支持アーム及び画像表示装置
【課題】画像表示部を支持する支持アームにおいて、上下方向に回動するアーム部をロックすることができる支持アームを提供する。
【解決手段】画像表示装置の装置本体に表示部２７を支持する表示部支持アーム２８であって、一端部が前記装置本体に設けられた第一アーム部２９と、一端部が前記第一アーム部２９の他端部に設けられ、第一アーム部２９に対して上下方向に回動可能な第二アーム部３０と、一端部が前記第二アーム部３０の他端部に設けられ、他端部に前記表示部２７が設けられた第三アーム部３１と、を有し、前記第一アーム部２９には、先端部に鉤状部３２ａを有する棒状の係止部材３２が設けられており、前記第三アーム部３１の一端部側には、前記鉤状部３２ａが係止する被係止穴４９が設けられていることを特徴とする。
【解決手段】画像表示装置の装置本体に表示部２７を支持する表示部支持アーム２８であって、一端部が前記装置本体に設けられた第一アーム部２９と、一端部が前記第一アーム部２９の他端部に設けられ、第一アーム部２９に対して上下方向に回動可能な第二アーム部３０と、一端部が前記第二アーム部３０の他端部に設けられ、他端部に前記表示部２７が設けられた第三アーム部３１と、を有し、前記第一アーム部２９には、先端部に鉤状部３２ａを有する棒状の係止部材３２が設けられており、前記第三アーム部３１の一端部側には、前記鉤状部３２ａが係止する被係止穴４９が設けられていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置の装置本体に画像表示部を支持する支持アーム及び画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像表示装置の一例として、被検体に送信された超音波のエコー信号に基づいて作成された超音波画像を表示する超音波画像表示装置が知られている。この超音波画像表示装置は、装置本体の下部に車輪が設けられており、容易に移動可能となっている。
【０００３】
近年、画像表示部としては、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）からＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの薄型のディスプレイへ移行しつつあり、軽量化が進んでいる。この軽量化に伴い、前記画像表示部を複数のアームからなる支持アームを介して前記装置本体に設け、この支持アームにより前記画像表示部の位置を変えることができるようになった。例えば、特許文献１では、第一アーム部と第二アーム部と第三アーム部とからなる支持アームを介して前記画像表示部が装置本体に設けられている。
【０００４】
前記特許文献１においては、前記第一アーム部が装置本体に対して水平方向に回動可能に設けられ、前記第二アーム部が前記第一アーム部に対して水平方向に回動可能に設けられ、前記第三アーム部が前記第二アーム部に対して水平方向に回動可能に設けられている。このような構造により、操作者等が画像を見やすい位置まで前記画像表示部を移動させることが可能となっている。
【０００５】
しかし、前記画像表示部の移動が可能になったことにより、超音波画像表示装置を移動させる際に、振動や揺れなどによって前記画像表示部が動いて壁などに衝突するおそれがある。そこで、特許文献１では、前記第一アーム部に設けられたフックを、前記第二アーム部に設けられた嵌合部に嵌合させることによって、前記第一アーム部に対する前記第二アーム部の回動がロック（ｌｏｃｋ）され、また前記フックが前記嵌合部に嵌合することにより、この嵌合部に設けられたロッドが前記第三アーム部に設けられたロッド穴に突出して前記第二アーム部に対する前記第一アーム部の回動がロックされるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１４２９３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記特許文献１に開示された支持アームの構造では、前記第一、前記第二及び前記第三アーム部がいずれも水平方向にしか回動しない。従って、前記各アーム部のロック構造も水平方向への回動を前提とした構造になっており、上下方向に回動するアーム部をロックすることができる構造になっていない。そこで、本願発明者は、上下方向に回動するアーム部をロックすることができる構造について鋭意検討した。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するためになされた発明は、画像表示装置の装置本体に画像表示部を支持する支持アームであって、一端部が前記装置本体に設けられた第一アーム部と、一端部が前記第一アーム部の他端部に設けられ、該第一アーム部に対して上下方向に回動可能な第二アーム部と、一端部が前記第二アーム部の他端部に設けられ、他端部に前記画像表示部が設けられた第三アーム部と、を有し、前記第一アーム部には、先端部に鉤状部を有する棒状の係止部材が設けられており、前記第三アーム部の一端部側には、前記鉤状部が係止する被係止穴が設けられている、ことを特徴とする支持アームである。
【０００９】
また、他の発明は上述の発明に係る支持アームを有し、この支持アームにより、画像表示部が装置本体に支持されている画像表示装置であって、前記装置本体が、筐体部と、該筐体部よりも上方に設けられた取付部に上下方向に回動可能に取り付けられ、前記筐体部の上方において装置前後方向に延びるアームと、該アームの先端側に設けられた操作パネルと、を含んでおり、前記取付部は、前記アームが水平となる位置よりも上方及び下方へ回動可能なように、前記筐体部の上面から所定の高さの位置に設けられていることを特徴とする画像表示装置である。
【発明の効果】
【００１０】
上記発明に係る支持アーム及びこの支持アームを有する画像表示装置によれば、前記第三アーム部に設けられた前記被係止穴に、前記第一アーム部に設けられた前記係止部材の鉤状部が係止することにより、上下方向に回動可能な前記第二アーム部と、この第二アーム部に設けられて第二アーム部と共に上下方向に回動可能な前記第三アーム部とを、前記第一アーム部に対してロックすることができる。
【００１１】
また、上記他の発明に係る画像表示装置によれば、前記アームを回動させることにより、このアームの先端側に設けられた前記操作パネルを上下動させることができる。そして、前記アームは、前記筐体部よりも上方に設けられた取付部に取り付けられて装置前後方向に延び、前記筐体部の上方において上下方向に回動するようになっているので、画像表示装置の奥行（装置前後方向の長さ）を抑制することができる。しかも、前記アームは、水平となる位置よりも上方及び下方へ回動可能なので、前記アームの回動による装置前後方向における前記操作パネルの位置の差が小さくなる。以上より、前記画像表示装置の奥行が抑制されて、省スペースでの設置が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態の一例の超音波画像表示装置を示す正面図である。
【図２】図１に示す超音波画像表示装置の側面図である。
【図３】図１に示す超音波画像表示装置の平面図である。
【図４】図１に示す超音波画像表示装置を背面側から見た斜視図である。
【図５】図１に示す超音波画像表示装置におけるアームの回動角度の説明図である。
【図６】図１に示す超音波画像表示装置におけるアームのリンク機構の説明図であり、（Ａ）はアームが水平位置にある状態の図、（Ｂ）はアームが最上位位置にある状態の図、（Ｃ）はアームが最下位位置にある状態の図である。
【図７】表示部支持アームの側面図である。
【図８】係止部材が被係止穴に係止した状態の表示部支持アームの側面図である。
【図９】第一アーム部の一部拡大平面図である。
【図１０】第一アーム部の内部を示す概略図であり、係止部材が係止位置にある状態を示す図である。
【図１１】第一アーム部の内部を示す概略図であり、係止部材が収納位置にある状態を示す図である。
【図１２】第一アーム部の載置面を示す平面図である。
【図１３】アームが最上位位置にある状態の超音波画像表示装置を示す右側面図である。
【図１４】アームが最下位位置にある状態の超音波画像表示装置を示す右側面図である。
【図１５】操作者がしゃがんでスキャンを行なう時の様子を説明するための図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。
【図１６】操作パネルを水平方向に回動させた状態の超音波画像表示装置を示す斜視図である。
【図１７】キャスター取付部材がベッドの下に入り込むようにして配置された超音波画像表示装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図１〜図１７に基づいて説明する。図に示す超音波画像表示装置１は、被検体に送信された超音波のエコー信号に基づいて作成された医用画像としての超音波画像を表示する装置であり、本発明に係る画像表示装置の実施の形態の一例である。この超音波画像表示装置１の装置本体１Ａは、略直方体形状の筐体部２を備えている。また、装置本体１Ａは、前記筐体部２の他、後述のアーム取付部材１２、アーム１３及び操作パネル２２等を備え、この操作パネル２２に後述の表示部支持アーム２８を介して表示部２７が設けられている。
【００１４】
前記筐体部２内には、超音波プローブ（図示省略）から超音波を送受信して得られたエコー信号を演算処理して超音波画像データを作成する演算処理部を含む回路基板等が収納されている。
【００１５】
前記筐体部２の四つの側面３（上面４と下面５以外の面）のうち、操作者が操作パネル２２において操作を行なう側の面を正面６とする。従って、前記筐体部２の四つの側面３のうち、符合７は右側面、符合８は左側面である。
【００１６】
