敷鉄板把持用アタッチメント
【課題】比較的小さなサイズでありながら敷鉄板を確実に把持でき、種々の幅の敷鉄板にも対応できる構成の敷鉄板把持用アタッチメントを提供する。
【解決手段】作業機の作業用アームに、油圧シリンダにより回動可能にアタッチメント本体１６を取付ける。アタッチメント本体１６の両端の下端部にそれぞれ固定して固定爪２３を取付ける。各固定爪２３の上面にそれぞれ対向して可動爪３０を、アタッチメント本体１６に設けた枢着軸３１中心に回動可能に取付ける。アタッチメント本体１６に取付けた油圧シリンダ３２により、可動爪３０をその枢着軸３１中心に回動させて固定爪２３に対して近接、離反させることにより、敷鉄板２８を把持、解放する。
【解決手段】作業機の作業用アームに、油圧シリンダにより回動可能にアタッチメント本体１６を取付ける。アタッチメント本体１６の両端の下端部にそれぞれ固定して固定爪２３を取付ける。各固定爪２３の上面にそれぞれ対向して可動爪３０を、アタッチメント本体１６に設けた枢着軸３１中心に回動可能に取付ける。アタッチメント本体１６に取付けた油圧シリンダ３２により、可動爪３０をその枢着軸３１中心に回動させて固定爪２３に対して近接、離反させることにより、敷鉄板２８を把持、解放する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工事現場において、仮設道路を構築したり、地面を保護したり、地下工事部分を覆う等の目的を持って用いられる敷鉄板を把持する敷鉄板把持用アタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
敷鉄板把持用アタッチメントは、作業機の作業用アームに取付けられ、工事現場において、トラックにより運ばれる敷鉄板の積み上げ、積み下ろし、および設置箇所への運搬、設置ならびに撤去等を行なうものである。このような敷鉄板の作業を行なう従来のアタッチメントとして特許文献１に記載のものがある。これは固定爪と、この固定爪に対向する可動爪とを有し、油圧シリンダによって可動爪を固定爪に対して近接させることにより、固定爪と可動爪との間で敷鉄板を把持する構成を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６２６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の敷鉄板把持用アタッチメントにおいては、アタッチメントのサイズ、異なる幅の敷鉄板の把持等について改良すべき点があった。
【０００５】
本発明は、比較的小さなサイズでありながら敷鉄板を確実に把持でき、種々の幅の敷鉄板にも対応できる構成の敷鉄板把持用アタッチメントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の敷鉄板把持用アタッチメントは、
作業機の作業用アームに取付けられる敷鉄板掴み用アタッチメントにおいて、
前記作業用アームに、前記作業用アームに備えた油圧シリンダにより回動可能に取付けられるアタッチメント本体と、
前記アタッチメント本体の左右両端における下端部にそれぞれ作業機本体側である後方に向けて固定して取付けられた固定爪と、
前記各固定爪の上面にそれぞれ対向して前記アタッチメント本体に設けられ、枢着軸中心に上下方向に回動可能に取付けられて前記固定爪との間で敷鉄板を把持する可動爪と、
前記アタッチメント本体に取付けられ、前記可動爪を回動させる油圧シリンダとを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の敷鉄板把持用アタッチメントは、請求項１に記載の敷鉄板把持用アタッチメントにおいて、
前記アタッチメント本体の左右両端における前記固定爪の上部に、下面開口のボックスを設け、
前記ボックス内に、前記可動爪および前記油圧シリンダを収容すると共に、
前記固定爪と前記ボックスとの間に、敷鉄板の一部を差し込む隙間を形成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の敷鉄板把持用アタッチメントは、請求項１または２に記載の敷鉄板把持用アタッチメントにおいて、
前記可動爪の回動中心から、前記可動爪と前記油圧シリンダとの連結ピンまでの距離を、前記回動中心から前記可動爪と敷鉄板との接触部までの距離より長く設定したことを特徴とする。
【０００９】
請求項４の敷鉄板把持用アタッチメントは、請求項１に記載の敷鉄板把持用アタッチメントにおいて、
前記可動爪は敷鉄板を把持する際に、敷鉄板との接触部が前方に回動する構成を有し、
前記可動爪の敷鉄板との接触部に、回動軌跡方向に並ぶ複数の歯を備え、
前記歯は、先端部を前方に向けて傾斜させた形状を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項５の敷鉄板把持用アタッチメントは、請求項１から４までのいずれか１項に記載の敷鉄板把持用アタッチメントにおいて、
