敵味方識別装置
【課題】 従来の電波を用いたＩＦＦ装置では、敵味方識別を行う場合、ＩＦＦ装置の故障、電波管制等の理由により対象航空機が応答パルスの送信ができない場合または通信妨害、電離層の影響等により対象航空機の応答パルスが正しく受信できない場合があった。
【解決手段】 赤外線画像を用いた航空機の特徴抽出を行い、電波による敵味方識別が不可能な状態においてもエンジン数、エンジン配置等の情報から敵味方識別を可能とする。
【解決手段】 赤外線画像を用いた航空機の特徴抽出を行い、電波による敵味方識別が不可能な状態においてもエンジン数、エンジン配置等の情報から敵味方識別を可能とする。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、航空機における敵味方識別装置に関し、特に赤外線撮像装置により得られた画像を処理して得られる各種情報により対象航空機が敵であるか味方であるかを識別する敵味方識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、航空機において敵味方識別を行う場合、電波を利用したＩＦＦ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｆｒｉｅｎｄ ｏｒ Ｆｏｅ）装置を利用している。図１１はＩＦＦ装置の原理を示す図であり、自機２０１の自機質問装置２０２から質問符号パルス２０５を自機アンテナ２０４より送信し、対象航空機２１１は対象航空機アンテナ２１４によって質問符号パルス２０５を受信し、対象航空機応答装置２１３によって応答符号パルス２１５を対象航空機アンテナ２１４より送信し、自機２０１は自機アンテナ２０４にて前記応答符号パルス２１５を受信することにより対象航空機が味方であることを識別する。
【０００３】また、対象航空機２１１が自機２０１の敵味方識別を行う場合には前項にて述べた対象航空機の敵味方識別手順と逆の手順となる。すなわち、対象航空機２１１の対象航空機質問装置２１２から質問符号パルスを対象航空機アンテナ２１４より送信し、自機２０１は自機アンテナ２０４によって質問符号パルスを受信し、自機応答装置２０３によって応答符号パルスを自機アンテナ２０４より送信し、対象航空機２１１は対象航空機アンテナ２１４にて応答符号パルスを受信することにより自機が味方であることを識別する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】航空機同士が敵味方識別を行う場合、電波を用いたＩＦＦ装置が広く使用されている。ＩＦＦ装置は、対象航空機が自機から送信された質問パルスに応答パルスに答えた場合のみ対象航空機を味方と識別するため、ＩＦＦ装置の故障、電波管制等の理由により対象航空機が応答パルスの送信ができない場合、通信妨害、電離層の影響等により対象航空機の応答パルスが正しく受信できない場合には識別ができない、もしくは識別を誤る。
【０００５】また、自機から質問パルスを送信した場合、質問パルスを観測され、自機の存在を検知されるが、これは隠密性を必要とされる軍用機では自機の存在を敵に知られる事となる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するためにこの発明は次の手段を提供する。
【０００７】第１の発明による敵味方識別装置は航空機の赤外線映像を撮影する赤外線撮像装置と、この赤外線撮像装置により撮影された映像を処理する画像処理装置と、前記赤外線撮像装置により撮影された映像を熱画像処理する熱画像解析装置と、前記画像処理装置によって処理された画像から機体外形を抽出する機体外形抽出手段と、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジン数を抽出するエンジン数抽出手段と、前記画像処理装置によって処理された画像及び前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジン間隔を抽出するエンジン間隔抽出手段と、前記画像処理装置によって処理された画像及び前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジン配置を抽出するエンジン配置抽出手段と、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジン排気温度を抽出するエンジン排気温度抽出手段と、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジン発熱パターンを抽出するエンジン発熱パターン抽出手段と、前記機体外形抽出手段により抽出された機体外形、前記エンジン数抽出手段により抽出されたエンジン数、前記エンジン間隔抽出手段により抽出されたエンジン間隔、前記エンジン配置抽出手段により抽出されたエンジン配置、前記エンジン排気温度抽出手段により抽出されたエンジン排気温度、前記エンジン発熱パターン抽出手段により抽出されたエンジン発熱パターンにより総合的に敵味方を識別する識別手段とを具備したことを特徴とする敵味方識別装置。
【０００８】また、第２の発明による機体外形抽出手段は前記赤外線撮像装置により撮影された映像を前記画像処理装置により処理した画像から機体外形の特徴的な点を抽出し機体外形を特定することを特徴とする第１の発明に記載の敵味方識別装置。
【０００９】また、第３の発明によるエンジン数抽出手段は、前記赤外線撮像装置により撮影された映像を前記熱画像処理装置により処理した熱画像からエンジンに相当する温度帯を抽出しエンジン数を特定することを特徴とする第１または２の発明に記載の敵味方識別装置。
【００１０】また、第４の発明によるエンジン間隔抽出手段は、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジンに相当する温度帯を抽出しエンジン間隔を特定することを特徴とする第１〜３の発明のいずれかに対応する敵味方識別装置。
【００１１】また、第５の発明によるエンジン配置抽出手段は、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジンに相当する温度帯を抽出しエンジン配置を特定することを特徴とする第１〜４の発明のいずれかに対応する敵味方識別装置。
【００１２】また、第６の発明によるエンジン排気温度抽出手段は、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジンから排出される排気の温度を測定しエンジンの種類を特定することを特徴とする第１〜５の発明のいずれかに対応する敵味方識別装置。
【００１３】また、第７の発明によるエンジン発熱パターン抽出手段は、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像から機体表面に現れる発熱パターンを観測しエンジンの種類を特定することを特徴とする第１〜６の発明のいずれかに対応する敵味方識別装置。
