暖房システム及び給湯システム
【課題】加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給する供給流路内の所定位置における温水の温度を、外気温度等の運転状況によらず、正確かつ安定した状態で維持可能な暖房システム及び給湯システムを提供する。
【解決手段】暖房システムは、温水を貯える貯湯タンクと、貯湯タンクから低温側配管を介して供給された温水を加熱部において加熱すると共に、加熱部で加熱された温水を高温側配管を介して貯湯タンク内に戻す加熱機構と、補正量を記憶する補正量記憶手段７３と、補正量記憶手段７３に記憶された補正量を更新する補正量更新手段７２と、貯湯タンク内に貯える温水の貯湯温度を記憶する要求温度記憶手段８１と、補正量記憶手段７３に記憶された補正量と要求温度記憶手段８１に記憶された貯湯温度とに基づいて、加熱機構１０１における目標出湯温度を決定する目標温度決定手段７４と、目標温度決定手段７４により決定された目標出湯温度に基づいて加熱機構１０１を制御する制御手段７５とを備える。
【解決手段】暖房システムは、温水を貯える貯湯タンクと、貯湯タンクから低温側配管を介して供給された温水を加熱部において加熱すると共に、加熱部で加熱された温水を高温側配管を介して貯湯タンク内に戻す加熱機構と、補正量を記憶する補正量記憶手段７３と、補正量記憶手段７３に記憶された補正量を更新する補正量更新手段７２と、貯湯タンク内に貯える温水の貯湯温度を記憶する要求温度記憶手段８１と、補正量記憶手段７３に記憶された補正量と要求温度記憶手段８１に記憶された貯湯温度とに基づいて、加熱機構１０１における目標出湯温度を決定する目標温度決定手段７４と、目標温度決定手段７４により決定された目標出湯温度に基づいて加熱機構１０１を制御する制御手段７５とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱機構内で所定の温度に加熱された温水を暖房端末に供給する暖房システム及び給湯システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、給湯配管を介して出湯栓に接続された給湯装置において、装置本体の出湯側に出湯温度センサを取り付けると共に、出湯栓における末端出湯温度を実際に検出する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。このような技術は、装置出湯温度と末端出湯温度の温度差を演算し、演算した温度差を給湯配管での温度降下として装置出湯温度を補正することによって、給湯配管での放熱による影響を補償することを目的とするものである。
【特許文献１】特開平７−１８０９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、給湯配管における放熱量は、外気温度等の給湯装置の運転状況によって異なる。したがって、上述した従来技術では、このような運転状況に応じて装置出湯温度の補正量を変更できない。このため、出湯栓で所望される温度の湯を正確かつ安定して出湯栓に供給することが困難であるという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給する供給流路内の所定位置における温水の温度を、外気温度等の運転状況によらず、正確かつ安定した状態で維持可能な暖房システム及び給湯システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係る暖房システムは、加熱機構と、加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給すると共に、暖房端末から排出された温水を加熱機構内に戻す暖房回路と、補正量を記憶する補正量記憶手段と、補正量記憶手段に記憶された補正量を更新する補正量更新手段と、加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給する供給流路内の温水についての要求温度を記憶する要求温度記憶手段と、補正量記憶手段に記憶された補正量と、要求温度記憶手段に記憶された要求温度とに基づいて、加熱機構における目標出湯温度を決定する目標温度決定手段と、目標温度決定手段により決定された目標出湯温度に基づいて加熱機構を制御する制御手段とを備える。
【０００６】
なお、本発明における「補正量の更新」には、「補正量を変更する場合」の他に、「補正量を変更せず前回の補正量をそのまま維持する場合」が含まれる。また、「加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給する供給流路内の温水についての要求温度」は、供給流路内の所定の位置において要求される温水の温度を示している。
【０００７】
この暖房システムでは、加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給する供給流路内の温水についての要求温度を記憶すると共に、この要求温度と、補正量記憶手段に記憶された補正量とに基づいて、加熱機構における目標出湯温度を決定できるので、供給流路内の所定位置における温水の温度を、外気温度等の運転状況によらず、正確かつ安定した状態で維持することができる。
【０００８】
第２の発明に係る暖房システムは、第１の発明に係る暖房システムにおいて、供給流路に配置され、加熱機構から排出された温水の温度を検出する第１温度センサと、供給流路において第１温度センサより暖房端末に近い位置に配置された第２温度センサとを備え、補正量更新手段は、第１温度センサにより検知された温度と、第２温度センサにより検知された温度とに基づいて、補正量を更新する。
【０００９】
この暖房システムでは、第１温度センサ及び第２温度センサの各出力に応じて、補正量更新手段による補正量の更新を容易に実現できる。例えば、補正量の更新を、第１温度センサ及び第２温度センサの各出力の差分を求めるだけの簡単な演算で実現できる。したがって、補正量の更新に要する処理時間を容易に短縮でき、更新処理の高速化を実現できる。
【００１０】
第３の発明に係る暖房システムは、第１または第２の発明に係る暖房システムにおいて、加熱機構内で加熱された温水を貯える貯湯タンクと、貯湯タンクと暖房端末との間で温水を循環させる循環回路とを備え、加熱機構は、貯湯タンクから低温側配管を介して供給された温水を加熱部において加熱すると共に、加熱部で加熱された温水を高温側配管を介して貯湯タンク内に戻し、要求温度記憶手段は、要求温度として、貯湯タンク内に貯える温水の貯湯温度を記憶する。
【００１１】
この暖房システムでは、貯湯タンク内に貯える温水の貯湯温度を要求温度として記憶すると共に、この貯湯温度と、補正量記憶手段に記憶された補正量とに基づいて、加熱機構における目標出湯温度を決定できるので、貯湯タンク内に貯える温水の貯湯温度を、外気温度等の運転状況によらず、正確かつ安定した状態で維持することができる。
【００１２】
第４の発明に係る暖房システムは、第３の発明に係る暖房システムにおいて、第１温度センサは、高温側配管において貯湯タンクより加熱部に近い位置に設けられ、第２温度センサは、高温側配管において第１温度センサと貯湯タンクとの間、あるいは、高温側配管と貯湯タンクとを接続する接続部の近傍に設けられている。
【００１３】
この暖房システムでは、第１温度センサ及び第２温度センサの各出力に応じて、補正量更新手段による補正量の更新を容易に実現できる。例えば、補正量の更新を、第１温度センサ及び第２温度センサの各出力の差分を求めるだけの簡単な演算で実現できる。したがって、補正量の更新に要する処理時間を容易に短縮でき、更新処理の高速化を実現できる。
【００１４】
第５の発明に係る暖房システムは、第１〜第４の発明のいずれかに係る暖房システムにおいて、加熱機構は、ヒートポンプシステムである。
【００１５】
この暖房システムでは、加熱機構をヒートポンプシステムとして容易に構成できる。
【００１６】
第６の発明に係る暖房システムは、第１〜第５の発明のいずれかに係る暖房システムにおいて、補正量更新手段は、補正量記憶手段に記憶された補正量を第１所定時間毎に更新する。
【００１７】
この暖房システムでは、補正量更新手段による補正量の更新を、第１所定時間毎に行うことにより、目標出湯温度の決定を高い頻度で実現することができる。したがって、供給流路内の所定位置における温水の温度を、外気温度等の運転状況によらず、より正確に、かつ、安定した状態で維持することができる。
【００１８】
第７の発明に係る暖房システムは、第１〜第６の発明のいずれかに係る暖房システムにおいて、補正量更新手段は、加熱機構の運転開始から第２所定時間経過後に更新を開始する。
【００１９】
この暖房システムでは、加熱機構の運転開始から第２所定時間が経過後に、すなわち、加熱機構から暖房端末または貯湯タンクに供給される温水温度のバラツキを抑制することによって、加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給する供給流路内の所定の位置における温水の温度が安定したときに、補正量更新手段による補正量の更新を実現できる。したがって、補正量の更新を高精度に実現でき、目標出湯温度の決定を高精度に実現できる。
【００２０】
第８の発明に係る暖房システムは、第２〜第７の発明のいずれかに係る暖房システムにおいて、第１温度センサにより検知された温度と、目標温度決定手段により決定された目標出湯温度との温度差を算出する温度差算出手段を備え、補正量更新手段は、温度差算出手段により算出された温度差が所定温度未満であるときに補正量を更新する。
【００２１】
この暖房システムでは、温度差演算手段により演算された温度差が所定温度未満であるときに、つまり、第１温度センサで検知された温度と、目標出湯温度との温度差のバラツキを抑制することによって、加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給する供給流路内の所定の位置における温水の温度が安定したときに、補正量更新手段による補正量の更新を実現できる。したがって、補正量の更新を高精度に実現できる。
【００２２】
第９の発明に係る給湯システムは、第３〜第８の発明のいずれかに係る暖房システムと、貯湯タンク内に配置され、給湯水が内部を流れる熱交換器とを備える。
【００２３】
この給湯システムでは、第３〜第８の発明に係る暖房システムと同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上の説明に述べたように、本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００２５】
第１の発明では、加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給する供給流路内の温水についての要求温度を記憶すると共に、この要求温度と、補正量記憶手段に記憶された補正量とに基づいて、加熱機構における目標出湯温度を決定できるので、供給流路内の所定位置における温水の温度を、外気温度等の運転状況によらず、正確かつ安定した状態で維持することができる。
【００２６】
また、第２の発明では、第１温度センサ及び第２温度センサの各出力に応じて、補正量更新手段による補正量の更新を容易に実現できる。例えば、補正量の更新を、第１温度センサ及び第２温度センサの各出力の差分を求めるだけの簡単な演算で実現できる。したがって、補正量の更新に要する処理時間を容易に短縮でき、更新処理の高速化を実現できる。
【００２７】
また、第３の発明では、貯湯タンク内に貯える温水の貯湯温度を要求温度として記憶すると共に、この貯湯温度と、補正量記憶手段に記憶された補正量とに基づいて、加熱機構における目標出湯温度を決定できるので、貯湯タンク内に貯える温水の貯湯温度を、外気温度等の運転状況によらず、正確かつ安定した状態で維持することができる。
【００２８】
また、第４の発明では、第１温度センサ及び第２温度センサの各出力に応じて、補正量更新手段による補正量の更新を容易に実現できる。例えば、補正量の更新を、第１温度センサ及び第２温度センサの各出力の差分を求めるだけの簡単な演算で実現できる。したがって、補正量の更新に要する処理時間を容易に短縮でき、更新処理の高速化を実現できる。
【００２９】
また、第５の発明では、加熱機構をヒートポンプシステムとして容易に構成できる。
【００３０】
また、第６の発明では、補正量更新手段による補正量の更新を、第１所定時間毎に行うことにより、目標出湯温度の決定を高い頻度で実現することができる。したがって、供給流路内の所定位置における温水の温度を、外気温度等の運転状況によらず、より正確に、かつ、安定した状態で維持することができる。
【００３１】
また、第７の発明では、加熱機構の運転開始から第２所定時間が経過後に、すなわち、加熱機構から暖房端末または貯湯タンクに供給される温水温度のバラツキを抑制することによって、加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給する供給流路内の所定の位置における温水の温度が安定したときに、補正量更新手段による補正量の更新を実現できる。したがって、補正量の更新を高精度に実現でき、目標出湯温度の決定を高精度に実現できる。
【００３２】
また、第８の発明では、温度差演算手段により演算された温度差が所定温度未満であるときに、つまり、第１温度センサで検知された温度と、目標出湯温度との温度差のバラツキを抑制することによって、加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給する供給流路内の所定の位置における温水の温度が安定したときに、補正量更新手段による補正量の更新を実現できる。したがって、補正量の更新を高精度に実現できる。
【００３３】
また、第９の発明では、第３〜第８の発明と同様の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の暖房システム及び給湯システムを図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００３５】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の暖房給湯システムの構成を示す模式図である。
【００３６】
