歩行型田植機
【課題】ロープの耐久性を向上させ、ロープの引き出し方向の許容範囲を広し、また、始動操作を軽くすることができる歩行型田植機を提案する。
【解決手段】機体２の前部に搭載されたエンジン３の側方にリコイルスタータ１１０が具備され、リコイルスタータ１１０の引っ張り用のロープ１１２の先端にリコイル握り８４が設けられ、機体２の後部から立設されるとともに予備苗台６４を支持する後部フレーム１３０に、リコイル握り８４が引き出し操作可能に支持される歩行型田植機において、ロープ１１２が巻き掛けられるローラ１４０が、エンジン３及び後部フレーム１３０の間に配置されるとともに、機体２に対して回転可能に支持される。
【解決手段】機体２の前部に搭載されたエンジン３の側方にリコイルスタータ１１０が具備され、リコイルスタータ１１０の引っ張り用のロープ１１２の先端にリコイル握り８４が設けられ、機体２の後部から立設されるとともに予備苗台６４を支持する後部フレーム１３０に、リコイル握り８４が引き出し操作可能に支持される歩行型田植機において、ロープ１１２が巻き掛けられるローラ１４０が、エンジン３及び後部フレーム１３０の間に配置されるとともに、機体２に対して回転可能に支持される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リコイルスタータを具備する歩行型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンを始動するためのリコイルスタータを具備する歩行型田植機が知られている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
特許文献１に記載の歩行型田植機の機体の前部にはエンジンが搭載され、該エンジンの側方にはリコイルスタータが具備される。該リコイルスタータからは、前記エンジンの始動時に操作される引っ張り用のロープが後上方に向かって引き出され、該ロープの先端にはリコイル握りが設けられる。このリコイル握りは、前記機体の後部から立設されるとともに予備苗台を支持する後フレームに、引き出し操作可能に支持される。
【０００３】
このような構成の歩行型田植機において、前記エンジンを始動するとき、オペレータは、前記リコイル握りを後上方に強く引っ張る。この操作（引き出し操作）により、前記ロープが前記リコイルスタータから勢いよく引き出されて、前記ロープが巻き付けられたロープリールが回転される。そして、該ロープリールの回転が前記エンジンのクランク軸に伝達されることにより、前記エンジンが始動する。
なお、上記の構成の歩行型田植機においては、前記ロープが前記機体のフレームや前記予備苗台等の構造体と接触することを回避するために、前記ロープの中途部を前記機体に固定されたロープガイドに貫装して、前記ロープの引き出し方向をガイドしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６３−１５８１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の構成の歩行型田植機においては、前記リコイルスタータからの前記ロープの引き出し方向と、オペレータが前記ロープを引っ張る引っ張り方向と、が大きく異なる場合があった。このため、前記ローラガイドの部分における前記ロープの折れ曲がりが急であり、始動操作により前記ロープと前記ロープガイドとの間で大きな摩擦が発生し、前記ロープが摩耗して千切れ易くなるという問題があった。
【０００６】
さらに、上記のように前記ロープガイドを利用して前記ロープの引き出し方向をガイドする構成とした場合、前記ロープの引き出し方向の許容範囲が狭いという問題もあった。そのため、ロープが適切な引き出し方向ではない方向に無理やり引き出された場合、前記リコイルスタータのロープ出口や、前記ロープガイドの部分等において、前記ロープの折れ曲がる角度が大きくなり、摩擦抵抗が大きくなって、始動操作がさらに重くなっていた。
【０００７】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、ロープの耐久性を向上させ、ロープの引き出し方向の許容範囲を広し、また、始動操作を軽くすることができる歩行型田植機を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る歩行型田植機は、機体の前部に搭載されたエンジンの側方にリコイルスタータが具備され、前記リコイルスタータの引っ張り用のロープの先端にリコイル握りが設けられ、前記機体の後部から立設されるとともに予備苗台を支持する後フレームに、前記リコイル握りが引き出し操作可能に支持される歩行型田植機において、前記ロープが巻き掛けられるローラが、前記エンジン及び前記後フレームの間に配置されるとともに、前記機体に対して回転可能に支持されるものである。
【０００９】
請求項２に係る歩行型田植機は、前記ローラの回転軸が、前記リコイルスタータのロープ出口と、前記ローラの前記ロープとの接触部と、前記リコイル握りを前記ロープの先端に係止する係止部と、を結ぶ平面に対して垂直に配置されたものである。
【００１０】
請求項３に係る歩行型田植機は、前記ロープが前記ローラから外れることを防止するガイドを具備するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、ロープの耐久性を向上させ、ロープの引き出し方向の許容範囲を広くし、また、始動操作を軽くすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態を示す右側面図。
【図２】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態を示す平面図。
【図３】本発明に係る歩行型田植機の伝動機構を示す図。
【図４】リコイルスタータの引っ張り用のロープの引き出され方を模式的に示す右側面図。
【図５】リコイルスタータの引っ張り用のロープの引き出され方を模式的に示す平面図。
【図６】第一実施形態に係るローラの構成及び該ローラの機体への支持構造を示す分解説明図。
【図７】第一実施形態に係るローラの構成及び該ローラの機体への支持構造を示す図。
【図８】第二実施形態に係るローラの構成及び該ローラの機体への支持構造を示す図。
【図９】第三実施形態に係るローラの構成及び該ローラの機体への支持構造を示す図。
【図１０】第四実施形態に係るローラの構成及び該ローラの機体への支持構造を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第一実施形態＞
以下では、図１から図４を用いて、本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態である歩行型田植機１の全体構成について説明する。
【００１４】
本実施形態の歩行型田植機１は、いわゆる四条植えの歩行型田植機である。歩行型田植機１は、機体２と、エンジン３と、左車輪４Ｌと、右車輪４Ｒと、植付装置５と、苗供給装置６と、センターフロート７Ｃと、左サイドフロート７Ｌと、右サイドフロート７Ｒと、操作部８と、伝動機構９と、等を備える。
【００１５】
機体２は、歩行型田植機１の主たる構造体を成す部材群である。機体２は、エンジン台２１と、該エンジン台２１の前端部に固定されるバンパー２２と、前記エンジン台２１の後端部に固定されるミッションケース２３と、該ミッションケース２３の後端部に固定されるセンターフレーム２４と、前記ミッションケース２３の左側面及び右側面にそれぞれ回動可能に支持される左車軸ケース２５Ｌ及び右車軸ケース２５Ｒと、前記ミッションケース２３の左側面及び右側面に固定される左側方フレーム２６Ｌ及び右側方フレーム２６Ｒと、前記センターフレーム２４の後端部に固定される中央植付ケース２７Ｃと、前記左側方フレーム２６Ｌ及び右側方フレーム２６Ｒの後端部にそれぞれ固定される左植付ケース２７Ｌ及び右植付ケース２７Ｒと、これら左植付ケース２７Ｌ及び右植付ケース２７Ｒの後端部にそれぞれ固定される左後フレーム２８Ｌ及び右後フレーム２８Ｒと、で主に構成される。
【００１６】
エンジン３は、歩行型田植機１の駆動源である。エンジン３は、機体２の前部に搭載される。本実施形態のエンジン３はガソリンエンジンであり、エンジン台２１の上面の後部に固定される。エンジン３の右側方には、リコイルスタータ１１０のリコイルケース３１が設けられる。
【００１７】
左車輪４Ｌ及び右車輪４Ｒは、歩行型田植機１の駆動輪である。左車輪４Ｌは、前記左車軸ケース２５Ｌの後端部に軸支され、右車輪４Ｒは、前記右車軸ケース２５Ｒの後端部に軸支される。
【００１８】