ちなみに、以下の説明では、前記超音波画像表示装置１において、前記筐体部２の正面６側を前記超音波画像表示装置１の正面側Ｆといい、前記右側面７側を前記超音波画像表示装置１の右側面側Ｒといい、前記左側面８側を前記超音波画像表示装置１の左側面側Ｌというものとする。また、前記正面側Ｆと対向する側を前記超音波画像表示装置１の背面側Ｂというものとする。
【００１７】
前記筐体部２の前記右側面７には、前記超音波プローブを接続するためのコネクタ９が複数設けられている（本例では五つ）。このように前記コネクタ９は、前記右側面７に設けられているので、前記正面６に設けられる場合と比べて、前記筐体部２の幅（横幅）を抑制することができるようになっている。ちなみに、前記コネクタ９は、前記左側面８に設けられていてもよい。
【００１８】
前記筐体部２の下部には、この筐体部２の側方へ突出するようにしてキャスター取付部材１０が四つ設けられている。本例では、このキャスター取付部材１０は、前記筐体部２の右側面７及び左側面８に二つずつ設けられている。そして、前記各キャスター取付部材１０には、前記超音波画像表示装置１を設置面において支持するキャスター１１が一つずつ取り付けられている。
【００１９】
ちなみに、前記筐体部２の側方とは、前記超音波画像表示装置１の周囲の方へという意味である。従って、前記キャスター取付部材１０の突出方向は、前記超音波画像表示装置１の周囲の３６０°いずれの方向であってもよい。本例では、前記キャスター取付部材１０は、前記筐体部２の右側面７及び左側面８に対し、平面視で前記正面側Ｆ及び前記背面側Ｂの方へ斜め方向に突出している。
【００２０】
前記キャスター取付部材１０は、基端部１０ａ側から先端部１０ｂ側へ向かって斜め上方へ傾斜する傾斜部１０ｃを有しており、前記超音波画像表示装置１の設置面からの前記先端部１０ｂの高さ位置が前記基端部１０ａよりも高くなっている。また、前記設置面からの前記先端部１０ｂの高さ位置は、前記筐体部２の下面５よりも高くなっている。
【００２１】
ここで、前記キャスター１１は、前記先端部１０ｂの下面１０ｂ１に取り付けられている。従って、前記筐体２の下面５よりも、前記キャスター１１の取付面である前記下面１０ｂ１の方が、前記設置面からの高さ位置が高くなっている。これにより、前記筐体部２の下面５を前記設置面により近づけることができるので、前記筐体部２の前記設置面からの高さを抑制することができるようになっている。
【００２２】
前記超音波画像表示装置１の装置本体１Ａは、背面側Ｂに平板状のアーム取付部材１２を有している。このアーム取付部材１２は、前記筐体部２と一体に設けられており、また前記筐体部２の上面４よりも上方へ突出している。前記アーム取付部材１２には、筐体部２側の面にアーム１３が設けられており、反対側の面には棒状の把持部材１４が設けられている。操作者は、前記把持部材１４を持って超音波画像表示装置１を押すことにより、この超音波画像表示装置１を移動させることができるようになっている。すなわち、超音波画像表示装置１は可搬性を有している。
【００２３】
前記アーム１３は、前記アーム取付部材１２に設けられた取付部１５に上下方向に回動可能に取り付けられている。詳しく説明すると、前記アーム１３は、前記取付部１５から前記正面側Ｆに向かって延びるように設けられている。ここで、前記正面側Ｆは前記超音波画像表示装置１の前面側であり、前記背面側Ｂは前記超音波画像表示装置１の後面側である。従って、前記アーム１３は、前記超音波画像表示装置１の前後方向（装置前後方向）に延びているということもできる。前記アーム１３の長さは、前記筐体部２の奥行（前後方向の長さ）とほぼ同じ長さになっている。
【００２４】
前記取付部１５は、前記筐体部２よりも上方に設けられている。従って、前記アーム１３は、前記筐体部２の上方に位置している。前記取付部１５の高さ位置について説明すると、前記取付部１５は、前記筐体部２の上面４から所定の高さの位置に設けられている。この所定の高さは、前記アーム１３を、水平方向に位置する水平位置Ｘよりも下方へ回動可能とするための空間部１６が、前記筐体部２の上方に形成される高さに設定されている。
【００２５】
ここで、前記アーム１３の回動角度について説明する。前記アーム１３は、図５に示すように水平方向に位置する水平位置Ｘから、上方と下方に同じ角度θ°だけ回動するようになっている。前記アーム１３が前記水平位置Ｘから上方へθ°回動した最上位位置をＹ、前記水平位置Ｘから下方へθ°回動した最下位位置をＺとする。このように、前記アーム１３が水平位置Ｘから上方と下方に同じ角度回動するようになっているので、前記アーム１３の先端に取り付けられた操作パネル２２の前記最上位位置Ｙ及び前記最下位位置Ｚにおける装置前後方向の位置は同じ位置になっている。また、前記水平位置Ｘにおける前記操作パネル２２の装置前後方向の位置は、前記最上位位置Ｙ及び前記最下位位置Ｚよりも前記正面側Ｆの方向になっている。
【００２６】
また、前記アーム１３は、前記水平位置Ｘから上方と下方に同じ角度θ°だけ回動するようになっているので、仮に前記アーム１３が前記水平位置Ｘよりも上方のみ又は下方のみに回動するようになっている場合と比べると、前記水平位置Ｘと前記最上位位置Ｙ及び前記最下位位置Ｚとの装置前後方向の位置の差が小さくなる。
【００２７】
ちなみに、図１〜図４では、前記アーム１３が前記水平位置Ｘにある状態が図示されている。また、後述の図１３では、前記アーム１３が前記最上位位置Ｙにある状態が図示され、後述の図１４では、前記アーム１３が前記最下位位置Ｚにある状態が図示されている。
【００２８】
ここで、前記アーム１３の先端には、後述するように操作パネル２２が取り付けられている。前記アーム１３が前記最上位位置Ｙまで回動した状態においては、操作パネル２２は、設置面から１２０〜１３０ｃｍの位置にあることが望ましい。また、前記アーム１３が前記最下位位置Ｚまで回動した状態においては、前記操作パネル２２は、設置面から６０ｃｍ程度の位置にあることが望ましい。前記水平位置Ｘは、前記最上位位置Ｙと前記最下位位置Ｚとの中間の位置である。
【００２９】
前記アーム１３は、基端側の第一部材１７と先端側の第二部材１８とで構成されている。前記第一部材１７は、上部材１７ａと下部材１７ｂとで構成されている。より詳細に説明すると、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、前記上部材１７ａ及び前記下部材１７ｂは、両端部が前記アーム取付部材１２の軸支部１９ａ，１９ｂと前記第二部材１８の軸支部２０ａ，２０ｂに軸支された平行リンク機構を構成している。そして、前記上部材１７ａの前記第二部材１８側の軸支部２０ａと前記下部材１７ｂの前記アーム取付部材１０側の軸支部１９ｂとが、ガススプリング２１によって接続されている。なお、図６は説明のための概念図になっている。
【００３０】
前記ガススプリング２１により、前記アーム１３の位置が固定されるようになっている。具体的には、前記ガススプリング２１は、そのシャフト２１ａのスライドがロックされるロック機構（図示省略）を有している。そして、前記ガススプリング２１は、前記シャフト２１ａの動きがロックされた状態で、前記軸支部２０ａと前記軸支部１９ｂとを押圧するようになっており、これにより、前記アーム１３の位置が固定されるようになっている。
【００３１】
前記シャフト２１ａは、操作パネル２２に設けられたボタン（図示省略）を押した状態で前記ロック機構が解除されてスライド可能になり、これにより図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、前記アーム１３が回動できるようになる。そして、前記ボタンの押圧を解除すると、前記シャフト２１ａがロックされ、前記アーム１３の位置が固定される。
【００３２】
前記第二部材１８の先端には、操作パネル２２が設けられている。従って、このような位置に設けられた前記操作パネル２２は、前記超音波画像表示装置１の正面側Ｆに位置する。
【００３３】
前記第二部材１８は、前記操作パネル２２の下面に設けられており、またこの操作パネル２２は、前記第二部材１８に対して水平方向に回動可能に設けられている。
【００３４】
前記操作パネル２２上には、キーボード、操作ボタン、トラックボール等の操作具２３が設けられている。操作具２３は、前記操作パネル２２の上面に全て設けられている。また、前記操作パネル２２には、タッチパネル式のサブディスプレイ２４が設けられている。このサブディスプレイ２４には、例えば操作用のボタン等が表示されるようになっている。
【００３５】
前記操作パネル２２の左右両側には、前記超音波プローブを保持するプローブホルダ２５が複数設けられている。また、前記操作パネル２２の右側には、ゲル容器を保持するゲルホルダ２６が設けられている。
【００３６】
前記操作パネル２２の一部分には、上方へ立ち上がる立ち上がり部２２ａが形成されている。この立ち上がり部２２ａは、前記アーム１３の上方に形成されている。そして、前記立ち上がり部２２ａの下面側は、傾斜面２２ｂとなっており、この傾斜面２２ｂは、前記アーム１３を下方へ回動させる際に、このアーム１３と前記操作パネル２２とが干渉しないように形成されている。
【００３７】
前記操作パネル２２には、超音波画像を表示する表示部２７が表示部支持アーム２８を介して取り付けられている。前記表示部２７は、ＬＤＣディスプレイであり、本発明における画像表示部の実施の形態の一例である。また、前記表示部支持アーム２８は、本発明に係る支持アームの実施の形態の一例である。
【００３８】