暖房給湯システム１００は、ヒートポンプユニット１０１（加熱機構）及び室内ユニット１０２（暖房回路）を有している。ヒートポンプユニット１０１は、ＣＯ２冷媒が循環する冷媒回路１６、電動送風機１７、外気温度センサ１８及び出湯温度センサ１９（第１温度センサ）、室内ユニット１０２との間で温水を循環させるための往き配管２０（高温側配管）及び戻り配管２１（低温側配管）を有している。本実施形態では、暖房回路は、貯湯タンク２と、往き配管２０及び戻り配管２１と、従来の暖房用循環回路４等を含んでいる。
【００３７】
往き配管２０には、凝縮器１３と貯湯タンク２との間を接続する全ての配管であって、かつ、凝縮器１３から貯湯タンク２に向かう方向に温水を流す配管が含まれる。さらに、戻り配管２１には、貯湯タンク２と凝縮器１３との間を接続する全ての配管であって、かつ、貯湯タンク２から凝縮器１３に向かう方向に温水を流す配管が含まれる。
【００３８】
冷媒回路１６は、蒸発器１１、圧縮機１２、凝縮器１３（加熱部）及び膨張弁１５を有している。ＣＯ２冷媒は、蒸発器１１において、電動送風機１７から送られた空気中の熱を吸収してガス化する。そして、ＣＯ２冷媒は、圧縮機１２で圧縮されて高温となった後、凝縮器１３に到達して熱を放出する。これにより、ＣＯ２冷媒は、凝縮器１３に入る前に比べて低温となって膨張弁１５を経て蒸発器１１に戻る。
【００３９】
外気温度センサ１８は、外気温度を検知するために設けられる。外気温度センサ１８の出力は、有線又は無線を介して後述する制御部６０に入力される。出湯温度センサ１９は、往き配管２０において貯湯タンク２より冷媒回路１６に近い位置に設けられ、ヒートポンプユニット１０１の出湯温度を検知する。そして、出湯温度センサ１９の出力は、有線又は無線を介して後述する制御部６０に入力される。
【００４０】
室内ユニット１０２は、ヒートポンプユニット１０１で加熱された温水を貯える貯湯タンク２、給湯用熱交換器３（熱交換器）、暖房用循環回路４（循環回路）、沸き上げ用循環回路５、複数の暖房端末８、貯湯タンク２の側面に配置された制御部６０、制御部６０と有線又は無線で接続されたリモコン６１及び入湯温度センサ６２（第２温度センサ）を有している。
【００４１】
貯湯タンク２は、上下方向の略中央部に配置されたヒータ６を有している。このヒータ６は、貯湯タンク２内の温水を直接加熱するために設けられる。貯湯タンク２内の温水は、上側に高温の温水、下側に比較的低温の温水が位置するように湯層が形成されている。
【００４２】
給湯用熱交換器３は熱交換器の一例であり、コイル状のパイプから成って、貯湯タンク２内の下部領域から上部領域に渡ってヒータ６を跨ぐように配置されている。給湯水は給湯用熱交換器３内を流れることによって加熱される。より詳しくは、上記給湯水は、貯湯タンク２の下部から貯湯タンク２内に入って、貯湯タンク２内の下部領域に配置された給湯用熱交換器３を上方に向かって流れる。そして、上記給湯水は、貯湯タンク２内の上部領域に配置された給湯用熱交換器３を上方に向かって流れた後、貯湯タンク２の上部から貯湯タンク２外に出る。
【００４３】
また、給湯水の温度を設定温度に調整するために、給湯用混合弁３１を開いて、貯湯タンク２から出た給湯水と、貯湯タンク２に流入する前の給湯水とを混ぜ合わせる。これにより、上記貯湯タンク２から出た給湯水の温度を下げることができる。
【００４４】
暖房用循環回路４は循環回路の一例であり、貯湯タンク２内に貯められた温水を貯湯タンク２外の複数の暖房端末８を経由させた後、再び、貯湯タンク２内に戻して循環させるためのものである。そして、暖房用循環回路４は、第１暖房往き接続口４１、第２暖房往き接続口４２（接続部）及び暖房戻り接続口４３に接続されている。
【００４５】
第１暖房往き接続口４１は、貯湯タンク２内の温水を取り出すためのものである。この第１暖房往き接続口４１は、貯湯タンク２の上下方向の略中央部に設けられて、ヒータ６近傍かつ上方に位置している。これにより、ヒータ６で加熱された直後の温水を、第１暖房往き接続口４１から取り出し、複数の暖房端末８に送ることができる。
【００４６】
第２暖房往き接続口４２も、第１暖房往き接続口４１と同様に、貯湯タンク２内の温水を取り出すためのものである。この第２暖房往き接続口４２は貯湯タンク２の上部に設けられている。これにより、貯湯タンク２内の上部領域の温水を、第２暖房往き接続口４２から取り出し、複数の暖房端末８へ送ることができる。また、第２暖房往き接続口４２は沸き上げ戻り接続口を兼用している。
【００４７】
また、暖房用循環回路４には、バイパス配管４４、暖房用混合弁４５、往き温度センサ４６、戻り温度センサ４７、暖房用循環ポンプ４８及び暖房用三方弁４９が設けられている。
【００４８】
バイパス配管４４は、暖房端末８から暖房戻り接続口４３へ流れる温水の一部を暖房用混合弁４５へ案内する。暖房用混合弁４５は、貯湯タンク２からの温水が流入する入口と、バイパス配管４４からの温水が流入する入口とを有している。暖房用混合弁４５の各入口の開度は制御部６０によって調節される。
【００４９】
往き温度センサ４６は、貯湯タンク２から暖房端末８へ向かう温水の温度を往き温度として検出し、この往き温度を示す情報を制御部６０に送る。戻り温度センサ４７は、暖房端末８から貯湯タンク２へ向かう温水の温度を戻り温度として検出し、この戻り温度を示す情報を制御部６０に送る。
【００５０】
暖房用循環ポンプ４８は、第２暖房往き接続口４２または第１暖房往き接続口４１を介して貯湯タンク２内の温水を吸い込み、複数の暖房端末８に向けて吐出する。暖房用三方弁４９は、貯湯タンク２内の温水の高温領域が第１暖房往き接続口４１近傍に存在している場合、第１暖房往き接続口４１から温水を取り出す。
【００５１】
沸き上げ用循環回路５は、沸き上げ用循環ポンプ５１及び沸き上げ用三方弁５２を有している。そして、沸き上げ用循環回路５は、第２暖房往き接続口４２と、沸き上げ用の供給口５３と、凍結防止水戻し接続口５４（接続部）とに接続されている。
【００５２】
供給口５３は貯湯タンク２の下部に設けられている。これにより、貯湯タンク２内の下部領域にある比較的低温の温水を、供給口５３を介して沸き上げ用循環ポンプ５１に供給することができる。沸き上げ用循環ポンプ５１は、貯湯タンク２内の下部領域にある比較的低温の温水を吸い込み、この吸い込んだ比較的低温の温水を凝縮器１３へ向けて吐出する。凝縮器１３ではＣＯ２冷媒と温水とが熱交換されて、その温水が高温になる。この凝縮器１３を出た高温の温水は沸き上げ用三方弁５２へ向かう。
【００５３】
沸き上げ用三方弁５２は、給湯運転中及び暖房運転中、凝縮器１３からの高温の温水を、第２暖房往き接続口４２を介して貯湯タンク２内の上部領域に流す。したがって、第２暖房往き接続口４２は、貯湯タンク２の供給口５３から流出してヒートポンプユニット１０１の凝縮器１３を出た後の温水が戻る接続口となっている。
【００５４】
沸き上げ用三方弁５２は、凍結防止運転中には、供給口５３から沸き上げ用循環回路５を介して流れてきた温水を、凍結防止水戻し接続口５４を介して貯湯タンク２内の下部領域に流す。なお、凍結防止運転は沸き上げ運転の停止中に行われる。
【００５５】
暖房端末８は、貯湯タンク２から流れてきた温水の熱を直接取り出し、室内に放出する。そして、温水は、低温となり、暖房端末８を出て、暖房戻り接続口４３へ向かって流れる。暖房戻り接続口４３は貯湯タンク２の下部に設けられている。これにより、暖房戻り接続口４３から出た温水を、貯湯タンク２内の下部領域の温水と混ぜることができる。
【００５６】
リモコン６１は、制御部６０と有線又は無線で通信可能に接続される。このリモコン６１は、ヒートポンプユニット１０１の運転開始指示や運転停止指示を受付可能であると共に、貯湯タンク２で要求される貯湯タンク要求温度を設定可能であり、その出力は有線又は無線を介して制御部６０に入力される。入湯温度センサ６２は、往き配管２０において出湯温度センサ１９と貯湯タンク２との間に設けられ、室内ユニット１０２への入湯温度を検知する。そして、入湯温度センサ６２の出力は、有線又は無線を介して制御部６０に入力される。
【００５７】
＜制御部の構成＞
図２は、制御部６０の構成を示すブロック図である。制御部６０は、出湯温度検知部７０と、入湯温度検知部７１と、補正量更新部７２（補正量更新手段）と、補正量記憶部７３（補正量記憶手段）と、目標温度決定部７４（目標温度決定手段）と、ヒートポンプ制御部７５（制御手段）と、温度差演算部７６（温度差演算手段）と、温度差比較部７７と、所定時間を計時可能なタイマ７８〜８０と、要求温度記憶部８１（要求温度記憶手段）とを有している。
【００５８】
出湯温度検知部７０は、出湯温度センサ１９から出湯温度を示す情報を受け取り、受け取った情報を補正量更新部７２に出力する。入湯温度検知部７１は、入湯温度センサ６２から入湯温度を示す情報を受け取り、受け取った情報を補正量更新部７２に出力する。補正量更新部７２は、出湯温度検知部７０及び入湯温度検知部７１から受け取った各情報に基づいて、出湯温度と入湯温度の温度差を補正量として演算し、演算した補正量を示す情報を補正量記憶部７３に出力する。
【００５９】
補正量記憶部７３は、例えば電気的にデータの書き換えが可能なＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等で構成され、補正量更新部７２から受け取った補正量を示す情報を格納する。なお、この補正量記憶部７３は、制御部６０に搭載される電気的にデータの書き換えが可能なＲＯＭ等で代用することも可能である。
【００６０】
要求温度記憶部８１は、例えば電気的にデータの書き換えが可能なＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等で構成される。要求温度記憶部８１は、ヒートポンプユニット１０１内で加熱された温水を暖房端末８に供給する供給流路内の温水についての要求温度として、貯湯タンク２で要求される貯湯タンク要求温度ＲＴを記憶し、この貯湯タンク要求温度ＲＴは、リモコン６１を操作することにより設定される。
【００６１】
目標温度決定部７４は、補正量記憶部７３に格納された補正量と、要求温度記憶部８１に記憶された貯湯タンク要求温度ＲＴとに基づいて、目標出湯温度を決定し、決定した目標出湯温度を示す情報をヒートポンプ制御部７５に出力する。ヒートポンプ制御部７５は、目標温度決定部７４から受け取った情報に基づいてヒートポンプユニット１０１を制御し、出湯温度を目標出湯温度に近づける制御を行う。
【００６２】
温度差演算部７６は、出湯温度と目標出湯温度の温度差を演算し、演算した温度差を示す情報を温度差比較部７７に出力する。温度差比較部７７は、温度差演算部７６から受け取った情報に基づいて、出湯温度と目標出湯温度の温度差が所定温度未満であるか否かを判断する。
【００６３】
＜ヒートポンプ制御動作＞
図３及び図４は、本発明の第１実施形態のヒートポンプ制御動作を示すフローチャートである。この例では、要求温度記憶部８１には、貯湯タンク要求温度としてＲＴ（℃）が格納されており、ヒートポンプユニット１０１における目標出湯温度は、ＧＴout（＝貯湯タンク要求温度ＲＴ＋補正量α０）に設定されている。また、この補正量α０は、前回のヒートポンプユニット１０１運転停止時（後述のステップＳ１３８時）に補正量記憶部７３に格納された補正量を示している。
【００６４】
まず、ステップＳ１００において、ヒートポンプ制御部７５によるヒートポンプユニット１０１の運転が開始されると共に、この運転開始に同期してタイマ７８による計時が開始される。そして、処理はステップＳ１０２に移行する。
【００６５】
ステップＳ１０２において、タイマ７８による計時開始後Ａ分（第２所定時間）が経過した場合、処理はステップＳ１０６に移行する。一方、Ａ分が未経過の場合、処理はステップＳ１０４に移行する。このＡ分は、ヒートポンプユニット１０１の運転開始後から出湯温度検知部７０により検知される出湯温度Ｔout（℃）が安定するまでの時間を示し、例えば１０分に設定される。
【００６６】
ステップＳ１０２でＡ分が未経過の場合、ステップＳ１０４において、ヒートポンプ制御部７５は、ヒートポンプユニット１０１を制御して、ヒートポンプユニット１０１の出湯温度Ｔoutを目標出湯温度ＧＴoutに近づける制御を行う。その後、処理は再びステップＳ１０２に移行する。
【００６７】
一方、ステップＳ１０２でＡ分が経過した場合、ステップＳ１０６において、出湯温度検知部７０によって出湯温度Ｔoutが検知される。そして、処理はステップＳ１０８に移行する。
【００６８】
ステップＳ１０８において、温度差演算部７６によって出湯温度Ｔoutと目標出湯温度ＧＴoutの温度差Ｔｄ（℃）が演算される。そして、処理はステップＳ１１０に移行する。
【００６９】
ステップＳ１１０において、温度差比較部７７によって温度差ＴｄがＢ℃未満であるか否かが判断される。このＢ℃は、出湯温度Ｔoutが安定したか否かを判断するために、例えば１℃程度に設定されている。そして、温度差ＴｄがＢ℃以上の場合、処理はステップＳ１１２に移行する。一方、温度差ＴｄがＢ℃未満の場合、処理はステップＳ１１４に移行する。
【００７０】
ステップＳ１１０で温度差ＴｄがＢ℃以上であると判断された場合、ステップＳ１１２において、ヒートポンプ制御部７５は、ヒートポンプユニット１０１を制御して、ヒートポンプユニット１０１の出湯温度Ｔoutを目標出湯温度ＧＴoutに近づける制御を行う。その後、処理は再びステップＳ１０６に移行する。
【００７１】
一方、ステップＳ１１０で温度差ＴｄがＢ℃未満であると判断された場合、ステップＳ１１４において、タイマ７９による計時が開始される。そして、処理はステップＳ１１６に移行する。
【００７２】
ステップＳ１１６において、出湯温度検知部７０は、出湯温度Ｔoutを検知し、検知した出湯温度Ｔoutを示す情報を補正量更新部７２に出力する。そして、処理はステップＳ１１８に移行する。
【００７３】
ステップＳ１１８において、入湯温度検知部７１は、入湯温度Ｔinを検知し、検知した入湯温度Ｔinを示す情報を補正量更新部７２に出力する。そして、処理はステップＳ１２０に移行する。
【００７４】
ステップＳ１２０において、補正量更新部７２は、出湯温度検知部７０及び入湯温度検知部７１から受け取った各情報に基づいて、出湯温度Ｔoutと入湯温度Ｔinの温度差を新たな補正量α０’として演算し、演算した補正量α０’を前回の補正量α０と置き換える更新処理を行い、新たな補正量α０’を補正量記憶部７３に格納する。なお、本発明の更新処理には、変更前後で補正量が同じであれば、補正量を変更せず前回の補正量をそのまま維持する場合が含まれる。そして、処理はステップＳ１２２に移行する。
