吊り下げ搬送具
【課題】吊り下げ搬送具において、ホイストクレーンによって複数のバッテリモジュールを同時に搬送すると共に、バッテリモジュール間のピッチを調整する。
【解決手段】吊り下げ搬送具（１０）は、バッテリモジュールの配列方向に沿って延在するメインフレーム（１１）と、ピニオンと一対のラックとからなるラックアンドピニオン機構（１２，１３）と、前記一対のラックの各々の先端部に設けられたサブフレーム（１５）と、前記サブフレームの両端部にそれぞれ設けられたアーム（１４）とを備える。そして、ホイストクレーンによって吊り下げられた際に、バッテリモジュール間のピッチ（８０）を前記ラックアンドピニオン機構により可変に構成した。
【解決手段】吊り下げ搬送具（１０）は、バッテリモジュールの配列方向に沿って延在するメインフレーム（１１）と、ピニオンと一対のラックとからなるラックアンドピニオン機構（１２，１３）と、前記一対のラックの各々の先端部に設けられたサブフレーム（１５）と、前記サブフレームの両端部にそれぞれ設けられたアーム（１４）とを備える。そして、ホイストクレーンによって吊り下げられた際に、バッテリモジュール間のピッチ（８０）を前記ラックアンドピニオン機構により可変に構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定方向に沿って配列された複数のバッテリモジュールを固定し、ホイストクレーンを用いて吊り下げ搬送するための吊り下げ搬送具の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、重量物などの搬送方法として、ホイストクレーンを用いた吊り下げ搬送が広く用いられている。ホイストクレーンを用いた吊り下げ搬送では、ホイストクレーンのフック部を接続するための接続部を被搬送体側に設ける必要があるため、被搬送体を固定すると共に接続部が設けられた吊り下げ搬送具が被搬送体に取り付けられる。この種の吊り下げ搬送具には、被搬送体を確実に固定すると共に吊り下げ時の姿勢を安定的に保持可能に構成されることが要求される。
【０００３】
例えば特許文献１には、車両の組立工程において、車両外部に置かれたバッテリモジュールを、ホイストクレーンを用いて車両内部の搭載位置に吊り下げ搬送するための吊り下げ搬送具が開示されている。特許文献１の吊り下げ搬送具によれば、スパイラル部分を備えたことによって、車両内部のバッテリモジュールの搭載位置が奥まった場所にある場合であっても、吊り下げ搬送時のバッテリモジュールの姿勢を安定的に保持しつつ搬送することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−４９０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示すように、ホイストクレーンを用いて車両用のバッテリモジュールを吊り下げ搬送する場合には、バッテリモジュールを一つずつ順に搬送することが一般的である。しかしながら、近年注目が高まっている電気自動車では一つの車両に多数のバッテリモジュールを搭載する必要があるため、従来のようにバッテリモジュールを一つずつ順に搬送していたのでは、作業時間を膨大に費してしまい、作業効率が悪いという問題がある。
【０００６】
ここで、ホイストクレーンを用いた吊り下げ搬送の作業効率を改善するための策の一つとして、複数のバッテリモジュールを同時に固定可能な吊り下げ搬送具を導入することによって、一度に複数のバッテリモジュールを搬送することが考えられる。しかしながら、複数のバッテリモジュールを同時に固定し吊り下げると、一つのバッテリモジュールのみを固定する場合に比べて重心が乱れやすく、ホイストクレーンによって吊り下げられた再の姿勢を安定的に保持することが困難であるという技術的課題点がある。
【０００７】
ここで、電気自動車用に搭載するためのバッテリモジュールは、製造元から搬送パレット上に複数配列された状態で納入されることが一般的である。このとき、搬送パレット上に配列されたバッテリモジュール間には、輸送時に外部から受ける衝撃を吸収すると共に静電気の発生を防止するための絶縁性の緩衝材が設けられる。そのため、搬送パレット上にある複数のバッテリモジュールは、互いに所定のピッチを隔てて配列されている。一方、当該バッテリモジュールの搭載先である電気自動車側では、限られた搭載スペースに複数のバッテリモジュールを効率的に配置することが望まれるため、搬送パレット上に比べてバッテリモジュール間のピッチを狭めて配列する必要がある。即ち、複数のバッテリモジュールを同時にホイストクレーンで吊り下げ搬送しようとする場合には、ホイストクレーンで吊り下げた状態で、バッテリモジュール間のピッチを狭めるように調整を行う必要が新たに生ずるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述した問題点に鑑みなされたものであり、ホイストクレーンを用いて複数のバッテリモジュールを同時に吊り下げ搬送するための吊り下げ搬送具であって、吊り下げ時の姿勢を安定的に保持可能であると共に、複数のバッテリモジュール間のピッチを調整可能な吊り下げ搬送具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の吊り下げ搬送具は上記課題を解決するために、所定方向に沿って配列された複数のバッテリモジュールを固定し、ホイストクレーンによって吊り下げ搬送するための吊り下げ搬送具であって、前記複数のバッテリモジュールの配列方向に沿って延在し、中央部に前記ホイストクレーンを接続するための接続部を有するメインフレームと、前記メインフレームの中央部に設けられたピニオンと、該ピニオンに上下からそれぞれ係合し、該ピニオンとの係合部から前記メインフレームに沿って互いに反対方向に延在するように設けられた一対のラックとからなるラックアンドピニオン機構と、前記一対のラックの各々の先端部に、前記配列方向に交差する交差方向に沿って延在して設けられたサブフレームと、前記サブフレームの両端部にそれぞれ設けられ、前記複数のバッテリモジュールを前記交差方向に沿って両側から挟み込むように固定するアームとを備え、前記ホイストクレーンによって吊り下げられた際に、前記アームによって挟み込むように固定された前記複数のバッテリモジュール間のピッチを、前記ラックアンドピニオン機構により可変に構成したことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、複数のバッテリモジュールをサブフレームの先端に設けられたアームによって挟み込むように固定することによって、ホイストクレーンを用いて複数のバッテリモジュールを同時に搬送することができる。また、バッテリモジュールを固定するアームは、サブフレームを介してラックアンドピニオン機構に接続されているため、当該ラックアンドピニオン機構を稼働させることによって、バッテリモジュール間のピッチを可変に調整することができる。このように、本発明の吊り下げ搬送具は、ホイストクレーンを用いた複数のバッテリモジュールの吊り下げ搬送に適しており、電気自動車へのバッテリモジュールの搭載作業における作業効率を格段に向上することができる。