前記表示部支持アーム２８について、特に図７〜図１２を参照して説明する。なお、図７〜図１２では前記装置本体１Ａは図示省略されている。前記表示部支持アーム２８は、前記操作パネル２２の上面側に取り付けられ、第一アーム部２９、第二アーム部３０、第三アーム部３１からなる。前記第一アーム部２９は、その一端部が前記操作パネル２２の立ち上がり部２２ａに水平方向に回動可能に設けられている。また、前記第一アーム部２９は、前記操作パネル２２から上方へ延び、また上方へアーチ状に形成されており、これにより、前記アーム１３が前記最下位位置Ｚにある状態においても、前記アーム取付部材１２及び前記アーム１３と、前記第一アーム部２９とが干渉しないようになっている（図１４参照）。
【００３９】
前記第一アーム部２９には、前記第二及び前記第三アーム部３０，３１と対向する側の面から突出する棒状の係止部材３２が設けられている。この係止部材３２は、先端部に鉤状部３２ａを有している。この鉤状部３２ａは、後述の被係止穴４９に係止するようになっている。
【００４０】
前記係止部材３２は、図９に示すように、前記第一アーム部２９に形成された収納穴３３内に設けられている。この収納穴３３は、図９に示すように前記第一アーム部２９の長手方向に開口部３３ａが形成されている。前記係止部材３２は、前記収納穴３３内に回動可能に設けられ、前記開口部３３ａから出没可能となっている。ちなみに、図９では前記係止部材３２は図示省略されている。
【００４１】
前記第一アーム２９の側面には、回動ツマミ３４が設けられている。この回動ツマミ３４を回動させることにより、前記係止部材３２が、後端側の回動軸３２ｂ（図１０及び図１１参照）を中心にして回動するようになっている。前記係止部材３２は、前記鉤状部３２ａが前記被係止穴４９に係止する係止位置（図１０）と、前記収納穴３３内に収納される収納位置（図１１）との間を回動するようになっている。
【００４２】
前記係止部材３２の後端側と前記収納穴３３内に設けられたバネ固定部３５との間には、バネ３６が設けられている。このバネ３６は引っ張りバネである。図１０に示すように、前記係止部材３２が係止位置にある状態では、この係止部材３２は、前記バネ３６により、前記第一アーム部２９の一端側（前記装置本体１Ａの立ち上がり部２２ａ側）に向かって付勢され、係止位置が保持されるようになっている。
【００４３】
また、図１１に示すように、前記係止部材３２が収納位置にある状態では、この係止部材３２は、前記バネ３６により、前記第一アーム部２９の他端側（前記第二アーム部３０側）に向かって付勢され、収納位置が保持されるようになっている。
【００４４】
前記係止部材３２には、リンク３７を介してプランジャー（ｐｌｕｎｇｅｒ）３８が接続されている。このプランジャー３８は、前記第一アーム部２９の一端側において前記立ち上がり部２２ａと対向する面に開口するプランジャー穴３９内を前進及び後退可能な状態で前記第一アーム部２９内に設けられている。
【００４５】
前記プランジャー３８には、ロッド４０が設けられている。このロッド４０は、前記プランジャー３８内に設けられた内蔵バネ（図示省略）の弾発力によって、前記プランジャー３８の先端部分に突出するようになっている。
【００４６】
前記プランジャー３８は、前記係止部材３２が係止位置にある状態では、前記ロッド４０が前記プランジャー穴３９から突出する位置まで前進するようになっている。一方、前記プランジャー３８は、前記係止部材３２が収納位置にある状態では、前記ロッド４０が前記プランジャー穴３９内に没する位置まで後退するようになっている。
【００４７】
ここで、前記立ち上がり部２２ａの上面には、図１２に示すように、前記第一アーム部２９の一端部が回動可能に挿入されて支持される支持穴４１が設けられている。図１２において、符号４２は、前記立ち上がり部２２ａの上面において、前記第一アーム部２９の一端部が載置される載置面を示している。この載置面４２には、前記支持穴４１の近傍にロッド突出穴４３が設けられている。このロッド突出穴４３の位置は、前記第一アーム部２９が、前記正面側Ｆ及び前記背面側Ｂの方向を向いた状態（図１〜図４の状態）において、前記ロッド４０の位置が一致してこのロッド４０が突出可能な位置に設けられている。
【００４８】
前記係止部材３２が係止位置にあり、なおかつ前記ロッド４０が前記ロッド突出穴４３上に位置していない場合、前記ロッド４０は、前記載置面４２によって押圧されて前記プランジャー３８内に没している。この状態では、前記第一アーム部２９は水平方向に回動可能な状態にある。一方、前記係止部材３２が係止位置にあり、なおかつ前記ロッド４０が前記ロッド突出穴４３に位置すると、前記ロッド４０は前記内蔵バネの弾発力によって前記ロッド突出穴４３内に突出する。これにより、前記第一アーム部２９の水平方向への回動が阻止される。
【００４９】
前記第一アーム部２９の他端部には、前記第二アーム部３０の一端部が設けられている。この第二アーム部３０は、前記第一アーム部２９から上方へ向かって延びるように形成された水平回動部材４５と、上下回動部材４６とを有している。前記水平回動部材４５は、前記第一アーム部２９に水平方向に回動可能に設けられている。前記上下回動部材４６は、前記水平回動部材４５に上下方向に回動可能に設けられている。従って、前記第二アーム部３０は、前記第一アーム部２９に対して水平方向及び上下方向に回動可能になっている。
【００５０】
前記上下回動部材４６内には、図示しないが平行リンク機構が設けられている。この平行リンク機構はバネを有しており、このバネの作用により、前記上下回動部材４６は、回動の範囲内の所望の位置において静止するようになっている。
【００５１】
前記第二アーム部３０の他端部には、前記第三アーム部３１が設けられている。この第三アーム部３１は、円柱部材４７とＬ字部材４８とを有している。前記円柱部材４７は、前記水平回動部材４５に上下方向に回動可能に設けられている。前記Ｌ字部材４８は、前記円柱部材４７に水平方向に回動可能に設けられている。
【００５２】
前記円柱部材４７は、この第二アーム部３０よりも下方、すなわち前記第一アーム部２９側に、前記第二アーム部３０側とは反対側の端部が位置しており、この端部に前記Ｌ字部材４８が垂直に設けられている。これにより、前記Ｌ字部材４８は、前記第二アーム部３０よりも前記係止部材３２側に位置する段部を形成している。
【００５３】
前記Ｌ字部材４８は、一端側に被係止穴４９が設けられており、他端側に前記表示部２７が設けられている。この表示部２７は、上下方向に回動できるようにして前記Ｌ字部材４８に設けられていてもよい。
【００５４】
前記被係止穴４９は、前記第二アーム部３０の上下方向への回動によって、前記係止部材３２と対向する位置であって、この係止部材３２が係止可能な位置に開口している。本例では、前記被係止穴４９は、前記第三アーム部３１の一端側の端面３１ａに開口している。この端面３１ａは、本発明における対向面の実施の形態の一例である。
【００５５】
また、前記被係止穴４９は、前記Ｌ字部材４８の一端側の部分が水平状態である場合に、前記鉤状部３２ａが係止できる角度で設けられている。そして、前記第一アーム部２９と前記第二及び前記第三アーム部３０，３１とが互いに対向し、前記各アーム部２９〜３１が、平面視で直線状に並んだ状態で、前記被係止穴４９に前記鉤状部３２ａが係止するようになっている。
【００５６】
前記Ｌ字部材４８の一端側には、前記被係止穴４９の下方に、ガイド面５０が設けられている。そして、前記係止部材３２よりも上方の位置にある前記Ｌ字部材４８が、下方へ移動するように前記第二アーム部３０を下方へ回動させた時に、前記鉤状部３２ａが前記ガイド面５０に当接し、このガイド面５０上を滑って前記被係止穴４９へガイドされるようになっている。
【００５７】
さて、本例の超音波画像表示装置１の作用について説明する。超音波画像表示装置１を移動させる場合、前記表示部支持アーム２８をロックして前記表示部２７の位置を固定させる。具体的に説明すると、前記第一アーム部２９と前記第二アーム部３０及び前記第三アーム部３１とが対向して平面視で直線状に並んだ状態に位置させて、前記鉤状部３２ａを前記被係止穴４９に係止させる（図８参照）。このように前記鍔状部３２ａを前記被係止穴４９に係止するのみで、前記第二アーム部３０の水平方向及び上下方向への回動が阻止されるとともに、前記第三アーム部３１の水平方向及び上下方向への回動が阻止される。
【００５８】
また、前記係止部材３２が前記収納穴３３から突出して係止位置にある状態において、前記第一アーム部２９を水平方向に回動させて、前記正面側Ｆ及び前記背面側Ｂの方向を向いた状態にすると、前記プランジャー３８のロッド４０が前記ロッド突出穴４３内に突出して前記第一アーム部２９の水平方向への回動が阻止される。以上により、前記表示部支持アーム２８がロックされて前記表示部２７を、その表示面２７ａが前記正面６を向いた位置に固定することができる。
【００５９】
また、本例の超音波画像表示装置１によれば、前記アーム１３の回動とともに、前記操作パネル２２及び前記表示部２７の高さ位置が変わる。操作者は、超音波のスキャン時における姿勢に応じて、前記操作パネル２２及び前記表示部２７の高さ位置を設定する。
【００６０】
詳しく説明すると、操作者が立った状態や椅子に座った状態のほか、しゃがんだ状態で前記操作パネル２の操作や超音波のスキャンを行なう場合にも対応した高さ位置に、前記操作パネル２２及び前記表示部２７が位置する。具体的には、操作者が立った状態の場合、前記アーム１３を、図１３に示すように前記最上位位置Ｙまで回動させ、前記操作パネル２２及び前記表示部２７の高さ位置が最も高い状態とする。また、操作者が椅子に座った状態の場合、前記アーム１３を、図１〜図４に示すように前記水平位置Ｘに位置させる。さらに、操作者がしゃがんだ状態の場合、前記アーム１３を図１４に示すように前記最下位位置Ｚまで回動させ、前記操作パネル２２及び前記表示部２７の高さが最も低い状態とする。
【００６１】