前記アタッチメント本体に、前記油圧シリンダの敷鉄板挟み状態におけるボトム室内の油圧を保持するアキュムレータを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、アタッチメント本体の両端にそれぞれ対をなす固定爪と可動爪を設け、油圧シリンダで各可動爪を対応する各固定爪に近接させることにより、これらの対をなす爪の間でそれぞれ敷鉄板を片持ち式に把持するようにしたので、敷鉄板を撓ませることなく強固かつ確実に把持することができる。また、敷鉄板を片持ち式に把持するため、敷鉄板の幅の大小にかかわらず、敷鉄板の把持が可能となる。また、アタッチメント本体の両端の２箇所で敷鉄板が確実に把持されるので、アタッチメントを大型化することなく、小型のサイズのアタッチメントにより広幅の敷鉄板を把持することができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、アタッチメント本体の両端にそれぞれ可動爪や油圧シリンダを収容したボックスを設け、各ボックスと固定爪との間に敷鉄板を差し込む隙間を形成したので、何らかの原因で油圧シリンダによる把持力が低下した場合であっても、敷鉄板がアタッチメントから離脱し難くなり、より確実な敷鉄板の保持がなされる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、前記可動爪の回動中心から、前記可動爪と前記油圧シリンダとの連結ピンまでの距離を、前記回動中心から前記可動爪と敷鉄板との接触部までの距離より長く設定したので、梃子の原理により、比較的小型の油圧シリンダで敷鉄板を強固に把持することができ、アタッチメントの小型化が達成できる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、可動爪の敷鉄板との接触部に、歯の先端部を前方に向けて傾斜させた形状に歯を形成したので、爪による敷鉄板把持時に歯が敷鉄板に食い込み、強い力で敷鉄板をより確実に把持することができる。また、歯が前記方向に傾斜しているので、敷鉄板を解放する方向に可動爪を回動させる時には、可動爪を敷鉄板から円滑に外すことができる。
【００１５】
請求項５の発明によれば、アタッチメント本体に、爪による敷鉄板把持状態における油圧シリンダのシリンダ室内の油圧を保持するアキュムレータを備えたので、オペレータは一旦敷鉄板を把持する油圧シリンダの操作を行なった後は、例えば操作レバーやスイッチによる把持操作を持続する必要がなくなり、操作が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の敷鉄板把持用アタッチメントの一実施の形態を示す作業機の側面図である。
【図２】この実施の形態の敷鉄板把持用アタッチメントを示す側面図である。
【図３】この実施の形態の敷鉄板把持用アタッチメントを示す斜視図である。
【図４】（Ａ）はこの実施の形態の固定爪の取付け構造を示す断面図、（Ｂ）は固定爪の取付け部を示す側面図である。
【図５】この実施の形態の敷鉄板把持部を開放状態で示す断面図である。
【図６】この実施の形態の敷鉄板把持部を敷鉄板把持状態で示す断面図である。
【図７】この実施の形態の敷鉄板把持のための油圧回路図である。
【図８】本発明の他の実施の形態の可動爪を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は本発明の敷鉄板把持用アタッチメントの一実施の形態を示す作業機の側面図である。この作業機は、クローラ式（ホイール式でもよい）下部走行体２上に旋回装置３を介して上部旋回体４を設置して作業機本体１を構成する。上部旋回体４は、旋回フレーム４ａ上に油圧パワーユニット５や運転室６等を搭載して構成される。
【００１８】
旋回フレーム４ａには作業用アーム７を取付け、作業用アーム７の先端に敷鉄板把持用アタッチメント８を取付ける。作業用アーム７は、通称ブームと称される第１のアーム７ａと、通称アームと称される第２のアーム７ｂと、これらを回動させるブームシリンダ１０、アームシリンダ１１と、敷鉄板把持用アタッチメント８を回動角増大用のリンク１２，１３を介して回動させる作業具用シリンダ１４とからなる。
【００１９】
敷鉄板把持用アタッチメント８の構造を図２の側面図および図３の斜視図に示す。図２、図３において、１６は作業用アーム７の先端に取付けられるアタッチメント本体である。このアタッチメント本体１６は、左右方向、すなわち把持する敷鉄板の長手方向に長く形成された主フレーム１７と、この主フレーム１７の長手方向の中央部に間隔を有してボルトまたは図示例のように溶接によって取付けた一対のブラケット１８，１８とを備える。これらのブラケット１８，１８は、アタッチメント本体１６を第２のアーム７ｂに取付けるためのものであり、ブラケット１８，１８間に第２のアーム７ｂの先端を挟み、第２のアーム７ｂにブラケット１８，１８をピン２０により回動可能に連結する。また、一端を作業具用シリンダ１４に連結したリンク１３の他端にブラケット１８，１８をピン２１により回動可能に連結する。
【００２０】
アタッチメント本体１６の左右の両端の下端部にはそれぞれ固定爪２３を後方、すなわち作業機本体１側に向けて取付ける。この実施の形態においては、これらの固定爪２３を取付けるため、アタッチメント本体１６の主フレーム１７の左右両端における下端部の作業機本体１側の面（背面）に、断面形状が矩形をなす筒状の取付け部２４を溶接により取付けている。
【００２１】
