撮像装置
【課題】電気システムの異常にかかわらず、滑らかな動画を観察可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】本発明の撮像装置１は、動画撮像の際に、駆動信号により駆動される撮影光学系２１を通った被写体光を撮像可能な撮像部１１と、前記撮像部１１の撮像結果に基づいて動画像を生成可能な動画像生成部１２と、前記駆動信号に生じた異常信号を検出する異常信号検出部４５と、該異常信号検出部４５により異常信号が検出された際に撮像された画像を、削除、修正又は補完処理可能な処理部４１と、を備え、前記動画像生成部１２は、処理後の画像により動画像を生成可能であること、を特徴とする。
【解決手段】本発明の撮像装置１は、動画撮像の際に、駆動信号により駆動される撮影光学系２１を通った被写体光を撮像可能な撮像部１１と、前記撮像部１１の撮像結果に基づいて動画像を生成可能な動画像生成部１２と、前記駆動信号に生じた異常信号を検出する異常信号検出部４５と、該異常信号検出部４５により異常信号が検出された際に撮像された画像を、削除、修正又は補完処理可能な処理部４１と、を備え、前記動画像生成部１２は、処理後の画像により動画像を生成可能であること、を特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
動画撮影において、撮影者が撮影終了指示スイッチを操作した場合、撮影画像にノイズが乗ることがある。このノイズを削除するため、撮影終了時の数フレームの画像を削除する撮像装置がある（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−９４９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、撮影終了時以外にも、ノイズの影響により交換レンズ鏡筒内の電気システムが停止もしくは誤動作を起こす場合がある。
レンズ鏡筒内の電気システムが停止した場合、カメラ本体側で、レンズ鏡筒内の電気システムが復帰するまで動画撮影を一端停止させてから再び撮影を開始して対処することが考えられる。しかし、動画撮影を一端停止させた場合や、瞬間的な誤動作が生じた際には、その瞬間の撮影画像が乱れ、それぞれ観察時に画像が不自然になる。
【０００５】
本発明の課題は、電気システムの異常にかかわらず、滑らかな動画を観察可能な撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、動画撮像の際に、駆動信号により駆動される撮影光学系（２１）を通った被写体光を撮像可能な撮像部（１１）と、前記撮像部（１１）の撮像結果に基づいて動画像を生成可能な動画像生成部（１２）と、前記駆動信号に生じた異常信号を検出する異常信号検出部（４５）と、該異常信号検出部（４５）により異常信号が検出された際に撮像された画像を、削除、修正又は補完処理可能な処理部（４１）と、を備え、前記動画像生成部（１２）は、処理後の画像により動画像を生成可能であること、を特徴とする撮像装置（１）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置（１）であって、前記処理部（４１）は、前記撮像部（１１）による動画撮像が完了した後に前記処理が可能であること、を特徴とする撮像装置（１）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の撮像装置（１）であって、該異常信号検出部（４５）により前記異常信号が検出された際に撮像された画像に対して、前記処理を行うか否かを選択可能な選択部（４４）を備えること、を特徴とする撮像装置（１）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置（１）であって、該撮像装置（１）は、撮影用レンズ以外のアクセサリーが装着されたか否かを検出する検出部（４３）を備え、該検出部（４３）により該アクセサリーの装着が検出された場合、前記処理部（４１）による処理を行わないこと、を特徴とする撮像装置（１）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置（１）であって、前記異常信号と、該異常信号が検出された際に撮像された撮像画像とを関連付けて記憶する記憶部（４２）と、を備えること、を特徴とする撮像装置（１）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電気システムの異常にかかわらず、滑らかな動画を観察可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態を適用したカメラの概念構成図である。
【図２】異常信号検出回路が検出する制御信号ラインの外来ノイズによる電圧変化を示す図である。
【図３】外来ノイズに起因する異常画像を説明する図である。
【図４】異常画像削除制御のフローチャートである。
【図５】表示装置に異常画像処理の指示表示が行われているカメラの背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態を適用したカメラ１の概念構成図である。
カメラ１は、静止画と動画の何れも撮影可能であって、動画撮影時には画像と同時に音声も記録する。また、カメラ１は、動画撮影時において、外来ノイズ等に起因して異常を生じた異常画像を除去する異常画像処理システムを備えている。