【００１１】
本発明において好ましくは、前記サブフレームは、前記一対のラックのうち前記ピニオンから等距離となる位置にそれぞれ設けられているとよい。
【００１２】
このような構成によれば、配列方向における吊り下げ搬送具の重心がメインフレームの中央部に一致するため、ホイストクレーンによって吊り下げられた際の姿勢を安定的に保持することができる。
【００１３】
本発明において好ましくは、前記ラックアンドピニオン機構は、一対の第１のラックと第１のピニオンとからなる第１のラックアンドピニオン機構と、一対の第２のラックと第２のピニオンとからなる第２のラックアンドピニオン機構と含んでなり、前記第１のラックアンドピニオン機構及び前記第２のラックアンドピニオン機構は、前記交差方向に沿って、前記メインフレームから等距離にとなる位置にそれぞれ配置されているとよい。
【００１４】
このような構成によれば、複数のラックアンドピニオン機構を備えるため、より多くのバッテリモジュールを同時に吊り下げ搬送でき、電気自動車へのバッテリモジュールの搭載作業における作業効率をより一層向上させることができる。また、第１のラックアンドピニオン機構及び第２のラックアンドピニオン機構を、交差方向に沿って、メインフレームから等距離にとなる位置にそれぞれ配置することによって、交差方向における吊り下げ搬送具の重心がメインフレームの中央部に一致するため、ホイストクレーンによって吊り下げられた際の姿勢を安定的に保持することができる。
【００１５】
この場合、前記一対の第１のラックの前記配列方向の長さは、前記一対の第２のラックの前記配列方向の長さと異なっており、前記第１のピニオンの径の前記第２のピニオンの径に対する比は、前記一対の第１のラックの長さの前記一対の第２のラックの長さに対する比に等しくなるように設定するとよい。
【００１６】
このような構成によれば、本発明の吊り下げ搬送具が取り付けられる複数のバッテリモジュール間のそれぞれのピッチ比を一定に保ちつつ、ホイストクレーンによる吊り下げ搬送前後におけるピッチを可変に調整することができる。
【００１７】
本発明において好ましくは、前記ホイストクレーンによって吊り下げられた際に、前記サブフレーム及び前記アームを前記メインフレームに対して固定するロック機構を備えるとよい。
【００１８】
このような構成によれば、メインフレームに対して可動な部材であるサブフレームやアームを固定することで、ホイストクレーンによる吊り下げられた際の姿勢を安定的に保持することができるので、作業者の安全性をより確実に確保することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、複数のバッテリモジュールをサブフレームの先端に設けられたアームによって挟み込むように固定することによって、ホイストクレーンを用いて複数のバッテリモジュールを同時に搬送することができる。また、バッテリモジュールを固定するアームは、サブフレームを介してラックアンドピニオン機構に接続されているため、当該ラックアンドピニオン機構を稼働させることによって、バッテリモジュール間のピッチを可変に調整することができる。このように、本発明の吊り下げ搬送具は、ホイストクレーンを用いた複数のバッテリモジュールの吊り下げ搬送に適しており、電気自動車へのバッテリモジュールの搭載作業における作業効率を格段に向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の吊り下げ搬送具の被搬送体であるバッテリモジュールの単体構造を示す斜視図である。
【図２】搬送パレット上に配列された複数のバッテリモジュールを示す斜視図である。
【図３】本発明の吊り下げ搬送具を上方から示した要部平面図である。
【図４】本発明の吊り下げ搬送具を図３のＡ方向から示した要部正面図である。
【図５】図３のＢ線における要部断面図である。
【図６】本発明の吊り下げ搬送具を図３のＣ方向から示した要部側面図である。
【図７】ロック機構に含まれるクランプ機構の構成を示す平面図である。
【図８】電気自動車側に搭載された複数のバッテリモジュールに固定された本発明の吊り下げ搬送具の構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００２２】
本実施形態では、製造元から搬送パレット上に配列された状態で納入された複数のバッテリモジュールを、本発明の吊り下げ搬送具で固定し、ホイストクレーンを用いて同時に吊り下げ搬送することによって電気自動車に搭載するケースを例に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の吊り下げ搬送具の被搬送体であるバッテリモジュールの単体構造を示す斜視図であり、図２は搬送パレット上に配列された複数のバッテリモジュールを示す斜視図である。バッテリモジュール５０は、符号５０ａから５０ｈで示す８個のリチウムイオン蓄電池からなるバッテリセルが直列に接続されてなる電気自動車用のバッテリモジュールである。該バッテリモジュール５０は、搬送パレット６０上にＸ方向に沿って複数配列された状態で納入される。このとき、搬送パレット６０上に配列されたバッテリモジュール５０間には、絶縁性材料からなる緩衝材７０が設けられている。
【００２４】
緩衝材７０は、輸送時に外部から受ける衝撃を吸収すると共に静電気の発生を防止する機能を有する。搬送パレット６０上に配列されたバッテリモジュール５０を納入先から輸送する際、バッテリモジュール５０は外部から衝撃を受けたり、周辺に配置された部材（例えば、搬送パレット６０が格納される輸送用コンテナの内壁など）との摩擦によって静電気が発生する場合があり、これらが原因で輸送中にバッテリモジュール５０が故障してしまうおそれがある。特に、この種のバッテリモジュール５０には、バッテリセルの動作状況をモニタするためのＣＭＵ（Cell Monitor Unit）が内蔵されており、静電気によって容易に故障してしまうため問題となる。そこで、搬送パレット６０のバッテリモジュール５０間に緩衝材７０を設けることによって、このような外部からの衝撃や静電気から保護している。
【００２５】
このように搬送パレット６０上にある複数のバッテリモジュール５０は、互いに所定のピッチ８０を隔てて配列されている。本実施形態では特に、当該ピッチ８０は４４ｍｍに設定されている。
【００２６】