そして図４（Ａ）に示すように、固定爪２３の根本部を取付け部２４に挿入し、固定爪２３と取付け部２４にそれぞれ設けた貫通孔２３ａ，２４ａにボルト２５を挿通してナット２６に螺合し締結することにより、固定爪２３を取付け部２４に交換可能に取付ける。この取付け構造により、図４（Ｂ）に示すように、厚みがｔ１，ｔ２のように異なる固定爪２３を取付け部２４に交換可能に取付けることができる。
【００２２】
２７はアタッチメント本体１６の主フレーム１７の背面における各取付け部２４の上部に溶接により取付けた下面開口構造のボックスである。このボックス２７に、固定爪２３との間で敷鉄板２８を挟持するカム状の可動爪３０を、ボックス２７に取付けた枢着軸３１を中心として回動可能に、ボックス２７に収容して取付ける。可動爪３０は、敷鉄板２８との接触部３０ａが弧状をなす。３２はこの可動爪３０を回動させる油圧シリンダである。この油圧シリンダ３２は、ボックス２７内に収容され、この油圧シリンダ３２のヘッドを、ボックス２７に取付けたピン３３を中心として回動可能に取付ける。また、この油圧シリンダ３２のピストンロッドを、可動爪３０にピン３４により連結する。
【００２３】
図５に示すように、固定爪２３とボックス２７との間に、敷鉄板２８を差し込むための隙間ｇが形成される。この隙間ｇの上下幅は、把持対象となる敷鉄板２８の厚みよりもやや大きく設定する。また、図５に示すように、油圧シリンダ３２を収縮させた状態においては、可動爪３０は前記隙間ｇに突出しないか、あるいはわずかにしか突出しない。そして、図３に示すように、敷鉄板２８の長辺側を固定爪２３とボックス２７の底面との間に挿入し、油圧シリンダ３２を伸長することにより、図６に示すように、固定爪２３と可動爪３０との間で敷鉄板２８を挟持することができる。
【００２４】
図２、図３において、３５は敷鉄板２８を固定爪２３と可動爪３０との間で挟持する際の油圧シリンダ３２のボトム室側の油圧を蓄圧するアキュムレータである。３６はこのアキュムレータ３５を取付けるための取付け板であり、この取付け板３６は、アタッチメント本体１６におけるブラケット１８，１８間にボルト付けあるいは溶接により取付けられる。アキュムレータ３５は、取付け板３６にＵ形ボルト、ナット（いずれも図示せず）により取付ける。
【００２５】
この実施の形態においては、可動爪３０の回動中心（枢着軸３１の軸心）から、可動爪３０と油圧シリンダ３２との連結ピン３４までの距離Ｘ１を、可動爪３０の回動中心から可動爪３０と敷鉄板２８との接触部３０ａまでの距離Ｘ２より長く設定している。
【００２６】
図７は油圧シリンダ３２に関する油圧回路図である。図７において、３７は旋回フレーム４ａ上に搭載した油圧パワーユニット５に含まれる油圧ポンプ、３９は油圧シリンダ３２のコントロール弁であり、運転室６に設けられた操作手段（コントロール弁３９は油圧操作式でもよいが、この例ではコントロール弁３９を電気操作式としているため、操作手段はスイッチである。）により切換え操作される。アキュムレータ３５は、油圧シリンダ３２のボトム室３２ａとコントロール弁３９との間の油圧管路４１に取付けられる。
【００２７】
この作業機において、敷鉄板２８を把持する際には、オペレータの操作により作業機を走行、旋回させ、トラック上あるいは地面上に置かれた敷鉄板２８の長辺をアタッチメント本体１６の向きにし、作業用アーム７の操作により敷鉄板２８の片側を固定爪２３とボックス２７との間の隙間ｇに差し込む。そして、オペレータが図７に示したコントロール弁３９を右位置に切換えると、油圧ポンプ３７から油圧シリンダ３２のボトム室３２ａに作動油が供給されて油圧シリンダ３２が伸長する。このため、可動爪３０が図５の矢印Ｒ方向に回動し、可動爪３０がボックス２７の下面開口部から下方に突出して敷鉄板２８を固定爪２３と可動爪３０との間で挟持する。このとき、作動油の油圧がアキュムレータ３５に蓄圧され、コントロール弁３９を元の中立位置（クローズド位置）に戻してもこの敷鉄板２８の挟持状態が維持される。
【００２８】
続いて作業機の走行、旋回および作業用アーム７の操作により敷鉄板２８を所定の位置に下ろし、コントロール弁３９を前記と逆位置に切換えることにより、アキュムレータ３５に蓄えられていた作動油も油タンクに放出され、油圧シリンダ３２のロッド室３２ｂに作動油が供給されて可動爪３０を矢印Ｒの逆方向に回動させる。これにより、敷鉄板２８から可動爪３０が離れ、敷鉄板２８が解放され、作業用アーム７をアタッチメント８が敷鉄板２８から離れる方向に操作することにより、敷鉄板２８を所定の箇所に置くことができる。
【００２９】
このように、この実施の形態においては、アタッチメント本体１６の両端にそれぞれ対をなす固定爪２３と可動爪３０を設け、油圧シリンダ３２で各可動爪３０，３０を対応する各固定爪２３，２３に近接させることにより、これらの対をなす爪２３，３０の間でそれぞれ敷鉄板２８を片持ち式に把持するようにしたので、敷鉄板２８を撓ませることなく強固かつ確実に把持することができる。また、敷鉄板２８を片持ち式に把持するため、敷鉄板２８の幅の大小にかかわらず、敷鉄板２８の把持が可能となる。また、敷鉄板２８がアタッチメント本体１６の両端の２箇所で確実に把持されるので、アタッチメント８を大型化することなく、小型のサイズのもので広幅の敷鉄板２８も把持することができる。
【００３０】