【００１１】
カメラ１は、カメラ本体１０と、撮像レンズ２０と、により構成されている。
カメラ本体１０は、撮像素子１１と、画像処理部１２と、制御装置１３と、記録媒体１４と、を備えている。また、カメラ本体１０の背面には表示装置１５が配設され、カメラ本体１０の外面には各種の操作部材１６が設けられている。
撮像素子１１は、たとえば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の光電変換素子であって、撮像レンズ２０の撮像光学系によってその撮像面に結像された画像を電気信号に変換して、画像処理部１２に出力する。
【００１２】
画像処理部１２は、撮像素子１１から出力されたアナログの画像情報をＡ／Ｄ変換すると共に、画像処理して画像データを生成する。
また、画像処理部１２は、画像データに当該画像に関する種々の情報を付加し定められた記録様式に則った静止画または動画画像情報を生成する。動画の場合には、１秒間にたとえば２４〜３０コマ（フレーム）の画像を取り込んで所定様式の動画情報を生成する。
【００１３】
制御装置１３は、ＣＰＵ、駆動制御回路、制御プログラムが格納された記憶装置等を備えている。制御装置１３は、カメラ本体１０に装着された撮像レンズ２０の後述するレンズ駆動制御部と電気接点３１を介して通信を行い、カメラ本体１０に装着された撮像レンズ２０を含む当該カメラ１全体の制御を行う。
【００１４】
すなわち、制御装置１３は、操作部材１６の操作および設定に基づいて撮像素子１１および画像処理部１２を駆動する。また、撮像された画像データ等に基づいてデフォーカス量や露出（絞り値等）を演算し、後述する撮像レンズ２０のレンズ駆動制御部２３に電気接点３１を介して制御信号を送り、撮像レンズ２０（後述するフォーカスレンズ群２１Ｆおよびブレ補正レンズ群２１Ｖを含む撮像光学系２１と、絞り２２等）を制御する。
さらに、制御装置１３は、異常画像を削除する異常画像処理システムの構成要素である機能部として、異常画像処理部４１と、記憶部４２と、検出部４３と、選択部４４と、を備えている。これら異常画像処理システムに係る機能部については、後に詳述する。
【００１５】
記録媒体１４は、カメラ本体１０に設けられたスロットに着脱可能なＳＤカード、ＣＦカード等のメモリであって、画像処理部１２から出力された画像情報を記録する。
表示装置１５は、液晶パネル等によって構成され、当該カメラ１の設定に係るメニューや、撮像素子１１によって撮像したスルー画像、撮像画像等を表示する。
操作部材１６は、シャッター駆動のタイミングを操作するレリーズスイッチ１６Ａや、当該カメラ１の各種設定等を行うスイッチ類であって、操作信号を制御装置１３に出力する。
【００１６】
撮像レンズ２０は、カメラ本体１０に着脱可能な交換レンズであって、カメラ本体１０に装着された状態において、電気接点３１を介して電気的に接続される。なお、撮像レンズ２０は、カメラ本体と一体構造であっても良い。
撮像レンズ２０は、フォーカスレンズ群２１Ｆおよびブレ補正レンズ群２１Ｖを含む撮像光学系２１と、絞り２２と、レンズ駆動制御部２３と、異常画像処理システムの構成要素である異常信号検出回路４５と、を備えている。
【００１７】
フォーカスレンズ群２１Ｆは、光軸ＯＡ方向に移動して当該撮像レンズ２０による結像位置を変化させるレンズ群であって、図示しないフォーカス駆動機構によって移動駆動される。
ブレ補正レンズ群２１Ｖは、光軸ＯＡと直交する面内で移動して当該撮像レンズ２０による結像位置を変化させるレンズ群であって、図示しないブレ補正駆動機構によって移動駆動される。
絞り２２は、撮像レンズ２０から撮像素子１１に達する露光光量を制御する機構であって、図示しない絞り駆動機構によって駆動される。
【００１８】
レンズ駆動制御部２３は、ＣＰＵ、メモリ、駆動回路等から構成されている。レンズ駆動制御部２３は、電気接点３１と制御信号ライン３２とを介してカメラ本体１０の制御装置１３と電気的に接続され、レンズ側情報の送信とカメラ側情報の受信とを行う。そして、レンズ駆動制御部２３は、制御装置１３から送信される制御情報に基づいて、フォーカスレンズ群２１Ｆ、ブレ補正レンズ群２１Ｖおよび絞り２２を駆動制御する。
【００１９】
異常信号検出回路４５は、前述したように異常画像処理システムの構成要素であって、レンズ駆動制御部２３に入力される各制御信号ライン３２に接続されている。異常信号検出回路４５は、各制御信号ライン３２を流れる制御電流の電圧を検出しており、電圧異常値を検出するとその旨を制御装置１３に入力する。この異常信号検出回路４５については、後に詳述する。
【００２０】
そして、カメラ１は、撮影者による操作部材１６（レリーズスイッチ１６Ａ）の操作による撮影指令に基づいて、静止画撮影または動画撮影を行う。
すなわち、撮像レンズ２０が被写体像光を撮像素子１１の撮像面に結像させ、撮像素子１１が電気信号に変換し画像処理部１２が画像処理した被写体の画像情報を記録媒体１４に記録（撮影）する。
【００２１】
撮影時において撮像レンズ２０のフォーカスレンズ群２１Ｆは、撮像素子１１の撮像面に被写体像を結像させるよう移動駆動（ＡＦ駆動）される。また、絞りは、被写体の光量に応じて調整（絞り調整）される。動画撮影時においては、フォーカスレンズ群２１ＦのＡＦ駆動と絞り調整とは、撮影期間を通して行われる。
【００２２】
つぎに、図２〜図５を参照して、異常画像処理システムについて説明する。
