【課題】金型等のワークを保管等するためのスペースを削減しつつ、種々のワークを傾かせることなく把持することが可能な把持装置を提供する。
【解決手段】ハンガーアーム６・６・・・と、ハンガーフレーム５・５・・・と、支持フレーム４・４と、スライド機構１１・１１と、スライド機構１２・１２・・・と、支持フレーム４において、ハンガーフレーム５・５・・・の変位方向（Ｘ軸方向）に直交するモータ軸１０ａに回転可能に支持されるピニオン８と、ハンガーフレーム５に固設されピニオン８と噛合する、Ｘ軸方向に平行なラック５ａと、ハンガーフレーム５において、Ｘ軸方向に直交する支持軸５ｄに支持されるピニオン９と、支持フレーム４に固設されピニオン９と噛合する、Ｘ軸方向に平行なラック４ａと、ハンガーアーム６に固設されピニオン９と噛合する、Ｘ軸方向に平行なラック６ｃと、を備える把持装置２。 （もっと読む）

【課題】反応炉内に形成された多結晶シリコンロッドを、破損させず安全にかつ効率よく搬出する。
【解決手段】１本のシリコンロッドＲを把持する複数のクランプ２０を備えるハンド部１１と、前記ハンド部を回動自在に保持する回動部１２と、前記回動部を助力移動可能に保持するバランサー部１３とを備え、複数の前記クランプは、それぞれ独立して開閉可能であり、立設状態のシリコンロッドを上下方向に並んだ複数の前記クランプで把持して、前記回動部により前記クランプが横方向に並ぶように前記ハンド部を回動させることにより、前記シリコンロッドを横置状態に移動させる多結晶シリコンロッド解体機１０。 （もっと読む）

【課題】形状及び大きさの異なる翼環を手間をかけずに吊り上げることが可能な軽量の吊り治具及び翼環の加工方法を提供する。
【解決手段】吊り治具２は、一対のアーム１０、２０と、一対のアーム１０、２０を貫通するスライドガイド６と、スライドガイド６に沿って設けられた送りねじ３０とを備えている。第１アーム１０は、第１貫通穴１１を一端部に有し、翼環の内側シュラウドに設けられた突起部が引っ掛かる第１凹部１３を他端部に有している。また、第２アーム２０は、第２貫通穴２１を一端部に有し、翼環の外側シュラウドに設けられた突起部が引っ掛かる第２凹部２３を他端部に有している。第１アーム１０及び第２アーム２０の各凹部１３、２３内に、内側シュラウド５１の内周面５２及び外側シュラウド５５の外周面５７にそれぞれ設けられている突起部５８、５８を挿入する。 （もっと読む）

【課題】形状及び大きさの異なる翼環を手間をかけずに吊り上げることが可能な軽量の吊り治具及び翼環の加工方法を提供する。
【解決手段】吊り治具１００は、二股に分岐した一対の脚１１１を有する治具本体１０２と、一対の脚１１１のうち一方の第１脚１１２に固定される第１当接部材１０４と、一対の脚１１１のうち他方の第２脚に形成された貫通ねじ穴１１４に螺合する送りねじ１０８と、当該送りねじ１０８の端部に固定される第２当接部材１０６とを備えている。治具本体１０２は、二股に分岐した一対の脚１１１を有する二股部１１０と、当該二股部１１０の上に延設されて吊り具装着用の吊り穴１２１が形成された被吊上げ部１２０とから構成されている。被吊上げ部１２０は、第２脚１１３側から第１脚１１２側に向かう方向に沿って第１脚１１２から突出するように延在している。 （もっと読む）

【課題】被把持物の重量が局所的に集中するのを防止できるハンドリングマシン用の把持装置を提供する。
【解決手段】ハンドリングマシン１のアーム２０の先端部に取り付けられた把持装置３０は、アーム２０の先端に傾動可能に取り付けられる第一部材３１と、この第一部材３１に回転可能に取り付けられる第二部材５１とを備えており、第二部材５１には、少なくとも一対の支持片５５，５５が設けられており、一対の支持片５５，５５は、被把持物（鋼製セグメント）に設けられた一対のプレートをその内側から押圧することで被把持物を把持するように構成する。 （もっと読む）

