旋回カメラ装置
【課題】待機状態での消費電力の低減化を図った旋回カメラ装置を提供する。
【解決手段】制御部（ＣＯＭ）２１ａは、省電力有効コマンドを受信すると、リレー３３に省電力モード制御信号（ＰＳＣ）を出力して、リレー３３のリレースイッチ３３ａをスイッチオフ状態にし、メイン電源ユニット３１への交流電源の供給路を断ち、メイン電源ユニット３１の作動を停止させ、装置を「通常待機状態」から「待機電力削減状態」に移行する。
【解決手段】制御部（ＣＯＭ）２１ａは、省電力有効コマンドを受信すると、リレー３３に省電力モード制御信号（ＰＳＣ）を出力して、リレー３３のリレースイッチ３３ａをスイッチオフ状態にし、メイン電源ユニット３１への交流電源の供給路を断ち、メイン電源ユニット３１の作動を停止させ、装置を「通常待機状態」から「待機電力削減状態」に移行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＣＴＶ（closed-circuit Television）システムに適用して好適な旋回カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＴＶシステムに適用される監視用の旋回カメラ装置は、カメラ本体を所定の旋回角を単位に上下左右に駆動制御する複数のモーターを備えた旋回駆動機構と、ワイパー、ヒーター、デフロスタ等の周辺ユニットとを有して構成される。具体例を挙げると、カメラ本体を収容するカメラ部筐体と、装置電源部を収容する台座部筐体と、台座部筐体に支承されてカメラ本体を水平および垂直方向に旋回駆動する旋回機構を備えた旋回部筐体とを具備し、上記各筐体のそれぞれに、筐体内における機器の周囲温度（筐体内温度）を制御するヒーターを有し、旋回機構に水平旋回モーターおよび垂直旋回モーターを有し、カメラ本体に撮像窓の曇りを除去するデフロスタガラスを有して構成される。このような寒冷対策を施した旋回カメラ装置は、上記各旋回モーターと、上記ヒーターやデフロスタガラス等の各周辺機器類と、カメラ本体のレンズ駆動部および回路部とを含めた消費電力が必要とされ、旋回カメラ装置全体の電力消費量が問題となっていた。この電力消費量を削減するため、従来では消費電力の少ない部品の選定や回路設計により装置の低消費電力化を図っていた。しかしながら、この低消費電力化対策は削減できる電力量に限界があり、より省電力化を図る技術が要求されていた。
【０００３】
この種、旋回カメラ装置の省電力化技術として、従来では、季節による期間を定めて雲台の電力供給タイムおよび加熱手段のオン、オフ温度を設定したテーブルを備え、このテーブルをもとに雲台および加熱手段の動作時間を制御するカメラ装置（特許文献１参照）や、設定した温度範囲について供給電力を定めたメモリテーブルを記憶する記憶装置を備えて、このメモリテーブルに基づき、温度検出部の検出温度に応じて電源を制御するカメラ装置（特許文献２参照）が存在した。
【０００４】
この種のテーブルを用いた電力制御は、プログラム制御による依存度が高く、制御の度に大きなトラフィックが発生することから、煩雑かつ頻度の高い遠隔操作による回線制御を必要とし、これに伴いソフトウェアを含む装置全体の構成が著しく煩雑になることから保守並びに信頼性の面で問題があるとともに、旋回駆動の機動性を維持した常時通電による、運用形態であることから、待機状態を含めた電力消費において省電力化の面で問題があった。特に、旋回カメラ装置を複数台接続可能にしたＣＣＴＶシステムにおいては、システムを構成する複数台の旋回カメラ装置個々に対する信頼性を確保した省電力化が課題となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−０９４４０１号公報
【特許文献２】特開２００５−０９４５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、従来の旋回カメラ装置においては信頼性を確保した省電力化が課題となっていた。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、簡素な制御並びに構成で信頼性を損なうことなく消費電力の低減化が図れる旋回カメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置は、装置の一般的な運用形態において、カメラ本体の旋回駆動期間が旋回駆動停止期間に比してごく僅かであり、殆どが旋回駆動を停止した待機状態にあること、この待機状態では装置の駆動電源を賄う電源装置の消費電力が大きいことに着目し、装置の電源系統を大容量の駆動系と小容量の制御系とに区分することで、待機状態での消費電力の低減化を図り、以て装置並びにシステム全体の省電力化を実現している。
【０００９】
本発明の実施形態は、撮像カメラを構成するカメラ本体と、前記カメラ本体を旋回駆動する旋回駆動モーターと、前記カメラ本体のレンズ機構を駆動制御するカメラ制御部ユニットと、
前記旋回駆動モーターおよび前記カメラ制御部ユニットを動作制御する旋回制御ユニットと、前記カメラ本体を操作する外部操作機と前記旋回制御ユニットとの間のデータ伝送制御を行う伝送ユニットと、外部から供給された交流電源をもとに前記旋回駆動モーターおよび前記レンズ機構を駆動する駆動用直流電源を生成し出力するメイン電源ユニットと、外部から供給された交流電源をもとに前記カメラ本体と前記伝送ユニットおよび前記旋回制御ユニットを動作させる回路動作用直流電源を生成し出力するサブ電源ユニットと、前記旋回制御ユニットに設けられ、前記伝送ユニットを介して前記外部操作機から受信したコマンドを解釈し、省電力モードを指定する特定のコマンドに従い前記メイン電源ユニットへの前記交流電源の供給を遮断制御する制御信号を出力するコマンド処理手段を有する制御部と、前記メイン電源ユニットに前記交流電源を供給する電源供給路に介在され、前記制御信号に従い、前記メイン電源ユニットへの前記交流電源の供給を遮断制御するスイッチと、を具備した旋回カメラ装置を特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の実施形態によれば、待機状態における消費電力の低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置の構成を示すブロック図
【図２】上記実施形態に係る旋回カメラ装置の外観構成を示す正面図
【図３】上記実施形態に係る旋回カメラ装置の外観構成を示す側面図
【図４】上記実施形態に係る旋回カメラ装置のメイン電源制御系の構成を示すブロック図
【図５】上記実施形態に係る旋回カメラ装置の省電力制御処理手順を示すフローチャート
【図６】上記実施形態に係る旋回カメラ装置の省電力モードへの移行を可能にする処理手順を示すフローチャート
【図７】上記実施形態に係る旋回カメラ装置の省電力モードへの移行を可能にする処理手順を示すフローチャート