植付装置５は、苗の植え付けを行う装置である。本実施形態の植付装置５は、クランク式の植付装置であり、左植付アーム５２Ｌ、中央左植付アーム５１Ｌ、中央右植付アーム５１Ｒ及び右植付アーム５２Ｒを備え、左から順に間隔を空けて並んだ状態で配置される。中央左植付アーム５１Ｌ及び中央右植付アーム５１Ｒは、前記中央植付ケース２７Ｃに回転可能に軸支され、左植付アーム５２Ｌは、前記左植付ケース２７Ｌに回転可能に軸支され、右植付アーム５２Ｒは、前記右植付ケース２７Ｒに回転可能に軸支される。
【００１９】
苗供給装置６は、植付装置５に苗を供給する装置である。苗供給装置６は、苗載台６１と、縦送り装置６２と、横送り装置６３と、予備苗台６４と、を備える。
【００２０】
苗載台６１は、植付装置５に供給する苗を載置する台である。苗載台６１は前下がりに傾斜した苗載面６１ａを有する板状の部材であり、後述するハンドルフレーム８１に左右方向に固定された上苗台レール８１ａおよび下苗台レール８１ｂの上を左右に摺動可能に載置される。苗載面６１ａには、条数分の苗マット（床土、レキメンマット等のマット状物の上に種子を蒔いて発芽させることにより苗の根をマット状物に絡ませたもの）が載置される。苗載台６１の前端部は、前記左植付アーム５２Ｌ、中央左植付アーム５１Ｌ、中央右植付アーム５１Ｒ及び右植付アーム５２Ｒの上方となる位置に配置される。
【００２１】
縦送り装置６２は、載置面６１ａに載置された苗マットを、苗載台６１の前端部に搬送する（縦送りする）装置である。縦送り装置６２は、苗載台６１の前下部であって、載置面６１ａの反対側の面（裏面）に設けられる。縦送り装置６２は、載置面６１ａから突出するローラ６２ａを備え、苗載台６１が左右往復ストローク端に到達するごとに、ローラ６２ａを作動させて、苗載台６１上の苗マットを下方へ向かって搬送する（縦送りする）ように構成される。
【００２２】
横送り装置６３は、苗載台６１を左右に往復駆動させるものである。横送り装置６３は、苗載台６１の前下方に配置される。横送り装置６３は、外周面にネジ状の溝（ネジ溝）を有する横送り軸６３ａと、該ネジ溝に外嵌される滑子受け６３ｂと、を備え、該滑子受け６３ｂが前記苗載台６１に固設される。
【００２３】
予備苗台６４は、苗載台６１に供給するための予備苗（予備の苗マット）を載置するための台である。予備苗台６４は機体２に固定され、苗載台６１の前方かつ機体２の上方となる位置に配置される。
【００２４】
より詳細には、予備苗台６４は機体２に対して前低後高に設けられる。
予備苗台６４の前部は、前部フレーム１２０（図４参照）等を介して、機体２に支持される。図４に示すように、前部フレーム１２０は、機体２（厳密にはミッションケース２３）に立設される。前部フレーム１２０の下端部はミッションケース２３に連結され、前部フレーム１２０の上端部は予備苗台６４の前部に連結される。
予備苗台６４の後部は、左右一対の後部フレーム１３０・１３０（図４参照）等を介して、機体２に支持される。図４に示すように、後部フレーム１３０・１３０は、機体２（厳密には中央植付ケース２７Ｃ）に左右一対に立設される。後部フレーム１３０・１３０の下端部はそれぞれ中央植付ケース２７Ｃの左右両側部に連結され、後部フレーム１３０・１３０の上端部はそれぞれ予備苗台６４の後部に連結される。
【００２５】
右側の後部フレーム１３０の上部には、リコイルスタータ１１０の引っ張り用のロープ１１２の先端に係止されたリコイル握り８４を支持するための支持フレーム１３３が固定される。支持フレーム１３３は、概ね棒状の部材であり、右側の後部フレーム１３０から後方に延出するように設けられる。支持フレーム１３３の前端部は、右側の後部フレーム１３０の上部に固定される。支持フレーム１３３の後端部は、コイル状に折り曲げられて螺旋部１３３ａを形成している。
【００２６】
センターフロート７Ｃ、左サイドフロート７Ｌおよび右サイドフロート７Ｒは、歩行型田植機１に浮力を付与するものである。センターフロート７Ｃは、機体２の左右中央かつ下方となる位置に配置され、機体２の左右中央部かつ後下部となる位置に回動可能に連結される。左サイドフロート７Ｌは機体２の下方かつ左後寄りとなる位置に配置され、機体２の左後下部となる位置に回動可能に連結される。右サイドフロート７Ｒは機体２の下方かつ右後寄りとなる位置に配置され、機体２の右後下部となる位置に回動可能に連結される。
【００２７】
操作部８は、作業者が歩行型田植機１の各部を操作するためのものである。操作部８はハンドルフレーム８１と、主クラッチレバーと、走行変速レバー８２と、株間変速レバーと、左サイドクラッチレバー８３Ｌと、右サイドクラッチレバー８３Ｒと、植付クラッチレバーと、リコイル握り８４と、等を備える。
【００２８】
ハンドルフレーム８１は、操作部８の主たる構造体であり、機体２の後部に固定される。ハンドルフレーム８１は、中央植付ケース２７Ｃから後斜め上方に延出されて、予備苗台６４の後方に配置される。ハンドルフレーム８１の上部は、左右方向に延出されるとともに、後方に向けて湾曲され、その左右両端に作業者が握るグリップが装着される。ハンドルフレーム８１の下部は、左右方向に延出されて、その左端が、前記左後フレーム２８Ｌの後端部に固定され、その右端が、右後フレーム２８Ｒの後端部に固定される。
【００２９】
伝動機構９は、エンジン３において発生した駆動力を、左車輪４Ｌ、右車輪４Ｒ、植付装置５及び苗供給装置６に伝達するための機構である。図３に示すように、伝動機構９は、主クラッチ機構９ａ、走行変速機構９ｂ、株間変速機構９ｃ、左サイドクラッチ機構９ｄ、右サイドクラッチ機構９ｅ及び植付クラッチ機構９ｆ等を備え、これらは、主クラッチ機構９ａを除き、ミッションケース２３に収納される。
【００３０】
このような歩行型田植機１においては、エンジン３の動力が主クラッチ機構９ａを介して、ミッションケース２３に伝達される。そして、ミッションケース２３に伝達された動力が、走行変速機構９ｂで変速された後に、左サイドクラッチ機構９ｄ及び右サイドクラッチ機構９ｅを介して、左車輪４Ｌ及び右車輪４Ｒにそれぞれ伝達されて、左車輪４Ｌ及び右車輪４Ｒが回転駆動する。これにより、歩行型田植機１が前進または後進走行可能とされる。
【００３１】
また、ミッションケース２３に伝達された動力が、株間変速機構９ｃで変速された後、植付クラッチ機構９ｆを介して、左植付ケース２７Ｌ、中央植付ケース２７Ｃ、右植付ケース２７Ｒにそれぞれ伝達されて、左植付アーム５２Ｌ、中央左植付アーム５１Ｌ、中央右植付アーム５１Ｒ及び右植付アーム５２Ｒが回転作動する。これにより、左植付アーム５２Ｌ、中央左植付アーム５１Ｌ、中央右植付アーム５１Ｒ及び右植付アーム５２Ｒは、苗載台６１の前端部に載置された苗マットから所定量の苗を切り取り、切り取られた苗を水田に移植する一連の作業を行うことにより、苗を水田に植え付ける。
【００３２】
また、エンジン３の動力が中央植付ケース２７Ｃから横送り装置６３に伝達されて、横送り軸６３ａが回動作動するように構成される。これにより、横送り軸６３ａの回転作動にともなって滑子受け６３ｂがネジ溝に沿って左右に摺動して、この滑子受け６３ｂとともに苗載台６１が左右方向に摺動する。そして、苗載台６１が左右往復ストローク端に到達すると、ローラ６２ａが作動して、苗マットが縦送りされて適切な位置に移動することとなる。
【００３３】
以下では、リコイルスタータ１１０、及び、該リコイルスタータ１１０の引っ張り用のロープ１１２について、図４及び５を用いて説明する。
【００３４】
リコイルスタータ１１０は、エンジン３を始動するための装置である。本実施形態のリコイルスタータ１１０は、エンジン３の右側方に配置される。
リコイルスタータ１１０のリコイルケース３１内には、ロープリールが設けられ、該ロープリールには、リコイルスタータ１１０の引っ張り用のロープ１１２が巻き付けられる。ロープ１１２の一端（先端）は、リコイルスタータ１１０のロープ出口Ａ（ロープ１１２が引き出される出口の部分）から後上方に向かって引き出され、その先端にリコイル握り８４が設けられている。より詳細には、ロープ１１２の先端の係止部Ｃに、リコイル握り８４の脚部８４ａが係止されている。リコイル握り８４は、リコイルスタータ１１０の引き出し操作をするときに、オペレータが手で握るグリップである。
【００３５】
ロープ１１２の一端（先端）は、前方から支持フレーム１３３の螺旋部１３３ａに通される。そしてリコイル握り８４は、その脚部８４ａが螺旋部１３３ａに受け止められた状態で、支持フレーム１３３に支持される。
オペレータがリコイル握り８４を後上方に強く引っ張ると、この操作（引き出し操作）により、ロープ１１２がリコイルスタータ１１０から勢いよく引き出されて、ロープ１１２の巻き付けられた前記ロープリールが回転される。そして、前記ロープリールの回転がエンジン３のクランク軸に伝達されることにより、該クランク軸の回転とともにマグネットに高電圧が発生されて点火装置より放電されて、エンジン３が始動する。また、オペレータがリコイル握り８４を引っ張るのをやめると、バネ等の作用により、ロープ１１２がロープリールに巻き戻されて、リコイル握り８４の脚部８４ａが支持フレーム１３３の螺旋部１３３ａに受け止められている状態に戻る。
