椅子式マッサージ機
【課題】１つの駆動源で背もたれ部とオットマンとを回転可能な椅子式マッサージ機において、背もたれ部の回転に先駆けてオットマンを回転することの可能な椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】背角度が倒れる側に背フレーム４５が移動するとともに座フレーム３５が椅子前方に移動する椅子式マッサージ機において、座フレーム３５の前側には座フレーム３５に回転可能に軸支されたオットマンフレーム４０及び脚駆動部材６１を備え、脚駆動部材６１の回転によってオットマンフレーム４０が回転し、脚駆動部材６１には、土台フレーム２１に軸支された電動リフト機構７０が座フレーム３５と脚駆動部材６１との連結部位よりも下方に軸支され、座フレーム３５を椅子後方へ付勢するとともに、背フレーム４５が起きた状態にて座フレーム３５の前進に必要な力をオットマンフレーム４０の回転に必要な力よりも大きくする付勢機構７５が設けられている。
【解決手段】背角度が倒れる側に背フレーム４５が移動するとともに座フレーム３５が椅子前方に移動する椅子式マッサージ機において、座フレーム３５の前側には座フレーム３５に回転可能に軸支されたオットマンフレーム４０及び脚駆動部材６１を備え、脚駆動部材６１の回転によってオットマンフレーム４０が回転し、脚駆動部材６１には、土台フレーム２１に軸支された電動リフト機構７０が座フレーム３５と脚駆動部材６１との連結部位よりも下方に軸支され、座フレーム３５を椅子後方へ付勢するとともに、背フレーム４５が起きた状態にて座フレーム３５の前進に必要な力をオットマンフレーム４０の回転に必要な力よりも大きくする付勢機構７５が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リクライニングの可能な椅子式マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の身体を揉みほぐす機械として、椅子式マッサージ機が知られている。椅子式マッサージ機には、使用者の好みの姿勢にてマッサージが行われるように、使用者が着座する座部に対して回転可能な背もたれ部やオットマンが備えられている。こうした背もたれ部やオットマンは、一般に、電動モーターなどの駆動源によって駆動される。
【０００３】
一方、背もたれ部やオットマンを駆動する駆動源は、通常、座部の下側に配置される。そのため、背もたれ部とオットマンとに各別の駆動源が用いられるとなれば、座部の下側における空間がこれらの駆動源によって占有されることになる。その結果、背もたれ部を駆動するための機構やオットマンを駆動するための機構が座部の下側以外に配設されることとなるため、椅子式マッサージ機そのものの大型化が余儀なくされてしまう。そこで、特許文献１に記載の椅子式マッサージ機では、背もたれ部の回転とオットマンの回転とが連動するように、背もたれ部とオットマンとがリンク機構で互いに連結されている。そして、背もたれ部の回転とオットマンの回転とが１つの駆動源によって実現されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３９５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の椅子式マッサージ機では、背もたれ部の回転とオットマンの回転とが連動するために、オットマンが回転することによって背もたれ部も回転してしまう、あるいは背もたれ部が回転することによってオットマンも回転してしまう。それゆえに、背もたれ部とオットマンとを使用者の好み合わせた態様で各別に駆動すること、特に、背もたれ部を回転する前にオットマンを優先的に回転することが不可能である。
【０００６】
本発明は、上記実情を鑑みてなされたものであり、その目的は、１つの駆動源で背もたれ部とオットマンとを回転可能な椅子式マッサージ機において、背もたれ部の回転に先駆けてオットマンを回転することの可能な椅子型マッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の椅子式マッサージ機は、接地する土台フレームと、前記土台フレームに対して椅子前方へ移動可能な座フレームと、前記座フレームに対して回転可能に軸支された背フレームとを備え、背角度が倒れる側に前記背フレームが移動するとともに、前記座フレームが椅子前方に移動する椅子式マッサージ機において、前記座フレームの前側には、該座フレームに回転可能に軸支された脚フレーム及び脚駆動部材を備え、該脚駆動部材の回転によって前記脚フレームが回転するように構成され、前記脚駆動部材には、前記土台フレームに軸支された電動リフトが前記座フレームと前記脚駆動部材との連結部位よりも下方に軸支され、前記座フレームを椅子後方へ付勢するとともに、前記背フレームが起きた状態にて、前記座フレームの前進に必要な力を前記脚フレームの回転に必要な力よりも大きくする付勢手段が設けられ、前記背フレームが起きた状態で前記電動リフトが延びるとき、前記脚駆動部材の回転が前記座フレームの前進よりも優先的
に進むことによって、前記背フレームの回転に先駆けて前記脚フレームが回転することを要旨とする。
【０００８】
この構成において、前記脚駆動部材には、前記脚駆動部材を一定角度以上回転しない回転規制手段が設けられ、前記電動リフトが延びるとき、前記脚駆動部材の回転が前記一定角度で止まることに伴って前記座フレームが椅子前方へ移動することが好ましい。
【０００９】
この構成において、前記脚フレームには、該脚フレームを一定角度以上回転しない回転規制手段が設けられ、前記電動リフトが延びるとき、前記脚フレームの回転が前記一定角度で止ることに伴って前記座フレームが椅子前方へ移動することが好ましい。
【００１０】
この構成において、前記脚駆動部材には、前記土台フレームに軸支されて所定の長さだけ延びる副固定具が前記電動リフトと前記脚駆動部材との連結部位よりも下方に軸支され、前記電動リフトが延びるとき、前記副固定具の伸張が前記所定の長さで止ることに伴って前記座フレームの前進とともに前記脚駆動部材の回転方向が反転することが好ましい。
【００１１】
この構成において、前記脚駆動部材と前記座フレームとが連結する位置は、前記脚駆動部材と前記脚フレームとが連結する位置とは異なり、前記脚駆動部材と前記脚フレームとが連結する位置の椅子後方、且つ下側であることが好ましい。
【００１２】
この構成において、前記脚駆動部材の前方に前記脚フレームを備え、前記脚フレームにおける後方上側には、前記脚駆動部材と接触する走行具を備えることが好ましい。
この構成において、前記座フレームの前進を案内する第一ガイドと、前記背フレームの回転を案内する第二ガイドとを備え、前記第二ガイドは、背もたれ部が起きているときに前記第一ガイドと平行または椅子前方に向かうにつれて第一ガイドから離れる領域を有し、前記背フレームが前記第二ガイドによって椅子前方へ向かって案内されるとき、前記平行または椅子前方に向かうにつれて第一ガイドから離れる領域では、前記背フレームが椅子後方側に倒れずに移動することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、１つの駆動源で背もたれ部とオットマンとを回転可能な椅子式マッサージ機において、背もたれ部の回転に先駆けてオットマンを回転することの可能な椅子型マッサージ機を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態にかかる椅子式マッサージ機の斜視構造を示す斜視図。
【図２】第１実施形態における椅子式マッサージ機のフレーム構造を示す斜視図。
【図３】第１実施形態において、図２における３−３線に沿った断面構造を示す断面図。
【図４】第１実施形態において、脚駆動部材及び電動リフト機構の動作を説明するための説明図。
【図５】第１実施形態において、オットマンが伸脚状態、背もたれ部が起立状態にあるときの椅子フレームの構造を示す図。
【図６】第１実施形態において、オットマンが伸脚状態、背もたれ部が傾倒状態にあるときを示す図。
【図７】第２実施形態における電動リフト機構の構造を示す図。
【図８】第２実施形態において、オットマンが伸脚状態にあるときの電動リフト機構を示す図。
【図９】第２実施形態において、オットマンが屈脚状態、背もたれ部が傾倒状態にあるときの電動リフト機構を示す図。
【図１０】第２実施形態において、オットマンが伸脚状態、背もたれ部が起立状態にある椅子フレームの構造を示す図。
【図１１】第２実施形態において、オットマンが伸脚状態、背もたれ部が傾倒状態にある椅子フレームの構造を示す図。
【図１２】第２実施形態において、オットマンが屈脚状態、背もたれ部が傾倒状態にある椅子フレームの構造を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下に、本発明にかかる椅子式マッサージ機を具体化した第１実施形態を図１〜図６を参照して説明する。図１は、椅子式マッサージ機の斜視構造を示す斜視図であって、背もたれ部が座部に対して起きている状態を示す。図２は、椅子式マッサージ機のフレーム構造を示す斜視図であって、図１と同じく、背フレームが座フレームに対して起きている状態を示す。図３は、図２における３−３線に沿った断面構造を示す断面図であって、電動リフト機構が含まれる領域を拡大して示した図である。図４は、脚駆動部材及び電動リフト機構の動作を説明するための説明図であって、これらを説明する便宜上、構成部材の一部を省略して示している。
【００１６】
図１に示されるように、椅子式マッサージ機１０は、接地される土台部１１と、該土台部１１に支持される直方体状の座部１２とを有している。座部１２の一端には、座部１２に対して起立した背もたれ部１３が連結されている。また、座部１２の端部のうちで背もたれ部１３と向い合う端部には、座部１２に対して垂下されたオットマン１４が連結されている。また、座部１２の端部のうちで背もたれ部１３及びオットマン１４に挟まれた両端部には、一対の肘掛け部１５が配置されている。
【００１７】
なお、以下では、背もたれ部１３からオットマン１４に向かう方向が、椅子式マッサージ機１０における前方である。これに対して、オットマン１４から背もたれ部１３に向かう方向が、椅子式マッサージ機１０における後方である。また、座部１２から土台部１１に向かう方向が、椅子式マッサージ機１０における下方である。これに対して、土台部１１から座部１２に向かう方向が、椅子式マッサージ機１０における上方である。また、オットマン１４から背もたれ部１３を見て右方が、椅子式マッサージ機１０における右方である。これに対して、オットマン１４から背もたれ部１３を見て左方が、椅子式マッサージ機１０における左方である。
【００１８】
そして、背もたれ部１３を後方へ倒すための命令、すなわちリクライニングを実行する命令が入力手段ＩＦＨから入力されると、椅子式マッサージ機１０は、座部１２を前方へ移動させつつ、背もたれ部１３を座部１２に対して椅子後方へ倒す。言い換えれば、背もたれ部１３と座部１２とのなす角度である背角度が倒れる側に背もたれ部１３が移動するとともに、座部１２が椅子前方に移動する。
【００１９】
図２及び図３に示されるように、椅子式マッサージ機１０には、土台部１１の骨格、座部１２の骨格、背もたれ部１３の骨格等、各構成部分において骨格を構成する椅子フレーム２０が内蔵されている。椅子フレーム２０は、土台部１１を構成する土台フレーム２１と、座部１２を構成する座フレーム３５と、オットマン１４を構成するオットマンフレーム４０と、背もたれ部１３を構成する背フレーム４５とから構成されている。
【００２０】
まず、土台フレーム２１について、図２および図３を参照して以下に説明する。
土台フレーム２１は、椅子フレーム２０の右側にて起立した枠体である右側フレーム２２Ｒと、椅子フレーム２０の左側にて起立した枠体である左側フレーム２２Ｌとを有している。一対のフレーム２２Ｒ，２２Ｌの間には、右側フレーム２２Ｒから左方へ延びる連
結フレーム２３，２４が架設されている。以下、これら一対のフレーム２２Ｒ，２２Ｌの構成について詳細に説明する。なお、右側フレーム２２Ｒと左側フレーム２２Ｌとは、鉛直面に対して面対称である。そのため、以下では、右側フレーム２２Ｒの構成について主に説明するとともに、右側フレーム２２Ｒと左側フレーム２２Ｌとにおいて重複する点については、その説明を割愛する。
【００２１】
右側フレーム２２Ｒには、後方から前方へ延びるかたちに形成されて設置面に接地される接地フレーム２５が備えられている。接地フレーム２５の前側には、該接地フレーム２５から上方へ延びる前側支持フレーム２６が立設されている。また、接地フレーム２５の後側には、これもまた該接地フレーム２５から上方へ延びる後側支持フレーム２７が立設されている。そして、一つの接地フレーム２５に立設された前側支持フレーム２６と後側支持フレーム２７との間には、直線状に形成された上側ガイドレール２８が架設されている。
【００２２】
上側ガイドレール２８は、前側支持フレーム２６から後方下側に向かって延びる直線状に形成されている。上側ガイドレール２８は、該上側ガイドレール２８の形状に合わせて前側支持フレーム２６から後方下側に向かって直線状に延びる蟻溝をガイド溝として有している。この上側ガイドレール２８は、上記ガイド溝の溝開口が椅子フレーム２０の内側を向くように、前側支持フレーム２６と後側支持フレーム２７とに固定されている。このような構成によれば、上記ガイド溝における後方の端部は、該ガイド溝における前方の端部よりも下方に配置される。そして、一対のフレーム２２Ｒ，２２Ｌの各々のガイド溝を含む仮想的な平面は、該平面の後側が該平面の前側よりも下がるように、設置面に対して所定の傾きを有することとなる。