【図８】上記実施形態に係る旋回カメラ装置の省電力モードへ移行する状態遷移を示す状態遷移図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置は、上述したように、装置の一般的な運用形態において、カメラ本体の旋回駆動期間が旋回駆動停止期間に比してごく僅かであり、殆どが旋回駆動を停止した待機状態にあること、この待機状態では装置の駆動電源を賄う電源装置の消費電力が大きいことに着目し、装置の電源系統を大容量（電流容量の大きい）の駆動系と小容量（電流容量の小さい）の制御系とに区分することで、待機状態での消費電力の低減化を図り、以て装置並びにシステム全体の省電力化を実現している。すなわち、旋回カメラ装置の水平旋回モーターおよび垂直旋回モーターを駆動するためには、電源容量（電流容量）の大きい電源ユニットが必要であり、電源容量が大きくなると電源容量の増加に伴い電源ユニット自体が消費する電力も増加する。一方、旋回カメラ装置は上記したように旋回駆動を停止している期間が長く、この旋回駆動を停止している待機状態時においては、制御系の回路動作（旋回制御ユニット、カメラユニット、伝送ユニット等の動作）電源を維持しておけばよく、モーターを駆動する大きな電源容量を必要としない。そこで本発明の実施形態においては、装置の電源系統を大容量の駆動系と小容量の制御系とに区分することで、待機状態での消費電力の低減化を図り、以て装置並びにシステム全体の省電力化を実現している。
【００１３】
以下図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置の構成並びに機能の概要を図１乃至図４に示している。本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置の構成を図１に示し、同旋回カメラ装置の外観構成を図２および図３に示し、同旋回カメラ装置のメイン電源制御系の構成を図４に示している。
【００１４】
この実施形態では、水平旋回および垂直旋回を可能にした、３筐体（カメラ部筐体、旋回部筐体、台座部筐体）構造の旋回カメラ装置を例に示している。また旋回カメラ装置の周辺機器として、旋回カメラ装置を制御対象とする外部の操作機４０と、旋回カメラ装置で撮影した画像を表示出力するモニタ５０を示している。
【００１５】
本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置は、図１乃至図３に示すように、筐体を別にする、カメラ部１０と、カメラ部１０を支承し水平・垂直方向に旋回駆動する旋回部２０と、旋回部２０を支承する台座部３０とを具備して構成される。
【００１６】
カメラ部１０と旋回部２０と台座部３０は、それぞれ独自の筐体１０Ａ，２０Ａ，３０Ａにより構成されている。ここでは筐体１０Ａをカメラ部筐体、筐体２０Ａを旋回部筐体、筐体３０Ａを台座部筐体と称す。
【００１７】
カメラ部１０は旋回部２０に垂直旋回駆動部ＤＶを介して垂直方向に所定角の回動範囲で旋回可能に支承され、旋回部２０は台座部３０に水平旋回駆動部ＤＨを介して水平方向に旋回可能に支承されている。
【００１８】
カメラ部１０は、カメラ部筐体１０Ａに、撮像レンズおよび撮像窓を有するカメラ本体（カメラユニットと称す）１１と、このカメラユニット１１を制御するカメラ制御部ユニット１２と、複数のカメラ部周辺ユニットとを具備して構成されている。
【００１９】
カメラユニット１１は、撮像レンズを構成するレンズ機構と、このレンズ機構を駆動するレンズ駆動機構１１ａを具備し、撮像レンズ前部の撮像窓部に、デフロスタガラス１４およびワイパー１５を上記カメラ部周辺ユニットとして具備して構成されている。このカメラユニット１１には、カメラ本体内部の光軸上にＣＭＯＳセンサまたはＣＣＤセンサ等のエリア・イメージ・センサが内蔵されている。このカメラユニット１１の撮像機構についてはその詳細な構成を割愛する。
【００２０】
カメラ制御部ユニット１２は、旋回制御ユニット２１から受けた制御信号をもとにカメラ部筐体１０Ａ内のカメラユニット１１を含む各構成要素を制御する。このカメラ制御部ユニット１２には、カメラユニット１１のレンズ駆動機構１０ａに設けられたモーターの駆動用電源を生成し出力するＤＣ−ＤＣコンバータを用いたカメラユニット用電源部（ＰＣＶ）１２ａが設けられ、上記制御信号をもとにレンズ駆動機構１０ａを駆動制御する。上記カメラ部周辺ユニットとして設けられたヒーターは予め温度設定されたサーモスイッチを有し、カメラ制御部ユニット１２から受けた制御信号をもとに、カメラ部筐体１０Ａ内の温度（カメラユニット１１の周囲温度）を設定された温度範囲内に保つ。例えば筐体１０Ａ内温度（周囲温度）がセ氏−１０°以下になるとサーモスイッチがスイッチオンしてヒーター１３を通電状態にし（加熱動作させ）、筐体１０Ａ内温度がセ氏１０°を超えるとサーモスイッチがスイッチオフしてヒーターを非通電状態にして加熱動作を停止させる。
【００２１】
旋回部２０は、旋回部筐体２０Ａに、旋回制御ユニット２１と、旋回駆動モーターを構成する水平旋回モーター２２を備えた水平旋回駆動部ＤＨと、同じく旋回駆動モーターを構成する垂直旋回モーター２３を備えた垂直旋回駆動部ＤＶと、複数の旋回部周辺ユニットとを具備して構成されている。ここでは、旋回部周辺ユニットとして、旋回部筐体２０Ａ内の温度を制御するヒーター、照明用リレー、各種センサ類等を具備する。
【００２２】
旋回制御ユニット２１は、後述する伝送ユニットを介して外部の操作機４０と通信を行う通信手段を備え、外部の操作機４０から受けた制御信号をもとに旋回部筐体２０Ａ内の水平旋回モーター２２および垂直旋回モーター２３を含む各構成要素を制御する。
【００２３】
この旋回制御ユニット２１は、マイクロプロセッサを用いて構成される制御部（ＣＯＭ）２１ａを具備して、制御部２１ａのプログラム処理により、図５乃至図７に示す待機状態時における省電力化のためのコマンド処理を実行する。この処理については図５乃至図７に示すフローチャートを参照して後述する。
【００２４】
水平旋回モーター２２は水平旋回駆動部ＤＨの駆動源となるもので旋回制御ユニット２１により駆動制御され、旋回部２０を台座部３０に対して水平方向に旋回駆動する。垂直旋回モーター２３は垂直旋回駆動部ＤＶの駆動源となるもので旋回制御ユニット２１により駆動制御され、カメラ部１０を旋回部２０に対して垂直方向に旋回駆動する。上記カメラ部周辺ユニットとして設けられたヒーターは上記カメラ部筐体１０Ａ内に設けたヒーターと同様に予め温度設定されたサーモスイッチを有し、旋回部筐体２０Ａ内の温度（駆動部の周囲温度）を設定された温度範囲内に保つ。
【００２５】
台座部３０は、台座部筐体３０Ａ内に、メイン電源ユニット３１およびサブ電源ユニット３２と、リレー３３と、伝送ユニット３４と、複数の電源部周辺ユニットとを具備して構成されている。ここでは、電源部周辺ユニットとして、台座部筐体３０Ａ内の温度を制御する上記各ヒーターと同様のヒーターを具備する。
【００２６】
メイン電源ユニット３１は、外部から供給された交流電源（例えばＡＣ１００Ｖの商用交流電源）をもとに、旋回駆動機構に設けられる水平旋回モーター２２および垂直旋回モーター２３を含む各部駆動系の駆動用直流電源（ＰＭ；例えばＤＣ２４Ｖ）を生成し出力する。
【００２７】
サブ電源ユニット３２は、外部から供給された交流電源（例えば上記商用交流電源）をもとに、制御系の回路動作用直流電源（ＰＳ；例えばＤＣ１２Ｖ）を生成し出力する。
【００２８】
メイン電源ユニット３１はサブ電源ユニット３２より電流容量が大きい大電流出力電源であり、サブ電源ユニット３２はメイン電源ユニット３１より電流容量が小さい電流出力電源である。
【００２９】
サブ電源ユニット３２は、外部から供給された交流電源（例えば上記商用交流電源）をもとに、常時、回路動作用直流電源（ＰＳ）を出力し、メイン電源ユニット３１は、サブ電源ユニット３２を動作電源とする旋回制御ユニット２１から出力された省電力モード制御信号（ＰＳＣ）に従い、一次（入力）電源となる交流電源の給電が供給／遮断制御される。
【００３０】
