検眼装置
【課題】測定ヘッドを一方の眼から他方の眼に向かって移動させ、他方の眼のアライメント作業の迅速化をより一層早く図る検眼装置を提供する。
【解決手段】本発明の検眼装置１は、上下左右前後方向に可動される測定ヘッド３、被検眼像を表示する表示画面２５を有するモニタ部１０、測定ヘッド３を駆動する駆動制御回路部８、画面上の瞳孔中心を検出する瞳孔中心検出回路部２４を備え、駆動制御回路部８は、測定ヘッド３の左右方向の機械中心位置ＭＯから測定ヘッド３を一方の眼に向けて移動させるべき所定移動量Ｘ、測定ヘッド３を所定移動量Ｘだけ移動させたときの画面上の基準位置Ｇ０から画面上の瞳孔中心位置までのずれ量Δを測定ヘッド３のずれ量に換算したときの換算ずれ量Δ’を記憶し、一方の眼の測定後、一方の眼に対向する位置から他方の眼に対向する位置に向けて測定ヘッド３を、換算ずれ量Δ’と所定移動量Ｘとの和の２倍の移動量分だけ駆動する。
【解決手段】本発明の検眼装置１は、上下左右前後方向に可動される測定ヘッド３、被検眼像を表示する表示画面２５を有するモニタ部１０、測定ヘッド３を駆動する駆動制御回路部８、画面上の瞳孔中心を検出する瞳孔中心検出回路部２４を備え、駆動制御回路部８は、測定ヘッド３の左右方向の機械中心位置ＭＯから測定ヘッド３を一方の眼に向けて移動させるべき所定移動量Ｘ、測定ヘッド３を所定移動量Ｘだけ移動させたときの画面上の基準位置Ｇ０から画面上の瞳孔中心位置までのずれ量Δを測定ヘッド３のずれ量に換算したときの換算ずれ量Δ’を記憶し、一方の眼の測定後、一方の眼に対向する位置から他方の眼に対向する位置に向けて測定ヘッド３を、換算ずれ量Δ’と所定移動量Ｘとの和の２倍の移動量分だけ駆動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者の両眼検査の効率化を図ることのできる検眼装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被検者の一方の被検眼の検査（例えば、右眼の検査）を行った後、他方の被検眼の検査（例えば、左眼の検査）を行うために、光学系を内蔵する測定ヘッドを左右方向に自動的に移動させることが可能な検眼装置が知られている。
【０００３】
この種の検眼装置では、例えば、右眼の検査が終了すると、検眼終了直後の右眼位置情報に対応する測定ヘッドの位置情報を記憶し、予め記憶されている左右方向機械中心位置情報と右眼の検眼終了直後の測定ヘッドの位置情報とから左右方向機械中心位置から右眼に対応する測定ヘッドの位置までの距離を演算する。
【０００４】
ついで、左眼を検眼するために、他眼の操作スイッチを操作すると、その右眼に対応する測定ヘッドの位置から機械中心までの距離に基づいて、演算部により測定ヘッドを右眼に対応する位置から他眼に対応する位置までに移動させるのに要する距離、いわゆる瞳孔間距離に相当する距離が演算される。ついで、駆動部により測定ヘッドが右眼に対向する位置から左眼に対向する位置に自動的に移動される。
【０００５】
その後、左眼に対する測定ヘッドのアライメントが実行され、この左眼に対する測定ヘッドのアライメント完了後に左眼の検査が自動的に実行される（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
このものによれば、一方の被検眼の検査終了後に他方の被検眼の位置の近くに自動的に測定ヘッドを移動させることができるので、他方の被検眼に対するアライメントを短時間で行うことができ、ひいては、両眼の検査効率が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３６１０１３３号の段落番号「００２５」、「００２６」、図２参照
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、被検眼に対するアライメントの許容範囲が広い検眼装置では、表示画面上の瞳孔中心位置と表示画面上の基準位置とがずれた状態で、被検眼の測定が実行されることがあり得るので、アライメント完了後の一方の被検眼に対応する測定ヘッドの位置と測定ヘッドの機械中心位置との間の距離を用いて、測定ヘッドを一方の被検眼から他方の被検眼に向かって移動させることにすると、他方の被検眼の表示画面上の瞳孔中心が表示画面上の基準位置から大きくずれる場合があり、アライメント作業にかえって時間がかかるという不都合がある。
【０００９】
本発明の目的は、上記の事情に鑑みて為されたもので、測定ヘッドを一方の被検眼から他方の被検眼に向かって移動させて、他方の被検眼のアライメント作業の迅速化をより一層早く図ることのできる検眼装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の検眼装置は、被検者に対面して上下左右前後方向に可動されかつ被検眼像を光学系を介して観察しつつ検査を行う測定ヘッドと、前記被検眼像を少なくとも提示可能な表示画面を有するモニタ部と、前記測定ヘッドを前記上下左右前後方向に駆動する駆動制御回路部と、前記被検眼の画面上における瞳孔中心を検出する瞳孔中心検出回路部とを備え、
前記駆動制御回路部は、前記測定ヘッドの左右方向の機械中心位置から前記測定ヘッドを一方の被検眼に向けて移動させるべき所定移動量と前記測定ヘッドを前記所定移動量だけ移動させたときの表示画面上の基準位置から前記表示画面上における瞳孔中心までのずれ量を前記測定ヘッドのずれ量に換算したときの換算ずれ量として記憶する記憶部を有し、
前記駆動制御回路部は、一方の被検眼の測定後、該一方の被検眼に対向する位置から他方の被検眼に対向する位置に向けて前記測定ヘッドを、前記記憶部に記憶された換算ずれ量と前記所定移動量との和の２倍の移動量分だけ駆動することを特徴とする。
【００１１】
表示画面がタッチパネル式であり、前記瞳孔中心検出回路部は前記表示画面上の被検眼像の瞳孔像に対応する箇所がタッチされたときに、タッチ箇所を前記表示画面上での瞳孔中心とみなして前記被検眼の画面上における瞳孔中心を検出する構成としても良い。
駆動制御回路部は、一方の被検眼の測定後、自動的に他方の被検眼に向けて前記測定ヘッドを移動させる構成としても良い。
【００１２】
表示画面にタッチすると、一方の被検眼に対応する位置から他方の被検眼に対応する位置に向かって前記測定ヘッドが駆動開始される構成としても良い。
測定開始ボタンを操作すると、一方の被検眼に対応する位置から他方の被検眼に対応する位置に向かって前記測定ヘッドが駆動開始される構成としても良い。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、一方の被検眼の測定完了前に、表示画面上の基準位置から表示画面上の瞳孔中心までのずれ量に基づいて、他方の被検眼に向けての測定ヘッドの移動量を求めることにしたので、被検眼に対するアライメントの許容範囲が広い検眼装置でも、一方の被検眼の測定完了から他方の被検眼の測定に移行する際に、一方の被検眼に臨む位置から他方の被検眼に臨む位置に測定ヘッドを迅速に移動させることができる。
特に、一方の被検眼の測定実行前に、被検眼の瞳孔間距離の中心位置と測定ヘッドの機械中心位置とが大幅にずれているかいないかを事前に検出できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は検者が検眼装置を介して被検者に向かい合って検査を行う場合のモニタ部の姿勢を説明するための検眼装置の外観図であり、（ａ）はモニタ部の表示画面が検者の側に向けられている状態を示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す矢印Ａ方向からモニタ部の表示画面を見た状態を示す説明図である。
