杭打機
【課題】回転駆動装置の昇降用として大容量の油圧ポンプを設置することなく、簡単な構成で回転駆動装置を高速で昇降させることができる杭打機を提供する。
【解決手段】回転駆動装置をリーダに沿って昇降させるための昇降用油圧モータ２０及び昇降用油圧ポンプ３３と、回転駆動装置に装着した作業ロッドを回転駆動するための回転用油圧モータ２２及び回転用油圧ポンプ３２ａ，３２ｂとを備え、回転用油圧ポンプとして昇降用油圧ポンプより大容量の油圧ポンプを設置し、回転用油圧ポンプから回転用油圧モータに作動油を供給する回転用経路４１の途中に、回転用油圧ポンプから吐出された作動油を昇降用油圧モータに供給する高速昇降用経路４２を設けるとともに、回転用油圧ポンプから吐出された作動油を昇降用油圧モータに供給する昇降速度切替弁４３を設ける。
【解決手段】回転駆動装置をリーダに沿って昇降させるための昇降用油圧モータ２０及び昇降用油圧ポンプ３３と、回転駆動装置に装着した作業ロッドを回転駆動するための回転用油圧モータ２２及び回転用油圧ポンプ３２ａ，３２ｂとを備え、回転用油圧ポンプとして昇降用油圧ポンプより大容量の油圧ポンプを設置し、回転用油圧ポンプから回転用油圧モータに作動油を供給する回転用経路４１の途中に、回転用油圧ポンプから吐出された作動油を昇降用油圧モータに供給する高速昇降用経路４２を設けるとともに、回転用油圧ポンプから吐出された作動油を昇降用油圧モータに供給する昇降速度切替弁４３を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機に関し、詳しくは、回転駆動装置をリーダに沿って昇降させる昇降用油圧モータと、回転駆動装置に装着した作業ロッドを回転させる回転用油圧モータとを備えた杭打機に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設現場における杭打ち作業や地盤改良作業には、ベースマシンに立設したリーダに沿って昇降するオーガドライブやスクリュー駆動装置などの回転駆動装置にロッドやスクリューシャフトなど（以下、これらをまとめて作業ロッドという。）を装着し、回転駆動装置に設けた回転用油圧モータで作業ロッドを回転駆動するとともに、昇降用油圧モータで回転駆動装置をリーダに沿って昇降させることにより所定の作業を行う杭打機が用いられている。
【０００３】
このような杭打機でリーダより長い作業ロッドを使用する場合は、最初に作業ロッドの上下方向中間部を回転駆動装置で保持し、回転用油圧モータで作業ロッドを回転させながら、昇降用油圧モータで回転駆動装置をリーダに沿って下降させることにより、掘削作業や地盤改良作業を行う。回転駆動装置がリーダの下端に到達したときには、回転用油圧モータ及び昇降用油圧モータを停止して作業を一時中断し、リーダの下端に設けた下部チャックに作業ロッドを保持させるとともに回転駆動装置に設けた上部チャックによる作業ロッドの保持を解除し、昇降用油圧モータで回転駆動装置をリーダに沿って上昇させ、作業ロッドの上部を上部チャックで保持するとともに、下部チャックによる作業ロッドの保持を解除した後、回転用油圧モータ及び昇降用油圧モータを作動させて前記作業を再開するようにしている。
【０００４】
また、作業ロッドを地中から抜き取る際にも、作業ロッドの上部を保持した回転駆動装置をリーダの上端まで上昇させた後、作業ロッドの回転を一時停止して作業ロッドの保持を解除した回転駆動装置をリーダの下端まで下降させてから、作業ロッドを保持した回転駆動装置を再びリーダの上端まで上昇させる操作を繰り返している。このように、リーダより長い作業ロッドを使用する場合は、回転駆動装置を昇降させる操作を繰り返して所定の作業を行う必要があった（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−８８７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
作業ロッドを回転させながら回転駆動装置をリーダに沿って昇降させる作業は、地盤の状況に応じてあらかじめ設定された回転速度及び昇降速度で行われる。一方、作業を一時中断して作業ロッドの保持を解除した回転駆動装置を昇降させる時間は無駄な待ち時間であり、できるだけ高速で回転駆動装置を昇降させることが望ましい。このため、昇降用油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプとして、作業時に必要な油量より多い油量を供給できる油圧ポンプを設置し、作業中断時の回転駆動装置の昇降を作業時に比べて高速で行えるようにしたものもあるが、満足できる昇降速度を得るためには、高価な大容量の油圧ポンプを設置しなければならず、これを駆動するためにエンジンも大型化し、配管の口径も大きくしなければならないなど、杭打機の製造コストや運転コストなどが大幅に上昇してしまうという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、回転駆動装置の昇降用として大容量の油圧ポンプを設置することなく、簡単な構成で回転駆動装置を高速で昇降させることができる杭打機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、ベースマシンに立設したリーダに沿って昇降可能に設けられた回転駆動装置と、該回転駆動装置を前記リーダに沿って昇降させるための昇降用油圧モータと、該昇降用油圧モータに作動油を供給する昇降用油圧ポンプと、前記回転駆動装置に装着した作業ロッドを回転駆動するための回転用油圧モータと、該回転用油圧モータに作動油を供給する回転用油圧ポンプとを備えた杭打機において、前記回転用油圧ポンプとして前記昇降用油圧ポンプより大容量の油圧ポンプを設置し、回転用油圧ポンプから回転用油圧モータに作動油を供給する経路の途中に、回転用油圧ポンプから吐出された作動油を前記昇降用油圧モータに供給する経路を設けるとともに、回転用油圧ポンプから吐出された作動油を前記昇降用油圧モータに供給する昇降速度切替弁を設けたことを特徴とし、さらに、前記昇降用油圧モータの過回転を防止する手段を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の杭打機によれば、例えば掘削作業を一時中断して回転駆動装置をリーダの下端から上端に上昇させる際に、昇降速度切替弁を、回転用油圧モータに作動油を供給する経路から昇降用油圧モータに作動油を供給する経路に切り替えることにより、大容量の回転用油圧ポンプから吐出された大量の作動油を昇降用油圧モータに供給することができるので、昇降用油圧モータを高速で回転させて回転駆動装置を高速で上昇させることができ、作業中断時間を短縮して作業効率を向上させることができる。また、昇降用油圧モータの過回転を防止する手段を設けておくことにより、昇降用油圧モータの過回転に起因する不都合から昇降用油圧モータなどを保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の杭打機の一形態例を示す油圧回路図である。
【図２】リーダより長い作業ロッドを使用して地盤改良作業を行っている杭打機の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本形態例に示す杭打機１１は、クローラを備えた下部走行体１２と、該下部走行体１２上に旋回可能に設けられた上部旋回体１３とで構成されたベースマシン１４と、上部旋回体１３の前部に設けられたフロントブラケット１５に起伏可能に設けられたリーダ１６と、該リーダ１６を後方から支持する起伏シリンダ１７と、前記リーダ１６に昇降可能に設けられた回転駆動装置１８と、該回転駆動装置１８を昇降用チェーン１９を介して昇降させるための昇降用油圧モータ２０と、回転駆動装置１８に装着した作業ロッド２１を回転駆動するための回転用油圧モータ２２と、回転駆動装置１８で作業ロッド２１を保持するための上部チャック２３と、リーダ１６の下部で作業ロッド２１を保持するための下部チャック２４とを備えており、運転室２５を備えた上部旋回体１３内に、油圧ポンプやコントロール弁などを備えた油圧ユニットと、前記油圧ポンプを駆動するためのエンジンなどが収容されている。また、作業ロッド２１の上下方向中間部と上端部には、回転駆動装置１８による回転力を伝達する中間角軸部２１ａと上部角軸部２１ｂとが設けられるとともに、上部チャック２３や下部チャック２４によって作業ロッド２１を保持するための中間チャック部２１ｃと上部チャック部２１ｄとが設けられている。
【００１２】
図１に示すように、前記昇降用油圧モータ２０や回転用油圧モータ２２に作動油を供給するための油圧回路は、主要な構成要素として、油圧ポンプ駆動用のエンジン３１と、前記回転用油圧モータ２２に作動油を供給する一対の可変容量型の低速回転用油圧ポンプ３２ａ及び高速回転用油圧ポンプ３２ｂと、前記昇降用油圧モータ２０に作動油を供給する昇降用油圧ポンプ３３と、オイルクーラ用油圧ポンプ３４と、パイロット用油圧ポンプ３５と、両回転用油圧ポンプ３２ａ，３２ｂから回転用油圧モータ２２に供給する作動油の流れをそれぞれ制御する回転制御用コントロール弁３６ａ，３６ｂと、昇降用油圧ポンプ３３から昇降用油圧モータ２０に供給する作動油の流れを制御する昇降制御用コントロール弁３７とを備えるとともに、その他、これらを接続する配管経路、上部チャック２３や下部チャック２４を作動させるチャック回路などを、従来の一般的な杭打機の油圧回路と同様に備えており、前記両回転用油圧ポンプ３２ａ，３２ｂと前記昇降用油圧ポンプ３３とは、地盤改良作業を含む各種作業中における前記回転用油圧モータ２２が必要とする回転数（出力）と、昇降用油圧モータ２０が必要とする回転数（出力）との関係から、両回転用油圧ポンプ３２ａ，３２ｂには、昇降用油圧ポンプ３３に比べて吐出量の多い大容量の油圧ポンプが用いられている。
【００１３】
そして、本形態例では、前記油圧回路において、高速回転用油圧ポンプ３２ｂから回転制御用コントロール弁３６ｂを介して回転用油圧モータ２２に作動油を供給する回転用経路４１の途中の回転制御用コントロール弁３６ｂの上流側で、高速回転用油圧ポンプ３２ｂから吐出された作動油を前記昇降用油圧モータ２０に供給する高速昇降用経路４２を分岐させるとともに、回転用経路４１と高速昇降用経路４２との分岐点に、高速回転用油圧ポンプ３２ｂから吐出された作動油を、前記回転用経路４１と前記高速昇降用経路４２とのいずれか一方の経路に切替供給するための昇降速度切替用コントロール弁４３を設けている。
【００１４】
