検体分析装置
【課題】分注機構のレイアウトの自由度を確保しながら、円滑に、試薬容器の交換を行うことができる検体分析装置を提供する。
【解決手段】検体分析装置は、検体の分注を行う第１検体分注ユニット２１と、第２検体分注ユニット２２と、検体の分注を行う第１試薬分注ユニット２３と、第２試薬分注ユニット２４と、第３試薬分注ユニット２５とを備える。操作者からの試薬の交換指示を受け付けると、第１検体分注ユニット２１と、第２検体分注ユニット２２と、第１試薬分注ユニット２３と、第２試薬分注ユニット２４と、第３試薬分注ユニット２５は、操作者による容器取出領域からの試薬容器の交換に干渉しない退避位置まで回転駆動される。これにより、分注機構のレイアウトの自由度を確保しながら、円滑に、試薬容器の交換を行うことができる。
【解決手段】検体分析装置は、検体の分注を行う第１検体分注ユニット２１と、第２検体分注ユニット２２と、検体の分注を行う第１試薬分注ユニット２３と、第２試薬分注ユニット２４と、第３試薬分注ユニット２５とを備える。操作者からの試薬の交換指示を受け付けると、第１検体分注ユニット２１と、第２検体分注ユニット２２と、第１試薬分注ユニット２３と、第２試薬分注ユニット２４と、第３試薬分注ユニット２５は、操作者による容器取出領域からの試薬容器の交換に干渉しない退避位置まで回転駆動される。これにより、分注機構のレイアウトの自由度を確保しながら、円滑に、試薬容器の交換を行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臨床検体に対して測定処理を行う検体分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、試薬を用いて臨床検体を測定する検体分析装置が知られている。かかる検体分析装置では、検体と試薬とを混和して調製された測定試料が、測定部によって測定される。かかる調製の際に、検体と試薬が、それぞれ対応するピペット等によって吸引され、分注される。試薬は、試薬容器に収容されて検体分析装置内にセットされる。試薬容器に収容された試薬が少なくなると、ユーザにより試薬容器が交換される。
【０００３】
この種の検体分析装置では、たとえば、試薬容器を保持した容器ラックを試薬テーブルに装着することにより、試薬容器が検体分析装置内にセットされる。この場合、試薬容器の交換は、たとえば、交換すべき試薬容器を保持した容器ラックを、外部に開放可能な容器交換位置に位置づける構成により実現され得る（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
この構成では、たとえば、ユーザからの試薬交換指示に応じて、試薬テーブルが駆動され、交換対象の試薬容器を保持した容器ラックが容器交換位置に搬送される。ユーザは、容器交換位置に位置づけられた容器ラックを取り出し、交換対象の試薬容器を新たに試薬が収容された試薬容器と交換する。その後、ユーザは、新たな試薬容器を保持した容器ラックを試薬テーブルに装着する。こうして、試薬の交換が完了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３２６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の構成では、試薬交換の作業中にユーザが分注機構のピペットに接触することを防止するために、分注機構のピペットを、容器交換位置に掛からない範囲で移動させる必要がある。このため、分注機構のレイアウトの自由度が、容器交換位置によって制限されるとの問題が生じる。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みて為されたものであり、分注機構のレイアウトの自由度を確保しながら、円滑に、試薬容器の交換を行うことができる検体分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様は、試薬を用いて検体を測定する検体分析装置に関する。本態様に係る検体分析装置は、吸引および吐出を行うための分注管を備えた分注機構と、容器取出領域において試薬容器を着脱可能な試薬容器保持部と、試薬の交換指示を受け付ける受付手段と、前記受付手段が前記交換指示を受け付けると、操作者による前記容器取出領域からの試薬容器の交換に干渉しない退避位置に前記分注管を退避させる退避手段とを備える。
【０００９】
本態様に係る検体分析装置によれば、試薬の交換指示を受け付けると、操作者による容器取出領域からの試薬容器の交換に干渉しない退避位置に分注管が退避される。これにより、操作者は、円滑に試薬容器の交換を行うことができる。また、試薬の交換指示を受け付けるまでは、操作者による試薬容器の交換に干渉する位置に分注管を移動させてもよいため、分注機構のレイアウトの自由度を高めることができる。
【００１０】
本態様に係る検体分析装置は、少なくとも前記分注機構と前記試薬容器保持部とを覆う本体カバーをさらに備え、前記退避位置は、前記本体カバーが開放されたときの開放側スペースから前記容器取出領域の上方スペースに至る操作者による試薬容器の交換経路に対して前記分注管が干渉しない位置とされ得る。この構成によれば、操作者により試薬の交換が行われる際に、本体カバーが開放されたときの開放側スペースから容器取出領域の上方スペースに至る試薬容器の交換経路から分注管が退避される。これにより、操作者は、この交換経路を介して、試薬の交換を円滑に行うことができる。
【００１１】
さらに、前記分注機構は、測定動作時に前記交換経路に掛かる範囲で前記分注管を移動させて吸引および吐出を行うよう構成され得る。この構成によれば、試薬の交換指示を受け付けるまでは、分注管がこの交換経路に掛かるよう移動するため、分注機構のレイアウトの自由度を高めることができる。
【００１２】
また、前記分注機構は、前記分注管を、原点位置、吸引位置、吐出位置および前記退避位置に移動させることが可能に構成され、前記退避位置は、前記原点位置とは異なる位置とされ得る。
【００１３】
また、本態様に係る検体分析装置は、前記交換経路から外れた経路外位置に配置され、上方に開放された開口部が設けられ、前記分注管を前記開口部から収容して洗浄するための洗浄部をさらに備え、前記退避位置は、前記洗浄部の前記開口部の上方位置とされ得る。こうすると、分注管を洗浄する位置と、この分注管を退避させる位置とが同じとなるため、この分注管の移動制御を簡易にすることができる。
【００１４】
また、本態様に係る検体分析装置は、検体を収容した検体容器から分注された検体を収容した反応容器を保持するための反応容器保持部をさらに備え、前記退避手段は、前記反応容器保持部が検体分注済みの反応容器を保持している際に前記受付手段が前記交換指示を受け付けると、前記試薬容器保持部に保持された試薬容器内の試薬が前記検体分注済みの反応容器に分注された後に、前記退避位置に前記分注管を退避させる構成とされ得る。このように構成すれば、測定処理が途中で中断された場合であっても、分注済みの検体を放置することによる検体の変質を防ぐことが可能となる。
【００１５】
さらに、本態様に係る検体分析装置は、検体と試薬とから調製された測定試料に含まれる成分に関する成分情報を検出する検出部と、測定試料を収容した反応容器を前記検出部に移送する移送部と、をさらに備え、前記退避手段は、試薬が添加された前記検体分注済みの反応容器が前記移送部により前記検出部に移送された後に、前記退避位置に前記分注管を退避させ、前記検出部は、前記移送部から前記反応容器が移送されると、前記反応容器内の測定試料に含まれる成分に関する成分情報を検出するように構成されることが好ましい。
【００１６】
また、本態様に係る検体分析装置は、前記本体カバーをロックするロック手段と、前記分注管が前記退避位置に退避すると、前記本体カバーのロックを解除するロック解除手段とをさらに備える構成とされ得る。こうすると、試薬の交換を行う操作者と分注管との接触が、より確実に抑制され得る。
【００１７】
また、本態様に係る検体分析装置は、吸引および吐出を行うための第２分注管を備えた第２分注機構をさらに備え、前記退避手段は、前記受付手段が前記交換指示を受け付けると、操作者による前記容器取出領域からの試薬容器の交換に干渉しない第２退避位置に前記第２分注管を退避させることが好ましい。
【００１８】
本態様に係る検体分析装置において、前記分注管は、検体の吸引および吐出を行うための検体分注管、又は、試薬の吸引および吐出を行うための試薬分注管であることが好ましい。
【００１９】
また、前記分注管が前記退避位置に退避されると、試薬の交換を行うことができる旨の通知を行う通知手段をさらに備える構成とされ得る。こうすると、操作者は、試薬の交換作業をいつ開始することができるかを、容易に認識することができる。
【００２０】
本発明の第２の態様は、試薬を用いて検体を測定する検体分析装置に関する。本態様に係る検体分析装置は、吸引および吐出を行うための分注管を備えた分注機構と、容器取出領域において試薬容器を着脱可能な試薬容器保持部と、前記試薬容器保持部に保持された試薬容器内の試薬の残量を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記試薬容器保持部に保持された試薬容器内の試薬の残量不足を認識すると、操作者による前記容器取出領域からの試薬容器の交換に干渉しない退避位置に前記分注管を退避させる退避手段と、を備える。
【００２１】
本態様に係る検体分析装置によれば、検出手段の検出結果に基づいて試薬容器保持部に保持された試薬容器内の試薬の残量不足を認識すると、操作者による容器取出領域からの試薬容器の交換に干渉しない退避位置に分注管が退避される。これにより、操作者は、円滑に試薬容器の交換を行うことができる。また、試薬の残量不足が認識されるまでは、操作者による試薬容器の交換に干渉する位置に分注管を移動させてもよいため、分注機構のレイアウトの自由度を高めることができる。
【００２２】
本態様に係る検体分析装置は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記試薬容器保持部に保持された試薬容器内の試薬の残量不足が認識されると、試薬の交換を促す旨の通知を行う通知手段をさらに備えることが好ましい。これにより、迅速に、試薬容器の交換を行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上のとおり、本発明によれば、分注機構のレイアウトの自由度を確保しながら、円滑に、試薬容器の交換を行うことができる検体分析装置を提供することができる。
【００２４】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態に係る検体分析装置の構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る測定装置の内部の概略構成を示す平面図である。
【図３】実施形態に係る容器ラックの構成を示す図である。
【図４】実施形態に係る試薬の交換または追加の手順を説明する図である。
【図５】実施形態に係る測定装置の回路構成を示す図である。
【図６】実施形態に係る情報処理装置の回路構成を示す図である。
【図７】実施形態に係る情報処理装置の表示部に表示される画面の例示図である。
【図８】実施形態に係る測定中断処理を示すフローチャートである。
【図９】実施形態に係る測定中断処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態に係る分注ユニットの退避位置への移動処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態に係る原点出し動作処理の処理内容を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本実施の形態に係る検体分析装置について、図面を参照して説明する。
【００２７】
図１は、本実施の形態に係る検体分析装置１の構成を示す図である。検体分析装置１は、検体（血漿）に試薬を添加することで調製された測定試料に光を照射して、凝固法、合成基質法、免疫比濁法および凝集法を用いて、検体の光学的な測定および分析を行う血液凝固分析装置である。検体分析装置１は、検体（血漿）に含まれる成分を光学的に測定する測定装置２と、測定装置２による測定データを分析するとともに、測定装置２に操作指示を与える情報処理装置３とで構成されている。
【００２８】
図２は、測定装置２の内部を上方向から見たときの概略構成を示す平面図である。測定装置２は、測定ユニット１０と、検出ユニット４０と、搬送ユニット５０とによって構成されている。なお、同図には、位置を示す座標軸が併せて示されている。
【００２９】
測定ユニット１０は、第１試薬テーブル１１と、第２試薬テーブル１２と、第１容器ラック１３と、第２容器ラック１４と、キュベットテーブル１５と、加温テーブル１６と、テーブルカバー１７と、第１検体分注ユニット２１と、第２検体分注ユニット２２と、第１試薬分注ユニット２３と、第２試薬分注ユニット２４と、第３試薬分注ユニット２５と、第１キャッチャユニット２６と、第２キャッチャユニット２７と、第３キャッチャユニット２８と、試薬バーコードリーダ３１と、キュベット搬送器３２と、希釈液搬送器３３と、キュベット口３４と、廃棄口３５、３６と、ピペット洗浄器３８ａ〜３８ｅとを備えている。さらに、測定ユニット１０は、内部を覆う本体カバー２９（図１参照）を備えている。
【００３０】
第１試薬テーブル１１と、第２試薬テーブル１２と、キュベットテーブル１５と、加温テーブル１６は、円形状のテーブルであり、それぞれ、時計回りおよび反時計回りの両方向に、独立して回転駆動される。これらのテーブルの回転駆動は、それぞれ、下面裏側に配されたステッピングモータ３１１ａ、３１１ｂ、３１３、３１４（図５参照）により行われる。
【００３１】
第１試薬テーブル１１と第２試薬テーブル１２の上面には、図示の如く、それぞれ、５つの第１容器ラック１３と５つの第２容器ラック１４が着脱可能に配置されている。第１容器ラック１３と第２容器ラック１４には、試薬容器を保持するための保持部が形成されている。
【００３２】
また、５つの第２容器ラック１４が、第２試薬テーブル１２に配置されると、第２容器ラック１４が互いに隣接する隙間のうち、隙間１２ａが、図示の如く、他の隙間より大きい間隔を有することとなる。これにより、第２試薬テーブルの外側に位置する試薬バーコードリーダ３１は、他の隙間よりも間隔が大きい隙間１２ａを介して、第２試薬テーブル１２の内側に位置する第１試薬テーブル１１に配置されている第１容器ラック１３と、これに収容されている試薬容器のバーコード情報を読み取ることができる。
【００３３】
ここで、図３に示す斜視図を参照して、第１容器ラック１３と第２容器ラック１４の構成と、これら容器ラックに貼付されたバーコード情報が取得される手順について説明する。
【００３４】
図３（ａ）を参照して、第１容器ラック１３は、円筒型の試薬容器２００を保持するための２つの保持部１３１、１３２と、保持部１３１、１３２の前面側にそれぞれ設けられている切欠部１３１ａ、１３２ａと、上方に突出するよう設けられている被把持部１３３とで構成されている。保持部１３１、１３２は、試薬容器２００を保持することができるよう、収容可能部分が上から見て略円形状となっている。なお、第１容器ラック１３は、保持部１３１、１３２の内径よりも小さい外形を有する容器を保持する場合、別途アダプタ等を介することにより、かかる容器を安定的に保持する。
【００３５】
保持部１３１、１３２の外周面には、それぞれ、バーコードラベル１３１ｂ、１３２ｂが貼付されている。保持部１３１、１３２の内周面にも、それぞれ、バーコードラベルが貼付されている。また、試薬容器２００には、バーコードラベル２００ａが貼付されている。なお、同図では、保持部１３１、１３２の内周面に貼付されたバーコードのうち、バーコードラベル１３２ｃのみ図示されている。
【００３６】
図３（ｂ）を参照して、第２容器ラック１４は、円筒型の試薬容器２００を保持するための６つの保持部１４１〜１４６と、保持部１４１〜１４６の前面側にそれぞれ設けられている切欠部１４１ａ〜１４６ａと、上方に突出するよう設けられている被把持部１４７とで構成されている。保持部１４１〜１４６は、試薬容器２００を保持することができるよう、収容可能部分が上から見て略円形状となっている。なお、第２容器ラック１４は、保持部１４１〜１４６の内径よりも小さい外形を有する容器を保持する場合、別途アダプタ等を介することにより、かかる容器を安定的に保持する。
【００３７】
保持部１４１〜１４６の外周面には、それぞれ、バーコードラベル１４１ｂ〜１４６ｂが貼付されている。保持部１４１〜１４６の内周面にも、それぞれ、バーコードラベルが貼付されている。また、試薬容器２００には、バーコードラベル２００ａが貼付されている。なお、同図では、保持部１４１〜１４６の内周面に貼付されたバーコードラベルのうち、バーコードラベル１４２ｃ、１４３ｃのみ図示されている。
【００３８】
次に、第１容器ラック１３と、第２容器ラック１４と、試薬容器２００に貼付されたバーコードラベルが読み取られる手順について説明する。なお、試薬バーコードリーダ３１は、同図（ａ）、（ｂ）の前方からバーコードラベルを読み取る。
【００３９】
まず、第１試薬テーブルと第２試薬テーブルが、所定の方向と速度で回転させられ、バーコードリーダ３１により、所定の保持部の外周面に貼付されたバーコードラベルが読み取られる。これにより、かかる保持部が、どの容器ラックのどの保持部であるかが認識される。
【００４０】
続いて、かかる保持部の切欠部に位置するバーコードが読み取られる。このとき、試薬容器２００が収容されている場合、試薬容器２００に貼付されたバーコードラベルが読み取られ、試薬容器２００が収容されていない場合、保持部の内周面に貼付されたバーコードラベルが読み取られる。こうして、保持部に試薬容器２００が保持されているか否かが識別される。さらに、保持部に試薬容器２００が保持されている場合には、バーコードラベル２００ａから読み取られるバーコード情報により、試薬容器２００に収容されている試薬の種別が識別される。
【００４１】
図２に戻って、キュベットテーブル１５と加温テーブル１６には、図示の如く、それぞれ、円周に沿って複数のキュベット保持孔１５ａ、１６ａが形成されている。キュベット保持孔１５ａ、１６ａにキュベットがセットされると、かかるキュベットは、それぞれ、キュベットテーブル１５と加温テーブル１６の回転に合わせて、円周位置を移動することとなる。また、加温テーブル１６は、保持孔１６ａにセットされたキュベットを、所定の温度にて加温する。
【００４２】
テーブルカバー１７は、第１試薬テーブル１１と、第２試薬テーブル１２と、キュベットテーブル１５の上面を覆うように設置されている。また、テーブルカバー１７は、前側（Ｙ軸負方向）半分のみ開けられるよう中央部分に折り曲げ機構を有している。また、テーブルカバー１７には、複数の孔（図示せず）が設けられている。第１検体分注ユニット２１と、第２検体分注ユニット２２と、第１試薬分注ユニット２３と、第２試薬分注ユニット２４と、第３試薬分注ユニット２５による分注は、これら複数の孔を介して行われる。
【００４３】
第１検体分注ユニット２１は、図示の如く、支持部２１ａと、アーム２１ｂと、分注部２１ｃとで構成されている。支持部２１ａは、下面裏側に配されたステッピングモータ３１２ａ（図５参照）により回転駆動される。また、支持部２１ａは、アーム２１ｂを支持しており、アーム２１ｂは、上記ステッピングモータ３１２ａにより上下方向（Ｚ軸方向）に駆動される。分注部２１ｃは、アーム２１ｂの先端に取り付けられており、ピペットを有する。かかるピペットを用いて検体が吸引され吐出される。
【００４４】
支持部２１ａが回転駆動されると、分注部２１ｃが支持部２１ａを中心とした円周上を移動する。分注部２１ｃは、検体吸引位置において、真下位置にある検体を吸引し、検体吐出位置において、真下位置にあるキュベットに検体を吐出する。
【００４５】
