撮影装置及びプログラム
【課題】天体望遠鏡に対して着脱自在に装着可能な撮影装置であって、任意の天体を撮影対象として選択するだけで、天体に適した良質な撮影画像を簡単に得ることができるようにする。
【解決手段】各天体に対応付けてその撮影に適した光学フィルタを示すフィルタ情報が天体データベースＰＤＢに記憶管理されている状態において、制御部１０１は、任意の天体が撮影対象として選択されると、そのフィルタ情報を読み出してフィルタ駆動部１１６を介して可動式フィルタユニット１１３を駆動させ、赤外線フィルタをレンズユニット１１２の光軸上に対して進退させたり、多種フィルタの中から選択したフィルタをレンズユニット１１２の光軸上に移動させる。
【解決手段】各天体に対応付けてその撮影に適した光学フィルタを示すフィルタ情報が天体データベースＰＤＢに記憶管理されている状態において、制御部１０１は、任意の天体が撮影対象として選択されると、そのフィルタ情報を読み出してフィルタ駆動部１１６を介して可動式フィルタユニット１１３を駆動させ、赤外線フィルタをレンズユニット１１２の光軸上に対して進退させたり、多種フィルタの中から選択したフィルタをレンズユニット１１２の光軸上に移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、天体望遠鏡に対して着脱自在に装着可能な撮影装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、デジタルカメラは、撮像素子としてＣＣＤを使用している関係上、可視光領域での一般撮影時には赤外線をカットする必要があるため、撮影レンズ系の光軸上には赤外線カットフィルタが設けられているが、従来においては、照度に応じて赤外線カットフィルタを自動的に取り外すようにした撮像装置が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６３−８７８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この特許文献１の撮像装置においては、暗所での撮影の場合に赤外線カットフィルタを自動的に取り外すようにしているため、天体の撮影時にはどのような天体を撮影する場合でも赤外線を利用した撮影となってしまい、鮮明な画像を得ることができるとは限らなかった。
一方、天体撮影時には光害カットフィルタなどの様々な光学フィルタを取り付けるようにしているが、フィルタの種類を間違えたり、未装着のまま撮影しまうおそれがあった。また、天体撮影画像にはノイズなどが多く不鮮明であるため、撮影画像をパーソナルコンピュータに取り込み、その画質の状況などからどのような加工を施すかを決めて加工するようにしているが、良質な画像を得ることができるとは限らなかった。
【０００４】
この発明の課題は、天体望遠鏡に対して着脱自在に装着可能な撮影装置であって、任意の天体を撮影対象として選択するだけで、天体に適した良質な撮影画像を簡単に得ることができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、天体望遠鏡に対して着脱自在に装着可能な撮影装置であって、撮影レンズ系の光軸上に進退可能に設けられた赤外線カットフィルタの使用可否を示すフィルタ情報を各天体に対応付けて記憶管理するフィルタ情報記憶手段と、任意の天体を撮影対象として選択する天体選択手段と、この天体選択手段によって選択された天体に対応する前記フィルタ情報に応じて赤外線カットフィルタを撮影レンズ系の光軸上に進退させるフィルタ駆動手段とを具備したことを特徴とする。
更に、コンピュータに対して、上述した請求項１記載の発明に示した主要機能を実現させるためのプログラムを提供する（請求項１１記載の発明）。
【０００６】
なお、上述した請求項１記載の発明は次ぎのようなものであってもよい。
目標とする天体方向に鏡筒を向けることによって当該天体を視野内に導入する天体自動導入機能付きの天体望遠鏡に対して着脱自在に装着可能な撮影装置であって、前記天体自動導入機能を駆動制御するための天体導入情報を各天体に対応付けて記憶管理する天体導入情報記憶手段と、前記天体選択手段によって選択された天体に対応する前記天体導入情報を読み出して天体望遠鏡に送信する送信手段とを設ける（請求項６記載の発明）。この場合、前記天体導入情報を天体望遠鏡に対して送信したのち、天体望遠鏡側において目標天体に鏡筒を向けてその天体が視野内に導入された際の導入完了に応じて当該視野内を撮影可能としてもよい（請求項７記載の発明）。
【０００７】
前記天体選択手段は、天体名を一覧表示するリスト画面の中から所望する天体名を撮影対象として選択指定する（請求項８記載の発明）。
【０００８】
前記天体選択手段は、星図のグラフィック表示画面の中から任意の位置の天体を撮影対象として選択指定する（請求項９記載の発明）。
【０００９】
天体に関する情報を記憶管理する天体情報記憶手段を設け、天体を撮影した撮影画像を再生出力する際に、前記天体情報記憶手段から当該天体情報を読み出してその撮影画像に対応付けて出力する（請求項１０記載の発明）。
【００１０】
請求項２記載の発明は、天体望遠鏡に対して着脱自在に装着可能な撮影装置であって、各天体に対応付けて天体の撮影に適した光学フィルタを示すフィルタ情報を記憶管理するフィルタ情報記憶手段と、任意の天体を撮影対象として選択する天体選択手段と、撮影レンズ系の光軸上に進退可能に設けられた各種の光学フィルタの中から前記天体選択手段によって選択された天体の撮影に適したフィルタ情報を読み出して当該光学フィルタを撮影レンズ系の光軸上に移動させるフィルタ駆動手段とを具備したことを特徴とする。
更に、コンピュータに対して、上述した請求項２記載の発明に示した主要機能を実現させるためのプログラムを提供する（請求項１２記載の発明）。
【００１１】
なお、上述した請求項２記載の発明は次ぎのようなものであってもよい。
前記各種の光学フィルタを放射状に埋め込んだ円板を前記撮影レンズ系の光軸の近傍に配置し、前記フィルタ駆動手段は、前記円板を回転駆動させることによって前記撮影レンズ系の光軸上に前記円板内の任意の光学フィルタを合わせ込む（請求項３記載の発明）。
その他、請求項２記載の発明は、上述した請求項６〜１０記載の発明であってもよい。
【００１２】
請求項４記載の発明は、天体望遠鏡に対して着脱自在に装着可能な撮影装置であって、天体を撮影した撮影画像を加工するための画像加工種を各天体に対応付けて記憶管理する加工種記憶手段と、任意の天体を撮影対象として選択する天体選択手段と、この天体選択手段によって選択された天体に対応する前記画像加工種を読み出してその天体の撮影画像を加工処理する加工手段とを具備したことを特徴とする。
更に、コンピュータに対して、上述した請求項４記載の発明に示した主要機能を実現させるためのプログラムを提供する（請求項１３記載の発明）。
【００１３】
なお、上述した請求項４記載の発明は次ぎのようなものであってもよい。
前記加工手段は、画像色を強調する強調処理、エッジ部分のぼかし処理、複数の撮影画像を重ね合わせて処理するコンポジット処理のうち、少なくともその何れかの加工処理を実行する（請求項５記載の発明）。
その他、請求項４記載の発明は、上述した請求項６〜１０記載の発明であってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、撮影レンズ系の光軸上に進退可能に設けられた赤外線カットフィルタの使用可否を示すフィルタ情報を各天体に対応付けて記憶管理している状態において、任意の天体が撮影対象として選択されると、この天体に対応するフィルタ情報に応じて赤外線カットフィルタを撮影レンズ系の光軸上に進退させるようにしたから、天体撮影時には任意の天体を撮影対象として選択するだけでよく、ユーザ（撮影者）にあっては赤外線カットフィルタを意識することなく天体撮影が可能となると共に、天体に適した良質な撮影画像を簡単に得ることが可能となる。
【００１５】
請求項６記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有するほか、目標とする天体方向に鏡筒を向けることによって当該天体を視野内に導入する天体自動導入機能を駆動制御するための天体導入情報を各天体に対応付けて記憶管理している状態において、撮影対象として任意に選択された天体に対応する天体導入情報を読み出して天体望遠鏡に送信するようにしたから、任意の天体を撮影対象として選択するだけで、撮影装置側から天体望遠鏡の自動導入機能を作動させることが可能となり、自動導入機能を作動させるためにパーソナルコンピュータなどを別途用意する必要もなくなる。
【００１６】
この場合、天体導入情報を天体望遠鏡に対して送信したのち、天体望遠鏡側において目標天体に鏡筒を向けてその天体が視野内に導入された際の導入完了に応じて当該視野内を撮影可能としたから（請求項７記載の発明）、導入完了に伴って天体撮影が可能となり、天体望遠鏡と撮影装置との連携が可能となる。
【００１７】
請求項８記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有するほか、天体名を一覧表示するリスト画面の中から所望する天体名を撮影対象として選択指定するようにしたから、天文に関する専門知識を持たない一般ユーザであっても、天体観測を楽しみながら天体に関する知識を広げることが可能となる。
【００１８】
請求項９記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有するほか、星図のグラフィック表示画面の中から任意の位置の天体を撮影対象として選択指定するようにしたから、天体観測を楽しみながら天体に関する知識を広げることが可能となる。なお、グラフィック表示内の主要な天体に対応してその名前を付加するようにすれば、より便利なものとなる。
【００１９】
請求項１０記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有するほか、天体に関する天体情報を記憶管理している状態において、天体を撮影した撮影画像を再生出力する際に、この天体情報を読み出してその撮影画像に対応付けて出力するようにしたから、天体の撮影画像を見ながらその天体名、天体位置座標などを知ることができる。なお、撮影画像と天体情報とを合成表示してもよいが、撮影画像の近傍に天体情報を表示するようにしてもよい。
【００２０】
請求項２記載の発明によれば、各天体に対応付けて天体の撮影に適した光学フィルタを示すフィルタ情報を記憶管理している状態において、任意の天体が撮影対象として選択されると、撮影レンズ系の光軸上に進退可能に設けられた各種の光学フィルタの中から選択された天体の撮影に適したフィルタ情報を読み出して当該光学フィルタを撮影レンズ系の光軸上に移動させるようにしたから、天体撮影時には任意の天体を撮影対象として選択するだけで、その天体の撮影に適した光学フィルタを使用することができ、ユーザ（撮影者）にあっては光学フィルタを意識することなく天体撮影が可能となると共に、天体に適した良質な撮影画像を簡単に得ることが可能となる。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、上述した請求項２記載の発明と同様の効果を有するほか、各種の光学フィルタを放射状に埋め込んだ円板を撮影レンズ系の光軸の近傍に配置し、この円板を回転駆動させることによって撮影レンズ系の光軸上に任意の光学フィルタを合わせ込むようにしたから、円板を回転駆動させるだけで各種の光学フィルタの中から任意の光学フィルタを選択することができ、簡単な構成のフィルタ選択機構を実現することが可能となる。