【００７５】
ステップＳ１２２において、目標温度決定部７４は、補正量記憶部７３に格納された新たな補正量α０’と、要求温度記憶部８１に格納された貯湯タンク要求温度ＲＴとに基づいて、新たな目標出湯温度ＧＴout’（＝貯湯タンク要求温度ＲＴ＋補正量α０’）を決定する。そして、処理はステップＳ１２４に移行する。
【００７６】
ステップＳ１２４において、ヒートポンプ制御部７５は、ヒートポンプユニット１０１を制御して、ヒートポンプユニット１０１の出湯温度Ｔoutを目標出湯温度ＧＴout’に近づける制御を行う。その後、処理はステップＳ１２６に移行する。
【００７７】
ステップＳ１２６において、タイマ７９による計時開始後Ｃ分（第１所定時間）が経過した場合、処理は図４のステップＳ１２８に移行する。一方、Ｃ分が未経過の場合、処理は再びステップＳ１２４に移行する。このＣ分は、例えば、往き配管２０及び戻り配管２１内を温水が半周以上する時間を示している。また、このＣ分は、沸き上げ用循環ポンプ５１の最低流量（Ｌ／min）や、暖房給湯システム１００で許容される往き配管２０及び戻り配管２１の最大配管長（ｍ）等に基づいて決定される。よって、最低流量を２Ｌ／minとし、最大配管長を１０Ｌ程度の水容量である２５ｍとした場合、Ｃ分は５分程度に決定される。
【００７８】
ステップＳ１２６でタイマ７９による計時開始後Ｃ分が経過した場合、ステップＳ１２８において、ヒートポンプ制御部７５は、ヒートポンプユニット１０１の運転停止指示を受け付けたか否か判断する。ヒートポンプユニット１０１の運転停止指示を受け付けた場合、処理はステップＳ１３８に移行する。一方、運転停止指示を受け付けなかった場合、処理はステップＳ１３０に移行する。
【００７９】
ステップＳ１２８で運転停止指示を受け付けなかった場合、ステップＳ１３０において、目標温度決定部７４は、貯湯タンク要求温度ＲＴから新たな貯湯タンク要求温度ＲＴ’への変更要求指示を受け付けたか否か判断する。変更要求を受け付けた場合、要求温度記憶部８１において、貯湯タンク要求温度ＲＴが新たな貯湯タンク要求温度ＲＴ’に更新され、処理はステップＳ１３２に移行する。一方、変更要求を受け付けなかった場合、処理は再び図３のステップＳ１０６に移行する。
【００８０】
ステップＳ１３０で貯湯タンク要求温度ＲＴ’への変更要求を受け付けた場合、ステップＳ１３２において、目標温度決定部７４が、補正量記憶部７３に格納された補正量α０’と、要求温度記憶部８１に格納された貯湯タンク要求温度ＲＴ’とに基づいて、新たな目標出湯温度ＧＴout’’（＝貯湯タンク要求温度ＲＴ’＋補正量α０’）を決定すると共に、タイマ８０による計時が開始される。そして、処理はステップＳ１３４に移行する。
【００８１】
ステップＳ１３４において、ヒートポンプ制御部７５は、ヒートポンプユニット１０１を制御して、ヒートポンプユニット１０１の出湯温度Ｔoutを新たな目標出湯温度ＧＴout’’（＝貯湯タンク要求温度ＲＴ’＋補正量α０’）に近づける制御を行う。その後、処理はステップＳ１３６に移行する。
【００８２】
ステップＳ１３６でタイマ８０による計時開始後Ｄ分が経過した場合、処理は図３のステップＳ１０６に移行する。一方、Ｄ分が未経過の場合、処理はステップＳ１３４を繰り返す。なお、このＤ分は、貯湯タンク要求温度ＲＴ’への変更要求受付後から出湯温度検知部７０により検知される出湯温度Ｔoutが安定するまでの時間を示し、例えば１０分に設定される。
【００８３】
一方、ステップＳ１２８でヒートポンプユニット１０１の運転停止指示を受け付けた場合、ステップＳ１３８において、ヒートポンプ制御部７５によるヒートポンプユニット１０１の運転が停止され、現在の補正量α０’をヒートポンプユニット１０１が次回起動する際の補正量α０として補正量記憶部７３に格納する。そして、本発明の第１実施形態の制御部６０によるヒートポンプ制御動作が終了する。
【００８４】
[第１実施形態の暖房給湯システムの特徴]
以上、第１実施形態の暖房給湯システムでは、タイマ７８による計時開始後Ａ分が経過した後に、出湯温度検知部７０で出湯温度Ｔoutを検知することにより、安定した出湯温度Ｔoutを用いて、補正量更新部７２は補正量α０’を演算できる。つまり、補正量更新部７２は補正量α０’を高精度に演算できる。
【００８５】
また、第１実施形態の暖房給湯システムでは、Ｃ分毎に、補正量更新部７２が各種パラメータ（例えば、出湯温度Ｔoutや入湯温度Ｔin）に基づいて適宜補正量を変更あるいは維持できるので、目標温度決定部７４による目標出湯温度ＧＴout’の決定を高い頻度で高精度に実現できる。このため、ヒートポンプ制御部７５は、高い精度で決定された目標出湯温度ＧＴout’を用いて、出湯温度Ｔoutを目標出湯温度ＧＴout’に近づけることができる。
【００８６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態の暖房システムについて説明する。第１実施形態で説明した要素と同一の要素については、詳細な説明を省略する。この実施形態の暖房システム２００では、暖房回路が貯湯タンクを備えていない点で、第１実施形態と相違する。図５は、本発明の第２実施形態の暖房システム２００の構成を示す模式図である。図６は、図５に示した暖房システムの概要を示す模式図である。
【００８７】
＜暖房システムの構成＞
図５に示すように、暖房システム２００は、ヒートポンプユニット１０１（加熱機構）と、ハイドロユニット２０１と、ラジエタ２０２（暖房端末）と、床暖パネル２０３（暖房端末）と、給湯用の湯を貯留する給湯タンク２０５と、室内リモコン２５２とを有している。
【００８８】
ハイドロユニット２０１は、ヒートポンプユニット１０１で加熱された温水を各暖房端末２０２、２０３に供給するための往き配管２０４ａ（供給流路）と、各暖房端末２０２、２０３で排出された温水をヒートポンプユニット１０１に戻すための戻り配管２０４ｂと、バイパス配管２４４と、暖房用混合弁２４５（混合弁）、往き温度センサ２４６と、戻り温度センサ２４７と、暖房用循環ポンプ２４８と、暖房用三方弁２４９と、流量センサ２５０と、本体リモコン２５１と、入湯温度センサ２６２とを有している。なお、本体リモコン２５１と室内リモコン２５２とは、有線又は無線により通信可能に接続されており、暖房システム２００は、本体リモコン２５１によって制御される。
【００８９】
バイパス配管２４４は、各暖房端末２０２、２０３から流量センサ２５０を介してヒートポンプユニット１０１へ流れる温水の一部を暖房用混合弁２４５へ案内する。暖房用混合弁２４５は、ヒートポンプユニット１０１からの温水が流入する入口と、バイパス配管２４４からの温水が流入する入口とを有しており、暖房用混合弁２４５の各入口の開度は本体リモコン２５１によって調節される。
【００９０】
往き温度センサ２４６は、暖房用混合弁２４５から各暖房端末２０２、２０３に向かう温水温度を往き温度として検出し、この往き温度を示す信号を本体リモコン２５１に送る。戻り温度センサ２４７は、各暖房端末２０２、２０３から流量センサ２５０を介して排出された温水温度を戻り温度として検出し、この戻り温度を示す信号を本体リモコン２５１に送る。暖房用循環ポンプ２４８は、暖房用混合弁２４５を介して供給された温水を吸い込み、吸い込んだ温水を暖房用三方弁２４９を介して、各暖房端末２０２、２０３及び給湯タンク２０５に向けて吐出する。出湯温度センサ１９（第１温度センサ）は、往き配管２０４ａにおいて、暖房用混合弁２４５よりもヒートポンプユニット１０１に近い位置に設けられており、入湯温度センサ２６２（第２温度センサ）は、往き配管２０４ａにおいて、暖房用混合弁２４５と出湯温度センサ１９との間に設けられている。
【００９１】
また、図６に示すように、ヒートポンプユニット１０１は屋外に、ハイドロユニット２０１、給湯タンク２０５及び暖房用三方弁２４９は機械室内に、ラジエタ２０２、床暖パネル２０３及び室内リモコン２５２は居室内に、それぞれ設置されている。また、図６に示すように、ヒートポンプユニット１０１及びハイドロユニット２０１には、それぞれ、別電源が供給されている。
【００９２】
＜本体リモコンの構成＞
図７は、本体リモコン２５１の構成を示すブロック図である。本体リモコン２５１は、出湯温度検知部２７０と、入湯温度検知部２７１と、補正量更新部２７２（補正量更新手段）と、補正量記憶部２７３（補正量記憶手段）と、目標温度決定部２７４（目標温度決定手段）と、ヒートポンプ制御部２７５（制御手段）と、温度差演算部２７６（温度差演算手段）と、温度差比較部２７７と、所定時間を計時可能なタイマ２７８〜２８０と、要求温度演算部２８１と、要求温度記憶部２８２（要求温度記憶手段）とを有している。
【００９３】
出湯温度検知部２７０は、出湯温度センサ１９から出湯温度を示す情報を受け取り、受け取った情報を補正量更新部２７２に出力する。入湯温度検知部２７１は、入湯温度センサ２６２から入湯温度を示す情報を受け取り、受け取った情報を補正量更新部２７２に出力する。補正量更新部２７２は、出湯温度検知部２７０及び入湯温度検知部２７１から受け取った各情報に基づいて、出湯温度と入湯温度の温度差を補正量として演算し、演算した補正量を示す情報を補正量記憶部２７３に出力する。補正量記憶部２７３は、例えば電気的にデータの書き換えが可能なＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等で構成されており、補正量更新部２７２から受け取った補正量を示す情報を格納する。
【００９４】
要求温度演算部２８１は、各暖房端末２０２、２０３の暖房負荷や、外気温度センサ１８で検知した外気温度を考慮して要求温度ＲＴを演算し、演算した要求温度ＲＴを要求温度記憶部２８２に出力する。この暖房負荷は、室内リモコン２５２で設定された室内設定温度と実際の室内温度との温度差に応じて変更される。また、本発明において、要求温度ＲＴは、ヒートポンプユニット１０１からハイドロユニット２０１に供給される温水の温度（供給流路である往き配管２０４ａにおいて、入湯温度センサ２６２が配置された位置における温水の温度）を示している。要求温度記憶部２８２は、例えば電気的にデータの書き換えが可能なＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等で構成されており、要求温度演算部２８１から受け取った要求温度ＲＴを格納する。
【００９５】
目標温度決定部２７４は、補正量記憶部２７３に格納された補正量と、要求温度記憶部２８２に格納された要求温度ＲＴとに基づいて、目標出湯温度を決定し、決定した目標出湯温度を示す情報をヒートポンプ制御部２７５に出力する。ヒートポンプ制御部２７５は、目標温度決定部から受け取った情報に基づいてヒートポンプユニット１０１を制御し、出湯温度を目標出湯温度に近づける制御を行う。
【００９６】
温度差演算部２７６は、出湯温度と目標出湯温度の温度差を演算し、演算した温度差を示す情報を温度差比較部２７７に出力する。温度差比較部２７７は、温度差演算部２７６から受け取った情報に基づいて、出湯温度と目標出湯温度の温度差が所定温度未満であるか否かを判断する。
【００９７】
＜ヒートポンプ制御動作＞
図８及び図９は、本発明の第２実施形態のヒートポンプ制御動作を示すフローチャートである。この例では、各暖房端末２０２、２０３の暖房負荷や、外気温度センサ１８で検知した外気温度を考慮して、要求温度ＲＴが演算されると共に、演算した要求温度ＲＴが要求温度記憶部２８２に格納されており、ヒートポンプユニット１０１における目標出湯温度は、ＧＴout（＝要求温度ＲＴ＋補正量α０）に設定されている。また、この補正量α０は、前回のヒートポンプユニット１０１運転停止時（後述するステップＳ２３８時）に補正量記憶部２７３に格納された補正量を示している。
【００９８】
まず、ステップＳ２００において、ヒートポンプ制御部２７５によるヒートポンプユニット１０１の運転が開始されると共に、この運転開始に同期してタイマ２７８による計時が開始される。そして、処理はステップＳ２０２に移行する。
【００９９】
ステップＳ２０２において、タイマ２７８による計時開始後Ａ分（第２所定時間）が経過した場合、処理はステップＳ２０６に移行する。一方、Ａ分が未経過の場合、処理はステップＳ２０４に移行する。このＡ分は、ヒートポンプユニット１０１の運転開始後から出湯温度検知部２７０で検知される出湯温度Ｔout（℃）が安定するまでの時間を示している。
【０１００】
ステップＳ２０２でＡ分が未経過の場合、ステップＳ２０４において、ヒートポンプ制御部２７５は、ヒートポンプユニット１０１を制御して、ヒートポンプユニット１０１の出湯温度Ｔoutを目標出湯温度ＧＴoutに近づける制御を行う。その後、処理は再びステップＳ２０２に移行する。
【０１０１】
一方、ステップＳ２０２でＡ分が経過した場合、ステップＳ２０６において、出湯温度検知部２７０によって出湯温度Ｔoutが検知される。そして、処理はステップＳ２０８に移行する。
【０１０２】
ステップＳ２０８において、温度差演算部２７６によって出湯温度Ｔoutと目標出湯温度ＧＴoutの温度差Ｔｄ（℃）が演算される。そして、処理はステップＳ２１０に移行する。
【０１０３】
ステップＳ２１０において、温度差比較部２７７によって温度差ＴｄがＢ℃未満であるか否かが判断される。このＢ℃は、出湯温度Ｔoutが安定したか否かを判断するための温度として設定されている。温度差ＴｄがＢ℃以上の場合、処理はステップＳ２１２に移行する。温度差ＴｄがＢ℃未満の場合、処理はステップＳ２１４に移行する。
【０１０４】
ステップＳ２１０で温度差ＴｄがＢ℃以上であると判断された場合、ステップＳ２１２において、ヒートポンプ制御部２７５は、ヒートポンプユニット１０１を制御して、ヒートポンプユニット１０１の出湯温度Ｔoutを目標出湯温度ＧＴoutに近づける制御を行う。その後、処理は再びステップＳ２０６に移行する。
【０１０５】
一方、ステップＳ２１０で温度差ＴｄがＢ℃未満であると判断された場合、ステップＳ２１４において、タイマ２７９による計時が開始される。そして、処理はステップＳ２１６に移行する。
【０１０６】
