枚葉デジタル印刷方法
【課題】複数の搬送胴を用いた枚葉デジタル印刷機の複数の印刷ユニットによる複数の絵柄相互間のズレを機械的によることなく調整する。
【解決手段】各搬送胴の個々の割り付け数に対する最小公倍数分の数の枚葉紙の印刷を１印刷サイクルとし、各枚葉紙の１枚の枚葉紙の印刷ごとに基準信号を出力し、この基準信号に基づいて各印刷ユニットにおける枚葉紙の通過タイミングに合わせて枚葉紙に絵柄を印刷するようにし、印刷サイクルの最初の印刷サイクルの各枚葉紙の各色ごとの相互の見当ずれを絵柄検出センサにて検出し、この枚葉紙ごとの検出値を上記各印刷ユニットの印刷制御を行う制御部に入力し、この各検出値に基づいて上記１印刷サイクルにおける各枚葉紙ごとの各絵柄の印刷タイミングを上記複数の絵柄のうちの相互の絵柄の印刷タイミングと一致するように制御部にて補正し、以後の印刷サイクルごとの各枚葉紙を上記補正後の印刷タイミングにて印刷する。
【解決手段】各搬送胴の個々の割り付け数に対する最小公倍数分の数の枚葉紙の印刷を１印刷サイクルとし、各枚葉紙の１枚の枚葉紙の印刷ごとに基準信号を出力し、この基準信号に基づいて各印刷ユニットにおける枚葉紙の通過タイミングに合わせて枚葉紙に絵柄を印刷するようにし、印刷サイクルの最初の印刷サイクルの各枚葉紙の各色ごとの相互の見当ずれを絵柄検出センサにて検出し、この枚葉紙ごとの検出値を上記各印刷ユニットの印刷制御を行う制御部に入力し、この各検出値に基づいて上記１印刷サイクルにおける各枚葉紙ごとの各絵柄の印刷タイミングを上記複数の絵柄のうちの相互の絵柄の印刷タイミングと一致するように制御部にて補正し、以後の印刷サイクルごとの各枚葉紙を上記補正後の印刷タイミングにて印刷する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉紙の一方の面にインクジェット印刷機や電子写真印刷機等のデジタル印刷機を用いた複数の印刷ユニットにて複数色の絵柄を印刷するようにした枚葉デジタル印刷方法で、特に各印刷ユニットの隣り合う各印刷ユニット間に、複数の枚葉紙を周面に均等配分した割り付け位置で保持搬送可能にして設けた複数の搬送胴により枚葉紙を順次搬送することにより各印刷ユニットにて多色印刷するようにした枚葉デジタル印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記複数の搬送胴としては印刷ユニットに対向する圧胴と、この圧胴の搬送方向両側に位置して枚葉紙を上記圧胴へ渡し込み、渡し受けする渡し胴とがあり、この各胴の周面には、上記枚葉紙を均等配分して保持搬送するための手段として咥え爪が設けられている。
【０００３】
咥え爪を用いて渡し胴から圧胴間、さらに渡し胴へと枚葉紙を受け渡し搬送するようにした印刷機にあっては、各胴の周面に設けられた咥え爪により枚葉紙を咥え替えしながら受け渡し搬送される。この各胴の咥え爪は、各胴の周面方向に割り付け設置されているが、この各咥え爪の設置は各胴の周長に対して固有の精度で行われ、また咥え爪もそれぞれの設置位置において独自の組み付け精度にて各胴に組み込まれている。
【０００４】
このため渡し胴から圧胴、さらに渡し胴へ枚葉紙を咥え替えして搬送する場合に、その咥え替えのタイミングが咥え爪の設置位置にて微少な固有の誤差を有している。
【０００５】
このため、複数の胴間を咥え爪にて枚葉紙を搬送するようにした印刷機にあっては、各胴の胴径を全て同一径にして印刷ユニット間にわたって搬送される枚葉紙の咥え爪による搬送誤差が蓄積するのを防止している（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１２８９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
咥え爪を用いて渡し胴から圧胴に、さらに渡し胴へと枚葉紙を受け渡し搬送するようにした印刷機において、例えば圧胴の周長を枚葉紙の２倍に、また渡し胴の周長を枚葉紙の３倍にして、それぞれの周面に設けられた２組、３組の咥え爪にて枚葉紙を咥え替えしながら受け渡し搬送して印刷部に対向する圧胴面に搬送されてきた枚用紙に印刷を行うようにした場合、図２に示すように、圧胴の２倍割り付けをａ，ｂに、渡し胴の３倍割り付けをイ、ロ、ハとした場合に、この両胴間の受け渡しはａ−イ、ｂ−ロ、ａ−ハ、ｂ−イ、ａ−ロ、ａ−ハと順次受け渡されて、受け渡しに使用される割り付け位置が搬送される枚葉紙ごとに変化していくという問題があり、各咥え爪の個々の誤差調整での精度調整はむずかしかった。
【０００８】
そのため、上記したように圧胴と渡し胴のそれぞれを枚葉紙の搬送長さに対して２倍、３倍にした印刷機にあっては、咥え爪の個々の加工精度や組み付け精度が要求され、また高精度な調整装置が必要となり、調整時間の増大や装置製造のコストの上昇などの問題があった。
【０００９】
また、圧胴と渡し胴が同径であっても、これらが２倍胴、３倍胴、４倍胴というように、それぞれの周面に複数個の咥え爪を設けたものにあっては、この複数個の相互の咥え爪の機械的な見当調整は時間を要する上にむずかしかった。
【００１０】
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、複数の搬送胴を用いた枚葉デジタル印刷機の複数の印刷ユニットによる複数の絵柄相互間のズレを機械的によることなく調整することができるようにした枚葉デジタル印刷方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係る枚葉デジタル印刷方法は、デジタル印刷方式の複数の印刷ユニットを用い、この各印刷ユニットに、複数の枚葉紙を周面に均等配分した割り付け位置に保持搬送可能にした周長を有する複数の搬送胴により枚葉紙を順次搬送することにより各印刷ユニットにて多色印刷するようにした枚葉デジタル印刷方法において、各搬送胴の個々の割り付け数に対する最小公倍数分の数の枚葉紙の印刷を１印刷サイクルとし、この印刷サイクルでの各枚葉紙の１枚の枚葉紙の印刷ごとに基準信号を出力し、この基準信号に基づいて各印刷ユニットにおける枚葉紙の通過タイミングに合わせて枚葉紙に絵柄を印刷するようにし、上記印刷サイクルの最初の印刷サイクルの各枚葉紙の各色ごとの相互の見当ずれを絵柄検出センサにて検出し、この枚葉紙ごとの検出値を上記各印刷ユニットの印刷制御を行う制御部に入力し、この各検出値に基づいて上記１印刷サイクルにおける各枚葉紙ごとの各絵柄の印刷タイミングを上記複数の絵柄のうちの相互の絵柄の印刷タイミングと一致するように制御部にて補正し、以後の印刷サイクルごとの各枚葉紙を上記補正後の印刷タイミングにて印刷するようにした。
【００１２】
上記枚葉デジタル印刷方法において、最初の印刷サイクルの各枚葉紙相互の絵柄のズレ量の検出を、（イ）各色ごとの絵柄と枚葉紙の搬送方向端間の距離ズレ量、（ロ）各色ごとのタイミングマークを含む絵柄相互の１つを基準として各絵柄間のズレ量、（ハ）最初の印刷サイクルの１枚目の枚葉紙のタイミングマークを含む絵柄に対する２枚目以降の枚葉紙の絵柄のズレ量、のいずれか１つのズレ量を検出するようにした。
【００１３】
さらに上記枚葉デジタル印刷方法において、最初の印刷サイクルの各枚葉紙の印刷直後の位置で絵柄の通過タイミングを絵柄検出センサにて検出し、この検出信号と１枚の枚葉紙の印刷ごとに出力される基準信号とのタイミングの誤差を制御部にて補正するようにした。
また、絵柄検出センサに計測カメラ、マークセンサのいずれかを用いた。