その他、この請求項２記載の発明においても、上述した請求項６〜１０記載の発明と同様の効果を有する。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、天体を撮影した撮影画像を加工するための画像加工種を各天体に対応付けて記憶管理している状態において、任意の天体が撮影対象として選択された際に、この選択された天体に対応する画像加工種を読み出してその天体の撮影画像を加工処理するようにしたから、任意の天体を撮影対象として選択するだけで、その天体に適した加工種でその撮影画像を加工することができ、ユーザ（撮影者）にあっては、どのような加工を施すかを意識する必要がなく、天体に適した良質な撮影画像を簡単に得ることが可能となる。
【００２３】
請求項５記載の発明によれば、上述した請求項４記載の発明と同様の効果を有するほか、画像色を強調する強調処理、エッジ部分のぼかし処理、複数の撮影画像を重ね合わせて処理するコンポジット処理のうち、少なくともその何れかの加工処理を実行するようにしたから、例えば、強調処理によって赤系統の星雲には赤強調、青系統の星雲には青強調を施すことができ、また、ぼかし処理によって星雲のエッジに“ぼかし”を入れたり、コンポジット処理によって鮮明な画像を得ることが可能となる。
その他、この請求項４記載の発明においても、上述した請求項６〜１０記載の発明と同様の効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（実施例１）
以下、図１〜図９を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は、天体自動導入機能付きの天体望遠鏡に撮影装置（デジタルカメラ）を装着した状態の全体斜視図を示した図である。
デジタルカメラ１は、静止画撮影のほか動画撮影が可能なスチルカメラであり、天体望遠鏡２の視野内を撮影可能に取り付けられている。このデジタルカメラ１は、取り付けアダプタ（図示せず）を介して天体望遠鏡２に対して着脱自在に装着可能なもので、勿論、天体撮影以外の一般撮影時にも使用可能となっている。
【００２５】
天体望遠鏡２は、その本体２１が水平方向に回転可能に取り付けられていると共に、その鏡筒２２が垂直方向に回転可能に取り付けられており、本体２１を水平方向に回転させたり、鏡筒２２を垂直方向に回転させながら目標とする天体の方向に鏡筒２２を向けることで天体を視野内に導入する天体自動導入機能が備えられている。なお、ユーザ（撮影者）は、天体望遠鏡２のスコープ２３あるいはカメラ１側のファインダ／液晶画面を覗きながら天体撮影を行う。
【００２６】
図２は、デジタルカメラ１の基本的な構成要素を示したブロック図である。
制御部１０１は、記憶部１０２内の各種のプログラムに応じてこのデジタルカメラ１の全体動作を制御する中央演算処理装置（ＣＰＵ）である。記憶部１０２は、例えば、ＲＯＭ(フラッシュメモリなど)によって構成された内部メモリであり、プログラム領域とデータ領域とを有し、このプログラム領域には、後述する図５〜図７に示す動作手順に応じて本実施例を実現するためのプログラムが格納され、また、このデータ領域には、天体に関する各種の情報を記憶管理する天体データベースＰＤＢなどが設けられている。
【００２７】
ＤＲＡＭ（Direct Random Access Memory）１０３は、ワーク領域を有する内部メモリであり、また、画像記録用メモリ１０４は、カメラ撮影された撮影画像を記憶保存する内蔵メモリで、撮影画像は、ＢＭＰ、ＪＰＥＧ、ＴＩＦなどの記録形式によって圧縮されて１画像１ファイル形式で逐次記録保存される。記録メディア１０５は、着脱自在な可搬型メモリで、撮影画像データ、各種のデータ、プログラムを外部供給するもので、例えば、スマートメディア、ＩＣカード（ＳＤメモリカード）などによって構成されている。
【００２８】
一方、制御部１０１には、その入出力周辺デバイスであるキー入力部１０６、表示部１０７、撮像部１０８などがバスラインを介して接続されており、入出力プログラムに応じて制御部１０１は、これらの入出力デバイスの動作制御を行う。また、制御部１０１には、外部ＩＦ（インターフェイス）１０９を介して天体自動導入機能付きの天体望遠鏡２が接続されており、外部ＩＦ１０９は、カメラ側のコネクタ１１０と天体望遠鏡２側のコネクタ２４との接続によって天体望遠鏡２との間においてデータの送受信を行う。
【００２９】
キー入力部１０６は、電源ＯＮ／ＯＦＦボタン、シャッタボタン、ズームボタン、撮影モード／再生モードなどに切り替え指定するモードボタン、上下左右の方向にカーソルなどを移動させる選択ボタンなどを有し、その操作信号は制御部１０１に与えられる。表示部１０７は、ＶＲＡＭ１１１に書き込まれた画像データを表示するタッチパネル付きの液晶表示部であり、モニタ画面／ファインダ画面／再生画面として使用される。撮像部１０８は、撮影レンズ、ミラー等のレンズ・ミラーブロック、ＣＣＤイメージセンサなどの撮像素子、その駆動系のほか、測距センサ、光量センサ、アナログ処理回路、信号処理回路、圧縮伸張回路等を備え、光学ズームを調整制御したり、オートフォーカス時の駆動制御、シャッタ駆動制御、露出、ホワイトバランス等を制御する。
【００３０】
すなわち、撮影レンズ系のレンズユニット１１２からの被写体像は、後述する可動式フィルタユニット１１３を通して撮像素子（ＣＣＤ）１１４に結像される。この場合、レンズ駆動部１１５及びフィルタ駆動部１１６は、モータ及びモータドライバを備えてなるもので、レンズ駆動部１１５は、レンズユニット１１２内の移動レンズの位置を制御して焦点合わせを行い、また、フィルタ駆動部１１６は、レンズユニット１１２の光軸上（以下、レンズ光軸上と呼称する）に後述する光学フィルタを移動（進退）させる。画像処理回路１１７は、撮像素子１１４によって光電変換された画像信号を取り込んで、色分離、ゲイン調整、ホワイトバランスなどを施すと共に、デジタル変換後の画像データを輝度信号及び色差信号に変換出力したり、画像データの圧縮処理などを行うもので、制御部１０１は、圧縮処理された画像データを画像記録用メモリ１０４に記憶保存させる。
【００３１】
図３は、可動式フィルタユニット１１３に組み込まれている赤外線フィルタ１２０をレンズ光軸上に対して進退させる状態を示した図である。
赤外線フィルタ１２０は、一般撮影時などにおいて赤外線を光学的にカットするもので、フィルタ駆動部１１６によって直線的あるいは円弧状に作動する可動式のフィルタであり、レンズ光軸上に進退可能に設けられている。制御部１０１は、撮影対象として任意の天体が選択指定されている場合に、この天体に応じて赤外線フィルタ１２０を使用するか否かを決定し、フィルタ駆動部１１６を介して赤外線フィルタ１２０を移動（進退）させる。すなわち、赤外線フィルタ１２０をその使用時にはレンズ光軸上に位置させ、非使用時にはこの光軸上から退いた位置まで移動させる。フィルタ位置検出部１２１は、赤外線フィルタ１２０がレンズ光軸上に位置しているか、退いているかを検出してその検出信号を制御部１０１に与える。
【００３２】
図４は、天体データベースＰＤＢの内容を示した図である。
天体データベースＰＤＢは、天体望遠鏡２によって観測することができる各種の天体に対応して、その「天体名」、「自動導入情報」、「フィルタ情報」、「画像加工種」、‥‥、を記憶管理する構成となっている。制御部１０１は、撮影対象として任意の天体名が選択された場合に、この天体名に基づいて天体データベースＰＤＢを検索し、それに該当する「自動導入情報」、「フィルタ情報」、「画像加工種」を読み出すようにしている。この場合、天体名がリスト表示されている状態において、このリスト画面の中から任意の天体名を撮影対象として選択可能となっている。
【００３３】
「自動導入情報」は、天体望遠鏡２の天体自動導入機能を作動させるもので、「天体位置座標情報」、「天体運動情報」などを含み、制御部１０１は、計時機能から取得した現在の「日時情報」と共に「自動導入情報」を天体望遠鏡２側に送信する。なお、天体望遠鏡２側では、従来と同様にデジタルカメラ１からの「日時情報」、「自動導入情報」に基づいて天体自動導入機能を作用させる。つまり、天体望遠鏡２側では、「日時情報」、「自動導入情報」に基づいて現在の天体位置を算出すると共に、この算出結果に基づいて鏡筒２２を水平及び垂直方向に回転駆動させてその視野内に天体を導入させる。
【００３４】
「フィルタ情報」は、天体に対応してその天体撮影に適した光学フィルタの選択を指示する情報であり、この第１実施例では赤外線カットフィルタ１２０の使用可否を示している。「画像加工種」は、天体に対応してその天体撮影に適した画像加工処理を指示する情報である。この場合、画像色を強調する強調処理、エッジ部分のぼかし処理、複数の撮影画像を重ね合わせて処理するコンポジット処理、その他の加工処理のうち、少なくともその何れかの加工処理を実行する。なお、強調処理は、赤系統の星雲の撮影画像には赤強調、青系統の星雲の撮影画像には青強調などを施す処理であり、また、ぼかし処理は星雲のエッジに“ぼかし”を入れる処理である。コンポジット処理は、同じ天体を複数連続的に撮影した各撮影画像を重ね合わせて処理することによって鮮明な画像を得る処理である。
【００３５】
次ぎに、この実施例におけるデジタルカメラ１の動作概念を図５〜図７に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。また、伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。すなわち、記録媒体のほかに、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用してこの実施例特有の動作を実行することもできる。
【００３６】
図５及び図６は、天体撮影モードが選択指定された際に実行開始されるデジタルカメラ１側の動作を示したフローチャートである。
先ず、制御部１０１は、デジタルカメラ１が天体望遠鏡２に装着されているか否かを外部ＩＦ１０９からの装着有り信号に基づいて判別し（ステップＡ１）、天体望遠鏡２に装着されていなければ、天体撮影モードの選択操作を無効とするために、このフローから抜けるが、天体望遠鏡２に装着されている状態で天体撮影モードが選択指定された場合には、天体データベースＰＤＢから「天体名」を読み出して一覧表示させる（ステップＡ２）。
【００３７】
図８は、天体名リスト画面を具体例に示した図である。このリスト画面には複数の天体名が一覧表示される。ユーザ（撮影者）は、このリスト内容を確認し、この画面内に所望する天体名が含まれていなければ、画面切り替え操作を行う。制御部１０１は、この画面切り替え操作が行われると（ステップＡ３）、次ぎのリスト画面に切り替え表示させる（ステップＡ４）。そして、撮影対象の天体名が選択されたかをチェックし（ステップＡ５）、撮影対象が選択されるまでステップＡ３に戻る。
【００３８】
いま、リスト画面内に所望する天体名がリスト表示された場合にその表示位置がタッチ入力されると、ステップＡ６に移り、撮影対象として選択された天体名に基づいて天体データベースＰＤＢを検索し、この天体名対応の「自動導入情報」及び「フィルタ情報」を取得すると共に（ステップＡ７）、計時機能から現在の「日時情報」を取得し（ステップＡ８）、この「自動導入情報」及び「日時情報」を外部ＩＦ１０９から天体望遠鏡２に対して送信すると共に（ステップＡ９）、天体望遠鏡２の自動導入機能を開始させる起動命令を送信する（ステップＡ１０）。
【００３９】
このように天体望遠鏡２に対して「自動導入情報」を送信すると、制御部１０１は、天体望遠鏡２側で自動導入が完了するまで待機するために導入完了タイマ（例えば、１０秒タイマ）の計時動作をスタートさせる（ステップＡ１１）。すなわち、天体望遠鏡２側では、「日時情報」、「自動導入情報」に基づいて現在の天体位置を算出しながら鏡筒２２を水平及び垂直方向に回転駆動させてその視野内に天体を導入させるが、その際の所要時間は天体によって若干相違するものの、その最大所要時間以上の時間（例えば、１０秒）を上述の導入完了タイマで計時するようにすれば、このタイムアップ時にはどのような天体であっても導入完了となる。
【００４０】
