根菜類収穫機の補助コンベヤおよびこれを備えた根菜類収穫機
【課題】 大きな根菜類が掘り取られても堀取コンベアと補助コンベアとの間に容易に取り込むことができ、大きさが相当に異なる根菜類が同時に搬送されてもこぼれ落とさないように狭持して搬送することができる根菜類収穫機の補助コンベヤおよびこれを備えた根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】 堀取側のプーリー２３の近傍位置において補助コンベアベルト２４を内側から堀取コンベア６側に押し出して取込用傾斜面１５ａを形成するとともに、この取込用傾斜面１５ａに沿って取り込まれる根菜類に押されて引っ込むことにより根菜類の大きさに応じた適正な狭持間隔を保持する取込用狭持補助手段１５を有している。
【解決手段】 堀取側のプーリー２３の近傍位置において補助コンベアベルト２４を内側から堀取コンベア６側に押し出して取込用傾斜面１５ａを形成するとともに、この取込用傾斜面１５ａに沿って取り込まれる根菜類に押されて引っ込むことにより根菜類の大きさに応じた適正な狭持間隔を保持する取込用狭持補助手段１５を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掘り取ったビート等の根菜類を次工程へ移送するための根菜類収穫機のコンベヤに関する技術であり、特に大小様々な大きさの根菜類であっても、取りこぼしせずに移送し得る根菜類収穫機の補助コンベヤおよびこれを備えた根菜類収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ビート等の根菜類を収穫する場合、図５および図６に示すような根菜類収穫機１０１が使用されている。この根菜類収穫機１０１は、ヒッチ３を介してトラクタの３点支持装置に連結されるとともに、トラクタ後部の外部動力取出軸（ＰＴＯ軸）と前記根菜類収穫機１０１の動力取入軸（ＰＩＣ軸）とをユニバーサルジョイントによって連結し、トラクタの駆動動力が取り入れられるようになっている。そして、根菜類を収穫する場合、地面から露出した根部周辺の茎葉や夾雑物をクリーナ装置４によって除去した後、根菜掘取部５の掘取刃５ａを使って根菜類を掘り出し、この根菜類を堀取コンベヤ６と補助コンベヤ１０２との間に狭持しながら次工程の昇降機７へと搬送し、この昇降機７内のロータリーバケット８によって上部の送りコンベヤ９へと移送して収容タンク１０内に収容するようになっている。
【０００３】
以上のような根菜類収穫機１０１において、根菜類を搬送する従来のコンベヤ装置は、図７に示すように、根菜掘取部５の後方位置において搬送方向を高くして機枠１１に傾斜支持された堀取コンベヤ６を有するとともに、この堀取コンベヤ６の上方に根菜類を狭持し得る間隔を隔てて補助コンベヤ１０２を延在させている。堀取コンベヤ６は、傾斜配置された堀取コンベアフレーム６１の両端位置に送り駆動プーリー６２および送り従動プーリー６３を回転自在に軸支しており、これらのプーリー６２，６３に堀取コンベアベルト６４が巻回されている。
【０００４】
また、補助コンベヤ１０２は、傾斜配置された補助コンベアフレーム１０２ａの両端側に補助駆動プーリー１０２ｂおよび補助従動プーリー１０２ｃを回転自在に軸支しており、これらプーリー１０２ｂ，１０２ｃに補助コンベアベルト１０２ｄが巻回されている。また、送出側に支持されている補助駆動プーリー１０２ｂは機枠１１に対して固定されているが、取込側に支持されている補助従動プーリー１０２ｃは、根菜類の大きさに応じて高さが可動されるように支持されている。つまり、補助従動プーリー１０２ｃの回転軸１０２ｅが二股状の二股支持体１２に軸支されており、この二股支持体１２が機枠１１に固定されている支持ロッド１３にその軸線方向に沿って摺動可能に取り付けられている。そして、前記支持ロッド１３の同軸に圧縮バネ１４が巻回されており、大きな根菜類が掘り上げられた場合、その根菜類によって補助コンベア１０２が押し上げられて当該根菜類を移送するようになっている。
【０００５】
そして、根菜類を移送する場合、堀取コンベア６が機枠１１に対して固定されているため、収穫する根菜類の大きさや生育の深さに応じて機体の傾きを変えることにより、堀取深さを変えて使用する。そして、根菜掘取部５の掘取刃５ａにより掘り出された根菜類を堀取コンベヤ６に載せ、補助コンベヤ１０２とともに当該根菜類を上下から狭持して搬送し、途中で根菜類が転がり落ちないようにしている。
【０００６】
一方、前述した根菜類収穫機１０１のコンベヤ装置に関する特許文献としては、特開２００３−１１６３１０号公報に記載のコンベヤ装置が挙げられる（特許文献１）。この発明は、コンベヤ装置と一体又は連動して上下変位する支持フレームに、コンベヤ装置の昇降位置を感知するセンサを設け、このセンサの降下検出信号でコンベヤ装置を作動させ、上昇検出信号でコンベヤ装置の作動を停止させる制御手段を備えている。これにより、コンベヤ装置の上下移動に伴ってコンベヤが駆動・停止するため、コンベヤ装置の運転操作が簡単になるとされる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１１６３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載された発明を含め、従来のコンベヤ装置１０１においては、大きな根菜類が掘り取られた場合、その根菜類が補助コンベア１０２の取込側に支持された補助従動プーリー１０２ｃに押され、堀取コンベア６と補助コンベア１０２との間で挟み込むことができず、横に弾かれてしまうことがある。
【０００９】