ここで、前記アーム１３を前記最下位位置Ｚまで回動させた時における前記超音波画像表示装置１の使用状態の一例について図１５に基づいて説明する。この図１５において、６０はベッドであり、このベッド６０の上に被検体Ｐが足を投げ出すようにして座っている。このような姿勢の被検体Ｐの足首などを超音波プローブ６１（図１５（Ａ）のみ図示）によってスキャンする場合、操作者Ｏはしゃがんだ状態で被検体Ｐと向き合ってスキャンを行なう。前記超音波画像表示装置１は、被検体Ｐと向き合っている操作者Ｏの左側に置かれている（図１５では、前記操作パネル２２のみ仮想線で示されている）。ただし、図１５に示された操作者Ｏの体勢や前記超音波画像表示装置１の位置及び向きなどは一例であり、図示されたものに限定されるものではない。
【００６２】
前記アーム１３を前記最下位位置Ｚに位置させることにより、前記操作パネル２２の高さ位置が６５ｃｍ程度になる。従って、操作者がしゃがんだ状態で、前記アーム１３を前記最下位位置Ｚに位置させれば、操作者は無理な体勢をとらずに前記操作パネル２７の操作を行なうことができる。また、表示部２７の高さ位置も最も低い位置にあり、より見易い位置となる。
【００６３】
操作者は、前記操作パネル２２が操作者にとって操作し易い方向を向くように、例えば図１６に示すように前記操作パネルを２２を水平方向に回動させてもよい。
【００６４】
以上説明したように、前記アーム１３は、前記背面側Ｂに設けられたアーム取付部材１２の取付部１５に取り付けられている。この取付部１５は、前記筐体部２の上方に設けられており、前記アーム１３は装置前後方向に延びるようにして前記筐体部２の上方に設けられて、この筐体部２の上方において上下方向に回動するようになっているので、前記超音波画像表示装置１の奥行（装置前後方向の長さ）を抑制することができる。しかも、前記アーム１３は、前記水平位置Ｘよりも上方及び下方に回動するので、前記アーム１３の回動による装置前後方向における前記操作パネル２２の位置の差が小さくなる。以上より、前記超音波画像表示装置１の奥行が抑制されて、省スペースでの設置が可能である。
【００６５】
また、前記超音波画像表示装置１においては、複数の前記コネクタ９は、前記筐体部２の右側面に設けられているので、この筐体部２の幅を抑制することができる。そして、前記キャスター取付部材１０は、前記筐体部２の側方に突出して設けられているので、前記筐体部２の幅を小さくしても、前記超音波画像表示装置１の安定性を確保することができる。また、例えば図１７に示すように、前記キャスター取付部材１０が前記ベッド６０の下に入り込むようにして前記超音波画像表示装置１を配置すれば、この超音波画像表示装置１をベッドサイドにより近づけることができるので、操作者にとって前記操作パネル２２の操作性や前記表示部２７の視認性を良好にすることができる。また、ベッドサイドのスペースが狭くても設置することができる。
【００６６】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したがこれに限られるものではなく、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、上記実施形態において、前記アーム１３は、前記水平位置Ｘから上方への回動角度と前記水平位置Ｘから下方への回動角度とが、ともにθ°で同じ角度になっているが、前記水平位置Ｘから上方への回動角度と前記水平位置Ｘから下方への回動角度とが異なっていてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１ 超音波画像表示装置
１Ａ 装置本体
２ 筐体部
４ 上面
５ 下面
１０ キャスター取付部材
１０ｂ１ 下面（キャスターの取付面）
１１ キャスター
１２ アーム取付部材
１３ アーム
１５ 取付部
１６ 空間部
２２ 操作パネル
２７ 表示部
２８ 表示部支持アーム
２９ 第一アーム部
３０ 第二アーム部
３１ 第三アーム部
３１ａ 端面（対向面）
３２ 係止部材
３２ａ 鉤状部
３３ 収納穴
４９ 被係止穴
５０ ガイド面
Ｆ 正面側
Ｂ 背面側
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置の装置本体に画像表示部を支持する支持アーム及び画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像表示装置の一例として、被検体に送信された超音波のエコー信号に基づいて作成された超音波画像を表示する超音波画像表示装置が知られている。この超音波画像表示装置は、装置本体の下部に車輪が設けられており、容易に移動可能となっている。
【０００３】
近年、画像表示部としては、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）からＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの薄型のディスプレイへ移行しつつあり、軽量化が進んでいる。この軽量化に伴い、前記画像表示部を複数のアームからなる支持アームを介して前記装置本体に設け、この支持アームにより前記画像表示部の位置を変えることができるようになった。例えば、特許文献１では、第一アーム部と第二アーム部と第三アーム部とからなる支持アームを介して前記画像表示部が装置本体に設けられている。
【０００４】
前記特許文献１においては、前記第一アーム部が装置本体に対して水平方向に回動可能に設けられ、前記第二アーム部が前記第一アーム部に対して水平方向に回動可能に設けられ、前記第三アーム部が前記第二アーム部に対して水平方向に回動可能に設けられている。このような構造により、操作者等が画像を見やすい位置まで前記画像表示部を移動させることが可能となっている。
【０００５】
しかし、前記画像表示部の移動が可能になったことにより、超音波画像表示装置を移動させる際に、振動や揺れなどによって前記画像表示部が動いて壁などに衝突するおそれがある。そこで、特許文献１では、前記第一アーム部に設けられたフックを、前記第二アーム部に設けられた嵌合部に嵌合させることによって、前記第一アーム部に対する前記第二アーム部の回動がロック（ｌｏｃｋ）され、また前記フックが前記嵌合部に嵌合することにより、この嵌合部に設けられたロッドが前記第三アーム部に設けられたロッド穴に突出して前記第二アーム部に対する前記第一アーム部の回動がロックされるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１４２９３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記特許文献１に開示された支持アームの構造では、前記第一、前記第二及び前記第三アーム部がいずれも水平方向にしか回動しない。従って、前記各アーム部のロック構造も水平方向への回動を前提とした構造になっており、上下方向に回動するアーム部をロックすることができる構造になっていない。そこで、本願発明者は、上下方向に回動するアーム部をロックすることができる構造について鋭意検討した。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するためになされた発明は、画像表示装置の装置本体に画像表示部を支持する支持アームであって、一端部が前記装置本体に設けられた第一アーム部と、一端部が前記第一アーム部の他端部に設けられ、該第一アーム部に対して上下方向に回動可能な第二アーム部と、一端部が前記第二アーム部の他端部に設けられ、他端部に前記画像表示部が設けられた第三アーム部と、を有し、前記第一アーム部には、先端部に鉤状部を有する棒状の係止部材が設けられており、前記第三アーム部の一端部側には、前記鉤状部が係止する被係止穴が設けられている、ことを特徴とする支持アームである。
【０００９】
また、他の発明は上述の発明に係る支持アームを有し、この支持アームにより、画像表示部が装置本体に支持されている画像表示装置であって、前記装置本体が、筐体部と、該筐体部よりも上方に設けられた取付部に上下方向に回動可能に取り付けられ、前記筐体部の上方において装置前後方向に延びるアームと、該アームの先端側に設けられた操作パネルと、を含んでおり、前記取付部は、前記アームが水平となる位置よりも上方及び下方へ回動可能なように、前記筐体部の上面から所定の高さの位置に設けられていることを特徴とする画像表示装置である。
【発明の効果】
【００１０】
上記発明に係る支持アーム及びこの支持アームを有する画像表示装置によれば、前記第三アーム部に設けられた前記被係止穴に、前記第一アーム部に設けられた前記係止部材の鉤状部が係止することにより、上下方向に回動可能な前記第二アーム部と、この第二アーム部に設けられて第二アーム部と共に上下方向に回動可能な前記第三アーム部とを、前記第一アーム部に対してロックすることができる。
【００１１】
また、上記他の発明に係る画像表示装置によれば、前記アームを回動させることにより、このアームの先端側に設けられた前記操作パネルを上下動させることができる。そして、前記アームは、前記筐体部よりも上方に設けられた取付部に取り付けられて装置前後方向に延び、前記筐体部の上方において上下方向に回動するようになっているので、画像表示装置の奥行（装置前後方向の長さ）を抑制することができる。しかも、前記アームは、水平となる位置よりも上方及び下方へ回動可能なので、前記アームの回動による装置前後方向における前記操作パネルの位置の差が小さくなる。以上より、前記画像表示装置の奥行が抑制されて、省スペースでの設置が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態の一例の超音波画像表示装置を示す正面図である。
【図２】図１に示す超音波画像表示装置の側面図である。
【図３】図１に示す超音波画像表示装置の平面図である。
