機械式自転車駐輪設備及び方法
【課題】入出庫口に対するスタッカークレーンや保管棚のレイアウトの自由度を高めることができ、ひいては保管棚の自転車収納部の数を増やすことができる機械式自転車駐輪設備を提供する。
【解決手段】入出庫口１と保管棚２の階との間で自転車を昇降させる昇降装置４を設ける。昇降装置４が自転車を中継装置７の高さまで下降させ、昇降装置４と中継装置７との間で自転車の受け渡しを行い、中継装置７が昇降装置４から受け渡された自転車を水平面内で旋回させる。その後、中継装置７と搬送装置３との間で自転車の受け渡しを行い、搬送装置３が中継装置７から受け取った自転車を少なくとも水平方向に搬送し、保管棚２に受け渡す。
【解決手段】入出庫口１と保管棚２の階との間で自転車を昇降させる昇降装置４を設ける。昇降装置４が自転車を中継装置７の高さまで下降させ、昇降装置４と中継装置７との間で自転車の受け渡しを行い、中継装置７が昇降装置４から受け渡された自転車を水平面内で旋回させる。その後、中継装置７と搬送装置３との間で自転車の受け渡しを行い、搬送装置３が中継装置７から受け取った自転車を少なくとも水平方向に搬送し、保管棚２に受け渡す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入出庫口にセットされた自転車を入出庫口と階を異ならせて設けられる保管棚に搬送する機械式自転車駐輪設備及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車は年齢・性別に関わらずにあらゆる人々に利用されている。日本の市街地の土地は狭くかつ高いので、市街地に自転車を駐輪するための充分なスペースを確保することが困難である。これが原因で、市街地のどこへいっても自転車が迷惑駐輪されている。この問題を解決するために、地下スペースを有効に活用する機械式自転車駐輪設備が開発されている。
【０００３】
機械式自転車駐輪設備は、地下に穴を掘り、地下に躯体を構築し、その地下躯体の収容スペースに自転車を効率的に収容したものである。地上部には自転車を搬入するための入出庫口が建設される。地下部には多数の自転車収納部を持つ保管棚が配置される。利用者が地上部の入出庫口に自転車をセットすると、機械が自動的に地下部の保管棚に自転車を搬送する。
【０００４】
一般的な機械式自転車駐輪設備として、円筒形の地下部の中心部に自転車を昇降させるエレベータを配置し、エレベータの周囲に放射状にかつ上下方向に多段に多数の自転車収納部を配列した所謂ツリー型の機械式自転車駐輪設備が知られている。
【０００５】
近年、駐輪台数をさらに増加させるために、地下部を直方体形状に構築し、地下部に複数段、複数列に自転車収納部を積み重ねた複数の保管棚を配列し、保管棚の列間に立体自動倉庫のスタッカークレーンを走らせた機械式自転車駐輪設備も開発されている（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００６】
しかし、立体自動倉庫のスタッカークレーンは、地下部の天井面及び床面に設けられた上下のレール間を走行するものであるから、スタッカークレーンだけでは、地上部の入出庫口まで自転車を受け取りにいくことができない。この問題を解決するため、特許文献１に記載の発明にあっては、スタッカークレーンの昇降体にさらに地上部まで昇降可能なテーブルリフタを設け、テーブルリフタによって入出庫口にセットされる自転車を受け取っている。特許文献２に記載の発明にあっては、入出庫口に昇降装置を設け、昇降装置とスタッカークレーンとの間で自転車を受け渡している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２６３４７２号公報
【特許文献２】特開２０００−１６０８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来の機械式駐輪設備にあっては、地上部の入出庫口の位置に合わせて地下部のスタッカークレーンの位置が決定されるので、スタッカークレーンやスタッカークレーンの両隣に配列される保管棚のレイアウトの自由度が制限されるという課題がある。
【０００９】
機械式駐輪設備は既存の建物や道路が存在する市街地に設置されるので、地上の事情により入出庫口の位置が定められ、地下の事情により地下躯体の大きさや構造が定められる。これらの定めを受け入れた上で最大数の自転車を保管できることが要請されるところ、入出庫口の位置に応じてスタッカークレーンや保管棚のレイアウトが制限されたのでは保管棚の自転車収納部の数が制限されてしまう。
【００１０】
そこで本発明は、入出庫口に対するスタッカークレーンや保管棚のレイアウトの自由度を高めることができ、ひいては保管棚の自転車収納部の数を増やすことができる機械式自転車駐輪設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、入出庫口にセットされた自転車を入出庫口と階を異ならせて設けられる保管棚に搬送する機械式自転車駐輪設備において、入出庫口と保管棚の階との間で自転車を昇降させる昇降装置と、自転車を水平面内で旋回させる中継装置と、自転車を少なくとも水平方向に搬送する搬送装置と、を備え、前記昇降装置が自転車を前記中継装置の高さまで下降又は上昇させ、前記昇降装置と前記中継装置との間で自転車の受け渡しを行い、前記中継装置が前記昇降装置から受け渡された自転車を水平面内で旋回させ、前記中継装置と前記搬送装置との間で自転車の受け渡しを行い、前記搬送装置が前記中継装置から受け取った自転車を少なくとも水平方向に搬送し、前記保管棚に受け渡す機械式自転車駐輪設備である。
【００１２】
本発明の他の態様は、入出庫口にセットされた自転車を入出庫口と階を異ならせて設けられる保管棚に搬送する機械式自転車駐輪方法において、昇降装置が自転車を入出庫口から保管棚の階の中継装置まで下降又は上昇させる工程と、前記昇降装置と前記中継装置との間で自転車の受け渡しを行う工程と、前記中継装置が前記昇降体から受け渡された自転車を水平面内で旋回させる工程と、前記中継装置と搬送装置との間で自転車の受け渡しを行う工程と、前記搬送装置が前記中継装置から受け取った自転車を少なくとも水平方向に搬送し、保管棚に自転車を受け渡す工程と、を備える機械式自転車駐輪方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、昇降装置と搬送装置との間で直接的に自転車の受け渡しを行うことなく、水平面内で旋回可能な中継装置を介して受け渡しを行うので、入出庫口に対する搬送装置や保管棚のレイアウトの自由度が広がる。また、中継装置にあたかもコンピュータのバッファのような機能を持たせることができるので、昇降装置や搬送装置の無駄な待ち時間を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の機械式自転車駐輪設備の斜視図