このように、リコイル握り８４は、支持フレーム１３３を介して、後部フレーム１３０に引き出し操作可能に支持されているのである。
【００３６】
ここで、ロープ１１２の中途部は、ローラ１４０に巻き掛けられている。ロープ１１２は、ローラ１４０に下側から当接している。後述するように、ロープ１１２は、リコイルスタータ１１０のロープ出口Ａから係止部Ｃまでの範囲において、ローラ１４０の回転軸に対して垂直な平面内に配置された状態で、ローラ１４０に巻き掛けられている。
【００３７】
ローラ１４０の構成、及び、該ローラ１４０の機体２への支持構造について、図４から図７を用いて説明する。
図６に示すように、本実施形態のローラ１４０は、取付フレーム１５０及び支持軸１６０等を介して、機体２（厳密には前部フレーム１２０）に対して回転可能に支持される。
【００３８】
ローラ１４０は、ロープ１１２の引き出し方向を適切な方向に案内するためのものである。本実施形態のローラ１４０は、概ね円柱形状の部材である。ローラ１４０は、平面視において、エンジン３及び後部フレーム１３０の間に配置される。
図６に示すように、ローラ１４０の中心には、軸心部が空洞状の円筒部１４０ａが設けられる。ローラ１４０の円筒部１４０ａを支持軸１６０に嵌装することにより、ローラ１４０を支持軸１６０に取り付けることが可能である。
ローラ１４０の外周には、ロープ１１２の中途部を巻き掛けるための溝１４０ｂが形成されている。溝１４０ｂは、ロープ１１２をローラ１４０から外れ難くするべく、ロープ１１２の直径よりも深く形成されている。
【００３９】
取付フレーム１５０は、ローラ１４０を機体２（厳密には前部フレーム１２０）に取り付けるためのものである。本実施形態の取付フレーム１５０は、丸棒状の部材を略Ｌ字状に折り曲げたものである。より詳細には、取付フレーム１５０は第一の辺１５０ａと第二の辺１５０ｂとから成り、第一の辺１５０ａの一端部と第二の辺１５０ｂの一端部とが連続している。
【００４０】
取付フレーム１５０の第一の辺１５０ａの他端部は、溶着等の方法により、前部フレーム１２０の下部に固定される。前記第一の辺１５０ａは、前部フレーム１２０の下部から後下方に延出するように配置される。取付フレームの第二の辺１５０ｂは、第一の辺１５０ａの一端部から機体２の外側に延出するように配置される。なお、取付フレーム１５０の第二の辺１５０ｂは、本発明に係る「ガイド」の実施の一形態を成している。
【００４１】
支持軸１６０は、ローラ１４０を取付フレーム１５０（機体２）に対して回転可能に支持するためのものである。本実施形態の支持軸１６０は、概ね円柱形状の部材である。支持軸１６０の一端部（左端部）は、溶着等の方法により、取付フレーム１５０の第一の辺１５０ａの中途部に固定される。支持軸１６０の他端部（右端部）は、機体２の外側に延出する。支持軸１６０の軸線は、取付フレーム１５０の第二の辺１５０ｂと平行となるように配置される。
【００４２】
なお、支持軸１６０は、ローラ１４０の外周と、取付フレーム１５０の第二の辺１５０ｂと、の隙間の寸法が、ロープ１１２の直径よりも小さくなるように取り付けられることが望ましい。こうすることにより、ローラ１４０の外周と、取付フレーム１５０の第二の辺１５０ｂと、の間の隙間からロープ１１２が外れることを防止できる。
【００４３】
ローラ１４０（の円筒部１４０ａ）は、一対の座金１４１・１４１の間に挟まれた状態で、支持軸１６０に回転可能に嵌装される。また、支持軸１６０にローラ１４０及び座金１４１・１４１を嵌装した状態で、支持軸１６０の先端部にＲピン１４３が取り付けられることにより、ローラ１４０が支持軸１６０から脱落不能とされている。
【００４４】
ロープ１１２の中途部は、図７に示すように、取付フレーム１５０の第二の辺１５０ｂと、ローラ１４０の溝１４０ｂと、の間に通されている。こうすることにより、ロープ１１２の引き出し方向がローラ１４０によりガイドされて、ロープ１１２が機体２のフレームや予備苗台６４等の構造体と接触することが回避されている。
【００４５】
また図４及び図５に示すように、ロープ１１２は、リコイルスタータ１１０のロープ出口Ａから係止部Ｃまでの範囲において、ローラ１４０の回転軸に対して垂直な平面内に配置されている。すなわち、リコイルスタータ１１０のロープ出口Ａと、ローラ１４０のロープ１１２との接触部Ｂと、リコイル握り８４をロープ１１２の先端に係止する係止部Ｃと、が一つの平面内に配置されていて、かつ、当該平面はローラ１４０の回転軸（換言すれば支持軸１６０の軸線）に対して垂直な平面を成している。こうすることにより、ロープ１１２がローラ１４０の外周面上を該ローラ１４０の回転軸方向に移動して擦れることを防止できるから、ローラ１４０に横圧が掛かり難い。
【００４６】
さらに、ロープ１１２の中途部は、取付フレーム１５０の第二の辺１５０ｂと、ローラ１４０の溝１４０ｂと、の間に通されているため、ロープ１１２が一時的に緩んだとしても、緩んだロープ１１２が取付フレーム１５０の第二の辺１５０ｂと当接することにより、ロープ１１２が前記ローラ１４０から外れることを防止できる。
【００４７】
以上の如く、本実施形態に係る歩行型田植機１は、機体２の前部に搭載されたエンジン３の側方にリコイルスタータ１１０が具備され、リコイルスタータ１１０の引っ張り用のロープ１１２の先端にリコイル握り８４が設けられ、機体２の後部から立設されるとともに予備苗台６４を支持する後部フレーム１３０に、リコイル握り８４が引き出し操作可能に支持される歩行型田植機において、ロープ１１２の中途部が巻き掛けられるローラ１４０が、エンジン３及び後部フレーム１３０の間に配置されるとともに、機体２に対して回転可能に支持されるものである。
【００４８】
したがって、ロープ１１２の引き出し方向が、ローラ１４０によってガイドされるので、ロープ１１２が適切な引き出し方向ではない方向に無理やり引き出されることを防止でき、リコイルスタータ１１０のロープ出口等で大きな摩擦が発生することを抑制できる。よって、ロープ１１２の耐久性を向上させることができ、始動操作を軽くすることができる。
また、ロープ１１２が引き出されるときに、これに伴ってローラ１４０が回転するので、ロープ１１２の引き出し方向の変更が円滑に行われ、また、ロープ１１２の引き出し方向の許容範囲を広くすることができる。
【００４９】
また、本実施形態に係る歩行型田植機１は、ローラ１４０の回転軸（本実施形態では支持軸１６０の軸線）が、リコイルスタータ１１０のロープ出口Ａと、ローラ１４０のロープ１１２との接触部Ｂと、リコイル握り８４をロープ１１２の先端に係止する係止部Ｃと、を結ぶ平面に対して垂直に配置されたものである。
【００５０】
したがって、ローラ１４０に横圧が掛かり難い構成であり、ロープ１１２がローラ１４０の外周面に対してずれる（ロープ１１２がローラ１４０の外周面上を該ローラ１４０の回転軸方向に移動して擦れる）ことを防止できる。よって、ロープ１１２の耐久性を向上させることができ、始動操作を軽くすることができる。
【００５１】
さらに、本実施形態に係る歩行型田植機１は、ロープ１１２がローラ１４０から外れることを防止するガイドとして、取付フレーム１５０の第二の辺１５０ｂを具備するものである。
【００５２】
したがって、ロープ１１２がローラ１４０から外れ難くなるので、操作性が向上し、また、リコイルスタータ１１０及び引っ張り用のロープ１１２の取り扱いが簡単となる。
【００５３】
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、上記の構成に代えて以下に示す如き構成とすることも可能である。
【００５４】
＜第二実施形態＞
第一実施形態では、取付フレーム１５０は丸棒状の部材を略Ｌ字状に折り曲げたものとした。しかしながら、この構成に代えて、取付フレームを板状の部材を略Ｌ字状に折り曲げたもので構成してもよい。斯かる取付フレームの実施の一形態である取付フレーム１７０を、図８に示している。
また、ローラは図７に示す如き形状のものに限定するものではなく、例えば溝の深さをより深く形成してもよい。斯かるローラの実施の一形態であるローラ１７５を、図８に示している。
【００５５】
本実施形態のローラ１７５は、取付フレーム１７０及び支持軸１７３を介して、機体２（厳密には前部フレーム１２０）に対して回転可能に支持される。なお、以下の説明においては、第一実施形態で説明した部材と同様の構成の部材については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５６】