また、第１検体分注ユニット２１は、分注部２１ｃのピペットに洗浄液を供給するための管（図示せず）を有する。かかる管は、支持部２１ａからアーム２１ｂに沿って、分注部２１ｃのピペット上部に至るよう配されている。洗浄液は、支持部２１ａ側から、かかる管を介してピペット内部に供給される。
【００４６】
なお、第２検体分注ユニット２２と、第１試薬分注ユニット２３と、第２試薬分注ユニット２４と、第３試薬分注ユニット２５についても、第１検体分注ユニット２１と同様の構成となっている。すなわち、第２検体分注ユニット２２は支持部２２ａを備え、支持部２２ａは、下面裏側に配されたステッピングモータ３１２ｂ（図５参照）により回転駆動される。また、第１試薬分注ユニット２３、第２試薬分注ユニット２４、第３試薬分注ユニット２５は、それぞれ、支持部２３ａ、支持部２４ａ、支持部２５ａを備え、支持部２３ａ、支持部２４ａ、支持部２５ａは、それぞれ、下面裏側に配されたステッピングモータ３１２ｃ、ステッピングモータ３１２ｄ、ステッピングモータ３１２ｅ（図５参照）により回転駆動される。
【００４７】
なお、第１検体分注ユニット２１と第３試薬分注ユニット２５の回転駆動範囲は、他の分注ユニットの回転駆動範囲と重ならない。また、第２試薬分注ユニット２４は、第２検体分注ユニット２２と第１試薬分注ユニット２３の回転駆動範囲と重ならない範囲において、回転駆動される。また、第１検体分注ユニット２２と第１試薬分注ユニット２３は、互いに重ならないよう、回転駆動が制御される。
【００４８】
第１キャッチャユニット２６は、図示の如く、アーム２６ｂを支持する支持部２６ａと、伸縮可能なアーム２６ｂと、把持部２６ｃとで構成されている。支持部２６ａは、下面裏側に配されたステッピングモータ３１５ａ（図５参照）により回転駆動される。把持部２６ｃは、アーム２６ｂの先端に取り付けられており、キュベットを把持することができる。なお、第２キャッチャユニット２７についても、第１キャッチャユニット２６と同様の構成となっており、下面裏側に配されたステッピングモータ３１５ｂ（図５参照）により回転駆動される。
【００４９】
第３キャッチャユニット２８は、図示の如く、アーム２８ｂを支持する支持部２８ａと、伸縮可能なアーム２８ｂと、アーム２８ｂの先端に取り付けられた把持部２８ｃとで構成されている。支持部２８ａは、左右方向（Ｘ軸方向）に配されたレールに沿って駆動される。把持部２８ｃは、キュベットを把持することができる。
【００５０】
試薬バーコードリーダ３１は、第１容器ラック１３と第２容器ラック１４に貼付されたバーコードラベルと、これらラックに収容された試薬容器２００に貼付されたバーコードラベル２００ａを読み取る。なお、第１試薬テーブル１１と第２試薬テーブル１２は、それぞれ独立して回転可能であり、第１容器ラック１３に貼付されたバーコードラベルと、第１容器ラック１３に収容された試薬容器２００に貼付されたバーコードラベル２００ａは、第２試薬テーブル１２の隙間１２ａが、試薬バーコードリーダ３１の正面に来たときに、隙間１２ａを介して読み取られる。
【００５１】
キュベット搬送器３２と希釈液搬送器３３は、レール上を左右方向（Ｘ軸方向）に駆動する。また、キュベット搬送器３２と希釈液搬送器３３には、それぞれ、キュベットおよび希釈液容器を保持するための孔が設けられている。
【００５２】
キュベット口３４には、常に新しいキュベットが供給される。新しいキュベットは、第１キャッチャユニット２６と第２キャッチャユニット２７により、キュベット搬送器３２のキュベットを保持する孔とキュベットテーブル１５のキュベット保持孔１５ａにセットされる。廃棄口３５、３６は、分析が終了し不要となったキュベットを廃棄するための孔である。
【００５３】
ピペット洗浄器３８ａ〜３８ｅは、それぞれ、第１検体分注ユニット２１、第２検体分注ユニット２２、第１試薬分注ユニット２３、第２試薬分注ユニット２４、第３試薬分注ユニット２５のピペットを洗浄する際に用いられる。ピペット洗浄器３８ａ〜３８ｅには、ピペットを洗浄するための孔が上下方向（Ｚ軸方向）に形成されている。ピペット洗浄器３８ａ〜３８ｅは、ピペットが孔に収容されると、孔に洗浄液を満たすことにより、ピペットの外側を洗浄する。
【００５４】
図１に示す本体カバー２９は、回転軸２９ａを中心として回動することで、測定ユニット１０内を開閉可能に構成されている。本体カバー２９は、測定ユニット１０の測定動作中は、通常、第１試薬テーブル１１、第２試薬テーブル１２、第１検体分注ユニット２１、第２検体分注ユニット２２、第１試薬分注ユニット２３、第２試薬分注ユニット２４、第３試薬分注ユニット２５等の測定ユニット１０内部の機構部を覆っており、測定ユニット１０の測定動作を中断させて試薬容器の交換などを行う場合には、本体カバー２９が開放されて、試薬テーブルから試薬容器を取り出すことが可能になっている。
【００５５】
検出ユニット４０は、上面にキュベットを収容する２０個の保持孔４１が設けられており、下面裏側に検出部（図示せず）が配されている。保持孔４１にキュベットがセットされると、検出部により、キュベット中の測定試料に含まれる成分を反映した光学的情報が検出される。例えば、検出ユニット４０は、測定試料に光を照射することにより、測定試料中のフィブリノーゲンがフィブリンに転化する時の濁度変化を透過光の変化として検出する。
【００５６】
搬送ユニット５０は、搬送路５１と検体バーコードリーダ５２を備えている。搬送路５１の底面は、右側に右槽領域、中央に連結領域、左側に左槽領域を有し、コの字型に形成されている。検体バーコードリーダ５２は、連結領域を搬送される検体ラック６０に収容された検体容器６１に貼付されたバーコードラベルを読み取る。
【００５７】
次に、検体の分析が行われる一連の動作について説明する。
【００５８】
まず、複数の検体容器６１を収容した検体ラック６０が、搬送路５１の右槽領域（Ｘ軸正方向の領域）にセットされる。検体ラック６０は、右槽領域において後方（Ｙ軸正方向）に移動された後、連結領域において左方向（Ｘ軸負方向）に移動される。このとき、検体容器５１に貼付されたバーコードラベルが、検体バーコードリーダ５２により読み取られる。続いて、検体ラック６０が、連結領域の所定の場所に位置づけられる。連結領域にて検体の吸引が終了すると、検体ラック６０は、連結領域において左方向（Ｘ軸負方向）に移動された後、左槽領域（Ｘ軸負方向の領域）において前方（Ｙ軸負方向）に移動される。
【００５９】
第１検体分注ユニット２１は、搬送路５１の連結領域の所定の検体吸引位置５３に位置づけられた検体容器６１の検体を吸引する。第１検体分注ユニット２１によって吸引された検体は、キュベットテーブル１５の前方（Ｙ軸負方向）の検体吐出位置１８に位置づけられたキュベット保持孔１５ａにセットされたキュベットに吐出される。
【００６０】
第２検体分注ユニット２２は、キュベットテーブル１５の前方（Ｙ軸負方向）の検体吸引位置１９にあるキュベットに収容されている検体、または、搬送路５１の連結領域の所定の検体吸引位置５４に位置づけられた検体容器６１の検体を吸引する。第２検体分注ユニット２２よって吸引された検体は、キュベット搬送器３２にセットされたキュベットに吐出される。なお、第２検体分注ユニット２２は、希釈液搬送器３３にセットされた希釈液を吸入することができる。この場合、検体分注ユニット２２は、検体の吸引前に希釈液吸引位置３７にて希釈液を吸引した後、検体吸引位置１９または５４にて検体を吸引する。
【００６１】
なお、第１検体分注ユニット２１と第２検体分注ユニット２２は、分注作業が終わると、それぞれ、ピペットがピペット洗浄器３８ａ、３８ｂの真上（原点位置）に位置づけられるよう回転駆動される。しかる後、これら分注ユニットは、ピペットがピペット洗浄器３８ａ、３８ｂの孔に収容されるよう下方向（Ｚ軸負方向）に駆動される。こうして、第１検体分注ユニット２１と第２検体分注ユニット２２は、待機状態となる。
【００６２】
また、第１検体分注ユニット２１と第２検体分注ユニット２２のピペットは、それぞれ、検体の分注ごとに、ピペット洗浄器３８ａ、３８ｂに収容されて、ピペットの内側と外側が洗浄される。ピペットの内側の洗浄は、上述したように、分注ユニットに配された管を介してピペット内部に洗浄液が供給されることにより行われる。洗浄に用いられた洗浄液は、ピペット洗浄器に廃棄される。ピペットの外側の洗浄は、上述したように、ピペット洗浄器の中に洗浄液が満たされることにより行われる。
【００６３】
キュベット搬送器３２は、収容したキュベットに検体が吐出されると、所定のタイミングにて、レール上を右方向（Ｘ軸正方向）に駆動される。続いて、第１キャッチャユニット２６により、キュベット搬送器３２にセットされた検体を収容しているキュベットが把持され、加温テーブル１６のキュベット保持孔１６ａにセットされる。
【００６４】
続いて、第２キャッチャユニット２７は、保持孔１６ａにセットされた検体を収容しているキュベットを把持し、ピペット洗浄器３８ｃの真上領域まで移動させる。ここで、第１試薬分注ユニット２３は、第１試薬テーブル１１または第２試薬テーブル１２に配置されている所定の試薬容器２００内の試薬（第１試薬）を吸引し、ピペット洗浄器３８ｃの真上領域にて試薬を吐出する。こうして、試薬が吐出されると、第２キャッチャユニット２７は、かかるキュベットを攪拌した上で、再び加温テーブルのキュベット保持孔１６ａにセットする。
【００６５】
加温テーブル１６のキュベット保持孔１６ａに保持されているキュベットは、次に、第３キャッチャユニット２８により把持され、ピペット洗浄器３８ｄの真上領域またはピペット洗浄器３８ｅの真上領域に位置づけられる。ここで、第２試薬分注ユニット２４と第３試薬分注ユニット２５は、第１試薬テーブル１１または第２試薬テーブル１２に配置されている所定の試薬容器２００内の試薬（第２試薬）を吸引し、それぞれ、ピペット洗浄器３８ｄの真上領域とピペット洗浄器３８ｅの真上領域にて試薬を吐出する。こうして、試薬が吐出されると、第３キャッチャユニット２８は、試薬が吐出されたキュベットを検出ユニット４０の保持孔４１にセットする。しかる後、検出ユニット４０においてキュベットに収容された測定試料から光学的情報が検出される。
【００６６】
なお、第１試薬分注ユニット２３と、第２試薬分注ユニット２４と、第３試薬分注ユニット２５についても、第１検体分注ユニット２１と第２検体分注ユニット２２と同様、分注作業が終わると、それぞれのピペットがピペット洗浄器３８ｃ、３８ｄ、３８ｅの真上（原点位置）に位置づけられる。その後、それらのピペットがピペット洗浄器３８ｃ、３８ｄ、３８ｅに収容されて、待機状態となる。また、これら分注ユニットのピペットについても、第１検体分注ユニット２１と第２検体分注ユニット２２のピペットの洗浄と同様の手順により、異なる試薬の分注ごとに洗浄される。
【００６７】
また、ここでは、第１試薬分注ユニット２３による試薬（第１試薬）の混和と、第２試薬分注ユニット２４および第３試薬分注ユニット２５による試薬（第２試薬）の混和の両方が行われたが、分析内容によっては、第１試薬の混和が行われない場合がある。この場合、上記第１試薬の混和ステップがスキップされ、第２試薬の混和のみが行われた後、光学的情報の検出が行われる。
【００６８】
検出ユニット４０による検出が終了し不要となったキュベットは、第３キャッチャユニット２８によって、把持されたまま、廃棄口３５の真上まで移動させられ、廃棄口３５に廃棄される。また、キュベットテーブル１５のキュベット保持孔１５ａに保持されているキュベットについても、分析が終了し不要となると、キュベットテーブル１５が回転され、第２キャッチャユニット２７に近い場所に位置づけられる。第２キャッチャユニット２７は、キュベット保持孔１５ａに保持されている不要となったキュベットを把持し、廃棄口３６に廃棄する。
【００６９】
なお、第２キャッチャユニット２７によりキュベットの廃棄が行われる際、第１試薬分注ユニット２３は、第２キャッチャユニット２７のキュベット廃棄作業を妨げないよう、キュベット廃棄作業の経路上から回避される。例えば、第１試薬分注ユニット２３のピペットがピペット洗浄器３８ｃに収容されている状態（待機状態）のときには、第２キャッチャユニット２７のキュベット廃棄作業を妨げないよう、適宜、第１試薬分注ユニット２３は、ピペット洗浄器３８ｃから持ち上げられ、回転駆動される。
【００７０】
図４は、測定動作の中断時に試薬の交換または追加が行われる場合の手順を説明する図である。同図（ａ）は、検体または試薬の分注が行われている状態を示す図であり、同図（ｂ）は、測定動作の中断時に試薬の交換または追加が行われる状態を示す図である。
【００７１】
同図（ａ）を参照して、検体または試薬の分注が行われている状態では、テーブルカバー１７は、図示の如く、第１試薬テーブル１１と、第２試薬テーブル１２（以下、「試薬テーブル群」という）と、キュベットテーブル１５の上面を覆っている。このとき、第１検体分注ユニット２１と、第２検体分注ユニット２２と、第１試薬分注ユニット２３と、第２試薬分注ユニット２４と、第３試薬分注ユニット２５（以下、「分注ユニット群」という）は、テーブルカバー１７に設けられた複数の孔を介して分注を行っている。
【００７２】
同図（ｂ）を参照して、測定動作の中断時に試薬の交換または追加が行われる際には、分注ユニット群が、同図（ｂ）に示すように、テーブルカバー１７の覆っている領域に掛からない位置（以下、「退避位置」という）まで回転駆動される。しかる後、テーブルカバー１７が中央部分で折り曲げられる。これにより、図示の如く、試薬テーブル群とキュベットテーブル１５の後方（Ｙ軸正方向）の半円領域のみが、テーブルカバー１７によって覆われた状態となる。なお、破線の部分は、テーブルカバー１７によって覆われている領域を示し、一点鎖線の部分は、テーブルカバー１７によって覆われていない領域を示している。
【００７３】
このとき、テーブルカバー１７によって覆われていない領域（以下、「交換領域」という）が、試薬テーブル群の前方（Ｙ軸負方向）の半円領域に生じるため、ユーザは、かかる交換領域を介して試薬の交換または追加を行うことができる。すなわち、ユーザは、交換領域を介して第１試薬ラック１３と第２試薬ラック１４を取り出し、試薬の交換または追加を行った後、再び試薬ラックを試薬テーブルにセットする。あるいは、ユーザは、試薬ラックに配置された試薬容器２００に対して、直接試薬の交換または追加を行う。
【００７４】
なお、本実施例において、分注ユニット群の退避位置とは、各分注ユニットがＸ−Ｙ平面内において回転駆動され、図４（ｂ）に示す回転位置に位置づけられている状態のことである。この状態において、分注ユニット群のうち第１試薬分注ユニット２３、第２試薬分注ユニット２４、第３試薬分注ユニット２５のピペットのＸ−Ｙ平面内の位置は、それぞれ、対応するピペット洗浄器のＸ−Ｙ平面内の位置と同じ位置となっている。
【００７５】
なお、本発明における各分注ユニットの退避位置は、図４（ｂ）に示す退避位置に限定されず、図４（ｂ）に示す開放側スペース（本体カバー２９を開放することでユーザが手を入れることが可能な空間）から上記交換領域の上方の空間に至るユーザによる試薬容器の交換経路Ｒから外れた位置であればどこでもよい。そのため、例えば、第２試薬分注ユニット２４および第３試薬分注ユニット２５が、上記交換領域の上方空間を除くテーブルカバー１７の上方空間に退避してもよい。
【００７６】
図５は、測定装置２の回路構成を示す図である。
【００７７】
測定装置２は、制御部３００と、試薬バーコードリーダ３１と、検体バーコードリーダ５２と、試薬テーブルステッピングモータ部３１１と、分注ユニットステッピングモータ部３１２と、キュベットテーブルステッピングモータ３１３と、加温テーブルステッピングモータ３１４と、キャッチャユニットステッピングモータ部３１５と、試薬テーブルロータリーエンコーダ部３２１と、分注ユニットロータリーエンコーダ部３２２と、試薬テーブル原点センサ部３３１と、分注ユニット原点センサ部３３２から構成されている。制御部３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、ハードディスク３０４と、通信インターフェース３０５と、Ｉ／Ｏインターフェース３０６を有する。
【００７８】
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ３０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ３０３は、ＲＯＭ３０２およびハードディスク３０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ３０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ３０１の作業領域としても利用される。ハードディスク３０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ３０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。また、通信インターフェース３０５により、情報処理装置３に対してデータの送受信が可能となる。
【００７９】
また、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏインターフェースを介して、試薬バーコードリーダ３１と、検体バーコードリーダ５２と、試薬テーブルステッピングモータ部３１１と、分注ユニットステッピングモータ部３１２と、試薬テーブルロータリーエンコーダ部３２１と、分注ユニットロータリーエンコーダ部３２２と、試薬テーブル原点センサ部３３１と、分注ユニット原点センサ部３３２と、残量検出部３３３を制御する。
【００８０】
試薬テーブルステッピングモータ部３１１は、第１試薬テーブル１１を回転駆動させるステッピングモータ３１１ａと、第１試薬テーブル１１とは独立して第２試薬テーブル１２を回転駆動させるステッピングモータ３１１ｂとで構成されている。分注ユニットステッピングモータ部３１２は、第１検体分注ユニット２１の支持部２１ａ、第２検体分注ユニット２２の支持部２２ａ、第１試薬分注ユニット２３の支持部２３ａ、第２試薬分注ユニット２４の支持部２４ａ、第３試薬分注ユニット２５の支持部２５ａをそれぞれ独立して回転駆動させるステッピングモータ３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃ、３１２ｄ、３１２ｅで構成されている。キャッチャユニットステッピングモータ部３１５は、第１キャッチャユニット２６の支持部２６ａを回転駆動させるステッピングモータ３１５ａと、第２キャッチャユニット２７を回転させるステッピングモータ３１５ｂとで構成されている。
【００８１】
試薬テーブルロータリーエンコーダ部３２１は、第１試薬テーブル１１のステッピングモータ３１１ａに配されたロータリーエンコーダ３２１ａと、第２試薬テーブル１２のステッピングモータ３１１ｂに配されたロータリーエンコーダ３２１ｂとで構成されている。分注ユニットロータリーエンコーダ部３２２は、第１検体分注ユニット２１、第２検体分注ユニット２２、第１試薬分注ユニット２３、第２試薬分注ユニット２４、第３試薬分注ユニット２５のそれぞれのステッピングモータ３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃ、３１２ｄ、３１２ｅに配されたロータリーエンコーダ３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃ、３２２ｄ、３２２ｅで構成されている。なお、ここでは、インクリメンタル方式のロータリーエンコーダが用いられている。このロータリーエンコーダは、ステッピングモータの回転変位量に応じたパルス信号を出力するように構成されており、ロータリーエンコーダから出力されたパルス数をカウントすることで、ステッピングモータの回転量を検出することができる。
【００８２】