また、この実施の形態においては、アタッチメント本体１６の両端にそれぞれ可動爪３０や油圧シリンダ３２を収容したボックス２７を設け、各ボックス２７，２７と固定爪２３，２３との間で敷鉄板２８を差し込む隙間ｇを形成したので、何らかの原因で油圧シリンダ３２による把持力が低下した場合であっても、敷鉄板２８がアタッチメント８から離脱し難くなり、より確実な敷鉄板２８の保持がなされる。
【００３１】
また、この実施の形態においては、可動爪３０の回動中心から、可動爪３０と油圧シリンダ３２との連結ピン３４までの距離Ｘ１を、回動中心から可動爪３０と敷鉄板２８との接触部３０ａまでの距離Ｘ２より長く設定したので、梃子の原理により、比較的小型の油圧シリンダ３２で敷鉄板２８を強固には把持することができ、アタッチメントの小型化が達成できる。
【００３２】
また、この実施の形態においては、アタッチメント本体１６に、油圧シリンダ３２の敷鉄板挟み状態におけるボトム室３２ａ内の油圧を保持するアキュムレータ３５を備えたので、オペレータは一旦敷鉄板２８を把持する油圧シリンダ３２の操作を行なった後は、例えば操作レバーやスイッチによる把持操作を持続する必要がなく、操作が容易となる。
【００３３】
また、図４に示すように、固定爪２３を取付け部２４に着脱可能に取付けたので、厚みの異なる固定爪２３を備えておき、同じ構成のアタッチメントを用い、取付け部２４に取付ける固定爪２３の厚みを変更することにより、異なる厚みの敷鉄板２８を把持することが可能となる。また、敷鉄板２８の厚みの如何にかかわらず、固定爪２３とボックス２７との隙間が作業対象の敷鉄板２８に合う寸法に設定され、可動爪３０が敷鉄板２８を把持していない状態でも敷鉄板２８を把持することなく隙間に保持することが可能となる。
【００３４】
図８は本発明による可動爪３０の他の例を示す図である。この可動爪３０は、可動爪３０の敷鉄板２８との接触部に、接触部の回動軌跡方向に並べて複数の歯３０ｂを形成したものである。各歯３０ｂは、先端が前方、すなわちアタッチメント本体１６側に向く傾斜した形状を有する。
【００３５】
このように可動爪３０に歯３０ｂを設け、この歯３０ｂの先端部を前方に向けて傾斜させた形状に形成したので、敷鉄板２８を把持する際に、歯３０ｂの先端部が敷鉄板２８に食い込み、強い力で敷鉄板２８をより確実に把持することができる。また、歯３０ｂが傾斜しているので、敷鉄板２８を解放するため、可動爪３０を矢印Ｒの反対方向に回動させる時には、可動爪３０を敷鉄板２８から円滑に外すことができる。
【００３６】
以上本発明を実施の形態により説明したが、本発明は、上記実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１：作業機本体、２：下部走行体、３：旋回装置、４：上部旋回体、４ａ：旋回フレーム、５：パワーユニット、６：運転室、７：作業用アーム、７ａ：第１のアーム、７ｂ：第２のアーム、８：敷鉄板把持用アタッチメント、１０：ブームシリンダ、１１：アームシリンダ、１２，１３：リンク、１４：作業具用シリンダ、１６：アタッチメント本体、１７：主フレーム、１８：ブラケット、２０，２１：ピン、２３：固定爪、２４：取付け部、２５：ボルト、２６：ナット、２７：ボックス、２８：敷鉄板、３０：可動爪、３０ａ：接触部、３０ｂ：歯、３１：枢着軸、３２：油圧シリンダ、３３，３４：ピン、３５：アキュムレータ、３６：取付け板、３７：油圧ポンプ、３９：コントロール弁、４２：可動爪
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工事現場において、仮設道路を構築したり、地面を保護したり、地下工事部分を覆う等の目的を持って用いられる敷鉄板を把持する敷鉄板把持用アタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
敷鉄板把持用アタッチメントは、作業機の作業用アームに取付けられ、工事現場において、トラックにより運ばれる敷鉄板の積み上げ、積み下ろし、および設置箇所への運搬、設置ならびに撤去等を行なうものである。このような敷鉄板の作業を行なう従来のアタッチメントとして特許文献１に記載のものがある。これは固定爪と、この固定爪に対向する可動爪とを有し、油圧シリンダによって可動爪を固定爪に対して近接させることにより、固定爪と可動爪との間で敷鉄板を把持する構成を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６２６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の敷鉄板把持用アタッチメントにおいては、アタッチメントのサイズ、異なる幅の敷鉄板の把持等について改良すべき点があった。
【０００５】
本発明は、比較的小さなサイズでありながら敷鉄板を確実に把持でき、種々の幅の敷鉄板にも対応できる構成の敷鉄板把持用アタッチメントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の敷鉄板把持用アタッチメントは、
作業機の作業用アームに取付けられる敷鉄板掴み用アタッチメントにおいて、
前記作業用アームに、前記作業用アームに備えた油圧シリンダにより回動可能に取付けられるアタッチメント本体と、
前記アタッチメント本体の左右両端における下端部にそれぞれ作業機本体側である後方に向けて固定して取付けられた固定爪と、