ローラ１７５は、ロープ１１２の引き出し方向を適切な方向に案内するためのものである。ローラ１７５の中心に設けられた円筒部を支持軸１７３に嵌装することにより、ローラ１７５を支持軸１７３に取り付けることが可能である。ローラ１７５の外周には、ロープ１１２の中途部を巻き掛けるための溝１７５ｂが形成されている。溝１７５ｂは断面視において略Ｕ字状に形成された溝であり、ロープ１１２をローラ１７５から極力外れ難くするべく、第一実施形態の溝１４０ｂよりも深く形成される。また、ローラ１７５の溝１７５ｂの縁部（外周部）は切削されて、「サソイ」（サソイ部１７５ｃ）が形成されている。
【００５７】
取付フレーム１７０は、平板状の部材を略Ｌ字状に折り曲げたものである。取付フレーム１７０は第一の辺１７０ａと第二の辺１７０ｂとから成る。取付フレーム１７０の第一の辺１７０ａは、その一端部が前部フレーム１２０に固定されて、その他端部が後下方に延出する。取付フレーム１７０の第二の辺１７０ｂは、その一端部が第一の辺１７０ａの他端部と連続していて、その他端部が機体２の内側に延出する。取付フレーム１７０の第二の辺１７０ｂは、本発明に係る「ガイド」の実施の一形態を成している。
【００５８】
支持軸１７３は、第一実施形態における支持軸１６０に相当するものであり、頭部１７３ａと胴体部１７３ｂとから成る。取付フレーム１７０の第一の辺１７０ａの中途部に形成された貫装孔に胴体部１７３ｂが嵌装されることにより、支持軸１７３が取付フレーム１７０に取付けられる。支持軸１７３は、取付フレーム１７０の第一の辺１７０ａから機体２の内側に向かって延出するように配置される。
ローラ１７５（の円筒部）は、支持軸１７３の胴体部１７３ｂに回転可能に嵌装される。
【００５９】
ロープ１１２の中途部は、図８に示すように、取付フレーム１７０の第二の辺１７０ｂと、ローラ１７５の溝１７５ｂと、の間に通されている。こうすることにより、ロープ１１２の引き出し方向がローラ１７５によりガイドされる。また、ロープ１１２が一時的に緩んだとしても、緩んだロープ１１２が取付フレーム１７０の第二の辺１７０ｂと当接することにより、ロープ１１２が前記ローラ１７５から外れることを防止できる。
【００６０】
＜第三実施形態＞
第一実施形態では、取付フレーム１５０は丸棒状の部材を略Ｌ字状に折り曲げたものとした。しかしながら、この構成に代えて、取付フレームを板状または棒状の部材を略Ｕ字状に折り曲げたもので構成してもよい。斯かる取付フレームの実施の一形態である取付フレーム１８０を、図９に示している。
【００６１】
本実施形態のローラ１８５は、取付フレーム１８０及び支持軸１８３を介して、機体２（厳密には前部フレーム１２０）に対して回転可能に支持される。
【００６２】
ローラ１８５は、ロープ１１２の引き出し方向を適切な方向に案内するためのものである。ローラ１８５は、支持軸１８３の胴体部１８３ｂに嵌装される。ローラ１８５の外周には、ロープ１１２の中途部を巻き掛けるための溝１８５ｂが形成されている。
【００６３】
取付フレーム１８０は、平板状の部材を略Ｕ字状に折り曲げたものである。取付フレーム１８０は、第一面部１８０ａ、第二面部１８０ｂ、及び第三面部１８０ｃから成る。取付フレーム１８０の第一面部１８０ａは、その一端部が前部フレーム１２０に固定されて、その他端部が後下方に延出する。取付フレーム１８０の第二面部１８０ｂは、その一端部が前部フレーム１２０に固定されて、その他端部が後下方に延出する。第一面部１８０ａの他端部と、第二面部１８０ｂの他端部と、は第三面部１８０ｃにより接続される。このような構成により、第一面部１８０ａと第二面部１８０ｂとは、相互に平行に向かい合う一対の平面を成している。取付フレーム１８０の第三面部１８０ｃは、本発明に係る「ガイド」の実施の一形態を成している。
【００６４】
支持軸１８３は、第一実施形態における支持軸１６０に相当するものであり、頭部１８３ａと胴体部１８３ｂとから成る。取付フレーム１８０の第一面部１８０ａの中途部に形成された貫装孔と、第二面部１８０ｂの中途部に形成された貫装孔と、に胴体部１８３ｂが左側方から嵌装されることにより、支持軸１８３が取付フレーム１８０に取付けられる。
ローラ１８５（の円筒部）は、支持軸１８３の胴体部１８３ｂに回転可能に嵌装されるとともに、第一面部１８０ａと第二面部１８０ｂとの間に配置される。このような構成により、支持軸１８３の両端部が取付フレーム１８０により支持されるので、片持ち支持する構成とした場合と比べて、ローラ１８５を機体２（前部フレーム１２０）に対して安定的に支持することができる。
【００６５】
ロープ１１２の中途部は、図９に示すように、取付フレーム１８０の第三面部１８０ｃと、ローラ１８５の溝１８５ｂと、の間に通されている。こうすることにより、ロープ１１２の引き出し方向がローラ１８５によりガイドされる。また、ロープ１１２が一時的に緩んだとしても、緩んだロープ１１２が取付フレーム１８０の第三面部１８０ｃと当接することにより、ロープ１１２が前記ローラ１８５から外れることを防止できる。
【００６６】
なお、ロープ１１２のリコイル握り８４側の先端（係止部Ｃ側の先端）を、取付フレーム１８０の第一面部１８０ａ及び第二面部１８０ｂの間に前方から通した後に、ローラ１８５を取付フレーム１８０に取り付けることにより、ロープ１１２及びローラ１８５を歩行型田植機１に組み付けることが可能である。
【００６７】
＜第四実施形態＞
上記の実施形態では、「ガイド」（１５０ｂ・１７０ｂ・１８０ｃ）は取付フレーム（１５０・１７０・１８０）と一体的に設けられるものとした。しかしながら、この構成に代えて、ガイドを、取付フレームとは別体の部材として設けてもよい。斯かるガイドの実施の一形態であるガイド部材１９１を、図１０に示している。
本実施形態のガイド部材１９１は、支持軸１８３に嵌装された状態で、取付フレーム１９０の先端部（他端部）に連結される。なお、本実施形態の取付フレーム１９０は平板状の部材であり、その一端部が前部フレーム１２０に固定されて、その他端部が後下方に延出している。そして、取付フレーム１９０の他端部に、ガイド部材１９１が連結されている。
【００６８】
このように構成することで、ガイド部材１９１の前部フレーム１２０（機体２）に対する固定角度を変更可能とすることができる。つまり、ロープ１１２をローラ１９５に巻き掛けたときに、ロープ１１２がガイド部材１９１と常時接触したり、機体２のフレームや予備苗台６４等の構造体と接触したりすることを回避するべく、ガイド部材１９１の前部フレーム１２０（機体２）に対する固定角度を適切な角度に調整することができるのである。
【００６９】
また、ローラは図７から図９に示す形状のものに限定するものではなく、例えば図１０に示すローラ１９５のような形状としてもよい。本実施形態のローラ１９５の外周には、ロープ１１２の中途部を巻き掛けるための溝１９５ｂが形成されている。
【００７０】
ローラ１９５の溝１９５ｂの幅Ａは、ロープ１１２の直径Ｂと略同じ寸法に設定されている。また、ローラ１９５の溝１９５ｂの深さＣは、ロープ１１２の直径Ｂよりも若干大きい寸法に設定されている。このような構成により、ロープ１１２が溝１９５ｂ内に安定的に保持されて、ロープ１１２がローラ１９５の溝１９５ｂから外れ難くなっている。
【００７１】
また、ローラ１９５の溝１９５ｂの縁部（外周部）は切削されて、「サソイ」（サソイ部１９５ｃ）が形成されている。このような構成により、ロープ１１２が一時的に緩んだとしても、緩んだロープ１１２がサソイ部１９５ｃに当接して溝１９５ｂ内に円滑に戻される。よって、ロープ１１２が前記ローラ１４０から外れることを防止できる。
【符号の説明】
【００７２】
１ 歩行型田植機
２ 機体
３ エンジン
６４ 予備苗台
８４ リコイル握り
１１０ リコイルスタータ
１１２ ロープ（引っ張り用のロープ）
１３０ 後部フレーム
１４０ ローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リコイルスタータを具備する歩行型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンを始動するためのリコイルスタータを具備する歩行型田植機が知られている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
特許文献１に記載の歩行型田植機の機体の前部にはエンジンが搭載され、該エンジンの側方にはリコイルスタータが具備される。該リコイルスタータからは、前記エンジンの始動時に操作される引っ張り用のロープが後上方に向かって引き出され、該ロープの先端にはリコイル握りが設けられる。このリコイル握りは、前記機体の後部から立設されるとともに予備苗台を支持する後フレームに、引き出し操作可能に支持される。