天体望遠鏡２側で自動導入が行われている間、制御部１０１は、天体データベースＰＤＢから取得した天体名対応の「フィルタ情報」に基づいて赤外線フィルタ１２０を進退させるフィルタ駆動処理を行う。すなわち、制御部１０１は、フィルタ位置検出部１２１からの検出信号に基づいて赤外線フィルタ１２０の現在のセット位置を特定し（ステップＡ１２）、この現在位置と天体データベースＰＤＢから取得した「フィルタ情報」に基づいて赤外線フィルタ１２０を移動させる必要があるか否かをチェックし（ステップＡ１３）、移動させる必要があれば、赤外線フィルタ１２０を駆動すべきことをフィルタ駆動部１１６に対して指示する（ステップＡ１４）。これによってフィルタ駆動部１１６は、この指示に応答して赤外線フィルタ１２０をレンズ光軸上にセットさせたり、レンズ光軸から赤外線フィルタ１２０を退かせる。
【００４１】
このようにしてフィルタ駆動処理を行った後、図６のステップＡ１５に移り、上述の導入完了タイマを参照し、タイムアップか否か、つまり、天体望遠鏡２側において目標とする天体（撮影対象として選択された天体）の方向に鏡筒２２を向ける導入動作が完了したか否かをチェックし、その導入が完了するまで待機する。ここで、導入が完了すると、撮像素子１１４から画像処理回路１１７を介して画像データをＤＲＡＭ１０３に取り込んで（ステップＡ１６）、モニタ表示させる（ステップＡ１７）。この状態において、シャッタ操作が行われたか（ステップＡ１８）、予め設定されているインターバル撮影タイミング（例えば、１時間間隔）に達したかをチェックし（ステップＡ１９）、シャッタ操作あるいは撮影タイミングに達するまでステップＡ１６に戻って待機状態となる。
【００４２】
いま、シャッタ操作が行われたり、撮影タイミングに達した際には（ステップＡ１８、Ａ１９でＹＥＳ）、撮像素子１１４から画像処理回路１１７を介して撮影画像をＤＲＡＭ１０３に取り込む（ステップＡ２０）。そして、撮影した天体の「天体名」及びその「赤緯赤経」を天体データベースＰＤＢから取得すると共に（ステップＡ２１）、現在日時（撮影日時）を取得し（ステップＡ２２）、この「天体名」、「赤緯赤経」、「撮影日時」をＤＲＡＭ１０３内の撮影画像と合成して撮影画像内の所定領域内に貼り付けたのち（ステップＡ２３）、この画像ファイルを生成し（ステップＡ２４）、画像記録用メモリ１０４に記憶保存させる（ステップＡ２５）。
【００４３】
次ぎに、同一の天体を連続して複数（例えば、５枚分）連続して撮影したか否かをチェックし（ステップＡ２６）、複数の撮影が完了するまでステップＡ２０に戻り、以下、上述の動作を繰り返す（ステップＡ２０〜Ａ２６）。これによって画像記録用メモリ１０４には、複数の各画像ファイルが記憶保存される。そして、ステップＡ２７に移り、撮影終了操作が行われたかをチェックし、終了操作が行われるまでステップＡ１６に戻る。この場合、天体望遠鏡２側では、撮影対象として選択された天体を追従しながらその方向に鏡筒２２を向ける導入動作を継続しているため、撮影終了操作が行われるまで追跡中の天体を撮影することが可能である。ここで、撮影終了操作が行われると（ステップＡ２７でＹＥＳ）、天体撮影モードが解除されたか否かをチェックし（ステップＡ２８）、天体撮影モードが解除されなければ、図５のステップＡ１に戻り、以下、上述の動作が繰り返される。
【００４４】
図７は、画像再生モードに切り替えられた際に実行開始されるデジタルカメラ１側の動作を示したフローチャートである。
先ず、制御部１０１は、天体データベースＰＤＢから「天体名」を読み出して天体リスト画面を表示させる（ステップＢ１）。ここで、ユーザ（撮影者）は、このリスト内容を確認し、この画面内に所望する天体名が含まれていなければ、画面切り替え操作を行う。画面切り替え操作が行われると（ステップＢ２でＹＥＳ）、次ぎのリスト画面に切り替え表示させると共に（ステップＢ３）、再生対象の天体名が選択されたかをチェックし（ステップＢ４）、再生対象が選択されるまでステップＢ２に戻る。
【００４５】
いま、再生対象が選択されると、その天体名を読み出し（ステップＢ５）、この天体名に基づいて画像記録用メモリ１０４を検索し、この天体名に対応する複数枚の撮影画像を読み出すと共に（ステップＢ６）、この天体名に基づいて天体データベースＰＤＢを検索し（ステップＢ７）、この天体名に対応して「画像加工種」が設定されているかをチェックする（ステップＢ８）。ここで、「画像加工種」が設定されていなければ、画像記録用メモリ１０４から読み出した複数の撮影画像を再生表示させる（ステップＢ１４）。この場合、複数の撮影画像のうち、任意の画像が選択された場合には、この選択画像のみの再生表示が行われる。
【００４６】
一方、「画像加工種」が設定されていれば、この加工種を判別し（ステップＢ９）、色強調処理であれば、ステップＢ１０に移り、例えば、赤系統の星雲の撮影画像には赤強調が施され、また、青系統の星雲の撮影画像には青強調が施される。また、加工種がぼかし処理であれば、例えば、星雲のエッジに“ぼかし”を入れるなどの処理が行われる（ステップＢ１１）。また、加工種がコンポジット処理であれば、複数連続撮影した各撮影画像を重ね合わせながら鮮明な画像を得る処理が行われる（ステップＢ１２）。その他の加工種であれば、ステップＢ１３に移る。
【００４７】
この場合、コンポジット処理後の画像に色強調処理を施したり、コンポジット処理後の画像にぼかし処理を施すなど、設定されている加工種に応じた処理が行われる。そして、加工後の画像は再生表示される（ステップＢ１４）。図９は、天体を撮影した画像の再生画面を示した図で、この再生画面には、上述した「天体名」、「赤緯赤経」、「撮影日時」が撮影画像の下側に合成付加される。以下、再生終了操作が行われるまで（ステップＢ１５でＹＥＳ）、最初のステップＢ１に戻り、以下、上述の動作が繰り返される。
【００４８】
以上のように、この第１実施例における制御部１０１は、レンズ光軸上に進退可能に設けられた赤外線カットフィルタ１２０の使用可否を示すフィルタ情報が各天体に対応付けて天体データベースＰＤＢに記憶管理されている状態において、任意の天体が撮影対象として選択されると、この天体に対応するフィルタ情報を読み出し、フィルタ駆動部１１６を介して赤外線カットフィルタ１０２をレンズ光軸上に進退させるようにしたから、天体撮影時には任意の天体を撮影対象として選択するだけでよく、ユーザ（撮影者）にあっては赤外線カットフィルタを意識することなく天体撮影が可能となると共に、天体に適した良質な撮影画像を簡単に得ることが可能となる。
【００４９】
また、画像加工種が各天体に対応付けて天体データベースＰＤＢに記憶管理されている状態において、制御部１０１は、任意の天体が撮影対象として選択された際に、この選択された天体に対応する画像加工種を読み出してその天体の撮影画像を加工処理するようにしたから、任意の天体を撮影対象として選択するだけで、その天体に適した加工種でその撮影画像を加工することができ、ユーザ（撮影者）にあっては、どのような加工を施すかを意識する必要がなく、天体に適した良質な撮影画像を簡単に得ることが可能となる。この場合、画像色を強調する強調処理、エッジ部分のぼかし処理、複数の撮影画像を重ね合わせて処理するコンポジット処理のうち、少なくともその何れかの加工処理を行うことができる。
【００５０】
また、天体自動導入機能を駆動制御するための天体導入情報を各天体に対応付けて天体データベースＰＤＢに記憶管理されている状態において、制御部１０１は、撮影対象として任意に選択された天体に対応する天体導入情報を読み出して天体望遠鏡２に送信するようにしたから、任意の天体を撮影対象として選択するだけで、カメラ１側から天体望遠鏡２の自動導入機能を作動させることが可能となり、自動導入機能を作動させるためにパーソナルコンピュータなどを別途用意する必要もなくなる。
【００５１】
この場合、デジタルカメラ１側では、天体導入情報を天体望遠鏡２に対して送信したのち、天体望遠鏡２側において目標天体を視野内に導入した際に、この導入完了に応じて当該視野内を撮影可能としたから、導入完了に伴って天体撮影が可能となり、天体望遠鏡２とデジタルカメラ１との連携が可能となる。この場合、デジタルカメラ１側では、導入完了タイマ（例えば、１０秒タイマ）のタイムアップに応じて導入完了を検出するようにしたから、天体望遠鏡２側のアルゴリズムを変更する必要はない。
【００５２】
デジタルカメラ１側では、天体名を一覧表示するリスト画面の中から所望する天体名を撮影対象として選択指定するようにしたから、天文に関する専門知識を持たない一般ユーザであっても、天体観測を楽しみながら天体に関する知識を広げることが可能となる。また、天体を撮影した撮影画像を再生出力する際に、天体データベースＰＤＢから天体に関する情報「天体名」、「赤緯赤経」を読み出してその撮影画像内に合成付加して再生表示するようにしたから、天体の撮影画像を見ながらその天体名、天体位置座標などを知ることができる。
（実施例２）
【００５３】
以下、この発明の第２実施例について図１０及び図１１を参照して説明する。
なお、上述した第１実施例においては、任意の天体が撮影対象として選択された際に、この天体に応じて赤外線カットフィルタ１０２をレンズ光軸上に進退させるようにしたが、この第２実施例においては、可動式フィルタユニット１１３内に多種フィルタ１２２を組み込んでおき、この多種フィルタ１２２のうち、撮影対象として選択された天体に適した光学フィルタを選択してレンズ光軸上にセットさせるようにしたものである。また、上述した第１実施例においては、天体撮影画像の再生時にその天体に適した画像加工処理を行うようにしたが、第２実施例においては、天体撮影時に撮影画像を保存する前にその天体に適した画像加工処理を行うようにしたものである。
ここで、両実施例において基本的あるいは名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第２実施例の特徴部分を中心に説明するものとする。
【００５４】
図１０は、可動式フィルタユニット１１３に組み込まれている多種フィルタ１２２を示した図である。
多種フィルタ１２２は、特性が異なる多種の光学フィルタ（例えば、赤外線カットフィルタ、その他の光害カットフィルタ、特定波長のバンドパスフィルタなど）が円板（回転体）ＣＰ内に放射状に埋め込まれたもので、レンズ光軸の近傍に配置されていて、円板ＣＰの回転によってこの光軸上に任意の光学フィルタが合わせ込まれるロータリ式のフィルタ群である。制御部１０１は、撮影対象として任意の天体が選択指定されている場合に、この天体に適した光学フィルタをレンズ光軸上に位置させるためにフィルタ駆動部１１６を介して円板ＣＰを回転駆動させる。
【００５５】
この円板ＣＰ内には、光学フィルタが埋め込まれていない空き領域（フィルタ無し領域）ＳＡが設けられている。ここで、円板ＣＰの基準位置をレンズ光軸上に空き領域ＳＡがセットされている場合とすると、フィルタ位置検出部１２３は、この基準位置からの円板ＣＰの回転量を検出して制御部１０１に与える。制御部１０１は、円板ＣＰの基準位置からの回転量に基づいて現在、どの種類のフィルタがレンズ光軸上に位置しているかを判別するようにしている。
なお、第２実施例における天体データベースＰＤＢは、天体に対応してその天体撮影に適した種類の光学フィルタの種類を示す「フィルタ情報」を記憶管理する構成となっており、この「フィルタ情報」以外の「天体名」、「自動導入情報」、「画像加工種」、‥‥は、上述した第１実施例と同様である。
【００５６】
図１１は、第２実施例において、天体撮影モードでの一部の動作を示したフローチャートである。
先ず、制御部１０１は、上述した図５のステップＡ１〜Ａ１１に対応する各処理を順次実行する（ステップＣ１〜Ｃ４）。すなわち、デジタルカメラ１が天体望遠鏡２に装着されている状態において（ステップＣ１）、天体名リスト画面の中から撮影対象の天体名が任意に選択されると（ステップＣ２）、天体データベースＰＤＢから対応する「自動導入情報」を取得して天体望遠鏡２に送信すると共に（ステップＣ３）、導入完了タイマの計時動作をスタートさせる（ステップＣ４）。
【００５７】