さらに、デジタル印刷方式の印刷ユニットに、インクジェット印刷機と電子写真印刷機のいずれかを用いた。
【００１４】
この枚葉デジタル印刷方法において、複数の印刷ユニットに順次枚葉紙を搬送する搬送胴に、印刷ユニットに対向する圧胴と、この圧胴の上流側と下流側に位置する渡し胴とを用い、圧胴と渡し胴の相互の周長を枚葉紙の搬送方向大きさで２倍胴、３倍胴のように相互に変えてデジタル印刷を行うようにした。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数の搬送胴を用いた枚葉デジタル印刷機の複数の印刷ユニットによる複数の絵柄相互間のズレを、機械的によることなく印刷制御部で補正することができることにより、従来では取りきれなかった機械的な形状や組み付け上の、いわゆる機械的形状誤差による印刷見当の誤差も除去することができる。そして従来行っていた組み付け上の誤差を改善するための精度検査や、再組み付け調整などの調整作業及び調整時間を大幅に削減することができた。
【００１６】
また、搬送胴を構成する圧胴や渡し胴の加工精度についても極限的な精度向上を目指すことなく、必要最小限の加工精度により精度品質のよい印刷物を得ることができ、加工コスト、組み付けコスト、調整コストなど広範囲でのコスト削減が可能となった。
【００１７】
また、本発明によれば、搬送胴の相互の径を１，２，３，４倍胴など異なる径に自由に選択使用が可能であり、要求される仕様に対して設計上の自由度が拡大し、要求される印刷物製品仕様に対しても広範囲に対応することができる。
【００１８】
そして機械的な見当精度のための調整機能も必要最小限の構造でよく、装置の簡素化を図ることができると共に、作業性の向上、製造コストの削減など多岐面での効果が得られる。
【００１９】
印刷パターンの１サイクルにおける補正値データは固定値であるため、データ出力において印刷速度の低減につながる要因とはならず、高速印刷に対応可能なシステムとすることができる。
【００２０】
さらに装置調整においては、圧胴と渡し胴による枚葉紙の安定搬送を主体に調整ができるため、この点でも高速印刷に対応可能なシステムとなっている。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明方法を実施しようとする枚葉デジタル印刷機を概略的に示す説明図である。
【図２】２倍胴の圧胴と３倍胴の渡し胴の咥え爪の位置関係を示す説明図である。
【図３】２倍胴と３倍胴の搬送胴を用いて４色印刷した場合のタイミングマークのズレ状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１はインクジェットプリンタにて枚葉紙の一面に４組の印刷ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを用いて４色印刷するようにした枚葉デジタル印刷機１を概略的に示すものであり、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは各印刷ユニット１ａ〜１ｄの圧胴で、この各圧胴２ａ〜２ｄに各印刷ユニット１ａ〜１ｄの印字ヘッド３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが対向されている。図中４ａは枚葉紙を第１の圧胴２ａに受け渡しする第１の渡し胴、４ｂは第１の圧胴２ａから第２の圧胴２ｂに枚葉紙を受け渡しする第２の渡し胴、４ｃ，４ｄは同様に上流側の圧胴から下流側の圧胴に枚葉紙を受け渡しする第３・第４の渡し胴である。５は最下流である第４の圧胴２ｄから枚葉紙を受け取る受け取り胴である。
【００２４】
上記各圧胴２ａ〜２ｄは、枚葉紙の搬送長さに対して２倍の周長を有した２倍胴となっており、また各渡し胴４ａ〜４ｄは３倍の周長を有している３倍胴となっており、各胴は同一周速にて回転するようになっている。圧胴２ａ〜２ｄの周面の２分割位置に２組の咥え爪（図示せず）が、また渡し胴４ａ〜４ｄの周面の３分割位置に３組の咥え爪（図示せず）がそれぞれ設けられていて、第１の渡し胴４ａの咥え爪に順次加えられた枚葉紙は第１の圧胴２ａの咥え爪に咥えられ、ついで第２の渡し胴４ｂの咥え爪に受け渡しされ、以下順に各胴の咥え爪にて受け渡し搬送されるようになっている。
【００２５】
なお、上記圧胴２ａ〜２ｄ及び渡し胴４ａ〜４ｄの周長の枚葉紙の搬送方向長さに対する２倍、３倍の大きさは、印刷ユニット１ａ〜１ｄにおいての設計上において任意に選択された各大きさである。
【００２６】
第１の圧胴２ａに、この圧胴２ａの回転を検出する回転検出ギヤ６が連結してあり、この回転検出ギヤ６は第１の圧胴２ａが枚葉紙１枚分、すなわち、この圧胴２ａが１／２回転するごとに１回転して、この回転検出ギヤ６の回転位置がエンコーダにて検出されて、この検出信号がエンコーダ７から発信されるようになっている。
【００２７】
また各圧胴２ａ〜２ｄに対向させて、各圧胴２ａ〜２ｄにて搬送される枚葉紙に、各印刷ユニット１ａ〜１ｄの印字ヘッド３ａ〜３ｄにて印刷される後述するタイミングマークを検出するマークセンサ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが設けてある。
【００２８】
また、４色目を印刷する第４の印刷ユニット１ｄの圧胴２ｄの上記マークセンサ８ｄの対向位置より下流側に、各印刷ユニット１ａ〜１ｄにて印刷されたタイミングマークのズレ量を実測する計測カメラ９が設けてある。
【００２９】
上記構成において図２で示したように、圧胴２ａ〜２ｄの周面には２組の咥え爪ａ，ｂが、また渡し胴４ａ〜４ｄの周面には３組の咥え爪イ、ロ、ハがそれぞれの周面の２分割位置と３分割位置に設けられている。このときの各咥え爪は各胴の周面を正確に２分割、３分割する必要があるが、一般的な加工精度に限界があり、また爪構造を組み込んだ時点では組み付け精度による各分割位置ごとの組み付け精度のバラツキが加工精度に上乗せされ、搬送する枚葉紙の各咥え爪ごとの搬送位置は、各枚葉紙ごとに搬送方向の前後に機械的形状誤差によるバラツキが発生する。
【００３０】
図１に示した構成の枚葉デジタル印刷機１において、第１の渡し胴４ａから複数の枚葉紙Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…を順次給紙し、各枚葉紙が順次印刷ユニット１ａ〜１ｄを通過するときに、図２に示すように各圧胴２ａ〜２ｄに第１・第２の咥え爪ａ，ｂが、また各渡し胴４ａ〜４ｄに第１・第２・第３の咥え爪イ、ロ、ハが設けられているから、表１に示すように、第１の枚葉紙Ａは、第１の渡し胴４ａの第１の咥え爪（４ａ−イ）、第１の圧胴２ａの第１の咥え爪（２ａ−ａ）、第２の渡し胴４ｂの第１の咥え爪（４ｂ−イ）、第２の圧胴２ｂの第１の咥え爪（２ｂ−ａ）というように、以下各胴の第１の咥え爪（４ｃ−イ）、（２ｃ−ａ）、（４ｄ−イ）、（２ｄ−ａ）にて順次咥え替えられて受け取り胴５へ搬送され、その間に各圧胴の各印字ヘッドに対向する位置にて印刷される。この第１の枚葉紙Ａを４色印刷するパターンを第１の印刷パターンＰ１とする。
【００３１】
【表１】
【００３２】
次に第２の枚葉紙Ｂは、表１に示すように第１の渡し胴４ａの第２の咥え爪（４ａ−ロ）、第１の圧胴２ａの第２の咥え爪（２ａ−ｂ）、第２の渡し胴４ｂの第２の咥え爪（４ｂ−ロ）、第２の圧胴２ｂの第２の咥え爪（２ｂ−ｂ）というように、以下各胴の第２の咥え爪（４ｃ−ロ），（２ｃ−ｂ），（４ｄ−ロ）、（２ｄ−ｂ）にて咥え替えられて搬送され、その間にこの第２の枚葉紙Ｂに４色印刷される。この第２の枚葉紙Ｂを４色印刷するパターンを第２の印刷パターンＰ２とする。
