放射線画像撮影装置
【課題】Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する際に、圧迫状態にある検査対象物の位置ずれの発生を抑制する。
【解決手段】放射線画像撮影装置において、検査対象物（２０）を保持する保持部材（３０）に指向して圧迫部材（３８）が変位することにより、該保持部材（３０）に保持された検査対象物（２０）が圧迫される場合に、検査対象物（２０）を正面から視たときに、保持部材（３０）に対して圧迫部材（３８）が検査対象物（２０）の左右方向に相対的に傾斜した状態で検査対象物（２０）が圧迫されている。
【解決手段】放射線画像撮影装置において、検査対象物（２０）を保持する保持部材（３０）に指向して圧迫部材（３８）が変位することにより、該保持部材（３０）に保持された検査対象物（２０）が圧迫される場合に、検査対象物（２０）を正面から視たときに、保持部材（３０）に対して圧迫部材（３８）が検査対象物（２０）の左右方向に相対的に傾斜した状態で検査対象物（２０）が圧迫されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象物を圧迫した状態で該検査対象物に放射線を照射し、前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換する放射線画像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、検査対象物に採取針を穿刺して該検査対象物中の検査部位の組織を採取するバイオプシが広く行われている。この場合、放射線画像撮影装置において、撮影台（保持部材）に載置された検査対象物（例えば、乳房や、該乳房を模擬したファントム）を圧迫板（圧迫部材）により圧迫保持し、圧迫状態の検査対象物に放射線を照射して該検査対象物の放射線画像を取得し、該放射線画像より得られた検査部位の位置に基づいて前記検査対象物に採取針を穿刺することにより前記検査部位の組織を採取する。
【０００３】
ところで、検査対象物に対する採取針の穿刺方法としては、圧迫板に設けられた開口を介して採取針を検査対象物の圧迫方向（保持部材に指向する方向）に沿って穿刺する方法（Ｖｅｒｔｉｃａｌ方式）と、圧迫状態の検査対象物の側部に対して横方向から採取針を穿刺する方法（Ｌａｔｅｒａｌ方式）とがある。
【０００４】
Ｌａｔｅｒａｌ方式は、検査対象物を正面から視たときに、該検査対象物の左右方向に沿って採取針が検査対象物の側部に穿刺されるので、圧迫部材に開口を設ける必要はない。しかしながら、検査対象物は、該検査対象物の左右方向に沿って均一な圧迫圧となるように圧迫されているため、Ｌａｔｅｒａｌ方式においては、該検査対象物の圧迫方向と交差する方向に沿って、圧迫状態の検査対象物の側部に採取針を穿刺した際に、該側部の反対側への前記検査対象物の位置ずれが発生する。
【０００５】
そのため、Ｌａｔｅｒａｌ方式では、Ｖｅｒｔｉｃａｌ方式と比較して、検査対象物の位置ずれを抑制するために、該検査対象物に対する圧迫圧が高くなる傾向にある。しかしながら、圧迫圧を高くすれば、検査対象物への負担が大きくなる。
【０００６】
なお、特許文献１及び２には、検査対象物に対する圧迫方法が開示されている。特許文献１には、検査対象物の奥行き方向に向かって圧迫板を傾斜させることにより、該検査対象物を前記奥行き方向に傾斜した状態で圧迫保持することが開示されている。また、特許文献２には、検査対象物の奥行き方向に延在する２本のロッドで柔軟性のあるシートの両端部を支持し、該２本のロッドを撮影台に指向して同一高さに変位させることにより、撮影台に保持された検査対象物を前記シートで覆って圧迫保持することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−２０７６８１号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第２００９／０１３５９９７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示されている圧迫方法をＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシが実施される放射線画像撮影装置に適用した場合、検査対象物の奥行き方向に圧迫板を傾斜させた状態で該検査対象物を圧迫するので、検査対象物の受ける圧迫圧は、該検査対象物の左右方向に沿って均一となる。また、特許文献２に開示されている圧迫方法をＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシが実施される放射線画像撮影装置に適用した場合、同一の高さ位置となるように撮影台に対して２本のロッドを変位させるので、この場合でも、検査対象物の受ける圧迫圧は、該検査対象物の左右方向に沿って均一となる。
【０００９】
従って、特許文献１及び２の技術を適用して、圧迫状態の検査対象物に対するＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施しても、該検査対象物の左右方向に沿って採取針を検査対象物に穿刺すれば、圧迫状態の検査対象物に位置ずれが発生する。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解消するためになされたものであり、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する際に、圧迫状態にある検査対象物の位置ずれの発生を抑制することができる放射線画像撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明に係る放射線画像撮影装置は、
検査対象物に対して放射線を照射する放射線源と、前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換する放射線検出器と、前記検査対象物を保持する保持部材と、前記保持部材に指向して変位することにより前記保持部材に保持された前記検査対象物を圧迫する圧迫部材とを有し、
前記検査対象物を正面から視たときに、前記保持部材に対して前記圧迫部材が前記検査対象物の左右方向に相対的に傾斜した状態で該検査対象物が圧迫されていることを特徴としている。
【００１２】
この構成によれば、前記保持部材に対して前記圧迫部材を前記検査対象物の左右方向に相対的に傾斜した状態とすることで、前記検査対象物に対する前記圧迫部材及び前記保持部材の各圧迫面は、該検査対象物に対して互いに傾いた状態となり、前記検査対象物の受ける圧迫圧は、前記左右方向に沿って不均一な分布となる。
【００１３】
これにより、前記検査対象物における圧迫圧が比較的低い箇所に対して前記左右方向に沿って前記採取針を穿刺した場合、該検査対象物における他の箇所は比較的高い圧迫圧で圧迫されているため（押さえ付けられているため）、穿刺時に前記検査対象物が前記採取針から力（突き刺し力）を受けても、該検査対象物の位置ずれの発生を抑制することができる。この結果、検査部位に対して前記採取針を精度よく穿刺することができ、該検査部位の組織の一部を確実に且つ効率よく採取することが可能となる。
【００１４】
このように、本発明によれば、前記保持部材に対して前記圧迫部材が前記検査対象物の左右方向に相対的に傾斜した状態で該検査対象物を圧迫するようにしたので、前記検査対象物の受ける圧迫圧が前記左右方向に沿って不均一な分布となり、この結果、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する際に、圧迫状態にある前記検査対象物の位置ずれの発生を抑制することができる。また、該位置ずれの発生を抑制することで、必要以上に高い圧迫圧での前記検査対象物の圧迫が回避できるので、前記検査対象物への負担を軽減することも可能となる。
【００１５】
ここで、前記放射線画像撮影装置は、圧迫状態の前記検査対象物の側部に採取針を穿刺して、該検査対象物内の検査部位の組織の一部を採取する場合に、前記検査対象物に対する前記採取針の穿刺方向に基づいて、前記保持部材に対する前記圧迫部材の相対的な傾斜方向を決定する傾斜方向決定部をさらに有する。これにより、前記検査対象物に対する前記採取針の穿刺方向を判断基準として、前記保持部材に対する前記圧迫部材の相対的な傾斜方向が決定されるので、前記採取針の穿刺時における前記検査対象物の位置ずれの発生を効率よく抑制することができる。
【００１６】
この場合、前記検査対象物の一方の側部に前記採取針が穿刺される際に、前記傾斜方向決定部は、前記一方の側部から他方の側部に向って前記保持部材と前記圧迫部材との距離が縮まるように、前記保持部材に対する前記圧迫部材の相対的な傾斜方向を決定すればよい。このようにすれば、前記検査対象物において、前記圧迫部材と前記保持部材とが離間する前記一方の側部での圧迫圧は比較的低くなると共に、前記圧迫部材と前記保持部材とが近接する他方の側部での圧迫圧は比較的高くなる。そのため、前記一方の側部に前記左右方向に沿って前記採取針を穿刺しても、前記他方の側部が高い圧迫圧で圧迫されているため（押さえ付けられているため）、前記検査対象物の前記他方の側部への位置ずれを確実に抑制することができる。
【００１７】
また、前記放射線画像撮影装置は、前記採取針の現在位置に基づいて前記検査対象物に対する前記採取針の穿刺方向を判定する穿刺方向判定部をさらに有する。これにより、前記穿刺方向を自動的に判別できるので、前記相対的な傾斜方向を容易に決定することが可能となる。
【００１８】
上記の各構成において、前記圧迫部材及び前記保持部材は、下記の部材であることが望ましい。
【００１９】
すなわち、前記圧迫部材は、前記放射線源側から前記保持部材に指向して変位する圧迫板、前記圧迫板と前記検査対象物との間に介挿される第１スペーサ及び前記圧迫板、又は、前記放射線源側から前記保持部材に指向して変位する圧迫シートであればよい。また、前記保持部材は、前記放射線検出器を収容し且つ前記検査対象物を保持する撮影台、又は、前記撮影台と前記検査対象物との間に介挿される第２スペーサ及び前記撮影台であればよい。
【００２０】
このような部材を前記圧迫部材及び前記保持部材とした場合、前記放射線画像撮影装置は、下記［１］〜［９］のように構成されることが望ましい。
【００２１】
［１］ 前記放射線画像撮影装置は、前記検査対象物の奥行き方向に沿って延在し且つ前記圧迫板に連結された第１回転軸と、前記第１回転軸を中心として前記圧迫板を回転させることにより前記保持部材に対して前記圧迫板を傾斜させる回転駆動部とをさらに有してもよい。これにより、前記保持部材に対して前記圧迫板を容易に傾斜させることができる。
【００２２】
［２］ 前記放射線画像撮影装置は、前記検査対象物を正面から視て、前記圧迫板の一端部又は他端部が前記保持部材に向って傾斜している場合に、前記圧迫板の傾斜状態を維持する傾斜状態維持機構をさらに有してもよい。これにより、前記検査対象物の圧迫状態を確実に維持することができる。
【００２３】
［３］ 上記［１］又は［２］の場合において、前記圧迫板と前記保持部材とによる前記検査対象物の圧迫後に、前記保持部材に対して前記圧迫板を傾斜させるか、又は、前記保持部材に対する前記圧迫板の傾斜後に、傾斜した前記圧迫板と前記保持部材とによって前記検査対象物を圧迫させてもよい。いずれの場合であっても、前記検査対象物の左右方向に沿って前記検査対象物を不均一な圧迫圧で圧迫保持することができる。
【００２４】
［４］ 前記圧迫板における前記検査対象物側の面を前記保持部材に対する傾斜面として形成し、前記保持部材と前記圧迫板の傾斜面とによって前記検査対象物を圧迫してもよい。これにより、前記保持部材に指向して前記圧迫板を変位させるだけで、前記検査対象物を前記左右方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができる。
【００２５】
［５］ 前記第１スペーサにおける前記検査対象物側の面を前記保持部材に対する傾斜面として形成し、前記保持部材と前記第１スペーサの傾斜面とによって前記検査対象物を圧迫してもよい。この場合でも、前記保持部材に指向して前記圧迫板及び前記第１スペーサを変位させるだけで、前記検査対象物を前記左右方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができる。
【００２６】
［６］ 前記第２スペーサにおける前記検査対象物側の面を前記圧迫部材に対する傾斜面として形成し、前記圧迫部材と前記第２スペーサの傾斜面とによって前記検査対象物を圧迫してもよい。この場合でも、前記第２スペーサに指向して前記圧迫部材を変位させるだけで、前記検査対象物を前記左右方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができる。
【００２７】
［７］ 前記放射線画像撮影装置は、前記検査対象物を正面から視たときに、前記圧迫シートの一端部を支持し且つ前記検査対象物の奥行き方向に延在する第１ロッド、及び、前記圧迫シートの他端部を支持し且つ前記奥行き方向に延在する第２ロッドと、前記保持部材に対して前記第１ロッドを進退させる第１ロッド移動制御部と、前記保持部材に対して前記第２ロッドを進退させる第２ロッド移動制御部とをさらに有する。
【００２８】
この場合、前記第１ロッド移動制御部による前記保持部材に対する前記第１ロッドの進退と、前記第２ロッド移動制御部による前記保持部材に対する前記第２ロッドの進退とによって、前記保持部材に対して前記圧迫シートを相対的に傾斜させればよい。このように、前記圧迫シートを用いた場合でも、前記検査対象物を前記左右方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができる。
【００２９】
［８］ 上記［７］の場合において、前記保持部材に対して前記第１ロッド及び前記第２ロッドが互いに異なる高さ位置となるように、前記第１ロッド移動制御部により前記第１ロッドを進退させると共に、前記第２ロッド移動制御部により前記第２ロッドを進退させることにより、前記保持部材に対して前記圧迫シートを傾斜させればよい。これにより、前記検査対象物を前記左右方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができる。
【００３０】
［９］ 前記放射線画像撮影装置は、前記放射線源を収容する放射線源収容部と、前記放射線源収容部と前記撮影台とを連結するアーム部材と、前記アーム部材に対して前記圧迫部材を移動可能に支持する圧迫部材支持部と、前記アーム部材に連結された第２回転軸とをさらに有する。
【００３１】
この場合、前記第２回転軸を中心として前記アーム部材が回動することにより、前記圧迫部材に対して前記撮影台が傾斜してもよい。このように、前記放射線画像撮影装置を構成する前記アーム部材、前記放射線源収容部、及び、前記撮影台が一体的に回動することで、前記圧迫部材に対して前記撮影台が傾斜し、前記検査対象物を前記左右方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、保持部材に対して圧迫部材が検査対象物の左右方向に相対的に傾斜した状態で該検査対象物を圧迫するようにしたので、前記検査対象物の受ける圧迫圧が前記左右方向に沿って不均一な分布となり、この結果、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する際に、圧迫状態にある前記検査対象物の位置ずれの発生を抑制することができる。また、該位置ずれの発生を抑制することで、必要以上に高い圧迫圧での前記検査対象物の圧迫が回避できるので、該検査対象物への負担を軽減することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施形態に係るマンモグラフィ装置の斜視図である。
【図２】図１のマンモグラフィ装置の一部省略側面図である。
【図３】生検針を備えたバイオプシ装置の斜視図である。
【図４】圧迫状態のマンモに対する生検針の穿刺を示す要部正面図である。
【図５】圧迫状態のマンモに対する生検針の穿刺を示す要部平面図である。
【図６】図６Ａは、圧迫板及び撮影台によるマンモの圧迫を模式的に示す説明図であり、図６Ｂは、撮影台に対して圧迫板を傾斜させた状態でのマンモの圧迫を模式的に示す説明図であり、図６Ｃは、圧迫状態のマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図７】図７Ａは、圧迫板及び撮影台によるマンモの圧迫を模式的に示す説明図であり、図７Ｂは、撮影台に対して圧迫板を傾斜させた状態でのマンモの圧迫を模式的に示す説明図であり、図７Ｃは、圧迫状態のマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図８】図８Ａは、撮影台に対して圧迫板を傾斜させた状態を模式的に示す説明図であり、図８Ｂは、傾斜した圧迫板及び撮影台によるマンモの圧迫を模式的に示す説明図であり、図８Ｃは、圧迫状態のマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図９】図９Ａは、撮影台に対して圧迫板を傾斜させた状態を模式的に示す説明図であり、図９Ｂは、傾斜した圧迫板及び撮影台によるマンモの圧迫を模式的に示す説明図であり、図９Ｃは、圧迫状態のマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図１０】マンモグラフィ装置の構成ブロック図である。
【図１１】マンモグラフィ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】第１変形例に係るマンモグラフィ装置の斜視図である。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った断面図であって、傾斜状態維持機構を図示した断面図である。
【図１４】図１４Ａ及び図１４Ｂは、傾斜した圧迫板及び撮影台により圧迫保持されたマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図１５】第２変形例に係るマンモグラフィ装置の斜視図である。
【図１６】傾斜状態維持機構を図示した要部正面図である。
【図１７】図１７Ａ及び図１７Ｂは、傾斜した圧迫板及び撮影台により圧迫保持されたマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図１８】図１８Ａ及び図１８Ｂは、第３変形例において、傾斜した圧迫板及び撮影台により圧迫保持されたマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図１９】図１９Ａ及び図１９Ｂは、第４変形例において、圧迫板の傾斜面及び撮影台により圧迫保持されたマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図２０】図２０Ａ及び図２０Ｂは、第５変形例において、圧迫板の傾斜面及び撮影台により圧迫保持されたマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図２１】図２１Ａ及び図２１Ｂは、第６変形例において、圧迫板に対して撮影台及び放射線源が回動（傾斜）した状態で、圧迫保持されたマンモに対して生検針を穿刺する場合を模式的に示す説明図である。
【図２２】図２２Ａ及び図２２Ｂは、第７変形例において、圧迫板側のスペーサの傾斜面及び撮影台により圧迫保持されたマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図２３】図２３Ａ及び図２３Ｂは、第８変形例において、撮影台側のスペーサの傾斜面及び圧迫板により圧迫保持されたマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図２４】第９変形例に係るマンモグラフィ装置の斜視図である。
【図２５】図２５Ａは、圧迫保持前のマンモの状態を示す要部正面図であり、図２５Ｂは、圧迫シート及び撮影台によって圧迫保持されたマンモの状態を示す要部正面図である。
【図２６】図２６Ａ及び図２６Ｂは、圧迫保持されたマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図２７】図２７Ａ及び図２７Ｂは、第１０変形例において、撮影台側のスペーサの傾斜面及び圧迫シートにより圧迫保持されたマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図２８】図２８Ａ及び図２８Ｂは、第１１変形例において、圧迫シートに対して撮影台及び放射線源が回動（傾斜）した状態で、圧迫保持されたマンモに対して生検針を穿刺する場合を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明に係る放射線画像撮影装置の好適な実施形態を、図１〜図２８Ｂを参照しながら以下詳細に説明する。
【００３５】
［本実施形態の構成］
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るマンモグラフィ装置１０（放射線画像撮影装置）は、基本的には、立設状態に設置される基台１２と、該基台１２の略中央部に配設された旋回軸１４（第２回転軸）の先端部に固定されるアーム部材１６と、被検体１８の検査対象物としてのマンモ２０に対して放射線２２を照射する放射線源２４を収容し、且つ、アーム部材１６の一端部に固定される放射線源収容部２６と、マンモ２０を透過した放射線２２を検出する固体検出器２８が収容され、且つ、アーム部材１６の他端部に固定される撮影台３０とを有する。
【００３６】
また、マンモグラフィ装置１０において、アーム部材１６における被検体１８と対向する矢印Ｙ方向の側部（正面側）には、矢印Ｚ方向に沿って溝部３２が設けられ、該溝部３２には、圧迫板支持部材３４（圧迫部材支持部）が矢印Ｚ方向に変位可能に取り付けられている。
