放射線量の遡及的計算、及び改善された治療プランニング
結合型磁気共鳴（ＭＲ）・放射線治療システム１０は、ボア型磁石１２を含む。該磁石は、放射線ビームが該磁石を貫いて半径方向に進行することを可能にする磁石放射線透過領域１６を有する。また、分割型傾斜磁場コイル１８が、磁石放射線透過領域１６に整列された傾斜磁場コイル放射線透過領域２０を含む。前記磁石に沿って配置された放射線源２４が、磁石放射線透過領域１６及び傾斜磁場コイル放射線透過領域２０を介して検査領域１４に放射線ドーズを投与する。投与量ユニット６６が、標的ボリューム３０及び少なくとも１つの非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の放射線量を、標的ボリューム３０及び該少なくとも１つの非標的ボリュームの処置前、処置中及び／又は処置後の画像表現に基づいて決定する。計画作成プロセッサ６０が、決定された実際の放射線量に基づいて、放射線治療計画の少なくとも１つの残りの放射線ドーズを更新する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、放射線治療の改善された計画及び送達のための方法及びシステムに関する。本出願は特に、ＭＲイメージング（ＭＲＩ）と放射線照射とを同時に行うことが可能な結合型の磁気共鳴撮像・放射線治療システムに適用されるが、その他の撮像モダリティ若しくはスペクトロスコピーモダリティ、又はその他の種類の治療にも適用され得る。
【背景技術】
【０００２】
放射線治療は、腫瘍学における一般的な治療技術であり、治療効果を達成するため、すなわち、癌性組織を根絶するために、或る線量（ドーズ）の高エネルギーガンマ線、粒子ビーム又はその他の放射線が患者の身体に送達される。この線量は、幾つかの理由により、分割され、すなわち、数週間の期間に分散される。放射線ビームは標的（ターゲット）などへの経路上の健常組織中を進行するので、分割により、その部分同士の間に非効率な癌組織が修復することを許すことなく、治療中にダメージを受けた健常組織が回復することが可能にされる。
【０００３】
治療効果を維持しながら、望ましくないダメージを最小限にするため、治療に先立って、分割スケジュールを最適なビーム形状及び方向とともに詳述する治療計画が作成される。典型的に、腫瘍及び周囲組織の例えばコンピュータ断層撮影（ＣＴ）画像といった静止ボリューム（容積）画像が取得される。コンピュータ化された計画作成システムが、自動的あるいは半自動的に、標的ボリューム、健常な周囲組織、例えば脊髄若しくは分泌腺などの損傷リスクのある敏感な領域、例えば骨などの放射線遮断組織若しくは放射線減衰組織などを輪郭描写する。そして輪郭データを用いて、計画作成システムは、放射線量の配分及び分割スケジュールを放射線ビームの向き及び形状とともに詳細に記述する最適な治療計画を決定する。
【０００４】
放射線治療に先立ち、標的ボリュームの例えば蛍光透視画像、ｘ線画像又はこれらに類する画像が、標的ボリューム位置を放射線治療座標系に揃えるようにして撮影され、現在の治療計画の精度が検証される。位置決め精度、器官の位置の日々の変化、呼吸、鼓動、腫瘍サイズの増大／縮小、及び例えば膀胱の充満などのその他の生理的過程により、治療計画は治療過程の間に精度を失い得る。このような不確かさを考慮して、意図した治療効果を達成するため、現行手法は、静止ボリューム画像から決定された標的ボリュームより僅かに大きいボリュームに照射する必要がある。このやり方は、健常組織へのダメージを増大させ、余分な副作用を生じさせ得る。現在の治療計画が有意に変化する場合、例えば、標的ボリュームのサイズが治療によって縮小した場合、それを取り消して新たな治療計画を生成することができるが、これは時間を消費するものとなり得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本出願は、上述及びその他の問題を解決する新たな改善されたＭＲＩベース画像誘導放射線治療ドーズプランニングを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一態様によれば、放射線量送達のための方法は、複数の放射線ドーズを含む放射線治療計画を生成することを含む。標的ボリューム及び非標的ボリュームの処置前画像表現が取得され、該処置前画像表現に基づいて、前記標的ボリューム及び少なくとも１つの非標的ボリュームの輪郭及び位置が決定される。複数の放射線ビーム軌道と少なくとも１つの放射線ビーム形状とを含む放射線ドーズが投与される。前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの各領域に送達された実際の放射線量が、決定されたそれらの輪郭及び位置と、前記放射線ビーム軌道と、前記少なくとも１つの放射線ビーム形状とに基づいて決定される。
【０００７】
他の一態様によれば、磁気共鳴誘導型放射線治療装置は、検査領域内に静磁場を生成するボア型磁石を含み、該ボア型磁石は、放射線ビームが該ボア型磁石を貫いて、その中に配置された被検体へと半径方向に進行することを可能にする磁石放射線透過領域を有するように構成される。当該磁気共鳴誘導型放射線治療装置はまた、磁石放射線透過領域に整列された傾斜磁場コイル放射線透過領域を含む間隙を画成する分割型傾斜磁場コイルを含み、該分割型傾斜磁場コイルは、選択された傾斜磁場パルスを撮像領域に印加するように構成される。無線周波数（ＲＦ）コイルが、検査領域内の被検体内に磁気共鳴を誘起して操作し、且つ／或いは検査領域からの磁気共鳴データを収集するように構成される。放射線源が、ボア型磁石に沿って配置され、磁石放射線透過領域及び傾斜磁場コイル放射線透過領域を介してボア型磁石のアイソセンターへ放射線ビームを送信するように位置付けられる。スキャナコントローラが、画像表現を生成するように傾斜磁場コイル及びＲＦコイルを制御する。
【発明の効果】
【０００８】
１つの利点は、健常組織の放射線被曝が低減されることにある。
【０００９】
以下の詳細な説明を読んで理解することで、本発明の更なる利点が当業者に認識されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明は、様々な構成要素及びその配置、並びに様々なステップ及びその編成の形態を取り得る。図面は、単に好適実施形態を例示するためのものであり、本発明を限定するものとして解釈されるべきでない。
【図１】結合型磁気共鳴（ＭＲ）・放射線治療システムを示す概略図である。
【図２】放射線治療のための一手法を示すフローチャートである。
【図３】放射線ドーズ送達のための他の一手法を示すフローチャートである。
【図４】放射線ドーズ送達のための他の一手法を示すフローチャートである。
【図５】放射線ドーズ送達のための他の一手法を示すフローチャートである。
【図６】放射線ドーズ送達のための他の一手法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１を参照するに、結合型磁気共鳴（ＭＲ）・放射線治療システム１０は、検査領域１４内に時間的に均一なＢ０磁場を生成する主磁石１２を含んでいる。主磁石は、環状あるいはボア型の磁石、Ｃ字状のオープン磁石、その他の設計のオープン磁石、又はこれらに類するものとし得る。該磁石は、例えばガンマ線、ｘ線又は粒子ビームなどの放射線ビームが該磁石を通過することを可能にする磁石放射線透過領域１６を含んでいる。一実施形態において、主磁石１２はボア型磁石である。磁石放射線透過領域１６は、放射線ビームがボアのアイソセンターを通る半径方向に進行することを可能にするよう、円周方向に配置されている。主磁石に隣接配置された傾斜磁場コイル１８が、磁気共鳴信号を空間エンコーディングすること、又は磁化スポイリング磁場勾配を生成することなどのために、Ｂ０磁場に対して選択された軸に沿って磁場勾配を生成するよう機能する。傾斜磁場コイル１８は、磁石放射線透過領域１６に整列された傾斜磁場コイル放射線透過領域２０を含んでおり、それにより、主磁石１２及び傾斜磁場コイル１８を通り抜けて検査領域１４内の被検体２２まで、予測可能なように、すなわち、放射線透過領域１６、２０の全体での吸収が一定であるように、放射線ビームが進行することが可能にされている。傾斜磁場コイル１８は、３つの直交する方向（典型的に、軸方法すなわちｚ方向、横方向すなわちｘ方向、及び縦方向すなわちｙ方向）における磁場勾配を作り出すように構成された複数のコイルセグメントを含み得る。
【００１２】
放射線ビームは、主磁石１２に沿って配置され且つ放射線透過領域１６、２０に隣接して配置された例えば線形加速器などの放射線源２４を発生源とする。アブソーバ２６が、不所望方向に進行する放射線源２４からの放射線を吸収する。コリメータ２８が、治療を標的ボリューム３０に局在化させるように放射線ビームを整形する助けとなる。一実施形態において、コリメータは、放射線ビームの幾何学形状を調節する例えば多葉コリメータ（multi-leaf collimator；ＭＬＣ）などの調整可能なコリメータである。ＭＬＣの複数のリーフ（葉）は、被検体の周りの放射線ビームの各角度位置から標的ボリューム３０の形状に合致させるよう放射線ビームを共形整形することを可能にする。
【００１３】
放射線源２４とアブソーバ２６とコリメータ２８とを有する放射線源アセンブリ３２は、レールシステム３４に取り付けられている。レールシステム３４は、放射線源アセンブリを放射線透過領域１６、２０の周囲で複数の位置まで回転させることを可能にし、それにより、対応する数の放射線ビーム軌道が可能にされる。他の例では、放射線源アセンブリは、連続体の上で、その断面及び強度をも調整しながら、連続的に移動することができる。認識されるように、例えば固定式レールシステム、非固定式レールシステム、単一レールシステム、多レールシステム、Ｃアーム、又はこれらに類するものなど、その他の位置決めシステム及び方法も意図される。一実施形態において、放射線源アセンブリはボア型磁石１２の周りで３６０°回転可能である。しかしながら、臨床実践において、そのような広い範囲は必ずしも必要でない。他の一実施形態において、放射線透過領域１６、２０の周囲に、各放射線源アセンブリが１つの実質的に固定された軌道を有する複数の放射線源アセンブリが配置される。この構成は、放射線治療セッションの継続時間を短縮することを可能にし、より大型あるいは心配な被検体に有利になり得る。なお、放射線源アセンブリ及びレールシステムは、主磁石又は傾斜磁場コイルに干渉しないよう、あるいは干渉されないよう、非強磁性材料から構築されることができる。