【００３３】
次に第３の枚葉紙Ｃは、第１の渡し胴４ａの第３の咥え爪（４ａ−ハ）、第１の圧胴２ａの第１の咥え爪（２ａ−ａ）、第２の渡し胴４ｂの第３の咥え爪（４ｂ−ハ）、第２の圧胴２ｂの第１の咥え爪（２ｂ−ａ）というように、以下各胴の咥え爪（４ｃ−ハ）、（２ｃ−ａ）、（４ｄ−ハ）、（２ｄ−ａ）にて咥え替えられて搬送される。これを第３の印刷パターンＰ３とする。
【００３４】
次に第４の枚葉紙Ｄは、第１の渡し胴４ａの第１の咥え爪（４ａ−イ）、第１の圧胴２ａの第２の咥え爪（２ａ−ｂ）、第２の渡し胴４ｂの第１の咥え爪（４ｂ−イ）、第２の圧胴２ｂの第２の咥え爪（２ｂ−ｂ）というように、以下各胴の咥え爪（４ｃ−イ）、（２ｃ−ｂ）、（４ｄ−イ）、（２ｄ−ｂ）にて咥え替えられて搬送される。これを第４の印刷パターンＰ４とする。
【００３５】
以下、同様に第５の枚葉紙Ｅは表１に示すように、各胴の咥え爪の（４ａ−ロ），（２ａ−ａ）、（４ｂ−ロ）、（２ｂ−ａ）、（４ｃ−ロ）、（２ｃ−ａ）、（４ｄ−ロ），（２ｄ−ａ）に順次咥え替えられて搬送される。これを第５の印刷パターンＰ５とする。
【００３６】
第６の枚葉紙Ｆは同じく表１に示すように、各胴の咥え爪の（４ａ−ハ），（２ａ−ｂ）、（４ｂ−ハ）、（２ｂ−ｂ）、（４ｃ−ハ）、（２ｃ−ｂ）、（４ｄ−ハ），（２ｄ−ｂ）に順次咥え替えられて搬送される。これを第６の印刷パターンＰ６とする
【００３７】
上記渡し胴４ａ〜４ｄの咥え爪が３組、圧胴２ａ〜２ｄの咥え爪が２組であり、３組と２組の最小公倍数が６であることにより、７枚以下の枚葉紙Ｇ，Ｈ，Ｉ…は６枚ずつ上記第１〜第６の印刷パターンＰ１〜Ｐ６を１サイクルとした咥え替え搬送が繰り返し行われる。
【００３８】
この各枚葉紙の搬送時において、第１の印刷ユニット１ａから枚葉紙が１枚搬送されるごとに回転検出ギヤ６が１回転して、この各１回転をエンコーダ７が検出してその検出信号が制御部１０に入力され、この１回転中の所定位置で制御部１０から各印刷ユニット１ａ〜１ｄの印字ヘッド３ａ〜３ｄへ基準信号が出力される。
【００３９】
この各基準信号に基づいて各枚葉紙の印刷位置がこの各印刷ユニット１ａ〜１ｄの印字ヘッド３ａ〜３ｄの下側を通過する計算上のタイミングにて各枚葉紙に印刷するための印刷指令が制御部１０に発信され、各印刷パターンＰ１〜Ｐ６の各枚葉紙には上記制御部１０からの印刷指令により、各印刷ユニット１ａ〜１ｄの印字ヘッド３ａ〜３ｄにて各色の絵柄印刷と共にタイミングマークが印刷される。なお、このタイミングマークは絵柄から外れた特定の位置で、かつ印刷ユニット１ａ〜１ｄごとにわずかに枚葉紙の幅方向にずらせた位置に印刷されるようになっている。
【００４０】
図３（ａ）は、例えば第１の印刷パターンＰ１にて印刷された１枚の枚葉紙Ａの各印刷ユニット１ａ〜１ｄによるタイミングマークＴ１−ａ，Ｔ１−ｂ，Ｔ１−ｃ，Ｔ１−ｄを示す。なお、図中tは便宜的に設けた基準マ−ク位置を示す補助線で、１色目のタイミングマークＴ１−ａを基準とした場合の仮想基準位置を示すもので、実際は印刷しなくてもよい。図３（ｂ），（ｃ）は印刷パターンＰ２，Ｐ３による各タイミングマークを示す。第４〜第６の各印刷パターンのタイミングマークも図示していないが同様に印刷される。
【００４１】
この各印刷パターンＰ１〜Ｐ６においての４色目の枚葉紙に印刷される４個のタイミングマークは、この各印刷パターンＰ１〜Ｐ６においての咥え爪ごとに固有の誤差があるため、図３の各図に示すように搬送方向にずれて印刷される。このことは、各印刷ユニット１ａ〜１ｄにて印刷される絵柄も同様にズレていることになる。図３では枚葉紙Ａ，Ｂ，Ｃについて示したが、この実施の形態では上記のようにズレた絵柄は６枚を１サイクルにして繰り返し印刷される。
【００４２】
このように６枚ずつの各枚葉紙の４色目（最終頁）において各タイミングマークがずれているということは、４色の各印刷絵柄もズレているということであるので、このタイミングマークが一致するように各印刷ユニット１ａ〜１ｄの印刷タイミングを調整しなければならない。
【００４３】
上記において、１サイクル（６枚）分の各枚葉紙Ａ〜Ｆの印刷が順次完了した時点で、この各枚葉紙Ａ〜Ｆの４色目の各色ごとのタイミングマークＴ１ａ〜Ｔ１ｄ、Ｔ２ａ〜Ｔ２ｄ、Ｔ３ａ〜Ｔ３ｄ、Ｔ４ａ〜Ｔ４ｄ、Ｔ５ａ〜Ｔ５ｄ、Ｔ６ａ〜Ｔ６ｄを例えば計測カメラで、各枚葉紙Ａ〜Ｆの４色の各タイミングマークの例えば各枚葉紙の搬送方向下流側端からの距離を実測する。この各枚葉紙Ａ〜Ｆの各実測値を位置データＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６として順次制御部１０に入力する。
【００４４】
このときの各位置データＤ１〜Ｄ６のそれぞれには、４色のタイミングマークの色データが含まれている。すなわち、１枚目の枚葉紙Ａの位置データＤ１には１〜４色の色データｄ１−ａ，ｄ１−ｂ，ｄ１−ｃ，ｄ１−ｄが、また２枚目の枚葉紙Ｂの位置データＤ２には１〜４色の色データｄ２−ａ，ｄ２−ｂ，ｄ２−ｃ，ｄ２−ｄが、３枚目の枚葉紙Ｃの位置データＤ３には４色の色データｄ３−ａ，ｄ３−ｂ，ｄ３−ｃ，ｄ３−ｄが、以下同様に４枚目〜６枚目の各位置データＤ４，Ｄ５，Ｄ６にそれぞれ４色のデータが含まれている。この各色の色データは６枚の各枚葉紙に４色あることにより合計で２４通りである。
【００４５】
制御部１０では、エンコーダ７からの検出信号を受けて、この制御部１０から各印刷ユニット１ａ〜１ｄの印字ヘッド３ａ〜３ｄに出力する基準信号による印刷タイミングを、この各枚葉紙Ａ〜Ｆの各位置データＤ１〜Ｄ６（各色データ）に基づいて演算し、この各印字ヘッドに出力する印刷タイミングを例えば各色の色データのうち、１枚目の位置データＤ１の第１の色データｄ１−ａ以外の各色データ（以下これを他の色データとする）の印刷タイミングが、この第１の色データｄ１−ａの印刷タイミングと一致するように補正する。
【００４６】
上記した各位置データＤ１〜Ｄ６は、圧胴に設けた咥え爪の数（２個）と渡し胴に設けた咥え爪の数（３個）の最小公倍数である「６」を１サイクルとする６枚の枚葉紙Ａ〜Ｆに対する固定の補正値データを得るために用いられる。
【００４７】
すなわち、第１の印刷パターンＰ１における位置データＤ１（ｄ１−ａ，ｄ１−ｂ，ｄ１−ｃ，ｄ１−ｄ）の入力により、上記「６」を１サイクルとする印刷パターンのうちの第１の印刷パターンＰ１において、制御部１０からの印刷指令による第１〜第４の印刷ユニット１ａ〜１ｄの各印字ヘッド３ａ〜３ｄにて枚葉紙Ａに印刷される第２以下のタイミングマークＴ１−ｂ，Ｔ１−ｃ，Ｔ１−ｄの印刷タイミングが、第１の印字ヘッド３ａにて印刷される第１のタイミングマークＴ１−ａを印刷する印刷タイミングと一致するように補正される。
【００４８】
以下、同様に第２〜第６の各印刷パターンＰ２〜Ｐ６における各位置データＤ２〜Ｄ６の入力により、各印刷パターンＰ２〜Ｐ６において、第１〜第４の各印字ヘッド３ａ〜３ｄにて各枚葉紙Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに印刷される各タイミングマークを印刷する印刷タイミングが上記第１の印刷パターンＰ１の１枚目の枚葉紙Ａの第１のタイミングマークＴ１−ａを印刷する印刷タイミングと一致するように補正される。
【００４９】
