書画カメラ
【課題】従来の書画カメラよりも可搬性のよい書画カメラを提供する。
【解決手段】先端にカメラ１３６を有する第１アーム部１３０と第１アーム部１３０を支持する第２アーム部１２０とを有し、第１アーム部１３０と第２アーム部１２０とを折り畳み可能なアーム部と、非使用時にはアーム部を折り畳んだ状態で収納する収納凹部１１４と、操作部１１２とを有する本体部１１０とを有する書画カメラ１００であって、非使用時には、アーム部を、第１アーム部１３０と第２アーム部１２０と本体部１１０とがＺ字状になるように折り畳んで収納凹部１１４に収納し、使用時には、アーム部を、第１アーム部１３０と第２アーム部１２０とが逆Ｌ字状になるように展開して使用するように構成されていることを特徴とする書画カメラ。
【解決手段】先端にカメラ１３６を有する第１アーム部１３０と第１アーム部１３０を支持する第２アーム部１２０とを有し、第１アーム部１３０と第２アーム部１２０とを折り畳み可能なアーム部と、非使用時にはアーム部を折り畳んだ状態で収納する収納凹部１１４と、操作部１１２とを有する本体部１１０とを有する書画カメラ１００であって、非使用時には、アーム部を、第１アーム部１３０と第２アーム部１２０と本体部１１０とがＺ字状になるように折り畳んで収納凹部１１４に収納し、使用時には、アーム部を、第１アーム部１３０と第２アーム部１２０とが逆Ｌ字状になるように展開して使用するように構成されていることを特徴とする書画カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書画カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
書画カメラは、文書や画像などを取り込んでパソコンやプロジェクターなどにデータを送り多人数に同時に見せることのできる機器であり、近年、教室での授業用途や会議室での会議用途などに、従来のＯＨＰに代わって広く普及し始めている（例えば、特許文献１及び非特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】登録実用新案第３１２２８４４号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】「DC-10s Document Camera」、[online]、Epson America Inc.、[平成２０年１２月１７日検索]、インターネット＜URL:http://www.epson.com/cgi-bin/Store/support/supDetail.jsp?BV_UseBVCookie=yes&infoType=Doc&oid=105288&prodoid=63075467&category=Products＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような書画カメラにおいては、教室間や会議室間で書画カメラを楽に移動できるように可搬性がよいことが望まれている。
【０００６】
そこで、本発明は、従来の書画カメラよりも可搬性のよい書画カメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の書画カメラは、先端にカメラを有する第１アーム部と前記第１アーム部を支持する第２アーム部とを有し、前記第１アーム部と前記第２アーム部とを折り畳み可能なアーム部と、非使用時には前記アーム部を折り畳んだ状態で収納する収納凹部と、操作部とを有する本体部とを有する書画カメラであって、非使用時には、前記アーム部を、前記第１アーム部と前記第２アーム部と前記本体部とがＺ字状になるように折り畳んで前記収納凹部に収納し、使用時には、前記アーム部を、前記第１アーム部と前記第２アーム部とが逆Ｌ字状になるように展開して使用するように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
このため、本発明の書画カメラは、非使用時に、折り畳んだアーム部を本体部の収納凹部に収納することが可能となるため、非使用時における製品高さをより低く、かつ、製品幅をより狭くすることができ、従来の書画カメラよりも可搬性のよい書画カメラとなる。
【０００９】
（２）本発明の書画カメラにおいては、前記アーム部を折り畳んで前記収納凹部に収納したとき、前記アーム部の上面と前記操作部の上面とが略面一となるように構成されていることが好ましい。
【００１０】
このような構成とすることにより、非使用時における書画カメラ上面における凹凸を無くすることができるため、さらに可搬性をよくすることができる。
【００１１】
（３）本発明の書画カメラにおいては、前記アーム部を折り畳んで前記収納凹部に収納したときに前記アーム部を前記収納凹部に固定するためのフック機構をさらに有することが好ましい。
【００１２】
このような構成とすることにより、非使用時にはフック機構を用いてアーム部を収納凹部に固定することが可能となるため、さらに可搬性をよくすることができる。
【００１３】
（４）本発明の書画カメラにおいては、前記第１アーム部と前記第２アーム部との連結部及び前記第２アーム部と前記本体部との連結部には、前記アーム部の展開状態を維持するためのバネ機構が配設されていることが好ましい。
【００１４】
このような構成とすることにより、アーム部を展開する操作を行うだけで、第１アーム部と第２アーム部とが自動的に逆Ｌ字状に展開した状態で本発明の書画カメラを使用することが可能となる。
【００１５】
（５）本発明の書画カメラにおいては、前記第２アーム部は、前記本体部に支持される第２アーム基端部と、前記第２アーム基端部の先端側に位置する第２アーム先端部とを有し、前記第２アーム基端部と前記第２アーム先端部とを前記第２アーム部の長手方向に沿って摺動させることにより前記第２アーム部が伸縮自在となるように構成されていることが好ましい。
【００１６】
このような構成とすることにより、非使用時における第２アーム部の長さを短くすることができるため、これを収納する収納凹部の長さを短くすることが可能となる。その結果、非使用時における書画カメラの大きさを小さくすることが可能となり、さらに可搬性をよくすることが可能となる。
【００１７】
（６）本発明の書画カメラにおいては、前記第１アーム部は、前記第２アーム部に支持される第１アーム基端部と、前記第１アーム基端部の先端側に位置し、前記カメラを有する前記第１アーム先端部とを有し、前記第１アーム先端部は、前記第１アーム部の長手方向に沿った所定の軸を中心として回転自在に前記第１アーム基端部に支持されるとともに、前記カメラの光学軸が鉛直方向下向きになった回転位置及びカメラの光学軸が水平方向になった回転位置で固定可能となるように構成されていることが好ましい。
【００１８】
このような構成とすることにより、第１アーム先端部を回転することにより、カメラを鉛直方向真下に向けたり水平方向に向けたりすることが可能となり、机上の書画以外の撮影対象物（例えば、教師、黒板、生徒、教室、景色など。）を正しく撮影することが可能となる。また、カメラを鉛直方向真下に向けた状態（実際上最も使用頻度が高い状態）に設定する作業やカメラを水平方向に向けた状態に設定する作業を容易に行うことが可能となり、使い勝手のよい書画カメラとなる。
【００１９】
（７）本発明の書画カメラにおいては、前記カメラは、前記第１アーム先端部の中で前記カメラの光学軸の周りに回転可能となるように構成されていることが好ましい。
【００２０】
このような構成とすることにより、撮影画像の縦横を変更したり、撮影画像の傾きを修正したりする作業を容易に行うことが可能となり、使い勝手のよい書画カメラとなる。
【００２１】
（８）本発明の書画カメラにおいては、使用時には、逆Ｌ字状に展開された前記アーム部を、前記第２アーム部の長手方向に沿った所定の軸の周りに前記収納凹部側に９０°回転して使用するように構成されていることが好ましい。
【００２２】
このような構成とすることにより、本体部の横に書画を置くことができるようになり、机上のスペースを有効に使用することが可能となる。
【００２３】
（９）本発明の書画カメラにおいては、前記本体部は、前記アーム部を展開したときに前記書画カメラが転倒しないようにするための転倒防止ストッパを有し、前記転倒防止ストッパは、非使用時には本体部所定箇所に収納可能となるように構成されていることが好ましい。
【００２４】
このような構成とすることにより、本体部の重量をそれ程重くしなくても使用時に書画カメラが転倒してしまうことがなくなるため、書画カメラを軽量化することが可能となり、さらに可搬性をよくすることができる。本発明の書画カメラにおいては、重量を１ｋｇ以下とすることも十分に可能である。