【０００３】
このような構成の歩行型田植機において、前記エンジンを始動するとき、オペレータは、前記リコイル握りを後上方に強く引っ張る。この操作（引き出し操作）により、前記ロープが前記リコイルスタータから勢いよく引き出されて、前記ロープが巻き付けられたロープリールが回転される。そして、該ロープリールの回転が前記エンジンのクランク軸に伝達されることにより、前記エンジンが始動する。
なお、上記の構成の歩行型田植機においては、前記ロープが前記機体のフレームや前記予備苗台等の構造体と接触することを回避するために、前記ロープの中途部を前記機体に固定されたロープガイドに貫装して、前記ロープの引き出し方向をガイドしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６３−１５８１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の構成の歩行型田植機においては、前記リコイルスタータからの前記ロープの引き出し方向と、オペレータが前記ロープを引っ張る引っ張り方向と、が大きく異なる場合があった。このため、前記ローラガイドの部分における前記ロープの折れ曲がりが急であり、始動操作により前記ロープと前記ロープガイドとの間で大きな摩擦が発生し、前記ロープが摩耗して千切れ易くなるという問題があった。
【０００６】
さらに、上記のように前記ロープガイドを利用して前記ロープの引き出し方向をガイドする構成とした場合、前記ロープの引き出し方向の許容範囲が狭いという問題もあった。そのため、ロープが適切な引き出し方向ではない方向に無理やり引き出された場合、前記リコイルスタータのロープ出口や、前記ロープガイドの部分等において、前記ロープの折れ曲がる角度が大きくなり、摩擦抵抗が大きくなって、始動操作がさらに重くなっていた。
【０００７】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、ロープの耐久性を向上させ、ロープの引き出し方向の許容範囲を広し、また、始動操作を軽くすることができる歩行型田植機を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る歩行型田植機は、機体の前部に搭載されたエンジンの側方にリコイルスタータが具備され、前記リコイルスタータの引っ張り用のロープの先端にリコイル握りが設けられ、前記機体の後部から立設されるとともに予備苗台を支持する後フレームに、前記リコイル握りが引き出し操作可能に支持される歩行型田植機において、前記ロープが巻き掛けられるローラが、前記エンジン及び前記後フレームの間に配置されるとともに、前記機体に対して回転可能に支持されるものである。
【０００９】
請求項２に係る歩行型田植機は、前記ローラの回転軸が、前記リコイルスタータのロープ出口と、前記ローラの前記ロープとの接触部と、前記リコイル握りを前記ロープの先端に係止する係止部と、を結ぶ平面に対して垂直に配置されたものである。
【００１０】
請求項３に係る歩行型田植機は、前記ロープが前記ローラから外れることを防止するガイドを具備するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、ロープの耐久性を向上させ、ロープの引き出し方向の許容範囲を広くし、また、始動操作を軽くすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態を示す右側面図。
【図２】本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態を示す平面図。
【図３】本発明に係る歩行型田植機の伝動機構を示す図。
【図４】リコイルスタータの引っ張り用のロープの引き出され方を模式的に示す右側面図。
【図５】リコイルスタータの引っ張り用のロープの引き出され方を模式的に示す平面図。
【図６】第一実施形態に係るローラの構成及び該ローラの機体への支持構造を示す分解説明図。
【図７】第一実施形態に係るローラの構成及び該ローラの機体への支持構造を示す図。
【図８】第二実施形態に係るローラの構成及び該ローラの機体への支持構造を示す図。
【図９】第三実施形態に係るローラの構成及び該ローラの機体への支持構造を示す図。
【図１０】第四実施形態に係るローラの構成及び該ローラの機体への支持構造を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第一実施形態＞
以下では、図１から図４を用いて、本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態である歩行型田植機１の全体構成について説明する。
【００１４】
本実施形態の歩行型田植機１は、いわゆる四条植えの歩行型田植機である。歩行型田植機１は、機体２と、エンジン３と、左車輪４Ｌと、右車輪４Ｒと、植付装置５と、苗供給装置６と、センターフロート７Ｃと、左サイドフロート７Ｌと、右サイドフロート７Ｒと、操作部８と、伝動機構９と、等を備える。
【００１５】
機体２は、歩行型田植機１の主たる構造体を成す部材群である。機体２は、エンジン台２１と、該エンジン台２１の前端部に固定されるバンパー２２と、前記エンジン台２１の後端部に固定されるミッションケース２３と、該ミッションケース２３の後端部に固定されるセンターフレーム２４と、前記ミッションケース２３の左側面及び右側面にそれぞれ回動可能に支持される左車軸ケース２５Ｌ及び右車軸ケース２５Ｒと、前記ミッションケース２３の左側面及び右側面に固定される左側方フレーム２６Ｌ及び右側方フレーム２６Ｒと、前記センターフレーム２４の後端部に固定される中央植付ケース２７Ｃと、前記左側方フレーム２６Ｌ及び右側方フレーム２６Ｒの後端部にそれぞれ固定される左植付ケース２７Ｌ及び右植付ケース２７Ｒと、これら左植付ケース２７Ｌ及び右植付ケース２７Ｒの後端部にそれぞれ固定される左後フレーム２８Ｌ及び右後フレーム２８Ｒと、で主に構成される。
【００１６】
エンジン３は、歩行型田植機１の駆動源である。エンジン３は、機体２の前部に搭載される。本実施形態のエンジン３はガソリンエンジンであり、エンジン台２１の上面の後部に固定される。エンジン３の右側方には、リコイルスタータ１１０のリコイルケース３１が設けられる。
【００１７】
左車輪４Ｌ及び右車輪４Ｒは、歩行型田植機１の駆動輪である。左車輪４Ｌは、前記左車軸ケース２５Ｌの後端部に軸支され、右車輪４Ｒは、前記右車軸ケース２５Ｒの後端部に軸支される。
【００１８】
植付装置５は、苗の植え付けを行う装置である。本実施形態の植付装置５は、クランク式の植付装置であり、左植付アーム５２Ｌ、中央左植付アーム５１Ｌ、中央右植付アーム５１Ｒ及び右植付アーム５２Ｒを備え、左から順に間隔を空けて並んだ状態で配置される。中央左植付アーム５１Ｌ及び中央右植付アーム５１Ｒは、前記中央植付ケース２７Ｃに回転可能に軸支され、左植付アーム５２Ｌは、前記左植付ケース２７Ｌに回転可能に軸支され、右植付アーム５２Ｒは、前記右植付ケース２７Ｒに回転可能に軸支される。
【００１９】
苗供給装置６は、植付装置５に苗を供給する装置である。苗供給装置６は、苗載台６１と、縦送り装置６２と、横送り装置６３と、予備苗台６４と、を備える。
【００２０】
苗載台６１は、植付装置５に供給する苗を載置する台である。苗載台６１は前下がりに傾斜した苗載面６１ａを有する板状の部材であり、後述するハンドルフレーム８１に左右方向に固定された上苗台レール８１ａおよび下苗台レール８１ｂの上を左右に摺動可能に載置される。苗載面６１ａには、条数分の苗マット（床土、レキメンマット等のマット状物の上に種子を蒔いて発芽させることにより苗の根をマット状物に絡ませたもの）が載置される。苗載台６１の前端部は、前記左植付アーム５２Ｌ、中央左植付アーム５１Ｌ、中央右植付アーム５１Ｒ及び右植付アーム５２Ｒの上方となる位置に配置される。
【００２１】
縦送り装置６２は、載置面６１ａに載置された苗マットを、苗載台６１の前端部に搬送する（縦送りする）装置である。縦送り装置６２は、苗載台６１の前下部であって、載置面６１ａの反対側の面（裏面）に設けられる。縦送り装置６２は、載置面６１ａから突出するローラ６２ａを備え、苗載台６１が左右往復ストローク端に到達するごとに、ローラ６２ａを作動させて、苗載台６１上の苗マットを下方へ向かって搬送する（縦送りする）ように構成される。
【００２２】
横送り装置６３は、苗載台６１を左右に往復駆動させるものである。横送り装置６３は、苗載台６１の前下方に配置される。横送り装置６３は、外周面にネジ状の溝（ネジ溝）を有する横送り軸６３ａと、該ネジ溝に外嵌される滑子受け６３ｂと、を備え、該滑子受け６３ｂが前記苗載台６１に固設される。