メイン電源ユニット３１から出力された駆動用直流電源（ＰＭ）は、カメラ部筐体１０Ａに設けられた、カメラ制御部ユニット１２、および複数のカメラ部周辺ユニット、旋回部筐体２０Ａに設けられた、旋回制御ユニット２１、水平旋回モーター２２および垂直旋回モーター２３、および複数の旋回部周辺ユニット、台座部筐体３０Ａに設けられた電源部周辺ユニット等にそれぞれ駆動用電源として供給される。カメラ制御部ユニット１２に設けられたカメラユニット用電源部（ＰＣＶ）は上記駆動用直流電源（ＰＭ）をもとにカメラユニット１１のレンズ駆動機構１０ａに設けられたモーターを駆動する低電圧のモーター駆動用電源を生成し出力する。
【００３１】
サブ電源ユニット３２から出力された回路動作用直流電源（ＰＳ）は、カメラ部筐体１０Ａに設けられた、カメラユニット１１と旋回部筐体２０Ａに設けられた旋回制御ユニット２１と台座部筐体３０Ａに設けられた伝送ユニット３４にそれぞれ回路動作用電源として供給される。
【００３２】
リレー３３は旋回制御ユニット２１により励磁駆動されて、メイン電源ユニット３１の交流電源供給路に介在したスイッチ３３ａ（図４参照）をオン／オフ制御する。ここでは、旋回制御ユニット２１から、省電力モードが有効であることを示す、例えば高レベルの省電力モード制御信号（ＰＳＣ）が出力されると、リレーコイルの励磁を解除してスイッチ３３ａをスイッチオフにし、上記省電力モード制御信号（ＰＳＣ）の出力が解除されると、リレーコイルを励磁してスイッチ３３ａをスイッチオンにする。従って省電力モード制御信号（ＰＳＣ）が出力されているときはリレー３３に励磁電流が流れず、リレースイッチ３３ａがスイッチオフしてメイン電源ユニット３１が作動しない。なお、ここでは上記省電力モード制御信号（ＰＳＣ）が出力される信号線が高レベルの論理値にあるとき、当該レベルを有意レベルとして、省電力モード制御信号（ＰＳＣ）が出力されたと表現し、低レベルの論理値にあるとき省電力モード制御信号（ＰＳＣ）が出力されないと表現する。
【００３３】
伝送ユニット３４は、外部の操作機４０と旋回制御ユニット２１との間のデータ伝送制御を司るもので、外部の操作機４０との間でシリアル通信を行う送受信機能を具備する。この伝送ユニット３４は、旋回駆動に関わるコマンドの送受以外に、カメラユニット１１に対する制御、指示コマンド、並びにカメラユニット１１から出力された映像信号を伝送データとして扱うが、ここではその説明を割愛する。
【００３４】
上記した省電力モード制御信号（ＰＳＣ）を用いたメイン電源制御系の回路構成を図４に示している。
【００３５】
ここでは、外部の操作機４０から省電力モード有効コマンドが発行されると、当該コマンドがシリアル伝送路を介して伝送ユニット３４に受信され、内部のシリアル伝送路を介して旋回制御ユニット２１の制御部（ＣＯＭ）２１ａに受け渡される。制御部（ＣＯＭ）２１ａは上記省電力モード有効コマンドを受け付けると、図６および図７に示すコマンド処理を実行し、省電力モード制御信号（ＰＳＣ）を出力して、リレー３３のリレースイッチ３３ａをスイッチオフし、メイン電源ユニット３１に供給される交流電源を遮断して、メイン電源ユニット３１の作動を停止し、装置の状態を省電力モードでの待機状態（図８に示す待機電力削減状態）にする。また、外部の操作機４０から省電力モード無効コマンドが発行されると、省電力モード制御信号（ＰＳＣ）を出力せず、リレー３３のリレースイッチ３３ａをスイッチオンにして、メイン電源ユニット３１に交流電源を供給し、メイン電源ユニット３１を作動する。メイン電源ユニット３１が作動すると、メイン電源ユニット３１から出力された駆動用直流電源（ＰＭ）をもとに、旋回駆動が可能な通常状態（図８に示す通常動作状態）となり、ヒーター、ワイパー等の周辺ユニットも動作可能な状態となる。
【００３６】
ここで、図５乃至図７に示すフローチャートと図８に示す状態遷移図を参照して待機状態における省電力化のためのコマンド処理動作について説明する。なお、ここでは、メイン電源制御を伴わない（メイン電源ユニット３１が作動している）旋回駆動が可能な状態を「通常動作状態」と称し、旋回動作が停止している待機状態を「通常待機状態」と称し、省電力モードが有効な待機状態を「待機電力削減状態」と称している。また、図６および図７に示すコマンド処理において用いられる、省電力モードフラグ、省電力モードタイマー、省電力モード待機中フラグ等はすべて制御部（ＣＯＭ）２１ａの図示しない内部記憶部に置かれるものとする。
【００３７】
制御部（ＣＯＭ）２１ａは、水平旋回モーター２２および垂直旋回モーター２３の回転駆動が終了し、水平旋回駆動部ＤＨおよび垂直旋回駆動部ＤＶがともに旋回停止状態になると、一定期間タイマカウントを実行して停止確認を行い（図５ステップＳ１）、タイマカウントが終了すると、水平旋回モーター２２および垂直旋回モーター２３の各電磁ブレーキの通電を断ち、各電磁ブレーキを作動して（図５ステップＳ２）、水平旋回モーター２２および垂直旋回モーター２３の励磁を解除する（図５ステップＳ３）。これにより、装置は、旋回駆動停止後、一定時間を経て「通常動作状態」から「通常待機状態」に移行する。
【００３８】
その後、図６および図７に示すコマンド処理が実行され、このコマンド処理において、外部の操作機４０からコマンドを受信する都度、受信したコマンドの内容を解釈し（図６ステップＳ１１，Ｓ１２）、当該コマンドが省電力有効コマンドであるとき（図６ステップＳ１３ Ｙｅｓ）、省電力モード有効フラグをセットし（図６ステップＳ１３１）、省電力モードタイマーをスタートする（図６ステップＳ１３２）。このタイマカウントは旋回駆動の再起動における機械的なチャタリングを回避するためのタイマカウントである。
【００３９】
省電力モードタイマーのタイマカウントが終了すると（図７ステップＳ２１ Ｙｅｓ）、リレー３３に省電力モード制御信号（ＰＳＣ）を出力して、リレー３３のリレースイッチ３３ａをスイッチオフ状態にする（図７ステップＳ２３）。これにより、メイン電源ユニット３１への交流電源の供給が断たれ、メイン電源ユニット３１が作動を停止し、装置が「通常待機状態」から「待機電力削減状態」に移行する。この「待機電力削減状態」を図８に斜線を付して示している。この「待機電力削減状態」においては、大電流出力電源であるメイン電源ユニット３１が見掛け上存在しない状態であり、当該状態時において消費電力量は小電流出力電源であるサブ電源ユニット３２のみの極僅かな消費電力量となる。「通常待機状態」から「待機電力削減状態」に移行後においてもカメラユニット１１と、旋回制御ユニット２１と、伝送ユニット３４には、常時、動作電源が供給されており、コマンド処理が継続可能な状態にある。
【００４０】
上記省電力モード制御信号（ＰＳＣ）の出力後、メイン電源ユニット３１の電源停止状態を確認して（図７ステップＳ２３）、省電力モード待機中フラグをセットする（図７ステップＳ２４）。
【００４１】
上記「待機電力削減状態」に移行後、外部の操作機４０から省電力無効コマンドを受信すると（図６ステップＳ１４ Ｙｅｓ）、省電力モード有効フラグをリセットし（図６ステップＳ１４１）、省電力モードタイマーをクリアする（図６ステップＳ１４２）。さらにリレー３３のリレースイッチ３３ａをスイッチオンにして（図６ステップＳ１４３）、メイン電源ユニット３１に交流電源を供給し、メイン電源ユニット３１の起動に要する待時間を経て（図６ステップＳ１４４）受信コマンドの処理を終了する。
【００４２】
また、外部の操作機４０から省電力モード制御コマンド（省電力有効コマンド／省電力無効コマンド）を除いた他のコマンドを受信すると、省電力モード有効フラグがリセット状態にあるか否かを判断し（図６ステップＳ１５）、リセット状態にあるとき（図６ステップＳ１５ Ｙｅｓ）、当該受信したコマンドの処理を実行する（図６ステップＳ１６６）。