また、仮に大きな根菜類が堀取コンベア６と補助コンベア１０２によって挟み込まれた場合でも、その大きな根菜類によって補助コンベヤ１０２が上方に大きく押し上げられ、これに伴って補助コンベアフレーム１０２ａが持ち上がってしまうことがある。このような事態になると、搬送途中の小さい根菜類が狭持されなくなり、堀取コンベア６の横からこぼれ落ちてしまうという問題がある。
【００１０】
このような結果、大きな根菜類が掘り取られると、根菜類が収穫機に収納されずに圃場にこぼれて散乱するため、人手により拾い集めなければならず、きわめて手間のかかる作業となっている。
【００１１】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、大きな根菜類が掘り取られても堀取コンベアと補助コンベアとの間に容易に取り込むことができ、大きさが相当に異なる根菜類が同時に搬送されてもこぼれ落とさないように狭持して搬送することができる根菜類収穫機の補助コンベヤおよびこれを備えた根菜類収穫機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る根菜類収穫機の補助コンベヤの特徴は、掘り取った根菜類を搬送する堀取コンベアの長手方向に沿って所定の間隔を隔てて延在される補助コンベアフレームと、この補助コンベアフレームの掘取側および送出側の端部にそれぞれ回転自在に支持されるプーリーと、これらのプーリーに巻回される補助コンベアベルトとを有し、掘り取った根菜類を前記堀取コンベアと共に狭持して移送する補助コンベアであって、堀取側のプーリーの近傍位置において前記補助コンベアベルトを内側から前記堀取コンベア側に押し出して取込用傾斜面を形成するとともに、この取込用傾斜面に沿って取り込まれる根菜類に押されて引っ込むことにより前記根菜類の大きさに応じた適正な狭持間隔を保持する取込用狭持補助手段を有している点にある。
【００１３】
また、本発明では、取込用狭持補助手段よりも後方位置において補助コンベアベルトを内側から堀取コンベア側に押し出しているとともに、搬送途中の根菜類に押されることで引っ込み可能に設けられており当該根菜類の大きさに応じた適正な狭持間隔を保持する搬送途中用狭持補助手段を有していることが好ましい。
【００１４】
また、本発明では、前記取込用狭持補助手段または前記搬送途中用狭持補助手段は、前記補助コンベアベルトを前記堀取コンベア側に押し出しつつ案内する押出ガイド体と、この押出ガイド体を揺動自在に支持する揺動支持体と、前記押出ガイド体を前記堀取コンベア側に押し出す方向に前記揺動支持体を付勢する付勢部材とを有しており、前記取込用狭持補助手段の揺動支持体は、根菜類に押された際に堀取側方向に回動するように軸支されており、前記搬送途中用狭持補助手段の揺動支持体は、根菜類に押された際に送出側方向に回動するように軸支されているように構成してもよい。
【００１５】
さらに、本発明では、前記取込用狭持補助手段または前記搬送途中用狭持補助手段は、前記補助コンベアベルトを前記堀取コンベア側に押し出しつつ案内する押出ガイド体と、この押出ガイド体を軸方向に進退可能に支持する進退支持体と、前記押出ガイド体を前記堀取コンベア側に押し出す方向に前記支持体を付勢する付勢部材とを有しているように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、大きな根菜類が掘り取られても堀取コンベアと補助コンベアとの間に容易に取り込むことができ、大きさが相当に異なる根菜類が同時に搬送されてもこぼれ落とさないように狭持して搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る根菜類収穫機の補助コンベヤおよびこれを備えた根菜類収穫機の実施形態について図面を用いて説明する。なお、根菜類収穫機の構成のうち従来のものと同一若しくは相当する構成については同一の符号を付して説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係る根菜類収穫機１に搭載された補助コンベア２の実施形態を示す斜視図であり、図２は補助コンベア２の要部拡大図であり、図３は補助コンベア２を備えた根菜類収穫機１を示す側面図である。本実施形態の補助コンベア２を備えた根菜類収穫機１は、ヒッチ３を介してトラクタの３点支持装置に連結されるとともに、トラクタ後部の外部動力取出軸（ＰＴＯ軸）と根菜類収穫機１の動力取入軸（ＰＩＣ軸）とをユニバーサルジョイントによって連結し、トラクタの駆動動力が取り入れられるようになっている。そして、根菜類を収穫する場合、地面から露出した根部周辺の茎葉や夾雑物をクリーナ装置４によって除去した後、根菜掘取部５の掘取刃５ａを使って根菜類を掘り出し、この根菜類を堀取コンベヤ６および補助コンベア２との間で狭持して次工程の昇降機７へと搬送し、この昇降機７内のロータリーバケット８によって上部の送りコンベヤ９へと移送して収容タンク１０内に収容するようになっている。
【００１９】
堀取コンベヤ６は、根菜堀取部５を先端側に取り付けた堀取コンベヤフレーム６１を搬送方向が高くなるように機枠１１に支持させている。この堀取コンベヤフレーム６１には、送出側の端部に送り駆動プーリー６２が回転自在に軸支されているとともに、根菜堀取部５のすぐ後方に送り従動プーリー６３が回転自在に軸支されている。これら送り駆動プーリー６２および送り従動プーリー６３には堀取コンベヤベルト６４が巻回されている。この堀取コンベヤベルト６４は左右２本のゴムベルト６４ａ，６４ａを備えており、これらのゴムベルト６４ａ，６４ａを跨ぐようにして複数の直棒ロッド６４ｂが搬送方向に根菜類を落下させない間隔を隔てて固定されている。堀取コンベヤベルト６４は、下方に回転自在に支持された複数のテンションローラ６５およびテンション調整ローラ６６にも巻回されており、張力が適宜調整される。
【００２０】