【００２３】
上側ガイドレール２８と接地フレーム２５との間には、接地フレーム２５から上方へ延びる中間支持フレーム２９が架設されている。この中間支持フレーム２９は、上述した前側支持フレーム２６の後方、且つ後側支持フレーム２７の前方に配設されている。また、前側支持フレーム２６と中間支持フレーム２９との間には、前側支持フレーム２６から後方下側に延びる下側ガイドレール３０が架設されている。この下側ガイドレール３０は、上述した接地フレーム２５の上方、且つ上側ガイドレール２８の下方に配設されている。
【００２４】
下側ガイドレール３０は、前側支持フレーム２６から後方下側に向かって延びるレールであるとともに、中間支持フレーム２９の後方にて折れ曲がるかたちに形成されている。下側ガイドレール３０は、該下側ガイドレール３０の形状に合わせて、前側支持フレーム２６から後方下側に向かって延びる蟻溝をガイド溝として有している。この下側ガイドレール３０は、上記ガイド溝の溝開口が椅子フレーム２０の内側を向くように、前側支持フレーム２６と中間支持フレーム２９とに固定されている。
【００２５】
この下側ガイドレール３０は、回転ガイド３０ａと平行移動ガイド３０ｂとを有している。回転ガイド３０ａは、前側支持フレーム２６から後方下側に向かって延びる直線状に中間支持フレーム２９まで形成されている。回転ガイド３０ａのガイド溝が設置面に対して有する傾きは、上記上側ガイドレール２８のガイド溝が設置面に対して有する傾きよりも大きい。そして、一対の回転ガイド３０ａのガイド溝を含む仮想的な平面は、該平面の後側が該平面の前側よりも下がるように、設置面に対して大きな傾きを有することとなる。
【００２６】
これに対して、平行移動ガイド３０ｂは、回転ガイド３０ａにおける後方の端部から後方へ延びる直線状に形成されている。平行移動ガイド３０ｂのガイド溝は、上側ガイドレール２８のガイド溝と平行である。そして、一対の平行移動ガイド３０ｂのガイド溝を含む仮想的な平面は、該平面の後側が該平面の前側よりも下がるように、上側ガイドレール
２８と同じく、設置面に対して所定の傾きを有することとなる。
【００２７】
次に、座フレーム３５について、図２及び図３を参照して説明する。
座フレーム３５は、上側ガイドレール２８に沿って延びる一対の座サイドフレーム３６と、一対の座サイドフレーム３６における前方の端部を互いに連結する座連結フレーム３７とを有している。一対の座サイドフレーム３６の各々には、該座サイドフレーム３６と向かい合う上側ガイドレール２８に向けてガイドローラが突設されている。一対の座サイドフレーム３６の各々におけるガイドローラは、対応する座サイドフレーム３６のガイド溝に嵌め込まれている。そして、一対の座サイドフレーム３６の各々は、対応する上側ガイドレール２８のガイド溝内をガイドローラが転動することによって、該上側ガイドレール２８に沿って移動する。
【００２８】
一対の座サイドフレーム３６の各々における前方の端部には、該座サイドフレーム３６から前方に延びる前側座ブラケット３８が固設されている。この前側座ブラケット３８には、オットマン１４を構成する脚フレームとしての四角枠状のオットマンフレーム４０が座前方回転軸３８ａを介して回転可能に軸支されている。
【００２９】
オットマンフレーム４０は、上方に延びる左右一対の脚サイドフレームと該一対の脚サイドフレームを連結する上下一対の脚連結フレームとから構成されている。また、オットマンフレーム４０を構成する一対の脚連結フレームのうち、上側に配置された脚連結フレームの中央には、図３に示されるように、後方へ延びるローラーブラケット６３が固設されている。また、ローラーブラケット６３における後方の端部には、ローラー６４が回転可能に軸支されている。そして、座フレーム３５が上側ガイドレール２８に沿って前方へ移動するとき、オットマンフレーム４０における下方の端部が上昇するように、座前方回転軸３８ａを中心としてオットマンフレーム４０が回転するようになっている。また、座フレーム３５が上側ガイドレール２８に沿って後方へ移動するとき、オットマンフレーム４０における下方の端部が下降するように、座前方回転軸３８ａを中心としてオットマンフレーム４０が回転するようになっている。
【００３０】
一対の座サイドフレーム３６の各々における後方の端部には、上方に延びる後側座ブラケット３９が固設されている。この後側座ブラケット３９には、背もたれ部１３を構成する四角枠状の背フレーム４５が座後方回転軸３９ａを介して回転可能に軸支されている。そして、座フレーム３５が上側ガイドレール２８に沿って前方へ移動するとき、背フレーム４５の上端が下降するように、座後方回転軸３９ａを中心として背フレーム４５が回転するようになっている。また、座フレーム３５が上側ガイドレール２８に沿って後方へ移動するとき、背フレーム４５の上端が上昇するように、座後方回転軸３９ａを中心として背フレーム４５が回転するようになっている。
【００３１】
次に、背フレーム４５について、図２及び図３を参照して説明する。
背フレーム４５は、四角枠状に形成されたフレームであって、後側支持フレーム２７に沿って延びる一対の背サイドフレーム４６を有している。一対の背サイドフレーム４６の各々にて座サイドフレーム３６と向かい合う部分には、前方に向かって延びる上側背ブラケット４７が固設されている。一対の背サイドフレーム４６の各々における上側背ブラケット４７は、対応する後側座ブラケット３９に上記座後方回転軸３９ａを介して連結されている。そして、座フレーム３５が上側ガイドレール２８に沿って移動するとき、座フレーム３５と背フレーム４５との連結部分である座後方回転軸３９ａは、座フレーム３５に追従するように、上側ガイドレール２８に沿って移動する。
【００３２】
一対の背サイドフレーム４６の各々における下方の端部には、上記座後方回転軸３９ａよりも前方に延びる下側背ブラケット４８が固設されている。この下側背ブラケット４８
における前方の端部には、該下側背ブラケット４８と向かい合う下側ガイドレール３０に向けてガイドローラ４９が突設されている。下側背ブラケット４８におけるガイドローラ４９は、対応する下側ガイドレール３０のガイド溝に嵌め込まれている。そして、一対の下側背ブラケット４８の各々の先端は、対応する下側ガイドレール３０のガイド溝内をガイドローラ４９が転動することによって、該下側ガイドレール３０に沿って移動する。
【００３３】
すなわち、背フレーム４５は、座後方回転軸３９ａを介して座フレーム３５に支持されているとともに、下側背ブラケット４８のガイドローラ４９を介して土台フレーム２１に支持されている。そして、座フレーム３５が前方へ移動すると、下側背ブラケット４８のガイドローラ４９は、下側ガイドレール３０によって案内される。この際、下側背ブラケット４８のガイドローラ４９は、まず、平行移動ガイド３０ｂの案内によって、上側ガイドレール２８に沿って平行移動する。続いて、下側背ブラケット４８のガイドローラ４９は、回転ガイド３０ａの案内によって、徐々に座フレーム３５に近づくように移動する。これによって、背フレーム４５は、背角度が倒れる側へ移動する。
【００３４】
次に、オットマンフレーム４０及び背フレーム４５を回転させる機構について、図２及び図３を参照して説明する。まず、背フレーム４５の回転、すなわち座フレーム３５の前方への移動とオットマンフレーム４０の回転とを連動させる機構について説明する。
【００３５】
座連結フレーム３７の略中央には、座ブラケット６０が前方に向けて突設されている。この座ブラケット６０には、脚駆動部材６１が基端回転軸６０ａを介して回転可能に軸支されている。基端回転軸６０ａは、座連結フレーム３７とオットマンフレーム４０との間において座前方回転軸３８ａよりも下方に配置されている。
【００３６】
脚駆動部材６１には、上記基端回転軸６０ａに回転可能に軸支される左右一対の側方ブラケット板が備えられている。また、脚駆動部材６１には、これら左右一対の側方ブラケット板の前側を上下方向の全幅にわたって連結する前側ブラケット板６１Ｆが備えられている。また、図３に示されるように、脚駆動部材６１における前側ブラケット板６１Ｆの前面がオットマンフレーム４０に設けられた上記ローラー６４と当接するように、脚駆動部材６１は配置されている。そして、例えば、図４に示されるように、脚駆動部材６１の下方の端部が上昇するように、基端回転軸６０ａを中心にして脚駆動部材６１が回転（正転）すると、前側ブラケット板６１Ｆの前面に当接しているローラー６４は、前側ブラケット板６１Ｆに沿って転動しながら該前面によって押し上げられる。これによって、オットマンフレーム４０における下方の端部が上昇するように、座前方回転軸３８ａを中心にしてオットマンフレーム４０が回転する。これに対して、脚駆動部材６１の下方の端部が下降するように、基端回転軸６０ａを中心にして脚駆動部材６１が回転（逆転）すると、前側ブラケット板６１Ｆの前面に当接しているローラー６４は、前側ブラケット板６１Ｆに沿って転動しながらオットマンフレーム４０の自重によって押し下げられる。これによって、オットマンフレーム４０における下方の端部が下降するように、座前方回転軸３８ａを中心にしてオットマンフレーム４０が回転する。
【００３７】
また、脚駆動部材６１が正転し続けると、回転規制手段として機能する前端係止壁６０Ｔと脚駆動部材６１とがやがて当接する。これによって、脚駆動部材６１の正転が規制されて、オットマン１４は、使用者の脚を伸脚させることの可能な状態である伸脚状態となる。これに対して、脚駆動部材６１が逆転し続けると、脚駆動部材６１と座連結フレーム３７とがやがて当接する。これによって、脚駆動部材６１の逆転が規制されて、オットマン１４は、使用者の脚を屈脚させることの可能な状態である屈脚状態となる。
【００３８】
なお、この際、脚駆動部材６１がオットマンフレーム４０に加える力のうち、オットマンフレーム４０の回転方向とは異なる方向への力は、ローラー６４の転動に変換される。
それゆえに、脚駆動部材６１とオットマンフレーム４０とがローラー６４を介することなく直接当接する構成と比較して、脚駆動部材６１の回転をオットマンフレーム４０の回転に円滑に変換することが可能である。また、脚駆動部材６１とオットマンフレーム４０とが直接当接する場合には、これらが擦れあうことで摩耗や異音が生じてしまうが、上記構成であれば、こうした摩耗や異音を抑えることもできる。
【００３９】
ところで、座前方回転軸３８ａと基端回転軸６０ａとを同一軸線上に配置することも可能ではある。また、基端回転軸６０ａを座前方回転軸３８ａよりも上方に配置することも可能ではある。しかしながら、これらの構成では、基端回転軸６０ａが形成される座ブラケット６０を、座前方回転軸３８ａが形成される座連結フレーム３７の上方に配置することが必要となる。その結果、太股の裏側が膝の裏側よりも持ち上げられるような姿勢を使用者に対して強要することになるため、該使用者に違和感を与えることが懸念される。なお、座連結フレーム３７の左端部、あるいは右端部に脚駆動部材６１を配置する構成であれば、脚駆動部材６１の上方に使用者の脚が配置され難くなる。そのため、上述のような違和感を使用者に与えることが抑えられる。ただし、このような構成の場合には、脚駆動部材６１の位置が大幅に制約されることとなる。この点、上述した構成のように、基端回転軸６０ａが座前方回転軸３８ａよりも下側に配置される構成であれば、上記違和感を使用者に与えることがなく、且つ脚駆動部材６１の配置位置に関する制約も低減される。それゆえに、椅子フレーム２０を設計するうえでの自由度を向上させることができる。
【００４０】
次に、脚駆動部材６１を回転させる機構について、図３及び図４を参照して説明する。
土台フレーム２１を構成する連結フレーム２３には、リフト支持部６５が固設されている。リフト支持部６５には、該リフト支持部６５から脚駆動部材６１へ延びる電動リフト機構７０がリフト回転軸６５ａを介して回転可能に軸支されている。また、電動リフト機構７０における上方の端部は、中間回転軸６１ａを介して脚駆動部材６１に回転可能に軸支されている。なお、脚駆動部材６１と電動リフト機構７０とを連結する中間回転軸６１ａは、脚駆動部材６１において基端回転軸６０ａよりも下方に配設されている。
【００４１】
電動リフト機構７０は、連結ロッド７１、リフト本体７２、及び調整ロッド７３から構成されている。連結ロッド７１は、該連結ロッド７１における上方の端部が中間回転軸６１ａに回転可能に軸支されている。リフト本体７２は、連結ロッド７１における下方の端部に連結されるとともに、出力軸を一定の回転速度で回転させる電動モーターと該電動モーターの出力軸に連結されたウォームホイール等を内部に有している。調整ロッド７３は、上述したウォームホイールに噛み合うウォームが形成された外周面を有してリフト本体７２に挿通されている。そして、調整ロッド７３における下方の端部は、リフト回転軸６５ａに回転可能に軸支されている。
【００４２】
こうした構成からなる電動リフト機構７０によれば、リフト本体７２に対する調整ロッド７３の突出量が大きくなると、脚駆動部材６１から前方上側へ向く力が、脚駆動部材６１に対して作用する。そして、脚駆動部材６１に作用する力は、主に下記（ａ）及び（ｂ）の力に変換される。
【００４３】
（ａ）オットマンフレーム４０の下方の端部を前方上側へ回転させる正転力。
