栽培漁業支援システム
【課題】 ホタテに代表される養殖業において、非熟練者でも熟練者と同じように漁業を行えるように支援する栽培漁業支援システムを提供することにある。
【解決手段】 操業管理装置で予め登録した操業計画データを元に操業が行われ、作業船の設置されている端末装置のＧＰＳにより現在位置情報を取得する。現在位置情報を監視し、状況に適した指示を出すことにより、より正確な操業を行うことができる。さらに、操業管理装置は、操業後に作成される操業実績データを取りまとめることにより、資源の生育状況、各漁場での収穫状況の把握、収穫済みの場所を一括して管理することができる。
【解決手段】 操業管理装置で予め登録した操業計画データを元に操業が行われ、作業船の設置されている端末装置のＧＰＳにより現在位置情報を取得する。現在位置情報を監視し、状況に適した指示を出すことにより、より正確な操業を行うことができる。さらに、操業管理装置は、操業後に作成される操業実績データを取りまとめることにより、資源の生育状況、各漁場での収穫状況の把握、収穫済みの場所を一括して管理することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばホタテの養殖業等の栽培漁業に好適な栽培漁業支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
水産資源を積極的に増やすために、漁業を狩猟の段階から資源の増殖によって安定的に持続生産する段階へ進展させようという視点から、魚介類の種苗生産・放流を中心とする栽培漁業が１９７９年から全国的に行われるようになり、沿岸漁業の中に栽培漁業が定着されるようになった。
【０００３】
さらに、ホタテの養殖業では、「４輪採」という漁場を図１６の概念図に示されるように、４つに分割する方法がとられる。４輪採は、養殖場ａの１年目の領域ｂに種苗が放流され、２年目の領域ｃには、昨年放流した種苗が放流され、３年目の領域ｃには、一昨年放流した種苗が放流されている。そして、４年目の領域ｅに放流されたホタテを漁獲する。
【０００４】
一方、近年の船舶はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機が設置され、ＧＰＳにより、現在位置や現在速度等を把握することができるようになった。
【０００５】
なお、船舶に設置されたＧＰＳシステムによる船舶の監視については、いくつかの技術文献が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１７５８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のホタテの養殖業では、操業位置を漁船操業者の経験によって決定していたため、熟練者と非熟練者とでは、漁獲高に大きな差が存在すると同時に、翌年収穫する予定操業域内で誤って操業し、稚貝を収穫してしまうという問題があった。さらに、操業時に網を用いて収穫を行う場合、網を引く速度が適切でないため、漁獲物を破損してしまうという問題も存在していた。
【０００７】
本発明は、上述の問題点に着目してなされたものであり、その目的とするところは、ホタテに代表される養殖業において、非熟練者でも熟練者と同じように漁業を行えるように支援する栽培漁業支援システムを提供することにある。
【０００８】
この発明のさらに他の目的並びに作用効果については、明細書の以下の記述を参照することにより、当業者であれば容易に理解される筈である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の栽培漁業支援システムは、管理局側に設置される操業管理装置と、各作業船のそれぞれに設置される端末装置とを有すると共に、それらの間には、両装置間でデータの受け渡しを行うためのデータ受け渡し手段が設けられている。
【００１０】
操業管理装置には、画像表示部と、入力操作部と、記憶部と、情報処理部とが設けられている。
【００１１】
記憶部には、操業実績データと操業計画データとが記憶されており、かつ操業計画データには、所定期間別操業区域をさらに作業船単位に細分してなる各区分領域毎の操業計画データが含まれており、さらに操業計画データには、各区分領域の位置や境界、各区分領域内の予定操業内容が含まれている。
【００１２】
情報処理部には、入力操作部による所定操作に基づいて各区分領域毎の操業計画データを生成して記憶部に記憶する操業計画生成手段と、入力操作部による所定操作に基づいて操業計画データを各区分領域毎に記憶部から読み出してデータ受け渡し手段へと出力する操業計画出力手段と、入力操作部による所定操作に基づいて操業実績データをデータ受け渡し手段を介して端末装置側より受け取ると共に、この受け取った操業実績データに基づいて記憶部に記憶された操業実績データを更新する操業実績更新手段と、操業計画生成手段、操業計画出力手段、及び操業実績更新手段と連動して、画像表示器に所定の表示を行うための表示制御手段とが設けられている。
【００１３】
端末装置には、画像表示部と、入力操作部と、記憶部と、情報処理部と、ＧＰＳ受信機と、操業データ収集センサとが設けられている。
【００１４】
記憶部には、データ受け渡し手段を介して端末装置側より受け取った操業計画データが記憶されている。
【００１５】
情報処理部には、入力操作部による所定操作に基づいて、画像表示部の画面を介して、記憶部内の操業計画データにしたがった操業案内を行う操業案内手段と、操業案内手段による操業案内にしたがって行われた操業に際して操業実績データを生成して記憶部に記憶させる操業実績生成手段と、入力操作部による所定操作に基づいて、メモリから操業実績データを読み出して、データ受け渡し手段へと出力する操業実績データ出力手段とが設けられている。
【００１６】
このような構成によれば、各船舶の操業位置情報を正確に把握することができ、さらに、資源の生育状況、各漁場での収穫状況が把握し、収穫済みの場所が一括して管理することができる。
【００１７】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業案内手段は、ＧＰＳ受信機で取得された自船位置と操業予定区分領域の位置とを海図上にプロットした映像を画像表示器の画面上に映し出す手段を含んでいる。
【００１８】
このような構成によれば、操業予定区分領域をまでの航路が画面上に案内されることにより、操業予定区分領域まで容易に到着することができる。
【００１９】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業案内手段は、船の目標航行速度とＧＰＳ受信機を介して取得された自船の実航行速度とを画面表示器の画面上に映し出す手段を含んでいる。
【００２０】
このような構成によれば、自船の航行速度が画面上に案内されることにより、航行状況を容易に把握することができる。
【００２１】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業案内手段は、養殖を行うための稚貝の放流量を画面表示器の画面上に映し出す手段を含んでいる。
【００２２】
このような構成によれば、該当する操業ポイントに適した稚貝の放流量が画面状に案内されることにより、放流状況を容易に把握することができる。
【００２３】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業案内手段は、ＧＰＳ受信機で取得された自船位置と操業予定区分領域の位置とから、自船が操業予定区分領域に到着したと判断されるときに、到着した旨を画面表示器の画面上に映し出すまたは、案内音を出力する手段を含んでいる。
【００２４】
このような構成によれば、自船の区域到着状況が画面上または音声で案内されることにより、自船の区域到着状況を容易に把握することができる。
【００２５】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業案内手段は、ＧＰＳ受信機で取得された自船の速度が、操業計画データで指定した速度と異なるときに、速度が超過または不足した旨を画面表示器の画面上に映し出すまたは、警告音を出力する手段を含んでいる。
【００２６】
このような構成によれば、自船の速度の超過または遅延状況が画面上または音声で案内されることにより、自船の速度状況を容易に把握することができる。
【００２７】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業案内手段は、ＧＰＳ受信機で取得された自船の航路または自船位置が、操業計画データで指定した操業航路または操業区分領域から離脱したとき、離脱した旨を画面表示器の画面上に映し出すまたは、警告音を出力する手段を含んでいる。
【００２８】
このような構成によれば、自船の位置離脱状況が画面上または音声で案内されることにより、自船の位置離脱状況を容易に把握することができる。
【００２９】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業実績生成手段は、操業を実施した作業舶情報と、作業船を操船した作業者情報と、操業を実施した日付と、操業の開始終了時間と、が含まれる操業実績データを作成する。
【００３０】
このような構成によれば、操業実績が作成されることにより、各作業船−作業者毎の作業状況を容易に把握することができる。
【００３１】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業実績生成手段は、操業を実施したときの海上状態が含まれる操業実績データを作成する。