このような油圧回路を備えた杭打機１１でリーダ１６の約２倍の長さを有する作業ロッド２１を使用して地盤改良作業を行う際には、まず、エンジン３１を作動させて各ポンプを駆動するとともに、リーダ１６の上端に上昇させた回転駆動装置１８の回転駆動部に作業ロッド２１を挿通するとともに、作業ロッド２１の中間チャック部２１ｃを回転駆動装置１８の上部チャック２３で保持した状態とする。このとき、作業ロッド２１の先端（下端）に装着されている掘削撹拌ヘッド２１ｅは地面より上にあり、杭打機１１は、施工場所への走行や上部旋回体１３の旋回が可能な状態となっている。
【００１５】
施工場所において、昇降速度切替用コントロール弁４３を回転用油圧モータ２２に作動油を供給する状態（中立状態）に切り替え、高速回転用油圧ポンプ３２ｂから回転用経路４１の上流側経路４１ａに吐出された作動油を、昇降速度切替用コントロール弁４３を通過させて回転制御用コントロール弁３６ｂから回転用油圧モータ２２に供給する状態とし、回転制御用コントロール弁３６ａ，３６ｂを操作して両回転用油圧ポンプ３２ａ，３２ｂから供給される作動油によって回転駆動装置１８の回転用油圧モータ２２を作動させ、作業ロッド２１を所定の回転速度で回転させるとともに、昇降制御用コントロール弁３７を操作して昇降用油圧ポンプ３３から吐出された作動油を、昇降用経路４４を介して昇降用油圧モータ２０の正回転側に供給し、昇降用チェーン１９を介して回転駆動装置１８をリーダ１６に沿って所定速度で下降させる。同時に、図示しないバッチャプラントから供給される地盤改良剤を作業ロッド２１内の流路を通して掘削撹拌ヘッド２１ｅから地中に注入し、回転しながら下降している掘削撹拌ヘッド２１ｅで掘削した土砂と地盤改良剤とを撹拌混合する。また、回転用油圧モータ２２に供給する作動油を、必要に応じて低速回転用油圧ポンプ３２ａのみから、あるいは、両回転用油圧ポンプ３２ａ，３２ｂの双方からを選択することによって作業ロッド２１の回転数をあらかじめ設定された回転数に調節する。また、回転駆動装置１８の下降速度も、あらかじめ設定された下降速度に制御する。
【００１６】
図２（ａ）に示すように、回転駆動装置１８がリーダ１６の下端に達したら、回転制御用コントロール弁３６ａ，３６ｂ及び昇降制御用コントロール弁３７を停止状態（中立状態）とし、作業ロッド２１の回転及び回転駆動装置１８の下降を停止して作業を一時中断する。そして、作業ロッド２１の保持を回転駆動装置１８の上部チャック２３から下部チャック２４に切り替えた後、昇降速度切替用コントロール弁４３を操作し、高速回転用油圧ポンプ３２ｂから前記上流側経路４１ａに吐出された作動油を昇降速度切替用コントロール弁４３によって前記高速昇降用経路４２に供給する。これにより、高速回転用油圧ポンプ３２ｂから昇降用油圧モータ２０の逆回転方向に大量の作動油が供給され、昇降用油圧モータ２０が高速で逆回転することにより、作業ロッド２１の保持を解除した回転駆動装置１８をリーダ１６に沿って迅速に上昇させる。
【００１７】
このように、高速回転用油圧ポンプ３２ｂから吐出された作動油の経路を、昇降速度切替用コントロール弁４３によって回転用経路４１から高速昇降用経路４２に切り替え、昇降用油圧ポンプ３３に比べて大容量の高速回転用油圧ポンプ３２ｂから吐出された大量の作動油を昇降用油圧モータ２０に供給することにより、昇降用油圧ポンプ３３から昇降用経路４４を介して作動油を供給する場合に比べて昇降用油圧モータ２０を高速で回転させることができ、回転駆動装置１８の上昇速度を大幅に向上させることができる。例えば、昇降用油圧ポンプ３３の吐出量に対して高速回転用油圧ポンプ３２ｂの吐出量が２倍のときには、回転駆動装置１８を２倍の速度で上昇させることが可能である。
【００１８】
図２（ｂ）に示すように、高速回転用油圧ポンプ３２ｂを利用して回転駆動装置１８をリーダ１６の上端まで上昇させた後、作業ロッド２１の保持を下部チャック２４から上部チャック２３に切り替えて回転駆動装置１８で作業ロッド２１の上部を保持した後、昇降速度切替用コントロール弁４３を回転用経路４１に作動油を供給する位置に戻してから、前記同様に、回転制御用コントロール弁３６ａ，３６ｂを操作して両回転用油圧ポンプ３２ａ，３２ｂからの作動油を回転用経路４１を介して回転用油圧モータ２２に供給することにより作業ロッド２１を回転させながら、昇降制御用コントロール弁３７を操作して昇降用油圧ポンプ３３からの作動油を昇降用経路４４を介して昇降用油圧モータ２０の正回転方向に供給し、回転駆動装置１８をリーダ１６に沿って下降させる。
【００１９】
あらかじめ設定された深度まで掘削した後、回転制御用コントロール弁３６ａ，３６ｂを操作して両回転用油圧ポンプ３２ａ，３２ｂから回転用油圧モータ２２に作動油を供給して作業ロッド２１を所定の回転数で回転させながら、昇降制御用コントロール弁３７を逆方向に操作して昇降用油圧ポンプ３３から昇降用油圧モータ２０の逆回転方向に作動油を供給し、昇降用油圧モータ２０を逆回転させて回転駆動装置１８をリーダ１６に沿って所定の上昇速度で上昇させ、作業ロッド２１を地中から引き抜いていく。
【００２０】
