撹拌装置

【課題】容器内の被攪拌物を攪拌し易く、容器内を加温し易く、容器内を真空にし易い撹拌装置を提供する。
【解決手段】本願発明の攪拌装置は、載置台と、駆動モータと、駆動モータと、駆動モータの回転により載置台を連続回転させる回転機構を備え、回転機構は載置台を回転軸から偏心位置で連続回転させて載置台を上下、左右及び上下左右の間の斜め方向に移動させて、載置台の上にのせた容器をそれら方向に振動させて容器内の被攪拌物を攪拌するようにしたものである。回転中の載置台を上下方向、左右方向に案内する縦ガイドと横ガイドを設けた。載置台に載せた容器を固定して振動時の容器のガタツキを防止できる固定具を設けた。載置台が回転時に前後へ揺動するのを規制する前後揺動規制手段を設けた。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は容器に入れた固体や液体等を撹拌することのできる撹拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体同士、粉末同士、粒状物同士を混合したり、粉末や粒状物等の基材の外周面を試薬等で被覆したりすることがある。そのためには液体、基材、試薬等を入れた容器を振動、揺動、回転等（以下、これらをまとめて「振動」という。）して、容器内の液体、基材、試薬等（被攪拌物）を攪拌する必要がある。
【０００３】
従来、一又は二以上の被攪拌物を撹拌する装置として、被攪拌物を収容した容器、例えばフラスコを恒温水槽内に浸した状態で回転させるロータリエバポレータが知られている（特許文献１及び２）。特許文献１及び２に示すロータリエバポレータは、フラスコに真空ポンプが接続され、容器内を真空引きしながら被攪拌物を撹拌等できるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平６−７５６４４号公報
【特許文献２】特開２００９−２６２０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１及び２記載のロータリエバポレータはいずれも、フラスコを回転させてフラスコ内の被攪拌物を回転させ、その回転で上方移動した被攪拌物を自重で落下させ、その繰返しで撹拌するものであるため、被攪拌物がフラスコ内で分散しにくく、撹拌混合が必ずしも十分にできなかった。また、フラスコ内の溶液を恒温水槽内の温水で加温するものであるため９０℃程度までしか加温することができず、フラスコ内の溶液を気化させるのに時間がかかるという難点があった。また、容器が自転するため容器内を真空状態に維持し難いという難点もあった。
【０００６】
本願発明の解決課題は、容器内の被攪拌物を攪拌し易く、温水で加温する装置に比べて高い温度（例えば、２００℃程度）まで容器内を加温可能であり、容器内を真空にすることもできる撹拌装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明の撹拌装置は、容器を振動させることにより容器内の二以上の被攪拌物を撹拌等する撹拌装置であって、容器を載せることのできる載置台と、駆動モータと、駆動モータの回転で載置台を回転させる回転機構を備え、回転機構は載置台を回転軸から偏心位置で連続回転させて上下方向（縦方向）、左右方向（横方向）及び上下左右の間の斜め方向に移動させて、載置台の上にのせた容器をそれら方向に振動させて容器内の被攪拌物を攪拌するようにしたものである。この場合、回転中の載置台を前記上下方向（縦方向）、左右方向（横方向）にスムーズに移動させる縦ガイドと横ガイドを設けることができる。
【０００８】
本願発明の撹拌装置では、回転中の載置台の前後へ揺動してガタつくのを規制する前後揺動規制手段を設けて、回転中の載置台が前後へ揺動することなくスムーズに縦、横、斜めに回転振動できるようにすることもできる。前記撹拌装置には載置台に載せた容器を固定して回転振動時の容器を安定させるための固定具を設けることもできる。載置台には容器を加熱（加温）可能な加熱手段（加温手段）を設けることもでき、容器には真空装置を連結して容器内を真空引きすることもできるようにしてある。加熱源としてカートリッジヒータや他の加熱機器を使用することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明の撹拌装置は次のような効果がある。