【図２】図２は被験者の側に検者が立って検査を行う場合のモニタ部の姿勢を説明するための検眼装置の外観図であり、（ａ）はモニタ部の表示画面が被検者の側に向けられている状態を示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す矢印Ｂ方向からモニタ部の表示画面を見た状態を示す説明図である。
【図３】図３は検眼装置の側面側に検者が立った状態で検査を行う場合のモニタ部の姿勢を示す外観図であり、（ａ）は（ｂ）に示す矢印Ｃ方向からモニタ部の表示画面を見た状態を示す検眼装置の側面図であり、（ｂ）は被験者側から見てモニタ部の表示画面が右側に向けられている状態を示す説明図である。
【図４】図４は検眼装置の側面側に検者が座った状態で検査を行う場合のモニタ部の姿勢を示す外観図であり、（ａ）は（ｂ）に示す矢印Ｄ方向からモニタ部の表示画面を見た状態を示す検眼装置の側面図であり、（ｂ）は被験者側から見てモニタ部の表示画面が右側に向けられている状態を示す説明図である。
【図５】図５は検眼装置の側面側に検者が座った状態で検査を行う場合のモニタ部の姿勢を示す外観図であり、（ａ）は（ｂ）に示す矢印Ｅ方向からモニタ部の表示画面を見た状態を示す検眼装置の側面図であり、（ｂ）は被験者側から見てモニタ部の表示画面が左側に向けられている状態を示す説明図である。
【図６】図６は図１ないし図５に示す取付部の内部の概略構造を示す斜視図である。
【図７】図７は被検眼に対する測定ヘッドのアライメント完了時の被検眼像の表示状態の説明図である。
【図８】図８は被検眼に対する測定ヘッドのアライメント完了前の被検眼像の表示状態の説明図である。
【図９】図９は測定ヘッドの移動量の説明図であり、（ａ）は被検者の右眼に対向する位置に測定ヘッドが移動した状態を示す説明図であり、（ｂ）は被検者の左眼に対向する位置に測定ヘッドが移動した状態を示す説明図である。
【図１０】図１０は測定ヘッドを一方の被検眼である右眼に向けて測定ヘッドを所定移動量移動させた際の表示画面上の瞳孔中心位置と表示画面上の基準位置とのずれ量を模式的に示す説明図である。
【図１１】図１１は図１０に示す位置関係に一方の被検眼と測定ヘッドとがあるときの表示画面上に映っている被検眼像に基づき、瞳孔中心位置の検出の一例を示す模式図である。
【図１２】図１２は検眼動作手順の詳細を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１５】
図１ないし図５において、１は検眼装置である。この検眼装置１は、ベース部２と測定ヘッド３と、顎受け部４とから概略構成されている。その顎受け部４にはこれと一体に額当て５が設けられている。
被検者は、顎受け部４に顎を置き、額当て５に額を当てた状態で検査を受ける。
【００１６】
測定ヘッド３の内部には、図１（ａ）、図２（ａ）等に破線で示すようにＣＣＤ等の撮像素子を有する公知の観察・撮影用の光学系６が設けられている。この光学系６により、被検者の前眼部、被検眼の角膜、眼底等が観察・撮影可能である。例えば、この光学系６には、特開２０１０−１３１２８６号公報に開示のものを用いることができる。
【００１７】
測定ヘッド３の被検者に対面する側には、図２（ｂ）等に示すように、前眼部照明用の光源７が輪環状に配置されている。この光源７は、角膜形状を測定する測定光源としても用いられる。
【００１８】
ベース部２には、図１（ａ）、図２（ａ）等に破線で示すように測定ヘッド３を駆動する駆動制御回路部８が設けられている。
駆動制御回路部８の駆動機構には、例えば、特開２０１０−１３１２８６号公報に開示の技術を用いて製作でき、駆動モータには例えば、公知のステッピングモータが用いられる。
測定ヘッド３は、被検眼に対して上下左右前後方向に駆動される。その測定ヘッド３の頂部９には、図１ないし図５に示すように、モニタ部１０が設けられる。
【００１９】
その測定ヘッド３の頂部９には、図６に拡大して示すように、取付部１１が設けられている。
この取付部１１は、板金製の垂直軸受け部材１２と板金製の水平軸受け部材１３とから大略構成されている。垂直軸受け部材１２は台座部１２ａと固定板部１２ｂ、１２ｂとから概略構成されている。
【００２０】
固定板部１２ｂ、１２ｂはネジ等の固定部材により測定ヘッド３の頂部９に固定される。その台座部１２ａには垂直筒部１４が形成されている。水平軸受け部材１３は、図６に示すように、水平板部１３ａと一対の支承板部１３ｂ、１３ｂとから構成されている。
【００２１】
一対の支承板部１３ｂ、１３ｂは、水平板部１３ａから起立されている。その水平板部１３ａには、その中央に円形開口（図示を略す）が形成されている。垂直筒部１４はこの円形開口に挿通される。
【００２２】
水平板部１３ａは垂直筒部１４に支承され、抜け止めリング部材１５’と摩擦リング板（図示を略す）により垂直軸方向に適宜の圧力を受けつつ垂直筒部１４の軸回り方向に適宜の力を受けて回動可能とされ、その垂直軸回り方向適宜の位置で停止状態を維持可能とされている。
【００２３】
その支承板部１３ｂ、１３ｂには、図６に示すように、支持アーム部材１３ｄが回動可能に支承される。支持アーム部材１３ｄは一対のアーム板部１３ｅ、１３ｆと取付けブラケット板部１３ｇとから大略構成されている。
【００２４】
アーム板部１３ｅには水平軸部１３ｈが設けられている。アーム板部１３ｆには円形開口１３ｊが形成されている。
水平軸部１３ｈは支承板部１３ｂの一方に水平軸回り方向に回動可能に支承されている。その水平軸部１３ｈには公知のトルクヒンジ部材が用いられる。
【００２５】
支承板部１３ｂの他方には、円形開口１３ｊに対向する円形開口１３ｋが形成されている。その円形開口１３ｊ、１３ｋには、図６に示すように中空筒部１９が挿通される。
この中空筒部１９は支承板部１３ｂの他方に固定され、支持アーム部材１３ｄはこの中空筒部１９と水平軸部１３ｈとにより水平軸回りに回動可能とされている。
【００２６】
その中空筒部１９には、例えば、軸方向に間隔を開けて環状溝２０が形成されている。この環状溝２０には軸方向の抜け止めリング部材としてのＣ形止め輪２１が装着される。これにより、中空筒部１９は支承板部１３ｂに対する軸方向の抜け止めが図られている。
【００２７】
その中空筒部１９の貫通穴１９ａ、垂直筒部１４の貫通穴１４ａを通じて、モニタ部１０と測定ヘッド３とを電気的に接続するリード線１６ｂが引き出される。これにより、モニタ部１０の回動操作に伴うリード線１６ｂのねじれが防止される。
【００２８】
取付けブラケット板部１３ｇは、図６に示すように、一対のアーム板部１３ｅ、１３ｆに跨って配置されている。その取付けブラケット板部１３ｇには、回路基板２３が配設されている。この回路基板２３はその裏側が制御回路ユニット２４の配設部とされ、その表側が図１（ｂ）、図２（ｂ）、図３（ａ）、図４（ａ）、図５（ａ）に示す表示画面２５とされている。
【００２９】
アーム板部１３ｅと支承板部１３ｂとには、モニタ部１０の水平軸回りの回動を検出する検出センサー２５ａ、２５ｂが設けられている。
この検出センサ−２５ａ、２５ｂは、例えば、モニタ部１０が水平状態のときにオンし、水平状態から所定角度を超えたときに、オフする構成とされている。
なお、取付部１１は、図１ないし図５に示すカバー部材２８ａによって被覆される。
【００３０】
制御回路ユニット２４は、その検出センサー２５ａ、２５ｂと協働してモニタ部１０が水平軸回りに回動されて、その表示画面２５が逆さまになる前と逆さまになったときとで、被検眼像と操作ボタンとの見た目上の位置が同じ位置となるようにかつ表示画面２５に表示される画像情報が上下左右反転するように制御する。