次ぎに、制御部１０１は、フィルタ位置検出部１２３からの検出信号を参照し、多種フィルタ１２２を構成する複数のフィルタの中から現在セットされているフィルタの種類を特定する（ステップＣ５）。この場合、フィルタ位置検出部１２３は、円板ＣＰの空き領域（フィルタ無し領域）ＳＡがレンズ光軸上にセットされている基準位置からの円板ＣＰの回転量を検出し、制御部１０１は、円板ＣＰの回転量を参照し、現在、どの種類のフィルタがレンズ光軸上に位置しているかを特定する。
【００５８】
これによって特定されたフィルタの種類と天体データベースＰＤＢから取得した「フィルタ情報」に基づいて制御部１０１は、円板ＣＰを回転させる必要があるか否かをチェックし（ステップＣ６）、回転させる必要があれば、円板ＣＰの現在位置を基準として、円板ＣＰの回転量を算出し（ステップＣ７）、この回転量だけ円板ＣＰを回転すべきことをフィルタ駆動部１１６に対して指示する（ステップＣ８）。これによってフィルタ駆動部１１６は、この指示に応答して円板ＣＰを回転駆動させ、今回の天体撮影に適したフィルタをレンズ光軸上にセットさせる。次ぎに、天体望遠鏡２側で導入が完了したか（タイムアップか）をチェックし（ステップＣ９）、導入完了を検出すると、撮影された画像データを取り込んでモニタ表示させる（ステップＣ１０）。
【００５９】
この状態において、シャッタ操作に応答して（ステップＣ１１）、そのときの撮影画像をＤＲＡＭ１０３に取り込み（ステップＣ１２）、以下、同一の天体を連続して複数（例えば、５枚分）連続して撮影したか否かをチェックし（ステップＣ１３）、複数の撮影が完了するまでステップＣ１２に戻る。そして、ステップＣ１４に移り、撮影対象の天体名に対応して天体データベースＰＤＢに「画像加工種」が設定されているか否かをチェックし、「画像加工種」が設定されていれば、上述した図７に示した画像加工処理を実行し、（ステップＣ１５）、加工後の画像を画像記録用メモリ１０４に記憶保存させる（ステップＣ１６）。そして、撮影終了操作が行われたかをチェックし（ステップＣ１７）、終了操作が行われるまでステップＣ１０に戻る。
【００６０】
以上のように、この第２実施例における制御部１０１は、以上のように、各天体に対応付けてその撮影に適した光学フィルタを示すフィルタ情報が天体データベースＰＤＢに記憶管理されている状態において、任意の天体が撮影対象として選択されると、そのフィルタ情報を読み出してフィルタ駆動部１１６を介して可動式フィルタユニット１１３を駆動させ、赤外線フィルタ１２０をレンズ光軸上に対して進退させたり、多種フィルタ１２２の中から選択したフィルタをレンズ光軸上に移動させるようにしたから、任意の天体を撮影対象として選択するだけで、その天体の撮影に適した光学フィルタを使用することができ、ユーザ（撮影者）にあっては光学フィルタを意識することなく天体撮影が可能となると共に、天体に適した良質な撮影画像を簡単に得ることが可能となる。
【００６１】
この場合、多種フィルタ１２２を放射状に埋め込んだ円板ＣＰをレンズ光軸の近傍に配置し、この円板ＣＰを回転駆動させることによってレンズ光軸上に任意のフィルタを合わせ込むようにしたから、円板ＣＰを回転駆動させるだけで多種フィルタ１２２の中から任意のフィルタを選択することができ、簡単な構成のフィルタ選択機構を実現することが可能となる。また、天体撮影時に撮影画像を保存する前に画像をその天体に応じて画像を加工するようにしたから、撮影時に良質の画像を得ることができる。
【００６２】
なお、上述した各実施例においては、天体名を一覧表示するリスト画面の中から所望する天体名を撮影対象として選択指定するようにしたが、例えば、図１２に示すように、星図のグラフィック画面を表示出力させ、このグラフィック画面内の任意の位置をタッチ入力することによって当該タッチ位置の天体を撮影対象として選択するようにしてもよい。この場合、天体観測を楽しみながら天体に関する知識を広げることが可能となる。なお、グラフィック表示内の主要な天体に対応してその名前を付加するようにすれば、より便利なものとなる。
【００６３】
上述した各実施例においては、デジタルカメラ１を天体望遠鏡２に取り付けアダプタを介して着脱自在に装着するようにしたが、ケーブルを介して接続したり、近距離の無線通信手段を介して接続するようにしてもよい。
上述した第１実施例においては、撮影画像を再生表示する際に、撮影画像の下側領域内に「天体名」、「赤緯赤経」、「撮影日時」を合成付加して表示するようにしたが、撮影画像の近傍に天体に関する情報を表示するようにしてもよい。
【００６４】
上述した各実施例においては、天体自動導入機能を駆動制御する天体導入情報と共に、現在の日時情報をデジタルカメラ１から天体望遠鏡２に送信するようにしたが、天体望遠鏡２側に計時機能が備えられている場合には、現在の日時情報の送信を省略することが可能となる。また、上述した各実施例では、デジタルカメラ１側で導入完了タイマのタイムアップに応じて導入完了を検出するようにしたが、天体望遠鏡２側から導入完了通知をデジタルカメラ１に対して送信するようにしてもよい。
【００６５】
その他、撮影装置としてデジタルスチルカメラに適用した場合を示したが、デジタルビデオカメラに適用するようにしてもよく、更に、カメラ機能付きの携帯電話、ＰＤＡなどの携帯端末装置に適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】天体自動導入機能付きの天体望遠鏡２に撮影装置（デジタルカメラ）１を装着した状態の全体斜視図を示した図。
【図２】デジタルカメラ１の基本的な構成要素を示したブロック図。
【図３】可動式フィルタユニット１１３に組み込まれている赤外線フィルタ１２０をレンズ光軸上に対して進退させる状態を示した図。
【図４】天体データベースＰＤＢの内容を示した図。
【図５】天体撮影モードが選択指定された際に実行開始されるデジタルカメラ１側の動作を示したフローチャート。
【図６】図６に続く、フローチャート。
【図７】画像再生モードに切り替えられた際に実行開始されるデジタルカメラ１側の動作を示したフローチャート。
【図８】撮影対象の天体を選択する天体名リスト画面を具体例に示した図。
【図９】天体を撮影した画像の再生画面を示した図。
【図１０】第２実施例において可動式フィルタユニット１１３に組み込まれている多種フィルタ１２２を示した図。
【図１１】第２実施例において、天体撮影モードでの一部の動作を示したフローチャート。
【図１２】この各実施例の変形応用例を示し、撮影対象の天体を選択する際に、星図のグラフィック画面を利用して選択することを示した図。
【符号の説明】
【００６７】
１ デジタルカメラ
２ 天体望遠鏡
２２ 鏡筒
２４ 天体望遠鏡側のコネクタ
１０１ 制御部
１０２ 記憶部
１０４ 画像記録用メモリ
１０６ キー入力部
１０７ 表示部
１０８ 撮像部
１０９ 外部ＩＦ
１１０ カメラ側のコネクタ
１１２ レンズユニット
１１３ 可動式フィルタユニット
１１４ 撮像素子
１１６ フィルタ駆動部
１２０ 赤外線フィルタ
１２１ フィルタ位置検出部
１２２、１２３ 多種フィルタ
ＣＰ 円板
ＳＡ 空き領域（フィルタ無し領域）
ＰＤＢ 天体データベース
【技術分野】
【０００１】
この発明は、天体望遠鏡に対して着脱自在に装着可能な撮影装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、デジタルカメラは、撮像素子としてＣＣＤを使用している関係上、可視光領域での一般撮影時には赤外線をカットする必要があるため、撮影レンズ系の光軸上には赤外線カットフィルタが設けられているが、従来においては、照度に応じて赤外線カットフィルタを自動的に取り外すようにした撮像装置が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６３−８７８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この特許文献１の撮像装置においては、暗所での撮影の場合に赤外線カットフィルタを自動的に取り外すようにしているため、天体の撮影時にはどのような天体を撮影する場合でも赤外線を利用した撮影となってしまい、鮮明な画像を得ることができるとは限らなかった。
一方、天体撮影時には光害カットフィルタなどの様々な光学フィルタを取り付けるようにしているが、フィルタの種類を間違えたり、未装着のまま撮影しまうおそれがあった。また、天体撮影画像にはノイズなどが多く不鮮明であるため、撮影画像をパーソナルコンピュータに取り込み、その画質の状況などからどのような加工を施すかを決めて加工するようにしているが、良質な画像を得ることができるとは限らなかった。
【０００４】
この発明の課題は、天体望遠鏡に対して着脱自在に装着可能な撮影装置であって、任意の天体を撮影対象として選択するだけで、天体に適した良質な撮影画像を簡単に得ることができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、天体望遠鏡に対して着脱自在に装着可能な撮影装置であって、撮影レンズ系の光軸上に進退可能に設けられた赤外線カットフィルタの使用可否を示すフィルタ情報を各天体に対応付けて記憶管理するフィルタ情報記憶手段と、任意の天体を撮影対象として選択する天体選択手段と、この天体選択手段によって選択された天体に対応する前記フィルタ情報に応じて赤外線カットフィルタを撮影レンズ系の光軸上に進退させるフィルタ駆動手段とを具備したことを特徴とする。
更に、コンピュータに対して、上述した請求項１記載の発明に示した主要機能を実現させるためのプログラムを提供する（請求項１１記載の発明）。
【０００６】
なお、上述した請求項１記載の発明は次ぎのようなものであってもよい。
目標とする天体方向に鏡筒を向けることによって当該天体を視野内に導入する天体自動導入機能付きの天体望遠鏡に対して着脱自在に装着可能な撮影装置であって、前記天体自動導入機能を駆動制御するための天体導入情報を各天体に対応付けて記憶管理する天体導入情報記憶手段と、前記天体選択手段によって選択された天体に対応する前記天体導入情報を読み出して天体望遠鏡に送信する送信手段とを設ける（請求項６記載の発明）。この場合、前記天体導入情報を天体望遠鏡に対して送信したのち、天体望遠鏡側において目標天体に鏡筒を向けてその天体が視野内に導入された際の導入完了に応じて当該視野内を撮影可能としてもよい（請求項７記載の発明）。
【０００７】
前記天体選択手段は、天体名を一覧表示するリスト画面の中から所望する天体名を撮影対象として選択指定する（請求項８記載の発明）。
【０００８】
前記天体選択手段は、星図のグラフィック表示画面の中から任意の位置の天体を撮影対象として選択指定する（請求項９記載の発明）。
【０００９】
天体に関する情報を記憶管理する天体情報記憶手段を設け、天体を撮影した撮影画像を再生出力する際に、前記天体情報記憶手段から当該天体情報を読み出してその撮影画像に対応付けて出力する（請求項１０記載の発明）。
【００１０】
請求項２記載の発明は、天体望遠鏡に対して着脱自在に装着可能な撮影装置であって、各天体に対応付けて天体の撮影に適した光学フィルタを示すフィルタ情報を記憶管理するフィルタ情報記憶手段と、任意の天体を撮影対象として選択する天体選択手段と、撮影レンズ系の光軸上に進退可能に設けられた各種の光学フィルタの中から前記天体選択手段によって選択された天体の撮影に適したフィルタ情報を読み出して当該光学フィルタを撮影レンズ系の光軸上に移動させるフィルタ駆動手段とを具備したことを特徴とする。
更に、コンピュータに対して、上述した請求項２記載の発明に示した主要機能を実現させるためのプログラムを提供する（請求項１２記載の発明）。
【００１１】
なお、上述した請求項２記載の発明は次ぎのようなものであってもよい。
前記各種の光学フィルタを放射状に埋め込んだ円板を前記撮影レンズ系の光軸の近傍に配置し、前記フィルタ駆動手段は、前記円板を回転駆動させることによって前記撮影レンズ系の光軸上に前記円板内の任意の光学フィルタを合わせ込む（請求項３記載の発明）。
その他、請求項２記載の発明は、上述した請求項６〜１０記載の発明であってもよい。