【００３７】
圧迫板支持部材３４は、溝部３２に挿入して図示しない取付部と嵌合することにより、放射線源収容部２６と撮影台３０との間に配設される基端部３４ａと、基端部３４ａの先端から撮影台３０に向って垂下する２つの中間部３４ｂ、３４ｃと、中間部３４ｂ、３４ｃの先端を連結する連結部３４ｄとから構成される。連結部３４ｄには、マンモ２０の奥行き方向である矢印Ｙ方向に沿って延在する回転軸３６（第１回転軸）が連結され、該回転軸３６には、撮影台３０に対してマンモ２０を圧迫して保持する圧迫板３８（圧迫部材）が軸支されている。連結部３４ｄ内には、回転軸３６を回転させるモータ４７（回転駆動部）が内蔵されており、該モータ４７の駆動により回転軸３６を中心として圧迫板３８を回動させることができる。
【００３８】
また、基台１２には、被検体１８の撮影部位等の撮影条件や被検体１８のＩＤ情報等を表示すると共に、必要に応じてこれらの情報を設定可能な表示操作部４０が配設される。
【００３９】
放射線源収容部２６及び撮影台３０を連結するアーム部材１６は、旋回軸１４を中心として旋回することで、被検体１８のマンモ２０に対する方向が調整可能に構成される。また、放射線源収容部２６は、ヒンジ部４２を介してアーム部材１６に連結されており、矢印θ方向に撮影台３０とは独立に旋回可能に構成される。
【００４０】
アーム部材１６における矢印Ｘ方向（被検体１８のマンモ２０の左右方向）に沿った両側部には、被検体１８が把持するための取手部４４がそれぞれ設けられている。また、アーム部材１６の正面側における撮影台３０近傍の箇所には、溝部３２を挟んで２つの穴４６が形成されている。
【００４１】
マンモグラフィ装置１０には、図２〜図５に示すように、マンモ２０の生検部位４８（検査部位）から必要な組織を採取する生検針５０（採取針）を備えたバイオプシ装置５２が組み込まれている。バイオプシ装置５２は、生検針５０が装着される生検針装着部５４と、生検針装着部５４を移動させることにより生検針５０を所望の場所に移動させる生検針移動機構５６とから構成される。なお、図１では、バイオプシ装置５２が組み込まれる前のマンモグラフィ装置１０の状態を図示している。
【００４２】
生検針移動機構５６は、２つのベース部材５８を介して撮影台３０に載置された移動機構本体５９を有する。
【００４３】
移動機構本体５９の矢印Ｘ方向に沿った両側部には、アーム部材１６に向って延在するアーム６０がそれぞれ設けられ、各アーム６０には、前述した穴４６に嵌合するロッド６２が設けられている。従って、２つのベース部材５８を介して移動機構本体５９を撮影台３０に載置した状態で、２本のロッド６２を２つの穴４６にそれぞれ嵌合すれば、アーム部材１６と圧迫板支持部材３４の中間部３４ｂ、３４ｃとの間の所定位置において、被検体１８と対向した状態で移動機構本体５９を位置決め固定することができる。
【００４４】
移動機構本体５９は、アーム部材１６側で矢印Ｚ方向に立設する背面部材６４と、背面部材６４に対して前方（被検体１８側）から装着された前面部材６６と、前面部材６６の前方に装着された移動ユニット６８と、移動ユニット６８の前方に装着された他の移動ユニット７０とから構成される。また、移動機構本体５９の側面における背面部材６４と前面部材６６との境界部分にはつまみ７２が設けられ、移動ユニット６８の側面には、つまみ７４、７６が設けられている。さらに、移動ユニット７０には、被検体１８に向って３本のロッド７８〜８２が矢印Ｙ方向に沿って延在し、各ロッド７８〜８２の先端には平板状の保持部材８４が取り付けられている。
【００４５】
背面部材６４は、被検体１８に対向して比較的大きな凹部が形成された薄肉の部材であり、前面部材６６は、アーム部材１６に対向して比較的大きな凹部が形成された薄肉の部材である。従って、背面部材６４に対して前面部材６６を装着することにより、移動機構本体５９内には比較的大きな閉空間が形成され、生検針５０を移動させるための図示しない機械要素からなる移動機構が前記閉空間に収容される。
【００４６】
移動ユニット６８は、前記移動機構の駆動作用下に前面部材６６に対して矢印Ｚ方向に移動可能である。移動ユニット７０は、前記移動機構の駆動作用下に移動ユニット６８に対して矢印Ｘ方向に移動可能である。保持部材８４は、前記移動機構の駆動作用下に各ロッド７８〜８２が矢印Ｙ方向に沿って進退することにより、矢印Ｙ方向に移動可能である。なお、前述した移動機構としては、例えば、ギヤ、ウォームギヤ、ラック、ピニオン等の機械要素を用いることにより、上述した移動機構本体５９の各構成要素を矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向及び矢印Ｚ方向に移動可能な周知の移動機構であればよい。
【００４７】
また、各つまみ７２〜７６は、前記移動機構に連結されている。医師又は技師がつまみ７２を回すと、その回転力が前記移動機構に伝わり、該移動機構は、前記回転力に基づいて移動ユニット６８を矢印Ｚ方向に変位させる。また、医師又は技師がつまみ７４を回すと、その回転力が前記移動機構に伝わり、該移動機構は、前記回転力に基づいて移動ユニット７０を矢印Ｘ方向に変位させる。さらに、医師又は技師がつまみ７６を回すと、その回転力が前記移動機構に伝わり、該移動機構は、前記回転力に基づいて各ロッド７８〜８２を矢印Ｙ方向に進退させる。
【００４８】
保持部材８４には、図２の側面視でＵ字状のアーム支持部材８６が固定され、該アーム支持部材８６には、矢印Ｘ方向に延在するアーム８８の一端部９０が軸支されている。
【００４９】
具体的に、アーム支持部材８６は、保持部材８４側の平板部分と、該平板部分の上端及び下端から被検体１８に向って膨出した膨出部分とから構成されたＵ字状の部材である。また、アーム８８の一端部９０は、アーム支持部材８６内方に接触するように略Ｕ字状に形成されている。そして、軸部材９２が保持部材８４の上下の膨出部分及びアーム８８の一端部９０を矢印Ｚ方向に貫通することにより、アーム８８の一端部９０は、軸部材９２を中心として回動可能に軸支される。
【００５０】
なお、保持部材８４の上側の膨出部分には、該膨出部分を貫通して一端部９０に当接するつまみ９４が配設されている。つまみ９４には図示しないネジ溝が形成されており、医師又は技師がつまみ９４を回して該つまみ９４の先端を一端部９０に当接させることにより、アーム８８（の一端部９０）を軸部材９２を中心とした所定の回動角度に固定することができる。
【００５１】
アーム８８の他端部９６には、矢印Ｘ方向に沿って延在する矩形状のロッド９８が固着され、該ロッド９８の先端部には、エンドブロック１０２が連結されている。ロッド９８には、他端部９６とエンドブロック１０２との間を摺動可能なスライダ１０６が配設されている。なお、スライダ１０６の移動方法としては、電動シリンダを構成して自動的に移動させる方法や、医師又は技師が手動で移動させる方法がある。
【００５２】
スライダ１０６は、撮影台３０に向って垂下する支持部材１１８を介して平板状の取付部材１２０と連結され、該取付部材１２０には、生検針装着部５４が取り付けられている。
【００５３】
生検針５０は、マンモ２０の生検部位４８の組織（例えば、石灰化組織）を吸引して採取する採取部１２２を有する。
【００５４】
前述のように、生検針移動機構５６は、移動機構本体５９内の移動機構の駆動作用下に移動ユニット６８を矢印Ｚ方向に移動させ、移動ユニット７０を矢印Ｘ方向に移動させ、且つ、各ロッド７８〜８２を介して保持部材８４を矢印Ｙ方向に移動させる。また、保持部材８４に固定されたアーム支持部材８６（を貫通する軸部材９２）には、アーム８８の一端部９０が軸支され、アーム８８の他端部９６とエンドブロック１０２との間に連結されたロッド９８では、スライダ１０６が矢印Ｘ方向に摺動可能である。そして、スライダ１０６には、支持部材１１８及び取付部材１２０を介して生検針５０が装着された生検針装着部５４が連結されている。
【００５５】
従って、前記移動機構の駆動作用によって生検針５０を矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向及び矢印Ｚ方向に移動させ、アーム８８の他端部９６及びエンドブロック１０２間でのロッド９８に沿ったスライダ１０６の摺動によって生検針５０を矢印Ｘ方向に移動させることができる。また、軸部材９２を中心としてアーム８８の一端部９０が回動することにより、生検針５０をＸ−Ｙ平面内で回動させることができる。
【００５６】
そして、本実施形態では、図４の正面図に示すように、被検体１８の胸壁１２４側（正面）からマンモ２０を視たときに（被検体１８からアーム部材１６側を視たときに）、撮影台３０に対して圧迫板３８が矢印Ｘ方向（被検体１８のマンモ２０の左右方向）に沿って相対的に傾斜しており、この傾斜状態でマンモ２０を圧迫保持することにより、マンモ２０が圧迫板３８及び撮影台３０から受ける圧迫圧を、矢印Ｘ方向に沿って不均一な分布となるようにしている。
【００５７】
例えば、図４に示すように、モータ４７の駆動による回転軸３６の回転により、圧迫板３８が撮影台３０に対して図４の左側に傾斜する場合、図４の左側では圧迫板３８と撮影台３０とが近接し、一方で、図４の右側では圧迫板３８と撮影台３０とが離間している。そのため、マンモ２０が圧迫板３８及び撮影台３０から受ける圧迫圧は、該マンモ２０の左側では比較的高く、右側では比較的低い。
【００５８】
従って、図４及び図５に示すように、圧迫圧が比較的低いマンモ２０の右側に対して横方向から生検針５０を穿刺するＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する場合、圧迫圧の比較的高いマンモ２０の左側が圧迫板３８及び撮影台３０によって強く押さえ付けられているため、マンモ２０が生検針５０から矢印Ｘ方向に沿った力（突き刺し力）を受けても、該マンモ２０の位置ずれの発生は抑制される。
【００５９】
ここで、図１〜図５のマンモグラフィ装置１０におけるマンモ２０の圧迫について、図６Ａ〜図９Ｃの正面図に示す例を参照しながら説明する。なお、図６Ａ〜図９Ｃでは、本実施形態の特徴的な機能（撮影台３０に対して圧迫板３８を傾斜させた状態でマンモ２０を圧迫）を説明する関係上、一部の構成要素を模式化して図示する。
【００６０】
図６Ａ〜図７Ｃに示す２つの例は、撮影台３０及び圧迫板３８が矢印Ｘ方向に沿って互いに平行な状態でマンモ２０を一旦圧迫し、その後、撮影台３０に対して圧迫板３８を相対的に傾斜させることにより、該マンモ２０を傾斜状態で再度圧迫する場合を図示している。
【００６１】
先ず、図６Ａ〜図６Ｃの例は、撮影台３０に対して圧迫板３８を矢印Ｘ方向に沿った図６Ａ〜図６Ｃの左側に傾斜させてマンモ２０を圧迫保持する場合を図示したものである。
【００６２】
この場合、先ず、撮影台３０及び圧迫板３８を矢印Ｘ方向に沿って平行に配置した状態で、図６Ａのように、撮影台３０に指向して圧迫板３８を下降させることにより、撮影台３０に保持されたマンモ２０を圧迫保持する。図６Ａの場合、撮影台３０及び圧迫板３８は、互いに平行に配置されているため、マンモ２０が撮影台３０及び圧迫板３８から受ける圧迫圧は、矢印Ｘ方向に沿って均一な分布となる。
【００６３】
このようにマンモ２０が圧迫されている状態において、図６Ｂのように、モータ４７を駆動させて回転軸３６を反時計方向（−φ方向）に回転させる。これにより、圧迫板３８は、−φ方向に回動して、撮影台３０に対して図６Ｂの左側に傾斜した状態となる。この結果、マンモ２０は、左側に傾斜した圧迫板３８と撮影台３０とによって、図６Ｂの左側に傾斜して圧迫されることになり、マンモ２０が撮影台３０及び圧迫板３８から受ける圧迫圧は、矢印Ｘ方向に沿って、マンモ２０の左側では比較的高くなり、一方で、マンモ２０の右側では比較的低くなる、不均一な分布に変化する。
【００６４】
このように左側に傾斜してマンモ２０が圧迫された状態において、図６Ｃのように、マンモ２０の右側に生検針５０が矢印Ｘ方向に沿って穿刺される。この場合、マンモ２０の左側は、圧迫板３８と撮影台３０とが近接して高い圧迫圧で強く押さえ付けられているため、マンモ２０の右側から生検針５０が穿刺されて、その突き刺し力（矢印Ｘ方向に伝わる力）が伝わっても、マンモ２０における図６Ｃの左側への位置ずれの発生を抑制することができる。
【００６５】
なお、図６Ｃでは、放射線２２がマンモ２０に照射されて放射線画像を取得する場合を図示しているが、図６Ａの場合においても放射線２２の照射を行って放射線画像を取得してもよいことは勿論である。また、圧迫板３８の移動中又は回動中、あるいは、生検針５０の移動中には、マンモ２０に対する放射線２２の照射は行われない。
【００６６】
図７Ａ〜図７Ｃの例は、撮影台３０に対して圧迫板３８を矢印Ｘ方向に沿った図７Ａ〜図７Ｃの右側に傾斜させてマンモ２０を圧迫保持する場合を図示したものであり、基本的には、上記の図６Ａ〜図６Ｃにおける動作を左右逆転させれば、図７Ａ〜図７Ｃでの動作となる。
【００６７】
すなわち、図７Ａ〜図７Ｃの場合、先ず、図７Ａのように、撮影台３０及び圧迫板３８を互いに平行に配置した状態で、撮影台３０に指向して圧迫板３８を下降させることによりマンモ２０を圧迫保持する。次に、図７Ｂのように、モータ４７を駆動させて回転軸３６を時計方向（＋φ方向）に回転させ、圧迫板３８を撮影台３０に対して図７Ｂの右側に傾斜させる。これにより、マンモ２０は、右側に傾斜した圧迫板３８と撮影台３０とによって、図７Ｂの右側に傾斜して圧迫され、マンモ２０が撮影台３０及び圧迫板３８から受ける圧迫圧は、矢印Ｘ方向に沿って、マンモ２０の右側では比較的高くなり、一方で、マンモ２０の左側では比較的低くなる、不均一な分布に変化する。次に、図７Ｃのように、マンモ２０の左側に生検針５０を矢印Ｘ方向に沿って穿刺させる。この場合、マンモ２０の右側は、圧迫板３８と撮影台３０とが近接して高い圧迫圧で強く押さえ付けられているため、マンモ２０の左側から生検針５０が穿刺されて、その突き刺し力が伝わっても、マンモ２０における図７Ｃの右側への位置ずれの発生を抑制することができる。
【００６８】
図８Ａ〜図９Ｃに示す２つの例は、マンモ２０及び撮影台３０から圧迫板３８が離間した状態で、撮影台３０に対して圧迫板３８を矢印Ｘ方向に沿って相対的に傾斜させ、傾斜後の圧迫板３８と撮影台３０とによってマンモ２０を傾斜して圧迫保持する点で、図６Ａ〜図７Ｃの２つの例とは異なる。
【００６９】
図８Ａ〜図８Ｃの例は、撮影台３０に対して圧迫板３８を矢印Ｘ方向に沿った図８Ａ〜図８Ｃの左側に傾斜させてマンモ２０を圧迫保持する場合を図示したものである。
【００７０】
この場合、先ず、撮影台３０から圧迫板３８が離間している状態で、図８Ａのように、モータ４７を駆動させて回転軸３６を反時計方向（−φ方向）に回転させる。これにより、圧迫板３８は、−φ方向に回動して、撮影台３０に対して図８Ａの左側に傾斜した状態となる。次に、図８Ｂのように、傾斜した圧迫板３８を撮影台３０に指向して下降させることにより、撮影台３０に保持されたマンモ２０を圧迫保持する。これにより、マンモ２０は、左側に傾斜した圧迫板３８と撮影台３０とによって、図８Ｂの左側に傾斜して圧迫されることになり、マンモ２０が撮影台３０及び圧迫板３８から受ける圧迫圧は、矢印Ｘ方向に沿って、マンモ２０の左側では比較的高くなり、一方で、マンモ２０の右側では比較的低くなる、不均一な分布に変化する。次に、図８Ｃのように、マンモ２０の右側に生検針５０を矢印Ｘ方向に沿って穿刺させる。この場合、マンモ２０の左側は、圧迫板３８と撮影台３０とが近接して高い圧迫圧で強く押さえ付けられているため、マンモ２０の右側から生検針５０が穿刺されて、その突き刺し力が伝わっても、マンモ２０における図８Ｃの左側への位置ずれの発生を抑制することができる。
【００７１】
図９Ａ〜図９Ｃの例は、撮影台３０に対して圧迫板３８を矢印Ｘ方向に沿った図９Ａ〜図９Ｃの右側に傾斜させてマンモ２０を圧迫保持する場合を図示したものであり、基本的には、上記の図８Ａ〜図８Ｃにおける動作を左右逆転させれば、図９Ａ〜図９Ｃでの動作となる。
【００７２】
すなわち、図９Ａ〜図９Ｃの場合、先ず、図９Ａのように、撮影台３０から圧迫板３８が離間している状態で、モータ４７を駆動させて回転軸３６を時計方向（＋φ方向）に回転させ、撮影台３０に対して圧迫板３８を図９Ａの右側に傾斜させる。次に、図９Ｂのように、該圧迫板３８を下降させることにより、右側に傾斜した圧迫板３８と撮影台３０とによって、マンモ２０を図９Ｂの右側に傾斜して圧迫させる。これにより、マンモ２０が撮影台３０及び圧迫板３８から受ける圧迫圧は、矢印Ｘ方向に沿って、マンモ２０の右側では比較的高くなり、一方で、マンモ２０の左側では比較的低くなる、不均一な分布に変化する。次に、図９Ｃのように、マンモ２０の左側に生検針５０を矢印Ｘ方向に沿って穿刺させる。この場合、マンモ２０の右側は、圧迫板３８と撮影台３０とが近接して高い圧迫圧で強く押さえ付けられているため、マンモ２０の左側から生検針５０が穿刺されて、その突き刺し力が伝わっても、マンモ２０における図９Ｃの右側への位置ずれの発生を抑制することができる。
【００７３】
図１０は、マンモグラフィ装置１０の構成ブロック図である。
【００７４】
マンモグラフィ装置１０は、撮影条件設定部１３０、放射線源駆動制御部１３２、生検針位置情報算出部１３４、圧迫板駆動制御部１３６、圧迫板位置情報算出部１３８、検出器制御部１４０、画像情報記憶部１４２、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）処理部１４４、表示部１４６、生検部位選択部１４８、生検部位位置情報算出部１５０、穿刺方向判定部１５２、傾斜方向決定部１５４、及び、移動量算出部１５６をさらに有する。
【００７５】
撮影条件設定部１３０は、放射線源２４の管電流及び管電圧、放射線２２の照射線量及び照射時間、撮影方法、撮影順序等の撮影条件を設定する。放射線源駆動制御部１３２は、前記撮影条件に従って放射線源２４を駆動制御する。
【００７６】
生検針移動機構５６は、生検針５０等を所定位置に移動及び／又は回動させた場合、その移動量や回動量に関わる情報（例えば、図示しない移動機構を構成するギヤ等の回転量）を、生検針位置情報算出部１３４に出力する。生検針位置情報算出部１３４は、生検針移動機構５６からの情報に基づいて生検針５０の先端部の三次元位置（現在位置）を算出する。
【００７７】
圧迫板駆動制御部１３６は、圧迫板支持部材３４及び圧迫板３８を矢印Ｚ方向に移動させ、及び／又は、モータ４７を駆動させて圧迫板３８を回転軸３６を中心に（＋φ方向又は−φ方向に）回動させる。圧迫板位置情報算出部１３８は、圧迫板駆動制御部１３６によって移動及び／又は回動する圧迫板３８の撮影台３０に対する位置を算出する。圧迫板３８は、撮影台３０に対してマンモ２０を圧迫して保持するため、圧迫板３８の位置情報は、圧迫時のマンモ２０の厚み情報や、撮影台３０に対する圧迫板３８の傾斜角度を示すことになる。
【００７８】
検出器制御部１４０は、固体検出器２８を制御して、該固体検出器２８で放射線２２から変換された放射線画像を画像情報記憶部１４２に記憶する。ＣＡＤ処理部１４４は、画像情報記憶部１４２に記憶された放射線画像に対する画像処理を行って表示部１４６及び表示操作部４０に表示させる。
【００７９】
なお、マンモグラフィ装置１０では、固体検出器２８に対して垂直方向（矢印Ｚ方向）に沿って配置された放射線源２４からマンモ２０に対して放射線２２を照射するスカウト撮影、あるいは、ヒンジ部４２を中心とした放射線源収容部２６の矢印θ方向への回動により所定の角度配置された放射線源２４からマンモ２０に対して放射線２２を照射するステレオ撮影が行われる。固体検出器２８は、スカウト撮影又はステレオ撮影によりマンモ２０を透過した放射線２２を検出して放射線画像に変換する。
【００８０】
そのため、スカウト撮影の場合には１つの撮影角度（θ＝０°）での１枚の放射線画像が画像情報記憶部１４２に記憶され、ステレオ撮影の場合には２つの撮影角度（θ＝０°、＋θ及び−θのうち、２つの角度（ステレオ角度））での２枚の放射線画像が画像情報記憶部１４２に記憶される。
【００８１】
生検部位選択部１４８は、マウス等のポインティングデバイスであり、表示部１４６及び／又は表示操作部４０の表示内容（ステレオ撮影により得られた２枚の放射線画像）を視た医師又は技師は、前記ポインティングデバイスを用いて、２枚の放射線画像中の（複数の）生検部位４８の中から、組織を採取したい生検部位４８を選択することが可能である。なお、生検部位選択部１４８による生検部位４８の選択では、２枚の放射線画像の一方の画像中の生検部位４８を選択すると共に、該一方の画像中の生検部位４８に対応する他方の画像中の生検部位４８も選択する。
【００８２】
生検部位位置情報算出部１５０は、生検部位選択部１４８により選択された２枚の放射線画像中の生検部位４８の位置に基づいて、該生検部位４８の三次元位置を算出する。なお、生検部位４８の三次元位置については、ステレオ撮影における公知の三次元位置の算出方法に基づき算出することが可能である。
【００８３】
穿刺方向判定部１５２は、生検針位置情報算出部１３４が算出した生検針５０の先端部の三次元位置と、圧迫板位置情報算出部１３８が算出した圧迫板３８の位置、及び／又は、生検部位位置情報算出部１５０が算出した生検部位４８の三次元位置とに基づいて、マンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を判定する。
【００８４】
すなわち、生検針５０の先端部と圧迫板３８との位置関係からマンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向が推定できるので、穿刺方向判定部１５２は、生検針５０の先端部の三次元位置と、圧迫板３８の位置（に基づくマンモ２０の位置）とを用いて、マンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を特定する。
【００８５】