ステップＳ２１６において、出湯温度検知部２７０は、出湯温度Ｔoutを検知し、検知した出湯温度Ｔoutを示す情報を補正量更新部２７２に出力する。そして、処理はステップＳ２１８に移行する。
【０１０７】
ステップＳ２１８において、入湯温度検知部２７１は、入湯温度Ｔinを検知し、検知した入湯温度Ｔinを示す情報を補正量更新部２７２に出力する。そして、処理はステップＳ２２０に移行する。
【０１０８】
ステップＳ２２０において、補正量更新部２７２は、出湯温度検知部２７０及び入湯温度検知部２７１から受け取った各情報に基づいて、出湯温度Ｔoutと入湯温度Ｔinの温度差を補正量α０’として演算すると共に、演算した新たな補正量α０’を前回の補正量α０と置き換える更新処理を行って、補正量α０’を補正量記憶部２７３に格納する。そして、処理はステップＳ２２２に移行する。
【０１０９】
ステップＳ２２２において、目標温度決定部２７４は、補正量記憶部２７３に格納された新たな補正量α０’と、要求温度記憶部２８２に格納された要求温度ＲＴとに基づいて、新たな目標出湯温度ＧＴout’（＝要求温度ＲＴ＋補正量α０’）を決定する。そして、処理はステップＳ２２４に移行する。
【０１１０】
ステップＳ２２４において、ヒートポンプ制御部２７５は、ヒートポンプユニット１０１を制御して、ヒートポンプユニット１０１の出湯温度Ｔoutを目標出湯温度ＧＴout’に近づける制御を行う。その後、処理はステップＳ２２６に移行する。
【０１１１】
ステップＳ２２６において、タイマ２７９による計時開始後Ｃ分（第１所定時間）が経過した場合、処理は図９のステップＳ２２８に移行する。一方、Ｃ分が未経過の場合、処理は再びステップＳ２２４を繰り返す。このＣ分は、例えば、往き配管２０４ａ及び戻り配管２０４ｂ内を温水が半周以上する時間を示している。
【０１１２】
ステップＳ２２６でタイマ２７９による計時開始後Ｃ分が経過した場合、ステップＳ２２８において、ヒートポンプ制御部２７５は、ヒートポンプユニット１０１の運転停止指示を受け付けたか否か判断する。ヒートポンプユニット１０１の運転停止指示を受け付けた場合、処理はステップＳ２３８に移行する。一方、運転停止指示を受け付けなかった場合、処理はステップＳ２３０に移行する。
【０１１３】
ステップＳ２２８で運転停止指示を受け付けなかった場合、ステップＳ２３０において、目標温度決定部２７４は、要求温度ＲＴから新たな要求温度ＲＴ’への変更要求指示を受け付けたか否か（室内リモコン２５２で新たな室内設定温度が設定されたか否か）判断する。変更要求指示を受け付けた場合、要求温度演算部２８１において新たな要求温度ＲＴ’が演算されると共に、要求温度記憶部２８２において要求温度ＲＴが新たな要求温度ＲＴ’に更新され、処理はステップＳ２３２に移行する。一方、変更要求指示を受け付けなかった場合、処理は再び図８のステップＳ２０６に移行する。
【０１１４】
ステップＳ２３０で要求温度ＲＴ’への変更要求を受け付けた場合、ステップＳ２３２において、目標温度決定部２７４が、補正量記憶部２７３に格納された補正量α０’と、要求温度記憶部２８２に格納された要求温度ＲＴ’とに基づいて、新たな目標出湯温度ＧＴout’’（＝要求温度ＲＴ’＋補正量α０’）を決定すると共に、タイマ２８０による計時が開始される。そして、処理はステップＳ２３４に移行する。
【０１１５】
ステップＳ２３４において、ヒートポンプ制御部２７５は、ヒートポンプユニット１０１を制御して、ヒートポンプユニット１０１の出湯温度Ｔoutを新たな目標出湯温度ＧＴout’’（＝要求温度ＲＴ’＋補正量α０’）に近づける制御を行う。その後、処理はステップＳ２３６に移行する。
【０１１６】
ステップＳ２３６でタイマ２８０による計時開始後Ｄ分が経過した場合、処理は図８のステップＳ２０６に移行する。一方、Ｄ分が未経過の場合、処理はステップＳ２３４を繰り返す。
【０１１７】
一方、ステップＳ２２８でヒートポンプユニット１０１の運転停止指示を受け付けた場合、ステップＳ２３８において、ヒートポンプ制御部２７５によるヒートポンプユニット１０１の運転が停止され、現在の補正量α０’をヒートポンプユニット１０１が次回起動する際の補正量α０として補正量記憶部２７３に格納する。そして、本発明の第２実施形態の本体リモコン２５１によるヒートポンプ制御動作が終了する。
【０１１８】
[第２実施形態の暖房システムの特徴]
以上、第２実施形態の暖房システムでは、タイマ２７８による計時開始後Ａ分が経過した後に、出湯温度検知部２７０で出湯温度Ｔoutを検知することにより、安定した出湯温度Ｔoutを用いて、補正量更新部２７２は補正量α０’を演算できる。したがって、補正量更新部７２は高精度に補正量α０’を演算できる。
【０１１９】
また、第２実施形態の暖房システムでは、Ｃ分毎に、補正量更新部２７２が各種パラメータ（例えば、出湯温度Ｔoutや入湯温度Ｔin）に基づいて補正量を、適宜、変更あるいは維持できるので、目標温度決定部２７４による目標出湯温度ＧＴout’の決定を、高頻度に、かつ、高精度に実現できる。このため、ヒートポンプ制御部２７５は、高精度で決定した目標出湯温度ＧＴout’を用いて、出湯温度Ｔoutを目標出湯温度ＧＴout’に近づけることができる。
【０１２０】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１２１】
なお、上述した第１実施形態では、暖房回路に含まれる貯湯タンク２の内部に熱交換器の一例として給湯用熱交換器３を設けた例について述べたが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。暖房回路に含まれる貯湯タンク２の内部に給湯用熱交換器３を設けなくてもよい。
【０１２２】
なお、上述した第１実施形態では、入湯温度センサ６２を、往き配管２０において出湯温度センサ１９と貯湯タンク２との間に設ける例について述べたが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。例えば、この入湯温度センサ６２を、ヒートポンプユニット１０１から貯湯タンク２へ流入する温水温度を検知可能な第２暖房往き接続口４２（接続部）や凍結防止水戻し接続口５４（接続部）の近傍に設けてもよい。
【０１２３】
なお、上述した第１実施形態では、貯湯タンク要求温度ＲＴを、リモコン６１の操作に応じて設定する例について述べたが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。例えば、この貯湯タンク要求温度ＲＴを、各暖房端末８の暖房負荷や、外気温度センサ１８で検知された外気温度を考慮した演算によって設定してもよい。
【０１２４】
なお、上述した第２実施形態では、各暖房端末２０２、２０３の暖房負荷や、外気温度センサ１８で検知された外気温度を考慮した演算によって求めた要求温度ＲＴを、要求温度記憶部８２に格納する例について述べたが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。例えば、この要求温度ＲＴを、室内リモコン２５２の操作に応じて設定してもよい。
【０１２５】
なお、上述した第２実施形態では、要求温度ＲＴを、ヒートポンプユニット１０１からハイドロユニット２０１に供給される温水の温度に設定する例について述べたが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。この要求温度ＲＴを、加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給する供給流路内の任意の位置における温水の温度に設定してもよく、例えば、各暖房端末２０２、２０３の入口の温度に設定してもよい。
【０１２６】
なお、上述した第１及び第２実施形態では、加熱機構を、ＣＯ２冷媒を用いたヒートポンプユニット１０１で構成する例について述べたが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。例えば、ＣＯ２冷媒以外の冷媒を用いるものであってもよい。また、加熱機構を燃焼ガス式の機器等で構成してもよい。
【０１２７】
なお、上述した第１及び第２実施形態では、補正量更新部７２、２７２が出湯温度Ｔoutと入湯温度Ｔinの温度差を新たな補正量α０’として演算する例について述べたが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。例えば、出湯温度Ｔoutと入湯温度Ｔinの温度差の絶対値を補正量α０’として演算してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
本発明を利用すれば、加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給する供給流路内の所定位置における温水の温度を、外気温度等の運転状況によらず、正確かつ安定した状態で維持可能な暖房システム及び給湯システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明の第１実施形態の暖房給湯システムの構成を示す模式図である。
【図２】制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態のヒートポンプ制御動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態のヒートポンプ制御動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態の暖房システムの構成を示す模式図である。
【図６】図５に示した暖房システムの概要を示す模式図である。
【図７】本体リモコンの構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２実施形態のヒートポンプ制御動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態のヒートポンプ制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３０】
２ 貯湯タンク
３ 給湯用熱交換器（熱交換器）
４ 暖房用循環回路（循環回路）
８ 暖房端末
１３ 凝縮器（加熱部）
１６ 冷媒回路
１８ 外気温度センサ
１９ 出湯温度センサ（第１温度センサ）
２０ 往き配管（高温側配管）
２１ 戻り配管（低温側配管）
４２ 第２暖房往き接続口（接続部）
５４ 凍結防止水戻し接続口（接続部）
６０ 制御部
６１ リモコン
６２、２６２ 入湯温度センサ（第２温度センサ）
７２、２７２ 補正量更新部（補正量更新手段）
７３、２７３ 補正量記憶部（補正量記憶手段）
７４、２７４ 目標温度決定部（目標温度決定手段）
７５、２７５ ヒートポンプ制御部（制御手段）
７６、２７６ 温度差演算部（温度差演算手段）
８１、２８２ 要求温度記憶部（要求温度記憶手段）
１００ 暖房給湯システム
１０１ ヒートポンプユニット（加熱機構）
１０２ 室内ユニット
２００ 暖房システム
２０４ａ 往き配管（供給流路）
２４４ バイパス配管
２４５ 暖房用混合弁（混合弁）
２５１ 本体リモコン
２５２ 室内リモコン
２８１ 要求温度演算部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱機構内で所定の温度に加熱された温水を暖房端末に供給する暖房システム及び給湯システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、給湯配管を介して出湯栓に接続された給湯装置において、装置本体の出湯側に出湯温度センサを取り付けると共に、出湯栓における末端出湯温度を実際に検出する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。このような技術は、装置出湯温度と末端出湯温度の温度差を演算し、演算した温度差を給湯配管での温度降下として装置出湯温度を補正することによって、給湯配管での放熱による影響を補償することを目的とするものである。
【特許文献１】特開平７−１８０９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、給湯配管における放熱量は、外気温度等の給湯装置の運転状況によって異なる。したがって、上述した従来技術では、このような運転状況に応じて装置出湯温度の補正量を変更できない。このため、出湯栓で所望される温度の湯を正確かつ安定して出湯栓に供給することが困難であるという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給する供給流路内の所定位置における温水の温度を、外気温度等の運転状況によらず、正確かつ安定した状態で維持可能な暖房システム及び給湯システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係る暖房システムは、加熱機構と、加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給すると共に、暖房端末から排出された温水を加熱機構内に戻す暖房回路と、補正量を記憶する補正量記憶手段と、補正量記憶手段に記憶された補正量を更新する補正量更新手段と、加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給する供給流路内の温水についての要求温度を記憶する要求温度記憶手段と、補正量記憶手段に記憶された補正量と、要求温度記憶手段に記憶された要求温度とに基づいて、加熱機構における目標出湯温度を決定する目標温度決定手段と、目標温度決定手段により決定された目標出湯温度に基づいて加熱機構を制御する制御手段とを備える。
【０００６】
なお、本発明における「補正量の更新」には、「補正量を変更する場合」の他に、「補正量を変更せず前回の補正量をそのまま維持する場合」が含まれる。また、「加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給する供給流路内の温水についての要求温度」は、供給流路内の所定の位置において要求される温水の温度を示している。
【０００７】