（１）本願発明の撹拌装置は、載置台が縦、横、斜めの何れの方向にも回転振動するため、載置台に載せた容器内の被攪拌物を縦、横、斜めのいずれか一方にしか往復振動させない場合よりも被攪拌物の撹拌混合が確実になる。
（２）回転中の載置台を上下方向（縦方向）、左右方向（横方向）に案内する縦ガイドと横ガイドを設けたので、載置台の回転がスムーズになる。
（３）載置台が前後へ揺動するのを規制する前後揺動規制手段を設けたので、回転中の載置台が前後にガタつかず、縦、横、斜めにスムーズに回転振動でき、容器内の被攪拌物の攪拌が確実になる。
（４）載置台に載せた容器を固定具で固定すれば、載置台にのせた容器が回転振動中に位置ずれしたり脱落したりせず、容器の損傷も防止できる。
（５）容器を自転させるのではなく、載置台を回転させることにより容器を回転振動させるので容器に真空装置を気密に嵌合し易く、容器内を高真空状態にし易い。
（６）加熱手段（加温手段）で容器内を加熱できるため、容器内を温水で加温する場合に比べて高温にすることができ、容器内に溶剤を入れた場合、溶剤を蒸発させながら攪拌でき、溶剤の除去が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本願発明の撹拌装置の一部の斜視図。
【図２】本願発明の撹拌装置の一部縦断面の側面図。
【図３】本願発明の撹拌装置の正面図。
【図４】（ａ）は本願発明の撹拌装置におけるフレームと基板の関係を示す分解図、（ｂ）は横長ガイドの取付け構造を示す部分拡大断面図。
【図５】本願発明の撹拌装置における基板と受け台の関係を示す分解図。
【図６】本願発明の撹拌装置における押し具を降下させて容器の肩を押さえた状態の一部縦断側面図。
【図７】本願発明の撹拌装置において、押し具を上げて容器の押さえを解放した状態を示す一部縦断側面図。
【図８】本願発明の撹拌装置において、受け台が降下して下死点にある状態の一部縦断側面図。
【図９】本願発明の撹拌装置において、受け台が上昇降して上死点にある状態の一部縦断側面図。
【図１０】本願発明の撹拌装置の受け台の動作を示す正面図。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は本願発明の撹拌装置の載置台の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施形態）
本願発明の撹拌装置の一例を図１〜図１１に基づいて説明する。これら図に示すものは、載置台１の上に載せた容器２（図２）を振動させ、容器２内に収容されている多数の粒状物と溶剤で溶解された液状の試料を攪拌させて、基材の外周面に試料を塗布する（試料で包む）装置として使用する場合の例であり、塗布後に溶剤を気化させて除去し、気化し易くするために容器２を加熱して容器２内の溶剤を加温できるようにし、気化された溶剤を容器２外に排出するために真空引きするものである。図示した容器２はガラス製であり、下部が球状であり、上部が溶剤等を出し入れ可能な筒状であるが、容器２はこれ以外の材質、形状であってもよい。
【００１２】
この実施形態では、容器２に丸底フラスコを使用し、載置台１の内部に加熱器３（図６）を設けて、載置台１の上に載せた容器２を加熱できるようにしてある。容器２の先端２ａにはキャップＣ（図２）を気密に被せ、キャップＣを図３に示すように真空ポンプＰに連結されたダクトＤに連結して、容器２内を真空ポンプＰで吸引（真空引き）して、容器２内で気化された溶剤を容器２の外部に吸引できるようにしたものである。
【００１３】
