有底容器の搬送装置及び有底容器の搬送方法
【課題】 様々な胴部形状の有底容器を高速搬送するとともに、胴部形状が変わっても型替えが不要であり、さらに、缶胴張り出し成形の自由度を向上させる。
【解決手段】 互いに反対方向に回転する投入ターレット１２と製造ターレット１３の間で、缶９を受け渡す有底容器の搬送方法であって、この際、缶９のフランジ部９４を保持する真空吸着手段２４が、缶９のフランジ部９４と当接するフランジパッド２４１を備えており、この真空吸着手段２４が、フランジパッド２４１を介して缶９内部の空気を吸引する方法としてある。
【解決手段】 互いに反対方向に回転する投入ターレット１２と製造ターレット１３の間で、缶９を受け渡す有底容器の搬送方法であって、この際、缶９のフランジ部９４を保持する真空吸着手段２４が、缶９のフランジ部９４と当接するフランジパッド２４１を備えており、この真空吸着手段２４が、フランジパッド２４１を介して缶９内部の空気を吸引する方法としてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有底容器の搬送装置及び有底容器の搬送方法に関し、特に、金属缶やプラスチックボトルなどの比較的軽量な空の有底容器であって、かつ、胴部形状が単純な円筒形状でないバルジ缶やエンボス缶などの異形容器を、搬送手段間（たとえば、コンベア，ターレット，ホイール等の搬送手段間）で受け渡しする、有底容器の搬送装置及び有底容器の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、金属缶やプラスチックボトルなどの容器は、製造工程や充填・密封工程において、様々な方法で搬送されている。
その一つの搬送方法として、空状態の有底容器は、ターレット間で受け渡しされながら搬送されている。たとえば、飲料缶は、ネッキング，フランジングなどの成形工程、塗装，印刷，ラベリングなどの加工工程、各種の検査工程、充填工程などにおいて、各装置に供給・排出する際に、ターレット間で受け渡しされながら搬送される。
【０００３】
上記ターレットを用いた搬送に関する技術として、周縁部に円筒缶を保持するポケットが等ピッチで形成され垂直面内を回転するターレット，缶を倒位状態で移送してターレットに供給する缶供給路，及び，缶の両端部に接触して、缶供給路からターレットのポケットに缶を案内するサイドガイドからなる倒位缶供給装置の技術が開示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、ボトル型缶の印刷・塗装工程においては、印刷・塗装装置に設けられたマンドレルに、バキューム及び加圧空気噴出機構を設けて、ボトル型缶の供給・排出（搬送）が行なわれてきた（特許文献２の図４参照）。
この供給方法は、図１０（ａ）に示すように、ターレットのポケット（図示せず）に収容されたボトル型缶９００を、ガイド９６３によってマンドレル９６１に接近させ、続いて、押圧具（図示せず）により一缶ずつマンドレル９６１側に間欠的に押圧して、マンドレル９６１に冠着させる。次に、マンドレル９６１の中心軸の孔９６１ａを真空源に連通させ、缶９００をマンドレル９６１に吸引し完全に冠着させる。
【０００５】
また、排出方法は、図１０（ｂ）に示すように、マンドレル９６１に冠着された状態で印刷・塗装が施されたボトル型缶９００に、ボトル型缶９００の肩部形状に合致した形状のバキュームパッド９６２を接近させ、続いて、マンドレル９６１の中心軸の孔９６１ａから加圧空気を噴出させ、ボトル型缶９００をマンドレル９６１からバキュームパッド９６２側に移動させる。また、この移動と同時に、バキュームパッド９６２でボトル型缶９００を吸引することにより、ボトル型缶９００をバキュームパッド９６２により吸着させてマンドレル９６１から取り外している。
【０００６】
ところで、缶容器においては、胴部形状を単純な円筒形から様々な形状に張り出し成形して、意匠性を高める差別化が行なわれてきた。
特に、プラスチックボトルを成形するように、高圧エアーを用いて金属缶をブロー成形する、バルジ缶，バルジ缶の製造方法及びバルジ缶の製造装置の技術が提案され、一部実施もされ注目されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平０４−１７３６１９号公報
【特許文献２】特開２００２−１０２９６９号公報
【特許文献３】ＰＣＴ／ＪＰ２００４／００８０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ブロー成形により張り出し成形した異形缶は、胴部の形状が単純な円筒形ではなく、缶のデザインによって様々な形状となる。このような異形缶の搬送において、ターレット間での受渡しを従来の搬送方法、たとえば、缶胴側壁部にターレットのポケットやグリッパなどが接触する方法で行なおうとすると、異形缶の形状デザインごとに、その形状に合わせたポケット，グリッパ，ガイド等を用意する必要があり、異なる缶型への型替えが煩雑になるという問題があった。
また、異形缶の形状によっては、胴部に十分な吸着面積が確保できないため、搬送の安定性が低下する場合も想定される。さらに、搬送の安定性を確保しようとすると、胴部形状の設計自由度が制限されるといった問題があった。
【０００８】
また、上述したマンドレル９６１を用いた搬送方法は、ボトル型缶９００の形状デザイン（たとえば、缶の直径や高さ寸法などを含む。）ごとに、マンドレル９６１を用意する必要があり、異なるマンドレル９６１への切替えが煩雑になるという問題があった。
さらに、マンドレル９６１を装入するための高さ方向への移動が必要であり、装置の小型化が図れないといった問題があった。
【０００９】
また、飲料用ＡＤＩ缶（Ａｌｕｍｉｎｕｍ Ｄｒａｗｎ＆Ｉｒｏｎｉｎｇ缶）のような容器に、上述した金属缶のブロー成形を施して搬送する場合、缶強度が比較的低いので、缶を変形させずに、かつ、高速で受渡しすることが困難であるといった問題があった。
【００１０】
本発明は、上記問題を解決するために提案されたものであり、様々な胴部形状の有底容器を高速搬送するとともに、胴部形状が様々に変わっても型替えが不要であり、さらに、缶胴張り出し成形の自由度を向上させることができる有底容器の搬送装置及び有底容器の搬送方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の有底容器の搬送装置は、第一の搬送手段と第二の搬送手段を有し、前記第一の搬送手段と第二の搬送手段の間で、上部又は下部の一方が開口され他方が閉止された有底容器を受け渡す有底容器の搬送装置であって、前記第一の搬送手段に配設され、前記有底容器の上部又は下部のいずれか一方を保持する複数の第一の容器保持手段と、前記第二の搬送手段に配設され、前記有底容器の上部又は下部のいずれか他方を保持する複数の第二の容器保持手段とを備え、前記有底容器の開口された上部又は下部を保持する前記第一又は第二の容器保持手段が、前記有底容器の開口された部分と当接するパッドと、このパッドを介して前記有底容器内の空気を吸引する真空吸着手段を有する構成としてある。
【００１２】
このようにすると、有底容器の胴部と接触するポケット，グリッパ，ガイド等が不要となり、様々な胴部形状の容器に容易に対応することができる。すなわち、容器の胴部形状の変更にともなうポケット，グリッパ，ガイド等の切替を行なわなくてもすみ、生産性を向上させることができる。
また、従来例のボトル型缶の搬送方法と比べると、マンドレルが不要となり、搬送装置の構造を単純化することができる。さらに、マンドレルを容器内に装入するための、容器高さ方向への容器の移動が不要となり、搬送装置の小型化を図ることができるとともに、搬送速度を高速化することができる。
【００１３】
また、本発明の有底容器の搬送装置は、前記有底容器が、上部にネックイン・フランジ成形された、フランジ部を有する容器であり、前記パッドが、前記フランジ部と当接する構成としてある。
このように、フランジ部で真空吸着することにより、有底容器を確実に吸着することができる。特に、ネックイン成形された容器は、マンドレルを用いた搬送が難しいので、本発明を効果的に適用することができる。
なお、有底容器の閉止された上部又は下部をも真空吸着手段によって吸着保持することにより、アルミニウム缶，プラスチック容器，紙カップなどの非磁性体からなる有底容器や、強度が比較的弱い容器をも搬送することができる。
【００１４】
また、本発明の有底容器の搬送装置は、前記有底容器が、胴部張出し加工又はブロー成形加工の施された金属容器である。
このようにすると、缶胴が張り出している場合であっても、缶胴の凹みや傷つきのおそれがなくなり、意匠性に優れた容器の高速で確実な生産・搬送が可能となる。
【００１５】
また、本発明の有底容器の搬送装置は、前記有底容器を受け渡す際、前記第一の容器保持手段と第二の容器保持手段を同一軌跡に沿って、かつ、同期した状態で移動させる移動機構を有する構成としてある。
このようにすると、両ターレットが（間歇回転ではなく）連続回転した状態で、有底容器を受け渡すことができ、搬送速度を高速化することができる。
【００１６】
また、本発明の有底容器の搬送装置は、前記有底容器を受け渡す際、前記第一又は第二の容器保持手段の少なくとも一方を、前記有底容器の高さ方向において、前記有底容器に対して接離する方向に移動させる高さ方向移動機構を有する構成としてある。
このようにすると、有底容器の受け渡しが安定し確実となり、搬送の信頼性を向上させることができる。
【００１７】
また、本発明の有底容器の搬送装置は、前記高さ方向移動機構が、前記パッドを前記有底容器の高さ方向に移動自在に支持するスライド手段と、このスライド手段に移動自在に支持された前記パッドを、前記有底容器の高さ方向において、前記有底容器から離反する方向に付勢する付勢手段と、この付勢手段の付勢力に抗して、前記パッドを前記有底容器の高さ方向において前記有底容器に接近する方向に移動させるプッシュロッドとを備えた構成としてある。
このように、プッシュロッドを用いることにより、パッドを有底容器の高さ方向において有底容器に接近する方向に移動させることができ、構造を単純化することができる。
なお、有底容器の高さ方向において有底容器に接近する方向は、たとえば、パッドが有底容器の上部に位置する場合には、下方向であり、パッドが有底容器の下部に位置する場合には、上方向となる。
【００１８】
また、本発明の有底容器の搬送装置は、前記真空吸着手段の搬送バキューム圧を、前記有底容器にかかる最大慣性力に耐え、かつ、前記有底容器を保持できる圧力≧搬送バキューム圧≧容器の胴部パネリング強度に対応する圧力とした構成としてある。
このようにすると、有底容器が落下するといった不具合を防止でき、有底容器の凹み等の変形を防止し確実な搬送ができる。
【００１９】
また、本発明の有底容器の搬送装置は、前記搬送バキューム圧の圧力制御手段が、前記搬送バキューム圧が設定された圧力に到達すると、外気を前記有底容器内に導入するリリーフ弁と、前記リリーフ弁のリリーフ流量を制御する流量制御手段を備えた構成としてある。
このようにすると、搬送バキューム圧の立ち上がり時間が短縮化され、高速搬送を行なうことができる。
【００２０】
また、本発明の有底容器の搬送装置は、前記第一又は第二の容器保持手段が、保持した前記有底容器の周方向に対する角度位置を検出するセンサと、このセンサからの検出信号にもとづいて、前記有底容器の周方向に対する角度位置を制御する位置決め用モータとを備えた構成としてある。
このようにすると、有底容器の周方向に対する角度位置を制御することができ、たとえば、缶胴の模様と張出し部を一致させることができる。
【００２１】
上記目的を達成するため、本発明の有底容器の搬送方法は、第一の搬送手段と第二の搬送手段の間で、上部又は下部の一方が開口され他方が閉止された有底容器を受け渡す場合に、前記第一の搬送手段に配設された第一の容器保持手段が、前記有底容器の上部又は下部のいずれか一方を保持し、続いて、前記第二の搬送手段に配設された第二の容器保持手段が、前記有底容器の上部又は下部のいずれか他方を保持し、さらに、前記第一の容器保持手段が前記有底容器を開放することにより、前記有底容器を受け渡す有底容器の搬送方法であって、前記第一又は第二の容器保持手段が、前記有底容器の開口された部分と当接するパッドを介して、前記有底容器内の空気を吸引することによって、前記有底容器を保持する方法としてある。
このように、本発明は、有底容器の搬送方法としても有効であり、様々な胴部形状の有底容器を高速搬送するとともに、胴部形状が様々に変わっても型替えが不要であり、生産性を向上させることができる。
【００２２】
また、本発明の有底容器の搬送方法は、前記第一又は第二の容器保持手段が、前記有底容器内の空気を吸引する際、リリーフ弁が、前記有底容器の搬送バキューム圧に到達すると、外気を前記有底容器内に導入し、流量制御手段が、前記リリーフ弁のリリーフ流量を制御する方法としてある。
このようにすると、搬送バキューム圧の立ち上がり時間が短縮化され、高速搬送を行なうことができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように、本発明の有底容器の搬送装置及び有底容器の搬送方法によれば、様々な胴部形状の有底容器であっても、胴部形状の変更にともなうポケット，グリッパ，ガイド等の切替を行なわなくてもすみ、生産性を向上させることができる。また、缶胴パネリング強度などが弱い有底容器であっても、凹みや傷つきなどの損傷を発生させずに、高速搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
[有底容器の搬送装置]
図１は、本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の全体的な構成を説明するための概略平面図を示している。
同図において、有底容器の搬送装置１（適宜、搬送装置１と略称する。）は、供給ターレット１１，投入ターレット１２，製造ターレット１３，取出しターレット１４，検査ターレット１５，排出ターレット１６及び搬出コンベア１７を備えている。搬送装置１は、供給ターレット１１，製造ターレット１３及び検査ターレット１５が時計回り方向に回転し、投入ターレット１２，取出しターレット１４及び排出ターレット１６が反時計回り方向に回転し、上部が開口した缶９を、隣接するターレット間で受け渡しつつ順次搬送する。また、搬送装置１は、排出ターレット１６から搬出コンベア１７に缶９を搬送する。
なお、本実施形態では、上部が開口した缶９を搬送する構成としてあるが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、たとえば、下部が開口した缶９を搬送する構成としてもよい。
【００２５】
＜供給ターレット＞
図２は、本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の供給ターレットを説明するための要部の概略拡大断面図を示している。
同図において、供給ターレット１１は、回転円板１１１と、ローラーガイド１１２と、真空吸着する保持手段としてのボトムパッド１１３およびパッド受け１１４と、上下動カム１１５とを備えている。
【００２６】
回転円板１１１は、投入ターレット１２と同期した回転速度で、時計回り方向に連続回転する。また、回転円板１１１は、周縁部に、１０個のパッド受け１１４が等間隔で取り付けられている。
【００２７】
ボトムパッド１１３は、プラスチックや金属などからなる円板であり、中央部に吸気孔１１３ｂが貫通してある。また、ボトムパッド１１３は、吸気孔１１３ｂに、下方からバキュームジョイント１１３ａが取り付けられ、下面に、スライドピン１１４ａ及び圧縮ばね１１４ｃが取り付けられている。
このボトムパッド１１３は、環状突部９２ｂがボトムパッド１１３との間に真空領域を形成することにより、缶９を吸着保持する。また、ボトムパッド１１３は、上面が平面としてあるので、缶９の直径やチャイム部９２ａ及び中央ドーム部９２ｃの形状などにかかわらず、缶９の下部を吸着保持する。