図２（ｂ）に示すように、回転駆動装置１８がリーダ１６の上端まで上昇したら、回転制御用コントロール弁３６ａ，３６ｂ及び昇降制御用コントロール弁３７を停止状態にして作業ロッド２１の回転及び回転駆動装置１８の上昇を停止して作業を一時中断するとともに、作業ロッド２１の保持を上部チャック２３から下部チャック２４に切り替え、昇降速度切替用コントロール弁４３を操作して高速回転用油圧ポンプ３２ｂからの作動油を前記高速昇降用経路４２の正回転側に供給する状態とし、昇降用油圧モータ２０を正回転方向に回転させて回転駆動装置１８をリーダ１６に沿って下降させる。このときも、高速回転用油圧ポンプ３２ｂから昇降用油圧モータ２０へ作動油を大流量で供給することになるので、回転駆動装置１８の下降速度を大幅に向上させることができる。
【００２１】
図２（ａ）に示すように、回転駆動装置１８がリーダ１６の下端に達したら、作業ロッド２１の保持を下部チャック２４から上部チャック２３に切り替えて回転駆動装置１８で作業ロッド２１の中間部を保持するようにした後、回転制御用コントロール弁３６ａ，３６ｂを操作して両回転用油圧ポンプ３２ａ，３２ｂから回転用油圧モータ２２に作動油を供給して作業ロッド２１を所定の回転数で回転させながら、昇降制御用コントロール弁３７を逆方向に操作して昇降用油圧ポンプ３３から昇降用油圧モータ２０の逆回転方向に作動油を供給し、昇降用油圧モータ２０を逆回転させて回転駆動装置１８を所定の上昇速度でリーダ１６に沿って最上部まで上昇させる。これにより、一つの作業場所の地盤改良作業が終了する。
【００２２】
このように、作業を一時中断して回転駆動装置１８による作業ロッド２１の保持位置を中間部から上部に、あるいは、上部から中間部に変更する際に、昇降用油圧モータ２０への作動油の供給を、昇降用油圧ポンプ３３から大容量の高速回転用油圧ポンプ３２ｂへとに切り替えることにより、作業ロッド２１の保持を解除した回転駆動装置１８を高速で昇降させることができるので、作業の一時中断時間を短縮することができ、一つの作業現場で多数の地盤改良を行う際の全体の作業時間を大幅に短縮して作業効率を大幅に向上させることができる。
【００２３】
また、前記昇降用油圧モータ２０に、過回転を防止する手段として、該昇降用油圧モータ２０の回転数を検出する回転数検出器を設けておき、該回転数検出器で検出した昇降用油圧モータ２０の回転数があらかじめ設定された回転数を超えたときに、ブザーやランプで警告を発生するように形成することにより、昇降用油圧モータ２０を過回転状態にすることがなくなり、昇降用油圧モータ２０の過回転に起因する様々な不都合、例えば、昇降用油圧モータ２０の焼き付き、昇降用チェーン１９の切断、リーダ１６と回転駆動装置１８との間に設けられた昇降ガイド部材の損傷などのトラブルの発生を未然に防止することができる。
【００２４】
なお、本形態例では、杭打機を使用して地盤改良作業を行う例を挙げたが、地中に鋼管杭を継ぎ足して埋設する鋼管杭の埋設作業にも適用することができ、地盤改良と鋼管埋設とを兼用した杭打機に限らず、地盤改良専用機や鋼管埋設専用機にも適用することができる。また、昇降用油圧モータ２０の過回転を防止する手段として、回転数検出器で検出した昇降用油圧モータ２０の回転数に応じてバイパス弁を開閉するなどの制御を行うことにより、昇降用油圧モータ２０の過回転を自動的に防止することも可能である。さらに、本形態例では、昇降速度切替用コントロール弁４３を回転制御用コントロール弁３６ｂの上流側に直列で配置しているが、回転用経路４１から高速昇降用経路４２を分岐させた後、回転用経路４１に回転制御用コントロール弁３６ｂを、分岐後の高速昇降用経路４２に昇降速度切替用コントロール弁４３をそれぞれ設けるようにすることもできる。また、回転制御用コントロール弁３６ｂの下流側の回転用経路４１に、昇降速度切替弁となる流路切替弁を設け、この流路切替弁によって作動油の流路を回転用経路４１と高速昇降用経路４２とに切り替えるようにすることもできる。
【符号の説明】
【００２５】
１１…杭打機、１２…下部走行体、１３…上部旋回体、１４…ベースマシン、１５…フロントブラケット、１６…リーダ、１７…起伏シリンダ、１８…回転駆動装置、１９…昇降用チェーン、２０…昇降用油圧モータ、２１…作業ロッド、２１ａ…中間角軸部、２１ｂ…上部角軸部、２１ｃ…中間チャック部、…、２１ｄ…上部チャック部、２１ｅ…掘削撹拌ヘッド、２２…回転用油圧モータ、２３…上部チャック、２４…下部チャック、２５…運転室、３１…エンジン、３２ａ…低速回転用油圧ポンプ、３２ｂ…高速回転用油圧ポンプ、３３…昇降用油圧ポンプ、３４…オイルクーラ用油圧ポンプ、３５…パイロット用油圧ポンプ、３６ａ，３６ｂ…回転制御用コントロール弁、３７…昇降制御用コントロール弁、３８…、３９…、４１…回転用経路、４２…高速昇降用経路、４３…昇降速度切替弁（昇降速度切替用コントロール弁）、４４…昇降用経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機に関し、詳しくは、回転駆動装置をリーダに沿って昇降させる昇降用油圧モータと、回転駆動装置に装着した作業ロッドを回転させる回転用油圧モータとを備えた杭打機に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設現場における杭打ち作業や地盤改良作業には、ベースマシンに立設したリーダに沿って昇降するオーガドライブやスクリュー駆動装置などの回転駆動装置にロッドやスクリューシャフトなど（以下、これらをまとめて作業ロッドという。）を装着し、回転駆動装置に設けた回転用油圧モータで作業ロッドを回転駆動するとともに、昇降用油圧モータで回転駆動装置をリーダに沿って昇降させることにより所定の作業を行う杭打機が用いられている。