（ｂ）座フレーム３５を前進させる前進力。
そして、オットマンフレーム４０の正転を抑える力よりも上記（ａ）正転力が大きい場合に、オットマンフレーム４０における下方の端部が前方上側へ正転する。また、座フレーム３５の前進を抑える力よりも上記（ｂ）前進力が大きい場合に、座フレーム３５が前進する。
【００４４】
これに対して、リフト本体７２に対する調整ロッド７３の突出量が小さくなると、脚駆
動部材６１から後方下側に向く力が、脚駆動部材６１に対して作用する。そして、脚駆動部材６１に作用する力は、主に下記（ｃ）及び（ｄ）の力に変換される。
【００４５】
（ｃ）オットマンフレーム４０の下方の端部を後方下側へ回転させる逆転力。
（ｄ）座フレーム３５を後退させる後退力。
そして、オットマンフレーム４０の逆転を抑える力よりも上記（ｃ）逆転力が大きい場合に、オットマンフレーム４０における下方の端部が後方下側へ逆転する。また、座フレーム３５の後退を抑える力よりも上記（ｄ）後退力が大きい場合に、座フレーム３５が後退する。
【００４６】
すなわち、電動リフト機構７０は、図４に示されるように、リフト本体７２に対する調整ロッド７３の突出量を変更することによって、オットマンフレーム４０を回転させたり、座フレーム３５を平行移動させたりする。
【００４７】
次に、オットマンフレーム４０が正転するタイミングと座フレーム３５が前進するタイミングとを定める付勢機構７５について、図３〜図６を参照して説明する。
椅子式マッサージ機１０には、座フレーム３５を椅子後方へ付勢する付勢手段としての付勢機構７５が設けられている。付勢機構７５は、上側ガイドレール２８に設けられた第一付勢ブラケット７６と、座フレーム３５の座サイドフレーム３６に設けられた第二付勢ブラケット７７と、これらの付勢ブラケット７６，７７を繋ぐばね部材７８とから構成されている。
【００４８】
付勢機構７５を構成するばね部材７８は、第一付勢ブラケット７６と第二付勢ブラケット７７との距離を広げる方向に、これら第一付勢ブラケット７６と第二付勢ブラケット７７とを付勢している。すなわち、第一付勢ブラケット７６と第二付勢ブラケット７７とに作用するばね部材７８の付勢力は、座フレーム３５を後方へ移動する上記後退力に変換される。なお、椅子式マッサージ機１０では、椅子式マッサージ機１０が起立状態にあるときに、付勢機構７５の付勢によって座フレーム３５がさらに後退しないように、該座フレーム３５の移動が規制片によって規制されている。
【００４９】
ここで、起立状態にて座フレーム３５が前進するためには、座フレーム３５と上側ガイドレール２８との間の摩擦力に抗した力等の他、上記ばね部材７８による後退力に抗した力が座フレーム３５に対して前向きに作用する必要がある。一方、起立状態にてオットマンフレーム４０が回転するためには、座前方回転軸３８ａにおける摩擦力等に抗した力がオットマンフレーム４０に対してこれもまた前向きに作用する必要がある。この際、座フレーム３５と上側ガイドレール２８との間の摩擦力や座前方回転軸３８ａにおける摩擦力等、付勢機構７５の付勢力以外の各種の力は、各種構成部材の構造や自重に応じて大きく変わるものであるため、こうした力のみを単独で調整することは困難である。一方、付勢機構７５による付勢力とは、例えば、ばね部材７８の数量、ばね部材７８のばね定数、第一付勢ブラケット７６と第二付勢ブラケット７７との離間距離等によって、比較的容易に調整することが可能である。そして、本実施形態における付勢機構７５の付勢力は、上述した起立状態にて座フレーム３５の前進に必要な力を同起立状態にてオットマンフレーム４０の回転に必要な力よりも確実に大きくするように設定されている。
【００５０】
こうした構成によれば、電動リフト機構７０による作用力が（ａ）正転力と（ｂ）前進力とに変換され得るものの、座フレーム３５の前進に必要な力が非常に大きいため、（ａ）正転力によるオットマンフレーム４０の正転のみが進む。すなわち、電動リフト機構７０による作用力の殆どがオットマンフレーム４０の正転に消費されることとなる。そして、脚駆動部材６１の回転が所定の回転角度で規制されると、オットマンフレーム４０の正転に必要な力が非常に大きくなるため、（ｂ）前進力による座フレーム３５の前進のみが
進む。すなわち、電動リフト機構７０による作用力の殆どが座フレーム３５の前進に消費されることとなる。その結果、背もたれ部１３の回転よりもオットマン１４の回転を優先的に進めることが可能となる。
【００５１】
次に、椅子式マッサージ機１０の動作について、図３〜図６を参照して説明する。なお、ここでは入力手段ＩＦＨを用いて、背フレーム４５を後方に倒すリクライニング操作がなされた場合について説明するとともに、座部１２、背もたれ部１３、オットマン１４は、それぞれ上述した座フレーム３５、背フレーム４５、オットマンフレーム４０の動きに従う。そのため、以下では、これら座フレーム３５、背フレーム４５、オットマンフレーム４０を含む椅子フレーム２０を用いて椅子式マッサージ機１０の動作を説明する。また、以下では、背もたれ部１３が座部１２に対して起きている状態を背フレーム４５の起立状態という。また、背もたれ部１３が座部１２に対して倒れている状態を背フレーム４５の傾倒状態という。
【００５２】
図５は、オットマン１４が伸脚状態、背もたれ部１３が起立状態にあるときの椅子フレームの構造を示す図である。図６は、オットマン１４が伸脚状態、背もたれ部１３が傾倒状態にあるときを示す図であって、背フレーム４５のリクライニングが完了した場面を示している。ちなみに、図５及び図６の各図は、図２における３−３線に沿った断面を示す図であって、一部の部材を省略して示す図である。
【００５３】
図３に示されるように、オットマンフレーム４０が屈脚状態、背フレーム４５が起立状態で待機している椅子式マッサージ機１０において、入力手段ＩＦＨを用いてリクライニング操作が実行されると、電動リフト機構７０の電動モーターが駆動されて調整ロッド７３がリフト本体７２からリフト支持部６５側へ突出する。
【００５４】
図５に示されるように、調整ロッド７３がリフト支持部６５側に突出し始めると、基端回転軸６０ａを中心にして脚駆動部材６１が回転する。そして、前側ブラケット板６１Ｆの面上をローラー６４が転動しながら、オットマンフレーム４０が屈脚状態から伸脚状態となるように、該オットマンフレーム４０が回転する。このとき、電動リフト機構７０は、座フレーム３５が前進する力を該座フレーム３５に作用させるものの、座フレーム３５の前進に必要な力よりもその作用力が小さいため、脚駆動部材６１は座フレーム３５を前進させることなくオットマンフレーム４０のみを回転させる。
【００５５】
そして、調整ロッド７３がさらに突出すると、やがて脚駆動部材６１の回転が座ブラケット６０によって規制されてオットマンフレーム４０が伸脚状態になる。すると、座フレーム３５に対する作用力が座フレーム３５の前進に必要な力を上回るため、座フレーム３５が前進し始める。
【００５６】
座フレーム３５が前進すると、座フレーム３５と背フレーム４５とを連結する座後方回転軸３９ａは、座フレーム３５に追従して上側ガイドレール２８のガイド溝に沿って移動する。また、下側背ブラケット４８のガイドローラ４９は、平行移動ガイド３０ｂのガイド溝が延びる方向、すなわち平行移動ガイド３０ｂの案内方向である前方へ移動する。
【００５７】
この際、座後方回転軸３９ａとガイドローラ４９とは、それぞれ上側背ブラケット４７と下側背ブラケット４８とを介して背フレーム４５に固定されている。それゆえに、座後方回転軸３９ａとガイドローラ４９との距離は、座フレーム３５が移動することにかかわらず維持される。また、上述したように、ガイドローラ４９が平行移動ガイド３０ｂに案内されている間は、ガイドローラ４９が移動する経路と座後方回転軸３９ａが移動する経路とが互いに平行である。そのため、ガイドローラ４９が上側ガイドレール２８に沿って移動する距離と座後方回転軸３９ａが上側ガイドレール２８に沿って移動する距離とが自
ずと等しくなる。その結果、ガイドローラ４９が平行移動ガイド３０ｂに案内されている間は、背フレーム４５が座フレーム３５に対して倒れることなく、座フレーム３５と背フレーム４５とが上側ガイドレール２８に沿って平行移動する。
【００５８】
ここで、例えば付勢機構７５のばね部材７８が経年劣化して付勢機構７５の付勢力が弱くなると、オットマンフレーム４０が伸脚状態となる前に座フレーム３５が前方へ移動し始めてしまう虞がある。この点、上述した構成の椅子式マッサージ機１０であれば、起立状態にて付勢機構７５の付勢力が弱くなったとしても、背フレーム４５が平行移動することによって、該付勢力を大きくすることが可能である。それゆえに、オットマンフレーム４０が伸脚状態となる前に背フレーム４５が回転し始めることを抑えることができる。また、背フレーム４５は、前方へ平行移動してから回転することから、その平行移動させた分だけリクライニング位置における後方への突出量を抑えることもできる。
【００５９】
続いて、調整ロッド７３の突出量がさらに大きくなると、座フレーム３５がさらに前進して、図６に示されるように、回転ガイド３０ａのガイド溝が延びる方向、すなわち回転ガイド３０ａの案内方向である前方上側へ移動する。この際、座後方回転軸３９ａとガイドローラ４９との距離は、座フレーム３５が移動することにかかわらず維持される。一方、上側ガイドレール２８と回転ガイド３０ａとの間隔は、椅子式マッサージ機１０における前方で狭くなる。そのため、ガイドローラ４９が回転ガイド３０ａに案内されると、座後方回転軸３９ａとガイドローラ４９との距離が維持されるべく、該ガイドローラ４９が座後方回転軸３９ａよりも前方へ進む。その結果、背フレーム４５は、座フレーム３５に対して後方へ倒れながら上側ガイドレール２８に沿って平行移動して傾倒状態となる。
【００６０】
ちなみに、入力手段ＩＦＨを用いて、背フレーム４５を傾倒状態から起立状態に復帰させる復帰操作がなされた場合には、電動リフト機構７０の電動モーターが駆動されて、調整ロッド７３のリフト支持部６５側への突出量を徐々に小さくする。このとき、座フレーム３５が付勢機構７５によって後方向に付勢されていることから、脚駆動部材６１は、背フレーム４５が起立状態になって座フレーム３５の後方への移動が規制片によって規制されるまでオットマンフレーム４０を伸脚状態に保持する。そして、さらに調整ロッド７３のリフト支持部６５側への突出量を小さくすると、脚駆動部材６１が基端回転軸６０ａを中心として回転し、オットマンフレーム４０を屈脚状態へと復帰させる。
【００６１】
以上説明したように、第１実施形態における椅子式マッサージ機１０によれば、以下に示すような効果を得ることができる。
（１）電動リフト機構７０における調整ロッド７３の突出量が大きくなることによって回転する脚駆動部材６１が備えられるとともに、脚駆動部材６１が回転することによってオットマンフレーム４０が回転するように構成されている。そして、起立状態にて座フレーム３５の前進に必要な力が同起立状態にてオットマンフレーム４０の回転に必要な力よりも大きくなるように、付勢機構７５の付勢力が設定されている。
【００６２】
こうした構成によれば、座フレーム３５が前進して背フレーム４５が回転する前に、オットマンフレーム４０が屈脚状態から伸脚状態となる。その結果、１つの駆動源を用いて背もたれ部１３の回動とオットマン１４の回動とを実現するとともに、起立状態からは背もたれ部１３の回転よりもオットマンフレーム４０の回転を優先することが可能である。
【００６３】
（２）脚駆動部材６１の正転が、座ブラケット６０によって規制される。こうした構成によれば、脚駆動部材６１を回転させるために使用されていた力が、座フレーム３５を前進させるための力として効果的に変換される。
【００６４】
（３）脚駆動部材６１を軸支する基端回転軸６０ａは、オットマンフレーム４０を軸支
する座前方回転軸３８ａよりも後方であり、且つ下側に配置されている。こうした構成によれば、基端回転軸６０ａをオットマンフレーム４０に上側に配置することに基づく違和感を使用者に対して与えることがない。これにより、オットマンフレーム４０の優先的な回転が座り心地を犠牲にすることなく実現される。
【００６５】
（４）また、脚駆動部材６１の配置位置に関する制約も低減されることから、椅子式マッサージ機１０を設計するうえでの自由度を向上させることもできる。
（５）オットマンフレーム４０は、ローラー６４を脚駆動部材６１の前側ブラケット板６１Ｆで転動させながら回転する。こうした構成によれば、脚駆動部材６１とオットマンフレーム４０とを直接当接させた場合によりも、オットマンフレーム４０の回転をスムーズに行うことができる。
【００６６】
（６）また、脚駆動部材６１とオットマンフレーム４０とが擦れあうこともないことから、その擦れに起因する摩耗や異音を抑えることもできる。
（７）起立状態にある背フレーム４５は、前方に平行移動した後に回転する。こうした構成によれば、ばね部材７８の経年劣化等によって付勢機構７５の付勢力が弱くなったとしても、背フレーム４５が平行移動する分だけ、付勢機構７５の付勢力を補うことが可能である。それゆえに、起立状態にて背フレーム４５が回転し始めることを抑えることができ、ひいてはオットマンフレーム４０の優先的な回転をより確実なものとすることができる。また、背フレーム４５が一旦前方に移動してから後方側へ倒れることから、椅子式マッサージ機１０の後方に十分な空間がなくとも、背フレーム４５をリクライニングすることが可能である。
【００６７】