図１において４はフレーム、５は板状の支持体、６は受け体である。支持体５はフレーム４の縦板１２の前面に回転可能に吊下げられ、受け体６は支持体５の前面に上下及び左右に往復スライド可能に設けられている。受け体６には図１のように容器２を載せる載置台１と、載置台１の上に載せた容器２の肩部２ｃ（図２）を上から下方（載置台１側）に押して容器２のガタツキを防止する固定具７が設けられている。固定具７は、肩部２ｃを上から押さえるもののほか、肩部２ｃ付近を把持するようなものであってもよい。図１のＭは駆動モータ、８は回転機構である。回転機構８は、図２に示すように、駆動モータＭの回転軸９と載置台１を連結して、駆動モータＭの回転により受け体６を偏心回転（駆動モータＭの回転軸から偏心位置で回転）させるものである。
【００１４】
前記フレーム４は横板１０の上に縦板１２が立設され、横板１０と縦板１２の背面の間に側面視ほぼ三角形の補強板１３（図２）が取付けられている。縦板１２には図４に示すように上方支持軸１４が前面に突出して固定されている。図４に示すように、縦板１２の前面には角棒状の縦レール４２が固定され、縦レール４２にスライダー４３が上下にスライド可能に嵌合され、スライダー４３の前面に、横長レール４４が固定されている。横板１０（図２）の底面には弾性材製の支持脚１１（図２）が取付けられている。支持脚１１は移動可能なキャスターや車輪とすることもできる。
【００１５】
図５に示す支持体５は、その上部に取り付けられたベアリング式の軸受け１５（図４（ａ））により上方支持軸１４に回転自在に吊り下げられている。支持体５（図４（ａ））は、その背面に設けられた横長ガイド１６の横長溝１７を、フレーム４の縦板１２の前面に横向きに取付けられた横長レール４４に嵌合して、横長レール４４に沿って左右方向に往復スライドできるようにしてある。図４（ａ）の横長ガイド１６は支持体５を貫通する連結軸１８（図４（ｂ））により、支持体５の背面に横向きに取付けられている。連結軸１８は、支持体５の中央付近に設けられたベアリング式の軸受け４７により支持されている。図５に示すように、支持体５の前面の４箇所（上下左右のコーナー付近）には縦長溝１９を備えた縦長ガイド２０が取付けられている。
【００１６】
前記縦レール４２、スライダー４３、横長レール４４、横長ガイド１６、連結軸１８は、受け体６の下部の前後方向の揺動を規制するための前後揺動規制手段を構成するものである。支持体５の中央付近を連結軸１８、ベアリング式の軸受け４７で支持することにより、支持体５の下部の前後方向の揺動を規制することができ、ひいては、受け体６の前後揺動を規制することができる。支持体５はその上部を上方支持軸１４で吊り下げただけでは、回転振動時に支持体５の下部が前後に揺動し、ひいては、受け体６も前後揺動して、受け体６のスムーズな回転振動を妨げるおそれがある。
【００１７】
図１の受け体６は、下板２１と、その背面に立設された背面材２２と、下板２１の幅方向両側に立設された二枚の側板２３を備え、それら下板２１と背面材２２と二枚の側板２３で囲まれた内側に、容器２（図２）を収容可能な配置空間Ｒが設けられ、背面材２２の上部前面には正面視下向きコ字状の補強板２４が配置固定されている。図１に示すように両側板２３の前方及び上方は開口しており、その前方開口部から配置空間Ｒ内に容器２（図２）を出し入れできるようにしてある。図２のように配置空間Ｒ内に収容した容器２は受け体６の上の載置台１の上に載せることができ、載せた容器２は固定具７で載置台１に押しつけて安定させることができる。図１の両側板２３には孔４１が開口されている。
【００１８】
図１の受け体６の背面材２２は図５に示すように平面視コ字状であり、その背面に二本の縦レール２５が平行に取付けられている。この二本の縦レール２５は支持体５の縦長ガイド２０の縦長溝１９に図1のように嵌合されて、縦長ガイド２０に沿って上下に昇降可能としてある。夫々の縦レール２５の外側には縦長孔２６が開口されている。
【００１９】
固定具７の一例として図１に示すものは、容器２の筒状部２ｂを押し込み可能な前方開口の凹部２７を備えた天板７ａと、天板７ａの幅方向両側に設けられた側板７ｂを備えている。この側板７ｂは受け体６の縦長孔２６（図１、図５）に差し込まれて背面材２２の前面に突出している平面視コ字状の昇降板４５（図５）の突出部４５ａに固定されている。固定具７の天板７ａの裏面には容器２の肩部２ｃにフィットする形状の宛て材７ｃ（図１）が設けられている。
【００２０】