【００１４】
例えば全身無線周波数コイルなどの無線周波数（ＲＦ）コイルアセンブリ４０が、検査領域に隣接して配置される。ＲＦコイルアセンブリは、被検体の整列された双極子に磁気共鳴を励起するための無線周波数パルスを生成する。無線周波数コイルアセンブリ４０はまた、撮像領域から生じる磁気共鳴信号を検出するよう機能する。全身コイルは、単一のコイルであってもよいし、アレイの部分としての複数のコイル素子を有していてもよい。ＲＦコイルアセンブリは、放射線透過領域１６、２０を覆い隠さないように構成され、あるいは、放射線透過領域１６、２０に隣接して放射線透過であるように構成される。
【００１５】
被検体の磁気共鳴データを収集するため、被検体は検査領域１４内、好ましくは、主磁場のアイソセンター又はその付近に配置される。スキャンコントローラ４２が勾配コントローラ４４を制御する。勾配コントローラ４４は、傾斜磁場コイルに、選択された磁気共鳴イメージング又はスペクトロスコピーのシーケンスに適当な選択傾斜磁場パルスを、撮像領域に印加させる。スキャンコントローラ４２はまたＲＦ送信器４６を制御し、ＲＦ送信器４６は、ＲＦコイルアセンブリに、磁気共鳴励起・操作Ｂ１パルスを生成させる。スキャンコントローラ４２はまた、全身コイル又は局部ＲＦコイルに接続されたＲＦ受信器４８を、該コイルから磁気共鳴信号を受信するように制御する。
【００１６】
受信器４８からの受信データは、データバッファ５０に一時的に格納され、磁気共鳴データプロセッサ５２によって処理される。磁気共鳴データプロセッサは、画像再構成及び磁気共鳴スペクトロスコピーなどを含む技術的に知られた様々な機能を実行することができる。再構成された磁気共鳴画像、スペクトロスコピー読み出し結果、及びその他の処理されたＭＲデータは、画像メモリ５６に格納され、グラフィックユーザインタフェース５８上に表示される。グラフィックユーザインタフェースはまた、スキャンのシーケンス及びプロトコルを選択することなどのためにスキャンコントローラ４２を制御するよう臨床医が使用可能なユーザ入力装置を含んでいる。
【００１７】
放射線治療を受け入れるのに先立ち、計画作成プロセッサ６０が、自動的に、あるいはユーザ誘導によって、分割された放射線治療計画を生成する。各治療計画は、複数の部分又は複数の放射線ドーズを含んでいる。各放射線ドーズは、規定の放射線量、複数の放射線ビーム軌道、及び少なくとも１つの放射線ビーム形状（断面）を含む。放射線治療に使用される放射線の量は、グレイ（Ｇｙ）単位で測定され、治療される腫瘍の種類、大きさ及び病期に応じて変化する。例えば、６０Ｇｙの放射線量を要求する放射線治療計画は、３０回の２Ｇｙの放射線投与計画に分割されることができ、各放射線投与計画が週に５日、トータル６週間で施される。各セッションにおいて、放射線は例えば２０軌道といった複数の軌道に配分され、それらの軌道に沿って、そのセッションの線量のうちの等量部分又は可変量部分が送達される。典型的に、大人用の放射線投与計画は１．８−２．０Ｇｙであり、子供用では１．５−１．８Ｇｙである。
【００１８】
放射線ビームの軌道及び形状を決定するため、検出ユニット６２が、より詳細に後述するように、画像処理技術及び／又はボリューム記述モデルを用いて高解像度３Ｄ画像から標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの輪郭を決定することによって、それらのボリュームを検出する。画像処理技術は、自動あるいは半自動でのセグメント分割、エッジ検出、又は主成分分析などの如何なる組み合わせを含んでいてもよく、また、検出を更に促進するために、ボリュームの形状、テクスチャ又は動きを記述するモデルと組み合わされてもよい。決定された輪郭は、後の使用のため、検出ユニット６２それ自体内のメモリに記憶される。一実施形態において、高解像度３Ｄ画像表現は、結合型ＭＲ・放射線治療システム１０によって取得されたＭＲ画像表現であり、輪郭描写のために画像メモリ５６から取り出される。他の例では、高解像度３Ｄ画像表現は、例えばコンピュータ断層撮影（ＣＴ）、ｘ線、ｘ線蛍光透視、超音波、又はこれらに類するものなどの、その他の撮像モダリティを用いて取得されてもよい。
【００１９】
計画作成プロセッサ６０は、決定された輪郭を用いて、個々の放射線ドーズを生成し、それらを当該プロセッサそれ自体内のメモリに格納する。例えば放射線遮断組織若しくは放射線減衰組織などの特定の非標的ボリューム、並びに組織、器官若しくは分泌腺のような敏感な組織は、放射線を受けるのを避けるべきである。計画作成プロセッサは、非標的ボリュームを不所望なダメージから救いながら標的ボリュームの放射線被曝を最大化するビーム軌道を決定する。残念ながら、これらのボリュームの位置及び形状は、例えば呼吸、膀胱容量、肺の膨張／収縮、体重増加／減少、腫瘍サイズ、器官の位置の日常変化、又はこれらに類するものなどの多数の生理的変化によって、日々変動する。僅かに大きい領域に照射することによってオーバー補償すること、又は完全に新しい治療計画を生成することに代えて、各治療に後に標的ボリューム及び非標的ボリュームの各部分に送達された線量を決定することによって、現在の治療計画を更新することが可能である。送達された放射線量に基づいて、それに続く放射線ドーズ、又はその後のドーズの全てを変更することができる。
【００２０】
図２を参照するに、一態様において、放射線量が送達された後、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の線量が、処置前画像に基づいて決定される。放射線量の投与に先立ち、スキャナコントローラ４２が、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの３Ｄ処置前画像表現を取得するようにＭＲシステムを制御する。処置前画像は、検出ユニット６２が標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定するための低解像度３Ｄ画像表現とし得る。計画作成プロセッサ６０は、現在の標的ボリューム３０の位置を放射線源アセンブリ３２の座標系にアライメント（位置合わせ）する。必要に応じて、アライメントを容易にするために、外科的に埋め込まれたマーカ及び／又はランドマーク（目印）が使用され得る。放射線コントローラ６４が、現在の放射線ドーズに従ったビーム軌道及び形状で処置（治療）を施すために、放射線源アセンブリ３２、すなわち、その回転位置、ＭＬＣ２８のリーフ、及び放射線源２４を制御する。処置後、投与量ユニット６６が、現在のビーム軌道と、現在のビーム形状と、処置前画像表現から決定された輪郭及び／又は位置とを用いて、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の放射線量を決定する。計画作成プロセッサ６０は、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームに送達された実際の放射線に従って、残りの放射線治療計画、すなわち、その後の放射線ドーズの少なくとも１つ又は全てを更新する。
【００２１】
図３を参照するに、第２の態様において、放射線量が送達された後、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の線量が、処置前画像と処置後画像とに基づいて決定される。放射線量の投与後、スキャナコントローラ４２が、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの処置後画像表現を取得するようにＭＲシステムを制御する。検出ユニット６２が、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定する。投与量ユニット６６が、現在のビーム軌道と、現在のビーム形状と、処置前画像表現と処置後画像表現との間での、決定された輪郭及び／又は位置の変化とに基づいて、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の放射線量を決定する。処置前画像表現内での標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの位置と、処置後画像表現内でのそれらとを比較することにより、決定される実際の線量の精度が向上され得る。計画作成プロセッサ６０は、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームに送達された実際の放射線に従って、残りの放射線治療計画、すなわち、その後の放射線ドーズの少なくとも１つ又は全てを更新する。
【００２２】
