２２２)，ユーザーはガイドに従って移動した後，電子水準器４０および電子方位差器４１の各線が重なった状態で被写体が画角内に入るように構図を決める。ここでレリーズボタンを半押しすると，再度ＧＰＳアンテナ２２およびＧＰＳ処理ＣＰＵ２３を制御してカメラ位置ＰＣ２(ｘ２,ｙ２,ｚ２)を取得する(Ｓ２２３)。さらに，この時の方位Ｄ２を取得し(Ｓ２２４)，被写体情報取得ＣＰＵ２６はＤ２と前回取得した画像の方位Ｄ１とのずれ角ΔＤ＝Ｄ２-Ｄ１を算出し，これが最小方位差Ｄｔｈ以下かどうかを判定する(Ｓ２２５)。ΔＤ＞Ｄｔｈの時は，被写体位置算出の精度が確保されないため，ユーザーに再測定を促すメッセージを表示して(Ｓ２２６)，Ｓ２２２に戻る。ΔＤ≦Ｄｔｈの時は，ユーザーに被写体位置算出可能である旨のメッセージを表示し，ユーザーに撮影を促す(Ｓ２２７)。
【００２６】
ここでレリーズ全押し待機状態となり(Ｓ２２８)，この状態でユーザーが撮影した画像(画像Ｂと呼ぶ)は，画像Ａと同様にＣＰＵ５内部の一時メモリの異なる領域に保存する(Ｓ２２９)。さらに，ＰＣ１とＰＣ２から，図５(c)に示すような２画像の撮影位置差ΔＰｃ＝((ｘ１−ｘ２)２＋(ｙ１−ｙ２)２)１／２ を算出する(Ｓ２３０)。なお，ここでの演算においては，ＧＰＳのｘ座標とｙ座標のみを使用し，ｚ座標情報を使用していない。
【００２７】
次に，被写体情報取得ＣＰＵ２６内の遠距離測距演算部３２は，一時保存した画像Ａ，画像Ｂおよび撮影位置差ΔＰｃから，上述のステレオマッチング画像処理技術を用いて被写体距離ＲＦＡＲを算出する(Ｓ２３１)。このとき，図６(b)に示すように，撮影した画像Ａ，Ｂを順次液晶パネル９に表示し，被写体情報を取得したい被写体が撮影された領域Ａ４２をユーザーに選択させ，領域Ａ４２について演算を行う。
【００２８】
次に，被写体情報取得ＣＰＵ２６内の被写体位置算出部３３は，Ｓ２０７と同様にＲＦＡＲを用いた被写体位置ＰＯＦの算出を行う(Ｓ２３２)。すなわち，ＰＯＦ(ｘ２,ｙ２)＝(ｘ１＋ＲＦＡＲｃｏｓθｓｉｎＤ１, ｙ１＋ＲＦＡＲｃｏｓθｃｏｓＤ１)によって算出することができる。
【００２９】
次に，被写体情報取得ＣＰＵ２６内の被写体名称検索部は，算出した被写体位置ＰＯＦをキーにして被写体情報記録ＲＯＭ２７を検索し(Ｓ２３３)，画像Ａにはカメラの位置情報ＰＣ１，被写体の位置情報ＰＯＦおよび被写体名称，画像Ｂにはカメラの位置情報ＰＣ２，被写体の位置情報ＰＯＦおよび被写体名称を付加してメディア１３に記録する(Ｓ２３４)。
【００３０】
なお，いずれの方法においても，被写体名称を検索結果に複数の名称候補が該当した場合は，候補を全て表示してユーザーに選択させ，選択された被写体名称を画像に付加する。
【００３１】
以上，本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが，本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく，この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。例えば，本実施例では姿勢計測部として加速度センサを用いたが，重力センサや角速度センサに演算を施して姿勢情報を取得してもよい。
【００３２】
また，近距離測距部として位相差センサを用いたが，光パルス測距装置を用いてもよい。また，本実施例では，カメラ内部に位置座標に対する名称情報のデータベースを有する場合について記述したが，ＰＣなどの記録装置やネットワーク上にデータベースがあってもよい。この場合，撮影した一対の画像が遠距離測距可能であることを示す識別子を画像に関連付けて記録することにより，ＰＣ上での後処理によって遠距離測距を行った上で，ＰＣ上またはネットワーク上のデータベースを検索して被写体名称を取得することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１ 操作部
５ ＣＰＵ
９ 液晶パネル
２１ 位相差センサ
２２ ＧＰＳアンテナ
２３ ＧＰＳ処理ＣＰＵ
２４ 方位センサ
２５ 加速度センサ
２６ 被写体情報取得ＣＰＵ
２７ 被写体情報記録ＲＯＭ
３０ 被写体距離判定部
３１ 遠距離測距制御部
３２ 遠距離測距演算部
３３ 被写体位置算出部
３４ 被写体名称検索部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置座標を取得するＧＰＳ部と，
近距離の被写体までの距離を計測する近距離測距部と，
遠距離の被写体までの距離を計測する遠距離測距部と，
撮影方位を計測する方位計測部と，
撮影時の水平方向や仰角方向の姿勢を計測する姿勢計測部と，