【００３２】
このような構成によれば、海上状態が操業実績に含まれることにより、海上状態に適した操業を行うためのデータを収集することができる。
【００３３】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業実績生成手段は、操業を実施したときの操業領域の緯度・経度情報が含まれる操業実績データを作成する。
【００３４】
このような構成によれば、操業を実施したときの操業領域の緯度・経度情報が操業実績に含まれることにより、作業船がどの領域を操業したかどうかを容易に把握することができる。
【００３５】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業実績生成手段は、操業を実施したときの作業船の操業航路が含まれる操業実績データを作成する。
【００３６】
このような構成によれば、操業を実施したときの操業航路が操業実績に含まれることにより、作業船がどの領域を航行したかどうかを容易に把握することができる。
【００３７】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業実績生成手段は、操業を実施したときの作業船の操業速度が含まれる操業実績データを作成する。
【００３８】
このような構成によれば、操業を実施したときの操業速度が操業実績に含まれることにより、作業船がどれくらいの速度で操業したかどうかを容易に把握することができる。
【００３９】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業実績生成手段は、操業領域内で放流した位置情報と稚貝の放流量とが含まれる操業実績データを作成する。
【００４０】
このような構成によれば、稚貝の放流位置と放流量が操業実績に含まれることにより、操業領域の放流状況を容易に把握することができる。
【００４１】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業実績生成手段は、操業領域内で漁獲した位置情報と魚介類の漁獲量とが含まれる操業実績データを作成する。
【００４２】
このような構成によれば、魚介類の漁獲位置と漁獲量が操業実績に含まれることにより、操業領域の漁獲状況を容易に把握することができる。
【００４３】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業実績生成手段は、上記端末装置の操業データ収集センサで測定された水質データと水深情報とが含まれる操業実績データを作成する。
【００４４】
このような構成によれば、水質データや水深情報が操業実績に含まれることにより、操業領域の海水状況を容易に把握することができる。
【００４５】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業実績作成手段は、作業船の操業時に異常が発生したときの異常内容と、異常が発生した作業舶情報と、その作業船を操船した作業者情報と、異常が発生した日付と、異常が発生した操業場所と、が含まれる操業データを作成する。
【００４６】
このような構成によれば、操業時の異常情報が操業実績に含まれることにより、作業船の異常状況を容易に把握することができる。
【００４７】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、データ受け渡し手段は、無線または記憶媒体を介して、操業管理装置と端末装置との間でデータの受け渡しが実行される。
【００４８】
このような構成によれば、操業管理装置は、各作業船の端末装置で作成された最新のデータを取りまとめることができ、端末装置は、操業管理装置からの最新の操業データを所持することができる。
【発明の効果】
【００４９】
本発明によれば、ホタテを代表とする養殖業において、各作業船の操業位置情報、成貝の生育状況や、各漁場での収穫状況を正確に把握することができる。また、各作業船の操業を支援することにより、非熟練者でも熟練者と同じように漁獲が行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
以下に、この発明の好適な実施の一形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００５１】
本発明が適用されたホタテの養殖業に関する栽培漁業支援システムのシステム構成図が図１に示されている。同図に示されるように、栽培漁業支援システムは、管理局側に設置された操業管理装置１００と、漁船１１〜１４にそれぞれ設置される作業船側端末装置１１１〜１４１とを含んでいる。
【００５２】
操業管理装置１００と、作業船側１１１〜１４１とのデータ受け渡しは、無線通信、携帯電話網、人工衛星１４０を経由する通信、フロッピー（登録商標）ディスクやメモリスティックなどの電子媒体１３０を用いたデータ授受、といった手段により行われる。
【００５３】
操業管理装置の内部構成を示すブロック図が図２に示されている。同図に示されるように、この例の操業管理装置２００は、制御部２０１と、印刷装置２０２と、通信制御部２０３と、表示部２０４と、記憶部２０５とを含んでいる。
【００５４】
制御部２０１は、操業管理装置２００の動作を統括する情報処理装置である。記憶部２０５に格納された放流管理処理または漁獲管理処理が実行されることにより、操業計画データならびに操業実績データの作成・更新の機能がソフトウェア的に実現される。
【００５５】
印刷装置２０２は、制御部２０１で作成された操業計画データや操業実績データ、表示部２０４で映し出された画像データ等の印刷が行われる。
【００５６】
通信制御部２０３は、作業船側端末装置と通信が行われる際に使用される装置である。通信制御部２０３は、無線ユニット、携帯電話ユニット、衛星通信ユニット等により構成される。この例では、無線ユニットを使用した通信制御部として、後に説明する。
【００５７】
表示部２０４は、ＣＲＴや液晶が用いられ、制御部２０１で画像処理された画像データが映し出される。
【００５８】
記憶部２０５は、所謂ＨＤＤ等の記憶装置である。記憶部２０５のデータ領域には、後に説明する放流管理処理と漁獲管理処理とが含まれるプログラムと、操業計画データと、操業実績データと、が記憶される。
【００５９】
作業船側端末装置の内部構成を示すブロック図が図３に示されている。同図に示されるように、この例の作業船側端末装置３００は、制御部３０１と、ＧＰＳ受信機３０２と、通信制御部３０３と、表示部３０４と、記憶部３０５と、センサ部３０６とを含んでいる。
【００６０】
制御部３０１は、作業船側端末装置３００の動作を統括する情報処理装置である。記憶部３０５に格納された放流実施処理または漁獲実績処理が実行されることにより、操業計画データならびに操業実績データの作成・更新の機能がソフトウェア的に実現される。
【００６１】
ＧＰＳ受信機３０２は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの距離を受信する装置である。この装置により、自船の現在位置や実航行速度などの情報を取得することができる。なお、ＧＰＳ受信機の基本的な動作については、各種の文献により既に広く知られているため説明は省略する。
【００６２】
通信制御部３０３は、管理局側操業管理装置と通信が行われる際に使用される装置である。通信制御部３０３は、無線ユニット、携帯電話ユニット、衛星通信ユニット等により構成される。この例では、無線ユニットを使用した通信制御部として、後に説明する。
【００６３】
表示部３０４は、ＣＲＴや液晶が用いられ、制御部３０１で画像処理された画像データが映し出される。
【００６４】
記憶部３０５は、所謂ＨＤＤ等の記憶装置である。記憶部３０５のデータ領域には、後に説明する放流実績処理と漁獲実績処理とが含まれるプログラムと、操業計画データと、操業実績データと、が記憶される。
【００６５】
センサ部３０６は、漁場の状態（水温、水深、プランクトン数など）の情報を収集するためのセンサである。
【００６６】
次に、操業管理装置２００の記憶部２０５並びに、作業船側端末装置３００の記憶部３０５のメモリマップが図４に示されている。同図に示されるように、操業管理装置２００の記憶部２０５のデータ記憶領域並びに、作業船側端末装置の記憶部３０５のデータ記憶領域には、操業計画データ領域ＰＤ１〜ＰＤｎと、操業実績データ領域ＲＤ１〜ＲＤｎとのｎ件分のメモリ上のデータ領域が割り振られる。
【００６７】
さらに、図４の記憶部メモリマップの詳細が図５に示されている。同図（ａ）に示されるように、操業計画データは、作業船ＩＤと、作業者ＩＤと、実施予定日と、操業予定時刻と、基準となる緯度・経度と、速度と、放流予定量と、漁獲予定量とから構成され、データ領域ＰＤ１〜ＰＤｎに各データが格納される。また、同図（ｂ）に示されるように、操業実績データは、作業船ＩＤと、作業者ＩＤと、実施日と、海上状態と、操業時刻と、水深と、水質と、基準となる緯度・経度と、操業経路と、速度と、放流量と、漁獲量と、異常内容とから構成され、データ領域ＲＤ１〜ＲＤｎに各データが格納される。
【００６８】
次に本実施形態の栽培漁獲支援システムの動作を示すゼネラルフローチャートが図６に示されている。同図に示されるように、栽培漁獲支援システムは、操業前登録・放流管理処理（ステップ６０１）と、漁獲実施処理（ステップ６０２）とから構成される。
【００６９】
