普通型コンバイン
【課題】刈取装置３の正逆転伝動構造をコンパクトに構成できるものでありながら、正逆転切換ケース２３３に付設する正逆転切換操作機構などを簡略化でき、刈取駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できるようにしたコンバインを提供しようとするものである。
【解決手段】刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、エンジン７を搭載する走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９にフィーダハウス１１を介して穀稈を供給する普通型コンバインにおいて、刈取装置３と扱胴２１を駆動するカウンタ軸７２と、該カウンタ軸７２を設けるカウンタケース７１を備え、エンジン７の出力軸６５に脱穀クラッチ８４を介してカウンタ軸７２を連結する構造であって、カウンタケース７１に正逆転切換ケース２３３を設け、正逆転切換ケース２３３に正逆転出力軸２４６を設け、正逆転出力軸２４６に刈取入力軸８９を連結したものである。
【解決手段】刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、エンジン７を搭載する走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９にフィーダハウス１１を介して穀稈を供給する普通型コンバインにおいて、刈取装置３と扱胴２１を駆動するカウンタ軸７２と、該カウンタ軸７２を設けるカウンタケース７１を備え、エンジン７の出力軸６５に脱穀クラッチ８４を介してカウンタ軸７２を連結する構造であって、カウンタケース７１に正逆転切換ケース２３３を設け、正逆転切換ケース２３３に正逆転出力軸２４６を設け、正逆転出力軸２４６に刈取入力軸８９を連結したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載した普通型コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構と、脱穀装置の穀粒を収集するグレンタンクを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある（特許文献１）。また、刈取装置から脱穀装置にフィーダハウス及びビータを介して穀稈を供給する技術も公知である（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６３８６５号公報
【特許文献２】特開２０００−１４２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１または特許文献２に示された従来技術では、刈取装置及び脱穀装置の左右両側方に駆動ベルトまたはチェンを設けるから、刈取装置及び脱穀装置の左右両側に駆動機構の取付けスペースを確保する必要があり、刈取装置または脱穀装置などの配置構造が互いに制約され、駆動ベルト等を簡単に交換できない等の構造上の問題がある。また、従来技術では、刈取装置（フィーダハウス）の左右両側に、正転用駆動ベルトと逆転用駆動ベルトを振分けて配設するから、刈取駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できない等の問題がある。
【０００５】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した普通型コンバインを提供しょうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の普通型コンバインは、刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、エンジンを搭載する走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置にフィーダハウスを介して穀稈を供給する普通型コンバインにおいて、前記刈取装置と扱胴を駆動するカウンタ軸と、該カウンタ軸を設けるカウンタケースを備え、前記エンジンの出力軸に脱穀クラッチを介して前記カウンタ軸を連結する構造であって、前記カウンタケースに正逆転切換ケースを設け、前記正逆転切換ケースに正逆転出力軸を設け、前記正逆転出力軸に刈取入力軸を連結したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の普通型コンバインにおいて、前記脱穀装置とフィーダハウスの間にフロントロータを配設する構造であって、前記正逆転切換ケースに正転出力軸を設け、正転出力軸に扱胴軸を連結する一方、刈取クラッチ及び刈取駆動ベルトを介して、前記正逆転出力軸に前記フロントロータを連結したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の普通型コンバインにおいて、前記カウンタ軸と正逆転出力軸を同一軸心線上に設け、前記カウンタ軸と正逆転出力軸の間に、正逆転クラッチを配置したものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、エンジンを搭載する走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置にフィーダハウスを介して穀稈を供給する普通型コンバインにおいて、前記刈取装置と扱胴を駆動するカウンタ軸と、該カウンタ軸を設けるカウンタケースを備え、前記エンジンの出力軸に脱穀クラッチを介して前記カウンタ軸を連結する構造であって、前記カウンタケースに正逆転切換ケースを設け、前記正逆転切換ケースに正逆転出力軸を設け、前記正逆転出力軸に刈取入力軸を連結したものであるから、前記カウンタ軸から刈取入力軸に駆動力を伝達するための正逆転伝動構造をコンパクトに構成できる。前記正逆転切換ケースに付設する正逆転切換操作機構などを簡略化できる。刈取駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できる。また、正逆転切換操作機構と刈取クラッチ操作機構を各別に設置でき、前記正逆転出力軸を正転または逆転させる正逆転切換操作性を向上でき、かつ前記刈取装置を駆動または停止するための刈取クラッチ操作性を向上できる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、前記脱穀装置とフィーダハウスの間にフロントロータを配設する構造であって、前記正逆転切換ケースに正転出力軸を設け、正転出力軸に扱胴軸を連結する一方、刈取クラッチ及び刈取駆動ベルトを介して、前記正逆転出力軸に前記フロントロータを連結したものであるから、前記刈取装置と前記脱穀装置にエンジンの出力を簡単に分岐でき、前記脱穀装置の駆動構造などをコンパクト化できる。また、前記刈取駆動ベルトを介して、前記フィーダハウス内のコンベヤと連動させて前記フロントロータを正転駆動または逆転駆動でき、前記フィーダハウス内のコンベヤと前記扱胴間の穀稈の停滞を前記フロントロータにて簡単に防止できるものでありながら、前記フィーダハウス内のコンベヤと前記フロントロータを逆転させて、前記フィーダハウス内または前記フロントロータ部における藁屑の除去作業などを簡単に実行できる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、前記カウンタ軸と正逆転出力軸を同一軸心線上に設け、前記カウンタ軸と正逆転出力軸の間に、正逆転クラッチを配置したものであるから、爪クラッチなどの簡潔な切換機構によって前記正逆転クラッチを簡単に形成でき、前記正逆転切換ケースをコンパクトに構成できるものでありながら、前記正逆転クラッチなどの刈取駆動構造を低コストに構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。
