歩行型田植機
【課題】走行速度の変更と株間の変更を容易に行うことができ、作業性を向上させることが可能な歩行型田植機を提供する。
【解決手段】軸線方向に摺動操作されることにより伝動機構７が左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒへ伝達する動力の変速比を変更するとともに、軸線回りに回動操作されることにより伝動機構７が植付装置５へ伝達する動力の変速比を変更する変速操作軸１１１と、植付作業中の作業者から手が届く位置に配置され、変速操作軸１１１を軸線方向に摺動操作する走行変速レバー１３７と、植付作業中の作業者から手が届かない位置に配置され、変速操作軸１１１を軸線回りに回動操作する株間変速レバー１３５と、を具備した。
【解決手段】軸線方向に摺動操作されることにより伝動機構７が左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒへ伝達する動力の変速比を変更するとともに、軸線回りに回動操作されることにより伝動機構７が植付装置５へ伝達する動力の変速比を変更する変速操作軸１１１と、植付作業中の作業者から手が届く位置に配置され、変速操作軸１１１を軸線方向に摺動操作する走行変速レバー１３７と、植付作業中の作業者から手が届かない位置に配置され、変速操作軸１１１を軸線回りに回動操作する株間変速レバー１３５と、を具備した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型田植機の技術に関する。より詳細には、本発明は、歩行型田植機の走行速度の変更および株間の変更をそれぞれ別個の操作具で切り替える技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンの駆動力を変速して車輪へ伝達する、即ち走行速度を変更するとともに、当該エンジンの駆動力を変速して植付装置へ伝達する、即ち株間を変更する伝達機構を具備する歩行型田植機は知られている。
【０００３】
このような歩行型田植機の一例としては、主としてミッションケースに収容される伝達機構と、当該ミッションケースから突設される２本の変速軸と、を具備するものがある。この２本の変速軸のうち、一方の変速軸を操作することにより、走行速度を変更することが可能であり、他方の変速軸を操作することにより、株間を変更することが可能である。
【０００４】
このような歩行型田植機は、当該変速軸とミッションケースとの摺動部に泥や埃等が噛み込むことによるオイル漏れの発生や、当該摺動部からミッションケース内への泥や埃等の侵入を防止する必要があった。
【０００５】
歩行型田植機の他の一例として、特許文献１に記載の技術が知られている。
【０００６】
特許文献１に記載の歩行型田植機は、ミッションケースから突出され、軸線方向に摺動操作されると走行速度を変更するとともに、軸線回りに回動操作されると株間を変更する変速軸と、作業中の作業者から操作可能な位置に配置され、変速軸を軸線方向に摺動操作する走行操作具と、作業中の作業者から操作可能な位置に配置され、変速軸を軸線回りに回動操作する株間操作具と、を具備するものである。
【０００７】
このように、ミッションケースから突出される変速軸を１本にすることで、当該変速軸とミッションケースとの摺動部に泥や埃等が噛み込む可能性を減らし、オイル漏れの発生や、ミッションケース内への泥や埃等の侵入の抑制を図ることができる。
【０００８】
しかし、特許文献１に記載の歩行型田植機の場合、変速軸を操作するための走行操作具と株間操作具の２つの操作具が作業者の手元に配置されるため、苗の植付作業を行っている際中に、作業者は目的に応じて２つの操作具のうち、どちらの操作具を操作しなければならないかを判断し、選択した一方の操作具を握って操作する必要があったり、操作具を誤操作する可能性があったりして、操作が煩雑で作業性が悪化するという点で不利であった。
【０００９】
また、特許文献１に記載の歩行型田植機が有する課題を解決する歩行型田植機の他の一例として、特許文献２に記載の技術が知られている。
【００１０】
特許文献２に記載の歩行型田植機は、上下方向に操作することによって走行速度を変更するとともに、左右方向に操作することによって株間を変更する１本の変速操作具を具備するものである。
【００１１】
このように、１本の変速操作具を操作することで走行速度の変更と株間の変更を行うことができるため、作業者の手元に配置される操作具の数を削減し、操作性の向上を図ることができる。
【００１２】
しかし、特許文献２に記載の歩行型田植機の場合、１本の変速操作具で走行速度の変更と株間の変更を行うため、当該変速操作具の操作方法が複雑になり、作業性が悪化するという点で不利であった。特に、１つの圃場（水田）での苗の植付作業においては、作業途中に走行速度の変更を行うことはしばしばあっても、作業途中に株間の変更を行うことはほとんどない。つまり、作業途中に株間の変更を行うことがないにもかかわらず、作業者の手元で当該株間の変更が可能であるため、変速操作具の操作方法が必要以上に複雑になっているという問題があった。また、植付作業途中で回行したり苗補給をしたりするにあたって走行速度の変更および株間の変更をした場合に、作業者が当該変更前の株間を忘れることがあり、同一の圃場における作業の途中で株間が変更されるおそれもあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】実開昭５９−８１３１０号公報
【特許文献２】特開平８−２１４６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の目的は、走行速度の変更と株間の変更を容易かつ正確に行うことができ、作業性を向上させることが可能な歩行型田植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１６】
即ち、請求項１においては、圃場に苗を植え付ける植付装置と、エンジンから伝達される動力を変速するとともに、車輪および前記植付装置へと伝達する伝動機構と、を具備する歩行型田植機であって、軸線方向に摺動操作されることにより前記伝動機構が前記車輪へ伝達する動力の変速比を変更するとともに、軸線回りに回動操作されることにより前記伝動機構が前記植付装置へ伝達する動力の変速比を変更する変速操作軸と、植付作業中の作業者から手が届く位置に配置され、前記変速操作軸を軸線方向に摺動操作する第一操作具と、植付作業中の作業者から手が届かない位置に配置され、前記変速操作軸を軸線回りに回動操作する第二操作具と、を具備するものである。
【００１７】
請求項２においては、前記変速操作軸に連動して、当該変速操作軸の軸線方向に移動する、または軸線回りに回動する指示部材と、前記指示部材の位置に基づいて前記伝動機構が前記車輪へ伝達する動力の変速比、および前記伝動機構が前記植付装置へ伝達する動力の変速比を表示する表示部材と、を具備するものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、走行速度の変更と株間の変更を容易かつ正確に行うことができ、作業性を向上させることが可能である、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態を示す左前方斜視図。
【図２】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態を示す右後方斜視図。
【図３】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態を示す左側面図。
【図４】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態を示す平面図。
【図５】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の機体を示す分解斜視図。
【図６】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の伝動機構を示すスケルトン図。
【図７】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態のミッションケースを示す展開断面図。
【図８】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の変速機構を示す分解斜視図。
【図９】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の変速機構を示す左側面断面図。
【図１０】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の変速機構を示す平面断面図。
【図１１】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の変速操作機構を示す分解斜視図。
【図１２】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の変速操作機構を示す平面図。
【図１３】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の変速操作機構を示す左側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下では、図１から図１３までを用いて本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態である歩行型田植機１の全体構成について説明する。本実施形態では４条植えの歩行型田植機１について説明する。
【００２１】
図１から図６に示す如く、歩行型田植機１は、主として機体２、エンジン３、左車輪４Ｌ、右車輪４Ｒ、植付装置５、苗供給装置６、伝動機構７、センターフロート１０Ｃ、左サイドフロート１０Ｌ、右サイドフロート１０Ｒ、変速機構１１（図８参照）、変速操作機構１３（図１１参照）、および操作部１５を具備する。
【００２２】
機体２は歩行型田植機１の主たる構造体を成す部材群を指す。
図５に示す如く、機体２はエンジン台２１、バンパー２２、ミッションケース２３、センターフレーム２４、左車軸ケース２５Ｌ、右車軸ケース２５Ｒ、左側方フレーム２６Ｌ、右側方フレーム２６Ｒ、中央植え付けケース２７Ｃ、左植え付けケース２７Ｌ、右植え付けケース２７Ｒ、左後フレーム２８Ｌ、右後フレーム２８Ｒを具備する。
なお、機体は本実施形態の機体２の如き構成に限定されない。
【００２３】
エンジン台２１は機体２の前部を成す部材である。本実施形態のエンジン台２１は金属板を適宜折り曲げることにより製造される。
【００２４】
バンパー２２は機体２の前部を保護するための部材である。バンパー２２はエンジン台２１の前端部に固定される。
【００２５】
ミッションケース２３は後述する伝動機構７を構成する部材群（の一部）を収容する部材である。本実施形態のミッションケース２３は鋳造品である左側部材２３Ｌおよび右側部材２３Ｒ、並びにこれらを固定するボルトを備える。
ミッションケース２３の前端部はエンジン台２１の後端部にボルトにより固定される。
【００２６】
センターフレーム２４は機体２の中央部を成す部材である。本実施形態のセンターフレーム２４は前後方向に伸びた金属製の角筒状の部材である。センターフレーム２４の前端部はミッションケース２３の後端部にボルトにより固定される。
【００２７】
左車軸ケース２５Ｌは左車輪４Ｌを機体２に対して概ね上下方向にスイング可能に支持し、かつ左車輪４Ｌを軸支する部材である。
左車軸ケース２５Ｌの一端部（前端部）はミッションケース２３の左側面（左側部材２３Ｌ）に回動可能に支持され、左車軸ケース２５Ｌの他端部は概ね左車軸ケース２５Ｌの一端部の後方に配置される。左車軸ケース２５Ｌの他端部（後端部）には左車輪４Ｌが軸支される。
【００２８】
右車軸ケース２５Ｒは右車輪４Ｒを機体２に対して概ね上下方向にスイング可能に支持し、かつ右車輪４Ｒを軸支する部材である。
右車軸ケース２５Ｒの一端部（前端部）はミッションケース２３の右側面（右側部材２３Ｒ）に回動可能に支持され、右車軸ケース２５Ｒの他端部は概ね右車軸ケース２５Ｒの一端部の後方に配置される。右車軸ケース２５Ｒの他端部（後端部）には右車輪４Ｒが軸支される。
【００２９】
本実施形態の左車軸ケース２５Ｌおよび右車軸ケース２５Ｒは金属板にプレス加工を施すことにより細長いケース状（内部に空間が形成された形状）に成形された部材である。
【００３０】
左側方フレーム２６Ｌは機体２の左側部を成す部材であり、右側方フレーム２６Ｒは機体２の右側部を成す部材である。
本実施形態の左側方フレーム２６Ｌおよび右側方フレーム２６Ｒは二本の金属製の円筒の端部を外形が概ねＬ字型の継手部材で連結したものである。
左側方フレーム２６Ｌの一端部（継手部材で連結された二本の円筒のうち、一方の円筒において継手部材に固定されていない方の端部）はミッションケース２３の左側面（左側部材２３Ｌ）に固定され、左側方フレーム２６Ｌの他端部（継手部材で連結された二本の円筒のうち、他方の円筒において継手部材に固定されていない方の端部）は左側方フレーム２６Ｌの一端部の後左側方かつやや下方となる位置に配置される。
同様に、右側方フレーム２６Ｒの一端部はミッションケース２３の右側面（右側部材２３Ｒ）に固定され、右側方フレーム２６Ｒの他端部は右側方フレーム２６Ｒの一端部の後右側方かつやや下方となる位置に配置される。
【００３１】
中央植え付けケース２７Ｃは後述する植付装置５のうち中央左側植え付けアーム部５１Ｌおよび中央右側植え付けアーム部５１Ｒを回転可能に軸支するとともにこれらに駆動力を伝達するものである。
本実施形態の中央植え付けケース２７Ｃは鋳造品であり、中央植え付けケース２７Ｃの前端部はセンターフレーム２４の後端部に固定される。
【００３２】
左植え付けケース２７Ｌは後述する植付装置５のうち左側植え付けアーム部５２Ｌを回転可能に軸支するとともにこれに駆動力を伝達するものである。
本実施形態の左植え付けケース２７Ｌは鋳造品であり、左植え付けケース２７Ｌの前端部は左側方フレーム２６Ｌの他端部（後端部）に固定される。
【００３３】
右植え付けケース２７Ｒは後述する植付装置５のうち右側植え付けアーム部５２Ｒを回転可能に軸支するとともにこれに駆動力を伝達するものである。
本実施形態の右植え付けケース２７Ｒは鋳造品であり、右植え付けケース２７Ｒの前端部は右側方フレーム２６Ｒの他端部（後端部）に固定される。
【００３４】
左後フレーム２８Ｌは機体２の左後部を成す部材である。
本実施形態の左後フレーム２８Ｌは前後方向に伸びた金属製の角筒状の部材であり、左後フレーム２８Ｌの前端部は左植え付けケース２７Ｌの後端部に固定される。
【００３５】
右後フレーム２８Ｒは機体２の右後部を成す部材である。
本実施形態の右後フレーム２８Ｒは前後方向に伸びた金属製の角筒状の部材であり、右後フレーム２８Ｒの前端部は右植え付けケース２７Ｒの後端部に固定される。
【００３６】
図６に示すエンジン３は歩行型田植機１の駆動源である。本実施形態のエンジン３はガソリンエンジンであり、エンジン台２１の上面の後部に固定される。
【００３７】
図１から図４に示す左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒは歩行型田植機１の駆動輪である。左車輪４Ｌは左車軸ケース２５Ｌの他端部（後端部）に軸支される。右車輪４Ｒは右車軸ケース２５Ｒの他端部（後端部）に軸支される。
【００３８】
図６に示す植付装置５は苗の植え付けを行う装置である。植付装置５は中央左側植え付けアーム部５１Ｌ、中央右側植え付けアーム部５１Ｒ、左側植え付けアーム部５２Ｌ、右側植え付けアーム部５２Ｒ、および図示しない駆動アームや連動アーム等を備え、クランク式の植付装置を構成している。
左側植え付けアーム部５２Ｌ、中央左側植え付けアーム部５１Ｌ、中央右側植え付けアーム部５１Ｒおよび右側植え付けアーム部５２Ｒは左から順に間隔を空けて並んだ状態で、歩行型田植機１の機体２の後下部に配置される。
中央左側植え付けアーム部５１Ｌ、中央右側植え付けアーム部５１Ｒ、左側植え付けアーム部５２Ｌおよび右側植え付けアーム部５２Ｒは後述する苗供給装置６（苗載台６１の前端部）の苗を所定量切り取り、苗を圃場に移植する一連の作業を行うことにより、苗を圃場に植え付ける。
【００３９】
図１から図４に示す苗供給装置６は植付装置５に苗を供給する装置である。
苗供給装置６は苗載台６１、縦送り装置６２、横送り装置６３（図６）、および予備苗台６４を備える。
【００４０】
苗載台６１は植付装置５に供給する苗を載置する台である。苗載台６１は前下がりに傾斜した載置面を有する板状の部材であり、機体２の後部の苗載台フレーム（本実施形態ではハンドルフレーム１５１）に左右方向に固定された上苗台レールと下苗台レール上を左右に摺動可能に載置されている。
苗載台６１の載置面には苗マット（床土、レキメンマット等のマット状物の上に種子を蒔いて発芽させることにより苗の根をマット状物に絡ませたもの）が載置される。
苗載台６１の前端部は中央左側植え付けアーム部５１Ｌ、中央右側植え付けアーム部５１Ｒ、左側植え付けアーム部５２Ｌおよび右側植え付けアーム部５２Ｒの上方となる位置に配置される。
【００４１】
縦送り装置６２は、苗載台６１の前下部に配置され、載置面に載置された苗マットを苗載台６１の前端部に搬送する装置である。縦送り装置６２は苗載台６１の載置面の反対側の面（裏面）に設けられ、載置面に突出したローラを回転駆動することにより苗マットを苗載台６１の前端部に向けて搬送する。
横送り装置６３は、苗載台６１を左右往復駆動するものであり、苗載台６１の前下方に配置されている。
【００４２】
予備苗台６４は苗載台６１に供給するための予備苗（予備の苗マット）を載置するための台である。予備苗台６４は機体２に固定され、苗載台６１の前方かつ機体２の上方となる位置に配置される。
【００４３】
以下では主として図６および図７を用いて伝動機構７について説明する。
伝動機構７はエンジン３において発生した駆動力（エンジン３が発生させた駆動力）を左車輪４Ｌ、右車輪４Ｒ、植付装置５および苗供給装置６に伝達するための機構（部材群）である。
図６および図７に示す如く、伝動機構７はプーリ７１ａ・７１ｂ、ベルト７１ｃ、プーリ７２ａ・７２ｂ、ベルト７２ｃ、主軸７３、ギヤ７３ａ・７３ｂ・７３ｃ・７３ｄ・７３ｅ・７３ｆ、変速軸７４、ギヤ７４ａ、変速ギヤ７５、左サイドクラッチ軸７６Ｌ、右サイドクラッチ軸７６Ｒ、サイドクラッチギヤ７７、ボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・、ボール７８Ｒ・７８Ｒ・・・、左サイドクラッチシフタ７９Ｌ、右サイドクラッチシフタ７９Ｒ、左サイドクラッチバネ８０Ｌ、右サイドクラッチバネ８０Ｒ、スプロケット８１Ｌ・８１Ｒ、スプロケット８２Ｌ・８２Ｒ、チェーン８３Ｌ・８３Ｒ、左車軸８４Ｌ、右車軸８４Ｒ、株間変速軸８５、ギヤ８５ａ、第一株間ギヤ８６、第二株間ギヤ８７、株間変速ギヤ８８、植え付けクラッチ軸８９、ベベルギヤ８９ａ、植え付けクラッチ９０、中央植え付け伝動軸９１、ベベルギヤ９１ａ・９１ｂ、中央植え付けアーム軸９２、ベベルギヤ９２ａ、スプロケット９２ｂ、左植え付け伝動軸９３Ｌ、右植え付け伝動軸９３Ｒ、ベベルギヤ９４Ｌ・９４Ｒ、左後伝動軸９５Ｌ、右後伝動軸９５Ｒ、ベベルギヤ９６Ｌ・９６Ｒ、ベベルギヤ９７Ｌ・９７Ｒ、左植え付けアーム軸９８Ｌ、右植え付けアーム軸９８Ｒおよびベベルギヤ９９Ｌ・９９Ｒを備える。
【００４４】
プーリ７１ａはエンジン３の本体から左側方に突出した出力軸３ａの中途部に相対回転不能に固定される。
プーリ７１ｂは油圧ポンプ８の本体から左側方に突出した入力軸８ａに相対回転不能に固定される。
ベルト７１ｃはプーリ７１ａおよびプーリ７１ｂに巻回される。テンションプーリ（不図示）がバネ（不図示）の弾性力でベルト７１ｃに押し付けられることにより、ベルト７１ｃには所定の大きさの張力が付与される。
【００４５】
エンジン３において発生した駆動力は、プーリ７１ａ、ベルト７１ｃおよびプーリ７１ｂを経て油圧ポンプ８に伝達される。すなわち、エンジン３の出力軸３ａが回転することにより、プーリ７１ａ、ベルト７１ｃ、プーリ７１ｂおよび油圧ポンプ８の入力軸８ａが回転して油圧ポンプ８が駆動される。
【００４６】
プーリ７２ａはエンジン３の出力軸３ａの先端部（左端部）に相対回転不能に固定される。
プーリ７２ｂは後述する主軸７３の一端部（左端部）に相対回転不能に固定される。
ベルト７２ｃはプーリ７２ａおよびプーリ７２ｂに巻回される。主クラッチ機構（不図示）により、ベルト７２ｃには所定の大きさの張力を付与することが可能である。
【００４７】
主軸７３はエンジン３において発生した駆動力をミッションケース２３に入力するための回転軸である。主軸７３はミッションケース２３に回転可能に軸支される。主軸７３のうち、一端部（左端部）はミッションケース２３の左側方に突出し、その他の部分はミッションケース２３に収容される。
【００４８】
ギヤ７３ａ・７３ｂ・７３ｃ・７３ｄ・７３ｅ・７３ｆはいずれも主軸７３に相対回転不能かつ主軸７３の軸線方向（長手方向）に移動不能に固定され、ミッションケース２３に収容される。
ギヤ７３ａ・７３ｂは歩行型田植機１の走行速度の変更に関わる平歯車であり、本実施形態ではギヤ７３ａの歯数はギヤ７３ｂの歯数よりも大きい。
ギヤ７３ｃ・７３ｄ・７３ｅ・７３ｆは歩行型田植機１により植え付けられる進行方向の苗の間隔（株間）の変更に関わる歯車であり、「ギヤ７３ｃの歯数＜ギヤ７３ｄの歯数＜ギヤ７３ｅの歯数＜ギヤ７３ｆの歯数」の関係が成立する。
【００４９】
変速軸７４は歩行型田植機１の走行速度の変更に関わる回転軸である。変速軸７４はミッションケース２３に回転可能に軸支され、ミッションケース２３に収容される。
【００５０】
ギヤ７４ａは変速軸７４に相対回転不能かつ変速軸７４の軸線方向に移動不能に固定される平歯車である。本実施形態では、変速軸７４の右半部にギヤ７４ａが一体的に形成され、変速軸７４の左半部にはスプライン溝が形成される。
【００５１】
変速ギヤ７５は歩行型田植機１の走行速度の変更に関わる歯車である。変速ギヤ７５は歯数の異なる二つの平歯車を同軸で積層した形状を有する。変速ギヤ７５のうち歯数が小さい方の平歯車を成す部分が小ギヤ部７５ａ、歯数が大きい方の平歯車を成す部分が大ギヤ部７５ｂである。
変速ギヤ７５には貫通孔が形成され、当該貫通孔にはスプライン溝が形成される。変速ギヤ７５は変速軸７４の左半部に貫装される。
変速ギヤ７５の貫通孔に形成されたスプライン溝と変速軸７４の左半部に形成されたスプライン溝とが係合することにより、変速ギヤ７５は変速軸７４に対して相対回転不能かつ変速軸７４の軸線方向（長手方向）に移動可能である。
【００５２】
左サイドクラッチ軸７６Ｌは左車輪４Ｌへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
左サイドクラッチ軸７６Ｌの一端部（右端部）の外周面には、左サイドクラッチ軸７６Ｌの軸線方向（長手方向）に伸びた複数の係合溝が形成される。
左サイドクラッチ軸７６Ｌの右半部はミッションケース２３に回転可能に軸支され、ミッションケース２３に収容される。左サイドクラッチ軸７６Ｌの左半部は左車軸ケース２５Ｌの一端部（前端部）に回転可能に軸支され、左車軸ケース２５Ｌに収容される。
左車軸ケース２５Ｌは左サイドクラッチ軸７６Ｌによりミッションケース２３に回動可能に（概ね上下方向にスイング可能に）支持される。
【００５３】
右サイドクラッチ軸７６Ｒは右車輪４Ｒへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