また、生検針５０の先端部と生検部位４８との位置関係からマンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を推定可能であるため、穿刺方向判定部１５２は、生検針５０の先端部の三次元位置と、生検部位位置情報算出部１５０が算出した生検部位４８の三次元位置とに基づいて、マンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を特定することもできる。
【００８６】
さらに、穿刺方向判定部１５２は、生検針５０の先端部の三次元位置、圧迫板３８の位置及び生検部位４８の三次元位置に基づいて、マンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を特定することも可能である。
【００８７】
傾斜方向決定部１５４は、穿刺方向判定部１５２が決定したマンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向と、撮影台３０に対する圧迫板３８の位置とに基づいて、撮影台３０に対する圧迫板３８の傾斜方向を決定する。
【００８８】
すなわち、マンモ２０に対して右方向から生検針５０が穿刺される場合（図６Ａ及び図８Ａ参照）には、傾斜方向決定部１５４は、撮影台３０に対して圧迫板３８を左側に傾斜させることを決定する。また、マンモ２０に対して左方向から生検針５０が穿刺される場合（図７Ａ及び図９Ａ参照）には、傾斜方向決定部１５４は、撮影台３０に対して圧迫板３８を右側に傾斜させることを決定する。従って、圧迫板駆動制御部１３６は、傾斜方向決定部１５４で決定された傾斜方向に従ってモータ４７を駆動させることにより、圧迫板３８を前記傾斜方向に傾斜させることができる。
【００８９】
移動量算出部１５６は、生検部位位置情報算出部１５０により算出された生検部位４８の三次元位置と、生検針位置情報算出部１３４により算出された生検針５０の先端部の三次元位置と、圧迫板位置情報算出部１３８が算出した圧迫板３８の位置（マンモ２０の厚み）と、穿刺方向判定部１５２が決定した生検針５０の穿刺方向と、傾斜方向決定部１５４が決定した圧迫板３８の傾斜方向とに基づいて、生検部位４８に対する生検針５０の移動量を算出する。
【００９０】
これにより、生検針移動機構５６は、移動量算出部１５６が算出した生検針５０の移動量に従って該生検針５０を移動させることで、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施して生検部位４８の組織の採取を行わせることができる。
【００９１】
［本実施形態の動作］
本実施形態に係るマンモグラフィ装置１０は、以上のように構成されるものであり、次に、マンモグラフィ装置１０の動作について、図１１のフローチャートを参照しながら説明する。この動作の説明では、必要に応じて、図１〜図１０も参照しながら説明する。
【００９２】
ここでは、一例として、撮影台３０及び圧迫板３８によるマンモ２０の圧迫後に該マンモ２０に対するステレオ撮影を行い、ステレオ撮影により得られた放射線画像に基づいてＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシが実施される場合について説明する。また、図１１では、最初に図６Ａ〜図７Ｃの例に従ってマンモ２０を圧迫保持した後にＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する場合について説明し、次に、図８Ａ〜図９Ｃの例に従ってマンモ２０を圧迫保持した後にＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する場合について説明する。
【００９３】
ステップＳ１において、先ず、撮影条件設定部１３０（図１０参照）を用いて、マンモ２０に応じた管電流、管電圧、放射線２２の照射線量、照射時間、撮影方法、撮影順序等の撮影条件が設定される。設定された撮影条件は、放射線源駆動制御部１３２に設定される。
【００９４】
次のステップＳ２において、医師又は技師は、２つの穴４６（図１及び図２参照）にロッド６２を嵌合して撮影台３０上の所定位置に移動機構本体５９を含むバイオプシ装置５２（図３参照）を配置すると共に、圧迫板３８が取り付けられた圧迫板支持部材３４の基端部３４ａを溝部３２に嵌合する。
【００９５】
次のステップＳ３において、撮影台３０及び圧迫板３８による被検体１８のマンモ２０の圧迫が行われる。すなわち、撮影台３０の所定位置（圧迫板３８に対向する位置）にマンモ２０が配置された後、撮影台３０に対して平行に配置された圧迫板３８を圧迫板駆動制御部１３６により撮影台３０に向かって矢印Ｚ方向に移動させ、マンモ２０を圧迫する。これにより、マンモ２０は、撮影台３０及び圧迫板３８により矢印Ｘ方向に沿って均一な圧迫圧で圧迫固定される。なお、圧迫板位置情報算出部１３８は、圧迫板３８の撮影台３０に対する位置情報を算出する。
【００９６】
次のステップＳ４において、生検針移動機構５６は、生検針５０等の移動量や回動量に関わる情報を生検針位置情報算出部１３４に出力し、生検針位置情報算出部１３４は、生検針移動機構５６からの前記情報に基づいて生検針５０の先端部の三次元位置を算出する。また、穿刺方向判定部１５２は、生検針位置情報算出部１３４が算出した生検針５０の先端部の三次元位置と、圧迫板位置情報算出部１３８が算出した圧迫板３８の位置とに基づいて、マンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を判定する。
【００９７】
次のステップＳ５において、傾斜方向決定部１５４は、穿刺方向判定部１５２が決定したマンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向と、圧迫板位置情報算出部１３８が算出した圧迫板３８の位置とに基づいて、撮影台３０に対する圧迫板３８の傾斜方向を決定する。
【００９８】
これにより、ステップＳ６において、圧迫板駆動制御部１３６は、傾斜方向決定部１５４で決定された傾斜方向に従ってモータ４７を駆動させる。この結果、モータ４７の駆動作用下に回転軸３６が回転し、圧迫板３８は、撮影台３０に対して矢印Ｘ方向に沿って前記傾斜方向に相対的に傾斜する。マンモ２０は、傾斜した圧迫板３８及び撮影台３０によって傾斜状態で圧迫保持されるため、マンモ２０の受ける圧迫圧は、矢印Ｘ方向に沿って不均一な分布に変化する。
【００９９】
このように、マンモ２０が傾斜して圧迫保持された状態となることで、該マンモ２０のステレオ撮影に対する準備（撮影準備）が完了する。
【０１００】
次のステップＳ７において、マンモグラフィ装置１０は、放射線源２４を駆動して、マンモ２０に対するステレオ撮影を行う。この場合、ヒンジ部４２（図１参照）を中心として矢印θ方向に放射線源収容部２６を回動させることにより、２つの角度位置に放射線源２４を移動させ、これらの位置から放射線２２をそれぞれ照射することにより、マンモ２０を透過した放射線２２が撮影台３０の固体検出器２８によって放射線画像として検出される。
【０１０１】
検出器制御部１４０は、固体検出器２８を制御して、２枚の放射線画像を取得し、これらの２枚の放射線画像を画像情報記憶部１４２に一旦記憶させる。
【０１０２】
ステップＳ８において、ＣＡＤ処理部１４４は、画像情報記憶部１４２に記憶された、マンモ２０の２枚の放射線画像に対する画像処理を行い、画像処理後の２枚の放射線画像を表示部１４６及び表示操作部４０に表示させる。
【０１０３】
次のステップＳ９において、医師又は技師は、マウス等のポインティングデバイスである生検部位選択部１４８を用いて、表示部１４６及び／又は表示操作部４０に表示された２枚の放射線画像から、（複数の）生検部位４８のうち、組織を採取したい生検部位４８を選択する。
【０１０４】
ステップＳ１０において、生検部位位置情報算出部１５０は、生検部位４８が選択されると、２枚の放射線画像中の生検部位４８の位置に基づいて、該生検部位４８の三次元位置を算出する。移動量算出部１５６は、生検部位位置情報算出部１５０が算出した生検部位４８の三次元位置と、生検針位置情報算出部１３４が算出した生検針５０の先端部の三次元位置と、圧迫板位置情報算出部１３８が算出した圧迫板３８の位置と、穿刺方向判定部１５２が決定した生検針５０の穿刺方向と、傾斜方向決定部１５４が決定した圧迫板３８の傾斜方向とに基づいて、生検部位４８に対する生検針５０の移動量を算出する。
【０１０５】
次のステップＳ１１において、生検針移動機構５６は、移動量算出部１５６が算出した生検針５０の移動量に基づいて、生検針５０を移動させる。生検針移動機構５６では、移動機構本体５９による矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向及び矢印Ｚ方向への移動制御により生検針５０を生検部位４８に対向する位置（生検部位４８に対して矢印Ｘ方向に沿った所定位置）に位置決めし、次いで、スライダ１０６の矢印Ｘ方向への摺動により生検針５０をマンモ２０の側部に向けて移動させる。これにより、マンモ２０の側部に対して生検針５０が穿刺される（ステップＳ１２）。
【０１０６】
生検針５０の採取部１２２が生検部位４８の近傍に到達すると、生検針５０による吸引処理が開始され、生検部位４８の組織が採取される（ステップＳ１３）。その後、生検針５０を矢印Ｘ方向に移動させることにより、生検針５０がマンモ２０から抜き取られ、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシが終了する（ステップＳ１４）。その後、圧迫板３８を上昇させ、マンモ２０を圧迫状態から解放する（ステップＳ１５）。
【０１０７】
上述したマンモグラフィ装置１０の動作は、図６Ａ〜図７Ｃの例を実施した場合であったが、図８Ａ〜図９Ｃの例を実施する場合には、ステップＳ２後、ステップＳ３の処理が省略され、その後、ステップＳ４以降の処理が順次行われる。
【０１０８】
この場合、ステップＳ４、Ｓ５後のステップＳ６において、圧迫板駆動制御部１３６は、傾斜方向決定部１５４で決定された傾斜方向に従ってモータ４７を駆動させる。これにより、モータ４７の駆動作用下に回転軸３６が回転し、圧迫板３８は、撮影台３０から離間した状態で、撮影台３０に対して矢印Ｘ方向に沿って前記傾斜方向に相対的に傾斜する。
【０１０９】
次に、傾斜した圧迫板３８及び撮影台３０による被検体１８のマンモ２０の圧迫が行われる。この場合、撮影台３０の所定位置にマンモ２０を配置した後、傾斜した圧迫板３８を圧迫板駆動制御部１３６により撮影台３０に向かって矢印Ｚ方向に移動させ、マンモ２０を圧迫する。これにより、マンモ２０は、傾斜した圧迫板３８及び撮影台３０によって傾斜状態で圧迫保持され、マンモ２０の受ける圧迫圧は、矢印Ｘ方向に沿って不均一な分布となる。
【０１１０】
その後は、前述したステップＳ７以降の処理が順に行われる。
【０１１１】
［本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態に係るマンモグラフィ装置１０によれば、マンモ２０を正面から視たときに（被検体１８の胸壁１２４側からマンモ２０を視たときに）、撮影台３０（保持部材）に対して圧迫板３８（圧迫部材）を被検体１８のマンモ２０の左右方向である矢印Ｘ方向に沿って相対的に傾斜した状態することで、マンモ２０に対する圧迫面としての撮影台３０の上面及び圧迫板３８の底面は、マンモ２０に対して互いに傾いた状態となり、この結果、マンモ２０の受ける圧迫圧は、矢印Ｘ方向方向に沿って不均一な分布となる。
【０１１２】
これにより、マンモ２０における圧迫圧が比較的低い箇所に対して矢印Ｘ方向に沿って生検針５０を穿刺した場合、該マンモ２０における他の箇所は比較的高い圧迫圧で圧迫されているため（押さえ付けられているため）、穿刺時にマンモ２０が生検針５０から力（突き刺し力）を受けても、マンモ２０の位置ずれの発生を抑制することができる。この結果、生検部位４８に対して生検針５０を精度よく穿刺することができ、該生検部位４８の組織の一部を確実に且つ効率よく採取することが可能となる。
【０１１３】
このように、本実施形態によれば、撮影台３０に対して圧迫板３８が被検体１８のマンモ２０の左右方向（矢印Ｘ方向）に相対的に傾斜した状態でマンモ２０を圧迫するようにしたので、マンモ２０の受ける圧迫圧が前記左右方向に沿って不均一な分布となり、この結果、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する際に、圧迫状態にあるマンモ２０の位置ずれの発生を抑制することができる。また、該位置ずれの発生を抑制することで、必要以上に高い圧迫圧でのマンモ２０の圧迫が回避できるので、マンモ２０を含めた被検体１８への負担を軽減することも可能となる。
【０１１４】
また、傾斜方向決定部１５４は、マンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を判断基準として、撮影台３０に対する圧迫板３８の相対的な傾斜方向を決定するので、生検針５０の穿刺時におけるマンモ２０の位置ずれの発生を効率よく抑制することができる。その際、傾斜方向決定部１５４は、マンモ２０の一方の側部から他方の側部に向って撮影台３０と圧迫板３８との距離が縮まるように、撮影台３０に対する圧迫板３８の相対的な傾斜方向を決定するので、マンモ２０において、圧迫板３８と撮影台３０とが離間する一方の側部での圧迫圧は比較的低くなると共に、圧迫板３８と撮影台３０とが近接する他方の側部での圧迫圧は比較的高くなる。そのため、一方の側部に矢印Ｘ方向に沿って生検針５０を穿刺しても、他方の側部が高い圧迫圧で圧迫されているため（押さえ付けられているため）、マンモ２０の他方の側部への位置ずれ（矢印Ｘ方向への位置ずれ）を確実に抑制することができる。
【０１１５】
また、穿刺方向判定部１５２は、生検針位置情報算出部１３４が算出した生検針５０の三次元位置（現在位置）に基づいて、マンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を自動的に判定（判別）するので、傾斜方向決定部１５４では、穿刺方向判定部１５２での判別結果に基づいて、撮影台３０と圧迫板３８との相対的な傾斜方向を容易に且つ精度よく決定することができる。
【０１１６】
さらに、モータ４７が矢印Ｙ方向（マンモ２０の奥行き方向）に延在する回転軸３６を回転させて圧迫板３８を回動させることにより、撮影台３０に対して圧迫板３８を容易に傾斜させることができる。
【０１１７】
さらにまた、マンモグラフィ装置１０では、圧迫板３８と撮影台３０とによるマンモ２０の圧迫後に、撮影台３０に対して圧迫板３８を傾斜させてもよいし、又は、撮影台３０に対する圧迫板３８の傾斜後に、傾斜した圧迫板３８と撮影台３０とによってマンモ２０を圧迫させてもよい。いずれの場合であっても、矢印Ｘ方向に沿ってマンモ２０を不均一な圧迫圧で圧迫保持することができる。
【０１１８】
［本実施形態の変形例］
次に、本実施形態の変形例（第１〜第１１変形例）について、図１２〜図２８Ｂを参照しながら説明する。なお、第１〜第１１変形例の説明において、図１〜図１１における本実施形態と同じ構成要素については、同一の参照符号を付けて、その詳細な説明を省略する。
【０１１９】
図１２〜図１４Ｂに示す第１変形例は、圧迫板支持部材３４の中間部３４ｂ、３４ｃの先端に被検体１８側に向う先端部３４ｅ、３４ｆがそれぞれ延出され、これらの先端部３４ｅ、３４ｆに圧迫板３８が傾斜可能に装着されている点で、本実施形態（図１〜図１１参照）とは異なる。
【０１２０】
第１変形例において、先端部３４ｅ、３４ｆの圧迫板３８側と、圧迫板３８の側部における先端部３４ｅ、３４ｆ側の箇所とには、撮影台３０に対して圧迫板３８を相対的に傾斜させると共に、圧迫板３８の傾斜状態を保持（維持）可能な傾斜状態維持機構１６０、１６２がそれぞれ設けられている。
【０１２１】
具体的に、傾斜状態維持機構１６０、１６２は、複数のケーブルを結束する結束バンド（ケーブルタイ）と略同一の構造を有し、図１３に示すように、先端部３４ｅ、３４ｆの圧迫板３８に対向する側面に矢印Ｚ方向に沿って形成された複数の係止溝１６４、１６８と、圧迫板３８の側部に設けられ且つ各係止溝１６４、１６８に係止可能な突起部１６６、１７０とからそれぞれ構成される。
【０１２２】
各係止溝１６４、１６８は、斜め下方向に傾斜するテーパ部分と矢印Ｘ方向に延在する水平部分とにより構成され、該水平部分に突起部１６６、１７０が保持されるようになっている。また、突起部１６６、１７０は、係止溝１６４、１６８の水平部分に保持される程度の長さと、可撓性を有する程度に圧迫板３８よりも十分に薄い厚みとを有している。
【０１２３】
そして、第１変形例では、撮影台３０に対して圧迫板３８を（矢印Ｘ方向に沿って）平行に維持したい場合には、図１３に示すように、同じ高さの係止溝１６４、１６８の水平部分に突起部１６６、１７０を係止させればよい。
【０１２４】
また、撮影台３０に対して圧迫板３８を図１４Ａの左側に傾斜させたい場合、医師又は技師は、圧迫板３８の左側を撮影台３０に向って押圧すればよい。この押圧力によって、可撓性を有する突起部１６６は、圧迫板３８に連結された基端部を支点として、先端部側が圧迫板３８に向うようにテーパ部分に沿って上方に湾曲する。これにより、突起部１６６は、現在保持されている係止溝１６４での係止状態から解放され、圧迫板３８の左側は、前記押圧力により撮影台３０に向って下降する。
【０１２５】
この結果、突起部１６６は、該係止溝１６４を乗り越え１つ下の係止溝１６４に下降し、その直後、湾曲状態から解放され、基端部を支点として、先端部側が該１つ下の係止溝１６４のテーパ部分に沿って移動し水平部分に当接する。突起部１６６が１つ下の係止溝１６４の水平部分に当接することにより、該突起部１６６は、１つの下の係止溝１６４に保持され、その結果、圧迫板３８は、図１４Ａの左側に傾斜して、その状態を維持することができる。
【０１２６】
なお、図１４Ａは、先端部３４ｅの一番下の係止溝１６４に突起部１６６が係止されている状態を図示したものであり、上述した医師又は技師による圧迫板３８の左側への押圧を継続して行うことにより、図１３に示す圧迫板３８の水平状態から図１４Ａの左側への傾斜状態に変化させることができる。
【０１２７】
また、図１４Ｂは、先端部３４ｆの一番下の係止溝１６８に突起部１７０が係止されている状態を図示したものであり、上述した医師又は技師による圧迫板３８の左側への押圧の説明に関し、左側、係止溝１６４及び突起部１６６の各文言を、右側、係止溝１６８及び突起部１７０の各文言にそれぞれ置き換えることにより、図１３に示す圧迫板３８の水平状態から図１４Ｂの右側への傾斜状態に変化させるための説明となる。
【０１２８】
このように、第１変形例では、撮影台３０に対して圧迫板３８を相対的に傾斜させることができるため、上述した本実施形態の各効果が容易に得られる。また、第１変形例では、傾斜状態維持機構１６０、１６２によって圧迫板３８の傾斜状態を維持するので、マンモ２０の圧迫状態を確実に維持することができる。
【０１２９】
なお、第１変形例の説明では、医師又は技師が圧迫板３８の右側又は左側を上方から押圧することにより、撮影台３０に対して圧迫板３８を右側又は左側に傾斜させる場合について説明したが、図示しない押圧機構を用いて自動的に押圧してもよい。
【０１３０】
また、傾斜方向決定部１５４での決定内容を表示部１４６及び／又は表示操作部４０に表示すれば、医師又は技師は、その表示内容を視認することにより、押圧すべき圧迫板３８の箇所（右側又は左側）を容易に認識することができ、圧迫板３８の傾斜に関わる作業を容易に且つ正確に行うことが可能となる。
【０１３１】
さらに、各係止溝１６４、１６８では、水平部分から上方に向って圧迫板３８の側部に向うテーパ部分が形成されているため、各突起部１６６、１７０は、撮影台３０に向って下降できても、該テーパ部分によって上方に移動できないような構造となっている。従って、圧迫板３８を上昇させる場合には、例えば、図示しないピン部材を用いて突起部１６６、１７０の先端部を圧迫板３８側に湾曲させ、その状態で圧迫板３８を所望の高さまで移動させればよい。
【０１３２】
図１５〜図１７Ｂに示す第２変形例は、圧迫板支持部材３４の連結部３４ｄと、圧迫板３８の連結部３４ｄ側の箇所とに傾斜状態維持機構１８０、１８２を設けることにより、連結部３４ｄに対して圧迫板３８が傾斜可能に装着されている点で、本実施形態（図１〜図１１参照）及び第１変形例（図１２〜図１４Ｂ参照）とは異なる。
【０１３３】
具体的に、連結部３４ｄにおける圧迫板３８に対向する箇所（被検体１８の胸壁１２４に対向する側面）には、圧迫板３８の左側及び右側から連結部３４ｄ側に向ってそれぞれ延在する２つの突出部１８８、１９８を挿入可能な２つの穴１８４、１９４が形成され、これらの穴１８４、１９４には、矢印Ｚ方向に沿って複数の係止溝１８６、１９６がそれぞれ形成されている。突出部１８８、１９８の側部には、各係止溝１８６、１９６に係止可能な突起部１９０、２００がそれぞれ形成されている。
【０１３４】
突出部１８８、１９８の突起部１９０、２００と、穴１８４、１９４に形成された係止溝１８６、１９６とによって、傾斜状態維持機構１８０、１８２がそれぞれ構成される。傾斜状態維持機構１８０、１８２は、第１変形例の傾斜状態維持機構１６０、１６２と略同様の機能を奏する。
【０１３５】
すなわち、各係止溝１８６、１９６は、各係止溝１６４、１６８と同様に、斜め下方向に傾斜するテーパ部分と矢印Ｘ方向に延在する水平部分とにより構成され、該水平部分に突起部１９０、２００が保持される。また、各突起部１９０、２００は、各突起部１６６、１７０と同様に、係止溝１８６、１９６の水平部分に保持される程度の長さと、可撓性を有する程度に突出部１８８、１９８よりも十分に薄い厚みとを有している。
【０１３６】
