検出システム及び検出方法
【課題】複数の物品にそれぞれ設けられたＲＦＩＤタグの読み落としを判定する。
【解決手段】検出システム１では、複数の物品ＱごとのＲＦＩＤタグ２の重量情報を全て足し合わせて算出した算出重量と、複数の物品Ｑの総重量とが一致する場合に、ＲＦＩＤタグ２が全て認識されていることを判定するようにした。これにより、リーダライタ部３のＲＦＩＤタグ２の検出結果に読み落としが発生しているか否かを把握できるようになり、物品Ｑを誤って管理してしまう等を未然に防止することができ、リーダライタ部３の検出信頼性が向上する。
【解決手段】検出システム１では、複数の物品ＱごとのＲＦＩＤタグ２の重量情報を全て足し合わせて算出した算出重量と、複数の物品Ｑの総重量とが一致する場合に、ＲＦＩＤタグ２が全て認識されていることを判定するようにした。これにより、リーダライタ部３のＲＦＩＤタグ２の検出結果に読み落としが発生しているか否かを把握できるようになり、物品Ｑを誤って管理してしまう等を未然に防止することができ、リーダライタ部３の検出信頼性が向上する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
検出システム及び検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、物品に、当該物品に関する情報を記憶させたＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグを取り付けて、当該ＲＦＩＤタグを検出する検出システムによる物品の管理が行われている（例えば、特許文献１を参照）。当該検出システムでは、ＲＦＩＤタグと、例えば、ＰＣ（Personal Computer）等に接続されて制御されるリーダライタ部とを備える。
【０００３】
このような検出システムでは、例えば、管理対象となる商品の情報（商品、管理番号等）を予め記憶させておいたＲＦＩＤタグを当該商品の外部に貼付し、ＲＦＩＤタグが貼付された商品をダンボール等の梱包箱で梱包しておく。リーダライタ部が、梱包箱に電波を送信して当該電波に応じたＲＦＩＤタグからの電波を受信することで、各ＲＦＩＤタグを検出し、商品の情報を取得することができる。このようにＲＦＩＤタグを利用すれば、非接触で、梱包箱を開封することなく、梱包箱内に梱包されている商品等の物品を管理することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１６７６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、梱包箱内に梱包されている物品にそれぞれ貼付されたＲＦＩＤタグを検出するには次のような問題があった。
ＲＦＩＤタグが貼付されている物品を梱包箱に雑然と入れてしまった場合には、例えば、物品の配置位置に応じてＲＦＩＤタグが、リーダライタ部からの電波を受信できない場合もある。このような場合には、リーダライタ部はＲＦＩＤタグの読み落としが生じ、全てのＲＦＩＤタグを読み取ることはできない。このため、リーダライタ部によって常に全てのＲＦＩＤタグが検出されるわけではないために、リーダライタ部の検出結果の信頼性が低下してしまうという問題点があった。
【０００６】
一方、このような問題点に対して、ＲＦＩＤタグの向きを注意して物品を梱包箱に入れることが考えられるが、物品の数が多い場合、多くの梱包箱に物品を入れる必要がある場合等は、物品の梱包作業が煩雑になり作業者に手間及び時間がかかってしまう。
【０００７】
本件は、上記の点に鑑みて、複数の物品にそれぞれ設けられたＲＦＩＤタグの読み落としを判定する検出システム及び検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、ＲＦＩＤタグを検出する検出システムが提供される。このような検出システムは、物品に設けられ、前記物品の重量情報を記憶する前記ＲＦＩＤタグとの間で信号を送受信するリーダライタ部と、複数の物品の総重量を計量する計量部と、前記リーダライタ部が読み取った、前記複数の物品ごとの前記ＲＦＩＤタグの前記重量情報を全て足し合わせて算出重量を算出する算出部と、前記算出部が算出した前記算出重量と前記計量部が計量した前記複数の物品の前記総重量との比較結果に応じて、前記リーダライタ部が前記ＲＦＩＤタグを全て認識しているか否かを判定する判定部と、を有する情報処理装置とを備える。
【０００９】
また、上記目的を達成するために、上記の検出システムで実行される検出方法が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
ＲＦＩＤタグの検出信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態に係る検出システムを説明するための概念図である。
【図２】第２の実施の形態に係る検出システムを説明するための図（その１）である。
【図３】第２の実施の形態に係る検出システムを説明するための図（その２）である。
【図４】第２の実施の形態に係る検出システムを説明するための図（その３）である。
【図５】第２の実施の形態に係る検出システムを構成するＲＦＩＤタグのハードウェア構成を説明するための図である。
【図６】第２の実施の形態に係るＲＦＩＤタグを構成するＲＦＩＤタグ回路部のハードウェア構成を説明するための図である。
【図７】第２の実施の形態に係るＲＦＩＤタグを構成するＩＣチップに記憶されている情報を説明するための図である。
【図８】第２の実施の形態に係る検出システムを構成するリーダライタ部のハードウェア構成を説明するための図である。
【図９】第２の実施の形態に係る検出システムを構成する情報処理装置のハードウェア構成を説明するための図である。
【図１０】第２の実施の形態に係る情報処理装置の機能ブロック図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る検出システムのＲＦＩＤタグ部の検出処理を実行するためのフローチャートである。
【図１２】実施例１に係る検出システムのＲＦＩＤタグの検出処理に利用される物品情報を説明するための図（その１）である。
【図１３】実施例１に係る検出システムのＲＦＩＤタグの検出処理に利用される物品情報を説明するための図（その２）である。
【図１４】実施例２に係る検出システムのリーダライタ部を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態に係る検出システムを説明するための概念図である。
【００１３】
検出システム１は、複数の物品Ｑに設けられたＲＦＩＤタグ２を検出した際に、ＲＦＩＤタグの読み落としが生じたか否かを判定することができるものである。
このような検出システム１は、図１に示されるように、複数の物品Ｑにそれぞれ設けられた、物品Ｑの重量情報を保持するＲＦＩＤタグ２、当該ＲＦＩＤタグ２との間で信号を送受信するリーダライタ部３、複数の物品Ｑと梱包箱Ｐとの総重量を計量する計量部４、及びリーダライタ部３と通信可能であって、計量部４で計量された総重量の情報を受信する情報処理部５を備える。
【００１４】
さらに、情報処理部５は、リーダライタ部３が読み取った、複数の物品ＱごとのＲＦＩＤタグ２と梱包箱Ｐとの重量情報を全て足し合わせて算出重量を算出する算出部５ｅと、算出部５ｅが算出した算出重量と計量部４が計量した複数の物品Ｑと梱包箱Ｐとの総重量との比較結果に応じて、複数の物品Ｑにそれぞれ設けられたＲＦＩＤタグ２が全て認識されていることを判定する判定部５ｄと、を有する。
【００１５】
以下、このような検出システム１で行われる物品Ｑに設けられたＲＦＩＤタグ２の検出方法について説明する。
まず、物品ＱにＲＦＩＤタグ２を貼付して、当該物品Ｑの重量を各々計量する。リーダライタ部３が、計量した重量を表す重量情報をＲＦＩＤタグ２に記憶する。ＲＦＩＤタグ２に重量情報の記憶が完了した物品Ｑを梱包箱Ｐに入れて梱包する。なお、ＲＦＩＤタグ２には物品Ｑの重量情報と共に、ＲＦＩＤタグ２ごとにＲＦＩＤタグ２の識別情報も記憶されている。
【００１６】
このような物品Ｑを複数梱包する梱包箱Ｐを計量部４にセットする。梱包箱Ｐは、例えば図１に示されるように、リーダライタ部３と対向配置する。
リーダライタ部３が梱包箱Ｐ内の物品Ｑに設けられたＲＦＩＤタグ２に記憶されているＲＦＩＤタグ２の識別情報と、梱包箱Ｐと当該物品Ｑの重量情報とを読み取り、識別情報並びに重量情報を情報処理部５に送信する。
【００１７】
情報処理部５の重量情報取得部５ｂは、送信された識別情報並びに重量情報を重量情報記憶部５ａに記憶する。
算出部５ｅは重量情報記憶部５ａに記憶されたＲＦＩＤタグ２の識別情報に対する重量情報を全て足し合わせて、算出重量を算出する。
【００１８】
他方、計量部４はセットされた梱包箱Ｐの総重量を計量して、総重量の情報を情報処理部５に送信すると、情報処理部５の総重量取得部５ｃは、当該総重量の情報を取得する。
そして、判定部５ｄは算出部５ｅで算出した算出重量と、総重量取得部５ｃが取得した総重量とを比較する。
【００１９】
判定部５ｄは、比較の結果、算出重量と総重量とが一致する場合には、物品Ｑに設けたＲＦＩＤタグ２が全て認識されていることを判定する。このような判定がなされると、リーダライタ部３で読み取られたＲＦＩＤタグ２の情報を利用して、物品の管理等を行うことができる。
【００２０】
一方、比較の結果、算出重量と総重量とが一致しない場合には、物品Ｑに設けたＲＦＩＤタグ２が全て認識されていないことを判定する。この場合には、リーダライタ部３でのＲＦＩＤタグ２の情報の読み落としが生じている可能性がある。このため、例えば、読み取ったＲＦＩＤタグ２の情報の利用を中断する。
【００２１】
このように、検出システム１では、複数の物品ＱごとのＲＦＩＤタグ２の重量情報を全て足し合わせて算出した算出重量と、複数の物品Ｑの総重量との比較結果に応じて、ＲＦＩＤタグ２が全て認識されていることを判定するようにした。
【００２２】