【０００３】
このような杭打機でリーダより長い作業ロッドを使用する場合は、最初に作業ロッドの上下方向中間部を回転駆動装置で保持し、回転用油圧モータで作業ロッドを回転させながら、昇降用油圧モータで回転駆動装置をリーダに沿って下降させることにより、掘削作業や地盤改良作業を行う。回転駆動装置がリーダの下端に到達したときには、回転用油圧モータ及び昇降用油圧モータを停止して作業を一時中断し、リーダの下端に設けた下部チャックに作業ロッドを保持させるとともに回転駆動装置に設けた上部チャックによる作業ロッドの保持を解除し、昇降用油圧モータで回転駆動装置をリーダに沿って上昇させ、作業ロッドの上部を上部チャックで保持するとともに、下部チャックによる作業ロッドの保持を解除した後、回転用油圧モータ及び昇降用油圧モータを作動させて前記作業を再開するようにしている。
【０００４】
また、作業ロッドを地中から抜き取る際にも、作業ロッドの上部を保持した回転駆動装置をリーダの上端まで上昇させた後、作業ロッドの回転を一時停止して作業ロッドの保持を解除した回転駆動装置をリーダの下端まで下降させてから、作業ロッドを保持した回転駆動装置を再びリーダの上端まで上昇させる操作を繰り返している。このように、リーダより長い作業ロッドを使用する場合は、回転駆動装置を昇降させる操作を繰り返して所定の作業を行う必要があった（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−８８７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
作業ロッドを回転させながら回転駆動装置をリーダに沿って昇降させる作業は、地盤の状況に応じてあらかじめ設定された回転速度及び昇降速度で行われる。一方、作業を一時中断して作業ロッドの保持を解除した回転駆動装置を昇降させる時間は無駄な待ち時間であり、できるだけ高速で回転駆動装置を昇降させることが望ましい。このため、昇降用油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプとして、作業時に必要な油量より多い油量を供給できる油圧ポンプを設置し、作業中断時の回転駆動装置の昇降を作業時に比べて高速で行えるようにしたものもあるが、満足できる昇降速度を得るためには、高価な大容量の油圧ポンプを設置しなければならず、これを駆動するためにエンジンも大型化し、配管の口径も大きくしなければならないなど、杭打機の製造コストや運転コストなどが大幅に上昇してしまうという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、回転駆動装置の昇降用として大容量の油圧ポンプを設置することなく、簡単な構成で回転駆動装置を高速で昇降させることができる杭打機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、ベースマシンに立設したリーダに沿って昇降可能に設けられた回転駆動装置と、該回転駆動装置を前記リーダに沿って昇降させるための昇降用油圧モータと、該昇降用油圧モータに作動油を供給する昇降用油圧ポンプと、前記回転駆動装置に装着した作業ロッドを回転駆動するための回転用油圧モータと、該回転用油圧モータに作動油を供給する回転用油圧ポンプとを備えた杭打機において、前記回転用油圧ポンプとして前記昇降用油圧ポンプより大容量の油圧ポンプを設置し、回転用油圧ポンプから回転用油圧モータに作動油を供給する経路の途中に、回転用油圧ポンプから吐出された作動油を前記昇降用油圧モータに供給する経路を設けるとともに、回転用油圧ポンプから吐出された作動油を前記昇降用油圧モータに供給する昇降速度切替弁を設けたことを特徴とし、さらに、前記昇降用油圧モータの過回転を防止する手段を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の杭打機によれば、例えば掘削作業を一時中断して回転駆動装置をリーダの下端から上端に上昇させる際に、昇降速度切替弁を、回転用油圧モータに作動油を供給する経路から昇降用油圧モータに作動油を供給する経路に切り替えることにより、大容量の回転用油圧ポンプから吐出された大量の作動油を昇降用油圧モータに供給することができるので、昇降用油圧モータを高速で回転させて回転駆動装置を高速で上昇させることができ、作業中断時間を短縮して作業効率を向上させることができる。また、昇降用油圧モータの過回転を防止する手段を設けておくことにより、昇降用油圧モータの過回転に起因する不都合から昇降用油圧モータなどを保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の杭打機の一形態例を示す油圧回路図である。