そして、第２変形例でも、撮影台３０に対して圧迫板３８を矢印Ｘ方向に沿って平行に維持したい場合には、図１６に示すように、穴１８４、１９４に突出部１８８、１９８を挿入した状態で、同じ高さの係止溝１８６、１９６の水平部分に突起部１９０、２００を係止させればよい。なお、圧迫板３８及び連結部３４ｄには、穴１８４、１９４に突出部１８８、１９８を挿入して圧迫板３８を圧迫板支持部材３４に一旦装着した際に、穴１８４、１９４から突出部１８８、１９８が抜けることを防止するための図示しない抜け止め機構が設けられている。
【０１３７】
そして、撮影台３０に対して圧迫板３８を図１７Ａの左側に傾斜させたい場合、医師又は技師は、図１４Ａの場合と同様に、圧迫板３８の左側を撮影台３０に向って押圧すればよい。この押圧力によって、可撓性を有する突起部１９０は、圧迫板３８の突出部１８８に連結された基端部を支点として、先端部側が突出部１８８に向うようにテーパ部分に沿って上方に湾曲する。これにより、突起部１９０は、現在保持されている係止溝１８６での係止状態から解放され、圧迫板３８の左側は、前記押圧力により撮影台３０に向って下降する。
【０１３８】
この結果、突起部１９０は、該係止溝１８６を乗り越え１つ下の係止溝１８６に下降し、その直後、湾曲状態から解放され、基端部を支点として、先端部側が該１つ下の係止溝１８６のテーパ部分に沿って移動し水平部分に当接する。そして、突起部１９０が１つ下の係止溝１８６の水平部分に当接することにより、該突起部１９０は、１つの下の係止溝１８６に保持され、その結果、圧迫板３８は、図１７Ａの左側に傾斜して、その状態を維持することができる。
【０１３９】
なお、図１７Ａでも、上述した医師又は技師による圧迫板３８の左側への押圧を継続して行うことにより、図１６に示す圧迫板３８の水平状態から図１７Ａの左側への傾斜状態に変化させることができる。
【０１４０】
また、図１７Ｂは、一番下の係止溝１９６に突起部２００が係止されている状態を図示したものであり、上述した医師又は技師による圧迫板３８の左側への押圧の説明に関し、左側、係止溝１８６、突出部１８８及び突起部１９０の各文言を、右側、係止溝１９６、突出部１９８及び突起部２００の各文言にそれぞれ置き換えることにより、図１６に示す圧迫板３８の水平状態から図１７Ｂの右側への傾斜状態に変化させるための説明となる。
【０１４１】
このように、第２変形例でも、撮影台３０に対して圧迫板３８を相対的に傾斜させることができるため、本実施形態及び第１変形例の各効果が容易に得られる。また、第２変形例でも、第１変形例の場合と同様に、図示しない押圧機構を用いて圧迫板３８を自動的に押圧したり、傾斜方向決定部１５４の決定内容を表示部１４６及び／又は表示操作部４０に表示させたり、図示しないピン部材を用いて圧迫板３８を所望の高さまで移動させることが可能であることは勿論である。
【０１４２】
図１８Ａ及び図１８Ｂに示す第３変形例は、圧迫板３８が軸部材２１０を介して圧迫板支持部材３４に連結されている点で、本実施形態（図１〜図１１参照）と第１及び第２変形例（図１２〜図１７Ｂ参照）とは異なる。従って、第３変形例では、回転軸３６及びモータ４７は存在せず、圧迫板３８は、撮影台３０に対して矢印Ｘ方向に沿って左側又は右側に傾斜した状態で、軸部材２１０を介して圧迫板支持部材３４に連結されている。
【０１４３】
第３変形例でも、本実施形態の場合と同様に、傾斜した圧迫板３８と撮影台３０とによってマンモ２０を圧迫保持することができるので、本実施形態の各効果を容易に得ることができる。
【０１４４】
図１９Ａ及び図１９Ｂに示す第４変形例は、圧迫板３８の底面２１２が撮影台３０に対して傾斜した傾斜面として構成されている点で、第３変形例（図１８Ａ及び図１８Ｂ参照）とは異なる。この場合でも、撮影台３０に指向して圧迫板３８を下降すれば、撮影台３０の上面と、該撮影台３０に対して傾斜した圧迫板３８の底面２１２とによって、マンモ２０を傾斜状態で圧迫保持することができる。
【０１４５】
このように、圧迫板３８の底面２１２を撮影台３０に対する傾斜面として形成し、撮影台３０（の上面）に対して圧迫板３８を相対的に傾斜した状態とすることにより、撮影台３０に指向して圧迫板３８を変位させるだけで、マンモ２０を矢印Ｘ方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができ、本実施形態及び第１〜第３変形例の各効果を得ることが可能となる。
【０１４６】
図２０Ａ及び図２０Ｂに示す第５変形例は、圧迫板３８の底面２１４が階段状の傾斜面として構成されている点で、第４変形例（図１９Ａ及び図１９Ｂ参照）とは異なる。この場合でも、第４変形例と同様に、圧迫板３８の底面２１４を撮影台３０に対する傾斜面として形成しているため、撮影台３０に指向して圧迫板３８を変位させるだけで、マンモ２０を矢印Ｘ方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができる。
【０１４７】
図２１Ａ及び図２１Ｂに示す第６変形例は、旋回軸１４を中心としてアーム部材１６を旋回することにより、圧迫板３８に対して放射線源２４（を収容する放射線源収容部２６）及び撮影台３０を相対的に傾斜させる点で、本実施形態（図１〜図１１参照）及び第１〜第５変形例（図１２〜図２０Ｂ参照）とは異なる。
【０１４８】
この場合、圧迫板３８は、回転軸３６を介して傾斜可能に圧迫板支持部材３４に連結されているか、又は、軸部材２１０を介して傾斜状態で圧迫板支持部材３４に連結されている。
【０１４９】
従って、傾斜方向決定部１５４での決定内容に従って、アーム部材１６が旋回軸１４を中心として旋回し、放射線源２４及び撮影台３０がω＝０°（矢印Ｚ方向に沿った垂直位置）から−ω又は＋ωの角度だけ回動した場合、モータ４７の駆動による回転軸３６の回転によって、圧迫板３８が矢印Ｘ方向に沿って略水平に維持されれば、圧迫板３８に対して撮影台３０を相対的に傾斜した状態とすることができる。
【０１５０】
また、圧迫板３８が傾斜した状態で軸部材２１０を介して圧迫板支持部材３４に連結されている場合に、傾斜方向決定部１５４での決定内容に従って、アーム部材１６が旋回軸１４を中心として旋回し、放射線源２４及び撮影台３０が−ω又は＋ωの角度だけ回動すれば、圧迫板３８が矢印Ｘ方向に沿って略水平になる一方で、圧迫板３８に対して撮影台３０が相対的に傾斜した状態になる。
【０１５１】
いずれの場合であっても、圧迫板３８に対して撮影台３０が相対的に傾斜した状態となるため、マンモ２０を矢印Ｘ方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができ、本実施形態及び第１〜第５変形例と同様の効果が得られる。
【０１５２】
図２２Ａ及び図２２Ｂに示す第７変形例は、圧迫板３８のマンモ２０側にスペーサ２２０（第１スペーサ）が配設され、該スペーサ２２０の底面２２２が撮影台３０に対する傾斜面として形成されている点で、本実施形態（図１〜図１１参照）及び第１〜第６変形例（図１２〜図２１Ｂ参照）とは異なる。
【０１５３】
この場合でも、撮影台３０に指向して圧迫部材としての圧迫板３８及びスペーサ２２０を下降させれば、撮影台３０の上面と、スペーサ２２０の底面２２２とによって、マンモ２０を傾斜状態で圧迫保持することができる。
【０１５４】
このように、スペーサ２２０の底面２２２を撮影台３０に対する傾斜面として形成し、撮影台３０（の上面）に対してスペーサ２２０を相対的に傾斜した状態とすることにより、撮影台３０に指向して圧迫板３８及びスペーサ２２０を変位させるだけで、マンモ２０を矢印Ｘ方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができ、本実施形態及び第１〜第６変形例の各効果を得ることが可能となる。
【０１５５】
図２３Ａ及び図２３Ｂに示す第８変形例は、撮影台３０のマンモ２０側にスペーサ２３０（第２スペーサ）が配設され、該スペーサ２３０の上面２３２が圧迫板３８に対する傾斜面として形成されている点で、第７変形例（図２２Ａ及び図２２Ｂ参照）とは異なる。
【０１５６】
この場合でも、保持部材としての撮影台３０及びスペーサ２３０に指向して圧迫板３８を下降すれば、スペーサ２３０の上面２３２と圧迫板３８とによって、マンモ２０を傾斜状態で圧迫保持することができる。
【０１５７】
このように、スペーサ２３０の上面２３２を圧迫板３８に対する傾斜面として形成し、圧迫板３８に対してスペーサ２３０を相対的に傾斜した状態とすることにより、撮影台３０及びスペーサ２３０に指向して圧迫板３８を変位させるだけで、マンモ２０を矢印Ｘ方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができ、本実施形態及び第１〜第７変形例の各効果を得ることが可能となる。
【０１５８】
図２４〜図２６Ｂに示す第９変形例は、圧迫板支持部材３４の先端部３４ｅ、３４ｆに電動シリンダ２４０、２４２（第１及び第２ロッド移動制御部）がそれぞれ取り付けられ、該電動シリンダ２４０、２４２のロッド２４６、２５２を矢印Ｚ方向に進退させることにより、可撓性を有する樹脂製の圧迫シート２４４（圧迫部材）を撮影台３０に指向して変位させる点で、本実施形態（図１〜図１１参照）及び第１〜第８変形例（図１２〜図２３Ｂ参照）とは異なる。
【０１５９】
この場合、電動シリンダ２４０、２４２のロッド２４６、２５２の先端に筒状部材２４８、２５４が固定され、該筒状部材２４８、２５４から被検体１８に向ってロッド２５０、２５６（第１及び第２ロッド）が延在し、これらのロッド２５０、２５６によって圧迫シート２４４の矢印Ｘ方向に沿った両端部が支持されている。
【０１６０】
ここで、図２５Ａのように、圧迫シート２４４がマンモ２０及び撮影台３０から離間している場合には、電動シリンダ２４０、２４２は、撮影台３０に対してロッド２４６、２５２を同一の高さ位置に退動させている。従って、筒状部材２４８、２５４を介してロッド２４６、２５２に連結されたロッド２５０、２５６は、撮影台３０に対して同じ高さ位置に退避し、圧迫シート２４４は、矢印Ｘ方向に沿って撮影台３０と略平行に配置される。
【０１６１】
一方、圧迫シート２４４及び撮影台３０によってマンモ２０を圧迫保持する場合、電動シリンダ２４０、２４２は、ロッド２４６、２５２を互いに異なる移動量だけ撮影台３０側に変位させる。例えば、図２５Ｂのように、ロッド２４６の移動量がロッド２５２の移動量よりもΔＺだけ多い場合、筒状部材２４８及びロッド２５０は、筒状部材２５４及びロッド２５６よりもΔＺだけ撮影台３０側に下降する。
【０１６２】
そのため、各ロッド２５０、２５６に支持された圧迫シート２４４は、撮影台３０に対して図２５Ｂ及び図２６Ａの左側に傾斜した状態でマンモ２０の上側を覆うことになり、この結果、マンモ２０は、傾斜した圧迫シート２４４及び撮影台３０によって、矢印Ｘ方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持される。
【０１６３】
なお、図２５Ｂ及び図２６Ａは、撮影台３０に対して圧迫シート２４４が左側に傾斜した状態でマンモ２０を圧迫保持する場合を図示したものであり、図２６Ｂは、撮影台３０に対して圧迫シート２４４が右側に傾斜した状態でマンモ２０を圧迫保持する場合を図示したものである。図２６Ｂの場合でも、ロッド２５２の移動量をロッド２４６の移動量よりも多くすることにより、圧迫シート２４４を右側に傾斜した状態でマンモ２０を圧迫保持させることができる。
【０１６４】
このように、第９変形例においても、電動シリンダ２４０、２４２の駆動により撮影台３０に対して各ロッド２５０、２５６を進退させることで、撮影台３０に対して圧迫シート２４４を相対的に傾斜させることが可能であるため、マンモ２０を矢印Ｘ方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができ、この結果、本実施形態及び第１〜第９変形例と同様の効果が得られる。
【０１６５】
図２７Ａ及び図２７Ｂに示す第１０変形例は、圧迫シート２４４と、第８変形例（図２３Ａ及び図２３Ｂ参照）で説明したスペーサ２３０とによってマンモ２０を圧迫保持する点で、第９変形例（図２４〜図２６Ｂ参照）とは異なる。
【０１６６】
この場合、スペーサ２３０の上面２３２が圧迫シート２４４に対する傾斜面であるため、電動シリンダ２４０、２４２は、撮影台３０に対してロッド２４６、２５２を互いに同一量だけ進行（下降）させる。これにより、圧迫シート２４４は、矢印Ｘ方向に沿って略水平な状態でマンモ２０の上側を覆うことになり、この結果、傾斜したスペーサ２３０（の上面２３２）と略水平な圧迫シート２４４とによって、マンモ２０を矢印Ｘ方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することになる。従って、第１０変形例においても、第８及び第９変形例と同じ効果を得ることができる。
【０１６７】
図２８Ａ及び図２８Ｂに示す第１１変形例は、圧迫シート２４４を用いると共に、第６変形例（図２１Ａ及び図２１Ｂ参照）で説明した旋回軸１４を中心としたアーム部材１６の旋回によって圧迫シート２４４に対して放射線源２４（を収容する放射線源収容部２６）及び撮影台３０を相対的に傾斜させる点で、第９及び第１０変形例（図２４〜図２７Ｂ参照）とは異なる。
【０１６８】
この場合、旋回軸１４を中心としたアーム部材１６の旋回によって、放射線源２４及び撮影台３０が−ω又は＋ωの角度だけ回動され、一方で、矢印Ｘ方向に沿って略水平に圧迫シート２４４が配置されるように電動シリンダ２４０、２４２がロッド２４６、２５２を撮影台３０に向って進行させると、略水平な圧迫シート２４４に対して撮影台３０が相対的に傾斜した状態となり、マンモ２０を矢印Ｘ方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができる。従って、第１１変形例においても、第６、第９及び第１０変形例と同様の効果が得られる。
【０１６９】
なお、上述した各説明では、被検体１８のマンモ２０を圧迫保持する場合について説明した。本実施形態に係るマンモグラフィ装置１０は、これらの説明に限定されることはなく、マンモ２０を模擬したファントムを検査対象物として圧迫保持することも可能である。このファントムは、医師によるバイオプシのトレーニングに用いられるファントムであって、該ファントム内には、生検部位４８の組織を模擬した物質も内蔵されている。
【０１７０】
従って、マンモグラフィ装置１０において、前記ファントムを圧迫保持する場合には、上述したマンモ２０に対する圧迫保持と同様に、正面から視たときに、例えば、撮影台３０に対して圧迫板３８を前記ファントムの左右方向（矢印Ｘ方向）に沿って相対的に傾斜させた状態で該ファントムを圧迫保持し、圧迫保持したファントムの側部に、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシにより生検針５０を穿刺し、前記物質を採取すればよい。
【０１７１】
なお、本発明は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１７２】
１０…マンモグラフィ装置
１４…旋回軸
１６…アーム部材
１８…被検体
２０…マンモ
２２…放射線
２４…放射線源
２６…放射線源収容部
２８…固体検出器
３０…撮影台
３４…圧迫板支持部材
３６…回転軸
３８…圧迫板
４７…モータ
４８…生検部位
５０…生検針
５２…バイオプシ装置
１２２…採取部
１３４…生検針位置情報算出部
１３６…圧迫板駆動制御部
１３８…圧迫板位置情報算出部
１５２…穿刺方向判定部
１５４…傾斜方向決定部
１５６…移動量算出部
１６０、１６２、１８０、１８２…傾斜状態維持機構
１６４、１６８、１８６、１９６…係止溝
１６６、１７０、１９０、２００…突起部
２１０…軸部材
２１２、２１４、２２２…底面
２２０、２３０…スペーサ
２３２…上面
２４０、２４２…電動シリンダ
２４４…圧迫シート
２４６、２５０、２５２、２５６…ロッド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象物を圧迫した状態で該検査対象物に放射線を照射し、前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換する放射線画像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、検査対象物に採取針を穿刺して該検査対象物中の検査部位の組織を採取するバイオプシが広く行われている。この場合、放射線画像撮影装置において、撮影台（保持部材）に載置された検査対象物（例えば、乳房や、該乳房を模擬したファントム）を圧迫板（圧迫部材）により圧迫保持し、圧迫状態の検査対象物に放射線を照射して該検査対象物の放射線画像を取得し、該放射線画像より得られた検査部位の位置に基づいて前記検査対象物に採取針を穿刺することにより前記検査部位の組織を採取する。
【０００３】
ところで、検査対象物に対する採取針の穿刺方法としては、圧迫板に設けられた開口を介して採取針を検査対象物の圧迫方向（保持部材に指向する方向）に沿って穿刺する方法（Ｖｅｒｔｉｃａｌ方式）と、圧迫状態の検査対象物の側部に対して横方向から採取針を穿刺する方法（Ｌａｔｅｒａｌ方式）とがある。
【０００４】
Ｌａｔｅｒａｌ方式は、検査対象物を正面から視たときに、該検査対象物の左右方向に沿って採取針が検査対象物の側部に穿刺されるので、圧迫部材に開口を設ける必要はない。しかしながら、検査対象物は、該検査対象物の左右方向に沿って均一な圧迫圧となるように圧迫されているため、Ｌａｔｅｒａｌ方式においては、該検査対象物の圧迫方向と交差する方向に沿って、圧迫状態の検査対象物の側部に採取針を穿刺した際に、該側部の反対側への前記検査対象物の位置ずれが発生する。
【０００５】
そのため、Ｌａｔｅｒａｌ方式では、Ｖｅｒｔｉｃａｌ方式と比較して、検査対象物の位置ずれを抑制するために、該検査対象物に対する圧迫圧が高くなる傾向にある。しかしながら、圧迫圧を高くすれば、検査対象物への負担が大きくなる。
【０００６】
なお、特許文献１及び２には、検査対象物に対する圧迫方法が開示されている。特許文献１には、検査対象物の奥行き方向に向かって圧迫板を傾斜させることにより、該検査対象物を前記奥行き方向に傾斜した状態で圧迫保持することが開示されている。また、特許文献２には、検査対象物の奥行き方向に延在する２本のロッドで柔軟性のあるシートの両端部を支持し、該２本のロッドを撮影台に指向して同一高さに変位させることにより、撮影台に保持された検査対象物を前記シートで覆って圧迫保持することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−２０７６８１号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第２００９／０１３５９９７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示されている圧迫方法をＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシが実施される放射線画像撮影装置に適用した場合、検査対象物の奥行き方向に圧迫板を傾斜させた状態で該検査対象物を圧迫するので、検査対象物の受ける圧迫圧は、該検査対象物の左右方向に沿って均一となる。また、特許文献２に開示されている圧迫方法をＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシが実施される放射線画像撮影装置に適用した場合、同一の高さ位置となるように撮影台に対して２本のロッドを変位させるので、この場合でも、検査対象物の受ける圧迫圧は、該検査対象物の左右方向に沿って均一となる。
【０００９】
従って、特許文献１及び２の技術を適用して、圧迫状態の検査対象物に対するＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施しても、該検査対象物の左右方向に沿って採取針を検査対象物に穿刺すれば、圧迫状態の検査対象物に位置ずれが発生する。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解消するためになされたものであり、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する際に、圧迫状態にある検査対象物の位置ずれの発生を抑制することができる放射線画像撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明に係る放射線画像撮影装置は、
検査対象物に対して放射線を照射する放射線源と、前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換する放射線検出器と、前記検査対象物を保持する保持部材と、前記保持部材に指向して変位することにより前記保持部材に保持された前記検査対象物を圧迫する圧迫部材とを有し、
前記検査対象物を正面から視たときに、前記保持部材に対して前記圧迫部材が前記検査対象物の左右方向に相対的に傾斜した状態で該検査対象物が圧迫されていることを特徴としている。
【００１２】
この構成によれば、前記保持部材に対して前記圧迫部材を前記検査対象物の左右方向に相対的に傾斜した状態とすることで、前記検査対象物に対する前記圧迫部材及び前記保持部材の各圧迫面は、該検査対象物に対して互いに傾いた状態となり、前記検査対象物の受ける圧迫圧は、前記左右方向に沿って不均一な分布となる。
【００１３】
これにより、前記検査対象物における圧迫圧が比較的低い箇所に対して前記左右方向に沿って前記採取針を穿刺した場合、該検査対象物における他の箇所は比較的高い圧迫圧で圧迫されているため（押さえ付けられているため）、穿刺時に前記検査対象物が前記採取針から力（突き刺し力）を受けても、該検査対象物の位置ずれの発生を抑制することができる。この結果、検査部位に対して前記採取針を精度よく穿刺することができ、該検査部位の組織の一部を確実に且つ効率よく採取することが可能となる。