このように、上記各印刷データＤ１〜Ｄ６の制御部１０への入力により、６枚を１サイクルとする各印刷パターンＰ１〜Ｐ６のそれぞれにおける各枚葉紙Ａ〜Ｆに対する４色の印刷タイミングが、第１の印刷サイクルの１枚目の枚葉紙Ａの第１のタイミングマークＴ１−ａを印刷する印刷タイミングと一致するように補正され、この補正されたデータが以後固定の補正値データとなる。
これにより、この補正後の各印刷タイミングにより印刷される１〜６枚目の各タイミングマークは、上記１枚目の枚葉紙Ａの第１のタイミングマークＴ１−ａと一致する位置に印刷される。
【００５０】
以下、上記第１の印刷サイクルの印刷パターンＰ１〜Ｐ６に続いて行われる第２・第３…の印刷サイクルにおける各印刷パターンＰ１〜Ｐ６の６枚ずつの枚葉紙Ｇ，Ｈ，Ｉ…は、上記第１の印刷サイクルの印刷パターンＰ１〜Ｐ６における上記固定された補正値データに基づいて印刷されて、各印刷サイクルの６枚の枚葉紙のそれぞれの４色分のタイミングマークは、第１の印刷サイクルの１枚目のタイミングマークＴａ−１と搬送方向に一致した状態で印刷され、したがって各枚葉紙の４色印刷の絵柄は見当ズレが生じることなく行われる。
【００５１】
上記第１のサイクルの印刷パターンＰ１〜Ｐ６における各枚葉紙Ａ〜Ｆの補正値データの別の取得方法としては、図１に示したマークセンサ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを用いて枚葉紙１枚の搬送ごとに１回転する基準位相検出ギヤ６の所定位置でエンコーダ７の検出信号に基づいて制御部１０から発信される基準信号と、各印字ヘッド３ａ〜３ｄにて印刷された直後のタイミングマークを上記マークセンサ８ａ〜８ｄにて個々に検出した検出信号により、１枚目の枚葉紙の第１の印刷ユニット１ａに印刷されたタイミングマーク、あるいは仮想の基準ｔの位置を基準として各印刷ユニットにて印刷されるタイミングマーク位置を検出し、各見当誤差データを得ることもできる。
【００５２】
また、このマークセンサ８ａ〜８ｄによる誤差データの取得方法の場合には、印刷ユニット１ａ〜１ｄの機械的な形状誤差により１サイクルごとに発生する誤差以外の別の要因で装置稼動中に発生する印刷見当のズレに対する自動見当制御方法の手段としても利用することができる。
【００５３】
また、この実施の形態では２個の咥え爪を有する２倍胴の圧胴と３個の咥え爪を有する３倍胴の渡し胴を用いて、この搬送胴構成は２倍胴−３倍胴−２倍胴の組み合わせにした構成になっているが、自由な複数倍数の組み合わせが可能であり、いずれにしても各胴の倍胴数に対する最小公倍数の枚葉紙の搬送ごとに繰り返す周期性を備えるものであり、組み合わせが異なっても同様の方法を利用することができる。
【００５４】
さらに、ここでは印刷ユニットとしてインクジェット記録ユニットを用いた場合で説明したが、各圧胴に印字ヘッドの代りに印刷ユニットとして電子写真印刷装置を用いても全く同様の効果を得ることが可能である。
【００５５】
本発明にあっては、可能な範囲で精度のよい通常の機械的な調整を行った後に、上記手段によりさらに誤差を補正することができて、機械的な調整に頼っていた従来の技術ではできなかった精度の高い調整が可能となり、さらに誤差検知サンプルを複数枚取り、その誤差の平均値を採用するなどにより効果的な結果を得ることができる。
【００５６】
また、複数枚のサンプル取りも、マークセンサなどを利用して実施することで作業上の負担もなく精度の高い調整が短時間で行うことができ、また誤差の検出方法もカメラ画像を利用する以外に適宜選択が可能である。
【００５７】
そしてさらに、センサやカメラでタイミングマークや絵柄の一部を各印刷ユニットにて検出する場合には、調整段階で固定値として得た補正値に対してさらに装置の稼動速度変化などの要因で一定方向にズレるなど傾向的な見当誤差が発生してこれが検知されたときには、その検知データに基づき運転中の見当自動制御用の誤差検出機能としても用いることも可能である。
【００５８】
また、上記した説明では圧胴を２倍胴に、渡し胴を３倍胴の場合にて説明したが、本発明にあって圧胴と渡し胴の双方の胴は２倍胴以上で同一倍の胴の場合で、両胴の最小公倍数が２以上のものにも適用できる。
【符号の説明】
【００５９】
１…枚葉デジタル印刷機、１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ…印刷ユニット、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…圧胴、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ…印刷ユニット、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ…渡し胴、５…受け胴、６…回転検出ギヤ、７…エンコーダ、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ…マークセンサ、９…計測カメラ、１０…制御部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉紙の一方の面にインクジェット印刷機や電子写真印刷機等のデジタル印刷機を用いた複数の印刷ユニットにて複数色の絵柄を印刷するようにした枚葉デジタル印刷方法で、特に各印刷ユニットの隣り合う各印刷ユニット間に、複数の枚葉紙を周面に均等配分した割り付け位置で保持搬送可能にして設けた複数の搬送胴により枚葉紙を順次搬送することにより各印刷ユニットにて多色印刷するようにした枚葉デジタル印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記複数の搬送胴としては印刷ユニットに対向する圧胴と、この圧胴の搬送方向両側に位置して枚葉紙を上記圧胴へ渡し込み、渡し受けする渡し胴とがあり、この各胴の周面には、上記枚葉紙を均等配分して保持搬送するための手段として咥え爪が設けられている。
【０００３】
咥え爪を用いて渡し胴から圧胴間、さらに渡し胴へと枚葉紙を受け渡し搬送するようにした印刷機にあっては、各胴の周面に設けられた咥え爪により枚葉紙を咥え替えしながら受け渡し搬送される。この各胴の咥え爪は、各胴の周面方向に割り付け設置されているが、この各咥え爪の設置は各胴の周長に対して固有の精度で行われ、また咥え爪もそれぞれの設置位置において独自の組み付け精度にて各胴に組み込まれている。
【０００４】
このため渡し胴から圧胴、さらに渡し胴へ枚葉紙を咥え替えして搬送する場合に、その咥え替えのタイミングが咥え爪の設置位置にて微少な固有の誤差を有している。
【０００５】
このため、複数の胴間を咥え爪にて枚葉紙を搬送するようにした印刷機にあっては、各胴の胴径を全て同一径にして印刷ユニット間にわたって搬送される枚葉紙の咥え爪による搬送誤差が蓄積するのを防止している（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１２８９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
咥え爪を用いて渡し胴から圧胴に、さらに渡し胴へと枚葉紙を受け渡し搬送するようにした印刷機において、例えば圧胴の周長を枚葉紙の２倍に、また渡し胴の周長を枚葉紙の３倍にして、それぞれの周面に設けられた２組、３組の咥え爪にて枚葉紙を咥え替えしながら受け渡し搬送して印刷部に対向する圧胴面に搬送されてきた枚用紙に印刷を行うようにした場合、図２に示すように、圧胴の２倍割り付けをａ，ｂに、渡し胴の３倍割り付けをイ、ロ、ハとした場合に、この両胴間の受け渡しはａ−イ、ｂ−ロ、ａ−ハ、ｂ−イ、ａ−ロ、ａ−ハと順次受け渡されて、受け渡しに使用される割り付け位置が搬送される枚葉紙ごとに変化していくという問題があり、各咥え爪の個々の誤差調整での精度調整はむずかしかった。