操業前登録・放流管理処理（ステップ６０１）は、漁獲前に操業予定区域や、作業を行う作業船の操業などの操業計画を事前登録を行い、操業計画登録後、作業船の放流状況を監視する操業管理装置の放流管理処理と、登録された操業計画データに基づいて、稚貝の放流を行う作業船側端末装置の放流実施処理との２つから構成される。
【００７０】
漁獲実施処理（ステップ６０２）は、操業前登録・放流管理処理（ステップ６０１）で登録された操業計画データ並びに操業実績データに基づいて、漁獲実施を管理する操業管理装置の漁獲管理処理と、登録した操業計画データに基づいてホタテの漁獲を行う作業船側端末装置の漁獲実施処理との２つから構成される。
【００７１】
操業管理装置２００の放流管理処理を示すフローチャートが図７に示されている。同図に示されるように、操業管理装置２００では、操業を行う前に、各年度毎の放流域の登録が行われる（ステップ７０１）。
【００７２】
各年度毎の放流域登録画面の表示例が図８に示されている。同図に示されるように、操業域登録画面８００は、漁場表示欄８０１と、北緯入力欄８０２と、東経入力欄８０３と、登録ボタン８０４とを含んでいる。各年度のＡＢＣＤで囲まれた操業域に該当する北緯入力欄８０２に北緯を、東経入力欄８０３に東経をそれぞれ入力し、登録ボタン８０４を押下することによって、該当年度の操業域が登録される。
【００７３】
図７に戻り、各年度の放流域が登録されると（ステップ７０１）、各放流域の操業情報の登録が行われる（ステップ７０２）。
【００７４】
作業船・操業日毎の操業位置登録画面の表示例が図９に示されている。同図に示されるように、作業船・操業日毎の操業位置登録画面９００は、今年度の操業域表示欄９０１と、操業日入力欄９０５と、作業船選択欄９０６と、北緯入力欄９０７と、東経入力欄９０８と、目標航行速度入力欄９０９と、目標放流量入力欄９１０と、登録ボタン９１１を含んでいる。
【００７５】
今年度の操業域表示欄９０１には、操業域登録画面８００で登録された年度毎の操業域が表示される。操業済みの領域は、今年度の操業域表示欄９０１中に操業済み区域表示９０２として表示され、未操業の領域は、今年度の操業域表示欄９０１中に未操業区域表示９０４として表示される。操業日付入力欄で入力された日付の領域は、今年度の操業域表示欄９０１中に操業予定区域表示９０３として表示され、各領域毎に担当作業船名が表示される。作業船が操業を行う領域の登録は、作業船選択欄９０６で作業船名に対して、ＡＢＣＤで囲まれた操業域に該当する北緯入力欄９０２に北緯を、東経入力欄９０３に東経を、目標航行速度入力欄９０９に目標航行速度を、目標放流量入力欄９１０に１分間当たりの放流量をそれぞれ入力し、登録ボタン９１１を押下することによって、各作業船の操業域が登録される。登録された各作業船の操業域は、操業計画データとして、記憶部２０５に格納される。
【００７６】
各放流域の操業情報が登録されると（ステップ７０２）、該当日の作業船の操業計画データが作業船に送信され（ステップ７０３）、稚貝の放流作業が開始される。
【００７７】
作業船が操業を開始すると、操業管理装置２００は、操業中の端末装置３００から作業船の操業情報の受信が行われる（ステップ７０４）。操業情報は作業船の速度や現在位置などである。受信した操業情報が予め登録された操業計画データの内容に従って、操業されているかどうかの監視が行われ（ステップ７０５）、操業計画データと異なった操業が行われている場合には（ステップ７０５ＮＯ）、操業計画データと実際の操業とが異なっている旨の警告が作業船側端末装置３００へ送信される（ステップ７０６）。作業船に対する操業監視は、放流が完了するまで行われる（ステップ７０７ＮＯ）。
【００７８】
作業船の放流作業が完了すると（ステップ７０７ＹＥＳ）、作業船側端末装置３００で作成された操業実績データが受信され、記憶部２０５に格納された操業計画データと操業実績データの更新が行われ、操業実施日に該当する作業船の操業区域が「操業済み」として記憶される（ステップ７０８）。
【００７９】
作業船側端末装置３００による放流実施処理を示すフローチャートが図１０に示されている。同図に示されるように、操業管理装置２００で操業情報が登録されると、放流作業が開始可能となり、操業計画データの受信が行われる（ステップ１００１）。受信された操業計画データは、記憶部３０５に格納される。
【００８０】
作業船が放流作業を開始すると、ＧＰＳ受信機３０２から現在の位置、船の速度が取得される（ステップ１００２）。同時に、センサ部３０６では、漁場の状態（水温、水深、プランクトン数）などの情報が収集され、操業実績データが作成される。ＧＰＳ受信機３０２やセンサ部３０６から取得した操業情報は、操業域までの航跡プロット画面や操業位置プロット画面を用いて表示部３０４に表示される。さらに、操業情報は、通信制御部３０３を介して、操業管理装置２００へ送信される（ステップ１００３）。
【００８１】
操業域までの航跡プロット画面の表示例が図１１に示されている。同図に示されるように、操業域の航跡プロット画面１１００は、出港した漁港から操業予定区域までの作業船の航跡がプロット表示される。また、操業域の航跡プロット画面１１００内には、漁場１１０１と、実際に操業を行う操業予定区域１１０２と、作業船が出港した漁港１１０３と、作業船の現在位置１１０４と、作業船の航跡１１０５とが表示される。作業船が操業予定区域に到着した場合には、操業域の航跡プロット画面１１００上に到着案内が表示される。また、案内表示と同時に、音声案内がアナウンスされる。
【００８２】
操業位置プロット画面の表示例が図１２に示されている。同図に示されるように、操業位置プロット画面１２００は、操業区域内の作業船の航跡がプロット表示される。また、操業位置プロット画面１２００には、操業区域１２０１と、現在位置の北緯表示欄１２０２と、現在位置の東経表示欄１２０３と、作業船の速度表示欄１２０４と、現在位置の漁場・操業情報表示欄（水深、水質等の海上情報や、目的航行速度、放流量等の操業情報）１２０５と、作業船の現在位置１２０６と、作業船の航跡１２０７とが表示される。予め登録された操業計画データで示す緯度・経度に従って操業を行うと作業船の航跡１２０７が操業区域内に表示される。また、作業船の現在位置、速度や漁場情報が操業管理装置２００へ送信されるため、作業船の操業状況が管理局側で監視することができる。
【００８３】
監視中、図１３で示されるように、作業船の操業位置１２０６が操業区域１２０１から離脱した場合、或いは操業計画データで示す緯度・経度が示す航行すべき操業コースから外れた場合や指定速度よりも速度超過や不足が発生した場合には、操業計画データで指定された操業情報から外れた旨を表示部２０５の画面上に映し出すまたは、警告音を出力することにより、作業船に警告をアナウンスすることができる。
【００８４】
図１０に戻って、操業中は、操業管理装置２００から操作指示や警告が受信され（ステップ１００４）、そのときの状況に応じた操業が行われる。
【００８５】
放流作業が完了するまで、操業管理装置２００と交信をしながら操業が行われる（ステップ１００５ＮＯ）。放流作業が完了すると（ステップ１００５ＹＥＳ）、操業実績データが作成され、通信制御部３０３を介して、操業管理装置２００へ送信される（ステップ１００６）。
【００８６】
操業管理装置２００による漁獲管理処理を示すフローチャートが図１４に示されている。同図に示されるように、操業前登録・放流管理処理（ステップ６０１）の放流管理処理と放流実施処理とから作成・更新された操業計画データの取得が行われる（ステップ１４０１）。また、各漁業域の操業情報は、図９の作業船・操業日毎の操業位置登録画面９００にて、登録が行われる。作業船の操業位置が決定されると、作業船側端末装置３００へ操業計画データが送信される（ステップ１４０２）。
【００８７】
作業船が漁獲作業を開始すると、操業管理装置２００は、操業中の端末装置３００から船の操業情報の受信が行われる（ステップ１４０３）。受信した操業情報が表示部２０４に表示される（ステップ１４０４）。放流管理処理と同様に、予め登録された操業計画データの内容に従って、操業されているかどうかの監視が行われ、操業計画データと実際の操業とが異なっている場合には、操業計画データと実際の操業とが異なっている旨の警告が作業船側端末装置３００へ送信される。
【００８８】
作業船に対する操業監視は、漁獲作業が完了するまで行われる（ステップ１４０５ＮＯ）。作業船の漁獲作業が完了すると（ステップ１４０５ＹＥＳ）、作業船側端末装置３００で作成された操業実績データが受信される。記憶部２０５に格納された操業計画データと操業実績データの更新が行われ、操業実施日に該当する作業船の操業区域が「操業済み」として記憶される（ステップ１４０６）。
【００８９】
作業船側端末装置３００による漁獲実施処理を示すフローチャートが図１５に示されている。同図に示されるように、操業管理装置２００で操業情報が登録されると、漁獲作業が開始可能となり、操業計画データの受信が行われる（ステップ１５０１）。受信された操業計画データは、記憶部３０５に格納される。
【００９０】
作業船が漁獲作業を開始すると、ＧＰＳ受信機３０２から現在の位置、船の速度が取得される（ステップ１５０２）。同時に、センサ部３０６では、漁場の状態（水温、水深、プランクトン数）などの情報が収集され、操業実績データが作成される。ＧＰＳ受信機３０２やセンサ部３０６から取得した操業情報は、操業域までの図１１の航跡プロット画面１１００や図１２の操業位置プロット画面１２００を用いて表示部３０４に表示される。さらに、操業情報は、通信制御部３０３を介して、操業管理装置２００へ送信される（ステップ１５０３）。
