機体巾可変機構を具えた茶園作業機
【課題】茶畝巾に合せて門型枠の脚柱間の巾を可変とし、作業機ユニットの中心が、必ず門型枠の中心になる茶園作業機を提供する。
【解決手段】(Ａ）は油圧シリンダ７が伸びた状態を示す。この時油圧シリンダ７を縮めると、左脚柱３と右脚柱４がひきよせられ、本体枠１内のラックギヤ９とラックギヤ１０は水平にスライドし、ピニオンギヤ８を廻す。ラックギヤ９とラックギヤ８はピニオンギヤ８を介して、噛合っているのでラックギヤ８とラックギヤ９の移動量は、方向は反対であるが同じである。従って、ピニオンギヤ８の取付けてある本体枠１は脚柱３,４の中心に保たれる。（Ｂ）は油圧シリンダ７が縮んだ状態を示す。油圧シリンダ７を伸縮させる時、地面に接している走行装置５,６には無理な力が掛るので、機体巾を変えるのは走行装置５,６を動かして、前進又は後退しながら行う必要がある。油圧シリンダ７の代わりに電動シリンダでもよい。
【解決手段】(Ａ）は油圧シリンダ７が伸びた状態を示す。この時油圧シリンダ７を縮めると、左脚柱３と右脚柱４がひきよせられ、本体枠１内のラックギヤ９とラックギヤ１０は水平にスライドし、ピニオンギヤ８を廻す。ラックギヤ９とラックギヤ８はピニオンギヤ８を介して、噛合っているのでラックギヤ８とラックギヤ９の移動量は、方向は反対であるが同じである。従って、ピニオンギヤ８の取付けてある本体枠１は脚柱３,４の中心に保たれる。（Ｂ）は油圧シリンダ７が縮んだ状態を示す。油圧シリンダ７を伸縮させる時、地面に接している走行装置５,６には無理な力が掛るので、機体巾を変えるのは走行装置５,６を動かして、前進又は後退しながら行う必要がある。油圧シリンダ７の代わりに電動シリンダでもよい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は茶畝を跨いで走行しながら、茶葉の摘採、剪枝、施肥、防除などの作業を行う茶園作業機に関し、特に、茶畝巾の広狭に拘らず、茶園の作業を行うことが出来るようにする為に、走行装置の取付けてある脚柱の間隔を変更可能にした機体巾可変機構を具えた茶園作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機体巾可変機構を具えた茶園作業機に関しては、既に多数の発明がなされ、特許文献が公開されている。その代表例を下記に示す。
【特許文献１】特許第３７３９３３４号公報
【特許文献２】特許第３６３９２６１号公報
【特許文献３】特開２００２-２７２２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１で示すものは、門型の機体を構成する２本の脚柱の一方は、中央部の本体枠と一体化し、他方の脚柱を本体枠に対して水平方向にスライド可能とし、伸縮シリンダにより、左右の脚柱の間隔を変更可能とするものである。特許文献２で示すものは、門型の機体を構成する左右の脚柱と、中央部の本体枠を各々別個に構成し、本体枠に対して脚柱を左右にスライド可能とし、本体枠にネジ機構を設け、ネジ軸の両端に左右の脚柱を、ナットを介して接続し、ネジ軸を回転することにより、脚柱の間隔を変更可能としてある。
【０００４】
機体巾を変更するとき、重要なことは本体中央部に取付けてある作業機ユニットを、常に機体巾の中心に位置するようにすることである。特許文献１に示すものは機体巾を変更する為に、脚柱の片方だけを水平方向に伸縮させるので、機体の中心がずれてしまう。この為、本体枠に取付けてある作業機ユニットの、本体枠に対する位置を変えなければならない。
【０００５】
この問題を解決する為に、特許文献３に示すような発明がなされている。特許文献３の発明では変位支持フレームという補助フレームを設け、これで作業機ユニットを支え、機体巾を決める脚柱との間をリンク機構で結び、機体巾に応じて自動的に作業機ユニットが中心に来るようにしている。
【０００６】
特許文献２で示すものは、本体枠に対して脚柱を左右にスライド可能としてあるので、左右の脚柱を同じ寸法だけ水平方向に伸縮させれば、作業機ユニットは常に中心に位置するので、機体巾に応じて自動的に作業機ユニットが中心に来るような機構は不要である。
【０００７】
又、特許文献２では、前後に２本のネジ軸を設け、チェーンにより前後のネジ軸を同時に廻して、前の脚柱と後の脚柱の移動量が同じになるようにしている。本体前側の門型枠と後側の門型枠の間には、いろいろな機器が設置されているので、チェーンなど機械的な方法で前後のネジ軸を繋ぐのは困難である。
【０００８】
更に、機体巾を変更した場合、現在機体巾がいくつになっているか、ということを数値で知ることが必要である。
【０００９】
この発明は機体巾の変更をより簡単に行う新たな方法と、作業機ユニットを自動的に機体巾の中心に持ってくる新たな方法と、機体巾の寸法を数値で示す方法を提供すること、を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の第一の手段は、茶畝を跨いだ門型の機体の、左右の脚柱の下に走行装置を設け、茶畝に沿って走行しながら、摘採、剪枝、施肥、防除などの作業を行う茶園作業機において、走行装置を備えた左右の脚柱と、茶園作業を行う作業機ユニットを取付けた中央部の本体枠を各々別個に構成し、本体枠に対して脚柱を左右にスライド可能として、左右の脚柱の間隔を変更可能とした茶園作業機において、左右の脚柱間に水平方向に伸縮可能なアクチュエータをセットし、本体枠にピニオンギヤを設け、左右の脚柱にそれぞれラックギヤを取付け、左右の脚柱から伸びたラックギヤを、本体枠のピニオンギヤを挟んで噛み合せるようにした機体巾可変機構を具えた茶園作業機である。
【００１１】
第二の手段は 茶畝を跨いだ門型の機体の、左右の脚柱の下に走行装置を設け、茶畝に沿って走行しながら、摘採、剪枝、施肥、防除などの作業を行う茶園作業機において、走行装置を備えた左右の脚部柱と、茶園作業を行う作業機ユニットを取付けた中央部の本体枠を各々別個に構成し、本体枠に対して脚柱を左右にスライド可能として、左右の脚柱の間隔を変更可能とした茶園作業機において、本体枠にピニオンギヤを設け、左右の脚柱にそれぞれラックギヤを取付け、左右の脚柱から伸びたラックギヤを、本体枠のピニオンギヤを挟んで噛み合せ、該ピニオンギヤを正転、逆転させることにより、左右の脚柱の間隔を変更するようにした機体巾可変機構を具えた茶園作業機である。