【００２３】
予備苗台６４は、苗載台６１に供給するための予備苗（予備の苗マット）を載置するための台である。予備苗台６４は機体２に固定され、苗載台６１の前方かつ機体２の上方となる位置に配置される。
【００２４】
より詳細には、予備苗台６４は機体２に対して前低後高に設けられる。
予備苗台６４の前部は、前部フレーム１２０（図４参照）等を介して、機体２に支持される。図４に示すように、前部フレーム１２０は、機体２（厳密にはミッションケース２３）に立設される。前部フレーム１２０の下端部はミッションケース２３に連結され、前部フレーム１２０の上端部は予備苗台６４の前部に連結される。
予備苗台６４の後部は、左右一対の後部フレーム１３０・１３０（図４参照）等を介して、機体２に支持される。図４に示すように、後部フレーム１３０・１３０は、機体２（厳密には中央植付ケース２７Ｃ）に左右一対に立設される。後部フレーム１３０・１３０の下端部はそれぞれ中央植付ケース２７Ｃの左右両側部に連結され、後部フレーム１３０・１３０の上端部はそれぞれ予備苗台６４の後部に連結される。
【００２５】
右側の後部フレーム１３０の上部には、リコイルスタータ１１０の引っ張り用のロープ１１２の先端に係止されたリコイル握り８４を支持するための支持フレーム１３３が固定される。支持フレーム１３３は、概ね棒状の部材であり、右側の後部フレーム１３０から後方に延出するように設けられる。支持フレーム１３３の前端部は、右側の後部フレーム１３０の上部に固定される。支持フレーム１３３の後端部は、コイル状に折り曲げられて螺旋部１３３ａを形成している。
【００２６】
センターフロート７Ｃ、左サイドフロート７Ｌおよび右サイドフロート７Ｒは、歩行型田植機１に浮力を付与するものである。センターフロート７Ｃは、機体２の左右中央かつ下方となる位置に配置され、機体２の左右中央部かつ後下部となる位置に回動可能に連結される。左サイドフロート７Ｌは機体２の下方かつ左後寄りとなる位置に配置され、機体２の左後下部となる位置に回動可能に連結される。右サイドフロート７Ｒは機体２の下方かつ右後寄りとなる位置に配置され、機体２の右後下部となる位置に回動可能に連結される。
【００２７】
操作部８は、作業者が歩行型田植機１の各部を操作するためのものである。操作部８はハンドルフレーム８１と、主クラッチレバーと、走行変速レバー８２と、株間変速レバーと、左サイドクラッチレバー８３Ｌと、右サイドクラッチレバー８３Ｒと、植付クラッチレバーと、リコイル握り８４と、等を備える。
【００２８】
ハンドルフレーム８１は、操作部８の主たる構造体であり、機体２の後部に固定される。ハンドルフレーム８１は、中央植付ケース２７Ｃから後斜め上方に延出されて、予備苗台６４の後方に配置される。ハンドルフレーム８１の上部は、左右方向に延出されるとともに、後方に向けて湾曲され、その左右両端に作業者が握るグリップが装着される。ハンドルフレーム８１の下部は、左右方向に延出されて、その左端が、前記左後フレーム２８Ｌの後端部に固定され、その右端が、右後フレーム２８Ｒの後端部に固定される。
【００２９】
伝動機構９は、エンジン３において発生した駆動力を、左車輪４Ｌ、右車輪４Ｒ、植付装置５及び苗供給装置６に伝達するための機構である。図３に示すように、伝動機構９は、主クラッチ機構９ａ、走行変速機構９ｂ、株間変速機構９ｃ、左サイドクラッチ機構９ｄ、右サイドクラッチ機構９ｅ及び植付クラッチ機構９ｆ等を備え、これらは、主クラッチ機構９ａを除き、ミッションケース２３に収納される。
【００３０】
このような歩行型田植機１においては、エンジン３の動力が主クラッチ機構９ａを介して、ミッションケース２３に伝達される。そして、ミッションケース２３に伝達された動力が、走行変速機構９ｂで変速された後に、左サイドクラッチ機構９ｄ及び右サイドクラッチ機構９ｅを介して、左車輪４Ｌ及び右車輪４Ｒにそれぞれ伝達されて、左車輪４Ｌ及び右車輪４Ｒが回転駆動する。これにより、歩行型田植機１が前進または後進走行可能とされる。
【００３１】
また、ミッションケース２３に伝達された動力が、株間変速機構９ｃで変速された後、植付クラッチ機構９ｆを介して、左植付ケース２７Ｌ、中央植付ケース２７Ｃ、右植付ケース２７Ｒにそれぞれ伝達されて、左植付アーム５２Ｌ、中央左植付アーム５１Ｌ、中央右植付アーム５１Ｒ及び右植付アーム５２Ｒが回転作動する。これにより、左植付アーム５２Ｌ、中央左植付アーム５１Ｌ、中央右植付アーム５１Ｒ及び右植付アーム５２Ｒは、苗載台６１の前端部に載置された苗マットから所定量の苗を切り取り、切り取られた苗を水田に移植する一連の作業を行うことにより、苗を水田に植え付ける。
【００３２】
また、エンジン３の動力が中央植付ケース２７Ｃから横送り装置６３に伝達されて、横送り軸６３ａが回動作動するように構成される。これにより、横送り軸６３ａの回転作動にともなって滑子受け６３ｂがネジ溝に沿って左右に摺動して、この滑子受け６３ｂとともに苗載台６１が左右方向に摺動する。そして、苗載台６１が左右往復ストローク端に到達すると、ローラ６２ａが作動して、苗マットが縦送りされて適切な位置に移動することとなる。
【００３３】
以下では、リコイルスタータ１１０、及び、該リコイルスタータ１１０の引っ張り用のロープ１１２について、図４及び５を用いて説明する。
【００３４】
リコイルスタータ１１０は、エンジン３を始動するための装置である。本実施形態のリコイルスタータ１１０は、エンジン３の右側方に配置される。
リコイルスタータ１１０のリコイルケース３１内には、ロープリールが設けられ、該ロープリールには、リコイルスタータ１１０の引っ張り用のロープ１１２が巻き付けられる。ロープ１１２の一端（先端）は、リコイルスタータ１１０のロープ出口Ａ（ロープ１１２が引き出される出口の部分）から後上方に向かって引き出され、その先端にリコイル握り８４が設けられている。より詳細には、ロープ１１２の先端の係止部Ｃに、リコイル握り８４の脚部８４ａが係止されている。リコイル握り８４は、リコイルスタータ１１０の引き出し操作をするときに、オペレータが手で握るグリップである。
【００３５】
ロープ１１２の一端（先端）は、前方から支持フレーム１３３の螺旋部１３３ａに通される。そしてリコイル握り８４は、その脚部８４ａが螺旋部１３３ａに受け止められた状態で、支持フレーム１３３に支持される。
オペレータがリコイル握り８４を後上方に強く引っ張ると、この操作（引き出し操作）により、ロープ１１２がリコイルスタータ１１０から勢いよく引き出されて、ロープ１１２の巻き付けられた前記ロープリールが回転される。そして、前記ロープリールの回転がエンジン３のクランク軸に伝達されることにより、該クランク軸の回転とともにマグネットに高電圧が発生されて点火装置より放電されて、エンジン３が始動する。また、オペレータがリコイル握り８４を引っ張るのをやめると、バネ等の作用により、ロープ１１２がロープリールに巻き戻されて、リコイル握り８４の脚部８４ａが支持フレーム１３３の螺旋部１３３ａに受け止められている状態に戻る。
このように、リコイル握り８４は、支持フレーム１３３を介して、後部フレーム１３０に引き出し操作可能に支持されているのである。
【００３６】
ここで、ロープ１１２の中途部は、ローラ１４０に巻き掛けられている。ロープ１１２は、ローラ１４０に下側から当接している。後述するように、ロープ１１２は、リコイルスタータ１１０のロープ出口Ａから係止部Ｃまでの範囲において、ローラ１４０の回転軸に対して垂直な平面内に配置された状態で、ローラ１４０に巻き掛けられている。
【００３７】
ローラ１４０の構成、及び、該ローラ１４０の機体２への支持構造について、図４から図７を用いて説明する。
図６に示すように、本実施形態のローラ１４０は、取付フレーム１５０及び支持軸１６０等を介して、機体２（厳密には前部フレーム１２０）に対して回転可能に支持される。
【００３８】
ローラ１４０は、ロープ１１２の引き出し方向を適切な方向に案内するためのものである。本実施形態のローラ１４０は、概ね円柱形状の部材である。ローラ１４０は、平面視において、エンジン３及び後部フレーム１３０の間に配置される。
図６に示すように、ローラ１４０の中心には、軸心部が空洞状の円筒部１４０ａが設けられる。ローラ１４０の円筒部１４０ａを支持軸１６０に嵌装することにより、ローラ１４０を支持軸１６０に取り付けることが可能である。
ローラ１４０の外周には、ロープ１１２の中途部を巻き掛けるための溝１４０ｂが形成されている。溝１４０ｂは、ロープ１１２をローラ１４０から外れ難くするべく、ロープ１１２の直径よりも深く形成されている。
【００３９】