【０００８】
そのため、上記したように圧胴と渡し胴のそれぞれを枚葉紙の搬送長さに対して２倍、３倍にした印刷機にあっては、咥え爪の個々の加工精度や組み付け精度が要求され、また高精度な調整装置が必要となり、調整時間の増大や装置製造のコストの上昇などの問題があった。
【０００９】
また、圧胴と渡し胴が同径であっても、これらが２倍胴、３倍胴、４倍胴というように、それぞれの周面に複数個の咥え爪を設けたものにあっては、この複数個の相互の咥え爪の機械的な見当調整は時間を要する上にむずかしかった。
【００１０】
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、複数の搬送胴を用いた枚葉デジタル印刷機の複数の印刷ユニットによる複数の絵柄相互間のズレを機械的によることなく調整することができるようにした枚葉デジタル印刷方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係る枚葉デジタル印刷方法は、デジタル印刷方式の複数の印刷ユニットを用い、この各印刷ユニットに、複数の枚葉紙を周面に均等配分した割り付け位置に保持搬送可能にした周長を有する複数の搬送胴により枚葉紙を順次搬送することにより各印刷ユニットにて多色印刷するようにした枚葉デジタル印刷方法において、各搬送胴の個々の割り付け数に対する最小公倍数分の数の枚葉紙の印刷を１印刷サイクルとし、この印刷サイクルでの各枚葉紙の１枚の枚葉紙の印刷ごとに基準信号を出力し、この基準信号に基づいて各印刷ユニットにおける枚葉紙の通過タイミングに合わせて枚葉紙に絵柄を印刷するようにし、上記印刷サイクルの最初の印刷サイクルの各枚葉紙の各色ごとの相互の見当ずれを絵柄検出センサにて検出し、この枚葉紙ごとの検出値を上記各印刷ユニットの印刷制御を行う制御部に入力し、この各検出値に基づいて上記１印刷サイクルにおける各枚葉紙ごとの各絵柄の印刷タイミングを上記複数の絵柄のうちの相互の絵柄の印刷タイミングと一致するように制御部にて補正し、以後の印刷サイクルごとの各枚葉紙を上記補正後の印刷タイミングにて印刷するようにした。
【００１２】
上記枚葉デジタル印刷方法において、最初の印刷サイクルの各枚葉紙相互の絵柄のズレ量の検出を、（イ）各色ごとの絵柄と枚葉紙の搬送方向端間の距離ズレ量、（ロ）各色ごとのタイミングマークを含む絵柄相互の１つを基準として各絵柄間のズレ量、（ハ）最初の印刷サイクルの１枚目の枚葉紙のタイミングマークを含む絵柄に対する２枚目以降の枚葉紙の絵柄のズレ量、のいずれか１つのズレ量を検出するようにした。
【００１３】
さらに上記枚葉デジタル印刷方法において、最初の印刷サイクルの各枚葉紙の印刷直後の位置で絵柄の通過タイミングを絵柄検出センサにて検出し、この検出信号と１枚の枚葉紙の印刷ごとに出力される基準信号とのタイミングの誤差を制御部にて補正するようにした。
また、絵柄検出センサに計測カメラ、マークセンサのいずれかを用いた。
さらに、デジタル印刷方式の印刷ユニットに、インクジェット印刷機と電子写真印刷機のいずれかを用いた。
【００１４】
この枚葉デジタル印刷方法において、複数の印刷ユニットに順次枚葉紙を搬送する搬送胴に、印刷ユニットに対向する圧胴と、この圧胴の上流側と下流側に位置する渡し胴とを用い、圧胴と渡し胴の相互の周長を枚葉紙の搬送方向大きさで２倍胴、３倍胴のように相互に変えてデジタル印刷を行うようにした。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数の搬送胴を用いた枚葉デジタル印刷機の複数の印刷ユニットによる複数の絵柄相互間のズレを、機械的によることなく印刷制御部で補正することができることにより、従来では取りきれなかった機械的な形状や組み付け上の、いわゆる機械的形状誤差による印刷見当の誤差も除去することができる。そして従来行っていた組み付け上の誤差を改善するための精度検査や、再組み付け調整などの調整作業及び調整時間を大幅に削減することができた。
【００１６】
また、搬送胴を構成する圧胴や渡し胴の加工精度についても極限的な精度向上を目指すことなく、必要最小限の加工精度により精度品質のよい印刷物を得ることができ、加工コスト、組み付けコスト、調整コストなど広範囲でのコスト削減が可能となった。
【００１７】
また、本発明によれば、搬送胴の相互の径を１，２，３，４倍胴など異なる径に自由に選択使用が可能であり、要求される仕様に対して設計上の自由度が拡大し、要求される印刷物製品仕様に対しても広範囲に対応することができる。
【００１８】
そして機械的な見当精度のための調整機能も必要最小限の構造でよく、装置の簡素化を図ることができると共に、作業性の向上、製造コストの削減など多岐面での効果が得られる。
【００１９】
印刷パターンの１サイクルにおける補正値データは固定値であるため、データ出力において印刷速度の低減につながる要因とはならず、高速印刷に対応可能なシステムとすることができる。
【００２０】
さらに装置調整においては、圧胴と渡し胴による枚葉紙の安定搬送を主体に調整ができるため、この点でも高速印刷に対応可能なシステムとなっている。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明方法を実施しようとする枚葉デジタル印刷機を概略的に示す説明図である。
【図２】２倍胴の圧胴と３倍胴の渡し胴の咥え爪の位置関係を示す説明図である。
【図３】２倍胴と３倍胴の搬送胴を用いて４色印刷した場合のタイミングマークのズレ状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１はインクジェットプリンタにて枚葉紙の一面に４組の印刷ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを用いて４色印刷するようにした枚葉デジタル印刷機１を概略的に示すものであり、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは各印刷ユニット１ａ〜１ｄの圧胴で、この各圧胴２ａ〜２ｄに各印刷ユニット１ａ〜１ｄの印字ヘッド３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが対向されている。図中４ａは枚葉紙を第１の圧胴２ａに受け渡しする第１の渡し胴、４ｂは第１の圧胴２ａから第２の圧胴２ｂに枚葉紙を受け渡しする第２の渡し胴、４ｃ，４ｄは同様に上流側の圧胴から下流側の圧胴に枚葉紙を受け渡しする第３・第４の渡し胴である。５は最下流である第４の圧胴２ｄから枚葉紙を受け取る受け取り胴である。
【００２４】
上記各圧胴２ａ〜２ｄは、枚葉紙の搬送長さに対して２倍の周長を有した２倍胴となっており、また各渡し胴４ａ〜４ｄは３倍の周長を有している３倍胴となっており、各胴は同一周速にて回転するようになっている。圧胴２ａ〜２ｄの周面の２分割位置に２組の咥え爪（図示せず）が、また渡し胴４ａ〜４ｄの周面の３分割位置に３組の咥え爪（図示せず）がそれぞれ設けられていて、第１の渡し胴４ａの咥え爪に順次加えられた枚葉紙は第１の圧胴２ａの咥え爪に咥えられ、ついで第２の渡し胴４ｂの咥え爪に受け渡しされ、以下順に各胴の咥え爪にて受け渡し搬送されるようになっている。