図２は、異常信号検出回路４５が検出する制御信号ライン３２の外来ノイズによる電圧変化を示す図である。図３は、外来ノイズに起因する異常画像を説明する図である。図４は、異常画像処理システムによる異常画像削除制御のフローチャートである。図５は、表示装置１５に異常画像処理の指示表示が行われているカメラ１の背面図である。
【００２３】
異常画像処理システムは、カメラ本体１０の制御装置１３における、異常画像処理部４１，記憶部４２，検出部４３および選択部４４と、撮像レンズ２０に設けられた異常信号検出回路４５と、により構成されている。
異常画像処理部４１は、検出部４３，選択部４４および異常信号検出回路４５からの信号に基づいて、異常画像処理制御を行う。
【００２４】
記憶部４２は、異常画像処理部４１による異常画像処理制御の際における処理情報の一時記憶を行う。また、記憶部４２は、異常画像が生じた場合において、画像履歴や電圧検出の値等のデータをメンテナンス情報として保管する。なお、この記憶部４２は、制御装置１３が備えるメモリを利用しても良い。
検出部４３は、ストロボ等の外部アクセサリーの装着を検出し、異常画像処理部４１に入力する。
【００２５】
選択部４４は、異常画像処理部４１における、異常画像に対する処理の選択を設定する。すなわち、異常画像が発生した際に、その異常画像に対して、無処理、削除、修正または補間、のいずれの対応を行うかを設定する。また、選択部４４は、無処理の異常画像を含む動画の再生時において、その都度異常画像の処理を選択指示する機能を有する。
【００２６】
異常信号検出回路４５は、前述したように、レンズ駆動制御部２３に入力される各制御信号ライン３２を流れる制御電流の電圧を検出しており、異常電圧を検出するとその検出信号を異常画像処理部４１に入力する。
すなわち、図２に示すように、異常信号検出回路４５は、制御信号ライン３２に外来ノイズが入力してその電圧が設定された閾値（Ｖ１，Ｖ２）を越えると、異常検出信号を制御装置１３の検出部４３に出力する。各制御信号ライン３２における閾値（Ｖ１，Ｖ２）は、制御信号ライン３２毎に誤動作（異常画像）を招来することのない電圧に設定されている。なお、検出対象は電圧値に限らず電流値としても良い。また、異常信号の検出レベル（閾値）はユーザーが任意で設定できるようにしてもよい。
【００２７】
図３は、各制御信号ライン３２への外来ノイズの入力に起因する異常画像の説明図である。図３（ａ）はブレ補正レンズ群２１Ｖへの制御信号に外乱が入力した例を示し、画像がずれている。図３（ｂ）はフォーカスレンズ群２１Ｆへの制御信号に外乱が入力した例を示し、ＡＦに異常が生じて被写体像にボケが生じている。図３（ｃ）は絞り機構２２への制御信号に外乱が入力した例を示し、絞り開口径が異常に小さくなって画像が暗くなっている。図３（ｄ）は撮像素子回路内に入り込んだノイズが画像ノイズとして撮影画像に現れた例を示し、撮像画像に不規則なパターンノイズが入っている。図３（ｅ）は外乱によって撮像レンズ２０の制御システム（レンズ駆動制御部２３）がリセットされた例を示し、レンズ制御が復帰するまで画像が安定しない。
【００２８】
そして、上記構成の異常画像処理システムは、異常画像処理部４１が、異常信号検出回路４５からの異常検出信号の入力に基づいて、そのとき撮影された画像フレーム位置もしくはその時間を記憶部４２に記憶し、その記憶情報に基づいてそのとき撮影された画像フレームを異常画像と判断して、選択部４４によって設定された処理（削除、修正または補間）を行う。検出部４３が外部ストロボ等多くのノイズを発生させる外部アクセサリーの装着を検出している場合には、選択部４４による設定にかかわらず異常画像処理は行わない。
【００２９】
この異常画像処理システムにおける異常画像処理（削除）の流れを、図４に示すフローチャートに沿って説明する。なお、図面および以下の説明において、ステップを「Ｓ」とも略記する。
異常画像処理制御は、動画の撮影と同時に開始する。
動画の撮影が開始される（Ｓ４０１）と、検出部４３の検出信号に基づいて、外部アクセサリーの装着を判断する（Ｓ４０２）。
【００３０】
ステップ４０２において外部アクセサリーの装着が判断された場合（Ｙｅｓ）には、異常画像処理（削除）は行わず、当該制御を終了する。
また、動画の撮影と同時に、タイマーをセット（ｔ＝０）して計時を開始し（Ｓ４０３）、異常信号検出回路４５による異常信号の検出（ＯＮ）を監視する（Ｓ４０４）。
ステップ４０４において異常信号検出回路４５による異常信号の検出が判断される（Ｙｅｓ）と、その時間：ｔ１を記憶部４２に記憶する（Ｓ４０５）。
【００３１】
ついで、異常信号検出回路４５による異常信号の検出終了（ＯＦＦ）を監視する（Ｓ４０６）。
ステップ４０６において異常信号検出回路４５による異常信号の検出終了が判断されると、その時間：ｔ２を記憶部４２に記憶する（Ｓ４０７）。
ここで、ステップ４０７における異常信号の検出終了（ＯＦＦ）の判断タイミングは、図２に示すように、電圧が閾値（Ｖ１）を越えて異常信号の検出が開始（ＯＮ、時間：ｔ１）された後、電圧が閾値内に復帰して所定時間閾値を越えなかった時、最後に電圧が閾値内に回復した時間（Ｖ２を横切った時間：ｔ２）を採用する。つまり、電圧が閾値を短時間で頻繁に横切っても、その時間は採用しない。
【００３２】
動画撮影中は、上記ステップ４０４〜４０７を繰り返す。