これにより、リーダライタ部３のＲＦＩＤタグ２の検出結果に読み落としが発生しているか否かを把握できるようになり、物品Ｑを誤って管理してしまう等を未然に防止することができ、リーダライタ部３の検出信頼性が向上する。
【００２３】
なお、判定部５ｄによる判定結果が算出重量と総重量とが一致しない場合には、既述の通り、ＲＦＩＤタグ２がリーダライタ部３からの電波を受信しない位置に配置されている場合等が考えられる。このため、リーダライタ部３の配置位置を変更して再び読み取りを行う等により、ＲＦＩＤタグ２が正確に読み取られるようになる場合がある。
【００２４】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態では、第１の実施の形態をより具体的に説明する。
図２〜図４は、第２の実施の形態に係る検出システムを説明するための図である。なお、図２及び図３は検出システム１０の側面部及び上面部をそれぞれ示している。また、図４（Ａ）は計量装置４０の回転動作を、図４（Ｂ）は梱包箱Ｐに梱包されている複数の物品Ｑをそれぞれ示している。
【００２５】
検出システム１０は、図２及び図３に示されるように、リーダライタ部３０と、ＲＦＩＤタグ２０が貼付された１つの梱包箱Ｐが所定位置にセットされる計量装置４０と、リーダライタ部３０及び計量装置４０と通信可能に接続された情報処理装置５０とを備える。なお、情報処理装置５０は、梱包箱Ｐを搬送するベルトコンベア６０を駆動させる図示しない駆動装置とも接続されている。
【００２６】
このような検出システム１０では、情報処理装置５０からの制御信号に応じて回転するベルトコンベア６０により梱包箱Ｐが図２中左方向（及び図３中下方向）に搬送されて、計量装置４０の所定の位置にセットされる。計量装置４０にセットされた梱包箱Ｐはリーダライタ部３０により側面部及び上面部の三方から囲まれる。
【００２７】
また、梱包箱Ｐがセットされた計量装置４０は、必要に応じて情報処理装置５０からの制御信号に基づき、図４（Ａ）中時計回り方向に回転する。したがって、計量装置４０の回転に伴って、計量装置４０の所定位置にセットされた梱包箱Ｐを回転させることが可能となる。
【００２８】
また、梱包箱Ｐには、図４（Ｂ）に示されるように、ＲＦＩＤタグ２０ａが貼付された物品Ｑが梱包されている。この時のＲＦＩＤタグ２０ａの向きは物品Ｑの配置に応じて不規則である。
【００２９】
なお、ＲＦＩＤタグ２０ａが貼付される物品Ｑは金属、ビニール、プラスティック等によって構成される。また、物品Ｑを梱包する梱包箱Ｐは、リーダライタ部３０とＲＦＩＤタグ２０ａとの信号の送受信の障害とならないような、例えば、金属以外のもので構成される必要がある。
【００３０】
次に、検出システム１０を構成するＲＦＩＤタグ２０，２０ａ、リーダライタ部３０及び情報処理装置５０のハードウェア構成について説明する。
図５は第２の実施の形態に係る検出システムを構成するＲＦＩＤタグのハードウェア構成を説明するための図、図６は第２の実施の形態に係るＲＦＩＤタグを構成するＲＦＩＤタグ回路部のハードウェア構成を説明するための図である。なお、図５及び図６では、ＲＦＩＤタグ２０，２０ａを共に表しており、例えば、「ＩＣチップ２２，２２ａ」は、ＩＣチップ２２とＩＣチップ２２ａの構成であることを表す。
【００３１】
ＲＦＩＤタグ２０，２０ａは、図５に示されるように、アンテナ部２１と、アンテナ部２１と接続されたＩＣチップ２２，２２ａとを備え、例えば、貼付面側のみに粘着加工が施されている紙ラベル状のものである。
【００３２】
アンテナ部２１は、例えば、ＵＨＦの周波数帯の電磁波を送受信するためのアンテナである。アンテナ部２１は、他の通信装置から受信した電磁波に含まれる受信信号をＩＣチップ２２，２２ａに出力する。また、アンテナ部２１は、ＩＣチップ２２，２２ａから取得する送信信号を他の通信装置に送信する。
【００３３】
ＩＣチップ２２，２２ａは、例えば、ＵＨＦの周波数帯での通信について、それぞれの通信可能距離が運用に際して適切な距離となるよう調整される。このために、例えば、ＲＦＩＤタグ２０，２０ａを誘電体により覆われた構成とする。誘電体の比誘電率は、インピーダンスマッチングにより各周波数帯の通信可能距離が適切な距離となるよう選択される。
【００３４】
さらに、ＩＣチップ２２，２２ａは、図６に示されるように、ＲＦＩＤタグ回路部２３，２３ａが内蔵されている。
ＲＦＩＤタグ回路部２３，２３ａは、アンテナ部２１に接続されたアンテナ端２３１、記憶部２３２，２３２ａ、電源制御部２３３、送信部２３４、受信部２３５及び制御部２３６を備える。
【００３５】
アンテナ端２３１は、アンテナ部２１と接続される。アンテナ端２３１は、アンテナ部２１から取得する受信信号を電源制御部２３３及び受信部２３５にそれぞれ出力する。また、アンテナ端２３１は、送信部２３４から取得する送信信号をアンテナ部２１に出力し、出力された送信信号はアンテナ部２１から他の通信装置に送信される。
【００３６】
記憶部２３２，２３２ａは、制御部２３６の処理に必要なプログラムや他の通信装置から送信された送信信号の情報を格納するための不揮発性のメモリである。また、記憶部２３２には、当該ＲＦＩＤタグ回路部２３，２３ａが内蔵されたＲＦＩＤタグ２０，２０ａが貼付される梱包箱の識別情報等の情報の他に、ＲＦＩＤタグの個別識別情報であるタグＩＤ等が予め記憶されている。記憶部２３２，２３２ａに記憶されている情報の例については後述する。
【００３７】
電源制御部２３３は、ＲＦＩＤタグ回路部２３，２３ａに接続されるアンテナ部２１がリーダライタ部３０からの受信信号によりＲＦＩＤタグ回路部２３，２３ａを駆動する電力を生成して、ＲＦＩＤタグ回路部２３，２３ａの各部に供給する。
【００３８】
送信部２３４は、制御部２３６から取得する処理結果を変調及びＵＨＦの周波数帯の送信信号に周波数変換してアンテナ端２３１に出力する。
受信部２３５は、アンテナ端２３１から取得するＵＨＦの周波数帯の受信信号を周波数変換及び復調して、受信信号に含まれる処理要求を抽出し、制御部２３６に出力する。
【００３９】
制御部２３６は、受信部２３５から取得する処理要求に応じた処理を実行し、その結果を送信部２３４に出力する。
このようなＲＦＩＤタグ回路部２３を内蔵するＲＦＩＤタグ２０が梱包箱Ｐに、また、ＲＦＩＤタグ回路部２３ａを内蔵するＲＦＩＤタグ２０ａが物品Ｑにそれぞれ貼付される。なお、ここではＲＦＩＤタグ２０，２０ａがパッシブタグである場合を例に挙げて説明したが、梱包箱Ｐの大きさ、梱包箱Ｐの保管等を行う場所の広さに応じて、長距離の通信が可能なアクティブタグを利用することも可能である。
【００４０】
また、梱包箱Ｐ及び物品Ｑの記憶部２３２，２３２ａに記憶される情報について説明する。
図７は、第２の実施の形態に係るＲＦＩＤタグを構成するＩＣチップに記憶されている情報を説明するための図である。
【００４１】
なお、図７（Ａ）は梱包箱ＰのＲＦＩＤタグ２０に、図７（Ｂ）は物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａにそれぞれ記憶される情報を表している。また、ｎ及びｍはそれぞれ整数を表す。
【００４２】
梱包箱Ｐの場合には、記憶部２３２に、図７（Ａ）に示されるように、ＲＦＩＤタグ２０を識別するためのタグＩＤのＴｎと共に、梱包箱Ｐを識別するための梱包箱ＩＤのＰｎと、梱包箱Ｐ自身の重量を表す重量情報Ａｎが予め記憶されている。ＲＦＩＤタグ回路部２３の記憶部２３２にはこのような梱包箱情報が記憶される。
【００４３】
また、物品Ｑの場合には、図７（Ｂ）に示されるように、ＲＦＩＤタグ２０ａを識別するためのタグＩＤのｔｍと共に、物品Ｑを梱包する梱包箱ＩＤのＰｍ、物品Ｑの種類を識別するための物品ＩＤのＸｍと、梱包箱Ｐ自身の重量を表す重量情報ａｍが予め記憶されている。ＲＦＩＤタグ２０ａの記憶部２３２ａにはこのような物品情報が記憶される。
【００４４】
なお、いずれの場合も重量情報Ａｎ，ａｍは予め計量して、リーダライタ部３０を用いて書き込まれる。
図８は、第２の実施の形態に係る検出システムを構成するリーダライタ部のハードウェア構成を説明するための図である。
【００４５】
リーダライタ部３０は、アンテナ部３１ａに接続されたアンテナ端３１、記憶部３２、送信部３３、受信部３４、制御部３５及び通信インタフェース３６を備える。
アンテナ部３１ａは、上記アンテナ部２１と同様に、例えば、ＵＨＦの周波数帯の電磁波を送受信するためのアンテナである。アンテナ部３１ａは、ＲＦＩＤタグ２０，２０ａから受信した電磁波に含まれる受信信号をアンテナ端３１に出力する。また、アンテナ部３１ａは、アンテナ端３１から取得する送信信号をＲＦＩＤタグ２０，２０ａに送信する。
【００４６】
アンテナ端３１は、アンテナ部３１ａと接続される。アンテナ端３１は、アンテナ部３１ａから取得する受信信号を受信部３４に出力する。また、アンテナ端３１は、送信部３３から取得する送信信号をアンテナ部３１ａに出力し、出力された送信信号はアンテナ部３１ａからＲＦＩＤタグ２０，２０ａに送信される。
【００４７】
記憶部３２は、制御部３５の処理に必要なプログラム等を格納するためのメモリである。
送信部３３は、制御部３５から取得する処理結果を変調及びＵＨＦの周波数帯の送信信号に周波数変換してアンテナ端３１に出力する。
【００４８】
受信部３４は、アンテナ端３１から取得するＵＨＦの周波数帯の受信信号を周波数変換及び復調して、受信信号に含まれる処理要求を抽出し、制御部３５に出力する。
制御部３５は、受信部３４及び後述する情報処理装置５０による処理要求に応じた処理を行う。
【００４９】
通信インタフェース３６は、制御部３５及び情報処理装置５０にそれぞれ接続されている。通信インタフェース３６は情報処理装置５０からの処理要求の信号を制御部３５に送信し、制御部３５からの信号を情報処理装置５０に送信する。
【００５０】
このようなリーダライタ部３０がＲＦＩＤタグ回路部２３，２３ａを内蔵するＲＦＩＤタグ２０，２０ａの周辺に３つ配置されている。
図９は、第２の実施の形態に係る検出システムを構成する情報処理装置のハードウェア構成を説明するための図である。