【００２５】
なお、上記圧胴２ａ〜２ｄ及び渡し胴４ａ〜４ｄの周長の枚葉紙の搬送方向長さに対する２倍、３倍の大きさは、印刷ユニット１ａ〜１ｄにおいての設計上において任意に選択された各大きさである。
【００２６】
第１の圧胴２ａに、この圧胴２ａの回転を検出する回転検出ギヤ６が連結してあり、この回転検出ギヤ６は第１の圧胴２ａが枚葉紙１枚分、すなわち、この圧胴２ａが１／２回転するごとに１回転して、この回転検出ギヤ６の回転位置がエンコーダにて検出されて、この検出信号がエンコーダ７から発信されるようになっている。
【００２７】
また各圧胴２ａ〜２ｄに対向させて、各圧胴２ａ〜２ｄにて搬送される枚葉紙に、各印刷ユニット１ａ〜１ｄの印字ヘッド３ａ〜３ｄにて印刷される後述するタイミングマークを検出するマークセンサ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが設けてある。
【００２８】
また、４色目を印刷する第４の印刷ユニット１ｄの圧胴２ｄの上記マークセンサ８ｄの対向位置より下流側に、各印刷ユニット１ａ〜１ｄにて印刷されたタイミングマークのズレ量を実測する計測カメラ９が設けてある。
【００２９】
上記構成において図２で示したように、圧胴２ａ〜２ｄの周面には２組の咥え爪ａ，ｂが、また渡し胴４ａ〜４ｄの周面には３組の咥え爪イ、ロ、ハがそれぞれの周面の２分割位置と３分割位置に設けられている。このときの各咥え爪は各胴の周面を正確に２分割、３分割する必要があるが、一般的な加工精度に限界があり、また爪構造を組み込んだ時点では組み付け精度による各分割位置ごとの組み付け精度のバラツキが加工精度に上乗せされ、搬送する枚葉紙の各咥え爪ごとの搬送位置は、各枚葉紙ごとに搬送方向の前後に機械的形状誤差によるバラツキが発生する。
【００３０】
図１に示した構成の枚葉デジタル印刷機１において、第１の渡し胴４ａから複数の枚葉紙Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…を順次給紙し、各枚葉紙が順次印刷ユニット１ａ〜１ｄを通過するときに、図２に示すように各圧胴２ａ〜２ｄに第１・第２の咥え爪ａ，ｂが、また各渡し胴４ａ〜４ｄに第１・第２・第３の咥え爪イ、ロ、ハが設けられているから、表１に示すように、第１の枚葉紙Ａは、第１の渡し胴４ａの第１の咥え爪（４ａ−イ）、第１の圧胴２ａの第１の咥え爪（２ａ−ａ）、第２の渡し胴４ｂの第１の咥え爪（４ｂ−イ）、第２の圧胴２ｂの第１の咥え爪（２ｂ−ａ）というように、以下各胴の第１の咥え爪（４ｃ−イ）、（２ｃ−ａ）、（４ｄ−イ）、（２ｄ−ａ）にて順次咥え替えられて受け取り胴５へ搬送され、その間に各圧胴の各印字ヘッドに対向する位置にて印刷される。この第１の枚葉紙Ａを４色印刷するパターンを第１の印刷パターンＰ１とする。
【００３１】
【表１】
【００３２】
次に第２の枚葉紙Ｂは、表１に示すように第１の渡し胴４ａの第２の咥え爪（４ａ−ロ）、第１の圧胴２ａの第２の咥え爪（２ａ−ｂ）、第２の渡し胴４ｂの第２の咥え爪（４ｂ−ロ）、第２の圧胴２ｂの第２の咥え爪（２ｂ−ｂ）というように、以下各胴の第２の咥え爪（４ｃ−ロ），（２ｃ−ｂ），（４ｄ−ロ）、（２ｄ−ｂ）にて咥え替えられて搬送され、その間にこの第２の枚葉紙Ｂに４色印刷される。この第２の枚葉紙Ｂを４色印刷するパターンを第２の印刷パターンＰ２とする。
【００３３】
次に第３の枚葉紙Ｃは、第１の渡し胴４ａの第３の咥え爪（４ａ−ハ）、第１の圧胴２ａの第１の咥え爪（２ａ−ａ）、第２の渡し胴４ｂの第３の咥え爪（４ｂ−ハ）、第２の圧胴２ｂの第１の咥え爪（２ｂ−ａ）というように、以下各胴の咥え爪（４ｃ−ハ）、（２ｃ−ａ）、（４ｄ−ハ）、（２ｄ−ａ）にて咥え替えられて搬送される。これを第３の印刷パターンＰ３とする。
【００３４】
次に第４の枚葉紙Ｄは、第１の渡し胴４ａの第１の咥え爪（４ａ−イ）、第１の圧胴２ａの第２の咥え爪（２ａ−ｂ）、第２の渡し胴４ｂの第１の咥え爪（４ｂ−イ）、第２の圧胴２ｂの第２の咥え爪（２ｂ−ｂ）というように、以下各胴の咥え爪（４ｃ−イ）、（２ｃ−ｂ）、（４ｄ−イ）、（２ｄ−ｂ）にて咥え替えられて搬送される。これを第４の印刷パターンＰ４とする。
【００３５】
以下、同様に第５の枚葉紙Ｅは表１に示すように、各胴の咥え爪の（４ａ−ロ），（２ａ−ａ）、（４ｂ−ロ）、（２ｂ−ａ）、（４ｃ−ロ）、（２ｃ−ａ）、（４ｄ−ロ），（２ｄ−ａ）に順次咥え替えられて搬送される。これを第５の印刷パターンＰ５とする。
【００３６】
第６の枚葉紙Ｆは同じく表１に示すように、各胴の咥え爪の（４ａ−ハ），（２ａ−ｂ）、（４ｂ−ハ）、（２ｂ−ｂ）、（４ｃ−ハ）、（２ｃ−ｂ）、（４ｄ−ハ），（２ｄ−ｂ）に順次咥え替えられて搬送される。これを第６の印刷パターンＰ６とする
【００３７】
上記渡し胴４ａ〜４ｄの咥え爪が３組、圧胴２ａ〜２ｄの咥え爪が２組であり、３組と２組の最小公倍数が６であることにより、７枚以下の枚葉紙Ｇ，Ｈ，Ｉ…は６枚ずつ上記第１〜第６の印刷パターンＰ１〜Ｐ６を１サイクルとした咥え替え搬送が繰り返し行われる。
【００３８】
この各枚葉紙の搬送時において、第１の印刷ユニット１ａから枚葉紙が１枚搬送されるごとに回転検出ギヤ６が１回転して、この各１回転をエンコーダ７が検出してその検出信号が制御部１０に入力され、この１回転中の所定位置で制御部１０から各印刷ユニット１ａ〜１ｄの印字ヘッド３ａ〜３ｄへ基準信号が出力される。
【００３９】
この各基準信号に基づいて各枚葉紙の印刷位置がこの各印刷ユニット１ａ〜１ｄの印字ヘッド３ａ〜３ｄの下側を通過する計算上のタイミングにて各枚葉紙に印刷するための印刷指令が制御部１０に発信され、各印刷パターンＰ１〜Ｐ６の各枚葉紙には上記制御部１０からの印刷指令により、各印刷ユニット１ａ〜１ｄの印字ヘッド３ａ〜３ｄにて各色の絵柄印刷と共にタイミングマークが印刷される。なお、このタイミングマークは絵柄から外れた特定の位置で、かつ印刷ユニット１ａ〜１ｄごとにわずかに枚葉紙の幅方向にずらせた位置に印刷されるようになっている。
【００４０】
図３（ａ）は、例えば第１の印刷パターンＰ１にて印刷された１枚の枚葉紙Ａの各印刷ユニット１ａ〜１ｄによるタイミングマークＴ１−ａ，Ｔ１−ｂ，Ｔ１−ｃ，Ｔ１−ｄを示す。なお、図中tは便宜的に設けた基準マ−ク位置を示す補助線で、１色目のタイミングマークＴ１−ａを基準とした場合の仮想基準位置を示すもので、実際は印刷しなくてもよい。図３（ｂ），（ｃ）は印刷パターンＰ２，Ｐ３による各タイミングマークを示す。第４〜第６の各印刷パターンのタイミングマークも図示していないが同様に印刷される。
【００４１】
この各印刷パターンＰ１〜Ｐ６においての４色目の枚葉紙に印刷される４個のタイミングマークは、この各印刷パターンＰ１〜Ｐ６においての咥え爪ごとに固有の誤差があるため、図３の各図に示すように搬送方向にずれて印刷される。このことは、各印刷ユニット１ａ〜１ｄにて印刷される絵柄も同様にズレていることになる。図３では枚葉紙Ａ，Ｂ，Ｃについて示したが、この実施の形態では上記のようにズレた絵柄は６枚を１サイクルにして繰り返し印刷される。
【００４２】
このように６枚ずつの各枚葉紙の４色目（最終頁）において各タイミングマークがずれているということは、４色の各印刷絵柄もズレているということであるので、このタイミングマークが一致するように各印刷ユニット１ａ〜１ｄの印刷タイミングを調整しなければならない。