補助コンベア２は、根菜掘取部５から堀取コンベヤ６の終端部に至る行程をカバーするように根菜類の通過空間の間隔を隔てて上方に配置されており、根菜掘取部５における根菜類の掘りこぼしを防止するとともに、搬送中に根菜類が堀取コンベヤ６からこぼれ落ちるのを防止する役割を果たすものである。
【００２１】
図１および図２に示すように、補助コンベア２は、堀取コンベヤ６の長手方向に沿って所定の間隔を隔てて機枠１１に支持されている補助コンベアフレーム２１と、この補助コンベアフレーム２１の送出側および掘取側の端部に回転自在に軸支されている補助送り駆動プーリー２２および補助送り従動プーリー２３と、これらの補助送り駆動プーリー２２および補助送り従動プーリー２３に巻回されている補助コンベアベルト２４とを有している。
【００２２】
また、堀取側に支持されている補助送り従動プーリー２３は、その回転軸２３ａを二股状の二股支持体１２によって軸支されており、この二股支持体１２が支持ロッド１３に支持されている。この支持ロッド１３は、機枠１１に固定されているとともに、二股支持体１２を摺動溝などによって軸線方向に摺動可能に支持している。また、前記支持ロッド１３の外周には同軸上に圧縮バネ１４が巻回されており、前記二股支持体１２を下方に付勢するようになっている。これらの構成により補助コンベア２が想定以上に大きく上方に押された場合に堀取側部分を上方側に退避させられるようになっている。なお、支持ロッド１３に対する二股支持体１２の支持位置を変更することによって、補助コンベアフレーム２１の位置を上下に変更させられるため、根菜類の種類に応じて堀取コンベヤ６と補助コンベア２との初期間隔を調整することができる。
【００２３】
また、補助コンベアベルト２４は、補助送り駆動プーリ−２２および補助送り従動プーリー２３に巻回された２本のゴムベルト２４ａ，２４ａと、これらのゴムベルト２４ａ，２４ａを跨ぐようにして搬送方向に所定間隔を隔てて固定された複数のコンベヤロッド２４ｂとから構成されている。
【００２４】
さらに、補助コンベア２は、先端側に根菜類の取り込みを補助する取込用狭持補助手段１５と、これよりも後方側の搬送途中に根菜類のこぼれ落ちを防止する搬送途中用狭持補助手段１６とを備えている。
【００２５】
取込用狭持補助手段１５は、補助送り従動プーリー２３の近傍位置において補助コンベアベルト２４を内側から堀取コンベヤ６側に押し出して取込用傾斜面１５ａを形成するとともに、この取込用傾斜面１５ａに沿って取り込まれる根菜類に押されて退避することにより前記根菜類の大きさに応じた適正な狭持間隔を保持する構成を備えている。
【００２６】
また、搬送途中用狭持補助手段１６は、前記取込用狭持補助手段１５よりも後方位置において前記補助コンベアベルト２４を内側から前記堀取コンベヤ６側に押し出しているとともに、搬送途中の根菜類に押されることで引っ込み可能に設けられて当該根菜類の大きさに応じた適正な狭持間隔を保持する構成を備えている。
【００２７】
より具体的には、取込用狭持補助手段１５および搬送途中用狭持補助手段１６は、前記補助コンベアベルト２４を内側から堀取コンベヤ６側に押し出しつつ案内するローラや摺動プレート等から構成される押出ガイド体１７と、この押出ガイド体１７を揺動自在に支持する左右一対のリンクプレート等から構成される揺動支持体１８と、前記押出ガイド体１７を前記堀取コンベヤ６側に押し出す方向に前記揺動支持体１８を付勢するコイル状の引張バネ等から構成される付勢部材１９とを有している。
【００２８】
そして、補助送り従動プーリー２３から押出ガイド体１７にかけて堀取コンベヤ６側に下降傾斜された取込用傾斜面１５ａが形成されている。また、本実施形態では、図１および図２に示すように、押出ガイド体１７は一対のローラを採用しているが、滑り性の良い樹脂製プレート等の摺動材によって構成してもよい。
【００２９】
また、前記取込用狭持補助手段１５の揺動支持体１８は、根菜類に押された際に堀取側方向に回動するように軸支されており、前記搬送途中用狭持補助手段１６の揺動支持体１８は、根菜類に押された際に送出側方向に回動するように軸支されている。
【００３０】
つぎに、本実施形態における補助コンベア２を備えた根菜類収穫機１の作用を説明する。
【００３１】
本実施形態の根菜類収穫機１は、根菜掘取部５の掘取刃５ａを土中に差し込んで根菜類を掘り出すと、補助コンベア２のコンベヤロッド２４ｂによって根菜類を上方から押さえつつ取込用傾斜面１５ａに沿って堀取コンベヤ６の始端部へと搬送する。根菜類が取込用傾斜面１５ａを通過する際、その根菜類は押出ガイド体１７を補助コンベアベルト２４を介して押動し、これによって揺動支持体１８が付勢部材１９の付勢力に対抗しつつ取込側に回動する。このため、堀取コンベヤ６と補助コンベア２との狭持間隔は前記根菜類の大きさに応じて広がり、当該根菜類を弾くことなく堀取コンベヤ６と補助コンベア２との間に容易に取り込むことができる。
【００３２】
つぎに、掘取コンベヤ６へ搬送された根菜類は、補助コンベア２によって上方から狭持され、傾斜面から転がり落ちるのを防止されながら上方へと搬送される。搬送途中においては、中間に配置されている案内ガイド体は、根菜類が通過する際に、揺動支持体１８の支点を中心に送出側に揺動退避して根菜類の大きさに合わせて狭持間隔を拡大する。これによって根菜類を適正な狭持力をもって搬送することができる。
【００３３】
このようにして根菜類が堀取コンベヤ６の終端部まで搬送されて次工程へと受け渡され、昇降機７および上部の送りコンベヤ９を経て収容タンク１０に収容される。
【００３４】
以上のような本実施形態によれば、大きな根菜類が掘り取られても補助コンベア２の取込口の取込用傾斜面１５ａが当該根菜類の大きさに応じて上方に移動し得るため、当該根菜類を弾き出すことなく容易に取り込むことができる。