【００４３】
また、上記した省電力モード有効フラグがリセット状態にあるか否かの判断（図６ステップＳ１５）において、省電力モード有効フラグがセット状態にあるとき（図６ステップＳ１５ Ｎｏ）は、省電力モード待機中フラグがセットされているか否かを判断し（図６ステップＳ１６）、セットされているとき（図６ステップＳ１６ Ｙｅｓ）、リレー３３のリレースイッチ３３ａをスイッチオンにして（図６ステップＳ１６１）、メイン電源ユニット３１に交流電源を供給し、メイン電源ユニット３１の起動に要する待時間を経て（図６ステップＳ１６２）省電力モード待機中フラグをリセットし（図６ステップＳ１６３）、さらに、省電力モードタイマーをクリアし（図６ステップＳ１６４）、省電力モードタイマーをスタートして（図６ステップＳ１６５）、受信したコマンドの処理を実行する（図６ステップＳ１６６）。この処理により「待機電力削減状態」において、省電力モード制御コマンドを除く他のコマンドを受信すると「待機電力削減状態」から「通常待機状態」を経て「通常動作状態」に移行する。
【００４４】
上記したように、本発明の実施形態によれば、装置の電源系統を大容量の駆動系と小容量の制御系とに区分し、大容量の駆動系電源ユニットを小容量の制御系電源ユニットで生成した制御信号により制御する構成としたことにより、待機状態での消費電力の低減化が図れ、装置並びにシステム全体をより省電力化できる。
【００４５】
上記した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。例えば、上記実施形態では、「待機電力削減状態」において、省電力モード制御コマンドを除く他のコマンドを受信すると「待機電力削減状態」から「通常待機状態」を経て「通常動作状態」に一意に移行したが、これに限らず、例えば「待機電力削減状態」において、省電力無効コマンドを受けたとき、または旋回駆動の実行コマンドを受けたときに、「待機電力削減状態」から「通常待機状態」を経て「通常動作状態」に、または「待機電力削減状態」から「通常動作状態」に移行する状態遷移制御であってもよい。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせ（例えばワイパー１５とデフロスタガラス１２を同時駆動する構成）、または、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除した構成であっても、本発明に係る電力制御が可能な旋回カメラ構造であれば本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１０…カメラ部、１０Ａ…カメラ部筐体、１１…撮像カメラ本体（カメラユニット）、１１ａ…レンズ駆動機構、１２…カメラ制御部ユニット、１２ａ…カメラユニット用電源部（ＰＣＶ）、１４…デフロスタガラス、１５…ワイパー、２０…旋回部、２０Ａ…旋回部筐体、２１…旋回制御ユニット、２１ａ…制御部（ＣＯＭ）、２２…水平旋回モーター、２３…垂直旋回モーター、３０…台座部、３０Ａ…台座部筐体、３１…メイン電源ユニット、３２…サブ電源ユニット、３３…リレー、３３ａ…リレースイッチ、３４…伝送ユニット、４０…操作機、５０…表示モニタ、ＤＨ…水平旋回駆動部、ＤＶ…垂直旋回駆動部、ＰＳＣ…省電力モード制御信号、ＰＭ…駆動用直流電源、ＰＳ…回路動作用直流電源。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＣＴＶ（closed-circuit Television）システムに適用して好適な旋回カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＴＶシステムに適用される監視用の旋回カメラ装置は、カメラ本体を所定の旋回角を単位に上下左右に駆動制御する複数のモーターを備えた旋回駆動機構と、ワイパー、ヒーター、デフロスタ等の周辺ユニットとを有して構成される。具体例を挙げると、カメラ本体を収容するカメラ部筐体と、装置電源部を収容する台座部筐体と、台座部筐体に支承されてカメラ本体を水平および垂直方向に旋回駆動する旋回機構を備えた旋回部筐体とを具備し、上記各筐体のそれぞれに、筐体内における機器の周囲温度（筐体内温度）を制御するヒーターを有し、旋回機構に水平旋回モーターおよび垂直旋回モーターを有し、カメラ本体に撮像窓の曇りを除去するデフロスタガラスを有して構成される。このような寒冷対策を施した旋回カメラ装置は、上記各旋回モーターと、上記ヒーターやデフロスタガラス等の各周辺機器類と、カメラ本体のレンズ駆動部および回路部とを含めた消費電力が必要とされ、旋回カメラ装置全体の電力消費量が問題となっていた。この電力消費量を削減するため、従来では消費電力の少ない部品の選定や回路設計により装置の低消費電力化を図っていた。しかしながら、この低消費電力化対策は削減できる電力量に限界があり、より省電力化を図る技術が要求されていた。
【０００３】
この種、旋回カメラ装置の省電力化技術として、従来では、季節による期間を定めて雲台の電力供給タイムおよび加熱手段のオン、オフ温度を設定したテーブルを備え、このテーブルをもとに雲台および加熱手段の動作時間を制御するカメラ装置（特許文献１参照）や、設定した温度範囲について供給電力を定めたメモリテーブルを記憶する記憶装置を備えて、このメモリテーブルに基づき、温度検出部の検出温度に応じて電源を制御するカメラ装置（特許文献２参照）が存在した。
【０００４】
この種のテーブルを用いた電力制御は、プログラム制御による依存度が高く、制御の度に大きなトラフィックが発生することから、煩雑かつ頻度の高い遠隔操作による回線制御を必要とし、これに伴いソフトウェアを含む装置全体の構成が著しく煩雑になることから保守並びに信頼性の面で問題があるとともに、旋回駆動の機動性を維持した常時通電による、運用形態であることから、待機状態を含めた電力消費において省電力化の面で問題があった。特に、旋回カメラ装置を複数台接続可能にしたＣＣＴＶシステムにおいては、システムを構成する複数台の旋回カメラ装置個々に対する信頼性を確保した省電力化が課題となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−０９４４０１号公報
【特許文献２】特開２００５−０９４５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、従来の旋回カメラ装置においては信頼性を確保した省電力化が課題となっていた。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、簡素な制御並びに構成で信頼性を損なうことなく消費電力の低減化が図れる旋回カメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置は、装置の一般的な運用形態において、カメラ本体の旋回駆動期間が旋回駆動停止期間に比してごく僅かであり、殆どが旋回駆動を停止した待機状態にあること、この待機状態では装置の駆動電源を賄う電源装置の消費電力が大きいことに着目し、装置の電源系統を大容量の駆動系と小容量の制御系とに区分することで、待機状態での消費電力の低減化を図り、以て装置並びにシステム全体の省電力化を実現している。
【０００９】
本発明の実施形態は、撮像カメラを構成するカメラ本体と、前記カメラ本体を旋回駆動する旋回駆動モーターと、前記カメラ本体のレンズ機構を駆動制御するカメラ制御部ユニットと、