【００１２】
請求項４記載の発明は、天体望遠鏡に対して着脱自在に装着可能な撮影装置であって、天体を撮影した撮影画像を加工するための画像加工種を各天体に対応付けて記憶管理する加工種記憶手段と、任意の天体を撮影対象として選択する天体選択手段と、この天体選択手段によって選択された天体に対応する前記画像加工種を読み出してその天体の撮影画像を加工処理する加工手段とを具備したことを特徴とする。
更に、コンピュータに対して、上述した請求項４記載の発明に示した主要機能を実現させるためのプログラムを提供する（請求項１３記載の発明）。
【００１３】
なお、上述した請求項４記載の発明は次ぎのようなものであってもよい。
前記加工手段は、画像色を強調する強調処理、エッジ部分のぼかし処理、複数の撮影画像を重ね合わせて処理するコンポジット処理のうち、少なくともその何れかの加工処理を実行する（請求項５記載の発明）。
その他、請求項４記載の発明は、上述した請求項６〜１０記載の発明であってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、撮影レンズ系の光軸上に進退可能に設けられた赤外線カットフィルタの使用可否を示すフィルタ情報を各天体に対応付けて記憶管理している状態において、任意の天体が撮影対象として選択されると、この天体に対応するフィルタ情報に応じて赤外線カットフィルタを撮影レンズ系の光軸上に進退させるようにしたから、天体撮影時には任意の天体を撮影対象として選択するだけでよく、ユーザ（撮影者）にあっては赤外線カットフィルタを意識することなく天体撮影が可能となると共に、天体に適した良質な撮影画像を簡単に得ることが可能となる。
【００１５】
請求項６記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有するほか、目標とする天体方向に鏡筒を向けることによって当該天体を視野内に導入する天体自動導入機能を駆動制御するための天体導入情報を各天体に対応付けて記憶管理している状態において、撮影対象として任意に選択された天体に対応する天体導入情報を読み出して天体望遠鏡に送信するようにしたから、任意の天体を撮影対象として選択するだけで、撮影装置側から天体望遠鏡の自動導入機能を作動させることが可能となり、自動導入機能を作動させるためにパーソナルコンピュータなどを別途用意する必要もなくなる。
【００１６】
この場合、天体導入情報を天体望遠鏡に対して送信したのち、天体望遠鏡側において目標天体に鏡筒を向けてその天体が視野内に導入された際の導入完了に応じて当該視野内を撮影可能としたから（請求項７記載の発明）、導入完了に伴って天体撮影が可能となり、天体望遠鏡と撮影装置との連携が可能となる。
【００１７】
請求項８記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有するほか、天体名を一覧表示するリスト画面の中から所望する天体名を撮影対象として選択指定するようにしたから、天文に関する専門知識を持たない一般ユーザであっても、天体観測を楽しみながら天体に関する知識を広げることが可能となる。
【００１８】
請求項９記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有するほか、星図のグラフィック表示画面の中から任意の位置の天体を撮影対象として選択指定するようにしたから、天体観測を楽しみながら天体に関する知識を広げることが可能となる。なお、グラフィック表示内の主要な天体に対応してその名前を付加するようにすれば、より便利なものとなる。
【００１９】
請求項１０記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有するほか、天体に関する天体情報を記憶管理している状態において、天体を撮影した撮影画像を再生出力する際に、この天体情報を読み出してその撮影画像に対応付けて出力するようにしたから、天体の撮影画像を見ながらその天体名、天体位置座標などを知ることができる。なお、撮影画像と天体情報とを合成表示してもよいが、撮影画像の近傍に天体情報を表示するようにしてもよい。
【００２０】
請求項２記載の発明によれば、各天体に対応付けて天体の撮影に適した光学フィルタを示すフィルタ情報を記憶管理している状態において、任意の天体が撮影対象として選択されると、撮影レンズ系の光軸上に進退可能に設けられた各種の光学フィルタの中から選択された天体の撮影に適したフィルタ情報を読み出して当該光学フィルタを撮影レンズ系の光軸上に移動させるようにしたから、天体撮影時には任意の天体を撮影対象として選択するだけで、その天体の撮影に適した光学フィルタを使用することができ、ユーザ（撮影者）にあっては光学フィルタを意識することなく天体撮影が可能となると共に、天体に適した良質な撮影画像を簡単に得ることが可能となる。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、上述した請求項２記載の発明と同様の効果を有するほか、各種の光学フィルタを放射状に埋め込んだ円板を撮影レンズ系の光軸の近傍に配置し、この円板を回転駆動させることによって撮影レンズ系の光軸上に任意の光学フィルタを合わせ込むようにしたから、円板を回転駆動させるだけで各種の光学フィルタの中から任意の光学フィルタを選択することができ、簡単な構成のフィルタ選択機構を実現することが可能となる。
その他、この請求項２記載の発明においても、上述した請求項６〜１０記載の発明と同様の効果を有する。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、天体を撮影した撮影画像を加工するための画像加工種を各天体に対応付けて記憶管理している状態において、任意の天体が撮影対象として選択された際に、この選択された天体に対応する画像加工種を読み出してその天体の撮影画像を加工処理するようにしたから、任意の天体を撮影対象として選択するだけで、その天体に適した加工種でその撮影画像を加工することができ、ユーザ（撮影者）にあっては、どのような加工を施すかを意識する必要がなく、天体に適した良質な撮影画像を簡単に得ることが可能となる。
【００２３】
請求項５記載の発明によれば、上述した請求項４記載の発明と同様の効果を有するほか、画像色を強調する強調処理、エッジ部分のぼかし処理、複数の撮影画像を重ね合わせて処理するコンポジット処理のうち、少なくともその何れかの加工処理を実行するようにしたから、例えば、強調処理によって赤系統の星雲には赤強調、青系統の星雲には青強調を施すことができ、また、ぼかし処理によって星雲のエッジに“ぼかし”を入れたり、コンポジット処理によって鮮明な画像を得ることが可能となる。
その他、この請求項４記載の発明においても、上述した請求項６〜１０記載の発明と同様の効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（実施例１）
以下、図１〜図９を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は、天体自動導入機能付きの天体望遠鏡に撮影装置（デジタルカメラ）を装着した状態の全体斜視図を示した図である。
デジタルカメラ１は、静止画撮影のほか動画撮影が可能なスチルカメラであり、天体望遠鏡２の視野内を撮影可能に取り付けられている。このデジタルカメラ１は、取り付けアダプタ（図示せず）を介して天体望遠鏡２に対して着脱自在に装着可能なもので、勿論、天体撮影以外の一般撮影時にも使用可能となっている。
【００２５】
天体望遠鏡２は、その本体２１が水平方向に回転可能に取り付けられていると共に、その鏡筒２２が垂直方向に回転可能に取り付けられており、本体２１を水平方向に回転させたり、鏡筒２２を垂直方向に回転させながら目標とする天体の方向に鏡筒２２を向けることで天体を視野内に導入する天体自動導入機能が備えられている。なお、ユーザ（撮影者）は、天体望遠鏡２のスコープ２３あるいはカメラ１側のファインダ／液晶画面を覗きながら天体撮影を行う。
【００２６】
図２は、デジタルカメラ１の基本的な構成要素を示したブロック図である。
制御部１０１は、記憶部１０２内の各種のプログラムに応じてこのデジタルカメラ１の全体動作を制御する中央演算処理装置（ＣＰＵ）である。記憶部１０２は、例えば、ＲＯＭ(フラッシュメモリなど)によって構成された内部メモリであり、プログラム領域とデータ領域とを有し、このプログラム領域には、後述する図５〜図７に示す動作手順に応じて本実施例を実現するためのプログラムが格納され、また、このデータ領域には、天体に関する各種の情報を記憶管理する天体データベースＰＤＢなどが設けられている。
【００２７】
ＤＲＡＭ（Direct Random Access Memory）１０３は、ワーク領域を有する内部メモリであり、また、画像記録用メモリ１０４は、カメラ撮影された撮影画像を記憶保存する内蔵メモリで、撮影画像は、ＢＭＰ、ＪＰＥＧ、ＴＩＦなどの記録形式によって圧縮されて１画像１ファイル形式で逐次記録保存される。記録メディア１０５は、着脱自在な可搬型メモリで、撮影画像データ、各種のデータ、プログラムを外部供給するもので、例えば、スマートメディア、ＩＣカード（ＳＤメモリカード）などによって構成されている。
【００２８】
一方、制御部１０１には、その入出力周辺デバイスであるキー入力部１０６、表示部１０７、撮像部１０８などがバスラインを介して接続されており、入出力プログラムに応じて制御部１０１は、これらの入出力デバイスの動作制御を行う。また、制御部１０１には、外部ＩＦ（インターフェイス）１０９を介して天体自動導入機能付きの天体望遠鏡２が接続されており、外部ＩＦ１０９は、カメラ側のコネクタ１１０と天体望遠鏡２側のコネクタ２４との接続によって天体望遠鏡２との間においてデータの送受信を行う。
【００２９】
キー入力部１０６は、電源ＯＮ／ＯＦＦボタン、シャッタボタン、ズームボタン、撮影モード／再生モードなどに切り替え指定するモードボタン、上下左右の方向にカーソルなどを移動させる選択ボタンなどを有し、その操作信号は制御部１０１に与えられる。表示部１０７は、ＶＲＡＭ１１１に書き込まれた画像データを表示するタッチパネル付きの液晶表示部であり、モニタ画面／ファインダ画面／再生画面として使用される。撮像部１０８は、撮影レンズ、ミラー等のレンズ・ミラーブロック、ＣＣＤイメージセンサなどの撮像素子、その駆動系のほか、測距センサ、光量センサ、アナログ処理回路、信号処理回路、圧縮伸張回路等を備え、光学ズームを調整制御したり、オートフォーカス時の駆動制御、シャッタ駆動制御、露出、ホワイトバランス等を制御する。
【００３０】
すなわち、撮影レンズ系のレンズユニット１１２からの被写体像は、後述する可動式フィルタユニット１１３を通して撮像素子（ＣＣＤ）１１４に結像される。この場合、レンズ駆動部１１５及びフィルタ駆動部１１６は、モータ及びモータドライバを備えてなるもので、レンズ駆動部１１５は、レンズユニット１１２内の移動レンズの位置を制御して焦点合わせを行い、また、フィルタ駆動部１１６は、レンズユニット１１２の光軸上（以下、レンズ光軸上と呼称する）に後述する光学フィルタを移動（進退）させる。画像処理回路１１７は、撮像素子１１４によって光電変換された画像信号を取り込んで、色分離、ゲイン調整、ホワイトバランスなどを施すと共に、デジタル変換後の画像データを輝度信号及び色差信号に変換出力したり、画像データの圧縮処理などを行うもので、制御部１０１は、圧縮処理された画像データを画像記録用メモリ１０４に記憶保存させる。
【００３１】
図３は、可動式フィルタユニット１１３に組み込まれている赤外線フィルタ１２０をレンズ光軸上に対して進退させる状態を示した図である。
