樽印字装置
【課題】洗浄後の乾燥が不十分であっても印字の欠けや滲みを防止することができる樽印字装置を提供する。
【解決手段】複数のドレンホール１０５を有する樽１００の外面を洗浄後、コンベア２の搬送経路に沿って樽１００を順次搬送しつつ樽１００の側面に所定情報を印字する樽印字装置１であって、コンベア２を搬送される樽１００には、所定情報が印字される印字領域Ａがドレンホール１０５と鉛直方向に並ぶことを避けて設定され、搬送経路上で樽１００をその軸線方向ＡＸ２の回りに回転させ、印字領域Ａを所定方向へ向ける位置決め機構４と、印字領域Ａに印字する印字装置６と、を備えた。
【解決手段】複数のドレンホール１０５を有する樽１００の外面を洗浄後、コンベア２の搬送経路に沿って樽１００を順次搬送しつつ樽１００の側面に所定情報を印字する樽印字装置１であって、コンベア２を搬送される樽１００には、所定情報が印字される印字領域Ａがドレンホール１０５と鉛直方向に並ぶことを避けて設定され、搬送経路上で樽１００をその軸線方向ＡＸ２の回りに回転させ、印字領域Ａを所定方向へ向ける位置決め機構４と、印字領域Ａに印字する印字装置６と、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料等が充填される樽の側面に印字する樽印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料等の運搬のために利用される樽は、充填された内容物が店舗等で消費されると回収されて繰り返し利用される。樽の外面には内容物に関する所定の情報が印字されているが、回収後、樽外面の洗浄時にその印字についても除去され、新たに充填される内容物に関する情報が印字される（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−０３４６７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
樽外面への印字は洗浄後に実施されるため、洗浄後の乾燥が不十分であると、印字の際に欠けや滲みが発生するおそれがある。洗浄液の乾燥には、樽を洗浄する洗浄槽の設定温度が関係しており、省エネの観点から洗浄性能を維持しつつ、設定温度を下げることが求められている。しかしながら、設定温度を下げると乾燥が不十分となり、特に、樽には水抜きのためのドレンホールが設けられているため、ドレンホールからの液だれによる印字の欠けや滲みが発生するおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は洗浄後の乾燥が不十分であっても印字の欠けや滲みを防止することができる樽印字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の樽印字装置は、複数のドレンホール（１０５）を有する樽（１００）の外面を洗浄後、搬送手段（２）の搬送経路に沿って前記樽を順次搬送しつつ前記樽の側面に所定情報を印字する樽印字装置（１）であって、前記搬送手段を搬送される樽には、前記所定情報が印字される印字領域（Ａ）が前記ドレンホールと鉛直方向に並ぶことを避けて設定され、前記搬送経路上で前記樽をその軸線方向（ＡＸ２）の回りに回転させ、前記印字領域を所定方向へ向ける位置決め手段（４）と、前記印字領域に印字する印字手段（６）と、を備えたことにより上記課題を解決する。
【０００６】
本発明の樽印字装置によれば、外面洗浄後の樽が搬送手段により順次搬送され、搬送経路上で位置決め手段により樽の向きが一方向に揃えられる。樽には、所定位置に印字領域が設けられ、この印字領域が一方向に揃えられるので、印字手段により印字領域へ印字される。印字領域は、ドレンホールと鉛直方向に並ぶことを避けて設けられているので、洗浄後の乾燥が不十分で、搬送時に洗浄液がドレンホールから液だれすることがあっても、印字領域に液だれすることはなく、液だれによる印字の欠けや滲みを防止することができる。
【０００７】
本発明の樽印字装置の一形態において、前記位置決め手段は、前記樽の外周面と接触して、その軸線方向の回りに回転させる回転機構（１４、１５）と、前記樽の上スカート部（１０２）に設けられた取手部（１０４）へ爪（１２ａ）を引っ掛けてその回転を停止させる位置決め部材（１２）とを有してもよい。この形態によれば、搬送手段により順次搬送されてくる樽の上スカート部に設けられた取手部を位置決め部材の爪で引っ掛けることにより、回転機構により回転する樽を停止させる。これにより、搬送経路上で樽が一方向を向くように揃えることができる。
【０００８】
回転機構が設けられた樽印字装置の一形態において、前記回転機構は、前記樽の搬送方向への移動を停止させつつ前記樽の軸線方向へ回転させる回転位置（Ｐ１）と、前記樽の搬送方向への移動を可能にする送出位置（Ｐ２）との間で移動自在に設けられていてもよい。この形態によれば、回転機構が回転位置と送出位置との間で移動自在に設けられているので、搬送手段上で樽を確実に回転させることができ、かつ搬送方向への樽の移動を妨げない。
【０００９】
取手部が設けられた樽印字装置の一形態において、前記位置決め部材は、前記取手部を前記爪で引っ掛けて前記樽の回転を停止させる停止位置（Ｐ３）と、前記搬送経路上から没する回避位置（Ｐ４）との間で移動自在に設けられていてもよい。この形態によれば、位置決め部材が停止位置と回避位置との間で移動自在に設けられているので、搬送されてくる樽を確実に一方向に揃えることができ、かつ一方向に揃った樽の搬送方向への移動を妨げることがない。
【００１０】