次に、図３から図６を参照して、本発明の吊り下げ搬送具１０の構成について説明する。図３は本発明の吊り下げ搬送具１０を上方から示す平面図であり、図４は図３のＡ方向から示した要部正面図であり、図５は図３のＢ線における要部断面図であり、図６は図３のＣ方向から示した要部側面図である。尚、図３から図６では、本発明の吊り下げ搬送具１０の各部位の構成を分かりやすく示すために、吊り下げ搬送具１０によって固定されるバッテリモジュール５０を併せて示してある。
【００２７】
本発明の吊り下げ搬送具１０は、主にメインフレーム１１と、該メインフレーム１１に沿って設けられたラックアンドピニオン機構１２及び１３と、両端にバッテリモジュール５０を固定するためのアーム１４が設けられたサブフレーム１５と、ホイストクレーンのフック部を接続するためのプレート１６と、ホイストクレーンによって吊り下げられた際に上記各部材を固定するためのロック機構１７とを備えてなる。
【００２８】
メインフレーム１１は、搬送パレット６０上に配列されたバッテリモジュール５０の配列方向（即ちＸ方向）に沿って延在して設けられている。メインフレーム１１は、本発明の吊り下げ搬送具１０の中心的役割を有しており、以下に説明する各部材が固定されるため、十分な強度を有するように形成されている。
【００２９】
ラックアンドピニオン機構１２は、メインフレーム１１の中央部に設けられたピニオン１２ａと、該ピニオン１２ａに上下から係合する一対のラック１２ｂ及び１２ｃから構成されている。ラック１２ｂ及び１２ｃは、ピニオン１２ａとの係合部からメインフレーム１１に沿って互いに反対方向に延在するように設けられている。
【００３０】
ラックアンドピニオン機構１２においてラック１２ｂ及び１２ｃは同じ長さを有するように形成されており、それぞれの先端部にはサブフレーム１５ａ及び１５ｅが固定されている。即ち、サブフレーム１５ａ及び１５ｅは一対のラック１２ｂ及び１２ｃのうちピニオン１２ａから等距離となる位置にそれぞれ設けられている。そのため、配列方向（即ちＸ方向）における吊り下げ搬送具１０の重心をホイストクレーンの吊り下げ部（即ちプレート１６）の直下にすることができるため、ホイストクレーンによって吊り下げられた際の姿勢を安定的に保持することができる。
【００３１】
サブフレーム１５ａ及び１５ｅのそれぞれの両端には、バッテリモジュール５０をＹ方向の両側から挟みこむように固定するアーム１４が設けられている。アーム１４の先端には、バッテリモジュール５０の側壁から突出したボルトに係合可能な係合部１４´が備えられており、当該係合部１４´によってバッテリモジュール５０を吊り下げ搬送具１０に固定可能となっている。
【００３２】
ラックアンドピニオン機構１３は、ラックアンドピニオン機構１２と同様に、メインフレーム１１の中央部に設けられたピニオン１３ａと、該ピニオン１３ａに上下から係合する一対のラック１３ｂ及び１３ｃとから構成されており、その両端に設けられたアーム１４によってバッテリモジュール５０を挟み込むように固定している。
【００３３】
また、ラックアンドピニオン機構１２及び１３は、Ｙ方向に沿ってメインフレーム１１から等距離にとなる位置にそれぞれ配置されている。これにより、Ｙ方向における吊り下げ搬送具１０の重心をホイストクレーンの吊り下げ部（即ちプレート１６）の直下とすることができるので、ホイストクレーンによって吊り下げられた際の姿勢を安定的に保持することができる。
【００３４】
尚、プレート１６の直下を通るサブフレーム１５ｃはメインフレーム１１に固定されており（即ち、他のフレームのようにラックアンドピニオン機構によって可動することができないように固定されており）、その両端に設けられたアーム１４によってバッテリ５０ｃを固定している。
【００３５】
アーム１４は、初期状態では図５において一点鎖線で示す位置にあるが、作業者が固定レバー１８を操作することにより、実線で示すようにバッテリモジュール５０を両側から挟みこむように固定する。特に、各サブフレーム１５の両端に設けられたアーム１４は互いに連動しており、作業者が固定レバー１８を操作することにより、全てのバッテリモジュール５０がそれぞれの両側に位置するアーム１４によって挟み込まれるように固定されるように構成されている。
【００３６】
尚、図５に示すように、サブフレーム１５の下部には、アーム１４でバッテリモジュール５０を固定した際に上側から当接する樹脂ガイド１９が設けられており、固定されたバッテリモジュール５０の表面を保護し、傷がつくことを防止している。
【００３７】
このように吊り下げ搬送具１０によって固定されたバッテリモジュール５０は、ホイストクレーンのフック部をプレート１６に接続することにより、吊り下げ搬送される。ホイストクレーンによって吊り下げ搬送具１０が吊り下げられると、アーム１４及びサブフレーム１５は、ロック機構１７によってメインフレーム１１に対してロックされる。
【００３８】
ロック機構１７は、図５に示すようにピン２０、アームロック２１、及びクランプ機構２２から構成されている。プレート１６がホイストクレーンによって吊り上げられると、プレート１６に連結されたピン２０が上方に引き上げられ、当該ピン２０に当接したアームロック２１が点線の位置から実線の位置に向って回転するように駆動される。すると、アームロック２１の回転軸近傍に取り付けられたクランプ機構２２によって、ピン２０及びアームロック２１の姿勢がロックされる。
【００３９】
図７は、ロック機構１７に含まれるクランプ機構２２の構成を示す平面図である。クランプ機構２２は、シリンダ２３ａ及び２３ｂと、該シリンダ２３ａ及び２３ｂによってそれぞれ伸縮可能なシャフト２４ａ及び２４ｂが回転部材２５の両側に設けられてなる。シャフト２４ａの回転部材２５とは反対側の端部はサブフレーム１５ｃに固定されると共に、シャフト２４ｂの回転部材２５とは反対側の端部は前述のアームロック２１に連結されている。アームロック２１が図５に示す点線の位置から実線の位置に向って回転するように駆動されると（即ち、プレート１６がホイストクレーンによって吊り上げられると）、回転部材２５は符号ａに示す方向に回転する。このとき、回転部材２５の回転量が上死点を超えると、所定量のトルクが印加されない限り逆方向（即ち、符号ｂの方向）に戻らないようにクランプし、ロック機構１７がピン２０及びアームロック２１の姿勢をロックする。
【００４０】
本発明の吊り下げ搬送具１０は、このようなロック機構１７を備えることにより、ホイストクレーンによって吊り下げられた際に、ピン２０が上方に引き上げられることによってアームロック２１を介してクランプ機構２２がピン２０及びアームロック２１の姿勢をロックするように構成されている。これにより、ホイストクレーンによって吊り下げられた際の吊り下げ搬送具１０の姿勢を安定的に保持することができる。