右サイドクラッチ軸７６Ｒの一端部（左端部）の外周面には、右サイドクラッチ軸７６Ｒの軸線方向（長手方向）に伸びた複数の係合溝が形成される。
右サイドクラッチ軸７６Ｒの左半部はミッションケース２３に回転可能に軸支され、ミッションケース２３に収容される。右サイドクラッチ軸７６Ｒの右半部は右車軸ケース２５Ｒの一端部（前端部）に回転可能に軸支され、右車軸ケース２５Ｒに収容される。
右車軸ケース２５Ｒは右サイドクラッチ軸７６Ｒによりミッションケース２３に回動可能に（概ね上下方向にスイング可能に）支持される。
【００５４】
左サイドクラッチ軸７６Ｌおよび右サイドクラッチ軸７６Ｒがミッションケース２３に軸支されたとき、左サイドクラッチ軸７６Ｌおよび右サイドクラッチ軸７６Ｒの軸線は互いに一直線となる。また、左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端面と右サイドクラッチ軸７６Ｒの左端面とが軽く当接する。
【００５５】
サイドクラッチギヤ７７は左車輪４Ｌに駆動力を伝達するか否か、並びに右車輪４Ｒに駆動力を伝達するか否かを切り替えるための平歯車である。
サイドクラッチギヤ７７は平歯車を成す円盤状の部分および当該円盤状の部分の両端面から突出した一対のスリーブ状の部分を合わせた形状を有する。
サイドクラッチギヤ７７には、当該円盤状の部分および一対のスリーブ状の部分を貫通する貫通孔が形成される。当該貫通孔には、左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端部および右サイドクラッチ軸７６Ｒの左端部が挿入される。
左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端部および右サイドクラッチ軸７６Ｒの左端部がサイドクラッチギヤ７７の貫通孔に挿入されているとき、サイドクラッチギヤ７７は左サイドクラッチ軸７６Ｌおよび右サイドクラッチ軸７６Ｒに対して相対回転可能であるが、左サイドクラッチ軸７６Ｌおよび右サイドクラッチ軸７６Ｒの軸線方向には移動不能である。
サイドクラッチギヤ７７の一対のスリーブ状の部分には、当該一対のスリーブ状の部分外周面から貫通孔まで貫通する複数の横孔が形成される。
サイドクラッチギヤ７７はギヤ７４ａと噛合する。
【００５６】
図７に示す如く、ボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・およびボール７８Ｒ・７８Ｒ・・・は金属製の球状の部材である。
ボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・はサイドクラッチギヤ７７の一対のスリーブ状の部分に形成された複数の横孔のうち、左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端部に対応するものに収容される。
ボール７８Ｒ・７８Ｒ・・・はサイドクラッチギヤ７７の一対のスリーブ状の部分に形成された複数の横孔のうち、右サイドクラッチ軸７６Ｒの左端部に対応するものに収容される。
【００５７】
図７に示す如く、左サイドクラッチシフタ７９Ｌおよび右サイドクラッチシフタ７９Ｒは概ね筒状の部材である。
左サイドクラッチシフタ７９Ｌは左サイドクラッチ軸７６Ｌの右半部に貫装される。左サイドクラッチ軸７６Ｌに貫装された左サイドクラッチシフタ７９Ｌは左サイドクラッチ軸７６Ｌの軸線方向に移動可能である。
右サイドクラッチシフタ７９Ｒは右サイドクラッチ軸７６Ｒの左半部に貫装される。右サイドクラッチ軸７６Ｒに貫装された右サイドクラッチシフタ７９Ｒは右サイドクラッチ軸７６Ｒの軸線方向に移動可能である。
【００５８】
左サイドクラッチバネ８０Ｌは左サイドクラッチシフタ７９Ｌを左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端部から離間する方向（左側方）に付勢する部材である。本実施形態の左サイドクラッチバネ８０Ｌは巻きバネからなり、左サイドクラッチ軸７６Ｌに嵌装される。
左サイドクラッチバネ８０Ｌは弾性変形することにより左サイドクラッチシフタ７９Ｌを付勢する。
【００５９】
右サイドクラッチバネ８０Ｒは右サイドクラッチシフタ７９Ｒを右サイドクラッチ軸７６Ｒの左端部から離間する方向（右側方）に付勢する部材である。本実施形態の右サイドクラッチバネ８０Ｒは巻きバネからなり、右サイドクラッチ軸７６Ｒに嵌装される。
右サイドクラッチバネ８０Ｒは弾性変形することにより右サイドクラッチシフタ７９Ｒを付勢する。
【００６０】
図７に示す如く、左サイドクラッチシフタ７９Ｌが左サイドクラッチバネ８０Ｌの付勢力により左側方に移動したとき、左サイドクラッチシフタ７９Ｌの右端部がサイドクラッチギヤ７７の一対のスリーブ状の部分のうち左側の部分の外周面に重なり、当該部分に形成された複数の横孔を塞ぐ。
その結果、当該横孔に収容されたボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・は左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端部の外周面に形成された複数の係合溝およびサイドクラッチギヤ７７に形成された複数の横孔に係合し、左サイドクラッチ軸７６Ｌおよびサイドクラッチギヤ７７はボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・により相対回転不能に連結される。
【００６１】
左サイドクラッチシフタ７９Ｌに外力を作用させることにより左サイドクラッチシフタ７９Ｌが左サイドクラッチバネ８０Ｌの付勢力に抗して右側方に移動したとき、左サイドクラッチシフタ７９Ｌの右半部がサイドクラッチギヤ７７の一対のスリーブ状の部分のうち左側の部分の外周面に重なる。
しかし、左サイドクラッチシフタ７９Ｌの右半部の内周面にはボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・を収容し得る空間が形成されているため、サイドクラッチギヤ７７の一対のスリーブ状の部分のうち左側の部分の外周面に形成された複数の横孔からボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・が突出することが可能である。
その結果、当該横孔に収容されたボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・は左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端部の外周面に形成された複数の係合溝に係合せず、左サイドクラッチ軸７６Ｌおよびサイドクラッチギヤ７７はボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・により相対回転不能に連結されない。
【００６２】
このように、左サイドクラッチシフタ７９Ｌの位置を変更する（左側方または右側方に移動させる）ことにより、左サイドクラッチ軸７６Ｌおよびサイドクラッチギヤ７７が相対回転不能に連結されるか否か（サイドクラッチギヤ７７から左サイドクラッチ軸７６Ｌに駆動力を伝達可能であるか否か）を切り替えることが可能である。
【００６３】
右サイドクラッチシフタ７９Ｒも同様に、右サイドクラッチシフタ７９Ｒの位置を変更する（右側方または左側方に移動させる）ことにより、右サイドクラッチ軸７６Ｒおよびサイドクラッチギヤ７７が相対回転不能に連結されるか否か（サイドクラッチギヤ７７から右サイドクラッチ軸７６Ｒに駆動力を伝達可能であるか否か）を切り替えることが可能である。
【００６４】
スプロケット８１Ｌは左サイドクラッチ軸７６Ｌの他端部（左端部）に相対回転不能に固定され、左車軸ケース２５Ｌに収容される。
スプロケット８２Ｌは後述する左車軸８４Ｌの一端部（右端部）に相対回転不能に固定され、左車軸ケース２５Ｌに収容される。
チェーン８３Ｌはスプロケット８１Ｌおよびスプロケット８２Ｌに巻回され、左車軸ケース２５Ｌに収容される。
【００６５】
左車軸８４Ｌは左車輪４Ｌを左車軸ケース２５Ｌに軸支するための回転軸である。
左車軸８４Ｌは左車軸ケース２５Ｌの他端部（後端部）に回転可能に軸支され、左車軸８４Ｌの右半部は左車軸ケース２５Ｌに収容され、左車軸８４Ｌの左半部は左車軸ケース２５Ｌの左側方に突出している。
左車輪４Ｌは左車軸８４Ｌの他端部（左端部）に相対回転不能に固定される。
【００６６】
スプロケット８１Ｒは右サイドクラッチ軸７６Ｒの他端部（右端部）に相対回転不能に固定され、右車軸ケース２５Ｒに収容される。
スプロケット８２Ｒは後述する右車軸８４Ｒの一端部（左端部）に相対回転不能に固定され、右車軸ケース２５Ｒに収容される。
チェーン８３Ｒはスプロケット８１Ｒおよびスプロケット８２Ｒに巻回され、右車軸ケース２５Ｒに収容される。
【００６７】
右車軸８４Ｒは右車輪４Ｒを右車軸ケース２５Ｒに軸支するための回転軸である。
右車軸８４Ｒは右車軸ケース２５Ｒの他端部（後端部）に回転可能に軸支され、右車軸８４Ｒの左半部は右車軸ケース２５Ｒに収容され、右車軸８４Ｒの右半部は右車軸ケース２５Ｒの右側方に突出している。
右車輪４Ｒは右車軸８４Ｒの他端部（右端部）に相対回転不能に固定される。
【００６８】
株間変速軸８５は歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）の変更に関わる回転軸である。
株間変速軸８５はミッションケース２３に回転可能に軸支され、ミッションケース２３に収容される。本実施形態では、株間変速軸８５の外周面にはスプライン溝が形成される。
【００６９】
ギヤ８５ａは株間変速軸８５の一端部（左端部）に相対回転不能かつ株間変速軸８５の軸線方向（長手方向）に移動不能に固定される。
【００７０】
第一株間ギヤ８６は歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）の変更に関わる平歯車である。第一株間ギヤ８６は大ギヤ部８６ａおよび小ギヤ部８６ｂを備える。
【００７１】
大ギヤ部８６ａは平歯車を成す円盤状の部分と、当該円盤状の部分の一方の盤面から突出したスリーブ状の部分とを合わせた形状を有する。大ギヤ部８６ａには、大ギヤ部８６ａの円盤状の部分およびスリーブ状の部分を貫通する貫通孔が形成される。また、大ギヤ部８６ａには、円盤状の部分の一対の盤面を貫通する複数の係合孔が形成される。
小ギヤ部８６ｂは平歯車を成す円盤状の部分である。小ギヤ部８６ｂには、小ギヤ部８６ｂの円盤状の部分を貫通する貫装孔が形成される。小ギヤ部８６ｂに形成された貫装孔には大ギヤ部８６ａのスリーブ状の部分が貫装され、溶接により小ギヤ部８６ｂが大ギヤ部８６ａに相対回転不能に固定される。
【００７２】
株間変速軸８５が大ギヤ部８６ａに形成された貫通孔を貫通することにより、第一株間ギヤ８６が株間変速軸８５の略中央部に貫装される。
株間変速軸８５に貫装された第一株間ギヤ８６は株間変速軸８５に対して相対回転可能である。
また、株間変速軸８５に貫装された第一株間ギヤ８６の左右の端部は株間変速軸８５に外嵌されたリングに当接するため、第一株間ギヤ８６は株間変速軸８５の軸線方向に移動不能である。
株間変速軸８５に貫装された第一株間ギヤ８６の大ギヤ部８６ａはギヤ７３ｃに噛合する。
【００７３】
第二株間ギヤ８７は歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）の変更に関わる平歯車である。第二株間ギヤ８７には、一対の盤面を貫通する貫通孔が形成される。
また、第二株間ギヤ８７には、一対の盤面を貫通する複数の係合孔が形成される。
株間変速軸８５が第二株間ギヤ８７に形成された貫通孔を貫通することにより、第二株間ギヤ８７は株間変速軸８５の右端部に貫装される。
第二株間ギヤ８７は株間変速軸８５に対して相対回転可能かつ株間変速軸８５の軸線方向に移動不能である。
株間変速軸８５に貫装された第二株間ギヤ８７はギヤ７３ｆに噛合する。
【００７４】
株間変速ギヤ８８は歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）の変更に関わる平歯車である。
株間変速ギヤ８８には左右一対の盤面を貫通する貫通孔が形成され、当該貫通孔の内周面にはスプライン溝が形成される。また、株間変速ギヤ８８の左右一対の盤面には、それぞれ複数の係合突起が形成される。
【００７５】
株間変速軸８５が株間変速ギヤ８８に形成された貫通孔を貫通することにより、株間変速ギヤ８８は株間変速軸８５に貫装される。
株間変速ギヤ８８が株間変速軸８５に貫装されたとき、株間変速ギヤ８８の貫通孔に形成されたスプライン溝と株間変速軸８５に形成されたスプライン溝とが係合することにより、株間変速ギヤ８８は株間変速軸８５に対して相対回転不能かつ株間変速軸８５の軸線方向（長手方向）に移動可能である。
なお、株間変速ギヤ８８が株間変速軸８５に貫装されたとき、株間変速ギヤ８８は第一株間ギヤ８６および第二株間ギヤ８７により挟まれる位置に配置される。
【００７６】
植え付けクラッチ軸８９は植付装置５および苗供給装置６に駆動力を伝達するための回転軸である。
植え付けクラッチ軸８９はミッションケース２３に回転可能に軸支される。
植え付けクラッチ軸８９の中途部はミッションケース２３に収容され、植え付けクラッチ軸８９の一端部（左端部）および他端部（右端部）はそれぞれミッションケース２３の左側方および右側方に突出している。
植え付けクラッチ軸８９の左半部には二つのリング状の溝が互いに間隔を空けて形成され、当該二つの溝には二つのリングが外嵌される。また、植え付けクラッチ軸８９の外周面において、植え付けクラッチ軸８９の左半部に形成された二つのリング状の溝のうち右側の溝から植え付けクラッチ軸８９の中央部までの部分にはスプライン溝が形成される。
【００７７】
ベベルギヤ８９ａは植え付けクラッチ軸８９の中途部に相対回転不能かつ植え付けクラッチ軸８９の軸線方向に移動不能に固定される。
【００７８】
植え付けクラッチ９０は植付装置５および苗供給装置６に駆動力を伝達するか否かを切り替えるためのクラッチである。
本実施形態の植え付けクラッチ９０は植え付けクラッチギヤ９０ａ、植え付けクラッチ爪９０ｂおよび植え付けクラッチバネ９０ｃを備える。
【００７９】
植え付けクラッチギヤ９０ａは平歯車である。植え付けクラッチギヤ９０ａには、一対の盤面を貫通する貫通孔が形成される。植え付けクラッチギヤ９０ａに形成された貫通孔に植え付けクラッチ軸８９を貫通することにより、植え付けクラッチギヤ９０ａは植え付けクラッチ軸８９の左半部に貫装され、ミッションケース２３に収容される。
植え付けクラッチ軸８９に貫装された植え付けクラッチギヤ９０ａの右側の盤面には係合部が形成される。
植え付けクラッチギヤ９０ａは植え付けクラッチ軸８９の左半部に外嵌された二つのリングで挟まれた位置に配置され、植え付けクラッチギヤ９０ａの左右の盤面は当該二つのリングに当接する。従って、植え付けクラッチ軸８９に貫装された植え付けクラッチギヤ９０ａは、植え付けクラッチ軸８９に対して相対回転可能かつ植え付けクラッチ軸８９の軸線方向に移動不能である。
【００８０】
植え付けクラッチ爪９０ｂは概ね円柱形状の部材である。植え付けクラッチ爪９０ｂには左右一対の端面を貫通する貫通孔が形成され、当該貫通孔の内周面にはスプライン溝が形成される。
植え付けクラッチ爪９０ｂの左側の端面には係合部が形成される。
植え付けクラッチ爪９０ｂに形成された貫通孔に植え付けクラッチ軸８９を貫通することにより、植え付けクラッチ爪９０ｂは植え付けクラッチ軸８９に貫装される。
【００８１】
植え付けクラッチ爪９０ｂが植え付けクラッチ軸８９に貫装されたとき、植え付けクラッチ爪９０ｂは植え付けクラッチギヤ９０ａの右側となる位置（植え付けクラッチギヤ９０ａとベベルギヤ８９ａとで挟まれる位置）に配置される。
また、植え付けクラッチ爪９０ｂが植え付けクラッチ軸８９に貫装されたとき、植え付けクラッチ爪９０ｂの貫通孔に形成されたスプライン溝と植え付けクラッチ軸８９に形成されたスプライン溝とが係合する。
従って、植え付けクラッチ爪９０ｂは植え付けクラッチ軸８９に対して相対回転不能かつ植え付けクラッチ軸８９の軸線方向（長手方向）に移動可能である。
【００８２】
植え付けクラッチバネ９０ｃは植え付けクラッチ爪９０ｂを植え付けクラッチギヤ９０ａに接近する方向（本実施形態では左側方）に付勢する部材である。本実施形態の植え付けクラッチバネ９０ｃは金属製の巻きバネであり、植え付けクラッチ軸８９に貫装される。
植え付けクラッチバネ９０ｃが植え付けクラッチ軸８９に貫装されたとき、植え付けクラッチバネ９０ｃの一端部（右端部）はベベルギヤ８９ａの左端面に当接し、植え付けクラッチバネ９０ｃの他端部（左端部）は植え付けクラッチ爪９０ｂの右側の端面に当接する。
【００８３】
図７に示す如く、植え付けクラッチ爪９０ｂが植え付けクラッチバネ９０ｃの付勢力により左側方（植え付けクラッチギヤ９０ａに接近する方向）に移動したとき、植え付けクラッチギヤ９０ａに形成された係合部と植え付けクラッチ爪９０ｂに形成された係合部とが係合し、植え付けクラッチギヤ９０ａは植え付けクラッチ爪９０ｂに対して相対回転不能に連結される。
その結果、植え付けクラッチギヤ９０ａおよび植え付けクラッチ爪９０ｂは一体的に回転することとなり、駆動力を植付装置５および苗供給装置６に伝達することが可能である。
【００８４】
植え付けクラッチ爪９０ｂに外力を加えることにより植え付けクラッチ爪９０ｂが植え付けクラッチバネ９０ｃの付勢力に抗して右側方（植え付けクラッチギヤ９０ａから離間する方向）に移動したとき、植え付けクラッチギヤ９０ａに形成された係合部と植え付けクラッチ爪９０ｂに形成された係合部とが係合した状態が解除され、植え付けクラッチギヤ９０ａは植え付けクラッチ爪９０ｂに対して相対回転可能となる。
その結果、植え付けクラッチギヤ９０ａおよび植え付けクラッチ爪９０ｂは一体的に回転せず、駆動力を植付装置５および苗供給装置６に伝達することはできない。
【００８５】
このように、植え付けクラッチ爪９０ｂの位置を変更する（左側方または右側方に移動させる）ことにより、植え付けクラッチギヤ９０ａおよび植え付けクラッチ爪９０ｂが相対回転不能に連結されるか否か（植え付けクラッチギヤ９０ａから植え付けクラッチ爪９０ｂを経て植え付けクラッチ軸８９に駆動力を伝達可能であるか否か）を切り替えることが可能である。
【００８６】
中央植え付け伝動軸９１は植付装置５のうち、中央左側植え付けアーム部５１Ｌおよび中央右側植え付けアーム部５１Ｒへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
図６に示す如く、中央植え付け伝動軸９１はセンターフレーム２４に収容される。
中央植え付け伝動軸９１の一端部（前端部）はミッションケース２３の後端部に回転可能に軸支され、中央植え付け伝動軸９１の他端部（後端部）は中央植え付けケース２７Ｃの前端部に回転可能に軸支される。
【００８７】
ベベルギヤ９１ａは中央植え付け伝動軸９１の一端部（前端部）に相対回転不能に固定され、ミッションケース２３に収容される。ベベルギヤ９１ａはベベルギヤ８９ａに噛合する。
【００８８】
ベベルギヤ９１ｂは中央植え付け伝動軸９１の他端部（後端部）に相対回転不能に固定され、中央植え付けケース２７Ｃに収容される。
【００８９】
中央植え付けアーム軸９２は植付装置５のうち、中央左側植え付けアーム部５１Ｌおよび中央右側植え付けアーム部５１Ｒへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
中央植え付けアーム軸９２は中央植え付けケース２７Ｃに回転可能に軸支される。中央植え付けアーム軸９２の一端部（左端部）および他端部（右端部）は中央植え付けケース２７Ｃの左側方および右側方にそれぞれ突出している。中央植え付けアーム軸９２の中途部は中央植え付けケース２７Ｃに収容される。
中央植え付けアーム軸９２の一端部（左端部）および他端部（右端部）には、それぞれ中央左側植え付けアーム部５１Ｌおよび中央右側植え付けアーム部５１Ｒが連結される。
【００９０】
左植え付け伝動軸９３Ｌは植付装置５のうち、左側植え付けアーム部５２Ｌへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
左植え付け伝動軸９３Ｌの一端部（右端部）は植え付けクラッチ軸８９の一端部（左端部）に相対回転不能に連結される。
左植え付け伝動軸９３Ｌは左側方フレーム２６Ｌの一端部（ミッションケース２３の左側面に固定されている方の端部）から屈曲部（左側方フレーム２６Ｌの継手部材に対応する部分）までの部分に収容される。
左植え付け伝動軸９３Ｌの他端部（左端部）は左側方フレーム２６Ｌの屈曲部に回転可能に軸支される。
【００９１】
ベベルギヤ９４Ｌは左植え付け伝動軸９３Ｌの他端部（左端部）に相対回転不能に固定され、左側方フレーム２６Ｌの屈曲部に収容される。
【００９２】
左後伝動軸９５Ｌは植付装置５のうち、左側植え付けアーム部５２Ｌへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
左後伝動軸９５Ｌのうち一端部（前端部）から中途部までの部分は左側方フレーム２６Ｌの屈曲部から他端部（左植え付けケース２７Ｌの前端部に固定されている方の端部）までの部分に収容され、左後伝動軸９５Ｌのうち他端部（後端部）は左植え付けケース２７Ｌに収容される。
左後伝動軸９５Ｌの一端部（前端部）は左側方フレーム２６Ｌの屈曲部に回転可能に軸支され、左後伝動軸９５Ｌの他端部（後端部）は左植え付けケース２７Ｌに回転可能に軸支される。
【００９３】
ベベルギヤ９６Ｌは左後伝動軸９５Ｌの一端部（前端部）に相対回転不能に固定され、左側方フレーム２６Ｌの屈曲部に収容される。ベベルギヤ９６Ｌはベベルギヤ９４Ｌに噛合する。
ベベルギヤ９７Ｌは左後伝動軸９５Ｌの他端部（後端部）に相対回転不能に固定され、左植え付けケース２７Ｌに収容される。
【００９４】
左植え付けアーム軸９８Ｌは植付装置５のうち、左側植え付けアーム部５２Ｌへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
左植え付けアーム軸９８Ｌは左植え付けケース２７Ｌに回転可能に軸支される。左植え付けアーム軸９８Ｌのうち、一端部（右端部）は左植え付けケース２７Ｌの右側方に突出し、残りの部分は左植え付けケース２７Ｌに収容される。
左植え付けアーム軸９８Ｌの一端部（右端部）には、左側植え付けアーム部５２Ｌが連結される。
【００９５】
ベベルギヤ９９Ｌは左植え付けアーム軸９８Ｌの他端部（左端部）に相対回転不能に固定され、左植え付けケース２７Ｌに収容される。ベベルギヤ９９Ｌはベベルギヤ９７Ｌに噛合する。
【００９６】
右植え付け伝動軸９３Ｒは植付装置５のうち、右側植え付けアーム部５２Ｒへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
右植え付け伝動軸９３Ｒの一端部（左端部）は植え付けクラッチ軸８９の他端部（右端部）に相対回転不能に連結される。
右植え付け伝動軸９３Ｒは右側方フレーム２６Ｒの一端部（ミッションケース２３の右側面に固定されている方の端部）から屈曲部（右側方フレーム２６Ｒの継手部材に対応する部分）までの部分に収容される。
右植え付け伝動軸９３Ｒの他端部（右端部）は右側方フレーム２６Ｒの屈曲部に回転可能に軸支される。
【００９７】
ベベルギヤ９４Ｒは右植え付け伝動軸９３Ｒの他端部（右端部）に相対回転不能に固定され、右側方フレーム２６Ｒの屈曲部に収容される。
【００９８】