【図２】保管棚の側面図
【図３】地下部の垂直断面図（昇降装置及び中継装置の側面図を示す）
【図４】地下部の垂直断面図（昇降装置及びスタッカークレーンの側面図を示す）
【図５】スタッカークレーンの模式図
【図６】地下部の平面図
【図７】地下部の平面図（入出庫ブースとスタッカークレーンが離れた例を示す）
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下添付図面に基づいて、本発明の一実施形態の機械式自転車駐輪設備を詳細に説明する。図１は市街地に設置される機械式自転車駐輪設備の斜視図（地下部の斜視図）を示す。
【００１６】
地上部には、自転車を入出庫するための入出庫口としての入出庫ブース１が設けられる。この実施形態の入出庫ブース１は自転車の入庫と出庫を兼用している。入出庫ブース１には、入庫のために利用者が自転車をセットする受け渡し部１ａが隣接して設けられる。出庫のときはこの受け渡し部１ａまで自転車が自動的に戻る。
【００１７】
地下部には、複数段及び複数列の自転車収納部２ａを有する保管棚２が配列される。地下部には、自転車を搬送する搬送装置としてのスタッカークレーン３が水平方向に走行可能に設けられる。スタッカークレーン３は保管棚２の列間を走行する。
【００１８】
機械式自転車駐輪設備の全体の動作の概略は以下のとおりである。利用者が受け渡し部に自転車をセットし、駐輪開始のボタンを押すと（又はカードを挿入すると）、入出庫ブース１の扉が開き、扉の中から昇降装置４の昇降装置用移載装置５（以下単に移載装置５という）が出てきて自転車の前輪を掴む。その後、移載装置５が受け渡し部１ａ上の自転車を入出庫ブース１内に引き込むと、入出庫ブース１の扉が閉じ、自転車を載せた昇降体４ａが地上から地下部の中継装置７の高さまで下降する。自転車が中継装置７の高さまで下降したら、移載装置５が昇降体４ａ上の自転車を中継装置７に受け渡す。
【００１９】
次に、自転車が渡された中継装置７は水平面内で旋回する。自転車が水平面内で所定角度回転したら中継装置７は回転を停止する。
【００２０】
搬送装置としてのスタッカークレーン３は、中継装置７と自転車の受け渡しが行えるように中継装置７の近くに移動する。スタッカークレーン３の搬送装置用移載装置（以下単に移載装置８という）は中継装置７から自転車を受け取る。自転車を受け取ったら、スタッカークレーン３は目的の自転車収納部２ａまで自転車を搬送し、移載装置８によって目的の自転車収納部２ａに自転車を受け渡す。以上により自転車の入庫が終了する。
【００２１】
自転車を出庫するときは上記と逆の動作が行われる。入出庫ブース１、昇降装置４、中継装置７及びスタッカークレーン３は、図示しない監視室等に設けられる制御装置によって制御される。
【００２２】
機械式自転車駐輪設備の各部の構造は以下のとおりである。入出庫ブース１は箱形状の建築物であり、移載装置５が出没可能な扉を有する。入出庫ブース１には、様々な形状・構造が存在する。例えば、押出し成形された成形板に扉や窓を埋め込み、全体を建築物として製造する場合もあるし、鋼板製の壁と天井を一体構造にし、デザインを良くする場合もある。いずれにしても、地下式自転車駐輪設備は市街地の駅前等に建設されるので、安全性はもとより、外観のよさやコンパクト化が要求される。
【００２３】
地下には、巨大な直方体形状のコンクリート製躯体からなる地下部９が構築される。地下部９は、通常の建築物のように現場打ちのコンクリートから構築されてもよいし、組み立てたプレキャストコンクリートから構築されてもよい。地下部には複数本の柱９ａが所定の間隔を開けて配置される。
【００２４】
地下部９には、上下方向に複数段、水平方向に複数列の自転車収納部２ａを有する保管棚２が配列される。保管棚２は柱９ａを避けて配置される。
【００２５】
図２に示すように、保管棚２は、垂直方向に伸びる柱１１、及び柱１１間に渡される梁１２からなる構造物を備える。各自転車収納部２ａは、自転車の車輪が嵌まるＶ字形の棚部材２ａ１と、自転車の後輪の下部を挟む一対の板ばねを含む後輪保持部２ａ２と、自転車のスタンドを案内するスタンドガイド２ａ３と、を備える。自転車は自転車収納部２ａに後輪側から収納される。自転車収納部２ａに収納された自転車は後輪保持部２ａ２によって自立する。
【００２６】
図３及び図４は地下部９の垂直断面図を示す。図３は昇降装置４の正面図を示し、図４は昇降装置４の側面図を示す。図３に示すように、入出庫ブース１の扉１ｂの手前には、利用者が自転車をセットする受け渡し部１ａが設けられる。受け渡し部１ａには、自転車の車輪が嵌まるＶ字形溝が形成される。Ｖ字形溝の、自転車の後輪に対応する部分には凹み１ａ１が設けられる。凹み１ａ１には、自転車を自立した状態で保持するための図示しない後輪保持部が設けられる。利用者が自転車をＶ字形溝に嵌め、自転車の後輪を凹みに嵌めると、後輪保持部が自転車を自立させる。受け渡し部１ａの周囲は安全のための柵１ａ２で囲まれる。
【００２７】
入出庫ブース１には、受け渡し部１ａにセットされた自転車を中継装置７まで下降させる昇降装置４が設けられる。昇降装置４は地下の床面から立設する支柱４ｃと、支柱４ｃに取り付けられ、上下方向に伸びる左右一対のレール４ｂと、レール４ｂに沿って昇降可能な昇降体４ａと、昇降体４ａが吊り下げられるベルト４ｄと、ベルト４ｄを昇降させるサーボモータ４ｅと、を備える。ベルト４ｄの他端にはカウンターウェイト４ｆが吊り下げられる。ベルト４ｄには、支柱４ｃの上端に設けられ滑車４ｇが掛けられる。サーボモータ４ｅが滑車４ｇを回転させると、ベルト４ｄに吊り下げられる昇降体４ａが昇降する。昇降体４ａは地上部と中継装置７との間を往復する。支柱４ｃはその上端部が地面よりも上方に突出していて、支柱４ｃの上端部は入出庫ブース１で覆われる。
【００２８】