【００４１】
このように複数のバッテリモジュール５０がホイストクレーンによって吊り下げられた状態では、作業者が操作レバー２６及び２７を図４の矢印方向に操作することによって、ラックアンドピニオン機構１２及び１３を可動し、バッテリモジュール５０間のピッチを適宜調整することができる。
【００４２】
本実施形態では特に、ピニオン１２ａ及び１３ａは共通の回転軸を有しており、作業者が操作レバー２６及び２７を操作することによって、ラックアンドピニオン機構１２及び１３は連動して可動に構成されている。上述したように、ラック１２ｂ及び１２ｃはラック１３ｂ及び１３ｃに比べて２倍の長さを有することにより、その両端に設けられたアーム１４によってバッテリモジュール５０ｂ及び５０ｄの２倍の距離に配置されたバッテリモジュール５０ａ及び５０ｅを固定している。また、ピニオン１２ａはピニオン１３ａの２倍の径を有している。即ち、ラック１３ｂ及び１３ｃの長さは、ラック１２ｂ及び１２ｃの長さと互いに異なるように設定されており、且つ、ピニオン１３ａの径のピニオン１２ａの径に対する比が、ラック１３ｂ及び１３ｃの長さのラック１２ｂ及び１２ｃの長さに対する比に等しくなるように設定されている。これにより、操作レバー２６及び２７を操作すると、バッテリモジュール５０ａ及び５０ｅは、バッテリモジュール１２ｂ及び１２ｄに比べて２倍の移動量で稼働される。そのため、吊り下げ搬送具１０が取り付けられる複数のバッテリモジュール５０間のそれぞれのピッチ比を一定に保ちつつ、ピッチ８０を可変に調整することができる。
【００４３】
搬送パレット６０上で所定のピッチ８０で配列されていた複数のバッテリモジュール５０は、電気自動車では限られた搭載スペースに効率的に設置するために、ホイストクレーンによって吊り下げられている間に、上述のように当該所定のピッチを狭めるように調整される。本実施形態では、具体的には、搬送パレット６０上での４４ｍｍのピッチ８０は、１４ｍｍ程度に狭められる。
【００４４】
本発明の吊り下げ搬送具１０は、メインフレーム１１の下部に設けられたストッパブロック２８と、アーム１４に設けられたストッパボルト２９とからなるストッパ機構３０を備える。このようにストッパ機構３０を配置することにより、バッテリモジュール５０間のピッチが所望の値になった際にストッパボルト２９がストッパブロック２８に当接し、操作レバー２６及び２７による過度な操作が禁止される。これにより、安全且つ確実にバッテリモジュール５０間のピッチ８０を所望の大きさに調整することできる。
【００４５】
図８は、電気自動車側に搭載された複数のバッテリモジュール５０に固定された本発明の吊り下げ搬送具１０の構成を示す正面図である。ホイストクレーンによって吊り下げ搬送されたバッテリモジュール５０が電気自動車の搭載位置に降ろされると、自重によって固定されていたロック機構１７が解除される。そして、作業者が固定レバー１８を固定時とは逆方向に操作することで、アーム１４をバッテリモジュール５０から解除し、バッテリモジュール５０の一連の搬送作業が完了する。
【００４６】
以上説明したように、本発明の吊り下げ搬送具１０によれば、複数のバッテリモジュール５０をサブフレーム１５の先端に設けられたアーム１４によって挟み込むように固定することによって、ホイストクレーンを用いて複数のバッテリモジュール５０を同時に搬送すると共に、ラックアンドピニオン機構１２及び１３を稼働させることによって、バッテリモジュール５０間のピッチ８０を可変に調整することができるので、電気自動車へのバッテリモジュールの搭載作業における作業効率を格段に向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明の吊り下げ搬送具は、所定方向に沿って配列された複数のバッテリモジュールを固定し、ホイストクレーンを用いて吊り下げ搬送するための吊り下げ搬送具に利用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０ 吊り下げ搬送具
１１ メインフレーム
１２，１３ ラックアンドピニオン機構
１４ アーム
１５ フレーム
１６ プレート
１７ ロック機構
１８ 固定レバー
１９ 樹脂ガイド
２０ ピン
２１ アームロック
２２ クランプ機構
２６，２７ 操作レバー
３０ ストッパ機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定方向に沿って配列された複数のバッテリモジュールを固定し、ホイストクレーンを用いて吊り下げ搬送するための吊り下げ搬送具の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、重量物などの搬送方法として、ホイストクレーンを用いた吊り下げ搬送が広く用いられている。ホイストクレーンを用いた吊り下げ搬送では、ホイストクレーンのフック部を接続するための接続部を被搬送体側に設ける必要があるため、被搬送体を固定すると共に接続部が設けられた吊り下げ搬送具が被搬送体に取り付けられる。この種の吊り下げ搬送具には、被搬送体を確実に固定すると共に吊り下げ時の姿勢を安定的に保持可能に構成されることが要求される。
【０００３】
例えば特許文献１には、車両の組立工程において、車両外部に置かれたバッテリモジュールを、ホイストクレーンを用いて車両内部の搭載位置に吊り下げ搬送するための吊り下げ搬送具が開示されている。特許文献１の吊り下げ搬送具によれば、スパイラル部分を備えたことによって、車両内部のバッテリモジュールの搭載位置が奥まった場所にある場合であっても、吊り下げ搬送時のバッテリモジュールの姿勢を安定的に保持しつつ搬送することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−４９０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示すように、ホイストクレーンを用いて車両用のバッテリモジュールを吊り下げ搬送する場合には、バッテリモジュールを一つずつ順に搬送することが一般的である。しかしながら、近年注目が高まっている電気自動車では一つの車両に多数のバッテリモジュールを搭載する必要があるため、従来のようにバッテリモジュールを一つずつ順に搬送していたのでは、作業時間を膨大に費してしまい、作業効率が悪いという問題がある。
【０００６】
ここで、ホイストクレーンを用いた吊り下げ搬送の作業効率を改善するための策の一つとして、複数のバッテリモジュールを同時に固定可能な吊り下げ搬送具を導入することによって、一度に複数のバッテリモジュールを搬送することが考えられる。しかしながら、複数のバッテリモジュールを同時に固定し吊り下げると、一つのバッテリモジュールのみを固定する場合に比べて重心が乱れやすく、ホイストクレーンによって吊り下げられた再の姿勢を安定的に保持することが困難であるという技術的課題点がある。