図４を参照するに、第３の態様において、放射線量が送達された後、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の線量が、処置前画像と動きモデルとに基づいて決定される。放射線量の投与に先立ち、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの３Ｄ処置前画像表現を取得し、且つ例えば呼吸センサ、ＥＣＧセンサ又はこれらに類するものなどの外部センサ６８から動き信号を取得するように、スキャナコントローラ４２がＭＲシステムを制御する。検出ユニット６２が、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定するとともに、外部センサからの信号に基づいて動きモデルのパラメータを決定する。動きモデルは、処置中の標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの位置を予測するものである。計画作成プロセッサ６０は、現在の標的ボリューム３０の位置を放射線源アセンブリ３２の座標系にアライメントする。必要に応じて、アライメントを単純化するために、外科的に埋め込まれたマーカ及び／又はランドマークが使用され得る。放射線コントローラ６４が、現在の放射線ドーズに従ったビーム軌道及び形状で処置を施すために、放射線源アセンブリ３２、すなわち、その回転位置、ＭＬＣ２８のリーフ、及び放射線源２４を制御する。処置後、投与量ユニット６６が、現在のビーム軌道と、現在のビーム形状と、処置前画像表現から決定された輪郭及び／又は位置と、決定された動きモデルとを用いて、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の放射線量を決定する。処置中の標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの位置を予測することにより、決定される実際の線量の精度が向上され得る。計画作成プロセッサ６０は、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームに送達された実際の放射線に従って、残りの放射線治療計画、すなわち、その後の放射線ドーズの少なくとも１つ又は全てを更新する。
【００２３】
図５を参照するに、第４の態様において、放射線量が送達された後、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の線量が、処置前画像と複数の３Ｄ処置中画像とに基づいて決定される。放射線量の投与に先立ち、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの３Ｄ処置前画像表現を取得するように、スキャナコントローラ４２が結合型ＭＲ・放射線治療システム１０を制御する。検出ユニット６２が、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定し、それらから、計画作成プロセッサ６０が、現在の標的ボリューム３０の位置を放射線源アセンブリ３２の座標系にアライメントする。必要に応じて、アライメントを単純化するために、外科的に埋め込まれたマーカ及び／又はランドマークが使用され得る。放射線コントローラ６４が、現在の放射線ドーズに従ったビーム軌道及び形状で処置を施すために、放射線源アセンブリ３２、すなわち、その回転位置、ＭＬＣ２８のリーフ、及び放射線源２４を制御する。処置中に、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの複数の３Ｄ処置中画像表現を取得するように、スキャナコントローラ４２が結合型ＭＲ・放射線治療システム１０を制御する。処置後、検出ユニット６２が、処置中画像表現から標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定する。投与量ユニット６６が、現在のビーム軌道と、現在のビーム形状と、処置前画像表現及び処置中画像表現から決定された輪郭及び／又は位置とを用いて、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の放射線量を決定する。処置中に標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの実際の位置を周期的にモニタすることにより、決定される実際の線量の精度が向上され得る。遅めの時間尺度の３Ｄ処置中画像表現によって、呼吸運動を説明することができる。計画作成プロセッサ６０は、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームに送達された実際の放射線に従って、残りの放射線治療計画、すなわち、その後の放射線ドーズの少なくとも１つ又は全てを更新する。
【００２４】
図６を参照するに、第５の態様において、放射線量が送達された後、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の線量が、処置前画像と複数の２Ｄ／１Ｄ処置中画像とに基づいて決定される。複数の２Ｄ処置中画像間の短めの時間間隔、及び複数の１Ｄナビゲータパルス間の更に短い時間間隔により、より速いボリュームの脈動運動を説明することができる。放射線量の投与に先立ち、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの３Ｄ処置前画像表現を取得するように、スキャナコントローラ４２が結合型ＭＲ・放射線治療システム１０を制御する。検出ユニット６２が、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定し、それらから、計画作成プロセッサ６０が、現在の標的ボリューム３０の位置を放射線源アセンブリ３２の座標系にアライメントする。必要に応じて、アライメントを単純化するために、外科的に埋め込まれたマーカ及び／又はランドマークが使用され得る。放射線コントローラ６４が、現在の放射線ドーズに従ったビーム軌道及び形状で処置を施すために、放射線源アセンブリ３２、すなわち、その回転位置、ＭＬＣ２８のリーフ、及び放射線源２４を制御する。処置中に、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの複数の２Ｄ／１Ｄ処置中画像表現を取得するように、スキャナコントローラ４２が結合型ＭＲ・放射線治療システム１０を制御する。処置後、検出ユニット６２が、２Ｄ／１Ｄ処置中画像表現から標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定する。投与量ユニット６６が、現在のビーム軌道と、現在のビーム形状と、処置前画像表現及び処置中画像表現から決定された輪郭及び／又は位置とを用いて、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の放射線量を決定する。処置中に、より速い時間分解能で、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの実際の位置をモニタすることにより、決定される実際の線量の精度が向上され得る。計画作成プロセッサ６０は、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームに送達された実際の放射線に従って、残りの放射線治療計画、すなわち、その後の放射線ドーズの少なくとも１つ又は全てを更新する。他の例では、検出ユニット６２は、２Ｄ／１Ｄ処置中画像表現に基づいて動きモデルを決定し、該動きモデルが、実際の放射線量を決定するために使用される。
【００２５】
一実施形態において、計画作成プロセッサ６０は、残りの放射線治療計画、すなわち、その後の放射線ドーズの少なくとも１つ又は全てを自動的に更新する。他の一実施形態において、放射線計画は、例えば医師又は臨床医といったユーザの誘導の下で更新される。医師は、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの輪郭及び位置を、グラフィックユーザインタフェース５８上で確認する。治療計画を決定する際に使用される高解像度画像表現、処置前画像表現、処置中画像表現、及び処置後画像表現は、ボリュームの輪郭及び位置を描写して、グラフィックユーザインタフェース５８上に表示される。入力装置を用いて、医師は標的ボリューム３０と、非標的ボリューム、すなわち、敏感な組織又は器官などとを特定することができる。
【００２６】
他の一実施形態において、計画作成プロセッサ６０は、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの全ての画像表現をレジストレーション（見当合わせ）し、レジストレーションされた画像表現を、医師による評価のために、グラフィックユーザインタフェース５８上に表示する。治療計画中の複数時点の全体を通してのボリュームへの変化に基づいて、医師は、現在の治療計画を進めるべきか、治療計画の残りの放射線ドーズを更新すべきか、あるいは治療計画を取り消すべきかを選択することができる。他の例では、計画作成プロセッサ６０は、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の放射線量を、医師による評価のため、治療計画を決定する際に使用された高解像度画像表現、処置前画像表現、処置中画像表現、及び処置後画像表現のうちの１つにレジストレーションされたカラーマップの強度として表示する。
【００２７】
他の一実施形態において、ＭＲ画像表現のコントラストを高めるために、例えばガドリニウム（Ｇｄ）ベースの造影剤、超常磁性体酸化鉄（super-paramagnetic iron oxide；ＳＰＩＯ）及び微小ＳＰＩＯ（ultra-small SPIO；ＵＳＰＩＯ）ベースの造影剤、又はマンガン（Ｍｎ）ベースの造影剤など、造影剤が被検体２２内に導入される。造影剤は、輪郭検出及びモデルパラメータの精度を向上させることができる。造影剤は、放射線治療計画を生成するための高解像度ボリューム画像表現を取得するのに先立って投与されるとともに、放射線治療計画を更新するための処置前画像表現を取得するのに先立って投与される。
【００２８】
好適実施形態を参照して本発明を説明した。以上の詳細な説明を読んで理解した当業者は、変更及び変形に気付くであろう。本発明は、添付の請求項の範囲又はその均等範囲に入る限りにおいて、そのような全ての変更及び変形を含むものとして解されるものである。
【技術分野】
【０００１】
本出願は、放射線治療の改善された計画及び送達のための方法及びシステムに関する。本出願は特に、ＭＲイメージング（ＭＲＩ）と放射線照射とを同時に行うことが可能な結合型の磁気共鳴撮像・放射線治療システムに適用されるが、その他の撮像モダリティ若しくはスペクトロスコピーモダリティ、又はその他の種類の治療にも適用され得る。
【背景技術】
【０００２】