右後伝動軸９５Ｒは植付装置５のうち、右側植え付けアーム部５２Ｒへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
右後伝動軸９５Ｒのうち一端部（前端部）から中途部までの部分は右側方フレーム２６Ｒの屈曲部から他端部（右植え付けケース２７Ｒの前端部に固定されている方の端部）までの部分に収容され、右後伝動軸９５Ｒのうち他端部（後端部）は右植え付けケース２７Ｒに収容される。
右後伝動軸９５Ｒの一端部（前端部）は右側方フレーム２６Ｒの屈曲部に回転可能に軸支され、右後伝動軸９５Ｒの他端部（後端部）は右植え付けケース２７Ｒに回転可能に軸支される。
【００９９】
ベベルギヤ９６Ｒは右後伝動軸９５Ｒの一端部（前端部）に相対回転不能に固定され、右側方フレーム２６Ｒの屈曲部に収容される。ベベルギヤ９６Ｒはベベルギヤ９４Ｒに噛合する。
ベベルギヤ９７Ｒは右後伝動軸９５Ｒの他端部（後端部）に相対回転不能に固定され、右植え付けケース２７Ｒに収容される。
【０１００】
右植え付けアーム軸９８Ｒは植付装置５のうち、右側植え付けアーム部５２Ｒへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
右植え付けアーム軸９８Ｒは右植え付けケース２７Ｒに回転可能に軸支される。右植え付けアーム軸９８Ｒのうち、一端部（左端部）は右植え付けケース２７Ｒの左側方に突出し、残りの部分は右植え付けケース２７Ｒに収容される。
右植え付けアーム軸９８Ｒの一端部（左端部）には、右側植え付けアーム部５２Ｒが連結される。
【０１０１】
ベベルギヤ９９Ｒは右植え付けアーム軸９８Ｒの他端部（右端部）に相対回転不能に固定され、右植え付けケース２７Ｒに収容される。ベベルギヤ９９Ｒはベベルギヤ９７Ｒに噛合する。
【０１０２】
以下では、エンジン３から左車輪４Ｌまでの駆動力の伝達経路およびエンジン３から右車輪４Ｒまでの駆動力の伝達経路について説明する。
図６に示す如く、エンジン３において発生した駆動力は出力軸３ａ、プーリ７２ａ、ベルト７２ｃ、プーリ７２ｂを経て主軸７３に伝達される。
【０１０３】
主軸７３から変速軸７４までの駆動力の伝達経路は、変速軸７４に対する変速ギヤ７５の位置を変更することにより変化する。
【０１０４】
変速ギヤ７５が左から一番目の位置（最も左側となる位置）に移動した場合、変速ギヤ７５の小ギヤ部７５ａがギヤ７３ａに噛合する。
この場合、本実施形態では「前進２速（歩行型田植機１が高速で前方に走行する場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ａ、変速ギヤ７５を経て変速軸７４に伝達される。
【０１０５】
変速ギヤ７５が左から二番目の位置（左から一番目の位置の右隣となる位置）に移動した場合、変速ギヤ７５の大ギヤ部７５ｂがギヤ７３ｂに噛合する。
この場合、本実施形態では「前進１速（歩行型田植機１が低速で前方に走行する場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ｂ、変速ギヤ７５を経て変速軸７４に伝達される。
【０１０６】
変速ギヤ７５が左から三番目の位置（左から二番目の位置の右隣となる位置）に移動した場合、変速ギヤ７５はギヤ７３ａおよびギヤ７３ｂのいずれにも噛合しない。
この場合、本実施形態では「中立（歩行型田植機１が走行しない場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３から変速軸７４に伝達されない。
【０１０７】
変速ギヤ７５が左から四番目の位置（左から三番目の位置の右隣となる位置であり、最も右側となる位置）に移動した場合、変速ギヤ７５の大ギヤ部７５ｂが第一株間ギヤ８６の小ギヤ部８６ｂに噛合する。
この場合、本実施形態では「後進（歩行型田植機１が後方に走行する場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ｃ、第一株間ギヤ８６、変速ギヤ７５を経て変速軸７４に伝達される。
【０１０８】
このように、変速軸７４に対する変速ギヤ７５の位置を変更する（「左から一番目の位置」から「左から四番目の位置」までの四つの位置のいずれかを選択する）ことにより、歩行型田植機１の走行および停止、走行方向（前進および後進）、並びに前進時の走行速度（前進１速および前進２速）を切り替えることが可能である。
【０１０９】
変速軸７４に伝達された駆動力は、変速軸７４からギヤ７４ａを経てサイドクラッチギヤ７７に伝達される。
左サイドクラッチシフタ７９Ｌが左側方に移動している場合、サイドクラッチギヤ７７に伝達された駆動力はボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・、左サイドクラッチ軸７６Ｌ、スプロケット８１Ｌ、チェーン８３Ｌ、スプロケット８２Ｌ、左車軸８４Ｌを経て左車輪４Ｌに伝達される。
右サイドクラッチシフタ７９Ｒが右側方に移動している場合、サイドクラッチギヤ７７に伝達された駆動力はボール７８Ｒ・７８Ｒ・・・、右サイドクラッチ軸７６Ｒ、スプロケット８１Ｒ、チェーン８３Ｒ、スプロケット８２Ｒ、右車軸８４Ｒを経て右車輪４Ｒに伝達される。
【０１１０】
以下では、エンジン３から植付装置５までの駆動力の伝達経路およびエンジン３から苗供給装置６までの駆動力の伝達経路について説明する。
図６に示す如く、エンジン３において発生した駆動力は出力軸３ａ、プーリ７２ａ、ベルト７２ｃ、プーリ７２ｂを経て主軸７３に伝達される。
【０１１１】
主軸７３から株間変速軸８５までの駆動力の伝達経路は、株間変速軸８５に対する株間変速ギヤ８８の位置を変更することにより変化する。
【０１１２】
株間変速ギヤ８８が左から一番目の位置（最も左側となる位置）に移動した場合、株間変速ギヤ８８の左側の盤面に形成された複数の係合突起が第一株間ギヤ８６の大ギヤ部８６ａに形成された複数の係合孔に係合し、株間変速ギヤ８８および第一株間ギヤ８６が一体的に回転可能な状態（相対回転不能な状態）となる。
この場合、本実施形態では「株間１速（歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）が最も大きい場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ｃ、第一株間ギヤ８６、株間変速ギヤ８８を経て株間変速軸８５に伝達される。
【０１１３】
株間変速ギヤ８８が左から二番目の位置（左から一番目の位置の右隣となる位置）に移動した場合、株間変速ギヤ８８がギヤ７３ｄに噛合する。
この場合、本実施形態では「株間２速（歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）が二番目に大きい場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ｄ、株間変速ギヤ８８を経て株間変速軸８５に伝達される。
【０１１４】
株間変速ギヤ８８が左から三番目の位置（左から二番目の位置の右隣となる位置）に移動した場合、株間変速ギヤ８８がギヤ７３ｃ、ギヤ７３ｄ、ギヤ７３ｅおよびギヤ７３ｆのいずれにも噛合しない。
この場合、本実施形態では「中立（歩行型田植機１が植付装置５に駆動力を伝達しない場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３から株間変速軸８５に伝達されない。
【０１１５】
株間変速ギヤ８８が左から四番目の位置（左から三番目の位置の右隣となる位置）に移動した場合、株間変速ギヤ８８がギヤ７３ｅに噛合する。
この場合、本実施形態では「株間３速（歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）が三番目に大きい場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ｅ、株間変速ギヤ８８を経て株間変速軸８５に伝達される。
【０１１６】
株間変速ギヤ８８が左から五番目の位置（左から四番目の位置の右隣となる位置であって、最も右側となる位置）に移動した場合、株間変速ギヤ８８の右側の盤面に形成された複数の係合突起が第二株間ギヤ８７に形成された複数の係合孔に係合し、株間変速ギヤ８８および第二株間ギヤ８７が一体的に回転可能な状態（相対回転不能な状態）となる。
この場合、本実施形態では「株間４速（歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）が四番目に大きい（最も小さい）場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ｆ、第二株間ギヤ８７、株間変速ギヤ８８を経て株間変速軸８５に伝達される。
【０１１７】
このように、株間変速軸８５に対する株間変速ギヤ８８の位置を変更する（「左から一番目の位置」から「左から五番目の位置」までの五つの位置のいずれかを選択する）ことにより、歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）を切り替えることが可能である。
【０１１８】
植え付けクラッチ９０が「入」になっている場合（植え付けクラッチギヤ９０ａに形成された係合部と植え付けクラッチ爪９０ｂに形成された係合部とが係合している場合）、株間変速軸８５に伝達された駆動力はギヤ８５ａ、植え付けクラッチ９０を経て植え付けクラッチ軸８９に伝達される。
【０１１９】
植え付けクラッチ軸８９に伝達された駆動力はベベルギヤ８９ａ、ベベルギヤ９１ａ、中央植え付け伝動軸９１、ベベルギヤ９１ｂ、ベベルギヤ９２ａ、中央植え付けアーム軸９２を経て中央左側植え付けアーム部５１Ｌおよび中央右側植え付けアーム部５１Ｒに伝達される。
また、中央植え付けアーム軸９２に伝達された駆動力はスプロケット９２ｂを経て苗供給装置６（縦送り装置６２と横送り装置６３）に伝達される。
【０１２０】
植え付けクラッチ軸８９に伝達された駆動力は左植え付け伝動軸９３Ｌ、ベベルギヤ９４Ｌ、ベベルギヤ９６Ｌ、左後伝動軸９５Ｌ、ベベルギヤ９７Ｌ、ベベルギヤ９９Ｌ、左植え付けアーム軸９８Ｌを経て左側植え付けアーム部５２Ｌに伝達される。
【０１２１】
植え付けクラッチ軸８９に伝達された駆動力は右植え付け伝動軸９３Ｒ、ベベルギヤ９４Ｒ、ベベルギヤ９６Ｒ、右後伝動軸９５Ｒ、ベベルギヤ９７Ｒ、ベベルギヤ９９Ｒ、右植え付けアーム軸９８Ｒを経て右側植え付けアーム部５２Ｒに伝達される。
【０１２２】
以下では図１から図３までを用いてセンターフロート１０Ｃ、左サイドフロート１０Ｌおよび右サイドフロート１０Ｒについて説明する。
センターフロート１０Ｃ、左サイドフロート１０Ｌおよび右サイドフロート１０Ｒは歩行型田植機１に浮力を付与する（ひいては、歩行型田植機１が圃場に埋没することを防止する）ものである。
センターフロート１０Ｃ、左サイドフロート１０Ｌおよび右サイドフロート１０Ｒは前後方向に伸びた概ね板状の部材である。センターフロート１０Ｃ、左サイドフロート１０Ｌおよび右サイドフロート１０Ｒの内部にはそれぞれ空間が形成され、これらの空間には空気が封入される。
【０１２３】
図１から図３に示す如く、センターフロート１０Ｃは機体２の左右中央かつ下方となる位置に配置される。
図１から図３に示す如く、左サイドフロート１０Ｌは機体２の下方かつ左後寄りとなる位置に配置される。
図１から図３に示す如く、右サイドフロート１０Ｒは機体２の下方かつ右後寄りとなる位置に配置される。
【０１２４】
以下では図２から図４までを用いて操作部１５について説明する。
操作部１５は作業者が歩行型田植機１の各部を操作するためのものである。
操作部１５はハンドルフレーム１５１、主クラッチレバー１５２、左サイドクラッチレバー１５３Ｌ、右サイドクラッチレバー１５３Ｒ、植え付けクラッチレバー１５４、スイングレバー１５５、および苗取り量調整レバー１５６を具備する。
【０１２５】
ハンドルフレーム１５１は操作部１５の主たる構造体であり、機体２の後部に固定される。
ハンドルフレーム１５１は下部フレーム１５１ａ、中央フレーム１５１ｂ、上部フレーム１５１ｃ、左側部フレーム１５１ｄおよび右側部フレーム１５１ｅを具備する。
【０１２６】
下部フレーム１５１ａはハンドルフレーム１５１の下部を成す部材である。
中央フレーム１５１ｂはハンドルフレーム１５１の中央部を成す部材である。中央フレーム１５１ｂの中途部は下部フレーム１５１ａの中央部（左右中央部）に固定される。
上部フレーム１５１ｃはハンドルフレーム１５１の上部を成す部材である。上部フレーム１５１ｃの中途部は中央フレーム１５１ｂの他端部に固定される。
左側部フレーム１５１ｄはハンドルフレーム１５１の左側部を成す部材である。左側部フレーム１５１ｄの一端部（下端部）は下部フレーム１５１ａの一端部（左端部）に固定される。左側部フレーム１５１ｄの他端部（上端部）は上部フレーム１５１ｃに固定される。
右側部フレーム１５１ｅはハンドルフレーム１５１の右側部を成す部材である。右側部フレーム１５１ｅの一端部（下端部）は下部フレーム１５１ａの他端部（右端部）に固定される。右側部フレーム１５１ｅの他端部（上端部）は上部フレーム１５１ｃに固定される。
ハンドルフレーム１５１は左後フレーム２８Ｌ、右後フレーム２８Ｒ、および中央植え付けケース２７Ｃに固定される。
【０１２７】
主クラッチレバー１５２はエンジン３から伝動機構７へ駆動力を伝達するか否かを切り替えるためのレバーである。
主クラッチレバー１５２の基端部は上部フレーム１５１ｃの中途部やや左寄りとなる位置に回動可能に支持される。
主クラッチレバー１５２の基端部はリンク機構（不図示）を介して主クラッチ機構（不図示）に連結される。
主クラッチレバー１５２を「入」に操作すると、主クラッチ機構（不図示）がベルト７２ｃに所定の大きさの張力を付与し、当該ベルト７２ｃを介してエンジン３から伝動機構７へと駆動力が伝達される。
主クラッチレバー１５２を「切」に操作すると、主クラッチ機構（不図示）がベルト７２ｃに張力を付与せず、当該ベルト７２ｃを介してエンジン３から伝動機構７へと駆動力が伝達されない。
【０１２８】
左サイドクラッチレバー１５３Ｌおよび右サイドクラッチレバー１５３Ｒは歩行型田植機１の走行方向（直進、左旋回および右旋回）を操作するためのレバーである。
【０１２９】
左サイドクラッチレバー１５３Ｌは上部フレーム１５１ｃの左端部の下部に回動可能に支持される。
左サイドクラッチレバー１５３Ｌはリンク機構（不図示）を介して左サイドクラッチシフタ７９Ｌ（より詳細には、左サイドクラッチホーク１５３ａ（図７参照））に連結される。
作業者は、左サイドクラッチレバー１５３Ｌを握った状態で保持する（左サイドクラッチレバー１５３Ｌが上方に回動した状態を保持する）ことにより、左サイドクラッチシフタ７９Ｌを右側方に移動させ、ひいてはエンジン３から左車輪４Ｌへの駆動力の伝達を停止することが可能である。
【０１３０】
右サイドクラッチレバー１５３Ｒは上部フレーム１５１ｃの右端部の下部に回動可能に支持される。
右サイドクラッチレバー１５３Ｒはリンク機構（不図示）を介して右サイドクラッチシフタ７９Ｒ（より詳細には、右サイドクラッチホーク１５３ｂ（図７参照））に連結される。
作業者は、右サイドクラッチレバー１５３Ｒを握った状態で保持する（右サイドクラッチレバー１５３Ｒが上方に回動した状態を保持する）ことにより、右サイドクラッチシフタ７９Ｒを左側方に移動させ、ひいてはエンジン３から右車輪４Ｒへの駆動力の伝達を停止することが可能である。
【０１３１】
作業者が左サイドクラッチレバー１５３Ｌおよび右サイドクラッチレバー１５３Ｒのいずれも握っていないとき、歩行型田植機１は直進することが可能である。
作業者が左サイドクラッチレバー１５３Ｌを握るとともに右サイドクラッチレバー１５３Ｒを握っていないとき、歩行型田植機１は左旋回することが可能である。
作業者が右サイドクラッチレバー１５３Ｒを握るとともに左サイドクラッチレバー１５３Ｌを握っていないとき、歩行型田植機１は右旋回することが可能である。
作業者が左サイドクラッチレバー１５３Ｌおよび右サイドクラッチレバー１５３Ｒのいずれも握っているとき、歩行型田植機１は直進することができない。
【０１３２】
植え付けクラッチレバー１５４はエンジン３から植付装置５および苗供給装置６に駆動力を伝達するか否かを切り替えるレバーである。
植え付けクラッチレバー１５４の基端部は上部フレーム１５１ｃの中途部やや右寄りとなる位置に「植え付けクラッチレバー１５４の先端部が前後方向に傾倒する方向に」回動可能に支持される。
植え付けクラッチレバー１５４の基端部はリンク機構（不図示）を介して植え付けクラッチ９０の植え付けクラッチ爪９０ｂに連結される。より詳細には、植え付けクラッチレバー１５４の基端部はリンク機構（不図示）を介して植え付けクラッチホーク１５４ａ（図７参照）に連結される。
植え付けクラッチホーク１５４ａは植え付けクラッチ９０の状態を「入（エンジン３から植付装置５および苗供給装置６に駆動力を伝達させることが可能な状態）」または「切（エンジン３から植付装置５および苗供給装置６に駆動力を伝達させることができない状態）」に切り替えるための部材である。
植え付けクラッチホーク１５４ａが植え付けクラッチ爪９０ｂに係合しない場合、植え付けクラッチ９０の状態が「入」に保持される。
植え付けクラッチホーク１５４ａが植え付けクラッチ爪９０ｂに係合している場合、植え付けクラッチ９０の状態が「切」に保持される。
作業者は、植え付けクラッチレバー１５４の先端部が前方に傾倒するように植え付けクラッチレバー１５４を回動させる（植え付けクラッチレバー１５４を「入」にする）ことにより、植え付けクラッチ９０の状態を「入」に保持することが可能である。
作業者は、植え付けクラッチレバー１５４の先端部が後方に傾倒するように植え付けクラッチレバー１５４を回動させる（植え付けクラッチレバー１５４を「切」にする）ことにより、植え付けクラッチ９０の状態を「切」に保持することが可能である。
【０１３３】
スイングレバー１５５は歩行型田植機１の車高を操作するためのレバーである。
スイングレバー１５５の基端部は上部フレーム１５１ｃの中途部やや右寄りかつ植え付けクラッチレバー１５４の右隣となる位置に回動可能に支持される。
スイングレバー１５５の基端部はリンク機構（不図示）を介してピッチング制御機構（不図示）に連結される。
作業者は、スイングレバー１５５の先端部が左右方向に傾倒するようにスイングレバー１５５を回動させることにより、「自動スイング」、「手動スイング」、「連動スイング」のいずれかの状態に切り替えることが可能である。
【０１３４】
「自動スイング」はピッチング制御機構（不図示）が歩行型田植機１の車高を制御する状態である。
「手動スイング」は、作業者がスイングレバー１５５を操作することによる車高の調整がピッチング制御機構（不図示）による車高の制御よりも優先される状態である。
「連動スイング」は、作業者が植え付けクラッチレバー１５４を「入」にした場合（エンジン３から植付装置５および苗供給装置６に駆動力を伝達可能な場合）にはピッチング制御機構（不図示）が歩行型田植機１の車高を制御し、作業者が植え付けクラッチレバー１５４を「切」にした場合にはその操作に連動して車高を上げる状態である。
【０１３５】
苗取り量調整レバー１５６は苗取り量、すなわち中央左側植え付けアーム部５１Ｌ、中央右側植え付けアーム部５１Ｒ、左側植え付けアーム部５２Ｌおよび右側植え付けアーム部５２Ｒが苗載台６１に載置されている苗マットから一回に取り出す苗の本数（一株本数）を調整するためのレバーである。
苗取り量調整レバー１５６の基端部は中央フレーム１５１ｂの中途部右側面に回動可能に支持される。苗取り量調整レバー１５６の基端部はリンク機構（不図示）を介して苗載台６１の前端部（下端部）に設けられた苗取り出し板（不図示）に連結される。
作業者は、苗取り量調整レバー１５６の先端部が上下方向に傾倒するようにスイングレバー１５５を回動させることにより、苗取り量を調整することが可能である。
【０１３６】
以下では図８から図１０までを用いて変速機構１１について説明する。
変速機構１１は伝動機構７における変速ギヤ７５および株間変速ギヤ８８の位置を変更するための機構である。
変速機構１１は、変速操作軸１１１、係合部材１１２、第一走行変速アーム１１３、第二走行変速アーム１１４、走行変速フォーク軸１１５、走行変速フォーク１１６、ボール１１７、スプリング１１８、株間変速アーム１１９、株間変速フォーク軸１２０、株間変速フォーク１２１、ボール１２２及びスプリング１２３を備える。
【０１３７】
変速操作軸１１１は作業者による操作力を伝達するものである。変速操作軸１１１はオイルシール２３ａを介してミッションケース２３（右側部材２３Ｒ）の後面に形成された挿入孔から内部へと挿入される。変速操作軸１１１の後端部はミッションケース２３から突出している。変速操作軸１１１はミッションケース２３に軸線回りに回動可能かつ軸線方向に摺動可能に支持される。変速操作軸１１１の後端には左右一対の側面を有する板状部１１１ａが形成される。
【０１３８】
係合部材１１２は前後方向に貫通孔が形成された、概ね円筒状の部材である。係合部材１１２の前後両端部に前後中央部よりも外径が大きくなるような一対のフランジ部が形成されて、当該係合部材１１２の前後一対のフランジ部間に係合溝１１２ａが形成される。係合部材１１２の貫通孔には変速操作軸１１１が挿通される。係合部材１１２は、変速操作軸１１１に相対回転不能かつ摺動不能に支持される。
【０１３９】
第一走行変速アーム１１３は係合部材１１２により回動操作されるものである。第一走行変速アーム１１３は概ね楕円形状の主板１１３ａ、円筒部１１３ｂおよび円柱状の係合部１１３ｃを備える。主板１１３ａは板面を上下に向けて配置される。主板１１３ａの一端側には、円筒部１１３ｂが主板１１３ａを上下方向に貫通するように固定される。主板１１３ａの上面の他端側には、係合部１１３ｃが立設される。係合部１１３ｃは係合部材１１２の係合溝１１２ａに係合される。
【０１４０】
第二走行変速アーム１１４は第一走行変速アーム１１３とともに回動するものである。第二走行変速アーム１１４は円柱部１１４ａおよび概ね先細りに形成された一端を有する係合板１１４ｂを備える。円柱部１１４ａはその軸線方向を上下方向として配置される。円柱部１１４ａの下端には係合板１１４ｂの他端が固定される。円柱部１１４ａの中途部はミッションケース２３に回動可能に支持され、上端部（ミッションケース２３により支持された部分よりも上方の部分）は第一走行変速アーム１１３の円筒部１１３ｂに挿通される。円柱部１１４ａは、第一走行変速アーム１１３に相対回転不能かつ摺動不能に固定される。
【０１４１】
走行変速フォーク軸１１５は走行変速フォーク１１６を支持するものである。走行変速フォーク軸１１５はその軸線方向を左右方向として配置され、ミッションケース２３に回動不能に支持される。走行変速フォーク軸１１５の外周面には複数の溝を軸線方向に所定間隔ごとに並べてなる溝部１１５ａが形成される。
【０１４２】
走行変速フォーク１１６は変速ギヤ７５と係合するものである。走行変速フォーク１１６は左右方向に形成される貫通孔１１６ａ、端部に概ね半円状の凹部が形成された係合部１１６ｂ、および上向きに開口する正面視凹状の係合溝１１６ｃを備える。貫通孔１１６ａに走行変速フォーク軸１１５が挿通されて、走行変速フォーク１１６が走行変速フォーク軸１１５に左右方向に摺動可能に支持される。係合部１１６ｂは変速ギヤ７５に係合する。係合溝１１６ｃには第二走行変速アーム１１４の係合板１１４ｂが係合される。
【０１４３】