【課題】単一のカムを用いた簡易な構成で誤動作防止を図るとともに、安全確実に吊り荷を把持、運搬、開放できる吊り装置を提供する。
【解決手段】昇降装置５３に吊り下げられた天板６と、前記天板に対し回転自在に取付けられ、曲線溝３１が周囲に形成された円筒状のカム機構１と、前記曲線溝に形成された係合部と係合するカムフォロア４と、上端が前記昇降装置に取付けられ、下端に前記カムフォロアを取付けたカムフォロア支持部材４ａと、前記カム機構の下部に取付けられ、凹部及び凸部が周囲に交互に等間隔で形成された円筒状のストッパ２と、一端が吊り荷１２に係脱自在に係合され、他端が前記凹部または凸部に係合する複数のフック３と、前記天板に取付けられた複数のフック支持部材１４と、前記フックにリンク結合され、吊り荷に対し接離自在に設けられたパット１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】 複雑な地形でも容易に設置でき少人数でも搬出可能で環境破壊を起こす虞のない木材搬送装置を提供する。
【解決手段】 木材搬送装置1は、搬出すべき木材のある山林の伐採位置から集材位置まで連続して設置する搬送用樋２と、この搬送用樋２の適宜位置に設置される横取回転部を備える。搬送用樋２は断面半円形でその上端及び下端外方にはスプロケット１１，１２を設置する。両スプロケット１１，１２にはチェーン１５を掛け渡し、上側のチェーン１５が搬送用樋２の内底面を、下側が樋２の下方を移動するように設置する。チェーン１５には搬送する木材６の長さより短い間隔でストッパ１６を固定する。ストッパ１６は突起体を有し木材６に刺入する。木材６は突起体がスプロケット１２に沿って下降していくとチェーン１５から自動的に離れ前方に送り込まれ集積される。 （もっと読む）

【課題】荷物の幅が異なっても安定して荷物を把持・吊り上げることができるとともに、作業性にも優れる吊具を提供する。
【解決手段】開閉可能な左右一対のアーム２と、前記一対のアーム２に形成されてなる左右対のフック３１，３２とを有してなり、前記フックの数が二対以上であり、前記アーム２を任意の位置で静止させた状態における前記フックの対ごとの被把持物の幅方向に対する角度がそれぞれ異なるようにしてロール用吊具１を構成する。 （もっと読む）

【課題】吊り下げ搬送具において、ホイストクレーンによって複数のバッテリモジュールを同時に搬送すると共に、バッテリモジュール間のピッチを調整する。
【解決手段】吊り下げ搬送具（１０）は、バッテリモジュールの配列方向に沿って延在するメインフレーム（１１）と、ピニオンと一対のラックとからなるラックアンドピニオン機構（１２，１３）と、前記一対のラックの各々の先端部に設けられたサブフレーム（１５）と、前記サブフレームの両端部にそれぞれ設けられたアーム（１４）とを備える。そして、ホイストクレーンによって吊り下げられた際に、バッテリモジュール間のピッチ（８０）を前記ラックアンドピニオン機構により可変に構成した。 （もっと読む）

【課題】ホースの取り付け作業が容易なグラップルを提供する。
【解決手段】非回転式のグラップルにおいて、上部フレームには、複数の油圧シリンダの一方側がそれぞれ接続される複数の連結部と、前記車体から供給される油圧源と接続される一組の主給排ポート４０２，４０３を有する圧油の主供給油路および主排出油路と、前記主供給油路に連通し前記複数の油圧シリンダ毎にそれぞれ設けられる副供給油路４０４と、前記主排出油路に連通し前記複数の油圧シリンダ毎にそれぞれ設けられる副排出油路４０５と、前記副供給油路４０４および副排出油路４０５に設けられるシリンダポート４０６とを備え、前記シリンダポート４０６と前記油圧シリンダとはそれぞれホースにて接続される。 （もっと読む）