なお、本発明の書画カメラにおいては、非使用時には転倒防止ストッパを本体部所定箇所に収納すれば、持ち運び時に可搬性を損なうこともない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態に係る書画カメラ１００を説明するために示す図。
【図２】実施形態に係る書画カメラ１００の六面図。
【図３】本体部１１０の平面図。
【図４】第１アーム先端部１３４の底面図。
【図５】実施形態に係る書画カメラ１００を展開するときの操作を説明するために示す図。
【図６】実施形態に係る書画カメラ１００を展開するときの操作を説明するために示す図。
【図７】第１アーム先端部１３４を回転させる操作を説明するために示す図。
【図８】比較例１に係る書画カメラ７００の斜視図。
【図９】比較例２に係る書画カメラ８００を説明するために示す図。
【図１０】比較例３に係る書画カメラ９００を説明するために示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の書画カメラについて、図に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００２７】
１．書画カメラの構成
図１は、実施形態に係る書画カメラ１００を説明するために示す図である。図１（ａ）は使用状態における書画カメラ１００の斜視図であり、図１（ｂ）は非使用時における書画カメラ１００の斜視図である。
図２は、実施形態に係る書画カメラ１００の六面図である。図２（ａ）は書画カメラ１００の正面図であり、図２（ｂ）は書画カメラ１００の背面図であり、図２（ｃ）は書画カメラ１００の左側面図であり、図２（ｄ）は書画カメラ１００の右側面図であり、図２（ｅ）は書画カメラ１００の上面図であり、図２（ｆ）は書画カメラ１００の底面図である。
図３は、本体部１１０の平面図である。
図４は、第１アーム先端部１３４の底面図である。
【００２８】
実施形態に係る書画カメラ１００は、図１及び図２に示すように、先端にカメラを有する第１アーム部１３０と第１アーム部１３０を支持する第２アーム部１２０とを有し第１アーム部１３０と第２アーム部１２０とを折り畳み可能なアーム部と、非使用時にはアーム部を折り畳んだ状態で収納する収納凹部１１４と操作部１１２とを有する本体部１１０とを有する。そして、実施形態に係る書画カメラ１００は、非使用時には、アーム部を、第１アーム部１３０と第２アーム部１２０と本体部１１０とがＺ字状になるように折り畳んで収納凹部１１４に収納し、使用時には、アーム部を、第１アーム部１３０と第２アーム部１２０とが逆Ｌ字状になるように展開して使用するように構成されている。
【００２９】
本体部１００は、図２（ｃ）〜図２（ｆ）に示すように、アーム部を展開したときに書画カメラが転倒しないようにするための転倒防止ストッパ１１６をさらに有する。転倒防止ストッパ１１６は、非使用時には本体部１１０所定箇所に収納可能となるように構成されている。また、本体部１００は、図１に示すように、プロジェクター、パソコンその他の電子機器に書画カメラ１００を接続するためのＵＳＢコネクタ（ＵＳＢ Ａコネクタ１１８及びＵＳＢ Ｂコネクタ１１９）を有する。
【００３０】
実施形態に係る書画カメラ１００においては、操作部１１２には、図３に示すように、書画カメラスイッチ１４０、オートフォーカススイッチ１４２、ズームスイッチ（ズームインスイッチ、ズームアウトスイッチ）１４４、ＬＥＤ光源スイッチ１４６、ソースサーチスイッチ１４８、フックボタン１５０が配列されている。
【００３１】
実施形態に係る書画カメラ１００においては、図１（ｂ）に示すように、アーム部を折り畳んで収納凹部１１４に収納したとき、アーム部の上面と操作部１１２の上面とが略面一となるように構成されている。
【００３２】
実施形態に係る書画カメラ１００においては、アーム部を折り畳んで収納凹部１１４に収納したときにアーム部を収納凹部１１４に固定するためのフック機構（図示せず。）をさらに有する。
【００３３】
実施形態に係る書画カメラ１００においては、第１アーム部１３０と第２アーム部１２０との連結部及び第２アーム部１２０と本体部１１０との連結部には、アーム部の展開状態を維持するためのバネ機構（図示せず。）が配設されている。
【００３４】
実施形態に係る書画カメラ１００においては、図１（ａ）に示すように、第２アーム部１２０は、本体部１１０に支持される第２アーム基端部１２２と、第２アーム基端部１２２の先端側に位置する第２アーム先端部１２４とを有し、第２アーム基端部１２２と第２アーム先端部１２４とを第２アーム部１２０の長手方向に沿って摺動させることにより第２アーム部１２０が伸縮自在となるように構成されている（後述する図５（ｃ）及び図６（ａ）参照。）。
【００３５】
実施形態に係る書画カメラ１００においては、図１（ａ）に示すように、第１アーム部１３０は、第２アーム部１２０に支持される第１アーム基端部１３２と、第１アーム基端部１３２の先端側に位置し、カメラ１３６（図４参照。）を有する第１アーム先端部１３４とを有し、第１アーム先端部１３４は、後述する図７に示すように、第１アーム部１３０長手方向に沿った所定の軸を中心として回転自在に第１アーム基端部１３２に支持されるとともに、カメラ１３６の光学軸が鉛直方向下向きになった回転位置及びカメラの光学軸が水平方向になった回転位置で固定可能となるように構成されている。
【００３６】
実施形態に係る書画カメラ１００においては、第１アーム先端部１３４は、図４に示すように、カメラ１３６（レンズ部分のみ図示。）と、カメラ１３６の両側に配置されたＬＥＤ光源１３８とを有する。カメラ１３６は、例えば２００万画素のＣＣＤ又はＣＭＯＳ撮像素子及びレンズを有する。また、オートフォーカス機能及びズーム機能を有していて、操作部１１２における書画カメラスイッチ１４０によって電源が入り、オートフォーカススイッチ１４２によってオートフォーカスされ、ズームスイッチ（ズームインスイッチ、ズームアウトスイッチ）１４４によってズームイン又はズームアウトされるよう構成されている。
【００３７】
実施形態に係る書画カメラ１００においては、カメラ１３６は、図４に示すように、第１アーム先端部１３４の中でカメラ１３６の光学軸の周りに回転可能となるように構成されている（図４中の矢印参照。）。
【００３８】
実施形態に係る書画カメラ１００においては、後述する図６に示すように、使用時には、逆Ｌ字状に展開されたアーム部を、第２アーム部１２０の長手方向に沿った所定の軸の周りに収納凹部１１４側に９０°回転して使用するように構成されている。
【００３９】
２．書画カメラの使用方法
図５及び図６は、実施形態に係る書画カメラ１００を展開するときの操作を説明するために示す図である。図５（ａ）は非使用時における書画カメラ１００を示す斜視図であり、図５（ｂ）はアーム部を展開しかけた状態における書画カメラ１００を示す斜視図であり、図５（ｃ）はアーム部を完全に展開した状態における書画カメラ１００を示す斜視図であり、図６（ａ）は第２アーム部を伸ばした状態における書画カメラ１００を示す斜視図であり、図６（ｂ）は第２アーム部１２０の長手方向に沿った所定の軸の周りにアーム部を収納凹部１１４側に９０°回転した状態における書画カメラ１００を示す斜視図である。
【００４０】
図７は、第１アーム先端部１３４を回転させる操作を説明するために示す図である。図７（ａ）は第１アーム先端部１３４を回転させてカメラを鉛直方向真下に向けた場合における書画カメラ１００の斜視図であり、図７（ｂ）は第１アーム先端部１３４を回転させてカメラを水平方向前方に向けた場合（教師や黒板を撮影する場合など）における書画カメラ１００の斜視図であり、図７（ｃ）は第１アーム先端部１３４を回転させてカメラを水平方向後方に向けた場合（生徒や教室を撮影する場合など）における書画カメラ１００の斜視図である。
【００４１】
（１）書画カメラの設置
まず、図５（ａ）に示すように、机の上に書画カメラ１００を置く。
次に、フックボタン１５０を押しながらアーム部を収納凹部１１４から浮かした後、図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、アーム部を展開する。展開途中においてはアーム部と本体部１１０とはＺ字状となり、展開終了後においては、アーム部は逆Ｌ字状となる。
次に、図５（ｃ）及び図６（ａ）に示すように、アーム部を伸ばした後、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、アーム部を、第２アーム部１２０の長手方向に沿った所定の軸の周りに収納凹部１１４側に９０°回転させる。