【００１２】
第三の手段は、茶畝を跨いだ門型の機体の、左右の脚柱の下に走行装置を設け、茶畝に沿って走行しながら、摘採、剪枝、施肥、防除などの作業を行う茶園作業機において、走行装置を備えた左右の脚柱と、茶園作業を行う作業機ユニットを取付けた中央部の本体枠を各々別個に構成し、脚柱のうち一方を本体枠に固定し、他方を本体枠に対して左右にスライド可能として、左右の脚柱の間隔を変更可能とした茶園作業機において、作業機ユニットを本体枠に対して、左右にスライド可能に保持し、左右の脚柱間に水平方向に伸縮可能なアクチュエータをセットし、本体枠にピニオンギヤＡを設け、スライド可能な脚柱にラックギヤＡを設け、ラックギヤＡを、本体枠のピニオンギヤＡに噛み合せ、ピニオンギヤＡの回転軸に、ピニオンギヤＡの歯数、の半分の歯数のピニオンギヤＢを取付け、作業機ユニットに設けたラックギヤＢと、ピニオンギヤＢを噛合わせるようにした、機体巾可変機構を具えた茶園作業機である。
【００１３】
第四の手段は、茶畝を跨いだ門型の機体の、左右の脚柱の下に走行装置を設け、茶畝に沿って走行しながら、摘採、剪枝、施肥、防除などの作業を行う茶園作業機において、走行装置を備えた左右の脚柱と、茶園作業を行う作業機ユニットを取付けた中央部の本体枠を各々別個に構成し、脚柱のうち一方を本体枠に固定し、他方を本体枠に対して左右にスライド可能として、左右の脚柱の間隔を変更可能とした茶園作業機において、作業機ユニットを本体枠に対して、左右にスライド可能に保持し、本体枠にピニオンギヤＡを設け、スライド可能な脚柱にラックギヤＡを設け、ラックギヤＡを、本体枠のピニオンギヤＡに噛み合せ、ピニオンギヤＡの回転軸に、ピニオンギヤＡの歯数、の半分の歯数のピニオンギヤＢを取付け、作業機ユニットに設けたラックギヤＢと、ピニオンギヤＢを噛合わせ、ピニオンギヤＡ,Ｂの回転軸を正転、逆転させることにより、左右の脚柱の間隔を変更するようにした、機体巾可変機構を具えた茶園作業機である。
【００１４】
第五の手段は、上記１,２,３,４の各手段のピニオンギヤに、位置検出センサーを取付けることである。
【００１５】
第六の手段は、上記１,２,３,４の各手段のラックギヤに近接して、位置検出センサーを取付けることである。
【００１６】
第七の手段は、位置検出センサーをエンコーダとすることである。
【００１７】
第八の手段は、位置検出センサーを近接スイッチとすることである。
【００１８】
第九の手段は、複数の門型枠を有する茶園作業機の、機体巾を伸縮自在にする為には、各門型枠にそれぞれ、機体巾を検出する位置センサーを具えるということである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、門型の機体は左脚柱、右脚柱、中央の本体枠の、３ケの部分で構成される。機体巾変更に当って、左右の脚柱に渡したアクチュエータを伸縮させ、直接脚柱を動かすので、本体枠には、機体巾変更の為の力が掛らないので無理が生じない。
本体枠に設けたピニオンギヤは、左右の脚柱から伸びたラックギヤと噛合っているので、脚柱の移動により、ピニオンギヤが廻り、本体枠を常に機体の中心に保つという作用を生じる。作業機ユニットは本体枠に取付けてあるので、特別のリンク機構が無くても機体巾に関係なく、機体巾の中心の位置を維持する。
【００２０】
請求項２の発明によれば、本体枠のピニオンギヤを動力によって回転させることにより、脚柱に接続したラックギヤを動かして、機体巾を変更させるので、請求項１のように左右の脚柱に渡す、アクチュエータを必要としないので構造が簡単になる。
参考文献２では、本体枠に設けたネジ軸を廻すことにより、左右の脚柱を動かしている。
ネジ送りは、基本的に摩擦力が作用するので、動力の伝達効率が悪くネジ軸とナットに無理な力が掛る。摩擦を減らし、磨耗を防ぐ為に給油が必要である。ピニオンギヤとラックギヤによる送りは、面接触であり摩擦を生じないので効率がよい。給油も不要である。
【００２１】
請求項３の発明によれば、脚柱の一方は本体枠に固定され、一体化されているので、移動させるのは片方の脚柱だけでよい。従って、機体の構造は簡単になる。しかし、この方法では、脚柱の移動により機体の中心が変わるので、作業機ユニットを本体枠に対して、左右にスライド可能に保持する必要がある。請求項１と同様に、機体巾変更に当って、左右の脚柱に渡したアクチュエータを伸縮させ、直接脚柱を動かすので、本体枠には、機体巾変更の為の力が掛らないので無理が生じない。
本体枠に設けたピニオンギヤＡとピニオンギヤＢは歯数が２対１になっているので、ピニオンギヤＢと噛合っている作業機ユニット側のラックギヤＢは、ピニオンギヤＡと噛合っている脚柱側のラックギヤＡの二分の一だけ移動し、作業機ユニットを機体の中心に保つ。このようにすれば、作業機ユニットを中心に保つ為の特別なリンク機構を必要としない。
【００２２】
請求項４の発明によれば、請求項２と同様に、本体枠のピニオンギヤＡ,Ｂを動力によって回転させて、機体巾を変更させるので、請求項３のように左右の脚柱に渡すアクチュエータを必要としないので、構造が簡単になる。
【００２３】
次に請求項５,６,７,８の発明の効果を説明する。
従来の機体巾可変機構を具えた茶園作業機は、機体巾を変えるとき作業者が目測で巾を決めている。従って、茶畝を変えたとき、いくつの巾でやっていたのか数値として残らない。数値データが残れば、未経験者に適切な指示を与えることが出来る。
請求項１,２,３,４の発明の場合、ピニオンギヤに位置検出センサーをつける方法と、ラックギヤに位置検出センサーをつける方法がある。位置検出センサーとしてピニオンギヤの軸にエンコーダを繋ぎ、ピニオンギヤの回転を計測して機体巾を出す方法がある。
位置検出センサーとして近接スイッチを用いるときは、ラックギヤ又はピニオンギヤの歯の近くに近接スイッチを取付け、動いたときの歯数をカウントすればよい。このようにすれば簡単に機体巾を数値で掴むことができる。
