椅子型マッサージ機
【課題】従来よりも高いリラックス効果を与えることが可能となる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】使用者が着座する座部１と、マッサージ動作を行う施療子７が設けられかつ座部１の後部側をリクライニング中心Ａ１としてリクライニング可能である背凭れ部２と、リクライニング状態にある背凭れ部２を、座部１と共に、リクライニング中心Ａ１と上下方向に異なる位置をロッキング中心Ａ２として前後に揺り動かすロッキング機構部１５とを備えている。
【解決手段】使用者が着座する座部１と、マッサージ動作を行う施療子７が設けられかつ座部１の後部側をリクライニング中心Ａ１としてリクライニング可能である背凭れ部２と、リクライニング状態にある背凭れ部２を、座部１と共に、リクライニング中心Ａ１と上下方向に異なる位置をロッキング中心Ａ２として前後に揺り動かすロッキング機構部１５とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
座部と背凭れ部とを備え、背凭れ部内に施療子やエアセル等のマッサージ具が設けられた椅子型マッサージ機が知られている。このような椅子型マッサージ機では、背凭れ部が座部の後部側をリクライニング中心としてリクライニング可能である。そして、背凭れ部を後方へ倒したリクライニング状態とすることで使用者を寝かせた姿勢として、前記マッサージ具を動作させることによりマッサージを行う構成となっている。
【０００３】
近年、前記マッサージ具によるマッサージの他に、特許文献１に開示されているような、リラックス効果を使用者に与えようとする椅子型マッサージ機がある。
このマッサージ機では、背凭れ部がリクライニング中心回りに回動可能であり、また、座部が上下に揺動可能として構成されている。そこで、座部を上下に往復揺動させると共に、背凭れ部をリクライニング中心回りに往復回動させることで、座部に着座している使用者の身体を揺すり、リラックス効果を与えようとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−４１４１６号公報（図５、図６参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている椅子型マッサージ機の場合、背凭れ部をリクライニング中心回りに往復回動させることにより、使用者の身体を揺することができるが、その揺する動作は、使用者の上半身を倒したり起こしたりする動作となる。
この動作は、座部が上下に動いているものの、単なる背凭れ部のリクライニング動作の繰り返しにすぎず、リラックス効果は弱いと考えられる。
【０００６】
そこで、本発明は、従来よりも高いリラックス効果を与えることが可能となる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の椅子型マッサージ機は、使用者が着座する座部と、マッサージ動作を行うマッサージ具が設けられかつ前記座部の後部側をリクライニング中心としてリクライニング可能である背凭れ部と、リクライニング状態にある前記背凭れ部を、前記座部と共に、前記リクライニング中心と上下方向に異なる位置をロッキング中心として前後に揺り動かすロッキング機構部とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、リクライニング状態にある背凭れ部を、座部と共に、リクライニング中心と上下方向に異なる位置をロッキング中心として前後に揺り動かすので、従来のような単なる背凭れ部のリクライニング動作の繰り返しとは異なり、座部及び背凭れ部の全体を前後に揺り動かすことで、使用者の身体を前後方向に揺することができる。
しかも、背凭れ部がリクライニング状態（後方に倒れた状態）にあるので、使用者の上半身を後方に倒して背凭れ部に凭れさせた姿勢で前後に揺することができる。この結果、使用者に与えるリラックス効果を、従来よりも高めることが可能となる。なお、前記ロッキング中心及びリクライニング中心は、左右方向の一つの直線上にある固定点に限らず、ある範囲内を移動する点であってもよく、この場合、当該中心は広がりを有する領域部となる。
【０００９】
また、前記ロッキング機構部は、前記座部と前記背凭れ部とを所定の軌道で前後に往復揺り動かす中で、前後の軌道端部に近づくにつれて揺れ速度を徐々に遅くさせる速度変更部を有しているのが好ましい。このような揺れ速度の変化により、使用者により一層心地よい揺れを与えることが可能となる。
【００１０】
そして、ロッキング機構部が、例えば背凭れ部と座部とを揺り動かす駆動源としてモータを有する場合、前記速度変更部を、前後の軌道端部に近づくにつれて前記モータの回転数を徐々に小さくするように制御装置がその回転数を制御する構成としてもよいが、前記速度変更部は、モータの一定回転によって一定速度で出力軸が回転する減速器と、前記出力軸の回転運動を前記座部と前記背凭れ部との前後方向の往復運動に変換すると共に当該往復運動の前後方向の移動速度成分を変化させるリンク部とを有している構成とすることができる。
【００１１】
この場合、減速器の出力軸の回転速度が一定であっても、リンク部によって、出力軸の回転運動を座部と背凭れ部との前後方向の往復運動に変換すると共に当該往復運動の前後方向の移動速度成分を変化させる。すなわち、減速器とリンク部とを有する機械的な構成によって、前後の軌道端部に近づくにつれて揺れ速度を徐々に遅くさせることができる。
【００１２】
このためには、椅子型マッサージ機は、床面に置く固定フレームと、前記背凭れ部及び前記座部を支持し、前記固定フレームに対して前後方向に往復移動する可動フレームとを更に備え、前記リンク部は、前記出力軸の回転によって回転する回転部材と、前記回転部材の回転中心に対して偏心して当該回転部材に取り付けられた偏心軸と、前記偏心軸に取り付けられ当該偏心軸の前記回転中心回りの運動を前記可動フレームの前後方向の往復運動に変換するクランク部材とを有している構成とすればよい。
【００１３】
また、前記椅子型マッサージ機は、前記背凭れ部と前記座部とを前後に揺り動かす動作が妨げられると、当該背凭れ部と当該座部とを前後に揺り動かす駆動力が当該背凭れ部と当該座部とに伝達するのを解除する動力伝達解除部を更に備えているのが好ましい。
この場合、例えば背凭れ部と座部とを揺れ動かしている最中に、障害物と接触してその動作が妨げられると、揺り動かす駆動力を無理に背凭れ部と座部とに伝達させないで済む。このため、背凭れ部と座部側、及び、揺り動かすための駆動部側、の一方又は双方に大きな負荷が作用するのを防ぐことができ、故障を防止することができる。
【００１４】
背凭れ部を座部と共に駆動部の駆動力によって例えば前方へ揺り動かした際、背凭れ部及び座部には、その上の使用者の体重さらにはその慣性力の影響で、さらに前方へ移動しようとする力が作用するが、この際、前記駆動部は、この力を受けながら駆動するので大きな負荷が作用する。
そこで、前記ロッキング機構部は、前記背凭れ部を前記座部と共に前後に揺り動かす駆動部を有し、前記背凭れ部を前記座部と共に前後に揺り動かす動作を妨げる方向に力を生じさせる反力部材を更に備えているのが好ましい。
この場合、前記反力部材により、揺り動かす動作を妨げる方向に力を生じさせることができるので、前記駆動部への負荷を低減させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、使用者の身体を前後方向に揺することができ、しかも、背凭れ部がリクライニング状態にあるので、使用者の上半身を後方に倒して背凭れ部に凭れさせた姿勢で前後に揺り動かすことができる。この結果、使用者に与えるリラックス効果を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の椅子型マッサージ機の構成を説明する側面図である。
【図２】リクライニング状態にある椅子型マッサージ機の側面図である。
【図３】脚載せ部をさらに上昇させた椅子型マッサージ機の側面図である。
【図４】ロッキング動作を説明する椅子型マッサージ機の側面図である。
【図５】ロッキング動作を説明する椅子型マッサージ機の側面図である。
【図６】ロッキング駆動部を上から見た説明図である。
【図７】反力部材の説明図である。
【図８】本発明の椅子型マッサージ機（第二実施形態）の側面図である。
【図９】リクライニング状態にある椅子型マッサージ機（第二実施形態）の側面図である。
【図１０】本発明の椅子型マッサージ機（第三実施形態）の側面図である。
【図１１】リクライニング状態にある椅子型マッサージ機（第三実施形態）の側面図である。
【図１２】拘束部の機能を説明する説明図である。
【図１３】本発明の椅子型マッサージ機（第四実施形態）の側面図である。
【図１４】本発明の椅子型マッサージ機（第四実施形態）の側面図である。
【図１５】本発明の椅子型マッサージ機（第四実施形態の変形例）の側面図である。
【図１６】本発明の椅子型マッサージ機（第四実施形態の変形例）の側面図である。
【図１７】本発明の椅子型マッサージ機（第五実施形態）の側面図である。
【図１８】本発明の椅子型マッサージ機（第五実施形態）の側面図である。
【図１９】リンク部の説明図である。
【図２０】リンク部の説明図である。
【図２１】リンク部を分解した図である。
【図２２】リンク部を分解した図である。
【図２３】リンク部の動作の説明図である。
【図２４】リンク部の動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第一実施形態〕
図１は、本発明の椅子型マッサージ機の構成を説明する側面図である。この椅子型マッサージ機は、床面に設置されるフレーム４と、このフレーム４に設けられかつ使用者（被施療者）が着座する座部１と、この座部１の後側に設けられかつ使用者が凭れる背凭れ部２と、座部１の前側に設けられかつ使用者が脚を載せる脚載せ部３とを備えている。
なお、本発明では、座部１に着座した使用者が見て、その前方が前であり、後方が後ろであり、この使用者を基準として各方向が定義される。
【００１８】
フレーム４は、床面に設置される不動の固定フレーム１０と、この固定フレーム１０に対して前後方向に往復移動することができる可動フレーム１１とを有している。固定フレーム１０は、前後方向に延びている左右の足部１０ａを有している。可動フレーム１１は、座部１が取り付けられている第一フレーム１１ａと、この第一フレーム１１ａと固定フレーム１０とを連結するために上下方向に長い第二フレーム１１ｂとを有している。第一フレーム１１ａは第二フレーム１１ｂに固定され、両者は一体となって前後方向に往復移動する。可動フレーム１１を移動可能とするための構成は、後に説明する。
【００１９】
背凭れ部２は、可動フレーム１１の後部にある左右水平方向の支軸５０に回動可能として取り付けられており、可動フレーム１１に対して支軸５０の中心線回りに回動できる。すなわち、背凭れ部２は、座部１の後部側にある支点となる支軸５０の中心をリクライニング中心Ａ１として、リクライニング可能である。このため、背凭れ部２は、図１に示している上方へ延びている起立状態と、図２に示している後方へ倒れた状態（リクライニング状態）とのいずれかの状態、さらには、その中間位置にある状態（図示せず）となることができる。
【００２０】
背凭れ部２内にはマッサージユニット５が設けられている。マッサージユニット５は、背凭れ部２の内部に設けられたガイドレール３３に移動可能としてガイドされており、昇降機構３４が動作することによって、ガイドレール３３に沿って背凭れ部２の長手方向に移動することができる。
マッサージユニット５は、マッサージ動作を行うマッサージ具として使用者の腰部から背中及び肩部に当接可能な左右の施療子（揉み玉）７を有している。マッサージユニット５に搭載されたモータ、減速器及び回転軸を含む駆動部３７が駆動することで、施療子７に揉みや叩き等の動作を行わせることができ、この施療子７の動作により、前記マッサージ動作が実現される。
【００２１】
脚載せ部３は、可動フレーム１１の前部にある左右水平方向の支軸５１に回動可能として取り付けられていて、可動フレーム１１に対して支軸５１の中心線回りに回動できる。このため、脚載せ部３は、可動フレーム１１の前端から下方に垂れ下がった姿勢となる図１の下位置状態と、フレーム４の前端から前方へ（傾斜して）延びた姿勢となる図２の上位置状態とのいずれか、さらには、その中間位置にある状態（図示せず）となることができる。
背凭れ部２と脚載せ部３との間には前後方向に長い連動部材３１が設けられていて、図１のように、背凭れ部２が起立状態にあると脚載せ部３が下位置状態にあるが、図２のように、背凭れ部２がリクライニング状態になると、連動部材３１によって、脚載せ部３が連動して上位置状態となる。
【００２２】
また、脚載せ部３は、図３に示しているように、前記支軸５１に回動可能として取り付けられた第一枠部３ａと、この第一枠部３ａに対して左右方向の中心線回りに回動可能として取り付けられている第二枠部３ｂと、第一枠部３ａと第二枠部３ｂとの間に設けられた脚駆動部３２とを有している。脚駆動部３２は、エアの供給又は排出によって膨張又は収縮するエアセルからなり、フレーム４内に設けられたエアユニット（図示せず）からこのエアセルにエアが供給されると、図３に示しているように、エアセルが膨張して第二枠部３ｂを持ち上げ、当該第二枠部３ｂは前記上位置状態からさらに上昇することができる。この状態では、脚載せ部３は、使用者の脚を伸ばした状態として支持することが可能となる。