取手部が設けられた樽印字装置の一形態において、前記樽は、その軸線方向に前記ドレンホールと前記取手部とが並ぶことを避けるように前記ドレンホール及び前記取手部が配置され、前記上スカート部を上側にして立てた状態で前記取手部の下方に前記印字領域が位置してもよい。この形態によれば、取手部の下方に印字領域が設けられるため、各樽で同一の場所に印字されることになる。これにより、印字位置を容易に見つけることができ、樽の円周方向の任意の箇所に印字されている場合に比べ、印字確認を容易に行うことができる。
【００１１】
本発明の樽印字装置の一形態において、前記樽は、前記上スカート部を下側にして立てた状態で前記搬送手段にて搬送されてもよい。この形態によれば、搬送される樽は、取手部を下側にして搬送される。搬送される樽に大小の大きさの違いがあっても取手部が設けられている上スカート部が下側となるため、取手部の高さがほぼ同一となる。これにより、大きさの異なる樽であっても容易に対応することができる。
【００１２】
本発明の樽印字装置の一形態において、前記位置決め手段による前記樽の回転時に、前記印字領域に対して前記外周面の垂直方向にエアを吹き付けるエアブロー装置（５）を備えてもよい。この形態によれば、樽外周面の垂直方向からエアを吹き付けることにより、印字領域に残留している洗浄液を確実に除去することができる。印字領域に残留する洗浄液を局所的に除去することで、印字の欠けや滲みを防止することができる。
【００１３】
本発明の樽印字装置の一形態において、前記位置決め手段に対して前記搬送手段の搬送方向上流側には、前記搬送経路に対して出没可能に設けられ、搬送される樽の搬送方向への移動を阻止する阻止手段（３）が設けられていてもよい。この形態によれば、阻止手段により、搬送されてくる樽と、位置決め手段により回転している樽との間に間隔を設けることができる。これにより、回転している樽に対して搬送されてくる樽が押圧することなく、位置決め手段により樽を良好に回転させることができる。
【００１４】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１５】
以上、説明したように、本発明の樽印字装置においては、外面洗浄後の樽が搬送手段により順次搬送され、搬送経路上で位置決め手段により樽の向きが一方向に揃えられる。樽には、所定位置に印字領域が設けられ、この印字領域が一方向に揃えられるので、印字手段により印字領域へ印字される。印字領域は、ドレンホールと鉛直方向に並ぶことを避けて設けられているので、洗浄後の乾燥が不十分で、搬送時に洗浄液がドレンホールから液だれすることがあっても、印字領域に液だれすることはなく、液だれによる印字の欠けや滲みを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に本発明の一形態に係る樽印字装置の概略図を示す。樽印字装置１は、樽１００の外周面に文字、数字、記号等を印字する装置である。印字の対象となる樽１００は、飲料等の内容物が充填されて市場に流通し、内容物が消費され、その後回収される。回収後、洗浄、検査等の工程を経て新たな内容物が充填されて再び流通する。内容物が充填される毎に樽１００には、その内容物に関する情報が樽印字装置１により印字されるが、回収された樽１００には、消費された内容物に関する情報が印字されているため、樽１００の外面の洗浄工程にてその印字も除去してから新たに印字される。
【００１７】
図４に樽１００の斜視図を示す。樽１００は、内容物の容量に応じて各種のサイズが存在するが、一般的な樽の形状を以下に説明する。樽１００は、内容物が充填される胴部１０１と、胴部１０１の上下に位置する上スカート部１０２及び下スカート部１０３とを有する。胴部１０１の上端には、口金部１０１ａが設けられている。口金部１０１ａを介して内容物が充填される。上下スカート部１０２、１０３は、胴部１０１の外周を上下に延長するようにしてそれぞれ設けられている。上スカート部１０２には、取手部１０４が設けられている。取手部１０４は、口金部１０１ａを挟んで上スカート部１０２の向かい合う位置にそれぞれ設けられ、樽１００の運搬の際に作業者に利用される。また、上下スカート部１０２、１０３には、複数のドレンホール１０５が設けられている。ドレンホール１０５は、胴部１０１と上下スカート部１０２、１０３との間に溜まる水を排出するための孔で、取手部１０４の上下スペースを避けるようにして円周方向に適宜の間隔を有しつつ設けられる。
【００１８】
樽印字装置１は、樽１００の外面の洗浄工程後に設けられ、洗浄後の樽１００は搬送手段としてのコンベア２により搬送経路に沿って樽印字装置１へ搬送される。コンベア２上の樽１００は、上スカート部１０２を下側して立てた状態、つまり、天地を逆にした状態で搬送されてくる。図１に戻り、樽印字装置１は、搬送される樽１００を適宜停止させる阻止手段としてのストッパシリンダ３と、樽１００を位置決めする位置決め手段としての位置決め機構４と、樽１００の印字領域にエアを吹き付けるエアブロー装置５と、位置決めされた樽１００の所定位置に対して印字する印字手段としての印字装置６とを備えている。ストッパシリンダ３は、樽１００の搬送経路に対して出没する阻止部材３ａを有する。阻止部材３ａが搬送されてくる樽１００に接触することにより、コンベア２上での樽１００の移動を阻止する。阻止部材３ａが出没する機構については、各種アクチュエータ等の周知技術を利用して構成してよい。
【００１９】