ボール１１７およびスプリング１１８は、貫通孔１１６ａと直交するように走行変速フォーク１１６に形成された穴（不図示）に収容される。スプリング１１８はボール１１７を貫通孔１１６ａに挿通された状態の走行変速フォーク軸１１５に向かって付勢する。ボール１１７の一部が走行変速フォーク１１６の穴から突出して、溝部１１５ａのいずれかの溝に係合している場合、走行変速フォーク１１６の走行変速フォーク軸１１５に対する相対位置が当該位置で保持され易くなる。
【０１４４】
株間変速アーム１１９は変速操作軸１１１により回動操作されるとともに、前後方向に移動されるものである。株間変速アーム１１９は円筒部１１９ａおよび概ね先細りに形成された一端を有する係合板１１９ｂを備える。円筒部１１９ａはその開口部を前後方向に向けて配置される。円筒部１１９ａの前端下側には係合板１１９ｂの他端が固定される。円筒部１１９ａには変速操作軸１１１が挿通される。円筒部１１９ａは、変速操作軸１１１に相対回転不能かつ摺動不能に固定される。係合板１１９ｂは一端を概ね下方に向けて配置される。
【０１４５】
株間変速フォーク軸１２０は株間変速フォーク１２１を支持するものである。株間変速フォーク軸１２０はその軸線方向を左右方向に向けて、ミッションケース２３に回動不能に支持される。株間変速フォーク軸１２０の外周面には複数の溝を軸線方向に所定間隔ごとに並べてなる溝部１２０ａが形成される。
【０１４６】
株間変速フォーク１２１は株間変速ギヤ８８と係合するものである。株間変速フォーク１２１は左右方向に形成される貫通孔１２１ａ、端部に概ね半円状の凹部が形成された係合部１２１ｂ、および上向きに開口する正面視凹状の係合溝１２１ｃを備える。貫通孔１２１ａには株間変速フォーク軸１２０が挿通されて、株間変速フォーク１２１が株間変速フォーク軸１２０に左右方向に摺動可能に支持される。係合部１２１ｂは株間変速ギヤ８８に係合する。係合溝１２１ｃには株間変速アーム１１９の係合板１１９ｂが係合される。
【０１４７】
ボール１２２およびスプリング１２３は、貫通孔１２１ａと直交するように株間変速フォーク１２１に形成された穴（不図示）に収容される。スプリング１２３はボール１２２を貫通孔１２１ａに挿通された状態の株間変速フォーク軸１２０に向かって付勢する。ボール１２２の一部が株間変速フォーク１２１の穴から突出して、溝部１２０ａのいずれかの溝に係合している場合、株間変速フォーク１２１の株間変速フォーク軸１２０に対する相対位置が当該位置で保持され易くなる。
【０１４８】
以下では、図９及び図１０を用いて変速機構１１の動作態様について説明する。
まず、変速ギヤ７５の位置を変更する場合について説明する。
【０１４９】
変速操作軸１１１が軸線方向（前後方向）に摺動されると、当該変速操作軸１１１とともに係合部材１１２も前後方向に移動する。
係合部材１１２が前後方向に移動すると、当該係合部材１１２とともに係合部１１３ｃも概ね前後方向に移動し、第一走行変速アーム１１３が円筒部１１３ｂを中心として回動する。
第一走行変速アーム１１３が回動すると、当該第一走行変速アーム１１３とともに第二走行変速アーム１１４も回動する。
第二走行変速アーム１１４が回動すると、走行変速フォーク１１６の係合溝１１６ｃに係合した係合板１１４ｂによって、走行変速フォーク１１６が走行変速フォーク軸１１５の軸線方向（左右方向）に摺動される。
走行変速フォーク１１６が左右方向に摺動すると、当該走行変速フォーク１１６とともに変速ギヤ７５が変速軸７４上を移動する。
【０１５０】
このように、変速軸７４に対する変速ギヤ７５の位置を変更することにより、歩行型田植機１の走行および停止、走行方向（前進および後進）、並びに前進時の走行速度（前進１速および前進２速）を切り替える（すなわち、走行速度を変更する）ことが可能となっている。
【０１５１】
なお、走行変速フォーク軸１１５の溝部１１５ａの各溝は、変速軸７４に対する変速ギヤ７５の位置（「左から一番目の位置」から「左から四番目の位置」まで）に対応する位置に形成されている。これによって、走行変速フォーク１１６を各位置に保持することができる。
【０１５２】
次に、株間変速ギヤ８８の位置を変更する場合について説明する。
【０１５３】
変速操作軸１１１が軸線回りに回動されると、当該変速操作軸１１１とともに株間変速アーム１１９も円筒部１１９ａを中心として回動する。
株間変速アーム１１９が回動すると、株間変速フォーク１２１の係合溝１２１ｃに係合した係合板１１９ｂによって、株間変速フォーク１２１が株間変速フォーク軸１２０の軸線方向（左右方向）に摺動される。
株間変速フォーク１２１が左右方向に摺動すると、当該株間変速フォーク１２１とともに株間変速ギヤ８８が株間変速軸８５上を移動する。
【０１５４】
このように、株間変速軸８５に対する株間変速ギヤ８８の位置を変更することにより、歩行型田植機１の株間を切り替える（変更する）ことが可能である。
【０１５５】
なお、株間変速フォーク軸１２０の溝部１２０ａの各溝は、株間変速軸８５に対する株間変速ギヤ８８の位置（「左から一番目の位置」から「左から五番目の位置」まで）に対応する位置に形成されている。これによって、株間変速フォーク１２１を各位置に保持することができる。
【０１５６】
また、変速操作軸１１１が軸線方向に摺動された場合、株間変速アーム１１９の係合板１１９ｂは株間変速フォーク１２１の係合溝１２１ｃの前後方向幅内で移動する。これによって、変速操作軸１１１の軸線方向位置にかかわらず係合板１１９ｂと係合溝１２１ｃとが係合し、変速操作軸１１１を回動操作すれば株間変速フォーク１２１を左右方向に摺動させることができる。
【０１５７】
上記の如く、変速操作軸１１１を操作することで、走行速度の変更および株間の変更を行うことができる。これによって、走行速度の変更および株間の変更の２つの変速を行うにもかかわらず、ミッションケース２３の内部から外部へ突出させる操作軸は変速操作軸１１１の１本のみで足りるため、ミッションケース２３の後面に形成された挿入孔において、ミッションケース２３と変速操作軸１１１との摺動部に泥や埃等が噛み込む可能性を減らし、オイル漏れの発生や、ミッションケース内への泥や埃等の侵入の抑制を図ることができる。
【０１５８】
以下では図１１から図１３までを用いて変速操作機構１３について説明する。
変速操作機構１３は変速機構１１における変速操作軸１１１を軸線方向に摺動および軸線回りに回動させるための機構である。
変速操作機構１３は、走行変速レバーガイド１３１、変速ロッド１３２、ボルト１３３、ナット１３４、第二操作具としての株間変速レバー１３５、走行変速レバー支点部材１３６、第一操作具としての走行変速レバー１３７、座金１３８、スプリング１３９、レバーガイド座１４０、指示部材としての指示ピン１４１及び表示部材としての表示部材１４２を備える。
【０１５９】
図１１に示す如く、走行変速レバーガイド１３１は走行変速レバー１３７の操作方向を作業者に示すとともに、走行変速レバー１３７を案内するものである。走行変速レバーガイド１３１は金属板や樹脂板等により形成されて、後側の板面を後上方に向けて配置される。走行変速レバーガイド１３１には、左右方向に亘ってガイド孔１３１ａが形成される。走行変速レバーガイド１３１は中央植え付けケース２７Ｃの上部に、縦送りケース６５を介して固定される。縦送りケース６５は、苗供給装置６の縦送り装置６２を収容する部材である。
【０１６０】
図１１から図１３までに示す如く、変速ロッド１３２は作業者による操作力を変速操作軸１１１へと伝達するものである。変速ロッド１３２は、主板１３２ａ、連結板１３２ｂ・１３２ｃ、円柱部１３２ｄ、フランジ部１３２ｅ・１３２ｆ及び係合溝１３２ｇを備える。
主板１３２ａは概ね楕円形状に形成された板材である。主板１３２ａは板面を前後に向け、長手方向を概ね左右方向に向けて配置される。
連結板１３２ｂ・１３２ｃは主板１３２ａの前面から前方に向けて突設される左右一対の板材である。一方の連結板１３２ｂは主板１３２ａの左右中央よりも左側に、他方の連結板１３２ｃは主板１３２ａの左右中央より右側に、それぞれ配置される。これらの左右の連結板１３２ｂ・１３２ｃは、互いの間に所定間隔をとって対向するように設けられる。
円柱部１３２ｄは主板１３２ａの後面から後方に向けて突設される概ね円柱状の部材である。円柱部１３２ｄは主板１３２ａの左右中央に配置される。
フランジ部１３２ｅ・１３２ｆは円柱部１３２ｄの後端および前後中途部に形成され、当該円柱部１３２ｄの直径よりも大きい直径を有する前後一対の円形板状の部分である。フランジ部１３２ｅ・１３２ｆの間には所定間隔の隙間が設けられる。
係合溝１３２ｇはフランジ部１３２ｅ・１３２ｆの間に形成される溝である。
【０１６１】
左右の連結板１３２ｂ・１３２ｃの間には、ミッションケース２３外にある変速操作軸１１１の板状部１１１ａが挿入される。ボルト１３３が右側の連結板１３２ｃ、板状部１１１ａ、左側の連結板１３２ｂに順に挿通され、連結板１３２ｂの左側方においてナット１３４により締結されることで、変速操作軸１１１と変速ロッド１３２とが連結される。この際、変速操作軸１１１と変速ロッド１３２の円柱部１３２ｄとが同一軸線上に配置される。
【０１６２】
株間変速レバー１３５は変速ロッド１３２を軸線回りに回動操作するものである。株間変速レバー１３５は円柱状の部材を折り曲げて形成され、その軸線方向を概ね上下方向として配置される。株間変速レバー１３５の下端は変速ロッド１３２の円柱部１３２ｄの外周面上側に固定される。株間変速レバー１３５の長手方向の中途部を折り曲げることにより、当該株間変速レバー１３５の上部は下部に対して左方に傾けられる。株間変速レバー１３５の上端部には作業者が握るためのグリップが装着される。株間変速レバー１３５は、変速ロッド１３２から、操作部１５を用いて歩行型田植機１により苗の植付作業中で機体２の後方に位置する作業者からは手が届かず操作不可能であるものの、この作業を中断して機体２の側方（本実施形態では進行方向左方）に移動した作業者からは操作可能な位置まで延設される。作業者は歩行型田植機１の左側方（より詳細にはエンジン台２１の左側方かつ左側方フレーム２６Ｌの前方）に立って当該株間変速レバー１３５を操作することができる。
【０１６３】
本実施形態においては、株間変速レバー１３５が平面視においてセンターフレーム２４から右方へと大きく突出しないように、当該株間変速レバー１３５の上部を左方に傾けている。これによって、右車軸ケース２５Ｒが上下に回動する際に株間変速レバー１３５と干渉することを防止している。
なお、株間変速レバー１３５の形状および配置は本実施形態のものに限らず、作業者が歩行型田植機１の右側方に立って操作することができる形状および配置であっても良い。
【０１６４】
走行変速レバー支点部材１３６は作業者による操作力を変速ロッド１３２へと伝達するものである。走行変速レバー支点部材１３６は円筒部１３６ａおよび係合板１３６ｂ・１３６ｃを備える。
円筒部１３６ａはセンターフレーム２４の上面に立設される円柱状の回動支点部材２４ａに挿通される。回動支点部材２４ａはセンターフレーム２４の前後中途部かつ左側に配置される。
係合板１３６ｂ・１３６ｃは円筒部１３６ａから概ね右方に向けて突設される上下一対の板材である。上側の係合板１３６ｂは円筒部１３６ａの上端近傍に、下側の係合板１３６ｃは上側の係合板１３６ｂの下方において当該係合板１３６ｂと所定間隔をおいて対向するように、それぞれ配置される。係合板１３６ｂ・１３６ｃの右端側は先細り形状に形成され、右端は概ね円形状に形成される。係合板１３６ｂ・１３６ｃの右端は上下から円柱部１３２ｄを挟むようにして、係合溝１３２ｇに係合される。
【０１６５】
走行変速レバー１３７は変速ロッド１３２を軸線方向に操作するものである。走行変速レバー１３７は円柱状の部材を折り曲げて形成される。走行変速レバー１３７の一端（下端）は走行変速レバー支点部材１３６の円筒部１３６ａの外周面後側に固定される。走行変速レバー１３７の他端（上端）側は走行変速レバーガイド１３１のガイド孔１３１ａに挿通される。走行変速レバー１３７、走行変速レバー支点部材１３６から、操作部１５を用いて歩行型田植機１により苗の植付作業中で機体２の後方に位置する作業者から手が届く操作可能な位置（本実施形態においては苗載台６１の前方）まで延設される。走行変速レバー１３７の上端部には作業者が握るためのグリップが装着される。走行変速レバー１３７の長手方向の中途部（走行変速レバーガイド１３１のガイド孔１３１ａに挿通された部分よりも前方）には、当該走行変速レバー１３７の外周面から一部突出するような係止部１３７ａが形成される。
なお、走行変速レバー１３７の形状および配置は本実施形態のものに限らず、作業中の作業者が操作することができる形状および配置であれば良い。
【０１６６】
図１１に示す如く、座金１３８は、走行変速レバー１３７に挿通され、当該走行変速レバー１３７の係止部１３７ａに後（上）方から係止される。
スプリング１３９は走行変速レバー１３７に挿通される圧縮バネである。スプリング１３９は走行変速レバー１３７における座金１３８よりも上端側に配置される。
レバーガイド座１４０は走行変速レバー１３７に挿通される。レバーガイド座１４０は走行変速レバー１３７におけるスプリング１３９よりも上端側、かつ走行変速レバーガイド１３１よりも下端側に配置される。
走行変速レバーガイド１３１とレバーガイド座１４０とが当接され、スプリング１３９が座金１３８とレバーガイド座１４０との間で所定長さだけ縮んだ状態で走行変速レバーガイド１３１が固定される。これによって、スプリング１３９の付勢力によりレバーガイド座１４０が所定の力で走行変速レバーガイド１３１に押し付けられる。レバーガイド座１４０は走行変速レバーガイド１３１のガイド孔１３１ａに沿って形成されるガイド溝（不図示）に嵌合される。これによって、走行変速レバー１３７は走行変速レバーガイド１３１のガイド孔１３１ａに沿って移動するように案内される。
【０１６７】
図１１から図１３までに示す如く、指示ピン１４１は変速ロッド１３２の前後方向位置および軸線（円柱部１３２ｄの軸線）回りの回動位置を指示するものである。指示ピン１４１の一端部（右端部）はナット１３４の左側方からボルト１３３に締結される。指示ピン１４１の他端部（左端部）はボルト１３３から左方に向けて突設される。指示ピン１４１の左端部は右端部に比べて細く形成される。
【０１６８】
表示部材１４２は指示ピン１４１の動作範囲を規制するとともに、当該指示ピン１４１の位置を示すものである。表示部材１４２は、固定部と案内部とを有し、板状の部材を平面視Ｌ字状に折り曲げて形成される。固定部は、左右方向へ延長され、その前面（変速操作軸１１１の軸線方向と概ね垂直な面）でセンターフレームに適宜の方法により固定される。案内部は、右側面（変速操作軸１１１の軸線方向と概ね平行な面）が変速ロッド１３２と対向するように、固定部の右端から後方へ向かって延設される。案内部には、案内孔１４２ａが左右方向に貫通するように形成される。案内孔１４２ａには指示ピン１４１の左端部が挿通される。案内孔１４２ａは側面視略矩形状に形成され、案内部の当該案内孔１４２ａの周囲には複数の凹部が周方向に所定間隔ごとに形成される。
【０１６９】
以下では、図１２および図１３を用いて変速操作機構１３の動作態様について説明する。
まず、走行変速レバー１３７を操作する場合について説明する。
【０１７０】
作業者が走行変速レバー１３７を左右方向に操作すると、当該走行変速レバー１３７の下端に固定された走行変速レバー支点部材１３６も回動支点部材２４ａを中心として回動する。
走行変速レバー支点部材１３６が回動すると、係合板１３６ｂ・１３６ｃの右端は概ね前後方向に移動し、当該係合板１３６ｂ・１３６ｃと係合する変速ロッド１３２も前後方向に移動する。
変速ロッド１３２が前後方向に移動すると、当該変速ロッド１３２に連結された変速操作軸１１１が軸線方向（前後方向）に摺動される。
【０１７１】
このように、走行変速レバー１３７を左右方向に操作することにより、変速操作軸１１１を前後方向に摺動することが可能であり、ひいては歩行型田植機１の走行および停止、走行方向（前進および後進）、並びに前進時の走行速度（前進１速および前進２速）を切り替えることが可能である。
【０１７２】
次に、株間変速レバー１３５を操作する場合について説明する。
【０１７３】
株間変速レバー１３５を操作する場合、まず作業者は当該株間変速レバー１３５を操作することが可能な位置（本実施形態では歩行型田植機１の左側方）まで移動する。
作業者が株間変速レバー１３５の上部を握り、変速ロッド１３２の軸線回りに回動操作すると、当該株間変速レバー１３５の下端に固定された変速ロッド１３２も軸線（円柱部１３２ｄの軸線）回りに回動する。
変速ロッド１３２が軸線回りに回動すると、当該変速ロッド１３２に連結された変速操作軸１１１が軸線回りに回動される。
【０１７４】
このように、株間変速レバー１３５を概ね上下方向に操作することにより、変速操作軸１１１を軸線回りに回動することが可能であり、ひいては歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）を切り替えることが可能である。
【０１７５】
また、表示部材１４２の案内孔１４２ａの凹部は、作業者が指示ピン１４１の位置を認識することができるような位置に形成される。すなわち、図１３に示す如く、案内孔１４２ａの上部および下部には、それぞれ４つの凹部が前後方向に所定間隔ごとに形成される。当該４つの凹部は、前進２速、前進１速、中立、および後進に変速した際の指示ピン１４１の前後方向位置に対応するように形成される。また、案内孔１４２ａの前部および後部には、それぞれ５つの凹部が上下方向に所定間隔ごとに形成される。当該５つの凹部は、株間１速、株間２速、中立、株間３速、および株間４速に変速した際の指示ピン１４１の上下方向位置に対応するように形成される。これによって、作業者は指示ピン１４１が案内孔１４２ａのどの凹部に対応する位置に挿通されているかを目視することが可能となり、その目視結果から現在の歩行型田植機１の変速段を認識することができる。
また、本実施形態において、中立に対応する位置に形成される凹部は、その他の凹部に比べて大きく形成される。これによって、作業者は中立位置を容易に認識することができる。
【０１７６】
なお、変速操作機構１３の構成は本実施形態のものに限らず、それぞれ独立した操作具により変速操作軸１１１を軸線方向に摺動させるとともに、軸線回りに回動させることができる構成、かつ走行速度を変更するための操作具を苗の植付作業中の作業者から手が届く操作可能な位置に配置するとともに、株間を変更するための操作具を苗の植付作業中の作業者から手が届かず操作不能な位置に配置する構成であれば良い。
また、指示ピン１４１および表示部材１４２の形状および配置は本実施形態のものに限らない。すなわち、指示ピン１４１は変速操作軸１１１と連動して動く構成であれば良く、表示部材１４２は当該指示ピン１４１の位置を作業者が認識できる形状及び配置であれば良い。
【０１７７】
以上の如く、本実施形態に係る歩行型田植機１は、圃場に苗を植え付ける植付装置５と、エンジン３から伝達される動力を変速するとともに、左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒ並びに植付装置５へと伝達する伝動機構７と、を具備する歩行型田植機１であって、軸線方向に摺動操作されることにより伝動機構７が左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒへ伝達する動力の変速比を変更するとともに、軸線回りに回動操作されることにより伝動機構７が植付装置５へ伝達する動力の変速比を変更する変速操作軸１１１と、作業中の作業者から操作可能な位置に配置され、変速操作軸１１１を軸線方向に摺動操作する走行変速レバー（第一操作具）１３７と、作業中の作業者から操作不可能な位置に配置され、変速操作軸１１１を軸線回りに回動操作する株間変速レバー（第二操作具）１３５と、を具備するものである。
このように構成することにより、走行速度の変更と株間の変更を容易かつ正確に行うことができ、作業性を向上させることが可能である。
すなわち、作業者は走行変速レバー１３７を左右方向に操作するだけで走行速度を変更することができる。また、作業者は歩行型田植機１の左側方に移動し、株間変速レバー１３５を上下方向に操作するだけで株間を変更することができる。このように、１つの圃場での作業において使用する頻度が低い株間変速レバー１３５を作業中の作業者から手が届かない操作不能な位置に配置するとともに、使用する頻度が高い走行変速レバー１３７を作業中の作業者から手が届く操作可能な位置に配置することで、作業者は作業中に走行速度を変更する際に迷わず走行変速レバー１３７を操作することができ、誤操作を防止することが可能であるとともに、作業性を向上させることが可能となる。
また、走行速度の変更と株間の変更を別個の操作具（走行変速レバー１３７および株間変速レバー１３５）により行うことで、各操作具の操作方法を簡素化することができ、作業性を向上させることが可能となる。さらに、各操作具の動作が独立しているため、走行速度を変更する際に株間を変更する必要がなく、また株間を変更する際に走行速度を変更する必要がないため、不要な変速操作を無くして各部品（例えば、変速ギヤ７５、株間変速ギヤ８８等）の摩耗や劣化を抑制することが可能となる。
また、操作頻度が低い株間変速レバー１３５を作業中の作業者から操作不能な位置に配置することで、作業者の手元（作業中の作業者から操作可能な範囲）の省スペース化を図ることが可能である。
また、２つの操作具（走行変速レバー１３７および株間変速レバー１３５）によって走行速度および株間の変更を行うにもかかわらず、ミッションケース２３から突出させる操作軸は変速操作軸１１１の１本のみで足りるため、当該変速操作軸１１１とミッションケース２３との摺動部に泥や埃等が噛み込む可能性を減らし、オイル漏れの発生や、ミッションケース内への泥や埃等の侵入の抑制を図ることが可能である。
【０１７８】
また、歩行型田植機１は、変速操作軸１１１に連動して、当該変速操作軸１１１の軸線方向に移動する、または軸線回りに回動する指示ピン１４１（指示部材）と、指示ピン１４１の位置に基づいて伝動機構７が左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒへ伝達する動力の変速比、並びに伝動機構７が植付装置５へ伝達する動力の変速比を表示する表示部材１４２と、を具備するものである。
このように構成することにより、指示ピン１４１の位置を表示部材１４２により確認して、左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒ並びに植付装置５へ伝達される動力の変速比を容易に確認することが可能であり、ひいては作業性を向上させることが可能である。
【符号の説明】
【０１７９】
１ 歩行型田植機
２ 機体
３ エンジン
４Ｌ 左車輪（車輪）
４Ｒ 右車輪（車輪）
５ 植付装置
６ 苗供給装置
７ 伝動機構
１１ 変速機構
１３ 変速操作機構
１１１ 変速操作軸
１３５ 株間変速レバー（第二操作具）
１３７ 走行変速レバー（第一操作具）
１４１ 指示ピン（指示部材）
１４２ 表示部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型田植機の技術に関する。より詳細には、本発明は、歩行型田植機の走行速度の変更および株間の変更をそれぞれ別個の操作具で切り替える技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンの駆動力を変速して車輪へ伝達する、即ち走行速度を変更するとともに、当該エンジンの駆動力を変速して植付装置へ伝達する、即ち株間を変更する伝達機構を具備する歩行型田植機は知られている。