【図２】同コンバインの右側面図である。
【図３】同コンバインの平面図である。
【図４】同コンバインを斜め前方から見た左側斜視図である。
【図５】同コンバインを斜め後方から見た右側斜視図である。
【図６】同コンバインの駆動系統図である。
【図７】エンジンを斜め後方から見た右側斜視図である。
【図８】エンジンを斜め前方から見た右側斜視図である。
【図９】エンジン及び脱穀装置を斜め前方から見た左側斜視図である。
【図１０】カウンタ軸取付け部の断面説明図である。
【図１１】カウンタ軸取付け部の正面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１乃至図３）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図、図４はコンバインを斜め前方から見た左側斜視図、図５はコンバインを斜め後方から見た右側斜視図である。まず、図１乃至図５を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１４】
図１乃至図５に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としての鉄製の左右一対のゴムクローラ製履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
【００１５】
走行機体１の左側には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。動力源としてのエンジン７を運転台５に配置する。運転台５の後方（走行機体１の右側）には、脱穀装置９から取出した穀粒を一時的に溜めるグレンタンク６と、グレンタンク６内の穀粒を籾袋８ａに充填する籾受け台８を配置する。籾受け台８に補助作業者が搭乗して、グレンタンク６内の穀粒を籾袋８ａに搬出するように構成している。
【００１６】
刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備えている。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１には、供給コンベヤ１７を内設している。供給コンベヤ１７の送り終端側（扱口９ａ）に刈取り穀稈投入用ビータ１８（フロントロータ）を設けている。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、刈取装置３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。
【００１７】
上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部付近に集められる。穀物ヘッダー１２の刈取り穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀装置９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ（図示省略）を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー１２、及び刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持することも可能である。
【００１８】
また、図１乃至図３に示す如く、脱穀装置９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。
【００１９】
上記の構成により、扱口９ａから投入された刈取り穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間で混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９後部の排塵口２３から圃場に排出される。
【００２０】
なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。
【００２１】
また、穀粒選別機構１０として、選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と唐箕ファン２９の風選別とにより、穀粒（精粒等）の一番物、枝梗付き穀粒等の二番物、及び藁屑等に選別されるように構成する。
【００２２】
揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び唐箕ファン２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒等の一番物は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。枝梗付き穀粒等の二番物は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口２３から圃場に排出されるように構成する。
【００２３】
さらに、図１乃至図３に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、走行機体１の進路を変更する操縦レバー４３と、走行機体１の移動速度を切換える主変速レバー４４及び副変速レバー４５と、刈取装置３を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー４６と、脱穀装置９を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー４７が配置されている。なお、運転台５の上方側に支柱を介して日除け用の屋根体を取付けてもよい。
【００２４】
図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。前記駆動スプロケット５１によって履帯２の前側を支持させ、テンションローラ２３によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。
【００２５】
次に、図６乃至図１０を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図６に示す如く、図示しない走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の油圧無段変速機６４をミッションケース６３に設ける。走行機体１前部の右側上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１前部にミッションケース６３を配置している。また、エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５と、ミッションケース６３から左側方に突出させた入力軸６６を、エンジン出力ベルト６７を介して連結する。なお、昇降用油圧シリンダ４等を駆動するチャージポンプ６８と、冷却ファン６９をエンジン７に配置し、チャージポンプ６８及び冷却ファン６９をエンジン７にて駆動するように構成している。
【００２６】
図６〜図１０に示す如く、扱胴軸２０の前端側を軸支した扱胴駆動ケース７１を備える。脱穀装置９の前面壁体に扱胴駆動ケース７１を設ける。また、前記刈取装置３と扱胴２１を駆動するためのカウンタ軸７２を扱胴駆動ケース７１に軸支している。唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６の右側端部に唐箕入力プーリ８３を設ける。エンジン７の出力軸６５に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ８４と脱穀駆動ベルト８５を介して、唐箕軸７６右側端部の唐箕入力プーリ８３を連結する。即ち、エンジン７の出力軸６５に脱穀駆動ベルト８５を介して唐箕軸７６を連結している。そして、エンジン７に近い側の唐箕軸７６右側端部のうち、唐箕入力プーリ８３が配置された機内側の唐箕軸７６端部に扱胴駆動プーリ８６を設ける。即ち、唐箕入力プーリ８３よりも唐箕ファン２９に近い唐箕軸７６に扱胴駆動プーリ８６を配置する。