【００３５】
また、搬送途中の根菜類についても当該根菜類の大きさに応じて適正な狭持力をもって搬送することができる。
【００３６】
さらに、搬送途中の根菜類よりも相当に大きな根菜類を掘り取って取り込んだとしても、想定内の大きさであれば、補助コンベアフレーム２１の位置を変えることなく取込用傾斜面１５ａを上方に移動できるので、同時に搬送されている根菜類をこぼれ落とさずに狭持して搬送することができる。
【００３７】
なお、本発明に係る根菜類収穫機１の補助コンベア２は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。例えば、本実施形態における取込用狭持補助手段１５および搬送途中用狭持補助手段１６は、揺動支持体１８と引張バネを例に説明したが、図４に示すように、補助コンベアフレーム２１に補助支持ロッド３１を固定し、この補助支持ロッド３１の軸方向に形成した摺動孔３１ａに沿って摺動可能に進退支持体３２を支持し、この進退支持体３２によって一対の押出ガイド体１７たるローラを軸支させ、前記進退支持体３２の動軸上に圧縮バネ３３を巻回させてなるようにしてもよい。これにより、根菜類が通過する際、その大きさに応じて進退支持体３２が圧縮バネ３３の付勢力に抗して退避し、適正な狭持間隔を保持するようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る根菜類収穫機に搭載された補助コンベアの一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本実施形態における補助コンベアの要部を示す斜視図である。
【図３】本実施形態における補助コンベアを搭載した根菜類収穫を示す側面図である。
【図４】本実施形態における補助コンベアの他の実施例の要部を示す斜視図である。
【図５】従来の根菜類収穫機を示す正面図である。
【図６】図５の側面図である。
【図７】従来の根菜類収穫機に搭載された補助コンベアを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 根菜類収穫機
２ 補助コンベア
３ ヒッチ
４ クリーナ装置
５ 根菜掘取部
５ａ 掘取刃
６ 堀取コンベヤ
７ 昇降機
８ ロータリーバケット
９ 上部の送りコンベヤ
１０ 収容タンク
１１ 機枠
１２ 二股支持体
１３ 支持ロッド
１４ 圧縮バネ
１５ 取込用狭持補助手段
１５ａ 取込用傾斜面
１６ 搬送途中用狭持補助手段
１７ 押出ガイド体
１８ 揺動支持体
１９ 付勢部材
２１ 補助コンベアフレーム
２２ 補助送り駆動プーリー
２３ 補助送り従動プーリー
２３ａ 回転軸
２４ 補助コンベアベルト
２４ａ ゴムベルト
２４ｂ コンベヤロッド
３１ 補助支持ロッド
３１ａ 摺動孔
３２ 進退支持体
３３ 圧縮バネ
６１ 堀取コンベヤフレーム
６２ 送り駆動プーリー
６３ 送り従動プーリー
６４ 堀取コンベヤベルト
６４ａ ゴムベルト
６４ｂ 直棒ロッド
６５ テンションローラ
６６ テンション調整ローラ
１０１ 従来の根菜類収穫機
１０２ 従来の補助コンベア
１０２ａ 補助コンベアフレーム
１０２ｂ 補助駆動プーリー
１０２ｃ 補助従動プーリー
１０２ｄ 補助コンベアベルト
１０２ｅ 回転軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掘り取ったビート等の根菜類を次工程へ移送するための根菜類収穫機のコンベヤに関する技術であり、特に大小様々な大きさの根菜類であっても、取りこぼしせずに移送し得る根菜類収穫機の補助コンベヤおよびこれを備えた根菜類収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ビート等の根菜類を収穫する場合、図５および図６に示すような根菜類収穫機１０１が使用されている。この根菜類収穫機１０１は、ヒッチ３を介してトラクタの３点支持装置に連結されるとともに、トラクタ後部の外部動力取出軸（ＰＴＯ軸）と前記根菜類収穫機１０１の動力取入軸（ＰＩＣ軸）とをユニバーサルジョイントによって連結し、トラクタの駆動動力が取り入れられるようになっている。そして、根菜類を収穫する場合、地面から露出した根部周辺の茎葉や夾雑物をクリーナ装置４によって除去した後、根菜掘取部５の掘取刃５ａを使って根菜類を掘り出し、この根菜類を堀取コンベヤ６と補助コンベヤ１０２との間に狭持しながら次工程の昇降機７へと搬送し、この昇降機７内のロータリーバケット８によって上部の送りコンベヤ９へと移送して収容タンク１０内に収容するようになっている。
【０００３】
以上のような根菜類収穫機１０１において、根菜類を搬送する従来のコンベヤ装置は、図７に示すように、根菜掘取部５の後方位置において搬送方向を高くして機枠１１に傾斜支持された堀取コンベヤ６を有するとともに、この堀取コンベヤ６の上方に根菜類を狭持し得る間隔を隔てて補助コンベヤ１０２を延在させている。堀取コンベヤ６は、傾斜配置された堀取コンベアフレーム６１の両端位置に送り駆動プーリー６２および送り従動プーリー６３を回転自在に軸支しており、これらのプーリー６２，６３に堀取コンベアベルト６４が巻回されている。
【０００４】
また、補助コンベヤ１０２は、傾斜配置された補助コンベアフレーム１０２ａの両端側に補助駆動プーリー１０２ｂおよび補助従動プーリー１０２ｃを回転自在に軸支しており、これらプーリー１０２ｂ，１０２ｃに補助コンベアベルト１０２ｄが巻回されている。また、送出側に支持されている補助駆動プーリー１０２ｂは機枠１１に対して固定されているが、取込側に支持されている補助従動プーリー１０２ｃは、根菜類の大きさに応じて高さが可動されるように支持されている。つまり、補助従動プーリー１０２ｃの回転軸１０２ｅが二股状の二股支持体１２に軸支されており、この二股支持体１２が機枠１１に固定されている支持ロッド１３にその軸線方向に沿って摺動可能に取り付けられている。そして、前記支持ロッド１３の同軸に圧縮バネ１４が巻回されており、大きな根菜類が掘り上げられた場合、その根菜類によって補助コンベア１０２が押し上げられて当該根菜類を移送するようになっている。