そして、ステップ４０８において動画撮影終了が判断される（Ｙｅｓ）と、記録媒体１４に記録された動画の画像フレームから、異常信号が検出された時間（ｔ１〜ｔ２）の画像フレームを削除する（Ｓ４０９）。
【００３３】
上記のような異常画像処理（削除）によれば、異常画像が削除されるため、ユーザーに画像の乱れによる違和感を与えずに動画視聴が可能となる。
なお、上記フローチャートでは、異常信号が検出された時間によって異常画像のフレームを特定して削除する。しかし、前述したように、異常画像のフレームの特定を時間ではなくフレームナンバーによって行うように構成しても良い。その際、瞬間的なノイズでは、正確な異常画像フレームの特定が難しいことが生じ得る。そのような場合には、検知された時間前後の画像フレームを参考に各画像のフレームデータを比較することで、異常な画像フレームを割り出し、画像フレームを削除する。
【００３４】
ここで、異常画像処理部４１による異常画像処理には、上記のような異常画像を削除する以外に、前述したように修正または補間を設定可能である。
修正は、ランダムノイズによる多少の画像乱れの場合などにおいて、異常画像フレーム前後の正常な画像フレームデータをもとにして異常な画像を割り出し、部分的に削除し、正常な画像フレームデータをもとに削除部分を修正するものである。
補間は、削除してしまった画像フレームを、前後の正常な画像フレームを用いてその部分を補うものである。
【００３５】
また、選択部４４によって無処理が設定されている場合には、処理は行わないが、異常信号の検出時間（または画像フレーム）は記憶部４２に記憶する。これにより、撮影画像のチェック再生時において個々の異常画像毎に対応することが可能となる。
たとえば、図５に示すように、表示装置１５による撮影画像のチェック再生時において、選択部４４は、異常画像（不図示）に重ねて対応を問う表示（削除「する」または「しない」等）を行う。操作者が操作部材１６（マルチセレクター１６Ｂ）等を操作して対応を選択・決定すると、異常画像処理部４１が当該異常画像に対して決定した対応処理を行うように構成すればよい。
【００３６】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）本構成におけるカメラ１では、動画撮影時において、異常信号検出回路４５がレンズ駆動制御部２３に入力される各制御信号ライン３２の異常電圧を検出すると、異常画像処理部４１がそのとき撮影された画像フレーム位置もしくはその時間を記憶部４２に記憶し、その記憶情報に基づいてそのとき撮影された画像フレームを異常画像と判断して、選択部４４によって設定された処理（削除、修正または補間）を行う。
これにより、動画撮影時に入力した外来ノイズに起因する異常画像を、再生視聴時において違和感のないように処理して動画を記録することができる。
【００３７】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
【００３８】
上記実施形態では、異常信号検出回路４５は撮像レンズ２０に備えられ、レンズ駆動制御部２３に入力される各制御信号ライン３２の異常電圧を検出するように構成されている。しかし、異常信号検出回路は、カメラ本体１０側に設けて構成しても良い。また、異常信号検出回路が検出対象とする制御回路も、上記実施形態に限定されるものではない。
【００３９】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００４０】
１：カメラ、１０：カメラ本体、１１：撮像素子、１２：画像処理部、１３：制御装置、１４：記録媒体、１５：表示装置、１６：操作部材、２０：撮像レンズ、２１：撮像光学系、２１Ｆ：フォーカスレンズ群、２１Ｖ：ブレ補正レンズ群、２２：絞り機構、２３：レンズ駆動制御部、３２：制御信号ライン、４１：異常画像処理部、４２：記憶部、４３：検出部、４４：選択部、４５：異常信号検出回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
動画撮影において、撮影者が撮影終了指示スイッチを操作した場合、撮影画像にノイズが乗ることがある。このノイズを削除するため、撮影終了時の数フレームの画像を削除する撮像装置がある（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−９４９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、撮影終了時以外にも、ノイズの影響により交換レンズ鏡筒内の電気システムが停止もしくは誤動作を起こす場合がある。
レンズ鏡筒内の電気システムが停止した場合、カメラ本体側で、レンズ鏡筒内の電気システムが復帰するまで動画撮影を一端停止させてから再び撮影を開始して対処することが考えられる。しかし、動画撮影を一端停止させた場合や、瞬間的な誤動作が生じた際には、その瞬間の撮影画像が乱れ、それぞれ観察時に画像が不自然になる。
【０００５】