前記各固定爪の上面にそれぞれ対向して前記アタッチメント本体に設けられ、枢着軸中心に上下方向に回動可能に取付けられて前記固定爪との間で敷鉄板を把持する可動爪と、
前記アタッチメント本体に取付けられ、前記可動爪を回動させる油圧シリンダとを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の敷鉄板把持用アタッチメントは、請求項１に記載の敷鉄板把持用アタッチメントにおいて、
前記アタッチメント本体の左右両端における前記固定爪の上部に、下面開口のボックスを設け、
前記ボックス内に、前記可動爪および前記油圧シリンダを収容すると共に、
前記固定爪と前記ボックスとの間に、敷鉄板の一部を差し込む隙間を形成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の敷鉄板把持用アタッチメントは、請求項１または２に記載の敷鉄板把持用アタッチメントにおいて、
前記可動爪の回動中心から、前記可動爪と前記油圧シリンダとの連結ピンまでの距離を、前記回動中心から前記可動爪と敷鉄板との接触部までの距離より長く設定したことを特徴とする。
【０００９】
請求項４の敷鉄板把持用アタッチメントは、請求項１に記載の敷鉄板把持用アタッチメントにおいて、
前記可動爪は敷鉄板を把持する際に、敷鉄板との接触部が前方に回動する構成を有し、
前記可動爪の敷鉄板との接触部に、回動軌跡方向に並ぶ複数の歯を備え、
前記歯は、先端部を前方に向けて傾斜させた形状を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項５の敷鉄板把持用アタッチメントは、請求項１から４までのいずれか１項に記載の敷鉄板把持用アタッチメントにおいて、
前記アタッチメント本体に、前記油圧シリンダの敷鉄板挟み状態におけるボトム室内の油圧を保持するアキュムレータを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、アタッチメント本体の両端にそれぞれ対をなす固定爪と可動爪を設け、油圧シリンダで各可動爪を対応する各固定爪に近接させることにより、これらの対をなす爪の間でそれぞれ敷鉄板を片持ち式に把持するようにしたので、敷鉄板を撓ませることなく強固かつ確実に把持することができる。また、敷鉄板を片持ち式に把持するため、敷鉄板の幅の大小にかかわらず、敷鉄板の把持が可能となる。また、アタッチメント本体の両端の２箇所で敷鉄板が確実に把持されるので、アタッチメントを大型化することなく、小型のサイズのアタッチメントにより広幅の敷鉄板を把持することができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、アタッチメント本体の両端にそれぞれ可動爪や油圧シリンダを収容したボックスを設け、各ボックスと固定爪との間に敷鉄板を差し込む隙間を形成したので、何らかの原因で油圧シリンダによる把持力が低下した場合であっても、敷鉄板がアタッチメントから離脱し難くなり、より確実な敷鉄板の保持がなされる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、前記可動爪の回動中心から、前記可動爪と前記油圧シリンダとの連結ピンまでの距離を、前記回動中心から前記可動爪と敷鉄板との接触部までの距離より長く設定したので、梃子の原理により、比較的小型の油圧シリンダで敷鉄板を強固に把持することができ、アタッチメントの小型化が達成できる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、可動爪の敷鉄板との接触部に、歯の先端部を前方に向けて傾斜させた形状に歯を形成したので、爪による敷鉄板把持時に歯が敷鉄板に食い込み、強い力で敷鉄板をより確実に把持することができる。また、歯が前記方向に傾斜しているので、敷鉄板を解放する方向に可動爪を回動させる時には、可動爪を敷鉄板から円滑に外すことができる。
【００１５】
請求項５の発明によれば、アタッチメント本体に、爪による敷鉄板把持状態における油圧シリンダのシリンダ室内の油圧を保持するアキュムレータを備えたので、オペレータは一旦敷鉄板を把持する油圧シリンダの操作を行なった後は、例えば操作レバーやスイッチによる把持操作を持続する必要がなくなり、操作が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の敷鉄板把持用アタッチメントの一実施の形態を示す作業機の側面図である。
【図２】この実施の形態の敷鉄板把持用アタッチメントを示す側面図である。
【図３】この実施の形態の敷鉄板把持用アタッチメントを示す斜視図である。
【図４】（Ａ）はこの実施の形態の固定爪の取付け構造を示す断面図、（Ｂ）は固定爪の取付け部を示す側面図である。
【図５】この実施の形態の敷鉄板把持部を開放状態で示す断面図である。
【図６】この実施の形態の敷鉄板把持部を敷鉄板把持状態で示す断面図である。
【図７】この実施の形態の敷鉄板把持のための油圧回路図である。