【００５１】
情報処理装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０ａによって装置全体が制御されている。ＣＰＵ５０ａには、バスを介してＲＡＭ（Random Access Memory）５０ｂ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）５０ｃ、グラフィックインタフェース５０ｄ、入力インタフェース５０ｅ、通信インタフェース５０ｆ及び外部ユニット制御部５０ｇがそれぞれ接続されている。
【００５２】
ＲＡＭ５０ｂには、ＣＰＵ５０ａに実行させるＯＳ（Operating System）のプログラム及びアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ５０ｂには、ＣＰＵ５０ａによる処理に必要な各種情報及び処理の過程で生成される各種情報が格納される。
【００５３】
ＨＤＤ５０ｃには、ＯＳやアプリケーション及びアプリケーションが扱うデータが格納される。また、ＨＤＤ５０ｃには、ＣＰＵ５０ａによる処理に必要な各種データが格納される。
【００５４】
グラフィックインタフェース５０ｄには、モニタ５０ｄ１が接続されている。グラフィックインタフェース５０ｄは、ＣＰＵ５０ａからの命令に従って、画像をモニタ５０ｄ１の画面に表示させる。
【００５５】
入力インタフェース５０ｅは、外部装置からのデータの入力を受け付けるインタフェースである。入力インタフェース５０ｅには、キーボード５０ｅ１とマウス５０ｅ２とが接続されている。入力インタフェース５０ｅは、キーボード５０ｅ１やマウス５０ｅ２から送られてくる信号をＣＰＵ５０ａに出力する。
【００５６】
通信インタフェース５０ｆは、各リーダライタ部３０と、通信インタフェース５０ｆを介して接続されている。リーダライタ部３０に制御信号を送信し、リーダライタ部３０から受信信号を受信する。
【００５７】
外部ユニット制御部５０ｇは、計量装置４０及びベルトコンベア６０を駆動させる駆動装置（図示を省略）の動作の制御を行う。計量装置４０からの重量情報を取得し、計量装置４０の回転等を実行させる。また、ベルトコンベア６０を駆動させて、梱包箱Ｐを計量装置４０の所定位置に搬送させる。
【００５８】
次にこのようなハードウェア構成を備える情報処理装置５０の機能について説明する。
図１０は、第２の実施の形態に係る情報処理装置の機能ブロック図である。
検出システム１０の情報処理装置５０は、複数の物品Ｑに設けられたＲＦＩＤタグ２０ａを検出した際に、ＲＦＩＤタグ２０ａの読み落としが生じたか否かを判定することができるものである。
【００５９】
このような情報処理装置５０は、図１０に示されるように、物品情報記憶部５１と、リーダライタ制御部５２と、物品情報管理制御部５３と、算出部５４と、総重量取得部５５と、判定部５６と、搬送制御部５７と、計量制御部５８とを備える。
【００６０】
物品情報記憶部５１は、図７（Ｂ）で示した、物品Ｑに貼付されたＲＦＩＤタグ２０ａに記録されている、タグＩＤに対する物品ＩＤ及び重量情報の物品情報を梱包箱ＩＤごとに記憶する。
【００６１】
リーダライタ制御部５２は、リーダライタ部３０からＲＦＩＤタグ２０，２０ａに対して送信信号を送信させて、また、ＲＦＩＤタグ２０，２０ａからの返信信号をリーダライタ部３０に受信させて、受信信号を取得する。
【００６２】
物品情報管理制御部５３は、リーダライタ制御部５２が取得したＲＦＩＤタグ２０，２０ａからの物品Ｑに関する物品情報を取得し、取得した物品情報を物品情報記憶部５１に記憶させる。
【００６３】
算出部５４は、物品情報記憶部５１に記憶されている梱包箱Ｐごとの物品Ｑの重量情報を足し合わせて、算出重量情報を生成する。
総重量取得部５５は、計量装置４０で計量された物品Ｑを梱包する梱包箱Ｐの総重量を表す総重量情報を取得する。
【００６４】
判定部５６は、算出部５４で生成された算出重量情報と、総重量取得部５５が取得した総重量情報との差を取る。判定部５６は差がない場合には、リーダライタ部３０に梱包箱Ｐ内の物品Ｑに設けられたＲＦＩＤタグ部２３ａが全て正常に読み取られたことを判定する。また、差がある場合には、リーダライタ部３０に梱包箱Ｐ内の物品Ｑに設けられたＲＦＩＤタグ２０ａが全て読み取られておらず、読み落としが発生していると判定する。
【００６５】
搬送制御部５７は、判定部５６によりＲＦＩＤタグ２０ａが全て正常に読み取られていると判定された場合に、ベルトコンベア６０を駆動させて、次の梱包箱Ｐを計量装置４０の所定の位置に搬送する。
【００６６】
計量制御部５８は、判定部５６が物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａの読み落としが生じていると判定した場合に、計量装置４０を所定角度回転させて梱包箱Ｐを回転させて、再び、リーダライタ部３０によって、前回とは違った通信角度で読み取りを実行させる。
【００６７】
次に、このような構成を有する検出システム１０において、ＲＦＩＤタグ２０ａを検出するための検出処理について説明する。
検出システム１０でＲＦＩＤタグ２０ａの検出を行うにあたり、以下の作業を事前に行っておく。
【００６８】
まず、梱包箱ＰにＲＦＩＤタグ部２３を備えるＲＦＩＤタグ２０を貼付する。ＲＦＩＤタグ２０にはタグＩＤ及び梱包箱ＩＤが記憶されている。当該ＲＦＩＤタグ２０が貼付された梱包箱Ｐの重量をそれぞれ計量する。リーダライタ部３０により、梱包箱ＰのＲＦＩＤタグ２０に、さらに、重量情報を記憶することで、梱包箱Ｐの梱包箱情報（図７（Ａ）を参照）がそれぞれ記憶される。
【００６９】
また、物品ＱにＲＦＩＤタグ２０ａを貼付する。ＲＦＩＤタグ２０ａにもそれぞれタグＩＤが記憶されている。当該ＲＦＩＤタグ２０ａが貼付された物品Ｑの重量をそれぞれ計量する。リーダライタ部３０により、物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａに、さらに、物品Ｑの物品ＩＤと重量情報とをそれぞれ記憶する。
【００７０】
そして、物品Ｑを梱包する梱包箱Ｐの梱包箱ＩＤもＲＦＩＤタグ２０ａに記憶することで、物品Ｑの物品情報（図７（Ｂ）を参照）がそれぞれ記憶される。
このような物品情報を記憶した物品ＱをＲＦＩＤタグ２０ａに記憶させた梱包箱ＩＤに対応する梱包箱Ｐに梱包する。
【００７１】
このような事前作業を行って、梱包箱Ｐにより梱包される物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａの検出処理が以下のフローに沿って実行される。
図１１は、第２の実施の形態に係る検出システムのＲＦＩＤタグ部の検出処理を実行するためのフローチャートである。
【００７２】
［ステップＳ１１］ 計量制御部５８は、ベルトコンベア６０により所定位置に搬送された梱包箱Ｐの重量を計量装置４０に計量させて、総重量取得部５５は、計量装置４０から物品Ｑを梱包する梱包箱Ｐの総重量の総重量情報を取得する。
【００７３】
［ステップＳ１２］ リーダライタ制御部５２は、リーダライタ部３０に、梱包箱Ｐと梱包箱Ｐ内の物品ＱとのＲＦＩＤタグ２０，２０ａをそれぞれ検出させて読み取らせる。
物品情報管理制御部５３は、リーダライタ制御部５２がリーダライタ部３０から取得した梱包箱Ｐと物品ＱとのＲＦＩＤタグ２０，２０ａの記憶内容（図７（Ａ），（Ｂ）を参照）を、物品情報記憶部５１に梱包箱Ｐごとに記憶する。
【００７４】
［ステップＳ１３］ 物品情報管理制御部５３は、梱包箱Ｐごとに記憶した物品Ｑに記憶されている梱包箱ＩＤが、検知対象の梱包箱Ｐの梱包箱ＩＤと異なるものを含んでいるか否かを判定する。次の処理は、梱包箱Ｐごとに記憶した物品Ｑに記憶されている梱包箱ＩＤが、全て、検知対象の梱包箱Ｐの梱包箱ＩＤと一致する場合にはステップＳ１４に進められ、一致しない場合には検出処理を終了する。
【００７５】
［ステップＳ１４］ 算出部５４は、物品情報記憶部５１を参照して、検知対象の梱包箱Ｐの重量情報と、当該梱包箱Ｐ内の全ての物品Ｑの重量情報とを全て足し合わせて、算出重量情報を算出する。
【００７６】
［ステップＳ１５］ 判定部５６は、ステップＳ１１で取得した梱包箱Ｐの総重量情報と、ステップＳ１４で算出した算出重量情報とを比較する。次の処理は、ステップＳ１１で取得した梱包箱Ｐの総重量情報と、ステップＳ１４で算出した算出重量情報とが一致する場合には梱包箱Ｐ内の物品Ｑが全て認識されていることが判定されて検出処理が終了し、一致しない場合にはステップＳ１６に進められる。
【００７７】
なお、検出処理が終了すると、図示しない搬送機構により、計量装置４０上の梱包箱Ｐが移動させられて、搬送制御部５７がベルトコンベア６０を駆動させて、次の梱包箱Ｐを計量装置４０上の所定位置に搬送させて、必要に応じて、ステップＳ１１から処理が再び実行される。
【００７８】
［ステップＳ１６］ 計量制御部５８は、計量装置４０を所定角度回転させる。
［ステップＳ１７］ 計量制御部５８は、ステップＳ１６で計量装置４０が回転して、計量装置４０が一回転に至るか否かを判定する。次の処理は、計量装置４０が一回転してしまった場合には検出処理が終了し、一回転に至っていない場合にはステップＳ１２に進められて、物品Ｑに対して前回と異なる角度でリーダライタ部３０がＲＦＩＤタグ部２３ａの検出処理を実行する。
【００７９】
次に、上記処理フローに基づいて、検出システム１０による物品ＱのＲＦＩＤタグ部２３ａの検出について具体的に説明する。
なお、以下では、梱包箱Ｐ自体の重量が４キロであって、当該梱包箱Ｐに物品Ｑが１８個梱包されており、物品Ｑが３種類（物品ＩＤはＸ１〜Ｘ３）で構成されている場合を例に挙げる。
【００８０】
［実施例１］
図１２及び図１３は、実施例１に係る検出システムのＲＦＩＤタグ部の検出処理に利用される物品情報を説明するための図である。
【００８１】
まず、計量装置４０は所定位置にセットされた物品Ｑを梱包する梱包箱Ｐ１の重量（４０キロ）を計量する（ステップＳ１１）。