固定具７には図６、７に示すように、エアシリンダ、油圧シリンダ等の昇降駆動体２８のピストン２８ａが連結され、そのピストン２８ａの上下方向への伸縮により固定具７が上下に昇降できるようにし、図８のように降下すると宛て材７ｃが容器２の肩部２ｃを押して容器２を下方に押し付けて、容器２がガタつかないようにしてある。昇降駆動体２８には図示しないエアポンプが連結され、スイッチ２９（図２、図３）のＯＮ−ＯＦＦ操作によりエア又は油の流れ方向が切換えられて、昇降駆動体２８のピストン２８ａが上下に昇降するようにしてある。ちなみに図示した実施形態ではスイッチ２９をＯＮにすると固定具７が降下して宛て材７ｃが容器２の肩部２ｃに当たり、スイッチ２９をＯＦＦにすると固定具７が押し下げ前の待機位置（図７）まで自動的に復帰して容器２の押しが解放されるようにしてある。
【００２１】
図１の受け体６の下板２１の上には載置台１が固定されている。載置台１の下又は中には加熱器３を設けて容器２内を加熱できるようにしてある。加熱器３には、例えば、カートリッジヒータが適する。この実施例では、定格１００Ｖ、２００Ｗの既存のカートリッジヒータを図６〜９に示すように二本配置し、図示しない制御手段によって２００℃まで加熱できるようにしてある。カートリッジヒータはこれ以外のものであってもよく、その出力も大きくてもよい。
【００２２】
載置台１はその上面を球状に窪ませて、容器２の球状の底面を安定して載せることができ、しかも熱伝導が良いようにしてある。載置台１は弾性を持たせて、振動によりガラス製の容器２が損傷しないようにするのが望ましい。弾性を持たせるには、例えば、載置台１にサーコン樹脂とか他の弾性材１ａ（図２）をはりつけるとか、載置台１の上にシリコン製のマットを敷くなどすることができる。載置台１は加熱器３での加熱に耐え得るもの、例えば、３００℃程度の耐熱性のあることが望ましい。耐熱性の観点からはシリコンゴムが好適である。載置台１の上周縁にはテフロン（登録商標）製の周縁カバー３０（図１）を取り付けてある。加熱器３は不要な場合（例えば、溶剤を気化する必要がない場合）は設ける必要がない。
【００２３】
回転機構８は、図８、９に示すように、細長の第一連結子３１と上端が受け体６の下板２１に固定された第二連結子３３を備えている。第一連結子３１はその長手方向中央部よりも長手方向一端部寄りの位置（偏心位置）が駆動モータＭの回転軸９に取付けられ、第一連結子３１の他端部側に第二連結子３３の下端側（長手方向中部よりも他端側：偏心位置）が連結軸３２により取り付けられている。この場合、連結軸３２の外周に二つの回転軸受け４６を介在させて、第一連結子３１と第二連結子３３を回転自在に連結してある。
【００２４】
駆動モータＭ（図２）はフレーム４の横板１０から立ち上げた支持台３４に支持されている。駆動モータＭにはサーボモータや他のモータを使用することができる。
【００２５】
支持台３４（図６）にはセンサ３５が設けられ、そのセンサ３５で第二連結子３３の下方に取付けられた検知片３６の位置を検出できるようにしてある。この検知は、回転のスタート位置を決めるためのものであり、その検知片３６がセンサ３５の検知空間３７に位置するか否かを検知するものであり、検知片３６がセンサ３５の検知空間３７の間に位置しない状態で電源を入れた場合、回転開始前の予備動作として検知片３６が検知空間３７の間に位置するまで駆動モータＭを回転させるためのものである。センサ３５には各種センサを使用することができるが、本実施形態では既存の光センサを使用した。駆動モータＭ（第二連結子３３）の回転数を検知して、載置台１の回転数を計測して、回転状況（容器内の被攪拌物の攪拌状況）を検知できるようにすることもできる。
【００２６】
回転機構８は、前記構成とすることにより、モータＭの回転によりその回転軸９が回転すると、第一連結子３１が回転し、その回転により第二連結子３３が回転して、第二連結子３３の上端と連結されている受け体６の下板２１が図８の最下点の位置（下死点）から図９の最上点の位置（上死点）に向けて時計方向に半回転し、図９の上死点の位置から図８の下死点まで時計方向に半回転して一回転し、駆動モータＭの連続回転により前記回転が繰返される。この場合、第一連結子３１の偏心位置が駆動モータＭの回転軸９に連結され、第二連結子３３の偏心位置が第一連結子３１に連結されているので、第二連結子３３の上端部と連結されている受け体６の下板２１は図１１（ａ）〜（ｄ）のように回転する。その回転を以下に説明する。