【０００３】
このような歩行型田植機の一例としては、主としてミッションケースに収容される伝達機構と、当該ミッションケースから突設される２本の変速軸と、を具備するものがある。この２本の変速軸のうち、一方の変速軸を操作することにより、走行速度を変更することが可能であり、他方の変速軸を操作することにより、株間を変更することが可能である。
【０００４】
このような歩行型田植機は、当該変速軸とミッションケースとの摺動部に泥や埃等が噛み込むことによるオイル漏れの発生や、当該摺動部からミッションケース内への泥や埃等の侵入を防止する必要があった。
【０００５】
歩行型田植機の他の一例として、特許文献１に記載の技術が知られている。
【０００６】
特許文献１に記載の歩行型田植機は、ミッションケースから突出され、軸線方向に摺動操作されると走行速度を変更するとともに、軸線回りに回動操作されると株間を変更する変速軸と、作業中の作業者から操作可能な位置に配置され、変速軸を軸線方向に摺動操作する走行操作具と、作業中の作業者から操作可能な位置に配置され、変速軸を軸線回りに回動操作する株間操作具と、を具備するものである。
【０００７】
このように、ミッションケースから突出される変速軸を１本にすることで、当該変速軸とミッションケースとの摺動部に泥や埃等が噛み込む可能性を減らし、オイル漏れの発生や、ミッションケース内への泥や埃等の侵入の抑制を図ることができる。
【０００８】
しかし、特許文献１に記載の歩行型田植機の場合、変速軸を操作するための走行操作具と株間操作具の２つの操作具が作業者の手元に配置されるため、苗の植付作業を行っている際中に、作業者は目的に応じて２つの操作具のうち、どちらの操作具を操作しなければならないかを判断し、選択した一方の操作具を握って操作する必要があったり、操作具を誤操作する可能性があったりして、操作が煩雑で作業性が悪化するという点で不利であった。
【０００９】
また、特許文献１に記載の歩行型田植機が有する課題を解決する歩行型田植機の他の一例として、特許文献２に記載の技術が知られている。
【００１０】
特許文献２に記載の歩行型田植機は、上下方向に操作することによって走行速度を変更するとともに、左右方向に操作することによって株間を変更する１本の変速操作具を具備するものである。
【００１１】
このように、１本の変速操作具を操作することで走行速度の変更と株間の変更を行うことができるため、作業者の手元に配置される操作具の数を削減し、操作性の向上を図ることができる。
【００１２】
しかし、特許文献２に記載の歩行型田植機の場合、１本の変速操作具で走行速度の変更と株間の変更を行うため、当該変速操作具の操作方法が複雑になり、作業性が悪化するという点で不利であった。特に、１つの圃場（水田）での苗の植付作業においては、作業途中に走行速度の変更を行うことはしばしばあっても、作業途中に株間の変更を行うことはほとんどない。つまり、作業途中に株間の変更を行うことがないにもかかわらず、作業者の手元で当該株間の変更が可能であるため、変速操作具の操作方法が必要以上に複雑になっているという問題があった。また、植付作業途中で回行したり苗補給をしたりするにあたって走行速度の変更および株間の変更をした場合に、作業者が当該変更前の株間を忘れることがあり、同一の圃場における作業の途中で株間が変更されるおそれもあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】実開昭５９−８１３１０号公報
【特許文献２】特開平８−２１４６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の目的は、走行速度の変更と株間の変更を容易かつ正確に行うことができ、作業性を向上させることが可能な歩行型田植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１６】
即ち、請求項１においては、圃場に苗を植え付ける植付装置と、エンジンから伝達される動力を変速するとともに、車輪および前記植付装置へと伝達する伝動機構と、を具備する歩行型田植機であって、軸線方向に摺動操作されることにより前記伝動機構が前記車輪へ伝達する動力の変速比を変更するとともに、軸線回りに回動操作されることにより前記伝動機構が前記植付装置へ伝達する動力の変速比を変更する変速操作軸と、植付作業中の作業者から手が届く位置に配置され、前記変速操作軸を軸線方向に摺動操作する第一操作具と、植付作業中の作業者から手が届かない位置に配置され、前記変速操作軸を軸線回りに回動操作する第二操作具と、を具備するものである。
【００１７】
請求項２においては、前記変速操作軸に連動して、当該変速操作軸の軸線方向に移動する、または軸線回りに回動する指示部材と、前記指示部材の位置に基づいて前記伝動機構が前記車輪へ伝達する動力の変速比、および前記伝動機構が前記植付装置へ伝達する動力の変速比を表示する表示部材と、を具備するものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、走行速度の変更と株間の変更を容易かつ正確に行うことができ、作業性を向上させることが可能である、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態を示す左前方斜視図。
【図２】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態を示す右後方斜視図。
【図３】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態を示す左側面図。
【図４】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態を示す平面図。
【図５】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の機体を示す分解斜視図。
【図６】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の伝動機構を示すスケルトン図。
【図７】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態のミッションケースを示す展開断面図。
【図８】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の変速機構を示す分解斜視図。
【図９】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の変速機構を示す左側面断面図。
【図１０】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の変速機構を示す平面断面図。
【図１１】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の変速操作機構を示す分解斜視図。
【図１２】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の変速操作機構を示す平面図。
【図１３】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態の変速操作機構を示す左側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下では、図１から図１３までを用いて本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態である歩行型田植機１の全体構成について説明する。本実施形態では４条植えの歩行型田植機１について説明する。
【００２１】
図１から図６に示す如く、歩行型田植機１は、主として機体２、エンジン３、左車輪４Ｌ、右車輪４Ｒ、植付装置５、苗供給装置６、伝動機構７、センターフロート１０Ｃ、左サイドフロート１０Ｌ、右サイドフロート１０Ｒ、変速機構１１（図８参照）、変速操作機構１３（図１１参照）、および操作部１５を具備する。
【００２２】
機体２は歩行型田植機１の主たる構造体を成す部材群を指す。
図５に示す如く、機体２はエンジン台２１、バンパー２２、ミッションケース２３、センターフレーム２４、左車軸ケース２５Ｌ、右車軸ケース２５Ｒ、左側方フレーム２６Ｌ、右側方フレーム２６Ｒ、中央植え付けケース２７Ｃ、左植え付けケース２７Ｌ、右植え付けケース２７Ｒ、左後フレーム２８Ｌ、右後フレーム２８Ｒを具備する。
なお、機体は本実施形態の機体２の如き構成に限定されない。
【００２３】
エンジン台２１は機体２の前部を成す部材である。本実施形態のエンジン台２１は金属板を適宜折り曲げることにより製造される。
【００２４】
バンパー２２は機体２の前部を保護するための部材である。バンパー２２はエンジン台２１の前端部に固定される。
【００２５】
ミッションケース２３は後述する伝動機構７を構成する部材群（の一部）を収容する部材である。本実施形態のミッションケース２３は鋳造品である左側部材２３Ｌおよび右側部材２３Ｒ、並びにこれらを固定するボルトを備える。
ミッションケース２３の前端部はエンジン台２１の後端部にボルトにより固定される。
【００２６】
センターフレーム２４は機体２の中央部を成す部材である。本実施形態のセンターフレーム２４は前後方向に伸びた金属製の角筒状の部材である。センターフレーム２４の前端部はミッションケース２３の後端部にボルトにより固定される。
【００２７】
左車軸ケース２５Ｌは左車輪４Ｌを機体２に対して概ね上下方向にスイング可能に支持し、かつ左車輪４Ｌを軸支する部材である。
左車軸ケース２５Ｌの一端部（前端部）はミッションケース２３の左側面（左側部材２３Ｌ）に回動可能に支持され、左車軸ケース２５Ｌの他端部は概ね左車軸ケース２５Ｌの一端部の後方に配置される。左車軸ケース２５Ｌの他端部（後端部）には左車輪４Ｌが軸支される。
【００２８】
右車軸ケース２５Ｒは右車輪４Ｒを機体２に対して概ね上下方向にスイング可能に支持し、かつ右車輪４Ｒを軸支する部材である。
右車軸ケース２５Ｒの一端部（前端部）はミッションケース２３の右側面（右側部材２３Ｒ）に回動可能に支持され、右車軸ケース２５Ｒの他端部は概ね右車軸ケース２５Ｒの一端部の後方に配置される。右車軸ケース２５Ｒの他端部（後端部）には右車輪４Ｒが軸支される。
【００２９】
本実施形態の左車軸ケース２５Ｌおよび右車軸ケース２５Ｒは金属板にプレス加工を施すことにより細長いケース状（内部に空間が形成された形状）に成形された部材である。
【００３０】
左側方フレーム２６Ｌは機体２の左側部を成す部材であり、右側方フレーム２６Ｒは機体２の右側部を成す部材である。
本実施形態の左側方フレーム２６Ｌおよび右側方フレーム２６Ｒは二本の金属製の円筒の端部を外形が概ねＬ字型の継手部材で連結したものである。
左側方フレーム２６Ｌの一端部（継手部材で連結された二本の円筒のうち、一方の円筒において継手部材に固定されていない方の端部）はミッションケース２３の左側面（左側部材２３Ｌ）に固定され、左側方フレーム２６Ｌの他端部（継手部材で連結された二本の円筒のうち、他方の円筒において継手部材に固定されていない方の端部）は左側方フレーム２６Ｌの一端部の後左側方かつやや下方となる位置に配置される。
同様に、右側方フレーム２６Ｒの一端部はミッションケース２３の右側面（右側部材２３Ｒ）に固定され、右側方フレーム２６Ｒの他端部は右側方フレーム２６Ｒの一端部の後右側方かつやや下方となる位置に配置される。
【００３１】
中央植え付けケース２７Ｃは後述する植付装置５のうち中央左側植え付けアーム部５１Ｌおよび中央右側植え付けアーム部５１Ｒを回転可能に軸支するとともにこれらに駆動力を伝達するものである。
本実施形態の中央植え付けケース２７Ｃは鋳造品であり、中央植え付けケース２７Ｃの前端部はセンターフレーム２４の後端部に固定される。
【００３２】
左植え付けケース２７Ｌは後述する植付装置５のうち左側植え付けアーム部５２Ｌを回転可能に軸支するとともにこれに駆動力を伝達するものである。
本実施形態の左植え付けケース２７Ｌは鋳造品であり、左植え付けケース２７Ｌの前端部は左側方フレーム２６Ｌの他端部（後端部）に固定される。
【００３３】
右植え付けケース２７Ｒは後述する植付装置５のうち右側植え付けアーム部５２Ｒを回転可能に軸支するとともにこれに駆動力を伝達するものである。
本実施形態の右植え付けケース２７Ｒは鋳造品であり、右植え付けケース２７Ｒの前端部は右側方フレーム２６Ｒの他端部（後端部）に固定される。
【００３４】
左後フレーム２８Ｌは機体２の左後部を成す部材である。
本実施形態の左後フレーム２８Ｌは前後方向に伸びた金属製の角筒状の部材であり、左後フレーム２８Ｌの前端部は左植え付けケース２７Ｌの後端部に固定される。
【００３５】
右後フレーム２８Ｒは機体２の右後部を成す部材である。
本実施形態の右後フレーム２８Ｒは前後方向に伸びた金属製の角筒状の部材であり、右後フレーム２８Ｒの前端部は右植え付けケース２７Ｒの後端部に固定される。
【００３６】
図６に示すエンジン３は歩行型田植機１の駆動源である。本実施形態のエンジン３はガソリンエンジンであり、エンジン台２１の上面の後部に固定される。
【００３７】
図１から図４に示す左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒは歩行型田植機１の駆動輪である。左車輪４Ｌは左車軸ケース２５Ｌの他端部（後端部）に軸支される。右車輪４Ｒは右車軸ケース２５Ｒの他端部（後端部）に軸支される。
【００３８】
図６に示す植付装置５は苗の植え付けを行う装置である。植付装置５は中央左側植え付けアーム部５１Ｌ、中央右側植え付けアーム部５１Ｒ、左側植え付けアーム部５２Ｌ、右側植え付けアーム部５２Ｒ、および図示しない駆動アームや連動アーム等を備え、クランク式の植付装置を構成している。
左側植え付けアーム部５２Ｌ、中央左側植え付けアーム部５１Ｌ、中央右側植え付けアーム部５１Ｒおよび右側植え付けアーム部５２Ｒは左から順に間隔を空けて並んだ状態で、歩行型田植機１の機体２の後下部に配置される。
中央左側植え付けアーム部５１Ｌ、中央右側植え付けアーム部５１Ｒ、左側植え付けアーム部５２Ｌおよび右側植え付けアーム部５２Ｒは後述する苗供給装置６（苗載台６１の前端部）の苗を所定量切り取り、苗を圃場に移植する一連の作業を行うことにより、苗を圃場に植え付ける。
【００３９】
図１から図４に示す苗供給装置６は植付装置５に苗を供給する装置である。
苗供給装置６は苗載台６１、縦送り装置６２、横送り装置６３（図６）、および予備苗台６４を備える。
【００４０】
苗載台６１は植付装置５に供給する苗を載置する台である。苗載台６１は前下がりに傾斜した載置面を有する板状の部材であり、機体２の後部の苗載台フレーム（本実施形態ではハンドルフレーム１５１）に左右方向に固定された上苗台レールと下苗台レール上を左右に摺動可能に載置されている。
苗載台６１の載置面には苗マット（床土、レキメンマット等のマット状物の上に種子を蒔いて発芽させることにより苗の根をマット状物に絡ませたもの）が載置される。
苗載台６１の前端部は中央左側植え付けアーム部５１Ｌ、中央右側植え付けアーム部５１Ｒ、左側植え付けアーム部５２Ｌおよび右側植え付けアーム部５２Ｒの上方となる位置に配置される。
【００４１】
縦送り装置６２は、苗載台６１の前下部に配置され、載置面に載置された苗マットを苗載台６１の前端部に搬送する装置である。縦送り装置６２は苗載台６１の載置面の反対側の面（裏面）に設けられ、載置面に突出したローラを回転駆動することにより苗マットを苗載台６１の前端部に向けて搬送する。
横送り装置６３は、苗載台６１を左右往復駆動するものであり、苗載台６１の前下方に配置されている。
【００４２】
予備苗台６４は苗載台６１に供給するための予備苗（予備の苗マット）を載置するための台である。予備苗台６４は機体２に固定され、苗載台６１の前方かつ機体２の上方となる位置に配置される。
【００４３】
以下では主として図６および図７を用いて伝動機構７について説明する。
伝動機構７はエンジン３において発生した駆動力（エンジン３が発生させた駆動力）を左車輪４Ｌ、右車輪４Ｒ、植付装置５および苗供給装置６に伝達するための機構（部材群）である。
図６および図７に示す如く、伝動機構７はプーリ７１ａ・７１ｂ、ベルト７１ｃ、プーリ７２ａ・７２ｂ、ベルト７２ｃ、主軸７３、ギヤ７３ａ・７３ｂ・７３ｃ・７３ｄ・７３ｅ・７３ｆ、変速軸７４、ギヤ７４ａ、変速ギヤ７５、左サイドクラッチ軸７６Ｌ、右サイドクラッチ軸７６Ｒ、サイドクラッチギヤ７７、ボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・、ボール７８Ｒ・７８Ｒ・・・、左サイドクラッチシフタ７９Ｌ、右サイドクラッチシフタ７９Ｒ、左サイドクラッチバネ８０Ｌ、右サイドクラッチバネ８０Ｒ、スプロケット８１Ｌ・８１Ｒ、スプロケット８２Ｌ・８２Ｒ、チェーン８３Ｌ・８３Ｒ、左車軸８４Ｌ、右車軸８４Ｒ、株間変速軸８５、ギヤ８５ａ、第一株間ギヤ８６、第二株間ギヤ８７、株間変速ギヤ８８、植え付けクラッチ軸８９、ベベルギヤ８９ａ、植え付けクラッチ９０、中央植え付け伝動軸９１、ベベルギヤ９１ａ・９１ｂ、中央植え付けアーム軸９２、ベベルギヤ９２ａ、スプロケット９２ｂ、左植え付け伝動軸９３Ｌ、右植え付け伝動軸９３Ｒ、ベベルギヤ９４Ｌ・９４Ｒ、左後伝動軸９５Ｌ、右後伝動軸９５Ｒ、ベベルギヤ９６Ｌ・９６Ｒ、ベベルギヤ９７Ｌ・９７Ｒ、左植え付けアーム軸９８Ｌ、右植え付けアーム軸９８Ｒおよびベベルギヤ９９Ｌ・９９Ｒを備える。
【００４４】
プーリ７１ａはエンジン３の本体から左側方に突出した出力軸３ａの中途部に相対回転不能に固定される。
プーリ７１ｂは油圧ポンプ８の本体から左側方に突出した入力軸８ａに相対回転不能に固定される。
ベルト７１ｃはプーリ７１ａおよびプーリ７１ｂに巻回される。テンションプーリ（不図示）がバネ（不図示）の弾性力でベルト７１ｃに押し付けられることにより、ベルト７１ｃには所定の大きさの張力が付与される。
【００４５】
エンジン３において発生した駆動力は、プーリ７１ａ、ベルト７１ｃおよびプーリ７１ｂを経て油圧ポンプ８に伝達される。すなわち、エンジン３の出力軸３ａが回転することにより、プーリ７１ａ、ベルト７１ｃ、プーリ７１ｂおよび油圧ポンプ８の入力軸８ａが回転して油圧ポンプ８が駆動される。
【００４６】
プーリ７２ａはエンジン３の出力軸３ａの先端部（左端部）に相対回転不能に固定される。
プーリ７２ｂは後述する主軸７３の一端部（左端部）に相対回転不能に固定される。
ベルト７２ｃはプーリ７２ａおよびプーリ７２ｂに巻回される。主クラッチ機構（不図示）により、ベルト７２ｃには所定の大きさの張力を付与することが可能である。
【００４７】
主軸７３はエンジン３において発生した駆動力をミッションケース２３に入力するための回転軸である。主軸７３はミッションケース２３に回転可能に軸支される。主軸７３のうち、一端部（左端部）はミッションケース２３の左側方に突出し、その他の部分はミッションケース２３に収容される。
【００４８】
ギヤ７３ａ・７３ｂ・７３ｃ・７３ｄ・７３ｅ・７３ｆはいずれも主軸７３に相対回転不能かつ主軸７３の軸線方向（長手方向）に移動不能に固定され、ミッションケース２３に収容される。
ギヤ７３ａ・７３ｂは歩行型田植機１の走行速度の変更に関わる平歯車であり、本実施形態ではギヤ７３ａの歯数はギヤ７３ｂの歯数よりも大きい。
ギヤ７３ｃ・７３ｄ・７３ｅ・７３ｆは歩行型田植機１により植え付けられる進行方向の苗の間隔（株間）の変更に関わる歯車であり、「ギヤ７３ｃの歯数＜ギヤ７３ｄの歯数＜ギヤ７３ｅの歯数＜ギヤ７３ｆの歯数」の関係が成立する。
【００４９】
変速軸７４は歩行型田植機１の走行速度の変更に関わる回転軸である。変速軸７４はミッションケース２３に回転可能に軸支され、ミッションケース２３に収容される。
【００５０】
ギヤ７４ａは変速軸７４に相対回転不能かつ変速軸７４の軸線方向に移動不能に固定される平歯車である。本実施形態では、変速軸７４の右半部にギヤ７４ａが一体的に形成され、変速軸７４の左半部にはスプライン溝が形成される。
【００５１】
変速ギヤ７５は歩行型田植機１の走行速度の変更に関わる歯車である。変速ギヤ７５は歯数の異なる二つの平歯車を同軸で積層した形状を有する。変速ギヤ７５のうち歯数が小さい方の平歯車を成す部分が小ギヤ部７５ａ、歯数が大きい方の平歯車を成す部分が大ギヤ部７５ｂである。
変速ギヤ７５には貫通孔が形成され、当該貫通孔にはスプライン溝が形成される。変速ギヤ７５は変速軸７４の左半部に貫装される。
変速ギヤ７５の貫通孔に形成されたスプライン溝と変速軸７４の左半部に形成されたスプライン溝とが係合することにより、変速ギヤ７５は変速軸７４に対して相対回転不能かつ変速軸７４の軸線方向（長手方向）に移動可能である。
【００５２】
左サイドクラッチ軸７６Ｌは左車輪４Ｌへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
左サイドクラッチ軸７６Ｌの一端部（右端部）の外周面には、左サイドクラッチ軸７６Ｌの軸線方向（長手方向）に伸びた複数の係合溝が形成される。
左サイドクラッチ軸７６Ｌの右半部はミッションケース２３に回転可能に軸支され、ミッションケース２３に収容される。左サイドクラッチ軸７６Ｌの左半部は左車軸ケース２５Ｌの一端部（前端部）に回転可能に軸支され、左車軸ケース２５Ｌに収容される。
左車軸ケース２５Ｌは左サイドクラッチ軸７６Ｌによりミッションケース２３に回動可能に（概ね上下方向にスイング可能に）支持される。
【００５３】
右サイドクラッチ軸７６Ｒは右車輪４Ｒへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
右サイドクラッチ軸７６Ｒの一端部（左端部）の外周面には、右サイドクラッチ軸７６Ｒの軸線方向（長手方向）に伸びた複数の係合溝が形成される。
右サイドクラッチ軸７６Ｒの左半部はミッションケース２３に回転可能に軸支され、ミッションケース２３に収容される。右サイドクラッチ軸７６Ｒの右半部は右車軸ケース２５Ｒの一端部（前端部）に回転可能に軸支され、右車軸ケース２５Ｒに収容される。
右車軸ケース２５Ｒは右サイドクラッチ軸７６Ｒによりミッションケース２３に回動可能に（概ね上下方向にスイング可能に）支持される。
【００５４】
左サイドクラッチ軸７６Ｌおよび右サイドクラッチ軸７６Ｒがミッションケース２３に軸支されたとき、左サイドクラッチ軸７６Ｌおよび右サイドクラッチ軸７６Ｒの軸線は互いに一直線となる。また、左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端面と右サイドクラッチ軸７６Ｒの左端面とが軽く当接する。
【００５５】
サイドクラッチギヤ７７は左車輪４Ｌに駆動力を伝達するか否か、並びに右車輪４Ｒに駆動力を伝達するか否かを切り替えるための平歯車である。
サイドクラッチギヤ７７は平歯車を成す円盤状の部分および当該円盤状の部分の両端面から突出した一対のスリーブ状の部分を合わせた形状を有する。
サイドクラッチギヤ７７には、当該円盤状の部分および一対のスリーブ状の部分を貫通する貫通孔が形成される。当該貫通孔には、左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端部および右サイドクラッチ軸７６Ｒの左端部が挿入される。
左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端部および右サイドクラッチ軸７６Ｒの左端部がサイドクラッチギヤ７７の貫通孔に挿入されているとき、サイドクラッチギヤ７７は左サイドクラッチ軸７６Ｌおよび右サイドクラッチ軸７６Ｒに対して相対回転可能であるが、左サイドクラッチ軸７６Ｌおよび右サイドクラッチ軸７６Ｒの軸線方向には移動不能である。
