説明

放射線撮像装置

【課題】補正精度の向上と画像再構成処理の高速化とが可能になる放射線撮像装置を提供する。
【解決手段】コリメータ26の貫通孔27に対し、複数の検出器21が対応する放射線撮像装置1であって、前記検出器21で取得された画像を、前記貫通孔27に対する相対位置が等しい検出器21ごとに分離して、分離画像を生成する分離画像生成手段12と、前記分離画像生成手段12で生成された分離画像ごとに画像処理を行う画像処理手段12と、を備える。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、入射放射線分布を画像化する放射線撮像装置に関する。
【背景技術】
【0002】
放射線計測装置を核医学分野に応用した装置として、ガンマカメラを用いた単一光子放射型コンピュータ断層撮影装置(以下、SPECT(Single Photon Emission Computed Tomography)装置と称する)がある。このSPECT装置は、放射性同位体を含む化合物の分布を測定し、断層面のイメージを提供するものである。
【0003】
現在のSPECT装置は、放射線(ガンマ線)の検出器として、一枚の結晶からなるシンチレータと、複数の光電子増倍管とを組み合わせた検出器を用いるものが主流である。これらのSPECT装置では放射線の入射位置を重心演算により求めるが、重心演算では位置分解能10mm程度が限界であり、診断能の向上のためにより高い位置分解能を持つSPECT装置が求められている。
【0004】
近年、より高い分解能を持つ検出器として、ピクセル型検出器が開発されてきている。ピクセル型検出器は小さな検出器単位、すなわちピクセル単位で位置信号を取得するものであり、ピクセルは、分割されたシンチレータや半導体で構成されている。検出器の固有分解能は、ピクセルサイズで決まり、現在、ピクセルサイズが1〜2mmのものが開発されている。
【0005】
また、分解能を高める手法として、断層画像の再構成方法も開発、改良が行われている。これまでは、フィルタ補正逆投影法(FBP法:Filtered Back-Projection法)、分解能補正なしの逐次近似法(最尤推定期待値最大化法(MLEM法:Maximum Likelihood Expectation Maximization法)、サブセットを用いた期待値最大化法(OSEM法:Ordered Subset Expectation Maximization法)等)が用いられていたが、近年、分解能補正ありの逐次近似法が開発された(非特許文献1参照)。この方法により、コリメータや検出器の幾何学的形状を考慮して画像を再構成し、より正確な画像を提供することができるが、計算が複雑になる等の欠点がある。
【0006】
臨床においては、高位置分解能に加え、高感度であるSPECT装置が求められている。高位置分解能を得るためには、検出器に入射する放射線の飛来方向をコリメータで制限する必要がある。このためには、検出器が測定対象物を見込む視野を、コリメータによって狭めれば良く、このようなコリメータとして例えば、LEHR(Low Energy High Resolution)コリメータが知られている。しかし、LEHRコリメータでは、視野の制限によって感度が犠牲になる。一方、高感度を得るためには、コリメータの貫通孔のサイズを大きくする必要があり、このようなコリメータとして、LEGP(Low Energy General Purpose)コリメータやLEHS(Low Energy High Sensitivity)コリメータが知られている。しかし、これらのコリメータでは位置分解能が悪化する。
このように、従来のSPECT装置では、トレードオフにより位置分解能と感度が両立しない。このため、位置分解能と感度を両立させる新しい技術の登場が望まれている。
【0007】
そこで、感度と位置分解能を両立するSPECT装置として、コリメータの1つの矩形貫通孔に対して複数の検出器が含まれるタイプのSPECT装置が発明された。このSPECT装置では、コリメータの貫通孔のサイズが等しいとき、貫通孔と検出器とが一対一対応である従来のSPECT装置よりも高い位置分解能を得ることができる(特許文献1、非特許文献2参照)。
【0008】
また、複数のピクセル(検出器)から構成されるピクセル型検出器は、等しいレベルの放射線を受けた場合であってもピクセル間に出力のばらつきが生じる。特許文献2には、出力レベルが他の領域より有意に低い不活発ピクセルや出力レベルが他の領域より有意に高い過活発ピクセルといった欠陥ピクセル(不良ピクセル)に対して、隣接ピクセル(隣接する検出器)を用いた画素補間が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】特表2010−507090号公報
【特許文献2】特開2003−023572号公報
【非特許文献】
【0010】
【非特許文献1】Panin VY, et al, "Fully 3-D PET reconstruction with system matrix derived from point source measurements," IEEE Trans Med Imaging. 2006 Jul;25(7):907-921