【００１４】また、第８の発明による識別手段は、前記機体外形抽出手段により抽出された機体外形、前記エンジン数抽出手段により抽出されたエンジン数、前記エンジン間隔抽出手段により抽出されたエンジン間隔、前記エンジン配置抽出手段により抽出されたエンジン配置、前記エンジン排気温度抽出手段により抽出されたエンジン排気温度、前記エンジン発熱パターン抽出手段により抽出されたエンジン発熱パターンにより対象航空機を特定し対象航空機が敵であるか味方であるかを判定することを特徴とする第１〜７の発明のいずれかに対応する敵味方識別装置。
【００１５】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示す図であり、図において１は画像処理部、２は対象航空機データ作成処理部、３は敵味方識別部、４は赤外線撮像装置、５は画像処理装置、６は熱画像解析装置、７は外形抽出部、８は機体外形データベース、９は外形比較部、１０はエンジン数抽出部、１１はエンジン間隔抽出部、１２はエンジン配置抽出部、１３はエンジン排気温度抽出部、１４はエンジン発熱パターン抽出部、１５は対象航空機データ作成部、１６は航空機データベース、１７は敵味方判定部である。
【００１６】画像処理部１は、対象航空機の赤外線画及び熱画像を作成する部分であり、対象航空機の赤外線画像を撮影する赤外線撮像装置４によって対象航空機の赤外線画像を撮影し、この対象航空機の赤外線画像を画像処理装置５によって外形抽出処理可能な形式のデータに変換し、この対象航空機の赤外線画像を熱画像解析装置６によってエンジンの熱データ抽出可能な形式のデータに変換し、対象航空機データ作成処理部２にデータを転送する。
【００１７】対象航空機データ作成処理部２は、敵味方判定に使用する対象航空機データを生成する部分であり、外形抽出部７は画像処理装置５から転送された対象航空機の赤外線画像から対象航空機の輪郭を抽出し対象航空機の外形データを生成し、自機の保有する航空機外形データベース８のデータとの比較を外形比較部９で行い該当するデータを候補機種として記憶し対象航空機データ作成部１５に転送する。
【００１８】エンジン数抽出部１０、エンジン間隔抽出部１１、エンジン配置抽出部１２、エンジン排気温度抽出部１３、エンジン発熱パターン抽出部１４は、熱画像解析装置６から転送された対象航空機の熱画像からエンジン数、エンジン間隔、エンジン配置、エンジン排気温度、エンジン発熱パターンを抽出しそのデータを対象航空機データ作成部１５に転送する。
【００１９】対象航空機データ作成部１５は、外形抽出部７から転送された対象航空機の外形データ及びエンジン数抽出部１０、エンジン間隔抽出部１１、エンジン配置抽出部１２、エンジン排気温度抽出部１３、エンジン発熱パターン抽出部１４から転送されたエンジン数、エンジン間隔、エンジン配置、エンジン排気温度、エンジン発熱パターンのデータを１つのテーブルに統合し対象航空機データとして敵味方識別部３に転送する。
【００２０】敵味方識別部３は、対象航空機の敵味方識別を行う部分であり、敵味方判定部１７は、対象航空機データ作成処理部２から転送された対象航空機データと自機の保有する航空機データベース１６とを比較し、敵味方の判定を行う。
【００２１】図２は、この発明の実施の形態１における機体外形抽出手段の処理フローを示す図であり、２１において図１の画像処理部１の画像処理装置５より転送された対象航空機の赤外線画像から２２に示すように特徴点として機首、機尾、翼端、外形線の不連続点、外形線の交点、エンジンポッド等を抽出し、対象航空機の外形データを生成し、２３においてこの対象航空機の外形データを図１の航空機外形データベース８との照合を行い、２４において外形データの有無を確認し、該当データがある場合、２５において外形候補Ｏｘとして記憶し、文字データの形式で対象航空機データ作成部１５に転送する。
【００２２】また、２１において生成された対象航空機の外形データが図１の航空機外形データベース８に該当しない場合、２７において対象航空機の外形データを機軸方向または機軸と垂直方向に画像の圧縮または拡大を行い、また機軸方向または機軸と垂直方向に画像を回転させ再び２３において航空機外形データベース８との比較を行い、２４において該当データがある場合、２５において外形候補Ｏｘとして記憶し、文字データの形式で対象航空機データ作成部１５に転送する。外形候補データＯｘの形式は「Ｂ４」，「Ｆ４」等の形式とする。
【００２３】また、２６において上記のようなデータの比較を任意に設定された回数実施したことを確認後、生成された対象航空機の外形データが図１の航空機外形データベースに該当しない場合、２８において外形不明機として文字データの形式で対象航空機データ作成部１５に転送する。この場合、外形候補データＯｘは「ＵＮＫ」（＝ＵＮＫＮＯＷＮ）等とする。
【００２４】図３は、この発明の実施の形態１におけるエンジン数抽出手段の処理フローを示す図であり、３１において図１の画像処理部１の熱画像解析装置６より転送された対象航空機の熱解析画像画像から３２に示すように高温部分を抽出し、３３においてエンジン数データＮｘとしてカウントし、３４においてカウントが完了したことを確認後、３５においてエンジン数データＮｘを数値データの形式で対象航空機データ作成部１５に数値データとして転送する。エンジン数データＮｘの形式は「１」，「２」，「４」等の形式とする。
【００２５】また、３４において対象航空機の熱画像からエンジン数のカウントが確認できない場合には、３６においてエンジン数不明機として数値データの形式で対象航空機データ作成部１５に転送する。この場合、エンジン数データＮｘは「０」，「９９」等とする。
【００２６】図４は、この発明の実施の形態１におけるエンジン間隔抽出手段の処理フローを示す図であり、４１において図１の画像処理部１の熱画像解析装置６より転送された対象航空機の熱解析画像から４２に示すように高温部分を抽出し、４３においてその間隔をエンジン間隔データＤｘとして測定し、４４において計測が完了したことを確認後、４５において数値データの形式で対象航空機データ作成部１５に転送する。エンジン間隔データＤｘは隣り合うエンジンの間隔を示すものであり、双発機の場合「１」，４発機の場合「１３１」等の形式とする。
【００２７】また、４４において対象航空機の熱画像からエンジン間隔が測定できない場合には、４６においてエンジン間隔不明機として数値データの形式で対象航空機データ作成部１５に転送する。この場合、エンジン間隔データＤｘは「００００」，「９９９９」等とする。
【００２８】図５は、この発明の実施の形態１におけるエンジン配置抽出手段の処理フローを示す図であり、５１において図１の画像処理部１の熱画像解析装置６より転送された対象航空機の熱解析画像画像から５２に示すように高温部分を抽出し、５３においてその前後方向及び左右方向の配列をエンジン配置データＡｘとして測定し、５４において計測が完了したことを確認後、５５において文字データの形式で対象航空機データ作成部１５に転送する。エンジン配置データＡｘは「ＰＡＲ」（＝ＰＡＲＡＬＬＥＬ），「ＳＷＢ１５」（＝ＳＷＥＥＰ ＢＡＣＫ１５°）等の形式とする。