前記旋回駆動モーターおよび前記カメラ制御部ユニットを動作制御する旋回制御ユニットと、前記カメラ本体を操作する外部操作機と前記旋回制御ユニットとの間のデータ伝送制御を行う伝送ユニットと、外部から供給された交流電源をもとに前記旋回駆動モーターおよび前記レンズ機構を駆動する駆動用直流電源を生成し出力するメイン電源ユニットと、外部から供給された交流電源をもとに前記カメラ本体と前記伝送ユニットおよび前記旋回制御ユニットを動作させる回路動作用直流電源を生成し出力するサブ電源ユニットと、前記旋回制御ユニットに設けられ、前記伝送ユニットを介して前記外部操作機から受信したコマンドを解釈し、省電力モードを指定する特定のコマンドに従い前記メイン電源ユニットへの前記交流電源の供給を遮断制御する制御信号を出力するコマンド処理手段を有する制御部と、前記メイン電源ユニットに前記交流電源を供給する電源供給路に介在され、前記制御信号に従い、前記メイン電源ユニットへの前記交流電源の供給を遮断制御するスイッチと、を具備した旋回カメラ装置を特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の実施形態によれば、待機状態における消費電力の低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置の構成を示すブロック図
【図２】上記実施形態に係る旋回カメラ装置の外観構成を示す正面図
【図３】上記実施形態に係る旋回カメラ装置の外観構成を示す側面図
【図４】上記実施形態に係る旋回カメラ装置のメイン電源制御系の構成を示すブロック図
【図５】上記実施形態に係る旋回カメラ装置の省電力制御処理手順を示すフローチャート
【図６】上記実施形態に係る旋回カメラ装置の省電力モードへの移行を可能にする処理手順を示すフローチャート
【図７】上記実施形態に係る旋回カメラ装置の省電力モードへの移行を可能にする処理手順を示すフローチャート
【図８】上記実施形態に係る旋回カメラ装置の省電力モードへ移行する状態遷移を示す状態遷移図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置は、上述したように、装置の一般的な運用形態において、カメラ本体の旋回駆動期間が旋回駆動停止期間に比してごく僅かであり、殆どが旋回駆動を停止した待機状態にあること、この待機状態では装置の駆動電源を賄う電源装置の消費電力が大きいことに着目し、装置の電源系統を大容量（電流容量の大きい）の駆動系と小容量（電流容量の小さい）の制御系とに区分することで、待機状態での消費電力の低減化を図り、以て装置並びにシステム全体の省電力化を実現している。すなわち、旋回カメラ装置の水平旋回モーターおよび垂直旋回モーターを駆動するためには、電源容量（電流容量）の大きい電源ユニットが必要であり、電源容量が大きくなると電源容量の増加に伴い電源ユニット自体が消費する電力も増加する。一方、旋回カメラ装置は上記したように旋回駆動を停止している期間が長く、この旋回駆動を停止している待機状態時においては、制御系の回路動作（旋回制御ユニット、カメラユニット、伝送ユニット等の動作）電源を維持しておけばよく、モーターを駆動する大きな電源容量を必要としない。そこで本発明の実施形態においては、装置の電源系統を大容量の駆動系と小容量の制御系とに区分することで、待機状態での消費電力の低減化を図り、以て装置並びにシステム全体の省電力化を実現している。
【００１３】
以下図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置の構成並びに機能の概要を図１乃至図４に示している。本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置の構成を図１に示し、同旋回カメラ装置の外観構成を図２および図３に示し、同旋回カメラ装置のメイン電源制御系の構成を図４に示している。
【００１４】
この実施形態では、水平旋回および垂直旋回を可能にした、３筐体（カメラ部筐体、旋回部筐体、台座部筐体）構造の旋回カメラ装置を例に示している。また旋回カメラ装置の周辺機器として、旋回カメラ装置を制御対象とする外部の操作機４０と、旋回カメラ装置で撮影した画像を表示出力するモニタ５０を示している。
【００１５】
本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置は、図１乃至図３に示すように、筐体を別にする、カメラ部１０と、カメラ部１０を支承し水平・垂直方向に旋回駆動する旋回部２０と、旋回部２０を支承する台座部３０とを具備して構成される。
【００１６】
カメラ部１０と旋回部２０と台座部３０は、それぞれ独自の筐体１０Ａ，２０Ａ，３０Ａにより構成されている。ここでは筐体１０Ａをカメラ部筐体、筐体２０Ａを旋回部筐体、筐体３０Ａを台座部筐体と称す。
【００１７】
カメラ部１０は旋回部２０に垂直旋回駆動部ＤＶを介して垂直方向に所定角の回動範囲で旋回可能に支承され、旋回部２０は台座部３０に水平旋回駆動部ＤＨを介して水平方向に旋回可能に支承されている。
【００１８】
カメラ部１０は、カメラ部筐体１０Ａに、撮像レンズおよび撮像窓を有するカメラ本体（カメラユニットと称す）１１と、このカメラユニット１１を制御するカメラ制御部ユニット１２と、複数のカメラ部周辺ユニットとを具備して構成されている。
【００１９】
カメラユニット１１は、撮像レンズを構成するレンズ機構と、このレンズ機構を駆動するレンズ駆動機構１１ａを具備し、撮像レンズ前部の撮像窓部に、デフロスタガラス１４およびワイパー１５を上記カメラ部周辺ユニットとして具備して構成されている。このカメラユニット１１には、カメラ本体内部の光軸上にＣＭＯＳセンサまたはＣＣＤセンサ等のエリア・イメージ・センサが内蔵されている。このカメラユニット１１の撮像機構についてはその詳細な構成を割愛する。
【００２０】
カメラ制御部ユニット１２は、旋回制御ユニット２１から受けた制御信号をもとにカメラ部筐体１０Ａ内のカメラユニット１１を含む各構成要素を制御する。このカメラ制御部ユニット１２には、カメラユニット１１のレンズ駆動機構１０ａに設けられたモーターの駆動用電源を生成し出力するＤＣ−ＤＣコンバータを用いたカメラユニット用電源部（ＰＣＶ）１２ａが設けられ、上記制御信号をもとにレンズ駆動機構１０ａを駆動制御する。上記カメラ部周辺ユニットとして設けられたヒーターは予め温度設定されたサーモスイッチを有し、カメラ制御部ユニット１２から受けた制御信号をもとに、カメラ部筐体１０Ａ内の温度（カメラユニット１１の周囲温度）を設定された温度範囲内に保つ。例えば筐体１０Ａ内温度（周囲温度）がセ氏−１０°以下になるとサーモスイッチがスイッチオンしてヒーター１３を通電状態にし（加熱動作させ）、筐体１０Ａ内温度がセ氏１０°を超えるとサーモスイッチがスイッチオフしてヒーターを非通電状態にして加熱動作を停止させる。
【００２１】
旋回部２０は、旋回部筐体２０Ａに、旋回制御ユニット２１と、旋回駆動モーターを構成する水平旋回モーター２２を備えた水平旋回駆動部ＤＨと、同じく旋回駆動モーターを構成する垂直旋回モーター２３を備えた垂直旋回駆動部ＤＶと、複数の旋回部周辺ユニットとを具備して構成されている。ここでは、旋回部周辺ユニットとして、旋回部筐体２０Ａ内の温度を制御するヒーター、照明用リレー、各種センサ類等を具備する。
【００２２】
旋回制御ユニット２１は、後述する伝送ユニットを介して外部の操作機４０と通信を行う通信手段を備え、外部の操作機４０から受けた制御信号をもとに旋回部筐体２０Ａ内の水平旋回モーター２２および垂直旋回モーター２３を含む各構成要素を制御する。
【００２３】