（８）ばね部材７８は、上側ガイドレール２８が延びる方向と平行となるように設けられている。こうした構成によれば、上側ガイドレール２８が延びる方向と交差する方向にばね部材が配設される場合に比べて、ばね部材７８による付勢力を効率よく利用することができ、ひいてはばね部材７８の数量やばね定数等に関して付勢機構７５の構成を簡易なものとすることができる。
（第２実施形態）
次に、本発明にかかる椅子式マッサージ機１０を具体化した第２実施形態について図７〜図１２を参照して説明する。なお、第２実施形態の電動リフト機構７０は、第１実施形態における調整ロッド７３等とは別に、伸縮可能な伸縮ロッド８０で脚駆動部材６１とリフト支持部６５とが連結されている。以下では、第２実施形態における電動リフト機構７０について詳細に説明するとともに、第１実施形態と同じ構成については同様の符号を付すことによりその詳細な説明を省略する。
【００６８】
図７は、電動リフト機構の構造を示す図である。図８は、オットマンが伸脚状態にあるときの電動リフト機構の構造を示す図である。図９は、オットマンが屈脚状態、背もたれ部が傾倒状態にあるときの電動リフト機構の構造を示す図である。なお、図８及び図９では、説明するうえで不要な部材を省略して示している。
【００６９】
図７に示されるように、第２実施形態における電動リフト機構７０は、一端部が脚駆動部材６１の先端回転軸６１ｂに回転可能に軸支され、他端部がリフト支持部６５のリフト回転軸６５ａに回転可能に軸支された伸縮ロッド８０を有している。先端回転軸６１ｂは、脚駆動部材６１において、連結ロッド７１を回転可能に軸支させた中間回転軸６１ａよりも下側に設けられている。またリフト回転軸６５ａは、リフト支持部６５において、調整ロッド７３を回転可能に軸支させたリフト回転軸６５ａよりも前方に設けられている。
【００７０】
伸縮ロッド８０は、その長手方向で伸縮可能に構成されており、リフト支持部６５側における調整ロッド７３の突出量に応じて伸縮する。また、伸縮ロッド８０は、調整ロッド
７３の突出量を最大にしたときに、脚駆動部材６１を軸支している基端回転軸６０ａの下方に該伸縮ロッド８０を軸支している先端回転軸６１ｂが配置されるように最大伸張量が規定されている。
【００７１】
すなわち、電動リフト機構７０は、図８に示されるように、オットマンフレーム４０が屈脚状態にあるときに、リフト支持部６５側における調整ロッド７３の突出量を大きくすると、基端回転軸６０ａを中心にして脚駆動部材６１を回転させてオットマンフレーム４０を回転させる。そして、脚駆動部材６１の回転が座ブラケット６０によって規制されてオットマンフレーム４０が伸脚状態になると、オットマンフレーム４０を伸脚状態に保持したまま座フレーム３５を前方へ移動させて起立状態にある背フレーム４５を回転させる。なお、こうした一連の過程において、伸縮ロッド８０は、リフト支持部６５側における調整ロッド７３の突出量に応じて伸張し続けている。
【００７２】
図９に示されるように、やがて伸縮ロッド８０が最大伸張量に到達すると、伸縮ロッド８０を軸支している先端回転軸６１ｂは、その後、伸縮ロッド８０を軸支しているリフト回転軸６５ａを中心とする円弧８２に沿って移動する。そして、調整ロッド７３がさらに突出して座フレーム３５が前進すると、基端回転軸６０ａは先端回転軸６１ｂとの距離を維持しながら前進する。そのため、伸縮ロッド８０の先端回転軸６１ｂは、基端回転軸６０ａから離間するように円弧８２に沿って下方へと移動する。そして、こうした先端回転軸６１ｂの移動によって、オットマンフレーム４０は伸脚状態から屈脚状態に戻る。
【００７３】
次に、上述した構成の椅子式マッサージ機１０の動作について、図１０〜図１２を参照して説明する。なお、ここでは入力手段ＩＦＨを用いて、オットマンフレーム４０が屈脚状態、背フレーム４５が傾倒状態となるリクライニング操作がなされた場合について説明する。また、第１実施形態と同じく、座部１２、背もたれ部１３、オットマン１４は、それぞれ上述した座フレーム３５、背フレーム４５、オットマンフレーム４０の動きに従う。そのため、以下では、これら座フレーム３５、背フレーム４５、オットマンフレーム４０を含む椅子フレーム２０を用いて椅子式マッサージ機１０の動作を説明する。
【００７４】
図１０は、オットマンが伸脚状態、背もたれ部が起立状態にある椅子フレーム２０の構造を示す図である。図１１は、オットマンが伸脚状態、背もたれ部が傾倒状態にある椅子フレーム２０の構造を示す図である。図１２は、オットマンが屈脚状態、背もたれ部が傾倒状態にある椅子フレーム２０の構造を示す図である。
【００７５】
オットマンフレーム４０が屈脚状態、背フレーム４５が起立状態にある椅子フレーム２０において調整ロッド７３がリフト支持部６５側へ突出すると、図１０に示されるように、まず、脚駆動部材６１が前方へ回転してオットマンフレーム４０が回転される。そして、オットマンフレーム４０が伸脚状態になると、脚駆動部材６１の回転が座ブラケット６０によって規制されて座フレーム３５が前進し始める。この座フレーム３５の前進にともない、背フレーム４５は、一旦前方に平行移動したのち回転し始める。この一連の過程において伸縮ロッド８０は、伸張し続けている。
【００７６】
やがて、伸縮ロッド８０が最大伸張量に到達する。図１１に示されるように、伸縮ロッド８０が最大伸張量に到達したとき、オットマンフレーム４０は伸脚状態、背フレーム４５は傾倒状態にある。
【００７７】
そして、さらに調整ロッド７３がリフト支持部６５側に突出すると、図１２に示されるように、座フレーム３５の前方への移動にともなって、背フレーム４５がさらに回転するとともにオットマンフレーム４０が伸脚状態から屈脚状態まで回転する。
【００７８】
以上説明したように、上記第２実施形態の椅子式マッサージ機１０によれば、第１実施形態の（１）〜（８）に記載した効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（９）上記第２実施形態の電動リフト機構７０には、一端部が連結ロッド７１を回転可能に軸支させた中間回転軸６１ａよりも下側で脚駆動部材６１に軸支され、他端部が調整ロッド７３を回転可能に軸支させたリフト回転軸６５ａよりも前方でリフト支持部６５に軸支された伸縮ロッド８０が設けられている。
【００７９】
こうした構成によれば、オットマンフレーム４０を伸脚状態、背フレーム４５を傾倒状態にしたのち、背フレーム４５を傾倒状態に維持したままオットマンフレーム４０を屈脚状態にすることができる。それゆえに、椅子式マッサージ機１０の様々な姿勢に対して、１つの駆動源で対応することができる。
【００８０】
なお、上記実施形態は以下のように変更して実施することもできる。
・下側ガイドレール３０には、上側ガイドレール２８の案内方向と平行な案内方向を形成する平行移動ガイド３０ｂが設けられている。そして、座フレーム３５が移動することにより、背フレーム４５が起立状態のまま上側ガイドレール２８に沿って平行移動する。これを変更して、下側ガイドレール３０が回転ガイド３０ａのみからなる構成であってもよい。すなわち、座フレーム３５の前進と背フレーム４５の回転とが同時期に開始されるようにしてもよい。こうした構成であっても、上記（１）〜（６）、（８）、（９）に準じた効果を得ることができる。
【００８１】
・また、下側ガイドレール３０は、回転ガイド３０ａと、平行移動ガイド３０ｂに代えて、前方に向かうにつれて上側ガイドレール２８から離れるような移動ガイドとで構成されていてもよい。こうした構成の場合、座フレーム３５を前方へ移動させると、背フレーム４５は、起立状態からさらに起きあがった状態で前方へ移動したのち、上記回転ガイド３０ａによって後方へ倒れることになる。こうした構成であっても、上記（１）〜（９）に準じた効果を得ることができる。
【００８２】
・オットマンフレーム４０は、脚駆動部材６１の前側ブラケット板６１Ｆの面上を転動するローラー６４を介して該脚駆動部材６１に支持されている。これに限らず、ローラー６４が割愛されて脚駆動部材６１が直接オットマンフレーム４０を支持する構成であってもよい。こうした構成であっても、上記（１）〜（４）、（７）〜（９）に準じた効果を得ることができる。
【００８３】
・脚駆動部材６１の座フレーム３５に対する軸支位置である基端回転軸６０ａを、オットマンフレーム４０の座フレーム３５に対する軸支位置である座前方回転軸３８ａよりも、椅子フレーム２０における後方側であって、且つ下側に配置した。これを変更して、例えば基端回転軸６０ａと座前方回転軸３８ａとが同軸上に配置されていてもよい。こうした構成であっても、上記（１）、（２）、（５）〜（９）に準じた効果を得ることができる。
【００８４】
・脚駆動部材６１は、座フレーム３５の座ブラケット６０と当接することによって正転が規制され、これによりオットマンフレーム４０の回転が規制される。これを変更して、例えば、オットマンフレーム４０の回転を規制する規制片等の回転規制手段が座フレーム３５に設けられることによって、該オットマンフレーム４０の回転が規制される構成であってもよい。こうした構成であっても、上記（１）、（３）〜（９）に準じた効果を得ることができる。
【００８５】
・背フレーム４５は、下側ガイドレール３０を介して土台フレーム２１に連結されているが、背フレーム４５と土台フレーム２１とをリンク機構で連結してもよい。
・付勢機構７５は、土台フレーム２１の上側ガイドレール２８と座フレーム３５の座サイドフレーム３６とをばね部材７８で繋ぐことによって、土台フレーム２１に対して座フレーム３５を後方へ付勢している。これに限らず、付勢機構は、例えば、線状の合成ゴム等によって土台フレーム２１と座フレーム３５とを繋ぐ態様であってもよい。あるいは、付勢機構は、上述したばね部材や合成ゴム等によって、土台フレーム２１と背フレーム４５とを繋ぐ態様であってもよい。要するに、付勢機構は、土台フレーム２１に対して座フレーム３５を後方へ付勢する構成であればよい。
【符号の説明】
【００８６】
１０…椅子式マッサージ機、２０…椅子フレーム、２１…土台フレーム、３５…座フレーム、４０…脚フレームとしてのオットマンフレーム、４５…背フレーム、６０Ｔ…前端係止壁、６１…脚駆動部材、６１Ｆ…前側ブラケット板、６４…ローラー、６５…リフト支持部、７０…電動リフト機構、７１…連結ロッド、７２…リフト本体、７３…調整ロッド、７５…付勢機構、７８…ばね部材、８０…伸縮ロッド。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リクライニングの可能な椅子式マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の身体を揉みほぐす機械として、椅子式マッサージ機が知られている。椅子式マッサージ機には、使用者の好みの姿勢にてマッサージが行われるように、使用者が着座する座部に対して回転可能な背もたれ部やオットマンが備えられている。こうした背もたれ部やオットマンは、一般に、電動モーターなどの駆動源によって駆動される。
【０００３】
一方、背もたれ部やオットマンを駆動する駆動源は、通常、座部の下側に配置される。そのため、背もたれ部とオットマンとに各別の駆動源が用いられるとなれば、座部の下側における空間がこれらの駆動源によって占有されることになる。その結果、背もたれ部を駆動するための機構やオットマンを駆動するための機構が座部の下側以外に配設されることとなるため、椅子式マッサージ機そのものの大型化が余儀なくされてしまう。そこで、特許文献１に記載の椅子式マッサージ機では、背もたれ部の回転とオットマンの回転とが連動するように、背もたれ部とオットマンとがリンク機構で互いに連結されている。そして、背もたれ部の回転とオットマンの回転とが１つの駆動源によって実現されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３９５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の椅子式マッサージ機では、背もたれ部の回転とオットマンの回転とが連動するために、オットマンが回転することによって背もたれ部も回転してしまう、あるいは背もたれ部が回転することによってオットマンも回転してしまう。それゆえに、背もたれ部とオットマンとを使用者の好み合わせた態様で各別に駆動すること、特に、背もたれ部を回転する前にオットマンを優先的に回転することが不可能である。
【０００６】
本発明は、上記実情を鑑みてなされたものであり、その目的は、１つの駆動源で背もたれ部とオットマンとを回転可能な椅子式マッサージ機において、背もたれ部の回転に先駆けてオットマンを回転することの可能な椅子型マッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の椅子式マッサージ機は、接地する土台フレームと、前記土台フレームに対して椅子前方へ移動可能な座フレームと、前記座フレームに対して回転可能に軸支された背フレームとを備え、背角度が倒れる側に前記背フレームが移動するとともに、前記座フレームが椅子前方に移動する椅子式マッサージ機において、前記座フレームの前側には、該座フレームに回転可能に軸支された脚フレーム及び脚駆動部材を備え、該脚駆動部材の回転によって前記脚フレームが回転するように構成され、前記脚駆動部材には、前記土台フレームに軸支された電動リフトが前記座フレームと前記脚駆動部材との連結部位よりも下方に軸支され、前記座フレームを椅子後方へ付勢するとともに、前記背フレームが起きた状態にて、前記座フレームの前進に必要な力を前記脚フレームの回転に必要な力よりも大きくする付勢手段が設けられ、前記背フレームが起きた状態で前記電動リフトが延びるとき、前記脚駆動部材の回転が前記座フレームの前進よりも優先的