【００２９】また、５４において対象航空機の熱画像からエンジン配置が測定できない場合には、５６においてエンジン間隔不明機として文字データの形式で対象航空機データ作成部１５に転送する。この場合、エンジン配置データＡｘは「ＵＮＫ」（＝ＵＮＫＮＯＷＮ）等の形式とする。
【００３０】図６は、この発明の実施の形態１におけるエンジン排気温度抽出手段の処理フローを示す図であり、６１において図１の画像処理部１の熱画像解析装置６より転送された対象航空機の熱解析画像画像から６２に示すように高温部分を抽出し、６３において後方の温度分布をエンジン排気温度データＴｘとして測定し、６４において計測が完了したことを確認後、６５において数値データの形式で対象航空機データ作成部１５に転送する。エンジン排気温度データＴｘは「１０００．０」，「２５００．５」等の形式とする。
【００３１】また、６４において対象航空機の熱画像からエンジン排気温度が測定できない場合には、６６においてエンジン間隔不明機として数値データの形式で対象航空機データ作成部１５に転送する。この場合、エンジン排気温度データＴｘは「００００．０」等の形式とする。
【００３２】図７は、この発明の実施の形態１におけるエンジン発熱パターン抽出手段の処理フローを示す図であり、７１において図１の画像処理部１の熱画像解析装置６より転送された対象航空機の熱解析画像画像から７２に示すように高温部分を抽出し、７３においてエンジン部の温度分布をエンジン発熱パターンデータＰｘとして測定し、７４において計測が完了したことを確認後、７５において画像データの形式で対象航空機データ作成部１５に転送する。航空機のエンジンはエンジンの種類、製造メーカ、エンジンの機種によって発熱パターンが異なっており、その違いを抽出することで搭載エンジンの差異を検出可能である。
【００３３】また、７４において対象航空機の熱画像からエンジン発熱パターンが測定できない場合には、７６においてエンジン発熱パターン不明機として、画像データの形式で対象航空機データ作成部１５に転送する。
【００３４】図８は図１のこの発明の実施の形態１における対象航空機が敵であるか味方であるかを判定するために使用する対象航空機データ形式及び自機の保有する航空機データ形式を示し、対象航空機データ作成部１５は転送された外形候補データＯｘ、エンジン数データＮｘ、エンジン間隔データＤｘ、エンジン配置データＡｘ、エンジン排気温度データＴｘ、エンジン発熱パターンデータＰｘから対象航空機データを作成する。対象航空機データと航空機データベース１６とを比較することによって、対象航空機の機種を特定し、敵味方判定を行う。
【００３５】図９は図１のこの発明の実施の形態１における対象航空機が敵であるか味方であるかを判定する判定方法を示す図であり、敵味方識別部３の敵味方判定部１７において、対象航空機データ作成処理部２の対象航空機データ作成部１５から転送された対象航空機データと自機の保有する航空機データベース１６との照合を行い、敵味方判定を行う。
【００３６】敵味方判定部１７において、エンジン数データＮｘは、航空機データベース１６の数値データと照合され、一致する航空機データを記憶する。エンジン間隔データＤｘ及びエンジン排気温度データＴｘは、それぞれ航空機データベース１６の数値データと照合され、一致する航空機データまたは設定した範囲内に入っている航空機データを記憶する。エンジン配置データＡｘ及び外形候補データＯｘは、それぞれ航空機データベース１６の文字データと照合され、一致する航空機データを記憶する。エンジン発熱パターンデータＰｘは航空機データベース１６の画像データと照合され、一致する航空機データを記憶する。
【００３７】このようにして対象航空機データの外形候補データＯｘ、エンジン数データＮｘ、エンジン間隔データＤｘ、エンジン配置データＡｘ、エンジン排気温度データＴｘ、エンジン発熱パターンデータＰｘと既知のデータである航空機データベース１６とが敵味方判定部１７において照合され、その照合結果が一致するデータが最も多いものが対象航空機と判断され、その機種の使用者が敵であるか味方であるかによって、敵味方判定を行う。航空機によっては、同一の機体であっても使用者によって異なるエンジンを使用している場合があり、外形だけでは敵味方識別が不可能な場合においても、この発明のエンジン排気温度、エンジン発熱パターンによる敵味方識別が可能である。また、外形が識別できない場合にも搭載エンジン及びエンジン間隔が観測できれば、機種の特定が可能でありこの発明による敵味方識別が可能である。
【００３８】実施の形態２．図１０はこの発明の実施の形態２における対象航空機が敵であるか味方であるかを判定する判定方法を示す図であり、この発明の実施の形態１では対象航空機データと航空機データベース１６との照合を図９に示すように対象航空機データの外形候補データＯｘ、エンジン数データＮｘ、エンジン間隔データＤｘ、エンジン配置データＡｘ、エンジン排気温度データＴｘ、エンジン発熱パターンデータＰｘの全項目に対して行っているが、この発明の実施の形態２では対象航空機データに優先順位をつけ、外形候補データＯｘ、エンジン数データＮｘ、エンジン間隔データＤｘ、エンジン配置データＡｘ、エンジン排気温度データＴｘ、エンジン発熱パターンデータＰｘを順に照合し敵味方判定ができたところで照合を終了することで照合時間を短縮することが可能となる。
【００３９】
【発明の効果】第１の発明によれば、電波を用いたＩＦＦ装置により敵味方識別を行う場合と比較してＩＦＦ装置の故障、電波管制等の理由により対象航空機が応答パルスの送信ができない場合または通信妨害、電離層の影響等により対象航空機の応答パルスが正しく受信できない場合にも敵味方識別が可能となる。
【００４０】また、自機から質問パルスを送信する必要がないため、質問パルスを観測され、自機の存在を検知される危険性がなくなる。
【００４１】また、第２の発明によれば機体外形の特徴的な点を抽出することができる。
【００４２】また、第３の発明によればエンジンに相当する温度帯を抽出することができる。
【００４３】また、第４の発明によればエンジンに相当する温度帯を抽出することができる。
【００４４】また、第５の発明によればエンジンに相当する温度帯を抽出することができる。
【００４５】また、第６の発明によればエンジンから排出される排気の温度を測定することができる。
【００４６】また、第７の発明によれば機体表面に現れる発熱パターンを観測することができる。
【００４７】また、第８の発明によれば対象航空機を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明による敵味方識別装置の実施の形態１を示す図である。
【図２】 この発明による敵味方識別装置の機体外形抽出手段の処理フローを示す図である。