昇降体４ａには、自転車の前輪を掴んで自転車を受け渡し部１ａから昇降体４ａ上に引き込む移載装置５が設けられる。移載装置５は、昇降体上に取り付けられ、自転車を案内するＶ字形の棚部材５ａと、自転車の前輪の車軸を左右方向から掴むプレート状の一対のホルダ５ｂと、ホルダ５ｂを棚部材５ａに沿ってスライドさせる駆動機構５ｃと、を備える。一対のホルダ５ｂはホルダ駆動機構によって互いの間隔が狭まったり開いたりする。一対のホルダ５ｂはプーリ５ｃ１間に掛け渡された無端状のベルト５ｃ２に連結されている。図示しないサーボモータによってプーリ５ｃ１を回転駆動させると、ベルト５ｃ２の周回に伴ってホルダ５ｂが棚部材５ａに沿ってスライドする。なお、ホルダ５ｂは自転車の前輪の車軸ではなく、自転車の前輪自体を掴んでもよい。
【００２９】
自転車を入庫するとき、昇降体４ａは上端部まで上昇している。利用者が受け渡し部１ａに自転車をセットすると、入出庫ブース１の扉が開き、昇降装置４の移載装置５が受け渡し部１ａに向かって移動する。移載装置５のホルダ５ｂが自転車の前輪の車軸を掴んだら、移載装置５が自転車を昇降体４ａの上に引き込む。移載装置５は自転車の前輪を掴んだままであるので、自転車は昇降体４ａ上で自立する。昇降装置４は昇降体４ａを中継装置７の高さまで下降させる。
【００３０】
なお、昇降装置４には上記にもさまざまな構造を採用することができる。例えば、カウンターウェイトを設けることなく、歯付きベルトとプーリによって昇降体４ａを昇降させてもよいし、ワイヤーロープを巻き取るウィンチを用いてもよいし、リニアモータや送りねじ機構によって昇降体４ａを昇降させてもよい。
【００３１】
中継装置７は、地下部の床面から立設する支柱１８の上端部に回転可能に取り付けられる。中継装置７の高さは自転車収納部２ａの最上段の高さ、この実施形態では４段目の高さに一致する。中継装置７は、水平方向に伸びるＶ字形の棚部材７ａと、棚部材７ａを水平面内で旋回させる旋回機構７ｂと、旋回機構７ｂを駆動するサーボモータ７ｃと、を備える。棚部材７ａは支柱１８の上端部にベアリングを介して回転可能に取り付けられる。旋回機構７ｂは、平歯車、ウォーム歯車等からなる。サーボモータ７ｃが旋回機構７ｂを駆動させると、棚部材７ａが水平面内を旋回する。中継装置７の棚部材７ａは、保管棚２と同様に、自転車の後輪を挟む一対の板ばねを含む後輪保持部７ａ１と、自転車のスタンドを案内するスタンドガイド７ａ２と、を備える。後輪保持部７ａ１が自転車の後輪を挟むことによって自転車が棚部材７ａ上に自立する。
【００３２】
昇降装置４が自転車を載せた昇降体４ａを中継装置７の高さまで下降させたとき、中継装置７の棚部材７ａは昇降体４ａの方向を向くように旋回する。中継装置７の棚部材７ａと昇降体４ａの棚部材７ａが一直線上に並んだら、昇降装置４の移載装置５が自転車を後輪側から中継装置７の棚部材７ａに渡す。中継装置７に自転車を渡したら移載装置５はホルダ５ｂによるクランプを解除し、元の昇降体４ａ上に戻る。中継装置７は自転車を受け取った後、スタッカークレーン３の方向を向くように水平面内で旋回する。自転車は後輪保持部７ａ１に保持されているので、中継装置７が旋回しても自転車が落下することはない。
【００３３】
次にスタッカークレーン３の構造を説明する。図１に示すように、地下躯体の床面及び天井には、保管棚２に沿って伸びる上下のレール１４ａ，１４ｂが設けられる。この実施形態では、天井に一本の上部レール１４ａが設けられ、床面に平行な一対の下部レール１４ｂが設けられる。これらのレール１４ａ，１４ｂの間をスタッカークレーン３が走行する。
【００３４】
図５はスタッカークレーン３の模式図を示す。スタッカークレーン３は、下部レール１４ｂ上を走行する台車３ａと、台車３ａから垂直方向に立設するマスト３ｂと、マスト３ｂに沿って昇降する昇降体３ｃと、昇降体３ｃに設けられる移載装置５と、移載装置５を水平面内で旋回させる旋回機構３ｅと、を備える。台車３ａは左右一対の下部レール１４ｂ上を走行する４つの車輪３ａ１を有する。車輪３ａ１は図示しないサーボモータによって回転駆動される。
【００３５】
図４に示すように、マスト３ｂの上端部には上部レール１４ａを挟むローラ３ｂ１が設けられる。マスト３ｂの上端部は上部レール１４ａに案内される。マスト３ｂには、上下方向に伸びるレール１３が取り付けられる。昇降体３ｃはこのレール１３に沿って昇降する。昇降体３ｃはベルト１４の一端に吊り下げられる。ベルト１４の他端には、カウンターウェイト１５が吊り下げられる。ベルト１４はマスト３ｂの上端部に設けた滑車１６に掛けられる。サーボモータ１７によって滑車１６を回転させると、昇降体３ｃがマスト３ｂに沿って昇降する。
【００３６】
昇降体３ｃには、旋回機構３ｅ（図５参照）を介して移載装置５が水平面内で旋回可能に取り付けられる。移載装置５の構造は上述の昇降装置４の移載装置と同一であるので同一の符号を附してその説明を省略する。移載装置５を旋回させる旋回機構３ｅは、平歯車、ウォーム歯車等の歯車と、歯車を回転駆動させるサーボモータ３ｅ１と、を含む（図５参照）。サーボモータを駆動させると、移載装置５が水平面内を旋回する。スタッカークレーン３には、台車３ａを走行させるためのサーボモータ、昇降体３ｃを昇降させるためのサーボモータ、移載装置５を動作させるサーボモータ、旋回機構３ｅを動作させるサーボモータを制御するための制御盤１９が設けられる。
【００３７】
なお、図１に示すように、スタッカークレーン３の台車３ａのフレーム３ａ２は枠状に形成される。昇降体３ｃが最下端まで下降したとき、フレーム３ａ２内に昇降体３ｃが入り込む（図４参照）。スタッカークレーン３に載せられた自転車を床面近くまで下降させることができるので、保管棚２を床面の近くまで配置することが可能になり、保管棚２の段数も増やすことが可能になる。
【００３８】
図６及び図７は地下部の平面図を示す。図６には、三つの入出庫ブース１の位置が示されている。一番右側の入出庫ブース１は地上の事情によって傾けられている。入出庫ブース１の下方には、自転車を下降させる昇降装置４が配置される。
【００３９】
図６に示すように、中継装置７は昇降装置４に隣接して配置される。スタッカークレーン３は昇降装置４及び中継装置７の近くまで移動可能である。昇降装置４には支柱が設けられるので、スタッカークレーン３は昇降装置４まで移動することができない。このため、スタッカークレーン３のレール１４ｂの一端は昇降装置４の手前で止められている。
【００４０】
スタッカークレーン３のレーンの数は入出庫ブース１の数に対応しており、この図６には三つのレーンが示されている。レーンの左右には、多数段、多数列の自転車収納部２ａを有する保管棚２が配列される。レーンの左右方向のピッチは一定に設定される。
【００４１】