この旋回制御ユニット２１は、マイクロプロセッサを用いて構成される制御部（ＣＯＭ）２１ａを具備して、制御部２１ａのプログラム処理により、図５乃至図７に示す待機状態時における省電力化のためのコマンド処理を実行する。この処理については図５乃至図７に示すフローチャートを参照して後述する。
【００２４】
水平旋回モーター２２は水平旋回駆動部ＤＨの駆動源となるもので旋回制御ユニット２１により駆動制御され、旋回部２０を台座部３０に対して水平方向に旋回駆動する。垂直旋回モーター２３は垂直旋回駆動部ＤＶの駆動源となるもので旋回制御ユニット２１により駆動制御され、カメラ部１０を旋回部２０に対して垂直方向に旋回駆動する。上記カメラ部周辺ユニットとして設けられたヒーターは上記カメラ部筐体１０Ａ内に設けたヒーターと同様に予め温度設定されたサーモスイッチを有し、旋回部筐体２０Ａ内の温度（駆動部の周囲温度）を設定された温度範囲内に保つ。
【００２５】
台座部３０は、台座部筐体３０Ａ内に、メイン電源ユニット３１およびサブ電源ユニット３２と、リレー３３と、伝送ユニット３４と、複数の電源部周辺ユニットとを具備して構成されている。ここでは、電源部周辺ユニットとして、台座部筐体３０Ａ内の温度を制御する上記各ヒーターと同様のヒーターを具備する。
【００２６】
メイン電源ユニット３１は、外部から供給された交流電源（例えばＡＣ１００Ｖの商用交流電源）をもとに、旋回駆動機構に設けられる水平旋回モーター２２および垂直旋回モーター２３を含む各部駆動系の駆動用直流電源（ＰＭ；例えばＤＣ２４Ｖ）を生成し出力する。
【００２７】
サブ電源ユニット３２は、外部から供給された交流電源（例えば上記商用交流電源）をもとに、制御系の回路動作用直流電源（ＰＳ；例えばＤＣ１２Ｖ）を生成し出力する。
【００２８】
メイン電源ユニット３１はサブ電源ユニット３２より電流容量が大きい大電流出力電源であり、サブ電源ユニット３２はメイン電源ユニット３１より電流容量が小さい電流出力電源である。
【００２９】
サブ電源ユニット３２は、外部から供給された交流電源（例えば上記商用交流電源）をもとに、常時、回路動作用直流電源（ＰＳ）を出力し、メイン電源ユニット３１は、サブ電源ユニット３２を動作電源とする旋回制御ユニット２１から出力された省電力モード制御信号（ＰＳＣ）に従い、一次（入力）電源となる交流電源の給電が供給／遮断制御される。
【００３０】
メイン電源ユニット３１から出力された駆動用直流電源（ＰＭ）は、カメラ部筐体１０Ａに設けられた、カメラ制御部ユニット１２、および複数のカメラ部周辺ユニット、旋回部筐体２０Ａに設けられた、旋回制御ユニット２１、水平旋回モーター２２および垂直旋回モーター２３、および複数の旋回部周辺ユニット、台座部筐体３０Ａに設けられた電源部周辺ユニット等にそれぞれ駆動用電源として供給される。カメラ制御部ユニット１２に設けられたカメラユニット用電源部（ＰＣＶ）は上記駆動用直流電源（ＰＭ）をもとにカメラユニット１１のレンズ駆動機構１０ａに設けられたモーターを駆動する低電圧のモーター駆動用電源を生成し出力する。
【００３１】
サブ電源ユニット３２から出力された回路動作用直流電源（ＰＳ）は、カメラ部筐体１０Ａに設けられた、カメラユニット１１と旋回部筐体２０Ａに設けられた旋回制御ユニット２１と台座部筐体３０Ａに設けられた伝送ユニット３４にそれぞれ回路動作用電源として供給される。
【００３２】
リレー３３は旋回制御ユニット２１により励磁駆動されて、メイン電源ユニット３１の交流電源供給路に介在したスイッチ３３ａ（図４参照）をオン／オフ制御する。ここでは、旋回制御ユニット２１から、省電力モードが有効であることを示す、例えば高レベルの省電力モード制御信号（ＰＳＣ）が出力されると、リレーコイルの励磁を解除してスイッチ３３ａをスイッチオフにし、上記省電力モード制御信号（ＰＳＣ）の出力が解除されると、リレーコイルを励磁してスイッチ３３ａをスイッチオンにする。従って省電力モード制御信号（ＰＳＣ）が出力されているときはリレー３３に励磁電流が流れず、リレースイッチ３３ａがスイッチオフしてメイン電源ユニット３１が作動しない。なお、ここでは上記省電力モード制御信号（ＰＳＣ）が出力される信号線が高レベルの論理値にあるとき、当該レベルを有意レベルとして、省電力モード制御信号（ＰＳＣ）が出力されたと表現し、低レベルの論理値にあるとき省電力モード制御信号（ＰＳＣ）が出力されないと表現する。
【００３３】
伝送ユニット３４は、外部の操作機４０と旋回制御ユニット２１との間のデータ伝送制御を司るもので、外部の操作機４０との間でシリアル通信を行う送受信機能を具備する。この伝送ユニット３４は、旋回駆動に関わるコマンドの送受以外に、カメラユニット１１に対する制御、指示コマンド、並びにカメラユニット１１から出力された映像信号を伝送データとして扱うが、ここではその説明を割愛する。
【００３４】
上記した省電力モード制御信号（ＰＳＣ）を用いたメイン電源制御系の回路構成を図４に示している。
【００３５】
ここでは、外部の操作機４０から省電力モード有効コマンドが発行されると、当該コマンドがシリアル伝送路を介して伝送ユニット３４に受信され、内部のシリアル伝送路を介して旋回制御ユニット２１の制御部（ＣＯＭ）２１ａに受け渡される。制御部（ＣＯＭ）２１ａは上記省電力モード有効コマンドを受け付けると、図６および図７に示すコマンド処理を実行し、省電力モード制御信号（ＰＳＣ）を出力して、リレー３３のリレースイッチ３３ａをスイッチオフし、メイン電源ユニット３１に供給される交流電源を遮断して、メイン電源ユニット３１の作動を停止し、装置の状態を省電力モードでの待機状態（図８に示す待機電力削減状態）にする。また、外部の操作機４０から省電力モード無効コマンドが発行されると、省電力モード制御信号（ＰＳＣ）を出力せず、リレー３３のリレースイッチ３３ａをスイッチオンにして、メイン電源ユニット３１に交流電源を供給し、メイン電源ユニット３１を作動する。メイン電源ユニット３１が作動すると、メイン電源ユニット３１から出力された駆動用直流電源（ＰＭ）をもとに、旋回駆動が可能な通常状態（図８に示す通常動作状態）となり、ヒーター、ワイパー等の周辺ユニットも動作可能な状態となる。
【００３６】
ここで、図５乃至図７に示すフローチャートと図８に示す状態遷移図を参照して待機状態における省電力化のためのコマンド処理動作について説明する。なお、ここでは、メイン電源制御を伴わない（メイン電源ユニット３１が作動している）旋回駆動が可能な状態を「通常動作状態」と称し、旋回動作が停止している待機状態を「通常待機状態」と称し、省電力モードが有効な待機状態を「待機電力削減状態」と称している。また、図６および図７に示すコマンド処理において用いられる、省電力モードフラグ、省電力モードタイマー、省電力モード待機中フラグ等はすべて制御部（ＣＯＭ）２１ａの図示しない内部記憶部に置かれるものとする。
【００３７】
制御部（ＣＯＭ）２１ａは、水平旋回モーター２２および垂直旋回モーター２３の回転駆動が終了し、水平旋回駆動部ＤＨおよび垂直旋回駆動部ＤＶがともに旋回停止状態になると、一定期間タイマカウントを実行して停止確認を行い（図５ステップＳ１）、タイマカウントが終了すると、水平旋回モーター２２および垂直旋回モーター２３の各電磁ブレーキの通電を断ち、各電磁ブレーキを作動して（図５ステップＳ２）、水平旋回モーター２２および垂直旋回モーター２３の励磁を解除する（図５ステップＳ３）。これにより、装置は、旋回駆動停止後、一定時間を経て「通常動作状態」から「通常待機状態」に移行する。
【００３８】