放射線治療は、腫瘍学における一般的な治療技術であり、治療効果を達成するため、すなわち、癌性組織を根絶するために、或る線量（ドーズ）の高エネルギーガンマ線、粒子ビーム又はその他の放射線が患者の身体に送達される。この線量は、幾つかの理由により、分割され、すなわち、数週間の期間に分散される。放射線ビームは標的（ターゲット）などへの経路上の健常組織中を進行するので、分割により、その部分同士の間に非効率な癌組織が修復することを許すことなく、治療中にダメージを受けた健常組織が回復することが可能にされる。
【０００３】
治療効果を維持しながら、望ましくないダメージを最小限にするため、治療に先立って、分割スケジュールを最適なビーム形状及び方向とともに詳述する治療計画が作成される。典型的に、腫瘍及び周囲組織の例えばコンピュータ断層撮影（ＣＴ）画像といった静止ボリューム（容積）画像が取得される。コンピュータ化された計画作成システムが、自動的あるいは半自動的に、標的ボリューム、健常な周囲組織、例えば脊髄若しくは分泌腺などの損傷リスクのある敏感な領域、例えば骨などの放射線遮断組織若しくは放射線減衰組織などを輪郭描写する。そして輪郭データを用いて、計画作成システムは、放射線量の配分及び分割スケジュールを放射線ビームの向き及び形状とともに詳細に記述する最適な治療計画を決定する。
【０００４】
放射線治療に先立ち、標的ボリュームの例えば蛍光透視画像、ｘ線画像又はこれらに類する画像が、標的ボリューム位置を放射線治療座標系に揃えるようにして撮影され、現在の治療計画の精度が検証される。位置決め精度、器官の位置の日々の変化、呼吸、鼓動、腫瘍サイズの増大／縮小、及び例えば膀胱の充満などのその他の生理的過程により、治療計画は治療過程の間に精度を失い得る。このような不確かさを考慮して、意図した治療効果を達成するため、現行手法は、静止ボリューム画像から決定された標的ボリュームより僅かに大きいボリュームに照射する必要がある。このやり方は、健常組織へのダメージを増大させ、余分な副作用を生じさせ得る。現在の治療計画が有意に変化する場合、例えば、標的ボリュームのサイズが治療によって縮小した場合、それを取り消して新たな治療計画を生成することができるが、これは時間を消費するものとなり得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本出願は、上述及びその他の問題を解決する新たな改善されたＭＲＩベース画像誘導放射線治療ドーズプランニングを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一態様によれば、放射線量送達のための方法は、複数の放射線ドーズを含む放射線治療計画を生成することを含む。標的ボリューム及び非標的ボリュームの処置前画像表現が取得され、該処置前画像表現に基づいて、前記標的ボリューム及び少なくとも１つの非標的ボリュームの輪郭及び位置が決定される。複数の放射線ビーム軌道と少なくとも１つの放射線ビーム形状とを含む放射線ドーズが投与される。前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの各領域に送達された実際の放射線量が、決定されたそれらの輪郭及び位置と、前記放射線ビーム軌道と、前記少なくとも１つの放射線ビーム形状とに基づいて決定される。
【０００７】
他の一態様によれば、磁気共鳴誘導型放射線治療装置は、検査領域内に静磁場を生成するボア型磁石を含み、該ボア型磁石は、放射線ビームが該ボア型磁石を貫いて、その中に配置された被検体へと半径方向に進行することを可能にする磁石放射線透過領域を有するように構成される。当該磁気共鳴誘導型放射線治療装置はまた、磁石放射線透過領域に整列された傾斜磁場コイル放射線透過領域を含む間隙を画成する分割型傾斜磁場コイルを含み、該分割型傾斜磁場コイルは、選択された傾斜磁場パルスを撮像領域に印加するように構成される。無線周波数（ＲＦ）コイルが、検査領域内の被検体内に磁気共鳴を誘起して操作し、且つ／或いは検査領域からの磁気共鳴データを収集するように構成される。放射線源が、ボア型磁石に沿って配置され、磁石放射線透過領域及び傾斜磁場コイル放射線透過領域を介してボア型磁石のアイソセンターへ放射線ビームを送信するように位置付けられる。スキャナコントローラが、画像表現を生成するように傾斜磁場コイル及びＲＦコイルを制御する。
【発明の効果】
【０００８】
１つの利点は、健常組織の放射線被曝が低減されることにある。
【０００９】
以下の詳細な説明を読んで理解することで、本発明の更なる利点が当業者に認識されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明は、様々な構成要素及びその配置、並びに様々なステップ及びその編成の形態を取り得る。図面は、単に好適実施形態を例示するためのものであり、本発明を限定するものとして解釈されるべきでない。
【図１】結合型磁気共鳴（ＭＲ）・放射線治療システムを示す概略図である。
【図２】放射線治療のための一手法を示すフローチャートである。
【図３】放射線ドーズ送達のための他の一手法を示すフローチャートである。
【図４】放射線ドーズ送達のための他の一手法を示すフローチャートである。
【図５】放射線ドーズ送達のための他の一手法を示すフローチャートである。
【図６】放射線ドーズ送達のための他の一手法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１を参照するに、結合型磁気共鳴（ＭＲ）・放射線治療システム１０は、検査領域１４内に時間的に均一なＢ０磁場を生成する主磁石１２を含んでいる。主磁石は、環状あるいはボア型の磁石、Ｃ字状のオープン磁石、その他の設計のオープン磁石、又はこれらに類するものとし得る。該磁石は、例えばガンマ線、ｘ線又は粒子ビームなどの放射線ビームが該磁石を通過することを可能にする磁石放射線透過領域１６を含んでいる。一実施形態において、主磁石１２はボア型磁石である。磁石放射線透過領域１６は、放射線ビームがボアのアイソセンターを通る半径方向に進行することを可能にするよう、円周方向に配置されている。主磁石に隣接配置された傾斜磁場コイル１８が、磁気共鳴信号を空間エンコーディングすること、又は磁化スポイリング磁場勾配を生成することなどのために、Ｂ０磁場に対して選択された軸に沿って磁場勾配を生成するよう機能する。傾斜磁場コイル１８は、磁石放射線透過領域１６に整列された傾斜磁場コイル放射線透過領域２０を含んでおり、それにより、主磁石１２及び傾斜磁場コイル１８を通り抜けて検査領域１４内の被検体２２まで、予測可能なように、すなわち、放射線透過領域１６、２０の全体での吸収が一定であるように、放射線ビームが進行することが可能にされている。傾斜磁場コイル１８は、３つの直交する方向（典型的に、軸方法すなわちｚ方向、横方向すなわちｘ方向、及び縦方向すなわちｙ方向）における磁場勾配を作り出すように構成された複数のコイルセグメントを含み得る。
【００１２】
放射線ビームは、主磁石１２に沿って配置され且つ放射線透過領域１６、２０に隣接して配置された例えば線形加速器などの放射線源２４を発生源とする。アブソーバ２６が、不所望方向に進行する放射線源２４からの放射線を吸収する。コリメータ２８が、治療を標的ボリューム３０に局在化させるように放射線ビームを整形する助けとなる。一実施形態において、コリメータは、放射線ビームの幾何学形状を調節する例えば多葉コリメータ（multi-leaf collimator；ＭＬＣ）などの調整可能なコリメータである。ＭＬＣの複数のリーフ（葉）は、被検体の周りの放射線ビームの各角度位置から標的ボリューム３０の形状に合致させるよう放射線ビームを共形整形することを可能にする。
【００１３】
放射線源２４とアブソーバ２６とコリメータ２８とを有する放射線源アセンブリ３２は、レールシステム３４に取り付けられている。レールシステム３４は、放射線源アセンブリを放射線透過領域１６、２０の周囲で複数の位置まで回転させることを可能にし、それにより、対応する数の放射線ビーム軌道が可能にされる。他の例では、放射線源アセンブリは、連続体の上で、その断面及び強度をも調整しながら、連続的に移動することができる。認識されるように、例えば固定式レールシステム、非固定式レールシステム、単一レールシステム、多レールシステム、Ｃアーム、又はこれらに類するものなど、その他の位置決めシステム及び方法も意図される。一実施形態において、放射線源アセンブリはボア型磁石１２の周りで３６０°回転可能である。しかしながら、臨床実践において、そのような広い範囲は必ずしも必要でない。他の一実施形態において、放射線透過領域１６、２０の周囲に、各放射線源アセンブリが１つの実質的に固定された軌道を有する複数の放射線源アセンブリが配置される。この構成は、放射線治療セッションの継続時間を短縮することを可能にし、より大型あるいは心配な被検体に有利になり得る。なお、放射線源アセンブリ及びレールシステムは、主磁石又は傾斜磁場コイルに干渉しないよう、あるいは干渉されないよう、非強磁性材料から構築されることができる。
【００１４】
例えば全身無線周波数コイルなどの無線周波数（ＲＦ）コイルアセンブリ４０が、検査領域に隣接して配置される。ＲＦコイルアセンブリは、被検体の整列された双極子に磁気共鳴を励起するための無線周波数パルスを生成する。無線周波数コイルアセンブリ４０はまた、撮像領域から生じる磁気共鳴信号を検出するよう機能する。全身コイルは、単一のコイルであってもよいし、アレイの部分としての複数のコイル素子を有していてもよい。ＲＦコイルアセンブリは、放射線透過領域１６、２０を覆い隠さないように構成され、あるいは、放射線透過領域１６、２０に隣接して放射線透過であるように構成される。
【００１５】
被検体の磁気共鳴データを収集するため、被検体は検査領域１４内、好ましくは、主磁場のアイソセンター又はその付近に配置される。スキャンコントローラ４２が勾配コントローラ４４を制御する。勾配コントローラ４４は、傾斜磁場コイルに、選択された磁気共鳴イメージング又はスペクトロスコピーのシーケンスに適当な選択傾斜磁場パルスを、撮像領域に印加させる。スキャンコントローラ４２はまたＲＦ送信器４６を制御し、ＲＦ送信器４６は、ＲＦコイルアセンブリに、磁気共鳴励起・操作Ｂ１パルスを生成させる。スキャンコントローラ４２はまた、全身コイル又は局部ＲＦコイルに接続されたＲＦ受信器４８を、該コイルから磁気共鳴信号を受信するように制御する。