前記近距離測距部が計測した被写体までの距離と，前記遠距離測距部が計測した被写体までの距離のいずれか一方を選択する被写体距離判定部と，
被写体位置座標の演算を行う被写体位置算出部と，
を備えた撮像装置において，
前記被写体距離判定部は，前記近距離測距部が計測した被写体までの距離があらかじめ設定されたしきい値以下の場合は前記近距離測距部が計測した距離を選択し，しきい値より大きい場合は前記遠距離測距部が計測した距離を選択し，
前記被写体距離判定部が選択した被写体までの距離情報と，前記ＧＰＳ部が算出した現在位置座標と，前記方位計測部が計測した撮影方位情報を用いて，前記被写体位置算出部により被写体位置を算出することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記被写体位置算出部により算出した前記被写体位置情報を，撮影した画像とともに記録媒体に記録する画像記録部を具備することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ＧＰＳ部が算出した現在位置座標と，前記被写体距離判定部が選択した被写体までの距離情報と，前記方位計測部が計測した撮影方位情報と，前記姿勢計測部が計測した姿勢情報を用いて被写体の位置座標を演算する被写体位置算出部と，
位置座標および位置座標に関連付けられた位置名称を記録した被写体情報記録手段と，
前記被写体位置算出部が算出した被写体位置座標をもとに，前記被写体情報記録手段により記録された位置座標および位置座標に関連付けられた位置名称のデータベースを検索して被写体名称の候補を取得する被写体名称検索部と，
前記被写体名称検索部が取得した被写体名称の候補を表示する表示部と，
前記ＧＰＳ部が算出した現在位置座標と，前記被写体位置算出部が算出した被写体位置情報と，前記被写体名称検索部が取得した被写体名称を撮影画像に関連付けて記録媒体に記録する記録部と，
を具備することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記遠距離測距部は，
一つの被写体を異なる場所から撮影した一対の画像を画像処理し，該二画像から検出した該被写体の画像間視差から該被写体までの距離を演算する遠距離測距演算部と，
前記姿勢計測部からの姿勢情報および前記方位計測部からの方位情報を用いた補助情報を表示し，撮影した画像を前記遠距離測距演算部に伝達する遠距離測距制御部と，
を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
撮影する一対の画像のうち一枚目の撮影時における前記補助情報は，
前記姿勢計測部からの姿勢情報であることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮影する一対の画像のうち二枚目の撮影時における前記補助情報は，
前記姿勢計測部からの姿勢情報と，
撮影する一対の画像のうち一枚目の撮影における前記方位計測部によって測定された方位と，撮影する一対の画像のうち二枚目の撮影における前記方位計測部によって測定された方位との差分を表示する方位差分情報と，
であることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記遠距離測距演算部は，
撮影した画像を表示して被写体情報の取得対象となる被写体が撮影された領域を撮影者に選択させ，該領域情報を付加して前記遠距離測距演算部に伝達し，
前記遠距離測距演算部は該領域のみを画像処理して被写体距離を演算することを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記画像記録部は，
前記一対の画像が前記遠距離測距手段によって遠距離測距の演算が可能であることを示す識別子を該二画像に関連付けて記録媒体に記録することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記被写体位置算出部は，前記ＧＰＳ部から取得した現在位置座標情報のうち，緯度情報と経度情報のみを用いて被写体位置を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１】
現在位置座標を取得するＧＰＳ部と，
近距離の被写体までの距離を計測する近距離測距部と，
遠距離の被写体までの距離を計測する遠距離測距部と，
撮影方位を計測する方位計測部と，
撮影時の水平方向や仰角方向の姿勢を計測する姿勢計測部と，
前記近距離測距部が計測した被写体までの距離と，前記遠距離測距部が計測した被写体までの距離のいずれか一方を選択する被写体距離判定部と，
被写体位置座標の演算を行う被写体位置算出部と，