赤外線フィルタ１２０は、一般撮影時などにおいて赤外線を光学的にカットするもので、フィルタ駆動部１１６によって直線的あるいは円弧状に作動する可動式のフィルタであり、レンズ光軸上に進退可能に設けられている。制御部１０１は、撮影対象として任意の天体が選択指定されている場合に、この天体に応じて赤外線フィルタ１２０を使用するか否かを決定し、フィルタ駆動部１１６を介して赤外線フィルタ１２０を移動（進退）させる。すなわち、赤外線フィルタ１２０をその使用時にはレンズ光軸上に位置させ、非使用時にはこの光軸上から退いた位置まで移動させる。フィルタ位置検出部１２１は、赤外線フィルタ１２０がレンズ光軸上に位置しているか、退いているかを検出してその検出信号を制御部１０１に与える。
【００３２】
図４は、天体データベースＰＤＢの内容を示した図である。
天体データベースＰＤＢは、天体望遠鏡２によって観測することができる各種の天体に対応して、その「天体名」、「自動導入情報」、「フィルタ情報」、「画像加工種」、‥‥、を記憶管理する構成となっている。制御部１０１は、撮影対象として任意の天体名が選択された場合に、この天体名に基づいて天体データベースＰＤＢを検索し、それに該当する「自動導入情報」、「フィルタ情報」、「画像加工種」を読み出すようにしている。この場合、天体名がリスト表示されている状態において、このリスト画面の中から任意の天体名を撮影対象として選択可能となっている。
【００３３】
「自動導入情報」は、天体望遠鏡２の天体自動導入機能を作動させるもので、「天体位置座標情報」、「天体運動情報」などを含み、制御部１０１は、計時機能から取得した現在の「日時情報」と共に「自動導入情報」を天体望遠鏡２側に送信する。なお、天体望遠鏡２側では、従来と同様にデジタルカメラ１からの「日時情報」、「自動導入情報」に基づいて天体自動導入機能を作用させる。つまり、天体望遠鏡２側では、「日時情報」、「自動導入情報」に基づいて現在の天体位置を算出すると共に、この算出結果に基づいて鏡筒２２を水平及び垂直方向に回転駆動させてその視野内に天体を導入させる。
【００３４】
「フィルタ情報」は、天体に対応してその天体撮影に適した光学フィルタの選択を指示する情報であり、この第１実施例では赤外線カットフィルタ１２０の使用可否を示している。「画像加工種」は、天体に対応してその天体撮影に適した画像加工処理を指示する情報である。この場合、画像色を強調する強調処理、エッジ部分のぼかし処理、複数の撮影画像を重ね合わせて処理するコンポジット処理、その他の加工処理のうち、少なくともその何れかの加工処理を実行する。なお、強調処理は、赤系統の星雲の撮影画像には赤強調、青系統の星雲の撮影画像には青強調などを施す処理であり、また、ぼかし処理は星雲のエッジに“ぼかし”を入れる処理である。コンポジット処理は、同じ天体を複数連続的に撮影した各撮影画像を重ね合わせて処理することによって鮮明な画像を得る処理である。
【００３５】
次ぎに、この実施例におけるデジタルカメラ１の動作概念を図５〜図７に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。また、伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。すなわち、記録媒体のほかに、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用してこの実施例特有の動作を実行することもできる。
【００３６】
図５及び図６は、天体撮影モードが選択指定された際に実行開始されるデジタルカメラ１側の動作を示したフローチャートである。
先ず、制御部１０１は、デジタルカメラ１が天体望遠鏡２に装着されているか否かを外部ＩＦ１０９からの装着有り信号に基づいて判別し（ステップＡ１）、天体望遠鏡２に装着されていなければ、天体撮影モードの選択操作を無効とするために、このフローから抜けるが、天体望遠鏡２に装着されている状態で天体撮影モードが選択指定された場合には、天体データベースＰＤＢから「天体名」を読み出して一覧表示させる（ステップＡ２）。
【００３７】
図８は、天体名リスト画面を具体例に示した図である。このリスト画面には複数の天体名が一覧表示される。ユーザ（撮影者）は、このリスト内容を確認し、この画面内に所望する天体名が含まれていなければ、画面切り替え操作を行う。制御部１０１は、この画面切り替え操作が行われると（ステップＡ３）、次ぎのリスト画面に切り替え表示させる（ステップＡ４）。そして、撮影対象の天体名が選択されたかをチェックし（ステップＡ５）、撮影対象が選択されるまでステップＡ３に戻る。
【００３８】
いま、リスト画面内に所望する天体名がリスト表示された場合にその表示位置がタッチ入力されると、ステップＡ６に移り、撮影対象として選択された天体名に基づいて天体データベースＰＤＢを検索し、この天体名対応の「自動導入情報」及び「フィルタ情報」を取得すると共に（ステップＡ７）、計時機能から現在の「日時情報」を取得し（ステップＡ８）、この「自動導入情報」及び「日時情報」を外部ＩＦ１０９から天体望遠鏡２に対して送信すると共に（ステップＡ９）、天体望遠鏡２の自動導入機能を開始させる起動命令を送信する（ステップＡ１０）。
【００３９】
このように天体望遠鏡２に対して「自動導入情報」を送信すると、制御部１０１は、天体望遠鏡２側で自動導入が完了するまで待機するために導入完了タイマ（例えば、１０秒タイマ）の計時動作をスタートさせる（ステップＡ１１）。すなわち、天体望遠鏡２側では、「日時情報」、「自動導入情報」に基づいて現在の天体位置を算出しながら鏡筒２２を水平及び垂直方向に回転駆動させてその視野内に天体を導入させるが、その際の所要時間は天体によって若干相違するものの、その最大所要時間以上の時間（例えば、１０秒）を上述の導入完了タイマで計時するようにすれば、このタイムアップ時にはどのような天体であっても導入完了となる。
【００４０】
天体望遠鏡２側で自動導入が行われている間、制御部１０１は、天体データベースＰＤＢから取得した天体名対応の「フィルタ情報」に基づいて赤外線フィルタ１２０を進退させるフィルタ駆動処理を行う。すなわち、制御部１０１は、フィルタ位置検出部１２１からの検出信号に基づいて赤外線フィルタ１２０の現在のセット位置を特定し（ステップＡ１２）、この現在位置と天体データベースＰＤＢから取得した「フィルタ情報」に基づいて赤外線フィルタ１２０を移動させる必要があるか否かをチェックし（ステップＡ１３）、移動させる必要があれば、赤外線フィルタ１２０を駆動すべきことをフィルタ駆動部１１６に対して指示する（ステップＡ１４）。これによってフィルタ駆動部１１６は、この指示に応答して赤外線フィルタ１２０をレンズ光軸上にセットさせたり、レンズ光軸から赤外線フィルタ１２０を退かせる。
【００４１】
このようにしてフィルタ駆動処理を行った後、図６のステップＡ１５に移り、上述の導入完了タイマを参照し、タイムアップか否か、つまり、天体望遠鏡２側において目標とする天体（撮影対象として選択された天体）の方向に鏡筒２２を向ける導入動作が完了したか否かをチェックし、その導入が完了するまで待機する。ここで、導入が完了すると、撮像素子１１４から画像処理回路１１７を介して画像データをＤＲＡＭ１０３に取り込んで（ステップＡ１６）、モニタ表示させる（ステップＡ１７）。この状態において、シャッタ操作が行われたか（ステップＡ１８）、予め設定されているインターバル撮影タイミング（例えば、１時間間隔）に達したかをチェックし（ステップＡ１９）、シャッタ操作あるいは撮影タイミングに達するまでステップＡ１６に戻って待機状態となる。
【００４２】
いま、シャッタ操作が行われたり、撮影タイミングに達した際には（ステップＡ１８、Ａ１９でＹＥＳ）、撮像素子１１４から画像処理回路１１７を介して撮影画像をＤＲＡＭ１０３に取り込む（ステップＡ２０）。そして、撮影した天体の「天体名」及びその「赤緯赤経」を天体データベースＰＤＢから取得すると共に（ステップＡ２１）、現在日時（撮影日時）を取得し（ステップＡ２２）、この「天体名」、「赤緯赤経」、「撮影日時」をＤＲＡＭ１０３内の撮影画像と合成して撮影画像内の所定領域内に貼り付けたのち（ステップＡ２３）、この画像ファイルを生成し（ステップＡ２４）、画像記録用メモリ１０４に記憶保存させる（ステップＡ２５）。
【００４３】
次ぎに、同一の天体を連続して複数（例えば、５枚分）連続して撮影したか否かをチェックし（ステップＡ２６）、複数の撮影が完了するまでステップＡ２０に戻り、以下、上述の動作を繰り返す（ステップＡ２０〜Ａ２６）。これによって画像記録用メモリ１０４には、複数の各画像ファイルが記憶保存される。そして、ステップＡ２７に移り、撮影終了操作が行われたかをチェックし、終了操作が行われるまでステップＡ１６に戻る。この場合、天体望遠鏡２側では、撮影対象として選択された天体を追従しながらその方向に鏡筒２２を向ける導入動作を継続しているため、撮影終了操作が行われるまで追跡中の天体を撮影することが可能である。ここで、撮影終了操作が行われると（ステップＡ２７でＹＥＳ）、天体撮影モードが解除されたか否かをチェックし（ステップＡ２８）、天体撮影モードが解除されなければ、図５のステップＡ１に戻り、以下、上述の動作が繰り返される。
【００４４】
図７は、画像再生モードに切り替えられた際に実行開始されるデジタルカメラ１側の動作を示したフローチャートである。
先ず、制御部１０１は、天体データベースＰＤＢから「天体名」を読み出して天体リスト画面を表示させる（ステップＢ１）。ここで、ユーザ（撮影者）は、このリスト内容を確認し、この画面内に所望する天体名が含まれていなければ、画面切り替え操作を行う。画面切り替え操作が行われると（ステップＢ２でＹＥＳ）、次ぎのリスト画面に切り替え表示させると共に（ステップＢ３）、再生対象の天体名が選択されたかをチェックし（ステップＢ４）、再生対象が選択されるまでステップＢ２に戻る。
【００４５】
いま、再生対象が選択されると、その天体名を読み出し（ステップＢ５）、この天体名に基づいて画像記録用メモリ１０４を検索し、この天体名に対応する複数枚の撮影画像を読み出すと共に（ステップＢ６）、この天体名に基づいて天体データベースＰＤＢを検索し（ステップＢ７）、この天体名に対応して「画像加工種」が設定されているかをチェックする（ステップＢ８）。ここで、「画像加工種」が設定されていなければ、画像記録用メモリ１０４から読み出した複数の撮影画像を再生表示させる（ステップＢ１４）。この場合、複数の撮影画像のうち、任意の画像が選択された場合には、この選択画像のみの再生表示が行われる。
【００４６】
一方、「画像加工種」が設定されていれば、この加工種を判別し（ステップＢ９）、色強調処理であれば、ステップＢ１０に移り、例えば、赤系統の星雲の撮影画像には赤強調が施され、また、青系統の星雲の撮影画像には青強調が施される。また、加工種がぼかし処理であれば、例えば、星雲のエッジに“ぼかし”を入れるなどの処理が行われる（ステップＢ１１）。また、加工種がコンポジット処理であれば、複数連続撮影した各撮影画像を重ね合わせながら鮮明な画像を得る処理が行われる（ステップＢ１２）。その他の加工種であれば、ステップＢ１３に移る。
【００４７】
この場合、コンポジット処理後の画像に色強調処理を施したり、コンポジット処理後の画像にぼかし処理を施すなど、設定されている加工種に応じた処理が行われる。そして、加工後の画像は再生表示される（ステップＢ１４）。図９は、天体を撮影した画像の再生画面を示した図で、この再生画面には、上述した「天体名」、「赤緯赤経」、「撮影日時」が撮影画像の下側に合成付加される。以下、再生終了操作が行われるまで（ステップＢ１５でＹＥＳ）、最初のステップＢ１に戻り、以下、上述の動作が繰り返される。
【００４８】
以上のように、この第１実施例における制御部１０１は、レンズ光軸上に進退可能に設けられた赤外線カットフィルタ１２０の使用可否を示すフィルタ情報が各天体に対応付けて天体データベースＰＤＢに記憶管理されている状態において、任意の天体が撮影対象として選択されると、この天体に対応するフィルタ情報を読み出し、フィルタ駆動部１１６を介して赤外線カットフィルタ１０２をレンズ光軸上に進退させるようにしたから、天体撮影時には任意の天体を撮影対象として選択するだけでよく、ユーザ（撮影者）にあっては赤外線カットフィルタを意識することなく天体撮影が可能となると共に、天体に適した良質な撮影画像を簡単に得ることが可能となる。