に進むことによって、前記背フレームの回転に先駆けて前記脚フレームが回転することを要旨とする。
【０００８】
この構成において、前記脚駆動部材には、前記脚駆動部材を一定角度以上回転しない回転規制手段が設けられ、前記電動リフトが延びるとき、前記脚駆動部材の回転が前記一定角度で止まることに伴って前記座フレームが椅子前方へ移動することが好ましい。
【０００９】
この構成において、前記脚フレームには、該脚フレームを一定角度以上回転しない回転規制手段が設けられ、前記電動リフトが延びるとき、前記脚フレームの回転が前記一定角度で止ることに伴って前記座フレームが椅子前方へ移動することが好ましい。
【００１０】
この構成において、前記脚駆動部材には、前記土台フレームに軸支されて所定の長さだけ延びる副固定具が前記電動リフトと前記脚駆動部材との連結部位よりも下方に軸支され、前記電動リフトが延びるとき、前記副固定具の伸張が前記所定の長さで止ることに伴って前記座フレームの前進とともに前記脚駆動部材の回転方向が反転することが好ましい。
【００１１】
この構成において、前記脚駆動部材と前記座フレームとが連結する位置は、前記脚駆動部材と前記脚フレームとが連結する位置とは異なり、前記脚駆動部材と前記脚フレームとが連結する位置の椅子後方、且つ下側であることが好ましい。
【００１２】
この構成において、前記脚駆動部材の前方に前記脚フレームを備え、前記脚フレームにおける後方上側には、前記脚駆動部材と接触する走行具を備えることが好ましい。
この構成において、前記座フレームの前進を案内する第一ガイドと、前記背フレームの回転を案内する第二ガイドとを備え、前記第二ガイドは、背もたれ部が起きているときに前記第一ガイドと平行または椅子前方に向かうにつれて第一ガイドから離れる領域を有し、前記背フレームが前記第二ガイドによって椅子前方へ向かって案内されるとき、前記平行または椅子前方に向かうにつれて第一ガイドから離れる領域では、前記背フレームが椅子後方側に倒れずに移動することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、１つの駆動源で背もたれ部とオットマンとを回転可能な椅子式マッサージ機において、背もたれ部の回転に先駆けてオットマンを回転することの可能な椅子型マッサージ機を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態にかかる椅子式マッサージ機の斜視構造を示す斜視図。
【図２】第１実施形態における椅子式マッサージ機のフレーム構造を示す斜視図。
【図３】第１実施形態において、図２における３−３線に沿った断面構造を示す断面図。
【図４】第１実施形態において、脚駆動部材及び電動リフト機構の動作を説明するための説明図。
【図５】第１実施形態において、オットマンが伸脚状態、背もたれ部が起立状態にあるときの椅子フレームの構造を示す図。
【図６】第１実施形態において、オットマンが伸脚状態、背もたれ部が傾倒状態にあるときを示す図。
【図７】第２実施形態における電動リフト機構の構造を示す図。
【図８】第２実施形態において、オットマンが伸脚状態にあるときの電動リフト機構を示す図。
【図９】第２実施形態において、オットマンが屈脚状態、背もたれ部が傾倒状態にあるときの電動リフト機構を示す図。
【図１０】第２実施形態において、オットマンが伸脚状態、背もたれ部が起立状態にある椅子フレームの構造を示す図。
【図１１】第２実施形態において、オットマンが伸脚状態、背もたれ部が傾倒状態にある椅子フレームの構造を示す図。
【図１２】第２実施形態において、オットマンが屈脚状態、背もたれ部が傾倒状態にある椅子フレームの構造を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下に、本発明にかかる椅子式マッサージ機を具体化した第１実施形態を図１〜図６を参照して説明する。図１は、椅子式マッサージ機の斜視構造を示す斜視図であって、背もたれ部が座部に対して起きている状態を示す。図２は、椅子式マッサージ機のフレーム構造を示す斜視図であって、図１と同じく、背フレームが座フレームに対して起きている状態を示す。図３は、図２における３−３線に沿った断面構造を示す断面図であって、電動リフト機構が含まれる領域を拡大して示した図である。図４は、脚駆動部材及び電動リフト機構の動作を説明するための説明図であって、これらを説明する便宜上、構成部材の一部を省略して示している。
【００１６】
図１に示されるように、椅子式マッサージ機１０は、接地される土台部１１と、該土台部１１に支持される直方体状の座部１２とを有している。座部１２の一端には、座部１２に対して起立した背もたれ部１３が連結されている。また、座部１２の端部のうちで背もたれ部１３と向い合う端部には、座部１２に対して垂下されたオットマン１４が連結されている。また、座部１２の端部のうちで背もたれ部１３及びオットマン１４に挟まれた両端部には、一対の肘掛け部１５が配置されている。
【００１７】
なお、以下では、背もたれ部１３からオットマン１４に向かう方向が、椅子式マッサージ機１０における前方である。これに対して、オットマン１４から背もたれ部１３に向かう方向が、椅子式マッサージ機１０における後方である。また、座部１２から土台部１１に向かう方向が、椅子式マッサージ機１０における下方である。これに対して、土台部１１から座部１２に向かう方向が、椅子式マッサージ機１０における上方である。また、オットマン１４から背もたれ部１３を見て右方が、椅子式マッサージ機１０における右方である。これに対して、オットマン１４から背もたれ部１３を見て左方が、椅子式マッサージ機１０における左方である。
【００１８】
そして、背もたれ部１３を後方へ倒すための命令、すなわちリクライニングを実行する命令が入力手段ＩＦＨから入力されると、椅子式マッサージ機１０は、座部１２を前方へ移動させつつ、背もたれ部１３を座部１２に対して椅子後方へ倒す。言い換えれば、背もたれ部１３と座部１２とのなす角度である背角度が倒れる側に背もたれ部１３が移動するとともに、座部１２が椅子前方に移動する。
【００１９】
図２及び図３に示されるように、椅子式マッサージ機１０には、土台部１１の骨格、座部１２の骨格、背もたれ部１３の骨格等、各構成部分において骨格を構成する椅子フレーム２０が内蔵されている。椅子フレーム２０は、土台部１１を構成する土台フレーム２１と、座部１２を構成する座フレーム３５と、オットマン１４を構成するオットマンフレーム４０と、背もたれ部１３を構成する背フレーム４５とから構成されている。
【００２０】
まず、土台フレーム２１について、図２および図３を参照して以下に説明する。
土台フレーム２１は、椅子フレーム２０の右側にて起立した枠体である右側フレーム２２Ｒと、椅子フレーム２０の左側にて起立した枠体である左側フレーム２２Ｌとを有している。一対のフレーム２２Ｒ，２２Ｌの間には、右側フレーム２２Ｒから左方へ延びる連
結フレーム２３，２４が架設されている。以下、これら一対のフレーム２２Ｒ，２２Ｌの構成について詳細に説明する。なお、右側フレーム２２Ｒと左側フレーム２２Ｌとは、鉛直面に対して面対称である。そのため、以下では、右側フレーム２２Ｒの構成について主に説明するとともに、右側フレーム２２Ｒと左側フレーム２２Ｌとにおいて重複する点については、その説明を割愛する。
【００２１】
右側フレーム２２Ｒには、後方から前方へ延びるかたちに形成されて設置面に接地される接地フレーム２５が備えられている。接地フレーム２５の前側には、該接地フレーム２５から上方へ延びる前側支持フレーム２６が立設されている。また、接地フレーム２５の後側には、これもまた該接地フレーム２５から上方へ延びる後側支持フレーム２７が立設されている。そして、一つの接地フレーム２５に立設された前側支持フレーム２６と後側支持フレーム２７との間には、直線状に形成された上側ガイドレール２８が架設されている。
【００２２】
上側ガイドレール２８は、前側支持フレーム２６から後方下側に向かって延びる直線状に形成されている。上側ガイドレール２８は、該上側ガイドレール２８の形状に合わせて前側支持フレーム２６から後方下側に向かって直線状に延びる蟻溝をガイド溝として有している。この上側ガイドレール２８は、上記ガイド溝の溝開口が椅子フレーム２０の内側を向くように、前側支持フレーム２６と後側支持フレーム２７とに固定されている。このような構成によれば、上記ガイド溝における後方の端部は、該ガイド溝における前方の端部よりも下方に配置される。そして、一対のフレーム２２Ｒ，２２Ｌの各々のガイド溝を含む仮想的な平面は、該平面の後側が該平面の前側よりも下がるように、設置面に対して所定の傾きを有することとなる。
【００２３】
上側ガイドレール２８と接地フレーム２５との間には、接地フレーム２５から上方へ延びる中間支持フレーム２９が架設されている。この中間支持フレーム２９は、上述した前側支持フレーム２６の後方、且つ後側支持フレーム２７の前方に配設されている。また、前側支持フレーム２６と中間支持フレーム２９との間には、前側支持フレーム２６から後方下側に延びる下側ガイドレール３０が架設されている。この下側ガイドレール３０は、上述した接地フレーム２５の上方、且つ上側ガイドレール２８の下方に配設されている。
【００２４】
下側ガイドレール３０は、前側支持フレーム２６から後方下側に向かって延びるレールであるとともに、中間支持フレーム２９の後方にて折れ曲がるかたちに形成されている。下側ガイドレール３０は、該下側ガイドレール３０の形状に合わせて、前側支持フレーム２６から後方下側に向かって延びる蟻溝をガイド溝として有している。この下側ガイドレール３０は、上記ガイド溝の溝開口が椅子フレーム２０の内側を向くように、前側支持フレーム２６と中間支持フレーム２９とに固定されている。
【００２５】
この下側ガイドレール３０は、回転ガイド３０ａと平行移動ガイド３０ｂとを有している。回転ガイド３０ａは、前側支持フレーム２６から後方下側に向かって延びる直線状に中間支持フレーム２９まで形成されている。回転ガイド３０ａのガイド溝が設置面に対して有する傾きは、上記上側ガイドレール２８のガイド溝が設置面に対して有する傾きよりも大きい。そして、一対の回転ガイド３０ａのガイド溝を含む仮想的な平面は、該平面の後側が該平面の前側よりも下がるように、設置面に対して大きな傾きを有することとなる。
【００２６】
これに対して、平行移動ガイド３０ｂは、回転ガイド３０ａにおける後方の端部から後方へ延びる直線状に形成されている。平行移動ガイド３０ｂのガイド溝は、上側ガイドレール２８のガイド溝と平行である。そして、一対の平行移動ガイド３０ｂのガイド溝を含む仮想的な平面は、該平面の後側が該平面の前側よりも下がるように、上側ガイドレール
２８と同じく、設置面に対して所定の傾きを有することとなる。
【００２７】
次に、座フレーム３５について、図２及び図３を参照して説明する。
座フレーム３５は、上側ガイドレール２８に沿って延びる一対の座サイドフレーム３６と、一対の座サイドフレーム３６における前方の端部を互いに連結する座連結フレーム３７とを有している。一対の座サイドフレーム３６の各々には、該座サイドフレーム３６と向かい合う上側ガイドレール２８に向けてガイドローラが突設されている。一対の座サイドフレーム３６の各々におけるガイドローラは、対応する座サイドフレーム３６のガイド溝に嵌め込まれている。そして、一対の座サイドフレーム３６の各々は、対応する上側ガイドレール２８のガイド溝内をガイドローラが転動することによって、該上側ガイドレール２８に沿って移動する。
【００２８】
一対の座サイドフレーム３６の各々における前方の端部には、該座サイドフレーム３６から前方に延びる前側座ブラケット３８が固設されている。この前側座ブラケット３８には、オットマン１４を構成する脚フレームとしての四角枠状のオットマンフレーム４０が座前方回転軸３８ａを介して回転可能に軸支されている。
【００２９】
オットマンフレーム４０は、上方に延びる左右一対の脚サイドフレームと該一対の脚サイドフレームを連結する上下一対の脚連結フレームとから構成されている。また、オットマンフレーム４０を構成する一対の脚連結フレームのうち、上側に配置された脚連結フレームの中央には、図３に示されるように、後方へ延びるローラーブラケット６３が固設されている。また、ローラーブラケット６３における後方の端部には、ローラー６４が回転可能に軸支されている。そして、座フレーム３５が上側ガイドレール２８に沿って前方へ移動するとき、オットマンフレーム４０における下方の端部が上昇するように、座前方回転軸３８ａを中心としてオットマンフレーム４０が回転するようになっている。また、座フレーム３５が上側ガイドレール２８に沿って後方へ移動するとき、オットマンフレーム４０における下方の端部が下降するように、座前方回転軸３８ａを中心としてオットマンフレーム４０が回転するようになっている。
【００３０】
一対の座サイドフレーム３６の各々における後方の端部には、上方に延びる後側座ブラケット３９が固設されている。この後側座ブラケット３９には、背もたれ部１３を構成する四角枠状の背フレーム４５が座後方回転軸３９ａを介して回転可能に軸支されている。そして、座フレーム３５が上側ガイドレール２８に沿って前方へ移動するとき、背フレーム４５の上端が下降するように、座後方回転軸３９ａを中心として背フレーム４５が回転するようになっている。また、座フレーム３５が上側ガイドレール２８に沿って後方へ移動するとき、背フレーム４５の上端が上昇するように、座後方回転軸３９ａを中心として背フレーム４５が回転するようになっている。