図２に位置決め機構４の詳細図、図３にその構造図をそれぞれ示す。位置決め機構４は、コンベア２上で樽１００を保持しつつ回転させる一対の調整機構１１と、回転する樽１００を所定の位置で停止させる位置決め部材１２とを備えている。調整機構１１は、コンベア２を挟んだ両側にそれぞれ配置される。各調整機構１１は、同様の構成を有し、連動する。調整機構１１は、中心軸線ＡＸ１を中心として回動自在に保持されるベース部材１３と、ベース部材１３に回転自在に保持されて樽１００と接触可能な回転ローラ１４と、回転ローラ１４を駆動するモータ１５とを備えている。ベース部材１３は、樽１００を回転させる回転位置Ｐ１と位置決め後樽１００を送り出す送出位置Ｐ２との間で中心軸線ＡＸ１の回りに回動自在に設けられ、樽１００の搬送経路に対して出没可能なように回転ローラ１４を支持している。樽１００の位置決め後、回転位置Ｐ１から送出位置Ｐ２へのベース部材１３の回動時に、樽１００の後方を押して樽１００の移動を補助する補助ローラ１６をベース部材１３に設けてもよい。
【００２０】
回転ローラ１４は、耐摩耗性を有するゴム材料で形成される。回転ローラ１４の上方には、モータ１５が設けられる。モータ１５には公知の各種電動モータを利用してよく、回転ローラ１４には、駆動軸１７を介してモータ１５から駆動力が伝達される。モータ１５は、回転ローラ１４を時計回りに回転駆動する。つまり、樽１００をその軸線方向ＡＸ２の反時計回りに回転させることで、位置決め部材１２を樽１００の取手部１０４に引っ掛けて停止させる。なお、回転方向は、以下に説明する位置決め部材１２と樽１００の回転方向との関係で決定するため、位置決め部材１２の設置位置等により適宜変更してよい。
【００２１】
位置決め部材１２は、略Ｌ字型の部材で、コンベア２により搬送されてくる樽１００の取手部１０４に爪１２ａを引っ掛けることが可能な位置に設けられている。樽１００は、コンベア２上を取手部１０４を下にして搬送されてくるので、サイズの異なる樽１００であっても、ほぼ同じ位置に取手部１０４が位置することになる。なお、参考として図３にサイズの異なる樽１００ａ、１００ｂの取手部１０４ａ、１０４ｂを示す。位置決め部材１２は、樽１００の取手部１０４を引っ掛ける停止位置Ｐ３と、樽１００の搬送方向への移動を阻止しないように樽１００の搬送経路上から没する回避位置Ｐ４との間で回動自在に設けられている。回避位置Ｐ４は、停止位置Ｐ３よりも搬送方向下流側に配置することで、樽１００の搬送時の移動に支障のないようにしている。なお、停止位置Ｐ３に位置決め部材１２が待機するように、ばね部材等で付勢されていてもよい。
【００２２】
エアブロー装置５は、コンベア２を挟んで対向する位置にそれぞれ設けられている。樽１００の印字領域Ａ（図４）に対して垂直にエアを吹き付ける角度で設置され、調整機構１１により回転する樽１００に対してエアを吹き付ける。これにより、印字領域Ａを含む円周方向にエアが吹き付けられるため、樽１００に洗浄工程で乾燥しきれていない洗浄液が付着していても樽１００の印字領域Ａについては局所的に洗浄液が除去される。なお、エアブロー装置５は、エアを吹き付ける周知の技術を利用して構成してよい。
【００２３】
樽１００の印字領域Ａは、樽１００の鉛直方向、つまり、軸線方向に対して印字領域Ａとドレンホール１０５とが重ならないように避けて設けられる。例えば、上スカート部１０２を上側にして立てた状態で取手部１０４の下方に印字領域Ａが位置するように設けられる。これにより、ドレンホール１０５から洗浄液が液だれしても、液だれ方向に印字領域Ａが位置していないので液だれによる印字の欠けや滲みが防止される。
【００２４】
印字装置６には、インクジェット方式のプリンタが用いられる。印字装置６は、コンベア２に隣接して設けられ、樽１００の搬送方向に対して垂直な方向からインクを吹き付けて印字する。樽１００は、位置決め機構４により印字領域Ａが印字装置６のインク吐出位置と向かい合うようにして搬送されてくるので、印字装置６にて順次印字される。
【００２５】
樽印字装置１は、制御装置２０と、搬送される樽１００を検出する樽検出センサ２１とを有する。制御装置２０は、一例としてマイクロプロセッサを有するコンピュータユニットとして構成されている。記憶装置に記憶されたプログラムに従って、ストッパシリンダ３、位置決め機構４、エアブロー装置５及び印字装置６の動作を制御する。樽検出センサ２１は、光電センサ等の物体検出に関する周知技術を利用して構成される。樽検出センサ２１からの検出信号に基づいて制御装置２０は、印字装置６の印字タイミングを制御する。
【００２６】
樽印字装置１の動作を説明する。樽印字装置１の前工程となる洗浄工程にて、樽１００の外面が洗浄されるが、洗浄工程との距離が近い等して、洗浄液の十分な乾燥がされないまま樽１００がコンベア２にて搬送されてくることがある。特に、残留した洗浄液がドレンホール１０５から液だれすることがあり、この液だれ方向の延長線上に印字領域Ａが位置すると印字の欠けや滲みが発生するおそれがある。このため、ドレンホール１０５からの液だれ方向、つまり、樽１００の軸線方向にドレンホール１０５と印字領域Ａとが並ばないように避けて印字される。
【００２７】
洗浄工程後、樽１００はコンベア２にて順次搬送される。樽１００が位置決め機構４へ１個ずつ送り出されるように、ストッパシリンダ３で後続の樽１００との間隔があけられる。ベース部材１３が回転位置Ｐ１に位置し、位置決め機構４は樽１００の搬送方向への移動を阻止しつつ、回転ローラ１４が樽１００と接触して樽１００を軸線方向ＡＸ２に対して反時計回りに回転させる。回転ローラ１４を駆動するモータ１５は制御装置２０により、樽１００が１回転するようにシーケンス制御される。モータ１５の制御にタイマーを使用してもよい。樽１００が回転している間、位置決め部材１２が樽１００の上スカート部１０２に接触し続け、その爪１２ａが取手部１０４に進入して引っ掛かる。これにより、樽１００の回転が停止され、樽１００の印字領域Ａがコンベア２の側方に向けられる。このようにして、コンベア２上で樽１００が位置決めされる。なお、回転ローラ１４及びモータ１５は、回転機構として機能する。また、樽１００が回転している間、エアブロー装置５が動作して、印字領域Ａを含む上スカート部１０２の外周面がエアで吹き付けられ、残留する洗浄液が除去される。エアは樽１００の外周面に対して垂直な方向から吹き付けられるため、残留する洗浄液を確実に除去できる。