この暖房システムでは、加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給する供給流路内の温水についての要求温度を記憶すると共に、この要求温度と、補正量記憶手段に記憶された補正量とに基づいて、加熱機構における目標出湯温度を決定できるので、供給流路内の所定位置における温水の温度を、外気温度等の運転状況によらず、正確かつ安定した状態で維持することができる。
【０００８】
第２の発明に係る暖房システムは、第１の発明に係る暖房システムにおいて、供給流路に配置され、加熱機構から排出された温水の温度を検出する第１温度センサと、供給流路において第１温度センサより暖房端末に近い位置に配置された第２温度センサとを備え、補正量更新手段は、第１温度センサにより検知された温度と、第２温度センサにより検知された温度とに基づいて、補正量を更新する。
【０００９】
この暖房システムでは、第１温度センサ及び第２温度センサの各出力に応じて、補正量更新手段による補正量の更新を容易に実現できる。例えば、補正量の更新を、第１温度センサ及び第２温度センサの各出力の差分を求めるだけの簡単な演算で実現できる。したがって、補正量の更新に要する処理時間を容易に短縮でき、更新処理の高速化を実現できる。
【００１０】
第３の発明に係る暖房システムは、第１または第２の発明に係る暖房システムにおいて、加熱機構内で加熱された温水を貯える貯湯タンクと、貯湯タンクと暖房端末との間で温水を循環させる循環回路とを備え、加熱機構は、貯湯タンクから低温側配管を介して供給された温水を加熱部において加熱すると共に、加熱部で加熱された温水を高温側配管を介して貯湯タンク内に戻し、要求温度記憶手段は、要求温度として、貯湯タンク内に貯える温水の貯湯温度を記憶する。
【００１１】
この暖房システムでは、貯湯タンク内に貯える温水の貯湯温度を要求温度として記憶すると共に、この貯湯温度と、補正量記憶手段に記憶された補正量とに基づいて、加熱機構における目標出湯温度を決定できるので、貯湯タンク内に貯える温水の貯湯温度を、外気温度等の運転状況によらず、正確かつ安定した状態で維持することができる。
【００１２】
第４の発明に係る暖房システムは、第３の発明に係る暖房システムにおいて、第１温度センサは、高温側配管において貯湯タンクより加熱部に近い位置に設けられ、第２温度センサは、高温側配管において第１温度センサと貯湯タンクとの間、あるいは、高温側配管と貯湯タンクとを接続する接続部の近傍に設けられている。
【００１３】
この暖房システムでは、第１温度センサ及び第２温度センサの各出力に応じて、補正量更新手段による補正量の更新を容易に実現できる。例えば、補正量の更新を、第１温度センサ及び第２温度センサの各出力の差分を求めるだけの簡単な演算で実現できる。したがって、補正量の更新に要する処理時間を容易に短縮でき、更新処理の高速化を実現できる。
【００１４】
第５の発明に係る暖房システムは、第１〜第４の発明のいずれかに係る暖房システムにおいて、加熱機構は、ヒートポンプシステムである。
【００１５】
この暖房システムでは、加熱機構をヒートポンプシステムとして容易に構成できる。
【００１６】
第６の発明に係る暖房システムは、第１〜第５の発明のいずれかに係る暖房システムにおいて、補正量更新手段は、補正量記憶手段に記憶された補正量を第１所定時間毎に更新する。
【００１７】
この暖房システムでは、補正量更新手段による補正量の更新を、第１所定時間毎に行うことにより、目標出湯温度の決定を高い頻度で実現することができる。したがって、供給流路内の所定位置における温水の温度を、外気温度等の運転状況によらず、より正確に、かつ、安定した状態で維持することができる。
【００１８】
第７の発明に係る暖房システムは、第１〜第６の発明のいずれかに係る暖房システムにおいて、補正量更新手段は、加熱機構の運転開始から第２所定時間経過後に更新を開始する。
【００１９】
この暖房システムでは、加熱機構の運転開始から第２所定時間が経過後に、すなわち、加熱機構から暖房端末または貯湯タンクに供給される温水温度のバラツキを抑制することによって、加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給する供給流路内の所定の位置における温水の温度が安定したときに、補正量更新手段による補正量の更新を実現できる。したがって、補正量の更新を高精度に実現でき、目標出湯温度の決定を高精度に実現できる。
【００２０】
第８の発明に係る暖房システムは、第２〜第７の発明のいずれかに係る暖房システムにおいて、第１温度センサにより検知された温度と、目標温度決定手段により決定された目標出湯温度との温度差を算出する温度差算出手段を備え、補正量更新手段は、温度差算出手段により算出された温度差が所定温度未満であるときに補正量を更新する。
【００２１】
この暖房システムでは、温度差演算手段により演算された温度差が所定温度未満であるときに、つまり、第１温度センサで検知された温度と、目標出湯温度との温度差のバラツキを抑制することによって、加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給する供給流路内の所定の位置における温水の温度が安定したときに、補正量更新手段による補正量の更新を実現できる。したがって、補正量の更新を高精度に実現できる。
【００２２】
第９の発明に係る給湯システムは、第３〜第８の発明のいずれかに係る暖房システムと、貯湯タンク内に配置され、給湯水が内部を流れる熱交換器とを備える。
【００２３】
この給湯システムでは、第３〜第８の発明に係る暖房システムと同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上の説明に述べたように、本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００２５】
第１の発明では、加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給する供給流路内の温水についての要求温度を記憶すると共に、この要求温度と、補正量記憶手段に記憶された補正量とに基づいて、加熱機構における目標出湯温度を決定できるので、供給流路内の所定位置における温水の温度を、外気温度等の運転状況によらず、正確かつ安定した状態で維持することができる。
【００２６】
また、第２の発明では、第１温度センサ及び第２温度センサの各出力に応じて、補正量更新手段による補正量の更新を容易に実現できる。例えば、補正量の更新を、第１温度センサ及び第２温度センサの各出力の差分を求めるだけの簡単な演算で実現できる。したがって、補正量の更新に要する処理時間を容易に短縮でき、更新処理の高速化を実現できる。
【００２７】
また、第３の発明では、貯湯タンク内に貯える温水の貯湯温度を要求温度として記憶すると共に、この貯湯温度と、補正量記憶手段に記憶された補正量とに基づいて、加熱機構における目標出湯温度を決定できるので、貯湯タンク内に貯える温水の貯湯温度を、外気温度等の運転状況によらず、正確かつ安定した状態で維持することができる。
【００２８】
また、第４の発明では、第１温度センサ及び第２温度センサの各出力に応じて、補正量更新手段による補正量の更新を容易に実現できる。例えば、補正量の更新を、第１温度センサ及び第２温度センサの各出力の差分を求めるだけの簡単な演算で実現できる。したがって、補正量の更新に要する処理時間を容易に短縮でき、更新処理の高速化を実現できる。
【００２９】
また、第５の発明では、加熱機構をヒートポンプシステムとして容易に構成できる。
【００３０】
また、第６の発明では、補正量更新手段による補正量の更新を、第１所定時間毎に行うことにより、目標出湯温度の決定を高い頻度で実現することができる。したがって、供給流路内の所定位置における温水の温度を、外気温度等の運転状況によらず、より正確に、かつ、安定した状態で維持することができる。
【００３１】
また、第７の発明では、加熱機構の運転開始から第２所定時間が経過後に、すなわち、加熱機構から暖房端末または貯湯タンクに供給される温水温度のバラツキを抑制することによって、加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給する供給流路内の所定の位置における温水の温度が安定したときに、補正量更新手段による補正量の更新を実現できる。したがって、補正量の更新を高精度に実現でき、目標出湯温度の決定を高精度に実現できる。
【００３２】
また、第８の発明では、温度差演算手段により演算された温度差が所定温度未満であるときに、つまり、第１温度センサで検知された温度と、目標出湯温度との温度差のバラツキを抑制することによって、加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給する供給流路内の所定の位置における温水の温度が安定したときに、補正量更新手段による補正量の更新を実現できる。したがって、補正量の更新を高精度に実現できる。
【００３３】
また、第９の発明では、第３〜第８の発明と同様の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の暖房システム及び給湯システムを図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００３５】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の暖房給湯システムの構成を示す模式図である。
【００３６】
暖房給湯システム１００は、ヒートポンプユニット１０１（加熱機構）及び室内ユニット１０２（暖房回路）を有している。ヒートポンプユニット１０１は、ＣＯ２冷媒が循環する冷媒回路１６、電動送風機１７、外気温度センサ１８及び出湯温度センサ１９（第１温度センサ）、室内ユニット１０２との間で温水を循環させるための往き配管２０（高温側配管）及び戻り配管２１（低温側配管）を有している。本実施形態では、暖房回路は、貯湯タンク２と、往き配管２０及び戻り配管２１と、従来の暖房用循環回路４等を含んでいる。
【００３７】
往き配管２０には、凝縮器１３と貯湯タンク２との間を接続する全ての配管であって、かつ、凝縮器１３から貯湯タンク２に向かう方向に温水を流す配管が含まれる。さらに、戻り配管２１には、貯湯タンク２と凝縮器１３との間を接続する全ての配管であって、かつ、貯湯タンク２から凝縮器１３に向かう方向に温水を流す配管が含まれる。
【００３８】
冷媒回路１６は、蒸発器１１、圧縮機１２、凝縮器１３（加熱部）及び膨張弁１５を有している。ＣＯ２冷媒は、蒸発器１１において、電動送風機１７から送られた空気中の熱を吸収してガス化する。そして、ＣＯ２冷媒は、圧縮機１２で圧縮されて高温となった後、凝縮器１３に到達して熱を放出する。これにより、ＣＯ２冷媒は、凝縮器１３に入る前に比べて低温となって膨張弁１５を経て蒸発器１１に戻る。
【００３９】
外気温度センサ１８は、外気温度を検知するために設けられる。外気温度センサ１８の出力は、有線又は無線を介して後述する制御部６０に入力される。出湯温度センサ１９は、往き配管２０において貯湯タンク２より冷媒回路１６に近い位置に設けられ、ヒートポンプユニット１０１の出湯温度を検知する。そして、出湯温度センサ１９の出力は、有線又は無線を介して後述する制御部６０に入力される。
【００４０】
室内ユニット１０２は、ヒートポンプユニット１０１で加熱された温水を貯える貯湯タンク２、給湯用熱交換器３（熱交換器）、暖房用循環回路４（循環回路）、沸き上げ用循環回路５、複数の暖房端末８、貯湯タンク２の側面に配置された制御部６０、制御部６０と有線又は無線で接続されたリモコン６１及び入湯温度センサ６２（第２温度センサ）を有している。
【００４１】
貯湯タンク２は、上下方向の略中央部に配置されたヒータ６を有している。このヒータ６は、貯湯タンク２内の温水を直接加熱するために設けられる。貯湯タンク２内の温水は、上側に高温の温水、下側に比較的低温の温水が位置するように湯層が形成されている。
【００４２】
給湯用熱交換器３は熱交換器の一例であり、コイル状のパイプから成って、貯湯タンク２内の下部領域から上部領域に渡ってヒータ６を跨ぐように配置されている。給湯水は給湯用熱交換器３内を流れることによって加熱される。より詳しくは、上記給湯水は、貯湯タンク２の下部から貯湯タンク２内に入って、貯湯タンク２内の下部領域に配置された給湯用熱交換器３を上方に向かって流れる。そして、上記給湯水は、貯湯タンク２内の上部領域に配置された給湯用熱交換器３を上方に向かって流れた後、貯湯タンク２の上部から貯湯タンク２外に出る。
【００４３】
また、給湯水の温度を設定温度に調整するために、給湯用混合弁３１を開いて、貯湯タンク２から出た給湯水と、貯湯タンク２に流入する前の給湯水とを混ぜ合わせる。これにより、上記貯湯タンク２から出た給湯水の温度を下げることができる。
【００４４】
暖房用循環回路４は循環回路の一例であり、貯湯タンク２内に貯められた温水を貯湯タンク２外の複数の暖房端末８を経由させた後、再び、貯湯タンク２内に戻して循環させるためのものである。そして、暖房用循環回路４は、第１暖房往き接続口４１、第２暖房往き接続口４２（接続部）及び暖房戻り接続口４３に接続されている。
【００４５】
第１暖房往き接続口４１は、貯湯タンク２内の温水を取り出すためのものである。この第１暖房往き接続口４１は、貯湯タンク２の上下方向の略中央部に設けられて、ヒータ６近傍かつ上方に位置している。これにより、ヒータ６で加熱された直後の温水を、第１暖房往き接続口４１から取り出し、複数の暖房端末８に送ることができる。
【００４６】
第２暖房往き接続口４２も、第１暖房往き接続口４１と同様に、貯湯タンク２内の温水を取り出すためのものである。この第２暖房往き接続口４２は貯湯タンク２の上部に設けられている。これにより、貯湯タンク２内の上部領域の温水を、第２暖房往き接続口４２から取り出し、複数の暖房端末８へ送ることができる。また、第２暖房往き接続口４２は沸き上げ戻り接続口を兼用している。
【００４７】
また、暖房用循環回路４には、バイパス配管４４、暖房用混合弁４５、往き温度センサ４６、戻り温度センサ４７、暖房用循環ポンプ４８及び暖房用三方弁４９が設けられている。
【００４８】
バイパス配管４４は、暖房端末８から暖房戻り接続口４３へ流れる温水の一部を暖房用混合弁４５へ案内する。暖房用混合弁４５は、貯湯タンク２からの温水が流入する入口と、バイパス配管４４からの温水が流入する入口とを有している。暖房用混合弁４５の各入口の開度は制御部６０によって調節される。
【００４９】