【００２７】
１．回転機構８が図８の下死点の時は、受け体６の下板２１と回転機構８の位置関係は図１１（ａ）のようになる。
【００２８】
２．駆動モータＭの回転により第一連結子３１が時計方向（矢印方向）に回転して図１１（ｂ）の位置まで回転すると、受け体６の下板２１は図１１（ｂ）に示すように、第一連結子３１の上昇回転長の分だけ上昇する。
【００２９】
３．駆動モータＭが図１１（ｂ）の位置から更に回転して、第一連結子３１が図１１（ｃ）のように最上点（上死点）まで回転すると、受け体６の下板２１は図１１（ｃ）に示すように第一連結子３１の上昇回転長の分だけ（半回転分）上昇する。
【００３０】
４．駆動モータＭが図１１（ｃ）の位置から更に回転して、第一連結子３１が図１１（ｄ）の位置まで回転すると、受け体６の下板２１は図１１（ｄ）に示すように、第一連結子３１の降下回転長の分だけ降下する。
【００３１】
５．駆動モータＭが図１１（ｄ）の位置から更に回転して、第一連結子３１が図１１（ａ）の位置まで回転する（元の位置に戻る）と、受け体６の下板２１は図１１（ａ）に示すように、第一連結子３１の降下回転長の分だけ降下して、最下点（下死点）まで下る。
【００３２】
以後、駆動モータＭの回転が連続すると、回転機構８が前記１~５の回転を繰返し、受け体６の下板２１が前記１~５のように、左横、真上、右横、真下の順に連続して回転する。この場合、第一連結子３１の偏心位置が駆動モータＭの回転軸９に連結され、第二連結子３３の偏心位置が第一連結子３１に連結され、受け体６の下板２１が第二連結子３３の長軸方向偏心位置に連結されているので、その下板２１は真下の位置から順次左横上に移動しながら真上まで偏心回転（移動しながら回転）し、真上の位置から順次右横下に移動しながら真下まで連続して偏心回転（移動しながら回転）する。その回転の繰返しにより、下板２１はそれら回転方向（移動方向）への振動を繰り返し、下板２１の上の載置台１の上に載せた容器２内の被攪拌物が攪拌される。
【００３３】
前記回転機構８による受け体６の回転振動時に、支持体５の横長ガイド１６（図４）がフレーム４の縦板１２の横長レール４４（図４）に案内されて横に往復移動し、受け体６の二本の縦レール２５（図５）が支持体５の縦長ガイド２０（図５）に沿って上下に昇降移動するので、受け体６の下板２１は図１１（ａ）〜（ｄ）のようにスムーズに回転することができる。
【００３４】
図２、図３のように、容器２の先端２ａにはキャップＣを被せてあり、このキャップＣは真空ポンプＰに連結されたダクトＤに連結されて、真空ポンプＰで容器２内を真空引きできるようにしてある。真空ポンプＰは既存のものを用いることができる。容器２内部を真空引きする必要がないときはキャップＣを取り外すことができる。この場合、揺動によって容器２内の溶剤等が飛び出さないようにするため、上部先端に密閉用のキャップ（図示しない）を装着するのがよい。
【００３５】
図３の３８は制御盤であり、フレーム４の縦板１２の上部に設けられている。この制御盤３８には動作時間、加熱器の温度調節、加熱時間の設定、固定具７（図１）の昇降、駆動モータＭの回転速度や回転方向などを制御できる回路が形成され、それら動作や制御に必要なソフトが組み込まれており、それらを調節したり設定したりする操作ボタンや電源スイッチ３９の他、制御状態を表示可能な表示モニタ４０等が設けられている。
【００３６】
本願発明の撹拌装置には、図示しない温度センサを搭載することもできる。例えば、図１のように、容器２の側板２３に開口された円形の孔４１に温度センサを配置して、容器周囲の温度（環境温度）を検知することができる。温度センサで検知した温度や、計測条件などの情報は、自動的に外部ＰＣに送信されるようにしておき、データとして活用できるようにしてもよい。
【００３７】
（使用例）
本願発明の撹拌装置の使用例について、シリカゲル（粉末）の表面に試薬（アルコール検知剤）をコーティングする場合を一例として説明する。