【図８】本発明の他の実施の形態の可動爪を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は本発明の敷鉄板把持用アタッチメントの一実施の形態を示す作業機の側面図である。この作業機は、クローラ式（ホイール式でもよい）下部走行体２上に旋回装置３を介して上部旋回体４を設置して作業機本体１を構成する。上部旋回体４は、旋回フレーム４ａ上に油圧パワーユニット５や運転室６等を搭載して構成される。
【００１８】
旋回フレーム４ａには作業用アーム７を取付け、作業用アーム７の先端に敷鉄板把持用アタッチメント８を取付ける。作業用アーム７は、通称ブームと称される第１のアーム７ａと、通称アームと称される第２のアーム７ｂと、これらを回動させるブームシリンダ１０、アームシリンダ１１と、敷鉄板把持用アタッチメント８を回動角増大用のリンク１２，１３を介して回動させる作業具用シリンダ１４とからなる。
【００１９】
敷鉄板把持用アタッチメント８の構造を図２の側面図および図３の斜視図に示す。図２、図３において、１６は作業用アーム７の先端に取付けられるアタッチメント本体である。このアタッチメント本体１６は、左右方向、すなわち把持する敷鉄板の長手方向に長く形成された主フレーム１７と、この主フレーム１７の長手方向の中央部に間隔を有してボルトまたは図示例のように溶接によって取付けた一対のブラケット１８，１８とを備える。これらのブラケット１８，１８は、アタッチメント本体１６を第２のアーム７ｂに取付けるためのものであり、ブラケット１８，１８間に第２のアーム７ｂの先端を挟み、第２のアーム７ｂにブラケット１８，１８をピン２０により回動可能に連結する。また、一端を作業具用シリンダ１４に連結したリンク１３の他端にブラケット１８，１８をピン２１により回動可能に連結する。
【００２０】
アタッチメント本体１６の左右の両端の下端部にはそれぞれ固定爪２３を後方、すなわち作業機本体１側に向けて取付ける。この実施の形態においては、これらの固定爪２３を取付けるため、アタッチメント本体１６の主フレーム１７の左右両端における下端部の作業機本体１側の面（背面）に、断面形状が矩形をなす筒状の取付け部２４を溶接により取付けている。
【００２１】
そして図４（Ａ）に示すように、固定爪２３の根本部を取付け部２４に挿入し、固定爪２３と取付け部２４にそれぞれ設けた貫通孔２３ａ，２４ａにボルト２５を挿通してナット２６に螺合し締結することにより、固定爪２３を取付け部２４に交換可能に取付ける。この取付け構造により、図４（Ｂ）に示すように、厚みがｔ１，ｔ２のように異なる固定爪２３を取付け部２４に交換可能に取付けることができる。
【００２２】
２７はアタッチメント本体１６の主フレーム１７の背面における各取付け部２４の上部に溶接により取付けた下面開口構造のボックスである。このボックス２７に、固定爪２３との間で敷鉄板２８を挟持するカム状の可動爪３０を、ボックス２７に取付けた枢着軸３１を中心として回動可能に、ボックス２７に収容して取付ける。可動爪３０は、敷鉄板２８との接触部３０ａが弧状をなす。３２はこの可動爪３０を回動させる油圧シリンダである。この油圧シリンダ３２は、ボックス２７内に収容され、この油圧シリンダ３２のヘッドを、ボックス２７に取付けたピン３３を中心として回動可能に取付ける。また、この油圧シリンダ３２のピストンロッドを、可動爪３０にピン３４により連結する。
【００２３】
図５に示すように、固定爪２３とボックス２７との間に、敷鉄板２８を差し込むための隙間ｇが形成される。この隙間ｇの上下幅は、把持対象となる敷鉄板２８の厚みよりもやや大きく設定する。また、図５に示すように、油圧シリンダ３２を収縮させた状態においては、可動爪３０は前記隙間ｇに突出しないか、あるいはわずかにしか突出しない。そして、図３に示すように、敷鉄板２８の長辺側を固定爪２３とボックス２７の底面との間に挿入し、油圧シリンダ３２を伸長することにより、図６に示すように、固定爪２３と可動爪３０との間で敷鉄板２８を挟持することができる。
【００２４】
図２、図３において、３５は敷鉄板２８を固定爪２３と可動爪３０との間で挟持する際の油圧シリンダ３２のボトム室側の油圧を蓄圧するアキュムレータである。３６はこのアキュムレータ３５を取付けるための取付け板であり、この取付け板３６は、アタッチメント本体１６におけるブラケット１８，１８間にボルト付けあるいは溶接により取付けられる。アキュムレータ３５は、取付け板３６にＵ形ボルト、ナット（いずれも図示せず）により取付ける。
【００２５】
この実施の形態においては、可動爪３０の回動中心（枢着軸３１の軸心）から、可動爪３０と油圧シリンダ３２との連結ピン３４までの距離Ｘ１を、可動爪３０の回動中心から可動爪３０と敷鉄板２８との接触部３０ａまでの距離Ｘ２より長く設定している。
【００２６】
図７は油圧シリンダ３２に関する油圧回路図である。図７において、３７は旋回フレーム４ａ上に搭載した油圧パワーユニット５に含まれる油圧ポンプ、３９は油圧シリンダ３２のコントロール弁であり、運転室６に設けられた操作手段（コントロール弁３９は油圧操作式でもよいが、この例ではコントロール弁３９を電気操作式としているため、操作手段はスイッチである。）により切換え操作される。アキュムレータ３５は、油圧シリンダ３２のボトム室３２ａとコントロール弁３９との間の油圧管路４１に取付けられる。
【００２７】