試薬テーブル原点センサ部３３１は、第１試薬テーブル１１のステッピングモータ３１１ａおよび第２試薬テーブル１２のステッピングモータ３１１ｂのそれぞれの回転位置が原点位置にあることを検出する原点センサ３３１ａ、３３１ｂで構成されている。分注ユニット原点センサ部３３２は、第１検体分注ユニット２１、第２検体分注ユニット２２、第１試薬分注ユニット２３、第２試薬分注ユニット２４、第３試薬分注ユニット２５のそれぞれのステッピングモータ３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃ、３１２ｄ、３１２ｅの回転位置が原点位置にあることを検出する原点センサ３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、３３２ｄ、３３２ｅで構成されている。
【００８３】
残量検出部３３３は、液面検知センサを備え、第１試薬テーブル１１と第２試薬テーブル１２に配置された試薬容器内の試薬の残量を検出する。
【００８４】
図６は、情報処理装置３の回路構成を示す図である。
【００８５】
情報処理装置３は、パーソナルコンピュータからなっており、本体４００と、入力部４０８と、表示部４０９から構成されている。本体４００は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、ハードディスク４０４と、読み出し装置４０５と、入出力インターフェース４０６と、画像出力インターフェース４０７と、通信インターフェース４１０を有する。
【００８６】
ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０２にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ４０３は、ＲＯＭ４０２およびハードディスク４０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ４０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１の作業領域としても利用される。
【００８７】
ハードディスク４０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ４０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。すなわち、ハードディスク４０４には、測定装置２の試薬状態を受信し、試薬の残量などをメッセージとして表示部４０９上に表示等を行う表示プログラムや、試薬の交換または追加の操作指示に従って測定装置２を操作するための操作プログラムがインストールされている。
【００８８】
読出装置４０５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。入出力インターフェース４０６には、マウスやキーボードからなる入力部４０８が接続されており、ユーザが入力部４０８を使用することにより、情報処理装置３にデータが入力される。画像出力インターフェース４０７は、ディスプレイ等で構成された表示部４０９に接続されており、画像データに応じた映像信号を、表示部４０９に出力する。表示部４０９は、入力された映像信号をもとに、画像を表示する。また、通信インターフェース４１０により、測定装置２に対してデータの送受信が可能となる。
【００８９】
図７は、情報処理装置３の表示部４０９に表示される画面の例示図である。情報処理装置３の表示部４０９に表示される画面は、配置表示領域５１０と、詳細情報表示領域５２０と、操作指示表示領域５３０と、操作決定表示領域５４０を有している。
【００９０】
配置表示領域５１０は、第１試薬テーブル１１と第２試薬テーブル１２に配置されている第１容器ラック１３と第２容器ラック１４の位置と、試薬容器２００の配置状態を表示する。
【００９１】
配置表示領域５１０には、第１試薬テーブル１１に対する試薬の配置状況に対応して表示される最大１０個の第１試薬マーク５１１と、第２試薬テーブル１２に対する試薬の配置状況に対応して表示される最大３０個の第２試薬マーク５１２が表示される。第１試薬マーク５１１は、位置を表示する位置表示部５１１ａと、試薬の名称を表示する名称表示部５１１ｂを含んでいる。同様に、第２試薬マーク５１２は、位置を表示する位置表示部５１２ａと、試薬の名称を表示する名称表示部５１２ｂを含んでいる。
【００９２】
第１試薬マーク５１１と第２試薬マーク５１２の位置表示部５１１ａ、５１２ａに表示される試薬の位置情報は、第１容器ラック１３と第２容器ラック１４に貼付されているバーコードラベルを試薬バーコードリーダ３１が読み取ることにより表示される。また、名称表示部５１１ｂ、５１２ｂに表示される試薬の名称は、試薬を収容した試薬容器２００に貼付されているバーコードラベル２００ａを試薬バーコードリーダ３１が読み取ることにより表示される。すなわち、バーコードラベル２００ａに含まれるバーコード情報に基づいて、ハードディスク４０４に格納されている試薬マスタ等が参照されることにより、名称表示部５１１ｂ、５１２ｂに試薬の名称が表示される。
【００９３】
第１試薬マーク５１１は、第１試薬テーブル１１に配置されている５個の第１容器ラック１３に対応した第１ラックマーク５１３によって分割されて表示されている。第２試薬マーク５１２は、第２試薬テーブル１２に配置されている５個の第２容器ラック１４に対応した第２ラックマーク５１４によって分割されて表示されている。これにより、所定の試薬が、どの試薬テーブルに配置されているか、どの容器ラックに配置されているか、どの位置に配置されているかが、目視により確認され得る。
【００９４】
また、第１試薬テーブル１１と第２試薬テーブル１２に、容器ラックが配置されていない場合には、内側に何も表示されていない円形のラック未配置マーク５１５が表示される。さらに、第１試薬テーブル１１と第２試薬テーブル１２に、容器ラックが配置されているが、試薬の入った試薬容器２００が配置されていない位置に相当する領域には、試薬未配置マーク５１６が表示される。試薬未配置マーク５１６は、位置情報を表示する位置表示部５１６ａを有している。
【００９５】
詳細情報表示領域５２０は、第１試薬マーク５１１または第２試薬マーク５１２が選択されると、選択された選択マーク位置に保持されている試薬容器２００の内容物に関する詳細情報を表示する。
【００９６】
操作指示表示領域５３０は、複数の指示種別ボタンを有している。ユーザにより、指示種別ボタン５３１が押下されると、指示種別ボタン５３１に該当する操作が実行される。
【００９７】
測定指示表示領域５４０は、測定中断ボタン５４１と測定開始ボタン５４２を有している。ユーザにより、測定中断ボタン５４１が押下されると、測定中断処理が行われる。また、測定中断時に、ユーザにより、測定開始ボタン５４２が押下されると、測定再開処理が行われる。なお、測定開始ボタン５４２は、実行可能である場合に有効表示されており、実行不可能である場合に測定開始ボタン５４２が押下されると、実行不可能である旨がユーザに通知されるよう画面上にメッセージが表示される。
【００９８】
図８および図９は、本実施の形態に係る測定中断処理の処理フローを示す図である。以下の測定中断処理は、ユーザにより情報処理装置３を介して試薬の交換または追加の指示が行われる場合や、測定動作中に測定中断ボタン５４１が押下された場合、あるいは、測定装置２のＣＰＵ３０１により試薬の残量不足が認識された場合に実行される。すなわち、測定動作の中断が、図８のＳ１０１では、ユーザから試薬の交換または追加の指示が入力されたか否かにより判定され、Ｓ１０２では、測定中断の指示が入力されたか否かにより判定されているが、この他、測定装置２のＣＰＵ３０１によって試薬の残量不足が認識された場合にも、Ｓ１０３以降の測定中断処理が実行される。かかる測定中断処理は、制御部３００による制御のもとで行われる。なお、試薬の残量不足は、図５に示す残量検出部３３３によって検出される。残量検出部３３３は、液面検知センサを用いて第１試薬テーブル１１と第２試薬テーブル１２に配置された試薬容器内の試薬の残量を検出し、検出結果をＣＰＵ３０１に出力する。これにより、各試薬容器内の試薬の残量が、測定装置２のＣＰＵ３０１により認識される。測定装置２のＣＰＵ３０１が試薬の残量不足を認識した場合には、ユーザに試薬の交換を促す旨の通知を行うことが好ましい。例えば、情報処理装置３の表示部４０９に、「試薬残量が不足しています。試薬交換を行ってください。」等のコメントを表示してもよい。このようにすれば、迅速に、試薬容器の交換および測定再開を行うことができる。
【００９９】
測定動作中に、図７で示した操作指示表示領域５３０内の“試薬交換・追加”の指示種別ボタン５３１が押下されることにより、試薬の交換または追加が指示されると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、Ｓ１０３に進む。かかる指示がされないと（Ｓ１０１：ＮＯ）、Ｓ１０２に進む。また、測定動作中に、図７で示した測定指示表示領域５３０内の測定中断ボタン５３１が押下されると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、Ｓ１０３に進む。かかる指示がされないと（Ｓ１０２：ＮＯ）、処理フローは終了する。Ｓ１０１における試薬の交換または追加指示、またはＳ１０２における中断指示がされると、検体分注ユニット２１と検体分注ユニット２２による新たな検体の吸引が中止される。
【０１００】
第１検体分注ユニット２１と第２検体分注ユニット２２による新たな検体の吸引が中止された後、検体分注済みのキュベットへの試薬添加が完了していれば（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、Ｓ１０４に進む。検体分注済みのキュベットへの試薬添加が完了していないとき（Ｓ１０３：ＮＯ）、かかる試薬添加が完了するまで処理フローが待機される。なお、詳細には、検体分注済みのキュベットに必要な試薬が添加された後に、そのキュベットが検出ユニット４０の保持孔４１にセットされると、Ｓ１０４に進む。検出ユニット４０の保持孔４１にキュベットがセットされると、Ｓ１０４以降の処理が実行されている間であっても、保持孔４１にセットされたキュベット内の測定試料から光学的情報が検出される。これにより、測定処理が途中で中断された場合であっても、分注済みの検体を放置することによる検体の変質を防ぐことが可能となる。
【０１０１】
また、検体分注済みのキュベットへの試薬添加が完了すると、試薬テーブル群と、分注ユニット群は、駆動される必要がなくなる。この場合、上述したように、分注ユニット群は、それぞれ、ピペットがピペット洗浄器３８ａ〜３８ｅに収容されるよう、駆動されて待機状態となる。なお、この場合でも、上述したように、第１試薬分注ユニット２３は、第２キャッチャユニット２７によるキュベット廃棄作業が行われる際には、適宜、ピペット洗浄器３８ｃから持ち上げられ、回転駆動される。
【０１０２】
Ｓ１０４では、試薬テーブル群のステッピングモータ３１１ａ、３１１ｂ（図５参照）に対して、それぞれパルス信号が供給され、試薬の交換または追加が指示された試薬容器が、図４（ｂ）で示した交換領域内に位置づけられるよう、試薬テーブル群が回転駆動される。なお、試薬容器に対して交換または追加の指定がなされずに、試薬の交換または追加が指示された場合、試薬テーブル群のステッピングモータに対してパルス信号は供給されない。また、試薬容器の試薬がなくなったことが測定装置２により認識された場合、かかる試薬容器が交換領域内に位置づけられるよう、試薬テーブル群が回転駆動される。
【０１０３】
Ｓ１０５では、Ｓ１０４において試薬テーブル群が回転駆動され、交換領域に位置づけられるまでに、試薬テーブル群のステッピングモータに対してパルスが供給される。このとき供給されたパルスの数をもとに、原点位置からの回転位置に対応するパルス数のカウント値が更新される。かかるカウント値は、測定装置２のＲＡＭ３０３に随時更新記憶される。こうすると、交換領域に移動された後の試薬テーブル群の回転位置が、ＲＡＭ３０３に記憶されたカウント値から識別可能となる。
【０１０４】
試薬テーブル群が回転駆動され、試薬の交換または追加が指定された試薬容器が交換領域に移動されていないと（Ｓ１０６：ＮＯ）、Ｓ１１０に進む。なお、試薬容器が交換領域に移動したかは、たとえば、上述の原点位置からのパルス数のカウント値が交換領域に対応する値になったかで判定される。かかる試薬容器が交換領域に移動されると（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、Ｓ１０７に進む。Ｓ１０７では、分注ユニット群が、図４（ｂ）で示した退避位置に移動される。
【０１０５】
ここで、図１０を参照して、図８のＳ１０７に示した“分注ユニット群の退避位置への移動処理”の処理内容について説明する。
【０１０６】
Ｓ２０１では、第２試薬分注ユニット２４と第３試薬分注ユニット２５が、所定距離だけ上方向（Ｚ軸正方向）に移動される。第２試薬分注ユニット２４と第３試薬分注ユニット２５のピペットは、上記のとおり、図８のＳ１０３にて、ピペット洗浄器３８ｄ、３８ｅに収容されている。すなわち、本実施例では、これら分注ユニットは退避位置に位置づけられている。この状態で、これら分注ユニットが、所定距離だけ上方向（Ｚ軸正方向）に移動される。こうすると、試薬の交換または追加が行われる際に、ユーザがこれら分注ユニットに触れることにより、ピペットが動いて測定装置２の基台に配された機構等に接触しにくくなる。これにより、これら分注ユニットのピペットの破損が防止され得る。
【０１０７】
Ｓ２０２では、第１検体分注ユニット２１と第２検体分注ユニット２２が、所定距離だけ上方向（Ｚ軸正方向）に移動される。こうすると、これら分注ユニットのピペットが、それぞれ、ピペット洗浄器３８ａ、３８ｂの真上に位置づけられる。これにより、後段のステップにおいて、これら分注ユニットが回転駆動され得る状態となる。
【０１０８】
Ｓ２０３では、第１検体分注ユニット２１のステッピングモータ３１２ａ（図５参照）に対して、パルス信号が供給され、第１検体分注ユニット２１が、退避位置に位置づけられるよう回転駆動される。
【０１０９】
Ｓ２０４では、第１試薬分注ユニット２３が、退避位置に位置づけられているかが判断される。第１試薬分注ユニット２３が退避位置に位置づけられていると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、Ｓ２０５に進む。第１試薬分注ユニット２３が退避位置に位置づけられていないと（Ｓ２０４：ＮＯ）、Ｓ２０７に進む。
【０１１０】
なお、第１試薬分注ユニット２３は、図８のＳ１０３にて検体分注済みのキュベットへの試薬添加が完了すると、原則、ピペットがピペット洗浄器３８ｃに収容され待機状態となっている。この場合、Ｓ２０４において、第１試薬分注ユニット２３は、退避位置に位置づけられていると判断される。しかしながら、上述したように、待機中に、第２キャッチャユニット２７によりキュベットの廃棄が行われる場合には、第１試薬分注ユニット２３は、第２キャッチャユニット２７のキュベット廃棄作業を妨げないよう、キュベット廃棄作業の経路上から回避される。この場合、Ｓ２０４において、第１試薬分注ユニット２３は、退避位置に位置づけられていないと判断される。
【０１１１】
Ｓ２０４で第１試薬分注ユニット２３が退避位置に位置づけられていると判断されると、Ｓ２０５では、第１試薬分注ユニット２３が、所定距離だけ上方向（Ｚ軸方向）に移動される。こうすると、第２試薬分注ユニット２４と第３試薬分注ユニット２５と同様、試薬の交換または追加の際の接触によって第１試薬分注ユニット２３のピペットが破損するのが防止され得る。
【０１１２】
Ｓ２０６では、第２検体分注ユニット２２のステッピングモータ３１２ｂ（図５参照）に対して、パルス信号が供給され、第２検体分注ユニット２２が、退避位置に位置づけられるよう回転駆動される。これにより“分注ユニット群の退避位置への移動処理”が終了となる。
【０１１３】
一方、Ｓ２０４で第１試薬分注ユニット２３が退避位置に位置づけられていないと判断されると、Ｓ２０７では、第１試薬分注ユニット２３のステッピングモータ３１２ｃ（図５参照）に対して、パルス信号が供給され、第１試薬分注ユニット２３が、退避位置に位置づけられるよう回転駆動される。その後、Ｓ２０４に移行する。
【０１１４】
このように、第１試薬分注ユニット２３が退避した後に、第２検体分注ユニット２２が退避位置へ移動されるようにすると、第２検体分注ユニット２２と第１試薬分注ユニット２３の接触が防止され得る。すなわち、第１試薬分注ユニット２３は、上述したように、第２キャッチャユニット２７のキュベット廃棄作業を妨げないよう回転駆動しているため、分注ユニット群の退避位置への移動が同時に開始されると、回転駆動の経路が重なり合う第２検体分注ユニット２２と第１試薬分注ユニット２３は、接触する惧れがある。しかしながら、上記のように第１検体分注ユニット２２が退避位置に位置づけられるようにすると、第１試薬分注ユニット２３が退避位置に位置づけられた後、第２検体分注ユニット２２が退避位置へ移動されるため、これら分注ユニットの接触が回避され得る。
【０１１５】
図８に戻って、Ｓ１０８では、Ｓ１０７において分注ユニット群が退避位置に移動されるときに、分注ユニット群のステッピングモータ３１２ａ〜３１２ｅ（図５参照）に対して供給されたパルスの数がカウントされ、このパルス数をもとに、原点位置からの回転位置に対応するパルス数のカウント値が更新される。かかるカウント値は、測定装置２のＲＡＭ３０３に随時更新記憶される。こうすると、退避位置に移動された後の分注ユニット群の回転位置が、ＲＡＭ３０３に記憶されたカウント値から識別可能となる。
【０１１６】
分注ユニット群が退避位置に移動されると（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、Ｓ１１２に進む。分注ユニット群が退避位置に移動していないと（Ｓ１０９：ＮＯ）、Ｓ１１０に進む。なお、分注ユニット群が退避位置に移動したかは、たとえば、上述の原点位置からのパルス数のカウント値が退避位置に対応する値になったかで判定される。
【０１１７】
Ｓ１１０では、試薬テーブル群への交換領域への移動または分注ユニット群の退避位置への移動がエラー状態であるとして、情報処理装置３の表示部４０９にエラーメッセージが出力される。Ｓ１１１では、再度測定中断処理の処理フローが開始され得るよう、エラー復帰処理が行われ、処理フローが終了する。
【０１１８】
こうして、試薬テーブル群が交換領域へ移動され、分注ユニット群が退避位置へ移動されると、Ｓ１１２にて、本体カバー２９のロックが解除され、Ｓ１１３にて、本体のインジケータが点灯される。これにより、ユーザは、測定装置２の本体カバーを開けて、試薬の交換または追加を行うことができることが分かる。しかる後、ユーザは、測定装置２の本体カバーを開け、テーブルカバー１７を開け、試薬の交換または追加を行う。
【０１１９】
ユーザによる試薬の交換または追加が完了し、テーブルカバー１７が閉じられると（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、Ｓ１１５に進む。テーブルカバー１７が閉じられていないと（Ｓ１１４：ＮＯ）、テーブルカバー１７が閉じられるまで処理フローが待機される。
【０１２０】
その後、テーブルカバー１７が閉じられると（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、次に、ユーザにより情報処理装置３を介して、バーコードラベルの読み取り指示が入力されたかが判定される（Ｓ１１５）。バーコードラベルの読み取り指示が入力されると（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、Ｓ１１６に進み、バーコードラベルの読み取り指示が入力されないと（Ｓ１１５：ＮＯ）、バーコードラベルの読み取り指示が入力されるまで処理フローが待機される。
【０１２１】
ここで、本体のインジケータが点灯（Ｓ１１３）されてから、Ｓ１１６までの間（以下、「監視区間」という）、並行して、以下の処理が行われる。この処理は、１００ミリ秒に１回の間隔で繰り返し行われる。
【０１２２】
図１０（ｂ）は、監視区間で行われる処理の処理フローを示す図である。
【０１２３】