【００４３】
上記において、１サイクル（６枚）分の各枚葉紙Ａ〜Ｆの印刷が順次完了した時点で、この各枚葉紙Ａ〜Ｆの４色目の各色ごとのタイミングマークＴ１ａ〜Ｔ１ｄ、Ｔ２ａ〜Ｔ２ｄ、Ｔ３ａ〜Ｔ３ｄ、Ｔ４ａ〜Ｔ４ｄ、Ｔ５ａ〜Ｔ５ｄ、Ｔ６ａ〜Ｔ６ｄを例えば計測カメラで、各枚葉紙Ａ〜Ｆの４色の各タイミングマークの例えば各枚葉紙の搬送方向下流側端からの距離を実測する。この各枚葉紙Ａ〜Ｆの各実測値を位置データＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６として順次制御部１０に入力する。
【００４４】
このときの各位置データＤ１〜Ｄ６のそれぞれには、４色のタイミングマークの色データが含まれている。すなわち、１枚目の枚葉紙Ａの位置データＤ１には１〜４色の色データｄ１−ａ，ｄ１−ｂ，ｄ１−ｃ，ｄ１−ｄが、また２枚目の枚葉紙Ｂの位置データＤ２には１〜４色の色データｄ２−ａ，ｄ２−ｂ，ｄ２−ｃ，ｄ２−ｄが、３枚目の枚葉紙Ｃの位置データＤ３には４色の色データｄ３−ａ，ｄ３−ｂ，ｄ３−ｃ，ｄ３−ｄが、以下同様に４枚目〜６枚目の各位置データＤ４，Ｄ５，Ｄ６にそれぞれ４色のデータが含まれている。この各色の色データは６枚の各枚葉紙に４色あることにより合計で２４通りである。
【００４５】
制御部１０では、エンコーダ７からの検出信号を受けて、この制御部１０から各印刷ユニット１ａ〜１ｄの印字ヘッド３ａ〜３ｄに出力する基準信号による印刷タイミングを、この各枚葉紙Ａ〜Ｆの各位置データＤ１〜Ｄ６（各色データ）に基づいて演算し、この各印字ヘッドに出力する印刷タイミングを例えば各色の色データのうち、１枚目の位置データＤ１の第１の色データｄ１−ａ以外の各色データ（以下これを他の色データとする）の印刷タイミングが、この第１の色データｄ１−ａの印刷タイミングと一致するように補正する。
【００４６】
上記した各位置データＤ１〜Ｄ６は、圧胴に設けた咥え爪の数（２個）と渡し胴に設けた咥え爪の数（３個）の最小公倍数である「６」を１サイクルとする６枚の枚葉紙Ａ〜Ｆに対する固定の補正値データを得るために用いられる。
【００４７】
すなわち、第１の印刷パターンＰ１における位置データＤ１（ｄ１−ａ，ｄ１−ｂ，ｄ１−ｃ，ｄ１−ｄ）の入力により、上記「６」を１サイクルとする印刷パターンのうちの第１の印刷パターンＰ１において、制御部１０からの印刷指令による第１〜第４の印刷ユニット１ａ〜１ｄの各印字ヘッド３ａ〜３ｄにて枚葉紙Ａに印刷される第２以下のタイミングマークＴ１−ｂ，Ｔ１−ｃ，Ｔ１−ｄの印刷タイミングが、第１の印字ヘッド３ａにて印刷される第１のタイミングマークＴ１−ａを印刷する印刷タイミングと一致するように補正される。
【００４８】
以下、同様に第２〜第６の各印刷パターンＰ２〜Ｐ６における各位置データＤ２〜Ｄ６の入力により、各印刷パターンＰ２〜Ｐ６において、第１〜第４の各印字ヘッド３ａ〜３ｄにて各枚葉紙Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに印刷される各タイミングマークを印刷する印刷タイミングが上記第１の印刷パターンＰ１の１枚目の枚葉紙Ａの第１のタイミングマークＴ１−ａを印刷する印刷タイミングと一致するように補正される。
【００４９】
このように、上記各印刷データＤ１〜Ｄ６の制御部１０への入力により、６枚を１サイクルとする各印刷パターンＰ１〜Ｐ６のそれぞれにおける各枚葉紙Ａ〜Ｆに対する４色の印刷タイミングが、第１の印刷サイクルの１枚目の枚葉紙Ａの第１のタイミングマークＴ１−ａを印刷する印刷タイミングと一致するように補正され、この補正されたデータが以後固定の補正値データとなる。
これにより、この補正後の各印刷タイミングにより印刷される１〜６枚目の各タイミングマークは、上記１枚目の枚葉紙Ａの第１のタイミングマークＴ１−ａと一致する位置に印刷される。
【００５０】
以下、上記第１の印刷サイクルの印刷パターンＰ１〜Ｐ６に続いて行われる第２・第３…の印刷サイクルにおける各印刷パターンＰ１〜Ｐ６の６枚ずつの枚葉紙Ｇ，Ｈ，Ｉ…は、上記第１の印刷サイクルの印刷パターンＰ１〜Ｐ６における上記固定された補正値データに基づいて印刷されて、各印刷サイクルの６枚の枚葉紙のそれぞれの４色分のタイミングマークは、第１の印刷サイクルの１枚目のタイミングマークＴａ−１と搬送方向に一致した状態で印刷され、したがって各枚葉紙の４色印刷の絵柄は見当ズレが生じることなく行われる。
【００５１】
上記第１のサイクルの印刷パターンＰ１〜Ｐ６における各枚葉紙Ａ〜Ｆの補正値データの別の取得方法としては、図１に示したマークセンサ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを用いて枚葉紙１枚の搬送ごとに１回転する基準位相検出ギヤ６の所定位置でエンコーダ７の検出信号に基づいて制御部１０から発信される基準信号と、各印字ヘッド３ａ〜３ｄにて印刷された直後のタイミングマークを上記マークセンサ８ａ〜８ｄにて個々に検出した検出信号により、１枚目の枚葉紙の第１の印刷ユニット１ａに印刷されたタイミングマーク、あるいは仮想の基準ｔの位置を基準として各印刷ユニットにて印刷されるタイミングマーク位置を検出し、各見当誤差データを得ることもできる。
【００５２】
また、このマークセンサ８ａ〜８ｄによる誤差データの取得方法の場合には、印刷ユニット１ａ〜１ｄの機械的な形状誤差により１サイクルごとに発生する誤差以外の別の要因で装置稼動中に発生する印刷見当のズレに対する自動見当制御方法の手段としても利用することができる。
【００５３】
また、この実施の形態では２個の咥え爪を有する２倍胴の圧胴と３個の咥え爪を有する３倍胴の渡し胴を用いて、この搬送胴構成は２倍胴−３倍胴−２倍胴の組み合わせにした構成になっているが、自由な複数倍数の組み合わせが可能であり、いずれにしても各胴の倍胴数に対する最小公倍数の枚葉紙の搬送ごとに繰り返す周期性を備えるものであり、組み合わせが異なっても同様の方法を利用することができる。
【００５４】
さらに、ここでは印刷ユニットとしてインクジェット記録ユニットを用いた場合で説明したが、各圧胴に印字ヘッドの代りに印刷ユニットとして電子写真印刷装置を用いても全く同様の効果を得ることが可能である。
【００５５】
本発明にあっては、可能な範囲で精度のよい通常の機械的な調整を行った後に、上記手段によりさらに誤差を補正することができて、機械的な調整に頼っていた従来の技術ではできなかった精度の高い調整が可能となり、さらに誤差検知サンプルを複数枚取り、その誤差の平均値を採用するなどにより効果的な結果を得ることができる。
【００５６】
また、複数枚のサンプル取りも、マークセンサなどを利用して実施することで作業上の負担もなく精度の高い調整が短時間で行うことができ、また誤差の検出方法もカメラ画像を利用する以外に適宜選択が可能である。
【００５７】
そしてさらに、センサやカメラでタイミングマークや絵柄の一部を各印刷ユニットにて検出する場合には、調整段階で固定値として得た補正値に対してさらに装置の稼動速度変化などの要因で一定方向にズレるなど傾向的な見当誤差が発生してこれが検知されたときには、その検知データに基づき運転中の見当自動制御用の誤差検出機能としても用いることも可能である。
【００５８】
また、上記した説明では圧胴を２倍胴に、渡し胴を３倍胴の場合にて説明したが、本発明にあって圧胴と渡し胴の双方の胴は２倍胴以上で同一倍の胴の場合で、両胴の最小公倍数が２以上のものにも適用できる。