【００２７】
また、エンジン７に近い側のカウンタ軸７２右側端部にカウンタ入力プーリ８８を配置する。扱胴駆動プーリ８６に、常張り状の扱胴駆動ベルト８７を介して、カウンタ軸７２右側端部のカウンタ入力プーリ８８を連結する。左右方向に延設したカウンタ軸７２の中間部に、ベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０の前端側を連結する。唐箕軸７６からカウンタ軸７２にエンジン７の動力を伝達させる。
【００２８】
なお、オペレータの脱穀クラッチレバー４７操作によって、脱穀クラッチ８４が入り切り制御される。脱穀クラッチ８４の入り操作によって、カウンタ軸７２を介して扱胴２１が駆動されて、ビータ１８から投入された穀稈が扱胴２１によって連続的に脱穀されるように構成している。
【００２９】
さらに、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト１１１を介して唐箕軸７６を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト１１２を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒が揺動選別盤２６の上面側に戻される。
【００３０】
一方、ビータ１８を軸支するビータ軸８２を備える。刈取り駆動ベルト１１４及び刈取クラッチ１１５を介して、カウンタ軸７２の左側端部にビータ軸８２の左側端部を連結する。供給コンベヤ１７の送り終端側を軸支する刈取入力軸８９を備える。ビータ軸８２に刈取駆動チェン１１６を介して刈取入力軸８９の左側端部を連結している。穀物ヘッダー１２にヘッダー駆動軸９１を設ける。ヘッダー駆動軸９１に、ヘッダー駆動チェン９０を介して刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。
【００３１】
また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９４を備える。リール軸９４に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、刈刃駆動クランク機構９８を介して刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ２４２の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。
【００３２】
次いで、図７に示す如く、脱穀クラッチ８４を配置するテンション支持体２２１を備える。エンジン７後方の走行機体１上に設けるバッテリ２２２と、前記唐箕入力プーリ８３の間で、走行機体１上にテンション支持体２２１を立設する。テンション支持体２２１の上端部に支軸２２３を介してテンションアーム２２４の基端部を回動可能に軸支する。テンションアーム２２４の先端部にテンションプーリ形の脱穀クラッチ８４を回転自在に設ける。
【００３３】
上記の構成により、図５に示す如く、エンジンルームカバー２２５内にエンジン７を内設し、エンジンルームカバー２２５と籾受け台８の間にバッテリカバー２２６を設けることにより、唐箕入力プーリ８３と、テンション支持体２２１と、バッテリ２２２とが、バッテリカバー２２６にて覆われる。唐箕ファン２９に向けてエンジン７冷却風（暖気）を導入する送風ダクトとしてバッテリカバー２２６を兼用できるものでありながら、バッテリカバー２２６を取外すことにより、バッテリ２２２の点検と同時に、脱穀駆動ベルト８５の損傷の有無なども点検できる。
【００３４】
一方、図８〜図１０に示す如く、脱穀装置９の前方で、走行機体１上に左右の刈取り支柱２３１を立設する。左右の刈取り支柱２３１に左右の刈取り軸受体２３２を介して刈取入力軸８９の両端部を軸支する。刈取入力軸８９に刈取装置３を昇降可能に支持している。また、左右の刈取り支柱２３１の間に、ビータ軸８２を介してビータ１８を軸支している。
【００３５】
次いで、図６、図８〜図１１を参照して、前記刈取装置３の正逆転切換構造を説明する。図６、図８〜図１１に示す如く、前記扱胴駆動ケース７１は、正逆転切換用のベベルギヤ機構７５を内蔵する正逆転切換ケースとしてのベベルギヤケース２３３と、ベベルギヤケース２３３の左側に延設する左円筒体２３４と、ベベルギヤケース２３３の右側に延設する右円筒体２３５を有する。ベベルギヤケース２３３と、左円筒体２３４と、右円筒体２３５は、左右方向に一体的に連結されている。ベベルギヤケース２３３と、左円筒体２３４と、右円筒体２３５の内部に前記カウンタ軸７２を貫通させている。
【００３６】
前記ベベルギヤ機構７５は、正転出力ギヤとしての正転用の小径ベベルギヤ２４１と、大径ベベルギヤ２４２と、逆転出力ギヤとしての逆転用の小径ベベルギヤ２４３を有し、カウンタ軸７２の左側端部に正転用の小径ベベルギヤ２４１を係合軸支し、ベベルギヤケース２３３に軸支した扱胴入力軸２４５に大径ベベルギヤ２４２を係合軸支する。右円筒体２３５から突出したカウンタ軸７２の右側端部にカウンタ入力プーリ８８が軸支される。扱胴入力軸２４５に扱胴軸２０の前端部を連結する。正転用の小径ベベルギヤ２４１に大径ベベルギヤ２４２を歯合させ、カウンタ軸７２から扱胴２１にこの駆動力を伝達する。
【００３７】
さらに、正逆転出力軸２４６の右側端部に逆転用の小径ベベルギヤ２４３を回転自在に軸支し、大径ベベルギヤ２４２に逆転用の小径ベベルギヤ２４３を歯合させる。正逆転出力軸２４６の右側端に正逆転切換クラッチ体２４７を係合軸支する。正転用の小径ベベルギヤ２４１に正転爪クラッチ２４８を介して正逆転切換クラッチ体２４７を係合させる一方、逆転用の小径ベベルギヤ２４３に逆転爪クラッチ２４９を介して正逆転切換クラッチ体２４７を係合させるように構成している。左円筒体２３４から突出した正逆転出力軸２４６の左側端部にカウンタ出力プーリ２３６が軸支され、カウンタ出力プーリ２３６に刈取り駆動ベルト１１４が巻き掛けられている。なお、正逆転切換クラッチ体２４７を切換える正逆転切換アーム２５２を備え、正逆転切換操作具２５１に操作ロッド２５３を介して正逆転切換アーム２５２を連結している。
【００３８】
上記の構成により、正逆転切換操作具２５１を操作して、正転用の小径ベベルギヤ２４１に正転爪クラッチ２４８を介して正逆転切換クラッチ体２４７を係合させた状態で、オペレータが脱穀クラッチ８４を入り操作して脱穀装置９を作動させると共に、刈取クラッチ１１５を入り操作して刈取装置３を作動させ、圃場の穀稈を連続的に刈取りながら脱穀し、グレンタンク６に穀粒を収集する。一方、前記収穫作業中、フィーダハウス１１またはビータなどに刈取り穀稈が詰って停滞した場合、先ず、オペレータが正逆転切換操作具２５１を操作して、逆転用の小径ベベルギヤ２４３に逆転爪クラッチ２４９を介して正逆転切換クラッチ体２４７を係合させた状態で、刈取クラッチ１１５を入り操作した後、脱穀クラッチ８４を入り操作して、供給コンベヤ１７及びビータ１８を逆転作動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側に逆戻り移動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側から外部に取出す。