【図３】 この発明による敵味方識別装置のエンジン数抽出手段の処理フローを示す図である。
【図４】 この発明による敵味方識別装置のエンジン間隔抽出手段の処理フローを示す図である。
【図５】 この発明による敵味方識別装置のエンジン配置抽出手段の処理フローを示す図である。
【図６】 この発明による敵味方識別装置のエンジン排気温度抽出手段の処理フローを示す図である。
【図７】 この発明による敵味方識別装置のエンジン発熱パターン抽出手段の処理フローを示す図である。
【図８】 この発明による敵味方識別装置の対象航空機が敵であるか味方であるかを判定するために使用する対象航空機データ形式及び自機の保有する航空機データ形式を示す図である。
【図９】 この発明による敵味方識別装置の実施の形態１の対象航空機が敵であるか味方であるかを判定する判定方法を示す図である。
【図１０】 この発明による敵味方識別装置の実施の形態２の対象航空機が敵であるか味方であるかを判定する判定方法を示す図である。
【図１１】 ＩＦＦ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｆｒｉｅｎｄ ｏｒＦｏｅ）装置の原理を示す図である。
【符号の説明】
１ 画像処理部、２ 対象航空機データ作成処理部、３ 敵味方識別部、４赤外線撮像装置、５ 画像処理装置、６ 熱画像解析装置、７ 外形抽出部、８機体外形データベース、９ 外形比較部、１０ エンジン数抽出部、１１ エンジン間隔抽出部、１２ エンジン配置抽出部、１３ エンジン排気温度抽出部、１４ エンジン発熱パターン抽出部、１５ 対象航空機データ作成部、１６航空機データベース、１７ 敵味方判定部、２０１ 自機、２０２ 自機質問装置、２０３ 自機応答装置、２０４ 自機アンテナ、２０５ 質問符号パルス、２１１ 対象航空機、２１２ 対象航空機質問装置、２１３ 対象航空機応答装置、２１４ 対象航空機アンテナ、２１５ 応答符号パルス、Ａｘ 対象航空機のエンジン配置データ、Ｄｘ 対象航空機のエンジン間隔データ、Ｎｘ 対象航空機のエンジン数データ、Ｏｘ 対象航空機の外形候補データ、Ｐｘ 対象航空機のエンジン発熱パターンデータ、Ｔｘ 対象航空機のエンジン排気温度データ。
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、航空機における敵味方識別装置に関し、特に赤外線撮像装置により得られた画像を処理して得られる各種情報により対象航空機が敵であるか味方であるかを識別する敵味方識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、航空機において敵味方識別を行う場合、電波を利用したＩＦＦ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｆｒｉｅｎｄ ｏｒ Ｆｏｅ）装置を利用している。図１１はＩＦＦ装置の原理を示す図であり、自機２０１の自機質問装置２０２から質問符号パルス２０５を自機アンテナ２０４より送信し、対象航空機２１１は対象航空機アンテナ２１４によって質問符号パルス２０５を受信し、対象航空機応答装置２１３によって応答符号パルス２１５を対象航空機アンテナ２１４より送信し、自機２０１は自機アンテナ２０４にて前記応答符号パルス２１５を受信することにより対象航空機が味方であることを識別する。
【０００３】また、対象航空機２１１が自機２０１の敵味方識別を行う場合には前項にて述べた対象航空機の敵味方識別手順と逆の手順となる。すなわち、対象航空機２１１の対象航空機質問装置２１２から質問符号パルスを対象航空機アンテナ２１４より送信し、自機２０１は自機アンテナ２０４によって質問符号パルスを受信し、自機応答装置２０３によって応答符号パルスを自機アンテナ２０４より送信し、対象航空機２１１は対象航空機アンテナ２１４にて応答符号パルスを受信することにより自機が味方であることを識別する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】航空機同士が敵味方識別を行う場合、電波を用いたＩＦＦ装置が広く使用されている。ＩＦＦ装置は、対象航空機が自機から送信された質問パルスに応答パルスに答えた場合のみ対象航空機を味方と識別するため、ＩＦＦ装置の故障、電波管制等の理由により対象航空機が応答パルスの送信ができない場合、通信妨害、電離層の影響等により対象航空機の応答パルスが正しく受信できない場合には識別ができない、もしくは識別を誤る。
【０００５】また、自機から質問パルスを送信した場合、質問パルスを観測され、自機の存在を検知されるが、これは隠密性を必要とされる軍用機では自機の存在を敵に知られる事となる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するためにこの発明は次の手段を提供する。
【０００７】第１の発明による敵味方識別装置は航空機の赤外線映像を撮影する赤外線撮像装置と、この赤外線撮像装置により撮影された映像を処理する画像処理装置と、前記赤外線撮像装置により撮影された映像を熱画像処理する熱画像解析装置と、前記画像処理装置によって処理された画像から機体外形を抽出する機体外形抽出手段と、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジン数を抽出するエンジン数抽出手段と、前記画像処理装置によって処理された画像及び前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジン間隔を抽出するエンジン間隔抽出手段と、前記画像処理装置によって処理された画像及び前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジン配置を抽出するエンジン配置抽出手段と、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジン排気温度を抽出するエンジン排気温度抽出手段と、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジン発熱パターンを抽出するエンジン発熱パターン抽出手段と、前記機体外形抽出手段により抽出された機体外形、前記エンジン数抽出手段により抽出されたエンジン数、前記エンジン間隔抽出手段により抽出されたエンジン間隔、前記エンジン配置抽出手段により抽出されたエンジン配置、前記エンジン排気温度抽出手段により抽出されたエンジン排気温度、前記エンジン発熱パターン抽出手段により抽出されたエンジン発熱パターンにより総合的に敵味方を識別する識別手段とを具備したことを特徴とする敵味方識別装置。
【０００８】また、第２の発明による機体外形抽出手段は前記赤外線撮像装置により撮影された映像を前記画像処理装置により処理した画像から機体外形の特徴的な点を抽出し機体外形を特定することを特徴とする第１の発明に記載の敵味方識別装置。