【００２３】
可動フレーム１１を前後方向に移動可能とさせるための構成について説明する。
図１と図２において、可動フレーム１１（第二フレーム１１ｂ）は、固定フレーム１０の前記足部１０ａの前後方向途中位置に設けられた左右水平方向の支軸５２に回動可能として取り付けられている。このため、可動フレーム１１は固定フレーム１０に対して支軸５２の中心線回りに回動できる。
すなわち、本実施形態では、この支軸５２（この支軸５２の中心線）がロッキング中心Ａ２となり、可動フレーム１１は、固定フレーム１０に対してこのロッキング中心Ａ２を支点として前後方向に往復回動することができる。そして、このロッキング中心Ａ２はリクライニング中心Ａ１と上下方向に関して位置が異なっている。
【００２４】
そして、座部１は、クッション性のある座本体部１ａを有し、この座本体部１ａが可動フレーム１１（第一フレーム１１ａ）上に取り付けられている。さらにこの可動フレーム１１（第一フレーム１１ａ）の後部側に背凭れ部２の支点となる前記支軸５０が設けられている。このため、可動フレーム１１が、背凭れ部２及び座部１を支持している構成となる。
以上より、可動フレーム１１は前後方向に往復回動可能となり、この結果、座部１及び背凭れ部２を前後方向に揺り動かすことが可能となる。
【００２５】
そして、本発明の椅子型マッサージ機では、背凭れ部２をリクライニング状態（図２及び図４参照）とし、この状態に維持された背凭れ部２を、座部１と共に、前記ロッキング中心Ａ２を支点として強制的に前後に揺り動かす機能を有している。この前後に揺り動かす動作がロッキング動作となる。
図４と図５は、ロッキング動作を説明する側面図である。図４が、背凭れ部２及び座部１を前に揺れ動かした前位置状態を示し、図５が、背凭れ部２及び座部１を後ろに揺れ動かした後位置状態を示している。このロッキング動作を行うために、椅子型マッサージ機はロッキング機構部１５を備えている。
【００２６】
本実施形態のロッキング機構部１５は、可動フレーム１１を固定フレーム１０に対してロッキング中心Ａ２を支点として強制的に往復回動させるロッキング駆動部１６を有している。
可動フレーム１１は、第二フレーム１１ｂから前方へ延びている第三フレーム１１ｃを更に有していて、この第三フレーム１１ｃと固定フレーム１０との間に、前記ロッキング駆動部１６が設けられている。
【００２７】
図６は、ロッキング駆動部１６を上から見た説明図であり、一部を断面により示している。ロッキング駆動部１６は、モータ１７、モータ１７の回転数を減速する減速器１８、及び、この減速器１８の出力軸１８ａの回転運動を可動フレーム１１の（つまり、座部１と背凭れ部２との）ロッキング中心Ａ２回りの前後方向の往復運動に変換するリンク部１９とを有している。なお、モータ１７の駆動力は、ベルト１７ａを介して減速器１８に入力される。
本実施形態では（図５参照）、モータ１７及び減速器１８は前記第三フレーム１１ｃに固定されていて、リンク部１９が、減速器１８の出力軸１８ａと固定フレーム１０との間に介在し、出力軸１８ａの中心線が左右方向に向いている配置である。
なお、図示しないが、これとは反対に、モータ１７及び減速器１８が固定フレーム１０に固定されていて、リンク部１９が、減速器１８の出力軸１８ａと第三フレーム１１ｃとの間に介在した構成であってもよい。
【００２８】
前記リンク部１９は、出力軸１８ａと同軸に設けられ当該出力軸１８ａと一体回転可能である円板形状である回転板（回転部材）２０と、この回転板２０に取り付けられた偏心軸２１と、この偏心軸２１と固定フレーム１０（足部１０ａ）との間に設けられているクランク部材２２とを有している。
回転板２０は、出力軸１８ａがその中心線（回転中心Ｃ１）回りに回転すると、その回転力が伝達され当該中心線回りに回転する。偏心軸２１は、回転板２０の回転中心Ｃ１に対して偏心した軸線Ｃ２を中心として当該回転板２０に取り付けられている。
そして、クランク部材２２の一端部が偏心軸２１に回転自在として取り付けられ、他端部が固定フレーム１０に設けられた支軸５３（図５参照）に回転自在として取り付けられている。
【００２９】
このリンク部１９の構成によれば、モータ１７が一方向に連続回転することで、減速器１８の出力軸１８ａ及び回転板２０が一方向に連続回転する。すると、この回転板２０上にある偏心軸２１が、回転中心Ｃ１回りの円運動を行い、この円運動は、クランク部材２２によって、可動フレーム１１の前後方向の往復運動（図４と図５）に変換される。すなわち、このリンク部１９により往復クランク機構が構成されている。
【００３０】
また、この第一実施形態では、図１と図２に示しているように、背凭れ部２のリクライニング駆動用の駆動装置３５が設けられている。なお、この駆動装置３５と、前記ロッキング駆動部１６（図４参照）とは、左右方向に並んでフレーム４の中央領域に設けられている。
この駆動装置３５は、モータとネジ棒とによる伸縮アクチュエータであり、その前端部が第三フレーム１１ｃに取り付けられ、後端部が背凭れ部２のフレーム２ａに取り付けられている。なお、駆動装置３５は、エアの供給と排出とによって伸縮するエアアクチュエータであってもよい。
アクチュエータが伸張した状態で（図１）背凭れ部２は起立状態となり、短縮した状態で（図２）背凭れ部２はリクライニング状態となる。アクチュエータが短縮した状態に維持されることで、座部１に対する背凭れ部２のリクライニング角度が決定（拘束）された状態となる。
【００３１】
また、椅子型マッサージ機には、使用者が操作するコントローラ（図示せず）が設置されている。このコントローラに設けられたロッキング動作の開始ボタンを使用者が選択すると、各部の動作を制御する制御装置６によって、背凭れ部２が起立状態にあれば駆動装置３５が駆動してリクライニング状態（図２及び図４参照）とし、ロッキング駆動部１６の動作が開始される。これにより、固定フレーム１０に対して可動フレーム１１を前後に往復回動させ、背凭れ部２、座部１及び脚載せ部３を共に、ロッキング中心Ａ２を支点として前後に揺り動かすロッキング動作を実行させることができる。
【００３２】
したがって、座部１に着座した使用者の身体（全身）を、前後方向に大きく揺らすことができる。すなわち、このロッキング動作の軌道（椅子型マッサージ機の中央部における軌道）は、上下方向の変位よりも前後方向の変位が十分に大きい。なお、図４において、リクライニング中心Ａ１における軌道を太線で示している。
しかも、背凭れ部２がリクライニング状態にあるので、使用者の上半身を後方に倒し背凭れ部２に凭れさせた姿勢として前後に揺することができる。この結果、使用者に与えるリラックス効果を高めることが可能となる。
【００３３】
さらに、背凭れ部２がリクライニング状態にあることから、使用者の上半身の一部が施療子７に載った状態となる。このため、前記制御装置６の動作制御によって、使用者の身体を前後に揺すりながら、施療子７にマッサージ動作を実行させることで、リラックス効果の他に、当該施療子７による施療効果も追加的に与えることができる。
【００３４】
また、本実施形態では、ロッキング動作の軌道は、上に凸の円弧形状となる。このような軌道を有するロッキング動作によれば、リクライニング中心Ａ１における軌道には頂部が存在することから、当該軌道の中には、前後方向へ移動させる範囲が多く含まれる。
さらに、図４において、このロッキング動作における例えばリクライニング中心Ａ１における軌道は、上下方向の幅よりも前後方向の幅Ｗが長いのに加えて、当該軌道の前後方向幅Ｗの範囲内に、ロッキング中心Ａ２が存在している。すなわち、これは、リクライニング中心Ａ１とロッキング中心Ａ２とが、上下方向の位置に関しては離れているが、前後方向の位置に関しては、近くに存在していることを意味している。
【００３５】
このように、リクライニング中心Ａ１とロッキング中心Ａ２とが、前後方向の位置に関して近くに存在していることで、より効果的に使用者の身体を前後方向に揺することが可能となり、使用者に心地よさを与えることが可能となる。
すなわち、仮にロッキング中心がリクライニング中心に比べて極端に前に存在していると、そのロッキング中心回りに座部と背凭れ部とを往復回動させても、背凭れ部においては前後方向よりも上下方向に揺すられる成分が大きくなる。特に、頭部においては大きく上下動することとなる。また、逆に、ロッキング中心がリクライニング中心に比べて極端に後ろに存在していると、座部に着座している使用者は、座部から前方へずれ落ちそうな作用を受ける。
【００３６】
これに対して、本実施形態のように、リクライニング中心Ａ１とロッキング中心Ａ２とが、前後方向の位置に関して近くに存在していることで、頭が上下方向に揺すられる成分が大きくなることを防ぎ、また、前方へずれ落ちそうになることを防止することができる。なお、リクライニング中心Ａ１とロッキング中心Ａ２とは、前後方向の位置に関して近くに存在していればよく、その範囲は、リクライニング中心Ａ１における軌道を含めて、当該軌道の幅Ｗの二倍の長さを有する前後方向寸法の範囲内に、ロッキング中心Ａ２が存在していればよい。
【００３７】
また、本実施形態のロッキング機構部１５によれば、図４と図５に示しているように、回転板２０が半回転すると、ロッキング動作の内の前方への片道移動が行われ、次の半回転により、後方への片道移動が行われる。つまり、回転板２０が一回転する毎に、ロッキング動作が一往復行われる。このように、回転板２０、偏心軸２１及びクランク部材２２を有することで往復クランク機構が構成され、この構成により、回転板２０が一方向に回転を継続することで、前後の往復移動が繰り返される。そして、回転板２０上の偏心軸２１が上部に到達すると、ロッキング動作の前方の軌道端部に到達し、偏心軸２１が下部に到達すると、ロッキング動作の後方への軌道端部に到達する。
【００３８】
そして、モータ１７が一定速度で回転することにより、減速器１８の出力軸１８ａも一定速度で回転するが、前記往復クランク機構により、偏心軸２１が上部に存在している状態と、偏心軸２１が下部に存在している状態とで、ロッキング動作中における前後方向の移動速度成分は遅くなる。
これは、一般的にも、往復クランク機構では、クランク部材の一端部にある偏心軸が回転中心回りに一定速度で偏心回転しても、その偏心軸の位置（位相）に応じて、クランク部材の他端部側の往復移動方向に関する移動速度は、連続的（正弦関数的）に変化するためであり、特に、偏心軸が上死点と下死点とにある位置で、移動速度は最小となるためである。
すなわち、本実施形態の場合、前記のとおり往復クランク機構を備えていることから、クランク部材２２の一端側にある偏心軸２１が回転中心（中心線Ｃ１）回りに一定速度で回転しても、偏心軸２１の位置（位相）に応じて、クランク部材２２の他端側にある支軸５３に対する、偏心軸２１のロッキング動作方向（往復移動方向）に関する相対移動速度は、連続的（正弦関数的）に変化する。そこで、可動フレーム１１のロッキング動作位置に応じて、回転板２０における偏心軸２１の位置を設定すれば、偏心軸２１が上部に存在している状態と、偏心軸２１が下部に存在している状態とで、ロッキング動作中における前後方向の移動速度成分は遅くなるように構成することができる。具体的には、ロッキング中心Ａ２回りの円弧軌道において、偏心軸２１が上死点と下死点となる位置で、可動フレーム１１がロッキング動作の軌道端部となるように設定すればよい。
以上より、本実施形態のリンク部１９によれば、可動フレーム１１がロッキング中心Ａ２回りに往復運動する際の、当該往復運動の前後方向の移動速度成分を変化させる速度変更部８としての機能を備えることができる。
【００３９】
この速度変更部８により、座部１等を所定の軌道で前後に往復揺り動かす中で、前後の軌道端部に近づくにつれて揺れ速度を徐々に遅くさせることができる。このため、前後それぞれの軌道端部で前後方向に移動する速度成分が大きくならず、この結果、慣性力によって座部１に対して使用者の身体が前又は後ろにずれるのを防止することができ、使用者により一層心地よい揺れを与えることが可能となる。
なお、ロッキング動作中における前後方向の移動速度を変化させるために、例えば前記制御装置６が、モータ１７の回転速度を変速制御することも考えられるが、本実施形態では、このような制御は不要であり、モータ１７を一定速度で回転させればよい。
【００４０】
また、図２に示しているように、ロッキング動作の中で座部１等が軌道端部に近づくと特に、当該ロッキング動作を妨げる方向に大きな力を生じさせる反力部材３６が設けられている。なお、軌道中央部では、ロッキング動作を妨げる方向に生じさせる反力部材３６による力は、小さい又はゼロとなるように構成されている。
実施形態の反力部材３６はバネ３６ａであり、固定フレーム１０と可動フレーム１１との間に設けられている。このバネ３６ａによれば、ロッキング動作を妨げる方向にバネ力を生じさせることで、モータ１７及び減速器１８への負荷を低減することができる。
【００４１】
すなわち、座部１等が前方へ揺すられ、前方の軌道端部へと移動した前位置状態では（図２）、背凭れ部２及び座部１上の使用者の体重さらにはその慣性力の影響で、可動フレーム１１には、図７（ａ）に示しているように、さらに前方へ回動しようとする力（矢印Ｆ１）が作用する。この後、モータ１７及び減速器１８は、この力に抗しながら可動フレーム１１を、反対方向となる後方へ移動させるように駆動する必要があるので、モータ１７及び減速器１８には大きな負荷が作用する。