（１）粉末と溶液で溶解した試薬とを収容した丸底フラスコ（容器２）を、載置台１の上に載置して、容器２の筒状部２ｂを固定具７の凹部２７に挿入する。
（２）エアポンプのスイッチ２９（図３）をＯＮにして固定具７を下降させ、図６のように、固定具７で容器２の肩部２ｃを押さえる。
（３）加熱器３のスイッチ（図示しない）をＯＮにして、加熱器３で容器２内が予め設定した温度になるように加温する。
（４）電源スイッチ３９をＯＮにして駆動モータＭを駆動させて回転機構８を動作させ、載置台１を回転振動させて、容器２を回転振動させて容器２内の粉末と試薬を攪拌等させることによって、粉末の表面に試薬を万遍なくコーティングする。
（５）前記攪拌中に真空ポンプＰのスイッチをＯＮにして、容器２内を真空引きして、容器２内で気化された溶剤を容器２の外に導出する。
【００３８】
駆動モータＭの回転速度や回転数などの条件は予め設定しておくことが好ましいが、前記制御盤３８の操作で動作中に設定を変更することもできる。
【００３９】
前記使用例は一例であり、前記各工程は順番を入れ替えて行うこともできる。また、不要な工程は省略することもできる。
【００４０】
本発明の攪拌装置の容器２内に二以上の液体や薬品等を入れ、その容器２を前記の場合と同様に回転振動させて、容器２内の二以上の液体や薬品等を攪拌混合することもできる。
【符号の説明】
【００４１】
１載置台
１ａ弾性材
２容器
２ａ先端
２ｂ筒状部
２ｃ肩部
３加熱器
４フレーム
５支持体
６受け体
７固定具
７ａ天板
７ｂ側板
７ｃ宛て材
８回転機構
９回転軸
１０横板
１１支持脚
１２縦板
１３補強板
１４上方支持軸
１５軸受け
１６横長ガイド
１７横長溝
１８連結軸
１９縦長溝
２０縦長ガイド
２１下板
２２背面材
２３側板
２４補強板
２５縦レール
２６縦長孔
２７凹部
２８昇降駆動体
２８ａピストン
２９スイッチ
３０周縁カバー
３１第一連結子
３２連結軸
３３第二連結子
３４支持台
３５センサ
３６検知片
３７検知空間
３８制御盤
３９電源スイッチ
４０表示モニタ
４１孔
４２縦レール
４３スライダー
４４横長レール
４５昇降板
４５ａ突出部
４６回転軸受け
４７軸受け
Ｃキャップ
Ｄダクト
Ｍ駆動モータ
Ｐ真空ポンプ
Ｒ配置空間

【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を振動させることにより容器内の二以上の被攪拌物を撹拌等する撹拌装置であって、容器を載せることのできる載置台と、駆動モータと、駆動モータの回転により載置台を連続回転させる回転機構を備え、回転機構は載置台を回転軸から偏心位置で連続又は間欠回転させて載置台を上下、左右及び上下左右の間の斜め方向に移動させて、載置台の上に載せた容器をそれら方向に振動させて容器内の被攪拌物を攪拌するようにしたことを特徴とする撹拌装置。
【請求項２】
請求項１記載の撹拌装置において、回転中の載置台を上下方向、左右方向に案内する縦ガイドと横ガイドを設けたことを特徴とする撹拌装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の撹拌装置において、載置台に載せた容器を固定する固定具を備えたことを特徴とする攪拌装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の撹拌装置において、載置台が回転時に前後へ揺動するのを規制する前後揺動規制手段を設けたことを特徴とする攪拌装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の攪拌装置において、容器に容器内を真空引きすることができる真空装置が連結されたことを特徴とする攪拌装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載の撹拌装置において、載置台に容器を加温可能な加温手段が設けられたことを特徴とする攪拌装置。
【請求項７】
請求項６記載の撹拌装置において、加温源がカートリッジヒータであることを特徴とする撹拌装置。

【図１】