【図２】リーダより長い作業ロッドを使用して地盤改良作業を行っている杭打機の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本形態例に示す杭打機１１は、クローラを備えた下部走行体１２と、該下部走行体１２上に旋回可能に設けられた上部旋回体１３とで構成されたベースマシン１４と、上部旋回体１３の前部に設けられたフロントブラケット１５に起伏可能に設けられたリーダ１６と、該リーダ１６を後方から支持する起伏シリンダ１７と、前記リーダ１６に昇降可能に設けられた回転駆動装置１８と、該回転駆動装置１８を昇降用チェーン１９を介して昇降させるための昇降用油圧モータ２０と、回転駆動装置１８に装着した作業ロッド２１を回転駆動するための回転用油圧モータ２２と、回転駆動装置１８で作業ロッド２１を保持するための上部チャック２３と、リーダ１６の下部で作業ロッド２１を保持するための下部チャック２４とを備えており、運転室２５を備えた上部旋回体１３内に、油圧ポンプやコントロール弁などを備えた油圧ユニットと、前記油圧ポンプを駆動するためのエンジンなどが収容されている。また、作業ロッド２１の上下方向中間部と上端部には、回転駆動装置１８による回転力を伝達する中間角軸部２１ａと上部角軸部２１ｂとが設けられるとともに、上部チャック２３や下部チャック２４によって作業ロッド２１を保持するための中間チャック部２１ｃと上部チャック部２１ｄとが設けられている。
【００１２】
図１に示すように、前記昇降用油圧モータ２０や回転用油圧モータ２２に作動油を供給するための油圧回路は、主要な構成要素として、油圧ポンプ駆動用のエンジン３１と、前記回転用油圧モータ２２に作動油を供給する一対の可変容量型の低速回転用油圧ポンプ３２ａ及び高速回転用油圧ポンプ３２ｂと、前記昇降用油圧モータ２０に作動油を供給する昇降用油圧ポンプ３３と、オイルクーラ用油圧ポンプ３４と、パイロット用油圧ポンプ３５と、両回転用油圧ポンプ３２ａ，３２ｂから回転用油圧モータ２２に供給する作動油の流れをそれぞれ制御する回転制御用コントロール弁３６ａ，３６ｂと、昇降用油圧ポンプ３３から昇降用油圧モータ２０に供給する作動油の流れを制御する昇降制御用コントロール弁３７とを備えるとともに、その他、これらを接続する配管経路、上部チャック２３や下部チャック２４を作動させるチャック回路などを、従来の一般的な杭打機の油圧回路と同様に備えており、前記両回転用油圧ポンプ３２ａ，３２ｂと前記昇降用油圧ポンプ３３とは、地盤改良作業を含む各種作業中における前記回転用油圧モータ２２が必要とする回転数（出力）と、昇降用油圧モータ２０が必要とする回転数（出力）との関係から、両回転用油圧ポンプ３２ａ，３２ｂには、昇降用油圧ポンプ３３に比べて吐出量の多い大容量の油圧ポンプが用いられている。
【００１３】
そして、本形態例では、前記油圧回路において、高速回転用油圧ポンプ３２ｂから回転制御用コントロール弁３６ｂを介して回転用油圧モータ２２に作動油を供給する回転用経路４１の途中の回転制御用コントロール弁３６ｂの上流側で、高速回転用油圧ポンプ３２ｂから吐出された作動油を前記昇降用油圧モータ２０に供給する高速昇降用経路４２を分岐させるとともに、回転用経路４１と高速昇降用経路４２との分岐点に、高速回転用油圧ポンプ３２ｂから吐出された作動油を、前記回転用経路４１と前記高速昇降用経路４２とのいずれか一方の経路に切替供給するための昇降速度切替用コントロール弁４３を設けている。
【００１４】
このような油圧回路を備えた杭打機１１でリーダ１６の約２倍の長さを有する作業ロッド２１を使用して地盤改良作業を行う際には、まず、エンジン３１を作動させて各ポンプを駆動するとともに、リーダ１６の上端に上昇させた回転駆動装置１８の回転駆動部に作業ロッド２１を挿通するとともに、作業ロッド２１の中間チャック部２１ｃを回転駆動装置１８の上部チャック２３で保持した状態とする。このとき、作業ロッド２１の先端（下端）に装着されている掘削撹拌ヘッド２１ｅは地面より上にあり、杭打機１１は、施工場所への走行や上部旋回体１３の旋回が可能な状態となっている。
【００１５】
施工場所において、昇降速度切替用コントロール弁４３を回転用油圧モータ２２に作動油を供給する状態（中立状態）に切り替え、高速回転用油圧ポンプ３２ｂから回転用経路４１の上流側経路４１ａに吐出された作動油を、昇降速度切替用コントロール弁４３を通過させて回転制御用コントロール弁３６ｂから回転用油圧モータ２２に供給する状態とし、回転制御用コントロール弁３６ａ，３６ｂを操作して両回転用油圧ポンプ３２ａ，３２ｂから供給される作動油によって回転駆動装置１８の回転用油圧モータ２２を作動させ、作業ロッド２１を所定の回転速度で回転させるとともに、昇降制御用コントロール弁３７を操作して昇降用油圧ポンプ３３から吐出された作動油を、昇降用経路４４を介して昇降用油圧モータ２０の正回転側に供給し、昇降用チェーン１９を介して回転駆動装置１８をリーダ１６に沿って所定速度で下降させる。同時に、図示しないバッチャプラントから供給される地盤改良剤を作業ロッド２１内の流路を通して掘削撹拌ヘッド２１ｅから地中に注入し、回転しながら下降している掘削撹拌ヘッド２１ｅで掘削した土砂と地盤改良剤とを撹拌混合する。また、回転用油圧モータ２２に供給する作動油を、必要に応じて低速回転用油圧ポンプ３２ａのみから、あるいは、両回転用油圧ポンプ３２ａ，３２ｂの双方からを選択することによって作業ロッド２１の回転数をあらかじめ設定された回転数に調節する。また、回転駆動装置１８の下降速度も、あらかじめ設定された下降速度に制御する。
【００１６】