そこで、この状態では、バネ３６ａは自然状態から伸張した状態となる。すると、このバネ３６ａの復元力により、前記力（矢印Ｆ１）とは反対である可動フレーム１１を後方へ戻す方向の力（モーメント）Ｍ１を、可動フレーム１１に与える。このためモータ１７及び減速器１８への負荷を低減することができる。
【００４２】
これとは反対（図５）に、座部１等が後方へ揺すられ、後方の軌道端部に移動した後位置状態では、可動フレーム１１には、図７（ｂ）に示しているように、さらに後方へ回動しようとする力（矢印Ｆ２）が作用する。この場合、前記と同様に、モータ１７及び減速器１８は、この力に抗しながら可動フレーム１１を、反対方向となる前方へ移動させるように駆動する必要があるので、モータ１７及び減速器１８には大きな負荷が作用する。
そこで、この状態では、バネ３６ａは自然状態から伸張した状態となる。すると、このバネ３６ａの復元力により、今度は、前記力（矢印Ｆ２）とは反対である可動フレーム１１を前方へ戻す方向の力（モーメント）Ｍ２を、可動フレーム１１に与える。このため、モータ１７及び減速器１８への負荷を低減できる。
なお、後方の軌道端部と前方の軌道端部との中間の軌道中央部では、バネ３６ａの長手方向の延長線上に、すなわちバネ３６ａの弾性力（前記復元力）が作用する方向の延長線上にロッキング中心Ａ２が存在する状態となるため、当該ロッキング中心Ａ２回りのモーメントは生じず、ロッキング動作を妨げる方向に生じさせる力はゼロとなる。
【００４３】
また、本実施形態では、通常運転時に、モータ１７の駆動力がリンク部１９を介して可動フレーム１１に伝達され、座部１等を前後に揺り動かす構成であるが、異常時に、この動力伝達を解除する動力伝達解除部２５（図６参照）を備えている。
すなわち、モータ１７の駆動力は減速器１８の出力軸１８ａに伝わるが、出力軸１８ａと回転板２０との間は、所定の許容トルク以上が作用すると滑りが生じるように構成されている。
【００４４】
この構成とするために、出力軸１８ａには、回転板２０を表裏で挟む挟み部材２６ａ，２６ｂが設けられ、この挟み部材２６ａ，２６ｂは出力軸１８ａと必ず一体回転する。また、出力軸１８ａには、挟み部材２６ａ，２６ｂが回転板２０を挟む力を付与する弾性部材（実施例では皿バネ）２７が設けられている。これら挟み部材２６ａ，２６ｂ及び弾性部材２７が、前記動力伝達解除部２５に含まれる。
そして、回転板２０は出力軸１８ａに回転方向に固定されておらず、弾性部材２７を用いた挟み部材２６ａ，２６ｂによる挟み力により、回転板２０は出力軸１８ａと一体回転することができる。また、回転板２０はクランク部材２２を介して固定フレーム１０に機械的に連結されている。
【００４５】
したがって、出力軸１８ａと回転板２０との間に、所定の許容トルク以上が作用すると、回転板２０の側面２０ａと、挟み部材２６ａ，２６ｂの挟み面２６ｃ，２６ｄとの間で滑りが生じ、動力伝達が解除される。
このように、所定の許容トルク以上のトルクが作用する場合は、例えば、背凭れ部２がその背面で障害物と接触し、当該背凭れ部２及び座部１を前後に揺り動かす動作が妨げられた場合である。
このように、座部１等を前後に揺り動かす動作が妨げられると、前記許容トルクが作用して回転板２０と挟み部材２６ａ，２６ｂとの間で滑りが発生し、当該座部１等を前後に揺り動かすモータ１７の駆動力が、可動フレーム１１に全て伝達されず、当該座部１等が無理矢理に動かされることを防ぐことができる。
【００４６】
この動力伝達解除部２５によれば、座部１等を揺れ動かしている最中に、障害物と接触してその動作が妨げられると、揺り動かす駆動力を無理に座部１等に伝達させないで済むため、背凭れ部２と座部１と脚載せ部３側、及び、揺り動かすためのロッキング駆動部１６側に大きな負荷が作用するのを防ぐことができ、椅子型マッサージ機の故障を防止することができる。
【００４７】
〔第二実施形態〕
図８と図９は、本発明の椅子型マッサージ機の第二実施形態の構成を説明する側面図である。この第二実施形態は、前記第一実施形態（図１と図２）と比べてリクライニング駆動用の駆動装置３５を備えていない点で異なるが、その他は同じである。そして、この第二実施形態では、前記駆動装置３５がない代わりに、ダンパー２８が設けられている。ダンパー２８は、背凭れ部２のフレーム２ａに固定された固定部材２９と、可動フレーム１１（第一フレーム１１ａに固定された部材）との間に取り付けられている。
【００４８】
ダンパー２８の機能は、図８に示しているように、その付勢力によって、背凭れ部２を起立状態に維持することができるが、座部１に着座した使用者が背凭れ部２に凭れると、図９に示しているように、当該背凭れ部２をリクライニング状態とさせることが可能である。そして、使用者が背凭れ部２に凭れる力を弱めると、その付勢力によって、リクライニング状態にある背凭れ部２を起立状態に復帰させることができる。
【００４９】
そして、この第二実施形態においても、第一実施形態と同じロッキング機構部１５によって、使用者が凭れることによりリクライニング状態となった背凭れ部２を、座部１及び脚載せ部３と共に、リクライニング中心Ａ１と上下方向に異なる位置をロッキング中心Ａ２として前後に揺り動かすことができる。
【００５０】
〔第三実施形態〕
図１０と図１１とは、本発明の椅子型マッサージ機の第三実施形態の構成を説明する側面図である。この第三実施形態は、前記第二実施形態（図８と図９）と比べて、可動フレーム１１に対する背凭れ部２の姿勢（状態）を拘束することができる拘束部４１を更に備えている点で異なるが、その他は同じである。
【００５１】
この拘束部４１について説明する。背凭れ部２のフレーム２ａには（第二実施形態と同じ）固定部材２９が固定されており、この固定部材２９には、さらに被係合部２９ａが設けられている。したがって、被係合部２９ａは背凭れ部２と一体となって、リクライニング中心Ａ１回りに回動する。
また、椅子型マッサージ機には、図示していないが肘掛け部が設けられており、この肘掛け部に、拘束部４１を操作するための操作部４１ａが設けられている。
【００５２】
図１２は拘束部４１の機能を説明する説明図である。拘束部４１は、前記被係合部２９ａに係合する係合部材３０と、前記操作部４１ａと係合部材３０とを連結し当該操作部４１ａの操作に連動して係合部材３０を動かす連結部材４１ｂとを有している。係合部材３０は、可動フレーム１１（第一フレーム１１ａに固定された部材）に軸５４によって回動可能として取り付けられている。
被係合部材２９ａには、二つの凹部２９ａ−１，２９ａ−２が形成されていて、この凹部２９ａ−１，２９ａ−２のいずれか一方に、係合部材３０が有する凸部３０ａが係合する。図１２では、凹部２９ａ−１，２９ａ−２それぞれは板状の被係合部２９ａに形成された切り欠き部からなり、凸部３０ａは係合部材３０に取り付けられたピンからなる。
【００５３】
図１２（ａ）に示しているように、凸部３０ａが一方の凹部２９ａ−１に係合した状態では、被係合部２９ａは係合部材３０に対して移動できず、この結果、背凭れ部２は可動フレーム１１に対して回動できない。なお、この際、バネ３８によって係合部材３０は付勢され、係合状態が維持されている。このため、背凭れ部２は、使用者が凭れても、図１０に示しているように起立状態に維持される。
【００５４】
しかし、操作部４１ａが操作されると連結部材４１ｂを介して係合部材３０が、バネ３８に抗して、軸５４回りに回動し、凸部３０ａと前記凹部２９ａ−１との係合が解ける。この状態では、被係合部２９ａは係合部材３０に対して移動可能であり、背凭れ部２は、使用者が凭れると、図１１に示しているようにリクライニング状態となることができる。背凭れ部２がリクライニング状態となると、被係合部材２９ａも回動していることから、凸部３０ａは他方の凹部２９ａ−２に係合できる位置にある。
【００５５】
そして、操作部４１ａの操作が解除され、図１２（ｂ）に示しているように、凸部３０ａと凹部２９ａ−２とが係合した状態では、被係合部２９ａは係合部材３０に対して移動できず、この結果、背凭れ部２は可動フレーム１１に対して回動できない。このため、使用者が背凭れ部２から離れても、図１１に示しているようにリクライニング状態が維持される。つまり、背凭れ部２は可動フレーム１１に拘束された状態となる。
この状態から操作部４１ａを操作して、背凭れ部２の拘束を解除し、使用者が背凭れ部２に凭れる力を弱めると、前記ダンパー２８によって、リクライニング状態にある背凭れ部２は、起立状態に復帰することができる。
【００５６】
そして、この第三実施形態においても、第一実施形態と同じロッキング機構部１５によって、リクライニング状態に維持された背凭れ部２を、座部１及び脚載せ部３と共に、リクライニング中心Ａ１と上下方向に異なる位置をロッキング中心Ａ２として前後に揺り動かすことができる。
【００５７】
また、前記第二実施形態及び第三実施形態において、背凭れ部２が起立状態では（図８、図１０）、前記固定部材２９は、可動フレーム１１（第一フレーム１１ａ）の接触部１１ｄから離れていて、背凭れ部２のリクライニング動作を妨げないが、背凭れ部２がリクライニング状態となると（図９，図１１）、前記固定部材２９は、可動フレーム１１（第一フレーム１１ａ）の接触部１１ｄに下から接触し、これ以上の背凭れ部２のリクライニング動作を妨げることができる。このため、背凭れ部２がリクライニング状態にあると、背凭れ部２と座部１とは、それ以上の開き角度にならずに、一体となって、ロッキング中心Ａ２回りに回動することができるようになる。
【００５８】
〔第四実施形態〕
図１３と図１４は、本発明の椅子型マッサージ機の第四実施形態の構成を説明する側面図である。この椅子型マッサージ機は、前記各実施形態と同様に、使用者が着座する座部２０１と、マッサージ動作を行う施療子２０７が設けられた背凭れ部２０２と、使用者の脚を載せる脚載せ部２０３と、床面に置く固定フレーム２１０とを備えている。そして、背凭れ部２０２は、座部２０１の後部側の位置をリクライニング中心Ａ１１としてリクライニング可能な構成である。
さらに、この椅子型マッサージ機は、リクライニング中心Ａ１１と上下方向に異なる位置をロッキング中心Ａ１２として、背凭れ部２０２を座部２０１と共に、前後に揺り動かすロッキング機構部２１５を備えている。なお、本実施形態では、ロッキング中心Ａ１２は、側面視において、椅子型マッサージ機の範囲外に存在している仮想の位置である。図１３は、背凭れ部２０２と座部２０１とを前に揺り動かした状態を示し、図１４は、後ろに揺り動かした状態を示している。
【００５９】
ロッキング機構部２１５は、前記固定フレーム２１０側に設けられた前後のガイド部材２３０，２３１と、このガイド部材２３０，２３１によってガイドされている可動フレーム２３５と、背凭れ部１０２と座部１０１とを前後に揺り動かす駆動源となるロッキング駆動部２１６とを有している。
可動フレーム２３５は、座部２０１のフレーム２０１ａの左右それぞれに固定された板状の部材であり、前後にローラ２３６，２３７が取り付けられている。
【００６０】
ガイド部材２３０，２３１は、ローラ２３６，２３７を誘導する溝や長孔からなるガイド部２３０ａ，２３１ａを有しており、固定フレーム２１０に固定されている図示しない肘掛け部の固定側壁２３８に取り付けられている。
ガイド部材２３０，２３１は、椅子型マッサージ機の左右両側に設けられていて、可動フレーム２３５を介して座部２０１及び背凭れ部２０２を、ロッキング動作可能として左右の両側において支持している。
【００６１】
前記ロッキング駆動部２１６は、前記第一、第二及び第三実施形態とほぼ同様の構成であり、モータ２１７、モータ２１７の回転数を減速する減速器２１８、及び、この減速器２１８の出力軸の回転運動を前記可動フレーム２３５の前後方向の往復運動に変換するリンク部２１９とを有している。モータ２１７が回転することで、リンク部２１９は、可動フレーム２３５を前後方向に往復動させる。
可動フレーム２３５には座部２０１のフレーム２０１ａが固定されており、この座部２０１のフレーム２０１ａに背凭れ部２０２のフレーム２０２ａが支持されていることから、ローラ２３６，２３７がガイド部材２３０，２３１に沿って誘導されながら、可動フレーム２３５が前後方向に往復動すると、座部２０１及び背凭れ部２０２を前後にロッキング動作させることができる。
【００６２】
なお、本実施形態は、背凭れ部２０２は、座部２０１に対して、座部２０１の後部側をリクライニング中心Ａ１１としてリクライニング可能な構成である。すなわち、背凭れ部２０２のフレーム２０２ａは、座部２０１のフレーム２０１ａに軸によって回動可能に取り付けられている。また、前記実施形態と同様に、連動部材２３９の他に、リクライニング用の駆動装置３５（図２参照）が設けられていてもよく、又は、この駆動装置３５の代わりにダンパー２８（図９参照）が設けられていてもよい。
このため、前記各実施形態と同様に、リクライニング状態にある背凭れ部２０２を座部２０１と共に前後に揺り動かすロッキング動作が可能となる。
【００６３】
図１５と図１６に示している椅子型マッサージ機は、図１３と図１４の実施形態の変形例であり、同様に、ロッキング機構部２１５として、ガイド部材２３０，２３１、可動フレーム２３５及びロッキング駆動部２１６を有しているが、ガイド部材２３０，２３１のガイド部２３０ａ，２３１ａの形状が、図１３と図１４の実施形態と異なっている。
この変形例では、ガイド部２３０ａ，２３１ａの形状を変更することで、ロッキング中心Ａ１２をリクライニング中心Ａ１１から離すことができ、大きな円弧に沿った軌道となるロッキング動作が可能となり、前後方向に大きく揺することができる。
【００６４】