次に、ＵＳＢケーブルを用いて、予め準備しておいたプロジェクター（図示せず。）に書画カメラ１００を接続する。
これによって、書画カメラ１００を使用することができる状態となる。
【００４２】
（２）書画カメラによる書画の撮影
まず、プロジェクターの電源を入れる。すると、ＵＳＢケーブルを介して、書画カメラ１００に電源が供給されるようになる。
次に、書画カメラスイッチ１４０を入れる。すると、書画カメラ１００の電源が入る。
次に、撮影対象の書画を設置し、その後、書画カメラ１００のカメラ１３６を、カメラ１３６の光学軸が鉛直方向下向きになった回転位置に固定する。
次に、スクリーンに表示されている書画の画像を確認しながら、書画を正しい位置、角度に配置する。その際、必要に応じて、オートフォーカススイッチ１４２、ズームスイッチ（ズームインスイッチ又はズームアウトスイッチ）１４４を用いる。
これによって、スクリーン上に所望の書画が正しく表示されるようになる。その後、必要に応じて撮影対象物を変えながら、書画カメラの使用を継続する。この際、撮影対象物が教師、黒板、生徒、教室などである場合には、第１アーム先端部１３４を適宜回転させて最適な回転位置で撮影を行う。
【００４３】
（３）書画カメラの片づけ
書画カメラの片づけは、上記した「書画カメラの設置」とは逆の手順で行う。
すなわち、まず、書画カメラスイッチ１４０を押して、書画カメラ１００の電源を切った後、書画カメラ１００からＵＳＢケーブルを取り外す。
次に、図６（ｂ）及び図６（ａ）に示すように、アーム部を、第２アーム部１２０の長手方向に沿った所定の軸の周りに収納凹部１１４側に−９０°回転した後、図６（ａ）及び図５（ｃ）に示すように、アーム部を縮める。
次に、アーム部を折り畳む。アーム部を完全に折り畳むと、フック機構が働いて、アーム部が収納凹部１１４に固定された状態となる。このとき、アーム部の上面と操作部１１２の上面とは略面一となる。
これによって、書画カメラ１００の片づけ作業が完了する。従って、爾後、書画カメラ１００を所定の収納場所にしまったり、隣りの教室などに持ち運んだりすることが容易にできるようになる。
【００４４】
３．書画カメラの効果
以上説明した実施形態に係る書画カメラ１００によれば、上記したようなアーム部と本体部１１０とを有し、非使用時には、アーム部を、第１アーム部１３０と第２アーム部１２０と本体部１１０とがＺ字状になるように折り畳んで収納凹部１１４に収納し、使用時には、アーム部を、第１アーム部１３０と第２アーム部１２０とが逆Ｌ字状になるように展開して使用するように構成されているため、非使用時に、折り畳んだアーム部を本体部１１０の収納凹部１１４に収納することが可能となる。その結果、実施形態に係る書画カメラ１００は、非使用時における製品高さをより低く、かつ、製品幅をより狭くすることができ、従来の書画カメラよりも可搬性のよい書画カメラとなる。
【００４５】
また、実施形態に係る書画カメラ１００によれば、アーム部を折り畳んで収納凹部１１４に収納したとき、アーム部の上面と操作部１１２の上面とが略面一となるように構成されているため、非使用時における書画カメラ上面における凹凸を無くすることができ、さらに可搬性をよくすることができる。
【００４６】
また、実施形態に係る書画カメラ１００によれば、アーム部を折り畳んで収納凹部１１４に収納したときにアーム部を収納凹部１１４に固定するためのフック機構をさらに有するため、非使用時にはフック機構を用いてアーム部を収納凹部１１４に固定することが可能となり、さらに可搬性をよくすることができる。
【００４７】
また、実施形態に係る書画カメラ１００によれば、第１アーム部１３０と第２アーム部１２０との連結部及び第２アーム部１２０と本体部１１０との連結部には、アーム部の展開状態を維持するためのバネ機構が配設されているため、アーム部を展開する操作を行うだけで、第１アーム部１３０と第２アーム部１２０とが自動的に逆Ｌ字状に展開した状態で書画カメラを使用することが可能となる。
【００４８】
また、実施形態に係る書画カメラ１００によれば、第２アーム部１２０は、本体部１１０に支持される第２アーム基端部１２２と、第２アーム基端部１２２の先端側に位置する第２アーム先端部１２４とを有し、第２アーム基端部１２２と第２アーム先端部１２４とを第２アーム部の長手方向に沿って摺動させることにより第２アーム部が伸縮自在となるように構成されているため、非使用時における第２アーム部の長さを短くすることができ、これを収納する収納凹部１１４の長さを短くすることが可能となる、その結果、非使用時における書画カメラの大きさを小さくすることが可能となり、さらに可搬性をよくすることが可能となる。
【００４９】
また、実施形態に係る書画カメラ１００によれば、第１アーム部１３０は、第２アーム部１２０に支持される第１アーム基端部１３２と、第１アーム基端部１３２の先端側に位置し、カメラ１３６を有する第１アーム先端部１３４とを有し、第１アーム先端部１３４は、第１アーム部の長手方向に沿った所定の軸を中心として回転自在に第１アーム基端部１３２に支持されるとともに、カメラ１３６の光学軸が鉛直方向下向きになった回転位置及びカメラの光学軸が水平方向になった回転位置で固定可能となるように構成されているため、第１アーム先端部１３４を回転することにより、カメラ１３６を鉛直方向真下に向けたり水平方向に向けたりすることが可能となり、机上の書画以外の撮影対象物（例えば、教師、黒板、生徒、教室、景色など。）を正しく撮影することが可能となる。また、カメラ１３６を鉛直方向真下に向けた状態（実際上最も使用頻度が高い状態）に設定する作業やカメラを水平方向に向けた状態に設定する作業を容易に行うことが可能となり、使い勝手のよい書画カメラとなる。
【００５０】
また、実施形態に係る書画カメラ１００によれば、カメラ１３６は、第１アーム先端部１３４の中でカメラ１３６の光学軸の周りに回転可能となるように構成されているため、撮影画像の縦横を変更したり、撮影画像の傾きを修正したりする作業を容易に行うことが可能となり、使い勝手のよい書画カメラとなる。
【００５１】
また、実施形態に係る書画カメラ１００によれば、使用時には、逆Ｌ字状に展開されたアーム部を、第２アーム部１２０の長手方向に沿った所定の軸の周りに収納凹部１１４側に９０°回転して使用するように構成されているため、本体部１１０の横に書画を置くことができるようになり、机上のスペースを有効に使用することが可能となる。
【００５２】
また、実施形態に係る書画カメラ１００によれば、本体部１１０は、アーム部を展開したときに書画カメラが転倒しないようにするための転倒防止ストッパ１１６を有し、転倒防止ストッパ１１６は、非使用時には本体部所定箇所に収納可能となるように構成されているため、本体部の重量をそれ程重くしなくても使用時に書画カメラが転倒してしまうことがなくなる。このため、書画カメラをさらに軽量化することが可能となり、さらに可搬性をよくすることができる。なお、実施形態に係る書画カメラ１００においては、非使用時には転倒防止ストッパ１１６を本体部１１０所定箇所に収納すれば、持ち運び時に可搬性を損なうこともない。
【００５３】
以下、実施形態に係る書画カメラ１００の効果を各比較例に係る書画カメラ７００，８００，９００が有する問題点を参照しながら説明する。
【００５４】
図８は、比較例１に係る書画カメラ７００の斜視図である。
図９は、比較例２に係る書画カメラ８００を説明するために示す図である。図９（ａ）〜図９（ｅ）はアーム部を展開するときの書画カメラ８００の様子を示す図である。
図１０は、比較例３に係る書画カメラ９００を説明するために示す図である。図１０（ａ）〜図１０（ｃ）はアーム部を展開するときの書画カメラ９００の様子を示す図である。
【００５５】
比較例１に係る書画カメラ７００は、特許文献１に記載の書画カメラである。比較例１に係る書画カメラ７００は、図８に示すように、折り曲げ自由度の高いグースネック式アーム７２０を採用していることに起因して非使用時に小さく折り畳むことが困難であるため、可搬性がよくないという問題がある。また、比較例１に係る書画カメラ７００は、アームの操作性を確保するとともに転倒を防止する観点から本体部７１０の重量を軽くするのが容易ではなく（重量：２．４ｋｇ）、これによっても可搬性がよくないという問題がある。また、比較例１に係る書画カメラ７００は、グースネック式アーム７２０によりアームの姿勢を自由に変化させることができるという利点はあるものの、アームの姿勢に関して自由度がありすぎて、カメラ７３０を鉛直方向真下に向けた状態（実際上最も使用頻度が高い状態）に設定する作業やカメラを水平方向に向けた状態に設定する作業を容易に行うことができず、使い勝手がよくないという問題がある。
【００５６】