【非特許文献2】C. Robert et al. (2008) 2008 IEEE Nuclear Science Symposium Conference Record Vol6 pp.4246-4251
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
しかし、1つの貫通孔に対して複数の検出器が含まれるタイプのコリメータを用いた場合、分解能補正を組み合せて画像再構成を行う必要があり、応答関数が異なる個々の検出器の投影をそれぞれ計算する必要がある。そのため、計算の複雑化による補正精度の低下や再構成時間の増加が問題となる。
【0012】
また、1つの貫通孔に対して複数の検出器が含まれるタイプのコリメータを用いた場合、個々の検出器における応答関数が同一ではないため、欠陥ピクセル(不良ピクセル)に対して、特許文献2に開示された単純な隣接ピクセル(隣接する検出器)を用いた画素補間では誤った補正となる。
【0013】
そこで、本発明は、補正精度の向上と画像再構成処理の高速化とが可能になる放射線撮像装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0014】
このような課題を解決するために、本発明は、コリメータの貫通孔に対し、複数の検出器が対応する放射線撮像装置であって、前記検出器で取得された画像を、前記貫通孔に対する相対位置が等しい検出器ごとに分離して、分離画像を生成する分離画像生成手段と、前記分離画像生成手段で生成された分離画像ごとに画像処理を行う画像処理手段と、を備えることを特徴とする放射線撮像装置である。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、補正精度の向上と画像再構成処理の高速化とが可能になる放射線撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本実施形態に係るSPECT装置の構成図である。
【図2】検出器とコリメータの配置を示した斜視図である。
【図3】(a)は検出器とコリメータの配置を検出器の入射面に対して垂直方向から平面視した図であり、(b)は部分検出器群を示した図である。
【図4】検出器の応答関数の例を示した図である。
【図5】検出器とコリメータの他の配置を示した斜視図である。
【図6】(a)は検出器とコリメータの他の配置を検出器の入射面に対して垂直方向から平面視した図であり、(b)は部分検出器群を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明を実施するための形態(以下「実施形態」という)について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
【0018】
≪SPECT装置(放射線撮像装置)1≫
本実施形態に係るSPECT装置(放射線撮像装置)1の全体の構成について図1を用いて説明する。図1は、本実施形態に係るSPECT装置1の構成図である。
【0019】
SPECT装置1は、ガントリ10、カメラ11A,11B、データ処理装置12、表示装置13、ベッド14を含んで構成されている。被検者15は、放射性薬剤、例えば、半減期が6時間の99mTcを含んだ薬剤を投与される。ベッド14に載せられた被検者15の体内の99mTcから放出されるγ線(放射線)をガントリ10に支持されたカメラ11A,11Bで検出して断層画像を撮像するようになっている。
【0020】
<カメラ11A,11B>
カメラ11A,11Bは、ガントリ10の中央部分に設けられた円筒形開口部の半径方向および周方向に可動することができるようになっている。断層像撮像時には、カメラ11はガントリ10との取り付け部(図示せず)を軸として被検者15の周りを回転し、被検者15の体内の腫瘍等に集積した放射性薬剤から発生するγ線を検出する。
【0021】
カメラ11A,11Bは、コリメータ26と、多数の検出器21と、を内蔵している。コリメータ26は、貫通孔27と、貫通孔27を仕切るセプタ28と、を有し、被検者15の体内の99mTcから放出されるγ線を選別(入射角を規制)し、一定方向のγ線のみを通過させる役割を有している。そして、コリメータ26(貫通孔27)を通過したγ線を検出器21で検出するようになっている。
【0022】
また、カメラ11A,11Bは、γ線の検出信号を計測するための特定用途向け集積回路(以下、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)と称する)25と、検出器基板23と、ASIC基板24と、を備えている。検出器21で検出されたγ線の検出信号は、検出器基板23、ASIC基板24を介して、ASIC25に入力され、γ線を検出した検出器21のID、検出したγ線の波高値や検出時刻のデータに変換される。なお、ASIC25で変換されたデータ(パケットデータ)は、データ処理装置12に送信されるようになっている。
【0023】