【００３１】
制御回路ユニット２４は、例えば、その検出センサー２５ａ、２５ｂによる出力信号の立ち上がりと立ち下がりを検出すると、その表示画面２５による画像情報が上下左右反転するように制御する。
その表示画面２５に表示される操作ボタンの詳細については、説明を省略する。
【００３２】
被検眼像等表示領域には、観察中の前眼部像の他、測定結果やその他検査に関連する文字、記号、符号等の他、図形等の画像が適宜表示される。
その図７には、ここでは、被検者の前眼部像（被検眼像）Ｇｆと測定結果Ｓ，Ｃ、Ａが表示され、その図７において、Ｇｆ’は虹彩像、Ｇｆ”は瞳孔像である。また、Ｐ１は角膜輝点像、Ｐ２はアライメント指標像である。
【００３３】
制御回路ユニット２４は、例えば、タッチパネルによる操作モードで、かつ、前眼部像Ｇｆの観察モードのときに、検者が指等でその被検眼像等表示領域２５ｃをタッチすると、タッチ箇所ｔｐに対応する画像部位が画面中央に位置するように、測定ヘッド３を上下左右に駆動し、これにより、被検眼像の瞳孔像Ｇｆ”が画面中央に位置するように制御される。
【００３４】
すなわち、制御回路ユニット２４は、例えば、図８に示すように、表示画面上の基準位置Ｇ０としての画面中心からタッチ箇所ｔｐまでの表示画面上での距離Ｌを演算し、この距離Ｌに基づいて左右方向ステッピングモータと上下方向ステッピングモータとを駆動制御することにより、被検眼に対して測定ヘッド３を左右上下に移動させる。
【００３５】
制御回路ユニット２４は、目標エリアマーク２５ｇの近傍かつその外側に瞳孔中心位置ＰＤＯが位置して、角膜輝点像Ｐ１が検出されると、図７に示すように、角膜輝点像Ｐ１の検出位置と画面中心との距離に基づいて自動的に測定ヘッド３が上下左右方向に駆動されると共に、角膜輝点像Ｐ１のピントが合焦するように、測定ヘッド３が前後方向に駆動され、角膜輝点像Ｐ１が目標エリアマーク２５ｇ内に入りかつ輝点像Ｐ１の出力値が所定値を超えると測定が自動的に実行される。
なお、光てこ方式の場合には、光軸方向の角膜輝点像Ｐ１の出力値の変化を検出するＺセンサ（図示を略す）を用いて角膜輝点像Ｐ１の出力値の変化を検出し、制御回路ユニット２４により、Ｚセンサ（図示を略す）の出力範囲内にあるときに測定を実行する構成としても良い。
【００３６】
モニタ部１０の姿勢が図１に示す姿勢の状態から図２に示す姿勢になるようにモニタ部１０を回動させると、又は、モニタ部１０の姿勢が図３、図４に示す姿勢の状態から図５に示す姿勢の状態になるようにモニタ部１０を回動させると、モニタ部１０が水平軸回りに回動されて表示画面２５が逆さまになる前と逆さまになったときとで被検眼像と操作ボタンとの見た目上の位置が同じ位置となるようにかつ表示画面２５に表示される画像情報が上下左右反転するように制御され、結果として、図１、図３、図４に示すモニタ部１０の姿勢のときの表示画面２５と図２、図５に示す姿勢のときの表示画面２５とは、図７、図８に示すように見た目上同じとなる。
【００３７】
この検眼装置１は、両眼測定モードで駆動させることもでき、この場合には、制御回路ユニット２４は瞳孔中心検出回路部としても機能し、測定ヘッド３は、この制御回路ユニットと駆動制御回路部８との協働により所定の動作手順に従って図９（ａ）、（ｂ）に示すように一方の被検眼から他方の被検眼に向かって自動的に駆動される。その動作手順の詳細については、後述することとし、次に、動作の概略と瞳孔中心検出の一例とを図１０、図１１を参照しつつ説明する。
【００３８】
図１０、図１１は表示画面上での瞳孔中心検出の一例を示す説明図である。
測定ヘッド３は、図１０に示すように、機械中心位置ＭＯから一方の被検眼位置（右眼Ｅｒの位置）に向かって所定移動量Ｘだけ移動されて一旦停止されているものとする。
なお、駆動制御回路部８は測定ヘッド３の左右方向の機械中心位置ＭＯを記憶する記憶部を有し、機械中心位置ＭＯの検出には特開２０１０−１３１２８６号公報に開示の技術を用いることができる。
【００３９】
その図１０、図１１において、Δは表示画面上での基準位置Ｇ０から表示画面上での瞳孔中心位置ＰＤＯまでのずれ量であり、その図１０において、Δ’はずれ量Δを測定ヘッド３の移動量に換算した換算ずれ量であり、図１０にはずれ量Δと換算ずれ量Δ’とが等しいものとして示されている。
【００４０】
測定ヘッド３が図１０に示すように実線で示す位置にあるときには図１１に模式的に示すように表示画面２５には、右眼Ｅｒの被検眼像Ｇｆが映し出されている。
制御回路ユニット２４は、測定ヘッド３の機械中心位置ＭＯから所定移動量Ｘの移動後、瞳孔中心検出処理を実行する。
【００４１】
制御回路ユニット２４は、例えば、図１１に模式的に示すように、撮像素子の各画素を走査線Ｓ１…Ｓｎ毎に走査して輝度信号の変化を検出する。
瞳孔像Ｇｆ”は虹彩像Ｇｆ’よりも暗いので、撮像素子の走査により、明暗変化を有する輝度信号ＳＰが得られる。
【００４２】
例えば、この輝度信号ＳＰの立ち上がり箇所ＳＰ１と立ち下がり箇所ＳＰ２との画素番号と画素のサイズとにより、瞳孔像の存在箇所が検出され、かつ、立ち上がり箇所ＳＰ１と立ち下がり箇所ＳＰ２とにより表示画面上での瞳孔中心位置ＰＤＯが求められる。
【００４３】
制御回路ユニット２４は、表示画面上での瞳孔中心位置ＰＤＯと表示画面上での基準位置Ｇ０とに基づいて、表示画面上での基準位置Ｇ０から表示画面上での瞳孔中心位置ＰＤＯまでのずれ量Δを演算し、このずれ量Δから換算ずれ量Δ’が求められ、これを位置情報として機械中心位置ＭＯの情報を記憶している記憶部に例えば記憶させる。
【００４４】
駆動制御回路部８は、その後、一方の被検眼Ｅｒに対するアライメントを実行する。これにより、測定ヘッド３が図１０に破線で示す位置に駆動され、アライメント完了後、一方の被検眼Ｅｒに対する測定を実行する。
【００４５】
すると、駆動制御回路部８は記憶部から所定移動量Ｘの情報と換算ずれ量Δ’の情報とを読み出し、所定移動量Ｘと換算ずれ量Δ’との和の２倍の距離だけ、測定ヘッド３を一方の被検眼Ｅｒから他方の被検眼Ｅｌに向けて駆動する。
【００４６】
以下に、一方の被検眼Ｅｒの検眼測定から他方の被検眼Ｅｌの検眼測定に至るまでの一連の動作手順の詳細を図１２に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
ここでは、両眼測定モードが設定されているものとして説明する。
【００４７】
検眼装置１の電源をオンすると（Ｓ．１）、測定ヘッド３が図１０に示すように機械中心位置ＭＯから、一方の被検眼Ｅｒに向かって予め定められた所定移動量Ｘだけ移動される（Ｓ．２）。所定移動量Ｘは図示を略す設定スイッチにより、２６ｍｍ、３２ｍｍ、３８ｍｍ等の所定移動量Ｘの中から適宜選択することもできる。
駆動制御回路部８は、ここでは、設定変更を行うか否かを判断する判断ステップ（Ｓ．３）を有するが、この判断ステップＳ．３はなくとも良い。
【００４８】
ついで、被検者は顎受け４に顎を載せ、額当て５に額を当てて顔を固定する（Ｓ．４）。検者は顎受けの高さを操作ボタンＢ３を操作して適宜調整し、被検者に固視標を固視させる（Ｓ．５）。
【００４９】
これにより、被検者の一方の被検眼Ｅｒ（右眼）が表示画面２５に映し出される（Ｓ．６）。ここでは、表示画面２５に被検眼が映し出されると同時に瞳孔中心位置ＰＤＯの検出処理が開始されるが（Ｓ．７）、検者が指で表示画面２５の瞳孔近傍が表示されている箇所にタッチすると、制御回路ユニット２４が瞳孔中心位置ＰＤＯを検出する検出処理を開始する構成としても良い。
【００５０】