比較例２に係る書画カメラ８００は、従来の書画カメラである。比較例２に係る書画カメラ８００は、図９に示すように、非使用時に、折り畳んだアーム部８２０，８３０を本体部８１０の上にそのまま重ねて配置するように構成されているため、非使用時における製品高さが高くなってしまい、比較例１に係る書画カメラ７００ほどではないものの、可搬性がよくないという問題がある。また、比較例２に係る書画カメラ８００は、比較例１に係る書画カメラよりは軽いもののそれでも重量が約１．２ｋｇもあり、比較例１に係る書画カメラ７００ほどではないものの、可搬性がよくないという問題がある。また、比較例２に係る書画カメラ８００は、カメラを水平方向に向けることができないことに起因して、机上の書画以外の撮影対象物（例えば、教師、黒板、生徒、教室、景色など。）を正しく撮影することができないため、使い勝手がよくないという問題がある。
【００５７】
比較例３に係る書画カメラ９００は、非特許文献１に記載の書画カメラである。比較例３に係る書画カメラ９００は、図１０に示すように、非使用時に、折り畳んだアーム部９２０，９３０を本体部９１０の横に配置するように構成されているため、非使用時における製品幅が広くなってしまい、比較例１に係る書画カメラ７００ほどではないものの、可搬性がよくないという問題がある。また、比較例３に係る書画カメラ９００は、重量が約２．４ｋｇもあり、可搬性がよくないという問題がある。また、比較例３に係る書画カメラ９００は、カメラ部９４０を回転することにより、カメラを鉛直方向真下に向けたり水平方向に向けたりすることは可能であるが、その際カメラ部９４０を回転する際の自由度がありすぎて、カメラを鉛直方向真下に向けた状態に設定する作業やカメラを水平方向に向けた状態に設定する作業を容易に行うことができず、使い勝手がよくないという問題がある。
【００５８】
これに対して、実施形態に係る書画カメラ１００は、上記したように、各比較例に係る書画カメラ７００，８００，９００よりも可搬性がよく、さらには、各比較例に係る書画カメラ７００，８００，９００よりも簡単な操作で書画カメラを設置したり使用したりでき使い勝手がよい書画カメラである。
【００５９】
以上、本発明の書画カメラを上記の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００６０】
（１）上記実施形態においては、使用時には、逆Ｌ字状に展開されたアーム部を、第２アーム部１２０の長手方向に沿った所定の軸の周りに収納凹部１１４側に９０°回転して使用することとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、逆Ｌ字状に展開されたアーム部を回転しないでそのまま使用することとしてもよい。この場合、アーム部を第２アーム部１２０の長手方向に沿った所定の軸の周りに回転する機構を書画カメラから省略することができる。
【００６１】
（２）上記実施形態においては、第２アーム基端部１２２と第２アーム先端部１２４とを有し伸縮自在の第２アーム部を用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、伸縮しない第２アーム部を用いることもできる。
【００６２】
（３）上記実施形態においては、書画カメラをプロジェクターに接続する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、書画カメラをパソコンに接続するようにしてもよい。この場合、パソコンに接続された他のプロジェクターその他の表示装置に書画の画像が表示されることとなる。
【００６３】
（４）上記実施形態においては、書画カメラをＵＳＢケーブルを用いてプロジェクターに接続する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、書画カメラをビデオコンポジットケーブル、ＤＶＩケーブル、ＨＤＭＩケーブル、ネットワークケーブル、無線インタフェースを用いてプロジェクター若しくはパソコン又はネットワークに接続してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１００，７００，８００，９００…書画カメラ、１１０，７１０，８１０，９１０…本体部、１１２，８１２…操作部、１１４…収納凹部、１１６…転倒防止ストッパ、１１８…ＵＳＢ Ａコネクタ、１１９…ＵＳＢ Ｂコネクタ、１２０，８２０，９２０…第２アーム部、１２２…第２アーム基端部、１２４…第２アーム先端部、１３０，８３０，９３０…第１アーム部、１３２…第１アーム基端部、１３４…第１アーム先端部、１３６…カメラ、１３８…ＬＥＤ光源、１４０…書画カメラスイッチ、１４２…オートフォーカススイッチ、１４４…ズームスイッチ（ズームインスイッチ、ズームアウトスイッチ）、１４６…ＬＥＤ光源スイッチ、１４８…ソースサーチスイッチ、１５０…フックボタン、７２０…アーム部、７３０，８４０，９４０…カメラ部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書画カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
書画カメラは、文書や画像などを取り込んでパソコンやプロジェクターなどにデータを送り多人数に同時に見せることのできる機器であり、近年、教室での授業用途や会議室での会議用途などに、従来のＯＨＰに代わって広く普及し始めている（例えば、特許文献１及び非特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】登録実用新案第３１２２８４４号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】「DC-10s Document Camera」、[online]、Epson America Inc.、[平成２０年１２月１７日検索]、インターネット＜URL:http://www.epson.com/cgi-bin/Store/support/supDetail.jsp?BV_UseBVCookie=yes&infoType=Doc&oid=105288&prodoid=63075467&category=Products＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような書画カメラにおいては、教室間や会議室間で書画カメラを楽に移動できるように可搬性がよいことが望まれている。
【０００６】
そこで、本発明は、従来の書画カメラよりも可搬性のよい書画カメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の書画カメラは、先端にカメラを有する第１アーム部と前記第１アーム部を支持する第２アーム部とを有し、前記第１アーム部と前記第２アーム部とを折り畳み可能なアーム部と、非使用時には前記アーム部を折り畳んだ状態で収納する収納凹部と、操作部とを有する本体部とを有する書画カメラであって、非使用時には、前記アーム部を、前記第１アーム部と前記第２アーム部と前記本体部とがＺ字状になるように折り畳んで前記収納凹部に収納し、使用時には、前記アーム部を、前記第１アーム部と前記第２アーム部とが逆Ｌ字状になるように展開して使用するように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
このため、本発明の書画カメラは、非使用時に、折り畳んだアーム部を本体部の収納凹部に収納することが可能となるため、非使用時における製品高さをより低く、かつ、製品幅をより狭くすることができ、従来の書画カメラよりも可搬性のよい書画カメラとなる。
【０００９】
（２）本発明の書画カメラにおいては、前記アーム部を折り畳んで前記収納凹部に収納したとき、前記アーム部の上面と前記操作部の上面とが略面一となるように構成されていることが好ましい。
【００１０】
このような構成とすることにより、非使用時における書画カメラ上面における凹凸を無くすることができるため、さらに可搬性をよくすることができる。
【００１１】
（３）本発明の書画カメラにおいては、前記アーム部を折り畳んで前記収納凹部に収納したときに前記アーム部を前記収納凹部に固定するためのフック機構をさらに有することが好ましい。
【００１２】
このような構成とすることにより、非使用時にはフック機構を用いてアーム部を収納凹部に固定することが可能となるため、さらに可搬性をよくすることができる。
【００１３】
（４）本発明の書画カメラにおいては、前記第１アーム部と前記第２アーム部との連結部及び前記第２アーム部と前記本体部との連結部には、前記アーム部の展開状態を維持するためのバネ機構が配設されていることが好ましい。