【００９１】
操業中は、放流処理と同様に、操業管理装置２００から指示が受信され（ステップ１５０４）、そのときの状況に応じた操業が行われる。放流作業が完了するまで、操業管理装置２００と交信をしながら操業が行われる（ステップ１５０５ＮＯ）。漁獲作業が完了すると（ステップ１５０５ＹＥＳ）、操業実績データが作成され、通信制御部３０３を介して、操業管理装置２００へ送信される（ステップ１５０６）。
【００９２】
このように、本実施形態によるホタテの養殖業に関する栽培漁業支援システムは、各船舶の操業位置情報をＧＰＳから受信することにより、正確に把握することができる。さらに、正確な操業位置情報により、資源の生育状況、各漁場での収穫状況が把握でき、収穫済みの場所が一括して管理することができる。
【００９３】
さらに、本発明の栽培漁業支援システムは、本実施形態のホタテの養殖業だけでなく、ホタテのように海中を移動し難いアワビ、サザエや海苔などの栽培漁業にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明によれば、ホタテを代表とする養殖業において、各作業船の操業位置情報、成貝の生育状況や、各漁場での収穫状況を正確に把握することができる。また、各作業船の操業を支援することにより、非熟練者でも熟練者と同じように漁獲が行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本実施形態の栽培漁業支援システムのシステム全体図である。
【図２】本実施形態の操業管理装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態の作業船側端末装置の内部構成を示すブロック図である。
【図４】記憶部のメモリの内容を示す説明図である。
【図５】記憶部のメモリの詳細を示す説明図である。
【図６】本実施形態の栽培漁業支援システムの動作を示すゼネラルフローチャートである。
【図７】操業管理装置による放流管理処理を示すフローチャートである。
【図８】年ごとの操業域登録画面の表示例を示す説明図である。
【図９】作業船・操業日毎の操業位置登録画面の表示例を示す説明図である。
【図１０】作業船側端末装置による放流実施処理を示すフローチャートである。
【図１１】操業域までの航跡プロット画面の表示例を示す説明図である。
【図１２】操業位置プロット画面の表示例を示す説明図である。
【図１３】操業位置離脱時の画面の表示例を示す説明図である。
【図１４】操業管理装置による漁獲管理処理を示すフローチャートである。
【図１５】作業船側端末装置による漁獲実施処理を示すフローチャートである。
【図１６】従来の４輪採の概念図である。
【符号の説明】
【００９６】
１１ 漁船
１２ 漁船
１３ 漁船
１４ 漁船
１００ 操業管理装置
１１１ 作業船側端末装置
１２１ 作業船側端末装置
１３０ 人工衛星
１３１ 作業船側端末装置
１４０ 電子媒体
１４１ 作業船側端末装置
２００ 操業管理装置
２０１ 制御部
２０２ 印刷装置
２０３ 通信制御部
２０４ 表示部
２０５ 記憶部
３００ 作業船側端末装置
３０１ 制御部
３０２ ＧＰＳ受信機
３０３ 通信制御部
３０４ 表示部
３０５ 記憶部
３０６ センサ部
８００ 操業域登録画面
８０１ 漁場表示欄
８０２ 北緯入力欄
８０３ 東経入力欄
８０４ 登録ボタン
９００ 作業船・操業日毎の操業位置登録画面
９０１ 今年度の操業域表示欄９０１
９０２ 操業済み区域表示
９０３ 操業予定区域表示
９０４ 未操業区域表示
９０５ 操業日入力欄
９０６ 作業船選択欄
９０７ 北緯入力欄
９０８ 東経入力欄
９０９ 目標航行速度入力欄
９１０ 目標放流量入力欄
９１１ 登録ボタン
１１００ 操業域までの航跡プロット画面
１１０１ 漁場
１１０２ 操業予定区域
１１０３ 漁港
１１０４ 作業船の現在位置
１１０５ 作業船の航跡
１２００ 操業位置プロット画面
１２０１ 操業区域
１２０２ 現在位置の北緯表示欄
１２０３ 現在位置の東経表示欄
１２０４ 作業船の速度表示欄
１２０５ 現在位置の漁場情報表示欄
１２０６ 作業船の現在位置
１２０７ 作業船の航跡
ａ 養殖場
ｂ １年目の領域
ｃ ２年目の領域
ｄ ３年目の領域
ｅ ４年目の領域
ＰＤ１ 操業計画データのデータ領域
ＰＤ２ 操業計画データのデータ領域
ＰＤｎ 操業計画データのデータ領域
ＲＤ１ 操業実績データのデータ領域
ＲＤ２ 操業実績データのデータ領域
ＲＤｎ 操業実績データのデータ領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばホタテの養殖業等の栽培漁業に好適な栽培漁業支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
水産資源を積極的に増やすために、漁業を狩猟の段階から資源の増殖によって安定的に持続生産する段階へ進展させようという視点から、魚介類の種苗生産・放流を中心とする栽培漁業が１９７９年から全国的に行われるようになり、沿岸漁業の中に栽培漁業が定着されるようになった。
【０００３】
さらに、ホタテの養殖業では、「４輪採」という漁場を図１６の概念図に示されるように、４つに分割する方法がとられる。４輪採は、養殖場ａの１年目の領域ｂに種苗が放流され、２年目の領域ｃには、昨年放流した種苗が放流され、３年目の領域ｃには、一昨年放流した種苗が放流されている。そして、４年目の領域ｅに放流されたホタテを漁獲する。
【０００４】
一方、近年の船舶はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機が設置され、ＧＰＳにより、現在位置や現在速度等を把握することができるようになった。
【０００５】
なお、船舶に設置されたＧＰＳシステムによる船舶の監視については、いくつかの技術文献が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１７５８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のホタテの養殖業では、操業位置を漁船操業者の経験によって決定していたため、熟練者と非熟練者とでは、漁獲高に大きな差が存在すると同時に、翌年収穫する予定操業域内で誤って操業し、稚貝を収穫してしまうという問題があった。さらに、操業時に網を用いて収穫を行う場合、網を引く速度が適切でないため、漁獲物を破損してしまうという問題も存在していた。
【０００７】
本発明は、上述の問題点に着目してなされたものであり、その目的とするところは、ホタテに代表される養殖業において、非熟練者でも熟練者と同じように漁業を行えるように支援する栽培漁業支援システムを提供することにある。
【０００８】
この発明のさらに他の目的並びに作用効果については、明細書の以下の記述を参照することにより、当業者であれば容易に理解される筈である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の栽培漁業支援システムは、管理局側に設置される操業管理装置と、各作業船のそれぞれに設置される端末装置とを有すると共に、それらの間には、両装置間でデータの受け渡しを行うためのデータ受け渡し手段が設けられている。
【００１０】
操業管理装置には、画像表示部と、入力操作部と、記憶部と、情報処理部とが設けられている。
【００１１】
記憶部には、操業実績データと操業計画データとが記憶されており、かつ操業計画データには、所定期間別操業区域をさらに作業船単位に細分してなる各区分領域毎の操業計画データが含まれており、さらに操業計画データには、各区分領域の位置や境界、各区分領域内の予定操業内容が含まれている。
【００１２】
情報処理部には、入力操作部による所定操作に基づいて各区分領域毎の操業計画データを生成して記憶部に記憶する操業計画生成手段と、入力操作部による所定操作に基づいて操業計画データを各区分領域毎に記憶部から読み出してデータ受け渡し手段へと出力する操業計画出力手段と、入力操作部による所定操作に基づいて操業実績データをデータ受け渡し手段を介して端末装置側より受け取ると共に、この受け取った操業実績データに基づいて記憶部に記憶された操業実績データを更新する操業実績更新手段と、操業計画生成手段、操業計画出力手段、及び操業実績更新手段と連動して、画像表示器に所定の表示を行うための表示制御手段とが設けられている。
【００１３】
端末装置には、画像表示部と、入力操作部と、記憶部と、情報処理部と、ＧＰＳ受信機と、操業データ収集センサとが設けられている。
【００１４】
記憶部には、データ受け渡し手段を介して端末装置側より受け取った操業計画データが記憶されている。
【００１５】
情報処理部には、入力操作部による所定操作に基づいて、画像表示部の画面を介して、記憶部内の操業計画データにしたがった操業案内を行う操業案内手段と、操業案内手段による操業案内にしたがって行われた操業に際して操業実績データを生成して記憶部に記憶させる操業実績生成手段と、入力操作部による所定操作に基づいて、メモリから操業実績データを読み出して、データ受け渡し手段へと出力する操業実績データ出力手段とが設けられている。
【００１６】
このような構成によれば、各船舶の操業位置情報を正確に把握することができ、さらに、資源の生育状況、各漁場での収穫状況が把握し、収穫済みの場所が一括して管理することができる。
【００１７】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業案内手段は、ＧＰＳ受信機で取得された自船位置と操業予定区分領域の位置とを海図上にプロットした映像を画像表示器の画面上に映し出す手段を含んでいる。