【００３９】
また、脱穀装置９の前壁板２３７にベベルギヤケース２３３を締結固定する。左右の刈取り支柱２３１の上端部を前壁板２３７に連結する左右の上面フレーム体２３８を設ける。左の上面フレーム体２３８の上面側に、左円筒体２３４左側端部の支脚部２３４ａを締結固定する。右の上面フレーム体２３８の上面側に、右円筒体２３５右側端部の支脚部２３５ａを締結固定する。即ち、左右の刈取り支柱２３１を利用して、扱胴駆動ケース７１を高剛性構造に懸架できる。扱胴駆動ケース７１によって左右の刈取り支柱２３１の上端側を連結することにより、左右の刈取り支柱２３１の立設剛性を向上できる。ビータ１８の支持剛性を向上できる。
【００４０】
図１、図６〜図１０に示す如く、刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、エンジン７を搭載する走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９にフィーダハウス１１を介して穀稈を供給する普通型コンバインにおいて、刈取装置３と扱胴２１を駆動するカウンタ軸７２を備え、エンジン７に脱穀駆動ベルト８５を介して脱穀装置９の唐箕軸７６を連結する構造であって、エンジン７に近い側の唐箕軸７６端部のうち、唐箕入力プーリ８３が配置された機内側の唐箕軸７６上に扱胴駆動プーリ８６を設け、扱胴駆動プーリ８６に、常張り状の扱胴駆動ベルト８７を介して、エンジン７に近い側のカウンタ軸７２端部に配置されたカウンタ入力プーリ８８を連結している。したがって、エンジン７に近い側の唐箕軸７６端部に高トルクの回転力を作用させるから、従来構造のように、唐箕軸７６とこの軸受構造などを高剛性に形成する必要がない。常張り状の扱胴駆動ベルト８７の外側に脱穀駆動ベルト８５が配置されるから、脱穀駆動ベルト８５のメンテナンスが従来構造よりも容易にできる。即ち、唐箕軸７６とこの軸受構造などの軽量化または低コスト化が容易で、脱穀駆動ベルト８５のメンテナンス等の取扱い作業性を向上できる。
【００４１】
図６〜図１０に示す如く、脱穀装置９とフィーダハウス１１の間にフロントロータとしてのビータ１８を配設すると共に、カウンタ軸７２の中間部に正逆転切換用のベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０を連結する構造であって、エンジン７から離れた側のカウンタ軸７２に連結されたカウンタ出力プーリ２３６に、刈取クラッチ１１５及び刈取駆動ベルト１１４を介して、ビータ１８を連結している。したがって、刈取駆動ベルト１１４を介して、フィーダハウス１１内の供給コンベヤ１７と連動させてビータ１８を駆動でき、供給コンベヤ１７と扱胴２１間の穀稈の停滞をビータ１８にて簡単に防止できるものでありながら、その穀稈をビータ１８にて脱粒しつつ扱胴２１側に供給でき、穀稈の脱粒性能を向上できる。
【００４２】
図６〜図１０に示す如く、ビータ１８のフロントロータ軸としてのビータ軸８２に、刈取駆動チェン１１６を介して、フィーダハウスコンベヤ軸としての刈取入力軸８９の一端側を連結し、刈取入力軸８９の他端側にプラットホームオーガ軸としてのヘッダー駆動軸９１を連結している。したがって、ビータ軸８２に刈取入力軸８９をベルト伝動する構造に比べ、刈取駆動チェン１１６の動力伝達により、ビータ１８と供給コンベヤ１７と掻込みオーガ１３の相対回転速度を一定に維持でき、加えて、それらの駆動伝動構造を低コストに構成できる。
【００４３】
図１、図６、図８〜図１１に示す如く、刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、エンジン７を搭載する走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９にフィーダハウス１１を介して穀稈を供給する普通型コンバインにおいて、刈取装置３と扱胴２１を駆動するカウンタ軸７２と、該カウンタ軸７２を設けるカウンタケースとしての扱胴駆動ケース７１を備え、エンジン７の出力軸６５に脱穀クラッチ８４を介してカウンタ軸７２を連結する構造であって、扱胴駆動ケース７１に正逆転切換ケースとしてのベベルギヤケース２３３を設け、正逆転切換用のベベルギヤケース２３３に正逆転出力軸２４６を設け、正逆転出力軸２４６に刈取入力軸８９を連結している。したがって、カウンタ軸７２から刈取入力軸８９に駆動力を伝達するための正逆転伝動構造をコンパクトに構成できる。ベベルギヤケース２３３に付設する正逆転切換操作機構などを簡略化できる。刈取駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できる。また、正逆転切換操作機構と刈取クラッチ操作機構を各別に設置でき、正逆転出力軸２４６を正転または逆転させる正逆転切換操作性を向上でき、かつ刈取装置３を駆動または停止するための刈取クラッチ操作性を向上できる。
【００４４】
図６、図８〜図１１に示す如く、脱穀装置９とフィーダハウス１１の間にフロントロータとしてのビータ１８を配設する構造であって、ベベルギヤケース２３３に正転出力軸としての扱胴入力軸２４５を設け、扱胴入力軸２４５に扱胴軸２０を連結する一方、刈取クラッチ１１５及び刈取駆動ベルト１１４を介して、正逆転出力軸２４６にビータ１８を連結している。したがって、刈取装置３と脱穀装置９にエンジン７の出力を簡単に分岐でき、脱穀装置９の駆動構造などをコンパクト化できる。また、刈取駆動ベルト１１４を介して、フィーダハウス１１内のコンベヤ１７と連動させてビータ１８を正転駆動または逆転駆動でき、フィーダハウス１１内のコンベヤ１７と扱胴２１間の穀稈の停滞をビータ１８にて簡単に防止できるものでありながら、フィーダハウス１１内のコンベヤ１７とビータ１８を逆転させて、フィーダハウス１１内またはビータ１８部における藁屑の除去作業などを簡単に実行できる。
【００４５】
図６、図８〜図１１に示す如く、前記カウンタ軸７２と正逆転出力軸２４６を同一軸心線上に設け、カウンタ軸７２と正逆転出力軸２４６の間に、正逆転クラッチとしての正転爪クラッチ２４８及び逆転爪クラッチ２４９を配置している。したがって、爪クラッチなどの簡潔な切換機構によって正転爪クラッチ２４８及び逆転爪クラッチ２４９を簡単に形成でき、正逆転切換用のベベルギヤケース２３３をコンパクトに構成できるものでありながら、正転爪クラッチ２４８及び逆転爪クラッチ２４９などの刈取駆動構造を低コストに構成できる。
【符号の説明】
【００４６】
１ 走行機体
３ 刈取装置
７ エンジン
９ 脱穀装置
１１ フィーダハウス
１８ ビータ（フロントロータ）
２０ 扱胴軸
２１ 扱胴
６５ エンジンの出力軸
７１ 扱胴駆動ケース（カウンタケース）
７２ カウンタ軸
８４ 脱穀クラッチ
８９ 刈取入力軸
１１４ 刈取り駆動ベルト
１１５ 刈取クラッチ
２３３ ベベルギヤケース（正逆転切換ケース）
２４５ 扱胴入力軸（正転出力軸）
２４６ 正逆転出力軸
２４８ 正転爪クラッチ（正逆転クラッチ）
２４９ 逆転爪クラッチ（正逆転クラッチ）
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載した普通型コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構と、脱穀装置の穀粒を収集するグレンタンクを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある（特許文献１）。また、刈取装置から脱穀装置にフィーダハウス及びビータを介して穀稈を供給する技術も公知である（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６３８６５号公報