Ｓ３０１では、測定装置２のＲＡＭ３０３に記憶されたフラグの値が０に設定される。Ｓ３０２では、試薬テーブル群のロータリーエンコーダ部３２１から出力されたパルス数のカウント値が取得される。Ｓ３０３では、Ｓ１０４で記憶されたカウント値、すなわち、試薬テーブル群のステッピングモータ３１１ａ、３１１ｂへの供給パルス数のカウント値が読み出される。
【０１２４】
Ｓ３０２において取得された試薬テーブル群のロータリーエンコーダ部３２１から出力されたパルス数のカウント値に基づく回転位置と、Ｓ１０４で記憶された試薬テーブル群のステッピングモータ３１１ａ、３１１ｂへの供給パルス数のカウント値に基づく回転位置が比較され、試薬テーブル群の回転位置が交換領域から変化したかが判定される（Ｓ３０４）。ここで、少なくとも１つの試薬テーブルの回転位置が交換領域から変化していると（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、Ｓ３０５に進む。すなわち、試薬の交換または追加が可能となってから、試薬テーブル群が動かされたと判断された場合には、Ｓ３０５に進むことになる。Ｓ３０５では、フラグに１がセットされ、処理フローが終了する。また、何れの試薬テーブルの回転位置も交換領域から変化していないと（Ｓ３０４：ＮＯ）、フラグを１に変更せずに、処理フローが終了する。
【０１２５】
監視区間においては、このような処理が１００ミリ秒に１回という短い間隔で繰り返し行われる。各回の処理がなされている間に、ユーザの手指等が接触して試薬テーブル群の位置が動かされると、対応する回の処理において、フラグの値が１となる。監視区間に亘って試薬テーブル群の位置がまったく動かされていなければ、フラグの値は０のままである。
【０１２６】
図８に戻り、Ｓ１１５においてＹＥＳと判定されると、次に、Ｓ１１６で、フラグの値が１であるかが判定される。フラグの値が１であると（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、Ｓ１１７に進み、フラグの値が１でないと（Ｓ１１６：ＮＯ）、Ｓ１１９に進む。
【０１２７】
Ｓ１１７では、第２原点出し動作処理が行われ、試薬テーブル群の原点位置合わせが行われる。これにより、試薬テーブル群の回転位置が適正化される。なお、第２原点出し動作処理については、追って図１０を参照して説明する。また、かかる原点出し動作は、回転位置が交換領域から変化した試薬テーブルのみに対して行っても良いし、全ての試薬テーブルに対して一律に行っても良い。
【０１２８】
Ｓ１１８では、試薬テーブル群に配置されている全ての試薬ラックと試薬容器２００のバーコードラベルが読み取られる。また、Ｓ１１９では、交換領域にある全ての試薬ラックと試薬容器２００のバーコードラベルが読み取られる。
【０１２９】
図９（ａ）は、図８で示したＳ１１８とＳ１１９の続きの処理フローを示す図である。
【０１３０】
ユーザにより測定指示表示領域５４０内の測定開始ボタン５４２（図７参照）が押下されることにより、測定再開の指示が入力されると（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１２１に進む。測定再開の指示がされないと（Ｓ１２０：ＮＯ）、指示がされるまで処理フローが待機される。
【０１３１】
Ｓ１２１では、本体カバーがロックされる。Ｓ１２２では、分注ユニット群のロータリーエンコーダ部３２２から出力されたパルス数のカウント値が取得される。Ｓ１２３では、Ｓ１０８で記憶されたカウント値、すなわち、分注ユニット群のステッピングモータ３１２ａ〜３１２ｅへの供給パルス数のカウント値が読み出される。
【０１３２】
Ｓ１２２において取得された分注ユニット群のロータリーエンコーダ部３２２から出力されたパルス数のカウント値に基づく回転位置と、Ｓ１０８で記憶された分注ユニット群のステッピングモータ３１２ａ〜３１２ｅへの供給パルス数のカウント値に基づく回転位置が比較され、分注ユニット群の回転位置が退避位置から変化したかが判定される（Ｓ１２４）。ここで、少なくとも一つの分注ユニットの回転位置が退避位置から変化していると（Ｓ１２４：ＹＥＳ）、Ｓ１２５に進む。すなわち、試薬の交換または追加が可能となってから、分注ユニット群が動かされたと判断された場合、Ｓ１２４に進むことになる。また、何れの分注ユニットの回転位置も退避位置から変化していないと（Ｓ１２４：ＮＯ）、Ｓ１２６に進む。
【０１３３】
Ｓ１２５では、第２原点出し動作処理が行われ、分注ユニット群の原点位置合わせが行われる。これにより、分注ユニット群の回転位置が適正化される。また、Ｓ１２６では、第１原点出し動作処理が行われ、分注ユニット群の原点位置合わせが行われる。これにより、分注ユニット群の回転位置が適正化される。第１原点出し動作処理では、第２原点出し動作処理に比べ、原点位置合わせが簡略に行われる。
【０１３４】
すなわち、試薬の交換または追加が行われる際に、ユーザが分注ユニット群に触れ、分注ユニット群の回転位置が変化した場合、より精度の高い第２原点出し動作処理が行われる。一方、分注ユニット群の回転位置が変化していない場合、分注ユニット群の回転位置は適正に認識されたままであるため、短時間で原点位置合わせが可能である第１原点出し動作処理が行われる。なお、第１原点出し動作処理については、追って図１０を参照して説明する。
【０１３５】
Ｓ１２７では、測定動作が再開され、処理フローが終了する。
【０１３６】
図１１は、第１原点出し動作処理と第２原点出し動作処理の処理内容を示す図である。同図（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、第１原点出し動作処理の処理フローと、具体的な処理内容を示す図であり、同図（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ、第２原点出し動作処理の処理フローと、具体的な処理内容を示す図である。また、同図（ｂ）、（ｄ）において、横軸は時間を示し、縦軸は速度を示している。
【０１３７】
まず、同図（ｂ）を参照して、台形駆動と定速駆動について説明する。
【０１３８】
台形駆動とは、図示の如く、ステッピングモータの回転速度が、時間の経過と共に増加し、所定の速度に達すると定速になり、所定の条件になると時間の経過とともに減少する駆動手順のことである。また、定速駆動とは、図示の如く、ステッピングモータが、所定の速度で駆動され、所定の条件になると停止される駆動手順のことである。
【０１３９】
同図（ａ）を参照して、第１原点出し動作処理では、Ｓ１１で、ステッピングモータが台形駆動され、ステッピングモータの回転位置がニア原点位置に移動される。ここで、ニア原点位置とは、次にニア原点位置からステッピングモータが定速駆動されると、ステッピングモータの回転位置が適正に原点位置に合わせられ得る位置のことである。ステッピングモータは、ニア原点位置の手前の所定の回転位置で減速される。こうして、台形駆動が終わると、ステッピングモータの回転位置がニア原点位置に位置づけられる。
【０１４０】
ステッピングモータの回転位置が、ニア原点位置に合わせられると、次にＳ１２では、ステッピングモータが定速駆動され、最終的にステッピングモータの回転位置が原点位置に合わせられる。なお、第１原点出し動作処理は、図９のＳ１２５に示したように、分注ユニット群の回転位置が変化していない場合に実行される。すなわち、分注ユニット群の回転位置が変化していない場合には、ステッピングモータの位置情報は適正に認識されたままであるため、より短時間で原点位置合わせが行われ得る第１原点出し動作処理が用いられる。
【０１４１】
同図（ｃ）、（ｄ）を参照して、第２原点出し動作処理では、Ｓ２１で、ステッピングモータが台形駆動され、ステッピングモータの回転位置が原点位置を通過したことが検知（原点検知）されると、ステッピングモータが減速され、その後、ステッピングモータの回転方向が反転される。
【０１４２】
Ｓ２２では、Ｓ２１の回転方向とは逆方向にステッピングモータが台形駆動され、再び原点検知がなされると、ステッピングモータが減速され、その後、ステッピングモータの回転方向が反転されて定速駆動へと移行する。
【０１４３】
Ｓ２３では、Ｓ２２の回転方向とは逆方向にステッピングモータが定速駆動され、再度、原点検知がなされると、ステッピングモータの回転方向が反転される。このとき、ステッピングモータの速度が０となる位置は、第１ニア原点位置となる。ここで、第１ニア原点位置とは、次に第１ニア原点位置からステッピングモータが台形駆動されると、ステッピングモータの回転位置が、同図（ｂ）のニア原点位置と略同じ位置である第２ニア原点位置に合わせられ得る位置のことである。
【０１４４】
Ｓ２４では、ステッピングモータが台形駆動され、原点検知がなされると、ステッピングモータの回転方向が反転される。このとき、ステッピングモータの速度が０となる位置は、第２ニア原点位置となる。Ｓ２５では、ステッピングモータが定速駆動され、最終的にステッピングモータの回転位置が原点位置に合わせられる。
【０１４５】
このように、第２原点出し動作処理では、第１原点出し動作処理よりも多くのステップによって、より確実に原点位置に合わせられ得る。このため、図８のＳ１１７と図９（ａ）のＳ１２５に示したように、試薬テーブル群と分注ユニット群のエンコーダ値が変化している場合に実行される。
【０１４６】
以上、本実施の形態によれば、測定動作が中断されると、分注ユニット群が退避位置に位置づけられるため、試薬テーブル群の上方（Ｚ軸正方向）から測定装置２の前方に亘って、試薬の交換または追加を行うことができる空間が生じる。これにより、ユーザは、測定動作の中断時に分注ユニット群に触れることなく、図４（ｂ）に示した交換領域を介して、試薬の交換または追加の作業を行うことができる。
【０１４７】
加えて、本実施の形態によれば、測定動作が中断されると、分注ユニット群は、ユーザによる試薬の交換または追加が容易に行われるよう、図４（ａ）に示したテーブルカバー１７の領域の外側に退避させられる。このため、各分注ユニットは、測定時には、上記のように、試薬テーブル群の上方（Ｚ軸正方向）から測定装置２の前方までのスペースに掛かるよう移動しても良く、よって、試薬テーブル群の周辺に配置される分注ユニット群の配置レイアウトの自由度が高められ得る。
【０１４８】
また、本実施の形態によれば、分注ユニット群が退避位置に位置づけられた後に、本体カバーのロックが解除されるため、試薬の交換または追加の作業を行うユーザが、分注ユニットに接触することが確実に抑制され得る。
【０１４９】
また、本実施の形態によれば、第１試薬分注ユニット２３、第２試薬分注ユニット２４および第３試薬分注ユニット２５の退避位置が、それぞれ、これら分注ユニットの洗浄位置と同じであるため、これら分注ユニットの回転制御を簡易に行うことができる。
【０１５０】
以上、本発明の実施形態ついて説明したが、本発明は、上記実施形態に制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も上記以外に種々の変更が可能である。
【０１５１】
たとえば、上記実施の形態では、分注ユニット群の退避位置は、図４（ｂ）に示す如く設定されたが、ユーザによる試薬の交換または追加の作業の邪魔にならない位置であれば、退避位置はどこであっても良い。例えば、装置の基台に孔を設けておき、１以上の分注アームをその孔に下降させても良い。こうすると、ユーザによる試薬の交換または追加の際に、ユーザが分注ユニット群に触れることが抑制され得る。
【０１５２】
また、上記実施の形態では、退避位置における第１試薬分注ユニット２３と、第２試薬分注ユニット２４と、第３試薬分注ユニット２５の回転位置は、それぞれ、これら分注ユニットが、対応するピペット洗浄器に位置づけられるときの回転位置と同じである。しかしながら、退避位置におけるこれら分注ユニットの回転位置は、ピペット洗浄器に位置づけられるときの回転位置と異なる回転位置であっても良い。
【０１５３】
また、上記実施の形態では、分注ユニット群による吐出位置は、各分注ユニットのピペットが洗浄されるピペット洗浄器３８ａ〜３８ｅの真上領域とされたが、これ以外の場所であっても良い。
【０１５４】
また、上記実施の形態は、測定の中断時に、分注ユニット群のみ退避位置に退避させたが、第１キャッチャユニット２６と、第２キャッチャユニット２７と、第３キャッチャユニット２８も、所定の退避位置に退避させても良い。
【０１５５】
また、上記実施の形態では、試薬交換指示または測定中断指示があった場合に、全ての分注ユニットを退避位置に退避させているが、試薬容器の交換が行われる上述の交換領域の上方領域を通過せず、試薬容器の交換作業の邪魔にならない分注ユニットについては、退避位置に移動させなくてもよい。また、試薬交換指示または測定中断指示があった場合でも、試薬容器の交換作業の邪魔にならない分注ユニットについては、分注動作を継続させてもよい。
【０１５６】
また、上記実施の形態では、連続測定中に試薬交換指示または測定中断指示を受け付けると分注ユニットを退避位置に退避させているが、連続測定中でないときに試薬交換指示を受け付けた場合であっても、分注ユニットを退避位置に退避させてもよい。例えば、測定装置がスタンバイ状態であるときに試薬交換指示を受け付けると、分注ユニットを退避位置に退避させてもよい。
【０１５７】
また、上記実施の形態では、検体分注済みのキュベットに必要な試薬が添加され、かかるキュベットが検出ユニット４０の保持孔４１にセットされた後に、分注ユニット群が退避位置に移動された。しかしながら、これに限らず、検体分注済みのキュベットに必要な試薬が添加されたときに、これに応じて、分注ユニット群が退避位置に移動されるようにしても良い。
【０１５８】
また、上記実施の形態では、測定再開指示を受け付けた場合に、中断していた測定動作を再開（図９（ａ）のＳ１２０参照）しているが、測定装置２の本体カバー２９が閉められたことを検出した場合に、中断していた測定動作を自動的に再開しても良い。
【０１５９】
また、上記実施の形態では、試薬テーブル群を覆うテーブルカバー１７のうち、半分のみが開閉可能に構成されているが、試薬テーブル群を覆うテーブルカバー１７の全てが開閉可能に構成されても良く、例えば、テーブルカバー１７が取り外せるように構成されていても良い。
【０１６０】
また、上記実施の形態では、ユーザにより試薬の交換または追加の指示が行われた場合や、測定装置２により試薬がなくなったことが認識された場合に、上記測定中断処理の処理フローが実行された。しかしながら、本発明はこれに限定されず、たとえば、測定装置２においてエラーが検出されたことにより測定中断処理が実行された場合においても、分注ユニット群を図４（ｂ）に示す退避位置に退避させるようにしても良い。
【０１６１】
また、上記実施の形態では、検体分析装置１を血液凝固分析装置としたが、これに限定されるものではない。検体分析装置１は、試薬を用いて臨床検体を測定する装置であればよく、例えば、血清を測定する免疫分析装置、全血中の血球を計数する血球計数装置、尿を測定する尿分析装置、又は骨髄液を分析する分析装置とすることもできる。
【０１６２】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１６３】
１ … 検体分析装置
２ … 測定装置
３ … 情報処理装置
１１ … 第１試薬テーブル
１２ … 第２試薬テーブル
１５ … キュベットテーブル
１６ … 加温テーブル
１７ … テーブルカバー
２１ … 第１検体分注ユニット
２２ … 第２検体分注ユニット
２３ … 第１試薬分注ユニット
２４ … 第２試薬分注ユニット
２５ … 第３試薬分注ユニット
２９ … 本体カバー
３１ … 試薬バーコードリーダ
３８ａ〜３８ｅ … 洗浄器
４０ … 検出ユニット
３００ … 制御部
３１２ … 分注ユニットステッピングモータ部
３３３ … 残量検出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臨床検体に対して測定処理を行う検体分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、試薬を用いて臨床検体を測定する検体分析装置が知られている。かかる検体分析装置では、検体と試薬とを混和して調製された測定試料が、測定部によって測定される。かかる調製の際に、検体と試薬が、それぞれ対応するピペット等によって吸引され、分注される。試薬は、試薬容器に収容されて検体分析装置内にセットされる。試薬容器に収容された試薬が少なくなると、ユーザにより試薬容器が交換される。
【０００３】
この種の検体分析装置では、たとえば、試薬容器を保持した容器ラックを試薬テーブルに装着することにより、試薬容器が検体分析装置内にセットされる。この場合、試薬容器の交換は、たとえば、交換すべき試薬容器を保持した容器ラックを、外部に開放可能な容器交換位置に位置づける構成により実現され得る（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
この構成では、たとえば、ユーザからの試薬交換指示に応じて、試薬テーブルが駆動され、交換対象の試薬容器を保持した容器ラックが容器交換位置に搬送される。ユーザは、容器交換位置に位置づけられた容器ラックを取り出し、交換対象の試薬容器を新たに試薬が収容された試薬容器と交換する。その後、ユーザは、新たな試薬容器を保持した容器ラックを試薬テーブルに装着する。こうして、試薬の交換が完了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３２６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の構成では、試薬交換の作業中にユーザが分注機構のピペットに接触することを防止するために、分注機構のピペットを、容器交換位置に掛からない範囲で移動させる必要がある。このため、分注機構のレイアウトの自由度が、容器交換位置によって制限されるとの問題が生じる。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みて為されたものであり、分注機構のレイアウトの自由度を確保しながら、円滑に、試薬容器の交換を行うことができる検体分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様は、試薬を用いて検体を測定する検体分析装置に関する。本態様に係る検体分析装置は、吸引および吐出を行うための分注管を備えた分注機構と、容器取出領域において試薬容器を着脱可能な試薬容器保持部と、試薬の交換指示を受け付ける受付手段と、前記受付手段が前記交換指示を受け付けると、操作者による前記容器取出領域からの試薬容器の交換に干渉しない退避位置に前記分注管を退避させる退避手段とを備える。
【０００９】
本態様に係る検体分析装置によれば、試薬の交換指示を受け付けると、操作者による容器取出領域からの試薬容器の交換に干渉しない退避位置に分注管が退避される。これにより、操作者は、円滑に試薬容器の交換を行うことができる。また、試薬の交換指示を受け付けるまでは、操作者による試薬容器の交換に干渉する位置に分注管を移動させてもよいため、分注機構のレイアウトの自由度を高めることができる。
【００１０】
本態様に係る検体分析装置は、少なくとも前記分注機構と前記試薬容器保持部とを覆う本体カバーをさらに備え、前記退避位置は、前記本体カバーが開放されたときの開放側スペースから前記容器取出領域の上方スペースに至る操作者による試薬容器の交換経路に対して前記分注管が干渉しない位置とされ得る。この構成によれば、操作者により試薬の交換が行われる際に、本体カバーが開放されたときの開放側スペースから容器取出領域の上方スペースに至る試薬容器の交換経路から分注管が退避される。これにより、操作者は、この交換経路を介して、試薬の交換を円滑に行うことができる。
【００１１】
さらに、前記分注機構は、測定動作時に前記交換経路に掛かる範囲で前記分注管を移動させて吸引および吐出を行うよう構成され得る。この構成によれば、試薬の交換指示を受け付けるまでは、分注管がこの交換経路に掛かるよう移動するため、分注機構のレイアウトの自由度を高めることができる。