【０００７】
ここで、電気自動車用に搭載するためのバッテリモジュールは、製造元から搬送パレット上に複数配列された状態で納入されることが一般的である。このとき、搬送パレット上に配列されたバッテリモジュール間には、輸送時に外部から受ける衝撃を吸収すると共に静電気の発生を防止するための絶縁性の緩衝材が設けられる。そのため、搬送パレット上にある複数のバッテリモジュールは、互いに所定のピッチを隔てて配列されている。一方、当該バッテリモジュールの搭載先である電気自動車側では、限られた搭載スペースに複数のバッテリモジュールを効率的に配置することが望まれるため、搬送パレット上に比べてバッテリモジュール間のピッチを狭めて配列する必要がある。即ち、複数のバッテリモジュールを同時にホイストクレーンで吊り下げ搬送しようとする場合には、ホイストクレーンで吊り下げた状態で、バッテリモジュール間のピッチを狭めるように調整を行う必要が新たに生ずるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述した問題点に鑑みなされたものであり、ホイストクレーンを用いて複数のバッテリモジュールを同時に吊り下げ搬送するための吊り下げ搬送具であって、吊り下げ時の姿勢を安定的に保持可能であると共に、複数のバッテリモジュール間のピッチを調整可能な吊り下げ搬送具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の吊り下げ搬送具は上記課題を解決するために、所定方向に沿って配列された複数のバッテリモジュールを固定し、ホイストクレーンによって吊り下げ搬送するための吊り下げ搬送具であって、前記複数のバッテリモジュールの配列方向に沿って延在し、中央部に前記ホイストクレーンを接続するための接続部を有するメインフレームと、前記メインフレームの中央部に設けられたピニオンと、該ピニオンに上下からそれぞれ係合し、該ピニオンとの係合部から前記メインフレームに沿って互いに反対方向に延在するように設けられた一対のラックとからなるラックアンドピニオン機構と、前記一対のラックの各々の先端部に、前記配列方向に交差する交差方向に沿って延在して設けられたサブフレームと、前記サブフレームの両端部にそれぞれ設けられ、前記複数のバッテリモジュールを前記交差方向に沿って両側から挟み込むように固定するアームとを備え、前記ホイストクレーンによって吊り下げられた際に、前記アームによって挟み込むように固定された前記複数のバッテリモジュール間のピッチを、前記ラックアンドピニオン機構により可変に構成したことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、複数のバッテリモジュールをサブフレームの先端に設けられたアームによって挟み込むように固定することによって、ホイストクレーンを用いて複数のバッテリモジュールを同時に搬送することができる。また、バッテリモジュールを固定するアームは、サブフレームを介してラックアンドピニオン機構に接続されているため、当該ラックアンドピニオン機構を稼働させることによって、バッテリモジュール間のピッチを可変に調整することができる。このように、本発明の吊り下げ搬送具は、ホイストクレーンを用いた複数のバッテリモジュールの吊り下げ搬送に適しており、電気自動車へのバッテリモジュールの搭載作業における作業効率を格段に向上することができる。
【００１１】
本発明において好ましくは、前記サブフレームは、前記一対のラックのうち前記ピニオンから等距離となる位置にそれぞれ設けられているとよい。
【００１２】
このような構成によれば、配列方向における吊り下げ搬送具の重心がメインフレームの中央部に一致するため、ホイストクレーンによって吊り下げられた際の姿勢を安定的に保持することができる。
【００１３】
本発明において好ましくは、前記ラックアンドピニオン機構は、一対の第１のラックと第１のピニオンとからなる第１のラックアンドピニオン機構と、一対の第２のラックと第２のピニオンとからなる第２のラックアンドピニオン機構と含んでなり、前記第１のラックアンドピニオン機構及び前記第２のラックアンドピニオン機構は、前記交差方向に沿って、前記メインフレームから等距離にとなる位置にそれぞれ配置されているとよい。
【００１４】
このような構成によれば、複数のラックアンドピニオン機構を備えるため、より多くのバッテリモジュールを同時に吊り下げ搬送でき、電気自動車へのバッテリモジュールの搭載作業における作業効率をより一層向上させることができる。また、第１のラックアンドピニオン機構及び第２のラックアンドピニオン機構を、交差方向に沿って、メインフレームから等距離にとなる位置にそれぞれ配置することによって、交差方向における吊り下げ搬送具の重心がメインフレームの中央部に一致するため、ホイストクレーンによって吊り下げられた際の姿勢を安定的に保持することができる。
【００１５】
この場合、前記一対の第１のラックの前記配列方向の長さは、前記一対の第２のラックの前記配列方向の長さと異なっており、前記第１のピニオンの径の前記第２のピニオンの径に対する比は、前記一対の第１のラックの長さの前記一対の第２のラックの長さに対する比に等しくなるように設定するとよい。
【００１６】
このような構成によれば、本発明の吊り下げ搬送具が取り付けられる複数のバッテリモジュール間のそれぞれのピッチ比を一定に保ちつつ、ホイストクレーンによる吊り下げ搬送前後におけるピッチを可変に調整することができる。
【００１７】
本発明において好ましくは、前記ホイストクレーンによって吊り下げられた際に、前記サブフレーム及び前記アームを前記メインフレームに対して固定するロック機構を備えるとよい。
【００１８】
このような構成によれば、メインフレームに対して可動な部材であるサブフレームやアームを固定することで、ホイストクレーンによる吊り下げられた際の姿勢を安定的に保持することができるので、作業者の安全性をより確実に確保することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、複数のバッテリモジュールをサブフレームの先端に設けられたアームによって挟み込むように固定することによって、ホイストクレーンを用いて複数のバッテリモジュールを同時に搬送することができる。また、バッテリモジュールを固定するアームは、サブフレームを介してラックアンドピニオン機構に接続されているため、当該ラックアンドピニオン機構を稼働させることによって、バッテリモジュール間のピッチを可変に調整することができる。このように、本発明の吊り下げ搬送具は、ホイストクレーンを用いた複数のバッテリモジュールの吊り下げ搬送に適しており、電気自動車へのバッテリモジュールの搭載作業における作業効率を格段に向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の吊り下げ搬送具の被搬送体であるバッテリモジュールの単体構造を示す斜視図である。