制御回路ユニット２４は表示画面２５の基準位置Ｇ０から瞳孔中心位置ＰＤＯまでのずれ量Δを演算し、このずれ量を測定ヘッド３の換算ずれ量Δ’に換算する（Ｓ．９）。
ついで、制御回路ユニット２４は機械中心位置ＭＯからの所定移動量Ｘと換算ずれ量Δ’との和（Ｘ＋Δ’）を求め、これを表示画面２５に表示した後、この和が２０ｍｍ以上かつ４０ｍｍ以内であるか否かを判断する（Ｓ．１０）。
なお、和（Ｘ＋Δ’）は表示画面２５に表示してもしなくても良い。
【００５１】
和が２０ｍｍ以下又は４０ｍｍ以上のときには、機械中心位置ＭＯに対して瞳孔間距離ＰＤＬ（図１０参照）の中心ＰＤＬＯが大きくずれているとして、一方の被検眼Ｅｒの測定を中断する（Ｓ．１１）。
この和（Ｘ＋Δ’）が２０ｍｍ以下のときには、検者から見て被検者の顔が機械中心位置ＭＯに対して右に偏り過ぎており、逆に、４０ｍｍ以上のときには、検者から見て被検者の顔が機械中心位置ＭＯに対して左に偏り過ぎていると判断されるからである。
従って、検者は顔が顎受け４に正しく載るように被検者を指導できる。この場合、Ｓ．１又はＳ．３又はＳ．４のステップから再度実行しても良い。なお、図１０には、瞳孔間距離ＰＤＬの中心ＰＤＬＯと機械中心位置ＭＯとが一致している状態が示されている。
【００５２】
和（Ｘ＋Δ’）が２０ｍｍ以上かつ４０ｍｍ以内の場合には、この和（Ｘ＋Δ’）を駆動制御回路部８の記憶部に記憶するか、換算ずれ量Δ’を記憶部に記憶させる（Ｓ．１２）。
ついで、駆動制御回路部８は、測定ヘッド３をアライメント駆動し（Ｓ．１３）、これにより、測定ヘッド３は瞳孔中心位置ＰＤＯと基準位置Ｇ０が一致するように移動され、被検眼に対する測定ヘッド３のアライメントが実行される（Ｓ．１４）。
【００５３】
ついで、瞳孔中心位置ＰＤＯが目標エリアマーク２５ｇ内に存在するか否かが判断される。この瞳孔中心位置ＰＤＯが目標エリアマーク２５ｇ内に存在するか否かは、角膜輝点像Ｐ１により判断しても良いし、アライメント指標像Ｐ２により判断しても良いし、表示画面上の瞳孔中心位置ＰＤＯを演算により検出して求めても良い。
【００５４】
駆動制御回路部８は、瞳孔中心位置ＰＤＯが目標エリアマーク２５ｇ内に存在しかつ角膜輝点像Ｐ１の出力値が所定の閾値以上のときに、被検眼に対する上下左右前後方向のアライメントが完了したとして（Ｓ．１４）、一方の被検眼Ｅｒに対する測定を実行する（Ｓ．１５）。アライメントが完了していない場合には、Ｓ．１３、Ｓ．１４の処理を繰り返す。 なお、光てこ方式の場合には、Ｚセンサ（図示を略す）の出力範囲内にあるときに測定を実行する。
【００５５】
駆動制御回路部８は、一方の被検眼Ｅｒの測定実行後、一方の被検眼Ｅｒの測定が終了したか否かを判断する（Ｓ．１６）。ここでは、検眼装置１は複数回の測定を行うことができるようにされており、測定回数は適宜の手段により設定可能である。なお、この判断ステップ（Ｓ．１６）は、１回のみの測定の場合には、なくとも良い。
【００５６】
繰り返し測定を行う場合には、Ｓ．１３ないしＳ．１６の処理を繰り返す。
駆動制御回路部８は、一方の被検眼Ｅｒの測定が終了すると、和（Ｘ＋Δ’）又は換算ずれ量Δ’を読み出し（Ｓ．１７）、測定ヘッド３を一方の被検眼Ｅｒに対向する位置から他方の被検眼Ｅｌに対向する位置に向かって駆動する（Ｓ．１８）。
【００５７】
これにより、他方の被検眼Ｅｌの瞳孔中心位置ＰＤＯが表示画面上の基準位置Ｇ０の近傍に位置される。
ついで、駆動制御回路部８は瞳孔中心位置ＰＤＯの検出処理を実行し、瞳孔中心位置ＰＤＯが基準位置Ｇ０に一致するように測定ヘッド３がアライメント駆動され、他方の被検眼Ｅｌに対する測定ヘッド３のアライメントが実行される（Ｓ．１９）。
【００５８】
駆動制御回路部８は、瞳孔中心位置ＰＤＯが目標エリアマーク２５ｇ内に存在しかつ角膜輝点像Ｐ１の出力値が所定の閾値以上のときに、被検眼Ｅｌに対する上下左右前後方向のアライメントが完了したとして（Ｓ．２０）、他方の被検眼Ｅｌに対する測定を実行する（Ｓ．２１）。アライメントが完了していない場合には、Ｓ．１９、Ｓ．２０の処理を繰り返す。
他方の被検眼Ｅｌについて複数回の測定を行う場合には、一方の被検眼Ｅｒの測定と同様の処理が実行される。
【００５９】
他方の被検眼Ｅｌの全ての測定が終了すると、全測定結果が表示画面２５に表示される（Ｓ．２２）。ついで、全測定結果がプリントアウトされ（Ｓ．２３）、測定が終了する（Ｓ．２４）。
【００６０】
以上実施例においては、表示画面２５にタッチパネル式のものを用いて説明したが、本発明は、これに限られるものではなく、本願発明は、ジョイスティック、コントロールレバー等を用いて測定ヘッド３を可動させる構成の検眼装置１にも適用でき、例えば、ジョイスティックを用いて測定ヘッド３を可動させる構成の検眼装置の場合には、ジョイスティックの頂部に設けられた操作ボタンを用いて、一方の被検眼Ｅｒから他方の被検眼Ｅｌに向けて測定ヘッド３の可動を開始させる構成としても良い。
【００６１】
また、この実施例では、制御回路ユニット２４により自動的に表示画面上での瞳孔中心位置ＰＤＯを検出する構成として説明したが、表示画面上の被検眼像の瞳孔像Ｇｆ”がタッチされたときに、タッチ箇所ｔｐを表示画面上での瞳孔中心とみなして被検眼の表示画面上での瞳孔中心位置ＰＤＯを検出する構成としても良い。
【００６２】
また、駆動制御回路部８は、一方の被検眼Ｅｒの測定終了後、自動的に一方の被検眼Ｅｒに対向する位置から他方の被検眼Ｅｌに対向する位置に向かって測定ヘッド３を移動させる構成として説明したが、表示画面２５にタッチすると、一方の被検眼Ｅｒから他方の被検眼Ｅｌに向けて自動的に測定ヘッド３の可動を開始させる構成としても良い。
【００６３】
また、この実施例では、説明の便宜上、駆動制御回路部８と制御回路ユニット２４とを別々の構成として分けて説明したが、駆動制御回路部８と制御回路ユニット２４の回路部はＣＰＵ等により一体構成とすることができる。
【符号の説明】
【００６４】
３…測定ヘッド
６…光学系
８…駆動制御回路部
１０…モニタ部
２４…制御回路ユニット（瞳孔中心検出回路部）
２５…表示画面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者の両眼検査の効率化を図ることのできる検眼装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被検者の一方の被検眼の検査（例えば、右眼の検査）を行った後、他方の被検眼の検査（例えば、左眼の検査）を行うために、光学系を内蔵する測定ヘッドを左右方向に自動的に移動させることが可能な検眼装置が知られている。
【０００３】
この種の検眼装置では、例えば、右眼の検査が終了すると、検眼終了直後の右眼位置情報に対応する測定ヘッドの位置情報を記憶し、予め記憶されている左右方向機械中心位置情報と右眼の検眼終了直後の測定ヘッドの位置情報とから左右方向機械中心位置から右眼に対応する測定ヘッドの位置までの距離を演算する。
【０００４】
ついで、左眼を検眼するために、他眼の操作スイッチを操作すると、その右眼に対応する測定ヘッドの位置から機械中心までの距離に基づいて、演算部により測定ヘッドを右眼に対応する位置から他眼に対応する位置までに移動させるのに要する距離、いわゆる瞳孔間距離に相当する距離が演算される。ついで、駆動部により測定ヘッドが右眼に対向する位置から左眼に対向する位置に自動的に移動される。
【０００５】
その後、左眼に対する測定ヘッドのアライメントが実行され、この左眼に対する測定ヘッドのアライメント完了後に左眼の検査が自動的に実行される（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