この作業機において、敷鉄板２８を把持する際には、オペレータの操作により作業機を走行、旋回させ、トラック上あるいは地面上に置かれた敷鉄板２８の長辺をアタッチメント本体１６の向きにし、作業用アーム７の操作により敷鉄板２８の片側を固定爪２３とボックス２７との間の隙間ｇに差し込む。そして、オペレータが図７に示したコントロール弁３９を右位置に切換えると、油圧ポンプ３７から油圧シリンダ３２のボトム室３２ａに作動油が供給されて油圧シリンダ３２が伸長する。このため、可動爪３０が図５の矢印Ｒ方向に回動し、可動爪３０がボックス２７の下面開口部から下方に突出して敷鉄板２８を固定爪２３と可動爪３０との間で挟持する。このとき、作動油の油圧がアキュムレータ３５に蓄圧され、コントロール弁３９を元の中立位置（クローズド位置）に戻してもこの敷鉄板２８の挟持状態が維持される。
【００２８】
続いて作業機の走行、旋回および作業用アーム７の操作により敷鉄板２８を所定の位置に下ろし、コントロール弁３９を前記と逆位置に切換えることにより、アキュムレータ３５に蓄えられていた作動油も油タンクに放出され、油圧シリンダ３２のロッド室３２ｂに作動油が供給されて可動爪３０を矢印Ｒの逆方向に回動させる。これにより、敷鉄板２８から可動爪３０が離れ、敷鉄板２８が解放され、作業用アーム７をアタッチメント８が敷鉄板２８から離れる方向に操作することにより、敷鉄板２８を所定の箇所に置くことができる。
【００２９】
このように、この実施の形態においては、アタッチメント本体１６の両端にそれぞれ対をなす固定爪２３と可動爪３０を設け、油圧シリンダ３２で各可動爪３０，３０を対応する各固定爪２３，２３に近接させることにより、これらの対をなす爪２３，３０の間でそれぞれ敷鉄板２８を片持ち式に把持するようにしたので、敷鉄板２８を撓ませることなく強固かつ確実に把持することができる。また、敷鉄板２８を片持ち式に把持するため、敷鉄板２８の幅の大小にかかわらず、敷鉄板２８の把持が可能となる。また、敷鉄板２８がアタッチメント本体１６の両端の２箇所で確実に把持されるので、アタッチメント８を大型化することなく、小型のサイズのもので広幅の敷鉄板２８も把持することができる。
【００３０】
また、この実施の形態においては、アタッチメント本体１６の両端にそれぞれ可動爪３０や油圧シリンダ３２を収容したボックス２７を設け、各ボックス２７，２７と固定爪２３，２３との間で敷鉄板２８を差し込む隙間ｇを形成したので、何らかの原因で油圧シリンダ３２による把持力が低下した場合であっても、敷鉄板２８がアタッチメント８から離脱し難くなり、より確実な敷鉄板２８の保持がなされる。
【００３１】
また、この実施の形態においては、可動爪３０の回動中心から、可動爪３０と油圧シリンダ３２との連結ピン３４までの距離Ｘ１を、回動中心から可動爪３０と敷鉄板２８との接触部３０ａまでの距離Ｘ２より長く設定したので、梃子の原理により、比較的小型の油圧シリンダ３２で敷鉄板２８を強固には把持することができ、アタッチメントの小型化が達成できる。
【００３２】
また、この実施の形態においては、アタッチメント本体１６に、油圧シリンダ３２の敷鉄板挟み状態におけるボトム室３２ａ内の油圧を保持するアキュムレータ３５を備えたので、オペレータは一旦敷鉄板２８を把持する油圧シリンダ３２の操作を行なった後は、例えば操作レバーやスイッチによる把持操作を持続する必要がなく、操作が容易となる。
【００３３】
また、図４に示すように、固定爪２３を取付け部２４に着脱可能に取付けたので、厚みの異なる固定爪２３を備えておき、同じ構成のアタッチメントを用い、取付け部２４に取付ける固定爪２３の厚みを変更することにより、異なる厚みの敷鉄板２８を把持することが可能となる。また、敷鉄板２８の厚みの如何にかかわらず、固定爪２３とボックス２７との隙間が作業対象の敷鉄板２８に合う寸法に設定され、可動爪３０が敷鉄板２８を把持していない状態でも敷鉄板２８を把持することなく隙間に保持することが可能となる。
【００３４】
図８は本発明による可動爪３０の他の例を示す図である。この可動爪３０は、可動爪３０の敷鉄板２８との接触部に、接触部の回動軌跡方向に並べて複数の歯３０ｂを形成したものである。各歯３０ｂは、先端が前方、すなわちアタッチメント本体１６側に向く傾斜した形状を有する。
【００３５】
このように可動爪３０に歯３０ｂを設け、この歯３０ｂの先端部を前方に向けて傾斜させた形状に形成したので、敷鉄板２８を把持する際に、歯３０ｂの先端部が敷鉄板２８に食い込み、強い力で敷鉄板２８をより確実に把持することができる。また、歯３０ｂが傾斜しているので、敷鉄板２８を解放するため、可動爪３０を矢印Ｒの反対方向に回動させる時には、可動爪３０を敷鉄板２８から円滑に外すことができる。
【００３６】
以上本発明を実施の形態により説明したが、本発明は、上記実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１：作業機本体、２：下部走行体、３：旋回装置、４：上部旋回体、４ａ：旋回フレーム、５：パワーユニット、６：運転室、７：作業用アーム、７ａ：第１のアーム、７ｂ：第２のアーム、８：敷鉄板把持用アタッチメント、１０：ブームシリンダ、１１：アームシリンダ、１２，１３：リンク、１４：作業具用シリンダ、１６：アタッチメント本体、１７：主フレーム、１８：ブラケット、２０，２１：ピン、２３：固定爪、２４：取付け部、２５：ボルト、２６：ナット、２７：ボックス、２８：敷鉄板、３０：可動爪、３０ａ：接触部、３０ｂ：歯、３１：枢着軸、３２：油圧シリンダ、３３，３４：ピン、３５：アキュムレータ、３６：取付け板、３７：油圧ポンプ、３９：コントロール弁、４２：可動爪