【図４】図１に示す超音波画像表示装置を背面側から見た斜視図である。
【図５】図１に示す超音波画像表示装置におけるアームの回動角度の説明図である。
【図６】図１に示す超音波画像表示装置におけるアームのリンク機構の説明図であり、（Ａ）はアームが水平位置にある状態の図、（Ｂ）はアームが最上位位置にある状態の図、（Ｃ）はアームが最下位位置にある状態の図である。
【図７】表示部支持アームの側面図である。
【図８】係止部材が被係止穴に係止した状態の表示部支持アームの側面図である。
【図９】第一アーム部の一部拡大平面図である。
【図１０】第一アーム部の内部を示す概略図であり、係止部材が係止位置にある状態を示す図である。
【図１１】第一アーム部の内部を示す概略図であり、係止部材が収納位置にある状態を示す図である。
【図１２】第一アーム部の載置面を示す平面図である。
【図１３】アームが最上位位置にある状態の超音波画像表示装置を示す右側面図である。
【図１４】アームが最下位位置にある状態の超音波画像表示装置を示す右側面図である。
【図１５】操作者がしゃがんでスキャンを行なう時の様子を説明するための図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。
【図１６】操作パネルを水平方向に回動させた状態の超音波画像表示装置を示す斜視図である。
【図１７】キャスター取付部材がベッドの下に入り込むようにして配置された超音波画像表示装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図１〜図１７に基づいて説明する。図に示す超音波画像表示装置１は、被検体に送信された超音波のエコー信号に基づいて作成された医用画像としての超音波画像を表示する装置であり、本発明に係る画像表示装置の実施の形態の一例である。この超音波画像表示装置１の装置本体１Ａは、略直方体形状の筐体部２を備えている。また、装置本体１Ａは、前記筐体部２の他、後述のアーム取付部材１２、アーム１３及び操作パネル２２等を備え、この操作パネル２２に後述の表示部支持アーム２８を介して表示部２７が設けられている。
【００１４】
前記筐体部２内には、超音波プローブ（図示省略）から超音波を送受信して得られたエコー信号を演算処理して超音波画像データを作成する演算処理部を含む回路基板等が収納されている。
【００１５】
前記筐体部２の四つの側面３（上面４と下面５以外の面）のうち、操作者が操作パネル２２において操作を行なう側の面を正面６とする。従って、前記筐体部２の四つの側面３のうち、符合７は右側面、符合８は左側面である。
【００１６】
ちなみに、以下の説明では、前記超音波画像表示装置１において、前記筐体部２の正面６側を前記超音波画像表示装置１の正面側Ｆといい、前記右側面７側を前記超音波画像表示装置１の右側面側Ｒといい、前記左側面８側を前記超音波画像表示装置１の左側面側Ｌというものとする。また、前記正面側Ｆと対向する側を前記超音波画像表示装置１の背面側Ｂというものとする。
【００１７】
前記筐体部２の前記右側面７には、前記超音波プローブを接続するためのコネクタ９が複数設けられている（本例では五つ）。このように前記コネクタ９は、前記右側面７に設けられているので、前記正面６に設けられる場合と比べて、前記筐体部２の幅（横幅）を抑制することができるようになっている。ちなみに、前記コネクタ９は、前記左側面８に設けられていてもよい。
【００１８】
前記筐体部２の下部には、この筐体部２の側方へ突出するようにしてキャスター取付部材１０が四つ設けられている。本例では、このキャスター取付部材１０は、前記筐体部２の右側面７及び左側面８に二つずつ設けられている。そして、前記各キャスター取付部材１０には、前記超音波画像表示装置１を設置面において支持するキャスター１１が一つずつ取り付けられている。
【００１９】
ちなみに、前記筐体部２の側方とは、前記超音波画像表示装置１の周囲の方へという意味である。従って、前記キャスター取付部材１０の突出方向は、前記超音波画像表示装置１の周囲の３６０°いずれの方向であってもよい。本例では、前記キャスター取付部材１０は、前記筐体部２の右側面７及び左側面８に対し、平面視で前記正面側Ｆ及び前記背面側Ｂの方へ斜め方向に突出している。
【００２０】
前記キャスター取付部材１０は、基端部１０ａ側から先端部１０ｂ側へ向かって斜め上方へ傾斜する傾斜部１０ｃを有しており、前記超音波画像表示装置１の設置面からの前記先端部１０ｂの高さ位置が前記基端部１０ａよりも高くなっている。また、前記設置面からの前記先端部１０ｂの高さ位置は、前記筐体部２の下面５よりも高くなっている。
【００２１】
ここで、前記キャスター１１は、前記先端部１０ｂの下面１０ｂ１に取り付けられている。従って、前記筐体２の下面５よりも、前記キャスター１１の取付面である前記下面１０ｂ１の方が、前記設置面からの高さ位置が高くなっている。これにより、前記筐体部２の下面５を前記設置面により近づけることができるので、前記筐体部２の前記設置面からの高さを抑制することができるようになっている。
【００２２】
前記超音波画像表示装置１の装置本体１Ａは、背面側Ｂに平板状のアーム取付部材１２を有している。このアーム取付部材１２は、前記筐体部２と一体に設けられており、また前記筐体部２の上面４よりも上方へ突出している。前記アーム取付部材１２には、筐体部２側の面にアーム１３が設けられており、反対側の面には棒状の把持部材１４が設けられている。操作者は、前記把持部材１４を持って超音波画像表示装置１を押すことにより、この超音波画像表示装置１を移動させることができるようになっている。すなわち、超音波画像表示装置１は可搬性を有している。
【００２３】
前記アーム１３は、前記アーム取付部材１２に設けられた取付部１５に上下方向に回動可能に取り付けられている。詳しく説明すると、前記アーム１３は、前記取付部１５から前記正面側Ｆに向かって延びるように設けられている。ここで、前記正面側Ｆは前記超音波画像表示装置１の前面側であり、前記背面側Ｂは前記超音波画像表示装置１の後面側である。従って、前記アーム１３は、前記超音波画像表示装置１の前後方向（装置前後方向）に延びているということもできる。前記アーム１３の長さは、前記筐体部２の奥行（前後方向の長さ）とほぼ同じ長さになっている。
【００２４】
前記取付部１５は、前記筐体部２よりも上方に設けられている。従って、前記アーム１３は、前記筐体部２の上方に位置している。前記取付部１５の高さ位置について説明すると、前記取付部１５は、前記筐体部２の上面４から所定の高さの位置に設けられている。この所定の高さは、前記アーム１３を、水平方向に位置する水平位置Ｘよりも下方へ回動可能とするための空間部１６が、前記筐体部２の上方に形成される高さに設定されている。
【００２５】
ここで、前記アーム１３の回動角度について説明する。前記アーム１３は、図５に示すように水平方向に位置する水平位置Ｘから、上方と下方に同じ角度θ°だけ回動するようになっている。前記アーム１３が前記水平位置Ｘから上方へθ°回動した最上位位置をＹ、前記水平位置Ｘから下方へθ°回動した最下位位置をＺとする。このように、前記アーム１３が水平位置Ｘから上方と下方に同じ角度回動するようになっているので、前記アーム１３の先端に取り付けられた操作パネル２２の前記最上位位置Ｙ及び前記最下位位置Ｚにおける装置前後方向の位置は同じ位置になっている。また、前記水平位置Ｘにおける前記操作パネル２２の装置前後方向の位置は、前記最上位位置Ｙ及び前記最下位位置Ｚよりも前記正面側Ｆの方向になっている。
【００２６】
また、前記アーム１３は、前記水平位置Ｘから上方と下方に同じ角度θ°だけ回動するようになっているので、仮に前記アーム１３が前記水平位置Ｘよりも上方のみ又は下方のみに回動するようになっている場合と比べると、前記水平位置Ｘと前記最上位位置Ｙ及び前記最下位位置Ｚとの装置前後方向の位置の差が小さくなる。
【００２７】
ちなみに、図１〜図４では、前記アーム１３が前記水平位置Ｘにある状態が図示されている。また、後述の図１３では、前記アーム１３が前記最上位位置Ｙにある状態が図示され、後述の図１４では、前記アーム１３が前記最下位位置Ｚにある状態が図示されている。
【００２８】
ここで、前記アーム１３の先端には、後述するように操作パネル２２が取り付けられている。前記アーム１３が前記最上位位置Ｙまで回動した状態においては、操作パネル２２は、設置面から１２０〜１３０ｃｍの位置にあることが望ましい。また、前記アーム１３が前記最下位位置Ｚまで回動した状態においては、前記操作パネル２２は、設置面から６０ｃｍ程度の位置にあることが望ましい。前記水平位置Ｘは、前記最上位位置Ｙと前記最下位位置Ｚとの中間の位置である。
【００２９】
前記アーム１３は、基端側の第一部材１７と先端側の第二部材１８とで構成されている。前記第一部材１７は、上部材１７ａと下部材１７ｂとで構成されている。より詳細に説明すると、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、前記上部材１７ａ及び前記下部材１７ｂは、両端部が前記アーム取付部材１２の軸支部１９ａ，１９ｂと前記第二部材１８の軸支部２０ａ，２０ｂに軸支された平行リンク機構を構成している。そして、前記上部材１７ａの前記第二部材１８側の軸支部２０ａと前記下部材１７ｂの前記アーム取付部材１０側の軸支部１９ｂとが、ガススプリング２１によって接続されている。なお、図６は説明のための概念図になっている。
【００３０】
前記ガススプリング２１により、前記アーム１３の位置が固定されるようになっている。具体的には、前記ガススプリング２１は、そのシャフト２１ａのスライドがロックされるロック機構（図示省略）を有している。そして、前記ガススプリング２１は、前記シャフト２１ａの動きがロックされた状態で、前記軸支部２０ａと前記軸支部１９ｂとを押圧するようになっており、これにより、前記アーム１３の位置が固定されるようになっている。