【０００５】
そして、根菜類を移送する場合、堀取コンベア６が機枠１１に対して固定されているため、収穫する根菜類の大きさや生育の深さに応じて機体の傾きを変えることにより、堀取深さを変えて使用する。そして、根菜掘取部５の掘取刃５ａにより掘り出された根菜類を堀取コンベヤ６に載せ、補助コンベヤ１０２とともに当該根菜類を上下から狭持して搬送し、途中で根菜類が転がり落ちないようにしている。
【０００６】
一方、前述した根菜類収穫機１０１のコンベヤ装置に関する特許文献としては、特開２００３−１１６３１０号公報に記載のコンベヤ装置が挙げられる（特許文献１）。この発明は、コンベヤ装置と一体又は連動して上下変位する支持フレームに、コンベヤ装置の昇降位置を感知するセンサを設け、このセンサの降下検出信号でコンベヤ装置を作動させ、上昇検出信号でコンベヤ装置の作動を停止させる制御手段を備えている。これにより、コンベヤ装置の上下移動に伴ってコンベヤが駆動・停止するため、コンベヤ装置の運転操作が簡単になるとされる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１１６３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載された発明を含め、従来のコンベヤ装置１０１においては、大きな根菜類が掘り取られた場合、その根菜類が補助コンベア１０２の取込側に支持された補助従動プーリー１０２ｃに押され、堀取コンベア６と補助コンベア１０２との間で挟み込むことができず、横に弾かれてしまうことがある。
【０００９】
また、仮に大きな根菜類が堀取コンベア６と補助コンベア１０２によって挟み込まれた場合でも、その大きな根菜類によって補助コンベヤ１０２が上方に大きく押し上げられ、これに伴って補助コンベアフレーム１０２ａが持ち上がってしまうことがある。このような事態になると、搬送途中の小さい根菜類が狭持されなくなり、堀取コンベア６の横からこぼれ落ちてしまうという問題がある。
【００１０】
このような結果、大きな根菜類が掘り取られると、根菜類が収穫機に収納されずに圃場にこぼれて散乱するため、人手により拾い集めなければならず、きわめて手間のかかる作業となっている。
【００１１】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、大きな根菜類が掘り取られても堀取コンベアと補助コンベアとの間に容易に取り込むことができ、大きさが相当に異なる根菜類が同時に搬送されてもこぼれ落とさないように狭持して搬送することができる根菜類収穫機の補助コンベヤおよびこれを備えた根菜類収穫機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る根菜類収穫機の補助コンベヤの特徴は、掘り取った根菜類を搬送する堀取コンベアの長手方向に沿って所定の間隔を隔てて延在される補助コンベアフレームと、この補助コンベアフレームの掘取側および送出側の端部にそれぞれ回転自在に支持されるプーリーと、これらのプーリーに巻回される補助コンベアベルトとを有し、掘り取った根菜類を前記堀取コンベアと共に狭持して移送する補助コンベアであって、堀取側のプーリーの近傍位置において前記補助コンベアベルトを内側から前記堀取コンベア側に押し出して取込用傾斜面を形成するとともに、この取込用傾斜面に沿って取り込まれる根菜類に押されて引っ込むことにより前記根菜類の大きさに応じた適正な狭持間隔を保持する取込用狭持補助手段を有している点にある。
【００１３】
また、本発明では、取込用狭持補助手段よりも後方位置において補助コンベアベルトを内側から堀取コンベア側に押し出しているとともに、搬送途中の根菜類に押されることで引っ込み可能に設けられており当該根菜類の大きさに応じた適正な狭持間隔を保持する搬送途中用狭持補助手段を有していることが好ましい。
【００１４】
また、本発明では、前記取込用狭持補助手段または前記搬送途中用狭持補助手段は、前記補助コンベアベルトを前記堀取コンベア側に押し出しつつ案内する押出ガイド体と、この押出ガイド体を揺動自在に支持する揺動支持体と、前記押出ガイド体を前記堀取コンベア側に押し出す方向に前記揺動支持体を付勢する付勢部材とを有しており、前記取込用狭持補助手段の揺動支持体は、根菜類に押された際に堀取側方向に回動するように軸支されており、前記搬送途中用狭持補助手段の揺動支持体は、根菜類に押された際に送出側方向に回動するように軸支されているように構成してもよい。
【００１５】