取付フレーム１５０は、ローラ１４０を機体２（厳密には前部フレーム１２０）に取り付けるためのものである。本実施形態の取付フレーム１５０は、丸棒状の部材を略Ｌ字状に折り曲げたものである。より詳細には、取付フレーム１５０は第一の辺１５０ａと第二の辺１５０ｂとから成り、第一の辺１５０ａの一端部と第二の辺１５０ｂの一端部とが連続している。
【００４０】
取付フレーム１５０の第一の辺１５０ａの他端部は、溶着等の方法により、前部フレーム１２０の下部に固定される。前記第一の辺１５０ａは、前部フレーム１２０の下部から後下方に延出するように配置される。取付フレームの第二の辺１５０ｂは、第一の辺１５０ａの一端部から機体２の外側に延出するように配置される。なお、取付フレーム１５０の第二の辺１５０ｂは、本発明に係る「ガイド」の実施の一形態を成している。
【００４１】
支持軸１６０は、ローラ１４０を取付フレーム１５０（機体２）に対して回転可能に支持するためのものである。本実施形態の支持軸１６０は、概ね円柱形状の部材である。支持軸１６０の一端部（左端部）は、溶着等の方法により、取付フレーム１５０の第一の辺１５０ａの中途部に固定される。支持軸１６０の他端部（右端部）は、機体２の外側に延出する。支持軸１６０の軸線は、取付フレーム１５０の第二の辺１５０ｂと平行となるように配置される。
【００４２】
なお、支持軸１６０は、ローラ１４０の外周と、取付フレーム１５０の第二の辺１５０ｂと、の隙間の寸法が、ロープ１１２の直径よりも小さくなるように取り付けられることが望ましい。こうすることにより、ローラ１４０の外周と、取付フレーム１５０の第二の辺１５０ｂと、の間の隙間からロープ１１２が外れることを防止できる。
【００４３】
ローラ１４０（の円筒部１４０ａ）は、一対の座金１４１・１４１の間に挟まれた状態で、支持軸１６０に回転可能に嵌装される。また、支持軸１６０にローラ１４０及び座金１４１・１４１を嵌装した状態で、支持軸１６０の先端部にＲピン１４３が取り付けられることにより、ローラ１４０が支持軸１６０から脱落不能とされている。
【００４４】
ロープ１１２の中途部は、図７に示すように、取付フレーム１５０の第二の辺１５０ｂと、ローラ１４０の溝１４０ｂと、の間に通されている。こうすることにより、ロープ１１２の引き出し方向がローラ１４０によりガイドされて、ロープ１１２が機体２のフレームや予備苗台６４等の構造体と接触することが回避されている。
【００４５】
また図４及び図５に示すように、ロープ１１２は、リコイルスタータ１１０のロープ出口Ａから係止部Ｃまでの範囲において、ローラ１４０の回転軸に対して垂直な平面内に配置されている。すなわち、リコイルスタータ１１０のロープ出口Ａと、ローラ１４０のロープ１１２との接触部Ｂと、リコイル握り８４をロープ１１２の先端に係止する係止部Ｃと、が一つの平面内に配置されていて、かつ、当該平面はローラ１４０の回転軸（換言すれば支持軸１６０の軸線）に対して垂直な平面を成している。こうすることにより、ロープ１１２がローラ１４０の外周面上を該ローラ１４０の回転軸方向に移動して擦れることを防止できるから、ローラ１４０に横圧が掛かり難い。
【００４６】
さらに、ロープ１１２の中途部は、取付フレーム１５０の第二の辺１５０ｂと、ローラ１４０の溝１４０ｂと、の間に通されているため、ロープ１１２が一時的に緩んだとしても、緩んだロープ１１２が取付フレーム１５０の第二の辺１５０ｂと当接することにより、ロープ１１２が前記ローラ１４０から外れることを防止できる。
【００４７】
以上の如く、本実施形態に係る歩行型田植機１は、機体２の前部に搭載されたエンジン３の側方にリコイルスタータ１１０が具備され、リコイルスタータ１１０の引っ張り用のロープ１１２の先端にリコイル握り８４が設けられ、機体２の後部から立設されるとともに予備苗台６４を支持する後部フレーム１３０に、リコイル握り８４が引き出し操作可能に支持される歩行型田植機において、ロープ１１２の中途部が巻き掛けられるローラ１４０が、エンジン３及び後部フレーム１３０の間に配置されるとともに、機体２に対して回転可能に支持されるものである。
【００４８】
したがって、ロープ１１２の引き出し方向が、ローラ１４０によってガイドされるので、ロープ１１２が適切な引き出し方向ではない方向に無理やり引き出されることを防止でき、リコイルスタータ１１０のロープ出口等で大きな摩擦が発生することを抑制できる。よって、ロープ１１２の耐久性を向上させることができ、始動操作を軽くすることができる。
また、ロープ１１２が引き出されるときに、これに伴ってローラ１４０が回転するので、ロープ１１２の引き出し方向の変更が円滑に行われ、また、ロープ１１２の引き出し方向の許容範囲を広くすることができる。
【００４９】
また、本実施形態に係る歩行型田植機１は、ローラ１４０の回転軸（本実施形態では支持軸１６０の軸線）が、リコイルスタータ１１０のロープ出口Ａと、ローラ１４０のロープ１１２との接触部Ｂと、リコイル握り８４をロープ１１２の先端に係止する係止部Ｃと、を結ぶ平面に対して垂直に配置されたものである。
【００５０】
したがって、ローラ１４０に横圧が掛かり難い構成であり、ロープ１１２がローラ１４０の外周面に対してずれる（ロープ１１２がローラ１４０の外周面上を該ローラ１４０の回転軸方向に移動して擦れる）ことを防止できる。よって、ロープ１１２の耐久性を向上させることができ、始動操作を軽くすることができる。
【００５１】
さらに、本実施形態に係る歩行型田植機１は、ロープ１１２がローラ１４０から外れることを防止するガイドとして、取付フレーム１５０の第二の辺１５０ｂを具備するものである。
【００５２】
したがって、ロープ１１２がローラ１４０から外れ難くなるので、操作性が向上し、また、リコイルスタータ１１０及び引っ張り用のロープ１１２の取り扱いが簡単となる。
【００５３】
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、上記の構成に代えて以下に示す如き構成とすることも可能である。
【００５４】
＜第二実施形態＞
第一実施形態では、取付フレーム１５０は丸棒状の部材を略Ｌ字状に折り曲げたものとした。しかしながら、この構成に代えて、取付フレームを板状の部材を略Ｌ字状に折り曲げたもので構成してもよい。斯かる取付フレームの実施の一形態である取付フレーム１７０を、図８に示している。
また、ローラは図７に示す如き形状のものに限定するものではなく、例えば溝の深さをより深く形成してもよい。斯かるローラの実施の一形態であるローラ１７５を、図８に示している。
【００５５】
本実施形態のローラ１７５は、取付フレーム１７０及び支持軸１７３を介して、機体２（厳密には前部フレーム１２０）に対して回転可能に支持される。なお、以下の説明においては、第一実施形態で説明した部材と同様の構成の部材については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５６】
ローラ１７５は、ロープ１１２の引き出し方向を適切な方向に案内するためのものである。ローラ１７５の中心に設けられた円筒部を支持軸１７３に嵌装することにより、ローラ１７５を支持軸１７３に取り付けることが可能である。ローラ１７５の外周には、ロープ１１２の中途部を巻き掛けるための溝１７５ｂが形成されている。溝１７５ｂは断面視において略Ｕ字状に形成された溝であり、ロープ１１２をローラ１７５から極力外れ難くするべく、第一実施形態の溝１４０ｂよりも深く形成される。また、ローラ１７５の溝１７５ｂの縁部（外周部）は切削されて、「サソイ」（サソイ部１７５ｃ）が形成されている。
【００５７】
取付フレーム１７０は、平板状の部材を略Ｌ字状に折り曲げたものである。取付フレーム１７０は第一の辺１７０ａと第二の辺１７０ｂとから成る。取付フレーム１７０の第一の辺１７０ａは、その一端部が前部フレーム１２０に固定されて、その他端部が後下方に延出する。取付フレーム１７０の第二の辺１７０ｂは、その一端部が第一の辺１７０ａの他端部と連続していて、その他端部が機体２の内側に延出する。取付フレーム１７０の第二の辺１７０ｂは、本発明に係る「ガイド」の実施の一形態を成している。
【００５８】
支持軸１７３は、第一実施形態における支持軸１６０に相当するものであり、頭部１７３ａと胴体部１７３ｂとから成る。取付フレーム１７０の第一の辺１７０ａの中途部に形成された貫装孔に胴体部１７３ｂが嵌装されることにより、支持軸１７３が取付フレーム１７０に取付けられる。支持軸１７３は、取付フレーム１７０の第一の辺１７０ａから機体２の内側に向かって延出するように配置される。
ローラ１７５（の円筒部）は、支持軸１７３の胴体部１７３ｂに回転可能に嵌装される。
【００５９】
ロープ１１２の中途部は、図８に示すように、取付フレーム１７０の第二の辺１７０ｂと、ローラ１７５の溝１７５ｂと、の間に通されている。こうすることにより、ロープ１１２の引き出し方向がローラ１７５によりガイドされる。また、ロープ１１２が一時的に緩んだとしても、緩んだロープ１１２が取付フレーム１７０の第二の辺１７０ｂと当接することにより、ロープ１１２が前記ローラ１７５から外れることを防止できる。