昇降装置４から中継装置７に自転車を渡すとき、中継装置７は昇降装置４の方向を向き、昇降装置４の移載装置５と中継装置７の棚部材７ａとは一直線になっている。上述のように、昇降装置４の移載装置５は自転車の前輪を掴んだまま自転車を中継装置７に渡す。中継装置７では自転車の後輪が後輪保持部７ａ１によって保持される。昇降装置４から自転車を受け取ったら、中継装置７は４０〜５０度旋回し、スタッカークレーン３の方向を向く（図６中一点鎖線７ａ−１で示す）。上述のようにスタッカークレーン３は昇降装置４まで移動することができない。中継装置７を４０〜５０度回転させるのが、昇降装置４とスタッカークレーン３との干渉を避けた上で最もスペースを低減できる。
【００４２】
中継装置７の棚部材７ａとスタッカークレーン３の移載装置５とが一直線になったら、スタッカークレーン３の移載装置５が中継装置７に向かってスライドし、中継装置７上の自転車の前輪を掴む。そして、自転車をスタッカークレーン３の昇降体３ｃ上に引き込む。スタッカークレーン３は移載装置５を保管棚２の方向を向くように水平面内で旋回させ（図６中一点鎖線５−１で示す）、目的の自転車収納部２ａの位置まで水平方向に移動し、目的の自転車収納部２ａの高さまで昇降体を昇降させる。目的の自転車収納部２ａの手前まで移載装置５を移動させたら、移載装置５が自転車を目的の保管棚２に渡す。以上により、自転車の自動的な入庫が可能になる。自転車の出庫動作は上記入庫動作と逆になる。
【００４３】
本実施形態によれば、昇降装置４とスタッカークレーン３との間で直接的に自転車の受け渡しを行うことなく、水平面内で旋回可能な中継装置７を介して受け渡しを行うので、地上部の入出庫ブース１に対するスタッカークレーン３や保管棚２のレイアウトの自由度が広がる。例えば、図７に示すように、入出庫ブース１とスタッカークレーン３が平面的に離れて配置されても、これらの間に中継装置７を配置することで、自転車を受け渡すことが可能になる。
【００４４】
昇降装置４に移載装置５を設け、スタッカークレーン３に移載装置５を設けることで、中継装置７に移載装置５を設ける必要がなくなり、昇降装置４と移載装置５とで自転車の同じ位置（上記実施形態では自転車の前輪）を掴むことができる。
【００４５】
旋回機能を有するスタッカークレーン３の移載装置５を保管棚２の自転車収納部２ａの高さに合わせて昇降可能とすることで、保管棚２の各段の間にスタッカークレーン３を設ける必要がなくなり、保管棚２の各段の間にスタッカークレーン３のためのスペースが必要なくなる。このため、保管棚２の段数を増やすことができる。
【００４６】
なお、本発明は上記実施形態に限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々に変更可能である。
【００４７】
例えば、上記実施形態では、地上部に入出庫口を設け、地下部に保管棚を設けているが、これに限定されるものではなく、入出庫口の階と保管棚の階とが異なっていればよい。例えば、ビルの屋上を自転車収納スペースとして利用してもよく、この場合、１階に入出庫口を設け、１階から屋上まで昇降装置で自転車を上昇させ、屋上の中継装置、スタッカークレーンを経由した後、屋上の保管棚に自転車を収納する。
【００４８】
上記実施形態では、自転車の入庫及び出庫を行う入出庫口を設けているが、入庫口と出庫口とを分けてもよい。
【００４９】
上記実施形態では、１つの入出庫口に対して１つのスタッカークレーンを設けているが、スタッカークレーンのレーン上に配置された２つの入出庫口に対して１つのスタッカークレーンを設けてもよい。
【００５０】
上記実施形態では、１つの中継装置から１つのスタッカークレーンに自転車を渡しているが、１つの中継装置から２つ以上のスタッカークレーンのいずれかに自転車を振り分けられるようにしてもよい。
【００５１】
上記実施形態では、中継装置の棚部材を一段のみ設置しているが、中継装置の棚部材を複数段設けてもよい。例えば保管棚の３段目の高さや２段目の高さに中継装置の棚部材を設けてもよい。中継装置に複数の棚部材を設けると、バッファ機能がより高くなる。
【符号の説明】
【００５２】
１…入出庫ブース（入出庫口）
２…保管棚
２ａ…自転車収納部
３…スタッカークレーン（搬送装置）
３ａ…台車
３ｃ…昇降体
３ｅ…旋回機構
４…昇降装置
５…移載装置（昇降装置用移載装置，搬送装置用移載装置）
７…中継装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入出庫口にセットされた自転車を入出庫口と階を異ならせて設けられる保管棚に搬送する機械式自転車駐輪設備及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車は年齢・性別に関わらずにあらゆる人々に利用されている。日本の市街地の土地は狭くかつ高いので、市街地に自転車を駐輪するための充分なスペースを確保することが困難である。これが原因で、市街地のどこへいっても自転車が迷惑駐輪されている。この問題を解決するために、地下スペースを有効に活用する機械式自転車駐輪設備が開発されている。
【０００３】
機械式自転車駐輪設備は、地下に穴を掘り、地下に躯体を構築し、その地下躯体の収容スペースに自転車を効率的に収容したものである。地上部には自転車を搬入するための入出庫口が建設される。地下部には多数の自転車収納部を持つ保管棚が配置される。利用者が地上部の入出庫口に自転車をセットすると、機械が自動的に地下部の保管棚に自転車を搬送する。
【０００４】
一般的な機械式自転車駐輪設備として、円筒形の地下部の中心部に自転車を昇降させるエレベータを配置し、エレベータの周囲に放射状にかつ上下方向に多段に多数の自転車収納部を配列した所謂ツリー型の機械式自転車駐輪設備が知られている。
【０００５】
近年、駐輪台数をさらに増加させるために、地下部を直方体形状に構築し、地下部に複数段、複数列に自転車収納部を積み重ねた複数の保管棚を配列し、保管棚の列間に立体自動倉庫のスタッカークレーンを走らせた機械式自転車駐輪設備も開発されている（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００６】
しかし、立体自動倉庫のスタッカークレーンは、地下部の天井面及び床面に設けられた上下のレール間を走行するものであるから、スタッカークレーンだけでは、地上部の入出庫口まで自転車を受け取りにいくことができない。この問題を解決するため、特許文献１に記載の発明にあっては、スタッカークレーンの昇降体にさらに地上部まで昇降可能なテーブルリフタを設け、テーブルリフタによって入出庫口にセットされる自転車を受け取っている。特許文献２に記載の発明にあっては、入出庫口に昇降装置を設け、昇降装置とスタッカークレーンとの間で自転車を受け渡している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２６３４７２号公報