本発明の課題は、電気システムの異常にかかわらず、滑らかな動画を観察可能な撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、動画撮像の際に、駆動信号により駆動される撮影光学系（２１）を通った被写体光を撮像可能な撮像部（１１）と、前記撮像部（１１）の撮像結果に基づいて動画像を生成可能な動画像生成部（１２）と、前記駆動信号に生じた異常信号を検出する異常信号検出部（４５）と、該異常信号検出部（４５）により異常信号が検出された際に撮像された画像を、削除、修正又は補完処理可能な処理部（４１）と、を備え、前記動画像生成部（１２）は、処理後の画像により動画像を生成可能であること、を特徴とする撮像装置（１）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置（１）であって、前記処理部（４１）は、前記撮像部（１１）による動画撮像が完了した後に前記処理が可能であること、を特徴とする撮像装置（１）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の撮像装置（１）であって、該異常信号検出部（４５）により前記異常信号が検出された際に撮像された画像に対して、前記処理を行うか否かを選択可能な選択部（４４）を備えること、を特徴とする撮像装置（１）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置（１）であって、該撮像装置（１）は、撮影用レンズ以外のアクセサリーが装着されたか否かを検出する検出部（４３）を備え、該検出部（４３）により該アクセサリーの装着が検出された場合、前記処理部（４１）による処理を行わないこと、を特徴とする撮像装置（１）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置（１）であって、前記異常信号と、該異常信号が検出された際に撮像された撮像画像とを関連付けて記憶する記憶部（４２）と、を備えること、を特徴とする撮像装置（１）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電気システムの異常にかかわらず、滑らかな動画を観察可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態を適用したカメラの概念構成図である。
【図２】異常信号検出回路が検出する制御信号ラインの外来ノイズによる電圧変化を示す図である。
【図３】外来ノイズに起因する異常画像を説明する図である。
【図４】異常画像削除制御のフローチャートである。
【図５】表示装置に異常画像処理の指示表示が行われているカメラの背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態を適用したカメラ１の概念構成図である。
カメラ１は、静止画と動画の何れも撮影可能であって、動画撮影時には画像と同時に音声も記録する。また、カメラ１は、動画撮影時において、外来ノイズ等に起因して異常を生じた異常画像を除去する異常画像処理システムを備えている。
【００１１】
カメラ１は、カメラ本体１０と、撮像レンズ２０と、により構成されている。
カメラ本体１０は、撮像素子１１と、画像処理部１２と、制御装置１３と、記録媒体１４と、を備えている。また、カメラ本体１０の背面には表示装置１５が配設され、カメラ本体１０の外面には各種の操作部材１６が設けられている。
撮像素子１１は、たとえば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の光電変換素子であって、撮像レンズ２０の撮像光学系によってその撮像面に結像された画像を電気信号に変換して、画像処理部１２に出力する。
【００１２】
画像処理部１２は、撮像素子１１から出力されたアナログの画像情報をＡ／Ｄ変換すると共に、画像処理して画像データを生成する。
また、画像処理部１２は、画像データに当該画像に関する種々の情報を付加し定められた記録様式に則った静止画または動画画像情報を生成する。動画の場合には、１秒間にたとえば２４〜３０コマ（フレーム）の画像を取り込んで所定様式の動画情報を生成する。
【００１３】
制御装置１３は、ＣＰＵ、駆動制御回路、制御プログラムが格納された記憶装置等を備えている。制御装置１３は、カメラ本体１０に装着された撮像レンズ２０の後述するレンズ駆動制御部と電気接点３１を介して通信を行い、カメラ本体１０に装着された撮像レンズ２０を含む当該カメラ１全体の制御を行う。
【００１４】
すなわち、制御装置１３は、操作部材１６の操作および設定に基づいて撮像素子１１および画像処理部１２を駆動する。また、撮像された画像データ等に基づいてデフォーカス量や露出（絞り値等）を演算し、後述する撮像レンズ２０のレンズ駆動制御部２３に電気接点３１を介して制御信号を送り、撮像レンズ２０（後述するフォーカスレンズ群２１Ｆおよびブレ補正レンズ群２１Ｖを含む撮像光学系２１と、絞り２２等）を制御する。
さらに、制御装置１３は、異常画像を削除する異常画像処理システムの構成要素である機能部として、異常画像処理部４１と、記憶部４２と、検出部４３と、選択部４４と、を備えている。これら異常画像処理システムに係る機能部については、後に詳述する。
【００１５】
記録媒体１４は、カメラ本体１０に設けられたスロットに着脱可能なＳＤカード、ＣＦカード等のメモリであって、画像処理部１２から出力された画像情報を記録する。
表示装置１５は、液晶パネル等によって構成され、当該カメラ１の設定に係るメニューや、撮像素子１１によって撮像したスルー画像、撮像画像等を表示する。
操作部材１６は、シャッター駆動のタイミングを操作するレリーズスイッチ１６Ａや、当該カメラ１の各種設定等を行うスイッチ類であって、操作信号を制御装置１３に出力する。
【００１６】