【図２】搬送パレット上に配列された複数のバッテリモジュールを示す斜視図である。
【図３】本発明の吊り下げ搬送具を上方から示した要部平面図である。
【図４】本発明の吊り下げ搬送具を図３のＡ方向から示した要部正面図である。
【図５】図３のＢ線における要部断面図である。
【図６】本発明の吊り下げ搬送具を図３のＣ方向から示した要部側面図である。
【図７】ロック機構に含まれるクランプ機構の構成を示す平面図である。
【図８】電気自動車側に搭載された複数のバッテリモジュールに固定された本発明の吊り下げ搬送具の構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００２２】
本実施形態では、製造元から搬送パレット上に配列された状態で納入された複数のバッテリモジュールを、本発明の吊り下げ搬送具で固定し、ホイストクレーンを用いて同時に吊り下げ搬送することによって電気自動車に搭載するケースを例に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の吊り下げ搬送具の被搬送体であるバッテリモジュールの単体構造を示す斜視図であり、図２は搬送パレット上に配列された複数のバッテリモジュールを示す斜視図である。バッテリモジュール５０は、符号５０ａから５０ｈで示す８個のリチウムイオン蓄電池からなるバッテリセルが直列に接続されてなる電気自動車用のバッテリモジュールである。該バッテリモジュール５０は、搬送パレット６０上にＸ方向に沿って複数配列された状態で納入される。このとき、搬送パレット６０上に配列されたバッテリモジュール５０間には、絶縁性材料からなる緩衝材７０が設けられている。
【００２４】
緩衝材７０は、輸送時に外部から受ける衝撃を吸収すると共に静電気の発生を防止する機能を有する。搬送パレット６０上に配列されたバッテリモジュール５０を納入先から輸送する際、バッテリモジュール５０は外部から衝撃を受けたり、周辺に配置された部材（例えば、搬送パレット６０が格納される輸送用コンテナの内壁など）との摩擦によって静電気が発生する場合があり、これらが原因で輸送中にバッテリモジュール５０が故障してしまうおそれがある。特に、この種のバッテリモジュール５０には、バッテリセルの動作状況をモニタするためのＣＭＵ（Cell Monitor Unit）が内蔵されており、静電気によって容易に故障してしまうため問題となる。そこで、搬送パレット６０のバッテリモジュール５０間に緩衝材７０を設けることによって、このような外部からの衝撃や静電気から保護している。
【００２５】
このように搬送パレット６０上にある複数のバッテリモジュール５０は、互いに所定のピッチ８０を隔てて配列されている。本実施形態では特に、当該ピッチ８０は４４ｍｍに設定されている。
【００２６】
次に、図３から図６を参照して、本発明の吊り下げ搬送具１０の構成について説明する。図３は本発明の吊り下げ搬送具１０を上方から示す平面図であり、図４は図３のＡ方向から示した要部正面図であり、図５は図３のＢ線における要部断面図であり、図６は図３のＣ方向から示した要部側面図である。尚、図３から図６では、本発明の吊り下げ搬送具１０の各部位の構成を分かりやすく示すために、吊り下げ搬送具１０によって固定されるバッテリモジュール５０を併せて示してある。
【００２７】
本発明の吊り下げ搬送具１０は、主にメインフレーム１１と、該メインフレーム１１に沿って設けられたラックアンドピニオン機構１２及び１３と、両端にバッテリモジュール５０を固定するためのアーム１４が設けられたサブフレーム１５と、ホイストクレーンのフック部を接続するためのプレート１６と、ホイストクレーンによって吊り下げられた際に上記各部材を固定するためのロック機構１７とを備えてなる。
【００２８】
メインフレーム１１は、搬送パレット６０上に配列されたバッテリモジュール５０の配列方向（即ちＸ方向）に沿って延在して設けられている。メインフレーム１１は、本発明の吊り下げ搬送具１０の中心的役割を有しており、以下に説明する各部材が固定されるため、十分な強度を有するように形成されている。
【００２９】
ラックアンドピニオン機構１２は、メインフレーム１１の中央部に設けられたピニオン１２ａと、該ピニオン１２ａに上下から係合する一対のラック１２ｂ及び１２ｃから構成されている。ラック１２ｂ及び１２ｃは、ピニオン１２ａとの係合部からメインフレーム１１に沿って互いに反対方向に延在するように設けられている。
【００３０】
ラックアンドピニオン機構１２においてラック１２ｂ及び１２ｃは同じ長さを有するように形成されており、それぞれの先端部にはサブフレーム１５ａ及び１５ｅが固定されている。即ち、サブフレーム１５ａ及び１５ｅは一対のラック１２ｂ及び１２ｃのうちピニオン１２ａから等距離となる位置にそれぞれ設けられている。そのため、配列方向（即ちＸ方向）における吊り下げ搬送具１０の重心をホイストクレーンの吊り下げ部（即ちプレート１６）の直下にすることができるため、ホイストクレーンによって吊り下げられた際の姿勢を安定的に保持することができる。
【００３１】
サブフレーム１５ａ及び１５ｅのそれぞれの両端には、バッテリモジュール５０をＹ方向の両側から挟みこむように固定するアーム１４が設けられている。アーム１４の先端には、バッテリモジュール５０の側壁から突出したボルトに係合可能な係合部１４´が備えられており、当該係合部１４´によってバッテリモジュール５０を吊り下げ搬送具１０に固定可能となっている。
【００３２】
ラックアンドピニオン機構１３は、ラックアンドピニオン機構１２と同様に、メインフレーム１１の中央部に設けられたピニオン１３ａと、該ピニオン１３ａに上下から係合する一対のラック１３ｂ及び１３ｃとから構成されており、その両端に設けられたアーム１４によってバッテリモジュール５０を挟み込むように固定している。
【００３３】
また、ラックアンドピニオン機構１２及び１３は、Ｙ方向に沿ってメインフレーム１１から等距離にとなる位置にそれぞれ配置されている。これにより、Ｙ方向における吊り下げ搬送具１０の重心をホイストクレーンの吊り下げ部（即ちプレート１６）の直下とすることができるので、ホイストクレーンによって吊り下げられた際の姿勢を安定的に保持することができる。
【００３４】
尚、プレート１６の直下を通るサブフレーム１５ｃはメインフレーム１１に固定されており（即ち、他のフレームのようにラックアンドピニオン機構によって可動することができないように固定されており）、その両端に設けられたアーム１４によってバッテリ５０ｃを固定している。