【００１４】
このような構成とすることにより、アーム部を展開する操作を行うだけで、第１アーム部と第２アーム部とが自動的に逆Ｌ字状に展開した状態で本発明の書画カメラを使用することが可能となる。
【００１５】
（５）本発明の書画カメラにおいては、前記第２アーム部は、前記本体部に支持される第２アーム基端部と、前記第２アーム基端部の先端側に位置する第２アーム先端部とを有し、前記第２アーム基端部と前記第２アーム先端部とを前記第２アーム部の長手方向に沿って摺動させることにより前記第２アーム部が伸縮自在となるように構成されていることが好ましい。
【００１６】
このような構成とすることにより、非使用時における第２アーム部の長さを短くすることができるため、これを収納する収納凹部の長さを短くすることが可能となる。その結果、非使用時における書画カメラの大きさを小さくすることが可能となり、さらに可搬性をよくすることが可能となる。
【００１７】
（６）本発明の書画カメラにおいては、前記第１アーム部は、前記第２アーム部に支持される第１アーム基端部と、前記第１アーム基端部の先端側に位置し、前記カメラを有する前記第１アーム先端部とを有し、前記第１アーム先端部は、前記第１アーム部の長手方向に沿った所定の軸を中心として回転自在に前記第１アーム基端部に支持されるとともに、前記カメラの光学軸が鉛直方向下向きになった回転位置及びカメラの光学軸が水平方向になった回転位置で固定可能となるように構成されていることが好ましい。
【００１８】
このような構成とすることにより、第１アーム先端部を回転することにより、カメラを鉛直方向真下に向けたり水平方向に向けたりすることが可能となり、机上の書画以外の撮影対象物（例えば、教師、黒板、生徒、教室、景色など。）を正しく撮影することが可能となる。また、カメラを鉛直方向真下に向けた状態（実際上最も使用頻度が高い状態）に設定する作業やカメラを水平方向に向けた状態に設定する作業を容易に行うことが可能となり、使い勝手のよい書画カメラとなる。
【００１９】
（７）本発明の書画カメラにおいては、前記カメラは、前記第１アーム先端部の中で前記カメラの光学軸の周りに回転可能となるように構成されていることが好ましい。
【００２０】
このような構成とすることにより、撮影画像の縦横を変更したり、撮影画像の傾きを修正したりする作業を容易に行うことが可能となり、使い勝手のよい書画カメラとなる。
【００２１】
（８）本発明の書画カメラにおいては、使用時には、逆Ｌ字状に展開された前記アーム部を、前記第２アーム部の長手方向に沿った所定の軸の周りに前記収納凹部側に９０°回転して使用するように構成されていることが好ましい。
【００２２】
このような構成とすることにより、本体部の横に書画を置くことができるようになり、机上のスペースを有効に使用することが可能となる。
【００２３】
（９）本発明の書画カメラにおいては、前記本体部は、前記アーム部を展開したときに前記書画カメラが転倒しないようにするための転倒防止ストッパを有し、前記転倒防止ストッパは、非使用時には本体部所定箇所に収納可能となるように構成されていることが好ましい。
【００２４】
このような構成とすることにより、本体部の重量をそれ程重くしなくても使用時に書画カメラが転倒してしまうことがなくなるため、書画カメラを軽量化することが可能となり、さらに可搬性をよくすることができる。本発明の書画カメラにおいては、重量を１ｋｇ以下とすることも十分に可能である。
なお、本発明の書画カメラにおいては、非使用時には転倒防止ストッパを本体部所定箇所に収納すれば、持ち運び時に可搬性を損なうこともない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態に係る書画カメラ１００を説明するために示す図。
【図２】実施形態に係る書画カメラ１００の六面図。
【図３】本体部１１０の平面図。
【図４】第１アーム先端部１３４の底面図。
【図５】実施形態に係る書画カメラ１００を展開するときの操作を説明するために示す図。
【図６】実施形態に係る書画カメラ１００を展開するときの操作を説明するために示す図。
【図７】第１アーム先端部１３４を回転させる操作を説明するために示す図。
【図８】比較例１に係る書画カメラ７００の斜視図。
【図９】比較例２に係る書画カメラ８００を説明するために示す図。
【図１０】比較例３に係る書画カメラ９００を説明するために示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の書画カメラについて、図に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００２７】
１．書画カメラの構成
図１は、実施形態に係る書画カメラ１００を説明するために示す図である。図１（ａ）は使用状態における書画カメラ１００の斜視図であり、図１（ｂ）は非使用時における書画カメラ１００の斜視図である。
図２は、実施形態に係る書画カメラ１００の六面図である。図２（ａ）は書画カメラ１００の正面図であり、図２（ｂ）は書画カメラ１００の背面図であり、図２（ｃ）は書画カメラ１００の左側面図であり、図２（ｄ）は書画カメラ１００の右側面図であり、図２（ｅ）は書画カメラ１００の上面図であり、図２（ｆ）は書画カメラ１００の底面図である。
図３は、本体部１１０の平面図である。
図４は、第１アーム先端部１３４の底面図である。
【００２８】
実施形態に係る書画カメラ１００は、図１及び図２に示すように、先端にカメラを有する第１アーム部１３０と第１アーム部１３０を支持する第２アーム部１２０とを有し第１アーム部１３０と第２アーム部１２０とを折り畳み可能なアーム部と、非使用時にはアーム部を折り畳んだ状態で収納する収納凹部１１４と操作部１１２とを有する本体部１１０とを有する。そして、実施形態に係る書画カメラ１００は、非使用時には、アーム部を、第１アーム部１３０と第２アーム部１２０と本体部１１０とがＺ字状になるように折り畳んで収納凹部１１４に収納し、使用時には、アーム部を、第１アーム部１３０と第２アーム部１２０とが逆Ｌ字状になるように展開して使用するように構成されている。
【００２９】
本体部１００は、図２（ｃ）〜図２（ｆ）に示すように、アーム部を展開したときに書画カメラが転倒しないようにするための転倒防止ストッパ１１６をさらに有する。転倒防止ストッパ１１６は、非使用時には本体部１１０所定箇所に収納可能となるように構成されている。また、本体部１００は、図１に示すように、プロジェクター、パソコンその他の電子機器に書画カメラ１００を接続するためのＵＳＢコネクタ（ＵＳＢ Ａコネクタ１１８及びＵＳＢ Ｂコネクタ１１９）を有する。
【００３０】
実施形態に係る書画カメラ１００においては、操作部１１２には、図３に示すように、書画カメラスイッチ１４０、オートフォーカススイッチ１４２、ズームスイッチ（ズームインスイッチ、ズームアウトスイッチ）１４４、ＬＥＤ光源スイッチ１４６、ソースサーチスイッチ１４８、フックボタン１５０が配列されている。
【００３１】
実施形態に係る書画カメラ１００においては、図１（ｂ）に示すように、アーム部を折り畳んで収納凹部１１４に収納したとき、アーム部の上面と操作部１１２の上面とが略面一となるように構成されている。
【００３２】
実施形態に係る書画カメラ１００においては、アーム部を折り畳んで収納凹部１１４に収納したときにアーム部を収納凹部１１４に固定するためのフック機構（図示せず。）をさらに有する。
【００３３】
実施形態に係る書画カメラ１００においては、第１アーム部１３０と第２アーム部１２０との連結部及び第２アーム部１２０と本体部１１０との連結部には、アーム部の展開状態を維持するためのバネ機構（図示せず。）が配設されている。
【００３４】
実施形態に係る書画カメラ１００においては、図１（ａ）に示すように、第２アーム部１２０は、本体部１１０に支持される第２アーム基端部１２２と、第２アーム基端部１２２の先端側に位置する第２アーム先端部１２４とを有し、第２アーム基端部１２２と第２アーム先端部１２４とを第２アーム部１２０の長手方向に沿って摺動させることにより第２アーム部１２０が伸縮自在となるように構成されている（後述する図５（ｃ）及び図６（ａ）参照。）。
【００３５】
実施形態に係る書画カメラ１００においては、図１（ａ）に示すように、第１アーム部１３０は、第２アーム部１２０に支持される第１アーム基端部１３２と、第１アーム基端部１３２の先端側に位置し、カメラ１３６（図４参照。）を有する第１アーム先端部１３４とを有し、第１アーム先端部１３４は、後述する図７に示すように、第１アーム部１３０長手方向に沿った所定の軸を中心として回転自在に第１アーム基端部１３２に支持されるとともに、カメラ１３６の光学軸が鉛直方向下向きになった回転位置及びカメラの光学軸が水平方向になった回転位置で固定可能となるように構成されている。