【００２８】
パッド受け１１４は、中央部にバキュームジョイント１１３ａを取り付けるための貫通孔１１４ｄが形成された水平板と、水平板の回転円板１１１側の端部に設けられた垂直板とからなっている。また、パッド受け１１４は、貫通孔１１４ｄの周囲の四箇所に等間隔で、ピン孔１１４ｅが穿設してあり、スライドピン１１４ａがスライド自在に装入される。
【００２９】
スライドピン１１４ａは、上部に雄ねじが形成され、下部に雌ねじが切られており、ボトムパッド１１３に雄ねじが締め込まれることにより、ボトムパッド１１３に固定される。このスライドピン１１４ａは、ボトムパッド１１３と水平板の間に、複数の圧縮ばね１１４ｃが挟まれた状態で、上記ピン孔１１４ｅに装入される。続いて、雌ねじにストッパボルト１１４ｂが締め込まれ、上方に付勢された状態で、パッド受け１１４に係止される。これにより、ボトムパッド１１３は、圧縮ばね１１４ｃによって上方に付勢されるので、ボトムパッド１１３が上方の缶９と当接する際、下方にスライドして、当接の衝撃を吸収するとともに、真空吸着するための吸着に必要な時間を確保している。
【００３０】
ローラーガイド１１２は、回転円板１１１の側面に、上下方向に向けて取り付けられたレール部１１２ａと、レール部１１２ａに沿って直線的に往復移動する取付け部１１２ｂを備えている。この取付け部１１２ｂには、パッド受け１１４の垂直板がボトル（図示せず）等により固定されている。
【００３１】
供給ターレット１１は、缶９を投入ターレット１２に渡す際、ボトムパッド１１３を缶９の高さ方向において缶９に対して接離する方向（接するときは上方向、離れるときは下方向）に移動させる、高さ方向移動機構を有している。この高さ方向移動機構は、上下動カム１１５からなっている。
上下動カム１１５は、外周面に従動部１１５ｂの装入される溝が形成され、投入ターレット１２の基台（図示せず）に固定された環状部材１１５ａと、一端がパッド受け１１４の下端部に固定され、他端に従動部１１５ｂが取り付けられたアーム１１５ｃとからなっている。これにより、供給ターレット１１から投入ターレット１２に缶９を渡す際、上下動カム１１５は、ボトムパッド１１３に吸着された缶９を上方に移動させる。このようにすると、缶９の受け渡しが安定し確実となり、搬送の信頼性を向上させる。
【００３２】
＜投入ターレット＞
図３は、本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の投入ターレットを説明するための要部の概略拡大図であり、（ａ）は断面図を、（ｂ）は平面図を示している。
同図において、投入ターレット１２は、回転円板２１と、軸受ブロック２２と、ローラーガイド２３と、真空吸着手段２４と、直動カム２５と、揺動カム２６とを備えている。
【００３３】
回転円板２１は、製造ターレット１３と同期した回転速度で、反時計回り方向に連続回転する。また、回転円板２１は、周縁部に、１２個の軸受ブロック２２が等間隔で取り付けられている。
【００３４】
軸受ブロック２２は、対向して取り付けられる一対のボールベアリング２２１と、ボールベアリング２２１によって回転自在に軸支される揺動軸２２２とを備えている。揺動軸２２２は、上端部に、ローラーガイド２３のレール部２３１がボルト（図示せず）等により固定されている。ローラーガイド２３は、レール部２３１と、レール部２３１に沿って直線的に往復移動する取付け部２３２を備えており、取付け部２３２がレール部２３１に沿って直線的に往復移動する。
【００３５】
投入ターレット１２は、図４に示すように、缶９を製造ターレット１３に渡す際、製造ターレット１３のボトムパッド３３１の（上方から見た）軌跡に沿って、かつ、ボトムパッド３３１と同期した状態で、フランジパッド２４１を移動させる移動機構を有している。なお、図示してないが、投入ターレット１２は、供給ターレット１１から缶９を受け取る際、供給ターレット１１のボトムパッド１１３の（上方から見た）軌跡に沿って、かつ、ボトムパッド１１３と同期した状態で、フランジパッド２４１を移動させる。この移動機構は、揺動カム２６による揺動機構と、直動カム２５による直動機構とからなっている。このようにすると、同期区間内で缶９を受け渡しすることができ、缶９の移行時間を確保できる。したがって、両ターレット１１，１２（及び１２，１３）が（間歇回転ではなく）連続回転した状態で、缶９を受け渡すことができ、搬送速度を高速化する。
【００３６】
揺動カム２６は、上面に従動部２６３の装入される溝２６４が形成され、投入ターレット１２の基台（図示せず）に固定された円板２６１と、一端が揺動軸２２２の下端部に固定され、他端に従動部２６３が取り付けられた、周方向に長い揺動アーム２６２とを備えている。これにより、揺動アーム２６２は、揺動軸２２２を回動中心として回動することができ、揺動アーム２６２が時計回り方向に回動すると、連結部材２４７が時計回り方向に回動し、また、揺動アーム２６２が反時計回り方向に回動すると、連結部材２４７が反時計回り方向に回動する。
【００３７】
直動カム２５は、下面に従動部２５３の装入される溝２５４が形成され、投入ターレット１２の基台（図示せず）に固定された円板２５１と、下部が取付け部２３２および連結部材２４７に固定され、上部に従動部２５３が取り付けられた取付け部材２５２とを備えている。これにより、取付け部２３２は、レール部２３１に沿って直動することができ、従動部２５３が円板２５１の外周方向に移動すると、連結部材２４７が同じく外周方向に移動し、従動部２５３が円板２５１の中心方向に移動すると、連結部材２４７が同じく中心方向に移動する。
【００３８】
真空吸着手段２４は、フランジパッド２４１，スライドピン２４２，圧縮ばね２４３，押下板２４４，バキュームジョイント２４５，リリーフバルブ２４６及び連結部材２４７を備えている。
連結部材２４７は、一端が取付け部２３２に固定され、他端にフランジパッド２４１等が取り付けられる（ほぼ鉤状に形成された）板部材である。他端には、図示してないが、圧縮ばね２４３が上方から装入される装入穴，スライドピン２４２が貫通するピン孔，及び，押下板２４４の円筒部２４４ａが貫通する貫通孔が形成してある。
【００３９】
フランジパッド２４１は、プラスチックや金属などからなる円板であり、中央部に、バキュームジョイント２４５及びリリーフバルブ２４６と連通する吸気孔２４１ｂが形成してある。また、上面に、スライドピン２４２及び円筒部２４４ａが連結してある。
このフランジパッド２４１は、上部にネックイン部９３及びフランジ部９４が形成された缶９のフランジ部９４と当接し、缶９内部に真空領域を形成することにより、缶９を確実に吸着保持する。また、ネックイン成形された容器は、マンドレルを用いた搬送が難しいので、本発明を効果的に適用することができる。
【００４０】
また、フランジパッド２４１は、下面が平面としてあるので、缶９の直径やネックイン部９３及びフランジ部９４の形状などにかかわらず、缶９の上部を吸着保持でき、フランジパッド２４１を切り替えることなく、缶９を吸着する。
なお、フランジパッド２４１の下面は、平面に限定されるものではなく、たとえば、フランジパッド２４１の下面に、フランジ部９４やネックイン部９３の形状に対応した、ほぼ円板状の凸部（図示せず）を形成してもよい。これにより、凸部が缶９の位置決め手段として機能し、ネックイン部９３が凸部に嵌入することによって、缶９を位置精度よくフランジパッド２４１に吸着する。
【００４１】
ここで、好ましくは、フランジパッド２４１の搬送バキューム圧を、缶９にかかる最大慣性力に耐え、かつ、缶９を保持できる圧力≧搬送バキューム圧≧缶９の胴部パネリング強度に対応する圧力するとよい。このようにすると、缶９が搬送中に落下するといった不具合を防止でき、缶９の凹み等の変形を防止する。
たとえば、現行の飲料用（ビール用など）ＡＤＩ缶（厚さ約０．１１３ｍｍ）の場合、具体的には、−４ｋＰａ≧搬送バキューム圧≧−８ｋＰａがよい。この理由は、搬送バキューム圧が−４ｋＰａより高いと、缶９の保持力が低下し落下するからであり、また、−８ｋＰａより低いと、レギュラーサイズのＡＤＩビール缶（３５０ｍｌ）が凹むおそれがあるからである。
また、より好ましくは、−５ｋＰａ≧搬送バキューム圧≧−７ｋＰａがよい。この理由は、搬送バキューム圧が−５ｋＰａより高いと、搬送速度を高速化すると、缶９の保持力が低下し落下するからであり、また、−７ｋＰａより高いと、ロングサイズのＡＤＩビール缶（５００ｍｌ）が凹むおそれがあるからである。
なお、ＡＤＩ缶の厚さが変化したときは、上記搬送バキューム圧も変化する。また、缶９に作用する最大慣性力は、たとえば、図１の例では、製造ターレット１３から取出しターレット１４へ缶９を受け渡した直後の両ターレット１３，１４のパッド３３１，２４１の軌跡を同じにさせた区間から、取出しターレットの独自軌跡に戻る地点あたりで発生する。
【００４２】
また、本実施形態では、フランジパッド２４１の吸気孔２４１ｂと連通するリリーフバルブ２４６が設けられている。このリリーフバルブ２４６は、搬送バキューム圧が設定された圧力に到達すると、外気を缶９内に導入し、搬送バキューム圧の圧力制御手段として機能する。また、リリーフバルブ２４６は、リリーフ流量を制御する（固定式の）流量制御手段として、オリフィス（図示せず）を備えている。このようにすると、搬送バキューム圧の立ち上がり時間が短縮化され、高速搬送を行なうことができる。
【００４３】
図５は、本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の投入ターレットの、搬送バキューム圧の立上がり曲線を示している。
同図において、バキュームジョイント２４５の元圧が−５０ｋＰａのとき、リリーフバルブ２４６を用いた場合、吸着開始から缶９内の圧力が、必要圧力−６ｋＰａに到達するまで、約６３ｍｓｅｃかかる。これに対し、バキュームジョイント２４５に直列に接続した絞り弁を用いた場合、吸着開始から缶９内の圧力が、必要圧力−６ｋＰａに到達するまで、約１１３ｍｓｅｃかかる。このようにリリーフバルブ２４６を使用することにより、搬送バキューム圧を絞り弁（図示せず）で調整する場合と比べて、搬送バキューム圧の立上り時間が短縮化され、高速搬送を行なうことができる。すなわち、フランジパッド２４１は、吸引が開始されてから搬送バキューム圧が設定された圧力に到達するまで、バキュームジョイント２４５が−５０ｋＰａで吸引するので、勢いよく排気され立上りが速くなる。一方、リリーフバルブ２４６は、設定された圧力（たとえば、−５ｋＰａ）に到達すると、外気と連通し、オリフィスよって調整された空気量が吸気孔２４１ｂに供給され、缶９が変形しない搬送バキューム圧で吸着される。
【００４４】
押下板２４４は、ほぼ矩形の平板であり、上面にプッシュロッド２７が当接する円板状の凸部２４４ｄが形成され、下面に円筒部２４４ａが突設してある。この押下板２４４は、一端にバキュームジョイント２４５が接続され、他端が吸気孔２４１ｂと連通した吸着孔２４４ｂが形成され、さらに、一端にリリーフバルブ２４６が接続され、他端が吸着孔２４４ｂと連通した供給孔２４４ｃが形成されている。また、押下板２４４は、スライドピン２４２及び円筒部２４４ａを介してフランジパッド２４１と連結され、さらに、圧縮ばね２４３により、上方に付勢された状態で、連結部材２４７から上方に持ち上げられている。
【００４５】
投入ターレット１２は、高さ方向移動機構として、フランジパッド２４１を缶９の高さ方向（上下方向）に移動自在に支持するスライドピン２４２と、フランジパッド２４１を缶９の高さ方向において缶９から離反する方向（上方向）に付勢する圧縮ばね２４３を備えている。フランジパッド２４１は、製造ターレット１３に設けられたプッシュロッド２７によって押下されると、圧縮ばね２４３の付勢力に抗して、フランジパッド２４１を缶９の高さ方向において缶９に接近する方向（下方向）に移動する。
【００４６】
＜製造ターレット＞
図６は、本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の製造ターレットを説明するための要部の概略拡大図であり、（ａ）は平面図を、（ｂ）はＡ−Ａ断面図を示している。
同図において、製造ターレット１３は、回転円板３１と、スライドブロック３２と、真空吸着手段３３と、スライドカム３４と、回転方向位置決め手段３５とを備えている。
なお、本実施形態の製造ターレット１３は、各スライドブロック３２に、ブロー成形するための金型（図示せず）を備えているが、搬送装置１構造を理解しやすいように、省略してある。この金型によって、缶９が、胴部張出し加工又はブロー成形加工を施され、缶胴が張り出している場合であっても、本発明の搬送装置・方法によれば、缶胴の凹みや傷つきのおそれがなくなり、意匠性に優れた缶の高速で確実な生産・搬送が可能となる。
【００４７】
回転円板３１は、ステッピングモータなどの速度制御可能な駆動手段の回転軸（図示せず）と連結されており、投入ターレット１２と同期した回転速度で、時計回り方向に連続回転する。また、回転円板３１は、周縁部に、２０個のスライドブロック３２が等間隔で取り付けられている。
【００４８】
スライドブロック３２は、回転円板３１に固定される取付け部３２１と、真空吸着手段３３がスライド自在に収まる収容部３２２と、スライドシャフト３３５ａを取り付けるシャフト押え３２３を備えている。
【００４９】
取付け部３２１は、製造ターレット１３側端部に、軽量化のための凹部が形成されたほぼ直方体状としてあり、製造ターレット１３の側面にボルト固定するためのボルト孔（図示せず）が穿設してある。また、収容部３２２は、取付け部３２１の外周側端面から水平方向に突設された、上方から見るとほぼＵ字状としてあり、中央の開口部に、対向する一対のスライドシャフト３３５ａが設けられ、真空吸着手段３３が製造ターレット１３の半径方向にスライドする。シャフト押え３２３は、スライドシャフト３３５ａの一端が装入される装入穴（図示せず）が形成された板部材であり、ボルト等によって収容部３２２の端面に固定される。
【００５０】
真空吸着手段３３は、ボトムパッド３３１，吸気軸３３２，ボールベアリング３３３，ベアリングブロック３３３ａ，受け台３３３ｂ，ベース３３４，リニアベアリング３３５，歯車３３６及びステッピングモータ３３７を備えている。
【００５１】
ボトムパッド３３１は、プラスチックや金属などの弾性体からなるほぼ円板状としてあり、上面中央部から下方に向かって真空引きする吸気孔が貫通してある。また、本実施形態のボトムパッド３３１は、上面に、缶９の底部に対応した形状が形成してある。すなわち、周縁部に円環状の溝が形成され、その内側に、（部分的な）球面状に膨らんだ凸部が形成されている。この溝に缶９の底部が嵌合することにより、製造ターレット１３において、缶９にブロー形成する際、缶９のチャイム部９２ａや中央ドーム部９２ｃが膨らむといった不具合を回避することができる。また、ボトムパッド３３１に対する缶９の位置が精度よく決められる。さらに、ボトムパッド３３１は、下面中央に、円筒状の嵌入部が突設され、吸気軸３３２の上部に嵌入される。
【００５２】
吸気軸３３２は、金属製のほぼ管状としてあり、内部がボトムパッド３３１の吸気孔と連通する。また、上端部にボトムパッド３３１を支持するフランジ部と、嵌入部が収まる円筒部が形成してある。吸気軸３３２は、上部及び下部がボールベアリング３３３によって回転自在に軸支される。また、下部には、ステッピングモータ３３７の軸端に連結されたギア３７７ａと噛み合う歯車３３６が取り付けられており、ステッピングモータ３３７によって、缶９の周方向の位置が制御される。さらに、最下端部は、ジョイントと介して、フレキシブル吸気管と連結してある。
【００５３】
ベアリングブロック３３３ａは、ほぼ円筒状としてあり、上部及び下部にボールベアリング３３３が取り付けられ、受け台３３３ｂに螺着される。
また、受け台３３３ｂは、ほぼ直方体状としてあり、ベアリングブロック３３３ａが嵌入される孔が穿設してあり、ベース３３４に螺着される。
【００５４】