【００１２】
また、前記分注機構は、前記分注管を、原点位置、吸引位置、吐出位置および前記退避位置に移動させることが可能に構成され、前記退避位置は、前記原点位置とは異なる位置とされ得る。
【００１３】
また、本態様に係る検体分析装置は、前記交換経路から外れた経路外位置に配置され、上方に開放された開口部が設けられ、前記分注管を前記開口部から収容して洗浄するための洗浄部をさらに備え、前記退避位置は、前記洗浄部の前記開口部の上方位置とされ得る。こうすると、分注管を洗浄する位置と、この分注管を退避させる位置とが同じとなるため、この分注管の移動制御を簡易にすることができる。
【００１４】
また、本態様に係る検体分析装置は、検体を収容した検体容器から分注された検体を収容した反応容器を保持するための反応容器保持部をさらに備え、前記退避手段は、前記反応容器保持部が検体分注済みの反応容器を保持している際に前記受付手段が前記交換指示を受け付けると、前記試薬容器保持部に保持された試薬容器内の試薬が前記検体分注済みの反応容器に分注された後に、前記退避位置に前記分注管を退避させる構成とされ得る。このように構成すれば、測定処理が途中で中断された場合であっても、分注済みの検体を放置することによる検体の変質を防ぐことが可能となる。
【００１５】
さらに、本態様に係る検体分析装置は、検体と試薬とから調製された測定試料に含まれる成分に関する成分情報を検出する検出部と、測定試料を収容した反応容器を前記検出部に移送する移送部と、をさらに備え、前記退避手段は、試薬が添加された前記検体分注済みの反応容器が前記移送部により前記検出部に移送された後に、前記退避位置に前記分注管を退避させ、前記検出部は、前記移送部から前記反応容器が移送されると、前記反応容器内の測定試料に含まれる成分に関する成分情報を検出するように構成されることが好ましい。
【００１６】
また、本態様に係る検体分析装置は、前記本体カバーをロックするロック手段と、前記分注管が前記退避位置に退避すると、前記本体カバーのロックを解除するロック解除手段とをさらに備える構成とされ得る。こうすると、試薬の交換を行う操作者と分注管との接触が、より確実に抑制され得る。
【００１７】
また、本態様に係る検体分析装置は、吸引および吐出を行うための第２分注管を備えた第２分注機構をさらに備え、前記退避手段は、前記受付手段が前記交換指示を受け付けると、操作者による前記容器取出領域からの試薬容器の交換に干渉しない第２退避位置に前記第２分注管を退避させることが好ましい。
【００１８】
本態様に係る検体分析装置において、前記分注管は、検体の吸引および吐出を行うための検体分注管、又は、試薬の吸引および吐出を行うための試薬分注管であることが好ましい。
【００１９】
また、前記分注管が前記退避位置に退避されると、試薬の交換を行うことができる旨の通知を行う通知手段をさらに備える構成とされ得る。こうすると、操作者は、試薬の交換作業をいつ開始することができるかを、容易に認識することができる。
【００２０】
本発明の第２の態様は、試薬を用いて検体を測定する検体分析装置に関する。本態様に係る検体分析装置は、吸引および吐出を行うための分注管を備えた分注機構と、容器取出領域において試薬容器を着脱可能な試薬容器保持部と、前記試薬容器保持部に保持された試薬容器内の試薬の残量を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記試薬容器保持部に保持された試薬容器内の試薬の残量不足を認識すると、操作者による前記容器取出領域からの試薬容器の交換に干渉しない退避位置に前記分注管を退避させる退避手段と、を備える。
【００２１】
本態様に係る検体分析装置によれば、検出手段の検出結果に基づいて試薬容器保持部に保持された試薬容器内の試薬の残量不足を認識すると、操作者による容器取出領域からの試薬容器の交換に干渉しない退避位置に分注管が退避される。これにより、操作者は、円滑に試薬容器の交換を行うことができる。また、試薬の残量不足が認識されるまでは、操作者による試薬容器の交換に干渉する位置に分注管を移動させてもよいため、分注機構のレイアウトの自由度を高めることができる。
【００２２】
本態様に係る検体分析装置は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記試薬容器保持部に保持された試薬容器内の試薬の残量不足が認識されると、試薬の交換を促す旨の通知を行う通知手段をさらに備えることが好ましい。これにより、迅速に、試薬容器の交換を行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上のとおり、本発明によれば、分注機構のレイアウトの自由度を確保しながら、円滑に、試薬容器の交換を行うことができる検体分析装置を提供することができる。
【００２４】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態に係る検体分析装置の構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る測定装置の内部の概略構成を示す平面図である。
【図３】実施形態に係る容器ラックの構成を示す図である。
【図４】実施形態に係る試薬の交換または追加の手順を説明する図である。
【図５】実施形態に係る測定装置の回路構成を示す図である。
【図６】実施形態に係る情報処理装置の回路構成を示す図である。
【図７】実施形態に係る情報処理装置の表示部に表示される画面の例示図である。
【図８】実施形態に係る測定中断処理を示すフローチャートである。
【図９】実施形態に係る測定中断処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態に係る分注ユニットの退避位置への移動処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態に係る原点出し動作処理の処理内容を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本実施の形態に係る検体分析装置について、図面を参照して説明する。
【００２７】
図１は、本実施の形態に係る検体分析装置１の構成を示す図である。検体分析装置１は、検体（血漿）に試薬を添加することで調製された測定試料に光を照射して、凝固法、合成基質法、免疫比濁法および凝集法を用いて、検体の光学的な測定および分析を行う血液凝固分析装置である。検体分析装置１は、検体（血漿）に含まれる成分を光学的に測定する測定装置２と、測定装置２による測定データを分析するとともに、測定装置２に操作指示を与える情報処理装置３とで構成されている。
【００２８】
図２は、測定装置２の内部を上方向から見たときの概略構成を示す平面図である。測定装置２は、測定ユニット１０と、検出ユニット４０と、搬送ユニット５０とによって構成されている。なお、同図には、位置を示す座標軸が併せて示されている。
【００２９】
測定ユニット１０は、第１試薬テーブル１１と、第２試薬テーブル１２と、第１容器ラック１３と、第２容器ラック１４と、キュベットテーブル１５と、加温テーブル１６と、テーブルカバー１７と、第１検体分注ユニット２１と、第２検体分注ユニット２２と、第１試薬分注ユニット２３と、第２試薬分注ユニット２４と、第３試薬分注ユニット２５と、第１キャッチャユニット２６と、第２キャッチャユニット２７と、第３キャッチャユニット２８と、試薬バーコードリーダ３１と、キュベット搬送器３２と、希釈液搬送器３３と、キュベット口３４と、廃棄口３５、３６と、ピペット洗浄器３８ａ〜３８ｅとを備えている。さらに、測定ユニット１０は、内部を覆う本体カバー２９（図１参照）を備えている。
【００３０】
第１試薬テーブル１１と、第２試薬テーブル１２と、キュベットテーブル１５と、加温テーブル１６は、円形状のテーブルであり、それぞれ、時計回りおよび反時計回りの両方向に、独立して回転駆動される。これらのテーブルの回転駆動は、それぞれ、下面裏側に配されたステッピングモータ３１１ａ、３１１ｂ、３１３、３１４（図５参照）により行われる。
【００３１】
第１試薬テーブル１１と第２試薬テーブル１２の上面には、図示の如く、それぞれ、５つの第１容器ラック１３と５つの第２容器ラック１４が着脱可能に配置されている。第１容器ラック１３と第２容器ラック１４には、試薬容器を保持するための保持部が形成されている。
【００３２】
また、５つの第２容器ラック１４が、第２試薬テーブル１２に配置されると、第２容器ラック１４が互いに隣接する隙間のうち、隙間１２ａが、図示の如く、他の隙間より大きい間隔を有することとなる。これにより、第２試薬テーブルの外側に位置する試薬バーコードリーダ３１は、他の隙間よりも間隔が大きい隙間１２ａを介して、第２試薬テーブル１２の内側に位置する第１試薬テーブル１１に配置されている第１容器ラック１３と、これに収容されている試薬容器のバーコード情報を読み取ることができる。
【００３３】
ここで、図３に示す斜視図を参照して、第１容器ラック１３と第２容器ラック１４の構成と、これら容器ラックに貼付されたバーコード情報が取得される手順について説明する。
【００３４】
図３（ａ）を参照して、第１容器ラック１３は、円筒型の試薬容器２００を保持するための２つの保持部１３１、１３２と、保持部１３１、１３２の前面側にそれぞれ設けられている切欠部１３１ａ、１３２ａと、上方に突出するよう設けられている被把持部１３３とで構成されている。保持部１３１、１３２は、試薬容器２００を保持することができるよう、収容可能部分が上から見て略円形状となっている。なお、第１容器ラック１３は、保持部１３１、１３２の内径よりも小さい外形を有する容器を保持する場合、別途アダプタ等を介することにより、かかる容器を安定的に保持する。
【００３５】
保持部１３１、１３２の外周面には、それぞれ、バーコードラベル１３１ｂ、１３２ｂが貼付されている。保持部１３１、１３２の内周面にも、それぞれ、バーコードラベルが貼付されている。また、試薬容器２００には、バーコードラベル２００ａが貼付されている。なお、同図では、保持部１３１、１３２の内周面に貼付されたバーコードのうち、バーコードラベル１３２ｃのみ図示されている。
【００３６】
図３（ｂ）を参照して、第２容器ラック１４は、円筒型の試薬容器２００を保持するための６つの保持部１４１〜１４６と、保持部１４１〜１４６の前面側にそれぞれ設けられている切欠部１４１ａ〜１４６ａと、上方に突出するよう設けられている被把持部１４７とで構成されている。保持部１４１〜１４６は、試薬容器２００を保持することができるよう、収容可能部分が上から見て略円形状となっている。なお、第２容器ラック１４は、保持部１４１〜１４６の内径よりも小さい外形を有する容器を保持する場合、別途アダプタ等を介することにより、かかる容器を安定的に保持する。
【００３７】
保持部１４１〜１４６の外周面には、それぞれ、バーコードラベル１４１ｂ〜１４６ｂが貼付されている。保持部１４１〜１４６の内周面にも、それぞれ、バーコードラベルが貼付されている。また、試薬容器２００には、バーコードラベル２００ａが貼付されている。なお、同図では、保持部１４１〜１４６の内周面に貼付されたバーコードラベルのうち、バーコードラベル１４２ｃ、１４３ｃのみ図示されている。
【００３８】
次に、第１容器ラック１３と、第２容器ラック１４と、試薬容器２００に貼付されたバーコードラベルが読み取られる手順について説明する。なお、試薬バーコードリーダ３１は、同図（ａ）、（ｂ）の前方からバーコードラベルを読み取る。
【００３９】
まず、第１試薬テーブルと第２試薬テーブルが、所定の方向と速度で回転させられ、バーコードリーダ３１により、所定の保持部の外周面に貼付されたバーコードラベルが読み取られる。これにより、かかる保持部が、どの容器ラックのどの保持部であるかが認識される。
【００４０】
続いて、かかる保持部の切欠部に位置するバーコードが読み取られる。このとき、試薬容器２００が収容されている場合、試薬容器２００に貼付されたバーコードラベルが読み取られ、試薬容器２００が収容されていない場合、保持部の内周面に貼付されたバーコードラベルが読み取られる。こうして、保持部に試薬容器２００が保持されているか否かが識別される。さらに、保持部に試薬容器２００が保持されている場合には、バーコードラベル２００ａから読み取られるバーコード情報により、試薬容器２００に収容されている試薬の種別が識別される。
【００４１】
図２に戻って、キュベットテーブル１５と加温テーブル１６には、図示の如く、それぞれ、円周に沿って複数のキュベット保持孔１５ａ、１６ａが形成されている。キュベット保持孔１５ａ、１６ａにキュベットがセットされると、かかるキュベットは、それぞれ、キュベットテーブル１５と加温テーブル１６の回転に合わせて、円周位置を移動することとなる。また、加温テーブル１６は、保持孔１６ａにセットされたキュベットを、所定の温度にて加温する。
【００４２】
テーブルカバー１７は、第１試薬テーブル１１と、第２試薬テーブル１２と、キュベットテーブル１５の上面を覆うように設置されている。また、テーブルカバー１７は、前側（Ｙ軸負方向）半分のみ開けられるよう中央部分に折り曲げ機構を有している。また、テーブルカバー１７には、複数の孔（図示せず）が設けられている。第１検体分注ユニット２１と、第２検体分注ユニット２２と、第１試薬分注ユニット２３と、第２試薬分注ユニット２４と、第３試薬分注ユニット２５による分注は、これら複数の孔を介して行われる。
【００４３】
第１検体分注ユニット２１は、図示の如く、支持部２１ａと、アーム２１ｂと、分注部２１ｃとで構成されている。支持部２１ａは、下面裏側に配されたステッピングモータ３１２ａ（図５参照）により回転駆動される。また、支持部２１ａは、アーム２１ｂを支持しており、アーム２１ｂは、上記ステッピングモータ３１２ａにより上下方向（Ｚ軸方向）に駆動される。分注部２１ｃは、アーム２１ｂの先端に取り付けられており、ピペットを有する。かかるピペットを用いて検体が吸引され吐出される。
【００４４】
支持部２１ａが回転駆動されると、分注部２１ｃが支持部２１ａを中心とした円周上を移動する。分注部２１ｃは、検体吸引位置において、真下位置にある検体を吸引し、検体吐出位置において、真下位置にあるキュベットに検体を吐出する。
【００４５】
また、第１検体分注ユニット２１は、分注部２１ｃのピペットに洗浄液を供給するための管（図示せず）を有する。かかる管は、支持部２１ａからアーム２１ｂに沿って、分注部２１ｃのピペット上部に至るよう配されている。洗浄液は、支持部２１ａ側から、かかる管を介してピペット内部に供給される。
【００４６】
なお、第２検体分注ユニット２２と、第１試薬分注ユニット２３と、第２試薬分注ユニット２４と、第３試薬分注ユニット２５についても、第１検体分注ユニット２１と同様の構成となっている。すなわち、第２検体分注ユニット２２は支持部２２ａを備え、支持部２２ａは、下面裏側に配されたステッピングモータ３１２ｂ（図５参照）により回転駆動される。また、第１試薬分注ユニット２３、第２試薬分注ユニット２４、第３試薬分注ユニット２５は、それぞれ、支持部２３ａ、支持部２４ａ、支持部２５ａを備え、支持部２３ａ、支持部２４ａ、支持部２５ａは、それぞれ、下面裏側に配されたステッピングモータ３１２ｃ、ステッピングモータ３１２ｄ、ステッピングモータ３１２ｅ（図５参照）により回転駆動される。
【００４７】
なお、第１検体分注ユニット２１と第３試薬分注ユニット２５の回転駆動範囲は、他の分注ユニットの回転駆動範囲と重ならない。また、第２試薬分注ユニット２４は、第２検体分注ユニット２２と第１試薬分注ユニット２３の回転駆動範囲と重ならない範囲において、回転駆動される。また、第１検体分注ユニット２２と第１試薬分注ユニット２３は、互いに重ならないよう、回転駆動が制御される。
【００４８】
第１キャッチャユニット２６は、図示の如く、アーム２６ｂを支持する支持部２６ａと、伸縮可能なアーム２６ｂと、把持部２６ｃとで構成されている。支持部２６ａは、下面裏側に配されたステッピングモータ３１５ａ（図５参照）により回転駆動される。把持部２６ｃは、アーム２６ｂの先端に取り付けられており、キュベットを把持することができる。なお、第２キャッチャユニット２７についても、第１キャッチャユニット２６と同様の構成となっており、下面裏側に配されたステッピングモータ３１５ｂ（図５参照）により回転駆動される。
【００４９】
第３キャッチャユニット２８は、図示の如く、アーム２８ｂを支持する支持部２８ａと、伸縮可能なアーム２８ｂと、アーム２８ｂの先端に取り付けられた把持部２８ｃとで構成されている。支持部２８ａは、左右方向（Ｘ軸方向）に配されたレールに沿って駆動される。把持部２８ｃは、キュベットを把持することができる。
【００５０】
試薬バーコードリーダ３１は、第１容器ラック１３と第２容器ラック１４に貼付されたバーコードラベルと、これらラックに収容された試薬容器２００に貼付されたバーコードラベル２００ａを読み取る。なお、第１試薬テーブル１１と第２試薬テーブル１２は、それぞれ独立して回転可能であり、第１容器ラック１３に貼付されたバーコードラベルと、第１容器ラック１３に収容された試薬容器２００に貼付されたバーコードラベル２００ａは、第２試薬テーブル１２の隙間１２ａが、試薬バーコードリーダ３１の正面に来たときに、隙間１２ａを介して読み取られる。
【００５１】
キュベット搬送器３２と希釈液搬送器３３は、レール上を左右方向（Ｘ軸方向）に駆動する。また、キュベット搬送器３２と希釈液搬送器３３には、それぞれ、キュベットおよび希釈液容器を保持するための孔が設けられている。
【００５２】
キュベット口３４には、常に新しいキュベットが供給される。新しいキュベットは、第１キャッチャユニット２６と第２キャッチャユニット２７により、キュベット搬送器３２のキュベットを保持する孔とキュベットテーブル１５のキュベット保持孔１５ａにセットされる。廃棄口３５、３６は、分析が終了し不要となったキュベットを廃棄するための孔である。
【００５３】
ピペット洗浄器３８ａ〜３８ｅは、それぞれ、第１検体分注ユニット２１、第２検体分注ユニット２２、第１試薬分注ユニット２３、第２試薬分注ユニット２４、第３試薬分注ユニット２５のピペットを洗浄する際に用いられる。ピペット洗浄器３８ａ〜３８ｅには、ピペットを洗浄するための孔が上下方向（Ｚ軸方向）に形成されている。ピペット洗浄器３８ａ〜３８ｅは、ピペットが孔に収容されると、孔に洗浄液を満たすことにより、ピペットの外側を洗浄する。
【００５４】
図１に示す本体カバー２９は、回転軸２９ａを中心として回動することで、測定ユニット１０内を開閉可能に構成されている。本体カバー２９は、測定ユニット１０の測定動作中は、通常、第１試薬テーブル１１、第２試薬テーブル１２、第１検体分注ユニット２１、第２検体分注ユニット２２、第１試薬分注ユニット２３、第２試薬分注ユニット２４、第３試薬分注ユニット２５等の測定ユニット１０内部の機構部を覆っており、測定ユニット１０の測定動作を中断させて試薬容器の交換などを行う場合には、本体カバー２９が開放されて、試薬テーブルから試薬容器を取り出すことが可能になっている。
【００５５】
検出ユニット４０は、上面にキュベットを収容する２０個の保持孔４１が設けられており、下面裏側に検出部（図示せず）が配されている。保持孔４１にキュベットがセットされると、検出部により、キュベット中の測定試料に含まれる成分を反映した光学的情報が検出される。例えば、検出ユニット４０は、測定試料に光を照射することにより、測定試料中のフィブリノーゲンがフィブリンに転化する時の濁度変化を透過光の変化として検出する。
【００５６】
搬送ユニット５０は、搬送路５１と検体バーコードリーダ５２を備えている。搬送路５１の底面は、右側に右槽領域、中央に連結領域、左側に左槽領域を有し、コの字型に形成されている。検体バーコードリーダ５２は、連結領域を搬送される検体ラック６０に収容された検体容器６１に貼付されたバーコードラベルを読み取る。
【００５７】
次に、検体の分析が行われる一連の動作について説明する。
【００５８】