【００３６】
実施形態に係る書画カメラ１００においては、第１アーム先端部１３４は、図４に示すように、カメラ１３６（レンズ部分のみ図示。）と、カメラ１３６の両側に配置されたＬＥＤ光源１３８とを有する。カメラ１３６は、例えば２００万画素のＣＣＤ又はＣＭＯＳ撮像素子及びレンズを有する。また、オートフォーカス機能及びズーム機能を有していて、操作部１１２における書画カメラスイッチ１４０によって電源が入り、オートフォーカススイッチ１４２によってオートフォーカスされ、ズームスイッチ（ズームインスイッチ、ズームアウトスイッチ）１４４によってズームイン又はズームアウトされるよう構成されている。
【００３７】
実施形態に係る書画カメラ１００においては、カメラ１３６は、図４に示すように、第１アーム先端部１３４の中でカメラ１３６の光学軸の周りに回転可能となるように構成されている（図４中の矢印参照。）。
【００３８】
実施形態に係る書画カメラ１００においては、後述する図６に示すように、使用時には、逆Ｌ字状に展開されたアーム部を、第２アーム部１２０の長手方向に沿った所定の軸の周りに収納凹部１１４側に９０°回転して使用するように構成されている。
【００３９】
２．書画カメラの使用方法
図５及び図６は、実施形態に係る書画カメラ１００を展開するときの操作を説明するために示す図である。図５（ａ）は非使用時における書画カメラ１００を示す斜視図であり、図５（ｂ）はアーム部を展開しかけた状態における書画カメラ１００を示す斜視図であり、図５（ｃ）はアーム部を完全に展開した状態における書画カメラ１００を示す斜視図であり、図６（ａ）は第２アーム部を伸ばした状態における書画カメラ１００を示す斜視図であり、図６（ｂ）は第２アーム部１２０の長手方向に沿った所定の軸の周りにアーム部を収納凹部１１４側に９０°回転した状態における書画カメラ１００を示す斜視図である。
【００４０】
図７は、第１アーム先端部１３４を回転させる操作を説明するために示す図である。図７（ａ）は第１アーム先端部１３４を回転させてカメラを鉛直方向真下に向けた場合における書画カメラ１００の斜視図であり、図７（ｂ）は第１アーム先端部１３４を回転させてカメラを水平方向前方に向けた場合（教師や黒板を撮影する場合など）における書画カメラ１００の斜視図であり、図７（ｃ）は第１アーム先端部１３４を回転させてカメラを水平方向後方に向けた場合（生徒や教室を撮影する場合など）における書画カメラ１００の斜視図である。
【００４１】
（１）書画カメラの設置
まず、図５（ａ）に示すように、机の上に書画カメラ１００を置く。
次に、フックボタン１５０を押しながらアーム部を収納凹部１１４から浮かした後、図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、アーム部を展開する。展開途中においてはアーム部と本体部１１０とはＺ字状となり、展開終了後においては、アーム部は逆Ｌ字状となる。
次に、図５（ｃ）及び図６（ａ）に示すように、アーム部を伸ばした後、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、アーム部を、第２アーム部１２０の長手方向に沿った所定の軸の周りに収納凹部１１４側に９０°回転させる。
次に、ＵＳＢケーブルを用いて、予め準備しておいたプロジェクター（図示せず。）に書画カメラ１００を接続する。
これによって、書画カメラ１００を使用することができる状態となる。
【００４２】
（２）書画カメラによる書画の撮影
まず、プロジェクターの電源を入れる。すると、ＵＳＢケーブルを介して、書画カメラ１００に電源が供給されるようになる。
次に、書画カメラスイッチ１４０を入れる。すると、書画カメラ１００の電源が入る。
次に、撮影対象の書画を設置し、その後、書画カメラ１００のカメラ１３６を、カメラ１３６の光学軸が鉛直方向下向きになった回転位置に固定する。
次に、スクリーンに表示されている書画の画像を確認しながら、書画を正しい位置、角度に配置する。その際、必要に応じて、オートフォーカススイッチ１４２、ズームスイッチ（ズームインスイッチ又はズームアウトスイッチ）１４４を用いる。
これによって、スクリーン上に所望の書画が正しく表示されるようになる。その後、必要に応じて撮影対象物を変えながら、書画カメラの使用を継続する。この際、撮影対象物が教師、黒板、生徒、教室などである場合には、第１アーム先端部１３４を適宜回転させて最適な回転位置で撮影を行う。
【００４３】
（３）書画カメラの片づけ
書画カメラの片づけは、上記した「書画カメラの設置」とは逆の手順で行う。
すなわち、まず、書画カメラスイッチ１４０を押して、書画カメラ１００の電源を切った後、書画カメラ１００からＵＳＢケーブルを取り外す。
次に、図６（ｂ）及び図６（ａ）に示すように、アーム部を、第２アーム部１２０の長手方向に沿った所定の軸の周りに収納凹部１１４側に−９０°回転した後、図６（ａ）及び図５（ｃ）に示すように、アーム部を縮める。
次に、アーム部を折り畳む。アーム部を完全に折り畳むと、フック機構が働いて、アーム部が収納凹部１１４に固定された状態となる。このとき、アーム部の上面と操作部１１２の上面とは略面一となる。
これによって、書画カメラ１００の片づけ作業が完了する。従って、爾後、書画カメラ１００を所定の収納場所にしまったり、隣りの教室などに持ち運んだりすることが容易にできるようになる。
【００４４】
３．書画カメラの効果
以上説明した実施形態に係る書画カメラ１００によれば、上記したようなアーム部と本体部１１０とを有し、非使用時には、アーム部を、第１アーム部１３０と第２アーム部１２０と本体部１１０とがＺ字状になるように折り畳んで収納凹部１１４に収納し、使用時には、アーム部を、第１アーム部１３０と第２アーム部１２０とが逆Ｌ字状になるように展開して使用するように構成されているため、非使用時に、折り畳んだアーム部を本体部１１０の収納凹部１１４に収納することが可能となる。その結果、実施形態に係る書画カメラ１００は、非使用時における製品高さをより低く、かつ、製品幅をより狭くすることができ、従来の書画カメラよりも可搬性のよい書画カメラとなる。
【００４５】
また、実施形態に係る書画カメラ１００によれば、アーム部を折り畳んで収納凹部１１４に収納したとき、アーム部の上面と操作部１１２の上面とが略面一となるように構成されているため、非使用時における書画カメラ上面における凹凸を無くすることができ、さらに可搬性をよくすることができる。
【００４６】
また、実施形態に係る書画カメラ１００によれば、アーム部を折り畳んで収納凹部１１４に収納したときにアーム部を収納凹部１１４に固定するためのフック機構をさらに有するため、非使用時にはフック機構を用いてアーム部を収納凹部１１４に固定することが可能となり、さらに可搬性をよくすることができる。
【００４７】
また、実施形態に係る書画カメラ１００によれば、第１アーム部１３０と第２アーム部１２０との連結部及び第２アーム部１２０と本体部１１０との連結部には、アーム部の展開状態を維持するためのバネ機構が配設されているため、アーム部を展開する操作を行うだけで、第１アーム部１３０と第２アーム部１２０とが自動的に逆Ｌ字状に展開した状態で書画カメラを使用することが可能となる。
【００４８】
また、実施形態に係る書画カメラ１００によれば、第２アーム部１２０は、本体部１１０に支持される第２アーム基端部１２２と、第２アーム基端部１２２の先端側に位置する第２アーム先端部１２４とを有し、第２アーム基端部１２２と第２アーム先端部１２４とを第２アーム部の長手方向に沿って摺動させることにより第２アーム部が伸縮自在となるように構成されているため、非使用時における第２アーム部の長さを短くすることができ、これを収納する収納凹部１１４の長さを短くすることが可能となる、その結果、非使用時における書画カメラの大きさを小さくすることが可能となり、さらに可搬性をよくすることが可能となる。
【００４９】
また、実施形態に係る書画カメラ１００によれば、第１アーム部１３０は、第２アーム部１２０に支持される第１アーム基端部１３２と、第１アーム基端部１３２の先端側に位置し、カメラ１３６を有する第１アーム先端部１３４とを有し、第１アーム先端部１３４は、第１アーム部の長手方向に沿った所定の軸を中心として回転自在に第１アーム基端部１３２に支持されるとともに、カメラ１３６の光学軸が鉛直方向下向きになった回転位置及びカメラの光学軸が水平方向になった回転位置で固定可能となるように構成されているため、第１アーム先端部１３４を回転することにより、カメラ１３６を鉛直方向真下に向けたり水平方向に向けたりすることが可能となり、机上の書画以外の撮影対象物（例えば、教師、黒板、生徒、教室、景色など。）を正しく撮影することが可能となる。また、カメラ１３６を鉛直方向真下に向けた状態（実際上最も使用頻度が高い状態）に設定する作業やカメラを水平方向に向けた状態に設定する作業を容易に行うことが可能となり、使い勝手のよい書画カメラとなる。