サイドクラッチギヤ７７の一対のスリーブ状の部分には、当該一対のスリーブ状の部分外周面から貫通孔まで貫通する複数の横孔が形成される。
サイドクラッチギヤ７７はギヤ７４ａと噛合する。
【００５６】
図７に示す如く、ボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・およびボール７８Ｒ・７８Ｒ・・・は金属製の球状の部材である。
ボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・はサイドクラッチギヤ７７の一対のスリーブ状の部分に形成された複数の横孔のうち、左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端部に対応するものに収容される。
ボール７８Ｒ・７８Ｒ・・・はサイドクラッチギヤ７７の一対のスリーブ状の部分に形成された複数の横孔のうち、右サイドクラッチ軸７６Ｒの左端部に対応するものに収容される。
【００５７】
図７に示す如く、左サイドクラッチシフタ７９Ｌおよび右サイドクラッチシフタ７９Ｒは概ね筒状の部材である。
左サイドクラッチシフタ７９Ｌは左サイドクラッチ軸７６Ｌの右半部に貫装される。左サイドクラッチ軸７６Ｌに貫装された左サイドクラッチシフタ７９Ｌは左サイドクラッチ軸７６Ｌの軸線方向に移動可能である。
右サイドクラッチシフタ７９Ｒは右サイドクラッチ軸７６Ｒの左半部に貫装される。右サイドクラッチ軸７６Ｒに貫装された右サイドクラッチシフタ７９Ｒは右サイドクラッチ軸７６Ｒの軸線方向に移動可能である。
【００５８】
左サイドクラッチバネ８０Ｌは左サイドクラッチシフタ７９Ｌを左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端部から離間する方向（左側方）に付勢する部材である。本実施形態の左サイドクラッチバネ８０Ｌは巻きバネからなり、左サイドクラッチ軸７６Ｌに嵌装される。
左サイドクラッチバネ８０Ｌは弾性変形することにより左サイドクラッチシフタ７９Ｌを付勢する。
【００５９】
右サイドクラッチバネ８０Ｒは右サイドクラッチシフタ７９Ｒを右サイドクラッチ軸７６Ｒの左端部から離間する方向（右側方）に付勢する部材である。本実施形態の右サイドクラッチバネ８０Ｒは巻きバネからなり、右サイドクラッチ軸７６Ｒに嵌装される。
右サイドクラッチバネ８０Ｒは弾性変形することにより右サイドクラッチシフタ７９Ｒを付勢する。
【００６０】
図７に示す如く、左サイドクラッチシフタ７９Ｌが左サイドクラッチバネ８０Ｌの付勢力により左側方に移動したとき、左サイドクラッチシフタ７９Ｌの右端部がサイドクラッチギヤ７７の一対のスリーブ状の部分のうち左側の部分の外周面に重なり、当該部分に形成された複数の横孔を塞ぐ。
その結果、当該横孔に収容されたボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・は左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端部の外周面に形成された複数の係合溝およびサイドクラッチギヤ７７に形成された複数の横孔に係合し、左サイドクラッチ軸７６Ｌおよびサイドクラッチギヤ７７はボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・により相対回転不能に連結される。
【００６１】
左サイドクラッチシフタ７９Ｌに外力を作用させることにより左サイドクラッチシフタ７９Ｌが左サイドクラッチバネ８０Ｌの付勢力に抗して右側方に移動したとき、左サイドクラッチシフタ７９Ｌの右半部がサイドクラッチギヤ７７の一対のスリーブ状の部分のうち左側の部分の外周面に重なる。
しかし、左サイドクラッチシフタ７９Ｌの右半部の内周面にはボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・を収容し得る空間が形成されているため、サイドクラッチギヤ７７の一対のスリーブ状の部分のうち左側の部分の外周面に形成された複数の横孔からボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・が突出することが可能である。
その結果、当該横孔に収容されたボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・は左サイドクラッチ軸７６Ｌの右端部の外周面に形成された複数の係合溝に係合せず、左サイドクラッチ軸７６Ｌおよびサイドクラッチギヤ７７はボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・により相対回転不能に連結されない。
【００６２】
このように、左サイドクラッチシフタ７９Ｌの位置を変更する（左側方または右側方に移動させる）ことにより、左サイドクラッチ軸７６Ｌおよびサイドクラッチギヤ７７が相対回転不能に連結されるか否か（サイドクラッチギヤ７７から左サイドクラッチ軸７６Ｌに駆動力を伝達可能であるか否か）を切り替えることが可能である。
【００６３】
右サイドクラッチシフタ７９Ｒも同様に、右サイドクラッチシフタ７９Ｒの位置を変更する（右側方または左側方に移動させる）ことにより、右サイドクラッチ軸７６Ｒおよびサイドクラッチギヤ７７が相対回転不能に連結されるか否か（サイドクラッチギヤ７７から右サイドクラッチ軸７６Ｒに駆動力を伝達可能であるか否か）を切り替えることが可能である。
【００６４】
スプロケット８１Ｌは左サイドクラッチ軸７６Ｌの他端部（左端部）に相対回転不能に固定され、左車軸ケース２５Ｌに収容される。
スプロケット８２Ｌは後述する左車軸８４Ｌの一端部（右端部）に相対回転不能に固定され、左車軸ケース２５Ｌに収容される。
チェーン８３Ｌはスプロケット８１Ｌおよびスプロケット８２Ｌに巻回され、左車軸ケース２５Ｌに収容される。
【００６５】
左車軸８４Ｌは左車輪４Ｌを左車軸ケース２５Ｌに軸支するための回転軸である。
左車軸８４Ｌは左車軸ケース２５Ｌの他端部（後端部）に回転可能に軸支され、左車軸８４Ｌの右半部は左車軸ケース２５Ｌに収容され、左車軸８４Ｌの左半部は左車軸ケース２５Ｌの左側方に突出している。
左車輪４Ｌは左車軸８４Ｌの他端部（左端部）に相対回転不能に固定される。
【００６６】
スプロケット８１Ｒは右サイドクラッチ軸７６Ｒの他端部（右端部）に相対回転不能に固定され、右車軸ケース２５Ｒに収容される。
スプロケット８２Ｒは後述する右車軸８４Ｒの一端部（左端部）に相対回転不能に固定され、右車軸ケース２５Ｒに収容される。
チェーン８３Ｒはスプロケット８１Ｒおよびスプロケット８２Ｒに巻回され、右車軸ケース２５Ｒに収容される。
【００６７】
右車軸８４Ｒは右車輪４Ｒを右車軸ケース２５Ｒに軸支するための回転軸である。
右車軸８４Ｒは右車軸ケース２５Ｒの他端部（後端部）に回転可能に軸支され、右車軸８４Ｒの左半部は右車軸ケース２５Ｒに収容され、右車軸８４Ｒの右半部は右車軸ケース２５Ｒの右側方に突出している。
右車輪４Ｒは右車軸８４Ｒの他端部（右端部）に相対回転不能に固定される。
【００６８】
株間変速軸８５は歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）の変更に関わる回転軸である。
株間変速軸８５はミッションケース２３に回転可能に軸支され、ミッションケース２３に収容される。本実施形態では、株間変速軸８５の外周面にはスプライン溝が形成される。
【００６９】
ギヤ８５ａは株間変速軸８５の一端部（左端部）に相対回転不能かつ株間変速軸８５の軸線方向（長手方向）に移動不能に固定される。
【００７０】
第一株間ギヤ８６は歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）の変更に関わる平歯車である。第一株間ギヤ８６は大ギヤ部８６ａおよび小ギヤ部８６ｂを備える。
【００７１】
大ギヤ部８６ａは平歯車を成す円盤状の部分と、当該円盤状の部分の一方の盤面から突出したスリーブ状の部分とを合わせた形状を有する。大ギヤ部８６ａには、大ギヤ部８６ａの円盤状の部分およびスリーブ状の部分を貫通する貫通孔が形成される。また、大ギヤ部８６ａには、円盤状の部分の一対の盤面を貫通する複数の係合孔が形成される。
小ギヤ部８６ｂは平歯車を成す円盤状の部分である。小ギヤ部８６ｂには、小ギヤ部８６ｂの円盤状の部分を貫通する貫装孔が形成される。小ギヤ部８６ｂに形成された貫装孔には大ギヤ部８６ａのスリーブ状の部分が貫装され、溶接により小ギヤ部８６ｂが大ギヤ部８６ａに相対回転不能に固定される。
【００７２】
株間変速軸８５が大ギヤ部８６ａに形成された貫通孔を貫通することにより、第一株間ギヤ８６が株間変速軸８５の略中央部に貫装される。
株間変速軸８５に貫装された第一株間ギヤ８６は株間変速軸８５に対して相対回転可能である。
また、株間変速軸８５に貫装された第一株間ギヤ８６の左右の端部は株間変速軸８５に外嵌されたリングに当接するため、第一株間ギヤ８６は株間変速軸８５の軸線方向に移動不能である。
株間変速軸８５に貫装された第一株間ギヤ８６の大ギヤ部８６ａはギヤ７３ｃに噛合する。
【００７３】
第二株間ギヤ８７は歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）の変更に関わる平歯車である。第二株間ギヤ８７には、一対の盤面を貫通する貫通孔が形成される。
また、第二株間ギヤ８７には、一対の盤面を貫通する複数の係合孔が形成される。
株間変速軸８５が第二株間ギヤ８７に形成された貫通孔を貫通することにより、第二株間ギヤ８７は株間変速軸８５の右端部に貫装される。
第二株間ギヤ８７は株間変速軸８５に対して相対回転可能かつ株間変速軸８５の軸線方向に移動不能である。
株間変速軸８５に貫装された第二株間ギヤ８７はギヤ７３ｆに噛合する。
【００７４】
株間変速ギヤ８８は歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）の変更に関わる平歯車である。
株間変速ギヤ８８には左右一対の盤面を貫通する貫通孔が形成され、当該貫通孔の内周面にはスプライン溝が形成される。また、株間変速ギヤ８８の左右一対の盤面には、それぞれ複数の係合突起が形成される。
【００７５】
株間変速軸８５が株間変速ギヤ８８に形成された貫通孔を貫通することにより、株間変速ギヤ８８は株間変速軸８５に貫装される。
株間変速ギヤ８８が株間変速軸８５に貫装されたとき、株間変速ギヤ８８の貫通孔に形成されたスプライン溝と株間変速軸８５に形成されたスプライン溝とが係合することにより、株間変速ギヤ８８は株間変速軸８５に対して相対回転不能かつ株間変速軸８５の軸線方向（長手方向）に移動可能である。
なお、株間変速ギヤ８８が株間変速軸８５に貫装されたとき、株間変速ギヤ８８は第一株間ギヤ８６および第二株間ギヤ８７により挟まれる位置に配置される。
【００７６】
植え付けクラッチ軸８９は植付装置５および苗供給装置６に駆動力を伝達するための回転軸である。
植え付けクラッチ軸８９はミッションケース２３に回転可能に軸支される。
植え付けクラッチ軸８９の中途部はミッションケース２３に収容され、植え付けクラッチ軸８９の一端部（左端部）および他端部（右端部）はそれぞれミッションケース２３の左側方および右側方に突出している。
植え付けクラッチ軸８９の左半部には二つのリング状の溝が互いに間隔を空けて形成され、当該二つの溝には二つのリングが外嵌される。また、植え付けクラッチ軸８９の外周面において、植え付けクラッチ軸８９の左半部に形成された二つのリング状の溝のうち右側の溝から植え付けクラッチ軸８９の中央部までの部分にはスプライン溝が形成される。
【００７７】
ベベルギヤ８９ａは植え付けクラッチ軸８９の中途部に相対回転不能かつ植え付けクラッチ軸８９の軸線方向に移動不能に固定される。
【００７８】
植え付けクラッチ９０は植付装置５および苗供給装置６に駆動力を伝達するか否かを切り替えるためのクラッチである。
本実施形態の植え付けクラッチ９０は植え付けクラッチギヤ９０ａ、植え付けクラッチ爪９０ｂおよび植え付けクラッチバネ９０ｃを備える。
【００７９】
植え付けクラッチギヤ９０ａは平歯車である。植え付けクラッチギヤ９０ａには、一対の盤面を貫通する貫通孔が形成される。植え付けクラッチギヤ９０ａに形成された貫通孔に植え付けクラッチ軸８９を貫通することにより、植え付けクラッチギヤ９０ａは植え付けクラッチ軸８９の左半部に貫装され、ミッションケース２３に収容される。
植え付けクラッチ軸８９に貫装された植え付けクラッチギヤ９０ａの右側の盤面には係合部が形成される。
植え付けクラッチギヤ９０ａは植え付けクラッチ軸８９の左半部に外嵌された二つのリングで挟まれた位置に配置され、植え付けクラッチギヤ９０ａの左右の盤面は当該二つのリングに当接する。従って、植え付けクラッチ軸８９に貫装された植え付けクラッチギヤ９０ａは、植え付けクラッチ軸８９に対して相対回転可能かつ植え付けクラッチ軸８９の軸線方向に移動不能である。
【００８０】
植え付けクラッチ爪９０ｂは概ね円柱形状の部材である。植え付けクラッチ爪９０ｂには左右一対の端面を貫通する貫通孔が形成され、当該貫通孔の内周面にはスプライン溝が形成される。
植え付けクラッチ爪９０ｂの左側の端面には係合部が形成される。
植え付けクラッチ爪９０ｂに形成された貫通孔に植え付けクラッチ軸８９を貫通することにより、植え付けクラッチ爪９０ｂは植え付けクラッチ軸８９に貫装される。
【００８１】
植え付けクラッチ爪９０ｂが植え付けクラッチ軸８９に貫装されたとき、植え付けクラッチ爪９０ｂは植え付けクラッチギヤ９０ａの右側となる位置（植え付けクラッチギヤ９０ａとベベルギヤ８９ａとで挟まれる位置）に配置される。
また、植え付けクラッチ爪９０ｂが植え付けクラッチ軸８９に貫装されたとき、植え付けクラッチ爪９０ｂの貫通孔に形成されたスプライン溝と植え付けクラッチ軸８９に形成されたスプライン溝とが係合する。
従って、植え付けクラッチ爪９０ｂは植え付けクラッチ軸８９に対して相対回転不能かつ植え付けクラッチ軸８９の軸線方向（長手方向）に移動可能である。
【００８２】
植え付けクラッチバネ９０ｃは植え付けクラッチ爪９０ｂを植え付けクラッチギヤ９０ａに接近する方向（本実施形態では左側方）に付勢する部材である。本実施形態の植え付けクラッチバネ９０ｃは金属製の巻きバネであり、植え付けクラッチ軸８９に貫装される。
植え付けクラッチバネ９０ｃが植え付けクラッチ軸８９に貫装されたとき、植え付けクラッチバネ９０ｃの一端部（右端部）はベベルギヤ８９ａの左端面に当接し、植え付けクラッチバネ９０ｃの他端部（左端部）は植え付けクラッチ爪９０ｂの右側の端面に当接する。
【００８３】
図７に示す如く、植え付けクラッチ爪９０ｂが植え付けクラッチバネ９０ｃの付勢力により左側方（植え付けクラッチギヤ９０ａに接近する方向）に移動したとき、植え付けクラッチギヤ９０ａに形成された係合部と植え付けクラッチ爪９０ｂに形成された係合部とが係合し、植え付けクラッチギヤ９０ａは植え付けクラッチ爪９０ｂに対して相対回転不能に連結される。
その結果、植え付けクラッチギヤ９０ａおよび植え付けクラッチ爪９０ｂは一体的に回転することとなり、駆動力を植付装置５および苗供給装置６に伝達することが可能である。
【００８４】
植え付けクラッチ爪９０ｂに外力を加えることにより植え付けクラッチ爪９０ｂが植え付けクラッチバネ９０ｃの付勢力に抗して右側方（植え付けクラッチギヤ９０ａから離間する方向）に移動したとき、植え付けクラッチギヤ９０ａに形成された係合部と植え付けクラッチ爪９０ｂに形成された係合部とが係合した状態が解除され、植え付けクラッチギヤ９０ａは植え付けクラッチ爪９０ｂに対して相対回転可能となる。
その結果、植え付けクラッチギヤ９０ａおよび植え付けクラッチ爪９０ｂは一体的に回転せず、駆動力を植付装置５および苗供給装置６に伝達することはできない。
【００８５】
このように、植え付けクラッチ爪９０ｂの位置を変更する（左側方または右側方に移動させる）ことにより、植え付けクラッチギヤ９０ａおよび植え付けクラッチ爪９０ｂが相対回転不能に連結されるか否か（植え付けクラッチギヤ９０ａから植え付けクラッチ爪９０ｂを経て植え付けクラッチ軸８９に駆動力を伝達可能であるか否か）を切り替えることが可能である。
【００８６】
中央植え付け伝動軸９１は植付装置５のうち、中央左側植え付けアーム部５１Ｌおよび中央右側植え付けアーム部５１Ｒへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
図６に示す如く、中央植え付け伝動軸９１はセンターフレーム２４に収容される。
中央植え付け伝動軸９１の一端部（前端部）はミッションケース２３の後端部に回転可能に軸支され、中央植え付け伝動軸９１の他端部（後端部）は中央植え付けケース２７Ｃの前端部に回転可能に軸支される。
【００８７】
ベベルギヤ９１ａは中央植え付け伝動軸９１の一端部（前端部）に相対回転不能に固定され、ミッションケース２３に収容される。ベベルギヤ９１ａはベベルギヤ８９ａに噛合する。
【００８８】
ベベルギヤ９１ｂは中央植え付け伝動軸９１の他端部（後端部）に相対回転不能に固定され、中央植え付けケース２７Ｃに収容される。
【００８９】
中央植え付けアーム軸９２は植付装置５のうち、中央左側植え付けアーム部５１Ｌおよび中央右側植え付けアーム部５１Ｒへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
中央植え付けアーム軸９２は中央植え付けケース２７Ｃに回転可能に軸支される。中央植え付けアーム軸９２の一端部（左端部）および他端部（右端部）は中央植え付けケース２７Ｃの左側方および右側方にそれぞれ突出している。中央植え付けアーム軸９２の中途部は中央植え付けケース２７Ｃに収容される。
中央植え付けアーム軸９２の一端部（左端部）および他端部（右端部）には、それぞれ中央左側植え付けアーム部５１Ｌおよび中央右側植え付けアーム部５１Ｒが連結される。
【００９０】
左植え付け伝動軸９３Ｌは植付装置５のうち、左側植え付けアーム部５２Ｌへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
左植え付け伝動軸９３Ｌの一端部（右端部）は植え付けクラッチ軸８９の一端部（左端部）に相対回転不能に連結される。
左植え付け伝動軸９３Ｌは左側方フレーム２６Ｌの一端部（ミッションケース２３の左側面に固定されている方の端部）から屈曲部（左側方フレーム２６Ｌの継手部材に対応する部分）までの部分に収容される。
左植え付け伝動軸９３Ｌの他端部（左端部）は左側方フレーム２６Ｌの屈曲部に回転可能に軸支される。
【００９１】
ベベルギヤ９４Ｌは左植え付け伝動軸９３Ｌの他端部（左端部）に相対回転不能に固定され、左側方フレーム２６Ｌの屈曲部に収容される。
【００９２】
左後伝動軸９５Ｌは植付装置５のうち、左側植え付けアーム部５２Ｌへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
左後伝動軸９５Ｌのうち一端部（前端部）から中途部までの部分は左側方フレーム２６Ｌの屈曲部から他端部（左植え付けケース２７Ｌの前端部に固定されている方の端部）までの部分に収容され、左後伝動軸９５Ｌのうち他端部（後端部）は左植え付けケース２７Ｌに収容される。
左後伝動軸９５Ｌの一端部（前端部）は左側方フレーム２６Ｌの屈曲部に回転可能に軸支され、左後伝動軸９５Ｌの他端部（後端部）は左植え付けケース２７Ｌに回転可能に軸支される。
【００９３】
ベベルギヤ９６Ｌは左後伝動軸９５Ｌの一端部（前端部）に相対回転不能に固定され、左側方フレーム２６Ｌの屈曲部に収容される。ベベルギヤ９６Ｌはベベルギヤ９４Ｌに噛合する。
ベベルギヤ９７Ｌは左後伝動軸９５Ｌの他端部（後端部）に相対回転不能に固定され、左植え付けケース２７Ｌに収容される。
【００９４】
左植え付けアーム軸９８Ｌは植付装置５のうち、左側植え付けアーム部５２Ｌへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
左植え付けアーム軸９８Ｌは左植え付けケース２７Ｌに回転可能に軸支される。左植え付けアーム軸９８Ｌのうち、一端部（右端部）は左植え付けケース２７Ｌの右側方に突出し、残りの部分は左植え付けケース２７Ｌに収容される。
左植え付けアーム軸９８Ｌの一端部（右端部）には、左側植え付けアーム部５２Ｌが連結される。
【００９５】
ベベルギヤ９９Ｌは左植え付けアーム軸９８Ｌの他端部（左端部）に相対回転不能に固定され、左植え付けケース２７Ｌに収容される。ベベルギヤ９９Ｌはベベルギヤ９７Ｌに噛合する。
【００９６】
右植え付け伝動軸９３Ｒは植付装置５のうち、右側植え付けアーム部５２Ｒへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
右植え付け伝動軸９３Ｒの一端部（左端部）は植え付けクラッチ軸８９の他端部（右端部）に相対回転不能に連結される。
右植え付け伝動軸９３Ｒは右側方フレーム２６Ｒの一端部（ミッションケース２３の右側面に固定されている方の端部）から屈曲部（右側方フレーム２６Ｒの継手部材に対応する部分）までの部分に収容される。
右植え付け伝動軸９３Ｒの他端部（右端部）は右側方フレーム２６Ｒの屈曲部に回転可能に軸支される。
【００９７】
ベベルギヤ９４Ｒは右植え付け伝動軸９３Ｒの他端部（右端部）に相対回転不能に固定され、右側方フレーム２６Ｒの屈曲部に収容される。
【００９８】
右後伝動軸９５Ｒは植付装置５のうち、右側植え付けアーム部５２Ｒへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
右後伝動軸９５Ｒのうち一端部（前端部）から中途部までの部分は右側方フレーム２６Ｒの屈曲部から他端部（右植え付けケース２７Ｒの前端部に固定されている方の端部）までの部分に収容され、右後伝動軸９５Ｒのうち他端部（後端部）は右植え付けケース２７Ｒに収容される。
右後伝動軸９５Ｒの一端部（前端部）は右側方フレーム２６Ｒの屈曲部に回転可能に軸支され、右後伝動軸９５Ｒの他端部（後端部）は右植え付けケース２７Ｒに回転可能に軸支される。
【００９９】
ベベルギヤ９６Ｒは右後伝動軸９５Ｒの一端部（前端部）に相対回転不能に固定され、右側方フレーム２６Ｒの屈曲部に収容される。ベベルギヤ９６Ｒはベベルギヤ９４Ｒに噛合する。
ベベルギヤ９７Ｒは右後伝動軸９５Ｒの他端部（後端部）に相対回転不能に固定され、右植え付けケース２７Ｒに収容される。
【０１００】
右植え付けアーム軸９８Ｒは植付装置５のうち、右側植え付けアーム部５２Ｒへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
右植え付けアーム軸９８Ｒは右植え付けケース２７Ｒに回転可能に軸支される。右植え付けアーム軸９８Ｒのうち、一端部（左端部）は右植え付けケース２７Ｒの左側方に突出し、残りの部分は右植え付けケース２７Ｒに収容される。
右植え付けアーム軸９８Ｒの一端部（左端部）には、右側植え付けアーム部５２Ｒが連結される。
【０１０１】
ベベルギヤ９９Ｒは右植え付けアーム軸９８Ｒの他端部（右端部）に相対回転不能に固定され、右植え付けケース２７Ｒに収容される。ベベルギヤ９９Ｒはベベルギヤ９７Ｒに噛合する。
【０１０２】
以下では、エンジン３から左車輪４Ｌまでの駆動力の伝達経路およびエンジン３から右車輪４Ｒまでの駆動力の伝達経路について説明する。
図６に示す如く、エンジン３において発生した駆動力は出力軸３ａ、プーリ７２ａ、ベルト７２ｃ、プーリ７２ｂを経て主軸７３に伝達される。
【０１０３】