さらに、本発明では、前記取込用狭持補助手段または前記搬送途中用狭持補助手段は、前記補助コンベアベルトを前記堀取コンベア側に押し出しつつ案内する押出ガイド体と、この押出ガイド体を軸方向に進退可能に支持する進退支持体と、前記押出ガイド体を前記堀取コンベア側に押し出す方向に前記支持体を付勢する付勢部材とを有しているように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、大きな根菜類が掘り取られても堀取コンベアと補助コンベアとの間に容易に取り込むことができ、大きさが相当に異なる根菜類が同時に搬送されてもこぼれ落とさないように狭持して搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る根菜類収穫機の補助コンベヤおよびこれを備えた根菜類収穫機の実施形態について図面を用いて説明する。なお、根菜類収穫機の構成のうち従来のものと同一若しくは相当する構成については同一の符号を付して説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係る根菜類収穫機１に搭載された補助コンベア２の実施形態を示す斜視図であり、図２は補助コンベア２の要部拡大図であり、図３は補助コンベア２を備えた根菜類収穫機１を示す側面図である。本実施形態の補助コンベア２を備えた根菜類収穫機１は、ヒッチ３を介してトラクタの３点支持装置に連結されるとともに、トラクタ後部の外部動力取出軸（ＰＴＯ軸）と根菜類収穫機１の動力取入軸（ＰＩＣ軸）とをユニバーサルジョイントによって連結し、トラクタの駆動動力が取り入れられるようになっている。そして、根菜類を収穫する場合、地面から露出した根部周辺の茎葉や夾雑物をクリーナ装置４によって除去した後、根菜掘取部５の掘取刃５ａを使って根菜類を掘り出し、この根菜類を堀取コンベヤ６および補助コンベア２との間で狭持して次工程の昇降機７へと搬送し、この昇降機７内のロータリーバケット８によって上部の送りコンベヤ９へと移送して収容タンク１０内に収容するようになっている。
【００１９】
堀取コンベヤ６は、根菜堀取部５を先端側に取り付けた堀取コンベヤフレーム６１を搬送方向が高くなるように機枠１１に支持させている。この堀取コンベヤフレーム６１には、送出側の端部に送り駆動プーリー６２が回転自在に軸支されているとともに、根菜堀取部５のすぐ後方に送り従動プーリー６３が回転自在に軸支されている。これら送り駆動プーリー６２および送り従動プーリー６３には堀取コンベヤベルト６４が巻回されている。この堀取コンベヤベルト６４は左右２本のゴムベルト６４ａ，６４ａを備えており、これらのゴムベルト６４ａ，６４ａを跨ぐようにして複数の直棒ロッド６４ｂが搬送方向に根菜類を落下させない間隔を隔てて固定されている。堀取コンベヤベルト６４は、下方に回転自在に支持された複数のテンションローラ６５およびテンション調整ローラ６６にも巻回されており、張力が適宜調整される。
【００２０】
補助コンベア２は、根菜掘取部５から堀取コンベヤ６の終端部に至る行程をカバーするように根菜類の通過空間の間隔を隔てて上方に配置されており、根菜掘取部５における根菜類の掘りこぼしを防止するとともに、搬送中に根菜類が堀取コンベヤ６からこぼれ落ちるのを防止する役割を果たすものである。
【００２１】
図１および図２に示すように、補助コンベア２は、堀取コンベヤ６の長手方向に沿って所定の間隔を隔てて機枠１１に支持されている補助コンベアフレーム２１と、この補助コンベアフレーム２１の送出側および掘取側の端部に回転自在に軸支されている補助送り駆動プーリー２２および補助送り従動プーリー２３と、これらの補助送り駆動プーリー２２および補助送り従動プーリー２３に巻回されている補助コンベアベルト２４とを有している。
【００２２】
また、堀取側に支持されている補助送り従動プーリー２３は、その回転軸２３ａを二股状の二股支持体１２によって軸支されており、この二股支持体１２が支持ロッド１３に支持されている。この支持ロッド１３は、機枠１１に固定されているとともに、二股支持体１２を摺動溝などによって軸線方向に摺動可能に支持している。また、前記支持ロッド１３の外周には同軸上に圧縮バネ１４が巻回されており、前記二股支持体１２を下方に付勢するようになっている。これらの構成により補助コンベア２が想定以上に大きく上方に押された場合に堀取側部分を上方側に退避させられるようになっている。なお、支持ロッド１３に対する二股支持体１２の支持位置を変更することによって、補助コンベアフレーム２１の位置を上下に変更させられるため、根菜類の種類に応じて堀取コンベヤ６と補助コンベア２との初期間隔を調整することができる。
【００２３】
また、補助コンベアベルト２４は、補助送り駆動プーリ−２２および補助送り従動プーリー２３に巻回された２本のゴムベルト２４ａ，２４ａと、これらのゴムベルト２４ａ，２４ａを跨ぐようにして搬送方向に所定間隔を隔てて固定された複数のコンベヤロッド２４ｂとから構成されている。
【００２４】
さらに、補助コンベア２は、先端側に根菜類の取り込みを補助する取込用狭持補助手段１５と、これよりも後方側の搬送途中に根菜類のこぼれ落ちを防止する搬送途中用狭持補助手段１６とを備えている。
【００２５】
取込用狭持補助手段１５は、補助送り従動プーリー２３の近傍位置において補助コンベアベルト２４を内側から堀取コンベヤ６側に押し出して取込用傾斜面１５ａを形成するとともに、この取込用傾斜面１５ａに沿って取り込まれる根菜類に押されて退避することにより前記根菜類の大きさに応じた適正な狭持間隔を保持する構成を備えている。
【００２６】
また、搬送途中用狭持補助手段１６は、前記取込用狭持補助手段１５よりも後方位置において前記補助コンベアベルト２４を内側から前記堀取コンベヤ６側に押し出しているとともに、搬送途中の根菜類に押されることで引っ込み可能に設けられて当該根菜類の大きさに応じた適正な狭持間隔を保持する構成を備えている。
【００２７】
より具体的には、取込用狭持補助手段１５および搬送途中用狭持補助手段１６は、前記補助コンベアベルト２４を内側から堀取コンベヤ６側に押し出しつつ案内するローラや摺動プレート等から構成される押出ガイド体１７と、この押出ガイド体１７を揺動自在に支持する左右一対のリンクプレート等から構成される揺動支持体１８と、前記押出ガイド体１７を前記堀取コンベヤ６側に押し出す方向に前記揺動支持体１８を付勢するコイル状の引張バネ等から構成される付勢部材１９とを有している。
【００２８】