次いで、リーダライタ制御部５２は、リーダライタ部３０に、梱包箱Ｐ１のＲＦＩＤタグ２０と梱包箱Ｐ１内の物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａとをそれぞれ検出させて読み取らせる。物品情報管理制御部５３は、読み取った梱包箱Ｐ１のＲＦＩＤタグ２０と物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａとの記憶内容を、物品情報記憶部５１に記憶する（ステップＳ１２）。
【００８２】
物品情報記憶部５１には、図１２に示されるように、梱包箱Ｐ１から検出された物品Ｑの物品情報が、タグＩＤごとに物品情報記憶部５１に記憶される。
例えば、図１２では、ＲＦＩＤタグ２０ａのタグＩＤがｔ２である物品Ｑは、梱包箱ＩＤはＰ１で物品ＩＤがＸ２の物品であって、重量が２キロである。
【００８３】
次いで、物品情報管理制御部５３は、梱包箱Ｐ１から検出された物品Ｑに対応づけられた梱包箱ＩＤが全てＰ１であることを判定すると、算出部５４は、物品情報記憶部５１を参照して、梱包箱Ｐ１の算出重量情報（３０キロ＝物品Ｑの重量情報（２６キロ）＋梱包箱Ｐ１の重量情報（４キロ））を算出する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。
【００８４】
判定部５６は、梱包箱Ｐの総重量（４０キロ）と算出重量情報（３０キロ）とが一致しないことから梱包箱Ｐ１内の物品Ｑが全て認識されていないことを判定する（ステップＳ１５）。
【００８５】
計量制御部５８は梱包箱Ｐ１がセットされた計量装置４０を例えば３０度時計回り方向に回転させて、一回転させていないことを判定する（ステップＳ１６，Ｓ１７）。
再び、リーダライタ制御部５２は、リーダライタ部３０に、梱包箱Ｐ１のＲＦＩＤタグ２０と梱包箱Ｐ１内の物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａとをそれぞれ検出させて読み取らせて、物品情報管理制御部５３は、読み取った梱包箱Ｐ１のＲＦＩＤタグ２０と物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａとの記憶内容を、物品情報記憶部５１に記憶する（ステップＳ１２）。
【００８６】
すると、物品情報記憶部５１には、図１３に示されるように、前回の検出では検出されなかった、タグＩＤがｔ８、ｔ１１、ｔ１２のＲＦＩＤタグ２０ａの物品Ｑの物品情報が、タグＩＤごとに物品情報記憶部５１に新たに記憶される。
【００８７】
次いで、物品情報管理制御部５３は、梱包箱Ｐ１から検出された物品Ｑに対応づけられた梱包箱ＩＤが全てＰ１であることを判定すると、算出部５４は、物品情報記憶部５１を参照して、梱包箱Ｐ１の算出重量情報（４０キロ＝物品Ｑの重量情報（３６キロ）＋梱包箱Ｐ１の重量情報（４キロ））を算出する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。
【００８８】
判定部５６は、梱包箱Ｐの総重量（４０キロ）と算出重量情報（４０キロ）とが一致することから梱包箱Ｐ１内の物品Ｑが全て認識されていることを判定する（ステップＳ１５）。
【００８９】
このようにリーダライタ部３０で全てのＲＦＩＤタグ２０ａを認識できない場合には、物品Ｑに対するリーダライタ部３０の検出位置を変化させることで、ＲＦＩＤタグ２０ａからの電波を受信できるようになることがある。したがって、全てのＲＦＩＤタグ２０ａが認識できなかった場合には、ＲＦＩＤタグ２０ａに対するリーダライタ部３０の検出位置を変化させることで、ＲＦＩＤタグ２０ａを全て認識できるようになり、検出システム１０の検出信頼性が向上する。
【００９０】
［実施例２］
実施例２では、上記とは異なる機構により、ＲＦＩＤタグ２０ａに対するリーダライタ部３０の検出位置を変化させる場合について説明する。
【００９１】
図１４は、実施例２に係る検出システムのリーダライタ部を説明するための図である。なお、図１４（Ａ）は梱包箱Ｐを取り囲むリーダライタ部３０の側面図、図１４（Ｂ）は同じく上面図をそれぞれ表している。
【００９２】
梱包箱Ｐは、図１４（Ａ）に示されるように、重量を計量する計量装置４０ａの所定位置にセットされると、回転フレーム３００に取り付けられたリーダライタ部３０が梱包箱Ｐの上面部及び側面部に位置する。
【００９３】
回転フレーム３００に取り付けられたリーダライタ部３０は、図１４（Ｂ）に示されるように、上面部のリーダライタ部３０を中心に、例えば、図１４（Ｂ）中時計回り方向に回転することができる。
【００９４】
したがって、リーダライタ部３０の梱包箱Ｐに対する検出位置を変化させる場合には、例えば、図１１のフローチャートのステップＳ１６において、回転フレーム３００を回転させることができる。このように梱包箱Ｐに対する検出位置を変化させて、変化前では検出できなかった、物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａを検出できる可能性が向上する。
【００９５】
このように、検出システム１０では、梱包箱Ｐ及び複数の物品ＱごとのＲＦＩＤタグ２０ａの重量情報を全て足し合わせて算出した算出重量と、梱包箱Ｐ及び複数の物品Ｑの総重量との比較結果に応じて、ＲＦＩＤタグ２０ａが全て認識されていることを判定するようにした。
【００９６】
これにより、リーダライタ部３０のＲＦＩＤタグ２０ａの検出結果に読み落としが発生しているか否かを把握できるようになり、物品Ｑを誤って管理してしまう等を未然に防止することができ、リーダライタ部３０の検出信頼性が向上する。
【００９７】
なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、情報処理部５及び情報処理装置５０が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記憶装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等がある。磁気記憶装置には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープ等がある。光ディスクには、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ／ＲＷ等がある。光磁気記録媒体には、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等がある。
【００９８】
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【００９９】
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、ネットワークを介して接続されたサーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【０１００】
また、上記の処理機能の少なくとも一部を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）等の電子回路で実現することもできる。
【符号の説明】
【０１０１】
１，１０ 検出システム
２，２０，２０ａ ＲＦＩＤタグ
３，３０ リーダライタ部
４ 計量部
５ 情報処理部
５ａ 重量情報記憶部
５ｂ 重量情報取得部
５ｃ，５５ 総重量取得部
５ｄ，５６ 判定部
５ｅ，５４ 算出部
２１，３１ａ アンテナ部
２２，２２ａ ＩＣチップ
２３，２３ａ ＲＦＩＤタグ回路部
３１，２３１ アンテナ端
３２，２３２，２３２ａ 記憶部
２３３ 電源制御部
３３，２３４ 送信部
３４，２３５ 受信部
３５，２３６ 制御部
３６，５０ｆ 通信インタフェース
４０，４０ａ 計量装置
５０ 情報処理装置
５０ａ ＣＰＵ
５０ｂ ＲＡＭ
５０ｃ ＨＤＤ
５０ｄ グラフィックインタフェース
５０ｄ１ モニタ
５０ｅ 入力インタフェース
５０ｅ１ キーボード
５０ｅ２ マウス
５０ｇ 外部ユニット制御部
５１ 物品情報記憶部
５２ リーダライタ制御部
５３ 物品情報管理制御部
５７ 搬送制御部
５８ 計量制御部
６０ ベルトコンベア
３００ 回転フレーム
Ｐ 梱包箱
Ｑ 物品
【技術分野】
【０００１】
検出システム及び検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、物品に、当該物品に関する情報を記憶させたＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグを取り付けて、当該ＲＦＩＤタグを検出する検出システムによる物品の管理が行われている（例えば、特許文献１を参照）。当該検出システムでは、ＲＦＩＤタグと、例えば、ＰＣ（Personal Computer）等に接続されて制御されるリーダライタ部とを備える。
【０００３】
このような検出システムでは、例えば、管理対象となる商品の情報（商品、管理番号等）を予め記憶させておいたＲＦＩＤタグを当該商品の外部に貼付し、ＲＦＩＤタグが貼付された商品をダンボール等の梱包箱で梱包しておく。リーダライタ部が、梱包箱に電波を送信して当該電波に応じたＲＦＩＤタグからの電波を受信することで、各ＲＦＩＤタグを検出し、商品の情報を取得することができる。このようにＲＦＩＤタグを利用すれば、非接触で、梱包箱を開封することなく、梱包箱内に梱包されている商品等の物品を管理することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１６７６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、梱包箱内に梱包されている物品にそれぞれ貼付されたＲＦＩＤタグを検出するには次のような問題があった。