【００１８】
このような構成によれば、操業予定区分領域をまでの航路が画面上に案内されることにより、操業予定区分領域まで容易に到着することができる。
【００１９】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業案内手段は、船の目標航行速度とＧＰＳ受信機を介して取得された自船の実航行速度とを画面表示器の画面上に映し出す手段を含んでいる。
【００２０】
このような構成によれば、自船の航行速度が画面上に案内されることにより、航行状況を容易に把握することができる。
【００２１】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業案内手段は、養殖を行うための稚貝の放流量を画面表示器の画面上に映し出す手段を含んでいる。
【００２２】
このような構成によれば、該当する操業ポイントに適した稚貝の放流量が画面状に案内されることにより、放流状況を容易に把握することができる。
【００２３】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業案内手段は、ＧＰＳ受信機で取得された自船位置と操業予定区分領域の位置とから、自船が操業予定区分領域に到着したと判断されるときに、到着した旨を画面表示器の画面上に映し出すまたは、案内音を出力する手段を含んでいる。
【００２４】
このような構成によれば、自船の区域到着状況が画面上または音声で案内されることにより、自船の区域到着状況を容易に把握することができる。
【００２５】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業案内手段は、ＧＰＳ受信機で取得された自船の速度が、操業計画データで指定した速度と異なるときに、速度が超過または不足した旨を画面表示器の画面上に映し出すまたは、警告音を出力する手段を含んでいる。
【００２６】
このような構成によれば、自船の速度の超過または遅延状況が画面上または音声で案内されることにより、自船の速度状況を容易に把握することができる。
【００２７】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業案内手段は、ＧＰＳ受信機で取得された自船の航路または自船位置が、操業計画データで指定した操業航路または操業区分領域から離脱したとき、離脱した旨を画面表示器の画面上に映し出すまたは、警告音を出力する手段を含んでいる。
【００２８】
このような構成によれば、自船の位置離脱状況が画面上または音声で案内されることにより、自船の位置離脱状況を容易に把握することができる。
【００２９】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業実績生成手段は、操業を実施した作業舶情報と、作業船を操船した作業者情報と、操業を実施した日付と、操業の開始終了時間と、が含まれる操業実績データを作成する。
【００３０】
このような構成によれば、操業実績が作成されることにより、各作業船−作業者毎の作業状況を容易に把握することができる。
【００３１】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業実績生成手段は、操業を実施したときの海上状態が含まれる操業実績データを作成する。
【００３２】
このような構成によれば、海上状態が操業実績に含まれることにより、海上状態に適した操業を行うためのデータを収集することができる。
【００３３】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業実績生成手段は、操業を実施したときの操業領域の緯度・経度情報が含まれる操業実績データを作成する。
【００３４】
このような構成によれば、操業を実施したときの操業領域の緯度・経度情報が操業実績に含まれることにより、作業船がどの領域を操業したかどうかを容易に把握することができる。
【００３５】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業実績生成手段は、操業を実施したときの作業船の操業航路が含まれる操業実績データを作成する。
【００３６】
このような構成によれば、操業を実施したときの操業航路が操業実績に含まれることにより、作業船がどの領域を航行したかどうかを容易に把握することができる。
【００３７】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業実績生成手段は、操業を実施したときの作業船の操業速度が含まれる操業実績データを作成する。
【００３８】
このような構成によれば、操業を実施したときの操業速度が操業実績に含まれることにより、作業船がどれくらいの速度で操業したかどうかを容易に把握することができる。
【００３９】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業実績生成手段は、操業領域内で放流した位置情報と稚貝の放流量とが含まれる操業実績データを作成する。
【００４０】
このような構成によれば、稚貝の放流位置と放流量が操業実績に含まれることにより、操業領域の放流状況を容易に把握することができる。
【００４１】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業実績生成手段は、操業領域内で漁獲した位置情報と魚介類の漁獲量とが含まれる操業実績データを作成する。
【００４２】
このような構成によれば、魚介類の漁獲位置と漁獲量が操業実績に含まれることにより、操業領域の漁獲状況を容易に把握することができる。
【００４３】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業実績生成手段は、上記端末装置の操業データ収集センサで測定された水質データと水深情報とが含まれる操業実績データを作成する。
【００４４】
このような構成によれば、水質データや水深情報が操業実績に含まれることにより、操業領域の海水状況を容易に把握することができる。
【００４５】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、操業実績作成手段は、作業船の操業時に異常が発生したときの異常内容と、異常が発生した作業舶情報と、その作業船を操船した作業者情報と、異常が発生した日付と、異常が発生した操業場所と、が含まれる操業データを作成する。
【００４６】
このような構成によれば、操業時の異常情報が操業実績に含まれることにより、作業船の異常状況を容易に把握することができる。
【００４７】
本発明システムの好ましい実施の形態にあっては、データ受け渡し手段は、無線または記憶媒体を介して、操業管理装置と端末装置との間でデータの受け渡しが実行される。
【００４８】
このような構成によれば、操業管理装置は、各作業船の端末装置で作成された最新のデータを取りまとめることができ、端末装置は、操業管理装置からの最新の操業データを所持することができる。
【発明の効果】
【００４９】
本発明によれば、ホタテを代表とする養殖業において、各作業船の操業位置情報、成貝の生育状況や、各漁場での収穫状況を正確に把握することができる。また、各作業船の操業を支援することにより、非熟練者でも熟練者と同じように漁獲が行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
以下に、この発明の好適な実施の一形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００５１】
本発明が適用されたホタテの養殖業に関する栽培漁業支援システムのシステム構成図が図１に示されている。同図に示されるように、栽培漁業支援システムは、管理局側に設置された操業管理装置１００と、漁船１１〜１４にそれぞれ設置される作業船側端末装置１１１〜１４１とを含んでいる。
【００５２】
操業管理装置１００と、作業船側１１１〜１４１とのデータ受け渡しは、無線通信、携帯電話網、人工衛星１４０を経由する通信、フロッピー（登録商標）ディスクやメモリスティックなどの電子媒体１３０を用いたデータ授受、といった手段により行われる。
【００５３】
操業管理装置の内部構成を示すブロック図が図２に示されている。同図に示されるように、この例の操業管理装置２００は、制御部２０１と、印刷装置２０２と、通信制御部２０３と、表示部２０４と、記憶部２０５とを含んでいる。
【００５４】
制御部２０１は、操業管理装置２００の動作を統括する情報処理装置である。記憶部２０５に格納された放流管理処理または漁獲管理処理が実行されることにより、操業計画データならびに操業実績データの作成・更新の機能がソフトウェア的に実現される。
【００５５】
印刷装置２０２は、制御部２０１で作成された操業計画データや操業実績データ、表示部２０４で映し出された画像データ等の印刷が行われる。
【００５６】
通信制御部２０３は、作業船側端末装置と通信が行われる際に使用される装置である。通信制御部２０３は、無線ユニット、携帯電話ユニット、衛星通信ユニット等により構成される。この例では、無線ユニットを使用した通信制御部として、後に説明する。
【００５７】
表示部２０４は、ＣＲＴや液晶が用いられ、制御部２０１で画像処理された画像データが映し出される。
【００５８】