【００２８】
位置決め機構４が送出位置Ｐ２へ回動して樽１００がコンベア２の搬送方向へ送り出されると、そのままコンベア２の搬送経路に沿って搬送される。搬送される樽１００は、樽検出センサ２１に検出され、その検出信号に基づいて制御装置２０が印字領域Ａに所定の情報が印字されるように印字装置６を制御する。樽１００の印字領域Ａはドレンホール１０５からの液だれ方向を避けて設定されるので、印字の欠けや滲みを防止することができる。特に、印字領域Ａが取手部１０４の下方、樽１００の胴部１０１に設けられているので、印字領域が所定位置に定まっていない場合に比べ、印字の確認が容易となる。
【００２９】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本形態では、樽１００が上スカート部１０２を下側にして立てた状態でコンベア２上を搬送される例で説明したが、これに限られない。例えば、上スカート部１０２を上側にして立てた状態で搬送してもよい。この場合においても、位置決め部材１２の位置を取手部１０４の高さに応じて調整することで回転する樽１００を位置決めすることができる。また、本形態では、取手部１０４に位置決め部材１２を引っ掛けることにより位置決めしたが、これに限られず、例えば、ドレンホール１０５等の凹凸を利用して位置決めしてもよい。位置決め部材１２の他に、例えば、光電センサ等の各種センサを利用することにより、樽１００の特定部分を検出することでモータ１５の駆動を制御して位置決めしてもよい。調整機構１１のベース部材１３が回転位置Ｐ１と送出位置Ｐ２との間で回動自在に設けられ、位置決め部材１２が停止位置Ｐ３と回避位置Ｐ４との間で回動自在に設けられている例で説明したが、これに限られない。調整機構１１及び位置決め部材１２は２点間で移動自在に設けられていればよく、例えば、直線移動する等構成に応じて適宜変更してよい。
【００３０】
本形態では、印字領域Ａは、取手部１０４の下側に位置する胴部１０１に設定されている例で説明したが、これに限られず、ドレンホール１０５からの液だれ方向に印字領域Ａが位置しなければ任意の箇所に印字領域Ａを設定してもよい。設定された印字領域Ａに応じて印字装置６の位置や位置決め部材１２の位置を調整することで、印字領域Ａに印字すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一形態に係る樽印字装置の概略図。
【図２】位置決め機構の詳細図。
【図３】位置決め機構の構造図。
【図４】樽の斜視図。
【符号の説明】
【００３２】
１ 樽印字装置
２ コンベア（搬送手段）
４ 位置決め機構（位置決め手段）
６ 印字装置（印字手段）
２０ 制御装置
１００ 樽
１０４ 取手部
１０５ ドレンホール
Ａ 印字領域
ＡＸ２ 軸線方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料等が充填される樽の側面に印字する樽印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料等の運搬のために利用される樽は、充填された内容物が店舗等で消費されると回収されて繰り返し利用される。樽の外面には内容物に関する所定の情報が印字されているが、回収後、樽外面の洗浄時にその印字についても除去され、新たに充填される内容物に関する情報が印字される（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−０３４６７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
樽外面への印字は洗浄後に実施されるため、洗浄後の乾燥が不十分であると、印字の際に欠けや滲みが発生するおそれがある。洗浄液の乾燥には、樽を洗浄する洗浄槽の設定温度が関係しており、省エネの観点から洗浄性能を維持しつつ、設定温度を下げることが求められている。しかしながら、設定温度を下げると乾燥が不十分となり、特に、樽には水抜きのためのドレンホールが設けられているため、ドレンホールからの液だれによる印字の欠けや滲みが発生するおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は洗浄後の乾燥が不十分であっても印字の欠けや滲みを防止することができる樽印字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の樽印字装置は、複数のドレンホール（１０５）を有する樽（１００）の外面を洗浄後、搬送手段（２）の搬送経路に沿って前記樽を順次搬送しつつ前記樽の側面に所定情報を印字する樽印字装置（１）であって、前記搬送手段を搬送される樽には、前記所定情報が印字される印字領域（Ａ）が前記ドレンホールと鉛直方向に並ぶことを避けて設定され、前記搬送経路上で前記樽をその軸線方向（ＡＸ２）の回りに回転させ、前記印字領域を所定方向へ向ける位置決め手段（４）と、前記印字領域に印字する印字手段（６）と、を備えたことにより上記課題を解決する。
【０００６】
本発明の樽印字装置によれば、外面洗浄後の樽が搬送手段により順次搬送され、搬送経路上で位置決め手段により樽の向きが一方向に揃えられる。樽には、所定位置に印字領域が設けられ、この印字領域が一方向に揃えられるので、印字手段により印字領域へ印字される。印字領域は、ドレンホールと鉛直方向に並ぶことを避けて設けられているので、洗浄後の乾燥が不十分で、搬送時に洗浄液がドレンホールから液だれすることがあっても、印字領域に液だれすることはなく、液だれによる印字の欠けや滲みを防止することができる。