【００１４】
このように、本発明によれば、前記保持部材に対して前記圧迫部材が前記検査対象物の左右方向に相対的に傾斜した状態で該検査対象物を圧迫するようにしたので、前記検査対象物の受ける圧迫圧が前記左右方向に沿って不均一な分布となり、この結果、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する際に、圧迫状態にある前記検査対象物の位置ずれの発生を抑制することができる。また、該位置ずれの発生を抑制することで、必要以上に高い圧迫圧での前記検査対象物の圧迫が回避できるので、前記検査対象物への負担を軽減することも可能となる。
【００１５】
ここで、前記放射線画像撮影装置は、圧迫状態の前記検査対象物の側部に採取針を穿刺して、該検査対象物内の検査部位の組織の一部を採取する場合に、前記検査対象物に対する前記採取針の穿刺方向に基づいて、前記保持部材に対する前記圧迫部材の相対的な傾斜方向を決定する傾斜方向決定部をさらに有する。これにより、前記検査対象物に対する前記採取針の穿刺方向を判断基準として、前記保持部材に対する前記圧迫部材の相対的な傾斜方向が決定されるので、前記採取針の穿刺時における前記検査対象物の位置ずれの発生を効率よく抑制することができる。
【００１６】
この場合、前記検査対象物の一方の側部に前記採取針が穿刺される際に、前記傾斜方向決定部は、前記一方の側部から他方の側部に向って前記保持部材と前記圧迫部材との距離が縮まるように、前記保持部材に対する前記圧迫部材の相対的な傾斜方向を決定すればよい。このようにすれば、前記検査対象物において、前記圧迫部材と前記保持部材とが離間する前記一方の側部での圧迫圧は比較的低くなると共に、前記圧迫部材と前記保持部材とが近接する他方の側部での圧迫圧は比較的高くなる。そのため、前記一方の側部に前記左右方向に沿って前記採取針を穿刺しても、前記他方の側部が高い圧迫圧で圧迫されているため（押さえ付けられているため）、前記検査対象物の前記他方の側部への位置ずれを確実に抑制することができる。
【００１７】
また、前記放射線画像撮影装置は、前記採取針の現在位置に基づいて前記検査対象物に対する前記採取針の穿刺方向を判定する穿刺方向判定部をさらに有する。これにより、前記穿刺方向を自動的に判別できるので、前記相対的な傾斜方向を容易に決定することが可能となる。
【００１８】
上記の各構成において、前記圧迫部材及び前記保持部材は、下記の部材であることが望ましい。
【００１９】
すなわち、前記圧迫部材は、前記放射線源側から前記保持部材に指向して変位する圧迫板、前記圧迫板と前記検査対象物との間に介挿される第１スペーサ及び前記圧迫板、又は、前記放射線源側から前記保持部材に指向して変位する圧迫シートであればよい。また、前記保持部材は、前記放射線検出器を収容し且つ前記検査対象物を保持する撮影台、又は、前記撮影台と前記検査対象物との間に介挿される第２スペーサ及び前記撮影台であればよい。
【００２０】
このような部材を前記圧迫部材及び前記保持部材とした場合、前記放射線画像撮影装置は、下記［１］〜［９］のように構成されることが望ましい。
【００２１】
［１］ 前記放射線画像撮影装置は、前記検査対象物の奥行き方向に沿って延在し且つ前記圧迫板に連結された第１回転軸と、前記第１回転軸を中心として前記圧迫板を回転させることにより前記保持部材に対して前記圧迫板を傾斜させる回転駆動部とをさらに有してもよい。これにより、前記保持部材に対して前記圧迫板を容易に傾斜させることができる。
【００２２】
［２］ 前記放射線画像撮影装置は、前記検査対象物を正面から視て、前記圧迫板の一端部又は他端部が前記保持部材に向って傾斜している場合に、前記圧迫板の傾斜状態を維持する傾斜状態維持機構をさらに有してもよい。これにより、前記検査対象物の圧迫状態を確実に維持することができる。
【００２３】
［３］ 上記［１］又は［２］の場合において、前記圧迫板と前記保持部材とによる前記検査対象物の圧迫後に、前記保持部材に対して前記圧迫板を傾斜させるか、又は、前記保持部材に対する前記圧迫板の傾斜後に、傾斜した前記圧迫板と前記保持部材とによって前記検査対象物を圧迫させてもよい。いずれの場合であっても、前記検査対象物の左右方向に沿って前記検査対象物を不均一な圧迫圧で圧迫保持することができる。
【００２４】
［４］ 前記圧迫板における前記検査対象物側の面を前記保持部材に対する傾斜面として形成し、前記保持部材と前記圧迫板の傾斜面とによって前記検査対象物を圧迫してもよい。これにより、前記保持部材に指向して前記圧迫板を変位させるだけで、前記検査対象物を前記左右方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができる。
【００２５】
［５］ 前記第１スペーサにおける前記検査対象物側の面を前記保持部材に対する傾斜面として形成し、前記保持部材と前記第１スペーサの傾斜面とによって前記検査対象物を圧迫してもよい。この場合でも、前記保持部材に指向して前記圧迫板及び前記第１スペーサを変位させるだけで、前記検査対象物を前記左右方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができる。
【００２６】
［６］ 前記第２スペーサにおける前記検査対象物側の面を前記圧迫部材に対する傾斜面として形成し、前記圧迫部材と前記第２スペーサの傾斜面とによって前記検査対象物を圧迫してもよい。この場合でも、前記第２スペーサに指向して前記圧迫部材を変位させるだけで、前記検査対象物を前記左右方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができる。
【００２７】
［７］ 前記放射線画像撮影装置は、前記検査対象物を正面から視たときに、前記圧迫シートの一端部を支持し且つ前記検査対象物の奥行き方向に延在する第１ロッド、及び、前記圧迫シートの他端部を支持し且つ前記奥行き方向に延在する第２ロッドと、前記保持部材に対して前記第１ロッドを進退させる第１ロッド移動制御部と、前記保持部材に対して前記第２ロッドを進退させる第２ロッド移動制御部とをさらに有する。
【００２８】
この場合、前記第１ロッド移動制御部による前記保持部材に対する前記第１ロッドの進退と、前記第２ロッド移動制御部による前記保持部材に対する前記第２ロッドの進退とによって、前記保持部材に対して前記圧迫シートを相対的に傾斜させればよい。このように、前記圧迫シートを用いた場合でも、前記検査対象物を前記左右方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができる。
【００２９】
［８］ 上記［７］の場合において、前記保持部材に対して前記第１ロッド及び前記第２ロッドが互いに異なる高さ位置となるように、前記第１ロッド移動制御部により前記第１ロッドを進退させると共に、前記第２ロッド移動制御部により前記第２ロッドを進退させることにより、前記保持部材に対して前記圧迫シートを傾斜させればよい。これにより、前記検査対象物を前記左右方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができる。
【００３０】
［９］ 前記放射線画像撮影装置は、前記放射線源を収容する放射線源収容部と、前記放射線源収容部と前記撮影台とを連結するアーム部材と、前記アーム部材に対して前記圧迫部材を移動可能に支持する圧迫部材支持部と、前記アーム部材に連結された第２回転軸とをさらに有する。
【００３１】
この場合、前記第２回転軸を中心として前記アーム部材が回動することにより、前記圧迫部材に対して前記撮影台が傾斜してもよい。このように、前記放射線画像撮影装置を構成する前記アーム部材、前記放射線源収容部、及び、前記撮影台が一体的に回動することで、前記圧迫部材に対して前記撮影台が傾斜し、前記検査対象物を前記左右方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、保持部材に対して圧迫部材が検査対象物の左右方向に相対的に傾斜した状態で該検査対象物を圧迫するようにしたので、前記検査対象物の受ける圧迫圧が前記左右方向に沿って不均一な分布となり、この結果、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する際に、圧迫状態にある前記検査対象物の位置ずれの発生を抑制することができる。また、該位置ずれの発生を抑制することで、必要以上に高い圧迫圧での前記検査対象物の圧迫が回避できるので、該検査対象物への負担を軽減することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施形態に係るマンモグラフィ装置の斜視図である。
【図２】図１のマンモグラフィ装置の一部省略側面図である。
【図３】生検針を備えたバイオプシ装置の斜視図である。
【図４】圧迫状態のマンモに対する生検針の穿刺を示す要部正面図である。
【図５】圧迫状態のマンモに対する生検針の穿刺を示す要部平面図である。
【図６】図６Ａは、圧迫板及び撮影台によるマンモの圧迫を模式的に示す説明図であり、図６Ｂは、撮影台に対して圧迫板を傾斜させた状態でのマンモの圧迫を模式的に示す説明図であり、図６Ｃは、圧迫状態のマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図７】図７Ａは、圧迫板及び撮影台によるマンモの圧迫を模式的に示す説明図であり、図７Ｂは、撮影台に対して圧迫板を傾斜させた状態でのマンモの圧迫を模式的に示す説明図であり、図７Ｃは、圧迫状態のマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図８】図８Ａは、撮影台に対して圧迫板を傾斜させた状態を模式的に示す説明図であり、図８Ｂは、傾斜した圧迫板及び撮影台によるマンモの圧迫を模式的に示す説明図であり、図８Ｃは、圧迫状態のマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図９】図９Ａは、撮影台に対して圧迫板を傾斜させた状態を模式的に示す説明図であり、図９Ｂは、傾斜した圧迫板及び撮影台によるマンモの圧迫を模式的に示す説明図であり、図９Ｃは、圧迫状態のマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図１０】マンモグラフィ装置の構成ブロック図である。
【図１１】マンモグラフィ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】第１変形例に係るマンモグラフィ装置の斜視図である。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った断面図であって、傾斜状態維持機構を図示した断面図である。
【図１４】図１４Ａ及び図１４Ｂは、傾斜した圧迫板及び撮影台により圧迫保持されたマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図１５】第２変形例に係るマンモグラフィ装置の斜視図である。
【図１６】傾斜状態維持機構を図示した要部正面図である。
【図１７】図１７Ａ及び図１７Ｂは、傾斜した圧迫板及び撮影台により圧迫保持されたマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図１８】図１８Ａ及び図１８Ｂは、第３変形例において、傾斜した圧迫板及び撮影台により圧迫保持されたマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図１９】図１９Ａ及び図１９Ｂは、第４変形例において、圧迫板の傾斜面及び撮影台により圧迫保持されたマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図２０】図２０Ａ及び図２０Ｂは、第５変形例において、圧迫板の傾斜面及び撮影台により圧迫保持されたマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図２１】図２１Ａ及び図２１Ｂは、第６変形例において、圧迫板に対して撮影台及び放射線源が回動（傾斜）した状態で、圧迫保持されたマンモに対して生検針を穿刺する場合を模式的に示す説明図である。
【図２２】図２２Ａ及び図２２Ｂは、第７変形例において、圧迫板側のスペーサの傾斜面及び撮影台により圧迫保持されたマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図２３】図２３Ａ及び図２３Ｂは、第８変形例において、撮影台側のスペーサの傾斜面及び圧迫板により圧迫保持されたマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図２４】第９変形例に係るマンモグラフィ装置の斜視図である。
【図２５】図２５Ａは、圧迫保持前のマンモの状態を示す要部正面図であり、図２５Ｂは、圧迫シート及び撮影台によって圧迫保持されたマンモの状態を示す要部正面図である。
【図２６】図２６Ａ及び図２６Ｂは、圧迫保持されたマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図２７】図２７Ａ及び図２７Ｂは、第１０変形例において、撮影台側のスペーサの傾斜面及び圧迫シートにより圧迫保持されたマンモに対する生検針の穿刺を模式的に示す説明図である。
【図２８】図２８Ａ及び図２８Ｂは、第１１変形例において、圧迫シートに対して撮影台及び放射線源が回動（傾斜）した状態で、圧迫保持されたマンモに対して生検針を穿刺する場合を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明に係る放射線画像撮影装置の好適な実施形態を、図１〜図２８Ｂを参照しながら以下詳細に説明する。
【００３５】
［本実施形態の構成］
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るマンモグラフィ装置１０（放射線画像撮影装置）は、基本的には、立設状態に設置される基台１２と、該基台１２の略中央部に配設された旋回軸１４（第２回転軸）の先端部に固定されるアーム部材１６と、被検体１８の検査対象物としてのマンモ２０に対して放射線２２を照射する放射線源２４を収容し、且つ、アーム部材１６の一端部に固定される放射線源収容部２６と、マンモ２０を透過した放射線２２を検出する固体検出器２８が収容され、且つ、アーム部材１６の他端部に固定される撮影台３０とを有する。
【００３６】
また、マンモグラフィ装置１０において、アーム部材１６における被検体１８と対向する矢印Ｙ方向の側部（正面側）には、矢印Ｚ方向に沿って溝部３２が設けられ、該溝部３２には、圧迫板支持部材３４（圧迫部材支持部）が矢印Ｚ方向に変位可能に取り付けられている。
【００３７】
圧迫板支持部材３４は、溝部３２に挿入して図示しない取付部と嵌合することにより、放射線源収容部２６と撮影台３０との間に配設される基端部３４ａと、基端部３４ａの先端から撮影台３０に向って垂下する２つの中間部３４ｂ、３４ｃと、中間部３４ｂ、３４ｃの先端を連結する連結部３４ｄとから構成される。連結部３４ｄには、マンモ２０の奥行き方向である矢印Ｙ方向に沿って延在する回転軸３６（第１回転軸）が連結され、該回転軸３６には、撮影台３０に対してマンモ２０を圧迫して保持する圧迫板３８（圧迫部材）が軸支されている。連結部３４ｄ内には、回転軸３６を回転させるモータ４７（回転駆動部）が内蔵されており、該モータ４７の駆動により回転軸３６を中心として圧迫板３８を回動させることができる。
【００３８】
また、基台１２には、被検体１８の撮影部位等の撮影条件や被検体１８のＩＤ情報等を表示すると共に、必要に応じてこれらの情報を設定可能な表示操作部４０が配設される。
【００３９】
放射線源収容部２６及び撮影台３０を連結するアーム部材１６は、旋回軸１４を中心として旋回することで、被検体１８のマンモ２０に対する方向が調整可能に構成される。また、放射線源収容部２６は、ヒンジ部４２を介してアーム部材１６に連結されており、矢印θ方向に撮影台３０とは独立に旋回可能に構成される。
【００４０】
アーム部材１６における矢印Ｘ方向（被検体１８のマンモ２０の左右方向）に沿った両側部には、被検体１８が把持するための取手部４４がそれぞれ設けられている。また、アーム部材１６の正面側における撮影台３０近傍の箇所には、溝部３２を挟んで２つの穴４６が形成されている。
【００４１】
マンモグラフィ装置１０には、図２〜図５に示すように、マンモ２０の生検部位４８（検査部位）から必要な組織を採取する生検針５０（採取針）を備えたバイオプシ装置５２が組み込まれている。バイオプシ装置５２は、生検針５０が装着される生検針装着部５４と、生検針装着部５４を移動させることにより生検針５０を所望の場所に移動させる生検針移動機構５６とから構成される。なお、図１では、バイオプシ装置５２が組み込まれる前のマンモグラフィ装置１０の状態を図示している。
【００４２】
生検針移動機構５６は、２つのベース部材５８を介して撮影台３０に載置された移動機構本体５９を有する。
【００４３】
移動機構本体５９の矢印Ｘ方向に沿った両側部には、アーム部材１６に向って延在するアーム６０がそれぞれ設けられ、各アーム６０には、前述した穴４６に嵌合するロッド６２が設けられている。従って、２つのベース部材５８を介して移動機構本体５９を撮影台３０に載置した状態で、２本のロッド６２を２つの穴４６にそれぞれ嵌合すれば、アーム部材１６と圧迫板支持部材３４の中間部３４ｂ、３４ｃとの間の所定位置において、被検体１８と対向した状態で移動機構本体５９を位置決め固定することができる。
【００４４】
移動機構本体５９は、アーム部材１６側で矢印Ｚ方向に立設する背面部材６４と、背面部材６４に対して前方（被検体１８側）から装着された前面部材６６と、前面部材６６の前方に装着された移動ユニット６８と、移動ユニット６８の前方に装着された他の移動ユニット７０とから構成される。また、移動機構本体５９の側面における背面部材６４と前面部材６６との境界部分にはつまみ７２が設けられ、移動ユニット６８の側面には、つまみ７４、７６が設けられている。さらに、移動ユニット７０には、被検体１８に向って３本のロッド７８〜８２が矢印Ｙ方向に沿って延在し、各ロッド７８〜８２の先端には平板状の保持部材８４が取り付けられている。
【００４５】
背面部材６４は、被検体１８に対向して比較的大きな凹部が形成された薄肉の部材であり、前面部材６６は、アーム部材１６に対向して比較的大きな凹部が形成された薄肉の部材である。従って、背面部材６４に対して前面部材６６を装着することにより、移動機構本体５９内には比較的大きな閉空間が形成され、生検針５０を移動させるための図示しない機械要素からなる移動機構が前記閉空間に収容される。
【００４６】
移動ユニット６８は、前記移動機構の駆動作用下に前面部材６６に対して矢印Ｚ方向に移動可能である。移動ユニット７０は、前記移動機構の駆動作用下に移動ユニット６８に対して矢印Ｘ方向に移動可能である。保持部材８４は、前記移動機構の駆動作用下に各ロッド７８〜８２が矢印Ｙ方向に沿って進退することにより、矢印Ｙ方向に移動可能である。なお、前述した移動機構としては、例えば、ギヤ、ウォームギヤ、ラック、ピニオン等の機械要素を用いることにより、上述した移動機構本体５９の各構成要素を矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向及び矢印Ｚ方向に移動可能な周知の移動機構であればよい。
【００４７】
また、各つまみ７２〜７６は、前記移動機構に連結されている。医師又は技師がつまみ７２を回すと、その回転力が前記移動機構に伝わり、該移動機構は、前記回転力に基づいて移動ユニット６８を矢印Ｚ方向に変位させる。また、医師又は技師がつまみ７４を回すと、その回転力が前記移動機構に伝わり、該移動機構は、前記回転力に基づいて移動ユニット７０を矢印Ｘ方向に変位させる。さらに、医師又は技師がつまみ７６を回すと、その回転力が前記移動機構に伝わり、該移動機構は、前記回転力に基づいて各ロッド７８〜８２を矢印Ｙ方向に進退させる。
【００４８】
保持部材８４には、図２の側面視でＵ字状のアーム支持部材８６が固定され、該アーム支持部材８６には、矢印Ｘ方向に延在するアーム８８の一端部９０が軸支されている。
【００４９】
具体的に、アーム支持部材８６は、保持部材８４側の平板部分と、該平板部分の上端及び下端から被検体１８に向って膨出した膨出部分とから構成されたＵ字状の部材である。また、アーム８８の一端部９０は、アーム支持部材８６内方に接触するように略Ｕ字状に形成されている。そして、軸部材９２が保持部材８４の上下の膨出部分及びアーム８８の一端部９０を矢印Ｚ方向に貫通することにより、アーム８８の一端部９０は、軸部材９２を中心として回動可能に軸支される。
【００５０】
なお、保持部材８４の上側の膨出部分には、該膨出部分を貫通して一端部９０に当接するつまみ９４が配設されている。つまみ９４には図示しないネジ溝が形成されており、医師又は技師がつまみ９４を回して該つまみ９４の先端を一端部９０に当接させることにより、アーム８８（の一端部９０）を軸部材９２を中心とした所定の回動角度に固定することができる。
【００５１】
アーム８８の他端部９６には、矢印Ｘ方向に沿って延在する矩形状のロッド９８が固着され、該ロッド９８の先端部には、エンドブロック１０２が連結されている。ロッド９８には、他端部９６とエンドブロック１０２との間を摺動可能なスライダ１０６が配設されている。なお、スライダ１０６の移動方法としては、電動シリンダを構成して自動的に移動させる方法や、医師又は技師が手動で移動させる方法がある。
【００５２】
スライダ１０６は、撮影台３０に向って垂下する支持部材１１８を介して平板状の取付部材１２０と連結され、該取付部材１２０には、生検針装着部５４が取り付けられている。
【００５３】
生検針５０は、マンモ２０の生検部位４８の組織（例えば、石灰化組織）を吸引して採取する採取部１２２を有する。