そして、補助送り従動プーリー２３から押出ガイド体１７にかけて堀取コンベヤ６側に下降傾斜された取込用傾斜面１５ａが形成されている。また、本実施形態では、図１および図２に示すように、押出ガイド体１７は一対のローラを採用しているが、滑り性の良い樹脂製プレート等の摺動材によって構成してもよい。
【００２９】
また、前記取込用狭持補助手段１５の揺動支持体１８は、根菜類に押された際に堀取側方向に回動するように軸支されており、前記搬送途中用狭持補助手段１６の揺動支持体１８は、根菜類に押された際に送出側方向に回動するように軸支されている。
【００３０】
つぎに、本実施形態における補助コンベア２を備えた根菜類収穫機１の作用を説明する。
【００３１】
本実施形態の根菜類収穫機１は、根菜掘取部５の掘取刃５ａを土中に差し込んで根菜類を掘り出すと、補助コンベア２のコンベヤロッド２４ｂによって根菜類を上方から押さえつつ取込用傾斜面１５ａに沿って堀取コンベヤ６の始端部へと搬送する。根菜類が取込用傾斜面１５ａを通過する際、その根菜類は押出ガイド体１７を補助コンベアベルト２４を介して押動し、これによって揺動支持体１８が付勢部材１９の付勢力に対抗しつつ取込側に回動する。このため、堀取コンベヤ６と補助コンベア２との狭持間隔は前記根菜類の大きさに応じて広がり、当該根菜類を弾くことなく堀取コンベヤ６と補助コンベア２との間に容易に取り込むことができる。
【００３２】
つぎに、掘取コンベヤ６へ搬送された根菜類は、補助コンベア２によって上方から狭持され、傾斜面から転がり落ちるのを防止されながら上方へと搬送される。搬送途中においては、中間に配置されている案内ガイド体は、根菜類が通過する際に、揺動支持体１８の支点を中心に送出側に揺動退避して根菜類の大きさに合わせて狭持間隔を拡大する。これによって根菜類を適正な狭持力をもって搬送することができる。
【００３３】
このようにして根菜類が堀取コンベヤ６の終端部まで搬送されて次工程へと受け渡され、昇降機７および上部の送りコンベヤ９を経て収容タンク１０に収容される。
【００３４】
以上のような本実施形態によれば、大きな根菜類が掘り取られても補助コンベア２の取込口の取込用傾斜面１５ａが当該根菜類の大きさに応じて上方に移動し得るため、当該根菜類を弾き出すことなく容易に取り込むことができる。
【００３５】
また、搬送途中の根菜類についても当該根菜類の大きさに応じて適正な狭持力をもって搬送することができる。
【００３６】
さらに、搬送途中の根菜類よりも相当に大きな根菜類を掘り取って取り込んだとしても、想定内の大きさであれば、補助コンベアフレーム２１の位置を変えることなく取込用傾斜面１５ａを上方に移動できるので、同時に搬送されている根菜類をこぼれ落とさずに狭持して搬送することができる。
【００３７】
なお、本発明に係る根菜類収穫機１の補助コンベア２は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。例えば、本実施形態における取込用狭持補助手段１５および搬送途中用狭持補助手段１６は、揺動支持体１８と引張バネを例に説明したが、図４に示すように、補助コンベアフレーム２１に補助支持ロッド３１を固定し、この補助支持ロッド３１の軸方向に形成した摺動孔３１ａに沿って摺動可能に進退支持体３２を支持し、この進退支持体３２によって一対の押出ガイド体１７たるローラを軸支させ、前記進退支持体３２の動軸上に圧縮バネ３３を巻回させてなるようにしてもよい。これにより、根菜類が通過する際、その大きさに応じて進退支持体３２が圧縮バネ３３の付勢力に抗して退避し、適正な狭持間隔を保持するようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る根菜類収穫機に搭載された補助コンベアの一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本実施形態における補助コンベアの要部を示す斜視図である。
【図３】本実施形態における補助コンベアを搭載した根菜類収穫を示す側面図である。
【図４】本実施形態における補助コンベアの他の実施例の要部を示す斜視図である。
【図５】従来の根菜類収穫機を示す正面図である。
【図６】図５の側面図である。
【図７】従来の根菜類収穫機に搭載された補助コンベアを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 根菜類収穫機
２ 補助コンベア
３ ヒッチ
４ クリーナ装置
５ 根菜掘取部
５ａ 掘取刃
６ 堀取コンベヤ
７ 昇降機
８ ロータリーバケット
９ 上部の送りコンベヤ
１０ 収容タンク
１１ 機枠
１２ 二股支持体
１３ 支持ロッド
１４ 圧縮バネ
１５ 取込用狭持補助手段
１５ａ 取込用傾斜面
１６ 搬送途中用狭持補助手段
１７ 押出ガイド体
１８ 揺動支持体
１９ 付勢部材
２１ 補助コンベアフレーム
２２ 補助送り駆動プーリー
２３ 補助送り従動プーリー
２３ａ 回転軸
２４ 補助コンベアベルト
２４ａ ゴムベルト
２４ｂ コンベヤロッド
３１ 補助支持ロッド
３１ａ 摺動孔
３２ 進退支持体
３３ 圧縮バネ
６１ 堀取コンベヤフレーム
６２ 送り駆動プーリー
６３ 送り従動プーリー
６４ 堀取コンベヤベルト
６４ａ ゴムベルト
６４ｂ 直棒ロッド
６５ テンションローラ
６６ テンション調整ローラ
１０１ 従来の根菜類収穫機
１０２ 従来の補助コンベア
１０２ａ 補助コンベアフレーム
１０２ｂ 補助駆動プーリー
１０２ｃ 補助従動プーリー
１０２ｄ 補助コンベアベルト
１０２ｅ 回転軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掘り取った根菜類を搬送する堀取コンベアの長手方向に沿って所定の間隔を隔てて延在される補助コンベアフレームと、この補助コンベアフレームの掘取側および送出側の端部にそれぞれ回転自在に支持されるプーリーと、これらのプーリーに巻回される補助コンベアベルトとを有し、掘り取った根菜類を前記堀取コンベアと共に狭持して移送する補助コンベアであって、