主軸７３から変速軸７４までの駆動力の伝達経路は、変速軸７４に対する変速ギヤ７５の位置を変更することにより変化する。
【０１０４】
変速ギヤ７５が左から一番目の位置（最も左側となる位置）に移動した場合、変速ギヤ７５の小ギヤ部７５ａがギヤ７３ａに噛合する。
この場合、本実施形態では「前進２速（歩行型田植機１が高速で前方に走行する場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ａ、変速ギヤ７５を経て変速軸７４に伝達される。
【０１０５】
変速ギヤ７５が左から二番目の位置（左から一番目の位置の右隣となる位置）に移動した場合、変速ギヤ７５の大ギヤ部７５ｂがギヤ７３ｂに噛合する。
この場合、本実施形態では「前進１速（歩行型田植機１が低速で前方に走行する場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ｂ、変速ギヤ７５を経て変速軸７４に伝達される。
【０１０６】
変速ギヤ７５が左から三番目の位置（左から二番目の位置の右隣となる位置）に移動した場合、変速ギヤ７５はギヤ７３ａおよびギヤ７３ｂのいずれにも噛合しない。
この場合、本実施形態では「中立（歩行型田植機１が走行しない場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３から変速軸７４に伝達されない。
【０１０７】
変速ギヤ７５が左から四番目の位置（左から三番目の位置の右隣となる位置であり、最も右側となる位置）に移動した場合、変速ギヤ７５の大ギヤ部７５ｂが第一株間ギヤ８６の小ギヤ部８６ｂに噛合する。
この場合、本実施形態では「後進（歩行型田植機１が後方に走行する場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ｃ、第一株間ギヤ８６、変速ギヤ７５を経て変速軸７４に伝達される。
【０１０８】
このように、変速軸７４に対する変速ギヤ７５の位置を変更する（「左から一番目の位置」から「左から四番目の位置」までの四つの位置のいずれかを選択する）ことにより、歩行型田植機１の走行および停止、走行方向（前進および後進）、並びに前進時の走行速度（前進１速および前進２速）を切り替えることが可能である。
【０１０９】
変速軸７４に伝達された駆動力は、変速軸７４からギヤ７４ａを経てサイドクラッチギヤ７７に伝達される。
左サイドクラッチシフタ７９Ｌが左側方に移動している場合、サイドクラッチギヤ７７に伝達された駆動力はボール７８Ｌ・７８Ｌ・・・、左サイドクラッチ軸７６Ｌ、スプロケット８１Ｌ、チェーン８３Ｌ、スプロケット８２Ｌ、左車軸８４Ｌを経て左車輪４Ｌに伝達される。
右サイドクラッチシフタ７９Ｒが右側方に移動している場合、サイドクラッチギヤ７７に伝達された駆動力はボール７８Ｒ・７８Ｒ・・・、右サイドクラッチ軸７６Ｒ、スプロケット８１Ｒ、チェーン８３Ｒ、スプロケット８２Ｒ、右車軸８４Ｒを経て右車輪４Ｒに伝達される。
【０１１０】
以下では、エンジン３から植付装置５までの駆動力の伝達経路およびエンジン３から苗供給装置６までの駆動力の伝達経路について説明する。
図６に示す如く、エンジン３において発生した駆動力は出力軸３ａ、プーリ７２ａ、ベルト７２ｃ、プーリ７２ｂを経て主軸７３に伝達される。
【０１１１】
主軸７３から株間変速軸８５までの駆動力の伝達経路は、株間変速軸８５に対する株間変速ギヤ８８の位置を変更することにより変化する。
【０１１２】
株間変速ギヤ８８が左から一番目の位置（最も左側となる位置）に移動した場合、株間変速ギヤ８８の左側の盤面に形成された複数の係合突起が第一株間ギヤ８６の大ギヤ部８６ａに形成された複数の係合孔に係合し、株間変速ギヤ８８および第一株間ギヤ８６が一体的に回転可能な状態（相対回転不能な状態）となる。
この場合、本実施形態では「株間１速（歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）が最も大きい場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ｃ、第一株間ギヤ８６、株間変速ギヤ８８を経て株間変速軸８５に伝達される。
【０１１３】
株間変速ギヤ８８が左から二番目の位置（左から一番目の位置の右隣となる位置）に移動した場合、株間変速ギヤ８８がギヤ７３ｄに噛合する。
この場合、本実施形態では「株間２速（歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）が二番目に大きい場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ｄ、株間変速ギヤ８８を経て株間変速軸８５に伝達される。
【０１１４】
株間変速ギヤ８８が左から三番目の位置（左から二番目の位置の右隣となる位置）に移動した場合、株間変速ギヤ８８がギヤ７３ｃ、ギヤ７３ｄ、ギヤ７３ｅおよびギヤ７３ｆのいずれにも噛合しない。
この場合、本実施形態では「中立（歩行型田植機１が植付装置５に駆動力を伝達しない場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３から株間変速軸８５に伝達されない。
【０１１５】
株間変速ギヤ８８が左から四番目の位置（左から三番目の位置の右隣となる位置）に移動した場合、株間変速ギヤ８８がギヤ７３ｅに噛合する。
この場合、本実施形態では「株間３速（歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）が三番目に大きい場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ｅ、株間変速ギヤ８８を経て株間変速軸８５に伝達される。
【０１１６】
株間変速ギヤ８８が左から五番目の位置（左から四番目の位置の右隣となる位置であって、最も右側となる位置）に移動した場合、株間変速ギヤ８８の右側の盤面に形成された複数の係合突起が第二株間ギヤ８７に形成された複数の係合孔に係合し、株間変速ギヤ８８および第二株間ギヤ８７が一体的に回転可能な状態（相対回転不能な状態）となる。
この場合、本実施形態では「株間４速（歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）が四番目に大きい（最も小さい）場合の駆動力伝達経路）」が選択された状態となり、主軸７３に伝達された駆動力は主軸７３からギヤ７３ｆ、第二株間ギヤ８７、株間変速ギヤ８８を経て株間変速軸８５に伝達される。
【０１１７】
このように、株間変速軸８５に対する株間変速ギヤ８８の位置を変更する（「左から一番目の位置」から「左から五番目の位置」までの五つの位置のいずれかを選択する）ことにより、歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）を切り替えることが可能である。
【０１１８】
植え付けクラッチ９０が「入」になっている場合（植え付けクラッチギヤ９０ａに形成された係合部と植え付けクラッチ爪９０ｂに形成された係合部とが係合している場合）、株間変速軸８５に伝達された駆動力はギヤ８５ａ、植え付けクラッチ９０を経て植え付けクラッチ軸８９に伝達される。
【０１１９】
植え付けクラッチ軸８９に伝達された駆動力はベベルギヤ８９ａ、ベベルギヤ９１ａ、中央植え付け伝動軸９１、ベベルギヤ９１ｂ、ベベルギヤ９２ａ、中央植え付けアーム軸９２を経て中央左側植え付けアーム部５１Ｌおよび中央右側植え付けアーム部５１Ｒに伝達される。
また、中央植え付けアーム軸９２に伝達された駆動力はスプロケット９２ｂを経て苗供給装置６（縦送り装置６２と横送り装置６３）に伝達される。
【０１２０】
植え付けクラッチ軸８９に伝達された駆動力は左植え付け伝動軸９３Ｌ、ベベルギヤ９４Ｌ、ベベルギヤ９６Ｌ、左後伝動軸９５Ｌ、ベベルギヤ９７Ｌ、ベベルギヤ９９Ｌ、左植え付けアーム軸９８Ｌを経て左側植え付けアーム部５２Ｌに伝達される。
【０１２１】
植え付けクラッチ軸８９に伝達された駆動力は右植え付け伝動軸９３Ｒ、ベベルギヤ９４Ｒ、ベベルギヤ９６Ｒ、右後伝動軸９５Ｒ、ベベルギヤ９７Ｒ、ベベルギヤ９９Ｒ、右植え付けアーム軸９８Ｒを経て右側植え付けアーム部５２Ｒに伝達される。
【０１２２】
以下では図１から図３までを用いてセンターフロート１０Ｃ、左サイドフロート１０Ｌおよび右サイドフロート１０Ｒについて説明する。
センターフロート１０Ｃ、左サイドフロート１０Ｌおよび右サイドフロート１０Ｒは歩行型田植機１に浮力を付与する（ひいては、歩行型田植機１が圃場に埋没することを防止する）ものである。
センターフロート１０Ｃ、左サイドフロート１０Ｌおよび右サイドフロート１０Ｒは前後方向に伸びた概ね板状の部材である。センターフロート１０Ｃ、左サイドフロート１０Ｌおよび右サイドフロート１０Ｒの内部にはそれぞれ空間が形成され、これらの空間には空気が封入される。
【０１２３】
図１から図３に示す如く、センターフロート１０Ｃは機体２の左右中央かつ下方となる位置に配置される。
図１から図３に示す如く、左サイドフロート１０Ｌは機体２の下方かつ左後寄りとなる位置に配置される。
図１から図３に示す如く、右サイドフロート１０Ｒは機体２の下方かつ右後寄りとなる位置に配置される。
【０１２４】
以下では図２から図４までを用いて操作部１５について説明する。
操作部１５は作業者が歩行型田植機１の各部を操作するためのものである。
操作部１５はハンドルフレーム１５１、主クラッチレバー１５２、左サイドクラッチレバー１５３Ｌ、右サイドクラッチレバー１５３Ｒ、植え付けクラッチレバー１５４、スイングレバー１５５、および苗取り量調整レバー１５６を具備する。
【０１２５】
ハンドルフレーム１５１は操作部１５の主たる構造体であり、機体２の後部に固定される。
ハンドルフレーム１５１は下部フレーム１５１ａ、中央フレーム１５１ｂ、上部フレーム１５１ｃ、左側部フレーム１５１ｄおよび右側部フレーム１５１ｅを具備する。
【０１２６】
下部フレーム１５１ａはハンドルフレーム１５１の下部を成す部材である。
中央フレーム１５１ｂはハンドルフレーム１５１の中央部を成す部材である。中央フレーム１５１ｂの中途部は下部フレーム１５１ａの中央部（左右中央部）に固定される。
上部フレーム１５１ｃはハンドルフレーム１５１の上部を成す部材である。上部フレーム１５１ｃの中途部は中央フレーム１５１ｂの他端部に固定される。
左側部フレーム１５１ｄはハンドルフレーム１５１の左側部を成す部材である。左側部フレーム１５１ｄの一端部（下端部）は下部フレーム１５１ａの一端部（左端部）に固定される。左側部フレーム１５１ｄの他端部（上端部）は上部フレーム１５１ｃに固定される。
右側部フレーム１５１ｅはハンドルフレーム１５１の右側部を成す部材である。右側部フレーム１５１ｅの一端部（下端部）は下部フレーム１５１ａの他端部（右端部）に固定される。右側部フレーム１５１ｅの他端部（上端部）は上部フレーム１５１ｃに固定される。
ハンドルフレーム１５１は左後フレーム２８Ｌ、右後フレーム２８Ｒ、および中央植え付けケース２７Ｃに固定される。
【０１２７】
主クラッチレバー１５２はエンジン３から伝動機構７へ駆動力を伝達するか否かを切り替えるためのレバーである。
主クラッチレバー１５２の基端部は上部フレーム１５１ｃの中途部やや左寄りとなる位置に回動可能に支持される。
主クラッチレバー１５２の基端部はリンク機構（不図示）を介して主クラッチ機構（不図示）に連結される。
主クラッチレバー１５２を「入」に操作すると、主クラッチ機構（不図示）がベルト７２ｃに所定の大きさの張力を付与し、当該ベルト７２ｃを介してエンジン３から伝動機構７へと駆動力が伝達される。
主クラッチレバー１５２を「切」に操作すると、主クラッチ機構（不図示）がベルト７２ｃに張力を付与せず、当該ベルト７２ｃを介してエンジン３から伝動機構７へと駆動力が伝達されない。
【０１２８】
左サイドクラッチレバー１５３Ｌおよび右サイドクラッチレバー１５３Ｒは歩行型田植機１の走行方向（直進、左旋回および右旋回）を操作するためのレバーである。
【０１２９】
左サイドクラッチレバー１５３Ｌは上部フレーム１５１ｃの左端部の下部に回動可能に支持される。
左サイドクラッチレバー１５３Ｌはリンク機構（不図示）を介して左サイドクラッチシフタ７９Ｌ（より詳細には、左サイドクラッチホーク１５３ａ（図７参照））に連結される。
作業者は、左サイドクラッチレバー１５３Ｌを握った状態で保持する（左サイドクラッチレバー１５３Ｌが上方に回動した状態を保持する）ことにより、左サイドクラッチシフタ７９Ｌを右側方に移動させ、ひいてはエンジン３から左車輪４Ｌへの駆動力の伝達を停止することが可能である。
【０１３０】
右サイドクラッチレバー１５３Ｒは上部フレーム１５１ｃの右端部の下部に回動可能に支持される。
右サイドクラッチレバー１５３Ｒはリンク機構（不図示）を介して右サイドクラッチシフタ７９Ｒ（より詳細には、右サイドクラッチホーク１５３ｂ（図７参照））に連結される。
作業者は、右サイドクラッチレバー１５３Ｒを握った状態で保持する（右サイドクラッチレバー１５３Ｒが上方に回動した状態を保持する）ことにより、右サイドクラッチシフタ７９Ｒを左側方に移動させ、ひいてはエンジン３から右車輪４Ｒへの駆動力の伝達を停止することが可能である。
【０１３１】
作業者が左サイドクラッチレバー１５３Ｌおよび右サイドクラッチレバー１５３Ｒのいずれも握っていないとき、歩行型田植機１は直進することが可能である。
作業者が左サイドクラッチレバー１５３Ｌを握るとともに右サイドクラッチレバー１５３Ｒを握っていないとき、歩行型田植機１は左旋回することが可能である。
作業者が右サイドクラッチレバー１５３Ｒを握るとともに左サイドクラッチレバー１５３Ｌを握っていないとき、歩行型田植機１は右旋回することが可能である。
作業者が左サイドクラッチレバー１５３Ｌおよび右サイドクラッチレバー１５３Ｒのいずれも握っているとき、歩行型田植機１は直進することができない。
【０１３２】
植え付けクラッチレバー１５４はエンジン３から植付装置５および苗供給装置６に駆動力を伝達するか否かを切り替えるレバーである。
植え付けクラッチレバー１５４の基端部は上部フレーム１５１ｃの中途部やや右寄りとなる位置に「植え付けクラッチレバー１５４の先端部が前後方向に傾倒する方向に」回動可能に支持される。
植え付けクラッチレバー１５４の基端部はリンク機構（不図示）を介して植え付けクラッチ９０の植え付けクラッチ爪９０ｂに連結される。より詳細には、植え付けクラッチレバー１５４の基端部はリンク機構（不図示）を介して植え付けクラッチホーク１５４ａ（図７参照）に連結される。
植え付けクラッチホーク１５４ａは植え付けクラッチ９０の状態を「入（エンジン３から植付装置５および苗供給装置６に駆動力を伝達させることが可能な状態）」または「切（エンジン３から植付装置５および苗供給装置６に駆動力を伝達させることができない状態）」に切り替えるための部材である。
植え付けクラッチホーク１５４ａが植え付けクラッチ爪９０ｂに係合しない場合、植え付けクラッチ９０の状態が「入」に保持される。
植え付けクラッチホーク１５４ａが植え付けクラッチ爪９０ｂに係合している場合、植え付けクラッチ９０の状態が「切」に保持される。
作業者は、植え付けクラッチレバー１５４の先端部が前方に傾倒するように植え付けクラッチレバー１５４を回動させる（植え付けクラッチレバー１５４を「入」にする）ことにより、植え付けクラッチ９０の状態を「入」に保持することが可能である。
作業者は、植え付けクラッチレバー１５４の先端部が後方に傾倒するように植え付けクラッチレバー１５４を回動させる（植え付けクラッチレバー１５４を「切」にする）ことにより、植え付けクラッチ９０の状態を「切」に保持することが可能である。
【０１３３】
スイングレバー１５５は歩行型田植機１の車高を操作するためのレバーである。
スイングレバー１５５の基端部は上部フレーム１５１ｃの中途部やや右寄りかつ植え付けクラッチレバー１５４の右隣となる位置に回動可能に支持される。
スイングレバー１５５の基端部はリンク機構（不図示）を介してピッチング制御機構（不図示）に連結される。
作業者は、スイングレバー１５５の先端部が左右方向に傾倒するようにスイングレバー１５５を回動させることにより、「自動スイング」、「手動スイング」、「連動スイング」のいずれかの状態に切り替えることが可能である。
【０１３４】
「自動スイング」はピッチング制御機構（不図示）が歩行型田植機１の車高を制御する状態である。
「手動スイング」は、作業者がスイングレバー１５５を操作することによる車高の調整がピッチング制御機構（不図示）による車高の制御よりも優先される状態である。
「連動スイング」は、作業者が植え付けクラッチレバー１５４を「入」にした場合（エンジン３から植付装置５および苗供給装置６に駆動力を伝達可能な場合）にはピッチング制御機構（不図示）が歩行型田植機１の車高を制御し、作業者が植え付けクラッチレバー１５４を「切」にした場合にはその操作に連動して車高を上げる状態である。
【０１３５】
苗取り量調整レバー１５６は苗取り量、すなわち中央左側植え付けアーム部５１Ｌ、中央右側植え付けアーム部５１Ｒ、左側植え付けアーム部５２Ｌおよび右側植え付けアーム部５２Ｒが苗載台６１に載置されている苗マットから一回に取り出す苗の本数（一株本数）を調整するためのレバーである。
苗取り量調整レバー１５６の基端部は中央フレーム１５１ｂの中途部右側面に回動可能に支持される。苗取り量調整レバー１５６の基端部はリンク機構（不図示）を介して苗載台６１の前端部（下端部）に設けられた苗取り出し板（不図示）に連結される。
作業者は、苗取り量調整レバー１５６の先端部が上下方向に傾倒するようにスイングレバー１５５を回動させることにより、苗取り量を調整することが可能である。
【０１３６】
以下では図８から図１０までを用いて変速機構１１について説明する。
変速機構１１は伝動機構７における変速ギヤ７５および株間変速ギヤ８８の位置を変更するための機構である。
変速機構１１は、変速操作軸１１１、係合部材１１２、第一走行変速アーム１１３、第二走行変速アーム１１４、走行変速フォーク軸１１５、走行変速フォーク１１６、ボール１１７、スプリング１１８、株間変速アーム１１９、株間変速フォーク軸１２０、株間変速フォーク１２１、ボール１２２及びスプリング１２３を備える。
【０１３７】
変速操作軸１１１は作業者による操作力を伝達するものである。変速操作軸１１１はオイルシール２３ａを介してミッションケース２３（右側部材２３Ｒ）の後面に形成された挿入孔から内部へと挿入される。変速操作軸１１１の後端部はミッションケース２３から突出している。変速操作軸１１１はミッションケース２３に軸線回りに回動可能かつ軸線方向に摺動可能に支持される。変速操作軸１１１の後端には左右一対の側面を有する板状部１１１ａが形成される。
【０１３８】
係合部材１１２は前後方向に貫通孔が形成された、概ね円筒状の部材である。係合部材１１２の前後両端部に前後中央部よりも外径が大きくなるような一対のフランジ部が形成されて、当該係合部材１１２の前後一対のフランジ部間に係合溝１１２ａが形成される。係合部材１１２の貫通孔には変速操作軸１１１が挿通される。係合部材１１２は、変速操作軸１１１に相対回転不能かつ摺動不能に支持される。
【０１３９】
第一走行変速アーム１１３は係合部材１１２により回動操作されるものである。第一走行変速アーム１１３は概ね楕円形状の主板１１３ａ、円筒部１１３ｂおよび円柱状の係合部１１３ｃを備える。主板１１３ａは板面を上下に向けて配置される。主板１１３ａの一端側には、円筒部１１３ｂが主板１１３ａを上下方向に貫通するように固定される。主板１１３ａの上面の他端側には、係合部１１３ｃが立設される。係合部１１３ｃは係合部材１１２の係合溝１１２ａに係合される。
【０１４０】
第二走行変速アーム１１４は第一走行変速アーム１１３とともに回動するものである。第二走行変速アーム１１４は円柱部１１４ａおよび概ね先細りに形成された一端を有する係合板１１４ｂを備える。円柱部１１４ａはその軸線方向を上下方向として配置される。円柱部１１４ａの下端には係合板１１４ｂの他端が固定される。円柱部１１４ａの中途部はミッションケース２３に回動可能に支持され、上端部（ミッションケース２３により支持された部分よりも上方の部分）は第一走行変速アーム１１３の円筒部１１３ｂに挿通される。円柱部１１４ａは、第一走行変速アーム１１３に相対回転不能かつ摺動不能に固定される。
【０１４１】
走行変速フォーク軸１１５は走行変速フォーク１１６を支持するものである。走行変速フォーク軸１１５はその軸線方向を左右方向として配置され、ミッションケース２３に回動不能に支持される。走行変速フォーク軸１１５の外周面には複数の溝を軸線方向に所定間隔ごとに並べてなる溝部１１５ａが形成される。
【０１４２】
走行変速フォーク１１６は変速ギヤ７５と係合するものである。走行変速フォーク１１６は左右方向に形成される貫通孔１１６ａ、端部に概ね半円状の凹部が形成された係合部１１６ｂ、および上向きに開口する正面視凹状の係合溝１１６ｃを備える。貫通孔１１６ａに走行変速フォーク軸１１５が挿通されて、走行変速フォーク１１６が走行変速フォーク軸１１５に左右方向に摺動可能に支持される。係合部１１６ｂは変速ギヤ７５に係合する。係合溝１１６ｃには第二走行変速アーム１１４の係合板１１４ｂが係合される。
【０１４３】
ボール１１７およびスプリング１１８は、貫通孔１１６ａと直交するように走行変速フォーク１１６に形成された穴（不図示）に収容される。スプリング１１８はボール１１７を貫通孔１１６ａに挿通された状態の走行変速フォーク軸１１５に向かって付勢する。ボール１１７の一部が走行変速フォーク１１６の穴から突出して、溝部１１５ａのいずれかの溝に係合している場合、走行変速フォーク１１６の走行変速フォーク軸１１５に対する相対位置が当該位置で保持され易くなる。
【０１４４】
株間変速アーム１１９は変速操作軸１１１により回動操作されるとともに、前後方向に移動されるものである。株間変速アーム１１９は円筒部１１９ａおよび概ね先細りに形成された一端を有する係合板１１９ｂを備える。円筒部１１９ａはその開口部を前後方向に向けて配置される。円筒部１１９ａの前端下側には係合板１１９ｂの他端が固定される。円筒部１１９ａには変速操作軸１１１が挿通される。円筒部１１９ａは、変速操作軸１１１に相対回転不能かつ摺動不能に固定される。係合板１１９ｂは一端を概ね下方に向けて配置される。
【０１４５】
株間変速フォーク軸１２０は株間変速フォーク１２１を支持するものである。株間変速フォーク軸１２０はその軸線方向を左右方向に向けて、ミッションケース２３に回動不能に支持される。株間変速フォーク軸１２０の外周面には複数の溝を軸線方向に所定間隔ごとに並べてなる溝部１２０ａが形成される。
【０１４６】
株間変速フォーク１２１は株間変速ギヤ８８と係合するものである。株間変速フォーク１２１は左右方向に形成される貫通孔１２１ａ、端部に概ね半円状の凹部が形成された係合部１２１ｂ、および上向きに開口する正面視凹状の係合溝１２１ｃを備える。貫通孔１２１ａには株間変速フォーク軸１２０が挿通されて、株間変速フォーク１２１が株間変速フォーク軸１２０に左右方向に摺動可能に支持される。係合部１２１ｂは株間変速ギヤ８８に係合する。係合溝１２１ｃには株間変速アーム１１９の係合板１１９ｂが係合される。
【０１４７】
ボール１２２およびスプリング１２３は、貫通孔１２１ａと直交するように株間変速フォーク１２１に形成された穴（不図示）に収容される。スプリング１２３はボール１２２を貫通孔１２１ａに挿通された状態の株間変速フォーク軸１２０に向かって付勢する。ボール１２２の一部が株間変速フォーク１２１の穴から突出して、溝部１２０ａのいずれかの溝に係合している場合、株間変速フォーク１２１の株間変速フォーク軸１２０に対する相対位置が当該位置で保持され易くなる。