ベース３３４は、中央部に、ベアリングブロック３３３ａが嵌入される孔が穿設された、ほぼ直方体状としてあり、リニアベアリング３３５のスライドユニット３３５ｂに螺着される。また、ベース３３４は、回転円板３１側の下部に、ステッピングモータ３３７が設けられ、製造ターレット１３の外周側の端部が、スライドカム３４のアーム３４３と連結してある。なお、ステッピングモータ３３７は、回転方向位置決め手段３５の制御部（図示せず）からの制御信号により駆動される。
【００５５】
スライドカム３４は、上面に従動部３４２の装入される溝３４４が形成され、製造ターレット１３の基台（図示せず）にボルト固定されたレール３４１と、一端がベース３３４の下端部に固定され、他端に従動部３４２が取り付けられた半径方向に長いアーム３４３とを備えている。これにより、回転円板３１が回転すると、真空吸着手段３３は、受渡し位置（検知位置）→製造位置→受渡し位置を１サイクルとする往復移動を繰り返す。すなわち、真空吸着手段３３は、まず、受渡し位置で缶９を受け取り、続いて、そのままの受渡し位置（検知位置）にて、缶９の周方向に対する角度位置を検知し、次に、製造位置に移動して、缶９をブロー成形し、続いて、上記受渡し位置に移動して、缶９を取出しターレット１４に送り出す。
なお、本実施形態では、缶９の受取り位置，検知位置，送出し位置を、同じ位置（受渡し位置）としてあるが、この構成に限定されるものではなく、たとえば、缶９の受取り位置，検知位置，製造位置，送出し位置を、それぞれ異なる位置に設定してもよい。
【００５６】
回転方向位置決め手段３５は、二つの光センサ３５１，３５２と、コンピュータなどの情報処理装置を有する制御部（図示せず）を備えている。
光センサ３５１，３５２は、検知位置に位置する缶９の側面の印、たとえば、模様、色彩、文字、凹凸などの一部を検出するセンサである。また、光センサ３５１，３５２は、缶９の外周に沿って湾曲した（目盛り付き）固定部を有する支持部材３５３を介して、スライドブロック３２に固定される。このようにすると、缶９の周方向に対する角度位置を制御することができる。
【００５７】
＜プッシュロッド＞
製造ターレット１３は、フランジパッド２４１を上下移動させる機構として、各真空吸着手段３３の受渡し位置の上方に、プッシュロッド２７を備えている。
図７は、本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の製造ターレットに設けられた、プッシュロッドを説明するための概略図であり、（ａ）は側面図を、（ｂ）は要部の拡大図を示している。
同図において、プッシュロッド２７は、支持部材２７１，ローラーガイド２７２，押下棒２７３及び当接部２７４を備えている。
また、図示してないが、プッシュロッド２７は、製造ターレット１３の外周に設けられたカム機構を利用して、投入ターレット１２と同期した状態で押下棒２７３を上下方向に移動させ、フランジパッド２４１を上下移動させる。なお、上記カム機構の代わりに、押下棒２７３と連結された電磁ソレノイド，リニアモータ，エアシリンダ等の駆動源を用いて、押下棒２７３を上下方向に移動させてもよい。
【００５８】
支持部材２７１は、図示してないが、製造ターレット１３のスライドブロック３２又は回転円板３１の一部と連結されており、ローラーガイド２７２のレール部が取り付けられる。また、ローラーガイド２７２は、取付け部に押下棒２７３が固定され、押下棒２７３を滑らかに上下移動させる。さらに、押下棒２７３の下端に、当接部２７４が設けられている。
なお、本実施形態のプッシュロッド２７は、スライドシャフト３３５ａに沿って往復移動する真空吸着手段３３から独立した状態で設けられている。すなわち、プッシュロッド２７を真空吸着手段３３に設けると、真空吸着手段３３の全体的な構造が、大掛かり、かつ、重すぎる構造となってしまうので、これを回避することにより、高速化や動作の信頼性を向上させることができる。
【００５９】
当接部２７４は、円筒部材２７４ａ，ボルト２７４ｂ，ボールベアリング２７４ｃ，フランジ部材２７４ｄ，圧縮ばね２７４ｅ，スライドピン２７４ｆ，ストッパボルト２７４ｇ，及び，円環状の当接板２７４ｈとからなっている。
フランジ部材２７４ｄは、中央部に、ボールベアリング２７４ｃが嵌入される孔が形成され、周縁部に、スライドピン２７４ｆが貫通する貫通孔が等間隔で四つ穿設してある。まず、ボールベアリング２７４ｃが上記孔に組み込まれる。
【００６０】
スライドピン２７４ｆは、下部に雄ねじが形成され、上部に雌ねじが形成されており、当接板２７４ｈに雌ねじが締め込まれる。当接板２７４ｈに締め込まれたスライドピン２７４ｆは、フランジ部材２７４ｄと当接板２７４ｈの間に、複数の圧縮ばね２７４ｅが挟まれた状態で、上記貫通孔に装入され、続いて、ストッパボルト２７４ｇが締め込まれる。次に、フランジ部材２７４ｄに組み込まれたボールベアリング２７４ｃに円筒部材２７４ａが装入され、続いて、この円筒部材２７４ａが、押下棒２７３の下面にボルト２７４ｂによって螺着される。これにより、当接板２７４ｈが、圧縮ばね２７４ｅのばね力によって下方に付勢されているので、押下板２４４と当接した際の衝撃を吸収する。また、当接板２７４ｈが押下板２４４と接触している際、押下板２４４が回転しても、当接板２７４ｈが押下板２４４とともに回転し、当接板２７４ｈと押下板２４４が擦れるといった不具合を防止する。
【００６１】
このように、プッシュロッド２７を設けることにより、真空吸着手段２４を、下方に移動させることができ、構造を単純化することができる。なお、本実施形態では、製造ターレット１３がブロー成形を行なうために、真空吸着手段３３が水平方向にスライドする構成としてあり、さらに、ブロー成形する金型（図示せず）等が設けられている。このような場合、真空吸着手段３３にカム機構を設けて、真空吸着手段３３を昇降させるとすると、構造が大掛かりになるといった不具合があるが、プッシュロッド２７を設けることにより、この不具合を回避することができる。
【００６２】
＜取出しターレット＞
取出しターレット１４は、投入ターレット１２とほぼ同様な構造としてあり、投入ターレット１２と比べると、投入ターレット１２が、ブロー成形前の缶９を供給ターレット１１から受け取り、製造ターレット１３に渡しているのに対して、取出しターレット１４は、ブロー成形された缶９を製造ターレット１３から受け取り、検査ターレット１５に渡している点が相違する。したがって、詳細な説明は省略する。
【００６３】
＜検査ターレット＞
検査ターレット１５は、供給ターレット１１とほぼ同様な構造としてあり、供給ターレット１１と比べて、缶９の割れなどの損傷を検査する検査装置５１を設けた点が相違する。
なお、供給ターレット１１との相違点は、供給ターレット１１が、ブロー成形前の缶９を供給コンベア１１１から受け取り、投入ターレット１２に渡しているのに対して、検査ターレット１５は、ブロー成形された缶９を取出しターレット１４から受け取り、缶９の検査を行い、その後、排出ターレット１６に渡している点が相違する。
【００６４】
＜排出ターレット＞
排出ターレット１６は、投入ターレット１２とほぼ同様な構造としてあり、投入ターレット１２と比べると、投入ターレット１２が、ブロー成形前の缶９を供給ターレット１１から受け取り、製造ターレット１３に渡しているのに対して、排出ターレット１６は、ブロー成形後の検査の行なわれた缶９を検査ターレット１５から受け取り、排出コンベア１１２に渡している点が相違する。したがって、詳細な説明は省略する。
【００６５】
＜搬出コンベア＞
搬出コンベア１７は、缶９の底部を真空吸着するパッド（図示せず）が設けられたコンベアとしてあり、排出ターレット１６から缶９を受け取り搬送する。
【００６６】
次に、上記構成の搬送装置１の動作について、図面を参照して説明する。
＜供給ターレットから投入ターレットへの搬送＞
図８は、本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の、供給ターレットから投入ターレットへの移送動作を説明するための概略図であり、（ａ）はボトムパッドが上昇する前の側面図を、（ｂ）は缶がフランジパッドと接触したときの側面図を、（ｃ）は投入ターレットの真空吸着手段が吸引中の側面図を、（ｄ）はボトムパッドが缶から離れる直前の側面図を、（ｅ）はボトムパッドが降下し終わった状態の側面図を示している。
【００６７】
搬送装置１は、同図（ａ）に示すように、供給ターレット１１のボトムパッド１１３が、供給コンベア１０から供給された缶９を、缶９の底部を真空吸着により保持した状態で、時計回り方向に搬送する。
なお、ボトムパッド１１３は、ボトムパッド基準高さを移動しており、フランジパッド２４１は、フランジパッド基準高さを移動している。また、フランジパッド２４１は、上述した揺動カム２６による揺動機構と直動カム２５による直動機構によって、ボトムパッド１１３の（上方から見た）軌跡に沿って、移動している。
【００６８】
次に、搬送装置１は、同図（ｂ）に示すように、ボトムパッド１１３が上下動カム１１５によって上昇し、缶９のフランジ部がフランジパッド２４１と接触する。このとき、ボトムパッド１１３は、缶９の底部を真空吸着しており、かつ、フランジパッド２４１が、缶９のフランジ部９４と当接し、缶９の真空吸着を開始する。
【００６９】
次に、搬送装置１は、同図（ｃ）に示すように、パッド受け１１４が上下動カム１１５によってさらに上昇し、缶９のフランジ部がフランジパッド２４１に押し付けられる。このとき、フランジパッド２４１は、缶９のフランジ部を真空吸着しており、かつ、ボトムパッド１１３が、缶９の下部の真空破壊を開始する。
【００７０】
次に、搬送装置１は、同図（ｄ）に示すように、パッド受け１１４が上下動カム１１５によって降下し、缶９の下部からボトムパッド１１３が離れる直前の状態となる。このとき、フランジパッド２４１は、缶９のフランジ部を真空吸着しており、かつ、ボトムパッド１１３は、缶９の下部の真空破壊を完了している。
【００７１】
次に、搬送装置１は、同図（ｅ）に示すように、投入ターレット１２のフランジパッド２４１が、供給ターレット１１から供給された缶９を、缶９のフランジ部９４を真空吸着により保持した状態で、反時計回り方向に搬送する。
なお、ボトムパッド１１３は、ボトムパッド基準高さを移動しており、フランジパッド２４１は、フランジパッド基準高さを移動している。また、フランジパッド２４１は、上述した揺動カム２６による揺動機構と直動カム２５による直動機構によって、ボトムパッド１１３の（上方から見た）軌跡に沿って、移動してきたが、ここから先は、独自の軌跡（投入ターレット１２の軌跡）に沿って移動する。
【００７２】
＜投入ターレットから製造ターレットへの搬送＞
図９は、本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の、投入ターレットから製造ターレットへの移送動作を説明するための概略図であり、（ａ）はプッシュロッドが真空吸着手段と接触したときの側面図を、（ｂ）は缶がボトムパッドと接触したときの側面図を、（ｃ）は製造ターレットの真空吸着手段が吸引中の側面図を、（ｄ）はフランジパッドが缶から離れる直前の側面図を、（ｅ）はプッシュロッドが真空吸着手段から離れる直前の側面図を示している。
【００７３】
搬送装置１は、同図（ａ）に示すように、投入ターレット１２のフランジパッド２４１が、缶９のフランジ部９４と当接し、供給ターレット１１から供給された缶９を真空吸着により保持した状態で、反時計回り方向に搬送する。また、プッシュロッド２７の当接部２７４が降下し、当接部２７４が押下板２４４と接触している。
なお、フランジパッド２４１は、フランジパッド基準高さを移動しており、製造ターレット１３のボトムパッド３３１は、ボトムパッド基準高さを移動している。また、フランジパッド２４１は、上述した揺動カム２６による揺動機構と直動カム２５による直動機構によって、ボトムパッド３３１の（上方から見た）軌跡に沿って、移動している。
【００７４】
次に、搬送装置１は、同図（ｂ）に示すように、当接部２７４が押下板２４４を押下し、フランジパッド２４１が降下し、缶９の下部がボトムパッド３３１と接触する。このとき、フランジパッド２４１は、缶９のフランジ部９４を真空吸着しており、かつ、ボトムパッド３３１が、缶９の下部の真空吸着を開始する。
【００７５】
次に、搬送装置１は、同図（ｃ）に示すように、フランジ部材２７４ｄがさらに降下し、缶９の底部がボトムパッド３３１に押し付けられる。このとき、ボトムパッド３３１は、缶９の下部を真空吸着しており、かつ、フランジパッド２４１が、缶９内部の真空破壊を開始する。
【００７６】
次に、搬送装置１は、同図（ｄ）に示すように、フランジ部材２７４ｄが上昇し、フランジパッド２４１から缶９のフランジ部９４が離れる直前の状態となる。このとき、ボトムパッド３３１は、缶９の下部を真空吸着しており、かつ、フランジパッド２４１は、缶９内部の真空破壊を完了している。
【００７７】
次に、搬送装置１は、同図（ｅ）に示すように、製造ターレット１３のボトムパッド３３１が、投入ターレット１２から供給された缶９を、缶９の下部を真空吸着により保持した状態で、時計回り方向に搬送する。
なお、ボトムパッド３３１は、ボトムパッド基準高さを移動しており、フランジパッド２４１は、フランジパッド基準高さを移動している。また、フランジパッド２４１は、上述した揺動カム２６による揺動機構と直動カム２５による直動機構によって、ボトムパッド１１３の（上方から見た）軌跡に沿って、移動してきたが、ここから先は、独自の軌跡（製造ターレット１３の軌跡）に沿って移動する。
【００７８】
＜製造ターレットから取出しターレットへの搬送＞
次に、製造ターレット１３から取出しターレット１４への搬送について、図９を参照して説明する。
搬送装置１は、同図（ｅ）に示すように、製造ターレット１３のボトムパッド３３１が、投入ターレット１２から供給された缶９を、缶９の底部を真空吸着により保持した状態で、時計回り方向に搬送する。また、プッシュロッド２７の当接部２７４が降下し、当接部２７４が（取出しターレット１４の）押下板２４４と接触している。
なお、フランジパッド２４１は、フランジパッド基準高さを移動しており、製造ターレット１３のボトムパッド３３１は、ボトムパッド基準高さを移動している。また、フランジパッド２４１は、上述した揺動カム２６による揺動機構と直動カム２５による直動機構によって、ボトムパッド３３１の（上方から見た）軌跡に沿って、移動している。
【００７９】
次に、搬送装置１は、同図（ｄ）に示すように、当接部２７４が押下板２４４を押下し、フランジパッド２４１が降下し、缶９の下部がボトムパッド３３１と接触する。このとき、ボトムパッド３３１が、缶９の下部を真空吸着しており、かつ、フランジパッド２４１が、缶９内部の真空吸着を開始する。
【００８０】
次に、搬送装置１は、同図（ｃ）に示すように、フランジ部材２７４ｄがさらに降下し、缶９の底部がボトムパッド３３１に押し付けられる。このとき、フランジパッド２４１は、缶９内部を真空吸着しており、かつ、ボトムパッド３３１が、缶９の下部の真空破壊を開始する。
【００８１】
次に、搬送装置１は、同図（ｂ）に示すように、フランジ部材２７４ｄが上昇し、ボトムパッド３３１から缶９の下部が離れる直前の状態となる。このとき、フランジパッド２４１は、缶９内部を真空吸着しており、かつ、ボトムパッド３３１は、缶９の下部の真空破壊を完了している。
【００８２】
次に、搬送装置１は、同図（ａ）に示すように、取出しターレット１４のフランジパッド２４１が、製造ターレット１３から供給された缶９を、缶９内部の真空吸着により保持した状態で、反時計回り方向に搬送する。
なお、ボトムパッド３３１は、ボトムパッド基準高さを移動しており、フランジパッド２４１は、フランジパッド基準高さを移動している。また、フランジパッド２４１は、上述した揺動カム２６による揺動機構と直動カム２５による直動機構によって、ボトムパッド１１３の（上方から見た）軌跡に沿って、移動してきたが、ここから先は、独自の軌跡（取出しターレット１４の軌跡）に沿って移動する。