堀取側のプーリーの近傍位置において前記補助コンベアベルトを内側から前記堀取コンベア側に押し出して取込用傾斜面を形成するとともに、この取込用傾斜面に沿って取り込まれる根菜類に押されて引っ込むことにより前記根菜類の大きさに応じた適正な狭持間隔を保持する取込用狭持補助手段を有していることを特徴とする根菜類収穫機の補助コンベア。
【請求項２】
請求項１において、前記取込用狭持補助手段よりも後方位置において前記補助コンベアベルトを内側から前記堀取コンベア側に押し出しているとともに、搬送途中の根菜類に押されることで引っ込み可能に設けられており当該根菜類の大きさに応じた適正な狭持間隔を保持する搬送途中用狭持補助手段を有していることを特徴とする根菜類収穫機の補助コンベア。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記取込用狭持補助手段または前記搬送途中用狭持補助手段は、前記補助コンベアベルトを前記堀取コンベア側に押し出しつつ案内する押出ガイド体と、この押出ガイド体を揺動自在に支持する揺動支持体と、前記押出ガイド体を前記堀取コンベア側に押し出す方向に前記揺動支持体を付勢する付勢部材とを有しており、前記取込用狭持補助手段の揺動支持体は、根菜類に押された際に堀取側方向に回動するように軸支されており、前記搬送途中用狭持補助手段の揺動支持体は、根菜類に押された際に送出側方向に回動するように軸支されていることを特徴とする根菜類収穫機の補助コンベア。
【請求項４】
請求項１または請求項２において、前記取込用狭持補助手段または前記搬送途中用狭持補助手段は、前記補助コンベアベルトを前記堀取コンベア側に押し出しつつ案内する押出ガイド体と、この押出ガイド体を軸方向に進退可能に支持する進退支持体と、前記押出ガイド体を前記堀取コンベア側に押し出す方向に前記支持体を付勢する付勢部材とを有していることを特徴とする根菜類収穫機の補助コンベア。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の補助コンベアを備えていることを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項１】
掘り取った根菜類を搬送する堀取コンベアの長手方向に沿って所定の間隔を隔てて延在される補助コンベアフレームと、この補助コンベアフレームの掘取側および送出側の端部にそれぞれ回転自在に支持されるプーリーと、これらのプーリーに巻回される補助コンベアベルトとを有し、掘り取った根菜類を前記堀取コンベアと共に狭持して移送する補助コンベアであって、
堀取側のプーリーの近傍位置において前記補助コンベアベルトを内側から前記堀取コンベア側に押し出して取込用傾斜面を形成するとともに、この取込用傾斜面に沿って取り込まれる根菜類に押されて引っ込むことにより前記根菜類の大きさに応じた適正な狭持間隔を保持する取込用狭持補助手段を有していることを特徴とする根菜類収穫機の補助コンベア。
【請求項２】
請求項１において、前記取込用狭持補助手段よりも後方位置において前記補助コンベアベルトを内側から前記堀取コンベア側に押し出しているとともに、搬送途中の根菜類に押されることで引っ込み可能に設けられており当該根菜類の大きさに応じた適正な狭持間隔を保持する搬送途中用狭持補助手段を有していることを特徴とする根菜類収穫機の補助コンベア。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記取込用狭持補助手段または前記搬送途中用狭持補助手段は、前記補助コンベアベルトを前記堀取コンベア側に押し出しつつ案内する押出ガイド体と、この押出ガイド体を揺動自在に支持する揺動支持体と、前記押出ガイド体を前記堀取コンベア側に押し出す方向に前記揺動支持体を付勢する付勢部材とを有しており、前記取込用狭持補助手段の揺動支持体は、根菜類に押された際に堀取側方向に回動するように軸支されており、前記搬送途中用狭持補助手段の揺動支持体は、根菜類に押された際に送出側方向に回動するように軸支されていることを特徴とする根菜類収穫機の補助コンベア。
【請求項４】
請求項１または請求項２において、前記取込用狭持補助手段または前記搬送途中用狭持補助手段は、前記補助コンベアベルトを前記堀取コンベア側に押し出しつつ案内する押出ガイド体と、この押出ガイド体を軸方向に進退可能に支持する進退支持体と、前記押出ガイド体を前記堀取コンベア側に押し出す方向に前記支持体を付勢する付勢部材とを有していることを特徴とする根菜類収穫機の補助コンベア。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の補助コンベアを備えていることを特徴とする根菜類収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−２８９８３（Ｐ２００７−２８９８３Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１６２４３（Ｐ２００５−２１６２４３）
【出願日】平成１７年７月２６日（２００５．７．２６）
【出願人】（０００２２２９７８）東洋農機株式会社 (27)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２６日（２００５．７．２６）
【出願人】（０００２２２９７８）東洋農機株式会社 (27)
【Ｆターム（参考）】
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