を備えた撮像装置において，
前記被写体距離判定部は，前記近距離測距部が計測した被写体までの距離があらかじめ設定されたしきい値以下の場合は前記近距離測距部が計測した距離を選択し，しきい値より大きい場合は前記遠距離測距部が計測した距離を選択し，
前記被写体距離判定部が選択した被写体までの距離情報と，前記ＧＰＳ部が算出した現在位置座標と，前記方位計測部が計測した撮影方位情報を用いて，前記被写体位置算出部により被写体位置を算出することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記被写体位置算出部により算出した前記被写体位置情報を，撮影した画像とともに記録媒体に記録する画像記録部を具備することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ＧＰＳ部が算出した現在位置座標と，前記被写体距離判定部が選択した被写体までの距離情報と，前記方位計測部が計測した撮影方位情報と，前記姿勢計測部が計測した姿勢情報を用いて被写体の位置座標を演算する被写体位置算出部と，
位置座標および位置座標に関連付けられた位置名称を記録した被写体情報記録手段と，
前記被写体位置算出部が算出した被写体位置座標をもとに，前記被写体情報記録手段により記録された位置座標および位置座標に関連付けられた位置名称のデータベースを検索して被写体名称の候補を取得する被写体名称検索部と，
前記被写体名称検索部が取得した被写体名称の候補を表示する表示部と，
前記ＧＰＳ部が算出した現在位置座標と，前記被写体位置算出部が算出した被写体位置情報と，前記被写体名称検索部が取得した被写体名称を撮影画像に関連付けて記録媒体に記録する記録部と，
を具備することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記遠距離測距部は，
一つの被写体を異なる場所から撮影した一対の画像を画像処理し，該二画像から検出した該被写体の画像間視差から該被写体までの距離を演算する遠距離測距演算部と，
前記姿勢計測部からの姿勢情報および前記方位計測部からの方位情報を用いた補助情報を表示し，撮影した画像を前記遠距離測距演算部に伝達する遠距離測距制御部と，
を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
撮影する一対の画像のうち一枚目の撮影時における前記補助情報は，
前記姿勢計測部からの姿勢情報であることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮影する一対の画像のうち二枚目の撮影時における前記補助情報は，
前記姿勢計測部からの姿勢情報と，
撮影する一対の画像のうち一枚目の撮影における前記方位計測部によって測定された方位と，撮影する一対の画像のうち二枚目の撮影における前記方位計測部によって測定された方位との差分を表示する方位差分情報と，
であることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記遠距離測距演算部は，
撮影した画像を表示して被写体情報の取得対象となる被写体が撮影された領域を撮影者に選択させ，該領域情報を付加して前記遠距離測距演算部に伝達し，
前記遠距離測距演算部は該領域のみを画像処理して被写体距離を演算することを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記画像記録部は，
前記一対の画像が前記遠距離測距手段によって遠距離測距の演算が可能であることを示す識別子を該二画像に関連付けて記録媒体に記録することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記被写体位置算出部は，前記ＧＰＳ部から取得した現在位置座標情報のうち，緯度情報と経度情報のみを用いて被写体位置を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１２４５５４（Ｐ２０１２−１２４５５４Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７１２０１（Ｐ２０１０−２７１２０１）
【出願日】平成２２年１２月６日（２０１０．１２．６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月６日（２０１０．１２．６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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