【００１６】
受信器４８からの受信データは、データバッファ５０に一時的に格納され、磁気共鳴データプロセッサ５２によって処理される。磁気共鳴データプロセッサは、画像再構成及び磁気共鳴スペクトロスコピーなどを含む技術的に知られた様々な機能を実行することができる。再構成された磁気共鳴画像、スペクトロスコピー読み出し結果、及びその他の処理されたＭＲデータは、画像メモリ５６に格納され、グラフィックユーザインタフェース５８上に表示される。グラフィックユーザインタフェースはまた、スキャンのシーケンス及びプロトコルを選択することなどのためにスキャンコントローラ４２を制御するよう臨床医が使用可能なユーザ入力装置を含んでいる。
【００１７】
放射線治療を受け入れるのに先立ち、計画作成プロセッサ６０が、自動的に、あるいはユーザ誘導によって、分割された放射線治療計画を生成する。各治療計画は、複数の部分又は複数の放射線ドーズを含んでいる。各放射線ドーズは、規定の放射線量、複数の放射線ビーム軌道、及び少なくとも１つの放射線ビーム形状（断面）を含む。放射線治療に使用される放射線の量は、グレイ（Ｇｙ）単位で測定され、治療される腫瘍の種類、大きさ及び病期に応じて変化する。例えば、６０Ｇｙの放射線量を要求する放射線治療計画は、３０回の２Ｇｙの放射線投与計画に分割されることができ、各放射線投与計画が週に５日、トータル６週間で施される。各セッションにおいて、放射線は例えば２０軌道といった複数の軌道に配分され、それらの軌道に沿って、そのセッションの線量のうちの等量部分又は可変量部分が送達される。典型的に、大人用の放射線投与計画は１．８−２．０Ｇｙであり、子供用では１．５−１．８Ｇｙである。
【００１８】
放射線ビームの軌道及び形状を決定するため、検出ユニット６２が、より詳細に後述するように、画像処理技術及び／又はボリューム記述モデルを用いて高解像度３Ｄ画像から標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの輪郭を決定することによって、それらのボリュームを検出する。画像処理技術は、自動あるいは半自動でのセグメント分割、エッジ検出、又は主成分分析などの如何なる組み合わせを含んでいてもよく、また、検出を更に促進するために、ボリュームの形状、テクスチャ又は動きを記述するモデルと組み合わされてもよい。決定された輪郭は、後の使用のため、検出ユニット６２それ自体内のメモリに記憶される。一実施形態において、高解像度３Ｄ画像表現は、結合型ＭＲ・放射線治療システム１０によって取得されたＭＲ画像表現であり、輪郭描写のために画像メモリ５６から取り出される。他の例では、高解像度３Ｄ画像表現は、例えばコンピュータ断層撮影（ＣＴ）、ｘ線、ｘ線蛍光透視、超音波、又はこれらに類するものなどの、その他の撮像モダリティを用いて取得されてもよい。
【００１９】
計画作成プロセッサ６０は、決定された輪郭を用いて、個々の放射線ドーズを生成し、それらを当該プロセッサそれ自体内のメモリに格納する。例えば放射線遮断組織若しくは放射線減衰組織などの特定の非標的ボリューム、並びに組織、器官若しくは分泌腺のような敏感な組織は、放射線を受けるのを避けるべきである。計画作成プロセッサは、非標的ボリュームを不所望なダメージから救いながら標的ボリュームの放射線被曝を最大化するビーム軌道を決定する。残念ながら、これらのボリュームの位置及び形状は、例えば呼吸、膀胱容量、肺の膨張／収縮、体重増加／減少、腫瘍サイズ、器官の位置の日常変化、又はこれらに類するものなどの多数の生理的変化によって、日々変動する。僅かに大きい領域に照射することによってオーバー補償すること、又は完全に新しい治療計画を生成することに代えて、各治療に後に標的ボリューム及び非標的ボリュームの各部分に送達された線量を決定することによって、現在の治療計画を更新することが可能である。送達された放射線量に基づいて、それに続く放射線ドーズ、又はその後のドーズの全てを変更することができる。
【００２０】
図２を参照するに、一態様において、放射線量が送達された後、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の線量が、処置前画像に基づいて決定される。放射線量の投与に先立ち、スキャナコントローラ４２が、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの３Ｄ処置前画像表現を取得するようにＭＲシステムを制御する。処置前画像は、検出ユニット６２が標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定するための低解像度３Ｄ画像表現とし得る。計画作成プロセッサ６０は、現在の標的ボリューム３０の位置を放射線源アセンブリ３２の座標系にアライメント（位置合わせ）する。必要に応じて、アライメントを容易にするために、外科的に埋め込まれたマーカ及び／又はランドマーク（目印）が使用され得る。放射線コントローラ６４が、現在の放射線ドーズに従ったビーム軌道及び形状で処置（治療）を施すために、放射線源アセンブリ３２、すなわち、その回転位置、ＭＬＣ２８のリーフ、及び放射線源２４を制御する。処置後、投与量ユニット６６が、現在のビーム軌道と、現在のビーム形状と、処置前画像表現から決定された輪郭及び／又は位置とを用いて、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の放射線量を決定する。計画作成プロセッサ６０は、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームに送達された実際の放射線に従って、残りの放射線治療計画、すなわち、その後の放射線ドーズの少なくとも１つ又は全てを更新する。
【００２１】
図３を参照するに、第２の態様において、放射線量が送達された後、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の線量が、処置前画像と処置後画像とに基づいて決定される。放射線量の投与後、スキャナコントローラ４２が、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの処置後画像表現を取得するようにＭＲシステムを制御する。検出ユニット６２が、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定する。投与量ユニット６６が、現在のビーム軌道と、現在のビーム形状と、処置前画像表現と処置後画像表現との間での、決定された輪郭及び／又は位置の変化とに基づいて、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の放射線量を決定する。処置前画像表現内での標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの位置と、処置後画像表現内でのそれらとを比較することにより、決定される実際の線量の精度が向上され得る。計画作成プロセッサ６０は、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームに送達された実際の放射線に従って、残りの放射線治療計画、すなわち、その後の放射線ドーズの少なくとも１つ又は全てを更新する。
【００２２】
図４を参照するに、第３の態様において、放射線量が送達された後、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の線量が、処置前画像と動きモデルとに基づいて決定される。放射線量の投与に先立ち、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの３Ｄ処置前画像表現を取得し、且つ例えば呼吸センサ、ＥＣＧセンサ又はこれらに類するものなどの外部センサ６８から動き信号を取得するように、スキャナコントローラ４２がＭＲシステムを制御する。検出ユニット６２が、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定するとともに、外部センサからの信号に基づいて動きモデルのパラメータを決定する。動きモデルは、処置中の標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの位置を予測するものである。計画作成プロセッサ６０は、現在の標的ボリューム３０の位置を放射線源アセンブリ３２の座標系にアライメントする。必要に応じて、アライメントを単純化するために、外科的に埋め込まれたマーカ及び／又はランドマークが使用され得る。放射線コントローラ６４が、現在の放射線ドーズに従ったビーム軌道及び形状で処置を施すために、放射線源アセンブリ３２、すなわち、その回転位置、ＭＬＣ２８のリーフ、及び放射線源２４を制御する。処置後、投与量ユニット６６が、現在のビーム軌道と、現在のビーム形状と、処置前画像表現から決定された輪郭及び／又は位置と、決定された動きモデルとを用いて、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の放射線量を決定する。処置中の標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの位置を予測することにより、決定される実際の線量の精度が向上され得る。計画作成プロセッサ６０は、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームに送達された実際の放射線に従って、残りの放射線治療計画、すなわち、その後の放射線ドーズの少なくとも１つ又は全てを更新する。
【００２３】