【特許文献２】特開２０００−１４２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１または特許文献２に示された従来技術では、刈取装置及び脱穀装置の左右両側方に駆動ベルトまたはチェンを設けるから、刈取装置及び脱穀装置の左右両側に駆動機構の取付けスペースを確保する必要があり、刈取装置または脱穀装置などの配置構造が互いに制約され、駆動ベルト等を簡単に交換できない等の構造上の問題がある。また、従来技術では、刈取装置（フィーダハウス）の左右両側に、正転用駆動ベルトと逆転用駆動ベルトを振分けて配設するから、刈取駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できない等の問題がある。
【０００５】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した普通型コンバインを提供しょうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の普通型コンバインは、刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、エンジンを搭載する走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置にフィーダハウスを介して穀稈を供給する普通型コンバインにおいて、前記刈取装置と扱胴を駆動するカウンタ軸と、該カウンタ軸を設けるカウンタケースを備え、前記エンジンの出力軸に脱穀クラッチを介して前記カウンタ軸を連結する構造であって、前記カウンタケースに正逆転切換ケースを設け、前記正逆転切換ケースに正逆転出力軸を設け、前記正逆転出力軸に刈取入力軸を連結したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の普通型コンバインにおいて、前記脱穀装置とフィーダハウスの間にフロントロータを配設する構造であって、前記正逆転切換ケースに正転出力軸を設け、正転出力軸に扱胴軸を連結する一方、刈取クラッチ及び刈取駆動ベルトを介して、前記正逆転出力軸に前記フロントロータを連結したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の普通型コンバインにおいて、前記カウンタ軸と正逆転出力軸を同一軸心線上に設け、前記カウンタ軸と正逆転出力軸の間に、正逆転クラッチを配置したものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、エンジンを搭載する走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置にフィーダハウスを介して穀稈を供給する普通型コンバインにおいて、前記刈取装置と扱胴を駆動するカウンタ軸と、該カウンタ軸を設けるカウンタケースを備え、前記エンジンの出力軸に脱穀クラッチを介して前記カウンタ軸を連結する構造であって、前記カウンタケースに正逆転切換ケースを設け、前記正逆転切換ケースに正逆転出力軸を設け、前記正逆転出力軸に刈取入力軸を連結したものであるから、前記カウンタ軸から刈取入力軸に駆動力を伝達するための正逆転伝動構造をコンパクトに構成できる。前記正逆転切換ケースに付設する正逆転切換操作機構などを簡略化できる。刈取駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できる。また、正逆転切換操作機構と刈取クラッチ操作機構を各別に設置でき、前記正逆転出力軸を正転または逆転させる正逆転切換操作性を向上でき、かつ前記刈取装置を駆動または停止するための刈取クラッチ操作性を向上できる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、前記脱穀装置とフィーダハウスの間にフロントロータを配設する構造であって、前記正逆転切換ケースに正転出力軸を設け、正転出力軸に扱胴軸を連結する一方、刈取クラッチ及び刈取駆動ベルトを介して、前記正逆転出力軸に前記フロントロータを連結したものであるから、前記刈取装置と前記脱穀装置にエンジンの出力を簡単に分岐でき、前記脱穀装置の駆動構造などをコンパクト化できる。また、前記刈取駆動ベルトを介して、前記フィーダハウス内のコンベヤと連動させて前記フロントロータを正転駆動または逆転駆動でき、前記フィーダハウス内のコンベヤと前記扱胴間の穀稈の停滞を前記フロントロータにて簡単に防止できるものでありながら、前記フィーダハウス内のコンベヤと前記フロントロータを逆転させて、前記フィーダハウス内または前記フロントロータ部における藁屑の除去作業などを簡単に実行できる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、前記カウンタ軸と正逆転出力軸を同一軸心線上に設け、前記カウンタ軸と正逆転出力軸の間に、正逆転クラッチを配置したものであるから、爪クラッチなどの簡潔な切換機構によって前記正逆転クラッチを簡単に形成でき、前記正逆転切換ケースをコンパクトに構成できるものでありながら、前記正逆転クラッチなどの刈取駆動構造を低コストに構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。
【図２】同コンバインの右側面図である。
【図３】同コンバインの平面図である。
【図４】同コンバインを斜め前方から見た左側斜視図である。
【図５】同コンバインを斜め後方から見た右側斜視図である。
【図６】同コンバインの駆動系統図である。
【図７】エンジンを斜め後方から見た右側斜視図である。
【図８】エンジンを斜め前方から見た右側斜視図である。
【図９】エンジン及び脱穀装置を斜め前方から見た左側斜視図である。
【図１０】カウンタ軸取付け部の断面説明図である。
【図１１】カウンタ軸取付け部の正面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１乃至図３）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図、図４はコンバインを斜め前方から見た左側斜視図、図５はコンバインを斜め後方から見た右側斜視図である。まず、図１乃至図５を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１４】
図１乃至図５に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としての鉄製の左右一対のゴムクローラ製履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
【００１５】
走行機体１の左側には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。動力源としてのエンジン７を運転台５に配置する。運転台５の後方（走行機体１の右側）には、脱穀装置９から取出した穀粒を一時的に溜めるグレンタンク６と、グレンタンク６内の穀粒を籾袋８ａに充填する籾受け台８を配置する。籾受け台８に補助作業者が搭乗して、グレンタンク６内の穀粒を籾袋８ａに搬出するように構成している。
【００１６】
刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備えている。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１には、供給コンベヤ１７を内設している。供給コンベヤ１７の送り終端側（扱口９ａ）に刈取り穀稈投入用ビータ１８（フロントロータ）を設けている。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、刈取装置３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。