以上より、図１３と図１４に示した実施形態、及び、図１５と図１６に示した実施形態においても、ガイド部材２３０，２３１、可動フレーム２３５及びロッキング駆動部２１６を有するロッキング機構部２１５によれば、リクライニング状態にある背凭れ部２０２を、座部２０１と共に、リクライニング中心Ａ１１と上下方向に異なる位置をロッキング中心Ａ１２として前後に揺り動かすことができる。
なお、この第四実施形態においても、第一実施形態と同様の、速度変更部８（図４、図５）、動力伝達解除部２５（図６）、反力部材３６（図７）、及び、拘束部４１（図１２）を有することができる。
【００６５】
〔第五実施形態〕
図１７と図１８は、本発明の椅子型マッサージ機の第五実施形態の構成を説明する側面図である。この椅子型マッサージ機は、前記各実施形態と同様に、使用者が着座する座部１０１と、マッサージ動作を行う施療子１０７が設けられた背凭れ部１０２と、使用者の脚を載せる脚載せ部１０３と、床面に置く固定フレーム１１０とを備えている。そして、背凭れ部１０２は、座部１０１の後部側の位置をリクライニング中心Ａ１１としてリクライニング可能な構成である。
さらに、この椅子型マッサージ機は、リクライニング中心Ａ１１と上下方向に異なる位置をロッキング中心Ａ１２として、背凭れ部１０２を座部１０１と共に、前後に揺り動かすロッキング機構部１１５を備えている。なお、本実施形態では、ロッキング中心Ａ１２は、側面視において、椅子型マッサージ機の範囲外に存在している仮想の位置である。図１７は、背凭れ部１０２と座部１０１とを前に揺り動かした状態を示し、図１８は、後ろに揺り動かした状態を示している。
【００６６】
ロッキング機構部１１５は、前記固定フレーム１１０と座部１０１のフレーム１０１ａとの間に設けられたリンク部１１９と、背凭れ部１０２と座部１０１とを前後に揺り動かす駆動源となるロッキング駆動部１１６とを有している。
リンク部１１９は、固定フレーム１１０の左右両側に設けられていて、ロッキング動作可能として座部１０１及び背凭れ部１０２を左右の両側において支持している。
【００６７】
図１７と図１８に示しているロッキング駆動部１１６は、エアの供給又は排出によって膨張又は収縮するエアセル１１６ａと、このエアセル１１６ａにエアを供給するエアユニット（図示せず）とを有するエアアクチュエータである。前後にある対のエアセル１１６ａが、前後方向に延びている駆動部材１２０を前後に進退移動させることで、後に説明するが、座部１０１等のロッキング動作が可能となる。
【００６８】
エアセル１１６ａは、前後方向に膨張して駆動部材１２０を前後方向に移動させることができる構成でありながら、膨張と共に自由に変形可能である。そして、対のエアセル１１６ａは、左右方向の中心線回りに回動可能として椅子型マッサージ機に設けられている。
そして、このエアセル１１６ａによって駆動される駆動部材１２０は、駆動方向以外の方向について変位可能な構成となる。すなわち、図１９のリンク部１１９の説明図に示しているように、駆動部材１２０のガイド軸１２０ａが、固定フレーム１１０のガイド部材１１０ｄによって駆動方向にガイドされ、駆動部材１２０は同方向に移動可能であるが、駆動部材１２０は、ガイド軸１２０ａの中心線回りに揺動可能である。
【００６９】
リンク部１１９は、エアセル１１６ａの推力による往復直線運動を、座部１０１と背凭れ部１０２とのロッキング動作に変換する構成となっている。図１９と図２０は、リンク部１１９の説明図であり、図１９が図１７の状態にあるリンク部１１９を示し、図２０が図１８の状態にあるリンク部１１９を示している。また、図２１と図２２は、このリンク部１１９を分解した図である。
【００７０】
図１９において、リンク部１１９は、第一リンク部材１２１、第二リンク部材１２２、第三リンク部材１２３、第四リンク部材１２４及び第五リンク部材１２５を有している。図２１において、第一リンク部材１２１の一端部が固定フレーム１１０の第一フレーム１１０ｂに軸（第七軸）１４０によって回動自在に連結され、他端部が第五リンク部材１２５の一部に軸（第八軸）１４１によって回動自在に連結されている。そして、第五リンク部材１２５に、座部１０１のフレーム１０１ａ（図１７参照）が固定されている。この第五リンク部材１２５を前後に往復動させることで、座部１０１及びこの座部１０１にフレーム１０１ａを介して支持された背凭れ部１０２が、前後に揺すられることになる。
【００７１】
リンク部１１９をさらに説明する。図２１において、第一リンク部材１２１の中間部に前記駆動部材１２０の先端部が第一軸１３１によって回動自在に連結され、この第一リンク部材１２１と第二リンク部材１２２とが第二軸１３２によって回動自在に連結されている。
図２２において、前記第二リンク部材１２２と第三リンク部材１２３とが第三軸１３３によって回動自在に連結され、この第三リンク部材１２３の一端部と第四リンク部材１２４の一端部とが第四軸１３４によって回動自在に連結され、この第四リンク部材１２４の他端部は固定フレーム１１０の第二フレーム１１０ｃに第五軸１３５によって回動自在に連結されている。また、第三リンク部材１２３の他端部が第五リンク部材１２５の他部に第六軸１３６によって回動自在に連結されている。
【００７２】
図２３と図２４は、リンク部１１９の動作の説明図であり、図２３が図１７の状態を示し、図２４が図１８の状態を示している。図２３と図２４は、駆動部材１２０と第五リンク部材１２５の一部を示しているが、他のリンク部材を省略している。さらに、図２３と図２４は、各リンク部材を連結している軸と、変位する軸についてはその軌道を示している。
【００７３】
駆動部材１２０が後方へ移動して第一軸１３１が後方へ移動すると（矢印ａ）、第一リンク部材１２１における第二軸１３２及び第三軸１３３が後方へ移動する（矢印ｂ及びｃ）。すると、第三リンク部材１２３における第四軸１３４は、第四リンク部材１２４によって移動が規制されながら、第三リンク部材１２３における第六軸１３６が後方へ移動し（矢印ｄ）、当該第六軸１３６によって連結されている第五リンク部材１２５を後方へ変位させる。
この動作の際、第一リンク部材１２１は軸（第八軸）１４１によって第五リンク部材１２５を後方へ変位させている（矢印ｅ）。第五リンク部材１２５が連結されているこの軸（第八軸）１４１と前記第六軸１３６とを比べると、前後方向の移動量が異なるため（矢印ｅと矢印ｄ）、当該第五リンク部材１２５は、図２４に示しているように、後方へ下傾するように後退する。
【００７４】
そして、この動作と反対に、駆動部材１２０（第一軸１３１）を前方へ移動させると、第五リンク部材１２５を前方へ移動させることができる（図２３の状態）。
このように、駆動部材１２０の前後往復駆動を繰り返し行うことで、第五リンク部材１２５を所定の軌道に沿って前後揺れ動かし、この結果、第五リンク部材１２５に固定された座部１０１、及び、この座部１０１にフレーム１０１ａを介して連結されている背凭れ部１０２を前後に揺れ動かすことができる。
そして、前記リンク部１１９によれば、図２３と図２４の矢印ｄ及び矢印ｅに示しているように、第五リンク部材１２５を前後方向に揺する距離を大きくすることが可能となり、快適な揺れを使用者に与えることができる。
【００７５】
なお、本実施形態では、図１７と図１８において、背凭れ部１０２は、座部１０１に対して、座部１０１の後部側をリクライニング中心Ａ１１としてリクライニング可能な構成である。すなわち、背凭れ部１０２のフレーム１０２ａは、座部１０１のフレーム１０１ａに軸によって回動可能に取り付けられている。また、前記実施形態と同様に、連動部材１３９の他に、リクライニング用の駆動装置３５（図２参照）が設けられていてもよく、又は、この駆動装置３５の代わりにダンパー２８（図９参照）が設けられていてもよい。
このため、前記各実施形態と同様に、リクライニング状態にある背凭れ部１０２を座部１０１と共に前後に揺り動かすロッキング動作が可能となる。
【００７６】
以上より、この実施形態においても、リンク部１１９及びロッキング駆動部１１６を有するロッキング機構部１１５によれば、リクライニング状態にある背凭れ部１０２を、座部１０１と共に、リクライニング中心Ａ１１と上下方向に異なる位置をロッキング中心Ａ１２として前後に揺り動かすことができる。
【００７７】
また、この第五の実施形態においても、第一実施形態と同様の、反力部材３６（図７）、及び、拘束部４１（図１２）を有することができる。そして、ロッキング駆動部１１６は、弾性変形可能であるエアセル１１６ａを有していることから、当該エアセル１１６ａを動力伝達解除部として機能させることができる。すなわち、背凭れ部１０２と座部１０１とを前後に揺り動かす動作が妨げられると、エアセル１１６ａが変形することにより、当該背凭れ部１０２と当該座部１０１とを前後に揺り動かす駆動力が当該背凭れ部１０２と当該座部１０１とに伝達するのを解除することが可能となる。
そして、エアセル１１６ａを膨張させる速度を、制御装置６が制御することにより、前記速度変更部と同じ機能を備えさせることができる。
【００７８】
以上前記各実施形態に係る椅子型マッサージ機によれば、背凭れ部を座部と共に、リクライニング中心と上下方向に異なる位置をロッキング中心として前後に揺り動かすことができるので、使用者の身体を前後方向に揺り動かすことができ、しかも、背凭れ部がリクライニング状態にあるので、使用者の上半身を後方に倒した姿勢で前後に揺り動かすことができる。この結果、使用者に与えるリラックス効果を従来よりも高めることが可能となる。
【００７９】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えばロッキング駆動部及びリクライニング駆動用の駆動装置は、各実施形態において異なる構成を採用することができ、また、図示した以外の構成であってもよい。
また、前記各実施形態では、背凭れ部に設けたマッサージ具を施療子として説明したが、これ以外であってもよく、エアの供給又は排出によって膨張又は収縮するエアセルであってもよい。
【００８０】
第四実施形態（図１３等）及び第五実施形態（図１７）に示した椅子型マッサージ機では、ロッキング中心Ａ１２が座部２０１の上方に存在しているが、ガイド部材の形状を変更することで、ロッキング中心は座部の下方にあってもよい。
そして、参考として説明する発明であるが、座部と背凭れ部とを一定の角度に固定した構成であってもよい。例えば、第五実施形態では、第五リンク部材１２５に背凭れ部１０２を固定してもよい。この場合、座部１０１と背凭れ部１０２とは、固定された状態で固定フレーム１１０に対してロッキング動作する。
【符号の説明】
【００８１】
１，１０１，２０１ 座部
２，１０２，２０２ 背凭れ部
７，１０７，２０７ 施療子（マッサージ具）
８ 速度変更部
１０，１１０，２１０ 固定フレーム
１１，２３５ 可動フレーム
１５，１１５，２１５ ロッキング機構部
１６，１１６，２１６ ロッキング駆動部（駆動部）
１７，２１７ モータ
１８，２１８ 減速器
１８ａ 出力軸
１９，１１９，２１９ リンク部
２０ 回転板（回転部材）
２１ 偏心軸
２２ クランク部材
２５ 動力伝達解除部
３６ 反力部材
Ａ１，Ａ１１ リクライニング中心
Ａ２，Ａ１２ ロッキング中心
Ｃ１ 中心線（回転中心）
Ｃ２ 軸線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
座部と背凭れ部とを備え、背凭れ部内に施療子やエアセル等のマッサージ具が設けられた椅子型マッサージ機が知られている。このような椅子型マッサージ機では、背凭れ部が座部の後部側をリクライニング中心としてリクライニング可能である。そして、背凭れ部を後方へ倒したリクライニング状態とすることで使用者を寝かせた姿勢として、前記マッサージ具を動作させることによりマッサージを行う構成となっている。
【０００３】
近年、前記マッサージ具によるマッサージの他に、特許文献１に開示されているような、リラックス効果を使用者に与えようとする椅子型マッサージ機がある。
このマッサージ機では、背凭れ部がリクライニング中心回りに回動可能であり、また、座部が上下に揺動可能として構成されている。そこで、座部を上下に往復揺動させると共に、背凭れ部をリクライニング中心回りに往復回動させることで、座部に着座している使用者の身体を揺すり、リラックス効果を与えようとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−４１４１６号公報（図５、図６参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている椅子型マッサージ機の場合、背凭れ部をリクライニング中心回りに往復回動させることにより、使用者の身体を揺することができるが、その揺する動作は、使用者の上半身を倒したり起こしたりする動作となる。
この動作は、座部が上下に動いているものの、単なる背凭れ部のリクライニング動作の繰り返しにすぎず、リラックス効果は弱いと考えられる。
【０００６】
そこで、本発明は、従来よりも高いリラックス効果を与えることが可能となる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の椅子型マッサージ機は、使用者が着座する座部と、マッサージ動作を行うマッサージ具が設けられかつ前記座部の後部側をリクライニング中心としてリクライニング可能である背凭れ部と、リクライニング状態にある前記背凭れ部を、前記座部と共に、前記リクライニング中心と上下方向に異なる位置をロッキング中心として前後に揺り動かすロッキング機構部とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、リクライニング状態にある背凭れ部を、座部と共に、リクライニング中心と上下方向に異なる位置をロッキング中心として前後に揺り動かすので、従来のような単なる背凭れ部のリクライニング動作の繰り返しとは異なり、座部及び背凭れ部の全体を前後に揺り動かすことで、使用者の身体を前後方向に揺することができる。