【００６０】
＜第三実施形態＞
第一実施形態では、取付フレーム１５０は丸棒状の部材を略Ｌ字状に折り曲げたものとした。しかしながら、この構成に代えて、取付フレームを板状または棒状の部材を略Ｕ字状に折り曲げたもので構成してもよい。斯かる取付フレームの実施の一形態である取付フレーム１８０を、図９に示している。
【００６１】
本実施形態のローラ１８５は、取付フレーム１８０及び支持軸１８３を介して、機体２（厳密には前部フレーム１２０）に対して回転可能に支持される。
【００６２】
ローラ１８５は、ロープ１１２の引き出し方向を適切な方向に案内するためのものである。ローラ１８５は、支持軸１８３の胴体部１８３ｂに嵌装される。ローラ１８５の外周には、ロープ１１２の中途部を巻き掛けるための溝１８５ｂが形成されている。
【００６３】
取付フレーム１８０は、平板状の部材を略Ｕ字状に折り曲げたものである。取付フレーム１８０は、第一面部１８０ａ、第二面部１８０ｂ、及び第三面部１８０ｃから成る。取付フレーム１８０の第一面部１８０ａは、その一端部が前部フレーム１２０に固定されて、その他端部が後下方に延出する。取付フレーム１８０の第二面部１８０ｂは、その一端部が前部フレーム１２０に固定されて、その他端部が後下方に延出する。第一面部１８０ａの他端部と、第二面部１８０ｂの他端部と、は第三面部１８０ｃにより接続される。このような構成により、第一面部１８０ａと第二面部１８０ｂとは、相互に平行に向かい合う一対の平面を成している。取付フレーム１８０の第三面部１８０ｃは、本発明に係る「ガイド」の実施の一形態を成している。
【００６４】
支持軸１８３は、第一実施形態における支持軸１６０に相当するものであり、頭部１８３ａと胴体部１８３ｂとから成る。取付フレーム１８０の第一面部１８０ａの中途部に形成された貫装孔と、第二面部１８０ｂの中途部に形成された貫装孔と、に胴体部１８３ｂが左側方から嵌装されることにより、支持軸１８３が取付フレーム１８０に取付けられる。
ローラ１８５（の円筒部）は、支持軸１８３の胴体部１８３ｂに回転可能に嵌装されるとともに、第一面部１８０ａと第二面部１８０ｂとの間に配置される。このような構成により、支持軸１８３の両端部が取付フレーム１８０により支持されるので、片持ち支持する構成とした場合と比べて、ローラ１８５を機体２（前部フレーム１２０）に対して安定的に支持することができる。
【００６５】
ロープ１１２の中途部は、図９に示すように、取付フレーム１８０の第三面部１８０ｃと、ローラ１８５の溝１８５ｂと、の間に通されている。こうすることにより、ロープ１１２の引き出し方向がローラ１８５によりガイドされる。また、ロープ１１２が一時的に緩んだとしても、緩んだロープ１１２が取付フレーム１８０の第三面部１８０ｃと当接することにより、ロープ１１２が前記ローラ１８５から外れることを防止できる。
【００６６】
なお、ロープ１１２のリコイル握り８４側の先端（係止部Ｃ側の先端）を、取付フレーム１８０の第一面部１８０ａ及び第二面部１８０ｂの間に前方から通した後に、ローラ１８５を取付フレーム１８０に取り付けることにより、ロープ１１２及びローラ１８５を歩行型田植機１に組み付けることが可能である。
【００６７】
＜第四実施形態＞
上記の実施形態では、「ガイド」（１５０ｂ・１７０ｂ・１８０ｃ）は取付フレーム（１５０・１７０・１８０）と一体的に設けられるものとした。しかしながら、この構成に代えて、ガイドを、取付フレームとは別体の部材として設けてもよい。斯かるガイドの実施の一形態であるガイド部材１９１を、図１０に示している。
本実施形態のガイド部材１９１は、支持軸１８３に嵌装された状態で、取付フレーム１９０の先端部（他端部）に連結される。なお、本実施形態の取付フレーム１９０は平板状の部材であり、その一端部が前部フレーム１２０に固定されて、その他端部が後下方に延出している。そして、取付フレーム１９０の他端部に、ガイド部材１９１が連結されている。
【００６８】
このように構成することで、ガイド部材１９１の前部フレーム１２０（機体２）に対する固定角度を変更可能とすることができる。つまり、ロープ１１２をローラ１９５に巻き掛けたときに、ロープ１１２がガイド部材１９１と常時接触したり、機体２のフレームや予備苗台６４等の構造体と接触したりすることを回避するべく、ガイド部材１９１の前部フレーム１２０（機体２）に対する固定角度を適切な角度に調整することができるのである。
【００６９】
また、ローラは図７から図９に示す形状のものに限定するものではなく、例えば図１０に示すローラ１９５のような形状としてもよい。本実施形態のローラ１９５の外周には、ロープ１１２の中途部を巻き掛けるための溝１９５ｂが形成されている。
【００７０】
ローラ１９５の溝１９５ｂの幅Ａは、ロープ１１２の直径Ｂと略同じ寸法に設定されている。また、ローラ１９５の溝１９５ｂの深さＣは、ロープ１１２の直径Ｂよりも若干大きい寸法に設定されている。このような構成により、ロープ１１２が溝１９５ｂ内に安定的に保持されて、ロープ１１２がローラ１９５の溝１９５ｂから外れ難くなっている。
【００７１】
また、ローラ１９５の溝１９５ｂの縁部（外周部）は切削されて、「サソイ」（サソイ部１９５ｃ）が形成されている。このような構成により、ロープ１１２が一時的に緩んだとしても、緩んだロープ１１２がサソイ部１９５ｃに当接して溝１９５ｂ内に円滑に戻される。よって、ロープ１１２が前記ローラ１４０から外れることを防止できる。
【符号の説明】
【００７２】
１ 歩行型田植機
２ 機体
３ エンジン
６４ 予備苗台
８４ リコイル握り
１１０ リコイルスタータ
１１２ ロープ（引っ張り用のロープ）
１３０ 後部フレーム
１４０ ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前部に搭載されたエンジンの側方にリコイルスタータが具備され、
前記リコイルスタータの引っ張り用のロープの先端にリコイル握りが設けられ、
前記機体の後部から立設されるとともに予備苗台を支持する後フレームに、前記リコイル握りが引き出し操作可能に支持される歩行型田植機において、
前記ロープが巻き掛けられるローラが、前記エンジン及び前記後フレームの間に配置されるとともに、前記機体に対して回転可能に支持される歩行型田植機。
【請求項２】
請求項１に記載の歩行型田植機であって、
前記ローラの回転軸が、前記リコイルスタータのロープ出口と、前記ローラの前記ロープとの接触部と、前記リコイル握りを前記ロープの先端に係止する係止部と、を結ぶ平面に対して垂直に配置された歩行型田植機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の歩行型田植機であって、
前記ロープが前記ローラから外れることを防止するガイドを具備する歩行型田植機。
【請求項１】
機体の前部に搭載されたエンジンの側方にリコイルスタータが具備され、
前記リコイルスタータの引っ張り用のロープの先端にリコイル握りが設けられ、
前記機体の後部から立設されるとともに予備苗台を支持する後フレームに、前記リコイル握りが引き出し操作可能に支持される歩行型田植機において、
前記ロープが巻き掛けられるローラが、前記エンジン及び前記後フレームの間に配置されるとともに、前記機体に対して回転可能に支持される歩行型田植機。
【請求項２】
請求項１に記載の歩行型田植機であって、
前記ローラの回転軸が、前記リコイルスタータのロープ出口と、前記ローラの前記ロープとの接触部と、前記リコイル握りを前記ロープの先端に係止する係止部と、を結ぶ平面に対して垂直に配置された歩行型田植機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の歩行型田植機であって、
前記ロープが前記ローラから外れることを防止するガイドを具備する歩行型田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１１２２７２（Ｐ２０１２−１１２２７２Ａ）
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６０６８７（Ｐ２０１０−２６０６８７）
【出願日】平成２２年１１月２２日（２０１０．１１．２２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２２日（２０１０．１１．２２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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