【符号の説明】
【００５９】
１…枚葉デジタル印刷機、１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ…印刷ユニット、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…圧胴、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ…印刷ユニット、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ…渡し胴、５…受け胴、６…回転検出ギヤ、７…エンコーダ、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ…マークセンサ、９…計測カメラ、１０…制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル印刷方式の複数の印刷ユニットを用い、この各印刷ユニットに、複数の枚葉紙を周面に均等配分した割り付け位置に保持搬送可能にした周長を有する複数の搬送胴により枚葉紙を順次搬送することにより各印刷ユニットにて多色印刷するようにした枚葉デジタル印刷方法において、
各搬送胴の個々の割り付け数に対する最小公倍数分の数の枚葉紙の印刷を１印刷サイクルとし、この印刷サイクルでの各枚葉紙の１枚の枚葉紙の印刷ごとに基準信号を出力し、この基準信号に基づいて各印刷ユニットにおける枚葉紙の通過タイミングに合わせて枚葉紙に絵柄を印刷するようにし、
上記印刷サイクルの最初の印刷サイクルの各枚葉紙の各色ごとの相互の見当ずれを絵柄検出センサにて検出し、この枚葉紙ごとの検出値を上記各印刷ユニットの印刷制御を行う制御部に入力し、この各検出値に基づいて上記１印刷サイクルにおける各枚葉紙ごとの各絵柄の印刷タイミングを上記複数の絵柄のうちの相互の絵柄の印刷タイミングと一致するように制御部にて補正し、以後の印刷サイクルごとの各枚葉紙を上記補正後の印刷タイミングにて印刷するようにした
ことを特徴とする枚葉デジタル印刷方法。
【請求項２】
最初の印刷サイクルの各枚葉紙相互の絵柄のズレ量の検出を、
（イ）各色ごとの絵柄と枚葉紙の搬送方向端間の距離ズレ量、
（ロ）各色ごとのタイミングマークを含む絵柄相互の１つを基準として各絵柄間のズレ量、
（ハ）最初の印刷サイクルの１枚目の枚葉紙のタイミングマークを含む絵柄に対する２枚目以降の枚葉紙の絵柄のズレ量、
のいずれか１つのズレ量を検出するようにした
ことを特徴とする請求項１記載の枚葉デジタル印刷方法。
【請求項３】
最初の印刷サイクルの各枚葉紙の印刷直後の位置で絵柄の通過タイミングを絵柄検出センサにて検出し、この検出信号と１枚の枚葉紙の印刷ごとに出力される基準信号とのタイミングの誤差を制御部にて補正するようにしたことを特徴とする請求項１記載の枚葉デジタル印刷方法。
【請求項４】
絵柄検出センサに計測カメラ、マークセンサのいずれかを用いたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の枚葉デジタル印刷方法。
【請求項５】
デジタル印刷方式の印刷ユニットに、インクジェット印刷機と電子写真印刷機のいずれかを用いたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の枚葉デジタル印刷方法。
【請求項６】
複数の印刷ユニットに順次枚葉紙を搬送する搬送胴に、印刷ユニットに対向する圧胴と、この圧胴の上流側と下流側に位置する渡し胴とを用い、圧胴と渡し胴の相互の周長を枚葉紙の搬送方向大きさで２倍胴、３倍胴のように相互に変えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の枚葉デジタル印刷方法。
【請求項１】
デジタル印刷方式の複数の印刷ユニットを用い、この各印刷ユニットに、複数の枚葉紙を周面に均等配分した割り付け位置に保持搬送可能にした周長を有する複数の搬送胴により枚葉紙を順次搬送することにより各印刷ユニットにて多色印刷するようにした枚葉デジタル印刷方法において、
各搬送胴の個々の割り付け数に対する最小公倍数分の数の枚葉紙の印刷を１印刷サイクルとし、この印刷サイクルでの各枚葉紙の１枚の枚葉紙の印刷ごとに基準信号を出力し、この基準信号に基づいて各印刷ユニットにおける枚葉紙の通過タイミングに合わせて枚葉紙に絵柄を印刷するようにし、
上記印刷サイクルの最初の印刷サイクルの各枚葉紙の各色ごとの相互の見当ずれを絵柄検出センサにて検出し、この枚葉紙ごとの検出値を上記各印刷ユニットの印刷制御を行う制御部に入力し、この各検出値に基づいて上記１印刷サイクルにおける各枚葉紙ごとの各絵柄の印刷タイミングを上記複数の絵柄のうちの相互の絵柄の印刷タイミングと一致するように制御部にて補正し、以後の印刷サイクルごとの各枚葉紙を上記補正後の印刷タイミングにて印刷するようにした
ことを特徴とする枚葉デジタル印刷方法。
【請求項２】
最初の印刷サイクルの各枚葉紙相互の絵柄のズレ量の検出を、
（イ）各色ごとの絵柄と枚葉紙の搬送方向端間の距離ズレ量、
（ロ）各色ごとのタイミングマークを含む絵柄相互の１つを基準として各絵柄間のズレ量、
（ハ）最初の印刷サイクルの１枚目の枚葉紙のタイミングマークを含む絵柄に対する２枚目以降の枚葉紙の絵柄のズレ量、
のいずれか１つのズレ量を検出するようにした
ことを特徴とする請求項１記載の枚葉デジタル印刷方法。
【請求項３】
最初の印刷サイクルの各枚葉紙の印刷直後の位置で絵柄の通過タイミングを絵柄検出センサにて検出し、この検出信号と１枚の枚葉紙の印刷ごとに出力される基準信号とのタイミングの誤差を制御部にて補正するようにしたことを特徴とする請求項１記載の枚葉デジタル印刷方法。
【請求項４】
絵柄検出センサに計測カメラ、マークセンサのいずれかを用いたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の枚葉デジタル印刷方法。
【請求項５】
デジタル印刷方式の印刷ユニットに、インクジェット印刷機と電子写真印刷機のいずれかを用いたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の枚葉デジタル印刷方法。
【請求項６】
複数の印刷ユニットに順次枚葉紙を搬送する搬送胴に、印刷ユニットに対向する圧胴と、この圧胴の上流側と下流側に位置する渡し胴とを用い、圧胴と渡し胴の相互の周長を枚葉紙の搬送方向大きさで２倍胴、３倍胴のように相互に変えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の枚葉デジタル印刷方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−５６４９４（Ｐ２０１３−５６４９４Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９７００３（Ｐ２０１１−１９７００３）
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（０００１６１０５７）株式会社ミヤコシ (122)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（０００１６１０５７）株式会社ミヤコシ (122)
【Ｆターム（参考）】
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