【００８３】
＜取出しターレットから検査ターレットへの搬送＞
次に、取出しターレット１４から検査ターレット１５への搬送について、図８を参照して説明する。
搬送装置１は、同図（ｅ）に示すように、取出しターレット１４のフランジパッド２４１が、製造ターレット１３から供給された缶９を、缶９のフランジ部を真空吸着により保持した状態で、反時計回り方向に搬送する。
なお、検査ターレット１５のボトムパッド１１３は、ボトムパッド基準高さを移動しており、取出しターレット１４のフランジパッド２４１は、フランジパッド基準高さを移動している。また、フランジパッド２４１は、上述した揺動カム２６による揺動機構と直動カム２５による直動機構によって、ボトムパッド１１３の（上方から見た）軌跡に沿って、移動している。
【００８４】
次に、搬送装置１は、同図（ｄ）に示すように、ボトムパッド１１３が上下動カム１１５によって上昇し、缶９の底部がボトムパッド１１３と接触する。このとき、フランジパッド２４１は、缶９内部を真空吸着しており、かつ、ボトムパッド１１３が、缶９の下部の真空吸着を開始する。
【００８５】
次に、搬送装置１は、同図（ｃ）に示すように、パッド受け１１４が上下動カム１１５によってさらに上昇し、缶９の下部がボトムパッド１１３に押し付けられる。このとき、ボトムパッド１１３は、缶９の下部を真空吸着しており、かつ、フランジパッド２４１が、缶９内部の真空破壊を開始する。
【００８６】
次に、搬送装置１は、同図（ｂ）に示すように、パッド受け１１４が上下動カム１１５によって降下し、缶９のフランジ部９４からフランジパッド２４１が離れる直前の状態となる。このとき、ボトムパッド１１３は、缶９の下部を真空吸着しており、かつ、フランジパッド２４１は、缶９内部の真空破壊を完了している。
【００８７】
次に、搬送装置１は、同図（ａ）に示すように、検査ターレット１５のボトムパッド１１３が、取出しターレット１４から供給された缶９を、缶９の下部を真空吸着により保持した状態で、時計回り方向に搬送する。
なお、ボトムパッド１１３は、ボトムパッド基準高さを移動しており、フランジパッド２４１は、フランジパッド基準高さを移動している。また、フランジパッド２４１は、上述した揺動カム２６による揺動機構と直動カム２５による直動機構によって、ボトムパッド１１３の（上方から見た）軌跡に沿って、移動してきたが、ここから先は、独自の軌跡（検査ターレット１５の軌跡）に沿って移動する。
なお、検査ターレット１５から排出ターレット１６への移送は、上述した供給ターレット１１から投入ターレット１２への移送と同様に行なわれる。また、排出ターレット１６から搬出コンベア１７への移送は、上述した取出しターレット１４から検査ターレット１５への移送とほぼ同様に行なわれる。
【００８８】
このように、本実施形態の搬送装置１は、様々な胴部形状の缶９であっても、胴部形状の変更にともなうポケット，グリッパ，ガイド等の切替を行なわなくてもすみ、生産性を向上させることができる。また、缶胴パネリング強度などが弱い有底容器であっても、凹みや傷つきなどの損傷を発生させずに、高速搬送することができる。
【００８９】
［有底容器の搬送方法］
本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送方法は、投入ターレット１２と製造ターレット１３の間で、投入ターレット１２に配設された真空吸着手段２４が、上部が開口した缶９のフランジ部９４を介して、缶９内部を真空吸着し保持する。続いて、製造ターレット１３に配設された真空吸着手段３３が、缶９の下部を吸着保持し、さらに、投入ターレット１２の真空吸着手段２４が缶９を開放することにより、缶９を受け渡す有底容器の搬送方法である。また、真空吸着手段２４が、缶９の開口されたフランジ部９４と当接するフランジパッド２４１を介して、缶９内の空気を吸引することによって、缶９を保持する方法としてある。
このように、本発明は、有底容器（本実施形態では、缶９）の搬送方法としても有効であり、様々な胴部形状の缶９を高速搬送するとともに、胴部形状が様々に変わっても型替えが不要であり、生産性を向上させることができる。
【００９０】
また、好ましくは、真空吸着手段２４は、缶９内の空気を吸引する際、リリーフバルブ２４６が缶９の搬送バキューム圧に到達すると、外気を缶９内に導入し、リリーフバルブ２４６に設けられたオリフィスがリリーフバルブ２４６のリリーフ流量を制御する方法とするとよい。このようにすると、搬送バキューム圧の立ち上がり時間が短縮化され、高速搬送を行なうことができる。
【００９１】
なお、本明細書では、有底容器の搬送装置について詳細に説明したが、有底容器の搬送装置における様々な実施形態、たとえば、有底容器が、上部にフランジ部を有する、ネックイン・フランジ成形された容器であり、パッドが、フランジ部と当接すること（請求項２），有底容器が、胴部張出し加工又はブロー成形加工の施された金属容器であること（請求項３），移動機構を有すること（請求項４），高さ方向移動機構を有すること（請求項５），プッシュロッドを備えたこ（請求項６），搬送バキューム圧を、有底容器にかかる最大慣性力に耐え、かつ、有底容器を保持できる圧力≧搬送バキューム圧≧容器の胴部パネリング強度に対応する圧力としたこと（請求項７），及び，有底容器の回転方向に対する位置を制御する位置決め用モータとを備えたこと（請求項９）は、有底容器の搬送方法にも適用でき、同様の効果を発揮することができる。
【００９２】
以上、本発明の有底容器の搬送装置及び有底容器の搬送方法について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係る有底容器の搬送装置及び有底容器の搬送方法は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、製造ターレット１３は、投入ターレット１２によって搬送されてきた缶９を受け取り、缶９をブロー成形する構成としてあるが、これに限定されるものではない。すなわち、製造ターレット１３が行なう作業は、たとえば、塗装、乾燥、印刷など様々な作業を行なうことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
以上説明したように、本発明の有底容器の搬送装置及び有底容器の搬送方法は、胴部に様々な形状が成形された異形容器（金属缶，プラスチックボトル，カップなどの様々な容器）に対して、有効に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の全体的な構成を説明するための概略平面図を示している。
【図２】本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の供給ターレットを説明するための要部の概略拡大断面図を示している。
【図３】本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の投入ターレットを説明するための要部の概略拡大図であり、（ａ）は断面図を、（ｂ）は平面図を示している。
【図４】本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の投入ターレットの、移動機構を説明するための要部の概略平面図を示している。
【図５】本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の投入ターレットの、搬送バキューム圧の立上がり曲線を示している。
【図６】本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の製造ターレットを説明するための要部の概略拡大図であり、（ａ）は平面図を、（ｂ）はＡ−Ａ断面図を示している。
【図７】本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の製造ターレットに設けられた、プッシュロッドを説明するための概略図であり、（ａ）は側面図を、（ｂ）は要部の拡大図を示している。
【図８】本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の、供給ターレットから投入ターレットへの移送動作を説明するための概略図であり、（ａ）はボトムパッドが上昇する前の側面図を、（ｂ）は缶がフランジパッドと接触したときの側面図を、（ｃ）は投入ターレットの真空吸着手段が吸引中の側面図を、（ｄ）はボトムパッドが缶から離れる直前の側面図を、（ｅ）はボトムパッドが降下し終わった状態の側面図を示している。
【図９】本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の、投入ターレットから製造ターレットへの移送動作を説明するための概略図であり、（ａ）はプッシュロッドが真空吸着手段と接触したときの側面図を、（ｂ）は缶がボトムパッドと接触したときの側面図を、（ｃ）は製造ターレットの真空吸着手段が吸引中の側面図を、（ｄ）はフランジパッドが缶から離れる直前の側面図を、（ｅ）はプッシュロッドが真空吸着手段から離れる直前の側面図を示している。
【図１０】従来例にかかるボトル型缶の搬送方法を説明する概略図であり、（ａ）は供給方法を説明する側面図を、（ｂ）は排出方法を説明する側面図を示している。
【符号の説明】
【００９５】
１ 搬送装置
９ 缶
１０ 供給コンベア
１１ 供給ターレット
１２ 投入ターレット
１３ 製造ターレット
１４ 取出しターレット
１５ 検査ターレット
１６ 排出ターレット
１７ 搬出コンベア
２１ 回転円板
２２ 軸受ブロック
２３ ローラーガイド
２４ 真空吸着手段
２５ 直動カム
２６ 揺動カム
２７ プッシュロッド
３１ 回転円板
３２ スライドブロック
３３ 真空吸着手段
３４ スライドカム
３５ 回転方向位置決め手段
５１ 検査装置
９２ａ チャイム部
９２ｂ 環状突部
９２ｃ 中央ドーム部
９３ ネックイン部
９４ フランジ部
１１１ 回転円板
１１２ ローラーガイド
１１２ａ レール部
１１２ｂ 取付け部
１１３ ボトムパッド
１１３ａ バキュームジョイント
１１３ｂ 吸気孔
１１４ パッド受け
１１４ａ スライドピン
１１４ｂ ストッパボルト
１１４ｃ 圧縮ばね
１１４ｄ 貫通孔
１１４ｅ ピン孔
１１５ 上下動カム
１１５ａ 環状部材
１１５ｂ 従動部
１１５ｃ アーム
２２１ ボールベアリング
２２２ 揺動軸
２３１ レール部
２３２ 取付け部
２４１ フランジパッド
２４１ｂ 吸気孔
２４２ スライドピン
２４３ 圧縮ばね
２４４ 押下板
２４４ａ 円筒部
２４４ｂ 吸着孔
２４４ｃ 供給孔
２４４ｄ 凸部
２４５ バキュームジョイント
２４６ リリーフバルブ
２５１ 円板
２５２ 取付け部材
２５３ 従動部
２５４ 溝
２６１ 円板
２６２ 揺動アーム
２６３ 従動部
２６４ 溝
２４７ 連結部材
２７１ 支持部材
２７２ ローラーガイド
２７３ 押下棒
２７４ 当接部
２７４ａ 円筒部材
２７４ｂ ボルト
２７４ｃ ボールベアリング
２７４ｄ フランジ部材
２７４ｅ 圧縮ばね
２７４ｆ スライドピン
２７４ｇ ストッパボルト
２７４ｈ 当接板
３２１ 取付け部
３２２ 収容部
３２３ シャフト押え
３３１ ボトムパッド
３３２ 吸気軸
３３３ ボールベアリング
３３３ａ ベアリングブロック
３３３ｂ 受け台
３３４ ベース
３３５ リニアベアリング
３３５ａ スライドシャフト
３３５ｂ スライドユニット
３３６ 歯車
３３７ ステッピングモータ
３３７ａ ギア
３４１ レール
３４２ 従動部
３４３ アーム
３４４ 溝
３５１，３５２ 光センサ
３６３ 支持部材
９００ ボトル型缶
９６１ マンドレル
９６１ａ 孔
９６２ バキュームパッド
９６３ ガイド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有底容器の搬送装置及び有底容器の搬送方法に関し、特に、金属缶やプラスチックボトルなどの比較的軽量な空の有底容器であって、かつ、胴部形状が単純な円筒形状でないバルジ缶やエンボス缶などの異形容器を、搬送手段間（たとえば、コンベア，ターレット，ホイール等の搬送手段間）で受け渡しする、有底容器の搬送装置及び有底容器の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、金属缶やプラスチックボトルなどの容器は、製造工程や充填・密封工程において、様々な方法で搬送されている。
その一つの搬送方法として、空状態の有底容器は、ターレット間で受け渡しされながら搬送されている。たとえば、飲料缶は、ネッキング，フランジングなどの成形工程、塗装，印刷，ラベリングなどの加工工程、各種の検査工程、充填工程などにおいて、各装置に供給・排出する際に、ターレット間で受け渡しされながら搬送される。
【０００３】
上記ターレットを用いた搬送に関する技術として、周縁部に円筒缶を保持するポケットが等ピッチで形成され垂直面内を回転するターレット，缶を倒位状態で移送してターレットに供給する缶供給路，及び，缶の両端部に接触して、缶供給路からターレットのポケットに缶を案内するサイドガイドからなる倒位缶供給装置の技術が開示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、ボトル型缶の印刷・塗装工程においては、印刷・塗装装置に設けられたマンドレルに、バキューム及び加圧空気噴出機構を設けて、ボトル型缶の供給・排出（搬送）が行なわれてきた（特許文献２の図４参照）。
この供給方法は、図１０（ａ）に示すように、ターレットのポケット（図示せず）に収容されたボトル型缶９００を、ガイド９６３によってマンドレル９６１に接近させ、続いて、押圧具（図示せず）により一缶ずつマンドレル９６１側に間欠的に押圧して、マンドレル９６１に冠着させる。次に、マンドレル９６１の中心軸の孔９６１ａを真空源に連通させ、缶９００をマンドレル９６１に吸引し完全に冠着させる。
【０００５】
また、排出方法は、図１０（ｂ）に示すように、マンドレル９６１に冠着された状態で印刷・塗装が施されたボトル型缶９００に、ボトル型缶９００の肩部形状に合致した形状のバキュームパッド９６２を接近させ、続いて、マンドレル９６１の中心軸の孔９６１ａから加圧空気を噴出させ、ボトル型缶９００をマンドレル９６１からバキュームパッド９６２側に移動させる。また、この移動と同時に、バキュームパッド９６２でボトル型缶９００を吸引することにより、ボトル型缶９００をバキュームパッド９６２により吸着させてマンドレル９６１から取り外している。
【０００６】
ところで、缶容器においては、胴部形状を単純な円筒形から様々な形状に張り出し成形して、意匠性を高める差別化が行なわれてきた。
特に、プラスチックボトルを成形するように、高圧エアーを用いて金属缶をブロー成形する、バルジ缶，バルジ缶の製造方法及びバルジ缶の製造装置の技術が提案され、一部実施もされ注目されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平０４−１７３６１９号公報
【特許文献２】特開２００２−１０２９６９号公報
【特許文献３】ＰＣＴ／ＪＰ２００４／００８０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ブロー成形により張り出し成形した異形缶は、胴部の形状が単純な円筒形ではなく、缶のデザインによって様々な形状となる。このような異形缶の搬送において、ターレット間での受渡しを従来の搬送方法、たとえば、缶胴側壁部にターレットのポケットやグリッパなどが接触する方法で行なおうとすると、異形缶の形状デザインごとに、その形状に合わせたポケット，グリッパ，ガイド等を用意する必要があり、異なる缶型への型替えが煩雑になるという問題があった。
また、異形缶の形状によっては、胴部に十分な吸着面積が確保できないため、搬送の安定性が低下する場合も想定される。さらに、搬送の安定性を確保しようとすると、胴部形状の設計自由度が制限されるといった問題があった。
【０００８】