このものによれば、一方の被検眼の検査終了後に他方の被検眼の位置の近くに自動的に測定ヘッドを移動させることができるので、他方の被検眼に対するアライメントを短時間で行うことができ、ひいては、両眼の検査効率が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３６１０１３３号の段落番号「００２５」、「００２６」、図２参照
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、被検眼に対するアライメントの許容範囲が広い検眼装置では、表示画面上の瞳孔中心位置と表示画面上の基準位置とがずれた状態で、被検眼の測定が実行されることがあり得るので、アライメント完了後の一方の被検眼に対応する測定ヘッドの位置と測定ヘッドの機械中心位置との間の距離を用いて、測定ヘッドを一方の被検眼から他方の被検眼に向かって移動させることにすると、他方の被検眼の表示画面上の瞳孔中心が表示画面上の基準位置から大きくずれる場合があり、アライメント作業にかえって時間がかかるという不都合がある。
【０００９】
本発明の目的は、上記の事情に鑑みて為されたもので、測定ヘッドを一方の被検眼から他方の被検眼に向かって移動させて、他方の被検眼のアライメント作業の迅速化をより一層早く図ることのできる検眼装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の検眼装置は、被検者に対面して上下左右前後方向に可動されかつ被検眼像を光学系を介して観察しつつ検査を行う測定ヘッドと、前記被検眼像を少なくとも提示可能な表示画面を有するモニタ部と、前記測定ヘッドを前記上下左右前後方向に駆動する駆動制御回路部と、前記被検眼の画面上における瞳孔中心を検出する瞳孔中心検出回路部とを備え、
前記駆動制御回路部は、前記測定ヘッドの左右方向の機械中心位置から前記測定ヘッドを一方の被検眼に向けて移動させるべき所定移動量と前記測定ヘッドを前記所定移動量だけ移動させたときの表示画面上の基準位置から前記表示画面上における瞳孔中心までのずれ量を前記測定ヘッドのずれ量に換算したときの換算ずれ量として記憶する記憶部を有し、
前記駆動制御回路部は、一方の被検眼の測定後、該一方の被検眼に対向する位置から他方の被検眼に対向する位置に向けて前記測定ヘッドを、前記記憶部に記憶された換算ずれ量と前記所定移動量との和の２倍の移動量分だけ駆動することを特徴とする。
【００１１】
表示画面がタッチパネル式であり、前記瞳孔中心検出回路部は前記表示画面上の被検眼像の瞳孔像に対応する箇所がタッチされたときに、タッチ箇所を前記表示画面上での瞳孔中心とみなして前記被検眼の画面上における瞳孔中心を検出する構成としても良い。
駆動制御回路部は、一方の被検眼の測定後、自動的に他方の被検眼に向けて前記測定ヘッドを移動させる構成としても良い。
【００１２】
表示画面にタッチすると、一方の被検眼に対応する位置から他方の被検眼に対応する位置に向かって前記測定ヘッドが駆動開始される構成としても良い。
測定開始ボタンを操作すると、一方の被検眼に対応する位置から他方の被検眼に対応する位置に向かって前記測定ヘッドが駆動開始される構成としても良い。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、一方の被検眼の測定完了前に、表示画面上の基準位置から表示画面上の瞳孔中心までのずれ量に基づいて、他方の被検眼に向けての測定ヘッドの移動量を求めることにしたので、被検眼に対するアライメントの許容範囲が広い検眼装置でも、一方の被検眼の測定完了から他方の被検眼の測定に移行する際に、一方の被検眼に臨む位置から他方の被検眼に臨む位置に測定ヘッドを迅速に移動させることができる。
特に、一方の被検眼の測定実行前に、被検眼の瞳孔間距離の中心位置と測定ヘッドの機械中心位置とが大幅にずれているかいないかを事前に検出できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は検者が検眼装置を介して被検者に向かい合って検査を行う場合のモニタ部の姿勢を説明するための検眼装置の外観図であり、（ａ）はモニタ部の表示画面が検者の側に向けられている状態を示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す矢印Ａ方向からモニタ部の表示画面を見た状態を示す説明図である。
【図２】図２は被験者の側に検者が立って検査を行う場合のモニタ部の姿勢を説明するための検眼装置の外観図であり、（ａ）はモニタ部の表示画面が被検者の側に向けられている状態を示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す矢印Ｂ方向からモニタ部の表示画面を見た状態を示す説明図である。
【図３】図３は検眼装置の側面側に検者が立った状態で検査を行う場合のモニタ部の姿勢を示す外観図であり、（ａ）は（ｂ）に示す矢印Ｃ方向からモニタ部の表示画面を見た状態を示す検眼装置の側面図であり、（ｂ）は被験者側から見てモニタ部の表示画面が右側に向けられている状態を示す説明図である。
【図４】図４は検眼装置の側面側に検者が座った状態で検査を行う場合のモニタ部の姿勢を示す外観図であり、（ａ）は（ｂ）に示す矢印Ｄ方向からモニタ部の表示画面を見た状態を示す検眼装置の側面図であり、（ｂ）は被験者側から見てモニタ部の表示画面が右側に向けられている状態を示す説明図である。
【図５】図５は検眼装置の側面側に検者が座った状態で検査を行う場合のモニタ部の姿勢を示す外観図であり、（ａ）は（ｂ）に示す矢印Ｅ方向からモニタ部の表示画面を見た状態を示す検眼装置の側面図であり、（ｂ）は被験者側から見てモニタ部の表示画面が左側に向けられている状態を示す説明図である。
【図６】図６は図１ないし図５に示す取付部の内部の概略構造を示す斜視図である。
【図７】図７は被検眼に対する測定ヘッドのアライメント完了時の被検眼像の表示状態の説明図である。
【図８】図８は被検眼に対する測定ヘッドのアライメント完了前の被検眼像の表示状態の説明図である。
【図９】図９は測定ヘッドの移動量の説明図であり、（ａ）は被検者の右眼に対向する位置に測定ヘッドが移動した状態を示す説明図であり、（ｂ）は被検者の左眼に対向する位置に測定ヘッドが移動した状態を示す説明図である。
【図１０】図１０は測定ヘッドを一方の被検眼である右眼に向けて測定ヘッドを所定移動量移動させた際の表示画面上の瞳孔中心位置と表示画面上の基準位置とのずれ量を模式的に示す説明図である。
【図１１】図１１は図１０に示す位置関係に一方の被検眼と測定ヘッドとがあるときの表示画面上に映っている被検眼像に基づき、瞳孔中心位置の検出の一例を示す模式図である。
【図１２】図１２は検眼動作手順の詳細を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１５】
図１ないし図５において、１は検眼装置である。この検眼装置１は、ベース部２と測定ヘッド３と、顎受け部４とから概略構成されている。その顎受け部４にはこれと一体に額当て５が設けられている。
被検者は、顎受け部４に顎を置き、額当て５に額を当てた状態で検査を受ける。
【００１６】
測定ヘッド３の内部には、図１（ａ）、図２（ａ）等に破線で示すようにＣＣＤ等の撮像素子を有する公知の観察・撮影用の光学系６が設けられている。この光学系６により、被検者の前眼部、被検眼の角膜、眼底等が観察・撮影可能である。例えば、この光学系６には、特開２０１０−１３１２８６号公報に開示のものを用いることができる。
【００１７】