【０００７】
本発明の樽印字装置の一形態において、前記位置決め手段は、前記樽の外周面と接触して、その軸線方向の回りに回転させる回転機構（１４、１５）と、前記樽の上スカート部（１０２）に設けられた取手部（１０４）へ爪（１２ａ）を引っ掛けてその回転を停止させる位置決め部材（１２）とを有してもよい。この形態によれば、搬送手段により順次搬送されてくる樽の上スカート部に設けられた取手部を位置決め部材の爪で引っ掛けることにより、回転機構により回転する樽を停止させる。これにより、搬送経路上で樽が一方向を向くように揃えることができる。
【０００８】
回転機構が設けられた樽印字装置の一形態において、前記回転機構は、前記樽の搬送方向への移動を停止させつつ前記樽の軸線方向へ回転させる回転位置（Ｐ１）と、前記樽の搬送方向への移動を可能にする送出位置（Ｐ２）との間で移動自在に設けられていてもよい。この形態によれば、回転機構が回転位置と送出位置との間で移動自在に設けられているので、搬送手段上で樽を確実に回転させることができ、かつ搬送方向への樽の移動を妨げない。
【０００９】
取手部が設けられた樽印字装置の一形態において、前記位置決め部材は、前記取手部を前記爪で引っ掛けて前記樽の回転を停止させる停止位置（Ｐ３）と、前記搬送経路上から没する回避位置（Ｐ４）との間で移動自在に設けられていてもよい。この形態によれば、位置決め部材が停止位置と回避位置との間で移動自在に設けられているので、搬送されてくる樽を確実に一方向に揃えることができ、かつ一方向に揃った樽の搬送方向への移動を妨げることがない。
【００１０】
取手部が設けられた樽印字装置の一形態において、前記樽は、その軸線方向に前記ドレンホールと前記取手部とが並ぶことを避けるように前記ドレンホール及び前記取手部が配置され、前記上スカート部を上側にして立てた状態で前記取手部の下方に前記印字領域が位置してもよい。この形態によれば、取手部の下方に印字領域が設けられるため、各樽で同一の場所に印字されることになる。これにより、印字位置を容易に見つけることができ、樽の円周方向の任意の箇所に印字されている場合に比べ、印字確認を容易に行うことができる。
【００１１】
本発明の樽印字装置の一形態において、前記樽は、前記上スカート部を下側にして立てた状態で前記搬送手段にて搬送されてもよい。この形態によれば、搬送される樽は、取手部を下側にして搬送される。搬送される樽に大小の大きさの違いがあっても取手部が設けられている上スカート部が下側となるため、取手部の高さがほぼ同一となる。これにより、大きさの異なる樽であっても容易に対応することができる。
【００１２】
本発明の樽印字装置の一形態において、前記位置決め手段による前記樽の回転時に、前記印字領域に対して前記外周面の垂直方向にエアを吹き付けるエアブロー装置（５）を備えてもよい。この形態によれば、樽外周面の垂直方向からエアを吹き付けることにより、印字領域に残留している洗浄液を確実に除去することができる。印字領域に残留する洗浄液を局所的に除去することで、印字の欠けや滲みを防止することができる。
【００１３】
本発明の樽印字装置の一形態において、前記位置決め手段に対して前記搬送手段の搬送方向上流側には、前記搬送経路に対して出没可能に設けられ、搬送される樽の搬送方向への移動を阻止する阻止手段（３）が設けられていてもよい。この形態によれば、阻止手段により、搬送されてくる樽と、位置決め手段により回転している樽との間に間隔を設けることができる。これにより、回転している樽に対して搬送されてくる樽が押圧することなく、位置決め手段により樽を良好に回転させることができる。
【００１４】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１５】
以上、説明したように、本発明の樽印字装置においては、外面洗浄後の樽が搬送手段により順次搬送され、搬送経路上で位置決め手段により樽の向きが一方向に揃えられる。樽には、所定位置に印字領域が設けられ、この印字領域が一方向に揃えられるので、印字手段により印字領域へ印字される。印字領域は、ドレンホールと鉛直方向に並ぶことを避けて設けられているので、洗浄後の乾燥が不十分で、搬送時に洗浄液がドレンホールから液だれすることがあっても、印字領域に液だれすることはなく、液だれによる印字の欠けや滲みを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に本発明の一形態に係る樽印字装置の概略図を示す。樽印字装置１は、樽１００の外周面に文字、数字、記号等を印字する装置である。印字の対象となる樽１００は、飲料等の内容物が充填されて市場に流通し、内容物が消費され、その後回収される。回収後、洗浄、検査等の工程を経て新たな内容物が充填されて再び流通する。内容物が充填される毎に樽１００には、その内容物に関する情報が樽印字装置１により印字されるが、回収された樽１００には、消費された内容物に関する情報が印字されているため、樽１００の外面の洗浄工程にてその印字も除去してから新たに印字される。
【００１７】
図４に樽１００の斜視図を示す。樽１００は、内容物の容量に応じて各種のサイズが存在するが、一般的な樽の形状を以下に説明する。樽１００は、内容物が充填される胴部１０１と、胴部１０１の上下に位置する上スカート部１０２及び下スカート部１０３とを有する。胴部１０１の上端には、口金部１０１ａが設けられている。口金部１０１ａを介して内容物が充填される。上下スカート部１０２、１０３は、胴部１０１の外周を上下に延長するようにしてそれぞれ設けられている。上スカート部１０２には、取手部１０４が設けられている。取手部１０４は、口金部１０１ａを挟んで上スカート部１０２の向かい合う位置にそれぞれ設けられ、樽１００の運搬の際に作業者に利用される。また、上下スカート部１０２、１０３には、複数のドレンホール１０５が設けられている。ドレンホール１０５は、胴部１０１と上下スカート部１０２、１０３との間に溜まる水を排出するための孔で、取手部１０４の上下スペースを避けるようにして円周方向に適宜の間隔を有しつつ設けられる。