記憶部２０５は、所謂ＨＤＤ等の記憶装置である。記憶部２０５のデータ領域には、後に説明する放流管理処理と漁獲管理処理とが含まれるプログラムと、操業計画データと、操業実績データと、が記憶される。
【００５９】
作業船側端末装置の内部構成を示すブロック図が図３に示されている。同図に示されるように、この例の作業船側端末装置３００は、制御部３０１と、ＧＰＳ受信機３０２と、通信制御部３０３と、表示部３０４と、記憶部３０５と、センサ部３０６とを含んでいる。
【００６０】
制御部３０１は、作業船側端末装置３００の動作を統括する情報処理装置である。記憶部３０５に格納された放流実施処理または漁獲実績処理が実行されることにより、操業計画データならびに操業実績データの作成・更新の機能がソフトウェア的に実現される。
【００６１】
ＧＰＳ受信機３０２は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの距離を受信する装置である。この装置により、自船の現在位置や実航行速度などの情報を取得することができる。なお、ＧＰＳ受信機の基本的な動作については、各種の文献により既に広く知られているため説明は省略する。
【００６２】
通信制御部３０３は、管理局側操業管理装置と通信が行われる際に使用される装置である。通信制御部３０３は、無線ユニット、携帯電話ユニット、衛星通信ユニット等により構成される。この例では、無線ユニットを使用した通信制御部として、後に説明する。
【００６３】
表示部３０４は、ＣＲＴや液晶が用いられ、制御部３０１で画像処理された画像データが映し出される。
【００６４】
記憶部３０５は、所謂ＨＤＤ等の記憶装置である。記憶部３０５のデータ領域には、後に説明する放流実績処理と漁獲実績処理とが含まれるプログラムと、操業計画データと、操業実績データと、が記憶される。
【００６５】
センサ部３０６は、漁場の状態（水温、水深、プランクトン数など）の情報を収集するためのセンサである。
【００６６】
次に、操業管理装置２００の記憶部２０５並びに、作業船側端末装置３００の記憶部３０５のメモリマップが図４に示されている。同図に示されるように、操業管理装置２００の記憶部２０５のデータ記憶領域並びに、作業船側端末装置の記憶部３０５のデータ記憶領域には、操業計画データ領域ＰＤ１〜ＰＤｎと、操業実績データ領域ＲＤ１〜ＲＤｎとのｎ件分のメモリ上のデータ領域が割り振られる。
【００６７】
さらに、図４の記憶部メモリマップの詳細が図５に示されている。同図（ａ）に示されるように、操業計画データは、作業船ＩＤと、作業者ＩＤと、実施予定日と、操業予定時刻と、基準となる緯度・経度と、速度と、放流予定量と、漁獲予定量とから構成され、データ領域ＰＤ１〜ＰＤｎに各データが格納される。また、同図（ｂ）に示されるように、操業実績データは、作業船ＩＤと、作業者ＩＤと、実施日と、海上状態と、操業時刻と、水深と、水質と、基準となる緯度・経度と、操業経路と、速度と、放流量と、漁獲量と、異常内容とから構成され、データ領域ＲＤ１〜ＲＤｎに各データが格納される。
【００６８】
次に本実施形態の栽培漁獲支援システムの動作を示すゼネラルフローチャートが図６に示されている。同図に示されるように、栽培漁獲支援システムは、操業前登録・放流管理処理（ステップ６０１）と、漁獲実施処理（ステップ６０２）とから構成される。
【００６９】
操業前登録・放流管理処理（ステップ６０１）は、漁獲前に操業予定区域や、作業を行う作業船の操業などの操業計画を事前登録を行い、操業計画登録後、作業船の放流状況を監視する操業管理装置の放流管理処理と、登録された操業計画データに基づいて、稚貝の放流を行う作業船側端末装置の放流実施処理との２つから構成される。
【００７０】
漁獲実施処理（ステップ６０２）は、操業前登録・放流管理処理（ステップ６０１）で登録された操業計画データ並びに操業実績データに基づいて、漁獲実施を管理する操業管理装置の漁獲管理処理と、登録した操業計画データに基づいてホタテの漁獲を行う作業船側端末装置の漁獲実施処理との２つから構成される。
【００７１】
操業管理装置２００の放流管理処理を示すフローチャートが図７に示されている。同図に示されるように、操業管理装置２００では、操業を行う前に、各年度毎の放流域の登録が行われる（ステップ７０１）。
【００７２】
各年度毎の放流域登録画面の表示例が図８に示されている。同図に示されるように、操業域登録画面８００は、漁場表示欄８０１と、北緯入力欄８０２と、東経入力欄８０３と、登録ボタン８０４とを含んでいる。各年度のＡＢＣＤで囲まれた操業域に該当する北緯入力欄８０２に北緯を、東経入力欄８０３に東経をそれぞれ入力し、登録ボタン８０４を押下することによって、該当年度の操業域が登録される。
【００７３】
図７に戻り、各年度の放流域が登録されると（ステップ７０１）、各放流域の操業情報の登録が行われる（ステップ７０２）。
【００７４】
作業船・操業日毎の操業位置登録画面の表示例が図９に示されている。同図に示されるように、作業船・操業日毎の操業位置登録画面９００は、今年度の操業域表示欄９０１と、操業日入力欄９０５と、作業船選択欄９０６と、北緯入力欄９０７と、東経入力欄９０８と、目標航行速度入力欄９０９と、目標放流量入力欄９１０と、登録ボタン９１１を含んでいる。
【００７５】
今年度の操業域表示欄９０１には、操業域登録画面８００で登録された年度毎の操業域が表示される。操業済みの領域は、今年度の操業域表示欄９０１中に操業済み区域表示９０２として表示され、未操業の領域は、今年度の操業域表示欄９０１中に未操業区域表示９０４として表示される。操業日付入力欄で入力された日付の領域は、今年度の操業域表示欄９０１中に操業予定区域表示９０３として表示され、各領域毎に担当作業船名が表示される。作業船が操業を行う領域の登録は、作業船選択欄９０６で作業船名に対して、ＡＢＣＤで囲まれた操業域に該当する北緯入力欄９０２に北緯を、東経入力欄９０３に東経を、目標航行速度入力欄９０９に目標航行速度を、目標放流量入力欄９１０に１分間当たりの放流量をそれぞれ入力し、登録ボタン９１１を押下することによって、各作業船の操業域が登録される。登録された各作業船の操業域は、操業計画データとして、記憶部２０５に格納される。
【００７６】
各放流域の操業情報が登録されると（ステップ７０２）、該当日の作業船の操業計画データが作業船に送信され（ステップ７０３）、稚貝の放流作業が開始される。
【００７７】
作業船が操業を開始すると、操業管理装置２００は、操業中の端末装置３００から作業船の操業情報の受信が行われる（ステップ７０４）。操業情報は作業船の速度や現在位置などである。受信した操業情報が予め登録された操業計画データの内容に従って、操業されているかどうかの監視が行われ（ステップ７０５）、操業計画データと異なった操業が行われている場合には（ステップ７０５ＮＯ）、操業計画データと実際の操業とが異なっている旨の警告が作業船側端末装置３００へ送信される（ステップ７０６）。作業船に対する操業監視は、放流が完了するまで行われる（ステップ７０７ＮＯ）。
【００７８】
作業船の放流作業が完了すると（ステップ７０７ＹＥＳ）、作業船側端末装置３００で作成された操業実績データが受信され、記憶部２０５に格納された操業計画データと操業実績データの更新が行われ、操業実施日に該当する作業船の操業区域が「操業済み」として記憶される（ステップ７０８）。
【００７９】
作業船側端末装置３００による放流実施処理を示すフローチャートが図１０に示されている。同図に示されるように、操業管理装置２００で操業情報が登録されると、放流作業が開始可能となり、操業計画データの受信が行われる（ステップ１００１）。受信された操業計画データは、記憶部３０５に格納される。
【００８０】
作業船が放流作業を開始すると、ＧＰＳ受信機３０２から現在の位置、船の速度が取得される（ステップ１００２）。同時に、センサ部３０６では、漁場の状態（水温、水深、プランクトン数）などの情報が収集され、操業実績データが作成される。ＧＰＳ受信機３０２やセンサ部３０６から取得した操業情報は、操業域までの航跡プロット画面や操業位置プロット画面を用いて表示部３０４に表示される。さらに、操業情報は、通信制御部３０３を介して、操業管理装置２００へ送信される（ステップ１００３）。
【００８１】
操業域までの航跡プロット画面の表示例が図１１に示されている。同図に示されるように、操業域の航跡プロット画面１１００は、出港した漁港から操業予定区域までの作業船の航跡がプロット表示される。また、操業域の航跡プロット画面１１００内には、漁場１１０１と、実際に操業を行う操業予定区域１１０２と、作業船が出港した漁港１１０３と、作業船の現在位置１１０４と、作業船の航跡１１０５とが表示される。作業船が操業予定区域に到着した場合には、操業域の航跡プロット画面１１００上に到着案内が表示される。また、案内表示と同時に、音声案内がアナウンスされる。
【００８２】
操業位置プロット画面の表示例が図１２に示されている。同図に示されるように、操業位置プロット画面１２００は、操業区域内の作業船の航跡がプロット表示される。また、操業位置プロット画面１２００には、操業区域１２０１と、現在位置の北緯表示欄１２０２と、現在位置の東経表示欄１２０３と、作業船の速度表示欄１２０４と、現在位置の漁場・操業情報表示欄（水深、水質等の海上情報や、目的航行速度、放流量等の操業情報）１２０５と、作業船の現在位置１２０６と、作業船の航跡１２０７とが表示される。予め登録された操業計画データで示す緯度・経度に従って操業を行うと作業船の航跡１２０７が操業区域内に表示される。また、作業船の現在位置、速度や漁場情報が操業管理装置２００へ送信されるため、作業船の操業状況が管理局側で監視することができる。