往き温度センサ４６は、貯湯タンク２から暖房端末８へ向かう温水の温度を往き温度として検出し、この往き温度を示す情報を制御部６０に送る。戻り温度センサ４７は、暖房端末８から貯湯タンク２へ向かう温水の温度を戻り温度として検出し、この戻り温度を示す情報を制御部６０に送る。
【００５０】
暖房用循環ポンプ４８は、第２暖房往き接続口４２または第１暖房往き接続口４１を介して貯湯タンク２内の温水を吸い込み、複数の暖房端末８に向けて吐出する。暖房用三方弁４９は、貯湯タンク２内の温水の高温領域が第１暖房往き接続口４１近傍に存在している場合、第１暖房往き接続口４１から温水を取り出す。
【００５１】
沸き上げ用循環回路５は、沸き上げ用循環ポンプ５１及び沸き上げ用三方弁５２を有している。そして、沸き上げ用循環回路５は、第２暖房往き接続口４２と、沸き上げ用の供給口５３と、凍結防止水戻し接続口５４（接続部）とに接続されている。
【００５２】
供給口５３は貯湯タンク２の下部に設けられている。これにより、貯湯タンク２内の下部領域にある比較的低温の温水を、供給口５３を介して沸き上げ用循環ポンプ５１に供給することができる。沸き上げ用循環ポンプ５１は、貯湯タンク２内の下部領域にある比較的低温の温水を吸い込み、この吸い込んだ比較的低温の温水を凝縮器１３へ向けて吐出する。凝縮器１３ではＣＯ２冷媒と温水とが熱交換されて、その温水が高温になる。この凝縮器１３を出た高温の温水は沸き上げ用三方弁５２へ向かう。
【００５３】
沸き上げ用三方弁５２は、給湯運転中及び暖房運転中、凝縮器１３からの高温の温水を、第２暖房往き接続口４２を介して貯湯タンク２内の上部領域に流す。したがって、第２暖房往き接続口４２は、貯湯タンク２の供給口５３から流出してヒートポンプユニット１０１の凝縮器１３を出た後の温水が戻る接続口となっている。
【００５４】
沸き上げ用三方弁５２は、凍結防止運転中には、供給口５３から沸き上げ用循環回路５を介して流れてきた温水を、凍結防止水戻し接続口５４を介して貯湯タンク２内の下部領域に流す。なお、凍結防止運転は沸き上げ運転の停止中に行われる。
【００５５】
暖房端末８は、貯湯タンク２から流れてきた温水の熱を直接取り出し、室内に放出する。そして、温水は、低温となり、暖房端末８を出て、暖房戻り接続口４３へ向かって流れる。暖房戻り接続口４３は貯湯タンク２の下部に設けられている。これにより、暖房戻り接続口４３から出た温水を、貯湯タンク２内の下部領域の温水と混ぜることができる。
【００５６】
リモコン６１は、制御部６０と有線又は無線で通信可能に接続される。このリモコン６１は、ヒートポンプユニット１０１の運転開始指示や運転停止指示を受付可能であると共に、貯湯タンク２で要求される貯湯タンク要求温度を設定可能であり、その出力は有線又は無線を介して制御部６０に入力される。入湯温度センサ６２は、往き配管２０において出湯温度センサ１９と貯湯タンク２との間に設けられ、室内ユニット１０２への入湯温度を検知する。そして、入湯温度センサ６２の出力は、有線又は無線を介して制御部６０に入力される。
【００５７】
＜制御部の構成＞
図２は、制御部６０の構成を示すブロック図である。制御部６０は、出湯温度検知部７０と、入湯温度検知部７１と、補正量更新部７２（補正量更新手段）と、補正量記憶部７３（補正量記憶手段）と、目標温度決定部７４（目標温度決定手段）と、ヒートポンプ制御部７５（制御手段）と、温度差演算部７６（温度差演算手段）と、温度差比較部７７と、所定時間を計時可能なタイマ７８〜８０と、要求温度記憶部８１（要求温度記憶手段）とを有している。
【００５８】
出湯温度検知部７０は、出湯温度センサ１９から出湯温度を示す情報を受け取り、受け取った情報を補正量更新部７２に出力する。入湯温度検知部７１は、入湯温度センサ６２から入湯温度を示す情報を受け取り、受け取った情報を補正量更新部７２に出力する。補正量更新部７２は、出湯温度検知部７０及び入湯温度検知部７１から受け取った各情報に基づいて、出湯温度と入湯温度の温度差を補正量として演算し、演算した補正量を示す情報を補正量記憶部７３に出力する。
【００５９】
補正量記憶部７３は、例えば電気的にデータの書き換えが可能なＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等で構成され、補正量更新部７２から受け取った補正量を示す情報を格納する。なお、この補正量記憶部７３は、制御部６０に搭載される電気的にデータの書き換えが可能なＲＯＭ等で代用することも可能である。
【００６０】
要求温度記憶部８１は、例えば電気的にデータの書き換えが可能なＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等で構成される。要求温度記憶部８１は、ヒートポンプユニット１０１内で加熱された温水を暖房端末８に供給する供給流路内の温水についての要求温度として、貯湯タンク２で要求される貯湯タンク要求温度ＲＴを記憶し、この貯湯タンク要求温度ＲＴは、リモコン６１を操作することにより設定される。
【００６１】
目標温度決定部７４は、補正量記憶部７３に格納された補正量と、要求温度記憶部８１に記憶された貯湯タンク要求温度ＲＴとに基づいて、目標出湯温度を決定し、決定した目標出湯温度を示す情報をヒートポンプ制御部７５に出力する。ヒートポンプ制御部７５は、目標温度決定部７４から受け取った情報に基づいてヒートポンプユニット１０１を制御し、出湯温度を目標出湯温度に近づける制御を行う。
【００６２】
温度差演算部７６は、出湯温度と目標出湯温度の温度差を演算し、演算した温度差を示す情報を温度差比較部７７に出力する。温度差比較部７７は、温度差演算部７６から受け取った情報に基づいて、出湯温度と目標出湯温度の温度差が所定温度未満であるか否かを判断する。
【００６３】
＜ヒートポンプ制御動作＞
図３及び図４は、本発明の第１実施形態のヒートポンプ制御動作を示すフローチャートである。この例では、要求温度記憶部８１には、貯湯タンク要求温度としてＲＴ（℃）が格納されており、ヒートポンプユニット１０１における目標出湯温度は、ＧＴout（＝貯湯タンク要求温度ＲＴ＋補正量α０）に設定されている。また、この補正量α０は、前回のヒートポンプユニット１０１運転停止時（後述のステップＳ１３８時）に補正量記憶部７３に格納された補正量を示している。
【００６４】
まず、ステップＳ１００において、ヒートポンプ制御部７５によるヒートポンプユニット１０１の運転が開始されると共に、この運転開始に同期してタイマ７８による計時が開始される。そして、処理はステップＳ１０２に移行する。
【００６５】
ステップＳ１０２において、タイマ７８による計時開始後Ａ分（第２所定時間）が経過した場合、処理はステップＳ１０６に移行する。一方、Ａ分が未経過の場合、処理はステップＳ１０４に移行する。このＡ分は、ヒートポンプユニット１０１の運転開始後から出湯温度検知部７０により検知される出湯温度Ｔout（℃）が安定するまでの時間を示し、例えば１０分に設定される。
【００６６】
ステップＳ１０２でＡ分が未経過の場合、ステップＳ１０４において、ヒートポンプ制御部７５は、ヒートポンプユニット１０１を制御して、ヒートポンプユニット１０１の出湯温度Ｔoutを目標出湯温度ＧＴoutに近づける制御を行う。その後、処理は再びステップＳ１０２に移行する。
【００６７】
一方、ステップＳ１０２でＡ分が経過した場合、ステップＳ１０６において、出湯温度検知部７０によって出湯温度Ｔoutが検知される。そして、処理はステップＳ１０８に移行する。
【００６８】
ステップＳ１０８において、温度差演算部７６によって出湯温度Ｔoutと目標出湯温度ＧＴoutの温度差Ｔｄ（℃）が演算される。そして、処理はステップＳ１１０に移行する。
【００６９】
ステップＳ１１０において、温度差比較部７７によって温度差ＴｄがＢ℃未満であるか否かが判断される。このＢ℃は、出湯温度Ｔoutが安定したか否かを判断するために、例えば１℃程度に設定されている。そして、温度差ＴｄがＢ℃以上の場合、処理はステップＳ１１２に移行する。一方、温度差ＴｄがＢ℃未満の場合、処理はステップＳ１１４に移行する。
【００７０】
ステップＳ１１０で温度差ＴｄがＢ℃以上であると判断された場合、ステップＳ１１２において、ヒートポンプ制御部７５は、ヒートポンプユニット１０１を制御して、ヒートポンプユニット１０１の出湯温度Ｔoutを目標出湯温度ＧＴoutに近づける制御を行う。その後、処理は再びステップＳ１０６に移行する。
【００７１】
一方、ステップＳ１１０で温度差ＴｄがＢ℃未満であると判断された場合、ステップＳ１１４において、タイマ７９による計時が開始される。そして、処理はステップＳ１１６に移行する。
【００７２】
ステップＳ１１６において、出湯温度検知部７０は、出湯温度Ｔoutを検知し、検知した出湯温度Ｔoutを示す情報を補正量更新部７２に出力する。そして、処理はステップＳ１１８に移行する。
【００７３】
ステップＳ１１８において、入湯温度検知部７１は、入湯温度Ｔinを検知し、検知した入湯温度Ｔinを示す情報を補正量更新部７２に出力する。そして、処理はステップＳ１２０に移行する。
【００７４】
ステップＳ１２０において、補正量更新部７２は、出湯温度検知部７０及び入湯温度検知部７１から受け取った各情報に基づいて、出湯温度Ｔoutと入湯温度Ｔinの温度差を新たな補正量α０’として演算し、演算した補正量α０’を前回の補正量α０と置き換える更新処理を行い、新たな補正量α０’を補正量記憶部７３に格納する。なお、本発明の更新処理には、変更前後で補正量が同じであれば、補正量を変更せず前回の補正量をそのまま維持する場合が含まれる。そして、処理はステップＳ１２２に移行する。
【００７５】
ステップＳ１２２において、目標温度決定部７４は、補正量記憶部７３に格納された新たな補正量α０’と、要求温度記憶部８１に格納された貯湯タンク要求温度ＲＴとに基づいて、新たな目標出湯温度ＧＴout’（＝貯湯タンク要求温度ＲＴ＋補正量α０’）を決定する。そして、処理はステップＳ１２４に移行する。
【００７６】
ステップＳ１２４において、ヒートポンプ制御部７５は、ヒートポンプユニット１０１を制御して、ヒートポンプユニット１０１の出湯温度Ｔoutを目標出湯温度ＧＴout’に近づける制御を行う。その後、処理はステップＳ１２６に移行する。
【００７７】
ステップＳ１２６において、タイマ７９による計時開始後Ｃ分（第１所定時間）が経過した場合、処理は図４のステップＳ１２８に移行する。一方、Ｃ分が未経過の場合、処理は再びステップＳ１２４に移行する。このＣ分は、例えば、往き配管２０及び戻り配管２１内を温水が半周以上する時間を示している。また、このＣ分は、沸き上げ用循環ポンプ５１の最低流量（Ｌ／min）や、暖房給湯システム１００で許容される往き配管２０及び戻り配管２１の最大配管長（ｍ）等に基づいて決定される。よって、最低流量を２Ｌ／minとし、最大配管長を１０Ｌ程度の水容量である２５ｍとした場合、Ｃ分は５分程度に決定される。
【００７８】
ステップＳ１２６でタイマ７９による計時開始後Ｃ分が経過した場合、ステップＳ１２８において、ヒートポンプ制御部７５は、ヒートポンプユニット１０１の運転停止指示を受け付けたか否か判断する。ヒートポンプユニット１０１の運転停止指示を受け付けた場合、処理はステップＳ１３８に移行する。一方、運転停止指示を受け付けなかった場合、処理はステップＳ１３０に移行する。
【００７９】
ステップＳ１２８で運転停止指示を受け付けなかった場合、ステップＳ１３０において、目標温度決定部７４は、貯湯タンク要求温度ＲＴから新たな貯湯タンク要求温度ＲＴ’への変更要求指示を受け付けたか否か判断する。変更要求を受け付けた場合、要求温度記憶部８１において、貯湯タンク要求温度ＲＴが新たな貯湯タンク要求温度ＲＴ’に更新され、処理はステップＳ１３２に移行する。一方、変更要求を受け付けなかった場合、処理は再び図３のステップＳ１０６に移行する。
【００８０】
ステップＳ１３０で貯湯タンク要求温度ＲＴ’への変更要求を受け付けた場合、ステップＳ１３２において、目標温度決定部７４が、補正量記憶部７３に格納された補正量α０’と、要求温度記憶部８１に格納された貯湯タンク要求温度ＲＴ’とに基づいて、新たな目標出湯温度ＧＴout’’（＝貯湯タンク要求温度ＲＴ’＋補正量α０’）を決定すると共に、タイマ８０による計時が開始される。そして、処理はステップＳ１３４に移行する。
【００８１】
ステップＳ１３４において、ヒートポンプ制御部７５は、ヒートポンプユニット１０１を制御して、ヒートポンプユニット１０１の出湯温度Ｔoutを新たな目標出湯温度ＧＴout’’（＝貯湯タンク要求温度ＲＴ’＋補正量α０’）に近づける制御を行う。その後、処理はステップＳ１３６に移行する。
【００８２】
ステップＳ１３６でタイマ８０による計時開始後Ｄ分が経過した場合、処理は図３のステップＳ１０６に移行する。一方、Ｄ分が未経過の場合、処理はステップＳ１３４を繰り返す。なお、このＤ分は、貯湯タンク要求温度ＲＴ’への変更要求受付後から出湯温度検知部７０により検知される出湯温度Ｔoutが安定するまでの時間を示し、例えば１０分に設定される。
【００８３】
一方、ステップＳ１２８でヒートポンプユニット１０１の運転停止指示を受け付けた場合、ステップＳ１３８において、ヒートポンプ制御部７５によるヒートポンプユニット１０１の運転が停止され、現在の補正量α０’をヒートポンプユニット１０１が次回起動する際の補正量α０として補正量記憶部７３に格納する。そして、本発明の第１実施形態の制御部６０によるヒートポンプ制御動作が終了する。
【００８４】
[第１実施形態の暖房給湯システムの特徴]
以上、第１実施形態の暖房給湯システムでは、タイマ７８による計時開始後Ａ分が経過した後に、出湯温度検知部７０で出湯温度Ｔoutを検知することにより、安定した出湯温度Ｔoutを用いて、補正量更新部７２は補正量α０’を演算できる。つまり、補正量更新部７２は補正量α０’を高精度に演算できる。
【００８５】
また、第１実施形態の暖房給湯システムでは、Ｃ分毎に、補正量更新部７２が各種パラメータ（例えば、出湯温度Ｔoutや入湯温度Ｔin）に基づいて適宜補正量を変更あるいは維持できるので、目標温度決定部７４による目標出湯温度ＧＴout’の決定を高い頻度で高精度に実現できる。このため、ヒートポンプ制御部７５は、高い精度で決定された目標出湯温度ＧＴout’を用いて、出湯温度Ｔoutを目標出湯温度ＧＴout’に近づけることができる。