【００１７】
上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部付近に集められる。穀物ヘッダー１２の刈取り穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀装置９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ（図示省略）を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー１２、及び刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持することも可能である。
【００１８】
また、図１乃至図３に示す如く、脱穀装置９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。
【００１９】
上記の構成により、扱口９ａから投入された刈取り穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間で混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９後部の排塵口２３から圃場に排出される。
【００２０】
なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。
【００２１】
また、穀粒選別機構１０として、選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と唐箕ファン２９の風選別とにより、穀粒（精粒等）の一番物、枝梗付き穀粒等の二番物、及び藁屑等に選別されるように構成する。
【００２２】
揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び唐箕ファン２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒等の一番物は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。枝梗付き穀粒等の二番物は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口２３から圃場に排出されるように構成する。
【００２３】
さらに、図１乃至図３に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、走行機体１の進路を変更する操縦レバー４３と、走行機体１の移動速度を切換える主変速レバー４４及び副変速レバー４５と、刈取装置３を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー４６と、脱穀装置９を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー４７が配置されている。なお、運転台５の上方側に支柱を介して日除け用の屋根体を取付けてもよい。
【００２４】
図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。前記駆動スプロケット５１によって履帯２の前側を支持させ、テンションローラ２３によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。
【００２５】
次に、図６乃至図１０を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図６に示す如く、図示しない走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の油圧無段変速機６４をミッションケース６３に設ける。走行機体１前部の右側上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１前部にミッションケース６３を配置している。また、エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５と、ミッションケース６３から左側方に突出させた入力軸６６を、エンジン出力ベルト６７を介して連結する。なお、昇降用油圧シリンダ４等を駆動するチャージポンプ６８と、冷却ファン６９をエンジン７に配置し、チャージポンプ６８及び冷却ファン６９をエンジン７にて駆動するように構成している。
【００２６】
図６〜図１０に示す如く、扱胴軸２０の前端側を軸支した扱胴駆動ケース７１を備える。脱穀装置９の前面壁体に扱胴駆動ケース７１を設ける。また、前記刈取装置３と扱胴２１を駆動するためのカウンタ軸７２を扱胴駆動ケース７１に軸支している。唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６の右側端部に唐箕入力プーリ８３を設ける。エンジン７の出力軸６５に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ８４と脱穀駆動ベルト８５を介して、唐箕軸７６右側端部の唐箕入力プーリ８３を連結する。即ち、エンジン７の出力軸６５に脱穀駆動ベルト８５を介して唐箕軸７６を連結している。そして、エンジン７に近い側の唐箕軸７６右側端部のうち、唐箕入力プーリ８３が配置された機内側の唐箕軸７６端部に扱胴駆動プーリ８６を設ける。即ち、唐箕入力プーリ８３よりも唐箕ファン２９に近い唐箕軸７６に扱胴駆動プーリ８６を配置する。
【００２７】
また、エンジン７に近い側のカウンタ軸７２右側端部にカウンタ入力プーリ８８を配置する。扱胴駆動プーリ８６に、常張り状の扱胴駆動ベルト８７を介して、カウンタ軸７２右側端部のカウンタ入力プーリ８８を連結する。左右方向に延設したカウンタ軸７２の中間部に、ベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０の前端側を連結する。唐箕軸７６からカウンタ軸７２にエンジン７の動力を伝達させる。
【００２８】
なお、オペレータの脱穀クラッチレバー４７操作によって、脱穀クラッチ８４が入り切り制御される。脱穀クラッチ８４の入り操作によって、カウンタ軸７２を介して扱胴２１が駆動されて、ビータ１８から投入された穀稈が扱胴２１によって連続的に脱穀されるように構成している。
【００２９】
さらに、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト１１１を介して唐箕軸７６を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト１１２を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒が揺動選別盤２６の上面側に戻される。
【００３０】
一方、ビータ１８を軸支するビータ軸８２を備える。刈取り駆動ベルト１１４及び刈取クラッチ１１５を介して、カウンタ軸７２の左側端部にビータ軸８２の左側端部を連結する。供給コンベヤ１７の送り終端側を軸支する刈取入力軸８９を備える。ビータ軸８２に刈取駆動チェン１１６を介して刈取入力軸８９の左側端部を連結している。穀物ヘッダー１２にヘッダー駆動軸９１を設ける。ヘッダー駆動軸９１に、ヘッダー駆動チェン９０を介して刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。
【００３１】