その後、図６および図７に示すコマンド処理が実行され、このコマンド処理において、外部の操作機４０からコマンドを受信する都度、受信したコマンドの内容を解釈し（図６ステップＳ１１，Ｓ１２）、当該コマンドが省電力有効コマンドであるとき（図６ステップＳ１３ Ｙｅｓ）、省電力モード有効フラグをセットし（図６ステップＳ１３１）、省電力モードタイマーをスタートする（図６ステップＳ１３２）。このタイマカウントは旋回駆動の再起動における機械的なチャタリングを回避するためのタイマカウントである。
【００３９】
省電力モードタイマーのタイマカウントが終了すると（図７ステップＳ２１ Ｙｅｓ）、リレー３３に省電力モード制御信号（ＰＳＣ）を出力して、リレー３３のリレースイッチ３３ａをスイッチオフ状態にする（図７ステップＳ２３）。これにより、メイン電源ユニット３１への交流電源の供給が断たれ、メイン電源ユニット３１が作動を停止し、装置が「通常待機状態」から「待機電力削減状態」に移行する。この「待機電力削減状態」を図８に斜線を付して示している。この「待機電力削減状態」においては、大電流出力電源であるメイン電源ユニット３１が見掛け上存在しない状態であり、当該状態時において消費電力量は小電流出力電源であるサブ電源ユニット３２のみの極僅かな消費電力量となる。「通常待機状態」から「待機電力削減状態」に移行後においてもカメラユニット１１と、旋回制御ユニット２１と、伝送ユニット３４には、常時、動作電源が供給されており、コマンド処理が継続可能な状態にある。
【００４０】
上記省電力モード制御信号（ＰＳＣ）の出力後、メイン電源ユニット３１の電源停止状態を確認して（図７ステップＳ２３）、省電力モード待機中フラグをセットする（図７ステップＳ２４）。
【００４１】
上記「待機電力削減状態」に移行後、外部の操作機４０から省電力無効コマンドを受信すると（図６ステップＳ１４ Ｙｅｓ）、省電力モード有効フラグをリセットし（図６ステップＳ１４１）、省電力モードタイマーをクリアする（図６ステップＳ１４２）。さらにリレー３３のリレースイッチ３３ａをスイッチオンにして（図６ステップＳ１４３）、メイン電源ユニット３１に交流電源を供給し、メイン電源ユニット３１の起動に要する待時間を経て（図６ステップＳ１４４）受信コマンドの処理を終了する。
【００４２】
また、外部の操作機４０から省電力モード制御コマンド（省電力有効コマンド／省電力無効コマンド）を除いた他のコマンドを受信すると、省電力モード有効フラグがリセット状態にあるか否かを判断し（図６ステップＳ１５）、リセット状態にあるとき（図６ステップＳ１５ Ｙｅｓ）、当該受信したコマンドの処理を実行する（図６ステップＳ１６６）。
【００４３】
また、上記した省電力モード有効フラグがリセット状態にあるか否かの判断（図６ステップＳ１５）において、省電力モード有効フラグがセット状態にあるとき（図６ステップＳ１５ Ｎｏ）は、省電力モード待機中フラグがセットされているか否かを判断し（図６ステップＳ１６）、セットされているとき（図６ステップＳ１６ Ｙｅｓ）、リレー３３のリレースイッチ３３ａをスイッチオンにして（図６ステップＳ１６１）、メイン電源ユニット３１に交流電源を供給し、メイン電源ユニット３１の起動に要する待時間を経て（図６ステップＳ１６２）省電力モード待機中フラグをリセットし（図６ステップＳ１６３）、さらに、省電力モードタイマーをクリアし（図６ステップＳ１６４）、省電力モードタイマーをスタートして（図６ステップＳ１６５）、受信したコマンドの処理を実行する（図６ステップＳ１６６）。この処理により「待機電力削減状態」において、省電力モード制御コマンドを除く他のコマンドを受信すると「待機電力削減状態」から「通常待機状態」を経て「通常動作状態」に移行する。
【００４４】
上記したように、本発明の実施形態によれば、装置の電源系統を大容量の駆動系と小容量の制御系とに区分し、大容量の駆動系電源ユニットを小容量の制御系電源ユニットで生成した制御信号により制御する構成としたことにより、待機状態での消費電力の低減化が図れ、装置並びにシステム全体をより省電力化できる。
【００４５】
上記した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。例えば、上記実施形態では、「待機電力削減状態」において、省電力モード制御コマンドを除く他のコマンドを受信すると「待機電力削減状態」から「通常待機状態」を経て「通常動作状態」に一意に移行したが、これに限らず、例えば「待機電力削減状態」において、省電力無効コマンドを受けたとき、または旋回駆動の実行コマンドを受けたときに、「待機電力削減状態」から「通常待機状態」を経て「通常動作状態」に、または「待機電力削減状態」から「通常動作状態」に移行する状態遷移制御であってもよい。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせ（例えばワイパー１５とデフロスタガラス１２を同時駆動する構成）、または、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除した構成であっても、本発明に係る電力制御が可能な旋回カメラ構造であれば本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１０…カメラ部、１０Ａ…カメラ部筐体、１１…撮像カメラ本体（カメラユニット）、１１ａ…レンズ駆動機構、１２…カメラ制御部ユニット、１２ａ…カメラユニット用電源部（ＰＣＶ）、１４…デフロスタガラス、１５…ワイパー、２０…旋回部、２０Ａ…旋回部筐体、２１…旋回制御ユニット、２１ａ…制御部（ＣＯＭ）、２２…水平旋回モーター、２３…垂直旋回モーター、３０…台座部、３０Ａ…台座部筐体、３１…メイン電源ユニット、３２…サブ電源ユニット、３３…リレー、３３ａ…リレースイッチ、３４…伝送ユニット、４０…操作機、５０…表示モニタ、ＤＨ…水平旋回駆動部、ＤＶ…垂直旋回駆動部、ＰＳＣ…省電力モード制御信号、ＰＭ…駆動用直流電源、ＰＳ…回路動作用直流電源。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像カメラを構成するカメラ本体と、
前記カメラ本体を旋回駆動する旋回駆動モーターと、
前記カメラ本体のレンズ機構を駆動制御するカメラ制御部ユニットと、
前記旋回駆動モーターおよび前記カメラ制御部ユニットを動作制御する旋回制御ユニットと、
前記カメラ本体を操作する外部操作機と前記旋回制御ユニットとの間のデータ伝送制御を行う伝送ユニットと、
外部から供給された交流電源をもとに前記旋回駆動モーターおよび前記レンズ機構を駆動する駆動用直流電源を生成し出力するメイン電源ユニットと、
外部から供給された交流電源をもとに前記カメラ本体と前記伝送ユニットおよび前記旋回制御ユニットを動作させる回路動作用直流電源を生成し出力するサブ電源ユニットと、
前記旋回制御ユニットに設けられ、前記伝送ユニットを介して前記外部操作機から受信したコマンドを解釈し、省電力モードを指定する特定のコマンドに従い前記メイン電源ユニットへの前記交流電源の供給を遮断制御する制御信号を出力するコマンド処理手段を有する制御部と、
前記メイン電源ユニットに前記交流電源を供給する電源供給路に介在され、前記制御信号に従い、前記メイン電源ユニットへの前記交流電源の供給を遮断制御するスイッチと、
を具備したことを特徴とする旋回カメラ装置。
【請求項２】
筐体を別にする、カメラ部と、前記カメラ部を旋回駆動する旋回部と、前記旋回部を支承する台座部とを具備し、
前記カメラ部の筐体を構成するカメラ部筐体に、前記カメラ本体と、前記カメラ制御部ユニットとを設け、