【特許文献２】特開２０００−１６０８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来の機械式駐輪設備にあっては、地上部の入出庫口の位置に合わせて地下部のスタッカークレーンの位置が決定されるので、スタッカークレーンやスタッカークレーンの両隣に配列される保管棚のレイアウトの自由度が制限されるという課題がある。
【０００９】
機械式駐輪設備は既存の建物や道路が存在する市街地に設置されるので、地上の事情により入出庫口の位置が定められ、地下の事情により地下躯体の大きさや構造が定められる。これらの定めを受け入れた上で最大数の自転車を保管できることが要請されるところ、入出庫口の位置に応じてスタッカークレーンや保管棚のレイアウトが制限されたのでは保管棚の自転車収納部の数が制限されてしまう。
【００１０】
そこで本発明は、入出庫口に対するスタッカークレーンや保管棚のレイアウトの自由度を高めることができ、ひいては保管棚の自転車収納部の数を増やすことができる機械式自転車駐輪設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、入出庫口にセットされた自転車を入出庫口と階を異ならせて設けられる保管棚に搬送する機械式自転車駐輪設備において、入出庫口と保管棚の階との間で自転車を昇降させる昇降装置と、自転車を水平面内で旋回させる中継装置と、自転車を少なくとも水平方向に搬送する搬送装置と、を備え、前記昇降装置が自転車を前記中継装置の高さまで下降又は上昇させ、前記昇降装置と前記中継装置との間で自転車の受け渡しを行い、前記中継装置が前記昇降装置から受け渡された自転車を水平面内で旋回させ、前記中継装置と前記搬送装置との間で自転車の受け渡しを行い、前記搬送装置が前記中継装置から受け取った自転車を少なくとも水平方向に搬送し、前記保管棚に受け渡す機械式自転車駐輪設備である。
【００１２】
本発明の他の態様は、入出庫口にセットされた自転車を入出庫口と階を異ならせて設けられる保管棚に搬送する機械式自転車駐輪方法において、昇降装置が自転車を入出庫口から保管棚の階の中継装置まで下降又は上昇させる工程と、前記昇降装置と前記中継装置との間で自転車の受け渡しを行う工程と、前記中継装置が前記昇降体から受け渡された自転車を水平面内で旋回させる工程と、前記中継装置と搬送装置との間で自転車の受け渡しを行う工程と、前記搬送装置が前記中継装置から受け取った自転車を少なくとも水平方向に搬送し、保管棚に自転車を受け渡す工程と、を備える機械式自転車駐輪方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、昇降装置と搬送装置との間で直接的に自転車の受け渡しを行うことなく、水平面内で旋回可能な中継装置を介して受け渡しを行うので、入出庫口に対する搬送装置や保管棚のレイアウトの自由度が広がる。また、中継装置にあたかもコンピュータのバッファのような機能を持たせることができるので、昇降装置や搬送装置の無駄な待ち時間を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の機械式自転車駐輪設備の斜視図
【図２】保管棚の側面図
【図３】地下部の垂直断面図（昇降装置及び中継装置の側面図を示す）
【図４】地下部の垂直断面図（昇降装置及びスタッカークレーンの側面図を示す）
【図５】スタッカークレーンの模式図
【図６】地下部の平面図
【図７】地下部の平面図（入出庫ブースとスタッカークレーンが離れた例を示す）
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下添付図面に基づいて、本発明の一実施形態の機械式自転車駐輪設備を詳細に説明する。図１は市街地に設置される機械式自転車駐輪設備の斜視図（地下部の斜視図）を示す。
【００１６】
地上部には、自転車を入出庫するための入出庫口としての入出庫ブース１が設けられる。この実施形態の入出庫ブース１は自転車の入庫と出庫を兼用している。入出庫ブース１には、入庫のために利用者が自転車をセットする受け渡し部１ａが隣接して設けられる。出庫のときはこの受け渡し部１ａまで自転車が自動的に戻る。
【００１７】
地下部には、複数段及び複数列の自転車収納部２ａを有する保管棚２が配列される。地下部には、自転車を搬送する搬送装置としてのスタッカークレーン３が水平方向に走行可能に設けられる。スタッカークレーン３は保管棚２の列間を走行する。
【００１８】
機械式自転車駐輪設備の全体の動作の概略は以下のとおりである。利用者が受け渡し部に自転車をセットし、駐輪開始のボタンを押すと（又はカードを挿入すると）、入出庫ブース１の扉が開き、扉の中から昇降装置４の昇降装置用移載装置５（以下単に移載装置５という）が出てきて自転車の前輪を掴む。その後、移載装置５が受け渡し部１ａ上の自転車を入出庫ブース１内に引き込むと、入出庫ブース１の扉が閉じ、自転車を載せた昇降体４ａが地上から地下部の中継装置７の高さまで下降する。自転車が中継装置７の高さまで下降したら、移載装置５が昇降体４ａ上の自転車を中継装置７に受け渡す。
【００１９】
次に、自転車が渡された中継装置７は水平面内で旋回する。自転車が水平面内で所定角度回転したら中継装置７は回転を停止する。
【００２０】
搬送装置としてのスタッカークレーン３は、中継装置７と自転車の受け渡しが行えるように中継装置７の近くに移動する。スタッカークレーン３の搬送装置用移載装置（以下単に移載装置８という）は中継装置７から自転車を受け取る。自転車を受け取ったら、スタッカークレーン３は目的の自転車収納部２ａまで自転車を搬送し、移載装置８によって目的の自転車収納部２ａに自転車を受け渡す。以上により自転車の入庫が終了する。
【００２１】
自転車を出庫するときは上記と逆の動作が行われる。入出庫ブース１、昇降装置４、中継装置７及びスタッカークレーン３は、図示しない監視室等に設けられる制御装置によって制御される。
【００２２】
機械式自転車駐輪設備の各部の構造は以下のとおりである。入出庫ブース１は箱形状の建築物であり、移載装置５が出没可能な扉を有する。入出庫ブース１には、様々な形状・構造が存在する。例えば、押出し成形された成形板に扉や窓を埋め込み、全体を建築物として製造する場合もあるし、鋼板製の壁と天井を一体構造にし、デザインを良くする場合もある。いずれにしても、地下式自転車駐輪設備は市街地の駅前等に建設されるので、安全性はもとより、外観のよさやコンパクト化が要求される。