まず、複数の検体容器６１を収容した検体ラック６０が、搬送路５１の右槽領域（Ｘ軸正方向の領域）にセットされる。検体ラック６０は、右槽領域において後方（Ｙ軸正方向）に移動された後、連結領域において左方向（Ｘ軸負方向）に移動される。このとき、検体容器５１に貼付されたバーコードラベルが、検体バーコードリーダ５２により読み取られる。続いて、検体ラック６０が、連結領域の所定の場所に位置づけられる。連結領域にて検体の吸引が終了すると、検体ラック６０は、連結領域において左方向（Ｘ軸負方向）に移動された後、左槽領域（Ｘ軸負方向の領域）において前方（Ｙ軸負方向）に移動される。
【００５９】
第１検体分注ユニット２１は、搬送路５１の連結領域の所定の検体吸引位置５３に位置づけられた検体容器６１の検体を吸引する。第１検体分注ユニット２１によって吸引された検体は、キュベットテーブル１５の前方（Ｙ軸負方向）の検体吐出位置１８に位置づけられたキュベット保持孔１５ａにセットされたキュベットに吐出される。
【００６０】
第２検体分注ユニット２２は、キュベットテーブル１５の前方（Ｙ軸負方向）の検体吸引位置１９にあるキュベットに収容されている検体、または、搬送路５１の連結領域の所定の検体吸引位置５４に位置づけられた検体容器６１の検体を吸引する。第２検体分注ユニット２２よって吸引された検体は、キュベット搬送器３２にセットされたキュベットに吐出される。なお、第２検体分注ユニット２２は、希釈液搬送器３３にセットされた希釈液を吸入することができる。この場合、検体分注ユニット２２は、検体の吸引前に希釈液吸引位置３７にて希釈液を吸引した後、検体吸引位置１９または５４にて検体を吸引する。
【００６１】
なお、第１検体分注ユニット２１と第２検体分注ユニット２２は、分注作業が終わると、それぞれ、ピペットがピペット洗浄器３８ａ、３８ｂの真上（原点位置）に位置づけられるよう回転駆動される。しかる後、これら分注ユニットは、ピペットがピペット洗浄器３８ａ、３８ｂの孔に収容されるよう下方向（Ｚ軸負方向）に駆動される。こうして、第１検体分注ユニット２１と第２検体分注ユニット２２は、待機状態となる。
【００６２】
また、第１検体分注ユニット２１と第２検体分注ユニット２２のピペットは、それぞれ、検体の分注ごとに、ピペット洗浄器３８ａ、３８ｂに収容されて、ピペットの内側と外側が洗浄される。ピペットの内側の洗浄は、上述したように、分注ユニットに配された管を介してピペット内部に洗浄液が供給されることにより行われる。洗浄に用いられた洗浄液は、ピペット洗浄器に廃棄される。ピペットの外側の洗浄は、上述したように、ピペット洗浄器の中に洗浄液が満たされることにより行われる。
【００６３】
キュベット搬送器３２は、収容したキュベットに検体が吐出されると、所定のタイミングにて、レール上を右方向（Ｘ軸正方向）に駆動される。続いて、第１キャッチャユニット２６により、キュベット搬送器３２にセットされた検体を収容しているキュベットが把持され、加温テーブル１６のキュベット保持孔１６ａにセットされる。
【００６４】
続いて、第２キャッチャユニット２７は、保持孔１６ａにセットされた検体を収容しているキュベットを把持し、ピペット洗浄器３８ｃの真上領域まで移動させる。ここで、第１試薬分注ユニット２３は、第１試薬テーブル１１または第２試薬テーブル１２に配置されている所定の試薬容器２００内の試薬（第１試薬）を吸引し、ピペット洗浄器３８ｃの真上領域にて試薬を吐出する。こうして、試薬が吐出されると、第２キャッチャユニット２７は、かかるキュベットを攪拌した上で、再び加温テーブルのキュベット保持孔１６ａにセットする。
【００６５】
加温テーブル１６のキュベット保持孔１６ａに保持されているキュベットは、次に、第３キャッチャユニット２８により把持され、ピペット洗浄器３８ｄの真上領域またはピペット洗浄器３８ｅの真上領域に位置づけられる。ここで、第２試薬分注ユニット２４と第３試薬分注ユニット２５は、第１試薬テーブル１１または第２試薬テーブル１２に配置されている所定の試薬容器２００内の試薬（第２試薬）を吸引し、それぞれ、ピペット洗浄器３８ｄの真上領域とピペット洗浄器３８ｅの真上領域にて試薬を吐出する。こうして、試薬が吐出されると、第３キャッチャユニット２８は、試薬が吐出されたキュベットを検出ユニット４０の保持孔４１にセットする。しかる後、検出ユニット４０においてキュベットに収容された測定試料から光学的情報が検出される。
【００６６】
なお、第１試薬分注ユニット２３と、第２試薬分注ユニット２４と、第３試薬分注ユニット２５についても、第１検体分注ユニット２１と第２検体分注ユニット２２と同様、分注作業が終わると、それぞれのピペットがピペット洗浄器３８ｃ、３８ｄ、３８ｅの真上（原点位置）に位置づけられる。その後、それらのピペットがピペット洗浄器３８ｃ、３８ｄ、３８ｅに収容されて、待機状態となる。また、これら分注ユニットのピペットについても、第１検体分注ユニット２１と第２検体分注ユニット２２のピペットの洗浄と同様の手順により、異なる試薬の分注ごとに洗浄される。
【００６７】
また、ここでは、第１試薬分注ユニット２３による試薬（第１試薬）の混和と、第２試薬分注ユニット２４および第３試薬分注ユニット２５による試薬（第２試薬）の混和の両方が行われたが、分析内容によっては、第１試薬の混和が行われない場合がある。この場合、上記第１試薬の混和ステップがスキップされ、第２試薬の混和のみが行われた後、光学的情報の検出が行われる。
【００６８】
検出ユニット４０による検出が終了し不要となったキュベットは、第３キャッチャユニット２８によって、把持されたまま、廃棄口３５の真上まで移動させられ、廃棄口３５に廃棄される。また、キュベットテーブル１５のキュベット保持孔１５ａに保持されているキュベットについても、分析が終了し不要となると、キュベットテーブル１５が回転され、第２キャッチャユニット２７に近い場所に位置づけられる。第２キャッチャユニット２７は、キュベット保持孔１５ａに保持されている不要となったキュベットを把持し、廃棄口３６に廃棄する。
【００６９】
なお、第２キャッチャユニット２７によりキュベットの廃棄が行われる際、第１試薬分注ユニット２３は、第２キャッチャユニット２７のキュベット廃棄作業を妨げないよう、キュベット廃棄作業の経路上から回避される。例えば、第１試薬分注ユニット２３のピペットがピペット洗浄器３８ｃに収容されている状態（待機状態）のときには、第２キャッチャユニット２７のキュベット廃棄作業を妨げないよう、適宜、第１試薬分注ユニット２３は、ピペット洗浄器３８ｃから持ち上げられ、回転駆動される。
【００７０】
図４は、測定動作の中断時に試薬の交換または追加が行われる場合の手順を説明する図である。同図（ａ）は、検体または試薬の分注が行われている状態を示す図であり、同図（ｂ）は、測定動作の中断時に試薬の交換または追加が行われる状態を示す図である。
【００７１】
同図（ａ）を参照して、検体または試薬の分注が行われている状態では、テーブルカバー１７は、図示の如く、第１試薬テーブル１１と、第２試薬テーブル１２（以下、「試薬テーブル群」という）と、キュベットテーブル１５の上面を覆っている。このとき、第１検体分注ユニット２１と、第２検体分注ユニット２２と、第１試薬分注ユニット２３と、第２試薬分注ユニット２４と、第３試薬分注ユニット２５（以下、「分注ユニット群」という）は、テーブルカバー１７に設けられた複数の孔を介して分注を行っている。
【００７２】
同図（ｂ）を参照して、測定動作の中断時に試薬の交換または追加が行われる際には、分注ユニット群が、同図（ｂ）に示すように、テーブルカバー１７の覆っている領域に掛からない位置（以下、「退避位置」という）まで回転駆動される。しかる後、テーブルカバー１７が中央部分で折り曲げられる。これにより、図示の如く、試薬テーブル群とキュベットテーブル１５の後方（Ｙ軸正方向）の半円領域のみが、テーブルカバー１７によって覆われた状態となる。なお、破線の部分は、テーブルカバー１７によって覆われている領域を示し、一点鎖線の部分は、テーブルカバー１７によって覆われていない領域を示している。
【００７３】
このとき、テーブルカバー１７によって覆われていない領域（以下、「交換領域」という）が、試薬テーブル群の前方（Ｙ軸負方向）の半円領域に生じるため、ユーザは、かかる交換領域を介して試薬の交換または追加を行うことができる。すなわち、ユーザは、交換領域を介して第１試薬ラック１３と第２試薬ラック１４を取り出し、試薬の交換または追加を行った後、再び試薬ラックを試薬テーブルにセットする。あるいは、ユーザは、試薬ラックに配置された試薬容器２００に対して、直接試薬の交換または追加を行う。
【００７４】
なお、本実施例において、分注ユニット群の退避位置とは、各分注ユニットがＸ−Ｙ平面内において回転駆動され、図４（ｂ）に示す回転位置に位置づけられている状態のことである。この状態において、分注ユニット群のうち第１試薬分注ユニット２３、第２試薬分注ユニット２４、第３試薬分注ユニット２５のピペットのＸ−Ｙ平面内の位置は、それぞれ、対応するピペット洗浄器のＸ−Ｙ平面内の位置と同じ位置となっている。
【００７５】
なお、本発明における各分注ユニットの退避位置は、図４（ｂ）に示す退避位置に限定されず、図４（ｂ）に示す開放側スペース（本体カバー２９を開放することでユーザが手を入れることが可能な空間）から上記交換領域の上方の空間に至るユーザによる試薬容器の交換経路Ｒから外れた位置であればどこでもよい。そのため、例えば、第２試薬分注ユニット２４および第３試薬分注ユニット２５が、上記交換領域の上方空間を除くテーブルカバー１７の上方空間に退避してもよい。
【００７６】
図５は、測定装置２の回路構成を示す図である。
【００７７】
測定装置２は、制御部３００と、試薬バーコードリーダ３１と、検体バーコードリーダ５２と、試薬テーブルステッピングモータ部３１１と、分注ユニットステッピングモータ部３１２と、キュベットテーブルステッピングモータ３１３と、加温テーブルステッピングモータ３１４と、キャッチャユニットステッピングモータ部３１５と、試薬テーブルロータリーエンコーダ部３２１と、分注ユニットロータリーエンコーダ部３２２と、試薬テーブル原点センサ部３３１と、分注ユニット原点センサ部３３２から構成されている。制御部３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、ハードディスク３０４と、通信インターフェース３０５と、Ｉ／Ｏインターフェース３０６を有する。
【００７８】
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ３０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ３０３は、ＲＯＭ３０２およびハードディスク３０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ３０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ３０１の作業領域としても利用される。ハードディスク３０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ３０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。また、通信インターフェース３０５により、情報処理装置３に対してデータの送受信が可能となる。
【００７９】
また、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏインターフェースを介して、試薬バーコードリーダ３１と、検体バーコードリーダ５２と、試薬テーブルステッピングモータ部３１１と、分注ユニットステッピングモータ部３１２と、試薬テーブルロータリーエンコーダ部３２１と、分注ユニットロータリーエンコーダ部３２２と、試薬テーブル原点センサ部３３１と、分注ユニット原点センサ部３３２と、残量検出部３３３を制御する。
【００８０】
試薬テーブルステッピングモータ部３１１は、第１試薬テーブル１１を回転駆動させるステッピングモータ３１１ａと、第１試薬テーブル１１とは独立して第２試薬テーブル１２を回転駆動させるステッピングモータ３１１ｂとで構成されている。分注ユニットステッピングモータ部３１２は、第１検体分注ユニット２１の支持部２１ａ、第２検体分注ユニット２２の支持部２２ａ、第１試薬分注ユニット２３の支持部２３ａ、第２試薬分注ユニット２４の支持部２４ａ、第３試薬分注ユニット２５の支持部２５ａをそれぞれ独立して回転駆動させるステッピングモータ３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃ、３１２ｄ、３１２ｅで構成されている。キャッチャユニットステッピングモータ部３１５は、第１キャッチャユニット２６の支持部２６ａを回転駆動させるステッピングモータ３１５ａと、第２キャッチャユニット２７を回転させるステッピングモータ３１５ｂとで構成されている。
【００８１】
試薬テーブルロータリーエンコーダ部３２１は、第１試薬テーブル１１のステッピングモータ３１１ａに配されたロータリーエンコーダ３２１ａと、第２試薬テーブル１２のステッピングモータ３１１ｂに配されたロータリーエンコーダ３２１ｂとで構成されている。分注ユニットロータリーエンコーダ部３２２は、第１検体分注ユニット２１、第２検体分注ユニット２２、第１試薬分注ユニット２３、第２試薬分注ユニット２４、第３試薬分注ユニット２５のそれぞれのステッピングモータ３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃ、３１２ｄ、３１２ｅに配されたロータリーエンコーダ３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃ、３２２ｄ、３２２ｅで構成されている。なお、ここでは、インクリメンタル方式のロータリーエンコーダが用いられている。このロータリーエンコーダは、ステッピングモータの回転変位量に応じたパルス信号を出力するように構成されており、ロータリーエンコーダから出力されたパルス数をカウントすることで、ステッピングモータの回転量を検出することができる。
【００８２】
試薬テーブル原点センサ部３３１は、第１試薬テーブル１１のステッピングモータ３１１ａおよび第２試薬テーブル１２のステッピングモータ３１１ｂのそれぞれの回転位置が原点位置にあることを検出する原点センサ３３１ａ、３３１ｂで構成されている。分注ユニット原点センサ部３３２は、第１検体分注ユニット２１、第２検体分注ユニット２２、第１試薬分注ユニット２３、第２試薬分注ユニット２４、第３試薬分注ユニット２５のそれぞれのステッピングモータ３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃ、３１２ｄ、３１２ｅの回転位置が原点位置にあることを検出する原点センサ３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、３３２ｄ、３３２ｅで構成されている。
【００８３】
残量検出部３３３は、液面検知センサを備え、第１試薬テーブル１１と第２試薬テーブル１２に配置された試薬容器内の試薬の残量を検出する。
【００８４】
図６は、情報処理装置３の回路構成を示す図である。
【００８５】
情報処理装置３は、パーソナルコンピュータからなっており、本体４００と、入力部４０８と、表示部４０９から構成されている。本体４００は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、ハードディスク４０４と、読み出し装置４０５と、入出力インターフェース４０６と、画像出力インターフェース４０７と、通信インターフェース４１０を有する。
【００８６】
ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０２にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ４０３は、ＲＯＭ４０２およびハードディスク４０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ４０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１の作業領域としても利用される。
【００８７】
ハードディスク４０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ４０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。すなわち、ハードディスク４０４には、測定装置２の試薬状態を受信し、試薬の残量などをメッセージとして表示部４０９上に表示等を行う表示プログラムや、試薬の交換または追加の操作指示に従って測定装置２を操作するための操作プログラムがインストールされている。
【００８８】
読出装置４０５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。入出力インターフェース４０６には、マウスやキーボードからなる入力部４０８が接続されており、ユーザが入力部４０８を使用することにより、情報処理装置３にデータが入力される。画像出力インターフェース４０７は、ディスプレイ等で構成された表示部４０９に接続されており、画像データに応じた映像信号を、表示部４０９に出力する。表示部４０９は、入力された映像信号をもとに、画像を表示する。また、通信インターフェース４１０により、測定装置２に対してデータの送受信が可能となる。
【００８９】
図７は、情報処理装置３の表示部４０９に表示される画面の例示図である。情報処理装置３の表示部４０９に表示される画面は、配置表示領域５１０と、詳細情報表示領域５２０と、操作指示表示領域５３０と、操作決定表示領域５４０を有している。
【００９０】
配置表示領域５１０は、第１試薬テーブル１１と第２試薬テーブル１２に配置されている第１容器ラック１３と第２容器ラック１４の位置と、試薬容器２００の配置状態を表示する。
【００９１】
配置表示領域５１０には、第１試薬テーブル１１に対する試薬の配置状況に対応して表示される最大１０個の第１試薬マーク５１１と、第２試薬テーブル１２に対する試薬の配置状況に対応して表示される最大３０個の第２試薬マーク５１２が表示される。第１試薬マーク５１１は、位置を表示する位置表示部５１１ａと、試薬の名称を表示する名称表示部５１１ｂを含んでいる。同様に、第２試薬マーク５１２は、位置を表示する位置表示部５１２ａと、試薬の名称を表示する名称表示部５１２ｂを含んでいる。
【００９２】
第１試薬マーク５１１と第２試薬マーク５１２の位置表示部５１１ａ、５１２ａに表示される試薬の位置情報は、第１容器ラック１３と第２容器ラック１４に貼付されているバーコードラベルを試薬バーコードリーダ３１が読み取ることにより表示される。また、名称表示部５１１ｂ、５１２ｂに表示される試薬の名称は、試薬を収容した試薬容器２００に貼付されているバーコードラベル２００ａを試薬バーコードリーダ３１が読み取ることにより表示される。すなわち、バーコードラベル２００ａに含まれるバーコード情報に基づいて、ハードディスク４０４に格納されている試薬マスタ等が参照されることにより、名称表示部５１１ｂ、５１２ｂに試薬の名称が表示される。
【００９３】
第１試薬マーク５１１は、第１試薬テーブル１１に配置されている５個の第１容器ラック１３に対応した第１ラックマーク５１３によって分割されて表示されている。第２試薬マーク５１２は、第２試薬テーブル１２に配置されている５個の第２容器ラック１４に対応した第２ラックマーク５１４によって分割されて表示されている。これにより、所定の試薬が、どの試薬テーブルに配置されているか、どの容器ラックに配置されているか、どの位置に配置されているかが、目視により確認され得る。
【００９４】
また、第１試薬テーブル１１と第２試薬テーブル１２に、容器ラックが配置されていない場合には、内側に何も表示されていない円形のラック未配置マーク５１５が表示される。さらに、第１試薬テーブル１１と第２試薬テーブル１２に、容器ラックが配置されているが、試薬の入った試薬容器２００が配置されていない位置に相当する領域には、試薬未配置マーク５１６が表示される。試薬未配置マーク５１６は、位置情報を表示する位置表示部５１６ａを有している。