ＲＦＩＤタグが貼付されている物品を梱包箱に雑然と入れてしまった場合には、例えば、物品の配置位置に応じてＲＦＩＤタグが、リーダライタ部からの電波を受信できない場合もある。このような場合には、リーダライタ部はＲＦＩＤタグの読み落としが生じ、全てのＲＦＩＤタグを読み取ることはできない。このため、リーダライタ部によって常に全てのＲＦＩＤタグが検出されるわけではないために、リーダライタ部の検出結果の信頼性が低下してしまうという問題点があった。
【０００６】
一方、このような問題点に対して、ＲＦＩＤタグの向きを注意して物品を梱包箱に入れることが考えられるが、物品の数が多い場合、多くの梱包箱に物品を入れる必要がある場合等は、物品の梱包作業が煩雑になり作業者に手間及び時間がかかってしまう。
【０００７】
本件は、上記の点に鑑みて、複数の物品にそれぞれ設けられたＲＦＩＤタグの読み落としを判定する検出システム及び検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、ＲＦＩＤタグを検出する検出システムが提供される。このような検出システムは、物品に設けられ、前記物品の重量情報を記憶する前記ＲＦＩＤタグとの間で信号を送受信するリーダライタ部と、複数の物品の総重量を計量する計量部と、前記リーダライタ部が読み取った、前記複数の物品ごとの前記ＲＦＩＤタグの前記重量情報を全て足し合わせて算出重量を算出する算出部と、前記算出部が算出した前記算出重量と前記計量部が計量した前記複数の物品の前記総重量との比較結果に応じて、前記リーダライタ部が前記ＲＦＩＤタグを全て認識しているか否かを判定する判定部と、を有する情報処理装置とを備える。
【０００９】
また、上記目的を達成するために、上記の検出システムで実行される検出方法が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
ＲＦＩＤタグの検出信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態に係る検出システムを説明するための概念図である。
【図２】第２の実施の形態に係る検出システムを説明するための図（その１）である。
【図３】第２の実施の形態に係る検出システムを説明するための図（その２）である。
【図４】第２の実施の形態に係る検出システムを説明するための図（その３）である。
【図５】第２の実施の形態に係る検出システムを構成するＲＦＩＤタグのハードウェア構成を説明するための図である。
【図６】第２の実施の形態に係るＲＦＩＤタグを構成するＲＦＩＤタグ回路部のハードウェア構成を説明するための図である。
【図７】第２の実施の形態に係るＲＦＩＤタグを構成するＩＣチップに記憶されている情報を説明するための図である。
【図８】第２の実施の形態に係る検出システムを構成するリーダライタ部のハードウェア構成を説明するための図である。
【図９】第２の実施の形態に係る検出システムを構成する情報処理装置のハードウェア構成を説明するための図である。
【図１０】第２の実施の形態に係る情報処理装置の機能ブロック図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る検出システムのＲＦＩＤタグ部の検出処理を実行するためのフローチャートである。
【図１２】実施例１に係る検出システムのＲＦＩＤタグの検出処理に利用される物品情報を説明するための図（その１）である。
【図１３】実施例１に係る検出システムのＲＦＩＤタグの検出処理に利用される物品情報を説明するための図（その２）である。
【図１４】実施例２に係る検出システムのリーダライタ部を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態に係る検出システムを説明するための概念図である。
【００１３】
検出システム１は、複数の物品Ｑに設けられたＲＦＩＤタグ２を検出した際に、ＲＦＩＤタグの読み落としが生じたか否かを判定することができるものである。
このような検出システム１は、図１に示されるように、複数の物品Ｑにそれぞれ設けられた、物品Ｑの重量情報を保持するＲＦＩＤタグ２、当該ＲＦＩＤタグ２との間で信号を送受信するリーダライタ部３、複数の物品Ｑと梱包箱Ｐとの総重量を計量する計量部４、及びリーダライタ部３と通信可能であって、計量部４で計量された総重量の情報を受信する情報処理部５を備える。
【００１４】
さらに、情報処理部５は、リーダライタ部３が読み取った、複数の物品ＱごとのＲＦＩＤタグ２と梱包箱Ｐとの重量情報を全て足し合わせて算出重量を算出する算出部５ｅと、算出部５ｅが算出した算出重量と計量部４が計量した複数の物品Ｑと梱包箱Ｐとの総重量との比較結果に応じて、複数の物品Ｑにそれぞれ設けられたＲＦＩＤタグ２が全て認識されていることを判定する判定部５ｄと、を有する。
【００１５】
以下、このような検出システム１で行われる物品Ｑに設けられたＲＦＩＤタグ２の検出方法について説明する。
まず、物品ＱにＲＦＩＤタグ２を貼付して、当該物品Ｑの重量を各々計量する。リーダライタ部３が、計量した重量を表す重量情報をＲＦＩＤタグ２に記憶する。ＲＦＩＤタグ２に重量情報の記憶が完了した物品Ｑを梱包箱Ｐに入れて梱包する。なお、ＲＦＩＤタグ２には物品Ｑの重量情報と共に、ＲＦＩＤタグ２ごとにＲＦＩＤタグ２の識別情報も記憶されている。
【００１６】
このような物品Ｑを複数梱包する梱包箱Ｐを計量部４にセットする。梱包箱Ｐは、例えば図１に示されるように、リーダライタ部３と対向配置する。
リーダライタ部３が梱包箱Ｐ内の物品Ｑに設けられたＲＦＩＤタグ２に記憶されているＲＦＩＤタグ２の識別情報と、梱包箱Ｐと当該物品Ｑの重量情報とを読み取り、識別情報並びに重量情報を情報処理部５に送信する。
【００１７】
情報処理部５の重量情報取得部５ｂは、送信された識別情報並びに重量情報を重量情報記憶部５ａに記憶する。
算出部５ｅは重量情報記憶部５ａに記憶されたＲＦＩＤタグ２の識別情報に対する重量情報を全て足し合わせて、算出重量を算出する。
【００１８】
他方、計量部４はセットされた梱包箱Ｐの総重量を計量して、総重量の情報を情報処理部５に送信すると、情報処理部５の総重量取得部５ｃは、当該総重量の情報を取得する。
そして、判定部５ｄは算出部５ｅで算出した算出重量と、総重量取得部５ｃが取得した総重量とを比較する。
【００１９】
判定部５ｄは、比較の結果、算出重量と総重量とが一致する場合には、物品Ｑに設けたＲＦＩＤタグ２が全て認識されていることを判定する。このような判定がなされると、リーダライタ部３で読み取られたＲＦＩＤタグ２の情報を利用して、物品の管理等を行うことができる。
【００２０】
一方、比較の結果、算出重量と総重量とが一致しない場合には、物品Ｑに設けたＲＦＩＤタグ２が全て認識されていないことを判定する。この場合には、リーダライタ部３でのＲＦＩＤタグ２の情報の読み落としが生じている可能性がある。このため、例えば、読み取ったＲＦＩＤタグ２の情報の利用を中断する。
【００２１】
このように、検出システム１では、複数の物品ＱごとのＲＦＩＤタグ２の重量情報を全て足し合わせて算出した算出重量と、複数の物品Ｑの総重量との比較結果に応じて、ＲＦＩＤタグ２が全て認識されていることを判定するようにした。
【００２２】
これにより、リーダライタ部３のＲＦＩＤタグ２の検出結果に読み落としが発生しているか否かを把握できるようになり、物品Ｑを誤って管理してしまう等を未然に防止することができ、リーダライタ部３の検出信頼性が向上する。
【００２３】
なお、判定部５ｄによる判定結果が算出重量と総重量とが一致しない場合には、既述の通り、ＲＦＩＤタグ２がリーダライタ部３からの電波を受信しない位置に配置されている場合等が考えられる。このため、リーダライタ部３の配置位置を変更して再び読み取りを行う等により、ＲＦＩＤタグ２が正確に読み取られるようになる場合がある。
【００２４】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態では、第１の実施の形態をより具体的に説明する。
図２〜図４は、第２の実施の形態に係る検出システムを説明するための図である。なお、図２及び図３は検出システム１０の側面部及び上面部をそれぞれ示している。また、図４（Ａ）は計量装置４０の回転動作を、図４（Ｂ）は梱包箱Ｐに梱包されている複数の物品Ｑをそれぞれ示している。
【００２５】
検出システム１０は、図２及び図３に示されるように、リーダライタ部３０と、ＲＦＩＤタグ２０が貼付された１つの梱包箱Ｐが所定位置にセットされる計量装置４０と、リーダライタ部３０及び計量装置４０と通信可能に接続された情報処理装置５０とを備える。なお、情報処理装置５０は、梱包箱Ｐを搬送するベルトコンベア６０を駆動させる図示しない駆動装置とも接続されている。
【００２６】
このような検出システム１０では、情報処理装置５０からの制御信号に応じて回転するベルトコンベア６０により梱包箱Ｐが図２中左方向（及び図３中下方向）に搬送されて、計量装置４０の所定の位置にセットされる。計量装置４０にセットされた梱包箱Ｐはリーダライタ部３０により側面部及び上面部の三方から囲まれる。
【００２７】
また、梱包箱Ｐがセットされた計量装置４０は、必要に応じて情報処理装置５０からの制御信号に基づき、図４（Ａ）中時計回り方向に回転する。したがって、計量装置４０の回転に伴って、計量装置４０の所定位置にセットされた梱包箱Ｐを回転させることが可能となる。
【００２８】
また、梱包箱Ｐには、図４（Ｂ）に示されるように、ＲＦＩＤタグ２０ａが貼付された物品Ｑが梱包されている。この時のＲＦＩＤタグ２０ａの向きは物品Ｑの配置に応じて不規則である。
【００２９】
なお、ＲＦＩＤタグ２０ａが貼付される物品Ｑは金属、ビニール、プラスティック等によって構成される。また、物品Ｑを梱包する梱包箱Ｐは、リーダライタ部３０とＲＦＩＤタグ２０ａとの信号の送受信の障害とならないような、例えば、金属以外のもので構成される必要がある。
【００３０】
次に、検出システム１０を構成するＲＦＩＤタグ２０，２０ａ、リーダライタ部３０及び情報処理装置５０のハードウェア構成について説明する。
