整地装置

【課題】苗移植機の進行方向に向かって中央の整地装置の両端部と左右の整地装置の中央部側の端部との間に隙間なく圃場面を均平化できる整地装置を備えた苗移植機の提供。
【解決手段】苗植付部４に対して昇降自在に連結され、かつ走行車体２の前進方向に向かって両サイドのローラ２７ａ，２７ａとそれより前方にある中央のローラ２７ｂを有している。前方ローラ２７ｂと後方のローラ２７ａとの間には、ローラ２７ａ，２７ｂの駆動機構を内装した左右に屈曲したクランク形状の前後方向に長い伝動ケース７３を設けている。また、伝動ケース７３，７３の前部と後部にはケース７３，７３を挟んでローラ２７ａ及びローラ２７ｂの対称位置にそれぞれ第２のローラ２７ａ’，２７ｂ’がそれぞれ配置されているので圃場の整地幅が広くなり、また整地されない圃場領域が少なくなり、圃場の整地性向上が図れる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機などの整地装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フロート付きの苗植付装置を備えた苗移植機（田植機ということがある）において、苗植付装置による苗植付の直前に圃場を均平化するための整地装置（以下、ロータということがある）を備えた構成が知られている。下記特許文献１には苗移植機の全幅を３分割するように中央の整地装置とその左右に３つの整地装置をそれぞれ配置し、中央の整地装置を左右の整地装置より前方に配置した構成が開示されている。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向いて左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
【特許文献１】特開平６−１２５６１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献に開示された苗移植機では、苗移植機の進行方向に向かって中央の整地装置の両端部と左右の整地装置の中央部側の端部との間に隙間ができ、この隙間に接する圃場面が整地装置で均平化できないことがあった。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、苗移植機の進行方向に向かって中央の整地装置の両端部と左右の整地装置の中央部側の端部との間に隙間なく圃場面を均平化できる整地装置を備えた苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、走行車体（２）の前後方向に対して左右方向に後方の整地装置（２７ａ，２７ａ）と、該後方の整地装置（２７ａ，２７ａ）より前方に配置される前方の整地装置（２７ｂ）からなり、該前方の整地装置（２７ｂ）と該後方の整地装置（２７ａ）との間にそれぞれ配置され、該前方と後方の整地装置（２７ａ，２７ｂ）の駆動用伝動機構を内装し、前部と後部とが互いに左右方向に偏位した位置にあって左右に屈曲したクランク形状の前後方向に長い伝動ケース（７３，７３）と、該伝動ケース（７３，７３）の前部と後部における該ケース（７３，７３）を挟んで該後方の整地装置（２７ａ）及び該前方の整地装置（２７ｂ）の対称位置にそれぞれ配置した第２整地装置（２７ａ’，２７ｂ’）を備えた整地装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、クランク形状の前後方向に長い伝動ケース（７３，７３）は、前部と後部との左右位置が偏位するように左右に屈曲したクランク形状であり、該伝動ケース（７３，７３）の前部と後部における該ケース（７３，７３）を挟んで前記前方の整地装置（２７ａ）及び後方の整地装置（２７ｂ）の対称位置にそれぞれ第２整地装置（２７ａ’，２７ｂ’）を配置したので圃場の整地幅が広くなり、整地性の向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【０００８】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【０００９】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００１０】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００１１】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１２】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１３】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１４】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００１５】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００１６】
図３の側面図と図４の背面図にロータ支持構造の要部を示し、図５にロータ２７とフロート５５，５６と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。
ロータ支持構造には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端にはロータ２７（２７ａ，２７ｂ）の駆動軸７０（７０ａ，７０ｂ）が取り付けられている。また該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結している。
【００１７】