【００５４】
前述のように、生検針移動機構５６は、移動機構本体５９内の移動機構の駆動作用下に移動ユニット６８を矢印Ｚ方向に移動させ、移動ユニット７０を矢印Ｘ方向に移動させ、且つ、各ロッド７８〜８２を介して保持部材８４を矢印Ｙ方向に移動させる。また、保持部材８４に固定されたアーム支持部材８６（を貫通する軸部材９２）には、アーム８８の一端部９０が軸支され、アーム８８の他端部９６とエンドブロック１０２との間に連結されたロッド９８では、スライダ１０６が矢印Ｘ方向に摺動可能である。そして、スライダ１０６には、支持部材１１８及び取付部材１２０を介して生検針５０が装着された生検針装着部５４が連結されている。
【００５５】
従って、前記移動機構の駆動作用によって生検針５０を矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向及び矢印Ｚ方向に移動させ、アーム８８の他端部９６及びエンドブロック１０２間でのロッド９８に沿ったスライダ１０６の摺動によって生検針５０を矢印Ｘ方向に移動させることができる。また、軸部材９２を中心としてアーム８８の一端部９０が回動することにより、生検針５０をＸ−Ｙ平面内で回動させることができる。
【００５６】
そして、本実施形態では、図４の正面図に示すように、被検体１８の胸壁１２４側（正面）からマンモ２０を視たときに（被検体１８からアーム部材１６側を視たときに）、撮影台３０に対して圧迫板３８が矢印Ｘ方向（被検体１８のマンモ２０の左右方向）に沿って相対的に傾斜しており、この傾斜状態でマンモ２０を圧迫保持することにより、マンモ２０が圧迫板３８及び撮影台３０から受ける圧迫圧を、矢印Ｘ方向に沿って不均一な分布となるようにしている。
【００５７】
例えば、図４に示すように、モータ４７の駆動による回転軸３６の回転により、圧迫板３８が撮影台３０に対して図４の左側に傾斜する場合、図４の左側では圧迫板３８と撮影台３０とが近接し、一方で、図４の右側では圧迫板３８と撮影台３０とが離間している。そのため、マンモ２０が圧迫板３８及び撮影台３０から受ける圧迫圧は、該マンモ２０の左側では比較的高く、右側では比較的低い。
【００５８】
従って、図４及び図５に示すように、圧迫圧が比較的低いマンモ２０の右側に対して横方向から生検針５０を穿刺するＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する場合、圧迫圧の比較的高いマンモ２０の左側が圧迫板３８及び撮影台３０によって強く押さえ付けられているため、マンモ２０が生検針５０から矢印Ｘ方向に沿った力（突き刺し力）を受けても、該マンモ２０の位置ずれの発生は抑制される。
【００５９】
ここで、図１〜図５のマンモグラフィ装置１０におけるマンモ２０の圧迫について、図６Ａ〜図９Ｃの正面図に示す例を参照しながら説明する。なお、図６Ａ〜図９Ｃでは、本実施形態の特徴的な機能（撮影台３０に対して圧迫板３８を傾斜させた状態でマンモ２０を圧迫）を説明する関係上、一部の構成要素を模式化して図示する。
【００６０】
図６Ａ〜図７Ｃに示す２つの例は、撮影台３０及び圧迫板３８が矢印Ｘ方向に沿って互いに平行な状態でマンモ２０を一旦圧迫し、その後、撮影台３０に対して圧迫板３８を相対的に傾斜させることにより、該マンモ２０を傾斜状態で再度圧迫する場合を図示している。
【００６１】
先ず、図６Ａ〜図６Ｃの例は、撮影台３０に対して圧迫板３８を矢印Ｘ方向に沿った図６Ａ〜図６Ｃの左側に傾斜させてマンモ２０を圧迫保持する場合を図示したものである。
【００６２】
この場合、先ず、撮影台３０及び圧迫板３８を矢印Ｘ方向に沿って平行に配置した状態で、図６Ａのように、撮影台３０に指向して圧迫板３８を下降させることにより、撮影台３０に保持されたマンモ２０を圧迫保持する。図６Ａの場合、撮影台３０及び圧迫板３８は、互いに平行に配置されているため、マンモ２０が撮影台３０及び圧迫板３８から受ける圧迫圧は、矢印Ｘ方向に沿って均一な分布となる。
【００６３】
このようにマンモ２０が圧迫されている状態において、図６Ｂのように、モータ４７を駆動させて回転軸３６を反時計方向（−φ方向）に回転させる。これにより、圧迫板３８は、−φ方向に回動して、撮影台３０に対して図６Ｂの左側に傾斜した状態となる。この結果、マンモ２０は、左側に傾斜した圧迫板３８と撮影台３０とによって、図６Ｂの左側に傾斜して圧迫されることになり、マンモ２０が撮影台３０及び圧迫板３８から受ける圧迫圧は、矢印Ｘ方向に沿って、マンモ２０の左側では比較的高くなり、一方で、マンモ２０の右側では比較的低くなる、不均一な分布に変化する。
【００６４】
このように左側に傾斜してマンモ２０が圧迫された状態において、図６Ｃのように、マンモ２０の右側に生検針５０が矢印Ｘ方向に沿って穿刺される。この場合、マンモ２０の左側は、圧迫板３８と撮影台３０とが近接して高い圧迫圧で強く押さえ付けられているため、マンモ２０の右側から生検針５０が穿刺されて、その突き刺し力（矢印Ｘ方向に伝わる力）が伝わっても、マンモ２０における図６Ｃの左側への位置ずれの発生を抑制することができる。
【００６５】
なお、図６Ｃでは、放射線２２がマンモ２０に照射されて放射線画像を取得する場合を図示しているが、図６Ａの場合においても放射線２２の照射を行って放射線画像を取得してもよいことは勿論である。また、圧迫板３８の移動中又は回動中、あるいは、生検針５０の移動中には、マンモ２０に対する放射線２２の照射は行われない。
【００６６】
図７Ａ〜図７Ｃの例は、撮影台３０に対して圧迫板３８を矢印Ｘ方向に沿った図７Ａ〜図７Ｃの右側に傾斜させてマンモ２０を圧迫保持する場合を図示したものであり、基本的には、上記の図６Ａ〜図６Ｃにおける動作を左右逆転させれば、図７Ａ〜図７Ｃでの動作となる。
【００６７】
すなわち、図７Ａ〜図７Ｃの場合、先ず、図７Ａのように、撮影台３０及び圧迫板３８を互いに平行に配置した状態で、撮影台３０に指向して圧迫板３８を下降させることによりマンモ２０を圧迫保持する。次に、図７Ｂのように、モータ４７を駆動させて回転軸３６を時計方向（＋φ方向）に回転させ、圧迫板３８を撮影台３０に対して図７Ｂの右側に傾斜させる。これにより、マンモ２０は、右側に傾斜した圧迫板３８と撮影台３０とによって、図７Ｂの右側に傾斜して圧迫され、マンモ２０が撮影台３０及び圧迫板３８から受ける圧迫圧は、矢印Ｘ方向に沿って、マンモ２０の右側では比較的高くなり、一方で、マンモ２０の左側では比較的低くなる、不均一な分布に変化する。次に、図７Ｃのように、マンモ２０の左側に生検針５０を矢印Ｘ方向に沿って穿刺させる。この場合、マンモ２０の右側は、圧迫板３８と撮影台３０とが近接して高い圧迫圧で強く押さえ付けられているため、マンモ２０の左側から生検針５０が穿刺されて、その突き刺し力が伝わっても、マンモ２０における図７Ｃの右側への位置ずれの発生を抑制することができる。
【００６８】
図８Ａ〜図９Ｃに示す２つの例は、マンモ２０及び撮影台３０から圧迫板３８が離間した状態で、撮影台３０に対して圧迫板３８を矢印Ｘ方向に沿って相対的に傾斜させ、傾斜後の圧迫板３８と撮影台３０とによってマンモ２０を傾斜して圧迫保持する点で、図６Ａ〜図７Ｃの２つの例とは異なる。
【００６９】
図８Ａ〜図８Ｃの例は、撮影台３０に対して圧迫板３８を矢印Ｘ方向に沿った図８Ａ〜図８Ｃの左側に傾斜させてマンモ２０を圧迫保持する場合を図示したものである。
【００７０】
この場合、先ず、撮影台３０から圧迫板３８が離間している状態で、図８Ａのように、モータ４７を駆動させて回転軸３６を反時計方向（−φ方向）に回転させる。これにより、圧迫板３８は、−φ方向に回動して、撮影台３０に対して図８Ａの左側に傾斜した状態となる。次に、図８Ｂのように、傾斜した圧迫板３８を撮影台３０に指向して下降させることにより、撮影台３０に保持されたマンモ２０を圧迫保持する。これにより、マンモ２０は、左側に傾斜した圧迫板３８と撮影台３０とによって、図８Ｂの左側に傾斜して圧迫されることになり、マンモ２０が撮影台３０及び圧迫板３８から受ける圧迫圧は、矢印Ｘ方向に沿って、マンモ２０の左側では比較的高くなり、一方で、マンモ２０の右側では比較的低くなる、不均一な分布に変化する。次に、図８Ｃのように、マンモ２０の右側に生検針５０を矢印Ｘ方向に沿って穿刺させる。この場合、マンモ２０の左側は、圧迫板３８と撮影台３０とが近接して高い圧迫圧で強く押さえ付けられているため、マンモ２０の右側から生検針５０が穿刺されて、その突き刺し力が伝わっても、マンモ２０における図８Ｃの左側への位置ずれの発生を抑制することができる。
【００７１】
図９Ａ〜図９Ｃの例は、撮影台３０に対して圧迫板３８を矢印Ｘ方向に沿った図９Ａ〜図９Ｃの右側に傾斜させてマンモ２０を圧迫保持する場合を図示したものであり、基本的には、上記の図８Ａ〜図８Ｃにおける動作を左右逆転させれば、図９Ａ〜図９Ｃでの動作となる。
【００７２】
すなわち、図９Ａ〜図９Ｃの場合、先ず、図９Ａのように、撮影台３０から圧迫板３８が離間している状態で、モータ４７を駆動させて回転軸３６を時計方向（＋φ方向）に回転させ、撮影台３０に対して圧迫板３８を図９Ａの右側に傾斜させる。次に、図９Ｂのように、該圧迫板３８を下降させることにより、右側に傾斜した圧迫板３８と撮影台３０とによって、マンモ２０を図９Ｂの右側に傾斜して圧迫させる。これにより、マンモ２０が撮影台３０及び圧迫板３８から受ける圧迫圧は、矢印Ｘ方向に沿って、マンモ２０の右側では比較的高くなり、一方で、マンモ２０の左側では比較的低くなる、不均一な分布に変化する。次に、図９Ｃのように、マンモ２０の左側に生検針５０を矢印Ｘ方向に沿って穿刺させる。この場合、マンモ２０の右側は、圧迫板３８と撮影台３０とが近接して高い圧迫圧で強く押さえ付けられているため、マンモ２０の左側から生検針５０が穿刺されて、その突き刺し力が伝わっても、マンモ２０における図９Ｃの右側への位置ずれの発生を抑制することができる。
【００７３】
図１０は、マンモグラフィ装置１０の構成ブロック図である。
【００７４】
マンモグラフィ装置１０は、撮影条件設定部１３０、放射線源駆動制御部１３２、生検針位置情報算出部１３４、圧迫板駆動制御部１３６、圧迫板位置情報算出部１３８、検出器制御部１４０、画像情報記憶部１４２、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）処理部１４４、表示部１４６、生検部位選択部１４８、生検部位位置情報算出部１５０、穿刺方向判定部１５２、傾斜方向決定部１５４、及び、移動量算出部１５６をさらに有する。
【００７５】
撮影条件設定部１３０は、放射線源２４の管電流及び管電圧、放射線２２の照射線量及び照射時間、撮影方法、撮影順序等の撮影条件を設定する。放射線源駆動制御部１３２は、前記撮影条件に従って放射線源２４を駆動制御する。
【００７６】
生検針移動機構５６は、生検針５０等を所定位置に移動及び／又は回動させた場合、その移動量や回動量に関わる情報（例えば、図示しない移動機構を構成するギヤ等の回転量）を、生検針位置情報算出部１３４に出力する。生検針位置情報算出部１３４は、生検針移動機構５６からの情報に基づいて生検針５０の先端部の三次元位置（現在位置）を算出する。
【００７７】
圧迫板駆動制御部１３６は、圧迫板支持部材３４及び圧迫板３８を矢印Ｚ方向に移動させ、及び／又は、モータ４７を駆動させて圧迫板３８を回転軸３６を中心に（＋φ方向又は−φ方向に）回動させる。圧迫板位置情報算出部１３８は、圧迫板駆動制御部１３６によって移動及び／又は回動する圧迫板３８の撮影台３０に対する位置を算出する。圧迫板３８は、撮影台３０に対してマンモ２０を圧迫して保持するため、圧迫板３８の位置情報は、圧迫時のマンモ２０の厚み情報や、撮影台３０に対する圧迫板３８の傾斜角度を示すことになる。
【００７８】
検出器制御部１４０は、固体検出器２８を制御して、該固体検出器２８で放射線２２から変換された放射線画像を画像情報記憶部１４２に記憶する。ＣＡＤ処理部１４４は、画像情報記憶部１４２に記憶された放射線画像に対する画像処理を行って表示部１４６及び表示操作部４０に表示させる。
【００７９】
なお、マンモグラフィ装置１０では、固体検出器２８に対して垂直方向（矢印Ｚ方向）に沿って配置された放射線源２４からマンモ２０に対して放射線２２を照射するスカウト撮影、あるいは、ヒンジ部４２を中心とした放射線源収容部２６の矢印θ方向への回動により所定の角度配置された放射線源２４からマンモ２０に対して放射線２２を照射するステレオ撮影が行われる。固体検出器２８は、スカウト撮影又はステレオ撮影によりマンモ２０を透過した放射線２２を検出して放射線画像に変換する。
【００８０】
そのため、スカウト撮影の場合には１つの撮影角度（θ＝０°）での１枚の放射線画像が画像情報記憶部１４２に記憶され、ステレオ撮影の場合には２つの撮影角度（θ＝０°、＋θ及び−θのうち、２つの角度（ステレオ角度））での２枚の放射線画像が画像情報記憶部１４２に記憶される。
【００８１】
生検部位選択部１４８は、マウス等のポインティングデバイスであり、表示部１４６及び／又は表示操作部４０の表示内容（ステレオ撮影により得られた２枚の放射線画像）を視た医師又は技師は、前記ポインティングデバイスを用いて、２枚の放射線画像中の（複数の）生検部位４８の中から、組織を採取したい生検部位４８を選択することが可能である。なお、生検部位選択部１４８による生検部位４８の選択では、２枚の放射線画像の一方の画像中の生検部位４８を選択すると共に、該一方の画像中の生検部位４８に対応する他方の画像中の生検部位４８も選択する。
【００８２】
生検部位位置情報算出部１５０は、生検部位選択部１４８により選択された２枚の放射線画像中の生検部位４８の位置に基づいて、該生検部位４８の三次元位置を算出する。なお、生検部位４８の三次元位置については、ステレオ撮影における公知の三次元位置の算出方法に基づき算出することが可能である。
【００８３】
穿刺方向判定部１５２は、生検針位置情報算出部１３４が算出した生検針５０の先端部の三次元位置と、圧迫板位置情報算出部１３８が算出した圧迫板３８の位置、及び／又は、生検部位位置情報算出部１５０が算出した生検部位４８の三次元位置とに基づいて、マンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を判定する。
【００８４】
すなわち、生検針５０の先端部と圧迫板３８との位置関係からマンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向が推定できるので、穿刺方向判定部１５２は、生検針５０の先端部の三次元位置と、圧迫板３８の位置（に基づくマンモ２０の位置）とを用いて、マンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を特定する。
【００８５】
また、生検針５０の先端部と生検部位４８との位置関係からマンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を推定可能であるため、穿刺方向判定部１５２は、生検針５０の先端部の三次元位置と、生検部位位置情報算出部１５０が算出した生検部位４８の三次元位置とに基づいて、マンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を特定することもできる。
【００８６】
さらに、穿刺方向判定部１５２は、生検針５０の先端部の三次元位置、圧迫板３８の位置及び生検部位４８の三次元位置に基づいて、マンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を特定することも可能である。
【００８７】
傾斜方向決定部１５４は、穿刺方向判定部１５２が決定したマンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向と、撮影台３０に対する圧迫板３８の位置とに基づいて、撮影台３０に対する圧迫板３８の傾斜方向を決定する。
【００８８】
すなわち、マンモ２０に対して右方向から生検針５０が穿刺される場合（図６Ａ及び図８Ａ参照）には、傾斜方向決定部１５４は、撮影台３０に対して圧迫板３８を左側に傾斜させることを決定する。また、マンモ２０に対して左方向から生検針５０が穿刺される場合（図７Ａ及び図９Ａ参照）には、傾斜方向決定部１５４は、撮影台３０に対して圧迫板３８を右側に傾斜させることを決定する。従って、圧迫板駆動制御部１３６は、傾斜方向決定部１５４で決定された傾斜方向に従ってモータ４７を駆動させることにより、圧迫板３８を前記傾斜方向に傾斜させることができる。
【００８９】
移動量算出部１５６は、生検部位位置情報算出部１５０により算出された生検部位４８の三次元位置と、生検針位置情報算出部１３４により算出された生検針５０の先端部の三次元位置と、圧迫板位置情報算出部１３８が算出した圧迫板３８の位置（マンモ２０の厚み）と、穿刺方向判定部１５２が決定した生検針５０の穿刺方向と、傾斜方向決定部１５４が決定した圧迫板３８の傾斜方向とに基づいて、生検部位４８に対する生検針５０の移動量を算出する。
【００９０】
これにより、生検針移動機構５６は、移動量算出部１５６が算出した生検針５０の移動量に従って該生検針５０を移動させることで、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施して生検部位４８の組織の採取を行わせることができる。
【００９１】
［本実施形態の動作］
本実施形態に係るマンモグラフィ装置１０は、以上のように構成されるものであり、次に、マンモグラフィ装置１０の動作について、図１１のフローチャートを参照しながら説明する。この動作の説明では、必要に応じて、図１〜図１０も参照しながら説明する。
【００９２】
ここでは、一例として、撮影台３０及び圧迫板３８によるマンモ２０の圧迫後に該マンモ２０に対するステレオ撮影を行い、ステレオ撮影により得られた放射線画像に基づいてＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシが実施される場合について説明する。また、図１１では、最初に図６Ａ〜図７Ｃの例に従ってマンモ２０を圧迫保持した後にＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する場合について説明し、次に、図８Ａ〜図９Ｃの例に従ってマンモ２０を圧迫保持した後にＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する場合について説明する。
【００９３】
ステップＳ１において、先ず、撮影条件設定部１３０（図１０参照）を用いて、マンモ２０に応じた管電流、管電圧、放射線２２の照射線量、照射時間、撮影方法、撮影順序等の撮影条件が設定される。設定された撮影条件は、放射線源駆動制御部１３２に設定される。
【００９４】
次のステップＳ２において、医師又は技師は、２つの穴４６（図１及び図２参照）にロッド６２を嵌合して撮影台３０上の所定位置に移動機構本体５９を含むバイオプシ装置５２（図３参照）を配置すると共に、圧迫板３８が取り付けられた圧迫板支持部材３４の基端部３４ａを溝部３２に嵌合する。
【００９５】
次のステップＳ３において、撮影台３０及び圧迫板３８による被検体１８のマンモ２０の圧迫が行われる。すなわち、撮影台３０の所定位置（圧迫板３８に対向する位置）にマンモ２０が配置された後、撮影台３０に対して平行に配置された圧迫板３８を圧迫板駆動制御部１３６により撮影台３０に向かって矢印Ｚ方向に移動させ、マンモ２０を圧迫する。これにより、マンモ２０は、撮影台３０及び圧迫板３８により矢印Ｘ方向に沿って均一な圧迫圧で圧迫固定される。なお、圧迫板位置情報算出部１３８は、圧迫板３８の撮影台３０に対する位置情報を算出する。
【００９６】
次のステップＳ４において、生検針移動機構５６は、生検針５０等の移動量や回動量に関わる情報を生検針位置情報算出部１３４に出力し、生検針位置情報算出部１３４は、生検針移動機構５６からの前記情報に基づいて生検針５０の先端部の三次元位置を算出する。また、穿刺方向判定部１５２は、生検針位置情報算出部１３４が算出した生検針５０の先端部の三次元位置と、圧迫板位置情報算出部１３８が算出した圧迫板３８の位置とに基づいて、マンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を判定する。
【００９７】
次のステップＳ５において、傾斜方向決定部１５４は、穿刺方向判定部１５２が決定したマンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向と、圧迫板位置情報算出部１３８が算出した圧迫板３８の位置とに基づいて、撮影台３０に対する圧迫板３８の傾斜方向を決定する。
【００９８】
これにより、ステップＳ６において、圧迫板駆動制御部１３６は、傾斜方向決定部１５４で決定された傾斜方向に従ってモータ４７を駆動させる。この結果、モータ４７の駆動作用下に回転軸３６が回転し、圧迫板３８は、撮影台３０に対して矢印Ｘ方向に沿って前記傾斜方向に相対的に傾斜する。マンモ２０は、傾斜した圧迫板３８及び撮影台３０によって傾斜状態で圧迫保持されるため、マンモ２０の受ける圧迫圧は、矢印Ｘ方向に沿って不均一な分布に変化する。
【００９９】
このように、マンモ２０が傾斜して圧迫保持された状態となることで、該マンモ２０のステレオ撮影に対する準備（撮影準備）が完了する。
【０１００】
次のステップＳ７において、マンモグラフィ装置１０は、放射線源２４を駆動して、マンモ２０に対するステレオ撮影を行う。この場合、ヒンジ部４２（図１参照）を中心として矢印θ方向に放射線源収容部２６を回動させることにより、２つの角度位置に放射線源２４を移動させ、これらの位置から放射線２２をそれぞれ照射することにより、マンモ２０を透過した放射線２２が撮影台３０の固体検出器２８によって放射線画像として検出される。
【０１０１】
検出器制御部１４０は、固体検出器２８を制御して、２枚の放射線画像を取得し、これらの２枚の放射線画像を画像情報記憶部１４２に一旦記憶させる。