測定ヘッド３の被検者に対面する側には、図２（ｂ）等に示すように、前眼部照明用の光源７が輪環状に配置されている。この光源７は、角膜形状を測定する測定光源としても用いられる。
【００１８】
ベース部２には、図１（ａ）、図２（ａ）等に破線で示すように測定ヘッド３を駆動する駆動制御回路部８が設けられている。
駆動制御回路部８の駆動機構には、例えば、特開２０１０−１３１２８６号公報に開示の技術を用いて製作でき、駆動モータには例えば、公知のステッピングモータが用いられる。
測定ヘッド３は、被検眼に対して上下左右前後方向に駆動される。その測定ヘッド３の頂部９には、図１ないし図５に示すように、モニタ部１０が設けられる。
【００１９】
その測定ヘッド３の頂部９には、図６に拡大して示すように、取付部１１が設けられている。
この取付部１１は、板金製の垂直軸受け部材１２と板金製の水平軸受け部材１３とから大略構成されている。垂直軸受け部材１２は台座部１２ａと固定板部１２ｂ、１２ｂとから概略構成されている。
【００２０】
固定板部１２ｂ、１２ｂはネジ等の固定部材により測定ヘッド３の頂部９に固定される。その台座部１２ａには垂直筒部１４が形成されている。水平軸受け部材１３は、図６に示すように、水平板部１３ａと一対の支承板部１３ｂ、１３ｂとから構成されている。
【００２１】
一対の支承板部１３ｂ、１３ｂは、水平板部１３ａから起立されている。その水平板部１３ａには、その中央に円形開口（図示を略す）が形成されている。垂直筒部１４はこの円形開口に挿通される。
【００２２】
水平板部１３ａは垂直筒部１４に支承され、抜け止めリング部材１５’と摩擦リング板（図示を略す）により垂直軸方向に適宜の圧力を受けつつ垂直筒部１４の軸回り方向に適宜の力を受けて回動可能とされ、その垂直軸回り方向適宜の位置で停止状態を維持可能とされている。
【００２３】
その支承板部１３ｂ、１３ｂには、図６に示すように、支持アーム部材１３ｄが回動可能に支承される。支持アーム部材１３ｄは一対のアーム板部１３ｅ、１３ｆと取付けブラケット板部１３ｇとから大略構成されている。
【００２４】
アーム板部１３ｅには水平軸部１３ｈが設けられている。アーム板部１３ｆには円形開口１３ｊが形成されている。
水平軸部１３ｈは支承板部１３ｂの一方に水平軸回り方向に回動可能に支承されている。その水平軸部１３ｈには公知のトルクヒンジ部材が用いられる。
【００２５】
支承板部１３ｂの他方には、円形開口１３ｊに対向する円形開口１３ｋが形成されている。その円形開口１３ｊ、１３ｋには、図６に示すように中空筒部１９が挿通される。
この中空筒部１９は支承板部１３ｂの他方に固定され、支持アーム部材１３ｄはこの中空筒部１９と水平軸部１３ｈとにより水平軸回りに回動可能とされている。
【００２６】
その中空筒部１９には、例えば、軸方向に間隔を開けて環状溝２０が形成されている。この環状溝２０には軸方向の抜け止めリング部材としてのＣ形止め輪２１が装着される。これにより、中空筒部１９は支承板部１３ｂに対する軸方向の抜け止めが図られている。
【００２７】
その中空筒部１９の貫通穴１９ａ、垂直筒部１４の貫通穴１４ａを通じて、モニタ部１０と測定ヘッド３とを電気的に接続するリード線１６ｂが引き出される。これにより、モニタ部１０の回動操作に伴うリード線１６ｂのねじれが防止される。
【００２８】
取付けブラケット板部１３ｇは、図６に示すように、一対のアーム板部１３ｅ、１３ｆに跨って配置されている。その取付けブラケット板部１３ｇには、回路基板２３が配設されている。この回路基板２３はその裏側が制御回路ユニット２４の配設部とされ、その表側が図１（ｂ）、図２（ｂ）、図３（ａ）、図４（ａ）、図５（ａ）に示す表示画面２５とされている。
【００２９】
アーム板部１３ｅと支承板部１３ｂとには、モニタ部１０の水平軸回りの回動を検出する検出センサー２５ａ、２５ｂが設けられている。
この検出センサ−２５ａ、２５ｂは、例えば、モニタ部１０が水平状態のときにオンし、水平状態から所定角度を超えたときに、オフする構成とされている。
なお、取付部１１は、図１ないし図５に示すカバー部材２８ａによって被覆される。
【００３０】
制御回路ユニット２４は、その検出センサー２５ａ、２５ｂと協働してモニタ部１０が水平軸回りに回動されて、その表示画面２５が逆さまになる前と逆さまになったときとで、被検眼像と操作ボタンとの見た目上の位置が同じ位置となるようにかつ表示画面２５に表示される画像情報が上下左右反転するように制御する。
【００３１】
制御回路ユニット２４は、例えば、その検出センサー２５ａ、２５ｂによる出力信号の立ち上がりと立ち下がりを検出すると、その表示画面２５による画像情報が上下左右反転するように制御する。
その表示画面２５に表示される操作ボタンの詳細については、説明を省略する。
【００３２】
被検眼像等表示領域には、観察中の前眼部像の他、測定結果やその他検査に関連する文字、記号、符号等の他、図形等の画像が適宜表示される。
その図７には、ここでは、被検者の前眼部像（被検眼像）Ｇｆと測定結果Ｓ，Ｃ、Ａが表示され、その図７において、Ｇｆ’は虹彩像、Ｇｆ”は瞳孔像である。また、Ｐ１は角膜輝点像、Ｐ２はアライメント指標像である。
【００３３】
制御回路ユニット２４は、例えば、タッチパネルによる操作モードで、かつ、前眼部像Ｇｆの観察モードのときに、検者が指等でその被検眼像等表示領域２５ｃをタッチすると、タッチ箇所ｔｐに対応する画像部位が画面中央に位置するように、測定ヘッド３を上下左右に駆動し、これにより、被検眼像の瞳孔像Ｇｆ”が画面中央に位置するように制御される。
【００３４】
すなわち、制御回路ユニット２４は、例えば、図８に示すように、表示画面上の基準位置Ｇ０としての画面中心からタッチ箇所ｔｐまでの表示画面上での距離Ｌを演算し、この距離Ｌに基づいて左右方向ステッピングモータと上下方向ステッピングモータとを駆動制御することにより、被検眼に対して測定ヘッド３を左右上下に移動させる。
【００３５】
制御回路ユニット２４は、目標エリアマーク２５ｇの近傍かつその外側に瞳孔中心位置ＰＤＯが位置して、角膜輝点像Ｐ１が検出されると、図７に示すように、角膜輝点像Ｐ１の検出位置と画面中心との距離に基づいて自動的に測定ヘッド３が上下左右方向に駆動されると共に、角膜輝点像Ｐ１のピントが合焦するように、測定ヘッド３が前後方向に駆動され、角膜輝点像Ｐ１が目標エリアマーク２５ｇ内に入りかつ輝点像Ｐ１の出力値が所定値を超えると測定が自動的に実行される。
なお、光てこ方式の場合には、光軸方向の角膜輝点像Ｐ１の出力値の変化を検出するＺセンサ（図示を略す）を用いて角膜輝点像Ｐ１の出力値の変化を検出し、制御回路ユニット２４により、Ｚセンサ（図示を略す）の出力範囲内にあるときに測定を実行する構成としても良い。
【００３６】
モニタ部１０の姿勢が図１に示す姿勢の状態から図２に示す姿勢になるようにモニタ部１０を回動させると、又は、モニタ部１０の姿勢が図３、図４に示す姿勢の状態から図５に示す姿勢の状態になるようにモニタ部１０を回動させると、モニタ部１０が水平軸回りに回動されて表示画面２５が逆さまになる前と逆さまになったときとで被検眼像と操作ボタンとの見た目上の位置が同じ位置となるようにかつ表示画面２５に表示される画像情報が上下左右反転するように制御され、結果として、図１、図３、図４に示すモニタ部１０の姿勢のときの表示画面２５と図２、図５に示す姿勢のときの表示画面２５とは、図７、図８に示すように見た目上同じとなる。
【００３７】