図５を参照するに、第４の態様において、放射線量が送達された後、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の線量が、処置前画像と複数の３Ｄ処置中画像とに基づいて決定される。放射線量の投与に先立ち、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの３Ｄ処置前画像表現を取得するように、スキャナコントローラ４２が結合型ＭＲ・放射線治療システム１０を制御する。検出ユニット６２が、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定し、それらから、計画作成プロセッサ６０が、現在の標的ボリューム３０の位置を放射線源アセンブリ３２の座標系にアライメントする。必要に応じて、アライメントを単純化するために、外科的に埋め込まれたマーカ及び／又はランドマークが使用され得る。放射線コントローラ６４が、現在の放射線ドーズに従ったビーム軌道及び形状で処置を施すために、放射線源アセンブリ３２、すなわち、その回転位置、ＭＬＣ２８のリーフ、及び放射線源２４を制御する。処置中に、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの複数の３Ｄ処置中画像表現を取得するように、スキャナコントローラ４２が結合型ＭＲ・放射線治療システム１０を制御する。処置後、検出ユニット６２が、処置中画像表現から標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定する。投与量ユニット６６が、現在のビーム軌道と、現在のビーム形状と、処置前画像表現及び処置中画像表現から決定された輪郭及び／又は位置とを用いて、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の放射線量を決定する。処置中に標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの実際の位置を周期的にモニタすることにより、決定される実際の線量の精度が向上され得る。遅めの時間尺度の３Ｄ処置中画像表現によって、呼吸運動を説明することができる。計画作成プロセッサ６０は、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームに送達された実際の放射線に従って、残りの放射線治療計画、すなわち、その後の放射線ドーズの少なくとも１つ又は全てを更新する。
【００２４】
図６を参照するに、第５の態様において、放射線量が送達された後、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の線量が、処置前画像と複数の２Ｄ／１Ｄ処置中画像とに基づいて決定される。複数の２Ｄ処置中画像間の短めの時間間隔、及び複数の１Ｄナビゲータパルス間の更に短い時間間隔により、より速いボリュームの脈動運動を説明することができる。放射線量の投与に先立ち、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの３Ｄ処置前画像表現を取得するように、スキャナコントローラ４２が結合型ＭＲ・放射線治療システム１０を制御する。検出ユニット６２が、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定し、それらから、計画作成プロセッサ６０が、現在の標的ボリューム３０の位置を放射線源アセンブリ３２の座標系にアライメントする。必要に応じて、アライメントを単純化するために、外科的に埋め込まれたマーカ及び／又はランドマークが使用され得る。放射線コントローラ６４が、現在の放射線ドーズに従ったビーム軌道及び形状で処置を施すために、放射線源アセンブリ３２、すなわち、その回転位置、ＭＬＣ２８のリーフ、及び放射線源２４を制御する。処置中に、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの複数の２Ｄ／１Ｄ処置中画像表現を取得するように、スキャナコントローラ４２が結合型ＭＲ・放射線治療システム１０を制御する。処置後、検出ユニット６２が、２Ｄ／１Ｄ処置中画像表現から標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定する。投与量ユニット６６が、現在のビーム軌道と、現在のビーム形状と、処置前画像表現及び処置中画像表現から決定された輪郭及び／又は位置とを用いて、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の放射線量を決定する。処置中に、より速い時間分解能で、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの実際の位置をモニタすることにより、決定される実際の線量の精度が向上され得る。計画作成プロセッサ６０は、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームに送達された実際の放射線に従って、残りの放射線治療計画、すなわち、その後の放射線ドーズの少なくとも１つ又は全てを更新する。他の例では、検出ユニット６２は、２Ｄ／１Ｄ処置中画像表現に基づいて動きモデルを決定し、該動きモデルが、実際の放射線量を決定するために使用される。
【００２５】
一実施形態において、計画作成プロセッサ６０は、残りの放射線治療計画、すなわち、その後の放射線ドーズの少なくとも１つ又は全てを自動的に更新する。他の一実施形態において、放射線計画は、例えば医師又は臨床医といったユーザの誘導の下で更新される。医師は、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの輪郭及び位置を、グラフィックユーザインタフェース５８上で確認する。治療計画を決定する際に使用される高解像度画像表現、処置前画像表現、処置中画像表現、及び処置後画像表現は、ボリュームの輪郭及び位置を描写して、グラフィックユーザインタフェース５８上に表示される。入力装置を用いて、医師は標的ボリューム３０と、非標的ボリューム、すなわち、敏感な組織又は器官などとを特定することができる。
【００２６】
他の一実施形態において、計画作成プロセッサ６０は、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの全ての画像表現をレジストレーション（見当合わせ）し、レジストレーションされた画像表現を、医師による評価のために、グラフィックユーザインタフェース５８上に表示する。治療計画中の複数時点の全体を通してのボリュームへの変化に基づいて、医師は、現在の治療計画を進めるべきか、治療計画の残りの放射線ドーズを更新すべきか、あるいは治療計画を取り消すべきかを選択することができる。他の例では、計画作成プロセッサ６０は、標的ボリューム３０及び非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の放射線量を、医師による評価のため、治療計画を決定する際に使用された高解像度画像表現、処置前画像表現、処置中画像表現、及び処置後画像表現のうちの１つにレジストレーションされたカラーマップの強度として表示する。
【００２７】
他の一実施形態において、ＭＲ画像表現のコントラストを高めるために、例えばガドリニウム（Ｇｄ）ベースの造影剤、超常磁性体酸化鉄（super-paramagnetic iron oxide；ＳＰＩＯ）及び微小ＳＰＩＯ（ultra-small SPIO；ＵＳＰＩＯ）ベースの造影剤、又はマンガン（Ｍｎ）ベースの造影剤など、造影剤が被検体２２内に導入される。造影剤は、輪郭検出及びモデルパラメータの精度を向上させることができる。造影剤は、放射線治療計画を生成するための高解像度ボリューム画像表現を取得するのに先立って投与されるとともに、放射線治療計画を更新するための処置前画像表現を取得するのに先立って投与される。
【００２８】
好適実施形態を参照して本発明を説明した。以上の詳細な説明を読んで理解した当業者は、変更及び変形に気付くであろう。本発明は、添付の請求項の範囲又はその均等範囲に入る限りにおいて、そのような全ての変更及び変形を含むものとして解されるものである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の放射線ドーズを含む放射線治療計画を生成するステップ；
標的ボリューム及び非標的ボリュームの処置前画像表現を取得するステップ；
前記処置前画像表現に基づいて、前記標的ボリューム及び少なくとも１つの非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定するステップ；
複数の放射線ビーム軌道と少なくとも１つの放射線ビーム形状とを含む放射線ドーズを投与するステップ；及び
前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの各領域に送達された実際の放射線量を、決定されたそれらの輪郭及び位置と、前記放射線ビーム軌道と、前記少なくとも１つの放射線ビーム形状とに基づいて決定するステップ；
を有する放射線量送達のための方法。
【請求項２】
前記放射線ドーズを投与するステップに先立って、前記標的ボリュームの決定された位置を、放射線源アセンブリの座標系にアライメントするステップ、
を更に含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
決定された前記実際の放射線量に基づいて、生成された前記放射線治療計画のうちの少なくとも１つの残りの放射線ドーズを更新するステップ、
を更に含む請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
放射線ドーズを投与するステップの後に、前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの処置後画像表現を取得するステップ；
前記処置後画像表現に基づいて、前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定するステップ；及び