しかも、背凭れ部がリクライニング状態（後方に倒れた状態）にあるので、使用者の上半身を後方に倒して背凭れ部に凭れさせた姿勢で前後に揺することができる。この結果、使用者に与えるリラックス効果を、従来よりも高めることが可能となる。なお、前記ロッキング中心及びリクライニング中心は、左右方向の一つの直線上にある固定点に限らず、ある範囲内を移動する点であってもよく、この場合、当該中心は広がりを有する領域部となる。
【０００９】
また、前記ロッキング機構部は、前記座部と前記背凭れ部とを所定の軌道で前後に往復揺り動かす中で、前後の軌道端部に近づくにつれて揺れ速度を徐々に遅くさせる速度変更部を有しているのが好ましい。このような揺れ速度の変化により、使用者により一層心地よい揺れを与えることが可能となる。
【００１０】
そして、ロッキング機構部が、例えば背凭れ部と座部とを揺り動かす駆動源としてモータを有する場合、前記速度変更部を、前後の軌道端部に近づくにつれて前記モータの回転数を徐々に小さくするように制御装置がその回転数を制御する構成としてもよいが、前記速度変更部は、モータの一定回転によって一定速度で出力軸が回転する減速器と、前記出力軸の回転運動を前記座部と前記背凭れ部との前後方向の往復運動に変換すると共に当該往復運動の前後方向の移動速度成分を変化させるリンク部とを有している構成とすることができる。
【００１１】
この場合、減速器の出力軸の回転速度が一定であっても、リンク部によって、出力軸の回転運動を座部と背凭れ部との前後方向の往復運動に変換すると共に当該往復運動の前後方向の移動速度成分を変化させる。すなわち、減速器とリンク部とを有する機械的な構成によって、前後の軌道端部に近づくにつれて揺れ速度を徐々に遅くさせることができる。
【００１２】
このためには、椅子型マッサージ機は、床面に置く固定フレームと、前記背凭れ部及び前記座部を支持し、前記固定フレームに対して前後方向に往復移動する可動フレームとを更に備え、前記リンク部は、前記出力軸の回転によって回転する回転部材と、前記回転部材の回転中心に対して偏心して当該回転部材に取り付けられた偏心軸と、前記偏心軸に取り付けられ当該偏心軸の前記回転中心回りの運動を前記可動フレームの前後方向の往復運動に変換するクランク部材とを有している構成とすればよい。
【００１３】
また、前記椅子型マッサージ機は、前記背凭れ部と前記座部とを前後に揺り動かす動作が妨げられると、当該背凭れ部と当該座部とを前後に揺り動かす駆動力が当該背凭れ部と当該座部とに伝達するのを解除する動力伝達解除部を更に備えているのが好ましい。
この場合、例えば背凭れ部と座部とを揺れ動かしている最中に、障害物と接触してその動作が妨げられると、揺り動かす駆動力を無理に背凭れ部と座部とに伝達させないで済む。このため、背凭れ部と座部側、及び、揺り動かすための駆動部側、の一方又は双方に大きな負荷が作用するのを防ぐことができ、故障を防止することができる。
【００１４】
背凭れ部を座部と共に駆動部の駆動力によって例えば前方へ揺り動かした際、背凭れ部及び座部には、その上の使用者の体重さらにはその慣性力の影響で、さらに前方へ移動しようとする力が作用するが、この際、前記駆動部は、この力を受けながら駆動するので大きな負荷が作用する。
そこで、前記ロッキング機構部は、前記背凭れ部を前記座部と共に前後に揺り動かす駆動部を有し、前記背凭れ部を前記座部と共に前後に揺り動かす動作を妨げる方向に力を生じさせる反力部材を更に備えているのが好ましい。
この場合、前記反力部材により、揺り動かす動作を妨げる方向に力を生じさせることができるので、前記駆動部への負荷を低減させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、使用者の身体を前後方向に揺することができ、しかも、背凭れ部がリクライニング状態にあるので、使用者の上半身を後方に倒して背凭れ部に凭れさせた姿勢で前後に揺り動かすことができる。この結果、使用者に与えるリラックス効果を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の椅子型マッサージ機の構成を説明する側面図である。
【図２】リクライニング状態にある椅子型マッサージ機の側面図である。
【図３】脚載せ部をさらに上昇させた椅子型マッサージ機の側面図である。
【図４】ロッキング動作を説明する椅子型マッサージ機の側面図である。
【図５】ロッキング動作を説明する椅子型マッサージ機の側面図である。
【図６】ロッキング駆動部を上から見た説明図である。
【図７】反力部材の説明図である。
【図８】本発明の椅子型マッサージ機（第二実施形態）の側面図である。
【図９】リクライニング状態にある椅子型マッサージ機（第二実施形態）の側面図である。
【図１０】本発明の椅子型マッサージ機（第三実施形態）の側面図である。
【図１１】リクライニング状態にある椅子型マッサージ機（第三実施形態）の側面図である。
【図１２】拘束部の機能を説明する説明図である。
【図１３】本発明の椅子型マッサージ機（第四実施形態）の側面図である。
【図１４】本発明の椅子型マッサージ機（第四実施形態）の側面図である。
【図１５】本発明の椅子型マッサージ機（第四実施形態の変形例）の側面図である。
【図１６】本発明の椅子型マッサージ機（第四実施形態の変形例）の側面図である。
【図１７】本発明の椅子型マッサージ機（第五実施形態）の側面図である。
【図１８】本発明の椅子型マッサージ機（第五実施形態）の側面図である。
【図１９】リンク部の説明図である。
【図２０】リンク部の説明図である。
【図２１】リンク部を分解した図である。
【図２２】リンク部を分解した図である。
【図２３】リンク部の動作の説明図である。
【図２４】リンク部の動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第一実施形態〕
図１は、本発明の椅子型マッサージ機の構成を説明する側面図である。この椅子型マッサージ機は、床面に設置されるフレーム４と、このフレーム４に設けられかつ使用者（被施療者）が着座する座部１と、この座部１の後側に設けられかつ使用者が凭れる背凭れ部２と、座部１の前側に設けられかつ使用者が脚を載せる脚載せ部３とを備えている。
なお、本発明では、座部１に着座した使用者が見て、その前方が前であり、後方が後ろであり、この使用者を基準として各方向が定義される。
【００１８】
フレーム４は、床面に設置される不動の固定フレーム１０と、この固定フレーム１０に対して前後方向に往復移動することができる可動フレーム１１とを有している。固定フレーム１０は、前後方向に延びている左右の足部１０ａを有している。可動フレーム１１は、座部１が取り付けられている第一フレーム１１ａと、この第一フレーム１１ａと固定フレーム１０とを連結するために上下方向に長い第二フレーム１１ｂとを有している。第一フレーム１１ａは第二フレーム１１ｂに固定され、両者は一体となって前後方向に往復移動する。可動フレーム１１を移動可能とするための構成は、後に説明する。
【００１９】
背凭れ部２は、可動フレーム１１の後部にある左右水平方向の支軸５０に回動可能として取り付けられており、可動フレーム１１に対して支軸５０の中心線回りに回動できる。すなわち、背凭れ部２は、座部１の後部側にある支点となる支軸５０の中心をリクライニング中心Ａ１として、リクライニング可能である。このため、背凭れ部２は、図１に示している上方へ延びている起立状態と、図２に示している後方へ倒れた状態（リクライニング状態）とのいずれかの状態、さらには、その中間位置にある状態（図示せず）となることができる。
【００２０】
背凭れ部２内にはマッサージユニット５が設けられている。マッサージユニット５は、背凭れ部２の内部に設けられたガイドレール３３に移動可能としてガイドされており、昇降機構３４が動作することによって、ガイドレール３３に沿って背凭れ部２の長手方向に移動することができる。
マッサージユニット５は、マッサージ動作を行うマッサージ具として使用者の腰部から背中及び肩部に当接可能な左右の施療子（揉み玉）７を有している。マッサージユニット５に搭載されたモータ、減速器及び回転軸を含む駆動部３７が駆動することで、施療子７に揉みや叩き等の動作を行わせることができ、この施療子７の動作により、前記マッサージ動作が実現される。
【００２１】
脚載せ部３は、可動フレーム１１の前部にある左右水平方向の支軸５１に回動可能として取り付けられていて、可動フレーム１１に対して支軸５１の中心線回りに回動できる。このため、脚載せ部３は、可動フレーム１１の前端から下方に垂れ下がった姿勢となる図１の下位置状態と、フレーム４の前端から前方へ（傾斜して）延びた姿勢となる図２の上位置状態とのいずれか、さらには、その中間位置にある状態（図示せず）となることができる。
背凭れ部２と脚載せ部３との間には前後方向に長い連動部材３１が設けられていて、図１のように、背凭れ部２が起立状態にあると脚載せ部３が下位置状態にあるが、図２のように、背凭れ部２がリクライニング状態になると、連動部材３１によって、脚載せ部３が連動して上位置状態となる。
【００２２】
また、脚載せ部３は、図３に示しているように、前記支軸５１に回動可能として取り付けられた第一枠部３ａと、この第一枠部３ａに対して左右方向の中心線回りに回動可能として取り付けられている第二枠部３ｂと、第一枠部３ａと第二枠部３ｂとの間に設けられた脚駆動部３２とを有している。脚駆動部３２は、エアの供給又は排出によって膨張又は収縮するエアセルからなり、フレーム４内に設けられたエアユニット（図示せず）からこのエアセルにエアが供給されると、図３に示しているように、エアセルが膨張して第二枠部３ｂを持ち上げ、当該第二枠部３ｂは前記上位置状態からさらに上昇することができる。この状態では、脚載せ部３は、使用者の脚を伸ばした状態として支持することが可能となる。
【００２３】
可動フレーム１１を前後方向に移動可能とさせるための構成について説明する。
図１と図２において、可動フレーム１１（第二フレーム１１ｂ）は、固定フレーム１０の前記足部１０ａの前後方向途中位置に設けられた左右水平方向の支軸５２に回動可能として取り付けられている。このため、可動フレーム１１は固定フレーム１０に対して支軸５２の中心線回りに回動できる。
すなわち、本実施形態では、この支軸５２（この支軸５２の中心線）がロッキング中心Ａ２となり、可動フレーム１１は、固定フレーム１０に対してこのロッキング中心Ａ２を支点として前後方向に往復回動することができる。そして、このロッキング中心Ａ２はリクライニング中心Ａ１と上下方向に関して位置が異なっている。
【００２４】
そして、座部１は、クッション性のある座本体部１ａを有し、この座本体部１ａが可動フレーム１１（第一フレーム１１ａ）上に取り付けられている。さらにこの可動フレーム１１（第一フレーム１１ａ）の後部側に背凭れ部２の支点となる前記支軸５０が設けられている。このため、可動フレーム１１が、背凭れ部２及び座部１を支持している構成となる。
以上より、可動フレーム１１は前後方向に往復回動可能となり、この結果、座部１及び背凭れ部２を前後方向に揺り動かすことが可能となる。
【００２５】
そして、本発明の椅子型マッサージ機では、背凭れ部２をリクライニング状態（図２及び図４参照）とし、この状態に維持された背凭れ部２を、座部１と共に、前記ロッキング中心Ａ２を支点として強制的に前後に揺り動かす機能を有している。この前後に揺り動かす動作がロッキング動作となる。
図４と図５は、ロッキング動作を説明する側面図である。図４が、背凭れ部２及び座部１を前に揺れ動かした前位置状態を示し、図５が、背凭れ部２及び座部１を後ろに揺れ動かした後位置状態を示している。このロッキング動作を行うために、椅子型マッサージ機はロッキング機構部１５を備えている。
【００２６】
本実施形態のロッキング機構部１５は、可動フレーム１１を固定フレーム１０に対してロッキング中心Ａ２を支点として強制的に往復回動させるロッキング駆動部１６を有している。
可動フレーム１１は、第二フレーム１１ｂから前方へ延びている第三フレーム１１ｃを更に有していて、この第三フレーム１１ｃと固定フレーム１０との間に、前記ロッキング駆動部１６が設けられている。
【００２７】
図６は、ロッキング駆動部１６を上から見た説明図であり、一部を断面により示している。ロッキング駆動部１６は、モータ１７、モータ１７の回転数を減速する減速器１８、及び、この減速器１８の出力軸１８ａの回転運動を可動フレーム１１の（つまり、座部１と背凭れ部２との）ロッキング中心Ａ２回りの前後方向の往復運動に変換するリンク部１９とを有している。なお、モータ１７の駆動力は、ベルト１７ａを介して減速器１８に入力される。
本実施形態では（図５参照）、モータ１７及び減速器１８は前記第三フレーム１１ｃに固定されていて、リンク部１９が、減速器１８の出力軸１８ａと固定フレーム１０との間に介在し、出力軸１８ａの中心線が左右方向に向いている配置である。
なお、図示しないが、これとは反対に、モータ１７及び減速器１８が固定フレーム１０に固定されていて、リンク部１９が、減速器１８の出力軸１８ａと第三フレーム１１ｃとの間に介在した構成であってもよい。