【００８３】
監視中、図１３で示されるように、作業船の操業位置１２０６が操業区域１２０１から離脱した場合、或いは操業計画データで示す緯度・経度が示す航行すべき操業コースから外れた場合や指定速度よりも速度超過や不足が発生した場合には、操業計画データで指定された操業情報から外れた旨を表示部２０５の画面上に映し出すまたは、警告音を出力することにより、作業船に警告をアナウンスすることができる。
【００８４】
図１０に戻って、操業中は、操業管理装置２００から操作指示や警告が受信され（ステップ１００４）、そのときの状況に応じた操業が行われる。
【００８５】
放流作業が完了するまで、操業管理装置２００と交信をしながら操業が行われる（ステップ１００５ＮＯ）。放流作業が完了すると（ステップ１００５ＹＥＳ）、操業実績データが作成され、通信制御部３０３を介して、操業管理装置２００へ送信される（ステップ１００６）。
【００８６】
操業管理装置２００による漁獲管理処理を示すフローチャートが図１４に示されている。同図に示されるように、操業前登録・放流管理処理（ステップ６０１）の放流管理処理と放流実施処理とから作成・更新された操業計画データの取得が行われる（ステップ１４０１）。また、各漁業域の操業情報は、図９の作業船・操業日毎の操業位置登録画面９００にて、登録が行われる。作業船の操業位置が決定されると、作業船側端末装置３００へ操業計画データが送信される（ステップ１４０２）。
【００８７】
作業船が漁獲作業を開始すると、操業管理装置２００は、操業中の端末装置３００から船の操業情報の受信が行われる（ステップ１４０３）。受信した操業情報が表示部２０４に表示される（ステップ１４０４）。放流管理処理と同様に、予め登録された操業計画データの内容に従って、操業されているかどうかの監視が行われ、操業計画データと実際の操業とが異なっている場合には、操業計画データと実際の操業とが異なっている旨の警告が作業船側端末装置３００へ送信される。
【００８８】
作業船に対する操業監視は、漁獲作業が完了するまで行われる（ステップ１４０５ＮＯ）。作業船の漁獲作業が完了すると（ステップ１４０５ＹＥＳ）、作業船側端末装置３００で作成された操業実績データが受信される。記憶部２０５に格納された操業計画データと操業実績データの更新が行われ、操業実施日に該当する作業船の操業区域が「操業済み」として記憶される（ステップ１４０６）。
【００８９】
作業船側端末装置３００による漁獲実施処理を示すフローチャートが図１５に示されている。同図に示されるように、操業管理装置２００で操業情報が登録されると、漁獲作業が開始可能となり、操業計画データの受信が行われる（ステップ１５０１）。受信された操業計画データは、記憶部３０５に格納される。
【００９０】
作業船が漁獲作業を開始すると、ＧＰＳ受信機３０２から現在の位置、船の速度が取得される（ステップ１５０２）。同時に、センサ部３０６では、漁場の状態（水温、水深、プランクトン数）などの情報が収集され、操業実績データが作成される。ＧＰＳ受信機３０２やセンサ部３０６から取得した操業情報は、操業域までの図１１の航跡プロット画面１１００や図１２の操業位置プロット画面１２００を用いて表示部３０４に表示される。さらに、操業情報は、通信制御部３０３を介して、操業管理装置２００へ送信される（ステップ１５０３）。
【００９１】
操業中は、放流処理と同様に、操業管理装置２００から指示が受信され（ステップ１５０４）、そのときの状況に応じた操業が行われる。放流作業が完了するまで、操業管理装置２００と交信をしながら操業が行われる（ステップ１５０５ＮＯ）。漁獲作業が完了すると（ステップ１５０５ＹＥＳ）、操業実績データが作成され、通信制御部３０３を介して、操業管理装置２００へ送信される（ステップ１５０６）。
【００９２】
このように、本実施形態によるホタテの養殖業に関する栽培漁業支援システムは、各船舶の操業位置情報をＧＰＳから受信することにより、正確に把握することができる。さらに、正確な操業位置情報により、資源の生育状況、各漁場での収穫状況が把握でき、収穫済みの場所が一括して管理することができる。
【００９３】
さらに、本発明の栽培漁業支援システムは、本実施形態のホタテの養殖業だけでなく、ホタテのように海中を移動し難いアワビ、サザエや海苔などの栽培漁業にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明によれば、ホタテを代表とする養殖業において、各作業船の操業位置情報、成貝の生育状況や、各漁場での収穫状況を正確に把握することができる。また、各作業船の操業を支援することにより、非熟練者でも熟練者と同じように漁獲が行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本実施形態の栽培漁業支援システムのシステム全体図である。
【図２】本実施形態の操業管理装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態の作業船側端末装置の内部構成を示すブロック図である。
【図４】記憶部のメモリの内容を示す説明図である。
【図５】記憶部のメモリの詳細を示す説明図である。
【図６】本実施形態の栽培漁業支援システムの動作を示すゼネラルフローチャートである。
【図７】操業管理装置による放流管理処理を示すフローチャートである。
【図８】年ごとの操業域登録画面の表示例を示す説明図である。
【図９】作業船・操業日毎の操業位置登録画面の表示例を示す説明図である。
【図１０】作業船側端末装置による放流実施処理を示すフローチャートである。
【図１１】操業域までの航跡プロット画面の表示例を示す説明図である。
【図１２】操業位置プロット画面の表示例を示す説明図である。
【図１３】操業位置離脱時の画面の表示例を示す説明図である。
【図１４】操業管理装置による漁獲管理処理を示すフローチャートである。
【図１５】作業船側端末装置による漁獲実施処理を示すフローチャートである。
【図１６】従来の４輪採の概念図である。
【符号の説明】
【００９６】
１１ 漁船
１２ 漁船
１３ 漁船
１４ 漁船
１００ 操業管理装置
１１１ 作業船側端末装置
１２１ 作業船側端末装置
１３０ 人工衛星
１３１ 作業船側端末装置
１４０ 電子媒体
１４１ 作業船側端末装置
２００ 操業管理装置
２０１ 制御部
２０２ 印刷装置
２０３ 通信制御部
２０４ 表示部
２０５ 記憶部
３００ 作業船側端末装置
３０１ 制御部
３０２ ＧＰＳ受信機
３０３ 通信制御部
３０４ 表示部
３０５ 記憶部
３０６ センサ部
８００ 操業域登録画面
８０１ 漁場表示欄
８０２ 北緯入力欄
８０３ 東経入力欄
８０４ 登録ボタン
９００ 作業船・操業日毎の操業位置登録画面
９０１ 今年度の操業域表示欄９０１
９０２ 操業済み区域表示
９０３ 操業予定区域表示
９０４ 未操業区域表示
９０５ 操業日入力欄
９０６ 作業船選択欄
９０７ 北緯入力欄
９０８ 東経入力欄
９０９ 目標航行速度入力欄
９１０ 目標放流量入力欄
９１１ 登録ボタン
１１００ 操業域までの航跡プロット画面
１１０１ 漁場
１１０２ 操業予定区域
１１０３ 漁港
１１０４ 作業船の現在位置
１１０５ 作業船の航跡
１２００ 操業位置プロット画面
１２０１ 操業区域
１２０２ 現在位置の北緯表示欄
１２０３ 現在位置の東経表示欄
１２０４ 作業船の速度表示欄
１２０５ 現在位置の漁場情報表示欄
１２０６ 作業船の現在位置
１２０７ 作業船の航跡
ａ 養殖場
ｂ １年目の領域
ｃ ２年目の領域
ｄ ３年目の領域
ｅ ４年目の領域
ＰＤ１ 操業計画データのデータ領域
ＰＤ２ 操業計画データのデータ領域
ＰＤｎ 操業計画データのデータ領域
ＲＤ１ 操業実績データのデータ領域
ＲＤ２ 操業実績データのデータ領域
ＲＤｎ 操業実績データのデータ領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理局側に設置される操業管理装置と、各作業船のそれぞれに設置される端末装置とを有すると共に、それらの間には、両装置間でデータの受け渡しを行うためのデータ受け渡し手段が設けられており、
操業管理装置には、
画像表示部と、入力操作部と、記憶部と、情報処理部とが設けられ、
記憶部には、
操業実績データと操業計画データとが記憶されており、かつ操業計画データには、所定期間別操業区域をさらに作業船単位に細分してなる各区分領域毎の操業計画データが含まれており、さらに操業計画データには、各区分領域の位置や境界、各区分領域内の予定操業内容が含まれており、
情報処理部には、
入力操作部による所定操作に基づいて各区分領域毎の操業計画データを生成して記憶部に記憶する操業計画生成手段と、
入力操作部による所定操作に基づいて操業計画データを各区分領域毎に記憶部から読み出してデータ受け渡し手段へと出力する操業計画出力手段と、
入力操作部による所定操作に基づいて操業実績データをデータ受け渡し手段を介して端末装置側より受け取ると共に、この受け取った操業実績データに基づいて記憶部に記憶された操業実績データを更新する操業実績更新手段と、
操業計画生成手段、操業計画出力手段、及び操業実績更新手段と連動して、画像表示器に所定の表示を行うための表示制御手段とが設けられており、
端末装置には、
画像表示部と、入力操作部と、記憶部と、情報処理部と、ＧＰＳ受信機と、操業データ収集センサとが設けられており、
記憶部には、データ受け渡し手段を介して端末装置側より受け取った操業計画データが記憶されており、
情報処理部には、