【００３５】
アーム１４は、初期状態では図５において一点鎖線で示す位置にあるが、作業者が固定レバー１８を操作することにより、実線で示すようにバッテリモジュール５０を両側から挟みこむように固定する。特に、各サブフレーム１５の両端に設けられたアーム１４は互いに連動しており、作業者が固定レバー１８を操作することにより、全てのバッテリモジュール５０がそれぞれの両側に位置するアーム１４によって挟み込まれるように固定されるように構成されている。
【００３６】
尚、図５に示すように、サブフレーム１５の下部には、アーム１４でバッテリモジュール５０を固定した際に上側から当接する樹脂ガイド１９が設けられており、固定されたバッテリモジュール５０の表面を保護し、傷がつくことを防止している。
【００３７】
このように吊り下げ搬送具１０によって固定されたバッテリモジュール５０は、ホイストクレーンのフック部をプレート１６に接続することにより、吊り下げ搬送される。ホイストクレーンによって吊り下げ搬送具１０が吊り下げられると、アーム１４及びサブフレーム１５は、ロック機構１７によってメインフレーム１１に対してロックされる。
【００３８】
ロック機構１７は、図５に示すようにピン２０、アームロック２１、及びクランプ機構２２から構成されている。プレート１６がホイストクレーンによって吊り上げられると、プレート１６に連結されたピン２０が上方に引き上げられ、当該ピン２０に当接したアームロック２１が点線の位置から実線の位置に向って回転するように駆動される。すると、アームロック２１の回転軸近傍に取り付けられたクランプ機構２２によって、ピン２０及びアームロック２１の姿勢がロックされる。
【００３９】
図７は、ロック機構１７に含まれるクランプ機構２２の構成を示す平面図である。クランプ機構２２は、シリンダ２３ａ及び２３ｂと、該シリンダ２３ａ及び２３ｂによってそれぞれ伸縮可能なシャフト２４ａ及び２４ｂが回転部材２５の両側に設けられてなる。シャフト２４ａの回転部材２５とは反対側の端部はサブフレーム１５ｃに固定されると共に、シャフト２４ｂの回転部材２５とは反対側の端部は前述のアームロック２１に連結されている。アームロック２１が図５に示す点線の位置から実線の位置に向って回転するように駆動されると（即ち、プレート１６がホイストクレーンによって吊り上げられると）、回転部材２５は符号ａに示す方向に回転する。このとき、回転部材２５の回転量が上死点を超えると、所定量のトルクが印加されない限り逆方向（即ち、符号ｂの方向）に戻らないようにクランプし、ロック機構１７がピン２０及びアームロック２１の姿勢をロックする。
【００４０】
本発明の吊り下げ搬送具１０は、このようなロック機構１７を備えることにより、ホイストクレーンによって吊り下げられた際に、ピン２０が上方に引き上げられることによってアームロック２１を介してクランプ機構２２がピン２０及びアームロック２１の姿勢をロックするように構成されている。これにより、ホイストクレーンによって吊り下げられた際の吊り下げ搬送具１０の姿勢を安定的に保持することができる。
【００４１】
このように複数のバッテリモジュール５０がホイストクレーンによって吊り下げられた状態では、作業者が操作レバー２６及び２７を図４の矢印方向に操作することによって、ラックアンドピニオン機構１２及び１３を可動し、バッテリモジュール５０間のピッチを適宜調整することができる。
【００４２】
本実施形態では特に、ピニオン１２ａ及び１３ａは共通の回転軸を有しており、作業者が操作レバー２６及び２７を操作することによって、ラックアンドピニオン機構１２及び１３は連動して可動に構成されている。上述したように、ラック１２ｂ及び１２ｃはラック１３ｂ及び１３ｃに比べて２倍の長さを有することにより、その両端に設けられたアーム１４によってバッテリモジュール５０ｂ及び５０ｄの２倍の距離に配置されたバッテリモジュール５０ａ及び５０ｅを固定している。また、ピニオン１２ａはピニオン１３ａの２倍の径を有している。即ち、ラック１３ｂ及び１３ｃの長さは、ラック１２ｂ及び１２ｃの長さと互いに異なるように設定されており、且つ、ピニオン１３ａの径のピニオン１２ａの径に対する比が、ラック１３ｂ及び１３ｃの長さのラック１２ｂ及び１２ｃの長さに対する比に等しくなるように設定されている。これにより、操作レバー２６及び２７を操作すると、バッテリモジュール５０ａ及び５０ｅは、バッテリモジュール１２ｂ及び１２ｄに比べて２倍の移動量で稼働される。そのため、吊り下げ搬送具１０が取り付けられる複数のバッテリモジュール５０間のそれぞれのピッチ比を一定に保ちつつ、ピッチ８０を可変に調整することができる。
【００４３】
搬送パレット６０上で所定のピッチ８０で配列されていた複数のバッテリモジュール５０は、電気自動車では限られた搭載スペースに効率的に設置するために、ホイストクレーンによって吊り下げられている間に、上述のように当該所定のピッチを狭めるように調整される。本実施形態では、具体的には、搬送パレット６０上での４４ｍｍのピッチ８０は、１４ｍｍ程度に狭められる。
【００４４】
本発明の吊り下げ搬送具１０は、メインフレーム１１の下部に設けられたストッパブロック２８と、アーム１４に設けられたストッパボルト２９とからなるストッパ機構３０を備える。このようにストッパ機構３０を配置することにより、バッテリモジュール５０間のピッチが所望の値になった際にストッパボルト２９がストッパブロック２８に当接し、操作レバー２６及び２７による過度な操作が禁止される。これにより、安全且つ確実にバッテリモジュール５０間のピッチ８０を所望の大きさに調整することできる。
【００４５】
図８は、電気自動車側に搭載された複数のバッテリモジュール５０に固定された本発明の吊り下げ搬送具１０の構成を示す正面図である。ホイストクレーンによって吊り下げ搬送されたバッテリモジュール５０が電気自動車の搭載位置に降ろされると、自重によって固定されていたロック機構１７が解除される。そして、作業者が固定レバー１８を固定時とは逆方向に操作することで、アーム１４をバッテリモジュール５０から解除し、バッテリモジュール５０の一連の搬送作業が完了する。
【００４６】
以上説明したように、本発明の吊り下げ搬送具１０によれば、複数のバッテリモジュール５０をサブフレーム１５の先端に設けられたアーム１４によって挟み込むように固定することによって、ホイストクレーンを用いて複数のバッテリモジュール５０を同時に搬送すると共に、ラックアンドピニオン機構１２及び１３を稼働させることによって、バッテリモジュール５０間のピッチ８０を可変に調整することができるので、電気自動車へのバッテリモジュールの搭載作業における作業効率を格段に向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明の吊り下げ搬送具は、所定方向に沿って配列された複数のバッテリモジュールを固定し、ホイストクレーンを用いて吊り下げ搬送するための吊り下げ搬送具に利用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０ 吊り下げ搬送具