図５は第２の実施の形態に係る検出システムを構成するＲＦＩＤタグのハードウェア構成を説明するための図、図６は第２の実施の形態に係るＲＦＩＤタグを構成するＲＦＩＤタグ回路部のハードウェア構成を説明するための図である。なお、図５及び図６では、ＲＦＩＤタグ２０，２０ａを共に表しており、例えば、「ＩＣチップ２２，２２ａ」は、ＩＣチップ２２とＩＣチップ２２ａの構成であることを表す。
【００３１】
ＲＦＩＤタグ２０，２０ａは、図５に示されるように、アンテナ部２１と、アンテナ部２１と接続されたＩＣチップ２２，２２ａとを備え、例えば、貼付面側のみに粘着加工が施されている紙ラベル状のものである。
【００３２】
アンテナ部２１は、例えば、ＵＨＦの周波数帯の電磁波を送受信するためのアンテナである。アンテナ部２１は、他の通信装置から受信した電磁波に含まれる受信信号をＩＣチップ２２，２２ａに出力する。また、アンテナ部２１は、ＩＣチップ２２，２２ａから取得する送信信号を他の通信装置に送信する。
【００３３】
ＩＣチップ２２，２２ａは、例えば、ＵＨＦの周波数帯での通信について、それぞれの通信可能距離が運用に際して適切な距離となるよう調整される。このために、例えば、ＲＦＩＤタグ２０，２０ａを誘電体により覆われた構成とする。誘電体の比誘電率は、インピーダンスマッチングにより各周波数帯の通信可能距離が適切な距離となるよう選択される。
【００３４】
さらに、ＩＣチップ２２，２２ａは、図６に示されるように、ＲＦＩＤタグ回路部２３，２３ａが内蔵されている。
ＲＦＩＤタグ回路部２３，２３ａは、アンテナ部２１に接続されたアンテナ端２３１、記憶部２３２，２３２ａ、電源制御部２３３、送信部２３４、受信部２３５及び制御部２３６を備える。
【００３５】
アンテナ端２３１は、アンテナ部２１と接続される。アンテナ端２３１は、アンテナ部２１から取得する受信信号を電源制御部２３３及び受信部２３５にそれぞれ出力する。また、アンテナ端２３１は、送信部２３４から取得する送信信号をアンテナ部２１に出力し、出力された送信信号はアンテナ部２１から他の通信装置に送信される。
【００３６】
記憶部２３２，２３２ａは、制御部２３６の処理に必要なプログラムや他の通信装置から送信された送信信号の情報を格納するための不揮発性のメモリである。また、記憶部２３２には、当該ＲＦＩＤタグ回路部２３，２３ａが内蔵されたＲＦＩＤタグ２０，２０ａが貼付される梱包箱の識別情報等の情報の他に、ＲＦＩＤタグの個別識別情報であるタグＩＤ等が予め記憶されている。記憶部２３２，２３２ａに記憶されている情報の例については後述する。
【００３７】
電源制御部２３３は、ＲＦＩＤタグ回路部２３，２３ａに接続されるアンテナ部２１がリーダライタ部３０からの受信信号によりＲＦＩＤタグ回路部２３，２３ａを駆動する電力を生成して、ＲＦＩＤタグ回路部２３，２３ａの各部に供給する。
【００３８】
送信部２３４は、制御部２３６から取得する処理結果を変調及びＵＨＦの周波数帯の送信信号に周波数変換してアンテナ端２３１に出力する。
受信部２３５は、アンテナ端２３１から取得するＵＨＦの周波数帯の受信信号を周波数変換及び復調して、受信信号に含まれる処理要求を抽出し、制御部２３６に出力する。
【００３９】
制御部２３６は、受信部２３５から取得する処理要求に応じた処理を実行し、その結果を送信部２３４に出力する。
このようなＲＦＩＤタグ回路部２３を内蔵するＲＦＩＤタグ２０が梱包箱Ｐに、また、ＲＦＩＤタグ回路部２３ａを内蔵するＲＦＩＤタグ２０ａが物品Ｑにそれぞれ貼付される。なお、ここではＲＦＩＤタグ２０，２０ａがパッシブタグである場合を例に挙げて説明したが、梱包箱Ｐの大きさ、梱包箱Ｐの保管等を行う場所の広さに応じて、長距離の通信が可能なアクティブタグを利用することも可能である。
【００４０】
また、梱包箱Ｐ及び物品Ｑの記憶部２３２，２３２ａに記憶される情報について説明する。
図７は、第２の実施の形態に係るＲＦＩＤタグを構成するＩＣチップに記憶されている情報を説明するための図である。
【００４１】
なお、図７（Ａ）は梱包箱ＰのＲＦＩＤタグ２０に、図７（Ｂ）は物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａにそれぞれ記憶される情報を表している。また、ｎ及びｍはそれぞれ整数を表す。
【００４２】
梱包箱Ｐの場合には、記憶部２３２に、図７（Ａ）に示されるように、ＲＦＩＤタグ２０を識別するためのタグＩＤのＴｎと共に、梱包箱Ｐを識別するための梱包箱ＩＤのＰｎと、梱包箱Ｐ自身の重量を表す重量情報Ａｎが予め記憶されている。ＲＦＩＤタグ回路部２３の記憶部２３２にはこのような梱包箱情報が記憶される。
【００４３】
また、物品Ｑの場合には、図７（Ｂ）に示されるように、ＲＦＩＤタグ２０ａを識別するためのタグＩＤのｔｍと共に、物品Ｑを梱包する梱包箱ＩＤのＰｍ、物品Ｑの種類を識別するための物品ＩＤのＸｍと、梱包箱Ｐ自身の重量を表す重量情報ａｍが予め記憶されている。ＲＦＩＤタグ２０ａの記憶部２３２ａにはこのような物品情報が記憶される。
【００４４】
なお、いずれの場合も重量情報Ａｎ，ａｍは予め計量して、リーダライタ部３０を用いて書き込まれる。
図８は、第２の実施の形態に係る検出システムを構成するリーダライタ部のハードウェア構成を説明するための図である。
【００４５】
リーダライタ部３０は、アンテナ部３１ａに接続されたアンテナ端３１、記憶部３２、送信部３３、受信部３４、制御部３５及び通信インタフェース３６を備える。
アンテナ部３１ａは、上記アンテナ部２１と同様に、例えば、ＵＨＦの周波数帯の電磁波を送受信するためのアンテナである。アンテナ部３１ａは、ＲＦＩＤタグ２０，２０ａから受信した電磁波に含まれる受信信号をアンテナ端３１に出力する。また、アンテナ部３１ａは、アンテナ端３１から取得する送信信号をＲＦＩＤタグ２０，２０ａに送信する。
【００４６】
アンテナ端３１は、アンテナ部３１ａと接続される。アンテナ端３１は、アンテナ部３１ａから取得する受信信号を受信部３４に出力する。また、アンテナ端３１は、送信部３３から取得する送信信号をアンテナ部３１ａに出力し、出力された送信信号はアンテナ部３１ａからＲＦＩＤタグ２０，２０ａに送信される。
【００４７】
記憶部３２は、制御部３５の処理に必要なプログラム等を格納するためのメモリである。
送信部３３は、制御部３５から取得する処理結果を変調及びＵＨＦの周波数帯の送信信号に周波数変換してアンテナ端３１に出力する。
【００４８】
受信部３４は、アンテナ端３１から取得するＵＨＦの周波数帯の受信信号を周波数変換及び復調して、受信信号に含まれる処理要求を抽出し、制御部３５に出力する。
制御部３５は、受信部３４及び後述する情報処理装置５０による処理要求に応じた処理を行う。
【００４９】
通信インタフェース３６は、制御部３５及び情報処理装置５０にそれぞれ接続されている。通信インタフェース３６は情報処理装置５０からの処理要求の信号を制御部３５に送信し、制御部３５からの信号を情報処理装置５０に送信する。
【００５０】
このようなリーダライタ部３０がＲＦＩＤタグ回路部２３，２３ａを内蔵するＲＦＩＤタグ２０，２０ａの周辺に３つ配置されている。
図９は、第２の実施の形態に係る検出システムを構成する情報処理装置のハードウェア構成を説明するための図である。
【００５１】
情報処理装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０ａによって装置全体が制御されている。ＣＰＵ５０ａには、バスを介してＲＡＭ（Random Access Memory）５０ｂ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）５０ｃ、グラフィックインタフェース５０ｄ、入力インタフェース５０ｅ、通信インタフェース５０ｆ及び外部ユニット制御部５０ｇがそれぞれ接続されている。
【００５２】
ＲＡＭ５０ｂには、ＣＰＵ５０ａに実行させるＯＳ（Operating System）のプログラム及びアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ５０ｂには、ＣＰＵ５０ａによる処理に必要な各種情報及び処理の過程で生成される各種情報が格納される。
【００５３】
ＨＤＤ５０ｃには、ＯＳやアプリケーション及びアプリケーションが扱うデータが格納される。また、ＨＤＤ５０ｃには、ＣＰＵ５０ａによる処理に必要な各種データが格納される。
【００５４】
グラフィックインタフェース５０ｄには、モニタ５０ｄ１が接続されている。グラフィックインタフェース５０ｄは、ＣＰＵ５０ａからの命令に従って、画像をモニタ５０ｄ１の画面に表示させる。
【００５５】
入力インタフェース５０ｅは、外部装置からのデータの入力を受け付けるインタフェースである。入力インタフェース５０ｅには、キーボード５０ｅ１とマウス５０ｅ２とが接続されている。入力インタフェース５０ｅは、キーボード５０ｅ１やマウス５０ｅ２から送られてくる信号をＣＰＵ５０ａに出力する。
【００５６】
通信インタフェース５０ｆは、各リーダライタ部３０と、通信インタフェース５０ｆを介して接続されている。リーダライタ部３０に制御信号を送信し、リーダライタ部３０から受信信号を受信する。
【００５７】
外部ユニット制御部５０ｇは、計量装置４０及びベルトコンベア６０を駆動させる駆動装置（図示を省略）の動作の制御を行う。計量装置４０からの重量情報を取得し、計量装置４０の回転等を実行させる。また、ベルトコンベア６０を駆動させて、梱包箱Ｐを計量装置４０の所定位置に搬送させる。
【００５８】
次にこのようなハードウェア構成を備える情報処理装置５０の機能について説明する。
図１０は、第２の実施の形態に係る情報処理装置の機能ブロック図である。
検出システム１０の情報処理装置５０は、複数の物品Ｑに設けられたＲＦＩＤタグ２０ａを検出した際に、ＲＦＩＤタグ２０ａの読み落としが生じたか否かを判定することができるものである。
【００５９】
このような情報処理装置５０は、図１０に示されるように、物品情報記憶部５１と、リーダライタ制御部５２と、物品情報管理制御部５３と、算出部５４と、総重量取得部５５と、判定部５６と、搬送制御部５７と、計量制御部５８とを備える。