【００２４】
機体の構造上、左右の走行装置を繋ぐ門型枠が複数、必要な場合がある。この場合には、全部の門型枠を同じように伸縮させねばならない。請求項９の発明のように、各門型枠に位置検出センサーを備えていれば、各門型枠の伸縮状態を測り、同時に伸縮するようにコントロールし、機体が歪まないようにすることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
まず、請求項１の発明の実施例を図１に従って説明する。図１は茶畝を跨いだ門型の機体の正面図であり、１は中央部の本体枠であり、作業機ユニット２が取付けてある。本体枠１の左には左脚柱３が、右には右脚柱４が、本体枠１に対してスライド可能に嵌め合せてある。脚柱３,４の下には、それぞれ走行装置５,６が取付けてある。７は油圧シリンダであり、脚柱３,４に渡して、直接取付けてある。本体枠１の中央付近にはピニオンギヤ８が設けてある。ピニオンギヤ８の下側には、左脚柱３に取付けたラックギヤ９が噛合い、上側には、右脚柱４に取付けたラックギヤ１０が噛合っている。
【００２６】
図１(Ａ）は油圧シリンダ７が伸びた状態を示している。この時油圧シリンダ７を縮めると、左脚柱３と右脚柱４がひきよせられ、本体枠１内のラックギヤ９とラックギヤ１０は水平にスライドし、ピニオンギヤ８を廻す。ラックギヤ９とラックギヤ８はピニオンギヤ８を介して、噛合っているのでラックギヤ８とラックギヤ９の移動量は、方向は反対であるが同じである。従って、ピニオンギヤ８の取付けてある本体枠１は脚柱３,４の中心に保たれる。
【００２７】
図１（Ｂ）は油圧シリンダ７が縮んだ状態を示す。油圧シリンダ７を伸縮させる時、地面に接している走行装置５,６には無理な力が掛るので、機体巾を変えるのは走行装置５,６を動かして、前進又は後退しながら行う必要がある。油圧シリンダ７の代わりに電動シリンダでもよい。
【００２８】
次に、請求項２の発明について、図２により説明する。
図２は、機体巾変更駆動部を説明する為に、図１から請求項２に関するピニオンギヤ８の付近だけを取出した部分詳細図である。請求項２の発明では図１の油圧シリンダ７は不要になる。その代りピニオンギヤ８の回転軸１１に油圧モータ１２を取付ける。これは電動モータでもよい。１３はピニオンギヤ８の回転角を知る為に取付けてあるエンコーダである。
【００２９】
図２(Ａ）は平面図、図２(Ｂ）は図２(Ａ）の正面側面図である。
油圧モータ１２を正逆転させると、ピニオンギヤ８が廻り、ラックギヤ８,９はそれぞれ反対の方向にスライドさせられ、脚柱３,４が左右に移動し、機体巾を変えることが出来る。
【００３０】
請求項３の発明の実施例について、図３により説明する。
図３は茶畝を跨いだ門型の機体の正面図であり、中央部の本体枠１は右脚柱４と一体化しているが、左脚柱３は、本体枠１に対してスライド可能に嵌め合せてある。本体枠１と平行して補助桁２５が水平に設けてあり、作業機ユニット２が補助桁２５で水平方向に遊動可能に保持されている。
脚柱３,４の下には、それぞれ走行装置５,６が取付けてある。 ７は油圧シリンダであり、脚柱３,４に渡して、直接取付けてある。本体枠１の中央付近にはピニオンギヤＡ１４が設けてある。ピニオンギヤＡ１４の下側には、左脚柱３に取付けたラックギヤＡ１５が噛合わせてある。ピニオンギヤＡ１４の回転軸１１にはピニオンギヤＢ１６が取付けてある。ピニオンギヤＢ１６の歯数はピニオンギヤＡ１４の半分となっている。ピニオンギヤＢ１６には作業機ユニット２側のラックギヤＢ１７が噛合わせてある。
【００３１】
図３(Ａ）は油圧シリンダ７が伸びた状態を示している。この時油圧シリンダ７を縮めると、左脚柱３と右脚柱４がひきよせられ、本体枠１内のラックギヤＡ１５は水平にスライドし、ピニオンギヤＡ１４を廻す。この時ピニオンギヤＢ１６も回転し、ラックギヤＢ１７を動かす。ピニオンギヤＢ１６の歯数はピニオンギヤＡ１４の半分なので
ラックギヤＢ１７はラックギヤＡ１５の半分だけ同じ方向に移動し、ラックギヤＢ１７が取付けてある作業機ユニット２を機体巾の中心に保つ。
【００３２】
次に、請求項４の発明について、図４により説明する。
図４は機体巾変更駆動部の説明の為に、図３から、請求項４に関するピニオンギヤＡ１４、ピニオンギヤＢ１６付近だけを取出した部分詳細図である。
請求項４の発明では図３の油圧シリンダ７は不要になる。その代りピニオンギヤＡ１４、Ｂ１６の回転軸１１に油圧モータ１２を取付ける。これは電動モータでもよい。１３は回転軸１１の回転角を知る為に取付けてあるエンコーダである。
【００３３】
図４(Ａ）は平面図、図４(Ｂ）は図４(Ａ）の正面から見た側面図である。
油圧モータ１２を正逆転させると、ピニオンギヤＡ１４、Ｂ１６が廻り、ラックギヤＡ１５が動き、左脚柱３を左右に移動させ、機体巾を変えることが出来る。この時、ピニオンギヤＢ１６と噛合ったラックギヤＢ１７はラックギヤＡ１４の半分だけ同じ方向に移動し、ラックギヤＢ１７が取付けてある作業機ユニット２を機体巾の中心に保つ。
【００３４】
請求項５,８の発明の実施例を図５で示す。２０は近接スイッチであり、ピニオンギヤ８に接近して取付けてあり、ピニオンギヤ８の歯型の山をカウントする。２１は基準点を決める為のリミットスイッチである。ラックギヤ９が移動すると、ピニオンギヤ８が廻り、近接スイッチ２０により基準点からどれだけ移動したか知ることが出来る。
【００３５】
請求項６,８の発明の実施例を図６で示す。１９は近接スイッチであり、ラックギヤ９に接近して取付けてあり、ラックギヤ９の歯型の山をカウントする。２１は基準点を決める為のリミットスイッチである。ラックギヤ９が移動すると、近接スイッチ１９により基準点からどれだけ移動したか知ることが出来る。
【００３６】