【００３１】
前記シャフト２１ａは、操作パネル２２に設けられたボタン（図示省略）を押した状態で前記ロック機構が解除されてスライド可能になり、これにより図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、前記アーム１３が回動できるようになる。そして、前記ボタンの押圧を解除すると、前記シャフト２１ａがロックされ、前記アーム１３の位置が固定される。
【００３２】
前記第二部材１８の先端には、操作パネル２２が設けられている。従って、このような位置に設けられた前記操作パネル２２は、前記超音波画像表示装置１の正面側Ｆに位置する。
【００３３】
前記第二部材１８は、前記操作パネル２２の下面に設けられており、またこの操作パネル２２は、前記第二部材１８に対して水平方向に回動可能に設けられている。
【００３４】
前記操作パネル２２上には、キーボード、操作ボタン、トラックボール等の操作具２３が設けられている。操作具２３は、前記操作パネル２２の上面に全て設けられている。また、前記操作パネル２２には、タッチパネル式のサブディスプレイ２４が設けられている。このサブディスプレイ２４には、例えば操作用のボタン等が表示されるようになっている。
【００３５】
前記操作パネル２２の左右両側には、前記超音波プローブを保持するプローブホルダ２５が複数設けられている。また、前記操作パネル２２の右側には、ゲル容器を保持するゲルホルダ２６が設けられている。
【００３６】
前記操作パネル２２の一部分には、上方へ立ち上がる立ち上がり部２２ａが形成されている。この立ち上がり部２２ａは、前記アーム１３の上方に形成されている。そして、前記立ち上がり部２２ａの下面側は、傾斜面２２ｂとなっており、この傾斜面２２ｂは、前記アーム１３を下方へ回動させる際に、このアーム１３と前記操作パネル２２とが干渉しないように形成されている。
【００３７】
前記操作パネル２２には、超音波画像を表示する表示部２７が表示部支持アーム２８を介して取り付けられている。前記表示部２７は、ＬＤＣディスプレイであり、本発明における画像表示部の実施の形態の一例である。また、前記表示部支持アーム２８は、本発明に係る支持アームの実施の形態の一例である。
【００３８】
前記表示部支持アーム２８について、特に図７〜図１２を参照して説明する。なお、図７〜図１２では前記装置本体１Ａは図示省略されている。前記表示部支持アーム２８は、前記操作パネル２２の上面側に取り付けられ、第一アーム部２９、第二アーム部３０、第三アーム部３１からなる。前記第一アーム部２９は、その一端部が前記操作パネル２２の立ち上がり部２２ａに水平方向に回動可能に設けられている。また、前記第一アーム部２９は、前記操作パネル２２から上方へ延び、また上方へアーチ状に形成されており、これにより、前記アーム１３が前記最下位位置Ｚにある状態においても、前記アーム取付部材１２及び前記アーム１３と、前記第一アーム部２９とが干渉しないようになっている（図１４参照）。
【００３９】
前記第一アーム部２９には、前記第二及び前記第三アーム部３０，３１と対向する側の面から突出する棒状の係止部材３２が設けられている。この係止部材３２は、先端部に鉤状部３２ａを有している。この鉤状部３２ａは、後述の被係止穴４９に係止するようになっている。
【００４０】
前記係止部材３２は、図９に示すように、前記第一アーム部２９に形成された収納穴３３内に設けられている。この収納穴３３は、図９に示すように前記第一アーム部２９の長手方向に開口部３３ａが形成されている。前記係止部材３２は、前記収納穴３３内に回動可能に設けられ、前記開口部３３ａから出没可能となっている。ちなみに、図９では前記係止部材３２は図示省略されている。
【００４１】
前記第一アーム２９の側面には、回動ツマミ３４が設けられている。この回動ツマミ３４を回動させることにより、前記係止部材３２が、後端側の回動軸３２ｂ（図１０及び図１１参照）を中心にして回動するようになっている。前記係止部材３２は、前記鉤状部３２ａが前記被係止穴４９に係止する係止位置（図１０）と、前記収納穴３３内に収納される収納位置（図１１）との間を回動するようになっている。
【００４２】
前記係止部材３２の後端側と前記収納穴３３内に設けられたバネ固定部３５との間には、バネ３６が設けられている。このバネ３６は引っ張りバネである。図１０に示すように、前記係止部材３２が係止位置にある状態では、この係止部材３２は、前記バネ３６により、前記第一アーム部２９の一端側（前記装置本体１Ａの立ち上がり部２２ａ側）に向かって付勢され、係止位置が保持されるようになっている。
【００４３】
また、図１１に示すように、前記係止部材３２が収納位置にある状態では、この係止部材３２は、前記バネ３６により、前記第一アーム部２９の他端側（前記第二アーム部３０側）に向かって付勢され、収納位置が保持されるようになっている。
【００４４】
前記係止部材３２には、リンク３７を介してプランジャー（ｐｌｕｎｇｅｒ）３８が接続されている。このプランジャー３８は、前記第一アーム部２９の一端側において前記立ち上がり部２２ａと対向する面に開口するプランジャー穴３９内を前進及び後退可能な状態で前記第一アーム部２９内に設けられている。
【００４５】
前記プランジャー３８には、ロッド４０が設けられている。このロッド４０は、前記プランジャー３８内に設けられた内蔵バネ（図示省略）の弾発力によって、前記プランジャー３８の先端部分に突出するようになっている。
【００４６】
前記プランジャー３８は、前記係止部材３２が係止位置にある状態では、前記ロッド４０が前記プランジャー穴３９から突出する位置まで前進するようになっている。一方、前記プランジャー３８は、前記係止部材３２が収納位置にある状態では、前記ロッド４０が前記プランジャー穴３９内に没する位置まで後退するようになっている。
【００４７】
ここで、前記立ち上がり部２２ａの上面には、図１２に示すように、前記第一アーム部２９の一端部が回動可能に挿入されて支持される支持穴４１が設けられている。図１２において、符号４２は、前記立ち上がり部２２ａの上面において、前記第一アーム部２９の一端部が載置される載置面を示している。この載置面４２には、前記支持穴４１の近傍にロッド突出穴４３が設けられている。このロッド突出穴４３の位置は、前記第一アーム部２９が、前記正面側Ｆ及び前記背面側Ｂの方向を向いた状態（図１〜図４の状態）において、前記ロッド４０の位置が一致してこのロッド４０が突出可能な位置に設けられている。
【００４８】
前記係止部材３２が係止位置にあり、なおかつ前記ロッド４０が前記ロッド突出穴４３上に位置していない場合、前記ロッド４０は、前記載置面４２によって押圧されて前記プランジャー３８内に没している。この状態では、前記第一アーム部２９は水平方向に回動可能な状態にある。一方、前記係止部材３２が係止位置にあり、なおかつ前記ロッド４０が前記ロッド突出穴４３に位置すると、前記ロッド４０は前記内蔵バネの弾発力によって前記ロッド突出穴４３内に突出する。これにより、前記第一アーム部２９の水平方向への回動が阻止される。
【００４９】
前記第一アーム部２９の他端部には、前記第二アーム部３０の一端部が設けられている。この第二アーム部３０は、前記第一アーム部２９から上方へ向かって延びるように形成された水平回動部材４５と、上下回動部材４６とを有している。前記水平回動部材４５は、前記第一アーム部２９に水平方向に回動可能に設けられている。前記上下回動部材４６は、前記水平回動部材４５に上下方向に回動可能に設けられている。従って、前記第二アーム部３０は、前記第一アーム部２９に対して水平方向及び上下方向に回動可能になっている。
【００５０】
前記上下回動部材４６内には、図示しないが平行リンク機構が設けられている。この平行リンク機構はバネを有しており、このバネの作用により、前記上下回動部材４６は、回動の範囲内の所望の位置において静止するようになっている。
【００５１】
前記第二アーム部３０の他端部には、前記第三アーム部３１が設けられている。この第三アーム部３１は、円柱部材４７とＬ字部材４８とを有している。前記円柱部材４７は、前記水平回動部材４５に上下方向に回動可能に設けられている。前記Ｌ字部材４８は、前記円柱部材４７に水平方向に回動可能に設けられている。
【００５２】
前記円柱部材４７は、この第二アーム部３０よりも下方、すなわち前記第一アーム部２９側に、前記第二アーム部３０側とは反対側の端部が位置しており、この端部に前記Ｌ字部材４８が垂直に設けられている。これにより、前記Ｌ字部材４８は、前記第二アーム部３０よりも前記係止部材３２側に位置する段部を形成している。
【００５３】
前記Ｌ字部材４８は、一端側に被係止穴４９が設けられており、他端側に前記表示部２７が設けられている。この表示部２７は、上下方向に回動できるようにして前記Ｌ字部材４８に設けられていてもよい。
【００５４】
前記被係止穴４９は、前記第二アーム部３０の上下方向への回動によって、前記係止部材３２と対向する位置であって、この係止部材３２が係止可能な位置に開口している。本例では、前記被係止穴４９は、前記第三アーム部３１の一端側の端面３１ａに開口している。この端面３１ａは、本発明における対向面の実施の形態の一例である。
【００５５】
また、前記被係止穴４９は、前記Ｌ字部材４８の一端側の部分が水平状態である場合に、前記鉤状部３２ａが係止できる角度で設けられている。そして、前記第一アーム部２９と前記第二及び前記第三アーム部３０，３１とが互いに対向し、前記各アーム部２９〜３１が、平面視で直線状に並んだ状態で、前記被係止穴４９に前記鉤状部３２ａが係止するようになっている。
【００５６】