【０００９】また、第３の発明によるエンジン数抽出手段は、前記赤外線撮像装置により撮影された映像を前記熱画像処理装置により処理した熱画像からエンジンに相当する温度帯を抽出しエンジン数を特定することを特徴とする第１または２の発明に記載の敵味方識別装置。
【００１０】また、第４の発明によるエンジン間隔抽出手段は、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジンに相当する温度帯を抽出しエンジン間隔を特定することを特徴とする第１〜３の発明のいずれかに対応する敵味方識別装置。
【００１１】また、第５の発明によるエンジン配置抽出手段は、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジンに相当する温度帯を抽出しエンジン配置を特定することを特徴とする第１〜４の発明のいずれかに対応する敵味方識別装置。
【００１２】また、第６の発明によるエンジン排気温度抽出手段は、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジンから排出される排気の温度を測定しエンジンの種類を特定することを特徴とする第１〜５の発明のいずれかに対応する敵味方識別装置。
【００１３】また、第７の発明によるエンジン発熱パターン抽出手段は、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像から機体表面に現れる発熱パターンを観測しエンジンの種類を特定することを特徴とする第１〜６の発明のいずれかに対応する敵味方識別装置。
【００１４】また、第８の発明による識別手段は、前記機体外形抽出手段により抽出された機体外形、前記エンジン数抽出手段により抽出されたエンジン数、前記エンジン間隔抽出手段により抽出されたエンジン間隔、前記エンジン配置抽出手段により抽出されたエンジン配置、前記エンジン排気温度抽出手段により抽出されたエンジン排気温度、前記エンジン発熱パターン抽出手段により抽出されたエンジン発熱パターンにより対象航空機を特定し対象航空機が敵であるか味方であるかを判定することを特徴とする第１〜７の発明のいずれかに対応する敵味方識別装置。
【００１５】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示す図であり、図において１は画像処理部、２は対象航空機データ作成処理部、３は敵味方識別部、４は赤外線撮像装置、５は画像処理装置、６は熱画像解析装置、７は外形抽出部、８は機体外形データベース、９は外形比較部、１０はエンジン数抽出部、１１はエンジン間隔抽出部、１２はエンジン配置抽出部、１３はエンジン排気温度抽出部、１４はエンジン発熱パターン抽出部、１５は対象航空機データ作成部、１６は航空機データベース、１７は敵味方判定部である。
【００１６】画像処理部１は、対象航空機の赤外線画及び熱画像を作成する部分であり、対象航空機の赤外線画像を撮影する赤外線撮像装置４によって対象航空機の赤外線画像を撮影し、この対象航空機の赤外線画像を画像処理装置５によって外形抽出処理可能な形式のデータに変換し、この対象航空機の赤外線画像を熱画像解析装置６によってエンジンの熱データ抽出可能な形式のデータに変換し、対象航空機データ作成処理部２にデータを転送する。
【００１７】対象航空機データ作成処理部２は、敵味方判定に使用する対象航空機データを生成する部分であり、外形抽出部７は画像処理装置５から転送された対象航空機の赤外線画像から対象航空機の輪郭を抽出し対象航空機の外形データを生成し、自機の保有する航空機外形データベース８のデータとの比較を外形比較部９で行い該当するデータを候補機種として記憶し対象航空機データ作成部１５に転送する。
【００１８】エンジン数抽出部１０、エンジン間隔抽出部１１、エンジン配置抽出部１２、エンジン排気温度抽出部１３、エンジン発熱パターン抽出部１４は、熱画像解析装置６から転送された対象航空機の熱画像からエンジン数、エンジン間隔、エンジン配置、エンジン排気温度、エンジン発熱パターンを抽出しそのデータを対象航空機データ作成部１５に転送する。
【００１９】対象航空機データ作成部１５は、外形抽出部７から転送された対象航空機の外形データ及びエンジン数抽出部１０、エンジン間隔抽出部１１、エンジン配置抽出部１２、エンジン排気温度抽出部１３、エンジン発熱パターン抽出部１４から転送されたエンジン数、エンジン間隔、エンジン配置、エンジン排気温度、エンジン発熱パターンのデータを１つのテーブルに統合し対象航空機データとして敵味方識別部３に転送する。
【００２０】敵味方識別部３は、対象航空機の敵味方識別を行う部分であり、敵味方判定部１７は、対象航空機データ作成処理部２から転送された対象航空機データと自機の保有する航空機データベース１６とを比較し、敵味方の判定を行う。
【００２１】図２は、この発明の実施の形態１における機体外形抽出手段の処理フローを示す図であり、２１において図１の画像処理部１の画像処理装置５より転送された対象航空機の赤外線画像から２２に示すように特徴点として機首、機尾、翼端、外形線の不連続点、外形線の交点、エンジンポッド等を抽出し、対象航空機の外形データを生成し、２３においてこの対象航空機の外形データを図１の航空機外形データベース８との照合を行い、２４において外形データの有無を確認し、該当データがある場合、２５において外形候補Ｏｘとして記憶し、文字データの形式で対象航空機データ作成部１５に転送する。
【００２２】また、２１において生成された対象航空機の外形データが図１の航空機外形データベース８に該当しない場合、２７において対象航空機の外形データを機軸方向または機軸と垂直方向に画像の圧縮または拡大を行い、また機軸方向または機軸と垂直方向に画像を回転させ再び２３において航空機外形データベース８との比較を行い、２４において該当データがある場合、２５において外形候補Ｏｘとして記憶し、文字データの形式で対象航空機データ作成部１５に転送する。外形候補データＯｘの形式は「Ｂ４」，「Ｆ４」等の形式とする。
【００２３】また、２６において上記のようなデータの比較を任意に設定された回数実施したことを確認後、生成された対象航空機の外形データが図１の航空機外形データベースに該当しない場合、２８において外形不明機として文字データの形式で対象航空機データ作成部１５に転送する。この場合、外形候補データＯｘは「ＵＮＫ」（＝ＵＮＫＮＯＷＮ）等とする。
【００２４】図３は、この発明の実施の形態１におけるエンジン数抽出手段の処理フローを示す図であり、３１において図１の画像処理部１の熱画像解析装置６より転送された対象航空機の熱解析画像画像から３２に示すように高温部分を抽出し、３３においてエンジン数データＮｘとしてカウントし、３４においてカウントが完了したことを確認後、３５においてエンジン数データＮｘを数値データの形式で対象航空機データ作成部１５に数値データとして転送する。エンジン数データＮｘの形式は「１」，「２」，「４」等の形式とする。