【００９５】
詳細情報表示領域５２０は、第１試薬マーク５１１または第２試薬マーク５１２が選択されると、選択された選択マーク位置に保持されている試薬容器２００の内容物に関する詳細情報を表示する。
【００９６】
操作指示表示領域５３０は、複数の指示種別ボタンを有している。ユーザにより、指示種別ボタン５３１が押下されると、指示種別ボタン５３１に該当する操作が実行される。
【００９７】
測定指示表示領域５４０は、測定中断ボタン５４１と測定開始ボタン５４２を有している。ユーザにより、測定中断ボタン５４１が押下されると、測定中断処理が行われる。また、測定中断時に、ユーザにより、測定開始ボタン５４２が押下されると、測定再開処理が行われる。なお、測定開始ボタン５４２は、実行可能である場合に有効表示されており、実行不可能である場合に測定開始ボタン５４２が押下されると、実行不可能である旨がユーザに通知されるよう画面上にメッセージが表示される。
【００９８】
図８および図９は、本実施の形態に係る測定中断処理の処理フローを示す図である。以下の測定中断処理は、ユーザにより情報処理装置３を介して試薬の交換または追加の指示が行われる場合や、測定動作中に測定中断ボタン５４１が押下された場合、あるいは、測定装置２のＣＰＵ３０１により試薬の残量不足が認識された場合に実行される。すなわち、測定動作の中断が、図８のＳ１０１では、ユーザから試薬の交換または追加の指示が入力されたか否かにより判定され、Ｓ１０２では、測定中断の指示が入力されたか否かにより判定されているが、この他、測定装置２のＣＰＵ３０１によって試薬の残量不足が認識された場合にも、Ｓ１０３以降の測定中断処理が実行される。かかる測定中断処理は、制御部３００による制御のもとで行われる。なお、試薬の残量不足は、図５に示す残量検出部３３３によって検出される。残量検出部３３３は、液面検知センサを用いて第１試薬テーブル１１と第２試薬テーブル１２に配置された試薬容器内の試薬の残量を検出し、検出結果をＣＰＵ３０１に出力する。これにより、各試薬容器内の試薬の残量が、測定装置２のＣＰＵ３０１により認識される。測定装置２のＣＰＵ３０１が試薬の残量不足を認識した場合には、ユーザに試薬の交換を促す旨の通知を行うことが好ましい。例えば、情報処理装置３の表示部４０９に、「試薬残量が不足しています。試薬交換を行ってください。」等のコメントを表示してもよい。このようにすれば、迅速に、試薬容器の交換および測定再開を行うことができる。
【００９９】
測定動作中に、図７で示した操作指示表示領域５３０内の“試薬交換・追加”の指示種別ボタン５３１が押下されることにより、試薬の交換または追加が指示されると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、Ｓ１０３に進む。かかる指示がされないと（Ｓ１０１：ＮＯ）、Ｓ１０２に進む。また、測定動作中に、図７で示した測定指示表示領域５３０内の測定中断ボタン５３１が押下されると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、Ｓ１０３に進む。かかる指示がされないと（Ｓ１０２：ＮＯ）、処理フローは終了する。Ｓ１０１における試薬の交換または追加指示、またはＳ１０２における中断指示がされると、検体分注ユニット２１と検体分注ユニット２２による新たな検体の吸引が中止される。
【０１００】
第１検体分注ユニット２１と第２検体分注ユニット２２による新たな検体の吸引が中止された後、検体分注済みのキュベットへの試薬添加が完了していれば（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、Ｓ１０４に進む。検体分注済みのキュベットへの試薬添加が完了していないとき（Ｓ１０３：ＮＯ）、かかる試薬添加が完了するまで処理フローが待機される。なお、詳細には、検体分注済みのキュベットに必要な試薬が添加された後に、そのキュベットが検出ユニット４０の保持孔４１にセットされると、Ｓ１０４に進む。検出ユニット４０の保持孔４１にキュベットがセットされると、Ｓ１０４以降の処理が実行されている間であっても、保持孔４１にセットされたキュベット内の測定試料から光学的情報が検出される。これにより、測定処理が途中で中断された場合であっても、分注済みの検体を放置することによる検体の変質を防ぐことが可能となる。
【０１０１】
また、検体分注済みのキュベットへの試薬添加が完了すると、試薬テーブル群と、分注ユニット群は、駆動される必要がなくなる。この場合、上述したように、分注ユニット群は、それぞれ、ピペットがピペット洗浄器３８ａ〜３８ｅに収容されるよう、駆動されて待機状態となる。なお、この場合でも、上述したように、第１試薬分注ユニット２３は、第２キャッチャユニット２７によるキュベット廃棄作業が行われる際には、適宜、ピペット洗浄器３８ｃから持ち上げられ、回転駆動される。
【０１０２】
Ｓ１０４では、試薬テーブル群のステッピングモータ３１１ａ、３１１ｂ（図５参照）に対して、それぞれパルス信号が供給され、試薬の交換または追加が指示された試薬容器が、図４（ｂ）で示した交換領域内に位置づけられるよう、試薬テーブル群が回転駆動される。なお、試薬容器に対して交換または追加の指定がなされずに、試薬の交換または追加が指示された場合、試薬テーブル群のステッピングモータに対してパルス信号は供給されない。また、試薬容器の試薬がなくなったことが測定装置２により認識された場合、かかる試薬容器が交換領域内に位置づけられるよう、試薬テーブル群が回転駆動される。
【０１０３】
Ｓ１０５では、Ｓ１０４において試薬テーブル群が回転駆動され、交換領域に位置づけられるまでに、試薬テーブル群のステッピングモータに対してパルスが供給される。このとき供給されたパルスの数をもとに、原点位置からの回転位置に対応するパルス数のカウント値が更新される。かかるカウント値は、測定装置２のＲＡＭ３０３に随時更新記憶される。こうすると、交換領域に移動された後の試薬テーブル群の回転位置が、ＲＡＭ３０３に記憶されたカウント値から識別可能となる。
【０１０４】
試薬テーブル群が回転駆動され、試薬の交換または追加が指定された試薬容器が交換領域に移動されていないと（Ｓ１０６：ＮＯ）、Ｓ１１０に進む。なお、試薬容器が交換領域に移動したかは、たとえば、上述の原点位置からのパルス数のカウント値が交換領域に対応する値になったかで判定される。かかる試薬容器が交換領域に移動されると（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、Ｓ１０７に進む。Ｓ１０７では、分注ユニット群が、図４（ｂ）で示した退避位置に移動される。
【０１０５】
ここで、図１０を参照して、図８のＳ１０７に示した“分注ユニット群の退避位置への移動処理”の処理内容について説明する。
【０１０６】
Ｓ２０１では、第２試薬分注ユニット２４と第３試薬分注ユニット２５が、所定距離だけ上方向（Ｚ軸正方向）に移動される。第２試薬分注ユニット２４と第３試薬分注ユニット２５のピペットは、上記のとおり、図８のＳ１０３にて、ピペット洗浄器３８ｄ、３８ｅに収容されている。すなわち、本実施例では、これら分注ユニットは退避位置に位置づけられている。この状態で、これら分注ユニットが、所定距離だけ上方向（Ｚ軸正方向）に移動される。こうすると、試薬の交換または追加が行われる際に、ユーザがこれら分注ユニットに触れることにより、ピペットが動いて測定装置２の基台に配された機構等に接触しにくくなる。これにより、これら分注ユニットのピペットの破損が防止され得る。
【０１０７】
Ｓ２０２では、第１検体分注ユニット２１と第２検体分注ユニット２２が、所定距離だけ上方向（Ｚ軸正方向）に移動される。こうすると、これら分注ユニットのピペットが、それぞれ、ピペット洗浄器３８ａ、３８ｂの真上に位置づけられる。これにより、後段のステップにおいて、これら分注ユニットが回転駆動され得る状態となる。
【０１０８】
Ｓ２０３では、第１検体分注ユニット２１のステッピングモータ３１２ａ（図５参照）に対して、パルス信号が供給され、第１検体分注ユニット２１が、退避位置に位置づけられるよう回転駆動される。
【０１０９】
Ｓ２０４では、第１試薬分注ユニット２３が、退避位置に位置づけられているかが判断される。第１試薬分注ユニット２３が退避位置に位置づけられていると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、Ｓ２０５に進む。第１試薬分注ユニット２３が退避位置に位置づけられていないと（Ｓ２０４：ＮＯ）、Ｓ２０７に進む。
【０１１０】
なお、第１試薬分注ユニット２３は、図８のＳ１０３にて検体分注済みのキュベットへの試薬添加が完了すると、原則、ピペットがピペット洗浄器３８ｃに収容され待機状態となっている。この場合、Ｓ２０４において、第１試薬分注ユニット２３は、退避位置に位置づけられていると判断される。しかしながら、上述したように、待機中に、第２キャッチャユニット２７によりキュベットの廃棄が行われる場合には、第１試薬分注ユニット２３は、第２キャッチャユニット２７のキュベット廃棄作業を妨げないよう、キュベット廃棄作業の経路上から回避される。この場合、Ｓ２０４において、第１試薬分注ユニット２３は、退避位置に位置づけられていないと判断される。
【０１１１】
Ｓ２０４で第１試薬分注ユニット２３が退避位置に位置づけられていると判断されると、Ｓ２０５では、第１試薬分注ユニット２３が、所定距離だけ上方向（Ｚ軸方向）に移動される。こうすると、第２試薬分注ユニット２４と第３試薬分注ユニット２５と同様、試薬の交換または追加の際の接触によって第１試薬分注ユニット２３のピペットが破損するのが防止され得る。
【０１１２】
Ｓ２０６では、第２検体分注ユニット２２のステッピングモータ３１２ｂ（図５参照）に対して、パルス信号が供給され、第２検体分注ユニット２２が、退避位置に位置づけられるよう回転駆動される。これにより“分注ユニット群の退避位置への移動処理”が終了となる。
【０１１３】
一方、Ｓ２０４で第１試薬分注ユニット２３が退避位置に位置づけられていないと判断されると、Ｓ２０７では、第１試薬分注ユニット２３のステッピングモータ３１２ｃ（図５参照）に対して、パルス信号が供給され、第１試薬分注ユニット２３が、退避位置に位置づけられるよう回転駆動される。その後、Ｓ２０４に移行する。
【０１１４】
このように、第１試薬分注ユニット２３が退避した後に、第２検体分注ユニット２２が退避位置へ移動されるようにすると、第２検体分注ユニット２２と第１試薬分注ユニット２３の接触が防止され得る。すなわち、第１試薬分注ユニット２３は、上述したように、第２キャッチャユニット２７のキュベット廃棄作業を妨げないよう回転駆動しているため、分注ユニット群の退避位置への移動が同時に開始されると、回転駆動の経路が重なり合う第２検体分注ユニット２２と第１試薬分注ユニット２３は、接触する惧れがある。しかしながら、上記のように第１検体分注ユニット２２が退避位置に位置づけられるようにすると、第１試薬分注ユニット２３が退避位置に位置づけられた後、第２検体分注ユニット２２が退避位置へ移動されるため、これら分注ユニットの接触が回避され得る。
【０１１５】
図８に戻って、Ｓ１０８では、Ｓ１０７において分注ユニット群が退避位置に移動されるときに、分注ユニット群のステッピングモータ３１２ａ〜３１２ｅ（図５参照）に対して供給されたパルスの数がカウントされ、このパルス数をもとに、原点位置からの回転位置に対応するパルス数のカウント値が更新される。かかるカウント値は、測定装置２のＲＡＭ３０３に随時更新記憶される。こうすると、退避位置に移動された後の分注ユニット群の回転位置が、ＲＡＭ３０３に記憶されたカウント値から識別可能となる。
【０１１６】
分注ユニット群が退避位置に移動されると（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、Ｓ１１２に進む。分注ユニット群が退避位置に移動していないと（Ｓ１０９：ＮＯ）、Ｓ１１０に進む。なお、分注ユニット群が退避位置に移動したかは、たとえば、上述の原点位置からのパルス数のカウント値が退避位置に対応する値になったかで判定される。
【０１１７】
Ｓ１１０では、試薬テーブル群への交換領域への移動または分注ユニット群の退避位置への移動がエラー状態であるとして、情報処理装置３の表示部４０９にエラーメッセージが出力される。Ｓ１１１では、再度測定中断処理の処理フローが開始され得るよう、エラー復帰処理が行われ、処理フローが終了する。
【０１１８】
こうして、試薬テーブル群が交換領域へ移動され、分注ユニット群が退避位置へ移動されると、Ｓ１１２にて、本体カバー２９のロックが解除され、Ｓ１１３にて、本体のインジケータが点灯される。これにより、ユーザは、測定装置２の本体カバーを開けて、試薬の交換または追加を行うことができることが分かる。しかる後、ユーザは、測定装置２の本体カバーを開け、テーブルカバー１７を開け、試薬の交換または追加を行う。
【０１１９】
ユーザによる試薬の交換または追加が完了し、テーブルカバー１７が閉じられると（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、Ｓ１１５に進む。テーブルカバー１７が閉じられていないと（Ｓ１１４：ＮＯ）、テーブルカバー１７が閉じられるまで処理フローが待機される。
【０１２０】
その後、テーブルカバー１７が閉じられると（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、次に、ユーザにより情報処理装置３を介して、バーコードラベルの読み取り指示が入力されたかが判定される（Ｓ１１５）。バーコードラベルの読み取り指示が入力されると（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、Ｓ１１６に進み、バーコードラベルの読み取り指示が入力されないと（Ｓ１１５：ＮＯ）、バーコードラベルの読み取り指示が入力されるまで処理フローが待機される。
【０１２１】
ここで、本体のインジケータが点灯（Ｓ１１３）されてから、Ｓ１１６までの間（以下、「監視区間」という）、並行して、以下の処理が行われる。この処理は、１００ミリ秒に１回の間隔で繰り返し行われる。
【０１２２】
図１０（ｂ）は、監視区間で行われる処理の処理フローを示す図である。
【０１２３】
Ｓ３０１では、測定装置２のＲＡＭ３０３に記憶されたフラグの値が０に設定される。Ｓ３０２では、試薬テーブル群のロータリーエンコーダ部３２１から出力されたパルス数のカウント値が取得される。Ｓ３０３では、Ｓ１０４で記憶されたカウント値、すなわち、試薬テーブル群のステッピングモータ３１１ａ、３１１ｂへの供給パルス数のカウント値が読み出される。
【０１２４】
Ｓ３０２において取得された試薬テーブル群のロータリーエンコーダ部３２１から出力されたパルス数のカウント値に基づく回転位置と、Ｓ１０４で記憶された試薬テーブル群のステッピングモータ３１１ａ、３１１ｂへの供給パルス数のカウント値に基づく回転位置が比較され、試薬テーブル群の回転位置が交換領域から変化したかが判定される（Ｓ３０４）。ここで、少なくとも１つの試薬テーブルの回転位置が交換領域から変化していると（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、Ｓ３０５に進む。すなわち、試薬の交換または追加が可能となってから、試薬テーブル群が動かされたと判断された場合には、Ｓ３０５に進むことになる。Ｓ３０５では、フラグに１がセットされ、処理フローが終了する。また、何れの試薬テーブルの回転位置も交換領域から変化していないと（Ｓ３０４：ＮＯ）、フラグを１に変更せずに、処理フローが終了する。
【０１２５】
監視区間においては、このような処理が１００ミリ秒に１回という短い間隔で繰り返し行われる。各回の処理がなされている間に、ユーザの手指等が接触して試薬テーブル群の位置が動かされると、対応する回の処理において、フラグの値が１となる。監視区間に亘って試薬テーブル群の位置がまったく動かされていなければ、フラグの値は０のままである。
【０１２６】
図８に戻り、Ｓ１１５においてＹＥＳと判定されると、次に、Ｓ１１６で、フラグの値が１であるかが判定される。フラグの値が１であると（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、Ｓ１１７に進み、フラグの値が１でないと（Ｓ１１６：ＮＯ）、Ｓ１１９に進む。
【０１２７】
Ｓ１１７では、第２原点出し動作処理が行われ、試薬テーブル群の原点位置合わせが行われる。これにより、試薬テーブル群の回転位置が適正化される。なお、第２原点出し動作処理については、追って図１０を参照して説明する。また、かかる原点出し動作は、回転位置が交換領域から変化した試薬テーブルのみに対して行っても良いし、全ての試薬テーブルに対して一律に行っても良い。
【０１２８】
Ｓ１１８では、試薬テーブル群に配置されている全ての試薬ラックと試薬容器２００のバーコードラベルが読み取られる。また、Ｓ１１９では、交換領域にある全ての試薬ラックと試薬容器２００のバーコードラベルが読み取られる。
【０１２９】
図９（ａ）は、図８で示したＳ１１８とＳ１１９の続きの処理フローを示す図である。
【０１３０】
ユーザにより測定指示表示領域５４０内の測定開始ボタン５４２（図７参照）が押下されることにより、測定再開の指示が入力されると（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１２１に進む。測定再開の指示がされないと（Ｓ１２０：ＮＯ）、指示がされるまで処理フローが待機される。
【０１３１】
Ｓ１２１では、本体カバーがロックされる。Ｓ１２２では、分注ユニット群のロータリーエンコーダ部３２２から出力されたパルス数のカウント値が取得される。Ｓ１２３では、Ｓ１０８で記憶されたカウント値、すなわち、分注ユニット群のステッピングモータ３１２ａ〜３１２ｅへの供給パルス数のカウント値が読み出される。
【０１３２】
Ｓ１２２において取得された分注ユニット群のロータリーエンコーダ部３２２から出力されたパルス数のカウント値に基づく回転位置と、Ｓ１０８で記憶された分注ユニット群のステッピングモータ３１２ａ〜３１２ｅへの供給パルス数のカウント値に基づく回転位置が比較され、分注ユニット群の回転位置が退避位置から変化したかが判定される（Ｓ１２４）。ここで、少なくとも一つの分注ユニットの回転位置が退避位置から変化していると（Ｓ１２４：ＹＥＳ）、Ｓ１２５に進む。すなわち、試薬の交換または追加が可能となってから、分注ユニット群が動かされたと判断された場合、Ｓ１２４に進むことになる。また、何れの分注ユニットの回転位置も退避位置から変化していないと（Ｓ１２４：ＮＯ）、Ｓ１２６に進む。
【０１３３】
Ｓ１２５では、第２原点出し動作処理が行われ、分注ユニット群の原点位置合わせが行われる。これにより、分注ユニット群の回転位置が適正化される。また、Ｓ１２６では、第１原点出し動作処理が行われ、分注ユニット群の原点位置合わせが行われる。これにより、分注ユニット群の回転位置が適正化される。第１原点出し動作処理では、第２原点出し動作処理に比べ、原点位置合わせが簡略に行われる。
【０１３４】
すなわち、試薬の交換または追加が行われる際に、ユーザが分注ユニット群に触れ、分注ユニット群の回転位置が変化した場合、より精度の高い第２原点出し動作処理が行われる。一方、分注ユニット群の回転位置が変化していない場合、分注ユニット群の回転位置は適正に認識されたままであるため、短時間で原点位置合わせが可能である第１原点出し動作処理が行われる。なお、第１原点出し動作処理については、追って図１０を参照して説明する。
【０１３５】
Ｓ１２７では、測定動作が再開され、処理フローが終了する。
【０１３６】