図２（ａ）に示すように、回転駆動装置１８がリーダ１６の下端に達したら、回転制御用コントロール弁３６ａ，３６ｂ及び昇降制御用コントロール弁３７を停止状態（中立状態）とし、作業ロッド２１の回転及び回転駆動装置１８の下降を停止して作業を一時中断する。そして、作業ロッド２１の保持を回転駆動装置１８の上部チャック２３から下部チャック２４に切り替えた後、昇降速度切替用コントロール弁４３を操作し、高速回転用油圧ポンプ３２ｂから前記上流側経路４１ａに吐出された作動油を昇降速度切替用コントロール弁４３によって前記高速昇降用経路４２に供給する。これにより、高速回転用油圧ポンプ３２ｂから昇降用油圧モータ２０の逆回転方向に大量の作動油が供給され、昇降用油圧モータ２０が高速で逆回転することにより、作業ロッド２１の保持を解除した回転駆動装置１８をリーダ１６に沿って迅速に上昇させる。
【００１７】
このように、高速回転用油圧ポンプ３２ｂから吐出された作動油の経路を、昇降速度切替用コントロール弁４３によって回転用経路４１から高速昇降用経路４２に切り替え、昇降用油圧ポンプ３３に比べて大容量の高速回転用油圧ポンプ３２ｂから吐出された大量の作動油を昇降用油圧モータ２０に供給することにより、昇降用油圧ポンプ３３から昇降用経路４４を介して作動油を供給する場合に比べて昇降用油圧モータ２０を高速で回転させることができ、回転駆動装置１８の上昇速度を大幅に向上させることができる。例えば、昇降用油圧ポンプ３３の吐出量に対して高速回転用油圧ポンプ３２ｂの吐出量が２倍のときには、回転駆動装置１８を２倍の速度で上昇させることが可能である。
【００１８】
図２（ｂ）に示すように、高速回転用油圧ポンプ３２ｂを利用して回転駆動装置１８をリーダ１６の上端まで上昇させた後、作業ロッド２１の保持を下部チャック２４から上部チャック２３に切り替えて回転駆動装置１８で作業ロッド２１の上部を保持した後、昇降速度切替用コントロール弁４３を回転用経路４１に作動油を供給する位置に戻してから、前記同様に、回転制御用コントロール弁３６ａ，３６ｂを操作して両回転用油圧ポンプ３２ａ，３２ｂからの作動油を回転用経路４１を介して回転用油圧モータ２２に供給することにより作業ロッド２１を回転させながら、昇降制御用コントロール弁３７を操作して昇降用油圧ポンプ３３からの作動油を昇降用経路４４を介して昇降用油圧モータ２０の正回転方向に供給し、回転駆動装置１８をリーダ１６に沿って下降させる。
【００１９】
あらかじめ設定された深度まで掘削した後、回転制御用コントロール弁３６ａ，３６ｂを操作して両回転用油圧ポンプ３２ａ，３２ｂから回転用油圧モータ２２に作動油を供給して作業ロッド２１を所定の回転数で回転させながら、昇降制御用コントロール弁３７を逆方向に操作して昇降用油圧ポンプ３３から昇降用油圧モータ２０の逆回転方向に作動油を供給し、昇降用油圧モータ２０を逆回転させて回転駆動装置１８をリーダ１６に沿って所定の上昇速度で上昇させ、作業ロッド２１を地中から引き抜いていく。
【００２０】
図２（ｂ）に示すように、回転駆動装置１８がリーダ１６の上端まで上昇したら、回転制御用コントロール弁３６ａ，３６ｂ及び昇降制御用コントロール弁３７を停止状態にして作業ロッド２１の回転及び回転駆動装置１８の上昇を停止して作業を一時中断するとともに、作業ロッド２１の保持を上部チャック２３から下部チャック２４に切り替え、昇降速度切替用コントロール弁４３を操作して高速回転用油圧ポンプ３２ｂからの作動油を前記高速昇降用経路４２の正回転側に供給する状態とし、昇降用油圧モータ２０を正回転方向に回転させて回転駆動装置１８をリーダ１６に沿って下降させる。このときも、高速回転用油圧ポンプ３２ｂから昇降用油圧モータ２０へ作動油を大流量で供給することになるので、回転駆動装置１８の下降速度を大幅に向上させることができる。
【００２１】
図２（ａ）に示すように、回転駆動装置１８がリーダ１６の下端に達したら、作業ロッド２１の保持を下部チャック２４から上部チャック２３に切り替えて回転駆動装置１８で作業ロッド２１の中間部を保持するようにした後、回転制御用コントロール弁３６ａ，３６ｂを操作して両回転用油圧ポンプ３２ａ，３２ｂから回転用油圧モータ２２に作動油を供給して作業ロッド２１を所定の回転数で回転させながら、昇降制御用コントロール弁３７を逆方向に操作して昇降用油圧ポンプ３３から昇降用油圧モータ２０の逆回転方向に作動油を供給し、昇降用油圧モータ２０を逆回転させて回転駆動装置１８を所定の上昇速度でリーダ１６に沿って最上部まで上昇させる。これにより、一つの作業場所の地盤改良作業が終了する。
【００２２】
このように、作業を一時中断して回転駆動装置１８による作業ロッド２１の保持位置を中間部から上部に、あるいは、上部から中間部に変更する際に、昇降用油圧モータ２０への作動油の供給を、昇降用油圧ポンプ３３から大容量の高速回転用油圧ポンプ３２ｂへとに切り替えることにより、作業ロッド２１の保持を解除した回転駆動装置１８を高速で昇降させることができるので、作業の一時中断時間を短縮することができ、一つの作業現場で多数の地盤改良を行う際の全体の作業時間を大幅に短縮して作業効率を大幅に向上させることができる。
【００２３】