請求項９の発明の実施例を図７(Ａ)、７(Ｂ)で示す。この例では、左右の走行装置を繋ぐ門型枠がＡグループは１Ａ、３Ａ、４Ａ、Ｂグループは１Ｂ,３Ｂ、４Ｂで構成され、前後２ケ所に設けてある。本体枠１Ａ、１Ｂは梁２２、２３で繋いで一体化してある。本体枠の下には作業機ユニット２が取付けてある。本体枠１Ａには油圧モータ１２Ａ、エンコーダ１３Ａ、ピニオンギヤ８Ａが取付けてあり、本体枠１Ｂには油圧モータ１２Ｂ、エンコーダ１３Ｂ、ピニオンギヤ８Ｂが取付けてある。走行装置５,６を動かしながら、油圧モータ１２Ａ、１２Ｂを回転させると脚柱が左右に移動し、機体巾が変わる。この時、前後の門型枠の巾に違いが出ないように、エンコーダ１３Ａ,１３Ｂで測定しながら、同じように伸縮するようにコントロールする。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】請求項１の発明の実施例を示す機体巾可変機構を具えた茶園作業機の正面図。(Ａ)は機体巾を広げた状態。(Ｂ)は機体巾を狭めた状態。
【図２】請求項２の発明の実施例を示す軌間巾変更駆動部の部分詳細図。(Ａ)は平面図。(Ｂ)は正面から見た側面図。
【図３】請求項３の発明の実施例を示す機体巾可変機構を具えた茶園作業機。(Ａ)は機体巾を広げた場合を示す。(Ｂ)は機体巾を狭めた場合を示す。
【図４】請求項４の発明の実施例を示す機体巾変更駆動部の部分詳細図。(Ａ)は平面図。(Ｂ)は側面図。
【図５】請求項５、８の発明の実施例を示す詳細図
【図６】請求項６、８の発明の実施例を示す詳細図
【図７】請求項９の発明の実施例を示す、機体巾可変機構を具えた門型枠を前後二箇所具えた茶園作業機。(Ａ)は平面図。(Ｂ)は正面図
【符号の説明】
【００３８】
１ 本体枠
１Ａ 本体枠前
１Ｂ 本体枠後
２ 作業機ユニット
３ 左脚柱
３Ａ 左脚柱前
３Ｂ 左脚柱後
４ 右脚柱
４Ａ 右脚柱前
４Ｂ 右脚柱後
５ 左走行装置
６ 右走行装置
７ 油圧シリンダ
８ ピニオンギヤ
８Ａ ピニオンギヤ前
８Ｂ ピニオンギヤ後
９ 左脚柱側ラックギヤ
９Ａ 左脚柱側ラックギヤ前
９Ｂ 左脚柱側ラックギヤ後
１０ 右脚柱側ラックギヤ
１０Ａ 右脚柱側ラックギヤ前
１０Ｂ 右脚柱側ラックギヤ後
１１ ピニオンギヤ回転軸
１２ 油圧モータ
１２Ａ 油圧モータ前
１２Ｂ 油圧モータ後
１３ エンコーダ
１３Ａ エンコーダ前
１３Ｂ エンコーダ後
１４ ピニオンギヤＡ
１５ ラックギヤＡ
１６ ピニオンギヤＢ
１７ ラックギヤＢ
１８ エンコーダ取付け板
１９ 近接スイッチ
２０ 近接スイッチ
２１ リミットスイッチ
２２ 梁
２３ 梁
２４ 作業機ユニット取付けブラケット
２５ 補助桁
【技術分野】
【０００１】
この発明は茶畝を跨いで走行しながら、茶葉の摘採、剪枝、施肥、防除などの作業を行う茶園作業機に関し、特に、茶畝巾の広狭に拘らず、茶園の作業を行うことが出来るようにする為に、走行装置の取付けてある脚柱の間隔を変更可能にした機体巾可変機構を具えた茶園作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機体巾可変機構を具えた茶園作業機に関しては、既に多数の発明がなされ、特許文献が公開されている。その代表例を下記に示す。
【特許文献１】特許第３７３９３３４号公報
【特許文献２】特許第３６３９２６１号公報
【特許文献３】特開２００２-２７２２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１で示すものは、門型の機体を構成する２本の脚柱の一方は、中央部の本体枠と一体化し、他方の脚柱を本体枠に対して水平方向にスライド可能とし、伸縮シリンダにより、左右の脚柱の間隔を変更可能とするものである。特許文献２で示すものは、門型の機体を構成する左右の脚柱と、中央部の本体枠を各々別個に構成し、本体枠に対して脚柱を左右にスライド可能とし、本体枠にネジ機構を設け、ネジ軸の両端に左右の脚柱を、ナットを介して接続し、ネジ軸を回転することにより、脚柱の間隔を変更可能としてある。
【０００４】
機体巾を変更するとき、重要なことは本体中央部に取付けてある作業機ユニットを、常に機体巾の中心に位置するようにすることである。特許文献１に示すものは機体巾を変更する為に、脚柱の片方だけを水平方向に伸縮させるので、機体の中心がずれてしまう。この為、本体枠に取付けてある作業機ユニットの、本体枠に対する位置を変えなければならない。
【０００５】
この問題を解決する為に、特許文献３に示すような発明がなされている。特許文献３の発明では変位支持フレームという補助フレームを設け、これで作業機ユニットを支え、機体巾を決める脚柱との間をリンク機構で結び、機体巾に応じて自動的に作業機ユニットが中心に来るようにしている。
【０００６】
特許文献２で示すものは、本体枠に対して脚柱を左右にスライド可能としてあるので、左右の脚柱を同じ寸法だけ水平方向に伸縮させれば、作業機ユニットは常に中心に位置するので、機体巾に応じて自動的に作業機ユニットが中心に来るような機構は不要である。
【０００７】
又、特許文献２では、前後に２本のネジ軸を設け、チェーンにより前後のネジ軸を同時に廻して、前の脚柱と後の脚柱の移動量が同じになるようにしている。本体前側の門型枠と後側の門型枠の間には、いろいろな機器が設置されているので、チェーンなど機械的な方法で前後のネジ軸を繋ぐのは困難である。
【０００８】
更に、機体巾を変更した場合、現在機体巾がいくつになっているか、ということを数値で知ることが必要である。
【０００９】
この発明は機体巾の変更をより簡単に行う新たな方法と、作業機ユニットを自動的に機体巾の中心に持ってくる新たな方法と、機体巾の寸法を数値で示す方法を提供すること、を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の第一の手段は、茶畝を跨いだ門型の機体の、左右の脚柱の下に走行装置を設け、茶畝に沿って走行しながら、摘採、剪枝、施肥、防除などの作業を行う茶園作業機において、走行装置を備えた左右の脚柱と、茶園作業を行う作業機ユニットを取付けた中央部の本体枠を各々別個に構成し、本体枠に対して脚柱を左右にスライド可能として、左右の脚柱の間隔を変更可能とした茶園作業機において、左右の脚柱間に水平方向に伸縮可能なアクチュエータをセットし、本体枠にピニオンギヤを設け、左右の脚柱にそれぞれラックギヤを取付け、左右の脚柱から伸びたラックギヤを、本体枠のピニオンギヤを挟んで噛み合せるようにした機体巾可変機構を具えた茶園作業機である。