【００３１】
次に、背フレーム４５について、図２及び図３を参照して説明する。
背フレーム４５は、四角枠状に形成されたフレームであって、後側支持フレーム２７に沿って延びる一対の背サイドフレーム４６を有している。一対の背サイドフレーム４６の各々にて座サイドフレーム３６と向かい合う部分には、前方に向かって延びる上側背ブラケット４７が固設されている。一対の背サイドフレーム４６の各々における上側背ブラケット４７は、対応する後側座ブラケット３９に上記座後方回転軸３９ａを介して連結されている。そして、座フレーム３５が上側ガイドレール２８に沿って移動するとき、座フレーム３５と背フレーム４５との連結部分である座後方回転軸３９ａは、座フレーム３５に追従するように、上側ガイドレール２８に沿って移動する。
【００３２】
一対の背サイドフレーム４６の各々における下方の端部には、上記座後方回転軸３９ａよりも前方に延びる下側背ブラケット４８が固設されている。この下側背ブラケット４８
における前方の端部には、該下側背ブラケット４８と向かい合う下側ガイドレール３０に向けてガイドローラ４９が突設されている。下側背ブラケット４８におけるガイドローラ４９は、対応する下側ガイドレール３０のガイド溝に嵌め込まれている。そして、一対の下側背ブラケット４８の各々の先端は、対応する下側ガイドレール３０のガイド溝内をガイドローラ４９が転動することによって、該下側ガイドレール３０に沿って移動する。
【００３３】
すなわち、背フレーム４５は、座後方回転軸３９ａを介して座フレーム３５に支持されているとともに、下側背ブラケット４８のガイドローラ４９を介して土台フレーム２１に支持されている。そして、座フレーム３５が前方へ移動すると、下側背ブラケット４８のガイドローラ４９は、下側ガイドレール３０によって案内される。この際、下側背ブラケット４８のガイドローラ４９は、まず、平行移動ガイド３０ｂの案内によって、上側ガイドレール２８に沿って平行移動する。続いて、下側背ブラケット４８のガイドローラ４９は、回転ガイド３０ａの案内によって、徐々に座フレーム３５に近づくように移動する。これによって、背フレーム４５は、背角度が倒れる側へ移動する。
【００３４】
次に、オットマンフレーム４０及び背フレーム４５を回転させる機構について、図２及び図３を参照して説明する。まず、背フレーム４５の回転、すなわち座フレーム３５の前方への移動とオットマンフレーム４０の回転とを連動させる機構について説明する。
【００３５】
座連結フレーム３７の略中央には、座ブラケット６０が前方に向けて突設されている。この座ブラケット６０には、脚駆動部材６１が基端回転軸６０ａを介して回転可能に軸支されている。基端回転軸６０ａは、座連結フレーム３７とオットマンフレーム４０との間において座前方回転軸３８ａよりも下方に配置されている。
【００３６】
脚駆動部材６１には、上記基端回転軸６０ａに回転可能に軸支される左右一対の側方ブラケット板が備えられている。また、脚駆動部材６１には、これら左右一対の側方ブラケット板の前側を上下方向の全幅にわたって連結する前側ブラケット板６１Ｆが備えられている。また、図３に示されるように、脚駆動部材６１における前側ブラケット板６１Ｆの前面がオットマンフレーム４０に設けられた上記ローラー６４と当接するように、脚駆動部材６１は配置されている。そして、例えば、図４に示されるように、脚駆動部材６１の下方の端部が上昇するように、基端回転軸６０ａを中心にして脚駆動部材６１が回転（正転）すると、前側ブラケット板６１Ｆの前面に当接しているローラー６４は、前側ブラケット板６１Ｆに沿って転動しながら該前面によって押し上げられる。これによって、オットマンフレーム４０における下方の端部が上昇するように、座前方回転軸３８ａを中心にしてオットマンフレーム４０が回転する。これに対して、脚駆動部材６１の下方の端部が下降するように、基端回転軸６０ａを中心にして脚駆動部材６１が回転（逆転）すると、前側ブラケット板６１Ｆの前面に当接しているローラー６４は、前側ブラケット板６１Ｆに沿って転動しながらオットマンフレーム４０の自重によって押し下げられる。これによって、オットマンフレーム４０における下方の端部が下降するように、座前方回転軸３８ａを中心にしてオットマンフレーム４０が回転する。
【００３７】
また、脚駆動部材６１が正転し続けると、回転規制手段として機能する前端係止壁６０Ｔと脚駆動部材６１とがやがて当接する。これによって、脚駆動部材６１の正転が規制されて、オットマン１４は、使用者の脚を伸脚させることの可能な状態である伸脚状態となる。これに対して、脚駆動部材６１が逆転し続けると、脚駆動部材６１と座連結フレーム３７とがやがて当接する。これによって、脚駆動部材６１の逆転が規制されて、オットマン１４は、使用者の脚を屈脚させることの可能な状態である屈脚状態となる。
【００３８】
なお、この際、脚駆動部材６１がオットマンフレーム４０に加える力のうち、オットマンフレーム４０の回転方向とは異なる方向への力は、ローラー６４の転動に変換される。
それゆえに、脚駆動部材６１とオットマンフレーム４０とがローラー６４を介することなく直接当接する構成と比較して、脚駆動部材６１の回転をオットマンフレーム４０の回転に円滑に変換することが可能である。また、脚駆動部材６１とオットマンフレーム４０とが直接当接する場合には、これらが擦れあうことで摩耗や異音が生じてしまうが、上記構成であれば、こうした摩耗や異音を抑えることもできる。
【００３９】
ところで、座前方回転軸３８ａと基端回転軸６０ａとを同一軸線上に配置することも可能ではある。また、基端回転軸６０ａを座前方回転軸３８ａよりも上方に配置することも可能ではある。しかしながら、これらの構成では、基端回転軸６０ａが形成される座ブラケット６０を、座前方回転軸３８ａが形成される座連結フレーム３７の上方に配置することが必要となる。その結果、太股の裏側が膝の裏側よりも持ち上げられるような姿勢を使用者に対して強要することになるため、該使用者に違和感を与えることが懸念される。なお、座連結フレーム３７の左端部、あるいは右端部に脚駆動部材６１を配置する構成であれば、脚駆動部材６１の上方に使用者の脚が配置され難くなる。そのため、上述のような違和感を使用者に与えることが抑えられる。ただし、このような構成の場合には、脚駆動部材６１の位置が大幅に制約されることとなる。この点、上述した構成のように、基端回転軸６０ａが座前方回転軸３８ａよりも下側に配置される構成であれば、上記違和感を使用者に与えることがなく、且つ脚駆動部材６１の配置位置に関する制約も低減される。それゆえに、椅子フレーム２０を設計するうえでの自由度を向上させることができる。
【００４０】
次に、脚駆動部材６１を回転させる機構について、図３及び図４を参照して説明する。
土台フレーム２１を構成する連結フレーム２３には、リフト支持部６５が固設されている。リフト支持部６５には、該リフト支持部６５から脚駆動部材６１へ延びる電動リフト機構７０がリフト回転軸６５ａを介して回転可能に軸支されている。また、電動リフト機構７０における上方の端部は、中間回転軸６１ａを介して脚駆動部材６１に回転可能に軸支されている。なお、脚駆動部材６１と電動リフト機構７０とを連結する中間回転軸６１ａは、脚駆動部材６１において基端回転軸６０ａよりも下方に配設されている。
【００４１】
電動リフト機構７０は、連結ロッド７１、リフト本体７２、及び調整ロッド７３から構成されている。連結ロッド７１は、該連結ロッド７１における上方の端部が中間回転軸６１ａに回転可能に軸支されている。リフト本体７２は、連結ロッド７１における下方の端部に連結されるとともに、出力軸を一定の回転速度で回転させる電動モーターと該電動モーターの出力軸に連結されたウォームホイール等を内部に有している。調整ロッド７３は、上述したウォームホイールに噛み合うウォームが形成された外周面を有してリフト本体７２に挿通されている。そして、調整ロッド７３における下方の端部は、リフト回転軸６５ａに回転可能に軸支されている。
【００４２】
こうした構成からなる電動リフト機構７０によれば、リフト本体７２に対する調整ロッド７３の突出量が大きくなると、脚駆動部材６１から前方上側へ向く力が、脚駆動部材６１に対して作用する。そして、脚駆動部材６１に作用する力は、主に下記（ａ）及び（ｂ）の力に変換される。
【００４３】
（ａ）オットマンフレーム４０の下方の端部を前方上側へ回転させる正転力。
（ｂ）座フレーム３５を前進させる前進力。
そして、オットマンフレーム４０の正転を抑える力よりも上記（ａ）正転力が大きい場合に、オットマンフレーム４０における下方の端部が前方上側へ正転する。また、座フレーム３５の前進を抑える力よりも上記（ｂ）前進力が大きい場合に、座フレーム３５が前進する。
【００４４】
これに対して、リフト本体７２に対する調整ロッド７３の突出量が小さくなると、脚駆
動部材６１から後方下側に向く力が、脚駆動部材６１に対して作用する。そして、脚駆動部材６１に作用する力は、主に下記（ｃ）及び（ｄ）の力に変換される。
【００４５】
（ｃ）オットマンフレーム４０の下方の端部を後方下側へ回転させる逆転力。
（ｄ）座フレーム３５を後退させる後退力。
そして、オットマンフレーム４０の逆転を抑える力よりも上記（ｃ）逆転力が大きい場合に、オットマンフレーム４０における下方の端部が後方下側へ逆転する。また、座フレーム３５の後退を抑える力よりも上記（ｄ）後退力が大きい場合に、座フレーム３５が後退する。
【００４６】
すなわち、電動リフト機構７０は、図４に示されるように、リフト本体７２に対する調整ロッド７３の突出量を変更することによって、オットマンフレーム４０を回転させたり、座フレーム３５を平行移動させたりする。
【００４７】
次に、オットマンフレーム４０が正転するタイミングと座フレーム３５が前進するタイミングとを定める付勢機構７５について、図３〜図６を参照して説明する。
椅子式マッサージ機１０には、座フレーム３５を椅子後方へ付勢する付勢手段としての付勢機構７５が設けられている。付勢機構７５は、上側ガイドレール２８に設けられた第一付勢ブラケット７６と、座フレーム３５の座サイドフレーム３６に設けられた第二付勢ブラケット７７と、これらの付勢ブラケット７６，７７を繋ぐばね部材７８とから構成されている。
【００４８】
付勢機構７５を構成するばね部材７８は、第一付勢ブラケット７６と第二付勢ブラケット７７との距離を広げる方向に、これら第一付勢ブラケット７６と第二付勢ブラケット７７とを付勢している。すなわち、第一付勢ブラケット７６と第二付勢ブラケット７７とに作用するばね部材７８の付勢力は、座フレーム３５を後方へ移動する上記後退力に変換される。なお、椅子式マッサージ機１０では、椅子式マッサージ機１０が起立状態にあるときに、付勢機構７５の付勢によって座フレーム３５がさらに後退しないように、該座フレーム３５の移動が規制片によって規制されている。
【００４９】
ここで、起立状態にて座フレーム３５が前進するためには、座フレーム３５と上側ガイドレール２８との間の摩擦力に抗した力等の他、上記ばね部材７８による後退力に抗した力が座フレーム３５に対して前向きに作用する必要がある。一方、起立状態にてオットマンフレーム４０が回転するためには、座前方回転軸３８ａにおける摩擦力等に抗した力がオットマンフレーム４０に対してこれもまた前向きに作用する必要がある。この際、座フレーム３５と上側ガイドレール２８との間の摩擦力や座前方回転軸３８ａにおける摩擦力等、付勢機構７５の付勢力以外の各種の力は、各種構成部材の構造や自重に応じて大きく変わるものであるため、こうした力のみを単独で調整することは困難である。一方、付勢機構７５による付勢力とは、例えば、ばね部材７８の数量、ばね部材７８のばね定数、第一付勢ブラケット７６と第二付勢ブラケット７７との離間距離等によって、比較的容易に調整することが可能である。そして、本実施形態における付勢機構７５の付勢力は、上述した起立状態にて座フレーム３５の前進に必要な力を同起立状態にてオットマンフレーム４０の回転に必要な力よりも確実に大きくするように設定されている。
【００５０】
こうした構成によれば、電動リフト機構７０による作用力が（ａ）正転力と（ｂ）前進力とに変換され得るものの、座フレーム３５の前進に必要な力が非常に大きいため、（ａ）正転力によるオットマンフレーム４０の正転のみが進む。すなわち、電動リフト機構７０による作用力の殆どがオットマンフレーム４０の正転に消費されることとなる。そして、脚駆動部材６１の回転が所定の回転角度で規制されると、オットマンフレーム４０の正転に必要な力が非常に大きくなるため、（ｂ）前進力による座フレーム３５の前進のみが
進む。すなわち、電動リフト機構７０による作用力の殆どが座フレーム３５の前進に消費されることとなる。その結果、背もたれ部１３の回転よりもオットマン１４の回転を優先的に進めることが可能となる。
【００５１】
次に、椅子式マッサージ機１０の動作について、図３〜図６を参照して説明する。なお、ここでは入力手段ＩＦＨを用いて、背フレーム４５を後方に倒すリクライニング操作がなされた場合について説明するとともに、座部１２、背もたれ部１３、オットマン１４は、それぞれ上述した座フレーム３５、背フレーム４５、オットマンフレーム４０の動きに従う。そのため、以下では、これら座フレーム３５、背フレーム４５、オットマンフレーム４０を含む椅子フレーム２０を用いて椅子式マッサージ機１０の動作を説明する。また、以下では、背もたれ部１３が座部１２に対して起きている状態を背フレーム４５の起立状態という。また、背もたれ部１３が座部１２に対して倒れている状態を背フレーム４５の傾倒状態という。