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の作業用アームに取付けられる敷鉄板掴み用アタッチメントにおいて、
前記作業用アームに、前記作業用アームに備えた油圧シリンダにより回動可能に取付けられるアタッチメント本体と、
前記アタッチメント本体の左右両端における下端部にそれぞれ作業機本体側である後方に向けて固定して取付けられる固定爪と、
前記各固定爪の上面にそれぞれ対向して前記アタッチメント本体に設けられ、枢着軸中心に上下方向に回動可能に取付けられて前記固定爪との間で敷鉄板を把持する可動爪と、
前記アタッチメント本体に取付けられ、前記可動爪を回動させる油圧シリンダとを備えたことを特徴とする敷鉄板把持用アタッチメント。
【請求項２】
請求項１に記載の敷鉄板把持用アタッチメントにおいて、
前記アタッチメント本体は、その左右両端における前記固定爪の上部に、下面開口のボックスを有し、
前記ボックス内に、前記可動爪および前記油圧シリンダを収容すると共に、
前記固定爪と前記ボックスとの間に、敷鉄板の一部を差し込む隙間を形成したことを特徴とする敷鉄板把持用アタッチメント。
【請求項３】
請求項１または２に記載の敷鉄板把持用アタッチメントにおいて、
前記可動爪の回動中心から、前記可動爪と前記油圧シリンダとの連結ピンまでの距離を、前記回動中心から前記可動爪と敷鉄板との接触部までの距離より長く設定したことを特徴とする敷鉄板把持用アタッチメント。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１項に記載の敷鉄板把持用アタッチメントにおいて、
前記可動爪は敷鉄板を把持する際に、敷鉄板との接触部が前方に回動する構成を有し、
前記可動爪の敷鉄板との接触部に、回動軌跡方向に並ぶ複数の歯を備え、
前記歯は、先端部を前方に向けて傾斜させた形状を有することを特徴とする敷鉄板把持用アタッチメント。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載の敷鉄板把持用アタッチメントにおいて、
前記アタッチメント本体に、前記油圧シリンダの敷鉄板挟み状態におけるボトム室内の油圧を保持するアキュムレータを備えたことを特徴とする敷鉄板把持用アタッチメント。
【請求項１】
作業機の作業用アームに取付けられる敷鉄板掴み用アタッチメントにおいて、
前記作業用アームに、前記作業用アームに備えた油圧シリンダにより回動可能に取付けられるアタッチメント本体と、
前記アタッチメント本体の左右両端における下端部にそれぞれ作業機本体側である後方に向けて固定して取付けられる固定爪と、
前記各固定爪の上面にそれぞれ対向して前記アタッチメント本体に設けられ、枢着軸中心に上下方向に回動可能に取付けられて前記固定爪との間で敷鉄板を把持する可動爪と、
前記アタッチメント本体に取付けられ、前記可動爪を回動させる油圧シリンダとを備えたことを特徴とする敷鉄板把持用アタッチメント。
【請求項２】
請求項１に記載の敷鉄板把持用アタッチメントにおいて、
前記アタッチメント本体は、その左右両端における前記固定爪の上部に、下面開口のボックスを有し、
前記ボックス内に、前記可動爪および前記油圧シリンダを収容すると共に、
前記固定爪と前記ボックスとの間に、敷鉄板の一部を差し込む隙間を形成したことを特徴とする敷鉄板把持用アタッチメント。
【請求項３】
請求項１または２に記載の敷鉄板把持用アタッチメントにおいて、
前記可動爪の回動中心から、前記可動爪と前記油圧シリンダとの連結ピンまでの距離を、前記回動中心から前記可動爪と敷鉄板との接触部までの距離より長く設定したことを特徴とする敷鉄板把持用アタッチメント。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１項に記載の敷鉄板把持用アタッチメントにおいて、
前記可動爪は敷鉄板を把持する際に、敷鉄板との接触部が前方に回動する構成を有し、
前記可動爪の敷鉄板との接触部に、回動軌跡方向に並ぶ複数の歯を備え、
前記歯は、先端部を前方に向けて傾斜させた形状を有することを特徴とする敷鉄板把持用アタッチメント。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載の敷鉄板把持用アタッチメントにおいて、
前記アタッチメント本体に、前記油圧シリンダの敷鉄板挟み状態におけるボトム室内の油圧を保持するアキュムレータを備えたことを特徴とする敷鉄板把持用アタッチメント。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１０１９０７（Ｐ２０１２−１０１９０７Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５２３９９（Ｐ２０１０−２５２３９９）
【出願日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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