前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの各領域に送達された前記実際の放射線量を、前記処置前画像表現及び前記処置後画像表現の双方から決定されたそれらの輪郭及び位置と、前記放射線ビーム軌道と、前記少なくとも１つの放射線ビーム形状とに基づいて決定するステップ；
を更に含む請求項１乃至３の何れか一項に記載の方法。
【請求項５】
外部センサから動き信号を取得するステップ；
前記処置前画像表現から決定された前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの輪郭及び位置と、取得された前記動き信号とに基づいて、動きモデルを決定するステップ；及び
前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの各領域に送達された前記実際の放射線量を、決定されたそれらの輪郭及び位置と、前記放射線ビーム軌道と、前記少なくとも１つの放射線ビーム形状と、決定された前記動きモデルとに基づいて決定するステップ；
を更に含む請求項１乃至４の何れか一項に記載の方法。
【請求項６】
放射線ドーズを投与するステップ中に、前記標的ボリューム及び非標的ボリュームの複数の処置中画像表現を取得するステップ；
前記処置中画像表現に基づいて、前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定するステップ；及び
前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの各領域に送達された前記実際の放射線量を、前記処置前画像表現及び前記処置中画像表現から決定されたそれらの輪郭及び位置と、前記放射線ビーム軌道と、前記少なくとも１つの放射線ビーム形状とに基づいて決定するステップ；
を更に含む請求項１乃至５の何れか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記複数の処置中画像表現は、前記標的ボリューム及び少なくとも１つの非標的ボリュームの３次元（３Ｄ）画像表現、２次元（２Ｄ）画像表現及び１次元（１Ｄ）画像表現のうちの少なくとも１つである、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記少なくとも１つの残りの放射線ドーズを更新するステップは、自動的あるいは半自動的に実行される、請求項１乃至７の何れか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記標的ボリューム及び非標的ボリュームの各ボクセルに送達された前記実際の放射線量を表示するステップ、
を更に含む請求項３乃至８の何れか一項に記載の方法。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか一項に記載の方法を実行するように構成されたプロセッサ。
【請求項１１】
放射線治療装置及び磁気共鳴（ＭＲ）スキャナを制御するプロセッサを、請求項１乃至９の何れか一項に記載の方法を実行するように制御するコンピュータプログラム、を格納したコンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項１２】
検査領域内に静磁場を生成するボア型磁石であり、放射線ビームが該ボア型磁石を貫いて、その中に配置された被検体へと半径方向に進行することを可能にする磁石放射線透過領域を有するように構成されたボア型磁石；
前記磁石放射線透過領域に整列された傾斜磁場コイル放射線透過領域を含む間隙を画成する分割型の傾斜磁場コイルであり、選択された傾斜磁場パルスを前記検査領域に印加するように構成された傾斜磁場コイル；
前記検査領域内の被検体内に磁気共鳴を誘起して操作し、且つ／或いは前記検査領域からの磁気共鳴データを収集するように構成された無線周波数（ＲＦ）コイル；
前記ボア型磁石に沿って配置された放射線源であり、前記磁石放射線透過領域及び前記傾斜磁場コイル放射線透過領域を介して前記ボア型磁石のアイソセンターへ前記放射線ビームを送信するように位置付けられる放射線源；及び
画像表現を生成するように前記傾斜磁場コイル及び前記ＲＦコイルを制御するスキャナコントローラ；
を有する磁気共鳴（ＭＲ）誘導型放射線治療装置。
【請求項１３】
請求項１乃至９の何れか一項に記載の方法を実行するようにプログラムされたプロセッサベースのコントローラ、
を更に含む請求項１２に記載の磁気共鳴誘導型放射線治療装置。
【請求項１４】
複数の放射線ドーズを含む放射線治療計画を生成する計画作成ユニット；
処置前ＭＲ画像表現から標的ボリューム及び少なくとも１つの非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定する検出ユニット；
複数の放射線ビーム軌道と少なくとも１つの放射線ビーム形状とを含む放射線ドーズを前記標的ボリュームに投与するように放射線源アセンブリを制御する放射線コントローラ；及び
前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の放射線量を、決定されたそれらの輪郭及び位置と、前記放射線ビーム軌道と、前記少なくとも１つの放射線ビーム形状とに基づいて決定する投与量ユニット；
を更に含む請求項１２又は１３に記載の磁気共鳴誘導型放射線治療装置。
【請求項１５】
前記計画作成ユニットは、前記放射線ドーズを投与することに先立って、前記標的ボリュームの決定された位置を前記放射線源アセンブリの座標系にアライメントする、請求項１４に記載の磁気共鳴誘導型放射線治療装置。
【請求項１６】
前記計画作成ユニットは、決定された前記実際の放射線量に基づいて、生成された前記放射線治療計画のうちの少なくとも１つの残りの放射線ドーズを更新する、請求項１４又は１５に記載の磁気共鳴誘導型放射線治療装置。
【請求項１７】
前記検出ユニットは、処置後ＭＲ画像表現から前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定し；且つ
前記投与量ユニットは、前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの各領域に送達された前記実際の放射線量を、前記処置前ＭＲ画像表現及び前記処置後ＭＲ画像表現の双方から決定されたそれらの輪郭及び位置と、前記放射線ビーム軌道と、前記少なくとも１つの放射線ビーム形状とに基づいて決定する；
請求項１４乃至１６の何れか一項に記載の磁気共鳴誘導型放射線治療装置。
【請求項１８】
動き信号を生成する外部センサを更に含み；
前記投与量ユニットは、前記処置前ＭＲ画像表現から決定された前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの輪郭及び位置に基づいて、動きモデルを決定し；且つ
前記投与量ユニットは、前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの各領域に送達された前記実際の放射線量を、決定されたそれらの輪郭及び位置と、前記放射線ビーム軌道と、前記少なくとも１つの放射線ビーム形状と、決定された前記動きモデルとに基づいて決定する；
請求項１４乃至１７の何れか一項に記載の磁気共鳴誘導型放射線治療装置。
【請求項１９】
前記検出ユニットは、前記放射線ドーズの投与中に取得された複数の処置中ＭＲ画像表現から、前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定し；且つ
前記投与量ユニットは、前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの各領域に送達された前記実際の放射線量を、前記処置前ＭＲ画像表現及び前記処置中ＭＲ画像表現から決定されたそれらの輪郭及び位置と、前記放射線ビーム軌道と、前記少なくとも１つの放射線ビーム形状とに基づいて決定する；
請求項１４乃至１８の何れか一項に記載の磁気共鳴誘導型放射線治療装置。
【請求項２０】
前記複数の処置中画像表現は、前記標的ボリューム及び少なくとも１つの非標的ボリュームの３次元（３Ｄ）画像表現、２次元（２Ｄ）画像表現及び１次元（１Ｄ）画像表現のうちの少なくとも１つである、請求項１４乃至１９の何れか一項に記載の磁気共鳴誘導型放射線治療装置。
【請求項１】
複数の放射線ドーズを含む放射線治療計画を生成するステップ；
標的ボリューム及び非標的ボリュームの処置前画像表現を取得するステップ；
前記処置前画像表現に基づいて、前記標的ボリューム及び少なくとも１つの非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定するステップ；
複数の放射線ビーム軌道と少なくとも１つの放射線ビーム形状とを含む放射線ドーズを投与するステップ；及び
前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの各領域に送達された実際の放射線量を、決定されたそれらの輪郭及び位置と、前記放射線ビーム軌道と、前記少なくとも１つの放射線ビーム形状とに基づいて決定するステップ；
を有する放射線量送達のための方法。
【請求項２】
前記放射線ドーズを投与するステップに先立って、前記標的ボリュームの決定された位置を、放射線源アセンブリの座標系にアライメントするステップ、
を更に含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
決定された前記実際の放射線量に基づいて、生成された前記放射線治療計画のうちの少なくとも１つの残りの放射線ドーズを更新するステップ、
を更に含む請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
放射線ドーズを投与するステップの後に、前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの処置後画像表現を取得するステップ；
前記処置後画像表現に基づいて、前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定するステップ；及び