前記Ｌ字部材４８の一端側には、前記被係止穴４９の下方に、ガイド面５０が設けられている。そして、前記係止部材３２よりも上方の位置にある前記Ｌ字部材４８が、下方へ移動するように前記第二アーム部３０を下方へ回動させた時に、前記鉤状部３２ａが前記ガイド面５０に当接し、このガイド面５０上を滑って前記被係止穴４９へガイドされるようになっている。
【００５７】
さて、本例の超音波画像表示装置１の作用について説明する。超音波画像表示装置１を移動させる場合、前記表示部支持アーム２８をロックして前記表示部２７の位置を固定させる。具体的に説明すると、前記第一アーム部２９と前記第二アーム部３０及び前記第三アーム部３１とが対向して平面視で直線状に並んだ状態に位置させて、前記鉤状部３２ａを前記被係止穴４９に係止させる（図８参照）。このように前記鍔状部３２ａを前記被係止穴４９に係止するのみで、前記第二アーム部３０の水平方向及び上下方向への回動が阻止されるとともに、前記第三アーム部３１の水平方向及び上下方向への回動が阻止される。
【００５８】
また、前記係止部材３２が前記収納穴３３から突出して係止位置にある状態において、前記第一アーム部２９を水平方向に回動させて、前記正面側Ｆ及び前記背面側Ｂの方向を向いた状態にすると、前記プランジャー３８のロッド４０が前記ロッド突出穴４３内に突出して前記第一アーム部２９の水平方向への回動が阻止される。以上により、前記表示部支持アーム２８がロックされて前記表示部２７を、その表示面２７ａが前記正面６を向いた位置に固定することができる。
【００５９】
また、本例の超音波画像表示装置１によれば、前記アーム１３の回動とともに、前記操作パネル２２及び前記表示部２７の高さ位置が変わる。操作者は、超音波のスキャン時における姿勢に応じて、前記操作パネル２２及び前記表示部２７の高さ位置を設定する。
【００６０】
詳しく説明すると、操作者が立った状態や椅子に座った状態のほか、しゃがんだ状態で前記操作パネル２の操作や超音波のスキャンを行なう場合にも対応した高さ位置に、前記操作パネル２２及び前記表示部２７が位置する。具体的には、操作者が立った状態の場合、前記アーム１３を、図１３に示すように前記最上位位置Ｙまで回動させ、前記操作パネル２２及び前記表示部２７の高さ位置が最も高い状態とする。また、操作者が椅子に座った状態の場合、前記アーム１３を、図１〜図４に示すように前記水平位置Ｘに位置させる。さらに、操作者がしゃがんだ状態の場合、前記アーム１３を図１４に示すように前記最下位位置Ｚまで回動させ、前記操作パネル２２及び前記表示部２７の高さが最も低い状態とする。
【００６１】
ここで、前記アーム１３を前記最下位位置Ｚまで回動させた時における前記超音波画像表示装置１の使用状態の一例について図１５に基づいて説明する。この図１５において、６０はベッドであり、このベッド６０の上に被検体Ｐが足を投げ出すようにして座っている。このような姿勢の被検体Ｐの足首などを超音波プローブ６１（図１５（Ａ）のみ図示）によってスキャンする場合、操作者Ｏはしゃがんだ状態で被検体Ｐと向き合ってスキャンを行なう。前記超音波画像表示装置１は、被検体Ｐと向き合っている操作者Ｏの左側に置かれている（図１５では、前記操作パネル２２のみ仮想線で示されている）。ただし、図１５に示された操作者Ｏの体勢や前記超音波画像表示装置１の位置及び向きなどは一例であり、図示されたものに限定されるものではない。
【００６２】
前記アーム１３を前記最下位位置Ｚに位置させることにより、前記操作パネル２２の高さ位置が６５ｃｍ程度になる。従って、操作者がしゃがんだ状態で、前記アーム１３を前記最下位位置Ｚに位置させれば、操作者は無理な体勢をとらずに前記操作パネル２７の操作を行なうことができる。また、表示部２７の高さ位置も最も低い位置にあり、より見易い位置となる。
【００６３】
操作者は、前記操作パネル２２が操作者にとって操作し易い方向を向くように、例えば図１６に示すように前記操作パネルを２２を水平方向に回動させてもよい。
【００６４】
以上説明したように、前記アーム１３は、前記背面側Ｂに設けられたアーム取付部材１２の取付部１５に取り付けられている。この取付部１５は、前記筐体部２の上方に設けられており、前記アーム１３は装置前後方向に延びるようにして前記筐体部２の上方に設けられて、この筐体部２の上方において上下方向に回動するようになっているので、前記超音波画像表示装置１の奥行（装置前後方向の長さ）を抑制することができる。しかも、前記アーム１３は、前記水平位置Ｘよりも上方及び下方に回動するので、前記アーム１３の回動による装置前後方向における前記操作パネル２２の位置の差が小さくなる。以上より、前記超音波画像表示装置１の奥行が抑制されて、省スペースでの設置が可能である。
【００６５】
また、前記超音波画像表示装置１においては、複数の前記コネクタ９は、前記筐体部２の右側面に設けられているので、この筐体部２の幅を抑制することができる。そして、前記キャスター取付部材１０は、前記筐体部２の側方に突出して設けられているので、前記筐体部２の幅を小さくしても、前記超音波画像表示装置１の安定性を確保することができる。また、例えば図１７に示すように、前記キャスター取付部材１０が前記ベッド６０の下に入り込むようにして前記超音波画像表示装置１を配置すれば、この超音波画像表示装置１をベッドサイドにより近づけることができるので、操作者にとって前記操作パネル２２の操作性や前記表示部２７の視認性を良好にすることができる。また、ベッドサイドのスペースが狭くても設置することができる。
【００６６】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したがこれに限られるものではなく、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、上記実施形態において、前記アーム１３は、前記水平位置Ｘから上方への回動角度と前記水平位置Ｘから下方への回動角度とが、ともにθ°で同じ角度になっているが、前記水平位置Ｘから上方への回動角度と前記水平位置Ｘから下方への回動角度とが異なっていてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１ 超音波画像表示装置
１Ａ 装置本体
２ 筐体部
４ 上面
５ 下面
１０ キャスター取付部材
１０ｂ１ 下面（キャスターの取付面）
１１ キャスター
１２ アーム取付部材
１３ アーム
１５ 取付部
１６ 空間部
２２ 操作パネル
２７ 表示部
２８ 表示部支持アーム
２９ 第一アーム部
３０ 第二アーム部
３１ 第三アーム部
３１ａ 端面（対向面）
３２ 係止部材
３２ａ 鉤状部
３３ 収納穴
４９ 被係止穴
５０ ガイド面
Ｆ 正面側
Ｂ 背面側
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示装置の装置本体に画像表示部を支持する支持アームであって、
一端部が前記装置本体に設けられた第一アーム部と、
一端部が前記第一アーム部の他端部に設けられ、該第一アーム部に対して上下方向に回動可能な第二アーム部と、
一端部が前記第二アーム部の他端部に設けられ、他端部に前記画像表示部が設けられた第三アーム部と、を有し、
前記第一アーム部には、先端部に鉤状部を有する棒状の係止部材が設けられており、
前記第三アーム部の一端部側には、前記鉤状部が係止する被係止穴が設けられている、
ことを特徴とする支持アーム。
【請求項２】
前記被係止穴は、前記第二アーム部とともに前記第三アーム部が上下方向に回動することによって前記鉤状部が係止可能となる位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の支持アーム。
【請求項３】
前記第一アーム部と前記第二及び前記第三アーム部とが対向した状態で前記鉤状部が前記被係止穴に係止することを特徴とする請求項１又は２に記載の支持アーム。
【請求項４】
前記係止部材は、前記第一アーム部において前記第二及び第三アーム部と対向する側の面から突出し、
前記被係止穴は、前記第二アーム部の上下方向への回動によって、前記係止部材と対向する位置であって、該係止部材が係止可能な位置に開口している
ことを特徴とする請求項３に記載の支持アーム。
【請求項５】
前記第三アーム部は、前記第一アーム部と対向する前記第二アーム部よりも前記係止部材側に位置する段部を有し、該段部は前記被係止穴に前記係止部材が係止する係止位置において、前記係止部材と対向する対向面を有しており、該対向面に前記被係止穴が開口することを特徴とする請求項４に記載の支持アーム。
【請求項６】
前記第一、前記第二及び前記第三アーム部が、平面視で直線状に並んだ状態で前記鉤状部が前記被係止穴に係止することを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の支持アーム。
【請求項７】
前記第三アーム部には、前記第二アーム部の上下方向への回動によって、前記鉤状部が当接して該鉤状部を前記被係止穴にガイドするガイド面が形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の支持アーム。
【請求項８】
前記第一アーム部には、前記係止部材を収納する収納穴が設けられ、
前記係止部材は、前記収納穴から突出して前記鉤状部が前記被係止穴に係止することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の支持アーム。
【請求項９】
前記第二アーム部は、前記第一アーム部の他端部に水平方向に回動可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の支持アーム。
【請求項１０】
前記第三アーム部は、前記第二アーム部の他端部に上下方向に回動可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の支持アーム。