【００６０】
物品情報記憶部５１は、図７（Ｂ）で示した、物品Ｑに貼付されたＲＦＩＤタグ２０ａに記録されている、タグＩＤに対する物品ＩＤ及び重量情報の物品情報を梱包箱ＩＤごとに記憶する。
【００６１】
リーダライタ制御部５２は、リーダライタ部３０からＲＦＩＤタグ２０，２０ａに対して送信信号を送信させて、また、ＲＦＩＤタグ２０，２０ａからの返信信号をリーダライタ部３０に受信させて、受信信号を取得する。
【００６２】
物品情報管理制御部５３は、リーダライタ制御部５２が取得したＲＦＩＤタグ２０，２０ａからの物品Ｑに関する物品情報を取得し、取得した物品情報を物品情報記憶部５１に記憶させる。
【００６３】
算出部５４は、物品情報記憶部５１に記憶されている梱包箱Ｐごとの物品Ｑの重量情報を足し合わせて、算出重量情報を生成する。
総重量取得部５５は、計量装置４０で計量された物品Ｑを梱包する梱包箱Ｐの総重量を表す総重量情報を取得する。
【００６４】
判定部５６は、算出部５４で生成された算出重量情報と、総重量取得部５５が取得した総重量情報との差を取る。判定部５６は差がない場合には、リーダライタ部３０に梱包箱Ｐ内の物品Ｑに設けられたＲＦＩＤタグ部２３ａが全て正常に読み取られたことを判定する。また、差がある場合には、リーダライタ部３０に梱包箱Ｐ内の物品Ｑに設けられたＲＦＩＤタグ２０ａが全て読み取られておらず、読み落としが発生していると判定する。
【００６５】
搬送制御部５７は、判定部５６によりＲＦＩＤタグ２０ａが全て正常に読み取られていると判定された場合に、ベルトコンベア６０を駆動させて、次の梱包箱Ｐを計量装置４０の所定の位置に搬送する。
【００６６】
計量制御部５８は、判定部５６が物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａの読み落としが生じていると判定した場合に、計量装置４０を所定角度回転させて梱包箱Ｐを回転させて、再び、リーダライタ部３０によって、前回とは違った通信角度で読み取りを実行させる。
【００６７】
次に、このような構成を有する検出システム１０において、ＲＦＩＤタグ２０ａを検出するための検出処理について説明する。
検出システム１０でＲＦＩＤタグ２０ａの検出を行うにあたり、以下の作業を事前に行っておく。
【００６８】
まず、梱包箱ＰにＲＦＩＤタグ部２３を備えるＲＦＩＤタグ２０を貼付する。ＲＦＩＤタグ２０にはタグＩＤ及び梱包箱ＩＤが記憶されている。当該ＲＦＩＤタグ２０が貼付された梱包箱Ｐの重量をそれぞれ計量する。リーダライタ部３０により、梱包箱ＰのＲＦＩＤタグ２０に、さらに、重量情報を記憶することで、梱包箱Ｐの梱包箱情報（図７（Ａ）を参照）がそれぞれ記憶される。
【００６９】
また、物品ＱにＲＦＩＤタグ２０ａを貼付する。ＲＦＩＤタグ２０ａにもそれぞれタグＩＤが記憶されている。当該ＲＦＩＤタグ２０ａが貼付された物品Ｑの重量をそれぞれ計量する。リーダライタ部３０により、物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａに、さらに、物品Ｑの物品ＩＤと重量情報とをそれぞれ記憶する。
【００７０】
そして、物品Ｑを梱包する梱包箱Ｐの梱包箱ＩＤもＲＦＩＤタグ２０ａに記憶することで、物品Ｑの物品情報（図７（Ｂ）を参照）がそれぞれ記憶される。
このような物品情報を記憶した物品ＱをＲＦＩＤタグ２０ａに記憶させた梱包箱ＩＤに対応する梱包箱Ｐに梱包する。
【００７１】
このような事前作業を行って、梱包箱Ｐにより梱包される物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａの検出処理が以下のフローに沿って実行される。
図１１は、第２の実施の形態に係る検出システムのＲＦＩＤタグ部の検出処理を実行するためのフローチャートである。
【００７２】
［ステップＳ１１］ 計量制御部５８は、ベルトコンベア６０により所定位置に搬送された梱包箱Ｐの重量を計量装置４０に計量させて、総重量取得部５５は、計量装置４０から物品Ｑを梱包する梱包箱Ｐの総重量の総重量情報を取得する。
【００７３】
［ステップＳ１２］ リーダライタ制御部５２は、リーダライタ部３０に、梱包箱Ｐと梱包箱Ｐ内の物品ＱとのＲＦＩＤタグ２０，２０ａをそれぞれ検出させて読み取らせる。
物品情報管理制御部５３は、リーダライタ制御部５２がリーダライタ部３０から取得した梱包箱Ｐと物品ＱとのＲＦＩＤタグ２０，２０ａの記憶内容（図７（Ａ），（Ｂ）を参照）を、物品情報記憶部５１に梱包箱Ｐごとに記憶する。
【００７４】
［ステップＳ１３］ 物品情報管理制御部５３は、梱包箱Ｐごとに記憶した物品Ｑに記憶されている梱包箱ＩＤが、検知対象の梱包箱Ｐの梱包箱ＩＤと異なるものを含んでいるか否かを判定する。次の処理は、梱包箱Ｐごとに記憶した物品Ｑに記憶されている梱包箱ＩＤが、全て、検知対象の梱包箱Ｐの梱包箱ＩＤと一致する場合にはステップＳ１４に進められ、一致しない場合には検出処理を終了する。
【００７５】
［ステップＳ１４］ 算出部５４は、物品情報記憶部５１を参照して、検知対象の梱包箱Ｐの重量情報と、当該梱包箱Ｐ内の全ての物品Ｑの重量情報とを全て足し合わせて、算出重量情報を算出する。
【００７６】
［ステップＳ１５］ 判定部５６は、ステップＳ１１で取得した梱包箱Ｐの総重量情報と、ステップＳ１４で算出した算出重量情報とを比較する。次の処理は、ステップＳ１１で取得した梱包箱Ｐの総重量情報と、ステップＳ１４で算出した算出重量情報とが一致する場合には梱包箱Ｐ内の物品Ｑが全て認識されていることが判定されて検出処理が終了し、一致しない場合にはステップＳ１６に進められる。
【００７７】
なお、検出処理が終了すると、図示しない搬送機構により、計量装置４０上の梱包箱Ｐが移動させられて、搬送制御部５７がベルトコンベア６０を駆動させて、次の梱包箱Ｐを計量装置４０上の所定位置に搬送させて、必要に応じて、ステップＳ１１から処理が再び実行される。
【００７８】
［ステップＳ１６］ 計量制御部５８は、計量装置４０を所定角度回転させる。
［ステップＳ１７］ 計量制御部５８は、ステップＳ１６で計量装置４０が回転して、計量装置４０が一回転に至るか否かを判定する。次の処理は、計量装置４０が一回転してしまった場合には検出処理が終了し、一回転に至っていない場合にはステップＳ１２に進められて、物品Ｑに対して前回と異なる角度でリーダライタ部３０がＲＦＩＤタグ部２３ａの検出処理を実行する。
【００７９】
次に、上記処理フローに基づいて、検出システム１０による物品ＱのＲＦＩＤタグ部２３ａの検出について具体的に説明する。
なお、以下では、梱包箱Ｐ自体の重量が４キロであって、当該梱包箱Ｐに物品Ｑが１８個梱包されており、物品Ｑが３種類（物品ＩＤはＸ１〜Ｘ３）で構成されている場合を例に挙げる。
【００８０】
［実施例１］
図１２及び図１３は、実施例１に係る検出システムのＲＦＩＤタグ部の検出処理に利用される物品情報を説明するための図である。
【００８１】
まず、計量装置４０は所定位置にセットされた物品Ｑを梱包する梱包箱Ｐ１の重量（４０キロ）を計量する（ステップＳ１１）。
次いで、リーダライタ制御部５２は、リーダライタ部３０に、梱包箱Ｐ１のＲＦＩＤタグ２０と梱包箱Ｐ１内の物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａとをそれぞれ検出させて読み取らせる。物品情報管理制御部５３は、読み取った梱包箱Ｐ１のＲＦＩＤタグ２０と物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａとの記憶内容を、物品情報記憶部５１に記憶する（ステップＳ１２）。
【００８２】
物品情報記憶部５１には、図１２に示されるように、梱包箱Ｐ１から検出された物品Ｑの物品情報が、タグＩＤごとに物品情報記憶部５１に記憶される。
例えば、図１２では、ＲＦＩＤタグ２０ａのタグＩＤがｔ２である物品Ｑは、梱包箱ＩＤはＰ１で物品ＩＤがＸ２の物品であって、重量が２キロである。
【００８３】
次いで、物品情報管理制御部５３は、梱包箱Ｐ１から検出された物品Ｑに対応づけられた梱包箱ＩＤが全てＰ１であることを判定すると、算出部５４は、物品情報記憶部５１を参照して、梱包箱Ｐ１の算出重量情報（３０キロ＝物品Ｑの重量情報（２６キロ）＋梱包箱Ｐ１の重量情報（４キロ））を算出する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。
【００８４】
判定部５６は、梱包箱Ｐの総重量（４０キロ）と算出重量情報（３０キロ）とが一致しないことから梱包箱Ｐ１内の物品Ｑが全て認識されていないことを判定する（ステップＳ１５）。
【００８５】
計量制御部５８は梱包箱Ｐ１がセットされた計量装置４０を例えば３０度時計回り方向に回転させて、一回転させていないことを判定する（ステップＳ１６，Ｓ１７）。
再び、リーダライタ制御部５２は、リーダライタ部３０に、梱包箱Ｐ１のＲＦＩＤタグ２０と梱包箱Ｐ１内の物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａとをそれぞれ検出させて読み取らせて、物品情報管理制御部５３は、読み取った梱包箱Ｐ１のＲＦＩＤタグ２０と物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａとの記憶内容を、物品情報記憶部５１に記憶する（ステップＳ１２）。
【００８６】
すると、物品情報記憶部５１には、図１３に示されるように、前回の検出では検出されなかった、タグＩＤがｔ８、ｔ１１、ｔ１２のＲＦＩＤタグ２０ａの物品Ｑの物品情報が、タグＩＤごとに物品情報記憶部５１に新たに記憶される。
【００８７】
次いで、物品情報管理制御部５３は、梱包箱Ｐ１から検出された物品Ｑに対応づけられた梱包箱ＩＤが全てＰ１であることを判定すると、算出部５４は、物品情報記憶部５１を参照して、梱包箱Ｐ１の算出重量情報（４０キロ＝物品Ｑの重量情報（３６キロ）＋梱包箱Ｐ１の重量情報（４キロ））を算出する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。