【００１１】
第二の手段は 茶畝を跨いだ門型の機体の、左右の脚柱の下に走行装置を設け、茶畝に沿って走行しながら、摘採、剪枝、施肥、防除などの作業を行う茶園作業機において、走行装置を備えた左右の脚部柱と、茶園作業を行う作業機ユニットを取付けた中央部の本体枠を各々別個に構成し、本体枠に対して脚柱を左右にスライド可能として、左右の脚柱の間隔を変更可能とした茶園作業機において、本体枠にピニオンギヤを設け、左右の脚柱にそれぞれラックギヤを取付け、左右の脚柱から伸びたラックギヤを、本体枠のピニオンギヤを挟んで噛み合せ、該ピニオンギヤを正転、逆転させることにより、左右の脚柱の間隔を変更するようにした機体巾可変機構を具えた茶園作業機である。
【００１２】
第三の手段は、茶畝を跨いだ門型の機体の、左右の脚柱の下に走行装置を設け、茶畝に沿って走行しながら、摘採、剪枝、施肥、防除などの作業を行う茶園作業機において、走行装置を備えた左右の脚柱と、茶園作業を行う作業機ユニットを取付けた中央部の本体枠を各々別個に構成し、脚柱のうち一方を本体枠に固定し、他方を本体枠に対して左右にスライド可能として、左右の脚柱の間隔を変更可能とした茶園作業機において、作業機ユニットを本体枠に対して、左右にスライド可能に保持し、左右の脚柱間に水平方向に伸縮可能なアクチュエータをセットし、本体枠にピニオンギヤＡを設け、スライド可能な脚柱にラックギヤＡを設け、ラックギヤＡを、本体枠のピニオンギヤＡに噛み合せ、ピニオンギヤＡの回転軸に、ピニオンギヤＡの歯数、の半分の歯数のピニオンギヤＢを取付け、作業機ユニットに設けたラックギヤＢと、ピニオンギヤＢを噛合わせるようにした、機体巾可変機構を具えた茶園作業機である。
【００１３】
第四の手段は、茶畝を跨いだ門型の機体の、左右の脚柱の下に走行装置を設け、茶畝に沿って走行しながら、摘採、剪枝、施肥、防除などの作業を行う茶園作業機において、走行装置を備えた左右の脚柱と、茶園作業を行う作業機ユニットを取付けた中央部の本体枠を各々別個に構成し、脚柱のうち一方を本体枠に固定し、他方を本体枠に対して左右にスライド可能として、左右の脚柱の間隔を変更可能とした茶園作業機において、作業機ユニットを本体枠に対して、左右にスライド可能に保持し、本体枠にピニオンギヤＡを設け、スライド可能な脚柱にラックギヤＡを設け、ラックギヤＡを、本体枠のピニオンギヤＡに噛み合せ、ピニオンギヤＡの回転軸に、ピニオンギヤＡの歯数、の半分の歯数のピニオンギヤＢを取付け、作業機ユニットに設けたラックギヤＢと、ピニオンギヤＢを噛合わせ、ピニオンギヤＡ,Ｂの回転軸を正転、逆転させることにより、左右の脚柱の間隔を変更するようにした、機体巾可変機構を具えた茶園作業機である。
【００１４】
第五の手段は、上記１,２,３,４の各手段のピニオンギヤに、位置検出センサーを取付けることである。
【００１５】
第六の手段は、上記１,２,３,４の各手段のラックギヤに近接して、位置検出センサーを取付けることである。
【００１６】
第七の手段は、位置検出センサーをエンコーダとすることである。
【００１７】
第八の手段は、位置検出センサーを近接スイッチとすることである。
【００１８】
第九の手段は、複数の門型枠を有する茶園作業機の、機体巾を伸縮自在にする為には、各門型枠にそれぞれ、機体巾を検出する位置センサーを具えるということである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、門型の機体は左脚柱、右脚柱、中央の本体枠の、３ケの部分で構成される。機体巾変更に当って、左右の脚柱に渡したアクチュエータを伸縮させ、直接脚柱を動かすので、本体枠には、機体巾変更の為の力が掛らないので無理が生じない。
本体枠に設けたピニオンギヤは、左右の脚柱から伸びたラックギヤと噛合っているので、脚柱の移動により、ピニオンギヤが廻り、本体枠を常に機体の中心に保つという作用を生じる。作業機ユニットは本体枠に取付けてあるので、特別のリンク機構が無くても機体巾に関係なく、機体巾の中心の位置を維持する。
【００２０】
請求項２の発明によれば、本体枠のピニオンギヤを動力によって回転させることにより、脚柱に接続したラックギヤを動かして、機体巾を変更させるので、請求項１のように左右の脚柱に渡す、アクチュエータを必要としないので構造が簡単になる。
参考文献２では、本体枠に設けたネジ軸を廻すことにより、左右の脚柱を動かしている。
ネジ送りは、基本的に摩擦力が作用するので、動力の伝達効率が悪くネジ軸とナットに無理な力が掛る。摩擦を減らし、磨耗を防ぐ為に給油が必要である。ピニオンギヤとラックギヤによる送りは、面接触であり摩擦を生じないので効率がよい。給油も不要である。
【００２１】
請求項３の発明によれば、脚柱の一方は本体枠に固定され、一体化されているので、移動させるのは片方の脚柱だけでよい。従って、機体の構造は簡単になる。しかし、この方法では、脚柱の移動により機体の中心が変わるので、作業機ユニットを本体枠に対して、左右にスライド可能に保持する必要がある。請求項１と同様に、機体巾変更に当って、左右の脚柱に渡したアクチュエータを伸縮させ、直接脚柱を動かすので、本体枠には、機体巾変更の為の力が掛らないので無理が生じない。
本体枠に設けたピニオンギヤＡとピニオンギヤＢは歯数が２対１になっているので、ピニオンギヤＢと噛合っている作業機ユニット側のラックギヤＢは、ピニオンギヤＡと噛合っている脚柱側のラックギヤＡの二分の一だけ移動し、作業機ユニットを機体の中心に保つ。このようにすれば、作業機ユニットを中心に保つ為の特別なリンク機構を必要としない。
【００２２】
請求項４の発明によれば、請求項２と同様に、本体枠のピニオンギヤＡ,Ｂを動力によって回転させて、機体巾を変更させるので、請求項３のように左右の脚柱に渡すアクチュエータを必要としないので、構造が簡単になる。
【００２３】
次に請求項５,６,７,８の発明の効果を説明する。