また、上述したマンドレル９６１を用いた搬送方法は、ボトル型缶９００の形状デザイン（たとえば、缶の直径や高さ寸法などを含む。）ごとに、マンドレル９６１を用意する必要があり、異なるマンドレル９６１への切替えが煩雑になるという問題があった。
さらに、マンドレル９６１を装入するための高さ方向への移動が必要であり、装置の小型化が図れないといった問題があった。
【０００９】
また、飲料用ＡＤＩ缶（Ａｌｕｍｉｎｕｍ Ｄｒａｗｎ＆Ｉｒｏｎｉｎｇ缶）のような容器に、上述した金属缶のブロー成形を施して搬送する場合、缶強度が比較的低いので、缶を変形させずに、かつ、高速で受渡しすることが困難であるといった問題があった。
【００１０】
本発明は、上記問題を解決するために提案されたものであり、様々な胴部形状の有底容器を高速搬送するとともに、胴部形状が様々に変わっても型替えが不要であり、さらに、缶胴張り出し成形の自由度を向上させることができる有底容器の搬送装置及び有底容器の搬送方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の有底容器の搬送装置は、第一の搬送手段と第二の搬送手段を有し、前記第一の搬送手段と第二の搬送手段の間で、上部又は下部の一方が開口され他方が閉止された有底容器を受け渡す有底容器の搬送装置であって、前記第一の搬送手段に配設され、前記有底容器の上部又は下部のいずれか一方を保持する複数の第一の容器保持手段と、前記第二の搬送手段に配設され、前記有底容器の上部又は下部のいずれか他方を保持する複数の第二の容器保持手段とを備え、前記有底容器の開口された上部又は下部を保持する前記第一又は第二の容器保持手段が、前記有底容器の開口された部分と当接するパッドと、このパッドを介して前記有底容器内の空気を吸引する真空吸着手段を有する構成としてある。
【００１２】
このようにすると、有底容器の胴部と接触するポケット，グリッパ，ガイド等が不要となり、様々な胴部形状の容器に容易に対応することができる。すなわち、容器の胴部形状の変更にともなうポケット，グリッパ，ガイド等の切替を行なわなくてもすみ、生産性を向上させることができる。
また、従来例のボトル型缶の搬送方法と比べると、マンドレルが不要となり、搬送装置の構造を単純化することができる。さらに、マンドレルを容器内に装入するための、容器高さ方向への容器の移動が不要となり、搬送装置の小型化を図ることができるとともに、搬送速度を高速化することができる。
【００１３】
また、本発明の有底容器の搬送装置は、前記有底容器が、上部にネックイン・フランジ成形された、フランジ部を有する容器であり、前記パッドが、前記フランジ部と当接する構成としてある。
このように、フランジ部で真空吸着することにより、有底容器を確実に吸着することができる。特に、ネックイン成形された容器は、マンドレルを用いた搬送が難しいので、本発明を効果的に適用することができる。
なお、有底容器の閉止された上部又は下部をも真空吸着手段によって吸着保持することにより、アルミニウム缶，プラスチック容器，紙カップなどの非磁性体からなる有底容器や、強度が比較的弱い容器をも搬送することができる。
【００１４】
また、本発明の有底容器の搬送装置は、前記有底容器が、胴部張出し加工又はブロー成形加工の施された金属容器である。
このようにすると、缶胴が張り出している場合であっても、缶胴の凹みや傷つきのおそれがなくなり、意匠性に優れた容器の高速で確実な生産・搬送が可能となる。
【００１５】
また、本発明の有底容器の搬送装置は、前記有底容器を受け渡す際、前記第一の容器保持手段と第二の容器保持手段を同一軌跡に沿って、かつ、同期した状態で移動させる移動機構を有する構成としてある。
このようにすると、両ターレットが（間歇回転ではなく）連続回転した状態で、有底容器を受け渡すことができ、搬送速度を高速化することができる。
【００１６】
また、本発明の有底容器の搬送装置は、前記有底容器を受け渡す際、前記第一又は第二の容器保持手段の少なくとも一方を、前記有底容器の高さ方向において、前記有底容器に対して接離する方向に移動させる高さ方向移動機構を有する構成としてある。
このようにすると、有底容器の受け渡しが安定し確実となり、搬送の信頼性を向上させることができる。
【００１７】
また、本発明の有底容器の搬送装置は、前記高さ方向移動機構が、前記パッドを前記有底容器の高さ方向に移動自在に支持するスライド手段と、このスライド手段に移動自在に支持された前記パッドを、前記有底容器の高さ方向において、前記有底容器から離反する方向に付勢する付勢手段と、この付勢手段の付勢力に抗して、前記パッドを前記有底容器の高さ方向において前記有底容器に接近する方向に移動させるプッシュロッドとを備えた構成としてある。
このように、プッシュロッドを用いることにより、パッドを有底容器の高さ方向において有底容器に接近する方向に移動させることができ、構造を単純化することができる。
なお、有底容器の高さ方向において有底容器に接近する方向は、たとえば、パッドが有底容器の上部に位置する場合には、下方向であり、パッドが有底容器の下部に位置する場合には、上方向となる。
【００１８】
また、本発明の有底容器の搬送装置は、前記真空吸着手段の搬送バキューム圧を、前記有底容器にかかる最大慣性力に耐え、かつ、前記有底容器を保持できる圧力≧搬送バキューム圧≧容器の胴部パネリング強度に対応する圧力とした構成としてある。
このようにすると、有底容器が落下するといった不具合を防止でき、有底容器の凹み等の変形を防止し確実な搬送ができる。
【００１９】
また、本発明の有底容器の搬送装置は、前記搬送バキューム圧の圧力制御手段が、前記搬送バキューム圧が設定された圧力に到達すると、外気を前記有底容器内に導入するリリーフ弁と、前記リリーフ弁のリリーフ流量を制御する流量制御手段を備えた構成としてある。
このようにすると、搬送バキューム圧の立ち上がり時間が短縮化され、高速搬送を行なうことができる。
【００２０】
また、本発明の有底容器の搬送装置は、前記第一又は第二の容器保持手段が、保持した前記有底容器の周方向に対する角度位置を検出するセンサと、このセンサからの検出信号にもとづいて、前記有底容器の周方向に対する角度位置を制御する位置決め用モータとを備えた構成としてある。
このようにすると、有底容器の周方向に対する角度位置を制御することができ、たとえば、缶胴の模様と張出し部を一致させることができる。
【００２１】
上記目的を達成するため、本発明の有底容器の搬送方法は、第一の搬送手段と第二の搬送手段の間で、上部又は下部の一方が開口され他方が閉止された有底容器を受け渡す場合に、前記第一の搬送手段に配設された第一の容器保持手段が、前記有底容器の上部又は下部のいずれか一方を保持し、続いて、前記第二の搬送手段に配設された第二の容器保持手段が、前記有底容器の上部又は下部のいずれか他方を保持し、さらに、前記第一の容器保持手段が前記有底容器を開放することにより、前記有底容器を受け渡す有底容器の搬送方法であって、前記第一又は第二の容器保持手段が、前記有底容器の開口された部分と当接するパッドを介して、前記有底容器内の空気を吸引することによって、前記有底容器を保持する方法としてある。
このように、本発明は、有底容器の搬送方法としても有効であり、様々な胴部形状の有底容器を高速搬送するとともに、胴部形状が様々に変わっても型替えが不要であり、生産性を向上させることができる。
【００２２】
また、本発明の有底容器の搬送方法は、前記第一又は第二の容器保持手段が、前記有底容器内の空気を吸引する際、リリーフ弁が、前記有底容器の搬送バキューム圧に到達すると、外気を前記有底容器内に導入し、流量制御手段が、前記リリーフ弁のリリーフ流量を制御する方法としてある。
このようにすると、搬送バキューム圧の立ち上がり時間が短縮化され、高速搬送を行なうことができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように、本発明の有底容器の搬送装置及び有底容器の搬送方法によれば、様々な胴部形状の有底容器であっても、胴部形状の変更にともなうポケット，グリッパ，ガイド等の切替を行なわなくてもすみ、生産性を向上させることができる。また、缶胴パネリング強度などが弱い有底容器であっても、凹みや傷つきなどの損傷を発生させずに、高速搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
[有底容器の搬送装置]
図１は、本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の全体的な構成を説明するための概略平面図を示している。
同図において、有底容器の搬送装置１（適宜、搬送装置１と略称する。）は、供給ターレット１１，投入ターレット１２，製造ターレット１３，取出しターレット１４，検査ターレット１５，排出ターレット１６及び搬出コンベア１７を備えている。搬送装置１は、供給ターレット１１，製造ターレット１３及び検査ターレット１５が時計回り方向に回転し、投入ターレット１２，取出しターレット１４及び排出ターレット１６が反時計回り方向に回転し、上部が開口した缶９を、隣接するターレット間で受け渡しつつ順次搬送する。また、搬送装置１は、排出ターレット１６から搬出コンベア１７に缶９を搬送する。
なお、本実施形態では、上部が開口した缶９を搬送する構成としてあるが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、たとえば、下部が開口した缶９を搬送する構成としてもよい。
【００２５】
＜供給ターレット＞
図２は、本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の供給ターレットを説明するための要部の概略拡大断面図を示している。
同図において、供給ターレット１１は、回転円板１１１と、ローラーガイド１１２と、真空吸着する保持手段としてのボトムパッド１１３およびパッド受け１１４と、上下動カム１１５とを備えている。
【００２６】
回転円板１１１は、投入ターレット１２と同期した回転速度で、時計回り方向に連続回転する。また、回転円板１１１は、周縁部に、１０個のパッド受け１１４が等間隔で取り付けられている。
【００２７】
ボトムパッド１１３は、プラスチックや金属などからなる円板であり、中央部に吸気孔１１３ｂが貫通してある。また、ボトムパッド１１３は、吸気孔１１３ｂに、下方からバキュームジョイント１１３ａが取り付けられ、下面に、スライドピン１１４ａ及び圧縮ばね１１４ｃが取り付けられている。
このボトムパッド１１３は、環状突部９２ｂがボトムパッド１１３との間に真空領域を形成することにより、缶９を吸着保持する。また、ボトムパッド１１３は、上面が平面としてあるので、缶９の直径やチャイム部９２ａ及び中央ドーム部９２ｃの形状などにかかわらず、缶９の下部を吸着保持する。
【００２８】
パッド受け１１４は、中央部にバキュームジョイント１１３ａを取り付けるための貫通孔１１４ｄが形成された水平板と、水平板の回転円板１１１側の端部に設けられた垂直板とからなっている。また、パッド受け１１４は、貫通孔１１４ｄの周囲の四箇所に等間隔で、ピン孔１１４ｅが穿設してあり、スライドピン１１４ａがスライド自在に装入される。
【００２９】
スライドピン１１４ａは、上部に雄ねじが形成され、下部に雌ねじが切られており、ボトムパッド１１３に雄ねじが締め込まれることにより、ボトムパッド１１３に固定される。このスライドピン１１４ａは、ボトムパッド１１３と水平板の間に、複数の圧縮ばね１１４ｃが挟まれた状態で、上記ピン孔１１４ｅに装入される。続いて、雌ねじにストッパボルト１１４ｂが締め込まれ、上方に付勢された状態で、パッド受け１１４に係止される。これにより、ボトムパッド１１３は、圧縮ばね１１４ｃによって上方に付勢されるので、ボトムパッド１１３が上方の缶９と当接する際、下方にスライドして、当接の衝撃を吸収するとともに、真空吸着するための吸着に必要な時間を確保している。
【００３０】
ローラーガイド１１２は、回転円板１１１の側面に、上下方向に向けて取り付けられたレール部１１２ａと、レール部１１２ａに沿って直線的に往復移動する取付け部１１２ｂを備えている。この取付け部１１２ｂには、パッド受け１１４の垂直板がボトル（図示せず）等により固定されている。
【００３１】
供給ターレット１１は、缶９を投入ターレット１２に渡す際、ボトムパッド１１３を缶９の高さ方向において缶９に対して接離する方向（接するときは上方向、離れるときは下方向）に移動させる、高さ方向移動機構を有している。この高さ方向移動機構は、上下動カム１１５からなっている。
上下動カム１１５は、外周面に従動部１１５ｂの装入される溝が形成され、投入ターレット１２の基台（図示せず）に固定された環状部材１１５ａと、一端がパッド受け１１４の下端部に固定され、他端に従動部１１５ｂが取り付けられたアーム１１５ｃとからなっている。これにより、供給ターレット１１から投入ターレット１２に缶９を渡す際、上下動カム１１５は、ボトムパッド１１３に吸着された缶９を上方に移動させる。このようにすると、缶９の受け渡しが安定し確実となり、搬送の信頼性を向上させる。
【００３２】
＜投入ターレット＞
図３は、本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の投入ターレットを説明するための要部の概略拡大図であり、（ａ）は断面図を、（ｂ）は平面図を示している。
同図において、投入ターレット１２は、回転円板２１と、軸受ブロック２２と、ローラーガイド２３と、真空吸着手段２４と、直動カム２５と、揺動カム２６とを備えている。
【００３３】
回転円板２１は、製造ターレット１３と同期した回転速度で、反時計回り方向に連続回転する。また、回転円板２１は、周縁部に、１２個の軸受ブロック２２が等間隔で取り付けられている。
【００３４】
軸受ブロック２２は、対向して取り付けられる一対のボールベアリング２２１と、ボールベアリング２２１によって回転自在に軸支される揺動軸２２２とを備えている。揺動軸２２２は、上端部に、ローラーガイド２３のレール部２３１がボルト（図示せず）等により固定されている。ローラーガイド２３は、レール部２３１と、レール部２３１に沿って直線的に往復移動する取付け部２３２を備えており、取付け部２３２がレール部２３１に沿って直線的に往復移動する。
【００３５】
投入ターレット１２は、図４に示すように、缶９を製造ターレット１３に渡す際、製造ターレット１３のボトムパッド３３１の（上方から見た）軌跡に沿って、かつ、ボトムパッド３３１と同期した状態で、フランジパッド２４１を移動させる移動機構を有している。なお、図示してないが、投入ターレット１２は、供給ターレット１１から缶９を受け取る際、供給ターレット１１のボトムパッド１１３の（上方から見た）軌跡に沿って、かつ、ボトムパッド１１３と同期した状態で、フランジパッド２４１を移動させる。この移動機構は、揺動カム２６による揺動機構と、直動カム２５による直動機構とからなっている。このようにすると、同期区間内で缶９を受け渡しすることができ、缶９の移行時間を確保できる。したがって、両ターレット１１，１２（及び１２，１３）が（間歇回転ではなく）連続回転した状態で、缶９を受け渡すことができ、搬送速度を高速化する。
【００３６】
揺動カム２６は、上面に従動部２６３の装入される溝２６４が形成され、投入ターレット１２の基台（図示せず）に固定された円板２６１と、一端が揺動軸２２２の下端部に固定され、他端に従動部２６３が取り付けられた、周方向に長い揺動アーム２６２とを備えている。これにより、揺動アーム２６２は、揺動軸２２２を回動中心として回動することができ、揺動アーム２６２が時計回り方向に回動すると、連結部材２４７が時計回り方向に回動し、また、揺動アーム２６２が反時計回り方向に回動すると、連結部材２４７が反時計回り方向に回動する。
【００３７】