【００５０】
また、実施形態に係る書画カメラ１００によれば、カメラ１３６は、第１アーム先端部１３４の中でカメラ１３６の光学軸の周りに回転可能となるように構成されているため、撮影画像の縦横を変更したり、撮影画像の傾きを修正したりする作業を容易に行うことが可能となり、使い勝手のよい書画カメラとなる。
【００５１】
また、実施形態に係る書画カメラ１００によれば、使用時には、逆Ｌ字状に展開されたアーム部を、第２アーム部１２０の長手方向に沿った所定の軸の周りに収納凹部１１４側に９０°回転して使用するように構成されているため、本体部１１０の横に書画を置くことができるようになり、机上のスペースを有効に使用することが可能となる。
【００５２】
また、実施形態に係る書画カメラ１００によれば、本体部１１０は、アーム部を展開したときに書画カメラが転倒しないようにするための転倒防止ストッパ１１６を有し、転倒防止ストッパ１１６は、非使用時には本体部所定箇所に収納可能となるように構成されているため、本体部の重量をそれ程重くしなくても使用時に書画カメラが転倒してしまうことがなくなる。このため、書画カメラをさらに軽量化することが可能となり、さらに可搬性をよくすることができる。なお、実施形態に係る書画カメラ１００においては、非使用時には転倒防止ストッパ１１６を本体部１１０所定箇所に収納すれば、持ち運び時に可搬性を損なうこともない。
【００５３】
以下、実施形態に係る書画カメラ１００の効果を各比較例に係る書画カメラ７００，８００，９００が有する問題点を参照しながら説明する。
【００５４】
図８は、比較例１に係る書画カメラ７００の斜視図である。
図９は、比較例２に係る書画カメラ８００を説明するために示す図である。図９（ａ）〜図９（ｅ）はアーム部を展開するときの書画カメラ８００の様子を示す図である。
図１０は、比較例３に係る書画カメラ９００を説明するために示す図である。図１０（ａ）〜図１０（ｃ）はアーム部を展開するときの書画カメラ９００の様子を示す図である。
【００５５】
比較例１に係る書画カメラ７００は、特許文献１に記載の書画カメラである。比較例１に係る書画カメラ７００は、図８に示すように、折り曲げ自由度の高いグースネック式アーム７２０を採用していることに起因して非使用時に小さく折り畳むことが困難であるため、可搬性がよくないという問題がある。また、比較例１に係る書画カメラ７００は、アームの操作性を確保するとともに転倒を防止する観点から本体部７１０の重量を軽くするのが容易ではなく（重量：２．４ｋｇ）、これによっても可搬性がよくないという問題がある。また、比較例１に係る書画カメラ７００は、グースネック式アーム７２０によりアームの姿勢を自由に変化させることができるという利点はあるものの、アームの姿勢に関して自由度がありすぎて、カメラ７３０を鉛直方向真下に向けた状態（実際上最も使用頻度が高い状態）に設定する作業やカメラを水平方向に向けた状態に設定する作業を容易に行うことができず、使い勝手がよくないという問題がある。
【００５６】
比較例２に係る書画カメラ８００は、従来の書画カメラである。比較例２に係る書画カメラ８００は、図９に示すように、非使用時に、折り畳んだアーム部８２０，８３０を本体部８１０の上にそのまま重ねて配置するように構成されているため、非使用時における製品高さが高くなってしまい、比較例１に係る書画カメラ７００ほどではないものの、可搬性がよくないという問題がある。また、比較例２に係る書画カメラ８００は、比較例１に係る書画カメラよりは軽いもののそれでも重量が約１．２ｋｇもあり、比較例１に係る書画カメラ７００ほどではないものの、可搬性がよくないという問題がある。また、比較例２に係る書画カメラ８００は、カメラを水平方向に向けることができないことに起因して、机上の書画以外の撮影対象物（例えば、教師、黒板、生徒、教室、景色など。）を正しく撮影することができないため、使い勝手がよくないという問題がある。
【００５７】
比較例３に係る書画カメラ９００は、非特許文献１に記載の書画カメラである。比較例３に係る書画カメラ９００は、図１０に示すように、非使用時に、折り畳んだアーム部９２０，９３０を本体部９１０の横に配置するように構成されているため、非使用時における製品幅が広くなってしまい、比較例１に係る書画カメラ７００ほどではないものの、可搬性がよくないという問題がある。また、比較例３に係る書画カメラ９００は、重量が約２．４ｋｇもあり、可搬性がよくないという問題がある。また、比較例３に係る書画カメラ９００は、カメラ部９４０を回転することにより、カメラを鉛直方向真下に向けたり水平方向に向けたりすることは可能であるが、その際カメラ部９４０を回転する際の自由度がありすぎて、カメラを鉛直方向真下に向けた状態に設定する作業やカメラを水平方向に向けた状態に設定する作業を容易に行うことができず、使い勝手がよくないという問題がある。
【００５８】
これに対して、実施形態に係る書画カメラ１００は、上記したように、各比較例に係る書画カメラ７００，８００，９００よりも可搬性がよく、さらには、各比較例に係る書画カメラ７００，８００，９００よりも簡単な操作で書画カメラを設置したり使用したりでき使い勝手がよい書画カメラである。
【００５９】
以上、本発明の書画カメラを上記の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００６０】
（１）上記実施形態においては、使用時には、逆Ｌ字状に展開されたアーム部を、第２アーム部１２０の長手方向に沿った所定の軸の周りに収納凹部１１４側に９０°回転して使用することとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、逆Ｌ字状に展開されたアーム部を回転しないでそのまま使用することとしてもよい。この場合、アーム部を第２アーム部１２０の長手方向に沿った所定の軸の周りに回転する機構を書画カメラから省略することができる。
【００６１】
（２）上記実施形態においては、第２アーム基端部１２２と第２アーム先端部１２４とを有し伸縮自在の第２アーム部を用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、伸縮しない第２アーム部を用いることもできる。
【００６２】
（３）上記実施形態においては、書画カメラをプロジェクターに接続する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、書画カメラをパソコンに接続するようにしてもよい。この場合、パソコンに接続された他のプロジェクターその他の表示装置に書画の画像が表示されることとなる。
【００６３】
（４）上記実施形態においては、書画カメラをＵＳＢケーブルを用いてプロジェクターに接続する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、書画カメラをビデオコンポジットケーブル、ＤＶＩケーブル、ＨＤＭＩケーブル、ネットワークケーブル、無線インタフェースを用いてプロジェクター若しくはパソコン又はネットワークに接続してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１００，７００，８００，９００…書画カメラ、１１０，７１０，８１０，９１０…本体部、１１２，８１２…操作部、１１４…収納凹部、１１６…転倒防止ストッパ、１１８…ＵＳＢ Ａコネクタ、１１９…ＵＳＢ Ｂコネクタ、１２０，８２０，９２０…第２アーム部、１２２…第２アーム基端部、１２４…第２アーム先端部、１３０，８３０，９３０…第１アーム部、１３２…第１アーム基端部、１３４…第１アーム先端部、１３６…カメラ、１３８…ＬＥＤ光源、１４０…書画カメラスイッチ、１４２…オートフォーカススイッチ、１４４…ズームスイッチ（ズームインスイッチ、ズームアウトスイッチ）、１４６…ＬＥＤ光源スイッチ、１４８…ソースサーチスイッチ、１５０…フックボタン、７２０…アーム部、７３０，８４０，９４０…カメラ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端にカメラを有する第１アーム部と前記第１アーム部を支持する第２アーム部とを有し、前記第１アーム部と前記第２アーム部とを折り畳み可能なアーム部と、