また、カメラ11A,11Bは、遮光・γ線・電磁シールド29を備えている。遮光・γ線・電磁シールド29は、鉄や鉛等で構成され、検出器21、検出器基板23,ASIC基板24、ASIC25、コリメータ26を囲んでおり、外部からの余分な光,γ線,電磁波を遮断するようになっている。
【0024】
<データ処理装置12、表示装置13>
データ処理装置12は、記憶装置(図示せず)および断層像情報作成装置(図示せず)を有している。データ処理装置12は、検出したγ線の波高値、検出時刻のデータおよび検出器(チャンネル)IDを含むパケットデータをASIC25から取り込み、平面像を生成し、さらに画像再構成により断層像情報を生成することができるようになっている。また、データ処理装置12は、生成した平面像や断層像情報を表示装置13に表示させることができるようになっている。
【0025】
このようにして、SPECT装置1は、被検者15の体内の腫瘍等に集積した放射性薬剤(99mTcから放出されるγ線)を撮像し、腫瘍等の位置を同定することができるようになっている。
【0026】
≪検出器21・コリメータ26≫
次に、本実施形態に係るSPECT装置1のカメラ11A,11Bに用いられる検出器21およびコリメータ26について、図2および図3を用いて更に説明する。図2は、検出器21とコリメータ26の配置を示した斜視図である。
【0027】
<検出器21>
検出器21は、例えばCdTe半導体を用いたピクセル型の半導体検出器であり、図2に示すようにピクセルごとに区切られている。個々の検出器21が1つのピクセルを構成し、この検出器21が2次元に多数配置され検出器群22を構成している。したがって、1枚の大きな結晶からなるシンチレータと異なり、γ線の検出信号は、各検出器21単位、つまりピクセル単位で収集されるようになっている。なお、応答関数を求める都合上、検出器群22(検出器21の配列)は周期構造を持っていることが望ましい。
【0028】
なお、ピクセル型の検出器の説明において、「検出器」と「検出器群」という用語を用いるが、検出器は任意の形状の1ピクセルを構成するものをいい、検出器群は検出器が配列された集合体をいうものとする。
【0029】
なお、本実施形態に係るSPECT装置1は、図2に示すように、検出器群22が物理的にピクセルに分割されているものとして説明するが、これに限られるものではない。例えば、複数の電極を配置し大きな検出器を電気的にピクセルに区切ったものであってもよく、両面シリコンストリップ検出器(DSSD:Double-Sided Silicon Strip Detector)のように読み出し方法を工夫することによりピクセル化するような検出器であってもよい。
【0030】
<コリメータ26>
コリメータ26は鉛製であり、検出器21の入射面に対して垂直方向(ガンマ線の入射方向、図2に示すz軸のマイナス方向)から平面視した際、見通せる方向に貫通孔27を有し、貫通孔27は碁盤目状に配置されている。また、各貫通孔27は、セプタ28によって仕切られている。
【0031】
図3(a)は、検出器21(検出器群22)とコリメータ26の配置を検出器21(検出器群22)の入射面に対して垂直方向(ガンマ線の入射方向、図2に示すz軸のマイナス方向)から平面視した図である。
本実施形態では、図3(a)に示すように、コリメータ26の1つの貫通孔27に対して、4個の検出器21(21a,21b,21c,21d)が含まれる場合について説明する。
【0032】
なお、本実施形態に係るSPECT装置1のコリメータ26の貫通孔27と検出器21との配置は、図2および図3(a)に示すように、1つの貫通孔27に対して2×2の4個の検出器21が含まれるものとして説明するが、これに限られるものではない。例えば、3×3の9個や2×4の8個など1つの貫通孔27に対して整数個の検出器21が含まれるものであってもよい。より一般化すれば、貫通孔27と検出器21とが整数比を保っていれば、複数の貫通孔27で構成されるブロックを1つの貫通孔とみなすことにより、1つの貫通孔に対して整数個の検出器21が含まれるものとしてもよい。
【0033】
≪応答関数≫
本実施形態に係るSPECT装置1は、図3(a)に示すように、コリメータ26の1つの貫通孔27に対して、4個の検出器21(21a,21b,21c,21d)が対応する。
本実施形態に係るSPECT装置1のデータ処理装置12は、データ処理装置12で生成された平面像から、図3(a)および図3(b)に示すように、貫通孔27に対する相対位置が検出器21aと同じ相対位置を持った検出器(図3(a)において、斜線を施した検出器;各貫通孔27に対して含まれる4つの検出器のうち右上の検出器)を選択して部分検出器群22Aとし、部分検出器群22Aのデータを取りだし、部分検出器群22Aの部分画像(分離画像)を作成する。