直動カム２５は、下面に従動部２５３の装入される溝２５４が形成され、投入ターレット１２の基台（図示せず）に固定された円板２５１と、下部が取付け部２３２および連結部材２４７に固定され、上部に従動部２５３が取り付けられた取付け部材２５２とを備えている。これにより、取付け部２３２は、レール部２３１に沿って直動することができ、従動部２５３が円板２５１の外周方向に移動すると、連結部材２４７が同じく外周方向に移動し、従動部２５３が円板２５１の中心方向に移動すると、連結部材２４７が同じく中心方向に移動する。
【００３８】
真空吸着手段２４は、フランジパッド２４１，スライドピン２４２，圧縮ばね２４３，押下板２４４，バキュームジョイント２４５，リリーフバルブ２４６及び連結部材２４７を備えている。
連結部材２４７は、一端が取付け部２３２に固定され、他端にフランジパッド２４１等が取り付けられる（ほぼ鉤状に形成された）板部材である。他端には、図示してないが、圧縮ばね２４３が上方から装入される装入穴，スライドピン２４２が貫通するピン孔，及び，押下板２４４の円筒部２４４ａが貫通する貫通孔が形成してある。
【００３９】
フランジパッド２４１は、プラスチックや金属などからなる円板であり、中央部に、バキュームジョイント２４５及びリリーフバルブ２４６と連通する吸気孔２４１ｂが形成してある。また、上面に、スライドピン２４２及び円筒部２４４ａが連結してある。
このフランジパッド２４１は、上部にネックイン部９３及びフランジ部９４が形成された缶９のフランジ部９４と当接し、缶９内部に真空領域を形成することにより、缶９を確実に吸着保持する。また、ネックイン成形された容器は、マンドレルを用いた搬送が難しいので、本発明を効果的に適用することができる。
【００４０】
また、フランジパッド２４１は、下面が平面としてあるので、缶９の直径やネックイン部９３及びフランジ部９４の形状などにかかわらず、缶９の上部を吸着保持でき、フランジパッド２４１を切り替えることなく、缶９を吸着する。
なお、フランジパッド２４１の下面は、平面に限定されるものではなく、たとえば、フランジパッド２４１の下面に、フランジ部９４やネックイン部９３の形状に対応した、ほぼ円板状の凸部（図示せず）を形成してもよい。これにより、凸部が缶９の位置決め手段として機能し、ネックイン部９３が凸部に嵌入することによって、缶９を位置精度よくフランジパッド２４１に吸着する。
【００４１】
ここで、好ましくは、フランジパッド２４１の搬送バキューム圧を、缶９にかかる最大慣性力に耐え、かつ、缶９を保持できる圧力≧搬送バキューム圧≧缶９の胴部パネリング強度に対応する圧力するとよい。このようにすると、缶９が搬送中に落下するといった不具合を防止でき、缶９の凹み等の変形を防止する。
たとえば、現行の飲料用（ビール用など）ＡＤＩ缶（厚さ約０．１１３ｍｍ）の場合、具体的には、−４ｋＰａ≧搬送バキューム圧≧−８ｋＰａがよい。この理由は、搬送バキューム圧が−４ｋＰａより高いと、缶９の保持力が低下し落下するからであり、また、−８ｋＰａより低いと、レギュラーサイズのＡＤＩビール缶（３５０ｍｌ）が凹むおそれがあるからである。
また、より好ましくは、−５ｋＰａ≧搬送バキューム圧≧−７ｋＰａがよい。この理由は、搬送バキューム圧が−５ｋＰａより高いと、搬送速度を高速化すると、缶９の保持力が低下し落下するからであり、また、−７ｋＰａより高いと、ロングサイズのＡＤＩビール缶（５００ｍｌ）が凹むおそれがあるからである。
なお、ＡＤＩ缶の厚さが変化したときは、上記搬送バキューム圧も変化する。また、缶９に作用する最大慣性力は、たとえば、図１の例では、製造ターレット１３から取出しターレット１４へ缶９を受け渡した直後の両ターレット１３，１４のパッド３３１，２４１の軌跡を同じにさせた区間から、取出しターレットの独自軌跡に戻る地点あたりで発生する。
【００４２】
また、本実施形態では、フランジパッド２４１の吸気孔２４１ｂと連通するリリーフバルブ２４６が設けられている。このリリーフバルブ２４６は、搬送バキューム圧が設定された圧力に到達すると、外気を缶９内に導入し、搬送バキューム圧の圧力制御手段として機能する。また、リリーフバルブ２４６は、リリーフ流量を制御する（固定式の）流量制御手段として、オリフィス（図示せず）を備えている。このようにすると、搬送バキューム圧の立ち上がり時間が短縮化され、高速搬送を行なうことができる。
【００４３】
図５は、本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の投入ターレットの、搬送バキューム圧の立上がり曲線を示している。
同図において、バキュームジョイント２４５の元圧が−５０ｋＰａのとき、リリーフバルブ２４６を用いた場合、吸着開始から缶９内の圧力が、必要圧力−６ｋＰａに到達するまで、約６３ｍｓｅｃかかる。これに対し、バキュームジョイント２４５に直列に接続した絞り弁を用いた場合、吸着開始から缶９内の圧力が、必要圧力−６ｋＰａに到達するまで、約１１３ｍｓｅｃかかる。このようにリリーフバルブ２４６を使用することにより、搬送バキューム圧を絞り弁（図示せず）で調整する場合と比べて、搬送バキューム圧の立上り時間が短縮化され、高速搬送を行なうことができる。すなわち、フランジパッド２４１は、吸引が開始されてから搬送バキューム圧が設定された圧力に到達するまで、バキュームジョイント２４５が−５０ｋＰａで吸引するので、勢いよく排気され立上りが速くなる。一方、リリーフバルブ２４６は、設定された圧力（たとえば、−５ｋＰａ）に到達すると、外気と連通し、オリフィスよって調整された空気量が吸気孔２４１ｂに供給され、缶９が変形しない搬送バキューム圧で吸着される。
【００４４】
押下板２４４は、ほぼ矩形の平板であり、上面にプッシュロッド２７が当接する円板状の凸部２４４ｄが形成され、下面に円筒部２４４ａが突設してある。この押下板２４４は、一端にバキュームジョイント２４５が接続され、他端が吸気孔２４１ｂと連通した吸着孔２４４ｂが形成され、さらに、一端にリリーフバルブ２４６が接続され、他端が吸着孔２４４ｂと連通した供給孔２４４ｃが形成されている。また、押下板２４４は、スライドピン２４２及び円筒部２４４ａを介してフランジパッド２４１と連結され、さらに、圧縮ばね２４３により、上方に付勢された状態で、連結部材２４７から上方に持ち上げられている。
【００４５】
投入ターレット１２は、高さ方向移動機構として、フランジパッド２４１を缶９の高さ方向（上下方向）に移動自在に支持するスライドピン２４２と、フランジパッド２４１を缶９の高さ方向において缶９から離反する方向（上方向）に付勢する圧縮ばね２４３を備えている。フランジパッド２４１は、製造ターレット１３に設けられたプッシュロッド２７によって押下されると、圧縮ばね２４３の付勢力に抗して、フランジパッド２４１を缶９の高さ方向において缶９に接近する方向（下方向）に移動する。
【００４６】
＜製造ターレット＞
図６は、本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の製造ターレットを説明するための要部の概略拡大図であり、（ａ）は平面図を、（ｂ）はＡ−Ａ断面図を示している。
同図において、製造ターレット１３は、回転円板３１と、スライドブロック３２と、真空吸着手段３３と、スライドカム３４と、回転方向位置決め手段３５とを備えている。
なお、本実施形態の製造ターレット１３は、各スライドブロック３２に、ブロー成形するための金型（図示せず）を備えているが、搬送装置１構造を理解しやすいように、省略してある。この金型によって、缶９が、胴部張出し加工又はブロー成形加工を施され、缶胴が張り出している場合であっても、本発明の搬送装置・方法によれば、缶胴の凹みや傷つきのおそれがなくなり、意匠性に優れた缶の高速で確実な生産・搬送が可能となる。
【００４７】
回転円板３１は、ステッピングモータなどの速度制御可能な駆動手段の回転軸（図示せず）と連結されており、投入ターレット１２と同期した回転速度で、時計回り方向に連続回転する。また、回転円板３１は、周縁部に、２０個のスライドブロック３２が等間隔で取り付けられている。
【００４８】
スライドブロック３２は、回転円板３１に固定される取付け部３２１と、真空吸着手段３３がスライド自在に収まる収容部３２２と、スライドシャフト３３５ａを取り付けるシャフト押え３２３を備えている。
【００４９】
取付け部３２１は、製造ターレット１３側端部に、軽量化のための凹部が形成されたほぼ直方体状としてあり、製造ターレット１３の側面にボルト固定するためのボルト孔（図示せず）が穿設してある。また、収容部３２２は、取付け部３２１の外周側端面から水平方向に突設された、上方から見るとほぼＵ字状としてあり、中央の開口部に、対向する一対のスライドシャフト３３５ａが設けられ、真空吸着手段３３が製造ターレット１３の半径方向にスライドする。シャフト押え３２３は、スライドシャフト３３５ａの一端が装入される装入穴（図示せず）が形成された板部材であり、ボルト等によって収容部３２２の端面に固定される。
【００５０】
真空吸着手段３３は、ボトムパッド３３１，吸気軸３３２，ボールベアリング３３３，ベアリングブロック３３３ａ，受け台３３３ｂ，ベース３３４，リニアベアリング３３５，歯車３３６及びステッピングモータ３３７を備えている。
【００５１】
ボトムパッド３３１は、プラスチックや金属などの弾性体からなるほぼ円板状としてあり、上面中央部から下方に向かって真空引きする吸気孔が貫通してある。また、本実施形態のボトムパッド３３１は、上面に、缶９の底部に対応した形状が形成してある。すなわち、周縁部に円環状の溝が形成され、その内側に、（部分的な）球面状に膨らんだ凸部が形成されている。この溝に缶９の底部が嵌合することにより、製造ターレット１３において、缶９にブロー形成する際、缶９のチャイム部９２ａや中央ドーム部９２ｃが膨らむといった不具合を回避することができる。また、ボトムパッド３３１に対する缶９の位置が精度よく決められる。さらに、ボトムパッド３３１は、下面中央に、円筒状の嵌入部が突設され、吸気軸３３２の上部に嵌入される。
【００５２】
吸気軸３３２は、金属製のほぼ管状としてあり、内部がボトムパッド３３１の吸気孔と連通する。また、上端部にボトムパッド３３１を支持するフランジ部と、嵌入部が収まる円筒部が形成してある。吸気軸３３２は、上部及び下部がボールベアリング３３３によって回転自在に軸支される。また、下部には、ステッピングモータ３３７の軸端に連結されたギア３７７ａと噛み合う歯車３３６が取り付けられており、ステッピングモータ３３７によって、缶９の周方向の位置が制御される。さらに、最下端部は、ジョイントと介して、フレキシブル吸気管と連結してある。
【００５３】
ベアリングブロック３３３ａは、ほぼ円筒状としてあり、上部及び下部にボールベアリング３３３が取り付けられ、受け台３３３ｂに螺着される。
また、受け台３３３ｂは、ほぼ直方体状としてあり、ベアリングブロック３３３ａが嵌入される孔が穿設してあり、ベース３３４に螺着される。
【００５４】
ベース３３４は、中央部に、ベアリングブロック３３３ａが嵌入される孔が穿設された、ほぼ直方体状としてあり、リニアベアリング３３５のスライドユニット３３５ｂに螺着される。また、ベース３３４は、回転円板３１側の下部に、ステッピングモータ３３７が設けられ、製造ターレット１３の外周側の端部が、スライドカム３４のアーム３４３と連結してある。なお、ステッピングモータ３３７は、回転方向位置決め手段３５の制御部（図示せず）からの制御信号により駆動される。
【００５５】
スライドカム３４は、上面に従動部３４２の装入される溝３４４が形成され、製造ターレット１３の基台（図示せず）にボルト固定されたレール３４１と、一端がベース３３４の下端部に固定され、他端に従動部３４２が取り付けられた半径方向に長いアーム３４３とを備えている。これにより、回転円板３１が回転すると、真空吸着手段３３は、受渡し位置（検知位置）→製造位置→受渡し位置を１サイクルとする往復移動を繰り返す。すなわち、真空吸着手段３３は、まず、受渡し位置で缶９を受け取り、続いて、そのままの受渡し位置（検知位置）にて、缶９の周方向に対する角度位置を検知し、次に、製造位置に移動して、缶９をブロー成形し、続いて、上記受渡し位置に移動して、缶９を取出しターレット１４に送り出す。
なお、本実施形態では、缶９の受取り位置，検知位置，送出し位置を、同じ位置（受渡し位置）としてあるが、この構成に限定されるものではなく、たとえば、缶９の受取り位置，検知位置，製造位置，送出し位置を、それぞれ異なる位置に設定してもよい。
【００５６】
回転方向位置決め手段３５は、二つの光センサ３５１，３５２と、コンピュータなどの情報処理装置を有する制御部（図示せず）を備えている。
光センサ３５１，３５２は、検知位置に位置する缶９の側面の印、たとえば、模様、色彩、文字、凹凸などの一部を検出するセンサである。また、光センサ３５１，３５２は、缶９の外周に沿って湾曲した（目盛り付き）固定部を有する支持部材３５３を介して、スライドブロック３２に固定される。このようにすると、缶９の周方向に対する角度位置を制御することができる。
【００５７】
＜プッシュロッド＞
製造ターレット１３は、フランジパッド２４１を上下移動させる機構として、各真空吸着手段３３の受渡し位置の上方に、プッシュロッド２７を備えている。
図７は、本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の製造ターレットに設けられた、プッシュロッドを説明するための概略図であり、（ａ）は側面図を、（ｂ）は要部の拡大図を示している。
同図において、プッシュロッド２７は、支持部材２７１，ローラーガイド２７２，押下棒２７３及び当接部２７４を備えている。
また、図示してないが、プッシュロッド２７は、製造ターレット１３の外周に設けられたカム機構を利用して、投入ターレット１２と同期した状態で押下棒２７３を上下方向に移動させ、フランジパッド２４１を上下移動させる。なお、上記カム機構の代わりに、押下棒２７３と連結された電磁ソレノイド，リニアモータ，エアシリンダ等の駆動源を用いて、押下棒２７３を上下方向に移動させてもよい。
【００５８】
支持部材２７１は、図示してないが、製造ターレット１３のスライドブロック３２又は回転円板３１の一部と連結されており、ローラーガイド２７２のレール部が取り付けられる。また、ローラーガイド２７２は、取付け部に押下棒２７３が固定され、押下棒２７３を滑らかに上下移動させる。さらに、押下棒２７３の下端に、当接部２７４が設けられている。
なお、本実施形態のプッシュロッド２７は、スライドシャフト３３５ａに沿って往復移動する真空吸着手段３３から独立した状態で設けられている。すなわち、プッシュロッド２７を真空吸着手段３３に設けると、真空吸着手段３３の全体的な構造が、大掛かり、かつ、重すぎる構造となってしまうので、これを回避することにより、高速化や動作の信頼性を向上させることができる。
【００５９】
当接部２７４は、円筒部材２７４ａ，ボルト２７４ｂ，ボールベアリング２７４ｃ，フランジ部材２７４ｄ，圧縮ばね２７４ｅ，スライドピン２７４ｆ，ストッパボルト２７４ｇ，及び，円環状の当接板２７４ｈとからなっている。
フランジ部材２７４ｄは、中央部に、ボールベアリング２７４ｃが嵌入される孔が形成され、周縁部に、スライドピン２７４ｆが貫通する貫通孔が等間隔で四つ穿設してある。まず、ボールベアリング２７４ｃが上記孔に組み込まれる。
【００６０】
スライドピン２７４ｆは、下部に雄ねじが形成され、上部に雌ねじが形成されており、当接板２７４ｈに雌ねじが締め込まれる。当接板２７４ｈに締め込まれたスライドピン２７４ｆは、フランジ部材２７４ｄと当接板２７４ｈの間に、複数の圧縮ばね２７４ｅが挟まれた状態で、上記貫通孔に装入され、続いて、ストッパボルト２７４ｇが締め込まれる。次に、フランジ部材２７４ｄに組み込まれたボールベアリング２７４ｃに円筒部材２７４ａが装入され、続いて、この円筒部材２７４ａが、押下棒２７３の下面にボルト２７４ｂによって螺着される。これにより、当接板２７４ｈが、圧縮ばね２７４ｅのばね力によって下方に付勢されているので、押下板２４４と当接した際の衝撃を吸収する。また、当接板２７４ｈが押下板２４４と接触している際、押下板２４４が回転しても、当接板２７４ｈが押下板２４４とともに回転し、当接板２７４ｈと押下板２４４が擦れるといった不具合を防止する。