【００２３】
地下には、巨大な直方体形状のコンクリート製躯体からなる地下部９が構築される。地下部９は、通常の建築物のように現場打ちのコンクリートから構築されてもよいし、組み立てたプレキャストコンクリートから構築されてもよい。地下部には複数本の柱９ａが所定の間隔を開けて配置される。
【００２４】
地下部９には、上下方向に複数段、水平方向に複数列の自転車収納部２ａを有する保管棚２が配列される。保管棚２は柱９ａを避けて配置される。
【００２５】
図２に示すように、保管棚２は、垂直方向に伸びる柱１１、及び柱１１間に渡される梁１２からなる構造物を備える。各自転車収納部２ａは、自転車の車輪が嵌まるＶ字形の棚部材２ａ１と、自転車の後輪の下部を挟む一対の板ばねを含む後輪保持部２ａ２と、自転車のスタンドを案内するスタンドガイド２ａ３と、を備える。自転車は自転車収納部２ａに後輪側から収納される。自転車収納部２ａに収納された自転車は後輪保持部２ａ２によって自立する。
【００２６】
図３及び図４は地下部９の垂直断面図を示す。図３は昇降装置４の正面図を示し、図４は昇降装置４の側面図を示す。図３に示すように、入出庫ブース１の扉１ｂの手前には、利用者が自転車をセットする受け渡し部１ａが設けられる。受け渡し部１ａには、自転車の車輪が嵌まるＶ字形溝が形成される。Ｖ字形溝の、自転車の後輪に対応する部分には凹み１ａ１が設けられる。凹み１ａ１には、自転車を自立した状態で保持するための図示しない後輪保持部が設けられる。利用者が自転車をＶ字形溝に嵌め、自転車の後輪を凹みに嵌めると、後輪保持部が自転車を自立させる。受け渡し部１ａの周囲は安全のための柵１ａ２で囲まれる。
【００２７】
入出庫ブース１には、受け渡し部１ａにセットされた自転車を中継装置７まで下降させる昇降装置４が設けられる。昇降装置４は地下の床面から立設する支柱４ｃと、支柱４ｃに取り付けられ、上下方向に伸びる左右一対のレール４ｂと、レール４ｂに沿って昇降可能な昇降体４ａと、昇降体４ａが吊り下げられるベルト４ｄと、ベルト４ｄを昇降させるサーボモータ４ｅと、を備える。ベルト４ｄの他端にはカウンターウェイト４ｆが吊り下げられる。ベルト４ｄには、支柱４ｃの上端に設けられ滑車４ｇが掛けられる。サーボモータ４ｅが滑車４ｇを回転させると、ベルト４ｄに吊り下げられる昇降体４ａが昇降する。昇降体４ａは地上部と中継装置７との間を往復する。支柱４ｃはその上端部が地面よりも上方に突出していて、支柱４ｃの上端部は入出庫ブース１で覆われる。
【００２８】
昇降体４ａには、自転車の前輪を掴んで自転車を受け渡し部１ａから昇降体４ａ上に引き込む移載装置５が設けられる。移載装置５は、昇降体上に取り付けられ、自転車を案内するＶ字形の棚部材５ａと、自転車の前輪の車軸を左右方向から掴むプレート状の一対のホルダ５ｂと、ホルダ５ｂを棚部材５ａに沿ってスライドさせる駆動機構５ｃと、を備える。一対のホルダ５ｂはホルダ駆動機構によって互いの間隔が狭まったり開いたりする。一対のホルダ５ｂはプーリ５ｃ１間に掛け渡された無端状のベルト５ｃ２に連結されている。図示しないサーボモータによってプーリ５ｃ１を回転駆動させると、ベルト５ｃ２の周回に伴ってホルダ５ｂが棚部材５ａに沿ってスライドする。なお、ホルダ５ｂは自転車の前輪の車軸ではなく、自転車の前輪自体を掴んでもよい。
【００２９】
自転車を入庫するとき、昇降体４ａは上端部まで上昇している。利用者が受け渡し部１ａに自転車をセットすると、入出庫ブース１の扉が開き、昇降装置４の移載装置５が受け渡し部１ａに向かって移動する。移載装置５のホルダ５ｂが自転車の前輪の車軸を掴んだら、移載装置５が自転車を昇降体４ａの上に引き込む。移載装置５は自転車の前輪を掴んだままであるので、自転車は昇降体４ａ上で自立する。昇降装置４は昇降体４ａを中継装置７の高さまで下降させる。
【００３０】
なお、昇降装置４には上記にもさまざまな構造を採用することができる。例えば、カウンターウェイトを設けることなく、歯付きベルトとプーリによって昇降体４ａを昇降させてもよいし、ワイヤーロープを巻き取るウィンチを用いてもよいし、リニアモータや送りねじ機構によって昇降体４ａを昇降させてもよい。
【００３１】
中継装置７は、地下部の床面から立設する支柱１８の上端部に回転可能に取り付けられる。中継装置７の高さは自転車収納部２ａの最上段の高さ、この実施形態では４段目の高さに一致する。中継装置７は、水平方向に伸びるＶ字形の棚部材７ａと、棚部材７ａを水平面内で旋回させる旋回機構７ｂと、旋回機構７ｂを駆動するサーボモータ７ｃと、を備える。棚部材７ａは支柱１８の上端部にベアリングを介して回転可能に取り付けられる。旋回機構７ｂは、平歯車、ウォーム歯車等からなる。サーボモータ７ｃが旋回機構７ｂを駆動させると、棚部材７ａが水平面内を旋回する。中継装置７の棚部材７ａは、保管棚２と同様に、自転車の後輪を挟む一対の板ばねを含む後輪保持部７ａ１と、自転車のスタンドを案内するスタンドガイド７ａ２と、を備える。後輪保持部７ａ１が自転車の後輪を挟むことによって自転車が棚部材７ａ上に自立する。
【００３２】
昇降装置４が自転車を載せた昇降体４ａを中継装置７の高さまで下降させたとき、中継装置７の棚部材７ａは昇降体４ａの方向を向くように旋回する。中継装置７の棚部材７ａと昇降体４ａの棚部材７ａが一直線上に並んだら、昇降装置４の移載装置５が自転車を後輪側から中継装置７の棚部材７ａに渡す。中継装置７に自転車を渡したら移載装置５はホルダ５ｂによるクランプを解除し、元の昇降体４ａ上に戻る。中継装置７は自転車を受け取った後、スタッカークレーン３の方向を向くように水平面内で旋回する。自転車は後輪保持部７ａ１に保持されているので、中継装置７が旋回しても自転車が落下することはない。
【００３３】
次にスタッカークレーン３の構造を説明する。図１に示すように、地下躯体の床面及び天井には、保管棚２に沿って伸びる上下のレール１４ａ，１４ｂが設けられる。この実施形態では、天井に一本の上部レール１４ａが設けられ、床面に平行な一対の下部レール１４ｂが設けられる。これらのレール１４ａ，１４ｂの間をスタッカークレーン３が走行する。
【００３４】