【００１８】
樽印字装置１は、樽１００の外面の洗浄工程後に設けられ、洗浄後の樽１００は搬送手段としてのコンベア２により搬送経路に沿って樽印字装置１へ搬送される。コンベア２上の樽１００は、上スカート部１０２を下側して立てた状態、つまり、天地を逆にした状態で搬送されてくる。図１に戻り、樽印字装置１は、搬送される樽１００を適宜停止させる阻止手段としてのストッパシリンダ３と、樽１００を位置決めする位置決め手段としての位置決め機構４と、樽１００の印字領域にエアを吹き付けるエアブロー装置５と、位置決めされた樽１００の所定位置に対して印字する印字手段としての印字装置６とを備えている。ストッパシリンダ３は、樽１００の搬送経路に対して出没する阻止部材３ａを有する。阻止部材３ａが搬送されてくる樽１００に接触することにより、コンベア２上での樽１００の移動を阻止する。阻止部材３ａが出没する機構については、各種アクチュエータ等の周知技術を利用して構成してよい。
【００１９】
図２に位置決め機構４の詳細図、図３にその構造図をそれぞれ示す。位置決め機構４は、コンベア２上で樽１００を保持しつつ回転させる一対の調整機構１１と、回転する樽１００を所定の位置で停止させる位置決め部材１２とを備えている。調整機構１１は、コンベア２を挟んだ両側にそれぞれ配置される。各調整機構１１は、同様の構成を有し、連動する。調整機構１１は、中心軸線ＡＸ１を中心として回動自在に保持されるベース部材１３と、ベース部材１３に回転自在に保持されて樽１００と接触可能な回転ローラ１４と、回転ローラ１４を駆動するモータ１５とを備えている。ベース部材１３は、樽１００を回転させる回転位置Ｐ１と位置決め後樽１００を送り出す送出位置Ｐ２との間で中心軸線ＡＸ１の回りに回動自在に設けられ、樽１００の搬送経路に対して出没可能なように回転ローラ１４を支持している。樽１００の位置決め後、回転位置Ｐ１から送出位置Ｐ２へのベース部材１３の回動時に、樽１００の後方を押して樽１００の移動を補助する補助ローラ１６をベース部材１３に設けてもよい。
【００２０】
回転ローラ１４は、耐摩耗性を有するゴム材料で形成される。回転ローラ１４の上方には、モータ１５が設けられる。モータ１５には公知の各種電動モータを利用してよく、回転ローラ１４には、駆動軸１７を介してモータ１５から駆動力が伝達される。モータ１５は、回転ローラ１４を時計回りに回転駆動する。つまり、樽１００をその軸線方向ＡＸ２の反時計回りに回転させることで、位置決め部材１２を樽１００の取手部１０４に引っ掛けて停止させる。なお、回転方向は、以下に説明する位置決め部材１２と樽１００の回転方向との関係で決定するため、位置決め部材１２の設置位置等により適宜変更してよい。
【００２１】
位置決め部材１２は、略Ｌ字型の部材で、コンベア２により搬送されてくる樽１００の取手部１０４に爪１２ａを引っ掛けることが可能な位置に設けられている。樽１００は、コンベア２上を取手部１０４を下にして搬送されてくるので、サイズの異なる樽１００であっても、ほぼ同じ位置に取手部１０４が位置することになる。なお、参考として図３にサイズの異なる樽１００ａ、１００ｂの取手部１０４ａ、１０４ｂを示す。位置決め部材１２は、樽１００の取手部１０４を引っ掛ける停止位置Ｐ３と、樽１００の搬送方向への移動を阻止しないように樽１００の搬送経路上から没する回避位置Ｐ４との間で回動自在に設けられている。回避位置Ｐ４は、停止位置Ｐ３よりも搬送方向下流側に配置することで、樽１００の搬送時の移動に支障のないようにしている。なお、停止位置Ｐ３に位置決め部材１２が待機するように、ばね部材等で付勢されていてもよい。
【００２２】
エアブロー装置５は、コンベア２を挟んで対向する位置にそれぞれ設けられている。樽１００の印字領域Ａ（図４）に対して垂直にエアを吹き付ける角度で設置され、調整機構１１により回転する樽１００に対してエアを吹き付ける。これにより、印字領域Ａを含む円周方向にエアが吹き付けられるため、樽１００に洗浄工程で乾燥しきれていない洗浄液が付着していても樽１００の印字領域Ａについては局所的に洗浄液が除去される。なお、エアブロー装置５は、エアを吹き付ける周知の技術を利用して構成してよい。
【００２３】
樽１００の印字領域Ａは、樽１００の鉛直方向、つまり、軸線方向に対して印字領域Ａとドレンホール１０５とが重ならないように避けて設けられる。例えば、上スカート部１０２を上側にして立てた状態で取手部１０４の下方に印字領域Ａが位置するように設けられる。これにより、ドレンホール１０５から洗浄液が液だれしても、液だれ方向に印字領域Ａが位置していないので液だれによる印字の欠けや滲みが防止される。
【００２４】
印字装置６には、インクジェット方式のプリンタが用いられる。印字装置６は、コンベア２に隣接して設けられ、樽１００の搬送方向に対して垂直な方向からインクを吹き付けて印字する。樽１００は、位置決め機構４により印字領域Ａが印字装置６のインク吐出位置と向かい合うようにして搬送されてくるので、印字装置６にて順次印字される。
【００２５】