【００６１】
このように、プッシュロッド２７を設けることにより、真空吸着手段２４を、下方に移動させることができ、構造を単純化することができる。なお、本実施形態では、製造ターレット１３がブロー成形を行なうために、真空吸着手段３３が水平方向にスライドする構成としてあり、さらに、ブロー成形する金型（図示せず）等が設けられている。このような場合、真空吸着手段３３にカム機構を設けて、真空吸着手段３３を昇降させるとすると、構造が大掛かりになるといった不具合があるが、プッシュロッド２７を設けることにより、この不具合を回避することができる。
【００６２】
＜取出しターレット＞
取出しターレット１４は、投入ターレット１２とほぼ同様な構造としてあり、投入ターレット１２と比べると、投入ターレット１２が、ブロー成形前の缶９を供給ターレット１１から受け取り、製造ターレット１３に渡しているのに対して、取出しターレット１４は、ブロー成形された缶９を製造ターレット１３から受け取り、検査ターレット１５に渡している点が相違する。したがって、詳細な説明は省略する。
【００６３】
＜検査ターレット＞
検査ターレット１５は、供給ターレット１１とほぼ同様な構造としてあり、供給ターレット１１と比べて、缶９の割れなどの損傷を検査する検査装置５１を設けた点が相違する。
なお、供給ターレット１１との相違点は、供給ターレット１１が、ブロー成形前の缶９を供給コンベア１１１から受け取り、投入ターレット１２に渡しているのに対して、検査ターレット１５は、ブロー成形された缶９を取出しターレット１４から受け取り、缶９の検査を行い、その後、排出ターレット１６に渡している点が相違する。
【００６４】
＜排出ターレット＞
排出ターレット１６は、投入ターレット１２とほぼ同様な構造としてあり、投入ターレット１２と比べると、投入ターレット１２が、ブロー成形前の缶９を供給ターレット１１から受け取り、製造ターレット１３に渡しているのに対して、排出ターレット１６は、ブロー成形後の検査の行なわれた缶９を検査ターレット１５から受け取り、排出コンベア１１２に渡している点が相違する。したがって、詳細な説明は省略する。
【００６５】
＜搬出コンベア＞
搬出コンベア１７は、缶９の底部を真空吸着するパッド（図示せず）が設けられたコンベアとしてあり、排出ターレット１６から缶９を受け取り搬送する。
【００６６】
次に、上記構成の搬送装置１の動作について、図面を参照して説明する。
＜供給ターレットから投入ターレットへの搬送＞
図８は、本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の、供給ターレットから投入ターレットへの移送動作を説明するための概略図であり、（ａ）はボトムパッドが上昇する前の側面図を、（ｂ）は缶がフランジパッドと接触したときの側面図を、（ｃ）は投入ターレットの真空吸着手段が吸引中の側面図を、（ｄ）はボトムパッドが缶から離れる直前の側面図を、（ｅ）はボトムパッドが降下し終わった状態の側面図を示している。
【００６７】
搬送装置１は、同図（ａ）に示すように、供給ターレット１１のボトムパッド１１３が、供給コンベア１０から供給された缶９を、缶９の底部を真空吸着により保持した状態で、時計回り方向に搬送する。
なお、ボトムパッド１１３は、ボトムパッド基準高さを移動しており、フランジパッド２４１は、フランジパッド基準高さを移動している。また、フランジパッド２４１は、上述した揺動カム２６による揺動機構と直動カム２５による直動機構によって、ボトムパッド１１３の（上方から見た）軌跡に沿って、移動している。
【００６８】
次に、搬送装置１は、同図（ｂ）に示すように、ボトムパッド１１３が上下動カム１１５によって上昇し、缶９のフランジ部がフランジパッド２４１と接触する。このとき、ボトムパッド１１３は、缶９の底部を真空吸着しており、かつ、フランジパッド２４１が、缶９のフランジ部９４と当接し、缶９の真空吸着を開始する。
【００６９】
次に、搬送装置１は、同図（ｃ）に示すように、パッド受け１１４が上下動カム１１５によってさらに上昇し、缶９のフランジ部がフランジパッド２４１に押し付けられる。このとき、フランジパッド２４１は、缶９のフランジ部を真空吸着しており、かつ、ボトムパッド１１３が、缶９の下部の真空破壊を開始する。
【００７０】
次に、搬送装置１は、同図（ｄ）に示すように、パッド受け１１４が上下動カム１１５によって降下し、缶９の下部からボトムパッド１１３が離れる直前の状態となる。このとき、フランジパッド２４１は、缶９のフランジ部を真空吸着しており、かつ、ボトムパッド１１３は、缶９の下部の真空破壊を完了している。
【００７１】
次に、搬送装置１は、同図（ｅ）に示すように、投入ターレット１２のフランジパッド２４１が、供給ターレット１１から供給された缶９を、缶９のフランジ部９４を真空吸着により保持した状態で、反時計回り方向に搬送する。
なお、ボトムパッド１１３は、ボトムパッド基準高さを移動しており、フランジパッド２４１は、フランジパッド基準高さを移動している。また、フランジパッド２４１は、上述した揺動カム２６による揺動機構と直動カム２５による直動機構によって、ボトムパッド１１３の（上方から見た）軌跡に沿って、移動してきたが、ここから先は、独自の軌跡（投入ターレット１２の軌跡）に沿って移動する。
【００７２】
＜投入ターレットから製造ターレットへの搬送＞
図９は、本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の、投入ターレットから製造ターレットへの移送動作を説明するための概略図であり、（ａ）はプッシュロッドが真空吸着手段と接触したときの側面図を、（ｂ）は缶がボトムパッドと接触したときの側面図を、（ｃ）は製造ターレットの真空吸着手段が吸引中の側面図を、（ｄ）はフランジパッドが缶から離れる直前の側面図を、（ｅ）はプッシュロッドが真空吸着手段から離れる直前の側面図を示している。
【００７３】
搬送装置１は、同図（ａ）に示すように、投入ターレット１２のフランジパッド２４１が、缶９のフランジ部９４と当接し、供給ターレット１１から供給された缶９を真空吸着により保持した状態で、反時計回り方向に搬送する。また、プッシュロッド２７の当接部２７４が降下し、当接部２７４が押下板２４４と接触している。
なお、フランジパッド２４１は、フランジパッド基準高さを移動しており、製造ターレット１３のボトムパッド３３１は、ボトムパッド基準高さを移動している。また、フランジパッド２４１は、上述した揺動カム２６による揺動機構と直動カム２５による直動機構によって、ボトムパッド３３１の（上方から見た）軌跡に沿って、移動している。
【００７４】
次に、搬送装置１は、同図（ｂ）に示すように、当接部２７４が押下板２４４を押下し、フランジパッド２４１が降下し、缶９の下部がボトムパッド３３１と接触する。このとき、フランジパッド２４１は、缶９のフランジ部９４を真空吸着しており、かつ、ボトムパッド３３１が、缶９の下部の真空吸着を開始する。
【００７５】
次に、搬送装置１は、同図（ｃ）に示すように、フランジ部材２７４ｄがさらに降下し、缶９の底部がボトムパッド３３１に押し付けられる。このとき、ボトムパッド３３１は、缶９の下部を真空吸着しており、かつ、フランジパッド２４１が、缶９内部の真空破壊を開始する。
【００７６】
次に、搬送装置１は、同図（ｄ）に示すように、フランジ部材２７４ｄが上昇し、フランジパッド２４１から缶９のフランジ部９４が離れる直前の状態となる。このとき、ボトムパッド３３１は、缶９の下部を真空吸着しており、かつ、フランジパッド２４１は、缶９内部の真空破壊を完了している。
【００７７】
次に、搬送装置１は、同図（ｅ）に示すように、製造ターレット１３のボトムパッド３３１が、投入ターレット１２から供給された缶９を、缶９の下部を真空吸着により保持した状態で、時計回り方向に搬送する。
なお、ボトムパッド３３１は、ボトムパッド基準高さを移動しており、フランジパッド２４１は、フランジパッド基準高さを移動している。また、フランジパッド２４１は、上述した揺動カム２６による揺動機構と直動カム２５による直動機構によって、ボトムパッド１１３の（上方から見た）軌跡に沿って、移動してきたが、ここから先は、独自の軌跡（製造ターレット１３の軌跡）に沿って移動する。
【００７８】
＜製造ターレットから取出しターレットへの搬送＞
次に、製造ターレット１３から取出しターレット１４への搬送について、図９を参照して説明する。
搬送装置１は、同図（ｅ）に示すように、製造ターレット１３のボトムパッド３３１が、投入ターレット１２から供給された缶９を、缶９の底部を真空吸着により保持した状態で、時計回り方向に搬送する。また、プッシュロッド２７の当接部２７４が降下し、当接部２７４が（取出しターレット１４の）押下板２４４と接触している。
なお、フランジパッド２４１は、フランジパッド基準高さを移動しており、製造ターレット１３のボトムパッド３３１は、ボトムパッド基準高さを移動している。また、フランジパッド２４１は、上述した揺動カム２６による揺動機構と直動カム２５による直動機構によって、ボトムパッド３３１の（上方から見た）軌跡に沿って、移動している。
【００７９】
次に、搬送装置１は、同図（ｄ）に示すように、当接部２７４が押下板２４４を押下し、フランジパッド２４１が降下し、缶９の下部がボトムパッド３３１と接触する。このとき、ボトムパッド３３１が、缶９の下部を真空吸着しており、かつ、フランジパッド２４１が、缶９内部の真空吸着を開始する。
【００８０】
次に、搬送装置１は、同図（ｃ）に示すように、フランジ部材２７４ｄがさらに降下し、缶９の底部がボトムパッド３３１に押し付けられる。このとき、フランジパッド２４１は、缶９内部を真空吸着しており、かつ、ボトムパッド３３１が、缶９の下部の真空破壊を開始する。
【００８１】
次に、搬送装置１は、同図（ｂ）に示すように、フランジ部材２７４ｄが上昇し、ボトムパッド３３１から缶９の下部が離れる直前の状態となる。このとき、フランジパッド２４１は、缶９内部を真空吸着しており、かつ、ボトムパッド３３１は、缶９の下部の真空破壊を完了している。
【００８２】
次に、搬送装置１は、同図（ａ）に示すように、取出しターレット１４のフランジパッド２４１が、製造ターレット１３から供給された缶９を、缶９内部の真空吸着により保持した状態で、反時計回り方向に搬送する。
なお、ボトムパッド３３１は、ボトムパッド基準高さを移動しており、フランジパッド２４１は、フランジパッド基準高さを移動している。また、フランジパッド２４１は、上述した揺動カム２６による揺動機構と直動カム２５による直動機構によって、ボトムパッド１１３の（上方から見た）軌跡に沿って、移動してきたが、ここから先は、独自の軌跡（取出しターレット１４の軌跡）に沿って移動する。
【００８３】
＜取出しターレットから検査ターレットへの搬送＞
次に、取出しターレット１４から検査ターレット１５への搬送について、図８を参照して説明する。
搬送装置１は、同図（ｅ）に示すように、取出しターレット１４のフランジパッド２４１が、製造ターレット１３から供給された缶９を、缶９のフランジ部を真空吸着により保持した状態で、反時計回り方向に搬送する。
なお、検査ターレット１５のボトムパッド１１３は、ボトムパッド基準高さを移動しており、取出しターレット１４のフランジパッド２４１は、フランジパッド基準高さを移動している。また、フランジパッド２４１は、上述した揺動カム２６による揺動機構と直動カム２５による直動機構によって、ボトムパッド１１３の（上方から見た）軌跡に沿って、移動している。
【００８４】
次に、搬送装置１は、同図（ｄ）に示すように、ボトムパッド１１３が上下動カム１１５によって上昇し、缶９の底部がボトムパッド１１３と接触する。このとき、フランジパッド２４１は、缶９内部を真空吸着しており、かつ、ボトムパッド１１３が、缶９の下部の真空吸着を開始する。
【００８５】
次に、搬送装置１は、同図（ｃ）に示すように、パッド受け１１４が上下動カム１１５によってさらに上昇し、缶９の下部がボトムパッド１１３に押し付けられる。このとき、ボトムパッド１１３は、缶９の下部を真空吸着しており、かつ、フランジパッド２４１が、缶９内部の真空破壊を開始する。
【００８６】
次に、搬送装置１は、同図（ｂ）に示すように、パッド受け１１４が上下動カム１１５によって降下し、缶９のフランジ部９４からフランジパッド２４１が離れる直前の状態となる。このとき、ボトムパッド１１３は、缶９の下部を真空吸着しており、かつ、フランジパッド２４１は、缶９内部の真空破壊を完了している。
【００８７】
次に、搬送装置１は、同図（ａ）に示すように、検査ターレット１５のボトムパッド１１３が、取出しターレット１４から供給された缶９を、缶９の下部を真空吸着により保持した状態で、時計回り方向に搬送する。
なお、ボトムパッド１１３は、ボトムパッド基準高さを移動しており、フランジパッド２４１は、フランジパッド基準高さを移動している。また、フランジパッド２４１は、上述した揺動カム２６による揺動機構と直動カム２５による直動機構によって、ボトムパッド１１３の（上方から見た）軌跡に沿って、移動してきたが、ここから先は、独自の軌跡（検査ターレット１５の軌跡）に沿って移動する。
なお、検査ターレット１５から排出ターレット１６への移送は、上述した供給ターレット１１から投入ターレット１２への移送と同様に行なわれる。また、排出ターレット１６から搬出コンベア１７への移送は、上述した取出しターレット１４から検査ターレット１５への移送とほぼ同様に行なわれる。
【００８８】
このように、本実施形態の搬送装置１は、様々な胴部形状の缶９であっても、胴部形状の変更にともなうポケット，グリッパ，ガイド等の切替を行なわなくてもすみ、生産性を向上させることができる。また、缶胴パネリング強度などが弱い有底容器であっても、凹みや傷つきなどの損傷を発生させずに、高速搬送することができる。
【００８９】
［有底容器の搬送方法］
本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送方法は、投入ターレット１２と製造ターレット１３の間で、投入ターレット１２に配設された真空吸着手段２４が、上部が開口した缶９のフランジ部９４を介して、缶９内部を真空吸着し保持する。続いて、製造ターレット１３に配設された真空吸着手段３３が、缶９の下部を吸着保持し、さらに、投入ターレット１２の真空吸着手段２４が缶９を開放することにより、缶９を受け渡す有底容器の搬送方法である。また、真空吸着手段２４が、缶９の開口されたフランジ部９４と当接するフランジパッド２４１を介して、缶９内の空気を吸引することによって、缶９を保持する方法としてある。
このように、本発明は、有底容器（本実施形態では、缶９）の搬送方法としても有効であり、様々な胴部形状の缶９を高速搬送するとともに、胴部形状が様々に変わっても型替えが不要であり、生産性を向上させることができる。
【００９０】
また、好ましくは、真空吸着手段２４は、缶９内の空気を吸引する際、リリーフバルブ２４６が缶９の搬送バキューム圧に到達すると、外気を缶９内に導入し、リリーフバルブ２４６に設けられたオリフィスがリリーフバルブ２４６のリリーフ流量を制御する方法とするとよい。このようにすると、搬送バキューム圧の立ち上がり時間が短縮化され、高速搬送を行なうことができる。
【００９１】
なお、本明細書では、有底容器の搬送装置について詳細に説明したが、有底容器の搬送装置における様々な実施形態、たとえば、有底容器が、上部にフランジ部を有する、ネックイン・フランジ成形された容器であり、パッドが、フランジ部と当接すること（請求項２），有底容器が、胴部張出し加工又はブロー成形加工の施された金属容器であること（請求項３），移動機構を有すること（請求項４），高さ方向移動機構を有すること（請求項５），プッシュロッドを備えたこ（請求項６），搬送バキューム圧を、有底容器にかかる最大慣性力に耐え、かつ、有底容器を保持できる圧力≧搬送バキューム圧≧容器の胴部パネリング強度に対応する圧力としたこと（請求項７），及び，有底容器の回転方向に対する位置を制御する位置決め用モータとを備えたこと（請求項９）は、有底容器の搬送方法にも適用でき、同様の効果を発揮することができる。