【００８６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態の暖房システムについて説明する。第１実施形態で説明した要素と同一の要素については、詳細な説明を省略する。この実施形態の暖房システム２００では、暖房回路が貯湯タンクを備えていない点で、第１実施形態と相違する。図５は、本発明の第２実施形態の暖房システム２００の構成を示す模式図である。図６は、図５に示した暖房システムの概要を示す模式図である。
【００８７】
＜暖房システムの構成＞
図５に示すように、暖房システム２００は、ヒートポンプユニット１０１（加熱機構）と、ハイドロユニット２０１と、ラジエタ２０２（暖房端末）と、床暖パネル２０３（暖房端末）と、給湯用の湯を貯留する給湯タンク２０５と、室内リモコン２５２とを有している。
【００８８】
ハイドロユニット２０１は、ヒートポンプユニット１０１で加熱された温水を各暖房端末２０２、２０３に供給するための往き配管２０４ａ（供給流路）と、各暖房端末２０２、２０３で排出された温水をヒートポンプユニット１０１に戻すための戻り配管２０４ｂと、バイパス配管２４４と、暖房用混合弁２４５（混合弁）、往き温度センサ２４６と、戻り温度センサ２４７と、暖房用循環ポンプ２４８と、暖房用三方弁２４９と、流量センサ２５０と、本体リモコン２５１と、入湯温度センサ２６２とを有している。なお、本体リモコン２５１と室内リモコン２５２とは、有線又は無線により通信可能に接続されており、暖房システム２００は、本体リモコン２５１によって制御される。
【００８９】
バイパス配管２４４は、各暖房端末２０２、２０３から流量センサ２５０を介してヒートポンプユニット１０１へ流れる温水の一部を暖房用混合弁２４５へ案内する。暖房用混合弁２４５は、ヒートポンプユニット１０１からの温水が流入する入口と、バイパス配管２４４からの温水が流入する入口とを有しており、暖房用混合弁２４５の各入口の開度は本体リモコン２５１によって調節される。
【００９０】
往き温度センサ２４６は、暖房用混合弁２４５から各暖房端末２０２、２０３に向かう温水温度を往き温度として検出し、この往き温度を示す信号を本体リモコン２５１に送る。戻り温度センサ２４７は、各暖房端末２０２、２０３から流量センサ２５０を介して排出された温水温度を戻り温度として検出し、この戻り温度を示す信号を本体リモコン２５１に送る。暖房用循環ポンプ２４８は、暖房用混合弁２４５を介して供給された温水を吸い込み、吸い込んだ温水を暖房用三方弁２４９を介して、各暖房端末２０２、２０３及び給湯タンク２０５に向けて吐出する。出湯温度センサ１９（第１温度センサ）は、往き配管２０４ａにおいて、暖房用混合弁２４５よりもヒートポンプユニット１０１に近い位置に設けられており、入湯温度センサ２６２（第２温度センサ）は、往き配管２０４ａにおいて、暖房用混合弁２４５と出湯温度センサ１９との間に設けられている。
【００９１】
また、図６に示すように、ヒートポンプユニット１０１は屋外に、ハイドロユニット２０１、給湯タンク２０５及び暖房用三方弁２４９は機械室内に、ラジエタ２０２、床暖パネル２０３及び室内リモコン２５２は居室内に、それぞれ設置されている。また、図６に示すように、ヒートポンプユニット１０１及びハイドロユニット２０１には、それぞれ、別電源が供給されている。
【００９２】
＜本体リモコンの構成＞
図７は、本体リモコン２５１の構成を示すブロック図である。本体リモコン２５１は、出湯温度検知部２７０と、入湯温度検知部２７１と、補正量更新部２７２（補正量更新手段）と、補正量記憶部２７３（補正量記憶手段）と、目標温度決定部２７４（目標温度決定手段）と、ヒートポンプ制御部２７５（制御手段）と、温度差演算部２７６（温度差演算手段）と、温度差比較部２７７と、所定時間を計時可能なタイマ２７８〜２８０と、要求温度演算部２８１と、要求温度記憶部２８２（要求温度記憶手段）とを有している。
【００９３】
出湯温度検知部２７０は、出湯温度センサ１９から出湯温度を示す情報を受け取り、受け取った情報を補正量更新部２７２に出力する。入湯温度検知部２７１は、入湯温度センサ２６２から入湯温度を示す情報を受け取り、受け取った情報を補正量更新部２７２に出力する。補正量更新部２７２は、出湯温度検知部２７０及び入湯温度検知部２７１から受け取った各情報に基づいて、出湯温度と入湯温度の温度差を補正量として演算し、演算した補正量を示す情報を補正量記憶部２７３に出力する。補正量記憶部２７３は、例えば電気的にデータの書き換えが可能なＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等で構成されており、補正量更新部２７２から受け取った補正量を示す情報を格納する。
【００９４】
要求温度演算部２８１は、各暖房端末２０２、２０３の暖房負荷や、外気温度センサ１８で検知した外気温度を考慮して要求温度ＲＴを演算し、演算した要求温度ＲＴを要求温度記憶部２８２に出力する。この暖房負荷は、室内リモコン２５２で設定された室内設定温度と実際の室内温度との温度差に応じて変更される。また、本発明において、要求温度ＲＴは、ヒートポンプユニット１０１からハイドロユニット２０１に供給される温水の温度（供給流路である往き配管２０４ａにおいて、入湯温度センサ２６２が配置された位置における温水の温度）を示している。要求温度記憶部２８２は、例えば電気的にデータの書き換えが可能なＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等で構成されており、要求温度演算部２８１から受け取った要求温度ＲＴを格納する。
【００９５】
目標温度決定部２７４は、補正量記憶部２７３に格納された補正量と、要求温度記憶部２８２に格納された要求温度ＲＴとに基づいて、目標出湯温度を決定し、決定した目標出湯温度を示す情報をヒートポンプ制御部２７５に出力する。ヒートポンプ制御部２７５は、目標温度決定部から受け取った情報に基づいてヒートポンプユニット１０１を制御し、出湯温度を目標出湯温度に近づける制御を行う。
【００９６】
温度差演算部２７６は、出湯温度と目標出湯温度の温度差を演算し、演算した温度差を示す情報を温度差比較部２７７に出力する。温度差比較部２７７は、温度差演算部２７６から受け取った情報に基づいて、出湯温度と目標出湯温度の温度差が所定温度未満であるか否かを判断する。
【００９７】
＜ヒートポンプ制御動作＞
図８及び図９は、本発明の第２実施形態のヒートポンプ制御動作を示すフローチャートである。この例では、各暖房端末２０２、２０３の暖房負荷や、外気温度センサ１８で検知した外気温度を考慮して、要求温度ＲＴが演算されると共に、演算した要求温度ＲＴが要求温度記憶部２８２に格納されており、ヒートポンプユニット１０１における目標出湯温度は、ＧＴout（＝要求温度ＲＴ＋補正量α０）に設定されている。また、この補正量α０は、前回のヒートポンプユニット１０１運転停止時（後述するステップＳ２３８時）に補正量記憶部２７３に格納された補正量を示している。
【００９８】
まず、ステップＳ２００において、ヒートポンプ制御部２７５によるヒートポンプユニット１０１の運転が開始されると共に、この運転開始に同期してタイマ２７８による計時が開始される。そして、処理はステップＳ２０２に移行する。
【００９９】
ステップＳ２０２において、タイマ２７８による計時開始後Ａ分（第２所定時間）が経過した場合、処理はステップＳ２０６に移行する。一方、Ａ分が未経過の場合、処理はステップＳ２０４に移行する。このＡ分は、ヒートポンプユニット１０１の運転開始後から出湯温度検知部２７０で検知される出湯温度Ｔout（℃）が安定するまでの時間を示している。
【０１００】
ステップＳ２０２でＡ分が未経過の場合、ステップＳ２０４において、ヒートポンプ制御部２７５は、ヒートポンプユニット１０１を制御して、ヒートポンプユニット１０１の出湯温度Ｔoutを目標出湯温度ＧＴoutに近づける制御を行う。その後、処理は再びステップＳ２０２に移行する。
【０１０１】
一方、ステップＳ２０２でＡ分が経過した場合、ステップＳ２０６において、出湯温度検知部２７０によって出湯温度Ｔoutが検知される。そして、処理はステップＳ２０８に移行する。
【０１０２】
ステップＳ２０８において、温度差演算部２７６によって出湯温度Ｔoutと目標出湯温度ＧＴoutの温度差Ｔｄ（℃）が演算される。そして、処理はステップＳ２１０に移行する。
【０１０３】
ステップＳ２１０において、温度差比較部２７７によって温度差ＴｄがＢ℃未満であるか否かが判断される。このＢ℃は、出湯温度Ｔoutが安定したか否かを判断するための温度として設定されている。温度差ＴｄがＢ℃以上の場合、処理はステップＳ２１２に移行する。温度差ＴｄがＢ℃未満の場合、処理はステップＳ２１４に移行する。
【０１０４】
ステップＳ２１０で温度差ＴｄがＢ℃以上であると判断された場合、ステップＳ２１２において、ヒートポンプ制御部２７５は、ヒートポンプユニット１０１を制御して、ヒートポンプユニット１０１の出湯温度Ｔoutを目標出湯温度ＧＴoutに近づける制御を行う。その後、処理は再びステップＳ２０６に移行する。
【０１０５】
一方、ステップＳ２１０で温度差ＴｄがＢ℃未満であると判断された場合、ステップＳ２１４において、タイマ２７９による計時が開始される。そして、処理はステップＳ２１６に移行する。
【０１０６】
ステップＳ２１６において、出湯温度検知部２７０は、出湯温度Ｔoutを検知し、検知した出湯温度Ｔoutを示す情報を補正量更新部２７２に出力する。そして、処理はステップＳ２１８に移行する。
【０１０７】
ステップＳ２１８において、入湯温度検知部２７１は、入湯温度Ｔinを検知し、検知した入湯温度Ｔinを示す情報を補正量更新部２７２に出力する。そして、処理はステップＳ２２０に移行する。
【０１０８】
ステップＳ２２０において、補正量更新部２７２は、出湯温度検知部２７０及び入湯温度検知部２７１から受け取った各情報に基づいて、出湯温度Ｔoutと入湯温度Ｔinの温度差を補正量α０’として演算すると共に、演算した新たな補正量α０’を前回の補正量α０と置き換える更新処理を行って、補正量α０’を補正量記憶部２７３に格納する。そして、処理はステップＳ２２２に移行する。
【０１０９】
ステップＳ２２２において、目標温度決定部２７４は、補正量記憶部２７３に格納された新たな補正量α０’と、要求温度記憶部２８２に格納された要求温度ＲＴとに基づいて、新たな目標出湯温度ＧＴout’（＝要求温度ＲＴ＋補正量α０’）を決定する。そして、処理はステップＳ２２４に移行する。
【０１１０】
ステップＳ２２４において、ヒートポンプ制御部２７５は、ヒートポンプユニット１０１を制御して、ヒートポンプユニット１０１の出湯温度Ｔoutを目標出湯温度ＧＴout’に近づける制御を行う。その後、処理はステップＳ２２６に移行する。
【０１１１】
ステップＳ２２６において、タイマ２７９による計時開始後Ｃ分（第１所定時間）が経過した場合、処理は図９のステップＳ２２８に移行する。一方、Ｃ分が未経過の場合、処理は再びステップＳ２２４を繰り返す。このＣ分は、例えば、往き配管２０４ａ及び戻り配管２０４ｂ内を温水が半周以上する時間を示している。
【０１１２】
ステップＳ２２６でタイマ２７９による計時開始後Ｃ分が経過した場合、ステップＳ２２８において、ヒートポンプ制御部２７５は、ヒートポンプユニット１０１の運転停止指示を受け付けたか否か判断する。ヒートポンプユニット１０１の運転停止指示を受け付けた場合、処理はステップＳ２３８に移行する。一方、運転停止指示を受け付けなかった場合、処理はステップＳ２３０に移行する。
【０１１３】
ステップＳ２２８で運転停止指示を受け付けなかった場合、ステップＳ２３０において、目標温度決定部２７４は、要求温度ＲＴから新たな要求温度ＲＴ’への変更要求指示を受け付けたか否か（室内リモコン２５２で新たな室内設定温度が設定されたか否か）判断する。変更要求指示を受け付けた場合、要求温度演算部２８１において新たな要求温度ＲＴ’が演算されると共に、要求温度記憶部２８２において要求温度ＲＴが新たな要求温度ＲＴ’に更新され、処理はステップＳ２３２に移行する。一方、変更要求指示を受け付けなかった場合、処理は再び図８のステップＳ２０６に移行する。
【０１１４】
ステップＳ２３０で要求温度ＲＴ’への変更要求を受け付けた場合、ステップＳ２３２において、目標温度決定部２７４が、補正量記憶部２７３に格納された補正量α０’と、要求温度記憶部２８２に格納された要求温度ＲＴ’とに基づいて、新たな目標出湯温度ＧＴout’’（＝要求温度ＲＴ’＋補正量α０’）を決定すると共に、タイマ２８０による計時が開始される。そして、処理はステップＳ２３４に移行する。
【０１１５】
ステップＳ２３４において、ヒートポンプ制御部２７５は、ヒートポンプユニット１０１を制御して、ヒートポンプユニット１０１の出湯温度Ｔoutを新たな目標出湯温度ＧＴout’’（＝要求温度ＲＴ’＋補正量α０’）に近づける制御を行う。その後、処理はステップＳ２３６に移行する。
【０１１６】
ステップＳ２３６でタイマ２８０による計時開始後Ｄ分が経過した場合、処理は図８のステップＳ２０６に移行する。一方、Ｄ分が未経過の場合、処理はステップＳ２３４を繰り返す。
【０１１７】
一方、ステップＳ２２８でヒートポンプユニット１０１の運転停止指示を受け付けた場合、ステップＳ２３８において、ヒートポンプ制御部２７５によるヒートポンプユニット１０１の運転が停止され、現在の補正量α０’をヒートポンプユニット１０１が次回起動する際の補正量α０として補正量記憶部２７３に格納する。そして、本発明の第２実施形態の本体リモコン２５１によるヒートポンプ制御動作が終了する。
【０１１８】
[第２実施形態の暖房システムの特徴]
以上、第２実施形態の暖房システムでは、タイマ２７８による計時開始後Ａ分が経過した後に、出湯温度検知部２７０で出湯温度Ｔoutを検知することにより、安定した出湯温度Ｔoutを用いて、補正量更新部２７２は補正量α０’を演算できる。したがって、補正量更新部７２は高精度に補正量α０’を演算できる。
【０１１９】
また、第２実施形態の暖房システムでは、Ｃ分毎に、補正量更新部２７２が各種パラメータ（例えば、出湯温度Ｔoutや入湯温度Ｔin）に基づいて補正量を、適宜、変更あるいは維持できるので、目標温度決定部２７４による目標出湯温度ＧＴout’の決定を、高頻度に、かつ、高精度に実現できる。このため、ヒートポンプ制御部２７５は、高精度で決定した目標出湯温度ＧＴout’を用いて、出湯温度Ｔoutを目標出湯温度ＧＴout’に近づけることができる。