また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９４を備える。リール軸９４に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、刈刃駆動クランク機構９８を介して刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ２４２の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。
【００３２】
次いで、図７に示す如く、脱穀クラッチ８４を配置するテンション支持体２２１を備える。エンジン７後方の走行機体１上に設けるバッテリ２２２と、前記唐箕入力プーリ８３の間で、走行機体１上にテンション支持体２２１を立設する。テンション支持体２２１の上端部に支軸２２３を介してテンションアーム２２４の基端部を回動可能に軸支する。テンションアーム２２４の先端部にテンションプーリ形の脱穀クラッチ８４を回転自在に設ける。
【００３３】
上記の構成により、図５に示す如く、エンジンルームカバー２２５内にエンジン７を内設し、エンジンルームカバー２２５と籾受け台８の間にバッテリカバー２２６を設けることにより、唐箕入力プーリ８３と、テンション支持体２２１と、バッテリ２２２とが、バッテリカバー２２６にて覆われる。唐箕ファン２９に向けてエンジン７冷却風（暖気）を導入する送風ダクトとしてバッテリカバー２２６を兼用できるものでありながら、バッテリカバー２２６を取外すことにより、バッテリ２２２の点検と同時に、脱穀駆動ベルト８５の損傷の有無なども点検できる。
【００３４】
一方、図８〜図１０に示す如く、脱穀装置９の前方で、走行機体１上に左右の刈取り支柱２３１を立設する。左右の刈取り支柱２３１に左右の刈取り軸受体２３２を介して刈取入力軸８９の両端部を軸支する。刈取入力軸８９に刈取装置３を昇降可能に支持している。また、左右の刈取り支柱２３１の間に、ビータ軸８２を介してビータ１８を軸支している。
【００３５】
次いで、図６、図８〜図１１を参照して、前記刈取装置３の正逆転切換構造を説明する。図６、図８〜図１１に示す如く、前記扱胴駆動ケース７１は、正逆転切換用のベベルギヤ機構７５を内蔵する正逆転切換ケースとしてのベベルギヤケース２３３と、ベベルギヤケース２３３の左側に延設する左円筒体２３４と、ベベルギヤケース２３３の右側に延設する右円筒体２３５を有する。ベベルギヤケース２３３と、左円筒体２３４と、右円筒体２３５は、左右方向に一体的に連結されている。ベベルギヤケース２３３と、左円筒体２３４と、右円筒体２３５の内部に前記カウンタ軸７２を貫通させている。
【００３６】
前記ベベルギヤ機構７５は、正転出力ギヤとしての正転用の小径ベベルギヤ２４１と、大径ベベルギヤ２４２と、逆転出力ギヤとしての逆転用の小径ベベルギヤ２４３を有し、カウンタ軸７２の左側端部に正転用の小径ベベルギヤ２４１を係合軸支し、ベベルギヤケース２３３に軸支した扱胴入力軸２４５に大径ベベルギヤ２４２を係合軸支する。右円筒体２３５から突出したカウンタ軸７２の右側端部にカウンタ入力プーリ８８が軸支される。扱胴入力軸２４５に扱胴軸２０の前端部を連結する。正転用の小径ベベルギヤ２４１に大径ベベルギヤ２４２を歯合させ、カウンタ軸７２から扱胴２１にこの駆動力を伝達する。
【００３７】
さらに、正逆転出力軸２４６の右側端部に逆転用の小径ベベルギヤ２４３を回転自在に軸支し、大径ベベルギヤ２４２に逆転用の小径ベベルギヤ２４３を歯合させる。正逆転出力軸２４６の右側端に正逆転切換クラッチ体２４７を係合軸支する。正転用の小径ベベルギヤ２４１に正転爪クラッチ２４８を介して正逆転切換クラッチ体２４７を係合させる一方、逆転用の小径ベベルギヤ２４３に逆転爪クラッチ２４９を介して正逆転切換クラッチ体２４７を係合させるように構成している。左円筒体２３４から突出した正逆転出力軸２４６の左側端部にカウンタ出力プーリ２３６が軸支され、カウンタ出力プーリ２３６に刈取り駆動ベルト１１４が巻き掛けられている。なお、正逆転切換クラッチ体２４７を切換える正逆転切換アーム２５２を備え、正逆転切換操作具２５１に操作ロッド２５３を介して正逆転切換アーム２５２を連結している。
【００３８】
上記の構成により、正逆転切換操作具２５１を操作して、正転用の小径ベベルギヤ２４１に正転爪クラッチ２４８を介して正逆転切換クラッチ体２４７を係合させた状態で、オペレータが脱穀クラッチ８４を入り操作して脱穀装置９を作動させると共に、刈取クラッチ１１５を入り操作して刈取装置３を作動させ、圃場の穀稈を連続的に刈取りながら脱穀し、グレンタンク６に穀粒を収集する。一方、前記収穫作業中、フィーダハウス１１またはビータなどに刈取り穀稈が詰って停滞した場合、先ず、オペレータが正逆転切換操作具２５１を操作して、逆転用の小径ベベルギヤ２４３に逆転爪クラッチ２４９を介して正逆転切換クラッチ体２４７を係合させた状態で、刈取クラッチ１１５を入り操作した後、脱穀クラッチ８４を入り操作して、供給コンベヤ１７及びビータ１８を逆転作動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側に逆戻り移動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側から外部に取出す。
【００３９】
また、脱穀装置９の前壁板２３７にベベルギヤケース２３３を締結固定する。左右の刈取り支柱２３１の上端部を前壁板２３７に連結する左右の上面フレーム体２３８を設ける。左の上面フレーム体２３８の上面側に、左円筒体２３４左側端部の支脚部２３４ａを締結固定する。右の上面フレーム体２３８の上面側に、右円筒体２３５右側端部の支脚部２３５ａを締結固定する。即ち、左右の刈取り支柱２３１を利用して、扱胴駆動ケース７１を高剛性構造に懸架できる。扱胴駆動ケース７１によって左右の刈取り支柱２３１の上端側を連結することにより、左右の刈取り支柱２３１の立設剛性を向上できる。ビータ１８の支持剛性を向上できる。
【００４０】
図１、図６〜図１０に示す如く、刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、エンジン７を搭載する走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９にフィーダハウス１１を介して穀稈を供給する普通型コンバインにおいて、刈取装置３と扱胴２１を駆動するカウンタ軸７２を備え、エンジン７に脱穀駆動ベルト８５を介して脱穀装置９の唐箕軸７６を連結する構造であって、エンジン７に近い側の唐箕軸７６端部のうち、唐箕入力プーリ８３が配置された機内側の唐箕軸７６上に扱胴駆動プーリ８６を設け、扱胴駆動プーリ８６に、常張り状の扱胴駆動ベルト８７を介して、エンジン７に近い側のカウンタ軸７２端部に配置されたカウンタ入力プーリ８８を連結している。したがって、エンジン７に近い側の唐箕軸７６端部に高トルクの回転力を作用させるから、従来構造のように、唐箕軸７６とこの軸受構造などを高剛性に形成する必要がない。常張り状の扱胴駆動ベルト８７の外側に脱穀駆動ベルト８５が配置されるから、脱穀駆動ベルト８５のメンテナンスが従来構造よりも容易にできる。即ち、唐箕軸７６とこの軸受構造などの軽量化または低コスト化が容易で、脱穀駆動ベルト８５のメンテナンス等の取扱い作業性を向上できる。
【００４１】
図６〜図１０に示す如く、脱穀装置９とフィーダハウス１１の間にフロントロータとしてのビータ１８を配設すると共に、カウンタ軸７２の中間部に正逆転切換用のベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０を連結する構造であって、エンジン７から離れた側のカウンタ軸７２に連結されたカウンタ出力プーリ２３６に、刈取クラッチ１１５及び刈取駆動ベルト１１４を介して、ビータ１８を連結している。したがって、刈取駆動ベルト１１４を介して、フィーダハウス１１内の供給コンベヤ１７と連動させてビータ１８を駆動でき、供給コンベヤ１７と扱胴２１間の穀稈の停滞をビータ１８にて簡単に防止できるものでありながら、その穀稈をビータ１８にて脱粒しつつ扱胴２１側に供給でき、穀稈の脱粒性能を向上できる。