【０１０２】
ステップＳ８において、ＣＡＤ処理部１４４は、画像情報記憶部１４２に記憶された、マンモ２０の２枚の放射線画像に対する画像処理を行い、画像処理後の２枚の放射線画像を表示部１４６及び表示操作部４０に表示させる。
【０１０３】
次のステップＳ９において、医師又は技師は、マウス等のポインティングデバイスである生検部位選択部１４８を用いて、表示部１４６及び／又は表示操作部４０に表示された２枚の放射線画像から、（複数の）生検部位４８のうち、組織を採取したい生検部位４８を選択する。
【０１０４】
ステップＳ１０において、生検部位位置情報算出部１５０は、生検部位４８が選択されると、２枚の放射線画像中の生検部位４８の位置に基づいて、該生検部位４８の三次元位置を算出する。移動量算出部１５６は、生検部位位置情報算出部１５０が算出した生検部位４８の三次元位置と、生検針位置情報算出部１３４が算出した生検針５０の先端部の三次元位置と、圧迫板位置情報算出部１３８が算出した圧迫板３８の位置と、穿刺方向判定部１５２が決定した生検針５０の穿刺方向と、傾斜方向決定部１５４が決定した圧迫板３８の傾斜方向とに基づいて、生検部位４８に対する生検針５０の移動量を算出する。
【０１０５】
次のステップＳ１１において、生検針移動機構５６は、移動量算出部１５６が算出した生検針５０の移動量に基づいて、生検針５０を移動させる。生検針移動機構５６では、移動機構本体５９による矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向及び矢印Ｚ方向への移動制御により生検針５０を生検部位４８に対向する位置（生検部位４８に対して矢印Ｘ方向に沿った所定位置）に位置決めし、次いで、スライダ１０６の矢印Ｘ方向への摺動により生検針５０をマンモ２０の側部に向けて移動させる。これにより、マンモ２０の側部に対して生検針５０が穿刺される（ステップＳ１２）。
【０１０６】
生検針５０の採取部１２２が生検部位４８の近傍に到達すると、生検針５０による吸引処理が開始され、生検部位４８の組織が採取される（ステップＳ１３）。その後、生検針５０を矢印Ｘ方向に移動させることにより、生検針５０がマンモ２０から抜き取られ、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシが終了する（ステップＳ１４）。その後、圧迫板３８を上昇させ、マンモ２０を圧迫状態から解放する（ステップＳ１５）。
【０１０７】
上述したマンモグラフィ装置１０の動作は、図６Ａ〜図７Ｃの例を実施した場合であったが、図８Ａ〜図９Ｃの例を実施する場合には、ステップＳ２後、ステップＳ３の処理が省略され、その後、ステップＳ４以降の処理が順次行われる。
【０１０８】
この場合、ステップＳ４、Ｓ５後のステップＳ６において、圧迫板駆動制御部１３６は、傾斜方向決定部１５４で決定された傾斜方向に従ってモータ４７を駆動させる。これにより、モータ４７の駆動作用下に回転軸３６が回転し、圧迫板３８は、撮影台３０から離間した状態で、撮影台３０に対して矢印Ｘ方向に沿って前記傾斜方向に相対的に傾斜する。
【０１０９】
次に、傾斜した圧迫板３８及び撮影台３０による被検体１８のマンモ２０の圧迫が行われる。この場合、撮影台３０の所定位置にマンモ２０を配置した後、傾斜した圧迫板３８を圧迫板駆動制御部１３６により撮影台３０に向かって矢印Ｚ方向に移動させ、マンモ２０を圧迫する。これにより、マンモ２０は、傾斜した圧迫板３８及び撮影台３０によって傾斜状態で圧迫保持され、マンモ２０の受ける圧迫圧は、矢印Ｘ方向に沿って不均一な分布となる。
【０１１０】
その後は、前述したステップＳ７以降の処理が順に行われる。
【０１１１】
［本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態に係るマンモグラフィ装置１０によれば、マンモ２０を正面から視たときに（被検体１８の胸壁１２４側からマンモ２０を視たときに）、撮影台３０（保持部材）に対して圧迫板３８（圧迫部材）を被検体１８のマンモ２０の左右方向である矢印Ｘ方向に沿って相対的に傾斜した状態することで、マンモ２０に対する圧迫面としての撮影台３０の上面及び圧迫板３８の底面は、マンモ２０に対して互いに傾いた状態となり、この結果、マンモ２０の受ける圧迫圧は、矢印Ｘ方向方向に沿って不均一な分布となる。
【０１１２】
これにより、マンモ２０における圧迫圧が比較的低い箇所に対して矢印Ｘ方向に沿って生検針５０を穿刺した場合、該マンモ２０における他の箇所は比較的高い圧迫圧で圧迫されているため（押さえ付けられているため）、穿刺時にマンモ２０が生検針５０から力（突き刺し力）を受けても、マンモ２０の位置ずれの発生を抑制することができる。この結果、生検部位４８に対して生検針５０を精度よく穿刺することができ、該生検部位４８の組織の一部を確実に且つ効率よく採取することが可能となる。
【０１１３】
このように、本実施形態によれば、撮影台３０に対して圧迫板３８が被検体１８のマンモ２０の左右方向（矢印Ｘ方向）に相対的に傾斜した状態でマンモ２０を圧迫するようにしたので、マンモ２０の受ける圧迫圧が前記左右方向に沿って不均一な分布となり、この結果、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する際に、圧迫状態にあるマンモ２０の位置ずれの発生を抑制することができる。また、該位置ずれの発生を抑制することで、必要以上に高い圧迫圧でのマンモ２０の圧迫が回避できるので、マンモ２０を含めた被検体１８への負担を軽減することも可能となる。
【０１１４】
また、傾斜方向決定部１５４は、マンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を判断基準として、撮影台３０に対する圧迫板３８の相対的な傾斜方向を決定するので、生検針５０の穿刺時におけるマンモ２０の位置ずれの発生を効率よく抑制することができる。その際、傾斜方向決定部１５４は、マンモ２０の一方の側部から他方の側部に向って撮影台３０と圧迫板３８との距離が縮まるように、撮影台３０に対する圧迫板３８の相対的な傾斜方向を決定するので、マンモ２０において、圧迫板３８と撮影台３０とが離間する一方の側部での圧迫圧は比較的低くなると共に、圧迫板３８と撮影台３０とが近接する他方の側部での圧迫圧は比較的高くなる。そのため、一方の側部に矢印Ｘ方向に沿って生検針５０を穿刺しても、他方の側部が高い圧迫圧で圧迫されているため（押さえ付けられているため）、マンモ２０の他方の側部への位置ずれ（矢印Ｘ方向への位置ずれ）を確実に抑制することができる。
【０１１５】
また、穿刺方向判定部１５２は、生検針位置情報算出部１３４が算出した生検針５０の三次元位置（現在位置）に基づいて、マンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を自動的に判定（判別）するので、傾斜方向決定部１５４では、穿刺方向判定部１５２での判別結果に基づいて、撮影台３０と圧迫板３８との相対的な傾斜方向を容易に且つ精度よく決定することができる。
【０１１６】
さらに、モータ４７が矢印Ｙ方向（マンモ２０の奥行き方向）に延在する回転軸３６を回転させて圧迫板３８を回動させることにより、撮影台３０に対して圧迫板３８を容易に傾斜させることができる。
【０１１７】
さらにまた、マンモグラフィ装置１０では、圧迫板３８と撮影台３０とによるマンモ２０の圧迫後に、撮影台３０に対して圧迫板３８を傾斜させてもよいし、又は、撮影台３０に対する圧迫板３８の傾斜後に、傾斜した圧迫板３８と撮影台３０とによってマンモ２０を圧迫させてもよい。いずれの場合であっても、矢印Ｘ方向に沿ってマンモ２０を不均一な圧迫圧で圧迫保持することができる。
【０１１８】
［本実施形態の変形例］
次に、本実施形態の変形例（第１〜第１１変形例）について、図１２〜図２８Ｂを参照しながら説明する。なお、第１〜第１１変形例の説明において、図１〜図１１における本実施形態と同じ構成要素については、同一の参照符号を付けて、その詳細な説明を省略する。
【０１１９】
図１２〜図１４Ｂに示す第１変形例は、圧迫板支持部材３４の中間部３４ｂ、３４ｃの先端に被検体１８側に向う先端部３４ｅ、３４ｆがそれぞれ延出され、これらの先端部３４ｅ、３４ｆに圧迫板３８が傾斜可能に装着されている点で、本実施形態（図１〜図１１参照）とは異なる。
【０１２０】
第１変形例において、先端部３４ｅ、３４ｆの圧迫板３８側と、圧迫板３８の側部における先端部３４ｅ、３４ｆ側の箇所とには、撮影台３０に対して圧迫板３８を相対的に傾斜させると共に、圧迫板３８の傾斜状態を保持（維持）可能な傾斜状態維持機構１６０、１６２がそれぞれ設けられている。
【０１２１】
具体的に、傾斜状態維持機構１６０、１６２は、複数のケーブルを結束する結束バンド（ケーブルタイ）と略同一の構造を有し、図１３に示すように、先端部３４ｅ、３４ｆの圧迫板３８に対向する側面に矢印Ｚ方向に沿って形成された複数の係止溝１６４、１６８と、圧迫板３８の側部に設けられ且つ各係止溝１６４、１６８に係止可能な突起部１６６、１７０とからそれぞれ構成される。
【０１２２】
各係止溝１６４、１６８は、斜め下方向に傾斜するテーパ部分と矢印Ｘ方向に延在する水平部分とにより構成され、該水平部分に突起部１６６、１７０が保持されるようになっている。また、突起部１６６、１７０は、係止溝１６４、１６８の水平部分に保持される程度の長さと、可撓性を有する程度に圧迫板３８よりも十分に薄い厚みとを有している。
【０１２３】
そして、第１変形例では、撮影台３０に対して圧迫板３８を（矢印Ｘ方向に沿って）平行に維持したい場合には、図１３に示すように、同じ高さの係止溝１６４、１６８の水平部分に突起部１６６、１７０を係止させればよい。
【０１２４】
また、撮影台３０に対して圧迫板３８を図１４Ａの左側に傾斜させたい場合、医師又は技師は、圧迫板３８の左側を撮影台３０に向って押圧すればよい。この押圧力によって、可撓性を有する突起部１６６は、圧迫板３８に連結された基端部を支点として、先端部側が圧迫板３８に向うようにテーパ部分に沿って上方に湾曲する。これにより、突起部１６６は、現在保持されている係止溝１６４での係止状態から解放され、圧迫板３８の左側は、前記押圧力により撮影台３０に向って下降する。
【０１２５】
この結果、突起部１６６は、該係止溝１６４を乗り越え１つ下の係止溝１６４に下降し、その直後、湾曲状態から解放され、基端部を支点として、先端部側が該１つ下の係止溝１６４のテーパ部分に沿って移動し水平部分に当接する。突起部１６６が１つ下の係止溝１６４の水平部分に当接することにより、該突起部１６６は、１つの下の係止溝１６４に保持され、その結果、圧迫板３８は、図１４Ａの左側に傾斜して、その状態を維持することができる。
【０１２６】
なお、図１４Ａは、先端部３４ｅの一番下の係止溝１６４に突起部１６６が係止されている状態を図示したものであり、上述した医師又は技師による圧迫板３８の左側への押圧を継続して行うことにより、図１３に示す圧迫板３８の水平状態から図１４Ａの左側への傾斜状態に変化させることができる。
【０１２７】
また、図１４Ｂは、先端部３４ｆの一番下の係止溝１６８に突起部１７０が係止されている状態を図示したものであり、上述した医師又は技師による圧迫板３８の左側への押圧の説明に関し、左側、係止溝１６４及び突起部１６６の各文言を、右側、係止溝１６８及び突起部１７０の各文言にそれぞれ置き換えることにより、図１３に示す圧迫板３８の水平状態から図１４Ｂの右側への傾斜状態に変化させるための説明となる。
【０１２８】
このように、第１変形例では、撮影台３０に対して圧迫板３８を相対的に傾斜させることができるため、上述した本実施形態の各効果が容易に得られる。また、第１変形例では、傾斜状態維持機構１６０、１６２によって圧迫板３８の傾斜状態を維持するので、マンモ２０の圧迫状態を確実に維持することができる。
【０１２９】
なお、第１変形例の説明では、医師又は技師が圧迫板３８の右側又は左側を上方から押圧することにより、撮影台３０に対して圧迫板３８を右側又は左側に傾斜させる場合について説明したが、図示しない押圧機構を用いて自動的に押圧してもよい。
【０１３０】
また、傾斜方向決定部１５４での決定内容を表示部１４６及び／又は表示操作部４０に表示すれば、医師又は技師は、その表示内容を視認することにより、押圧すべき圧迫板３８の箇所（右側又は左側）を容易に認識することができ、圧迫板３８の傾斜に関わる作業を容易に且つ正確に行うことが可能となる。
【０１３１】
さらに、各係止溝１６４、１６８では、水平部分から上方に向って圧迫板３８の側部に向うテーパ部分が形成されているため、各突起部１６６、１７０は、撮影台３０に向って下降できても、該テーパ部分によって上方に移動できないような構造となっている。従って、圧迫板３８を上昇させる場合には、例えば、図示しないピン部材を用いて突起部１６６、１７０の先端部を圧迫板３８側に湾曲させ、その状態で圧迫板３８を所望の高さまで移動させればよい。
【０１３２】
図１５〜図１７Ｂに示す第２変形例は、圧迫板支持部材３４の連結部３４ｄと、圧迫板３８の連結部３４ｄ側の箇所とに傾斜状態維持機構１８０、１８２を設けることにより、連結部３４ｄに対して圧迫板３８が傾斜可能に装着されている点で、本実施形態（図１〜図１１参照）及び第１変形例（図１２〜図１４Ｂ参照）とは異なる。
【０１３３】
具体的に、連結部３４ｄにおける圧迫板３８に対向する箇所（被検体１８の胸壁１２４に対向する側面）には、圧迫板３８の左側及び右側から連結部３４ｄ側に向ってそれぞれ延在する２つの突出部１８８、１９８を挿入可能な２つの穴１８４、１９４が形成され、これらの穴１８４、１９４には、矢印Ｚ方向に沿って複数の係止溝１８６、１９６がそれぞれ形成されている。突出部１８８、１９８の側部には、各係止溝１８６、１９６に係止可能な突起部１９０、２００がそれぞれ形成されている。
【０１３４】
突出部１８８、１９８の突起部１９０、２００と、穴１８４、１９４に形成された係止溝１８６、１９６とによって、傾斜状態維持機構１８０、１８２がそれぞれ構成される。傾斜状態維持機構１８０、１８２は、第１変形例の傾斜状態維持機構１６０、１６２と略同様の機能を奏する。
【０１３５】
すなわち、各係止溝１８６、１９６は、各係止溝１６４、１６８と同様に、斜め下方向に傾斜するテーパ部分と矢印Ｘ方向に延在する水平部分とにより構成され、該水平部分に突起部１９０、２００が保持される。また、各突起部１９０、２００は、各突起部１６６、１７０と同様に、係止溝１８６、１９６の水平部分に保持される程度の長さと、可撓性を有する程度に突出部１８８、１９８よりも十分に薄い厚みとを有している。
【０１３６】
そして、第２変形例でも、撮影台３０に対して圧迫板３８を矢印Ｘ方向に沿って平行に維持したい場合には、図１６に示すように、穴１８４、１９４に突出部１８８、１９８を挿入した状態で、同じ高さの係止溝１８６、１９６の水平部分に突起部１９０、２００を係止させればよい。なお、圧迫板３８及び連結部３４ｄには、穴１８４、１９４に突出部１８８、１９８を挿入して圧迫板３８を圧迫板支持部材３４に一旦装着した際に、穴１８４、１９４から突出部１８８、１９８が抜けることを防止するための図示しない抜け止め機構が設けられている。
【０１３７】
そして、撮影台３０に対して圧迫板３８を図１７Ａの左側に傾斜させたい場合、医師又は技師は、図１４Ａの場合と同様に、圧迫板３８の左側を撮影台３０に向って押圧すればよい。この押圧力によって、可撓性を有する突起部１９０は、圧迫板３８の突出部１８８に連結された基端部を支点として、先端部側が突出部１８８に向うようにテーパ部分に沿って上方に湾曲する。これにより、突起部１９０は、現在保持されている係止溝１８６での係止状態から解放され、圧迫板３８の左側は、前記押圧力により撮影台３０に向って下降する。
【０１３８】
この結果、突起部１９０は、該係止溝１８６を乗り越え１つ下の係止溝１８６に下降し、その直後、湾曲状態から解放され、基端部を支点として、先端部側が該１つ下の係止溝１８６のテーパ部分に沿って移動し水平部分に当接する。そして、突起部１９０が１つ下の係止溝１８６の水平部分に当接することにより、該突起部１９０は、１つの下の係止溝１８６に保持され、その結果、圧迫板３８は、図１７Ａの左側に傾斜して、その状態を維持することができる。
【０１３９】
なお、図１７Ａでも、上述した医師又は技師による圧迫板３８の左側への押圧を継続して行うことにより、図１６に示す圧迫板３８の水平状態から図１７Ａの左側への傾斜状態に変化させることができる。
【０１４０】
また、図１７Ｂは、一番下の係止溝１９６に突起部２００が係止されている状態を図示したものであり、上述した医師又は技師による圧迫板３８の左側への押圧の説明に関し、左側、係止溝１８６、突出部１８８及び突起部１９０の各文言を、右側、係止溝１９６、突出部１９８及び突起部２００の各文言にそれぞれ置き換えることにより、図１６に示す圧迫板３８の水平状態から図１７Ｂの右側への傾斜状態に変化させるための説明となる。
【０１４１】
このように、第２変形例でも、撮影台３０に対して圧迫板３８を相対的に傾斜させることができるため、本実施形態及び第１変形例の各効果が容易に得られる。また、第２変形例でも、第１変形例の場合と同様に、図示しない押圧機構を用いて圧迫板３８を自動的に押圧したり、傾斜方向決定部１５４の決定内容を表示部１４６及び／又は表示操作部４０に表示させたり、図示しないピン部材を用いて圧迫板３８を所望の高さまで移動させることが可能であることは勿論である。
【０１４２】
図１８Ａ及び図１８Ｂに示す第３変形例は、圧迫板３８が軸部材２１０を介して圧迫板支持部材３４に連結されている点で、本実施形態（図１〜図１１参照）と第１及び第２変形例（図１２〜図１７Ｂ参照）とは異なる。従って、第３変形例では、回転軸３６及びモータ４７は存在せず、圧迫板３８は、撮影台３０に対して矢印Ｘ方向に沿って左側又は右側に傾斜した状態で、軸部材２１０を介して圧迫板支持部材３４に連結されている。
【０１４３】
第３変形例でも、本実施形態の場合と同様に、傾斜した圧迫板３８と撮影台３０とによってマンモ２０を圧迫保持することができるので、本実施形態の各効果を容易に得ることができる。
【０１４４】
図１９Ａ及び図１９Ｂに示す第４変形例は、圧迫板３８の底面２１２が撮影台３０に対して傾斜した傾斜面として構成されている点で、第３変形例（図１８Ａ及び図１８Ｂ参照）とは異なる。この場合でも、撮影台３０に指向して圧迫板３８を下降すれば、撮影台３０の上面と、該撮影台３０に対して傾斜した圧迫板３８の底面２１２とによって、マンモ２０を傾斜状態で圧迫保持することができる。
【０１４５】
このように、圧迫板３８の底面２１２を撮影台３０に対する傾斜面として形成し、撮影台３０（の上面）に対して圧迫板３８を相対的に傾斜した状態とすることにより、撮影台３０に指向して圧迫板３８を変位させるだけで、マンモ２０を矢印Ｘ方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができ、本実施形態及び第１〜第３変形例の各効果を得ることが可能となる。
【０１４６】
図２０Ａ及び図２０Ｂに示す第５変形例は、圧迫板３８の底面２１４が階段状の傾斜面として構成されている点で、第４変形例（図１９Ａ及び図１９Ｂ参照）とは異なる。この場合でも、第４変形例と同様に、圧迫板３８の底面２１４を撮影台３０に対する傾斜面として形成しているため、撮影台３０に指向して圧迫板３８を変位させるだけで、マンモ２０を矢印Ｘ方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができる。
【０１４７】
図２１Ａ及び図２１Ｂに示す第６変形例は、旋回軸１４を中心としてアーム部材１６を旋回することにより、圧迫板３８に対して放射線源２４（を収容する放射線源収容部２６）及び撮影台３０を相対的に傾斜させる点で、本実施形態（図１〜図１１参照）及び第１〜第５変形例（図１２〜図２０Ｂ参照）とは異なる。
【０１４８】
この場合、圧迫板３８は、回転軸３６を介して傾斜可能に圧迫板支持部材３４に連結されているか、又は、軸部材２１０を介して傾斜状態で圧迫板支持部材３４に連結されている。
【０１４９】
従って、傾斜方向決定部１５４での決定内容に従って、アーム部材１６が旋回軸１４を中心として旋回し、放射線源２４及び撮影台３０がω＝０°（矢印Ｚ方向に沿った垂直位置）から−ω又は＋ωの角度だけ回動した場合、モータ４７の駆動による回転軸３６の回転によって、圧迫板３８が矢印Ｘ方向に沿って略水平に維持されれば、圧迫板３８に対して撮影台３０を相対的に傾斜した状態とすることができる。
【０１５０】
また、圧迫板３８が傾斜した状態で軸部材２１０を介して圧迫板支持部材３４に連結されている場合に、傾斜方向決定部１５４での決定内容に従って、アーム部材１６が旋回軸１４を中心として旋回し、放射線源２４及び撮影台３０が−ω又は＋ωの角度だけ回動すれば、圧迫板３８が矢印Ｘ方向に沿って略水平になる一方で、圧迫板３８に対して撮影台３０が相対的に傾斜した状態になる。
【０１５１】
いずれの場合であっても、圧迫板３８に対して撮影台３０が相対的に傾斜した状態となるため、マンモ２０を矢印Ｘ方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができ、本実施形態及び第１〜第５変形例と同様の効果が得られる。
【０１５２】
図２２Ａ及び図２２Ｂに示す第７変形例は、圧迫板３８のマンモ２０側にスペーサ２２０（第１スペーサ）が配設され、該スペーサ２２０の底面２２２が撮影台３０に対する傾斜面として形成されている点で、本実施形態（図１〜図１１参照）及び第１〜第６変形例（図１２〜図２１Ｂ参照）とは異なる。
【０１５３】
この場合でも、撮影台３０に指向して圧迫部材としての圧迫板３８及びスペーサ２２０を下降させれば、撮影台３０の上面と、スペーサ２２０の底面２２２とによって、マンモ２０を傾斜状態で圧迫保持することができる。
【０１５４】