同様に、貫通孔27に対する相対位置が検出器21bと同じ相対位置を持った検出器(図3(a)において、各貫通孔27に対して含まれる4つの検出器のうち左上の検出器)を選択して部分検出器群22Bとし、部分検出器群22Bのデータを取りだし、部分検出器群22Bの部分画像(分離画像)を作成する。貫通孔27に対する相対位置が検出器21cと同じ相対位置を持った検出器(図3(a)において、各貫通孔27に対して含まれる4つの検出器のうち右下の検出器)を選択して部分検出器群22Cとし、部分検出器群22Cのデータを取りだし、部分検出器群22Cの部分画像(分離画像)を作成する。貫通孔27に対する相対位置が検出器21dと同じ相対位置を持った検出器(図3(a)において、各貫通孔27に対して含まれる4つの検出器のうち左下の検出器)を選択して部分検出器群22Dとし、部分検出器群22Dのデータを取りだし、部分検出器群22Dの部分画像(分離画像)を作成する。
【0034】
この部分画像(分離画像)は、検出器21とコリメータ26の貫通孔27との相対位置ごとに作成されるため、1つの貫通孔27に対して含まれる検出器21の個数(整数個)と同じ枚数の部分画像(分離画像)が作成される。即ち、本実施形態に係るSPECT装置1においては、4枚の部分画像(分離画像)が作成される。
【0035】
図4は、検出器21の応答関数30(30A,30B)の例を示した図である。ここでは、簡単のために図4に示すように、1次元体系にて議論する。実際の検出器21およびコリメータ26は2次元であり、本1次元の考察を2次元に拡張すればよい。
【0036】
図4(a)は検出器21aを含む部分検出器群22A(図3(b)参照)の応答関数30Aを説明する図であり、図4(b)は検出器21bを含む部分検出器群22B(図3(b)参照)の応答関数30Bを説明する図である。
図4(a)に示すように、部分検出器群22Aに含まれる検出器21の応答関数30Aは、すべての画素において同一形状となる。同様に、図4(b)に示すように、部分検出器群22Bに含まれる検出器21の応答関数30Bは、すべての画素において同一形状となる。
【0037】
応答関数30は、検出器21とコリメータ26(貫通孔27)の幾何形状によって決まる。このため、全体である検出器群22(図2参照)においては、奇数番目と偶数番目の検出器21で応答関数30の形が反転するため、応答関数30がすべて同一とはならない。
これに対し、部分検出器群22A,22Bごとに分離することにより、部分検出器群22Aの部分画像(分離画像)内での応答関数30Aはすべて同一となり、部分検出器群22Bの部分画像(分離画像)内での応答関数30Bはすべて同一となる。
【0038】
<画素補間>
本実施形態に係るSPECT装置1における検出器21の補正(画素補間)について説明する。
SPECT装置1では、画像を取得するために数千個(例えば、64×64)の検出器21を使用する。このような多数の検出器21のすべてを正常に動作させることは困難であり、検出器21の不良(不活発または過活発)により画像に欠けが生じる。
【0039】
この欠けを補正するため、本実施形態に係るSPECT装置1のデータ処理装置12は、貫通孔27に対する相対位置が同じ部分検出器群(22A,22B,22C,22D)の部分画像(分離画像)における隣接する検出器21から補間を行う。なお、補間方法は、部分検出器群(22A,22B,22C,22D)における隣接する検出器21の値を用いる点を除けば、隣接する検出器21の平均値など従来から知られている補間方法を用いることができる。
【0040】
なお、特許文献2に示すような従来のSPECT装置の補正(画素補間)は、物理的に隣接した検出器21のデータに基づいて補間するものである。
しかし、本実施形態に係るSPECT装置1のように、1つの貫通孔27に対して整数個の検出器21が対応する構成においては、物理的に隣接した検出器21では応答関数が異なっており(図4参照)、従来(特許文献2参照)のSPECT装置の補正(画素補間)をそのまま用いると、正しい補正を行うことができない。
【0041】
これに対し、本実施形態に係るSPECT装置1の補正(画素補間)は、貫通孔27に対する相対位置が同じ位置の検出器21を用いることで、補正を施すべき検出器21と同じ応答関数30を持ち、かつ近傍にある検出器21のデータを使用することから補正精度が向上する。
【0042】
<画像再構成>
次に、本実施形態に係るSPECT装置1における断層画像を作成する画像再構成について説明する。
分解能補正を行う画像再構成(例えば、非特許文献1参照)では、検出器21・コリメータ26の配置によって決定される応答関数30を実験もしくはレイトレース・シミュレーションによって求め、逐次画像再構成のループに組み込む。逐次画像再構成では、ある仮定画像を定め、その仮定画像の投影と実際に得られた画像と比較し、一致するよう修正をかける作業を繰り返すものである。
【0043】
これまでの画像再構成(FBP法、MLEM法、OSEM法等)では、画像の投影を行う際に検出器21の分解能劣化を考慮していなかった。これに対し、分解能補正ありの画像再構成(例えば、非特許文献1参照)では、分解能の劣化を考慮するものであり、即ち、仮定画像に対し、検出器21・コリメータ26の配置によって決まる応答関数30をコンボリューション積分することで投影画像を作成するものである。
【0044】
なお、従来のSPECT装置における断層画像を作成する画像再構成は、全体である検出器群22(図2参照)の画像を1つの画像として捉えており、検出器21の応答関数30が同一で無いため、コンボリューション積分を行うには定義通りに計算する必要があり、計算量が非常に多くなっていた。