図５に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にあるロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にあるロータ２７ａより前方に配置されている。そのためロータ２７ａの駆動軸７０ａへの動力は後輪１１のギアケース１８内のギアから自在継手７２等を介して伝達され、ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂは両方のロータ２７ａ，２７ａの駆動軸７０ａ，７０ａの車体内側の端部からそれぞれ動力が伝達される左右一対のチェーンケース７３，７３内の一対のチェーン（図示せず）から動力伝達される。
【００１８】
ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂは左右一対のチェーンケース７３，７３を介して支持されているだけなので、チェーンケース７３，７３の補強のために左右一対のチェーンケース７３，７３を橋渡しする補強部材７４が設けられている。
【００１９】
また、ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４ａとの間に前記スプリング７８が接続している。
【００２０】
また、ロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、該折曲片８２は支持枠体６５に回動自在に支持されている。そして前記レバー８１が車両の左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに回動自在に支持された梁部材６６に固着支持された突出部６６ａの近くを折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方を係止しているので、該突出部６６ａがレバー８１の機体右方向（図４の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動する。該突出部６６ａの前記回動により第一リンク部材７６の梁部材６６との連結部と反対側の端部も梁部材６６を中心として上向きに回動する。この第一リンク部材７６の上方への回動により第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ２７ｂを上方に上げることができる。ロータ２７ｂを上方に移動させると、駆動軸７０ｂと駆動軸７０ａを介してロータ２７ａも同時に上方に移動する。
なお、ロータ上下位置調節レバー８１は車体２のほぼ中央部に設けているので、ロータ２７ａ，２７ｂの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
【００２１】
また、梁部材６６にはクラッチレバーを兼ねるロータ収納用レバー８４が固着しており、該レバー８４を矢印Ｔ方向（図３）に回動すると梁部材６６の回動に連動して支持アーム６７が同じく矢印Ｔ方向に回動する。該支持アーム６７の矢印Ｔ方向への回動で該ロータ支持フレーム６８が上方に移動するので、ロータ２７ａ，２７ｂを収納位置、すなわち苗載台５１の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。
【００２２】
本実施例ではロータ上下位置調節レバー８１の標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにあるロータ２７ａ，２７ｂを図４の矢印Ｓ方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、図４の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。
また、図１に示すようにロータ２７の後ろ上方にはロータカバー３７を設けてフロート５５，５６上に泥が掛からないようにしている。
【００２３】
図５に示すように、左右のロータ２７ａと中央のロータ２７ｂを互いに前後に偏位させて配置し、両ロータ２７ａ，２７ｂ間の前後方向に延びる一対のチェーンケース７３，７３が配置されるが、該チェーンケース７３，７３は前部と後部との左右位置が偏位し、左右に屈曲したクランク形状としている。前記クランク形状であるため、一対のチェーンケース７３，７３は平面視で前部の２つのケース幅が後方の２つのケース幅より狭くなっている。
【００２４】
一対のチェーンケース７３，７３の前部には、該ケース７３，７３より左右外側にロータ２７ｂ’，２７ｂ’がそれぞれ配置され、また一対のチェーンケース７３，７３の後部には、該ケース７３，７３の内側にロータ２７ａ’，２７ａ’がそれぞれ配置されている。
【００２５】
従って、ロータ２７が田植機１ひいては田植機１の植付位置の左右方向全幅にわたり、まんべんなく配置されることになり、圃場の整地幅が広くなり、整地性の向上が図れる。
【００２６】
図６には前述のクランク形状のチェーンケース７３の内部平面図（図６（ａ））と図６（ａ）の矢印Ａ方向から見た内部構造図（図６（ｂ））とチェーン受けの斜視図（図６（ｃ））を示す。
【００２７】
チェーンケース７３内には２つのチェーン７９，８０が用いられ、該ケース７３内の駆動軸７０ｂに設けられたスプロケット８３とケース中間部のカウンタ軸８７に設けたカウンタスプロケット８５の間に第１チェーン７９が掛け渡されている。また、駆動軸７０ａに設けられたスプロケット８８とカウンタ軸８７に設けられたカウンタスプロケット８６との間には第２チェーン８０が掛け渡されている。
【００２８】
また、これらのチェーン７９，８０をスライド可能に下方から支持するチェーン受け９１，９２をそれぞれのチェーン７９，８０に対応した位置に配置する。このチェーン受け９１，９２は、チェーンケース７３内の補強部材９４，９５に取り付ける。左右の一対のチェーンケース７３，７３でチェーン受け９１，９２を共用できるので、チェーン受け９１，９２が安価となる。また、補強部材９４，９５をチェーン受け９１，９２の取付部と兼用にすることによりボルト等の締結部材が不要となる。
【００２９】