撮像レンズ２０は、カメラ本体１０に着脱可能な交換レンズであって、カメラ本体１０に装着された状態において、電気接点３１を介して電気的に接続される。なお、撮像レンズ２０は、カメラ本体と一体構造であっても良い。
撮像レンズ２０は、フォーカスレンズ群２１Ｆおよびブレ補正レンズ群２１Ｖを含む撮像光学系２１と、絞り２２と、レンズ駆動制御部２３と、異常画像処理システムの構成要素である異常信号検出回路４５と、を備えている。
【００１７】
フォーカスレンズ群２１Ｆは、光軸ＯＡ方向に移動して当該撮像レンズ２０による結像位置を変化させるレンズ群であって、図示しないフォーカス駆動機構によって移動駆動される。
ブレ補正レンズ群２１Ｖは、光軸ＯＡと直交する面内で移動して当該撮像レンズ２０による結像位置を変化させるレンズ群であって、図示しないブレ補正駆動機構によって移動駆動される。
絞り２２は、撮像レンズ２０から撮像素子１１に達する露光光量を制御する機構であって、図示しない絞り駆動機構によって駆動される。
【００１８】
レンズ駆動制御部２３は、ＣＰＵ、メモリ、駆動回路等から構成されている。レンズ駆動制御部２３は、電気接点３１と制御信号ライン３２とを介してカメラ本体１０の制御装置１３と電気的に接続され、レンズ側情報の送信とカメラ側情報の受信とを行う。そして、レンズ駆動制御部２３は、制御装置１３から送信される制御情報に基づいて、フォーカスレンズ群２１Ｆ、ブレ補正レンズ群２１Ｖおよび絞り２２を駆動制御する。
【００１９】
異常信号検出回路４５は、前述したように異常画像処理システムの構成要素であって、レンズ駆動制御部２３に入力される各制御信号ライン３２に接続されている。異常信号検出回路４５は、各制御信号ライン３２を流れる制御電流の電圧を検出しており、電圧異常値を検出するとその旨を制御装置１３に入力する。この異常信号検出回路４５については、後に詳述する。
【００２０】
そして、カメラ１は、撮影者による操作部材１６（レリーズスイッチ１６Ａ）の操作による撮影指令に基づいて、静止画撮影または動画撮影を行う。
すなわち、撮像レンズ２０が被写体像光を撮像素子１１の撮像面に結像させ、撮像素子１１が電気信号に変換し画像処理部１２が画像処理した被写体の画像情報を記録媒体１４に記録（撮影）する。
【００２１】
撮影時において撮像レンズ２０のフォーカスレンズ群２１Ｆは、撮像素子１１の撮像面に被写体像を結像させるよう移動駆動（ＡＦ駆動）される。また、絞りは、被写体の光量に応じて調整（絞り調整）される。動画撮影時においては、フォーカスレンズ群２１ＦのＡＦ駆動と絞り調整とは、撮影期間を通して行われる。
【００２２】
つぎに、図２〜図５を参照して、異常画像処理システムについて説明する。
図２は、異常信号検出回路４５が検出する制御信号ライン３２の外来ノイズによる電圧変化を示す図である。図３は、外来ノイズに起因する異常画像を説明する図である。図４は、異常画像処理システムによる異常画像削除制御のフローチャートである。図５は、表示装置１５に異常画像処理の指示表示が行われているカメラ１の背面図である。
【００２３】
異常画像処理システムは、カメラ本体１０の制御装置１３における、異常画像処理部４１，記憶部４２，検出部４３および選択部４４と、撮像レンズ２０に設けられた異常信号検出回路４５と、により構成されている。
異常画像処理部４１は、検出部４３，選択部４４および異常信号検出回路４５からの信号に基づいて、異常画像処理制御を行う。
【００２４】
記憶部４２は、異常画像処理部４１による異常画像処理制御の際における処理情報の一時記憶を行う。また、記憶部４２は、異常画像が生じた場合において、画像履歴や電圧検出の値等のデータをメンテナンス情報として保管する。なお、この記憶部４２は、制御装置１３が備えるメモリを利用しても良い。
検出部４３は、ストロボ等の外部アクセサリーの装着を検出し、異常画像処理部４１に入力する。
【００２５】
選択部４４は、異常画像処理部４１における、異常画像に対する処理の選択を設定する。すなわち、異常画像が発生した際に、その異常画像に対して、無処理、削除、修正または補間、のいずれの対応を行うかを設定する。また、選択部４４は、無処理の異常画像を含む動画の再生時において、その都度異常画像の処理を選択指示する機能を有する。
【００２６】
異常信号検出回路４５は、前述したように、レンズ駆動制御部２３に入力される各制御信号ライン３２を流れる制御電流の電圧を検出しており、異常電圧を検出するとその検出信号を異常画像処理部４１に入力する。
すなわち、図２に示すように、異常信号検出回路４５は、制御信号ライン３２に外来ノイズが入力してその電圧が設定された閾値（Ｖ１，Ｖ２）を越えると、異常検出信号を制御装置１３の検出部４３に出力する。各制御信号ライン３２における閾値（Ｖ１，Ｖ２）は、制御信号ライン３２毎に誤動作（異常画像）を招来することのない電圧に設定されている。なお、検出対象は電圧値に限らず電流値としても良い。また、異常信号の検出レベル（閾値）はユーザーが任意で設定できるようにしてもよい。
【００２７】
図３は、各制御信号ライン３２への外来ノイズの入力に起因する異常画像の説明図である。図３（ａ）はブレ補正レンズ群２１Ｖへの制御信号に外乱が入力した例を示し、画像がずれている。図３（ｂ）はフォーカスレンズ群２１Ｆへの制御信号に外乱が入力した例を示し、ＡＦに異常が生じて被写体像にボケが生じている。図３（ｃ）は絞り機構２２への制御信号に外乱が入力した例を示し、絞り開口径が異常に小さくなって画像が暗くなっている。図３（ｄ）は撮像素子回路内に入り込んだノイズが画像ノイズとして撮影画像に現れた例を示し、撮像画像に不規則なパターンノイズが入っている。図３（ｅ）は外乱によって撮像レンズ２０の制御システム（レンズ駆動制御部２３）がリセットされた例を示し、レンズ制御が復帰するまで画像が安定しない。