従来の機体巾可変機構を具えた茶園作業機は、機体巾を変えるとき作業者が目測で巾を決めている。従って、茶畝を変えたとき、いくつの巾でやっていたのか数値として残らない。数値データが残れば、未経験者に適切な指示を与えることが出来る。
請求項１,２,３,４の発明の場合、ピニオンギヤに位置検出センサーをつける方法と、ラックギヤに位置検出センサーをつける方法がある。位置検出センサーとしてピニオンギヤの軸にエンコーダを繋ぎ、ピニオンギヤの回転を計測して機体巾を出す方法がある。
位置検出センサーとして近接スイッチを用いるときは、ラックギヤ又はピニオンギヤの歯の近くに近接スイッチを取付け、動いたときの歯数をカウントすればよい。このようにすれば簡単に機体巾を数値で掴むことができる。
【００２４】
機体の構造上、左右の走行装置を繋ぐ門型枠が複数、必要な場合がある。この場合には、全部の門型枠を同じように伸縮させねばならない。請求項９の発明のように、各門型枠に位置検出センサーを備えていれば、各門型枠の伸縮状態を測り、同時に伸縮するようにコントロールし、機体が歪まないようにすることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
まず、請求項１の発明の実施例を図１に従って説明する。図１は茶畝を跨いだ門型の機体の正面図であり、１は中央部の本体枠であり、作業機ユニット２が取付けてある。本体枠１の左には左脚柱３が、右には右脚柱４が、本体枠１に対してスライド可能に嵌め合せてある。脚柱３,４の下には、それぞれ走行装置５,６が取付けてある。７は油圧シリンダであり、脚柱３,４に渡して、直接取付けてある。本体枠１の中央付近にはピニオンギヤ８が設けてある。ピニオンギヤ８の下側には、左脚柱３に取付けたラックギヤ９が噛合い、上側には、右脚柱４に取付けたラックギヤ１０が噛合っている。
【００２６】
図１(Ａ）は油圧シリンダ７が伸びた状態を示している。この時油圧シリンダ７を縮めると、左脚柱３と右脚柱４がひきよせられ、本体枠１内のラックギヤ９とラックギヤ１０は水平にスライドし、ピニオンギヤ８を廻す。ラックギヤ９とラックギヤ８はピニオンギヤ８を介して、噛合っているのでラックギヤ８とラックギヤ９の移動量は、方向は反対であるが同じである。従って、ピニオンギヤ８の取付けてある本体枠１は脚柱３,４の中心に保たれる。
【００２７】
図１（Ｂ）は油圧シリンダ７が縮んだ状態を示す。油圧シリンダ７を伸縮させる時、地面に接している走行装置５,６には無理な力が掛るので、機体巾を変えるのは走行装置５,６を動かして、前進又は後退しながら行う必要がある。油圧シリンダ７の代わりに電動シリンダでもよい。
【００２８】
次に、請求項２の発明について、図２により説明する。
図２は、機体巾変更駆動部を説明する為に、図１から請求項２に関するピニオンギヤ８の付近だけを取出した部分詳細図である。請求項２の発明では図１の油圧シリンダ７は不要になる。その代りピニオンギヤ８の回転軸１１に油圧モータ１２を取付ける。これは電動モータでもよい。１３はピニオンギヤ８の回転角を知る為に取付けてあるエンコーダである。
【００２９】
図２(Ａ）は平面図、図２(Ｂ）は図２(Ａ）の正面側面図である。
油圧モータ１２を正逆転させると、ピニオンギヤ８が廻り、ラックギヤ８,９はそれぞれ反対の方向にスライドさせられ、脚柱３,４が左右に移動し、機体巾を変えることが出来る。
【００３０】
請求項３の発明の実施例について、図３により説明する。
図３は茶畝を跨いだ門型の機体の正面図であり、中央部の本体枠１は右脚柱４と一体化しているが、左脚柱３は、本体枠１に対してスライド可能に嵌め合せてある。本体枠１と平行して補助桁２５が水平に設けてあり、作業機ユニット２が補助桁２５で水平方向に遊動可能に保持されている。
脚柱３,４の下には、それぞれ走行装置５,６が取付けてある。 ７は油圧シリンダであり、脚柱３,４に渡して、直接取付けてある。本体枠１の中央付近にはピニオンギヤＡ１４が設けてある。ピニオンギヤＡ１４の下側には、左脚柱３に取付けたラックギヤＡ１５が噛合わせてある。ピニオンギヤＡ１４の回転軸１１にはピニオンギヤＢ１６が取付けてある。ピニオンギヤＢ１６の歯数はピニオンギヤＡ１４の半分となっている。ピニオンギヤＢ１６には作業機ユニット２側のラックギヤＢ１７が噛合わせてある。
【００３１】
図３(Ａ）は油圧シリンダ７が伸びた状態を示している。この時油圧シリンダ７を縮めると、左脚柱３と右脚柱４がひきよせられ、本体枠１内のラックギヤＡ１５は水平にスライドし、ピニオンギヤＡ１４を廻す。この時ピニオンギヤＢ１６も回転し、ラックギヤＢ１７を動かす。ピニオンギヤＢ１６の歯数はピニオンギヤＡ１４の半分なので
ラックギヤＢ１７はラックギヤＡ１５の半分だけ同じ方向に移動し、ラックギヤＢ１７が取付けてある作業機ユニット２を機体巾の中心に保つ。
【００３２】
次に、請求項４の発明について、図４により説明する。
図４は機体巾変更駆動部の説明の為に、図３から、請求項４に関するピニオンギヤＡ１４、ピニオンギヤＢ１６付近だけを取出した部分詳細図である。
請求項４の発明では図３の油圧シリンダ７は不要になる。その代りピニオンギヤＡ１４、Ｂ１６の回転軸１１に油圧モータ１２を取付ける。これは電動モータでもよい。１３は回転軸１１の回転角を知る為に取付けてあるエンコーダである。
【００３３】
図４(Ａ）は平面図、図４(Ｂ）は図４(Ａ）の正面から見た側面図である。
油圧モータ１２を正逆転させると、ピニオンギヤＡ１４、Ｂ１６が廻り、ラックギヤＡ１５が動き、左脚柱３を左右に移動させ、機体巾を変えることが出来る。この時、ピニオンギヤＢ１６と噛合ったラックギヤＢ１７はラックギヤＡ１４の半分だけ同じ方向に移動し、ラックギヤＢ１７が取付けてある作業機ユニット２を機体巾の中心に保つ。
【００３４】
請求項５,８の発明の実施例を図５で示す。２０は近接スイッチであり、ピニオンギヤ８に接近して取付けてあり、ピニオンギヤ８の歯型の山をカウントする。２１は基準点を決める為のリミットスイッチである。ラックギヤ９が移動すると、ピニオンギヤ８が廻り、近接スイッチ２０により基準点からどれだけ移動したか知ることが出来る。