【００５２】
図５は、オットマン１４が伸脚状態、背もたれ部１３が起立状態にあるときの椅子フレームの構造を示す図である。図６は、オットマン１４が伸脚状態、背もたれ部１３が傾倒状態にあるときを示す図であって、背フレーム４５のリクライニングが完了した場面を示している。ちなみに、図５及び図６の各図は、図２における３−３線に沿った断面を示す図であって、一部の部材を省略して示す図である。
【００５３】
図３に示されるように、オットマンフレーム４０が屈脚状態、背フレーム４５が起立状態で待機している椅子式マッサージ機１０において、入力手段ＩＦＨを用いてリクライニング操作が実行されると、電動リフト機構７０の電動モーターが駆動されて調整ロッド７３がリフト本体７２からリフト支持部６５側へ突出する。
【００５４】
図５に示されるように、調整ロッド７３がリフト支持部６５側に突出し始めると、基端回転軸６０ａを中心にして脚駆動部材６１が回転する。そして、前側ブラケット板６１Ｆの面上をローラー６４が転動しながら、オットマンフレーム４０が屈脚状態から伸脚状態となるように、該オットマンフレーム４０が回転する。このとき、電動リフト機構７０は、座フレーム３５が前進する力を該座フレーム３５に作用させるものの、座フレーム３５の前進に必要な力よりもその作用力が小さいため、脚駆動部材６１は座フレーム３５を前進させることなくオットマンフレーム４０のみを回転させる。
【００５５】
そして、調整ロッド７３がさらに突出すると、やがて脚駆動部材６１の回転が座ブラケット６０によって規制されてオットマンフレーム４０が伸脚状態になる。すると、座フレーム３５に対する作用力が座フレーム３５の前進に必要な力を上回るため、座フレーム３５が前進し始める。
【００５６】
座フレーム３５が前進すると、座フレーム３５と背フレーム４５とを連結する座後方回転軸３９ａは、座フレーム３５に追従して上側ガイドレール２８のガイド溝に沿って移動する。また、下側背ブラケット４８のガイドローラ４９は、平行移動ガイド３０ｂのガイド溝が延びる方向、すなわち平行移動ガイド３０ｂの案内方向である前方へ移動する。
【００５７】
この際、座後方回転軸３９ａとガイドローラ４９とは、それぞれ上側背ブラケット４７と下側背ブラケット４８とを介して背フレーム４５に固定されている。それゆえに、座後方回転軸３９ａとガイドローラ４９との距離は、座フレーム３５が移動することにかかわらず維持される。また、上述したように、ガイドローラ４９が平行移動ガイド３０ｂに案内されている間は、ガイドローラ４９が移動する経路と座後方回転軸３９ａが移動する経路とが互いに平行である。そのため、ガイドローラ４９が上側ガイドレール２８に沿って移動する距離と座後方回転軸３９ａが上側ガイドレール２８に沿って移動する距離とが自
ずと等しくなる。その結果、ガイドローラ４９が平行移動ガイド３０ｂに案内されている間は、背フレーム４５が座フレーム３５に対して倒れることなく、座フレーム３５と背フレーム４５とが上側ガイドレール２８に沿って平行移動する。
【００５８】
ここで、例えば付勢機構７５のばね部材７８が経年劣化して付勢機構７５の付勢力が弱くなると、オットマンフレーム４０が伸脚状態となる前に座フレーム３５が前方へ移動し始めてしまう虞がある。この点、上述した構成の椅子式マッサージ機１０であれば、起立状態にて付勢機構７５の付勢力が弱くなったとしても、背フレーム４５が平行移動することによって、該付勢力を大きくすることが可能である。それゆえに、オットマンフレーム４０が伸脚状態となる前に背フレーム４５が回転し始めることを抑えることができる。また、背フレーム４５は、前方へ平行移動してから回転することから、その平行移動させた分だけリクライニング位置における後方への突出量を抑えることもできる。
【００５９】
続いて、調整ロッド７３の突出量がさらに大きくなると、座フレーム３５がさらに前進して、図６に示されるように、回転ガイド３０ａのガイド溝が延びる方向、すなわち回転ガイド３０ａの案内方向である前方上側へ移動する。この際、座後方回転軸３９ａとガイドローラ４９との距離は、座フレーム３５が移動することにかかわらず維持される。一方、上側ガイドレール２８と回転ガイド３０ａとの間隔は、椅子式マッサージ機１０における前方で狭くなる。そのため、ガイドローラ４９が回転ガイド３０ａに案内されると、座後方回転軸３９ａとガイドローラ４９との距離が維持されるべく、該ガイドローラ４９が座後方回転軸３９ａよりも前方へ進む。その結果、背フレーム４５は、座フレーム３５に対して後方へ倒れながら上側ガイドレール２８に沿って平行移動して傾倒状態となる。
【００６０】
ちなみに、入力手段ＩＦＨを用いて、背フレーム４５を傾倒状態から起立状態に復帰させる復帰操作がなされた場合には、電動リフト機構７０の電動モーターが駆動されて、調整ロッド７３のリフト支持部６５側への突出量を徐々に小さくする。このとき、座フレーム３５が付勢機構７５によって後方向に付勢されていることから、脚駆動部材６１は、背フレーム４５が起立状態になって座フレーム３５の後方への移動が規制片によって規制されるまでオットマンフレーム４０を伸脚状態に保持する。そして、さらに調整ロッド７３のリフト支持部６５側への突出量を小さくすると、脚駆動部材６１が基端回転軸６０ａを中心として回転し、オットマンフレーム４０を屈脚状態へと復帰させる。
【００６１】
以上説明したように、第１実施形態における椅子式マッサージ機１０によれば、以下に示すような効果を得ることができる。
（１）電動リフト機構７０における調整ロッド７３の突出量が大きくなることによって回転する脚駆動部材６１が備えられるとともに、脚駆動部材６１が回転することによってオットマンフレーム４０が回転するように構成されている。そして、起立状態にて座フレーム３５の前進に必要な力が同起立状態にてオットマンフレーム４０の回転に必要な力よりも大きくなるように、付勢機構７５の付勢力が設定されている。
【００６２】
こうした構成によれば、座フレーム３５が前進して背フレーム４５が回転する前に、オットマンフレーム４０が屈脚状態から伸脚状態となる。その結果、１つの駆動源を用いて背もたれ部１３の回動とオットマン１４の回動とを実現するとともに、起立状態からは背もたれ部１３の回転よりもオットマンフレーム４０の回転を優先することが可能である。
【００６３】
（２）脚駆動部材６１の正転が、座ブラケット６０によって規制される。こうした構成によれば、脚駆動部材６１を回転させるために使用されていた力が、座フレーム３５を前進させるための力として効果的に変換される。
【００６４】
（３）脚駆動部材６１を軸支する基端回転軸６０ａは、オットマンフレーム４０を軸支
する座前方回転軸３８ａよりも後方であり、且つ下側に配置されている。こうした構成によれば、基端回転軸６０ａをオットマンフレーム４０に上側に配置することに基づく違和感を使用者に対して与えることがない。これにより、オットマンフレーム４０の優先的な回転が座り心地を犠牲にすることなく実現される。
【００６５】
（４）また、脚駆動部材６１の配置位置に関する制約も低減されることから、椅子式マッサージ機１０を設計するうえでの自由度を向上させることもできる。
（５）オットマンフレーム４０は、ローラー６４を脚駆動部材６１の前側ブラケット板６１Ｆで転動させながら回転する。こうした構成によれば、脚駆動部材６１とオットマンフレーム４０とを直接当接させた場合によりも、オットマンフレーム４０の回転をスムーズに行うことができる。
【００６６】
（６）また、脚駆動部材６１とオットマンフレーム４０とが擦れあうこともないことから、その擦れに起因する摩耗や異音を抑えることもできる。
（７）起立状態にある背フレーム４５は、前方に平行移動した後に回転する。こうした構成によれば、ばね部材７８の経年劣化等によって付勢機構７５の付勢力が弱くなったとしても、背フレーム４５が平行移動する分だけ、付勢機構７５の付勢力を補うことが可能である。それゆえに、起立状態にて背フレーム４５が回転し始めることを抑えることができ、ひいてはオットマンフレーム４０の優先的な回転をより確実なものとすることができる。また、背フレーム４５が一旦前方に移動してから後方側へ倒れることから、椅子式マッサージ機１０の後方に十分な空間がなくとも、背フレーム４５をリクライニングすることが可能である。
【００６７】
（８）ばね部材７８は、上側ガイドレール２８が延びる方向と平行となるように設けられている。こうした構成によれば、上側ガイドレール２８が延びる方向と交差する方向にばね部材が配設される場合に比べて、ばね部材７８による付勢力を効率よく利用することができ、ひいてはばね部材７８の数量やばね定数等に関して付勢機構７５の構成を簡易なものとすることができる。
（第２実施形態）
次に、本発明にかかる椅子式マッサージ機１０を具体化した第２実施形態について図７〜図１２を参照して説明する。なお、第２実施形態の電動リフト機構７０は、第１実施形態における調整ロッド７３等とは別に、伸縮可能な伸縮ロッド８０で脚駆動部材６１とリフト支持部６５とが連結されている。以下では、第２実施形態における電動リフト機構７０について詳細に説明するとともに、第１実施形態と同じ構成については同様の符号を付すことによりその詳細な説明を省略する。
【００６８】
図７は、電動リフト機構の構造を示す図である。図８は、オットマンが伸脚状態にあるときの電動リフト機構の構造を示す図である。図９は、オットマンが屈脚状態、背もたれ部が傾倒状態にあるときの電動リフト機構の構造を示す図である。なお、図８及び図９では、説明するうえで不要な部材を省略して示している。
【００６９】
図７に示されるように、第２実施形態における電動リフト機構７０は、一端部が脚駆動部材６１の先端回転軸６１ｂに回転可能に軸支され、他端部がリフト支持部６５のリフト回転軸６５ａに回転可能に軸支された伸縮ロッド８０を有している。先端回転軸６１ｂは、脚駆動部材６１において、連結ロッド７１を回転可能に軸支させた中間回転軸６１ａよりも下側に設けられている。またリフト回転軸６５ａは、リフト支持部６５において、調整ロッド７３を回転可能に軸支させたリフト回転軸６５ａよりも前方に設けられている。
【００７０】
伸縮ロッド８０は、その長手方向で伸縮可能に構成されており、リフト支持部６５側における調整ロッド７３の突出量に応じて伸縮する。また、伸縮ロッド８０は、調整ロッド
７３の突出量を最大にしたときに、脚駆動部材６１を軸支している基端回転軸６０ａの下方に該伸縮ロッド８０を軸支している先端回転軸６１ｂが配置されるように最大伸張量が規定されている。
【００７１】
すなわち、電動リフト機構７０は、図８に示されるように、オットマンフレーム４０が屈脚状態にあるときに、リフト支持部６５側における調整ロッド７３の突出量を大きくすると、基端回転軸６０ａを中心にして脚駆動部材６１を回転させてオットマンフレーム４０を回転させる。そして、脚駆動部材６１の回転が座ブラケット６０によって規制されてオットマンフレーム４０が伸脚状態になると、オットマンフレーム４０を伸脚状態に保持したまま座フレーム３５を前方へ移動させて起立状態にある背フレーム４５を回転させる。なお、こうした一連の過程において、伸縮ロッド８０は、リフト支持部６５側における調整ロッド７３の突出量に応じて伸張し続けている。
【００７２】
図９に示されるように、やがて伸縮ロッド８０が最大伸張量に到達すると、伸縮ロッド８０を軸支している先端回転軸６１ｂは、その後、伸縮ロッド８０を軸支しているリフト回転軸６５ａを中心とする円弧８２に沿って移動する。そして、調整ロッド７３がさらに突出して座フレーム３５が前進すると、基端回転軸６０ａは先端回転軸６１ｂとの距離を維持しながら前進する。そのため、伸縮ロッド８０の先端回転軸６１ｂは、基端回転軸６０ａから離間するように円弧８２に沿って下方へと移動する。そして、こうした先端回転軸６１ｂの移動によって、オットマンフレーム４０は伸脚状態から屈脚状態に戻る。
【００７３】
次に、上述した構成の椅子式マッサージ機１０の動作について、図１０〜図１２を参照して説明する。なお、ここでは入力手段ＩＦＨを用いて、オットマンフレーム４０が屈脚状態、背フレーム４５が傾倒状態となるリクライニング操作がなされた場合について説明する。また、第１実施形態と同じく、座部１２、背もたれ部１３、オットマン１４は、それぞれ上述した座フレーム３５、背フレーム４５、オットマンフレーム４０の動きに従う。そのため、以下では、これら座フレーム３５、背フレーム４５、オットマンフレーム４０を含む椅子フレーム２０を用いて椅子式マッサージ機１０の動作を説明する。
【００７４】
図１０は、オットマンが伸脚状態、背もたれ部が起立状態にある椅子フレーム２０の構造を示す図である。図１１は、オットマンが伸脚状態、背もたれ部が傾倒状態にある椅子フレーム２０の構造を示す図である。図１２は、オットマンが屈脚状態、背もたれ部が傾倒状態にある椅子フレーム２０の構造を示す図である。
【００７５】