【０１４８】
以下では、図９及び図１０を用いて変速機構１１の動作態様について説明する。
まず、変速ギヤ７５の位置を変更する場合について説明する。
【０１４９】
変速操作軸１１１が軸線方向（前後方向）に摺動されると、当該変速操作軸１１１とともに係合部材１１２も前後方向に移動する。
係合部材１１２が前後方向に移動すると、当該係合部材１１２とともに係合部１１３ｃも概ね前後方向に移動し、第一走行変速アーム１１３が円筒部１１３ｂを中心として回動する。
第一走行変速アーム１１３が回動すると、当該第一走行変速アーム１１３とともに第二走行変速アーム１１４も回動する。
第二走行変速アーム１１４が回動すると、走行変速フォーク１１６の係合溝１１６ｃに係合した係合板１１４ｂによって、走行変速フォーク１１６が走行変速フォーク軸１１５の軸線方向（左右方向）に摺動される。
走行変速フォーク１１６が左右方向に摺動すると、当該走行変速フォーク１１６とともに変速ギヤ７５が変速軸７４上を移動する。
【０１５０】
このように、変速軸７４に対する変速ギヤ７５の位置を変更することにより、歩行型田植機１の走行および停止、走行方向（前進および後進）、並びに前進時の走行速度（前進１速および前進２速）を切り替える（すなわち、走行速度を変更する）ことが可能となっている。
【０１５１】
なお、走行変速フォーク軸１１５の溝部１１５ａの各溝は、変速軸７４に対する変速ギヤ７５の位置（「左から一番目の位置」から「左から四番目の位置」まで）に対応する位置に形成されている。これによって、走行変速フォーク１１６を各位置に保持することができる。
【０１５２】
次に、株間変速ギヤ８８の位置を変更する場合について説明する。
【０１５３】
変速操作軸１１１が軸線回りに回動されると、当該変速操作軸１１１とともに株間変速アーム１１９も円筒部１１９ａを中心として回動する。
株間変速アーム１１９が回動すると、株間変速フォーク１２１の係合溝１２１ｃに係合した係合板１１９ｂによって、株間変速フォーク１２１が株間変速フォーク軸１２０の軸線方向（左右方向）に摺動される。
株間変速フォーク１２１が左右方向に摺動すると、当該株間変速フォーク１２１とともに株間変速ギヤ８８が株間変速軸８５上を移動する。
【０１５４】
このように、株間変速軸８５に対する株間変速ギヤ８８の位置を変更することにより、歩行型田植機１の株間を切り替える（変更する）ことが可能である。
【０１５５】
なお、株間変速フォーク軸１２０の溝部１２０ａの各溝は、株間変速軸８５に対する株間変速ギヤ８８の位置（「左から一番目の位置」から「左から五番目の位置」まで）に対応する位置に形成されている。これによって、株間変速フォーク１２１を各位置に保持することができる。
【０１５６】
また、変速操作軸１１１が軸線方向に摺動された場合、株間変速アーム１１９の係合板１１９ｂは株間変速フォーク１２１の係合溝１２１ｃの前後方向幅内で移動する。これによって、変速操作軸１１１の軸線方向位置にかかわらず係合板１１９ｂと係合溝１２１ｃとが係合し、変速操作軸１１１を回動操作すれば株間変速フォーク１２１を左右方向に摺動させることができる。
【０１５７】
上記の如く、変速操作軸１１１を操作することで、走行速度の変更および株間の変更を行うことができる。これによって、走行速度の変更および株間の変更の２つの変速を行うにもかかわらず、ミッションケース２３の内部から外部へ突出させる操作軸は変速操作軸１１１の１本のみで足りるため、ミッションケース２３の後面に形成された挿入孔において、ミッションケース２３と変速操作軸１１１との摺動部に泥や埃等が噛み込む可能性を減らし、オイル漏れの発生や、ミッションケース内への泥や埃等の侵入の抑制を図ることができる。
【０１５８】
以下では図１１から図１３までを用いて変速操作機構１３について説明する。
変速操作機構１３は変速機構１１における変速操作軸１１１を軸線方向に摺動および軸線回りに回動させるための機構である。
変速操作機構１３は、走行変速レバーガイド１３１、変速ロッド１３２、ボルト１３３、ナット１３４、第二操作具としての株間変速レバー１３５、走行変速レバー支点部材１３６、第一操作具としての走行変速レバー１３７、座金１３８、スプリング１３９、レバーガイド座１４０、指示部材としての指示ピン１４１及び表示部材としての表示部材１４２を備える。
【０１５９】
図１１に示す如く、走行変速レバーガイド１３１は走行変速レバー１３７の操作方向を作業者に示すとともに、走行変速レバー１３７を案内するものである。走行変速レバーガイド１３１は金属板や樹脂板等により形成されて、後側の板面を後上方に向けて配置される。走行変速レバーガイド１３１には、左右方向に亘ってガイド孔１３１ａが形成される。走行変速レバーガイド１３１は中央植え付けケース２７Ｃの上部に、縦送りケース６５を介して固定される。縦送りケース６５は、苗供給装置６の縦送り装置６２を収容する部材である。
【０１６０】
図１１から図１３までに示す如く、変速ロッド１３２は作業者による操作力を変速操作軸１１１へと伝達するものである。変速ロッド１３２は、主板１３２ａ、連結板１３２ｂ・１３２ｃ、円柱部１３２ｄ、フランジ部１３２ｅ・１３２ｆ及び係合溝１３２ｇを備える。
主板１３２ａは概ね楕円形状に形成された板材である。主板１３２ａは板面を前後に向け、長手方向を概ね左右方向に向けて配置される。
連結板１３２ｂ・１３２ｃは主板１３２ａの前面から前方に向けて突設される左右一対の板材である。一方の連結板１３２ｂは主板１３２ａの左右中央よりも左側に、他方の連結板１３２ｃは主板１３２ａの左右中央より右側に、それぞれ配置される。これらの左右の連結板１３２ｂ・１３２ｃは、互いの間に所定間隔をとって対向するように設けられる。
円柱部１３２ｄは主板１３２ａの後面から後方に向けて突設される概ね円柱状の部材である。円柱部１３２ｄは主板１３２ａの左右中央に配置される。
フランジ部１３２ｅ・１３２ｆは円柱部１３２ｄの後端および前後中途部に形成され、当該円柱部１３２ｄの直径よりも大きい直径を有する前後一対の円形板状の部分である。フランジ部１３２ｅ・１３２ｆの間には所定間隔の隙間が設けられる。
係合溝１３２ｇはフランジ部１３２ｅ・１３２ｆの間に形成される溝である。
【０１６１】
左右の連結板１３２ｂ・１３２ｃの間には、ミッションケース２３外にある変速操作軸１１１の板状部１１１ａが挿入される。ボルト１３３が右側の連結板１３２ｃ、板状部１１１ａ、左側の連結板１３２ｂに順に挿通され、連結板１３２ｂの左側方においてナット１３４により締結されることで、変速操作軸１１１と変速ロッド１３２とが連結される。この際、変速操作軸１１１と変速ロッド１３２の円柱部１３２ｄとが同一軸線上に配置される。
【０１６２】
株間変速レバー１３５は変速ロッド１３２を軸線回りに回動操作するものである。株間変速レバー１３５は円柱状の部材を折り曲げて形成され、その軸線方向を概ね上下方向として配置される。株間変速レバー１３５の下端は変速ロッド１３２の円柱部１３２ｄの外周面上側に固定される。株間変速レバー１３５の長手方向の中途部を折り曲げることにより、当該株間変速レバー１３５の上部は下部に対して左方に傾けられる。株間変速レバー１３５の上端部には作業者が握るためのグリップが装着される。株間変速レバー１３５は、変速ロッド１３２から、操作部１５を用いて歩行型田植機１により苗の植付作業中で機体２の後方に位置する作業者からは手が届かず操作不可能であるものの、この作業を中断して機体２の側方（本実施形態では進行方向左方）に移動した作業者からは操作可能な位置まで延設される。作業者は歩行型田植機１の左側方（より詳細にはエンジン台２１の左側方かつ左側方フレーム２６Ｌの前方）に立って当該株間変速レバー１３５を操作することができる。
【０１６３】
本実施形態においては、株間変速レバー１３５が平面視においてセンターフレーム２４から右方へと大きく突出しないように、当該株間変速レバー１３５の上部を左方に傾けている。これによって、右車軸ケース２５Ｒが上下に回動する際に株間変速レバー１３５と干渉することを防止している。
なお、株間変速レバー１３５の形状および配置は本実施形態のものに限らず、作業者が歩行型田植機１の右側方に立って操作することができる形状および配置であっても良い。
【０１６４】
走行変速レバー支点部材１３６は作業者による操作力を変速ロッド１３２へと伝達するものである。走行変速レバー支点部材１３６は円筒部１３６ａおよび係合板１３６ｂ・１３６ｃを備える。
円筒部１３６ａはセンターフレーム２４の上面に立設される円柱状の回動支点部材２４ａに挿通される。回動支点部材２４ａはセンターフレーム２４の前後中途部かつ左側に配置される。
係合板１３６ｂ・１３６ｃは円筒部１３６ａから概ね右方に向けて突設される上下一対の板材である。上側の係合板１３６ｂは円筒部１３６ａの上端近傍に、下側の係合板１３６ｃは上側の係合板１３６ｂの下方において当該係合板１３６ｂと所定間隔をおいて対向するように、それぞれ配置される。係合板１３６ｂ・１３６ｃの右端側は先細り形状に形成され、右端は概ね円形状に形成される。係合板１３６ｂ・１３６ｃの右端は上下から円柱部１３２ｄを挟むようにして、係合溝１３２ｇに係合される。
【０１６５】
走行変速レバー１３７は変速ロッド１３２を軸線方向に操作するものである。走行変速レバー１３７は円柱状の部材を折り曲げて形成される。走行変速レバー１３７の一端（下端）は走行変速レバー支点部材１３６の円筒部１３６ａの外周面後側に固定される。走行変速レバー１３７の他端（上端）側は走行変速レバーガイド１３１のガイド孔１３１ａに挿通される。走行変速レバー１３７、走行変速レバー支点部材１３６から、操作部１５を用いて歩行型田植機１により苗の植付作業中で機体２の後方に位置する作業者から手が届く操作可能な位置（本実施形態においては苗載台６１の前方）まで延設される。走行変速レバー１３７の上端部には作業者が握るためのグリップが装着される。走行変速レバー１３７の長手方向の中途部（走行変速レバーガイド１３１のガイド孔１３１ａに挿通された部分よりも前方）には、当該走行変速レバー１３７の外周面から一部突出するような係止部１３７ａが形成される。
なお、走行変速レバー１３７の形状および配置は本実施形態のものに限らず、作業中の作業者が操作することができる形状および配置であれば良い。
【０１６６】
図１１に示す如く、座金１３８は、走行変速レバー１３７に挿通され、当該走行変速レバー１３７の係止部１３７ａに後（上）方から係止される。
スプリング１３９は走行変速レバー１３７に挿通される圧縮バネである。スプリング１３９は走行変速レバー１３７における座金１３８よりも上端側に配置される。
レバーガイド座１４０は走行変速レバー１３７に挿通される。レバーガイド座１４０は走行変速レバー１３７におけるスプリング１３９よりも上端側、かつ走行変速レバーガイド１３１よりも下端側に配置される。
走行変速レバーガイド１３１とレバーガイド座１４０とが当接され、スプリング１３９が座金１３８とレバーガイド座１４０との間で所定長さだけ縮んだ状態で走行変速レバーガイド１３１が固定される。これによって、スプリング１３９の付勢力によりレバーガイド座１４０が所定の力で走行変速レバーガイド１３１に押し付けられる。レバーガイド座１４０は走行変速レバーガイド１３１のガイド孔１３１ａに沿って形成されるガイド溝（不図示）に嵌合される。これによって、走行変速レバー１３７は走行変速レバーガイド１３１のガイド孔１３１ａに沿って移動するように案内される。
【０１６７】
図１１から図１３までに示す如く、指示ピン１４１は変速ロッド１３２の前後方向位置および軸線（円柱部１３２ｄの軸線）回りの回動位置を指示するものである。指示ピン１４１の一端部（右端部）はナット１３４の左側方からボルト１３３に締結される。指示ピン１４１の他端部（左端部）はボルト１３３から左方に向けて突設される。指示ピン１４１の左端部は右端部に比べて細く形成される。
【０１６８】
表示部材１４２は指示ピン１４１の動作範囲を規制するとともに、当該指示ピン１４１の位置を示すものである。表示部材１４２は、固定部と案内部とを有し、板状の部材を平面視Ｌ字状に折り曲げて形成される。固定部は、左右方向へ延長され、その前面（変速操作軸１１１の軸線方向と概ね垂直な面）でセンターフレームに適宜の方法により固定される。案内部は、右側面（変速操作軸１１１の軸線方向と概ね平行な面）が変速ロッド１３２と対向するように、固定部の右端から後方へ向かって延設される。案内部には、案内孔１４２ａが左右方向に貫通するように形成される。案内孔１４２ａには指示ピン１４１の左端部が挿通される。案内孔１４２ａは側面視略矩形状に形成され、案内部の当該案内孔１４２ａの周囲には複数の凹部が周方向に所定間隔ごとに形成される。
【０１６９】
以下では、図１２および図１３を用いて変速操作機構１３の動作態様について説明する。
まず、走行変速レバー１３７を操作する場合について説明する。
【０１７０】
作業者が走行変速レバー１３７を左右方向に操作すると、当該走行変速レバー１３７の下端に固定された走行変速レバー支点部材１３６も回動支点部材２４ａを中心として回動する。
走行変速レバー支点部材１３６が回動すると、係合板１３６ｂ・１３６ｃの右端は概ね前後方向に移動し、当該係合板１３６ｂ・１３６ｃと係合する変速ロッド１３２も前後方向に移動する。
変速ロッド１３２が前後方向に移動すると、当該変速ロッド１３２に連結された変速操作軸１１１が軸線方向（前後方向）に摺動される。
【０１７１】
このように、走行変速レバー１３７を左右方向に操作することにより、変速操作軸１１１を前後方向に摺動することが可能であり、ひいては歩行型田植機１の走行および停止、走行方向（前進および後進）、並びに前進時の走行速度（前進１速および前進２速）を切り替えることが可能である。
【０１７２】
次に、株間変速レバー１３５を操作する場合について説明する。
【０１７３】
株間変速レバー１３５を操作する場合、まず作業者は当該株間変速レバー１３５を操作することが可能な位置（本実施形態では歩行型田植機１の左側方）まで移動する。
作業者が株間変速レバー１３５の上部を握り、変速ロッド１３２の軸線回りに回動操作すると、当該株間変速レバー１３５の下端に固定された変速ロッド１３２も軸線（円柱部１３２ｄの軸線）回りに回動する。
変速ロッド１３２が軸線回りに回動すると、当該変速ロッド１３２に連結された変速操作軸１１１が軸線回りに回動される。
【０１７４】
このように、株間変速レバー１３５を概ね上下方向に操作することにより、変速操作軸１１１を軸線回りに回動することが可能であり、ひいては歩行型田植機１により植え付けられる苗の間隔（株間）を切り替えることが可能である。
【０１７５】
また、表示部材１４２の案内孔１４２ａの凹部は、作業者が指示ピン１４１の位置を認識することができるような位置に形成される。すなわち、図１３に示す如く、案内孔１４２ａの上部および下部には、それぞれ４つの凹部が前後方向に所定間隔ごとに形成される。当該４つの凹部は、前進２速、前進１速、中立、および後進に変速した際の指示ピン１４１の前後方向位置に対応するように形成される。また、案内孔１４２ａの前部および後部には、それぞれ５つの凹部が上下方向に所定間隔ごとに形成される。当該５つの凹部は、株間１速、株間２速、中立、株間３速、および株間４速に変速した際の指示ピン１４１の上下方向位置に対応するように形成される。これによって、作業者は指示ピン１４１が案内孔１４２ａのどの凹部に対応する位置に挿通されているかを目視することが可能となり、その目視結果から現在の歩行型田植機１の変速段を認識することができる。
また、本実施形態において、中立に対応する位置に形成される凹部は、その他の凹部に比べて大きく形成される。これによって、作業者は中立位置を容易に認識することができる。
【０１７６】
なお、変速操作機構１３の構成は本実施形態のものに限らず、それぞれ独立した操作具により変速操作軸１１１を軸線方向に摺動させるとともに、軸線回りに回動させることができる構成、かつ走行速度を変更するための操作具を苗の植付作業中の作業者から手が届く操作可能な位置に配置するとともに、株間を変更するための操作具を苗の植付作業中の作業者から手が届かず操作不能な位置に配置する構成であれば良い。
また、指示ピン１４１および表示部材１４２の形状および配置は本実施形態のものに限らない。すなわち、指示ピン１４１は変速操作軸１１１と連動して動く構成であれば良く、表示部材１４２は当該指示ピン１４１の位置を作業者が認識できる形状及び配置であれば良い。
【０１７７】
以上の如く、本実施形態に係る歩行型田植機１は、圃場に苗を植え付ける植付装置５と、エンジン３から伝達される動力を変速するとともに、左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒ並びに植付装置５へと伝達する伝動機構７と、を具備する歩行型田植機１であって、軸線方向に摺動操作されることにより伝動機構７が左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒへ伝達する動力の変速比を変更するとともに、軸線回りに回動操作されることにより伝動機構７が植付装置５へ伝達する動力の変速比を変更する変速操作軸１１１と、作業中の作業者から操作可能な位置に配置され、変速操作軸１１１を軸線方向に摺動操作する走行変速レバー（第一操作具）１３７と、作業中の作業者から操作不可能な位置に配置され、変速操作軸１１１を軸線回りに回動操作する株間変速レバー（第二操作具）１３５と、を具備するものである。
このように構成することにより、走行速度の変更と株間の変更を容易かつ正確に行うことができ、作業性を向上させることが可能である。
すなわち、作業者は走行変速レバー１３７を左右方向に操作するだけで走行速度を変更することができる。また、作業者は歩行型田植機１の左側方に移動し、株間変速レバー１３５を上下方向に操作するだけで株間を変更することができる。このように、１つの圃場での作業において使用する頻度が低い株間変速レバー１３５を作業中の作業者から手が届かない操作不能な位置に配置するとともに、使用する頻度が高い走行変速レバー１３７を作業中の作業者から手が届く操作可能な位置に配置することで、作業者は作業中に走行速度を変更する際に迷わず走行変速レバー１３７を操作することができ、誤操作を防止することが可能であるとともに、作業性を向上させることが可能となる。
また、走行速度の変更と株間の変更を別個の操作具（走行変速レバー１３７および株間変速レバー１３５）により行うことで、各操作具の操作方法を簡素化することができ、作業性を向上させることが可能となる。さらに、各操作具の動作が独立しているため、走行速度を変更する際に株間を変更する必要がなく、また株間を変更する際に走行速度を変更する必要がないため、不要な変速操作を無くして各部品（例えば、変速ギヤ７５、株間変速ギヤ８８等）の摩耗や劣化を抑制することが可能となる。
また、操作頻度が低い株間変速レバー１３５を作業中の作業者から操作不能な位置に配置することで、作業者の手元（作業中の作業者から操作可能な範囲）の省スペース化を図ることが可能である。
また、２つの操作具（走行変速レバー１３７および株間変速レバー１３５）によって走行速度および株間の変更を行うにもかかわらず、ミッションケース２３から突出させる操作軸は変速操作軸１１１の１本のみで足りるため、当該変速操作軸１１１とミッションケース２３との摺動部に泥や埃等が噛み込む可能性を減らし、オイル漏れの発生や、ミッションケース内への泥や埃等の侵入の抑制を図ることが可能である。
【０１７８】
また、歩行型田植機１は、変速操作軸１１１に連動して、当該変速操作軸１１１の軸線方向に移動する、または軸線回りに回動する指示ピン１４１（指示部材）と、指示ピン１４１の位置に基づいて伝動機構７が左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒへ伝達する動力の変速比、並びに伝動機構７が植付装置５へ伝達する動力の変速比を表示する表示部材１４２と、を具備するものである。
このように構成することにより、指示ピン１４１の位置を表示部材１４２により確認して、左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒ並びに植付装置５へ伝達される動力の変速比を容易に確認することが可能であり、ひいては作業性を向上させることが可能である。
【符号の説明】
【０１７９】
１ 歩行型田植機
２ 機体
３ エンジン
４Ｌ 左車輪（車輪）
４Ｒ 右車輪（車輪）
５ 植付装置
６ 苗供給装置
７ 伝動機構
１１ 変速機構
１３ 変速操作機構
１１１ 変速操作軸
１３５ 株間変速レバー（第二操作具）
１３７ 走行変速レバー（第一操作具）
１４１ 指示ピン（指示部材）
１４２ 表示部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に苗を植え付ける植付装置と、
エンジンから伝達される動力を変速するとともに、車輪および前記植付装置へと伝達する伝動機構と、
を具備する歩行型田植機であって、
軸線方向に摺動操作されることにより前記伝動機構が前記車輪へ伝達する動力の変速比を変更するとともに、軸線回りに回動操作されることにより前記伝動機構が前記植付装置へ伝達する動力の変速比を変更する変速操作軸と、
植付作業中の作業者から手が届く位置に配置され、前記変速操作軸を軸線方向に摺動操作する第一操作具と、
植付作業中の作業者から手が届かない位置に配置され、前記変速操作軸を軸線回りに回動操作する第二操作具と、
を具備する歩行型田植機。
【請求項２】
前記変速操作軸に連動して、当該変速操作軸の軸線方向に移動する、または軸線回りに回動する指示部材と、
前記指示部材の位置に基づいて前記伝動機構が前記車輪へ伝達する動力の変速比、および前記伝動機構が前記植付装置へ伝達する動力の変速比を表示する表示部材と、
を具備する請求項１に記載の歩行型田植機。
【請求項１】
圃場に苗を植え付ける植付装置と、
エンジンから伝達される動力を変速するとともに、車輪および前記植付装置へと伝達する伝動機構と、
を具備する歩行型田植機であって、
軸線方向に摺動操作されることにより前記伝動機構が前記車輪へ伝達する動力の変速比を変更するとともに、軸線回りに回動操作されることにより前記伝動機構が前記植付装置へ伝達する動力の変速比を変更する変速操作軸と、
植付作業中の作業者から手が届く位置に配置され、前記変速操作軸を軸線方向に摺動操作する第一操作具と、
植付作業中の作業者から手が届かない位置に配置され、前記変速操作軸を軸線回りに回動操作する第二操作具と、
を具備する歩行型田植機。
【請求項２】
前記変速操作軸に連動して、当該変速操作軸の軸線方向に移動する、または軸線回りに回動する指示部材と、
前記指示部材の位置に基づいて前記伝動機構が前記車輪へ伝達する動力の変速比、および前記伝動機構が前記植付装置へ伝達する動力の変速比を表示する表示部材と、
を具備する請求項１に記載の歩行型田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−８７５３５（Ｐ２０１１−８７５３５Ａ）
【公開日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４４９７０（Ｐ２００９−２４４９７０）
【出願日】平成２１年１０月２３日（２００９．１０．２３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２３日（２００９．１０．２３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]