図５はスタッカークレーン３の模式図を示す。スタッカークレーン３は、下部レール１４ｂ上を走行する台車３ａと、台車３ａから垂直方向に立設するマスト３ｂと、マスト３ｂに沿って昇降する昇降体３ｃと、昇降体３ｃに設けられる移載装置５と、移載装置５を水平面内で旋回させる旋回機構３ｅと、を備える。台車３ａは左右一対の下部レール１４ｂ上を走行する４つの車輪３ａ１を有する。車輪３ａ１は図示しないサーボモータによって回転駆動される。
【００３５】
図４に示すように、マスト３ｂの上端部には上部レール１４ａを挟むローラ３ｂ１が設けられる。マスト３ｂの上端部は上部レール１４ａに案内される。マスト３ｂには、上下方向に伸びるレール１３が取り付けられる。昇降体３ｃはこのレール１３に沿って昇降する。昇降体３ｃはベルト１４の一端に吊り下げられる。ベルト１４の他端には、カウンターウェイト１５が吊り下げられる。ベルト１４はマスト３ｂの上端部に設けた滑車１６に掛けられる。サーボモータ１７によって滑車１６を回転させると、昇降体３ｃがマスト３ｂに沿って昇降する。
【００３６】
昇降体３ｃには、旋回機構３ｅ（図５参照）を介して移載装置５が水平面内で旋回可能に取り付けられる。移載装置５の構造は上述の昇降装置４の移載装置と同一であるので同一の符号を附してその説明を省略する。移載装置５を旋回させる旋回機構３ｅは、平歯車、ウォーム歯車等の歯車と、歯車を回転駆動させるサーボモータ３ｅ１と、を含む（図５参照）。サーボモータを駆動させると、移載装置５が水平面内を旋回する。スタッカークレーン３には、台車３ａを走行させるためのサーボモータ、昇降体３ｃを昇降させるためのサーボモータ、移載装置５を動作させるサーボモータ、旋回機構３ｅを動作させるサーボモータを制御するための制御盤１９が設けられる。
【００３７】
なお、図１に示すように、スタッカークレーン３の台車３ａのフレーム３ａ２は枠状に形成される。昇降体３ｃが最下端まで下降したとき、フレーム３ａ２内に昇降体３ｃが入り込む（図４参照）。スタッカークレーン３に載せられた自転車を床面近くまで下降させることができるので、保管棚２を床面の近くまで配置することが可能になり、保管棚２の段数も増やすことが可能になる。
【００３８】
図６及び図７は地下部の平面図を示す。図６には、三つの入出庫ブース１の位置が示されている。一番右側の入出庫ブース１は地上の事情によって傾けられている。入出庫ブース１の下方には、自転車を下降させる昇降装置４が配置される。
【００３９】
図６に示すように、中継装置７は昇降装置４に隣接して配置される。スタッカークレーン３は昇降装置４及び中継装置７の近くまで移動可能である。昇降装置４には支柱が設けられるので、スタッカークレーン３は昇降装置４まで移動することができない。このため、スタッカークレーン３のレール１４ｂの一端は昇降装置４の手前で止められている。
【００４０】
スタッカークレーン３のレーンの数は入出庫ブース１の数に対応しており、この図６には三つのレーンが示されている。レーンの左右には、多数段、多数列の自転車収納部２ａを有する保管棚２が配列される。レーンの左右方向のピッチは一定に設定される。
【００４１】
昇降装置４から中継装置７に自転車を渡すとき、中継装置７は昇降装置４の方向を向き、昇降装置４の移載装置５と中継装置７の棚部材７ａとは一直線になっている。上述のように、昇降装置４の移載装置５は自転車の前輪を掴んだまま自転車を中継装置７に渡す。中継装置７では自転車の後輪が後輪保持部７ａ１によって保持される。昇降装置４から自転車を受け取ったら、中継装置７は４０〜５０度旋回し、スタッカークレーン３の方向を向く（図６中一点鎖線７ａ−１で示す）。上述のようにスタッカークレーン３は昇降装置４まで移動することができない。中継装置７を４０〜５０度回転させるのが、昇降装置４とスタッカークレーン３との干渉を避けた上で最もスペースを低減できる。
【００４２】
中継装置７の棚部材７ａとスタッカークレーン３の移載装置５とが一直線になったら、スタッカークレーン３の移載装置５が中継装置７に向かってスライドし、中継装置７上の自転車の前輪を掴む。そして、自転車をスタッカークレーン３の昇降体３ｃ上に引き込む。スタッカークレーン３は移載装置５を保管棚２の方向を向くように水平面内で旋回させ（図６中一点鎖線５−１で示す）、目的の自転車収納部２ａの位置まで水平方向に移動し、目的の自転車収納部２ａの高さまで昇降体を昇降させる。目的の自転車収納部２ａの手前まで移載装置５を移動させたら、移載装置５が自転車を目的の保管棚２に渡す。以上により、自転車の自動的な入庫が可能になる。自転車の出庫動作は上記入庫動作と逆になる。
【００４３】
本実施形態によれば、昇降装置４とスタッカークレーン３との間で直接的に自転車の受け渡しを行うことなく、水平面内で旋回可能な中継装置７を介して受け渡しを行うので、地上部の入出庫ブース１に対するスタッカークレーン３や保管棚２のレイアウトの自由度が広がる。例えば、図７に示すように、入出庫ブース１とスタッカークレーン３が平面的に離れて配置されても、これらの間に中継装置７を配置することで、自転車を受け渡すことが可能になる。
【００４４】
昇降装置４に移載装置５を設け、スタッカークレーン３に移載装置５を設けることで、中継装置７に移載装置５を設ける必要がなくなり、昇降装置４と移載装置５とで自転車の同じ位置（上記実施形態では自転車の前輪）を掴むことができる。
【００４５】
旋回機能を有するスタッカークレーン３の移載装置５を保管棚２の自転車収納部２ａの高さに合わせて昇降可能とすることで、保管棚２の各段の間にスタッカークレーン３を設ける必要がなくなり、保管棚２の各段の間にスタッカークレーン３のためのスペースが必要なくなる。このため、保管棚２の段数を増やすことができる。
【００４６】
なお、本発明は上記実施形態に限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々に変更可能である。
【００４７】
例えば、上記実施形態では、地上部に入出庫口を設け、地下部に保管棚を設けているが、これに限定されるものではなく、入出庫口の階と保管棚の階とが異なっていればよい。例えば、ビルの屋上を自転車収納スペースとして利用してもよく、この場合、１階に入出庫口を設け、１階から屋上まで昇降装置で自転車を上昇させ、屋上の中継装置、スタッカークレーンを経由した後、屋上の保管棚に自転車を収納する。
【００４８】
上記実施形態では、自転車の入庫及び出庫を行う入出庫口を設けているが、入庫口と出庫口とを分けてもよい。
【００４９】
上記実施形態では、１つの入出庫口に対して１つのスタッカークレーンを設けているが、スタッカークレーンのレーン上に配置された２つの入出庫口に対して１つのスタッカークレーンを設けてもよい。
【００５０】