オットマンフレーム４０が屈脚状態、背フレーム４５が起立状態にある椅子フレーム２０において調整ロッド７３がリフト支持部６５側へ突出すると、図１０に示されるように、まず、脚駆動部材６１が前方へ回転してオットマンフレーム４０が回転される。そして、オットマンフレーム４０が伸脚状態になると、脚駆動部材６１の回転が座ブラケット６０によって規制されて座フレーム３５が前進し始める。この座フレーム３５の前進にともない、背フレーム４５は、一旦前方に平行移動したのち回転し始める。この一連の過程において伸縮ロッド８０は、伸張し続けている。
【００７６】
やがて、伸縮ロッド８０が最大伸張量に到達する。図１１に示されるように、伸縮ロッド８０が最大伸張量に到達したとき、オットマンフレーム４０は伸脚状態、背フレーム４５は傾倒状態にある。
【００７７】
そして、さらに調整ロッド７３がリフト支持部６５側に突出すると、図１２に示されるように、座フレーム３５の前方への移動にともなって、背フレーム４５がさらに回転するとともにオットマンフレーム４０が伸脚状態から屈脚状態まで回転する。
【００７８】
以上説明したように、上記第２実施形態の椅子式マッサージ機１０によれば、第１実施形態の（１）〜（８）に記載した効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（９）上記第２実施形態の電動リフト機構７０には、一端部が連結ロッド７１を回転可能に軸支させた中間回転軸６１ａよりも下側で脚駆動部材６１に軸支され、他端部が調整ロッド７３を回転可能に軸支させたリフト回転軸６５ａよりも前方でリフト支持部６５に軸支された伸縮ロッド８０が設けられている。
【００７９】
こうした構成によれば、オットマンフレーム４０を伸脚状態、背フレーム４５を傾倒状態にしたのち、背フレーム４５を傾倒状態に維持したままオットマンフレーム４０を屈脚状態にすることができる。それゆえに、椅子式マッサージ機１０の様々な姿勢に対して、１つの駆動源で対応することができる。
【００８０】
なお、上記実施形態は以下のように変更して実施することもできる。
・下側ガイドレール３０には、上側ガイドレール２８の案内方向と平行な案内方向を形成する平行移動ガイド３０ｂが設けられている。そして、座フレーム３５が移動することにより、背フレーム４５が起立状態のまま上側ガイドレール２８に沿って平行移動する。これを変更して、下側ガイドレール３０が回転ガイド３０ａのみからなる構成であってもよい。すなわち、座フレーム３５の前進と背フレーム４５の回転とが同時期に開始されるようにしてもよい。こうした構成であっても、上記（１）〜（６）、（８）、（９）に準じた効果を得ることができる。
【００８１】
・また、下側ガイドレール３０は、回転ガイド３０ａと、平行移動ガイド３０ｂに代えて、前方に向かうにつれて上側ガイドレール２８から離れるような移動ガイドとで構成されていてもよい。こうした構成の場合、座フレーム３５を前方へ移動させると、背フレーム４５は、起立状態からさらに起きあがった状態で前方へ移動したのち、上記回転ガイド３０ａによって後方へ倒れることになる。こうした構成であっても、上記（１）〜（９）に準じた効果を得ることができる。
【００８２】
・オットマンフレーム４０は、脚駆動部材６１の前側ブラケット板６１Ｆの面上を転動するローラー６４を介して該脚駆動部材６１に支持されている。これに限らず、ローラー６４が割愛されて脚駆動部材６１が直接オットマンフレーム４０を支持する構成であってもよい。こうした構成であっても、上記（１）〜（４）、（７）〜（９）に準じた効果を得ることができる。
【００８３】
・脚駆動部材６１の座フレーム３５に対する軸支位置である基端回転軸６０ａを、オットマンフレーム４０の座フレーム３５に対する軸支位置である座前方回転軸３８ａよりも、椅子フレーム２０における後方側であって、且つ下側に配置した。これを変更して、例えば基端回転軸６０ａと座前方回転軸３８ａとが同軸上に配置されていてもよい。こうした構成であっても、上記（１）、（２）、（５）〜（９）に準じた効果を得ることができる。
【００８４】
・脚駆動部材６１は、座フレーム３５の座ブラケット６０と当接することによって正転が規制され、これによりオットマンフレーム４０の回転が規制される。これを変更して、例えば、オットマンフレーム４０の回転を規制する規制片等の回転規制手段が座フレーム３５に設けられることによって、該オットマンフレーム４０の回転が規制される構成であってもよい。こうした構成であっても、上記（１）、（３）〜（９）に準じた効果を得ることができる。
【００８５】
・背フレーム４５は、下側ガイドレール３０を介して土台フレーム２１に連結されているが、背フレーム４５と土台フレーム２１とをリンク機構で連結してもよい。
・付勢機構７５は、土台フレーム２１の上側ガイドレール２８と座フレーム３５の座サイドフレーム３６とをばね部材７８で繋ぐことによって、土台フレーム２１に対して座フレーム３５を後方へ付勢している。これに限らず、付勢機構は、例えば、線状の合成ゴム等によって土台フレーム２１と座フレーム３５とを繋ぐ態様であってもよい。あるいは、付勢機構は、上述したばね部材や合成ゴム等によって、土台フレーム２１と背フレーム４５とを繋ぐ態様であってもよい。要するに、付勢機構は、土台フレーム２１に対して座フレーム３５を後方へ付勢する構成であればよい。
【符号の説明】
【００８６】
１０…椅子式マッサージ機、２０…椅子フレーム、２１…土台フレーム、３５…座フレーム、４０…脚フレームとしてのオットマンフレーム、４５…背フレーム、６０Ｔ…前端係止壁、６１…脚駆動部材、６１Ｆ…前側ブラケット板、６４…ローラー、６５…リフト支持部、７０…電動リフト機構、７１…連結ロッド、７２…リフト本体、７３…調整ロッド、７５…付勢機構、７８…ばね部材、８０…伸縮ロッド。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接地する土台フレームと、前記土台フレームに対して椅子前方へ移動可能な座フレームと、前記座フレームに対して回転可能に軸支された背フレームとを備え、
背角度が倒れる側に前記背フレームが移動するとともに、前記座フレームが椅子前方に移動する椅子式マッサージ機において、
前記座フレームの前側には、該座フレームに回転可能に軸支された脚フレーム及び脚駆動部材を備え、該脚駆動部材の回転によって前記脚フレームが回転するように構成され、
前記脚駆動部材には、前記土台フレームに軸支された電動リフトが前記座フレームと前記脚駆動部材との連結部位よりも下方に軸支され、
前記座フレームを椅子後方へ付勢するとともに、前記背フレームが起きた状態にて、前記座フレームの前進に必要な力を前記脚フレームの回転に必要な力よりも大きくする付勢手段が設けられ、
前記背フレームが起きた状態で前記電動リフトが延びるとき、前記脚駆動部材の回転が前記座フレームの前進よりも優先的に進むことによって、前記背フレームの回転に先駆けて前記脚フレームが回転する
ことを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項２】
前記脚駆動部材には、該脚駆動部材を一定角度以上回転しない回転規制手段が設けられ、
前記電動リフトが延びるとき、前記脚駆動部材の回転が前記一定角度で止まることに伴って前記座フレームが椅子前方へ移動する
請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
前記脚フレームには、該脚フレームを一定角度以上回転しない回転規制手段が設けられ、
前記電動リフトが延びるとき、前記脚フレームの回転が前記一定角度で止ることに伴って前記座フレームが椅子前方へ移動する
請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
前記脚駆動部材には、前記土台フレームに軸支されて一定の長さだけ延びる副固定具が前記電動リフトと前記脚駆動部材との連結部位よりも下方に軸支され、
前記電動リフトが延びるとき、前記副固定具の伸張が前記一定の長さで止ることに伴って前記座フレームの前進とともに前記脚駆動部材の回転方向が反転する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項５】
前記脚駆動部材と前記座フレームとが連結する位置は、前記脚駆動部材と前記脚フレームとが連結する位置とは異なり、前記脚駆動部材と前記脚フレームとが連結する位置の椅子後方、且つ下側である
請求項１〜４のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項６】
前記脚駆動部材の前方に前記脚フレームを備え、
前記脚フレームにおける後方上側には、前記脚駆動部材と接触する走行具を備える
請求項１〜５のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項７】
前記座フレームの前進を案内する第一ガイドと、
前記背フレームの回転を案内する第二ガイドとを備え、
前記第二ガイドは、背もたれ部が起きているときに前記第一ガイドと平行または椅子前方に向かうにつれて第一ガイドから離れる領域を有し、
前記背フレームが前記第二ガイドによって椅子前方へ向かって案内されるとき、前記平
行または椅子前方に向かうにつれて第一ガイドから離れる領域では、前記背フレームが椅子後方側に倒れずに移動する
請求項１〜６のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項１】
接地する土台フレームと、前記土台フレームに対して椅子前方へ移動可能な座フレームと、前記座フレームに対して回転可能に軸支された背フレームとを備え、
背角度が倒れる側に前記背フレームが移動するとともに、前記座フレームが椅子前方に移動する椅子式マッサージ機において、
前記座フレームの前側には、該座フレームに回転可能に軸支された脚フレーム及び脚駆動部材を備え、該脚駆動部材の回転によって前記脚フレームが回転するように構成され、
前記脚駆動部材には、前記土台フレームに軸支された電動リフトが前記座フレームと前記脚駆動部材との連結部位よりも下方に軸支され、
前記座フレームを椅子後方へ付勢するとともに、前記背フレームが起きた状態にて、前記座フレームの前進に必要な力を前記脚フレームの回転に必要な力よりも大きくする付勢手段が設けられ、
前記背フレームが起きた状態で前記電動リフトが延びるとき、前記脚駆動部材の回転が前記座フレームの前進よりも優先的に進むことによって、前記背フレームの回転に先駆けて前記脚フレームが回転する
ことを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項２】
前記脚駆動部材には、該脚駆動部材を一定角度以上回転しない回転規制手段が設けられ、
前記電動リフトが延びるとき、前記脚駆動部材の回転が前記一定角度で止まることに伴って前記座フレームが椅子前方へ移動する
請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
前記脚フレームには、該脚フレームを一定角度以上回転しない回転規制手段が設けられ、
前記電動リフトが延びるとき、前記脚フレームの回転が前記一定角度で止ることに伴って前記座フレームが椅子前方へ移動する
請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
前記脚駆動部材には、前記土台フレームに軸支されて一定の長さだけ延びる副固定具が前記電動リフトと前記脚駆動部材との連結部位よりも下方に軸支され、
前記電動リフトが延びるとき、前記副固定具の伸張が前記一定の長さで止ることに伴って前記座フレームの前進とともに前記脚駆動部材の回転方向が反転する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項５】
前記脚駆動部材と前記座フレームとが連結する位置は、前記脚駆動部材と前記脚フレームとが連結する位置とは異なり、前記脚駆動部材と前記脚フレームとが連結する位置の椅子後方、且つ下側である
請求項１〜４のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項６】
前記脚駆動部材の前方に前記脚フレームを備え、
前記脚フレームにおける後方上側には、前記脚駆動部材と接触する走行具を備える
請求項１〜５のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項７】
前記座フレームの前進を案内する第一ガイドと、
前記背フレームの回転を案内する第二ガイドとを備え、
前記第二ガイドは、背もたれ部が起きているときに前記第一ガイドと平行または椅子前方に向かうにつれて第一ガイドから離れる領域を有し、
前記背フレームが前記第二ガイドによって椅子前方へ向かって案内されるとき、前記平
行または椅子前方に向かうにつれて第一ガイドから離れる領域では、前記背フレームが椅子後方側に倒れずに移動する
請求項１〜６のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−７０７８８（Ｐ２０１２−７０７８８Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１６０４８（Ｐ２０１０−２１６０４８）
【出願日】平成２２年９月２７日（２０１０．９．２７）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２７日（２０１０．９．２７）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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