また、前記昇降用油圧モータ２０に、過回転を防止する手段として、該昇降用油圧モータ２０の回転数を検出する回転数検出器を設けておき、該回転数検出器で検出した昇降用油圧モータ２０の回転数があらかじめ設定された回転数を超えたときに、ブザーやランプで警告を発生するように形成することにより、昇降用油圧モータ２０を過回転状態にすることがなくなり、昇降用油圧モータ２０の過回転に起因する様々な不都合、例えば、昇降用油圧モータ２０の焼き付き、昇降用チェーン１９の切断、リーダ１６と回転駆動装置１８との間に設けられた昇降ガイド部材の損傷などのトラブルの発生を未然に防止することができる。
【００２４】
なお、本形態例では、杭打機を使用して地盤改良作業を行う例を挙げたが、地中に鋼管杭を継ぎ足して埋設する鋼管杭の埋設作業にも適用することができ、地盤改良と鋼管埋設とを兼用した杭打機に限らず、地盤改良専用機や鋼管埋設専用機にも適用することができる。また、昇降用油圧モータ２０の過回転を防止する手段として、回転数検出器で検出した昇降用油圧モータ２０の回転数に応じてバイパス弁を開閉するなどの制御を行うことにより、昇降用油圧モータ２０の過回転を自動的に防止することも可能である。さらに、本形態例では、昇降速度切替用コントロール弁４３を回転制御用コントロール弁３６ｂの上流側に直列で配置しているが、回転用経路４１から高速昇降用経路４２を分岐させた後、回転用経路４１に回転制御用コントロール弁３６ｂを、分岐後の高速昇降用経路４２に昇降速度切替用コントロール弁４３をそれぞれ設けるようにすることもできる。また、回転制御用コントロール弁３６ｂの下流側の回転用経路４１に、昇降速度切替弁となる流路切替弁を設け、この流路切替弁によって作動油の流路を回転用経路４１と高速昇降用経路４２とに切り替えるようにすることもできる。
【符号の説明】
【００２５】
１１…杭打機、１２…下部走行体、１３…上部旋回体、１４…ベースマシン、１５…フロントブラケット、１６…リーダ、１７…起伏シリンダ、１８…回転駆動装置、１９…昇降用チェーン、２０…昇降用油圧モータ、２１…作業ロッド、２１ａ…中間角軸部、２１ｂ…上部角軸部、２１ｃ…中間チャック部、…、２１ｄ…上部チャック部、２１ｅ…掘削撹拌ヘッド、２２…回転用油圧モータ、２３…上部チャック、２４…下部チャック、２５…運転室、３１…エンジン、３２ａ…低速回転用油圧ポンプ、３２ｂ…高速回転用油圧ポンプ、３３…昇降用油圧ポンプ、３４…オイルクーラ用油圧ポンプ、３５…パイロット用油圧ポンプ、３６ａ，３６ｂ…回転制御用コントロール弁、３７…昇降制御用コントロール弁、３８…、３９…、４１…回転用経路、４２…高速昇降用経路、４３…昇降速度切替弁（昇降速度切替用コントロール弁）、４４…昇降用経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースマシンに立設したリーダに沿って昇降可能に設けられた回転駆動装置と、該回転駆動装置を前記リーダに沿って昇降させるための昇降用油圧モータと、該昇降用油圧モータに作動油を供給する昇降用油圧ポンプと、前記回転駆動装置に装着した作業ロッドを回転駆動するための回転用油圧モータと、該回転用油圧モータに作動油を供給する回転用油圧ポンプとを備えた杭打機において、前記回転用油圧ポンプとして前記昇降用油圧ポンプより大容量の油圧ポンプを設置し、回転用油圧ポンプから回転用油圧モータに作動油を供給する経路の途中に、回転用油圧ポンプから吐出された作動油を前記昇降用油圧モータに供給する経路を設けるとともに、回転用油圧ポンプから吐出された作動油を前記昇降用油圧モータに供給する昇降速度切替弁を設けたことを特徴とする杭打機。
【請求項２】
前記昇降用油圧モータは、該昇降用油圧モータの過回転を防止する手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【請求項１】
ベースマシンに立設したリーダに沿って昇降可能に設けられた回転駆動装置と、該回転駆動装置を前記リーダに沿って昇降させるための昇降用油圧モータと、該昇降用油圧モータに作動油を供給する昇降用油圧ポンプと、前記回転駆動装置に装着した作業ロッドを回転駆動するための回転用油圧モータと、該回転用油圧モータに作動油を供給する回転用油圧ポンプとを備えた杭打機において、前記回転用油圧ポンプとして前記昇降用油圧ポンプより大容量の油圧ポンプを設置し、回転用油圧ポンプから回転用油圧モータに作動油を供給する経路の途中に、回転用油圧ポンプから吐出された作動油を前記昇降用油圧モータに供給する経路を設けるとともに、回転用油圧ポンプから吐出された作動油を前記昇降用油圧モータに供給する昇降速度切替弁を設けたことを特徴とする杭打機。
【請求項２】
前記昇降用油圧モータは、該昇降用油圧モータの過回転を防止する手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１２−１０２４９３（Ｐ２０１２−１０２４９３Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５０４２３（Ｐ２０１０−２５０４２３）
【出願日】平成２２年１１月９日（２０１０．１１．９）
【出願人】（０００００４６１７）日本車輌製造株式会社 (722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月９日（２０１０．１１．９）
【出願人】（０００００４６１７）日本車輌製造株式会社 (722)
【Ｆターム（参考）】
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