前記旋回部の筐体を構成する旋回部筐体に、前記旋回駆動モーターを構成する水平旋回モーターおよび垂直旋回モーターを備えた旋回駆動部と、前記旋回制御ユニットとを設け、
前記台座部の筐体を構成する台座部筐体に、前記メイン電源ユニットと、前記サブ電源ユニットと、前記スイッチと、前記伝送ユニットとを設け、
前記カメラ部と前記旋回部と前記台座部に、それぞれ前記メイン電源ユニットから出力された駆動用直流電源により動作する周辺ユニットを設けたことを特徴とする請求項１に記載の旋回カメラ装置。
【請求項３】
前記旋回駆動モーターは、無励磁作動形の電磁ブレーキを備えたステッピングモーターにより構成され、
前記制御部が有するコマンド処理手段は、前記ステッピングモーターの駆動による旋回駆動が停止したことを確認して、前記電磁ブレーキを作動させ、前記ステッピングモーターの励磁を解除して、装置の状態を通常動作状態から待機電力を低減した通常待機状態に移行させた後、前記通常待機状態から、前記メイン電源ユニットへの前記交流電源の供給を断ち、待機電力をさらに低減した待機電力削減状態への移行を可能にする制御手段を具備したことを特徴とする請求項１に記載の旋回カメラ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記通常待機状態から前記待機電力削減状態へ移行する際、前記通常動作状態から前記通常待機状態に移行後、設定期間を経て前記通常待機状態から前記待機電力削減状態へ移行する状態移行制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の旋回カメラ装置。
【請求項５】
前記コマンド処理手段は、前記待機電力削減状態において前記外部操作機からコマンドを受信したとき、前記待機電力削減状態から前記通常待機状態に移行する処理を実行する請求項３に記載の旋回カメラ装置。
【請求項６】
前記コマンド処理手段は、前記待機電力削減状態において前記外部操作機から省電力モードの指定を解除するコマンドを受信したとき、若しくは旋回駆動を指示するコマンドを受信したとき、前記待機電力削減状態から前記通常待機状態に移行する処理を実行する請求項３に記載の旋回カメラ装置。
【請求項７】
前記カメラ本体は、同カメラ本体の撮像窓部に、前記メイン電源ユニットから出力された駆動用直流電源により動作するデフロスタガラスおよびワイパーを有し、前記カメラ制御部ユニットは、前記旋回制御ユニットに設けられた制御部からのコマンド処理に伴う指示に従い前記デフロスタガラスおよび前記ワイパーを動作停止および停止解除することを特徴とする請求項１または２に記載の旋回カメラ装置。
【請求項１】
撮像カメラを構成するカメラ本体と、
前記カメラ本体を旋回駆動する旋回駆動モーターと、
前記カメラ本体のレンズ機構を駆動制御するカメラ制御部ユニットと、
前記旋回駆動モーターおよび前記カメラ制御部ユニットを動作制御する旋回制御ユニットと、
前記カメラ本体を操作する外部操作機と前記旋回制御ユニットとの間のデータ伝送制御を行う伝送ユニットと、
外部から供給された交流電源をもとに前記旋回駆動モーターおよび前記レンズ機構を駆動する駆動用直流電源を生成し出力するメイン電源ユニットと、
外部から供給された交流電源をもとに前記カメラ本体と前記伝送ユニットおよび前記旋回制御ユニットを動作させる回路動作用直流電源を生成し出力するサブ電源ユニットと、
前記旋回制御ユニットに設けられ、前記伝送ユニットを介して前記外部操作機から受信したコマンドを解釈し、省電力モードを指定する特定のコマンドに従い前記メイン電源ユニットへの前記交流電源の供給を遮断制御する制御信号を出力するコマンド処理手段を有する制御部と、
前記メイン電源ユニットに前記交流電源を供給する電源供給路に介在され、前記制御信号に従い、前記メイン電源ユニットへの前記交流電源の供給を遮断制御するスイッチと、
を具備したことを特徴とする旋回カメラ装置。
【請求項２】
筐体を別にする、カメラ部と、前記カメラ部を旋回駆動する旋回部と、前記旋回部を支承する台座部とを具備し、
前記カメラ部の筐体を構成するカメラ部筐体に、前記カメラ本体と、前記カメラ制御部ユニットとを設け、
前記旋回部の筐体を構成する旋回部筐体に、前記旋回駆動モーターを構成する水平旋回モーターおよび垂直旋回モーターを備えた旋回駆動部と、前記旋回制御ユニットとを設け、
前記台座部の筐体を構成する台座部筐体に、前記メイン電源ユニットと、前記サブ電源ユニットと、前記スイッチと、前記伝送ユニットとを設け、
前記カメラ部と前記旋回部と前記台座部に、それぞれ前記メイン電源ユニットから出力された駆動用直流電源により動作する周辺ユニットを設けたことを特徴とする請求項１に記載の旋回カメラ装置。
【請求項３】
前記旋回駆動モーターは、無励磁作動形の電磁ブレーキを備えたステッピングモーターにより構成され、
前記制御部が有するコマンド処理手段は、前記ステッピングモーターの駆動による旋回駆動が停止したことを確認して、前記電磁ブレーキを作動させ、前記ステッピングモーターの励磁を解除して、装置の状態を通常動作状態から待機電力を低減した通常待機状態に移行させた後、前記通常待機状態から、前記メイン電源ユニットへの前記交流電源の供給を断ち、待機電力をさらに低減した待機電力削減状態への移行を可能にする制御手段を具備したことを特徴とする請求項１に記載の旋回カメラ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記通常待機状態から前記待機電力削減状態へ移行する際、前記通常動作状態から前記通常待機状態に移行後、設定期間を経て前記通常待機状態から前記待機電力削減状態へ移行する状態移行制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の旋回カメラ装置。
【請求項５】
前記コマンド処理手段は、前記待機電力削減状態において前記外部操作機からコマンドを受信したとき、前記待機電力削減状態から前記通常待機状態に移行する処理を実行する請求項３に記載の旋回カメラ装置。
【請求項６】
前記コマンド処理手段は、前記待機電力削減状態において前記外部操作機から省電力モードの指定を解除するコマンドを受信したとき、若しくは旋回駆動を指示するコマンドを受信したとき、前記待機電力削減状態から前記通常待機状態に移行する処理を実行する請求項３に記載の旋回カメラ装置。
【請求項７】
前記カメラ本体は、同カメラ本体の撮像窓部に、前記メイン電源ユニットから出力された駆動用直流電源により動作するデフロスタガラスおよびワイパーを有し、前記カメラ制御部ユニットは、前記旋回制御ユニットに設けられた制御部からのコマンド処理に伴う指示に従い前記デフロスタガラスおよび前記ワイパーを動作停止および停止解除することを特徴とする請求項１または２に記載の旋回カメラ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１３８８５０（Ｐ２０１２−１３８８５０Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９１２１０（Ｐ２０１０−２９１２１０）
【出願日】平成２２年１２月２７日（２０１０．１２．２７）
【出願人】（０００２２０６２０）東芝テリー株式会社 (116)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２７日（２０１０．１２．２７）
【出願人】（０００２２０６２０）東芝テリー株式会社 (116)
【Ｆターム（参考）】
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