【００４９】
また、画像加工種が各天体に対応付けて天体データベースＰＤＢに記憶管理されている状態において、制御部１０１は、任意の天体が撮影対象として選択された際に、この選択された天体に対応する画像加工種を読み出してその天体の撮影画像を加工処理するようにしたから、任意の天体を撮影対象として選択するだけで、その天体に適した加工種でその撮影画像を加工することができ、ユーザ（撮影者）にあっては、どのような加工を施すかを意識する必要がなく、天体に適した良質な撮影画像を簡単に得ることが可能となる。この場合、画像色を強調する強調処理、エッジ部分のぼかし処理、複数の撮影画像を重ね合わせて処理するコンポジット処理のうち、少なくともその何れかの加工処理を行うことができる。
【００５０】
また、天体自動導入機能を駆動制御するための天体導入情報を各天体に対応付けて天体データベースＰＤＢに記憶管理されている状態において、制御部１０１は、撮影対象として任意に選択された天体に対応する天体導入情報を読み出して天体望遠鏡２に送信するようにしたから、任意の天体を撮影対象として選択するだけで、カメラ１側から天体望遠鏡２の自動導入機能を作動させることが可能となり、自動導入機能を作動させるためにパーソナルコンピュータなどを別途用意する必要もなくなる。
【００５１】
この場合、デジタルカメラ１側では、天体導入情報を天体望遠鏡２に対して送信したのち、天体望遠鏡２側において目標天体を視野内に導入した際に、この導入完了に応じて当該視野内を撮影可能としたから、導入完了に伴って天体撮影が可能となり、天体望遠鏡２とデジタルカメラ１との連携が可能となる。この場合、デジタルカメラ１側では、導入完了タイマ（例えば、１０秒タイマ）のタイムアップに応じて導入完了を検出するようにしたから、天体望遠鏡２側のアルゴリズムを変更する必要はない。
【００５２】
デジタルカメラ１側では、天体名を一覧表示するリスト画面の中から所望する天体名を撮影対象として選択指定するようにしたから、天文に関する専門知識を持たない一般ユーザであっても、天体観測を楽しみながら天体に関する知識を広げることが可能となる。また、天体を撮影した撮影画像を再生出力する際に、天体データベースＰＤＢから天体に関する情報「天体名」、「赤緯赤経」を読み出してその撮影画像内に合成付加して再生表示するようにしたから、天体の撮影画像を見ながらその天体名、天体位置座標などを知ることができる。
（実施例２）
【００５３】
以下、この発明の第２実施例について図１０及び図１１を参照して説明する。
なお、上述した第１実施例においては、任意の天体が撮影対象として選択された際に、この天体に応じて赤外線カットフィルタ１０２をレンズ光軸上に進退させるようにしたが、この第２実施例においては、可動式フィルタユニット１１３内に多種フィルタ１２２を組み込んでおき、この多種フィルタ１２２のうち、撮影対象として選択された天体に適した光学フィルタを選択してレンズ光軸上にセットさせるようにしたものである。また、上述した第１実施例においては、天体撮影画像の再生時にその天体に適した画像加工処理を行うようにしたが、第２実施例においては、天体撮影時に撮影画像を保存する前にその天体に適した画像加工処理を行うようにしたものである。
ここで、両実施例において基本的あるいは名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第２実施例の特徴部分を中心に説明するものとする。
【００５４】
図１０は、可動式フィルタユニット１１３に組み込まれている多種フィルタ１２２を示した図である。
多種フィルタ１２２は、特性が異なる多種の光学フィルタ（例えば、赤外線カットフィルタ、その他の光害カットフィルタ、特定波長のバンドパスフィルタなど）が円板（回転体）ＣＰ内に放射状に埋め込まれたもので、レンズ光軸の近傍に配置されていて、円板ＣＰの回転によってこの光軸上に任意の光学フィルタが合わせ込まれるロータリ式のフィルタ群である。制御部１０１は、撮影対象として任意の天体が選択指定されている場合に、この天体に適した光学フィルタをレンズ光軸上に位置させるためにフィルタ駆動部１１６を介して円板ＣＰを回転駆動させる。
【００５５】
この円板ＣＰ内には、光学フィルタが埋め込まれていない空き領域（フィルタ無し領域）ＳＡが設けられている。ここで、円板ＣＰの基準位置をレンズ光軸上に空き領域ＳＡがセットされている場合とすると、フィルタ位置検出部１２３は、この基準位置からの円板ＣＰの回転量を検出して制御部１０１に与える。制御部１０１は、円板ＣＰの基準位置からの回転量に基づいて現在、どの種類のフィルタがレンズ光軸上に位置しているかを判別するようにしている。
なお、第２実施例における天体データベースＰＤＢは、天体に対応してその天体撮影に適した種類の光学フィルタの種類を示す「フィルタ情報」を記憶管理する構成となっており、この「フィルタ情報」以外の「天体名」、「自動導入情報」、「画像加工種」、‥‥は、上述した第１実施例と同様である。
【００５６】
図１１は、第２実施例において、天体撮影モードでの一部の動作を示したフローチャートである。
先ず、制御部１０１は、上述した図５のステップＡ１〜Ａ１１に対応する各処理を順次実行する（ステップＣ１〜Ｃ４）。すなわち、デジタルカメラ１が天体望遠鏡２に装着されている状態において（ステップＣ１）、天体名リスト画面の中から撮影対象の天体名が任意に選択されると（ステップＣ２）、天体データベースＰＤＢから対応する「自動導入情報」を取得して天体望遠鏡２に送信すると共に（ステップＣ３）、導入完了タイマの計時動作をスタートさせる（ステップＣ４）。
【００５７】
次ぎに、制御部１０１は、フィルタ位置検出部１２３からの検出信号を参照し、多種フィルタ１２２を構成する複数のフィルタの中から現在セットされているフィルタの種類を特定する（ステップＣ５）。この場合、フィルタ位置検出部１２３は、円板ＣＰの空き領域（フィルタ無し領域）ＳＡがレンズ光軸上にセットされている基準位置からの円板ＣＰの回転量を検出し、制御部１０１は、円板ＣＰの回転量を参照し、現在、どの種類のフィルタがレンズ光軸上に位置しているかを特定する。
【００５８】
これによって特定されたフィルタの種類と天体データベースＰＤＢから取得した「フィルタ情報」に基づいて制御部１０１は、円板ＣＰを回転させる必要があるか否かをチェックし（ステップＣ６）、回転させる必要があれば、円板ＣＰの現在位置を基準として、円板ＣＰの回転量を算出し（ステップＣ７）、この回転量だけ円板ＣＰを回転すべきことをフィルタ駆動部１１６に対して指示する（ステップＣ８）。これによってフィルタ駆動部１１６は、この指示に応答して円板ＣＰを回転駆動させ、今回の天体撮影に適したフィルタをレンズ光軸上にセットさせる。次ぎに、天体望遠鏡２側で導入が完了したか（タイムアップか）をチェックし（ステップＣ９）、導入完了を検出すると、撮影された画像データを取り込んでモニタ表示させる（ステップＣ１０）。
【００５９】
この状態において、シャッタ操作に応答して（ステップＣ１１）、そのときの撮影画像をＤＲＡＭ１０３に取り込み（ステップＣ１２）、以下、同一の天体を連続して複数（例えば、５枚分）連続して撮影したか否かをチェックし（ステップＣ１３）、複数の撮影が完了するまでステップＣ１２に戻る。そして、ステップＣ１４に移り、撮影対象の天体名に対応して天体データベースＰＤＢに「画像加工種」が設定されているか否かをチェックし、「画像加工種」が設定されていれば、上述した図７に示した画像加工処理を実行し、（ステップＣ１５）、加工後の画像を画像記録用メモリ１０４に記憶保存させる（ステップＣ１６）。そして、撮影終了操作が行われたかをチェックし（ステップＣ１７）、終了操作が行われるまでステップＣ１０に戻る。
【００６０】
以上のように、この第２実施例における制御部１０１は、以上のように、各天体に対応付けてその撮影に適した光学フィルタを示すフィルタ情報が天体データベースＰＤＢに記憶管理されている状態において、任意の天体が撮影対象として選択されると、そのフィルタ情報を読み出してフィルタ駆動部１１６を介して可動式フィルタユニット１１３を駆動させ、赤外線フィルタ１２０をレンズ光軸上に対して進退させたり、多種フィルタ１２２の中から選択したフィルタをレンズ光軸上に移動させるようにしたから、任意の天体を撮影対象として選択するだけで、その天体の撮影に適した光学フィルタを使用することができ、ユーザ（撮影者）にあっては光学フィルタを意識することなく天体撮影が可能となると共に、天体に適した良質な撮影画像を簡単に得ることが可能となる。
【００６１】
この場合、多種フィルタ１２２を放射状に埋め込んだ円板ＣＰをレンズ光軸の近傍に配置し、この円板ＣＰを回転駆動させることによってレンズ光軸上に任意のフィルタを合わせ込むようにしたから、円板ＣＰを回転駆動させるだけで多種フィルタ１２２の中から任意のフィルタを選択することができ、簡単な構成のフィルタ選択機構を実現することが可能となる。また、天体撮影時に撮影画像を保存する前に画像をその天体に応じて画像を加工するようにしたから、撮影時に良質の画像を得ることができる。
【００６２】
なお、上述した各実施例においては、天体名を一覧表示するリスト画面の中から所望する天体名を撮影対象として選択指定するようにしたが、例えば、図１２に示すように、星図のグラフィック画面を表示出力させ、このグラフィック画面内の任意の位置をタッチ入力することによって当該タッチ位置の天体を撮影対象として選択するようにしてもよい。この場合、天体観測を楽しみながら天体に関する知識を広げることが可能となる。なお、グラフィック表示内の主要な天体に対応してその名前を付加するようにすれば、より便利なものとなる。
【００６３】
上述した各実施例においては、デジタルカメラ１を天体望遠鏡２に取り付けアダプタを介して着脱自在に装着するようにしたが、ケーブルを介して接続したり、近距離の無線通信手段を介して接続するようにしてもよい。
上述した第１実施例においては、撮影画像を再生表示する際に、撮影画像の下側領域内に「天体名」、「赤緯赤経」、「撮影日時」を合成付加して表示するようにしたが、撮影画像の近傍に天体に関する情報を表示するようにしてもよい。
【００６４】
上述した各実施例においては、天体自動導入機能を駆動制御する天体導入情報と共に、現在の日時情報をデジタルカメラ１から天体望遠鏡２に送信するようにしたが、天体望遠鏡２側に計時機能が備えられている場合には、現在の日時情報の送信を省略することが可能となる。また、上述した各実施例では、デジタルカメラ１側で導入完了タイマのタイムアップに応じて導入完了を検出するようにしたが、天体望遠鏡２側から導入完了通知をデジタルカメラ１に対して送信するようにしてもよい。
【００６５】
その他、撮影装置としてデジタルスチルカメラに適用した場合を示したが、デジタルビデオカメラに適用するようにしてもよく、更に、カメラ機能付きの携帯電話、ＰＤＡなどの携帯端末装置に適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】天体自動導入機能付きの天体望遠鏡２に撮影装置（デジタルカメラ）１を装着した状態の全体斜視図を示した図。
【図２】デジタルカメラ１の基本的な構成要素を示したブロック図。
【図３】可動式フィルタユニット１１３に組み込まれている赤外線フィルタ１２０をレンズ光軸上に対して進退させる状態を示した図。
【図４】天体データベースＰＤＢの内容を示した図。
【図５】天体撮影モードが選択指定された際に実行開始されるデジタルカメラ１側の動作を示したフローチャート。
【図６】図６に続く、フローチャート。
【図７】画像再生モードに切り替えられた際に実行開始されるデジタルカメラ１側の動作を示したフローチャート。
【図８】撮影対象の天体を選択する天体名リスト画面を具体例に示した図。
【図９】天体を撮影した画像の再生画面を示した図。
【図１０】第２実施例において可動式フィルタユニット１１３に組み込まれている多種フィルタ１２２を示した図。