【請求項１１】
前記第一アーム部は、前記装置本体に水平方向に回動可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の支持アーム。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の支持アームを有し、該支持アームにより、画像表示部が装置本体に支持されていることを特徴とする画像表示装置。
【請求項１３】
前記装置本体は、
筐体部と、
該筐体部よりも上方に設けられた取付部に上下方向に回動可能に取り付けられ、前記筐体部の上方において装置前後方向に延びるアームと、
該アームの先端側に設けられた操作パネルと、を含んでおり、
前記取付部は、前記アームが水平となる位置よりも上方及び下方へ回動可能なように、前記筐体部の上面から所定の高さの位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像表示装置。
【請求項１４】
前記取付部は、前記筐体部の上面よりも上方へ突出するアーム取付部材に設けられていることを特徴とする請求項１３に記載の画像表示装置。
【請求項１５】
前記アーム取付部材は、前記画像表示装置の背面側に設けられており、前記アームは、背面側から正面側に延びるように設けられていることを特徴とする請求項１４に記載の画像表示装置。
【請求項１６】
前記アームの回動を確保するための空間部が前記筐体部の上方に形成されるように、前記筐体部の上面からの前記取付部の高さが設定されていることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項１７】
前記アームは、水平位置から上方への回動角度と、水平位置から下方への回動角度とが同じになっていることを特徴とする請求項１３〜１６のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項１８】
前記アームは、水平位置から上方への回動角度と、水平位置から下方への回動角度とが異なっていることを特徴とする請求項１３〜１６のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項１９】
前記画像表示装置を設置面において支持するキャスターが、前記筐体部の側方に突出して設けられたキャスター取付部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１３〜１８に記載の画像表示装置。
【請求項２０】
前記筐体部の下面よりも前記キャスター取付部材における前記キャスターの取付面の高さ位置が高くなっていることを特徴とする請求項１９に記載の画像表示装置。
【請求項１】
画像表示装置の装置本体に画像表示部を支持する支持アームであって、
一端部が前記装置本体に設けられた第一アーム部と、
一端部が前記第一アーム部の他端部に設けられ、該第一アーム部に対して上下方向に回動可能な第二アーム部と、
一端部が前記第二アーム部の他端部に設けられ、他端部に前記画像表示部が設けられた第三アーム部と、を有し、
前記第一アーム部には、先端部に鉤状部を有する棒状の係止部材が設けられており、
前記第三アーム部の一端部側には、前記鉤状部が係止する被係止穴が設けられている、
ことを特徴とする支持アーム。
【請求項２】
前記被係止穴は、前記第二アーム部とともに前記第三アーム部が上下方向に回動することによって前記鉤状部が係止可能となる位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の支持アーム。
【請求項３】
前記第一アーム部と前記第二及び前記第三アーム部とが対向した状態で前記鉤状部が前記被係止穴に係止することを特徴とする請求項１又は２に記載の支持アーム。
【請求項４】
前記係止部材は、前記第一アーム部において前記第二及び第三アーム部と対向する側の面から突出し、
前記被係止穴は、前記第二アーム部の上下方向への回動によって、前記係止部材と対向する位置であって、該係止部材が係止可能な位置に開口している
ことを特徴とする請求項３に記載の支持アーム。
【請求項５】
前記第三アーム部は、前記第一アーム部と対向する前記第二アーム部よりも前記係止部材側に位置する段部を有し、該段部は前記被係止穴に前記係止部材が係止する係止位置において、前記係止部材と対向する対向面を有しており、該対向面に前記被係止穴が開口することを特徴とする請求項４に記載の支持アーム。
【請求項６】
前記第一、前記第二及び前記第三アーム部が、平面視で直線状に並んだ状態で前記鉤状部が前記被係止穴に係止することを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の支持アーム。
【請求項７】
前記第三アーム部には、前記第二アーム部の上下方向への回動によって、前記鉤状部が当接して該鉤状部を前記被係止穴にガイドするガイド面が形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の支持アーム。
【請求項８】
前記第一アーム部には、前記係止部材を収納する収納穴が設けられ、
前記係止部材は、前記収納穴から突出して前記鉤状部が前記被係止穴に係止することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の支持アーム。
【請求項９】
前記第二アーム部は、前記第一アーム部の他端部に水平方向に回動可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の支持アーム。
【請求項１０】
前記第三アーム部は、前記第二アーム部の他端部に上下方向に回動可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の支持アーム。
【請求項１１】
前記第一アーム部は、前記装置本体に水平方向に回動可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の支持アーム。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の支持アームを有し、該支持アームにより、画像表示部が装置本体に支持されていることを特徴とする画像表示装置。
【請求項１３】
前記装置本体は、
筐体部と、
該筐体部よりも上方に設けられた取付部に上下方向に回動可能に取り付けられ、前記筐体部の上方において装置前後方向に延びるアームと、
該アームの先端側に設けられた操作パネルと、を含んでおり、
前記取付部は、前記アームが水平となる位置よりも上方及び下方へ回動可能なように、前記筐体部の上面から所定の高さの位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像表示装置。
【請求項１４】
前記取付部は、前記筐体部の上面よりも上方へ突出するアーム取付部材に設けられていることを特徴とする請求項１３に記載の画像表示装置。
【請求項１５】
前記アーム取付部材は、前記画像表示装置の背面側に設けられており、前記アームは、背面側から正面側に延びるように設けられていることを特徴とする請求項１４に記載の画像表示装置。
【請求項１６】
前記アームの回動を確保するための空間部が前記筐体部の上方に形成されるように、前記筐体部の上面からの前記取付部の高さが設定されていることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項１７】
前記アームは、水平位置から上方への回動角度と、水平位置から下方への回動角度とが同じになっていることを特徴とする請求項１３〜１６のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項１８】
前記アームは、水平位置から上方への回動角度と、水平位置から下方への回動角度とが異なっていることを特徴とする請求項１３〜１６のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項１９】
前記画像表示装置を設置面において支持するキャスターが、前記筐体部の側方に突出して設けられたキャスター取付部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１３〜１８に記載の画像表示装置。
【請求項２０】
前記筐体部の下面よりも前記キャスター取付部材における前記キャスターの取付面の高さ位置が高くなっていることを特徴とする請求項１９に記載の画像表示装置。
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１５】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図１３】
【図１４】
【図１６】
【図１７】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１５】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図１３】
【図１４】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−１５１２９９（Ｐ２０１２−１５１２９９Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９１５５（Ｐ２０１１−９１５５）
【出願日】平成２３年１月１９日（２０１１．１．１９）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１９日（２０１１．１．１９）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]