樽印字装置１は、制御装置２０と、搬送される樽１００を検出する樽検出センサ２１とを有する。制御装置２０は、一例としてマイクロプロセッサを有するコンピュータユニットとして構成されている。記憶装置に記憶されたプログラムに従って、ストッパシリンダ３、位置決め機構４、エアブロー装置５及び印字装置６の動作を制御する。樽検出センサ２１は、光電センサ等の物体検出に関する周知技術を利用して構成される。樽検出センサ２１からの検出信号に基づいて制御装置２０は、印字装置６の印字タイミングを制御する。
【００２６】
樽印字装置１の動作を説明する。樽印字装置１の前工程となる洗浄工程にて、樽１００の外面が洗浄されるが、洗浄工程との距離が近い等して、洗浄液の十分な乾燥がされないまま樽１００がコンベア２にて搬送されてくることがある。特に、残留した洗浄液がドレンホール１０５から液だれすることがあり、この液だれ方向の延長線上に印字領域Ａが位置すると印字の欠けや滲みが発生するおそれがある。このため、ドレンホール１０５からの液だれ方向、つまり、樽１００の軸線方向にドレンホール１０５と印字領域Ａとが並ばないように避けて印字される。
【００２７】
洗浄工程後、樽１００はコンベア２にて順次搬送される。樽１００が位置決め機構４へ１個ずつ送り出されるように、ストッパシリンダ３で後続の樽１００との間隔があけられる。ベース部材１３が回転位置Ｐ１に位置し、位置決め機構４は樽１００の搬送方向への移動を阻止しつつ、回転ローラ１４が樽１００と接触して樽１００を軸線方向ＡＸ２に対して反時計回りに回転させる。回転ローラ１４を駆動するモータ１５は制御装置２０により、樽１００が１回転するようにシーケンス制御される。モータ１５の制御にタイマーを使用してもよい。樽１００が回転している間、位置決め部材１２が樽１００の上スカート部１０２に接触し続け、その爪１２ａが取手部１０４に進入して引っ掛かる。これにより、樽１００の回転が停止され、樽１００の印字領域Ａがコンベア２の側方に向けられる。このようにして、コンベア２上で樽１００が位置決めされる。なお、回転ローラ１４及びモータ１５は、回転機構として機能する。また、樽１００が回転している間、エアブロー装置５が動作して、印字領域Ａを含む上スカート部１０２の外周面がエアで吹き付けられ、残留する洗浄液が除去される。エアは樽１００の外周面に対して垂直な方向から吹き付けられるため、残留する洗浄液を確実に除去できる。
【００２８】
位置決め機構４が送出位置Ｐ２へ回動して樽１００がコンベア２の搬送方向へ送り出されると、そのままコンベア２の搬送経路に沿って搬送される。搬送される樽１００は、樽検出センサ２１に検出され、その検出信号に基づいて制御装置２０が印字領域Ａに所定の情報が印字されるように印字装置６を制御する。樽１００の印字領域Ａはドレンホール１０５からの液だれ方向を避けて設定されるので、印字の欠けや滲みを防止することができる。特に、印字領域Ａが取手部１０４の下方、樽１００の胴部１０１に設けられているので、印字領域が所定位置に定まっていない場合に比べ、印字の確認が容易となる。
【００２９】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本形態では、樽１００が上スカート部１０２を下側にして立てた状態でコンベア２上を搬送される例で説明したが、これに限られない。例えば、上スカート部１０２を上側にして立てた状態で搬送してもよい。この場合においても、位置決め部材１２の位置を取手部１０４の高さに応じて調整することで回転する樽１００を位置決めすることができる。また、本形態では、取手部１０４に位置決め部材１２を引っ掛けることにより位置決めしたが、これに限られず、例えば、ドレンホール１０５等の凹凸を利用して位置決めしてもよい。位置決め部材１２の他に、例えば、光電センサ等の各種センサを利用することにより、樽１００の特定部分を検出することでモータ１５の駆動を制御して位置決めしてもよい。調整機構１１のベース部材１３が回転位置Ｐ１と送出位置Ｐ２との間で回動自在に設けられ、位置決め部材１２が停止位置Ｐ３と回避位置Ｐ４との間で回動自在に設けられている例で説明したが、これに限られない。調整機構１１及び位置決め部材１２は２点間で移動自在に設けられていればよく、例えば、直線移動する等構成に応じて適宜変更してよい。
【００３０】
本形態では、印字領域Ａは、取手部１０４の下側に位置する胴部１０１に設定されている例で説明したが、これに限られず、ドレンホール１０５からの液だれ方向に印字領域Ａが位置しなければ任意の箇所に印字領域Ａを設定してもよい。設定された印字領域Ａに応じて印字装置６の位置や位置決め部材１２の位置を調整することで、印字領域Ａに印字すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一形態に係る樽印字装置の概略図。
【図２】位置決め機構の詳細図。
【図３】位置決め機構の構造図。
【図４】樽の斜視図。
【符号の説明】
【００３２】
１ 樽印字装置
２ コンベア（搬送手段）
４ 位置決め機構（位置決め手段）
６ 印字装置（印字手段）
２０ 制御装置
１００ 樽
１０４ 取手部
１０５ ドレンホール
Ａ 印字領域
ＡＸ２ 軸線方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のドレンホールを有する樽の外面を洗浄後、搬送手段の搬送経路に沿って前記樽を順次搬送しつつ前記樽の側面に所定情報を印字する樽印字装置であって、
前記搬送手段を搬送される樽には、前記所定情報が印字される印字領域が前記ドレンホールと鉛直方向に並ぶことを避けて設定され、
前記搬送経路上で前記樽をその軸線方向の回りに回転させ、前記印字領域を所定方向へ向ける位置決め手段と、
前記印字領域に印字する印字手段と、
を備えたことを特徴とする樽印字装置。
【請求項２】
前記位置決め手段は、前記樽の外周面と接触して、その軸線方向の回りに回転させる回転機構と、前記樽の上スカート部に設けられた取手部へ爪を引っ掛けてその回転を停止させる位置決め部材とを有することを特徴とする請求項１に記載の樽印字装置。