また、図７に示すように圃場の整地幅を広くして整地性の向上を図るために、前述のクランク形状のチェーンケース７３，７３の中間部に設けたチェーン駆動用のカウンタ軸８７にロータ２７ｃを設ける構成でも良い。この場合は左側のチェーンケース７３の左側方には自在継手７２があるので、該ケース７３との干渉を回避させるために左側のチェーンケース７３には１個のロータ２７ｃを設ける。一方、右側のチェーンケース７３には２個のロータ２７ｃを設けても良い。
【００３０】
図８の平面図に示すように、図５に示す自在継手７２の代わりに、一対の後輪ギアケース１８，１８の動力伝動軸（図示せず）に接続したロータ用の入力軸９７（この入力軸９７への動力入力は右側の後輪ギアケース１８から伝達される。）を設け、該入力軸９７から伝動ケース９８を介してロータ２７ｂの駆動軸７０ｂに動力を伝達させる構成としても良い。
【００３１】
さらに、該駆動軸７０ｂの両端に設けた伝動ケース９９，９９内のスプロケット１００，１００から両側のロータ２７ａ，２７ａの駆動軸７０ａ，７０ａに設けたスプロケット１０１，１０１の間にチェーン１０２，１０２を掛け渡してそれぞれのロータ２７ａ，２７ａに入力軸９７からの駆動力を伝達させる。駆動軸７０ａ，７０ａのスプロケット１０１，１０１は各駆動軸７０ａの中央部に設けているので、同一構成からなる軸受１０６，１０６で各ロータ２７ａ，２７ａの軸受けができるので構成が簡略化できる。
【００３２】
図９（ａ）の平面図（カバーは断面を示す。）と図９（ｂ）のロータカバー部分の斜視図に示すように、ロータ２７ａ，２７ｂの駆動用の入力軸９７から伝動ケース９８を介してロータ２７ｂの駆動軸７０ｂの側方からロータ動力を入力し、同時に該駆動軸７０ｂの両端部に設けた伝動ケース９９，９９内のスプロケット１００，１００と駆動軸７０ａ，７０ａの端部に設けたスプロケット１０１，１０１をチェーン１０２，１０２で連結して左右のロータ２７ａ，２７ａを駆動させる構成にしても良い。
【００３３】
このとき、各ロータ２７ａ，２７ｂに設けるロータカバー３７ａ，３７ｂは前記駆動軸７０ａ，７０ｂの軸受１０８ａ，１０８ｂに取り付けることで、ロータカバー３７ａ，３７ｂと駆動軸７０ａ，７０ｂと軸受１０８ａ，１０８ｂを一体化できるので、各自別部材を組み立てる場合に比較して設備コストを低減化できる。
【００３４】
またロータ２７ａ，２７ａの外側端部の駆動軸７０ａ，７０ａにはロータカバー３７ａ，３７ａを覆う側壁板１０９，１０９を設けることで、泥飛散防止と、泥波の発生防止により隣接条への泥押しを防止できる。また、側壁板１０９は回転駆動するロータ２７ａ，２７ａの側面部を覆うので、安全性にも寄与する。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は田植機の苗植付部を簡易な構成とすることができ利用可能性が大きい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の苗植付部の要部側面図である。
【図４】図１の苗載台の支持構造の要部背面図である。
【図５】図１の苗植付部の要部平面図である。
【図６】図１の苗植付部のロータ駆動用チェーンケースの内部平面図（図６（ａ））と図６（ａ）の矢印Ａ方向から見た内部構造図（図６（ｂ））とチェーン受けの斜視図（図６（ｃ））である。
【図７】図１の他の実施例の苗植付部の要部平面図である。
【図８】図１の他の実施例の苗植付部の要部平面図である。
【図９】図１の他の実施例の苗植付部の要部平面図（図９（ａ））とロータカバー部分の斜視図（図９（ｂ））である。
【符号の説明】
【００３７】
１施肥装置付き乗用型田植機２走行車体
３昇降リンク装置４苗植付部
５粉粒体繰出し装置（施肥装置）１０前輪
１１後輪１２ミッションケース
１３前輪ファイナルケース１５メインフレーム
１８後輪ギヤケース２０エンジン
２１ベルト伝動装置２３ＨＳＴ
２５植付クラッチケース２６植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ）ロータ２７ａ’，２７ａ’ ロータ
２７ｂ’，２７ｂ’ ロータ
２７ｃロータ２８施肥伝動機構
３０エンジンカバー３１座席
３２フロントカバー３４ハンドル
３５フロアステップ３６リヤステップ
３７（３７ａ，３７ｂ）ロータカバー
３８予備苗載台
４０上リンク４１下リンク
４２リンクベースフレーム４３縦リンク
４４連結軸４６昇降油圧シリンダ
５０伝動ケース５１苗載台
５１ａ苗取出口５１ｂ苗送りベルト
５２苗植付装置５２ａ苗植付具
５３ブロア用電動モータ５５センターフロート
５６サイドフロート５８ブロア
５９エアチャンバ６０肥料ホッパ
６１繰出部６２施肥ホース
６５苗植付部支持枠体６５ａ支持ローラ
６５ｂ両側辺部材６６梁部材
６６ａ突出部６７支持アーム
６８ロータ支持フレーム７０（７０ａ，７０ｂ）駆動軸
７１連結部材７２自在継手
７３チェーンケース７４補強部材
７４ａ取付片７６第一リンク部材
７７第二リンク部材７８スプリング
７９第１チェーン８０第２チェーン
８１ロータ上下位置調節レバー８２折曲片
８３，８８スプロケット８４ロータ収納用レバー
８７カウンタ軸８５，８６カウンタスプロケット
９１，９２チェーン受け９４，９５補強部材
９７ロータ用入力軸９８伝動ケース
９９伝動ケース１００，１０１スプロケット
１０２チェーン１０６軸受
１０８ａ，１０８ｂ軸受１０９側壁板

【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の前後方向に対して左右方向に後方の整地装置（２７ａ，２７ａ）と、該後方の整地装置（２７ａ，２７ａ）より前方に配置される前方の整地装置（２７ｂ）からなり、
該前方の整地装置（２７ｂ）と該後方の整地装置（２７ａ）との間にそれぞれ配置され、該前方と後方の整地装置（２７ａ，２７ｂ）の駆動用伝動機構を内装し、前部と後部とが互いに左右方向に偏位した位置にあって左右に屈曲したクランク形状の前後方向に長い伝動ケース（７３，７３）と、
該伝動ケース（７３，７３）の前部と後部における該ケース（７３，７３）を挟んで該後方の整地装置（２７ａ）及び該前方の整地装置（２７ｂ）の対称位置にそれぞれ配置した第２整地装置（２７ａ’，２７ｂ’）
を備えた整地装置。

【図１】