【００９２】
以上、本発明の有底容器の搬送装置及び有底容器の搬送方法について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係る有底容器の搬送装置及び有底容器の搬送方法は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、製造ターレット１３は、投入ターレット１２によって搬送されてきた缶９を受け取り、缶９をブロー成形する構成としてあるが、これに限定されるものではない。すなわち、製造ターレット１３が行なう作業は、たとえば、塗装、乾燥、印刷など様々な作業を行なうことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
以上説明したように、本発明の有底容器の搬送装置及び有底容器の搬送方法は、胴部に様々な形状が成形された異形容器（金属缶，プラスチックボトル，カップなどの様々な容器）に対して、有効に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の全体的な構成を説明するための概略平面図を示している。
【図２】本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の供給ターレットを説明するための要部の概略拡大断面図を示している。
【図３】本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の投入ターレットを説明するための要部の概略拡大図であり、（ａ）は断面図を、（ｂ）は平面図を示している。
【図４】本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の投入ターレットの、移動機構を説明するための要部の概略平面図を示している。
【図５】本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の投入ターレットの、搬送バキューム圧の立上がり曲線を示している。
【図６】本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の製造ターレットを説明するための要部の概略拡大図であり、（ａ）は平面図を、（ｂ）はＡ−Ａ断面図を示している。
【図７】本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の製造ターレットに設けられた、プッシュロッドを説明するための概略図であり、（ａ）は側面図を、（ｂ）は要部の拡大図を示している。
【図８】本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の、供給ターレットから投入ターレットへの移送動作を説明するための概略図であり、（ａ）はボトムパッドが上昇する前の側面図を、（ｂ）は缶がフランジパッドと接触したときの側面図を、（ｃ）は投入ターレットの真空吸着手段が吸引中の側面図を、（ｄ）はボトムパッドが缶から離れる直前の側面図を、（ｅ）はボトムパッドが降下し終わった状態の側面図を示している。
【図９】本発明の一実施形態に係る有底容器の搬送装置の、投入ターレットから製造ターレットへの移送動作を説明するための概略図であり、（ａ）はプッシュロッドが真空吸着手段と接触したときの側面図を、（ｂ）は缶がボトムパッドと接触したときの側面図を、（ｃ）は製造ターレットの真空吸着手段が吸引中の側面図を、（ｄ）はフランジパッドが缶から離れる直前の側面図を、（ｅ）はプッシュロッドが真空吸着手段から離れる直前の側面図を示している。
【図１０】従来例にかかるボトル型缶の搬送方法を説明する概略図であり、（ａ）は供給方法を説明する側面図を、（ｂ）は排出方法を説明する側面図を示している。
【符号の説明】
【００９５】
１ 搬送装置
９ 缶
１０ 供給コンベア
１１ 供給ターレット
１２ 投入ターレット
１３ 製造ターレット
１４ 取出しターレット
１５ 検査ターレット
１６ 排出ターレット
１７ 搬出コンベア
２１ 回転円板
２２ 軸受ブロック
２３ ローラーガイド
２４ 真空吸着手段
２５ 直動カム
２６ 揺動カム
２７ プッシュロッド
３１ 回転円板
３２ スライドブロック
３３ 真空吸着手段
３４ スライドカム
３５ 回転方向位置決め手段
５１ 検査装置
９２ａ チャイム部
９２ｂ 環状突部
９２ｃ 中央ドーム部
９３ ネックイン部
９４ フランジ部
１１１ 回転円板
１１２ ローラーガイド
１１２ａ レール部
１１２ｂ 取付け部
１１３ ボトムパッド
１１３ａ バキュームジョイント
１１３ｂ 吸気孔
１１４ パッド受け
１１４ａ スライドピン
１１４ｂ ストッパボルト
１１４ｃ 圧縮ばね
１１４ｄ 貫通孔
１１４ｅ ピン孔
１１５ 上下動カム
１１５ａ 環状部材
１１５ｂ 従動部
１１５ｃ アーム
２２１ ボールベアリング
２２２ 揺動軸
２３１ レール部
２３２ 取付け部
２４１ フランジパッド
２４１ｂ 吸気孔
２４２ スライドピン
２４３ 圧縮ばね
２４４ 押下板
２４４ａ 円筒部
２４４ｂ 吸着孔
２４４ｃ 供給孔
２４４ｄ 凸部
２４５ バキュームジョイント
２４６ リリーフバルブ
２５１ 円板
２５２ 取付け部材
２５３ 従動部
２５４ 溝
２６１ 円板
２６２ 揺動アーム
２６３ 従動部
２６４ 溝
２４７ 連結部材
２７１ 支持部材
２７２ ローラーガイド
２７３ 押下棒
２７４ 当接部
２７４ａ 円筒部材
２７４ｂ ボルト
２７４ｃ ボールベアリング
２７４ｄ フランジ部材
２７４ｅ 圧縮ばね
２７４ｆ スライドピン
２７４ｇ ストッパボルト
２７４ｈ 当接板
３２１ 取付け部
３２２ 収容部
３２３ シャフト押え
３３１ ボトムパッド
３３２ 吸気軸
３３３ ボールベアリング
３３３ａ ベアリングブロック
３３３ｂ 受け台
３３４ ベース
３３５ リニアベアリング
３３５ａ スライドシャフト
３３５ｂ スライドユニット
３３６ 歯車
３３７ ステッピングモータ
３３７ａ ギア
３４１ レール
３４２ 従動部
３４３ アーム
３４４ 溝
３５１，３５２ 光センサ
３６３ 支持部材
９００ ボトル型缶
９６１ マンドレル
９６１ａ 孔
９６２ バキュームパッド
９６３ ガイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の搬送手段と第二の搬送手段を有し、前記第一の搬送手段と第二の搬送手段の間で、上部又は下部の一方が開口され他方が閉止された有底容器を受け渡す有底容器の搬送装置であって、
前記第一の搬送手段に配設され、前記有底容器の上部又は下部のいずれか一方を保持する複数の第一の容器保持手段と、
前記第二の搬送手段に配設され、前記有底容器の上部又は下部のいずれか他方を保持する複数の第二の容器保持手段と
を備え、
前記有底容器の開口された上部又は下部を保持する前記第一又は第二の容器保持手段が、前記有底容器の開口された部分と当接するパッドと、このパッドを介して前記有底容器内の空気を吸引する真空吸着手段を有することを特徴とする有底容器の搬送装置。
【請求項２】
前記有底容器が、上部にネックイン・フランジ成形された、フランジ部を有する容器であり、前記パッドが、前記フランジ部と当接することを特徴とする請求項１記載の有底容器の搬送装置。
【請求項３】
前記有底容器が、胴部張出し加工又はブロー成形加工の施された金属容器であることを特徴とする請求項１又は２記載の有底容器の搬送装置。
【請求項４】
前記有底容器を受け渡す際、前記第一の容器保持手段と第二の容器保持手段を同一軌跡に沿って、かつ、同期した状態で移動させる移動機構を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の有底容器の搬送装置。
【請求項５】
前記有底容器を受け渡す際、前記第一又は第二の容器保持手段の少なくとも一方を、前記有底容器の高さ方向において、前記有底容器に対して接離する方向に移動させる高さ方向移動機構を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の有底容器の搬送装置。
【請求項６】
前記高さ方向移動機構が、前記パッドを前記有底容器の高さ方向に移動自在に支持するスライド手段と、このスライド手段に移動自在に支持された前記パッドを、前記有底容器の高さ方向において、前記有底容器から離反する方向に付勢する付勢手段と、この付勢手段の付勢力に抗して、前記パッドを前記有底容器の高さ方向において前記有底容器に接近する方向に移動させるプッシュロッドとを備えたことを特徴とする請求項５記載の有底容器の搬送装置。
【請求項７】
前記真空吸着手段の搬送バキューム圧を、前記有底容器にかかる最大慣性力に耐え、かつ、前記有底容器を保持できる圧力≧搬送バキューム圧≧容器の胴部パネリング強度に対応する圧力としたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の有底容器の搬送装置。
【請求項８】
前記搬送バキューム圧の圧力制御手段が、前記搬送バキューム圧が設定された圧力に到達すると、外気を前記有底容器内に導入するリリーフ弁と、前記リリーフ弁のリリーフ流量を制御する流量制御手段を備えたことを特徴とする請求項７記載の有底容器の搬送装置。
【請求項９】
前記第一又は第二の容器保持手段が、保持した前記有底容器の周方向に対する角度位置を検出するセンサと、このセンサからの検出信号にもとづいて、前記有底容器の周方向に対する角度位置を制御する位置決め用モータとを備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の有底容器の搬送装置。
【請求項１０】
第一の搬送手段と第二の搬送手段の間で、上部又は下部の一方が開口され他方が閉止された有底容器を受け渡す場合に、前記第一の搬送手段に配設された第一の容器保持手段が、前記有底容器の上部又は下部のいずれか一方を保持し、続いて、前記第二の搬送手段に配設された第二の容器保持手段が、前記有底容器の上部又は下部のいずれか他方を保持し、さらに、前記第一の容器保持手段が前記有底容器を開放することにより、前記有底容器を受け渡す有底容器の搬送方法であって、
前記第一又は第二の容器保持手段が、前記有底容器の開口された部分と当接するパッドを介して、前記有底容器内の空気を吸引することによって、前記有底容器を保持する
ことを特徴とする有底容器の搬送方法。
【請求項１１】
前記第一又は第二の容器保持手段が、前記有底容器内の空気を吸引する際、リリーフ弁が、前記有底容器の搬送バキューム圧に到達すると、外気を前記有底容器内に導入し、流量制御手段が、前記リリーフ弁のリリーフ流量を制御する
ことを特徴とする請求項１０記載の有底容器の搬送方法。
【請求項１】
第一の搬送手段と第二の搬送手段を有し、前記第一の搬送手段と第二の搬送手段の間で、上部又は下部の一方が開口され他方が閉止された有底容器を受け渡す有底容器の搬送装置であって、
前記第一の搬送手段に配設され、前記有底容器の上部又は下部のいずれか一方を保持する複数の第一の容器保持手段と、
前記第二の搬送手段に配設され、前記有底容器の上部又は下部のいずれか他方を保持する複数の第二の容器保持手段と
を備え、
前記有底容器の開口された上部又は下部を保持する前記第一又は第二の容器保持手段が、前記有底容器の開口された部分と当接するパッドと、このパッドを介して前記有底容器内の空気を吸引する真空吸着手段を有することを特徴とする有底容器の搬送装置。
【請求項２】
前記有底容器が、上部にネックイン・フランジ成形された、フランジ部を有する容器であり、前記パッドが、前記フランジ部と当接することを特徴とする請求項１記載の有底容器の搬送装置。
【請求項３】
前記有底容器が、胴部張出し加工又はブロー成形加工の施された金属容器であることを特徴とする請求項１又は２記載の有底容器の搬送装置。
【請求項４】
前記有底容器を受け渡す際、前記第一の容器保持手段と第二の容器保持手段を同一軌跡に沿って、かつ、同期した状態で移動させる移動機構を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の有底容器の搬送装置。
【請求項５】
前記有底容器を受け渡す際、前記第一又は第二の容器保持手段の少なくとも一方を、前記有底容器の高さ方向において、前記有底容器に対して接離する方向に移動させる高さ方向移動機構を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の有底容器の搬送装置。
【請求項６】
前記高さ方向移動機構が、前記パッドを前記有底容器の高さ方向に移動自在に支持するスライド手段と、このスライド手段に移動自在に支持された前記パッドを、前記有底容器の高さ方向において、前記有底容器から離反する方向に付勢する付勢手段と、この付勢手段の付勢力に抗して、前記パッドを前記有底容器の高さ方向において前記有底容器に接近する方向に移動させるプッシュロッドとを備えたことを特徴とする請求項５記載の有底容器の搬送装置。
【請求項７】
前記真空吸着手段の搬送バキューム圧を、前記有底容器にかかる最大慣性力に耐え、かつ、前記有底容器を保持できる圧力≧搬送バキューム圧≧容器の胴部パネリング強度に対応する圧力としたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の有底容器の搬送装置。
【請求項８】
前記搬送バキューム圧の圧力制御手段が、前記搬送バキューム圧が設定された圧力に到達すると、外気を前記有底容器内に導入するリリーフ弁と、前記リリーフ弁のリリーフ流量を制御する流量制御手段を備えたことを特徴とする請求項７記載の有底容器の搬送装置。
【請求項９】
前記第一又は第二の容器保持手段が、保持した前記有底容器の周方向に対する角度位置を検出するセンサと、このセンサからの検出信号にもとづいて、前記有底容器の周方向に対する角度位置を制御する位置決め用モータとを備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の有底容器の搬送装置。
【請求項１０】
第一の搬送手段と第二の搬送手段の間で、上部又は下部の一方が開口され他方が閉止された有底容器を受け渡す場合に、前記第一の搬送手段に配設された第一の容器保持手段が、前記有底容器の上部又は下部のいずれか一方を保持し、続いて、前記第二の搬送手段に配設された第二の容器保持手段が、前記有底容器の上部又は下部のいずれか他方を保持し、さらに、前記第一の容器保持手段が前記有底容器を開放することにより、前記有底容器を受け渡す有底容器の搬送方法であって、
前記第一又は第二の容器保持手段が、前記有底容器の開口された部分と当接するパッドを介して、前記有底容器内の空気を吸引することによって、前記有底容器を保持する
ことを特徴とする有底容器の搬送方法。
【請求項１１】
前記第一又は第二の容器保持手段が、前記有底容器内の空気を吸引する際、リリーフ弁が、前記有底容器の搬送バキューム圧に到達すると、外気を前記有底容器内に導入し、流量制御手段が、前記リリーフ弁のリリーフ流量を制御する
ことを特徴とする請求項１０記載の有底容器の搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−７００４９（Ｐ２００７−７００４９Ａ）
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５８８９５（Ｐ２００５−２５８８９５）
【出願日】平成１７年９月７日（２００５．９．７）
【出願人】（０００００３７６８）東洋製罐株式会社 (1,150)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月７日（２００５．９．７）
【出願人】（０００００３７６８）東洋製罐株式会社 (1,150)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]