【0045】
これに対し、本実施形態に係るSPECT装置1では、仮定画像と応答関数30を高速フーリエ変換(FFT:Fast Fourier Translate)等を用いてフーリエ変換し、周波数空間上で積を取った後に、逆フーリエ変換を用いて投影画像に戻すものである。
ここで、本実施形態に係るSPECT装置1は、部分検出器群(22A,22B,22C,22D)の部分画像(分離画像)ごとにコンボリューション積分を行うようになっている。部分検出器群(22A,22B,22C,22D)においては応答関数30が等しいため、高速フーリエ変換等を用いたアルゴリズムを使用することが可能となり、高速なコンボリューション積分が可能となる。即ち、本実施形態に係るSPECT装置1では、再構成時間の短縮が可能となる。
【0046】
≪変形例≫
なお、本実施形態に係るSPECT装置1は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。
【0047】
本実施形態に係るSPECT装置1は、図3(a)に示すように、検出器21(検出器群22)の入射面に対して垂直方向(ガンマ線の入射方向、図2に示すz軸のマイナス方向)から平面視した際、コリメータ26のセプタ28が、検出器21同士の間の境界線上に配置される構成であるものとして説明したが、これに限られるものではない。
【0048】
図5および図6(a)に示すように、検出器21(検出器群22)の入射面に対して垂直方向(ガンマ線の入射方向、図5に示すz軸のマイナス方向)から平面視した際、コリメータ26のセプタ28が検出器21の中心を通り、検出器21同士の間の境界線とセプタ28とが直交するように配置する構成(特開2011−106887号公報参照)であってもよい。
このような検出器21(検出器群22)とコリメータ26との配置であっても、図6(a)および図6(b)に示すように、検出器21とコリメータ26(貫通孔27)との対応関係が等しい、即ち、応答関数が等しい検出器21同士を集めて部分検出器群22Aを抽出することができる。これにより、本実施形態に係るSPECT装置1と同様に、処理することができる。
【0049】
また、コリメータ26の貫通孔27の配列が、検出器21の配列に対して、所定の角度で交差するように配置される構成であってもよい。
【符号の説明】
【0050】
1 SPECT装置(放射線撮像装置、単一光子放射型コンピュータ断層撮影装置)
10 ガントリ
11A,11B カメラ
12 データ処理装置(分離画像生成手段、画像処理手段)
13 表示装置
14 ベッド
15 被検者
21,21a,21b,21c,21d 検出器
22 検出器群
22A,22B,22C,22D 部分検出器群
23 検出器基板
24 ASIC基板
25 ASIC(特定用途向け集積回路)
26 コリメータ
27 貫通孔
28 セプタ
29 遮光・γ線・電磁シールド
30,30A,30B 応答関数

【特許請求の範囲】
【請求項1】
コリメータの貫通孔に対し、複数の検出器が対応する放射線撮像装置であって、
前記検出器で取得された画像を、前記貫通孔に対する相対位置が等しい検出器ごとに分離して、分離画像を生成する分離画像生成手段と、
前記分離画像生成手段で生成された分離画像ごとに画像処理を行う画像処理手段と、を備える
ことを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項2】
前記貫通孔に対する相対位置が等しい検出器ごとに分離された分離画像に基づいて前記検出器の補間を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の放射線撮像装置。
【請求項3】
前記画像処理手段は、
断層画像を作成する画像再構成の際に、前記貫通孔に対する相対位置が等しい検出器ごとに分離された分離画像ごとに逆投影演算を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の放射線撮像装置。
【請求項4】
前記画像処理手段は、
断層画像を作成する画像再構成に分解能補正を用い、逆投影および順投影の際に、前記貫通孔に対する相対位置が等しい検出器ごとに分離された分離画像ごとにフーリエ変換を用いたコンボリューション積分を行う
ことを特徴とする請求項3に記載の放射線撮像装置。

【図1】
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【図2】
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【図3】
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【図4】
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【図5】
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【図6】
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