【００２８】
前記リンク部１９は、出力軸１８ａと同軸に設けられ当該出力軸１８ａと一体回転可能である円板形状である回転板（回転部材）２０と、この回転板２０に取り付けられた偏心軸２１と、この偏心軸２１と固定フレーム１０（足部１０ａ）との間に設けられているクランク部材２２とを有している。
回転板２０は、出力軸１８ａがその中心線（回転中心Ｃ１）回りに回転すると、その回転力が伝達され当該中心線回りに回転する。偏心軸２１は、回転板２０の回転中心Ｃ１に対して偏心した軸線Ｃ２を中心として当該回転板２０に取り付けられている。
そして、クランク部材２２の一端部が偏心軸２１に回転自在として取り付けられ、他端部が固定フレーム１０に設けられた支軸５３（図５参照）に回転自在として取り付けられている。
【００２９】
このリンク部１９の構成によれば、モータ１７が一方向に連続回転することで、減速器１８の出力軸１８ａ及び回転板２０が一方向に連続回転する。すると、この回転板２０上にある偏心軸２１が、回転中心Ｃ１回りの円運動を行い、この円運動は、クランク部材２２によって、可動フレーム１１の前後方向の往復運動（図４と図５）に変換される。すなわち、このリンク部１９により往復クランク機構が構成されている。
【００３０】
また、この第一実施形態では、図１と図２に示しているように、背凭れ部２のリクライニング駆動用の駆動装置３５が設けられている。なお、この駆動装置３５と、前記ロッキング駆動部１６（図４参照）とは、左右方向に並んでフレーム４の中央領域に設けられている。
この駆動装置３５は、モータとネジ棒とによる伸縮アクチュエータであり、その前端部が第三フレーム１１ｃに取り付けられ、後端部が背凭れ部２のフレーム２ａに取り付けられている。なお、駆動装置３５は、エアの供給と排出とによって伸縮するエアアクチュエータであってもよい。
アクチュエータが伸張した状態で（図１）背凭れ部２は起立状態となり、短縮した状態で（図２）背凭れ部２はリクライニング状態となる。アクチュエータが短縮した状態に維持されることで、座部１に対する背凭れ部２のリクライニング角度が決定（拘束）された状態となる。
【００３１】
また、椅子型マッサージ機には、使用者が操作するコントローラ（図示せず）が設置されている。このコントローラに設けられたロッキング動作の開始ボタンを使用者が選択すると、各部の動作を制御する制御装置６によって、背凭れ部２が起立状態にあれば駆動装置３５が駆動してリクライニング状態（図２及び図４参照）とし、ロッキング駆動部１６の動作が開始される。これにより、固定フレーム１０に対して可動フレーム１１を前後に往復回動させ、背凭れ部２、座部１及び脚載せ部３を共に、ロッキング中心Ａ２を支点として前後に揺り動かすロッキング動作を実行させることができる。
【００３２】
したがって、座部１に着座した使用者の身体（全身）を、前後方向に大きく揺らすことができる。すなわち、このロッキング動作の軌道（椅子型マッサージ機の中央部における軌道）は、上下方向の変位よりも前後方向の変位が十分に大きい。なお、図４において、リクライニング中心Ａ１における軌道を太線で示している。
しかも、背凭れ部２がリクライニング状態にあるので、使用者の上半身を後方に倒し背凭れ部２に凭れさせた姿勢として前後に揺することができる。この結果、使用者に与えるリラックス効果を高めることが可能となる。
【００３３】
さらに、背凭れ部２がリクライニング状態にあることから、使用者の上半身の一部が施療子７に載った状態となる。このため、前記制御装置６の動作制御によって、使用者の身体を前後に揺すりながら、施療子７にマッサージ動作を実行させることで、リラックス効果の他に、当該施療子７による施療効果も追加的に与えることができる。
【００３４】
また、本実施形態では、ロッキング動作の軌道は、上に凸の円弧形状となる。このような軌道を有するロッキング動作によれば、リクライニング中心Ａ１における軌道には頂部が存在することから、当該軌道の中には、前後方向へ移動させる範囲が多く含まれる。
さらに、図４において、このロッキング動作における例えばリクライニング中心Ａ１における軌道は、上下方向の幅よりも前後方向の幅Ｗが長いのに加えて、当該軌道の前後方向幅Ｗの範囲内に、ロッキング中心Ａ２が存在している。すなわち、これは、リクライニング中心Ａ１とロッキング中心Ａ２とが、上下方向の位置に関しては離れているが、前後方向の位置に関しては、近くに存在していることを意味している。
【００３５】
このように、リクライニング中心Ａ１とロッキング中心Ａ２とが、前後方向の位置に関して近くに存在していることで、より効果的に使用者の身体を前後方向に揺することが可能となり、使用者に心地よさを与えることが可能となる。
すなわち、仮にロッキング中心がリクライニング中心に比べて極端に前に存在していると、そのロッキング中心回りに座部と背凭れ部とを往復回動させても、背凭れ部においては前後方向よりも上下方向に揺すられる成分が大きくなる。特に、頭部においては大きく上下動することとなる。また、逆に、ロッキング中心がリクライニング中心に比べて極端に後ろに存在していると、座部に着座している使用者は、座部から前方へずれ落ちそうな作用を受ける。
【００３６】
これに対して、本実施形態のように、リクライニング中心Ａ１とロッキング中心Ａ２とが、前後方向の位置に関して近くに存在していることで、頭が上下方向に揺すられる成分が大きくなることを防ぎ、また、前方へずれ落ちそうになることを防止することができる。なお、リクライニング中心Ａ１とロッキング中心Ａ２とは、前後方向の位置に関して近くに存在していればよく、その範囲は、リクライニング中心Ａ１における軌道を含めて、当該軌道の幅Ｗの二倍の長さを有する前後方向寸法の範囲内に、ロッキング中心Ａ２が存在していればよい。
【００３７】
また、本実施形態のロッキング機構部１５によれば、図４と図５に示しているように、回転板２０が半回転すると、ロッキング動作の内の前方への片道移動が行われ、次の半回転により、後方への片道移動が行われる。つまり、回転板２０が一回転する毎に、ロッキング動作が一往復行われる。このように、回転板２０、偏心軸２１及びクランク部材２２を有することで往復クランク機構が構成され、この構成により、回転板２０が一方向に回転を継続することで、前後の往復移動が繰り返される。そして、回転板２０上の偏心軸２１が上部に到達すると、ロッキング動作の前方の軌道端部に到達し、偏心軸２１が下部に到達すると、ロッキング動作の後方への軌道端部に到達する。
【００３８】
そして、モータ１７が一定速度で回転することにより、減速器１８の出力軸１８ａも一定速度で回転するが、前記往復クランク機構により、偏心軸２１が上部に存在している状態と、偏心軸２１が下部に存在している状態とで、ロッキング動作中における前後方向の移動速度成分は遅くなる。
これは、一般的にも、往復クランク機構では、クランク部材の一端部にある偏心軸が回転中心回りに一定速度で偏心回転しても、その偏心軸の位置（位相）に応じて、クランク部材の他端部側の往復移動方向に関する移動速度は、連続的（正弦関数的）に変化するためであり、特に、偏心軸が上死点と下死点とにある位置で、移動速度は最小となるためである。
すなわち、本実施形態の場合、前記のとおり往復クランク機構を備えていることから、クランク部材２２の一端側にある偏心軸２１が回転中心（中心線Ｃ１）回りに一定速度で回転しても、偏心軸２１の位置（位相）に応じて、クランク部材２２の他端側にある支軸５３に対する、偏心軸２１のロッキング動作方向（往復移動方向）に関する相対移動速度は、連続的（正弦関数的）に変化する。そこで、可動フレーム１１のロッキング動作位置に応じて、回転板２０における偏心軸２１の位置を設定すれば、偏心軸２１が上部に存在している状態と、偏心軸２１が下部に存在している状態とで、ロッキング動作中における前後方向の移動速度成分は遅くなるように構成することができる。具体的には、ロッキング中心Ａ２回りの円弧軌道において、偏心軸２１が上死点と下死点となる位置で、可動フレーム１１がロッキング動作の軌道端部となるように設定すればよい。
以上より、本実施形態のリンク部１９によれば、可動フレーム１１がロッキング中心Ａ２回りに往復運動する際の、当該往復運動の前後方向の移動速度成分を変化させる速度変更部８としての機能を備えることができる。
【００３９】
この速度変更部８により、座部１等を所定の軌道で前後に往復揺り動かす中で、前後の軌道端部に近づくにつれて揺れ速度を徐々に遅くさせることができる。このため、前後それぞれの軌道端部で前後方向に移動する速度成分が大きくならず、この結果、慣性力によって座部１に対して使用者の身体が前又は後ろにずれるのを防止することができ、使用者により一層心地よい揺れを与えることが可能となる。
なお、ロッキング動作中における前後方向の移動速度を変化させるために、例えば前記制御装置６が、モータ１７の回転速度を変速制御することも考えられるが、本実施形態では、このような制御は不要であり、モータ１７を一定速度で回転させればよい。
【００４０】
また、図２に示しているように、ロッキング動作の中で座部１等が軌道端部に近づくと特に、当該ロッキング動作を妨げる方向に大きな力を生じさせる反力部材３６が設けられている。なお、軌道中央部では、ロッキング動作を妨げる方向に生じさせる反力部材３６による力は、小さい又はゼロとなるように構成されている。
実施形態の反力部材３６はバネ３６ａであり、固定フレーム１０と可動フレーム１１との間に設けられている。このバネ３６ａによれば、ロッキング動作を妨げる方向にバネ力を生じさせることで、モータ１７及び減速器１８への負荷を低減することができる。
【００４１】
すなわち、座部１等が前方へ揺すられ、前方の軌道端部へと移動した前位置状態では（図２）、背凭れ部２及び座部１上の使用者の体重さらにはその慣性力の影響で、可動フレーム１１には、図７（ａ）に示しているように、さらに前方へ回動しようとする力（矢印Ｆ１）が作用する。この後、モータ１７及び減速器１８は、この力に抗しながら可動フレーム１１を、反対方向となる後方へ移動させるように駆動する必要があるので、モータ１７及び減速器１８には大きな負荷が作用する。
そこで、この状態では、バネ３６ａは自然状態から伸張した状態となる。すると、このバネ３６ａの復元力により、前記力（矢印Ｆ１）とは反対である可動フレーム１１を後方へ戻す方向の力（モーメント）Ｍ１を、可動フレーム１１に与える。このためモータ１７及び減速器１８への負荷を低減することができる。
【００４２】
これとは反対（図５）に、座部１等が後方へ揺すられ、後方の軌道端部に移動した後位置状態では、可動フレーム１１には、図７（ｂ）に示しているように、さらに後方へ回動しようとする力（矢印Ｆ２）が作用する。この場合、前記と同様に、モータ１７及び減速器１８は、この力に抗しながら可動フレーム１１を、反対方向となる前方へ移動させるように駆動する必要があるので、モータ１７及び減速器１８には大きな負荷が作用する。
そこで、この状態では、バネ３６ａは自然状態から伸張した状態となる。すると、このバネ３６ａの復元力により、今度は、前記力（矢印Ｆ２）とは反対である可動フレーム１１を前方へ戻す方向の力（モーメント）Ｍ２を、可動フレーム１１に与える。このため、モータ１７及び減速器１８への負荷を低減できる。
なお、後方の軌道端部と前方の軌道端部との中間の軌道中央部では、バネ３６ａの長手方向の延長線上に、すなわちバネ３６ａの弾性力（前記復元力）が作用する方向の延長線上にロッキング中心Ａ２が存在する状態となるため、当該ロッキング中心Ａ２回りのモーメントは生じず、ロッキング動作を妨げる方向に生じさせる力はゼロとなる。
【００４３】
また、本実施形態では、通常運転時に、モータ１７の駆動力がリンク部１９を介して可動フレーム１１に伝達され、座部１等を前後に揺り動かす構成であるが、異常時に、この動力伝達を解除する動力伝達解除部２５（図６参照）を備えている。
すなわち、モータ１７の駆動力は減速器１８の出力軸１８ａに伝わるが、出力軸１８ａと回転板２０との間は、所定の許容トルク以上が作用すると滑りが生じるように構成されている。
【００４４】
この構成とするために、出力軸１８ａには、回転板２０を表裏で挟む挟み部材２６ａ，２６ｂが設けられ、この挟み部材２６ａ，２６ｂは出力軸１８ａと必ず一体回転する。また、出力軸１８ａには、挟み部材２６ａ，２６ｂが回転板２０を挟む力を付与する弾性部材（実施例では皿バネ）２７が設けられている。これら挟み部材２６ａ，２６ｂ及び弾性部材２７が、前記動力伝達解除部２５に含まれる。
そして、回転板２０は出力軸１８ａに回転方向に固定されておらず、弾性部材２７を用いた挟み部材２６ａ，２６ｂによる挟み力により、回転板２０は出力軸１８ａと一体回転することができる。また、回転板２０はクランク部材２２を介して固定フレーム１０に機械的に連結されている。
【００４５】
したがって、出力軸１８ａと回転板２０との間に、所定の許容トルク以上が作用すると、回転板２０の側面２０ａと、挟み部材２６ａ，２６ｂの挟み面２６ｃ，２６ｄとの間で滑りが生じ、動力伝達が解除される。
このように、所定の許容トルク以上のトルクが作用する場合は、例えば、背凭れ部２がその背面で障害物と接触し、当該背凭れ部２及び座部１を前後に揺り動かす動作が妨げられた場合である。
このように、座部１等を前後に揺り動かす動作が妨げられると、前記許容トルクが作用して回転板２０と挟み部材２６ａ，２６ｂとの間で滑りが発生し、当該座部１等を前後に揺り動かすモータ１７の駆動力が、可動フレーム１１に全て伝達されず、当該座部１等が無理矢理に動かされることを防ぐことができる。