【００３５】
請求項６,８の発明の実施例を図６で示す。１９は近接スイッチであり、ラックギヤ９に接近して取付けてあり、ラックギヤ９の歯型の山をカウントする。２１は基準点を決める為のリミットスイッチである。ラックギヤ９が移動すると、近接スイッチ１９により基準点からどれだけ移動したか知ることが出来る。
【００３６】
請求項９の発明の実施例を図７(Ａ)、７(Ｂ)で示す。この例では、左右の走行装置を繋ぐ門型枠がＡグループは１Ａ、３Ａ、４Ａ、Ｂグループは１Ｂ,３Ｂ、４Ｂで構成され、前後２ケ所に設けてある。本体枠１Ａ、１Ｂは梁２２、２３で繋いで一体化してある。本体枠の下には作業機ユニット２が取付けてある。本体枠１Ａには油圧モータ１２Ａ、エンコーダ１３Ａ、ピニオンギヤ８Ａが取付けてあり、本体枠１Ｂには油圧モータ１２Ｂ、エンコーダ１３Ｂ、ピニオンギヤ８Ｂが取付けてある。走行装置５,６を動かしながら、油圧モータ１２Ａ、１２Ｂを回転させると脚柱が左右に移動し、機体巾が変わる。この時、前後の門型枠の巾に違いが出ないように、エンコーダ１３Ａ,１３Ｂで測定しながら、同じように伸縮するようにコントロールする。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】請求項１の発明の実施例を示す機体巾可変機構を具えた茶園作業機の正面図。(Ａ)は機体巾を広げた状態。(Ｂ)は機体巾を狭めた状態。
【図２】請求項２の発明の実施例を示す軌間巾変更駆動部の部分詳細図。(Ａ)は平面図。(Ｂ)は正面から見た側面図。
【図３】請求項３の発明の実施例を示す機体巾可変機構を具えた茶園作業機。(Ａ)は機体巾を広げた場合を示す。(Ｂ)は機体巾を狭めた場合を示す。
【図４】請求項４の発明の実施例を示す機体巾変更駆動部の部分詳細図。(Ａ)は平面図。(Ｂ)は側面図。
【図５】請求項５、８の発明の実施例を示す詳細図
【図６】請求項６、８の発明の実施例を示す詳細図
【図７】請求項９の発明の実施例を示す、機体巾可変機構を具えた門型枠を前後二箇所具えた茶園作業機。(Ａ)は平面図。(Ｂ)は正面図
【符号の説明】
【００３８】
１ 本体枠
１Ａ 本体枠前
１Ｂ 本体枠後
２ 作業機ユニット
３ 左脚柱
３Ａ 左脚柱前
３Ｂ 左脚柱後
４ 右脚柱
４Ａ 右脚柱前
４Ｂ 右脚柱後
５ 左走行装置
６ 右走行装置
７ 油圧シリンダ
８ ピニオンギヤ
８Ａ ピニオンギヤ前
８Ｂ ピニオンギヤ後
９ 左脚柱側ラックギヤ
９Ａ 左脚柱側ラックギヤ前
９Ｂ 左脚柱側ラックギヤ後
１０ 右脚柱側ラックギヤ
１０Ａ 右脚柱側ラックギヤ前
１０Ｂ 右脚柱側ラックギヤ後
１１ ピニオンギヤ回転軸
１２ 油圧モータ
１２Ａ 油圧モータ前
１２Ｂ 油圧モータ後
１３ エンコーダ
１３Ａ エンコーダ前
１３Ｂ エンコーダ後
１４ ピニオンギヤＡ
１５ ラックギヤＡ
１６ ピニオンギヤＢ
１７ ラックギヤＢ
１８ エンコーダ取付け板
１９ 近接スイッチ
２０ 近接スイッチ
２１ リミットスイッチ
２２ 梁
２３ 梁
２４ 作業機ユニット取付けブラケット
２５ 補助桁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶畝を跨いだ門型の機体の、左右の脚柱の下に走行装置を設け、茶畝に沿って走行しながら、摘採、剪枝、施肥、防除などの作業を行う茶園作業機において、走行装置を備えた左右の脚柱と、茶園作業を行う作業機ユニットを取付けた中央部の本体枠を各々別個に構成し、本体枠に対して脚柱を左右にスライド可能として、左右の脚柱の間隔を変更可能とした茶園作業機において、左右の脚柱間に水平方向に伸縮可能なアクチュエータをセットし、本体枠にピニオンギヤを設け、左右の脚柱にそれぞれラックギヤを取付け、左右の脚柱から伸びたラックギヤを、本体枠のピニオンギヤを挟んで噛み合せることを特徴とした機体巾可変機構を具えた茶園作業機。
【請求項２】
茶畝を跨いだ門型の機体の、左右の脚柱の下に走行装置を設け、茶畝に沿って走行しながら、摘採、剪枝、施肥、防除などの作業を行う茶園作業機において、
走行装置を備えた左右の脚柱と、茶園作業を行う作業機ユニットを取付けた中央部の本体枠を各々別個に構成し、本体枠に対して脚柱を左右にスライド可能として、左右の脚柱の間隔を変更可能とした茶園作業機において、
本体枠にピニオンギヤを設け、左右の脚柱にそれぞれラックギヤを取付け、左右の脚柱から伸びたラックギヤを、本体枠のピニオンギヤを挟んで噛み合せ、該ピニオンギヤを正転、逆転させることにより、左右の脚柱の間隔を変更することを特徴とした機体巾可変機構を具えた茶園作業機。
【請求項３】
茶畝を跨いだ門型の機体の、左右の脚柱の下に走行装置を設け、茶畝に沿って走行しながら、摘採、剪枝、施肥、防除などの作業を行う茶園作業機において、走行装置を備えた左右の脚柱と、茶園作業を行う作業機ユニットを取付けた中央部の本体枠を各々別個に構成し、脚柱のうち一方を本体枠に固定し、他方を本体枠に対して左右にスライド可能として、左右の脚柱の間隔を変更可能とした茶園作業機において、作業機ユニットを本体枠に対して、左右にスライド可能に保持し、左右の脚柱間に水平方向に伸縮可能なアクチュエータをセットし、本体枠にピニオンギヤＡを設け、スライド可能な脚柱にラックギヤＡを設け、ラックギヤＡを、本体枠のピニオンギヤＡに噛み合せ、ピニオンギヤＡの回転軸に、ピニオンギヤＡの歯数、の半分の歯数のピニオンギヤＢを取付け、作業機ユニットに設けたラックギヤＢと、ピニオンギヤＢを噛合わせること、を特徴とした機体巾可変機構を具えた茶園作業機。
【請求項４】
茶畝を跨いだ門型の機体の、左右の脚柱の下に走行装置を設け、茶畝に沿って走行しながら、摘採、剪枝、施肥、防除などの作業を行う茶園作業機において、走行装置を備えた左右の脚柱と、茶園作業を行う作業機ユニットを取付けた中央部の本体枠を各々別個に構成し、脚柱のうち一方を本体枠に固定し、他方を本体枠に対して左右にスライド可能として、左右の脚柱の間隔を変更可能とした茶園作業機において、作業機ユニットを本体枠に対して、左右にスライド可能に保持し、本体枠にピニオンギヤＡを設け、スライド可能な脚柱にラックギヤＡを設け、ラックギヤＡを、本体枠のピニオンギヤＡに噛み合せ、ピニオンギヤＡの回転軸に、ピニオンギヤＡの歯数、の半分の歯数のピニオンギヤＢを取付け、作業機ユニットに設けたラックギヤＢと、ピニオンギヤＢを噛合わせ、ピニオンギヤＡ,Ｂの回転軸を正転、逆転させることにより、左右の脚柱の間隔を変更すること、を特徴とした機体巾可変機構を具えた茶園作業機。