このように、スペーサ２２０の底面２２２を撮影台３０に対する傾斜面として形成し、撮影台３０（の上面）に対してスペーサ２２０を相対的に傾斜した状態とすることにより、撮影台３０に指向して圧迫板３８及びスペーサ２２０を変位させるだけで、マンモ２０を矢印Ｘ方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができ、本実施形態及び第１〜第６変形例の各効果を得ることが可能となる。
【０１５５】
図２３Ａ及び図２３Ｂに示す第８変形例は、撮影台３０のマンモ２０側にスペーサ２３０（第２スペーサ）が配設され、該スペーサ２３０の上面２３２が圧迫板３８に対する傾斜面として形成されている点で、第７変形例（図２２Ａ及び図２２Ｂ参照）とは異なる。
【０１５６】
この場合でも、保持部材としての撮影台３０及びスペーサ２３０に指向して圧迫板３８を下降すれば、スペーサ２３０の上面２３２と圧迫板３８とによって、マンモ２０を傾斜状態で圧迫保持することができる。
【０１５７】
このように、スペーサ２３０の上面２３２を圧迫板３８に対する傾斜面として形成し、圧迫板３８に対してスペーサ２３０を相対的に傾斜した状態とすることにより、撮影台３０及びスペーサ２３０に指向して圧迫板３８を変位させるだけで、マンモ２０を矢印Ｘ方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができ、本実施形態及び第１〜第７変形例の各効果を得ることが可能となる。
【０１５８】
図２４〜図２６Ｂに示す第９変形例は、圧迫板支持部材３４の先端部３４ｅ、３４ｆに電動シリンダ２４０、２４２（第１及び第２ロッド移動制御部）がそれぞれ取り付けられ、該電動シリンダ２４０、２４２のロッド２４６、２５２を矢印Ｚ方向に進退させることにより、可撓性を有する樹脂製の圧迫シート２４４（圧迫部材）を撮影台３０に指向して変位させる点で、本実施形態（図１〜図１１参照）及び第１〜第８変形例（図１２〜図２３Ｂ参照）とは異なる。
【０１５９】
この場合、電動シリンダ２４０、２４２のロッド２４６、２５２の先端に筒状部材２４８、２５４が固定され、該筒状部材２４８、２５４から被検体１８に向ってロッド２５０、２５６（第１及び第２ロッド）が延在し、これらのロッド２５０、２５６によって圧迫シート２４４の矢印Ｘ方向に沿った両端部が支持されている。
【０１６０】
ここで、図２５Ａのように、圧迫シート２４４がマンモ２０及び撮影台３０から離間している場合には、電動シリンダ２４０、２４２は、撮影台３０に対してロッド２４６、２５２を同一の高さ位置に退動させている。従って、筒状部材２４８、２５４を介してロッド２４６、２５２に連結されたロッド２５０、２５６は、撮影台３０に対して同じ高さ位置に退避し、圧迫シート２４４は、矢印Ｘ方向に沿って撮影台３０と略平行に配置される。
【０１６１】
一方、圧迫シート２４４及び撮影台３０によってマンモ２０を圧迫保持する場合、電動シリンダ２４０、２４２は、ロッド２４６、２５２を互いに異なる移動量だけ撮影台３０側に変位させる。例えば、図２５Ｂのように、ロッド２４６の移動量がロッド２５２の移動量よりもΔＺだけ多い場合、筒状部材２４８及びロッド２５０は、筒状部材２５４及びロッド２５６よりもΔＺだけ撮影台３０側に下降する。
【０１６２】
そのため、各ロッド２５０、２５６に支持された圧迫シート２４４は、撮影台３０に対して図２５Ｂ及び図２６Ａの左側に傾斜した状態でマンモ２０の上側を覆うことになり、この結果、マンモ２０は、傾斜した圧迫シート２４４及び撮影台３０によって、矢印Ｘ方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持される。
【０１６３】
なお、図２５Ｂ及び図２６Ａは、撮影台３０に対して圧迫シート２４４が左側に傾斜した状態でマンモ２０を圧迫保持する場合を図示したものであり、図２６Ｂは、撮影台３０に対して圧迫シート２４４が右側に傾斜した状態でマンモ２０を圧迫保持する場合を図示したものである。図２６Ｂの場合でも、ロッド２５２の移動量をロッド２４６の移動量よりも多くすることにより、圧迫シート２４４を右側に傾斜した状態でマンモ２０を圧迫保持させることができる。
【０１６４】
このように、第９変形例においても、電動シリンダ２４０、２４２の駆動により撮影台３０に対して各ロッド２５０、２５６を進退させることで、撮影台３０に対して圧迫シート２４４を相対的に傾斜させることが可能であるため、マンモ２０を矢印Ｘ方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができ、この結果、本実施形態及び第１〜第９変形例と同様の効果が得られる。
【０１６５】
図２７Ａ及び図２７Ｂに示す第１０変形例は、圧迫シート２４４と、第８変形例（図２３Ａ及び図２３Ｂ参照）で説明したスペーサ２３０とによってマンモ２０を圧迫保持する点で、第９変形例（図２４〜図２６Ｂ参照）とは異なる。
【０１６６】
この場合、スペーサ２３０の上面２３２が圧迫シート２４４に対する傾斜面であるため、電動シリンダ２４０、２４２は、撮影台３０に対してロッド２４６、２５２を互いに同一量だけ進行（下降）させる。これにより、圧迫シート２４４は、矢印Ｘ方向に沿って略水平な状態でマンモ２０の上側を覆うことになり、この結果、傾斜したスペーサ２３０（の上面２３２）と略水平な圧迫シート２４４とによって、マンモ２０を矢印Ｘ方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することになる。従って、第１０変形例においても、第８及び第９変形例と同じ効果を得ることができる。
【０１６７】
図２８Ａ及び図２８Ｂに示す第１１変形例は、圧迫シート２４４を用いると共に、第６変形例（図２１Ａ及び図２１Ｂ参照）で説明した旋回軸１４を中心としたアーム部材１６の旋回によって圧迫シート２４４に対して放射線源２４（を収容する放射線源収容部２６）及び撮影台３０を相対的に傾斜させる点で、第９及び第１０変形例（図２４〜図２７Ｂ参照）とは異なる。
【０１６８】
この場合、旋回軸１４を中心としたアーム部材１６の旋回によって、放射線源２４及び撮影台３０が−ω又は＋ωの角度だけ回動され、一方で、矢印Ｘ方向に沿って略水平に圧迫シート２４４が配置されるように電動シリンダ２４０、２４２がロッド２４６、２５２を撮影台３０に向って進行させると、略水平な圧迫シート２４４に対して撮影台３０が相対的に傾斜した状態となり、マンモ２０を矢印Ｘ方向に沿って不均一な圧迫圧で圧迫保持することができる。従って、第１１変形例においても、第６、第９及び第１０変形例と同様の効果が得られる。
【０１６９】
なお、上述した各説明では、被検体１８のマンモ２０を圧迫保持する場合について説明した。本実施形態に係るマンモグラフィ装置１０は、これらの説明に限定されることはなく、マンモ２０を模擬したファントムを検査対象物として圧迫保持することも可能である。このファントムは、医師によるバイオプシのトレーニングに用いられるファントムであって、該ファントム内には、生検部位４８の組織を模擬した物質も内蔵されている。
【０１７０】
従って、マンモグラフィ装置１０において、前記ファントムを圧迫保持する場合には、上述したマンモ２０に対する圧迫保持と同様に、正面から視たときに、例えば、撮影台３０に対して圧迫板３８を前記ファントムの左右方向（矢印Ｘ方向）に沿って相対的に傾斜させた状態で該ファントムを圧迫保持し、圧迫保持したファントムの側部に、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシにより生検針５０を穿刺し、前記物質を採取すればよい。
【０１７１】
なお、本発明は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１７２】
１０…マンモグラフィ装置
１４…旋回軸
１６…アーム部材
１８…被検体
２０…マンモ
２２…放射線
２４…放射線源
２６…放射線源収容部
２８…固体検出器
３０…撮影台
３４…圧迫板支持部材
３６…回転軸
３８…圧迫板
４７…モータ
４８…生検部位
５０…生検針
５２…バイオプシ装置
１２２…採取部
１３４…生検針位置情報算出部
１３６…圧迫板駆動制御部
１３８…圧迫板位置情報算出部
１５２…穿刺方向判定部
１５４…傾斜方向決定部
１５６…移動量算出部
１６０、１６２、１８０、１８２…傾斜状態維持機構
１６４、１６８、１８６、１９６…係止溝
１６６、１７０、１９０、２００…突起部
２１０…軸部材
２１２、２１４、２２２…底面
２２０、２３０…スペーサ
２３２…上面
２４０、２４２…電動シリンダ
２４４…圧迫シート
２４６、２５０、２５２、２５６…ロッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物に対して放射線を照射する放射線源と、
前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換する放射線検出器と、
前記検査対象物を保持する保持部材と、
前記保持部材に指向して変位することにより前記保持部材に保持された前記検査対象物を圧迫する圧迫部材と、
を有し、
前記検査対象物を正面から視たときに、前記保持部材に対して前記圧迫部材が前記検査対象物の左右方向に相対的に傾斜した状態で該検査対象物が圧迫されている
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
圧迫状態の前記検査対象物の側部に採取針を穿刺して、該検査対象物内の検査部位の組織の一部を採取する場合に、前記検査対象物に対する前記採取針の穿刺方向に基づいて、前記保持部材に対する前記圧迫部材の相対的な傾斜方向を決定する傾斜方向決定部をさらに有する
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記検査対象物の一方の側部に前記採取針が穿刺される際に、前記傾斜方向決定部は、前記一方の側部から他方の側部に向って前記保持部材と前記圧迫部材との距離が縮まるように、前記保持部材に対する前記圧迫部材の相対的な傾斜方向を決定する
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の装置において、
前記採取針の現在位置に基づいて前記検査対象物に対する前記採取針の穿刺方向を判定する穿刺方向判定部をさらに有する
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置において、
前記圧迫部材は、前記放射線源側から前記保持部材に指向して変位する圧迫板、前記圧迫板と前記検査対象物との間に介挿される第１スペーサ及び前記圧迫板、又は、前記放射線源側から前記保持部材に指向して変位する圧迫シートであり、
前記保持部材は、前記放射線検出器を収容し且つ前記検査対象物を保持する撮影台、又は、前記撮影台と前記検査対象物との間に介挿される第２スペーサ及び前記撮影台である
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項６】
請求項５記載の装置において、
前記検査対象物の奥行き方向に沿って延在し且つ前記圧迫板に連結された第１回転軸と、
前記第１回転軸を中心として前記圧迫板を回転させることにより、前記保持部材に対して前記圧迫板を傾斜させる回転駆動部と、
をさらに有する
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項７】
請求項５記載の装置において、
前記検査対象物を正面から視て、前記圧迫板の一端部又は他端部が前記保持部材に向って傾斜している場合に、前記圧迫板の傾斜状態を維持する傾斜状態維持機構をさらに有する
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項８】
請求項６又は７記載の装置において、
前記圧迫板と前記保持部材とによる前記検査対象物の圧迫後に、前記保持部材に対して前記圧迫板を傾斜させるか、又は、前記保持部材に対する前記圧迫板の傾斜後に、傾斜した前記圧迫板と前記保持部材とによって前記検査対象物を圧迫させる
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項９】
請求項５記載の装置において、
前記圧迫板における前記検査対象物側の面を前記保持部材に対する傾斜面として形成し、前記保持部材と前記圧迫板の傾斜面とによって前記検査対象物を圧迫する
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項１０】
請求項５記載の装置において、
前記第１スペーサにおける前記検査対象物側の面を前記保持部材に対する傾斜面として形成し、前記保持部材と前記第１スペーサの傾斜面とによって前記検査対象物を圧迫する
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項１１】
請求項５記載の装置において、
前記第２スペーサにおける前記検査対象物側の面を前記圧迫部材に対する傾斜面として形成し、前記圧迫部材と前記第２スペーサの傾斜面とによって前記検査対象物を圧迫する
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項１２】
請求項５記載の装置において、
前記検査対象物を正面から視たときに、前記圧迫シートの一端部を支持し且つ前記検査対象物の奥行き方向に延在する第１ロッド、及び、前記圧迫シートの他端部を支持し且つ前記奥行き方向に延在する第２ロッドと、
前記保持部材に対して前記第１ロッドを進退させる第１ロッド移動制御部と、
前記保持部材に対して前記第２ロッドを進退させる第２ロッド移動制御部と、
をさらに有し、
前記第１ロッド移動制御部による前記保持部材に対する前記第１ロッドの進退と、前記第２ロッド移動制御部による前記保持部材に対する前記第２ロッドの進退とによって、前記保持部材に対して前記圧迫シートを相対的に傾斜させる
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の装置において、
前記保持部材に対して前記第１ロッド及び前記第２ロッドが互いに異なる高さ位置となるように、前記第１ロッド移動制御部により前記第１ロッドを進退させると共に、前記第２ロッド移動制御部により前記第２ロッドを進退させることにより、前記保持部材に対して前記圧迫シートを傾斜させる
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項１４】
請求項５記載の装置において、
前記放射線源を収容する放射線源収容部と、
前記放射線源収容部と前記撮影台とを連結するアーム部材と、
前記アーム部材に対して前記圧迫部材を移動可能に支持する圧迫部材支持部と、
前記アーム部材に連結された第２回転軸と、
をさらに有し、
前記第２回転軸を中心として前記アーム部材が回動することにより、前記圧迫部材に対して前記撮影台が傾斜する
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項１】
検査対象物に対して放射線を照射する放射線源と、
前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換する放射線検出器と、
前記検査対象物を保持する保持部材と、
前記保持部材に指向して変位することにより前記保持部材に保持された前記検査対象物を圧迫する圧迫部材と、
を有し、
前記検査対象物を正面から視たときに、前記保持部材に対して前記圧迫部材が前記検査対象物の左右方向に相対的に傾斜した状態で該検査対象物が圧迫されている
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
圧迫状態の前記検査対象物の側部に採取針を穿刺して、該検査対象物内の検査部位の組織の一部を採取する場合に、前記検査対象物に対する前記採取針の穿刺方向に基づいて、前記保持部材に対する前記圧迫部材の相対的な傾斜方向を決定する傾斜方向決定部をさらに有する
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記検査対象物の一方の側部に前記採取針が穿刺される際に、前記傾斜方向決定部は、前記一方の側部から他方の側部に向って前記保持部材と前記圧迫部材との距離が縮まるように、前記保持部材に対する前記圧迫部材の相対的な傾斜方向を決定する
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の装置において、
前記採取針の現在位置に基づいて前記検査対象物に対する前記採取針の穿刺方向を判定する穿刺方向判定部をさらに有する
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置において、
前記圧迫部材は、前記放射線源側から前記保持部材に指向して変位する圧迫板、前記圧迫板と前記検査対象物との間に介挿される第１スペーサ及び前記圧迫板、又は、前記放射線源側から前記保持部材に指向して変位する圧迫シートであり、
前記保持部材は、前記放射線検出器を収容し且つ前記検査対象物を保持する撮影台、又は、前記撮影台と前記検査対象物との間に介挿される第２スペーサ及び前記撮影台である
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項６】
請求項５記載の装置において、
前記検査対象物の奥行き方向に沿って延在し且つ前記圧迫板に連結された第１回転軸と、
前記第１回転軸を中心として前記圧迫板を回転させることにより、前記保持部材に対して前記圧迫板を傾斜させる回転駆動部と、
をさらに有する
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項７】
請求項５記載の装置において、
前記検査対象物を正面から視て、前記圧迫板の一端部又は他端部が前記保持部材に向って傾斜している場合に、前記圧迫板の傾斜状態を維持する傾斜状態維持機構をさらに有する
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項８】
請求項６又は７記載の装置において、
前記圧迫板と前記保持部材とによる前記検査対象物の圧迫後に、前記保持部材に対して前記圧迫板を傾斜させるか、又は、前記保持部材に対する前記圧迫板の傾斜後に、傾斜した前記圧迫板と前記保持部材とによって前記検査対象物を圧迫させる
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項９】
請求項５記載の装置において、
前記圧迫板における前記検査対象物側の面を前記保持部材に対する傾斜面として形成し、前記保持部材と前記圧迫板の傾斜面とによって前記検査対象物を圧迫する
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項１０】
請求項５記載の装置において、
前記第１スペーサにおける前記検査対象物側の面を前記保持部材に対する傾斜面として形成し、前記保持部材と前記第１スペーサの傾斜面とによって前記検査対象物を圧迫する
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項１１】
請求項５記載の装置において、
前記第２スペーサにおける前記検査対象物側の面を前記圧迫部材に対する傾斜面として形成し、前記圧迫部材と前記第２スペーサの傾斜面とによって前記検査対象物を圧迫する
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項１２】
請求項５記載の装置において、
前記検査対象物を正面から視たときに、前記圧迫シートの一端部を支持し且つ前記検査対象物の奥行き方向に延在する第１ロッド、及び、前記圧迫シートの他端部を支持し且つ前記奥行き方向に延在する第２ロッドと、
前記保持部材に対して前記第１ロッドを進退させる第１ロッド移動制御部と、
前記保持部材に対して前記第２ロッドを進退させる第２ロッド移動制御部と、
をさらに有し、
前記第１ロッド移動制御部による前記保持部材に対する前記第１ロッドの進退と、前記第２ロッド移動制御部による前記保持部材に対する前記第２ロッドの進退とによって、前記保持部材に対して前記圧迫シートを相対的に傾斜させる
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の装置において、
前記保持部材に対して前記第１ロッド及び前記第２ロッドが互いに異なる高さ位置となるように、前記第１ロッド移動制御部により前記第１ロッドを進退させると共に、前記第２ロッド移動制御部により前記第２ロッドを進退させることにより、前記保持部材に対して前記圧迫シートを傾斜させる
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項１４】
請求項５記載の装置において、
前記放射線源を収容する放射線源収容部と、
前記放射線源収容部と前記撮影台とを連結するアーム部材と、
前記アーム部材に対して前記圧迫部材を移動可能に支持する圧迫部材支持部と、
前記アーム部材に連結された第２回転軸と、
をさらに有し、
前記第２回転軸を中心として前記アーム部材が回動することにより、前記圧迫部材に対して前記撮影台が傾斜する
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【公開番号】特開２０１２−２２８４１９（Ｐ２０１２−２２８４１９Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９９３６７（Ｐ２０１１−９９３６７）
【出願日】平成２３年４月２７日（２０１１．４．２７）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２７日（２０１１．４．２７）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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