【００２８】
そして、上記構成の異常画像処理システムは、異常画像処理部４１が、異常信号検出回路４５からの異常検出信号の入力に基づいて、そのとき撮影された画像フレーム位置もしくはその時間を記憶部４２に記憶し、その記憶情報に基づいてそのとき撮影された画像フレームを異常画像と判断して、選択部４４によって設定された処理（削除、修正または補間）を行う。検出部４３が外部ストロボ等多くのノイズを発生させる外部アクセサリーの装着を検出している場合には、選択部４４による設定にかかわらず異常画像処理は行わない。
【００２９】
この異常画像処理システムにおける異常画像処理（削除）の流れを、図４に示すフローチャートに沿って説明する。なお、図面および以下の説明において、ステップを「Ｓ」とも略記する。
異常画像処理制御は、動画の撮影と同時に開始する。
動画の撮影が開始される（Ｓ４０１）と、検出部４３の検出信号に基づいて、外部アクセサリーの装着を判断する（Ｓ４０２）。
【００３０】
ステップ４０２において外部アクセサリーの装着が判断された場合（Ｙｅｓ）には、異常画像処理（削除）は行わず、当該制御を終了する。
また、動画の撮影と同時に、タイマーをセット（ｔ＝０）して計時を開始し（Ｓ４０３）、異常信号検出回路４５による異常信号の検出（ＯＮ）を監視する（Ｓ４０４）。
ステップ４０４において異常信号検出回路４５による異常信号の検出が判断される（Ｙｅｓ）と、その時間：ｔ１を記憶部４２に記憶する（Ｓ４０５）。
【００３１】
ついで、異常信号検出回路４５による異常信号の検出終了（ＯＦＦ）を監視する（Ｓ４０６）。
ステップ４０６において異常信号検出回路４５による異常信号の検出終了が判断されると、その時間：ｔ２を記憶部４２に記憶する（Ｓ４０７）。
ここで、ステップ４０７における異常信号の検出終了（ＯＦＦ）の判断タイミングは、図２に示すように、電圧が閾値（Ｖ１）を越えて異常信号の検出が開始（ＯＮ、時間：ｔ１）された後、電圧が閾値内に復帰して所定時間閾値を越えなかった時、最後に電圧が閾値内に回復した時間（Ｖ２を横切った時間：ｔ２）を採用する。つまり、電圧が閾値を短時間で頻繁に横切っても、その時間は採用しない。
【００３２】
動画撮影中は、上記ステップ４０４〜４０７を繰り返す。
そして、ステップ４０８において動画撮影終了が判断される（Ｙｅｓ）と、記録媒体１４に記録された動画の画像フレームから、異常信号が検出された時間（ｔ１〜ｔ２）の画像フレームを削除する（Ｓ４０９）。
【００３３】
上記のような異常画像処理（削除）によれば、異常画像が削除されるため、ユーザーに画像の乱れによる違和感を与えずに動画視聴が可能となる。
なお、上記フローチャートでは、異常信号が検出された時間によって異常画像のフレームを特定して削除する。しかし、前述したように、異常画像のフレームの特定を時間ではなくフレームナンバーによって行うように構成しても良い。その際、瞬間的なノイズでは、正確な異常画像フレームの特定が難しいことが生じ得る。そのような場合には、検知された時間前後の画像フレームを参考に各画像のフレームデータを比較することで、異常な画像フレームを割り出し、画像フレームを削除する。
【００３４】
ここで、異常画像処理部４１による異常画像処理には、上記のような異常画像を削除する以外に、前述したように修正または補間を設定可能である。
修正は、ランダムノイズによる多少の画像乱れの場合などにおいて、異常画像フレーム前後の正常な画像フレームデータをもとにして異常な画像を割り出し、部分的に削除し、正常な画像フレームデータをもとに削除部分を修正するものである。
補間は、削除してしまった画像フレームを、前後の正常な画像フレームを用いてその部分を補うものである。
【００３５】
また、選択部４４によって無処理が設定されている場合には、処理は行わないが、異常信号の検出時間（または画像フレーム）は記憶部４２に記憶する。これにより、撮影画像のチェック再生時において個々の異常画像毎に対応することが可能となる。
たとえば、図５に示すように、表示装置１５による撮影画像のチェック再生時において、選択部４４は、異常画像（不図示）に重ねて対応を問う表示（削除「する」または「しない」等）を行う。操作者が操作部材１６（マルチセレクター１６Ｂ）等を操作して対応を選択・決定すると、異常画像処理部４１が当該異常画像に対して決定した対応処理を行うように構成すればよい。
【００３６】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）本構成におけるカメラ１では、動画撮影時において、異常信号検出回路４５がレンズ駆動制御部２３に入力される各制御信号ライン３２の異常電圧を検出すると、異常画像処理部４１がそのとき撮影された画像フレーム位置もしくはその時間を記憶部４２に記憶し、その記憶情報に基づいてそのとき撮影された画像フレームを異常画像と判断して、選択部４４によって設定された処理（削除、修正または補間）を行う。
これにより、動画撮影時に入力した外来ノイズに起因する異常画像を、再生視聴時において違和感のないように処理して動画を記録することができる。
【００３７】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