図１１は、第１原点出し動作処理と第２原点出し動作処理の処理内容を示す図である。同図（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、第１原点出し動作処理の処理フローと、具体的な処理内容を示す図であり、同図（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ、第２原点出し動作処理の処理フローと、具体的な処理内容を示す図である。また、同図（ｂ）、（ｄ）において、横軸は時間を示し、縦軸は速度を示している。
【０１３７】
まず、同図（ｂ）を参照して、台形駆動と定速駆動について説明する。
【０１３８】
台形駆動とは、図示の如く、ステッピングモータの回転速度が、時間の経過と共に増加し、所定の速度に達すると定速になり、所定の条件になると時間の経過とともに減少する駆動手順のことである。また、定速駆動とは、図示の如く、ステッピングモータが、所定の速度で駆動され、所定の条件になると停止される駆動手順のことである。
【０１３９】
同図（ａ）を参照して、第１原点出し動作処理では、Ｓ１１で、ステッピングモータが台形駆動され、ステッピングモータの回転位置がニア原点位置に移動される。ここで、ニア原点位置とは、次にニア原点位置からステッピングモータが定速駆動されると、ステッピングモータの回転位置が適正に原点位置に合わせられ得る位置のことである。ステッピングモータは、ニア原点位置の手前の所定の回転位置で減速される。こうして、台形駆動が終わると、ステッピングモータの回転位置がニア原点位置に位置づけられる。
【０１４０】
ステッピングモータの回転位置が、ニア原点位置に合わせられると、次にＳ１２では、ステッピングモータが定速駆動され、最終的にステッピングモータの回転位置が原点位置に合わせられる。なお、第１原点出し動作処理は、図９のＳ１２５に示したように、分注ユニット群の回転位置が変化していない場合に実行される。すなわち、分注ユニット群の回転位置が変化していない場合には、ステッピングモータの位置情報は適正に認識されたままであるため、より短時間で原点位置合わせが行われ得る第１原点出し動作処理が用いられる。
【０１４１】
同図（ｃ）、（ｄ）を参照して、第２原点出し動作処理では、Ｓ２１で、ステッピングモータが台形駆動され、ステッピングモータの回転位置が原点位置を通過したことが検知（原点検知）されると、ステッピングモータが減速され、その後、ステッピングモータの回転方向が反転される。
【０１４２】
Ｓ２２では、Ｓ２１の回転方向とは逆方向にステッピングモータが台形駆動され、再び原点検知がなされると、ステッピングモータが減速され、その後、ステッピングモータの回転方向が反転されて定速駆動へと移行する。
【０１４３】
Ｓ２３では、Ｓ２２の回転方向とは逆方向にステッピングモータが定速駆動され、再度、原点検知がなされると、ステッピングモータの回転方向が反転される。このとき、ステッピングモータの速度が０となる位置は、第１ニア原点位置となる。ここで、第１ニア原点位置とは、次に第１ニア原点位置からステッピングモータが台形駆動されると、ステッピングモータの回転位置が、同図（ｂ）のニア原点位置と略同じ位置である第２ニア原点位置に合わせられ得る位置のことである。
【０１４４】
Ｓ２４では、ステッピングモータが台形駆動され、原点検知がなされると、ステッピングモータの回転方向が反転される。このとき、ステッピングモータの速度が０となる位置は、第２ニア原点位置となる。Ｓ２５では、ステッピングモータが定速駆動され、最終的にステッピングモータの回転位置が原点位置に合わせられる。
【０１４５】
このように、第２原点出し動作処理では、第１原点出し動作処理よりも多くのステップによって、より確実に原点位置に合わせられ得る。このため、図８のＳ１１７と図９（ａ）のＳ１２５に示したように、試薬テーブル群と分注ユニット群のエンコーダ値が変化している場合に実行される。
【０１４６】
以上、本実施の形態によれば、測定動作が中断されると、分注ユニット群が退避位置に位置づけられるため、試薬テーブル群の上方（Ｚ軸正方向）から測定装置２の前方に亘って、試薬の交換または追加を行うことができる空間が生じる。これにより、ユーザは、測定動作の中断時に分注ユニット群に触れることなく、図４（ｂ）に示した交換領域を介して、試薬の交換または追加の作業を行うことができる。
【０１４７】
加えて、本実施の形態によれば、測定動作が中断されると、分注ユニット群は、ユーザによる試薬の交換または追加が容易に行われるよう、図４（ａ）に示したテーブルカバー１７の領域の外側に退避させられる。このため、各分注ユニットは、測定時には、上記のように、試薬テーブル群の上方（Ｚ軸正方向）から測定装置２の前方までのスペースに掛かるよう移動しても良く、よって、試薬テーブル群の周辺に配置される分注ユニット群の配置レイアウトの自由度が高められ得る。
【０１４８】
また、本実施の形態によれば、分注ユニット群が退避位置に位置づけられた後に、本体カバーのロックが解除されるため、試薬の交換または追加の作業を行うユーザが、分注ユニットに接触することが確実に抑制され得る。
【０１４９】
また、本実施の形態によれば、第１試薬分注ユニット２３、第２試薬分注ユニット２４および第３試薬分注ユニット２５の退避位置が、それぞれ、これら分注ユニットの洗浄位置と同じであるため、これら分注ユニットの回転制御を簡易に行うことができる。
【０１５０】
以上、本発明の実施形態ついて説明したが、本発明は、上記実施形態に制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も上記以外に種々の変更が可能である。
【０１５１】
たとえば、上記実施の形態では、分注ユニット群の退避位置は、図４（ｂ）に示す如く設定されたが、ユーザによる試薬の交換または追加の作業の邪魔にならない位置であれば、退避位置はどこであっても良い。例えば、装置の基台に孔を設けておき、１以上の分注アームをその孔に下降させても良い。こうすると、ユーザによる試薬の交換または追加の際に、ユーザが分注ユニット群に触れることが抑制され得る。
【０１５２】
また、上記実施の形態では、退避位置における第１試薬分注ユニット２３と、第２試薬分注ユニット２４と、第３試薬分注ユニット２５の回転位置は、それぞれ、これら分注ユニットが、対応するピペット洗浄器に位置づけられるときの回転位置と同じである。しかしながら、退避位置におけるこれら分注ユニットの回転位置は、ピペット洗浄器に位置づけられるときの回転位置と異なる回転位置であっても良い。
【０１５３】
また、上記実施の形態では、分注ユニット群による吐出位置は、各分注ユニットのピペットが洗浄されるピペット洗浄器３８ａ〜３８ｅの真上領域とされたが、これ以外の場所であっても良い。
【０１５４】
また、上記実施の形態は、測定の中断時に、分注ユニット群のみ退避位置に退避させたが、第１キャッチャユニット２６と、第２キャッチャユニット２７と、第３キャッチャユニット２８も、所定の退避位置に退避させても良い。
【０１５５】
また、上記実施の形態では、試薬交換指示または測定中断指示があった場合に、全ての分注ユニットを退避位置に退避させているが、試薬容器の交換が行われる上述の交換領域の上方領域を通過せず、試薬容器の交換作業の邪魔にならない分注ユニットについては、退避位置に移動させなくてもよい。また、試薬交換指示または測定中断指示があった場合でも、試薬容器の交換作業の邪魔にならない分注ユニットについては、分注動作を継続させてもよい。
【０１５６】
また、上記実施の形態では、連続測定中に試薬交換指示または測定中断指示を受け付けると分注ユニットを退避位置に退避させているが、連続測定中でないときに試薬交換指示を受け付けた場合であっても、分注ユニットを退避位置に退避させてもよい。例えば、測定装置がスタンバイ状態であるときに試薬交換指示を受け付けると、分注ユニットを退避位置に退避させてもよい。
【０１５７】
また、上記実施の形態では、検体分注済みのキュベットに必要な試薬が添加され、かかるキュベットが検出ユニット４０の保持孔４１にセットされた後に、分注ユニット群が退避位置に移動された。しかしながら、これに限らず、検体分注済みのキュベットに必要な試薬が添加されたときに、これに応じて、分注ユニット群が退避位置に移動されるようにしても良い。
【０１５８】
また、上記実施の形態では、測定再開指示を受け付けた場合に、中断していた測定動作を再開（図９（ａ）のＳ１２０参照）しているが、測定装置２の本体カバー２９が閉められたことを検出した場合に、中断していた測定動作を自動的に再開しても良い。
【０１５９】
また、上記実施の形態では、試薬テーブル群を覆うテーブルカバー１７のうち、半分のみが開閉可能に構成されているが、試薬テーブル群を覆うテーブルカバー１７の全てが開閉可能に構成されても良く、例えば、テーブルカバー１７が取り外せるように構成されていても良い。
【０１６０】
また、上記実施の形態では、ユーザにより試薬の交換または追加の指示が行われた場合や、測定装置２により試薬がなくなったことが認識された場合に、上記測定中断処理の処理フローが実行された。しかしながら、本発明はこれに限定されず、たとえば、測定装置２においてエラーが検出されたことにより測定中断処理が実行された場合においても、分注ユニット群を図４（ｂ）に示す退避位置に退避させるようにしても良い。
【０１６１】
また、上記実施の形態では、検体分析装置１を血液凝固分析装置としたが、これに限定されるものではない。検体分析装置１は、試薬を用いて臨床検体を測定する装置であればよく、例えば、血清を測定する免疫分析装置、全血中の血球を計数する血球計数装置、尿を測定する尿分析装置、又は骨髄液を分析する分析装置とすることもできる。
【０１６２】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１６３】
１ … 検体分析装置
２ … 測定装置
３ … 情報処理装置
１１ … 第１試薬テーブル
１２ … 第２試薬テーブル
１５ … キュベットテーブル
１６ … 加温テーブル
１７ … テーブルカバー
２１ … 第１検体分注ユニット
２２ … 第２検体分注ユニット
２３ … 第１試薬分注ユニット
２４ … 第２試薬分注ユニット
２５ … 第３試薬分注ユニット
２９ … 本体カバー
３１ … 試薬バーコードリーダ
３８ａ〜３８ｅ … 洗浄器
４０ … 検出ユニット
３００ … 制御部
３１２ … 分注ユニットステッピングモータ部
３３３ … 残量検出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬を用いて検体を測定する検体分析装置であって、
吸引および吐出を行うための分注管を備えた分注機構と、
容器取出領域において試薬容器を着脱可能な試薬容器保持部と、
試薬の交換指示を受け付ける受付手段と、
前記受付手段が前記交換指示を受け付けると、操作者による前記容器取出領域からの試薬容器の交換に干渉しない退避位置に前記分注管を退避させる退避手段と、
を備える検体分析装置。
【請求項２】
少なくとも前記分注機構と前記試薬容器保持部とを覆う本体カバーをさらに備え、
前記退避位置は、前記本体カバーが開放されたときの開放側スペースから前記容器取出領域の上方スペースに至る、操作者による試薬容器の交換経路に対して前記分注管が干渉しない位置である、
請求項１に記載の検体分析装置。
【請求項３】
前記分注機構は、測定動作時に前記交換経路に掛かる範囲で前記分注管を移動させて吸引および吐出を行うよう構成されている、
請求項２に記載の検体分析装置。
【請求項４】
前記分注機構は、前記分注管を、原点位置、吸引位置、吐出位置および前記退避位置に移動させることが可能に構成され、
前記退避位置は、前記原点位置とは異なる位置である、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項５】
前記交換経路から外れた経路外位置に配置され、上方に開放された開口部が設けられ、前記分注管を前記開口部から収容して洗浄するための洗浄部をさらに備え、
前記退避位置は、前記洗浄部の前記開口部の上方位置である、
請求項２または３に記載の検体分析装置。
【請求項６】
検体を収容した検体容器から分注された検体を収容した反応容器を保持するための反応容器保持部をさらに備え、
前記退避手段は、前記反応容器保持部が検体分注済みの反応容器を保持している際に前記受付手段が前記交換指示を受け付けると、前記試薬容器保持部に保持された試薬容器内の試薬が前記検体分注済みの反応容器に分注された後に、前記退避位置に前記分注管を退避させる、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項７】
検体と試薬とから調製された測定試料に含まれる成分に関する成分情報を検出する検出部と、
測定試料を収容した反応容器を前記検出部に移送する移送部と、をさらに備え、
前記退避手段は、試薬が添加された前記検体分注済みの反応容器が前記移送部により前記検出部に移送された後に、前記退避位置に前記分注管を退避させ、
前記検出部は、前記移送部から前記反応容器が移送されると、前記反応容器内の測定試料に含まれる成分に関する成分情報を検出する、
請求項６に記載の検体分析装置。
【請求項８】
前記本体カバーをロックするロック手段と、
前記分注管が前記退避位置に退避すると、前記本体カバーのロックを解除するロック解除手段とをさらに備える、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項９】
前記分注機構が複数配され、
前記退避手段は、前記受付手段が前記交換指示を受け付けると、各分注機構の分注管を、対応する前記退避位置に退避させる、
請求項１〜８のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項１０】
前記分注管は、検体の吸引および吐出を行うための検体分注管、又は、試薬の吸引および吐出を行うための試薬分注管である、
請求項１〜９のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項１１】
前記分注管が前記退避位置に退避されると、試薬の交換を行うことができる旨の通知を行う通知手段をさらに備える、
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項１２】
試薬を用いて検体を測定する検体分析装置であって、
吸引および吐出を行うための分注管を備えた分注機構と、
容器取出領域において試薬容器を着脱可能な試薬容器保持部と、
前記試薬容器保持部に保持された試薬容器内の試薬の残量を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記試薬容器保持部に保持された試薬容器内の試薬の残量不足を認識すると、操作者による前記容器取出領域からの試薬容器の交換に干渉しない退避位置に前記分注管を退避させる退避手段と、
を備える検体分析装置。
【請求項１３】
前記検出手段の検出結果に基づいて前記試薬容器保持部に保持された試薬容器内の試薬の残量不足が認識されると、試薬の交換を促す旨の通知を行う通知手段をさらに備える、
請求項１２に記載の検体分析装置。
【請求項１】
試薬を用いて検体を測定する検体分析装置であって、
吸引および吐出を行うための分注管を備えた分注機構と、
容器取出領域において試薬容器を着脱可能な試薬容器保持部と、
試薬の交換指示を受け付ける受付手段と、
前記受付手段が前記交換指示を受け付けると、操作者による前記容器取出領域からの試薬容器の交換に干渉しない退避位置に前記分注管を退避させる退避手段と、
を備える検体分析装置。
【請求項２】
少なくとも前記分注機構と前記試薬容器保持部とを覆う本体カバーをさらに備え、
前記退避位置は、前記本体カバーが開放されたときの開放側スペースから前記容器取出領域の上方スペースに至る、操作者による試薬容器の交換経路に対して前記分注管が干渉しない位置である、
請求項１に記載の検体分析装置。
【請求項３】
前記分注機構は、測定動作時に前記交換経路に掛かる範囲で前記分注管を移動させて吸引および吐出を行うよう構成されている、
請求項２に記載の検体分析装置。
【請求項４】
前記分注機構は、前記分注管を、原点位置、吸引位置、吐出位置および前記退避位置に移動させることが可能に構成され、
前記退避位置は、前記原点位置とは異なる位置である、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項５】
前記交換経路から外れた経路外位置に配置され、上方に開放された開口部が設けられ、前記分注管を前記開口部から収容して洗浄するための洗浄部をさらに備え、
前記退避位置は、前記洗浄部の前記開口部の上方位置である、
請求項２または３に記載の検体分析装置。
【請求項６】
検体を収容した検体容器から分注された検体を収容した反応容器を保持するための反応容器保持部をさらに備え、
前記退避手段は、前記反応容器保持部が検体分注済みの反応容器を保持している際に前記受付手段が前記交換指示を受け付けると、前記試薬容器保持部に保持された試薬容器内の試薬が前記検体分注済みの反応容器に分注された後に、前記退避位置に前記分注管を退避させる、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項７】
検体と試薬とから調製された測定試料に含まれる成分に関する成分情報を検出する検出部と、
測定試料を収容した反応容器を前記検出部に移送する移送部と、をさらに備え、
前記退避手段は、試薬が添加された前記検体分注済みの反応容器が前記移送部により前記検出部に移送された後に、前記退避位置に前記分注管を退避させ、
前記検出部は、前記移送部から前記反応容器が移送されると、前記反応容器内の測定試料に含まれる成分に関する成分情報を検出する、
請求項６に記載の検体分析装置。
【請求項８】
前記本体カバーをロックするロック手段と、
前記分注管が前記退避位置に退避すると、前記本体カバーのロックを解除するロック解除手段とをさらに備える、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項９】
前記分注機構が複数配され、
前記退避手段は、前記受付手段が前記交換指示を受け付けると、各分注機構の分注管を、対応する前記退避位置に退避させる、
請求項１〜８のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項１０】
前記分注管は、検体の吸引および吐出を行うための検体分注管、又は、試薬の吸引および吐出を行うための試薬分注管である、
請求項１〜９のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項１１】
前記分注管が前記退避位置に退避されると、試薬の交換を行うことができる旨の通知を行う通知手段をさらに備える、
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項１２】
試薬を用いて検体を測定する検体分析装置であって、
吸引および吐出を行うための分注管を備えた分注機構と、
容器取出領域において試薬容器を着脱可能な試薬容器保持部と、
前記試薬容器保持部に保持された試薬容器内の試薬の残量を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記試薬容器保持部に保持された試薬容器内の試薬の残量不足を認識すると、操作者による前記容器取出領域からの試薬容器の交換に干渉しない退避位置に前記分注管を退避させる退避手段と、
を備える検体分析装置。
【請求項１３】
前記検出手段の検出結果に基づいて前記試薬容器保持部に保持された試薬容器内の試薬の残量不足が認識されると、試薬の交換を促す旨の通知を行う通知手段をさらに備える、
請求項１２に記載の検体分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−４７７９３（Ｐ２０１１−４７７９３Ａ）
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９６４６０（Ｐ２００９−１９６４６０）
【出願日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
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