【請求項３】
前記回転機構は、前記樽の搬送方向への移動を停止させつつ前記樽の軸線方向へ回転させる回転位置と、前記樽の搬送方向への移動を可能にする送出位置との間で移動自在に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の樽印字装置。
【請求項４】
前記位置決め部材は、前記取手部を前記爪で引っ掛けて前記樽の回転を停止させる停止位置と、前記搬送経路上から没する回避位置との間で移動自在に設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の樽印字装置。
【請求項５】
前記樽は、その軸線方向に前記ドレンホールと前記取手部とが並ぶことを避けるように前記ドレンホール及び前記取手部が配置され、前記上スカート部を上側にして立てた状態で前記取手部の下方に前記印字領域が位置することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の樽印字装置。
【請求項６】
前記樽は、前記上スカート部を下側にして立てた状態で前記搬送手段にて搬送されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の樽印字装置。
【請求項７】
前記位置決め手段による前記樽の回転時に、前記印字領域に対して前記外周面の垂直方向にエアを吹き付けるエアブロー装置を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の樽印字装置。
【請求項８】
前記位置決め手段に対して前記搬送手段の搬送方向上流側には、前記搬送経路に対して出没可能に設けられ、搬送される樽の搬送方向への移動を阻止する阻止手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の樽印字装置。
【請求項１】
複数のドレンホールを有する樽の外面を洗浄後、搬送手段の搬送経路に沿って前記樽を順次搬送しつつ前記樽の側面に所定情報を印字する樽印字装置であって、
前記搬送手段を搬送される樽には、前記所定情報が印字される印字領域が前記ドレンホールと鉛直方向に並ぶことを避けて設定され、
前記搬送経路上で前記樽をその軸線方向の回りに回転させ、前記印字領域を所定方向へ向ける位置決め手段と、
前記印字領域に印字する印字手段と、
を備えたことを特徴とする樽印字装置。
【請求項２】
前記位置決め手段は、前記樽の外周面と接触して、その軸線方向の回りに回転させる回転機構と、前記樽の上スカート部に設けられた取手部へ爪を引っ掛けてその回転を停止させる位置決め部材とを有することを特徴とする請求項１に記載の樽印字装置。
【請求項３】
前記回転機構は、前記樽の搬送方向への移動を停止させつつ前記樽の軸線方向へ回転させる回転位置と、前記樽の搬送方向への移動を可能にする送出位置との間で移動自在に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の樽印字装置。
【請求項４】
前記位置決め部材は、前記取手部を前記爪で引っ掛けて前記樽の回転を停止させる停止位置と、前記搬送経路上から没する回避位置との間で移動自在に設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の樽印字装置。
【請求項５】
前記樽は、その軸線方向に前記ドレンホールと前記取手部とが並ぶことを避けるように前記ドレンホール及び前記取手部が配置され、前記上スカート部を上側にして立てた状態で前記取手部の下方に前記印字領域が位置することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の樽印字装置。
【請求項６】
前記樽は、前記上スカート部を下側にして立てた状態で前記搬送手段にて搬送されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の樽印字装置。
【請求項７】
前記位置決め手段による前記樽の回転時に、前記印字領域に対して前記外周面の垂直方向にエアを吹き付けるエアブロー装置を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の樽印字装置。
【請求項８】
前記位置決め手段に対して前記搬送手段の搬送方向上流側には、前記搬送経路に対して出没可能に設けられ、搬送される樽の搬送方向への移動を阻止する阻止手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の樽印字装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−１３１８５８（Ｐ２０１０−１３１８５８Ａ）
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０９９１４（Ｐ２００８−３０９９１４）
【出願日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【出願人】（３０７０２７５７７）麒麟麦酒株式会社 (350)
【出願人】（３９２０３２１００）キリンエンジニアリング株式会社 (54)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【出願人】（３０７０２７５７７）麒麟麦酒株式会社 (350)
【出願人】（３９２０３２１００）キリンエンジニアリング株式会社 (54)
【Ｆターム（参考）】
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