【００２５】また、３４において対象航空機の熱画像からエンジン数のカウントが確認できない場合には、３６においてエンジン数不明機として数値データの形式で対象航空機データ作成部１５に転送する。この場合、エンジン数データＮｘは「０」，「９９」等とする。
【００２６】図４は、この発明の実施の形態１におけるエンジン間隔抽出手段の処理フローを示す図であり、４１において図１の画像処理部１の熱画像解析装置６より転送された対象航空機の熱解析画像から４２に示すように高温部分を抽出し、４３においてその間隔をエンジン間隔データＤｘとして測定し、４４において計測が完了したことを確認後、４５において数値データの形式で対象航空機データ作成部１５に転送する。エンジン間隔データＤｘは隣り合うエンジンの間隔を示すものであり、双発機の場合「１」，４発機の場合「１３１」等の形式とする。
【００２７】また、４４において対象航空機の熱画像からエンジン間隔が測定できない場合には、４６においてエンジン間隔不明機として数値データの形式で対象航空機データ作成部１５に転送する。この場合、エンジン間隔データＤｘは「００００」，「９９９９」等とする。
【００２８】図５は、この発明の実施の形態１におけるエンジン配置抽出手段の処理フローを示す図であり、５１において図１の画像処理部１の熱画像解析装置６より転送された対象航空機の熱解析画像画像から５２に示すように高温部分を抽出し、５３においてその前後方向及び左右方向の配列をエンジン配置データＡｘとして測定し、５４において計測が完了したことを確認後、５５において文字データの形式で対象航空機データ作成部１５に転送する。エンジン配置データＡｘは「ＰＡＲ」（＝ＰＡＲＡＬＬＥＬ），「ＳＷＢ１５」（＝ＳＷＥＥＰ ＢＡＣＫ１５°）等の形式とする。
【００２９】また、５４において対象航空機の熱画像からエンジン配置が測定できない場合には、５６においてエンジン間隔不明機として文字データの形式で対象航空機データ作成部１５に転送する。この場合、エンジン配置データＡｘは「ＵＮＫ」（＝ＵＮＫＮＯＷＮ）等の形式とする。
【００３０】図６は、この発明の実施の形態１におけるエンジン排気温度抽出手段の処理フローを示す図であり、６１において図１の画像処理部１の熱画像解析装置６より転送された対象航空機の熱解析画像画像から６２に示すように高温部分を抽出し、６３において後方の温度分布をエンジン排気温度データＴｘとして測定し、６４において計測が完了したことを確認後、６５において数値データの形式で対象航空機データ作成部１５に転送する。エンジン排気温度データＴｘは「１０００．０」，「２５００．５」等の形式とする。
【００３１】また、６４において対象航空機の熱画像からエンジン排気温度が測定できない場合には、６６においてエンジン間隔不明機として数値データの形式で対象航空機データ作成部１５に転送する。この場合、エンジン排気温度データＴｘは「００００．０」等の形式とする。
【００３２】図７は、この発明の実施の形態１におけるエンジン発熱パターン抽出手段の処理フローを示す図であり、７１において図１の画像処理部１の熱画像解析装置６より転送された対象航空機の熱解析画像画像から７２に示すように高温部分を抽出し、７３においてエンジン部の温度分布をエンジン発熱パターンデータＰｘとして測定し、７４において計測が完了したことを確認後、７５において画像データの形式で対象航空機データ作成部１５に転送する。航空機のエンジンはエンジンの種類、製造メーカ、エンジンの機種によって発熱パターンが異なっており、その違いを抽出することで搭載エンジンの差異を検出可能である。
【００３３】また、７４において対象航空機の熱画像からエンジン発熱パターンが測定できない場合には、７６においてエンジン発熱パターン不明機として、画像データの形式で対象航空機データ作成部１５に転送する。
【００３４】図８は図１のこの発明の実施の形態１における対象航空機が敵であるか味方であるかを判定するために使用する対象航空機データ形式及び自機の保有する航空機データ形式を示し、対象航空機データ作成部１５は転送された外形候補データＯｘ、エンジン数データＮｘ、エンジン間隔データＤｘ、エンジン配置データＡｘ、エンジン排気温度データＴｘ、エンジン発熱パターンデータＰｘから対象航空機データを作成する。対象航空機データと航空機データベース１６とを比較することによって、対象航空機の機種を特定し、敵味方判定を行う。
【００３５】図９は図１のこの発明の実施の形態１における対象航空機が敵であるか味方であるかを判定する判定方法を示す図であり、敵味方識別部３の敵味方判定部１７において、対象航空機データ作成処理部２の対象航空機データ作成部１５から転送された対象航空機データと自機の保有する航空機データベース１６との照合を行い、敵味方判定を行う。
【００３６】敵味方判定部１７において、エンジン数データＮｘは、航空機データベース１６の数値データと照合され、一致する航空機データを記憶する。エンジン間隔データＤｘ及びエンジン排気温度データＴｘは、それぞれ航空機データベース１６の数値データと照合され、一致する航空機データまたは設定した範囲内に入っている航空機データを記憶する。エンジン配置データＡｘ及び外形候補データＯｘは、それぞれ航空機データベース１６の文字データと照合され、一致する航空機データを記憶する。エンジン発熱パターンデータＰｘは航空機データベース１６の画像データと照合され、一致する航空機データを記憶する。
【００３７】このようにして対象航空機データの外形候補データＯｘ、エンジン数データＮｘ、エンジン間隔データＤｘ、エンジン配置データＡｘ、エンジン排気温度データＴｘ、エンジン発熱パターンデータＰｘと既知のデータである航空機データベース１６とが敵味方判定部１７において照合され、その照合結果が一致するデータが最も多いものが対象航空機と判断され、その機種の使用者が敵であるか味方であるかによって、敵味方判定を行う。航空機によっては、同一の機体であっても使用者によって異なるエンジンを使用している場合があり、外形だけでは敵味方識別が不可能な場合においても、この発明のエンジン排気温度、エンジン発熱パターンによる敵味方識別が可能である。また、外形が識別できない場合にも搭載エンジン及びエンジン間隔が観測できれば、機種の特定が可能でありこの発明による敵味方識別が可能である。
【００３８】実施の形態２．図１０はこの発明の実施の形態２における対象航空機が敵であるか味方であるかを判定する判定方法を示す図であり、この発明の実施の形態１では対象航空機データと航空機データベース１６との照合を図９に示すように対象航空機データの外形候補データＯｘ、エンジン数データＮｘ、エンジン間隔データＤｘ、エンジン配置データＡｘ、エンジン排気温度データＴｘ、エンジン発熱パターンデータＰｘの全項目に対して行っているが、この発明の実施の形態２では対象航空機データに優先順位をつけ、外形候補データＯｘ、エンジン数データＮｘ、エンジン間隔データＤｘ、エンジン配置データＡｘ、エンジン排気温度データＴｘ、エンジン発熱パターンデータＰｘを順に照合し敵味方判定ができたところで照合を終了することで照合時間を短縮することが可能となる。