この検眼装置１は、両眼測定モードで駆動させることもでき、この場合には、制御回路ユニット２４は瞳孔中心検出回路部としても機能し、測定ヘッド３は、この制御回路ユニットと駆動制御回路部８との協働により所定の動作手順に従って図９（ａ）、（ｂ）に示すように一方の被検眼から他方の被検眼に向かって自動的に駆動される。その動作手順の詳細については、後述することとし、次に、動作の概略と瞳孔中心検出の一例とを図１０、図１１を参照しつつ説明する。
【００３８】
図１０、図１１は表示画面上での瞳孔中心検出の一例を示す説明図である。
測定ヘッド３は、図１０に示すように、機械中心位置ＭＯから一方の被検眼位置（右眼Ｅｒの位置）に向かって所定移動量Ｘだけ移動されて一旦停止されているものとする。
なお、駆動制御回路部８は測定ヘッド３の左右方向の機械中心位置ＭＯを記憶する記憶部を有し、機械中心位置ＭＯの検出には特開２０１０−１３１２８６号公報に開示の技術を用いることができる。
【００３９】
その図１０、図１１において、Δは表示画面上での基準位置Ｇ０から表示画面上での瞳孔中心位置ＰＤＯまでのずれ量であり、その図１０において、Δ’はずれ量Δを測定ヘッド３の移動量に換算した換算ずれ量であり、図１０にはずれ量Δと換算ずれ量Δ’とが等しいものとして示されている。
【００４０】
測定ヘッド３が図１０に示すように実線で示す位置にあるときには図１１に模式的に示すように表示画面２５には、右眼Ｅｒの被検眼像Ｇｆが映し出されている。
制御回路ユニット２４は、測定ヘッド３の機械中心位置ＭＯから所定移動量Ｘの移動後、瞳孔中心検出処理を実行する。
【００４１】
制御回路ユニット２４は、例えば、図１１に模式的に示すように、撮像素子の各画素を走査線Ｓ１…Ｓｎ毎に走査して輝度信号の変化を検出する。
瞳孔像Ｇｆ”は虹彩像Ｇｆ’よりも暗いので、撮像素子の走査により、明暗変化を有する輝度信号ＳＰが得られる。
【００４２】
例えば、この輝度信号ＳＰの立ち上がり箇所ＳＰ１と立ち下がり箇所ＳＰ２との画素番号と画素のサイズとにより、瞳孔像の存在箇所が検出され、かつ、立ち上がり箇所ＳＰ１と立ち下がり箇所ＳＰ２とにより表示画面上での瞳孔中心位置ＰＤＯが求められる。
【００４３】
制御回路ユニット２４は、表示画面上での瞳孔中心位置ＰＤＯと表示画面上での基準位置Ｇ０とに基づいて、表示画面上での基準位置Ｇ０から表示画面上での瞳孔中心位置ＰＤＯまでのずれ量Δを演算し、このずれ量Δから換算ずれ量Δ’が求められ、これを位置情報として機械中心位置ＭＯの情報を記憶している記憶部に例えば記憶させる。
【００４４】
駆動制御回路部８は、その後、一方の被検眼Ｅｒに対するアライメントを実行する。これにより、測定ヘッド３が図１０に破線で示す位置に駆動され、アライメント完了後、一方の被検眼Ｅｒに対する測定を実行する。
【００４５】
すると、駆動制御回路部８は記憶部から所定移動量Ｘの情報と換算ずれ量Δ’の情報とを読み出し、所定移動量Ｘと換算ずれ量Δ’との和の２倍の距離だけ、測定ヘッド３を一方の被検眼Ｅｒから他方の被検眼Ｅｌに向けて駆動する。
【００４６】
以下に、一方の被検眼Ｅｒの検眼測定から他方の被検眼Ｅｌの検眼測定に至るまでの一連の動作手順の詳細を図１２に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
ここでは、両眼測定モードが設定されているものとして説明する。
【００４７】
検眼装置１の電源をオンすると（Ｓ．１）、測定ヘッド３が図１０に示すように機械中心位置ＭＯから、一方の被検眼Ｅｒに向かって予め定められた所定移動量Ｘだけ移動される（Ｓ．２）。所定移動量Ｘは図示を略す設定スイッチにより、２６ｍｍ、３２ｍｍ、３８ｍｍ等の所定移動量Ｘの中から適宜選択することもできる。
駆動制御回路部８は、ここでは、設定変更を行うか否かを判断する判断ステップ（Ｓ．３）を有するが、この判断ステップＳ．３はなくとも良い。
【００４８】
ついで、被検者は顎受け４に顎を載せ、額当て５に額を当てて顔を固定する（Ｓ．４）。検者は顎受けの高さを操作ボタンＢ３を操作して適宜調整し、被検者に固視標を固視させる（Ｓ．５）。
【００４９】
これにより、被検者の一方の被検眼Ｅｒ（右眼）が表示画面２５に映し出される（Ｓ．６）。ここでは、表示画面２５に被検眼が映し出されると同時に瞳孔中心位置ＰＤＯの検出処理が開始されるが（Ｓ．７）、検者が指で表示画面２５の瞳孔近傍が表示されている箇所にタッチすると、制御回路ユニット２４が瞳孔中心位置ＰＤＯを検出する検出処理を開始する構成としても良い。
【００５０】
制御回路ユニット２４は表示画面２５の基準位置Ｇ０から瞳孔中心位置ＰＤＯまでのずれ量Δを演算し、このずれ量を測定ヘッド３の換算ずれ量Δ’に換算する（Ｓ．９）。
ついで、制御回路ユニット２４は機械中心位置ＭＯからの所定移動量Ｘと換算ずれ量Δ’との和（Ｘ＋Δ’）を求め、これを表示画面２５に表示した後、この和が２０ｍｍ以上かつ４０ｍｍ以内であるか否かを判断する（Ｓ．１０）。
なお、和（Ｘ＋Δ’）は表示画面２５に表示してもしなくても良い。
【００５１】
和が２０ｍｍ以下又は４０ｍｍ以上のときには、機械中心位置ＭＯに対して瞳孔間距離ＰＤＬ（図１０参照）の中心ＰＤＬＯが大きくずれているとして、一方の被検眼Ｅｒの測定を中断する（Ｓ．１１）。
この和（Ｘ＋Δ’）が２０ｍｍ以下のときには、検者から見て被検者の顔が機械中心位置ＭＯに対して右に偏り過ぎており、逆に、４０ｍｍ以上のときには、検者から見て被検者の顔が機械中心位置ＭＯに対して左に偏り過ぎていると判断されるからである。
従って、検者は顔が顎受け４に正しく載るように被検者を指導できる。この場合、Ｓ．１又はＳ．３又はＳ．４のステップから再度実行しても良い。なお、図１０には、瞳孔間距離ＰＤＬの中心ＰＤＬＯと機械中心位置ＭＯとが一致している状態が示されている。
【００５２】
和（Ｘ＋Δ’）が２０ｍｍ以上かつ４０ｍｍ以内の場合には、この和（Ｘ＋Δ’）を駆動制御回路部８の記憶部に記憶するか、換算ずれ量Δ’を記憶部に記憶させる（Ｓ．１２）。
ついで、駆動制御回路部８は、測定ヘッド３をアライメント駆動し（Ｓ．１３）、これにより、測定ヘッド３は瞳孔中心位置ＰＤＯと基準位置Ｇ０が一致するように移動され、被検眼に対する測定ヘッド３のアライメントが実行される（Ｓ．１４）。
【００５３】
ついで、瞳孔中心位置ＰＤＯが目標エリアマーク２５ｇ内に存在するか否かが判断される。この瞳孔中心位置ＰＤＯが目標エリアマーク２５ｇ内に存在するか否かは、角膜輝点像Ｐ１により判断しても良いし、アライメント指標像Ｐ２により判断しても良いし、表示画面上の瞳孔中心位置ＰＤＯを演算により検出して求めても良い。
【００５４】
駆動制御回路部８は、瞳孔中心位置ＰＤＯが目標エリアマーク２５ｇ内に存在しかつ角膜輝点像Ｐ１の出力値が所定の閾値以上のときに、被検眼に対する上下左右前後方向のアライメントが完了したとして（Ｓ．１４）、一方の被検眼Ｅｒに対する測定を実行する（Ｓ．１５）。アライメントが完了していない場合には、Ｓ．１３、Ｓ．１４の処理を繰り返す。 なお、光てこ方式の場合には、Ｚセンサ（図示を略す）の出力範囲内にあるときに測定を実行する。
【００５５】
駆動制御回路部８は、一方の被検眼Ｅｒの測定実行後、一方の被検眼Ｅｒの測定が終了したか否かを判断する（Ｓ．１６）。ここでは、検眼装置１は複数回の測定を行うことができるようにされており、測定回数は適宜の手段により設定可能である。なお、この判断ステップ（Ｓ．１６）は、１回のみの測定の場合には、なくとも良い。
【００５６】
繰り返し測定を行う場合には、Ｓ．１３ないしＳ．１６の処理を繰り返す。
駆動制御回路部８は、一方の被検眼Ｅｒの測定が終了すると、和（Ｘ＋Δ’）又は換算ずれ量Δ’を読み出し（Ｓ．１７）、測定ヘッド３を一方の被検眼Ｅｒに対向する位置から他方の被検眼Ｅｌに対向する位置に向かって駆動する（Ｓ．１８）。
【００５７】