【図１１】第２実施例において、天体撮影モードでの一部の動作を示したフローチャート。
【図１２】この各実施例の変形応用例を示し、撮影対象の天体を選択する際に、星図のグラフィック画面を利用して選択することを示した図。
【符号の説明】
【００６７】
１ デジタルカメラ
２ 天体望遠鏡
２２ 鏡筒
２４ 天体望遠鏡側のコネクタ
１０１ 制御部
１０２ 記憶部
１０４ 画像記録用メモリ
１０６ キー入力部
１０７ 表示部
１０８ 撮像部
１０９ 外部ＩＦ
１１０ カメラ側のコネクタ
１１２ レンズユニット
１１３ 可動式フィルタユニット
１１４ 撮像素子
１１６ フィルタ駆動部
１２０ 赤外線フィルタ
１２１ フィルタ位置検出部
１２２、１２３ 多種フィルタ
ＣＰ 円板
ＳＡ 空き領域（フィルタ無し領域）
ＰＤＢ 天体データベース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天体望遠鏡に対して着脱自在に装着可能な撮影装置であって、
撮影レンズ系の光軸上に進退可能に設けられた赤外線カットフィルタの使用可否を示すフィルタ情報を各天体に対応付けて記憶管理するフィルタ情報記憶手段と、
任意の天体を撮影対象として選択する天体選択手段と、
この天体選択手段によって選択された天体に対応する前記フィルタ情報に応じて赤外線カットフィルタを撮影レンズ系の光軸上に進退させるフィルタ駆動手段と、
を具備したことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
天体望遠鏡に対して着脱自在に装着可能な撮影装置であって、
各天体に対応付けて天体の撮影に適した光学フィルタを示すフィルタ情報を記憶管理するフィルタ情報記憶手段と、
任意の天体を撮影対象として選択する天体選択手段と、
撮影レンズ系の光軸上に進退可能に設けられた各種の光学フィルタの中から前記天体選択手段によって選択された天体の撮影に適したフィルタ情報を読み出して当該光学フィルタを撮影レンズ系の光軸上に移動させるフィルタ駆動手段と、
を具備したことを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
前記各種の光学フィルタを放射状に埋め込んだ円板を前記撮影レンズ系の光軸の近傍に配置し、
前記フィルタ駆動手段は、前記円板を回転駆動させることによって前記撮影レンズ系の光軸上に前記円板内の任意の光学フィルタを合わせ込む、
ようにしたことを特徴とする請求項２の撮影装置。
【請求項４】
天体望遠鏡に対して着脱自在に装着可能な撮影装置であって、
天体を撮影した撮影画像を加工するための画像加工種を各天体に対応付けて記憶管理する加工種記憶手段と、
任意の天体を撮影対象として選択する天体選択手段と、
この天体選択手段によって選択された天体に対応する前記画像加工種を読み出してその天体の撮影画像を加工処理する加工手段と、
を具備したことを特徴とする撮影装置。
【請求項５】
前記加工手段は、画像色を強調する強調処理、エッジ部分のぼかし処理、複数の撮影画像を重ね合わせて処理するコンポジット処理のうち、少なくともその何れかの加工処理を実行する、
ようにしたことを特徴とする請求項４の撮影装置。
【請求項６】
目標とする天体方向に鏡筒を向けることによって当該天体を視野内に導入する天体自動導入機能付きの天体望遠鏡に対して着脱自在に装着可能な撮影装置であって、
前記天体自動導入機能を駆動制御するための天体導入情報を各天体に対応付けて記憶管理する天体導入情報記憶手段と、
前記天体選択手段によって選択された天体に対応する前記天体導入情報を読み出して天体望遠鏡に送信する送信手段と、
を設けたことを特徴とする請求項1、２、４のうちその何れか記載の撮影装置。
【請求項７】
前記天体導入情報を天体望遠鏡に対して送信したのち、天体望遠鏡側において目標天体に鏡筒を向けてその天体が視野内に導入された際の導入完了に応じて当該視野内を撮影可能とする、
ようにしたことを特徴とする請求項６の撮影装置。
【請求項８】
前記天体選択手段は、天体名を一覧表示するリスト画面の中から所望する天体名を撮影対象として選択指定する、
ようにしたことを特徴とする請求項1、２、４のうちその何れか記載の撮影装置。
【請求項９】
前記天体選択手段は、星図のグラフィック表示画面の中から任意の位置の天体を撮影対象として選択指定する、
ようにしたことを特徴とする請求項1、２、４のうちその何れか記載の撮影装置。
【請求項１０】
天体に関する天体情報を記憶管理する天体情報記憶手段を設け、
天体を撮影した撮影画像を再生出力する際に、前記天体情報記憶手段から当該天体情報を読み出してその撮影画像に対応付けて出力する、
ようにしたことを特徴とする請求項1、２、４のうちその何れか記載の撮影装置。
【請求項１１】
コンピュータに対して、
撮影レンズ系の光軸上に進退可能に設けられた赤外線カットフィルタの使用可否を示すフィルタ情報を各天体に対応付けて記憶管理する機能と、
任意の天体を撮影対象として選択する機能と、
選択された天体に対応する前記フィルタ情報に応じて赤外線カットフィルタを撮影レンズ系の光軸上に進退させる機能と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項１２】
コンピュータに対して、
各天体に対応付けて天体の撮影に適した光学フィルタを示すフィルタ情報を記憶管理する機能と、
任意の天体を撮影対象として選択する機能と、
撮影レンズ系の光軸上に進退可能に設けられた各種の光学フィルタの中から前記選択された天体の撮影に適したフィルタ情報を読み出して当該光学フィルタを撮影レンズ系の光軸上に移動させる機能と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項１３】
コンピュータに対して、
天体を撮影した撮影画像を加工するための画像加工種を各天体に対応付けて記憶管理する機能と、
任意の天体を撮影対象として選択する機能と、
選択された天体に対応する前記画像加工種を読み出してその天体の撮影画像を加工処理する機能と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項１】
天体望遠鏡に対して着脱自在に装着可能な撮影装置であって、
撮影レンズ系の光軸上に進退可能に設けられた赤外線カットフィルタの使用可否を示すフィルタ情報を各天体に対応付けて記憶管理するフィルタ情報記憶手段と、
任意の天体を撮影対象として選択する天体選択手段と、
この天体選択手段によって選択された天体に対応する前記フィルタ情報に応じて赤外線カットフィルタを撮影レンズ系の光軸上に進退させるフィルタ駆動手段と、
を具備したことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
天体望遠鏡に対して着脱自在に装着可能な撮影装置であって、
各天体に対応付けて天体の撮影に適した光学フィルタを示すフィルタ情報を記憶管理するフィルタ情報記憶手段と、
任意の天体を撮影対象として選択する天体選択手段と、
撮影レンズ系の光軸上に進退可能に設けられた各種の光学フィルタの中から前記天体選択手段によって選択された天体の撮影に適したフィルタ情報を読み出して当該光学フィルタを撮影レンズ系の光軸上に移動させるフィルタ駆動手段と、
を具備したことを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
前記各種の光学フィルタを放射状に埋め込んだ円板を前記撮影レンズ系の光軸の近傍に配置し、
前記フィルタ駆動手段は、前記円板を回転駆動させることによって前記撮影レンズ系の光軸上に前記円板内の任意の光学フィルタを合わせ込む、
ようにしたことを特徴とする請求項２の撮影装置。
【請求項４】
天体望遠鏡に対して着脱自在に装着可能な撮影装置であって、
天体を撮影した撮影画像を加工するための画像加工種を各天体に対応付けて記憶管理する加工種記憶手段と、
任意の天体を撮影対象として選択する天体選択手段と、
この天体選択手段によって選択された天体に対応する前記画像加工種を読み出してその天体の撮影画像を加工処理する加工手段と、
を具備したことを特徴とする撮影装置。
【請求項５】
前記加工手段は、画像色を強調する強調処理、エッジ部分のぼかし処理、複数の撮影画像を重ね合わせて処理するコンポジット処理のうち、少なくともその何れかの加工処理を実行する、
ようにしたことを特徴とする請求項４の撮影装置。
【請求項６】
目標とする天体方向に鏡筒を向けることによって当該天体を視野内に導入する天体自動導入機能付きの天体望遠鏡に対して着脱自在に装着可能な撮影装置であって、
前記天体自動導入機能を駆動制御するための天体導入情報を各天体に対応付けて記憶管理する天体導入情報記憶手段と、
前記天体選択手段によって選択された天体に対応する前記天体導入情報を読み出して天体望遠鏡に送信する送信手段と、
を設けたことを特徴とする請求項1、２、４のうちその何れか記載の撮影装置。
【請求項７】
前記天体導入情報を天体望遠鏡に対して送信したのち、天体望遠鏡側において目標天体に鏡筒を向けてその天体が視野内に導入された際の導入完了に応じて当該視野内を撮影可能とする、
ようにしたことを特徴とする請求項６の撮影装置。
【請求項８】
前記天体選択手段は、天体名を一覧表示するリスト画面の中から所望する天体名を撮影対象として選択指定する、
ようにしたことを特徴とする請求項1、２、４のうちその何れか記載の撮影装置。
【請求項９】
前記天体選択手段は、星図のグラフィック表示画面の中から任意の位置の天体を撮影対象として選択指定する、
ようにしたことを特徴とする請求項1、２、４のうちその何れか記載の撮影装置。
【請求項１０】
天体に関する天体情報を記憶管理する天体情報記憶手段を設け、
天体を撮影した撮影画像を再生出力する際に、前記天体情報記憶手段から当該天体情報を読み出してその撮影画像に対応付けて出力する、
ようにしたことを特徴とする請求項1、２、４のうちその何れか記載の撮影装置。
【請求項１１】
コンピュータに対して、
撮影レンズ系の光軸上に進退可能に設けられた赤外線カットフィルタの使用可否を示すフィルタ情報を各天体に対応付けて記憶管理する機能と、
任意の天体を撮影対象として選択する機能と、
選択された天体に対応する前記フィルタ情報に応じて赤外線カットフィルタを撮影レンズ系の光軸上に進退させる機能と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項１２】
コンピュータに対して、
各天体に対応付けて天体の撮影に適した光学フィルタを示すフィルタ情報を記憶管理する機能と、
任意の天体を撮影対象として選択する機能と、
撮影レンズ系の光軸上に進退可能に設けられた各種の光学フィルタの中から前記選択された天体の撮影に適したフィルタ情報を読み出して当該光学フィルタを撮影レンズ系の光軸上に移動させる機能と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項１３】
コンピュータに対して、
天体を撮影した撮影画像を加工するための画像加工種を各天体に対応付けて記憶管理する機能と、
任意の天体を撮影対象として選択する機能と、
選択された天体に対応する前記画像加工種を読み出してその天体の撮影画像を加工処理する機能と、
を実現させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−１３２９６４（Ｐ２００７−１３２９６４Ａ）
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３２２９９１（Ｐ２００５−３２２９９１）
【出願日】平成１７年１１月８日（２００５．１１．８）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月８日（２００５．１１．８）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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