【００３９】
【発明の効果】第１の発明によれば、電波を用いたＩＦＦ装置により敵味方識別を行う場合と比較してＩＦＦ装置の故障、電波管制等の理由により対象航空機が応答パルスの送信ができない場合または通信妨害、電離層の影響等により対象航空機の応答パルスが正しく受信できない場合にも敵味方識別が可能となる。
【００４０】また、自機から質問パルスを送信する必要がないため、質問パルスを観測され、自機の存在を検知される危険性がなくなる。
【００４１】また、第２の発明によれば機体外形の特徴的な点を抽出することができる。
【００４２】また、第３の発明によればエンジンに相当する温度帯を抽出することができる。
【００４３】また、第４の発明によればエンジンに相当する温度帯を抽出することができる。
【００４４】また、第５の発明によればエンジンに相当する温度帯を抽出することができる。
【００４５】また、第６の発明によればエンジンから排出される排気の温度を測定することができる。
【００４６】また、第７の発明によれば機体表面に現れる発熱パターンを観測することができる。
【００４７】また、第８の発明によれば対象航空機を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明による敵味方識別装置の実施の形態１を示す図である。
【図２】 この発明による敵味方識別装置の機体外形抽出手段の処理フローを示す図である。
【図３】 この発明による敵味方識別装置のエンジン数抽出手段の処理フローを示す図である。
【図４】 この発明による敵味方識別装置のエンジン間隔抽出手段の処理フローを示す図である。
【図５】 この発明による敵味方識別装置のエンジン配置抽出手段の処理フローを示す図である。
【図６】 この発明による敵味方識別装置のエンジン排気温度抽出手段の処理フローを示す図である。
【図７】 この発明による敵味方識別装置のエンジン発熱パターン抽出手段の処理フローを示す図である。
【図８】 この発明による敵味方識別装置の対象航空機が敵であるか味方であるかを判定するために使用する対象航空機データ形式及び自機の保有する航空機データ形式を示す図である。
【図９】 この発明による敵味方識別装置の実施の形態１の対象航空機が敵であるか味方であるかを判定する判定方法を示す図である。
【図１０】 この発明による敵味方識別装置の実施の形態２の対象航空機が敵であるか味方であるかを判定する判定方法を示す図である。
【図１１】 ＩＦＦ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｆｒｉｅｎｄ ｏｒＦｏｅ）装置の原理を示す図である。
【符号の説明】
１ 画像処理部、２ 対象航空機データ作成処理部、３ 敵味方識別部、４赤外線撮像装置、５ 画像処理装置、６ 熱画像解析装置、７ 外形抽出部、８機体外形データベース、９ 外形比較部、１０ エンジン数抽出部、１１ エンジン間隔抽出部、１２ エンジン配置抽出部、１３ エンジン排気温度抽出部、１４ エンジン発熱パターン抽出部、１５ 対象航空機データ作成部、１６航空機データベース、１７ 敵味方判定部、２０１ 自機、２０２ 自機質問装置、２０３ 自機応答装置、２０４ 自機アンテナ、２０５ 質問符号パルス、２１１ 対象航空機、２１２ 対象航空機質問装置、２１３ 対象航空機応答装置、２１４ 対象航空機アンテナ、２１５ 応答符号パルス、Ａｘ 対象航空機のエンジン配置データ、Ｄｘ 対象航空機のエンジン間隔データ、Ｎｘ 対象航空機のエンジン数データ、Ｏｘ 対象航空機の外形候補データ、Ｐｘ 対象航空機のエンジン発熱パターンデータ、Ｔｘ 対象航空機のエンジン排気温度データ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 航空機の赤外線映像を撮影する赤外線撮像装置と、この赤外線撮像装置により撮影された映像を処理する画像処理装置と、前記赤外線撮像装置により撮影された映像を熱画像処理する熱画像解析装置と、前記画像処理装置によって処理された画像から機体外形を抽出する機体外形抽出手段と、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジン数を抽出するエンジン数抽出手段と、前記画像処理装置によって処理された画像及び前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジン間隔を抽出するエンジン間隔抽出手段と、前記画像処理装置によって処理された画像及び前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジン配置を抽出するエンジン配置抽出手段と、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジン排気温度を抽出するエンジン排気温度抽出手段と、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジン発熱パターンを抽出するエンジン発熱パターン抽出手段と、前記機体外形抽出手段により抽出された機体外形、前記エンジン数抽出手段により抽出されたエンジン数、前記エンジン間隔抽出手段により抽出されたエンジン間隔、前記エンジン配置抽出手段により抽出されたエンジン配置、前記エンジン排気温度抽出手段により抽出されたエンジン排気温度、前記エンジン発熱パターン抽出手段により抽出されたエンジン発熱パターンにより総合的に敵味方を識別する識別手段とを具備したことを特徴とする敵味方識別装置。
【請求項２】 前記機体外形抽出手段は、前記赤外線撮像装置により撮影された映像を前記画像処理装置により処理した画像から機体外形の特徴的な点を抽出し機体外形を特定することを特徴とする請求項１記載の敵味方識別装置。
【請求項３】 前記エンジン数抽出手段は、前記赤外線撮像装置により撮影された映像を前記熱画像解析装置により処理した熱画像からエンジンに相当する温度帯を抽出しエンジン数を特定することを特徴とする請求項１または２記載の敵味方識別装置。
【請求項４】 前記エンジン間隔抽出手段は、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジンに相当する温度帯を抽出しエンジン間隔を特定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の敵味方識別装置。
【請求項５】 前記エンジン配置抽出手段は、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジンに相当する温度帯を抽出しエンジン配置を特定することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の敵味方識別装置。