【００４２】
図６〜図１０に示す如く、ビータ１８のフロントロータ軸としてのビータ軸８２に、刈取駆動チェン１１６を介して、フィーダハウスコンベヤ軸としての刈取入力軸８９の一端側を連結し、刈取入力軸８９の他端側にプラットホームオーガ軸としてのヘッダー駆動軸９１を連結している。したがって、ビータ軸８２に刈取入力軸８９をベルト伝動する構造に比べ、刈取駆動チェン１１６の動力伝達により、ビータ１８と供給コンベヤ１７と掻込みオーガ１３の相対回転速度を一定に維持でき、加えて、それらの駆動伝動構造を低コストに構成できる。
【００４３】
図１、図６、図８〜図１１に示す如く、刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、エンジン７を搭載する走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９にフィーダハウス１１を介して穀稈を供給する普通型コンバインにおいて、刈取装置３と扱胴２１を駆動するカウンタ軸７２と、該カウンタ軸７２を設けるカウンタケースとしての扱胴駆動ケース７１を備え、エンジン７の出力軸６５に脱穀クラッチ８４を介してカウンタ軸７２を連結する構造であって、扱胴駆動ケース７１に正逆転切換ケースとしてのベベルギヤケース２３３を設け、正逆転切換用のベベルギヤケース２３３に正逆転出力軸２４６を設け、正逆転出力軸２４６に刈取入力軸８９を連結している。したがって、カウンタ軸７２から刈取入力軸８９に駆動力を伝達するための正逆転伝動構造をコンパクトに構成できる。ベベルギヤケース２３３に付設する正逆転切換操作機構などを簡略化できる。刈取駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できる。また、正逆転切換操作機構と刈取クラッチ操作機構を各別に設置でき、正逆転出力軸２４６を正転または逆転させる正逆転切換操作性を向上でき、かつ刈取装置３を駆動または停止するための刈取クラッチ操作性を向上できる。
【００４４】
図６、図８〜図１１に示す如く、脱穀装置９とフィーダハウス１１の間にフロントロータとしてのビータ１８を配設する構造であって、ベベルギヤケース２３３に正転出力軸としての扱胴入力軸２４５を設け、扱胴入力軸２４５に扱胴軸２０を連結する一方、刈取クラッチ１１５及び刈取駆動ベルト１１４を介して、正逆転出力軸２４６にビータ１８を連結している。したがって、刈取装置３と脱穀装置９にエンジン７の出力を簡単に分岐でき、脱穀装置９の駆動構造などをコンパクト化できる。また、刈取駆動ベルト１１４を介して、フィーダハウス１１内のコンベヤ１７と連動させてビータ１８を正転駆動または逆転駆動でき、フィーダハウス１１内のコンベヤ１７と扱胴２１間の穀稈の停滞をビータ１８にて簡単に防止できるものでありながら、フィーダハウス１１内のコンベヤ１７とビータ１８を逆転させて、フィーダハウス１１内またはビータ１８部における藁屑の除去作業などを簡単に実行できる。
【００４５】
図６、図８〜図１１に示す如く、前記カウンタ軸７２と正逆転出力軸２４６を同一軸心線上に設け、カウンタ軸７２と正逆転出力軸２４６の間に、正逆転クラッチとしての正転爪クラッチ２４８及び逆転爪クラッチ２４９を配置している。したがって、爪クラッチなどの簡潔な切換機構によって正転爪クラッチ２４８及び逆転爪クラッチ２４９を簡単に形成でき、正逆転切換用のベベルギヤケース２３３をコンパクトに構成できるものでありながら、正転爪クラッチ２４８及び逆転爪クラッチ２４９などの刈取駆動構造を低コストに構成できる。
【符号の説明】
【００４６】
１ 走行機体
３ 刈取装置
７ エンジン
９ 脱穀装置
１１ フィーダハウス
１８ ビータ（フロントロータ）
２０ 扱胴軸
２１ 扱胴
６５ エンジンの出力軸
７１ 扱胴駆動ケース（カウンタケース）
７２ カウンタ軸
８４ 脱穀クラッチ
８９ 刈取入力軸
１１４ 刈取り駆動ベルト
１１５ 刈取クラッチ
２３３ ベベルギヤケース（正逆転切換ケース）
２４５ 扱胴入力軸（正転出力軸）
２４６ 正逆転出力軸
２４８ 正転爪クラッチ（正逆転クラッチ）
２４９ 逆転爪クラッチ（正逆転クラッチ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、エンジンを搭載する走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置にフィーダハウスを介して穀稈を供給する普通型コンバインにおいて、
前記刈取装置と扱胴を駆動するカウンタ軸と、該カウンタ軸を設けるカウンタケースを備え、前記エンジンの出力軸に脱穀クラッチを介して前記カウンタ軸を連結する構造であって、
前記カウンタケースに正逆転切換ケースを設け、前記正逆転切換ケースに正逆転出力軸を設け、前記正逆転出力軸に刈取入力軸を連結したことを特徴とする普通型コンバイン。
【請求項２】
前記脱穀装置とフィーダハウスの間にフロントロータを配設する構造であって、前記正逆転切換ケースに正転出力軸を設け、正転出力軸に扱胴軸を連結する一方、刈取クラッチ及び刈取駆動ベルトを介して、前記正逆転出力軸に前記フロントロータを連結したことを特徴とする請求項１に記載の普通型コンバイン。
【請求項３】
前記カウンタ軸と正逆転出力軸を同一軸心線上に設け、前記カウンタ軸と正逆転出力軸の間に、正逆転クラッチを配置したことを特徴とする請求項１に記載の普通型コンバイン。
【請求項１】
刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、エンジンを搭載する走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置にフィーダハウスを介して穀稈を供給する普通型コンバインにおいて、
前記刈取装置と扱胴を駆動するカウンタ軸と、該カウンタ軸を設けるカウンタケースを備え、前記エンジンの出力軸に脱穀クラッチを介して前記カウンタ軸を連結する構造であって、
前記カウンタケースに正逆転切換ケースを設け、前記正逆転切換ケースに正逆転出力軸を設け、前記正逆転出力軸に刈取入力軸を連結したことを特徴とする普通型コンバイン。
【請求項２】
前記脱穀装置とフィーダハウスの間にフロントロータを配設する構造であって、前記正逆転切換ケースに正転出力軸を設け、正転出力軸に扱胴軸を連結する一方、刈取クラッチ及び刈取駆動ベルトを介して、前記正逆転出力軸に前記フロントロータを連結したことを特徴とする請求項１に記載の普通型コンバイン。
【請求項３】
前記カウンタ軸と正逆転出力軸を同一軸心線上に設け、前記カウンタ軸と正逆転出力軸の間に、正逆転クラッチを配置したことを特徴とする請求項１に記載の普通型コンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−５７８３（Ｐ２０１３−５７８３Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４２１０４（Ｐ２０１１−１４２１０４）
【出願日】平成２３年６月２７日（２０１１．６．２７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２７日（２０１１．６．２７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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