【請求項５】
ピニオンギヤに位置検出センサーを取付けたことを特徴とした請求項１,２,３,４記載の茶園作業機。
【請求項６】
ラックギヤに近接して、位置検出センサーを取付けたことを特徴とした請求項１,２,３,４記載の茶園作業機。
【請求項７】
位置検出センサーをエンコーダとしたことを特徴とした請求項５、６記載の茶園作業機。
【請求項８】
位置検出センサーを近接スイッチとしたことを特徴とした請求項５、６記載の茶園作業機。
【請求項９】
茶畝を挟んだ左右の走行装置を繋ぐ、位置検出センサーを備えた複数の門型枠を設け、各門型枠の脚柱の間隔を変更可能にしたことを特徴とした請求項１,２,３,４,５,６,７,８記載の茶園作業機。
【請求項１】
茶畝を跨いだ門型の機体の、左右の脚柱の下に走行装置を設け、茶畝に沿って走行しながら、摘採、剪枝、施肥、防除などの作業を行う茶園作業機において、走行装置を備えた左右の脚柱と、茶園作業を行う作業機ユニットを取付けた中央部の本体枠を各々別個に構成し、本体枠に対して脚柱を左右にスライド可能として、左右の脚柱の間隔を変更可能とした茶園作業機において、左右の脚柱間に水平方向に伸縮可能なアクチュエータをセットし、本体枠にピニオンギヤを設け、左右の脚柱にそれぞれラックギヤを取付け、左右の脚柱から伸びたラックギヤを、本体枠のピニオンギヤを挟んで噛み合せることを特徴とした機体巾可変機構を具えた茶園作業機。
【請求項２】
茶畝を跨いだ門型の機体の、左右の脚柱の下に走行装置を設け、茶畝に沿って走行しながら、摘採、剪枝、施肥、防除などの作業を行う茶園作業機において、
走行装置を備えた左右の脚柱と、茶園作業を行う作業機ユニットを取付けた中央部の本体枠を各々別個に構成し、本体枠に対して脚柱を左右にスライド可能として、左右の脚柱の間隔を変更可能とした茶園作業機において、
本体枠にピニオンギヤを設け、左右の脚柱にそれぞれラックギヤを取付け、左右の脚柱から伸びたラックギヤを、本体枠のピニオンギヤを挟んで噛み合せ、該ピニオンギヤを正転、逆転させることにより、左右の脚柱の間隔を変更することを特徴とした機体巾可変機構を具えた茶園作業機。
【請求項３】
茶畝を跨いだ門型の機体の、左右の脚柱の下に走行装置を設け、茶畝に沿って走行しながら、摘採、剪枝、施肥、防除などの作業を行う茶園作業機において、走行装置を備えた左右の脚柱と、茶園作業を行う作業機ユニットを取付けた中央部の本体枠を各々別個に構成し、脚柱のうち一方を本体枠に固定し、他方を本体枠に対して左右にスライド可能として、左右の脚柱の間隔を変更可能とした茶園作業機において、作業機ユニットを本体枠に対して、左右にスライド可能に保持し、左右の脚柱間に水平方向に伸縮可能なアクチュエータをセットし、本体枠にピニオンギヤＡを設け、スライド可能な脚柱にラックギヤＡを設け、ラックギヤＡを、本体枠のピニオンギヤＡに噛み合せ、ピニオンギヤＡの回転軸に、ピニオンギヤＡの歯数、の半分の歯数のピニオンギヤＢを取付け、作業機ユニットに設けたラックギヤＢと、ピニオンギヤＢを噛合わせること、を特徴とした機体巾可変機構を具えた茶園作業機。
【請求項４】
茶畝を跨いだ門型の機体の、左右の脚柱の下に走行装置を設け、茶畝に沿って走行しながら、摘採、剪枝、施肥、防除などの作業を行う茶園作業機において、走行装置を備えた左右の脚柱と、茶園作業を行う作業機ユニットを取付けた中央部の本体枠を各々別個に構成し、脚柱のうち一方を本体枠に固定し、他方を本体枠に対して左右にスライド可能として、左右の脚柱の間隔を変更可能とした茶園作業機において、作業機ユニットを本体枠に対して、左右にスライド可能に保持し、本体枠にピニオンギヤＡを設け、スライド可能な脚柱にラックギヤＡを設け、ラックギヤＡを、本体枠のピニオンギヤＡに噛み合せ、ピニオンギヤＡの回転軸に、ピニオンギヤＡの歯数、の半分の歯数のピニオンギヤＢを取付け、作業機ユニットに設けたラックギヤＢと、ピニオンギヤＢを噛合わせ、ピニオンギヤＡ,Ｂの回転軸を正転、逆転させることにより、左右の脚柱の間隔を変更すること、を特徴とした機体巾可変機構を具えた茶園作業機。
【請求項５】
ピニオンギヤに位置検出センサーを取付けたことを特徴とした請求項１,２,３,４記載の茶園作業機。
【請求項６】
ラックギヤに近接して、位置検出センサーを取付けたことを特徴とした請求項１,２,３,４記載の茶園作業機。
【請求項７】
位置検出センサーをエンコーダとしたことを特徴とした請求項５、６記載の茶園作業機。
【請求項８】
位置検出センサーを近接スイッチとしたことを特徴とした請求項５、６記載の茶園作業機。
【請求項９】
茶畝を挟んだ左右の走行装置を繋ぐ、位置検出センサーを備えた複数の門型枠を設け、各門型枠の脚柱の間隔を変更可能にしたことを特徴とした請求項１,２,３,４,５,６,７,８記載の茶園作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−３３０１７２（Ｐ２００７−３３０１７２Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１６６２１５（Ｐ２００６−１６６２１５）
【出願日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【出願人】（０００１４５１１６）株式会社寺田製作所 (90)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【出願人】（０００１４５１１６）株式会社寺田製作所 (90)
【Ｆターム（参考）】
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