【００３８】
上記実施形態では、異常信号検出回路４５は撮像レンズ２０に備えられ、レンズ駆動制御部２３に入力される各制御信号ライン３２の異常電圧を検出するように構成されている。しかし、異常信号検出回路は、カメラ本体１０側に設けて構成しても良い。また、異常信号検出回路が検出対象とする制御回路も、上記実施形態に限定されるものではない。
【００３９】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００４０】
１：カメラ、１０：カメラ本体、１１：撮像素子、１２：画像処理部、１３：制御装置、１４：記録媒体、１５：表示装置、１６：操作部材、２０：撮像レンズ、２１：撮像光学系、２１Ｆ：フォーカスレンズ群、２１Ｖ：ブレ補正レンズ群、２２：絞り機構、２３：レンズ駆動制御部、３２：制御信号ライン、４１：異常画像処理部、４２：記憶部、４３：検出部、４４：選択部、４５：異常信号検出回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画撮像の際に、駆動信号により駆動される撮影光学系を通った被写体光を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部の撮像結果に基づいて動画像を生成可能な動画像生成部と、
前記駆動信号に生じた異常信号を検出する異常信号検出部と、
該異常信号検出部により異常信号が検出された際に撮像された画像を、削除、修正又は補完処理可能な処理部と、を備え、
前記動画像生成部は、処理後の画像により動画像を生成可能であること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記処理部は、前記撮像部による動画撮像が完了した後に前記処理が可能であること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の撮像装置であって、
該異常信号検出部により前記異常信号が検出された際に撮像された画像に対して、前記処理を行うか否かを選択可能な選択部を備えること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
該撮像装置は、撮影用レンズ以外のアクセサリーが装着されたか否かを検出する検出部を備え、
該検出部により該アクセサリーの装着が検出された場合、前記処理部による処理を行わないこと、
を特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記異常信号と、該異常信号が検出された際に撮像された撮像画像とを関連付けて記憶する記憶部と、を備えること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項１】
動画撮像の際に、駆動信号により駆動される撮影光学系を通った被写体光を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部の撮像結果に基づいて動画像を生成可能な動画像生成部と、
前記駆動信号に生じた異常信号を検出する異常信号検出部と、
該異常信号検出部により異常信号が検出された際に撮像された画像を、削除、修正又は補完処理可能な処理部と、を備え、
前記動画像生成部は、処理後の画像により動画像を生成可能であること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記処理部は、前記撮像部による動画撮像が完了した後に前記処理が可能であること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の撮像装置であって、
該異常信号検出部により前記異常信号が検出された際に撮像された画像に対して、前記処理を行うか否かを選択可能な選択部を備えること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
該撮像装置は、撮影用レンズ以外のアクセサリーが装着されたか否かを検出する検出部を備え、
該検出部により該アクセサリーの装着が検出された場合、前記処理部による処理を行わないこと、
を特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記異常信号と、該異常信号が検出された際に撮像された撮像画像とを関連付けて記憶する記憶部と、を備えること、
を特徴とする撮像装置。
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図３】
【図２】
【図４】
【図５】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−１０２２７９（Ｐ２０１３−１０２２７９Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４３６７２（Ｐ２０１１−２４３６７２）
【出願日】平成２３年１１月７日（２０１１．１１．７）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月７日（２０１１．１１．７）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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