入力操作部による所定操作に基づいて、画像表示部の画面を介して、記憶部内の操業計画データにしたがった操業案内を行う操業案内手段と、
操業案内手段による操業案内にしたがって行われた操業に際して操業実績データを生成して記憶部に記憶させる操業実績生成手段と、
入力操作部による所定操作に基づいて、メモリから操業実績データを読み出して、データ受け渡し手段へと出力する操業実績データ出力手段とが設けられている、ことを特徴とする栽培漁業支援システム。
【請求項２】
操業案内手段は、ＧＰＳ受信機で取得された自船位置と操業予定区分領域の位置とを海図上にプロットした映像を画像表示器の画面上に映し出すことにより、操業予定区分領域内の航路を案内する、ことを特徴とする請求項１に記載の栽培漁業支援システム。
【請求項３】
操業案内手段は、船の目標航行速度とＧＰＳ受信機を介して取得された自船の実航行速度とを画面表示器の画面上に映し出すことにより、操業予定区分領域内の航行速度を案内する、ことを特徴とする請求項１に記載の栽培漁業支援システム。
【請求項４】
操業案内手段は、養殖を行うための稚貝の放流量を画面表示器の画面上に映し出すことにより、操業予定領域内の放流量を案内する、ことを特徴とする請求項１に記載の栽培漁業支援システム。
【請求項５】
操業案内手段は、ＧＰＳ受信機で取得された自船の速度が、操業計画データで指定した速度と異なるときに、速度が超過または不足した旨を画面表示器の画面上に映し出すまたは、警告音を出力することにより、速度超過や不足を警告する、ことを特徴とする請求項１に記載の栽培漁業支援システム。
【請求項６】
操業案内手段は、ＧＰＳ受信機で取得された自船の航路または自船位置が、操業計画データで指定した操業航路または操業区分領域から離脱したとき、離脱した旨を画面表示器の画面上に映し出すまたは、警告音を出力することにより、航路や領域の離脱を警告する、ことを特徴とする請求項１に記載の栽培漁業支援システム。
【請求項７】
操業実績生成手段は、
操業を実施した作業舶情報と、
作業船を操船した作業者情報と、
操業を実施した日付と、
操業の開始終了時間と、が含まれる操業実績データを作成する、ことを特徴とする請求項１に記載の栽培漁業支援システム。
【請求項８】
操業実績生成手段は、操業を実施したときの操業領域の緯度・経度情報が含まれる操業実績データを作成する、ことを特徴とする請求項１に記載の栽培漁業支援システム。
【請求項９】
操業実績生成手段は、操業を実施したときの作業船の操業航路が含まれる操業実績データを作成する、ことを特徴とする請求項１に記載の栽培漁業支援システム。
【請求項１０】
操業実績生成手段は、操業を実施したときの作業船の操業速度が含まれる操業実績データを作成する、ことを特徴とする請求項１に記載の栽培漁業支援システム。
【請求項１１】
操業実績生成手段は、操業領域内で放流した位置情報と稚貝の放流量とが含まれる操業実績データを作成する、ことを特徴とする請求項１に記載の栽培漁業支援システム。
【請求項１２】
操業実績生成手段は、操業領域内で漁獲した位置情報と魚介類の漁獲量とが含まれる操業実績データを作成する、ことを特徴とする請求項１に記載の栽培漁業支援システム。
【請求項１３】
操業実績作成手段は、
作業船の操業時に異常が発生したときの異常内容と、
異常が発生した作業舶情報と、
その作業船を操船した作業者情報と、
異常が発生した日付と、
異常が発生した操業場所と、が含まれる操業実績データを作成する、ことを特徴とする請求項１記載の栽培漁業支援システム。
【請求項１】
管理局側に設置される操業管理装置と、各作業船のそれぞれに設置される端末装置とを有すると共に、それらの間には、両装置間でデータの受け渡しを行うためのデータ受け渡し手段が設けられており、
操業管理装置には、
画像表示部と、入力操作部と、記憶部と、情報処理部とが設けられ、
記憶部には、
操業実績データと操業計画データとが記憶されており、かつ操業計画データには、所定期間別操業区域をさらに作業船単位に細分してなる各区分領域毎の操業計画データが含まれており、さらに操業計画データには、各区分領域の位置や境界、各区分領域内の予定操業内容が含まれており、
情報処理部には、
入力操作部による所定操作に基づいて各区分領域毎の操業計画データを生成して記憶部に記憶する操業計画生成手段と、
入力操作部による所定操作に基づいて操業計画データを各区分領域毎に記憶部から読み出してデータ受け渡し手段へと出力する操業計画出力手段と、
入力操作部による所定操作に基づいて操業実績データをデータ受け渡し手段を介して端末装置側より受け取ると共に、この受け取った操業実績データに基づいて記憶部に記憶された操業実績データを更新する操業実績更新手段と、
操業計画生成手段、操業計画出力手段、及び操業実績更新手段と連動して、画像表示器に所定の表示を行うための表示制御手段とが設けられており、
端末装置には、
画像表示部と、入力操作部と、記憶部と、情報処理部と、ＧＰＳ受信機と、操業データ収集センサとが設けられており、
記憶部には、データ受け渡し手段を介して端末装置側より受け取った操業計画データが記憶されており、
情報処理部には、
入力操作部による所定操作に基づいて、画像表示部の画面を介して、記憶部内の操業計画データにしたがった操業案内を行う操業案内手段と、
操業案内手段による操業案内にしたがって行われた操業に際して操業実績データを生成して記憶部に記憶させる操業実績生成手段と、
入力操作部による所定操作に基づいて、メモリから操業実績データを読み出して、データ受け渡し手段へと出力する操業実績データ出力手段とが設けられている、ことを特徴とする栽培漁業支援システム。
【請求項２】
操業案内手段は、ＧＰＳ受信機で取得された自船位置と操業予定区分領域の位置とを海図上にプロットした映像を画像表示器の画面上に映し出すことにより、操業予定区分領域内の航路を案内する、ことを特徴とする請求項１に記載の栽培漁業支援システム。
【請求項３】
操業案内手段は、船の目標航行速度とＧＰＳ受信機を介して取得された自船の実航行速度とを画面表示器の画面上に映し出すことにより、操業予定区分領域内の航行速度を案内する、ことを特徴とする請求項１に記載の栽培漁業支援システム。
【請求項４】
操業案内手段は、養殖を行うための稚貝の放流量を画面表示器の画面上に映し出すことにより、操業予定領域内の放流量を案内する、ことを特徴とする請求項１に記載の栽培漁業支援システム。
【請求項５】
操業案内手段は、ＧＰＳ受信機で取得された自船の速度が、操業計画データで指定した速度と異なるときに、速度が超過または不足した旨を画面表示器の画面上に映し出すまたは、警告音を出力することにより、速度超過や不足を警告する、ことを特徴とする請求項１に記載の栽培漁業支援システム。
【請求項６】
操業案内手段は、ＧＰＳ受信機で取得された自船の航路または自船位置が、操業計画データで指定した操業航路または操業区分領域から離脱したとき、離脱した旨を画面表示器の画面上に映し出すまたは、警告音を出力することにより、航路や領域の離脱を警告する、ことを特徴とする請求項１に記載の栽培漁業支援システム。
【請求項７】
操業実績生成手段は、
操業を実施した作業舶情報と、
作業船を操船した作業者情報と、
操業を実施した日付と、
操業の開始終了時間と、が含まれる操業実績データを作成する、ことを特徴とする請求項１に記載の栽培漁業支援システム。
【請求項８】
操業実績生成手段は、操業を実施したときの操業領域の緯度・経度情報が含まれる操業実績データを作成する、ことを特徴とする請求項１に記載の栽培漁業支援システム。
【請求項９】
操業実績生成手段は、操業を実施したときの作業船の操業航路が含まれる操業実績データを作成する、ことを特徴とする請求項１に記載の栽培漁業支援システム。
【請求項１０】
操業実績生成手段は、操業を実施したときの作業船の操業速度が含まれる操業実績データを作成する、ことを特徴とする請求項１に記載の栽培漁業支援システム。
【請求項１１】
操業実績生成手段は、操業領域内で放流した位置情報と稚貝の放流量とが含まれる操業実績データを作成する、ことを特徴とする請求項１に記載の栽培漁業支援システム。
【請求項１２】
操業実績生成手段は、操業領域内で漁獲した位置情報と魚介類の漁獲量とが含まれる操業実績データを作成する、ことを特徴とする請求項１に記載の栽培漁業支援システム。
【請求項１３】
操業実績作成手段は、
作業船の操業時に異常が発生したときの異常内容と、
異常が発生した作業舶情報と、
その作業船を操船した作業者情報と、
異常が発生した日付と、
異常が発生した操業場所と、が含まれる操業実績データを作成する、ことを特徴とする請求項１記載の栽培漁業支援システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−３２０２０３（Ｐ２００６−３２０２０３Ａ）
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４３６８６（Ｐ２００５−１４３６８６）
【出願日】平成１７年５月１７日（２００５．５．１７）
【出願人】（３０００２１００２）株式会社森機械製作所 (7)
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月１７日（２００５．５．１７）
【出願人】（３０００２１００２）株式会社森機械製作所 (7)
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
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