前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの各領域に送達された前記実際の放射線量を、前記処置前画像表現及び前記処置後画像表現の双方から決定されたそれらの輪郭及び位置と、前記放射線ビーム軌道と、前記少なくとも１つの放射線ビーム形状とに基づいて決定するステップ；
を更に含む請求項１乃至３の何れか一項に記載の方法。
【請求項５】
外部センサから動き信号を取得するステップ；
前記処置前画像表現から決定された前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの輪郭及び位置と、取得された前記動き信号とに基づいて、動きモデルを決定するステップ；及び
前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの各領域に送達された前記実際の放射線量を、決定されたそれらの輪郭及び位置と、前記放射線ビーム軌道と、前記少なくとも１つの放射線ビーム形状と、決定された前記動きモデルとに基づいて決定するステップ；
を更に含む請求項１乃至４の何れか一項に記載の方法。
【請求項６】
放射線ドーズを投与するステップ中に、前記標的ボリューム及び非標的ボリュームの複数の処置中画像表現を取得するステップ；
前記処置中画像表現に基づいて、前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定するステップ；及び
前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの各領域に送達された前記実際の放射線量を、前記処置前画像表現及び前記処置中画像表現から決定されたそれらの輪郭及び位置と、前記放射線ビーム軌道と、前記少なくとも１つの放射線ビーム形状とに基づいて決定するステップ；
を更に含む請求項１乃至５の何れか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記複数の処置中画像表現は、前記標的ボリューム及び少なくとも１つの非標的ボリュームの３次元（３Ｄ）画像表現、２次元（２Ｄ）画像表現及び１次元（１Ｄ）画像表現のうちの少なくとも１つである、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記少なくとも１つの残りの放射線ドーズを更新するステップは、自動的あるいは半自動的に実行される、請求項１乃至７の何れか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記標的ボリューム及び非標的ボリュームの各ボクセルに送達された前記実際の放射線量を表示するステップ、
を更に含む請求項３乃至８の何れか一項に記載の方法。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか一項に記載の方法を実行するように構成されたプロセッサ。
【請求項１１】
放射線治療装置及び磁気共鳴（ＭＲ）スキャナを制御するプロセッサを、請求項１乃至９の何れか一項に記載の方法を実行するように制御するコンピュータプログラム、を格納したコンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項１２】
検査領域内に静磁場を生成するボア型磁石であり、放射線ビームが該ボア型磁石を貫いて、その中に配置された被検体へと半径方向に進行することを可能にする磁石放射線透過領域を有するように構成されたボア型磁石；
前記磁石放射線透過領域に整列された傾斜磁場コイル放射線透過領域を含む間隙を画成する分割型の傾斜磁場コイルであり、選択された傾斜磁場パルスを前記検査領域に印加するように構成された傾斜磁場コイル；
前記検査領域内の被検体内に磁気共鳴を誘起して操作し、且つ／或いは前記検査領域からの磁気共鳴データを収集するように構成された無線周波数（ＲＦ）コイル；
前記ボア型磁石に沿って配置された放射線源であり、前記磁石放射線透過領域及び前記傾斜磁場コイル放射線透過領域を介して前記ボア型磁石のアイソセンターへ前記放射線ビームを送信するように位置付けられる放射線源；及び
画像表現を生成するように前記傾斜磁場コイル及び前記ＲＦコイルを制御するスキャナコントローラ；
を有する磁気共鳴（ＭＲ）誘導型放射線治療装置。
【請求項１３】
請求項１乃至９の何れか一項に記載の方法を実行するようにプログラムされたプロセッサベースのコントローラ、
を更に含む請求項１２に記載の磁気共鳴誘導型放射線治療装置。
【請求項１４】
複数の放射線ドーズを含む放射線治療計画を生成する計画作成ユニット；
処置前ＭＲ画像表現から標的ボリューム及び少なくとも１つの非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定する検出ユニット；
複数の放射線ビーム軌道と少なくとも１つの放射線ビーム形状とを含む放射線ドーズを前記標的ボリュームに投与するように放射線源アセンブリを制御する放射線コントローラ；及び
前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの各ボクセルに送達された実際の放射線量を、決定されたそれらの輪郭及び位置と、前記放射線ビーム軌道と、前記少なくとも１つの放射線ビーム形状とに基づいて決定する投与量ユニット；
を更に含む請求項１２又は１３に記載の磁気共鳴誘導型放射線治療装置。
【請求項１５】
前記計画作成ユニットは、前記放射線ドーズを投与することに先立って、前記標的ボリュームの決定された位置を前記放射線源アセンブリの座標系にアライメントする、請求項１４に記載の磁気共鳴誘導型放射線治療装置。
【請求項１６】
前記計画作成ユニットは、決定された前記実際の放射線量に基づいて、生成された前記放射線治療計画のうちの少なくとも１つの残りの放射線ドーズを更新する、請求項１４又は１５に記載の磁気共鳴誘導型放射線治療装置。
【請求項１７】
前記検出ユニットは、処置後ＭＲ画像表現から前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定し；且つ
前記投与量ユニットは、前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの各領域に送達された前記実際の放射線量を、前記処置前ＭＲ画像表現及び前記処置後ＭＲ画像表現の双方から決定されたそれらの輪郭及び位置と、前記放射線ビーム軌道と、前記少なくとも１つの放射線ビーム形状とに基づいて決定する；
請求項１４乃至１６の何れか一項に記載の磁気共鳴誘導型放射線治療装置。
【請求項１８】
動き信号を生成する外部センサを更に含み；
前記投与量ユニットは、前記処置前ＭＲ画像表現から決定された前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの輪郭及び位置に基づいて、動きモデルを決定し；且つ
前記投与量ユニットは、前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの各領域に送達された前記実際の放射線量を、決定されたそれらの輪郭及び位置と、前記放射線ビーム軌道と、前記少なくとも１つの放射線ビーム形状と、決定された前記動きモデルとに基づいて決定する；
請求項１４乃至１７の何れか一項に記載の磁気共鳴誘導型放射線治療装置。
【請求項１９】
前記検出ユニットは、前記放射線ドーズの投与中に取得された複数の処置中ＭＲ画像表現から、前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの輪郭及び位置を決定し；且つ
前記投与量ユニットは、前記標的ボリューム及び前記少なくとも１つの非標的ボリュームの各領域に送達された前記実際の放射線量を、前記処置前ＭＲ画像表現及び前記処置中ＭＲ画像表現から決定されたそれらの輪郭及び位置と、前記放射線ビーム軌道と、前記少なくとも１つの放射線ビーム形状とに基づいて決定する；
請求項１４乃至１８の何れか一項に記載の磁気共鳴誘導型放射線治療装置。
【請求項２０】
前記複数の処置中画像表現は、前記標的ボリューム及び少なくとも１つの非標的ボリュームの３次元（３Ｄ）画像表現、２次元（２Ｄ）画像表現及び１次元（１Ｄ）画像表現のうちの少なくとも１つである、請求項１４乃至１９の何れか一項に記載の磁気共鳴誘導型放射線治療装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公表番号】特表２０１３−５０６５１９（Ｐ２０１３−５０６５１９Ａ）
【公表日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５３２６８６（Ｐ２０１２−５３２６８６）
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２０１０／０５４１８９
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０４２８２０
【国際公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（５９００００２４８）コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ (12,071)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２０１０／０５４１８９
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０４２８２０
【国際公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（５９００００２４８）コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ (12,071)
【Ｆターム（参考）】
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