非使用時には前記アーム部を折り畳んだ状態で収納する収納凹部と、操作部とを有する本体部とを有する書画カメラであって、
非使用時には、前記アーム部を、前記第１アーム部と前記第２アーム部と前記本体部とがＺ字状になるように折り畳んで前記収納凹部に収納し、
使用時には、前記アーム部を、前記第１アーム部と前記第２アーム部とが逆Ｌ字状になるように展開して使用するように構成されていることを特徴とする書画カメラ。
【請求項２】
請求項１に記載の書画カメラにおいて、
前記アーム部を折り畳んで前記収納凹部に収納したとき、前記アーム部の上面と前記操作部の上面とが略面一となるように構成されていることを特徴とする書画カメラ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の書画カメラにおいて、
前記アーム部を折り畳んで前記収納凹部に収納したときに前記アーム部を前記収納凹部に固定するためのフック機構をさらに有することを特徴とする書画カメラ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の書画カメラにおいて、
前記第１アーム部と前記第２アーム部との連結部及び前記第２アーム部と前記本体部との連結部には、前記アーム部の展開状態を維持するためのバネ機構が配設されていることを特徴とする書画カメラ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の書画カメラにおいて、
前記第２アーム部は、前記本体部に支持される第２アーム基端部と、前記第２アーム基端部の先端側に位置する第２アーム先端部とを有し、
前記第２アーム基端部と前記第２アーム先端部とを前記第２アーム部の長手方向に沿って摺動させることにより前記第２アーム部が伸縮自在となるように構成されていることを特徴とする書画カメラ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の書画カメラにおいて、
前記第１アーム部は、前記第２アーム部に支持される第１アーム基端部と、前記第１アーム基端部の先端側に位置し、前記カメラを有する前記第１アーム先端部とを有し、
前記第１アーム先端部は、前記第１アーム部の長手方向に沿った所定の軸を中心として回転自在に前記第１アーム基端部に支持されるとともに、前記カメラの光学軸が鉛直方向下向きになった回転位置及びカメラの光学軸が水平方向になった回転位置で固定可能となるように構成されていることを特徴とする書画カメラ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の書画カメラにおいて、
前記カメラは、前記第１アーム先端部の中で前記カメラの光学軸の周りに回転可能となるように構成されていることを特徴とする書画カメラ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の書画カメラにおいて、
使用時には、逆Ｌ字状に展開された前記アーム部を、前記第２アーム部の長手方向に沿った所定の軸の周りに前記収納凹部側に９０°回転して使用するように構成されていることを特徴とする書画カメラ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の書画カメラにおいて、
前記本体部は、前記アーム部を展開したときに前記書画カメラが転倒しないようにするための転倒防止ストッパを有し、
前記転倒防止ストッパは、非使用時には本体部所定箇所に収納可能となるように構成されていることを特徴とする書画カメラ。
【請求項１】
先端にカメラを有する第１アーム部と前記第１アーム部を支持する第２アーム部とを有し、前記第１アーム部と前記第２アーム部とを折り畳み可能なアーム部と、
非使用時には前記アーム部を折り畳んだ状態で収納する収納凹部と、操作部とを有する本体部とを有する書画カメラであって、
非使用時には、前記アーム部を、前記第１アーム部と前記第２アーム部と前記本体部とがＺ字状になるように折り畳んで前記収納凹部に収納し、
使用時には、前記アーム部を、前記第１アーム部と前記第２アーム部とが逆Ｌ字状になるように展開して使用するように構成されていることを特徴とする書画カメラ。
【請求項２】
請求項１に記載の書画カメラにおいて、
前記アーム部を折り畳んで前記収納凹部に収納したとき、前記アーム部の上面と前記操作部の上面とが略面一となるように構成されていることを特徴とする書画カメラ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の書画カメラにおいて、
前記アーム部を折り畳んで前記収納凹部に収納したときに前記アーム部を前記収納凹部に固定するためのフック機構をさらに有することを特徴とする書画カメラ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の書画カメラにおいて、
前記第１アーム部と前記第２アーム部との連結部及び前記第２アーム部と前記本体部との連結部には、前記アーム部の展開状態を維持するためのバネ機構が配設されていることを特徴とする書画カメラ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の書画カメラにおいて、
前記第２アーム部は、前記本体部に支持される第２アーム基端部と、前記第２アーム基端部の先端側に位置する第２アーム先端部とを有し、
前記第２アーム基端部と前記第２アーム先端部とを前記第２アーム部の長手方向に沿って摺動させることにより前記第２アーム部が伸縮自在となるように構成されていることを特徴とする書画カメラ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の書画カメラにおいて、
前記第１アーム部は、前記第２アーム部に支持される第１アーム基端部と、前記第１アーム基端部の先端側に位置し、前記カメラを有する前記第１アーム先端部とを有し、
前記第１アーム先端部は、前記第１アーム部の長手方向に沿った所定の軸を中心として回転自在に前記第１アーム基端部に支持されるとともに、前記カメラの光学軸が鉛直方向下向きになった回転位置及びカメラの光学軸が水平方向になった回転位置で固定可能となるように構成されていることを特徴とする書画カメラ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の書画カメラにおいて、
前記カメラは、前記第１アーム先端部の中で前記カメラの光学軸の周りに回転可能となるように構成されていることを特徴とする書画カメラ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の書画カメラにおいて、
使用時には、逆Ｌ字状に展開された前記アーム部を、前記第２アーム部の長手方向に沿った所定の軸の周りに前記収納凹部側に９０°回転して使用するように構成されていることを特徴とする書画カメラ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の書画カメラにおいて、
前記本体部は、前記アーム部を展開したときに前記書画カメラが転倒しないようにするための転倒防止ストッパを有し、
前記転倒防止ストッパは、非使用時には本体部所定箇所に収納可能となるように構成されていることを特徴とする書画カメラ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−８５２８９（Ｐ２０１３−８５２８９Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２８２７９６（Ｐ２０１２−２８２７９６）
【出願日】平成２４年１２月２６日（２０１２．１２．２６）
【分割の表示】特願２００９−１２６９０（Ｐ２００９−１２６９０）の分割
【原出願日】平成２１年１月２３日（２００９．１．２３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＨＤＭＩ
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年１２月２６日（２０１２．１２．２６）
【分割の表示】特願２００９−１２６９０（Ｐ２００９−１２６９０）の分割
【原出願日】平成２１年１月２３日（２００９．１．２３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＨＤＭＩ
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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