【００８８】
判定部５６は、梱包箱Ｐの総重量（４０キロ）と算出重量情報（４０キロ）とが一致することから梱包箱Ｐ１内の物品Ｑが全て認識されていることを判定する（ステップＳ１５）。
【００８９】
このようにリーダライタ部３０で全てのＲＦＩＤタグ２０ａを認識できない場合には、物品Ｑに対するリーダライタ部３０の検出位置を変化させることで、ＲＦＩＤタグ２０ａからの電波を受信できるようになることがある。したがって、全てのＲＦＩＤタグ２０ａが認識できなかった場合には、ＲＦＩＤタグ２０ａに対するリーダライタ部３０の検出位置を変化させることで、ＲＦＩＤタグ２０ａを全て認識できるようになり、検出システム１０の検出信頼性が向上する。
【００９０】
［実施例２］
実施例２では、上記とは異なる機構により、ＲＦＩＤタグ２０ａに対するリーダライタ部３０の検出位置を変化させる場合について説明する。
【００９１】
図１４は、実施例２に係る検出システムのリーダライタ部を説明するための図である。なお、図１４（Ａ）は梱包箱Ｐを取り囲むリーダライタ部３０の側面図、図１４（Ｂ）は同じく上面図をそれぞれ表している。
【００９２】
梱包箱Ｐは、図１４（Ａ）に示されるように、重量を計量する計量装置４０ａの所定位置にセットされると、回転フレーム３００に取り付けられたリーダライタ部３０が梱包箱Ｐの上面部及び側面部に位置する。
【００９３】
回転フレーム３００に取り付けられたリーダライタ部３０は、図１４（Ｂ）に示されるように、上面部のリーダライタ部３０を中心に、例えば、図１４（Ｂ）中時計回り方向に回転することができる。
【００９４】
したがって、リーダライタ部３０の梱包箱Ｐに対する検出位置を変化させる場合には、例えば、図１１のフローチャートのステップＳ１６において、回転フレーム３００を回転させることができる。このように梱包箱Ｐに対する検出位置を変化させて、変化前では検出できなかった、物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａを検出できる可能性が向上する。
【００９５】
このように、検出システム１０では、梱包箱Ｐ及び複数の物品ＱごとのＲＦＩＤタグ２０ａの重量情報を全て足し合わせて算出した算出重量と、梱包箱Ｐ及び複数の物品Ｑの総重量との比較結果に応じて、ＲＦＩＤタグ２０ａが全て認識されていることを判定するようにした。
【００９６】
これにより、リーダライタ部３０のＲＦＩＤタグ２０ａの検出結果に読み落としが発生しているか否かを把握できるようになり、物品Ｑを誤って管理してしまう等を未然に防止することができ、リーダライタ部３０の検出信頼性が向上する。
【００９７】
なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、情報処理部５及び情報処理装置５０が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記憶装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等がある。磁気記憶装置には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープ等がある。光ディスクには、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ／ＲＷ等がある。光磁気記録媒体には、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等がある。
【００９８】
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【００９９】
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、ネットワークを介して接続されたサーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【０１００】
また、上記の処理機能の少なくとも一部を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）等の電子回路で実現することもできる。
【符号の説明】
【０１０１】
１，１０ 検出システム
２，２０，２０ａ ＲＦＩＤタグ
３，３０ リーダライタ部
４ 計量部
５ 情報処理部
５ａ 重量情報記憶部
５ｂ 重量情報取得部
５ｃ，５５ 総重量取得部
５ｄ，５６ 判定部
５ｅ，５４ 算出部
２１，３１ａ アンテナ部
２２，２２ａ ＩＣチップ
２３，２３ａ ＲＦＩＤタグ回路部
３１，２３１ アンテナ端
３２，２３２，２３２ａ 記憶部
２３３ 電源制御部
３３，２３４ 送信部
３４，２３５ 受信部
３５，２３６ 制御部
３６，５０ｆ 通信インタフェース
４０，４０ａ 計量装置
５０ 情報処理装置
５０ａ ＣＰＵ
５０ｂ ＲＡＭ
５０ｃ ＨＤＤ
５０ｄ グラフィックインタフェース
５０ｄ１ モニタ
５０ｅ 入力インタフェース
５０ｅ１ キーボード
５０ｅ２ マウス
５０ｇ 外部ユニット制御部
５１ 物品情報記憶部
５２ リーダライタ制御部
５３ 物品情報管理制御部
５７ 搬送制御部
５８ 計量制御部
６０ ベルトコンベア
３００ 回転フレーム
Ｐ 梱包箱
Ｑ 物品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤタグを検出する検出システムにおいて、
物品に設けられ、前記物品の重量情報を記憶する前記ＲＦＩＤタグとの間で信号を送受信するリーダライタ部と、
複数の物品の総重量を計量する計量部と、
前記リーダライタ部が読み取った、前記複数の物品ごとの前記ＲＦＩＤタグの前記重量情報を全て足し合わせて算出重量を算出する算出部と、前記算出部が算出した前記算出重量と前記計量部が計量した前記複数の物品の前記総重量との比較結果に応じて、前記リーダライタ部が前記ＲＦＩＤタグを全て認識しているか否かを判定する判定部と、を有する情報処理装置と、
を備えることを特徴とする検出システム。
【請求項２】
前記情報処理装置の前記判定部は、前記算出部が算出した前記算出重量と前記計量部が計量した前記複数の物品の前記総重量とが一致した場合に、前記複数の物品にそれぞれ設けられた前記ＲＦＩＤタグが全て認識されていると判定する、
ことを特徴とする請求項１記載の検出システム。
【請求項３】
前記情報処理装置の前記判定部は、前記算出部が算出した前記算出重量と前記計量部が計量した前記複数の物品の前記総重量とが一致しない場合に、前記複数の物品にそれぞれ設けられた前記ＲＦＩＤタグが全て認識されていないと判定する、
ことを特徴とする請求項１記載の検出システム。
【請求項４】
前記判定部は、前記複数の物品に対する前記リーダライタ部の検出位置を変化させて、前記リーダライタ部に前記物品の重量情報を記憶する前記ＲＦＩＤタグとの間で信号を送受信させる、
ことを特徴とする請求項３記載の検出システム。
【請求項５】
ＲＦＩＤタグを検出する検出方法において、
物品に設けられ、前記物品の重量情報を記憶する前記ＲＦＩＤタグとの間で信号を送受信するリーダライタ部が読み取った、複数の物品ごとの前記ＲＦＩＤタグの前記重量情報を全て足し合わせて算出重量を算出し、
算出した前記算出重量と前記複数の物品の総重量との比較結果に応じて、前記リーダライタ部が前記ＲＦＩＤタグを全て認識しているか否かを判定する、
ことを特徴とする検出方法。
【請求項１】
ＲＦＩＤタグを検出する検出システムにおいて、
物品に設けられ、前記物品の重量情報を記憶する前記ＲＦＩＤタグとの間で信号を送受信するリーダライタ部と、
複数の物品の総重量を計量する計量部と、
前記リーダライタ部が読み取った、前記複数の物品ごとの前記ＲＦＩＤタグの前記重量情報を全て足し合わせて算出重量を算出する算出部と、前記算出部が算出した前記算出重量と前記計量部が計量した前記複数の物品の前記総重量との比較結果に応じて、前記リーダライタ部が前記ＲＦＩＤタグを全て認識しているか否かを判定する判定部と、を有する情報処理装置と、
を備えることを特徴とする検出システム。
【請求項２】
前記情報処理装置の前記判定部は、前記算出部が算出した前記算出重量と前記計量部が計量した前記複数の物品の前記総重量とが一致した場合に、前記複数の物品にそれぞれ設けられた前記ＲＦＩＤタグが全て認識されていると判定する、
ことを特徴とする請求項１記載の検出システム。
【請求項３】
前記情報処理装置の前記判定部は、前記算出部が算出した前記算出重量と前記計量部が計量した前記複数の物品の前記総重量とが一致しない場合に、前記複数の物品にそれぞれ設けられた前記ＲＦＩＤタグが全て認識されていないと判定する、
ことを特徴とする請求項１記載の検出システム。
【請求項４】
前記判定部は、前記複数の物品に対する前記リーダライタ部の検出位置を変化させて、前記リーダライタ部に前記物品の重量情報を記憶する前記ＲＦＩＤタグとの間で信号を送受信させる、
ことを特徴とする請求項３記載の検出システム。
【請求項５】
ＲＦＩＤタグを検出する検出方法において、
物品に設けられ、前記物品の重量情報を記憶する前記ＲＦＩＤタグとの間で信号を送受信するリーダライタ部が読み取った、複数の物品ごとの前記ＲＦＩＤタグの前記重量情報を全て足し合わせて算出重量を算出し、
算出した前記算出重量と前記複数の物品の総重量との比較結果に応じて、前記リーダライタ部が前記ＲＦＩＤタグを全て認識しているか否かを判定する、
ことを特徴とする検出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１５５６６５（Ｐ２０１２−１５５６６５Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６５３０（Ｐ２０１１−１６５３０）
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
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