【００４６】
この動力伝達解除部２５によれば、座部１等を揺れ動かしている最中に、障害物と接触してその動作が妨げられると、揺り動かす駆動力を無理に座部１等に伝達させないで済むため、背凭れ部２と座部１と脚載せ部３側、及び、揺り動かすためのロッキング駆動部１６側に大きな負荷が作用するのを防ぐことができ、椅子型マッサージ機の故障を防止することができる。
【００４７】
〔第二実施形態〕
図８と図９は、本発明の椅子型マッサージ機の第二実施形態の構成を説明する側面図である。この第二実施形態は、前記第一実施形態（図１と図２）と比べてリクライニング駆動用の駆動装置３５を備えていない点で異なるが、その他は同じである。そして、この第二実施形態では、前記駆動装置３５がない代わりに、ダンパー２８が設けられている。ダンパー２８は、背凭れ部２のフレーム２ａに固定された固定部材２９と、可動フレーム１１（第一フレーム１１ａに固定された部材）との間に取り付けられている。
【００４８】
ダンパー２８の機能は、図８に示しているように、その付勢力によって、背凭れ部２を起立状態に維持することができるが、座部１に着座した使用者が背凭れ部２に凭れると、図９に示しているように、当該背凭れ部２をリクライニング状態とさせることが可能である。そして、使用者が背凭れ部２に凭れる力を弱めると、その付勢力によって、リクライニング状態にある背凭れ部２を起立状態に復帰させることができる。
【００４９】
そして、この第二実施形態においても、第一実施形態と同じロッキング機構部１５によって、使用者が凭れることによりリクライニング状態となった背凭れ部２を、座部１及び脚載せ部３と共に、リクライニング中心Ａ１と上下方向に異なる位置をロッキング中心Ａ２として前後に揺り動かすことができる。
【００５０】
〔第三実施形態〕
図１０と図１１とは、本発明の椅子型マッサージ機の第三実施形態の構成を説明する側面図である。この第三実施形態は、前記第二実施形態（図８と図９）と比べて、可動フレーム１１に対する背凭れ部２の姿勢（状態）を拘束することができる拘束部４１を更に備えている点で異なるが、その他は同じである。
【００５１】
この拘束部４１について説明する。背凭れ部２のフレーム２ａには（第二実施形態と同じ）固定部材２９が固定されており、この固定部材２９には、さらに被係合部２９ａが設けられている。したがって、被係合部２９ａは背凭れ部２と一体となって、リクライニング中心Ａ１回りに回動する。
また、椅子型マッサージ機には、図示していないが肘掛け部が設けられており、この肘掛け部に、拘束部４１を操作するための操作部４１ａが設けられている。
【００５２】
図１２は拘束部４１の機能を説明する説明図である。拘束部４１は、前記被係合部２９ａに係合する係合部材３０と、前記操作部４１ａと係合部材３０とを連結し当該操作部４１ａの操作に連動して係合部材３０を動かす連結部材４１ｂとを有している。係合部材３０は、可動フレーム１１（第一フレーム１１ａに固定された部材）に軸５４によって回動可能として取り付けられている。
被係合部材２９ａには、二つの凹部２９ａ−１，２９ａ−２が形成されていて、この凹部２９ａ−１，２９ａ−２のいずれか一方に、係合部材３０が有する凸部３０ａが係合する。図１２では、凹部２９ａ−１，２９ａ−２それぞれは板状の被係合部２９ａに形成された切り欠き部からなり、凸部３０ａは係合部材３０に取り付けられたピンからなる。
【００５３】
図１２（ａ）に示しているように、凸部３０ａが一方の凹部２９ａ−１に係合した状態では、被係合部２９ａは係合部材３０に対して移動できず、この結果、背凭れ部２は可動フレーム１１に対して回動できない。なお、この際、バネ３８によって係合部材３０は付勢され、係合状態が維持されている。このため、背凭れ部２は、使用者が凭れても、図１０に示しているように起立状態に維持される。
【００５４】
しかし、操作部４１ａが操作されると連結部材４１ｂを介して係合部材３０が、バネ３８に抗して、軸５４回りに回動し、凸部３０ａと前記凹部２９ａ−１との係合が解ける。この状態では、被係合部２９ａは係合部材３０に対して移動可能であり、背凭れ部２は、使用者が凭れると、図１１に示しているようにリクライニング状態となることができる。背凭れ部２がリクライニング状態となると、被係合部材２９ａも回動していることから、凸部３０ａは他方の凹部２９ａ−２に係合できる位置にある。
【００５５】
そして、操作部４１ａの操作が解除され、図１２（ｂ）に示しているように、凸部３０ａと凹部２９ａ−２とが係合した状態では、被係合部２９ａは係合部材３０に対して移動できず、この結果、背凭れ部２は可動フレーム１１に対して回動できない。このため、使用者が背凭れ部２から離れても、図１１に示しているようにリクライニング状態が維持される。つまり、背凭れ部２は可動フレーム１１に拘束された状態となる。
この状態から操作部４１ａを操作して、背凭れ部２の拘束を解除し、使用者が背凭れ部２に凭れる力を弱めると、前記ダンパー２８によって、リクライニング状態にある背凭れ部２は、起立状態に復帰することができる。
【００５６】
そして、この第三実施形態においても、第一実施形態と同じロッキング機構部１５によって、リクライニング状態に維持された背凭れ部２を、座部１及び脚載せ部３と共に、リクライニング中心Ａ１と上下方向に異なる位置をロッキング中心Ａ２として前後に揺り動かすことができる。
【００５７】
また、前記第二実施形態及び第三実施形態において、背凭れ部２が起立状態では（図８、図１０）、前記固定部材２９は、可動フレーム１１（第一フレーム１１ａ）の接触部１１ｄから離れていて、背凭れ部２のリクライニング動作を妨げないが、背凭れ部２がリクライニング状態となると（図９，図１１）、前記固定部材２９は、可動フレーム１１（第一フレーム１１ａ）の接触部１１ｄに下から接触し、これ以上の背凭れ部２のリクライニング動作を妨げることができる。このため、背凭れ部２がリクライニング状態にあると、背凭れ部２と座部１とは、それ以上の開き角度にならずに、一体となって、ロッキング中心Ａ２回りに回動することができるようになる。
【００５８】
〔第四実施形態〕
図１３と図１４は、本発明の椅子型マッサージ機の第四実施形態の構成を説明する側面図である。この椅子型マッサージ機は、前記各実施形態と同様に、使用者が着座する座部２０１と、マッサージ動作を行う施療子２０７が設けられた背凭れ部２０２と、使用者の脚を載せる脚載せ部２０３と、床面に置く固定フレーム２１０とを備えている。そして、背凭れ部２０２は、座部２０１の後部側の位置をリクライニング中心Ａ１１としてリクライニング可能な構成である。
さらに、この椅子型マッサージ機は、リクライニング中心Ａ１１と上下方向に異なる位置をロッキング中心Ａ１２として、背凭れ部２０２を座部２０１と共に、前後に揺り動かすロッキング機構部２１５を備えている。なお、本実施形態では、ロッキング中心Ａ１２は、側面視において、椅子型マッサージ機の範囲外に存在している仮想の位置である。図１３は、背凭れ部２０２と座部２０１とを前に揺り動かした状態を示し、図１４は、後ろに揺り動かした状態を示している。
【００５９】
ロッキング機構部２１５は、前記固定フレーム２１０側に設けられた前後のガイド部材２３０，２３１と、このガイド部材２３０，２３１によってガイドされている可動フレーム２３５と、背凭れ部１０２と座部１０１とを前後に揺り動かす駆動源となるロッキング駆動部２１６とを有している。
可動フレーム２３５は、座部２０１のフレーム２０１ａの左右それぞれに固定された板状の部材であり、前後にローラ２３６，２３７が取り付けられている。
【００６０】
ガイド部材２３０，２３１は、ローラ２３６，２３７を誘導する溝や長孔からなるガイド部２３０ａ，２３１ａを有しており、固定フレーム２１０に固定されている図示しない肘掛け部の固定側壁２３８に取り付けられている。
ガイド部材２３０，２３１は、椅子型マッサージ機の左右両側に設けられていて、可動フレーム２３５を介して座部２０１及び背凭れ部２０２を、ロッキング動作可能として左右の両側において支持している。
【００６１】
前記ロッキング駆動部２１６は、前記第一、第二及び第三実施形態とほぼ同様の構成であり、モータ２１７、モータ２１７の回転数を減速する減速器２１８、及び、この減速器２１８の出力軸の回転運動を前記可動フレーム２３５の前後方向の往復運動に変換するリンク部２１９とを有している。モータ２１７が回転することで、リンク部２１９は、可動フレーム２３５を前後方向に往復動させる。
可動フレーム２３５には座部２０１のフレーム２０１ａが固定されており、この座部２０１のフレーム２０１ａに背凭れ部２０２のフレーム２０２ａが支持されていることから、ローラ２３６，２３７がガイド部材２３０，２３１に沿って誘導されながら、可動フレーム２３５が前後方向に往復動すると、座部２０１及び背凭れ部２０２を前後にロッキング動作させることができる。
【００６２】
なお、本実施形態は、背凭れ部２０２は、座部２０１に対して、座部２０１の後部側をリクライニング中心Ａ１１としてリクライニング可能な構成である。すなわち、背凭れ部２０２のフレーム２０２ａは、座部２０１のフレーム２０１ａに軸によって回動可能に取り付けられている。また、前記実施形態と同様に、連動部材２３９の他に、リクライニング用の駆動装置３５（図２参照）が設けられていてもよく、又は、この駆動装置３５の代わりにダンパー２８（図９参照）が設けられていてもよい。
このため、前記各実施形態と同様に、リクライニング状態にある背凭れ部２０２を座部２０１と共に前後に揺り動かすロッキング動作が可能となる。
【００６３】
図１５と図１６に示している椅子型マッサージ機は、図１３と図１４の実施形態の変形例であり、同様に、ロッキング機構部２１５として、ガイド部材２３０，２３１、可動フレーム２３５及びロッキング駆動部２１６を有しているが、ガイド部材２３０，２３１のガイド部２３０ａ，２３１ａの形状が、図１３と図１４の実施形態と異なっている。
この変形例では、ガイド部２３０ａ，２３１ａの形状を変更することで、ロッキング中心Ａ１２をリクライニング中心Ａ１１から離すことができ、大きな円弧に沿った軌道となるロッキング動作が可能となり、前後方向に大きく揺することができる。
【００６４】
以上より、図１３と図１４に示した実施形態、及び、図１５と図１６に示した実施形態においても、ガイド部材２３０，２３１、可動フレーム２３５及びロッキング駆動部２１６を有するロッキング機構部２１５によれば、リクライニング状態にある背凭れ部２０２を、座部２０１と共に、リクライニング中心Ａ１１と上下方向に異なる位置をロッキング中心Ａ１２として前後に揺り動かすことができる。
なお、この第四実施形態においても、第一実施形態と同様の、速度変更部８（図４、図５）、動力伝達解除部２５（図６）、反力部材３６（図７）、及び、拘束部４１（図１２）を有することができる。
【００６５】
〔第五実施形態〕
図１７と図１８は、本発明の椅子型マッサージ機の第五実施形態の構成を説明する側面図である。この椅子型マッサージ機は、前記各実施形態と同様に、使用者が着座する座部１０１と、マッサージ動作を行う施療子１０７が設けられた背凭れ部１０２と、使用者の脚を載せる脚載せ部１０３と、床面に置く固定フレーム１１０とを備えている。そして、背凭れ部１０２は、座部１０１の後部側の位置をリクライニング中心Ａ１１としてリクライニング可能な構成である。
さらに、この椅子型マッサージ機は、リクライニング中心Ａ１１と上下方向に異なる位置をロッキング中心Ａ１２として、背凭れ部１０２を座部１０１と共に、前後に揺り動かすロッキング機構部１１５を備えている。なお、本実施形態では、ロッキング中心Ａ１２は、側面視において、椅子型マッサージ機の範囲外に存在している仮想の位置である。図１７は、背凭れ部１０２と座部１０１とを前に揺り動かした状態を示し、図１８は、後ろに揺り動かした状態を示している。
【００６６】
ロッキング機構部１１５は、前記固定フレーム１１０と座部１０１のフレーム１０１ａとの間に設けられたリンク部１１９と、背凭れ部１０２と座部１０１とを前後に揺り動かす駆動源となるロッキング駆動部１１６とを有している。
リンク部１１９は、固定フレーム１１０の左右両側に設けられていて、ロッキング動作可能として座部１０１及び背凭れ部１０２を左右の両側において支持している。
【００６７】
図１７と図１８に示しているロッキング駆動部１１６は、エアの供給又は排出によって膨張又は収縮するエアセル１１６ａと、このエアセル１１６ａにエアを供給するエアユニット（図示せず）とを有するエアアクチュエータである。前後にある対のエアセル１１６ａが、前後方向に延びている駆動部材１２０を前後に進退移動させることで、後に説明するが、座部１０１等のロッキング動作が可能となる。
【００６８】
エアセル１１６ａは、前後方向に膨張して駆動部材１２０を前後方向に移動させることができる構成でありながら、膨張と共に自由に変形可能である。そして、対のエアセル１１６ａは、左右方向の中心線回りに回動可能として椅子型マッサージ機に設けられている。
そして、このエアセル１１６ａによって駆動される駆動部材１２０は、駆動方向以外の方向について変位可能な構成となる。すなわち、図１９のリンク部１１９の説明図に示しているように、駆動部材１２０のガイド軸１２０ａが、固定フレーム１１０のガイド部材１１０ｄによって駆動方向にガイドされ、駆動部材１２０は同方向に移動可能であるが、駆動部材１２０は、ガイド軸１２０ａの中心線回りに揺動可能である。
【００６９】