これにより、他方の被検眼Ｅｌの瞳孔中心位置ＰＤＯが表示画面上の基準位置Ｇ０の近傍に位置される。
ついで、駆動制御回路部８は瞳孔中心位置ＰＤＯの検出処理を実行し、瞳孔中心位置ＰＤＯが基準位置Ｇ０に一致するように測定ヘッド３がアライメント駆動され、他方の被検眼Ｅｌに対する測定ヘッド３のアライメントが実行される（Ｓ．１９）。
【００５８】
駆動制御回路部８は、瞳孔中心位置ＰＤＯが目標エリアマーク２５ｇ内に存在しかつ角膜輝点像Ｐ１の出力値が所定の閾値以上のときに、被検眼Ｅｌに対する上下左右前後方向のアライメントが完了したとして（Ｓ．２０）、他方の被検眼Ｅｌに対する測定を実行する（Ｓ．２１）。アライメントが完了していない場合には、Ｓ．１９、Ｓ．２０の処理を繰り返す。
他方の被検眼Ｅｌについて複数回の測定を行う場合には、一方の被検眼Ｅｒの測定と同様の処理が実行される。
【００５９】
他方の被検眼Ｅｌの全ての測定が終了すると、全測定結果が表示画面２５に表示される（Ｓ．２２）。ついで、全測定結果がプリントアウトされ（Ｓ．２３）、測定が終了する（Ｓ．２４）。
【００６０】
以上実施例においては、表示画面２５にタッチパネル式のものを用いて説明したが、本発明は、これに限られるものではなく、本願発明は、ジョイスティック、コントロールレバー等を用いて測定ヘッド３を可動させる構成の検眼装置１にも適用でき、例えば、ジョイスティックを用いて測定ヘッド３を可動させる構成の検眼装置の場合には、ジョイスティックの頂部に設けられた操作ボタンを用いて、一方の被検眼Ｅｒから他方の被検眼Ｅｌに向けて測定ヘッド３の可動を開始させる構成としても良い。
【００６１】
また、この実施例では、制御回路ユニット２４により自動的に表示画面上での瞳孔中心位置ＰＤＯを検出する構成として説明したが、表示画面上の被検眼像の瞳孔像Ｇｆ”がタッチされたときに、タッチ箇所ｔｐを表示画面上での瞳孔中心とみなして被検眼の表示画面上での瞳孔中心位置ＰＤＯを検出する構成としても良い。
【００６２】
また、駆動制御回路部８は、一方の被検眼Ｅｒの測定終了後、自動的に一方の被検眼Ｅｒに対向する位置から他方の被検眼Ｅｌに対向する位置に向かって測定ヘッド３を移動させる構成として説明したが、表示画面２５にタッチすると、一方の被検眼Ｅｒから他方の被検眼Ｅｌに向けて自動的に測定ヘッド３の可動を開始させる構成としても良い。
【００６３】
また、この実施例では、説明の便宜上、駆動制御回路部８と制御回路ユニット２４とを別々の構成として分けて説明したが、駆動制御回路部８と制御回路ユニット２４の回路部はＣＰＵ等により一体構成とすることができる。
【符号の説明】
【００６４】
３…測定ヘッド
６…光学系
８…駆動制御回路部
１０…モニタ部
２４…制御回路ユニット（瞳孔中心検出回路部）
２５…表示画面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者に対面して上下左右前後方向に可動されかつ被検眼像を光学系を介して観察しつつ検査を行う測定ヘッドと、前記被検眼像を少なくとも提示可能な表示画面を有するモニタ部と、前記測定ヘッドを前記上下左右前後方向に駆動する駆動制御回路部と、前記被検眼の画面上における瞳孔中心を検出する瞳孔中心検出回路部とを備え、
前記駆動制御回路部は、前記測定ヘッドの左右方向の機械中心位置から前記測定ヘッドを一方の被検眼に向けて移動させるべき所定移動量と、前記測定ヘッドを前記所定移動量だけ移動させたときの表示画面上の基準位置から前記表示画面上における瞳孔中心までのずれ量を前記測定ヘッドのずれ量に換算したときの換算ずれ量として記憶する記憶部を有し、
前記駆動制御回路部は、一方の被検眼の測定後、該一方の被検眼に対向する位置から他方の被検眼に対向する位置に向けて前記測定ヘッドを、前記記憶部に記憶された換算ずれ量と前記所定移動量との和の２倍の移動量分だけ駆動することを特徴とする検眼装置。
【請求項２】
前記表示画面がタッチパネル式であり、前記瞳孔中心検出回路部は前記表示画面上の被検眼像の瞳孔像に対応する箇所がタッチされたときに、タッチ箇所を前記表示画面上での瞳孔中心とみなして前記被検眼の画面上における瞳孔中心を検出することを特徴とする請求項１に記載の検眼装置。
【請求項３】
前記駆動制御回路は、一方の被検眼の測定後、自動的に他方の被検眼に向けて前記測定ヘッドを移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の検眼装置。
【請求項４】
前記表示画面にタッチすると、一方の被検眼に対応する位置から他方の被検眼に対応する位置に向かって前記測定ヘッドが駆動開始されることを特徴とする請求項２に記載の検眼装置。
【請求項５】
測定開始ボタンを操作すると、一方の被検眼に対応する位置から他方の被検眼に対応する位置に向かって前記測定ヘッドが駆動開始されることを特徴とする請求項１に記載の検眼装置。
【請求項１】
被検者に対面して上下左右前後方向に可動されかつ被検眼像を光学系を介して観察しつつ検査を行う測定ヘッドと、前記被検眼像を少なくとも提示可能な表示画面を有するモニタ部と、前記測定ヘッドを前記上下左右前後方向に駆動する駆動制御回路部と、前記被検眼の画面上における瞳孔中心を検出する瞳孔中心検出回路部とを備え、
前記駆動制御回路部は、前記測定ヘッドの左右方向の機械中心位置から前記測定ヘッドを一方の被検眼に向けて移動させるべき所定移動量と、前記測定ヘッドを前記所定移動量だけ移動させたときの表示画面上の基準位置から前記表示画面上における瞳孔中心までのずれ量を前記測定ヘッドのずれ量に換算したときの換算ずれ量として記憶する記憶部を有し、
前記駆動制御回路部は、一方の被検眼の測定後、該一方の被検眼に対向する位置から他方の被検眼に対向する位置に向けて前記測定ヘッドを、前記記憶部に記憶された換算ずれ量と前記所定移動量との和の２倍の移動量分だけ駆動することを特徴とする検眼装置。
【請求項２】
前記表示画面がタッチパネル式であり、前記瞳孔中心検出回路部は前記表示画面上の被検眼像の瞳孔像に対応する箇所がタッチされたときに、タッチ箇所を前記表示画面上での瞳孔中心とみなして前記被検眼の画面上における瞳孔中心を検出することを特徴とする請求項１に記載の検眼装置。
【請求項３】
前記駆動制御回路は、一方の被検眼の測定後、自動的に他方の被検眼に向けて前記測定ヘッドを移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の検眼装置。
【請求項４】
前記表示画面にタッチすると、一方の被検眼に対応する位置から他方の被検眼に対応する位置に向かって前記測定ヘッドが駆動開始されることを特徴とする請求項２に記載の検眼装置。
【請求項５】
測定開始ボタンを操作すると、一方の被検眼に対応する位置から他方の被検眼に対応する位置に向かって前記測定ヘッドが駆動開始されることを特徴とする請求項１に記載の検眼装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１４８０３２（Ｐ２０１２−１４８０３２Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０９０５（Ｐ２０１１−１０９０５）
【出願日】平成２３年１月２１日（２０１１．１．２１）
【出願人】（０００２２０３４３）株式会社トプコン (904)
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２１日（２０１１．１．２１）
【出願人】（０００２２０３４３）株式会社トプコン (904)
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