【０１２０】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１２１】
なお、上述した第１実施形態では、暖房回路に含まれる貯湯タンク２の内部に熱交換器の一例として給湯用熱交換器３を設けた例について述べたが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。暖房回路に含まれる貯湯タンク２の内部に給湯用熱交換器３を設けなくてもよい。
【０１２２】
なお、上述した第１実施形態では、入湯温度センサ６２を、往き配管２０において出湯温度センサ１９と貯湯タンク２との間に設ける例について述べたが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。例えば、この入湯温度センサ６２を、ヒートポンプユニット１０１から貯湯タンク２へ流入する温水温度を検知可能な第２暖房往き接続口４２（接続部）や凍結防止水戻し接続口５４（接続部）の近傍に設けてもよい。
【０１２３】
なお、上述した第１実施形態では、貯湯タンク要求温度ＲＴを、リモコン６１の操作に応じて設定する例について述べたが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。例えば、この貯湯タンク要求温度ＲＴを、各暖房端末８の暖房負荷や、外気温度センサ１８で検知された外気温度を考慮した演算によって設定してもよい。
【０１２４】
なお、上述した第２実施形態では、各暖房端末２０２、２０３の暖房負荷や、外気温度センサ１８で検知された外気温度を考慮した演算によって求めた要求温度ＲＴを、要求温度記憶部８２に格納する例について述べたが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。例えば、この要求温度ＲＴを、室内リモコン２５２の操作に応じて設定してもよい。
【０１２５】
なお、上述した第２実施形態では、要求温度ＲＴを、ヒートポンプユニット１０１からハイドロユニット２０１に供給される温水の温度に設定する例について述べたが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。この要求温度ＲＴを、加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給する供給流路内の任意の位置における温水の温度に設定してもよく、例えば、各暖房端末２０２、２０３の入口の温度に設定してもよい。
【０１２６】
なお、上述した第１及び第２実施形態では、加熱機構を、ＣＯ２冷媒を用いたヒートポンプユニット１０１で構成する例について述べたが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。例えば、ＣＯ２冷媒以外の冷媒を用いるものであってもよい。また、加熱機構を燃焼ガス式の機器等で構成してもよい。
【０１２７】
なお、上述した第１及び第２実施形態では、補正量更新部７２、２７２が出湯温度Ｔoutと入湯温度Ｔinの温度差を新たな補正量α０’として演算する例について述べたが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。例えば、出湯温度Ｔoutと入湯温度Ｔinの温度差の絶対値を補正量α０’として演算してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
本発明を利用すれば、加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給する供給流路内の所定位置における温水の温度を、外気温度等の運転状況によらず、正確かつ安定した状態で維持可能な暖房システム及び給湯システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明の第１実施形態の暖房給湯システムの構成を示す模式図である。
【図２】制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態のヒートポンプ制御動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態のヒートポンプ制御動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態の暖房システムの構成を示す模式図である。
【図６】図５に示した暖房システムの概要を示す模式図である。
【図７】本体リモコンの構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２実施形態のヒートポンプ制御動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態のヒートポンプ制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３０】
２ 貯湯タンク
３ 給湯用熱交換器（熱交換器）
４ 暖房用循環回路（循環回路）
８ 暖房端末
１３ 凝縮器（加熱部）
１６ 冷媒回路
１８ 外気温度センサ
１９ 出湯温度センサ（第１温度センサ）
２０ 往き配管（高温側配管）
２１ 戻り配管（低温側配管）
４２ 第２暖房往き接続口（接続部）
５４ 凍結防止水戻し接続口（接続部）
６０ 制御部
６１ リモコン
６２、２６２ 入湯温度センサ（第２温度センサ）
７２、２７２ 補正量更新部（補正量更新手段）
７３、２７３ 補正量記憶部（補正量記憶手段）
７４、２７４ 目標温度決定部（目標温度決定手段）
７５、２７５ ヒートポンプ制御部（制御手段）
７６、２７６ 温度差演算部（温度差演算手段）
８１、２８２ 要求温度記憶部（要求温度記憶手段）
１００ 暖房給湯システム
１０１ ヒートポンプユニット（加熱機構）
１０２ 室内ユニット
２００ 暖房システム
２０４ａ 往き配管（供給流路）
２４４ バイパス配管
２４５ 暖房用混合弁（混合弁）
２５１ 本体リモコン
２５２ 室内リモコン
２８１ 要求温度演算部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱機構と、
前記加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給すると共に、前記暖房端末から排出された温水を前記加熱機構内に戻す暖房回路と、
補正量を記憶する補正量記憶手段と、
前記補正量記憶手段に記憶された前記補正量を更新する補正量更新手段と、
前記加熱機構内で加熱された温水を前記暖房端末に供給する供給流路内の温水についての要求温度を記憶する要求温度記憶手段と、
前記補正量記憶手段に記憶された前記補正量と、前記要求温度記憶手段に記憶された要求温度とに基づいて、前記加熱機構における目標出湯温度を決定する目標温度決定手段と、
前記目標温度決定手段により決定された目標出湯温度に基づいて前記加熱機構を制御する制御手段とを備えることを特徴とする暖房システム。
【請求項２】
前記供給流路に配置され、前記加熱機構から排出された温水の温度を検出する第１温度センサと、
前記供給流路において前記第１温度センサより前記暖房端末に近い位置に配置された第２温度センサとを備え、
前記補正量更新手段は、前記第１温度センサにより検知された温度と、前記第２温度センサにより検知された温度とに基づいて、前記補正量を更新することを特徴とする請求項１に記載の暖房システム。
【請求項３】
前記加熱機構内で加熱された温水を貯える貯湯タンクと、
前記貯湯タンクと前記暖房端末との間で温水を循環させる循環回路とを備え、
前記加熱機構は、前記貯湯タンクから低温側配管を介して供給された温水を加熱部において加熱すると共に、前記加熱部で加熱された温水を高温側配管を介して前記貯湯タンク内に戻し、
前記要求温度記憶手段は、前記要求温度として、前記貯湯タンク内に貯える温水の貯湯温度を記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の暖房システム。
【請求項４】
前記第１温度センサは、前記高温側配管において前記貯湯タンクより前記加熱部に近い位置に設けられ、
前記第２温度センサは、前記高温側配管において前記第１温度センサと前記貯湯タンクとの間、あるいは、前記高温側配管と前記貯湯タンクとを接続する接続部の近傍に設けられていることを特徴とする請求項３記載の暖房システム。
【請求項５】
前記加熱機構は、ヒートポンプシステムであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の暖房システム。
【請求項６】
前記補正量更新手段は、前記補正量記憶手段に記憶された補正量を第１所定時間毎に更新することを特徴とずる請求項１〜５のいずれか１項に記載の暖房システム。
【請求項７】
前記補正量更新手段は、前記加熱機構の運転開始から第２所定時間経過後に前記更新を開始することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の暖房システム。
【請求項８】
前記第１温度センサにより検知された温度と、前記目標温度決定手段により決定された目標出湯温度との温度差を算出する温度差算出手段を備え、
前記補正量更新手段は、前記温度差算出手段により算出された温度差が所定温度未満であるときに前記補正量を更新することを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の暖房システム。
【請求項９】
請求項３〜８のいずれか１項に記載の暖房システムと、
前記貯湯タンク内に配置され、給湯水が内部を流れる熱交換器とを備えたことを特徴とする給湯システム。
【請求項１】
加熱機構と、
前記加熱機構内で加熱された温水を暖房端末に供給すると共に、前記暖房端末から排出された温水を前記加熱機構内に戻す暖房回路と、
補正量を記憶する補正量記憶手段と、
前記補正量記憶手段に記憶された前記補正量を更新する補正量更新手段と、
前記加熱機構内で加熱された温水を前記暖房端末に供給する供給流路内の温水についての要求温度を記憶する要求温度記憶手段と、
前記補正量記憶手段に記憶された前記補正量と、前記要求温度記憶手段に記憶された要求温度とに基づいて、前記加熱機構における目標出湯温度を決定する目標温度決定手段と、
前記目標温度決定手段により決定された目標出湯温度に基づいて前記加熱機構を制御する制御手段とを備えることを特徴とする暖房システム。
【請求項２】
前記供給流路に配置され、前記加熱機構から排出された温水の温度を検出する第１温度センサと、
前記供給流路において前記第１温度センサより前記暖房端末に近い位置に配置された第２温度センサとを備え、
前記補正量更新手段は、前記第１温度センサにより検知された温度と、前記第２温度センサにより検知された温度とに基づいて、前記補正量を更新することを特徴とする請求項１に記載の暖房システム。
【請求項３】
前記加熱機構内で加熱された温水を貯える貯湯タンクと、
前記貯湯タンクと前記暖房端末との間で温水を循環させる循環回路とを備え、
前記加熱機構は、前記貯湯タンクから低温側配管を介して供給された温水を加熱部において加熱すると共に、前記加熱部で加熱された温水を高温側配管を介して前記貯湯タンク内に戻し、
前記要求温度記憶手段は、前記要求温度として、前記貯湯タンク内に貯える温水の貯湯温度を記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の暖房システム。
【請求項４】
前記第１温度センサは、前記高温側配管において前記貯湯タンクより前記加熱部に近い位置に設けられ、
前記第２温度センサは、前記高温側配管において前記第１温度センサと前記貯湯タンクとの間、あるいは、前記高温側配管と前記貯湯タンクとを接続する接続部の近傍に設けられていることを特徴とする請求項３記載の暖房システム。
【請求項５】
前記加熱機構は、ヒートポンプシステムであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の暖房システム。
【請求項６】
前記補正量更新手段は、前記補正量記憶手段に記憶された補正量を第１所定時間毎に更新することを特徴とずる請求項１〜５のいずれか１項に記載の暖房システム。
【請求項７】
前記補正量更新手段は、前記加熱機構の運転開始から第２所定時間経過後に前記更新を開始することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の暖房システム。
【請求項８】
前記第１温度センサにより検知された温度と、前記目標温度決定手段により決定された目標出湯温度との温度差を算出する温度差算出手段を備え、
前記補正量更新手段は、前記温度差算出手段により算出された温度差が所定温度未満であるときに前記補正量を更新することを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の暖房システム。
【請求項９】
請求項３〜８のいずれか１項に記載の暖房システムと、
前記貯湯タンク内に配置され、給湯水が内部を流れる熱交換器とを備えたことを特徴とする給湯システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
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【図５】
【図６】
【図７】
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【公開番号】特開２０１０−６０２７０（Ｐ２０１０−６０２７０Ａ）
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８１２６８（Ｐ２００９−１８１２６８）
【出願日】平成２１年８月４日（２００９．８．４）
【出願人】（０００００２８５３）ダイキン工業株式会社 (7,604)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月４日（２００９．８．４）
【出願人】（０００００２８５３）ダイキン工業株式会社 (7,604)
【Ｆターム（参考）】
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