１１ メインフレーム
１２，１３ ラックアンドピニオン機構
１４ アーム
１５ フレーム
１６ プレート
１７ ロック機構
１８ 固定レバー
１９ 樹脂ガイド
２０ ピン
２１ アームロック
２２ クランプ機構
２６，２７ 操作レバー
３０ ストッパ機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に沿って配列された複数のバッテリモジュールを固定し、ホイストクレーンによって吊り下げ搬送するための吊り下げ搬送具であって、
前記複数のバッテリモジュールの配列方向に沿って延在し、中央部に前記ホイストクレーンを接続するための接続部を有するメインフレームと、
前記メインフレームの中央部に設けられたピニオンと、該ピニオンに上下からそれぞれ係合し、該ピニオンとの係合部から前記メインフレームに沿って互いに反対方向に延在するように設けられた一対のラックとからなるラックアンドピニオン機構と、
前記一対のラックの各々の先端部に、前記配列方向に交差する交差方向に沿って延在して設けられたサブフレームと、
前記サブフレームの両端部にそれぞれ設けられ、前記複数のバッテリモジュールを前記交差方向に沿って両側から挟み込むように固定するアームと
を備え、
前記ホイストクレーンによって吊り下げられた際に、前記アームによって挟み込むように固定された前記複数のバッテリモジュール間のピッチを、前記ラックアンドピニオン機構により可変に構成したことを特徴とする吊り下げ搬送具。
【請求項２】
前記サブフレームは、前記一対のラックのうち前記ピニオンから等距離となる位置にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載の吊り下げ搬送具。
【請求項３】
前記ラックアンドピニオン機構は、
一対の第１のラックと第１のピニオンとからなる第１のラックアンドピニオン機構と、
一対の第２のラックと第２のピニオンとからなる第２のラックアンドピニオン機構とを含んでなり、
前記第１のラックアンドピニオン機構及び前記第２のラックアンドピニオン機構は、前記交差方向に沿って、前記メインフレームから等距離にとなる位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の吊り下げ搬送具。
【請求項４】
前記一対の第１のラックの前記配列方向の長さは、前記一対の第２のラックの前記配列方向の長さと異なっており、
前記第１のピニオンの径の前記第２のピニオンの径に対する比は、前記一対の第１のラックの長さの前記一対の第２のラックの長さに対する比に等しくなるように設定されていることを特徴とする請求項３に記載の吊り下げ搬送具。
【請求項５】
前記ホイストクレーンによって吊り下げられた際に、前記サブフレーム及び前記アームを前記メインフレームに対して固定するロック機構を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の吊り下げ搬送具。
【請求項１】
所定方向に沿って配列された複数のバッテリモジュールを固定し、ホイストクレーンによって吊り下げ搬送するための吊り下げ搬送具であって、
前記複数のバッテリモジュールの配列方向に沿って延在し、中央部に前記ホイストクレーンを接続するための接続部を有するメインフレームと、
前記メインフレームの中央部に設けられたピニオンと、該ピニオンに上下からそれぞれ係合し、該ピニオンとの係合部から前記メインフレームに沿って互いに反対方向に延在するように設けられた一対のラックとからなるラックアンドピニオン機構と、
前記一対のラックの各々の先端部に、前記配列方向に交差する交差方向に沿って延在して設けられたサブフレームと、
前記サブフレームの両端部にそれぞれ設けられ、前記複数のバッテリモジュールを前記交差方向に沿って両側から挟み込むように固定するアームと
を備え、
前記ホイストクレーンによって吊り下げられた際に、前記アームによって挟み込むように固定された前記複数のバッテリモジュール間のピッチを、前記ラックアンドピニオン機構により可変に構成したことを特徴とする吊り下げ搬送具。
【請求項２】
前記サブフレームは、前記一対のラックのうち前記ピニオンから等距離となる位置にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載の吊り下げ搬送具。
【請求項３】
前記ラックアンドピニオン機構は、
一対の第１のラックと第１のピニオンとからなる第１のラックアンドピニオン機構と、
一対の第２のラックと第２のピニオンとからなる第２のラックアンドピニオン機構とを含んでなり、
前記第１のラックアンドピニオン機構及び前記第２のラックアンドピニオン機構は、前記交差方向に沿って、前記メインフレームから等距離にとなる位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の吊り下げ搬送具。
【請求項４】
前記一対の第１のラックの前記配列方向の長さは、前記一対の第２のラックの前記配列方向の長さと異なっており、
前記第１のピニオンの径の前記第２のピニオンの径に対する比は、前記一対の第１のラックの長さの前記一対の第２のラックの長さに対する比に等しくなるように設定されていることを特徴とする請求項３に記載の吊り下げ搬送具。
【請求項５】
前記ホイストクレーンによって吊り下げられた際に、前記サブフレーム及び前記アームを前記メインフレームに対して固定するロック機構を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の吊り下げ搬送具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−７６８８８（Ｐ２０１２−７６８８８Ａ）
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２４１４６（Ｐ２０１０−２２４１４６）
【出願日】平成２２年１０月１日（２０１０．１０．１）
【出願人】（０００００６２８６）三菱自動車工業株式会社 (2,892)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１日（２０１０．１０．１）
【出願人】（０００００６２８６）三菱自動車工業株式会社 (2,892)
【Ｆターム（参考）】
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