上記実施形態では、１つの中継装置から１つのスタッカークレーンに自転車を渡しているが、１つの中継装置から２つ以上のスタッカークレーンのいずれかに自転車を振り分けられるようにしてもよい。
【００５１】
上記実施形態では、中継装置の棚部材を一段のみ設置しているが、中継装置の棚部材を複数段設けてもよい。例えば保管棚の３段目の高さや２段目の高さに中継装置の棚部材を設けてもよい。中継装置に複数の棚部材を設けると、バッファ機能がより高くなる。
【符号の説明】
【００５２】
１…入出庫ブース（入出庫口）
２…保管棚
２ａ…自転車収納部
３…スタッカークレーン（搬送装置）
３ａ…台車
３ｃ…昇降体
３ｅ…旋回機構
４…昇降装置
５…移載装置（昇降装置用移載装置，搬送装置用移載装置）
７…中継装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出庫口にセットされた自転車を入出庫口と階を異ならせて設けられる保管棚に搬送する機械式自転車駐輪設備において、
入出庫口と保管棚の階との間で自転車を昇降させる昇降装置と、
自転車を水平面内で旋回させる中継装置と、
自転車を少なくとも水平方向に搬送する搬送装置と、を備え、
前記昇降装置が自転車を前記中継装置の高さまで下降又は上昇させ、
前記昇降装置と前記中継装置との間で自転車の受け渡しを行い、
前記中継装置が前記昇降装置から受け渡された自転車を水平面内で旋回させ、
前記中継装置と前記搬送装置との間で自転車の受け渡しを行い、
前記搬送装置が前記中継装置から受け取った自転車を少なくとも水平方向に搬送し、前記保管棚に受け渡す機械式自転車駐輪設備。
【請求項２】
前記昇降装置には、前記中継装置に自転車を渡す昇降装置用移載装置が設けられ、
前記搬送装置には、前記中継装置から自転車を受け取り、前記保管棚に自転車を渡す搬送装置用移載装置が設けられることを特徴とする請求項１に記載の機械式自転車駐輪設備。
【請求項３】
前記保管棚は、上下方向に複数段、水平方向に複数列の自転車収納部を有し、
前記搬送装置は、自転車を上下方向及び水平方向に搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載の機械式自転車駐輪設備。
【請求項４】
前記搬送装置は、
水平方向に移動可能な台車と、
前記台車に設けられ、前記中継装置及び前記保管棚の高さに合わせて昇降する昇降体と、
前記昇降体に設けられ、前記中継装置から自転車を受け取り、前記保管棚に自転車を渡す搬送装置用移載装置と、
前記搬送装置用移載装置を水平面内で旋回させる旋回機構と、を備えることを特徴とする請求項３に記載の機械式自転車駐輪設備。
【請求項５】
入出庫口にセットされた自転車を入出庫口と階を異ならせて設けられる保管棚に搬送する機械式自転車駐輪方法において、
昇降装置が自転車を入出庫口から保管棚の階の中継装置まで下降又は上昇させる工程と、
前記昇降装置と前記中継装置との間で自転車の受け渡しを行う工程と、
前記中継装置が前記昇降体から受け渡された自転車を水平面内で旋回させる工程と、
前記中継装置と搬送装置との間で自転車の受け渡しを行う工程と、
前記搬送装置が前記中継装置から受け取った自転車を少なくとも水平方向に搬送し、保管棚に自転車を受け渡す工程と、を備える機械式自転車駐輪方法。
【請求項１】
入出庫口にセットされた自転車を入出庫口と階を異ならせて設けられる保管棚に搬送する機械式自転車駐輪設備において、
入出庫口と保管棚の階との間で自転車を昇降させる昇降装置と、
自転車を水平面内で旋回させる中継装置と、
自転車を少なくとも水平方向に搬送する搬送装置と、を備え、
前記昇降装置が自転車を前記中継装置の高さまで下降又は上昇させ、
前記昇降装置と前記中継装置との間で自転車の受け渡しを行い、
前記中継装置が前記昇降装置から受け渡された自転車を水平面内で旋回させ、
前記中継装置と前記搬送装置との間で自転車の受け渡しを行い、
前記搬送装置が前記中継装置から受け取った自転車を少なくとも水平方向に搬送し、前記保管棚に受け渡す機械式自転車駐輪設備。
【請求項２】
前記昇降装置には、前記中継装置に自転車を渡す昇降装置用移載装置が設けられ、
前記搬送装置には、前記中継装置から自転車を受け取り、前記保管棚に自転車を渡す搬送装置用移載装置が設けられることを特徴とする請求項１に記載の機械式自転車駐輪設備。
【請求項３】
前記保管棚は、上下方向に複数段、水平方向に複数列の自転車収納部を有し、
前記搬送装置は、自転車を上下方向及び水平方向に搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載の機械式自転車駐輪設備。
【請求項４】
前記搬送装置は、
水平方向に移動可能な台車と、
前記台車に設けられ、前記中継装置及び前記保管棚の高さに合わせて昇降する昇降体と、
前記昇降体に設けられ、前記中継装置から自転車を受け取り、前記保管棚に自転車を渡す搬送装置用移載装置と、
前記搬送装置用移載装置を水平面内で旋回させる旋回機構と、を備えることを特徴とする請求項３に記載の機械式自転車駐輪設備。
【請求項５】
入出庫口にセットされた自転車を入出庫口と階を異ならせて設けられる保管棚に搬送する機械式自転車駐輪方法において、
昇降装置が自転車を入出庫口から保管棚の階の中継装置まで下降又は上昇させる工程と、
前記昇降装置と前記中継装置との間で自転車の受け渡しを行う工程と、
前記中継装置が前記昇降体から受け渡された自転車を水平面内で旋回させる工程と、
前記中継装置と搬送装置との間で自転車の受け渡しを行う工程と、
前記搬送装置が前記中継装置から受け取った自転車を少なくとも水平方向に搬送し、保管棚に自転車を受け渡す工程と、を備える機械式自転車駐輪方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１８４６１０（Ｐ２０１２−１８４６１０Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４９２０１（Ｐ２０１１−４９２０１）
【出願日】平成２３年３月７日（２０１１．３．７）
【出願人】（０００００４１２３）ＪＦＥエンジニアリング株式会社 (1,044)
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月７日（２０１１．３．７）
【出願人】（０００００４１２３）ＪＦＥエンジニアリング株式会社 (1,044)
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