【請求項６】 前記エンジン排気温度抽出手段は、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジンから排出される排気の温度を測定しエンジンの種類を特定することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の敵味方識別装置。
【請求項７】 前記エンジン発熱パターン抽出手段は、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像から機体表面に現れる発熱パターンを観測しエンジンの種類を特定することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の敵味方識別装置。
【請求項８】 前記識別手段は、前記機体外形抽出手段により抽出された機体外形、前記エンジン数抽出手段により抽出されたエンジン数、前記エンジン間隔抽出手段により抽出されたエンジン間隔、前記エンジン配置抽出手段により抽出されたエンジン配置、前記エンジン排気温度抽出手段により抽出されたエンジン排気温度、前記エンジン発熱パターン抽出手段により抽出されたエンジン発熱パターンにより対象航空機を特定し対象航空機が敵であるか味方であるかを判定することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の敵味方識別装置。
【請求項１】 航空機の赤外線映像を撮影する赤外線撮像装置と、この赤外線撮像装置により撮影された映像を処理する画像処理装置と、前記赤外線撮像装置により撮影された映像を熱画像処理する熱画像解析装置と、前記画像処理装置によって処理された画像から機体外形を抽出する機体外形抽出手段と、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジン数を抽出するエンジン数抽出手段と、前記画像処理装置によって処理された画像及び前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジン間隔を抽出するエンジン間隔抽出手段と、前記画像処理装置によって処理された画像及び前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジン配置を抽出するエンジン配置抽出手段と、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジン排気温度を抽出するエンジン排気温度抽出手段と、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジン発熱パターンを抽出するエンジン発熱パターン抽出手段と、前記機体外形抽出手段により抽出された機体外形、前記エンジン数抽出手段により抽出されたエンジン数、前記エンジン間隔抽出手段により抽出されたエンジン間隔、前記エンジン配置抽出手段により抽出されたエンジン配置、前記エンジン排気温度抽出手段により抽出されたエンジン排気温度、前記エンジン発熱パターン抽出手段により抽出されたエンジン発熱パターンにより総合的に敵味方を識別する識別手段とを具備したことを特徴とする敵味方識別装置。
【請求項２】 前記機体外形抽出手段は、前記赤外線撮像装置により撮影された映像を前記画像処理装置により処理した画像から機体外形の特徴的な点を抽出し機体外形を特定することを特徴とする請求項１記載の敵味方識別装置。
【請求項３】 前記エンジン数抽出手段は、前記赤外線撮像装置により撮影された映像を前記熱画像解析装置により処理した熱画像からエンジンに相当する温度帯を抽出しエンジン数を特定することを特徴とする請求項１または２記載の敵味方識別装置。
【請求項４】 前記エンジン間隔抽出手段は、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジンに相当する温度帯を抽出しエンジン間隔を特定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の敵味方識別装置。
【請求項５】 前記エンジン配置抽出手段は、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジンに相当する温度帯を抽出しエンジン配置を特定することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の敵味方識別装置。
【請求項６】 前記エンジン排気温度抽出手段は、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像からエンジンから排出される排気の温度を測定しエンジンの種類を特定することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の敵味方識別装置。
【請求項７】 前記エンジン発熱パターン抽出手段は、前記熱画像解析装置によって処理された熱画像から機体表面に現れる発熱パターンを観測しエンジンの種類を特定することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の敵味方識別装置。
【請求項８】 前記識別手段は、前記機体外形抽出手段により抽出された機体外形、前記エンジン数抽出手段により抽出されたエンジン数、前記エンジン間隔抽出手段により抽出されたエンジン間隔、前記エンジン配置抽出手段により抽出されたエンジン配置、前記エンジン排気温度抽出手段により抽出されたエンジン排気温度、前記エンジン発熱パターン抽出手段により抽出されたエンジン発熱パターンにより対象航空機を特定し対象航空機が敵であるか味方であるかを判定することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の敵味方識別装置。
【図３】
【図４】
【図１】
【図２】
【図５】
【図６】
【図１１】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図４】
【図１】
【図２】
【図５】
【図６】
【図１１】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０００−２００３３８（Ｐ２０００−２００３３８Ａ）
【公開日】平成１２年７月１８日（２０００．７．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平１１−３６９
【出願日】平成１１年１月５日（１９９９．１．５）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１２年７月１８日（２０００．７．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１１年１月５日（１９９９．１．５）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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