リンク部１１９は、エアセル１１６ａの推力による往復直線運動を、座部１０１と背凭れ部１０２とのロッキング動作に変換する構成となっている。図１９と図２０は、リンク部１１９の説明図であり、図１９が図１７の状態にあるリンク部１１９を示し、図２０が図１８の状態にあるリンク部１１９を示している。また、図２１と図２２は、このリンク部１１９を分解した図である。
【００７０】
図１９において、リンク部１１９は、第一リンク部材１２１、第二リンク部材１２２、第三リンク部材１２３、第四リンク部材１２４及び第五リンク部材１２５を有している。図２１において、第一リンク部材１２１の一端部が固定フレーム１１０の第一フレーム１１０ｂに軸（第七軸）１４０によって回動自在に連結され、他端部が第五リンク部材１２５の一部に軸（第八軸）１４１によって回動自在に連結されている。そして、第五リンク部材１２５に、座部１０１のフレーム１０１ａ（図１７参照）が固定されている。この第五リンク部材１２５を前後に往復動させることで、座部１０１及びこの座部１０１にフレーム１０１ａを介して支持された背凭れ部１０２が、前後に揺すられることになる。
【００７１】
リンク部１１９をさらに説明する。図２１において、第一リンク部材１２１の中間部に前記駆動部材１２０の先端部が第一軸１３１によって回動自在に連結され、この第一リンク部材１２１と第二リンク部材１２２とが第二軸１３２によって回動自在に連結されている。
図２２において、前記第二リンク部材１２２と第三リンク部材１２３とが第三軸１３３によって回動自在に連結され、この第三リンク部材１２３の一端部と第四リンク部材１２４の一端部とが第四軸１３４によって回動自在に連結され、この第四リンク部材１２４の他端部は固定フレーム１１０の第二フレーム１１０ｃに第五軸１３５によって回動自在に連結されている。また、第三リンク部材１２３の他端部が第五リンク部材１２５の他部に第六軸１３６によって回動自在に連結されている。
【００７２】
図２３と図２４は、リンク部１１９の動作の説明図であり、図２３が図１７の状態を示し、図２４が図１８の状態を示している。図２３と図２４は、駆動部材１２０と第五リンク部材１２５の一部を示しているが、他のリンク部材を省略している。さらに、図２３と図２４は、各リンク部材を連結している軸と、変位する軸についてはその軌道を示している。
【００７３】
駆動部材１２０が後方へ移動して第一軸１３１が後方へ移動すると（矢印ａ）、第一リンク部材１２１における第二軸１３２及び第三軸１３３が後方へ移動する（矢印ｂ及びｃ）。すると、第三リンク部材１２３における第四軸１３４は、第四リンク部材１２４によって移動が規制されながら、第三リンク部材１２３における第六軸１３６が後方へ移動し（矢印ｄ）、当該第六軸１３６によって連結されている第五リンク部材１２５を後方へ変位させる。
この動作の際、第一リンク部材１２１は軸（第八軸）１４１によって第五リンク部材１２５を後方へ変位させている（矢印ｅ）。第五リンク部材１２５が連結されているこの軸（第八軸）１４１と前記第六軸１３６とを比べると、前後方向の移動量が異なるため（矢印ｅと矢印ｄ）、当該第五リンク部材１２５は、図２４に示しているように、後方へ下傾するように後退する。
【００７４】
そして、この動作と反対に、駆動部材１２０（第一軸１３１）を前方へ移動させると、第五リンク部材１２５を前方へ移動させることができる（図２３の状態）。
このように、駆動部材１２０の前後往復駆動を繰り返し行うことで、第五リンク部材１２５を所定の軌道に沿って前後揺れ動かし、この結果、第五リンク部材１２５に固定された座部１０１、及び、この座部１０１にフレーム１０１ａを介して連結されている背凭れ部１０２を前後に揺れ動かすことができる。
そして、前記リンク部１１９によれば、図２３と図２４の矢印ｄ及び矢印ｅに示しているように、第五リンク部材１２５を前後方向に揺する距離を大きくすることが可能となり、快適な揺れを使用者に与えることができる。
【００７５】
なお、本実施形態では、図１７と図１８において、背凭れ部１０２は、座部１０１に対して、座部１０１の後部側をリクライニング中心Ａ１１としてリクライニング可能な構成である。すなわち、背凭れ部１０２のフレーム１０２ａは、座部１０１のフレーム１０１ａに軸によって回動可能に取り付けられている。また、前記実施形態と同様に、連動部材１３９の他に、リクライニング用の駆動装置３５（図２参照）が設けられていてもよく、又は、この駆動装置３５の代わりにダンパー２８（図９参照）が設けられていてもよい。
このため、前記各実施形態と同様に、リクライニング状態にある背凭れ部１０２を座部１０１と共に前後に揺り動かすロッキング動作が可能となる。
【００７６】
以上より、この実施形態においても、リンク部１１９及びロッキング駆動部１１６を有するロッキング機構部１１５によれば、リクライニング状態にある背凭れ部１０２を、座部１０１と共に、リクライニング中心Ａ１１と上下方向に異なる位置をロッキング中心Ａ１２として前後に揺り動かすことができる。
【００７７】
また、この第五の実施形態においても、第一実施形態と同様の、反力部材３６（図７）、及び、拘束部４１（図１２）を有することができる。そして、ロッキング駆動部１１６は、弾性変形可能であるエアセル１１６ａを有していることから、当該エアセル１１６ａを動力伝達解除部として機能させることができる。すなわち、背凭れ部１０２と座部１０１とを前後に揺り動かす動作が妨げられると、エアセル１１６ａが変形することにより、当該背凭れ部１０２と当該座部１０１とを前後に揺り動かす駆動力が当該背凭れ部１０２と当該座部１０１とに伝達するのを解除することが可能となる。
そして、エアセル１１６ａを膨張させる速度を、制御装置６が制御することにより、前記速度変更部と同じ機能を備えさせることができる。
【００７８】
以上前記各実施形態に係る椅子型マッサージ機によれば、背凭れ部を座部と共に、リクライニング中心と上下方向に異なる位置をロッキング中心として前後に揺り動かすことができるので、使用者の身体を前後方向に揺り動かすことができ、しかも、背凭れ部がリクライニング状態にあるので、使用者の上半身を後方に倒した姿勢で前後に揺り動かすことができる。この結果、使用者に与えるリラックス効果を従来よりも高めることが可能となる。
【００７９】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えばロッキング駆動部及びリクライニング駆動用の駆動装置は、各実施形態において異なる構成を採用することができ、また、図示した以外の構成であってもよい。
また、前記各実施形態では、背凭れ部に設けたマッサージ具を施療子として説明したが、これ以外であってもよく、エアの供給又は排出によって膨張又は収縮するエアセルであってもよい。
【００８０】
第四実施形態（図１３等）及び第五実施形態（図１７）に示した椅子型マッサージ機では、ロッキング中心Ａ１２が座部２０１の上方に存在しているが、ガイド部材の形状を変更することで、ロッキング中心は座部の下方にあってもよい。
そして、参考として説明する発明であるが、座部と背凭れ部とを一定の角度に固定した構成であってもよい。例えば、第五実施形態では、第五リンク部材１２５に背凭れ部１０２を固定してもよい。この場合、座部１０１と背凭れ部１０２とは、固定された状態で固定フレーム１１０に対してロッキング動作する。
【符号の説明】
【００８１】
１，１０１，２０１ 座部
２，１０２，２０２ 背凭れ部
７，１０７，２０７ 施療子（マッサージ具）
８ 速度変更部
１０，１１０，２１０ 固定フレーム
１１，２３５ 可動フレーム
１５，１１５，２１５ ロッキング機構部
１６，１１６，２１６ ロッキング駆動部（駆動部）
１７，２１７ モータ
１８，２１８ 減速器
１８ａ 出力軸
１９，１１９，２１９ リンク部
２０ 回転板（回転部材）
２１ 偏心軸
２２ クランク部材
２５ 動力伝達解除部
３６ 反力部材
Ａ１，Ａ１１ リクライニング中心
Ａ２，Ａ１２ ロッキング中心
Ｃ１ 中心線（回転中心）
Ｃ２ 軸線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座する座部と、
マッサージ動作を行うマッサージ具が設けられかつ前記座部の後部側をリクライニング中心としてリクライニング可能である背凭れ部と、
リクライニング状態にある前記背凭れ部を、前記座部と共に、前記リクライニング中心と上下方向に異なる位置をロッキング中心として前後に揺り動かすロッキング機構部と、
を備えていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記ロッキング機構部は、前記座部と前記背凭れ部とを所定の軌道で前後に往復揺り動かす中で、前後の軌道端部に近づくにつれて揺れ速度を徐々に遅くさせる速度変更部を有している請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記速度変更部は、モータの一定回転によって一定速度で出力軸が回転する減速器と、前記出力軸の回転運動を前記座部と前記背凭れ部との前後方向の往復運動に変換すると共に当該往復運動の前後方向の移動速度成分を変化させるリンク部と、を有している請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
床面に置く固定フレームと、
前記背凭れ部及び前記座部を支持し、前記固定フレームに対して前後方向に往復移動する可動フレームと、を更に備え、
前記リンク部は、前記出力軸の回転によって回転する回転部材と、前記回転部材の回転中心に対して偏心して当該回転部材に取り付けられた偏心軸と、前記偏心軸に取り付けられ当該偏心軸の前記回転中心回りの運動を前記可動フレームの前後方向の往復運動に変換するクランク部材と、を有している請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記背凭れ部と前記座部とを前後に揺り動かす動作が妨げられると、当該背凭れ部と当該座部とを前後に揺り動かす駆動力が当該背凭れ部と当該座部とに伝達するのを解除する動力伝達解除部を更に備えている請求項１〜４のいずれか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記ロッキング機構部は、前記背凭れ部を前記座部と共に前後に揺り動かす駆動部を有し、
前記背凭れ部を前記座部と共に前後に揺り動かす動作を妨げる方向に力を生じさせる反力部材を更に備えている請求項１〜５のいずれか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１】
使用者が着座する座部と、
マッサージ動作を行うマッサージ具が設けられかつ前記座部の後部側をリクライニング中心としてリクライニング可能である背凭れ部と、
リクライニング状態にある前記背凭れ部を、前記座部と共に、前記リクライニング中心と上下方向に異なる位置をロッキング中心として前後に揺り動かすロッキング機構部と、
を備えていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記ロッキング機構部は、前記座部と前記背凭れ部とを所定の軌道で前後に往復揺り動かす中で、前後の軌道端部に近づくにつれて揺れ速度を徐々に遅くさせる速度変更部を有している請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記速度変更部は、モータの一定回転によって一定速度で出力軸が回転する減速器と、前記出力軸の回転運動を前記座部と前記背凭れ部との前後方向の往復運動に変換すると共に当該往復運動の前後方向の移動速度成分を変化させるリンク部と、を有している請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
床面に置く固定フレームと、
前記背凭れ部及び前記座部を支持し、前記固定フレームに対して前後方向に往復移動する可動フレームと、を更に備え、
前記リンク部は、前記出力軸の回転によって回転する回転部材と、前記回転部材の回転中心に対して偏心して当該回転部材に取り付けられた偏心軸と、前記偏心軸に取り付けられ当該偏心軸の前記回転中心回りの運動を前記可動フレームの前後方向の往復運動に変換するクランク部材と、を有している請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記背凭れ部と前記座部とを前後に揺り動かす動作が妨げられると、当該背凭れ部と当該座部とを前後に揺り動かす駆動力が当該背凭れ部と当該座部とに伝達するのを解除する動力伝達解除部を更に備えている請求項１〜４のいずれか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記ロッキング機構部は、前記背凭れ部を前記座部と共に前後に揺り動かす駆動部を有し、
前記背凭れ部を前記座部と共に前後に揺り動かす動作を妨げる方向に力を生じさせる反力部材を更に備えている請求項１〜５のいずれか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１１−７２５９５（Ｐ２０１１−７２５９５Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２７８３１（Ｐ２００９−２２７８３１）
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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