歩行型農作業機
【課題】耕耘刃の清掃作業を簡単にすると共に安全性を確保した清掃作業にすることが可能な歩行型農作業機を提供する。
【解決手段】操作レバーの操作位置として、変速伝動部に車輪の車軸に対してニュートラル状態を設定し、かつ耕耘爪の耕耘軸に対して耕耘回転の伝動状態とは逆転回転の伝動状態を設定する泥土落とし位置１７ｂを設ける。これにより、耕耘回転方向に巻付きつつ貼り付いた草や泥土を逆転回転により容易に落とすことが可能となる。また、手作業を行うことを不要とすることができるので、耕耘刃の清掃作業を簡単にすると共に安全性を確保した清掃作業にすることが可能となる。
【解決手段】操作レバーの操作位置として、変速伝動部に車輪の車軸に対してニュートラル状態を設定し、かつ耕耘爪の耕耘軸に対して耕耘回転の伝動状態とは逆転回転の伝動状態を設定する泥土落とし位置１７ｂを設ける。これにより、耕耘回転方向に巻付きつつ貼り付いた草や泥土を逆転回転により容易に落とすことが可能となる。また、手作業を行うことを不要とすることができるので、耕耘刃の清掃作業を簡単にすると共に安全性を確保した清掃作業にすることが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理機等の歩行型農作業機に係り、詳しくは、エンジンと駆動車輪の車軸及び耕耘刃の駆動軸との間に介在する伝動装置の伝動状態を設定変更する操作レバーを備えた歩行型農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、管理機等の歩行型農作業機には、車軸及び耕耘軸へ出力する伝動経路を切換え得る動力伝動装置を備えたものがある。このものは、伝動軸上で軸方向に摺動可能に配置されたシフトギヤを、シフトアームやシフトロッド等によって連結された操作レバーを操作することで移動させ、これによりエンジンから入力された動力の伝動経路を、車軸のみを駆動する経路と、車軸及び耕耘軸を駆動する経路と、耕耘軸のみを駆動する経路と、車軸及び耕耘軸のどちらも駆動しないニュートラル状態とに切換えることが可能になっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８１５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、歩行型農作業機は、耕耘軸を駆動して耕耘刃（ロータリ）を回転させ、耕耘作業を行うと、該耕耘刃に草や泥土が巻付きつつ貼り付くことが多々生じる。この耕耘刃に貼り付いた（巻付いた）草や泥土を手作業により清掃する作業は、手間がかかり、作業者に疲労感を与えるばかりか、作業者に対する安全性としても配慮に欠けるものであった。
【０００５】
そこで本発明は、耕耘刃の清掃作業を簡単にすると共に安全性を確保した清掃作業にすることが可能な歩行型農作業機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図７参照）、エンジン（１３）と駆動車輪（１１）の車軸（１５）及び耕耘刃（３２，１３２）の駆動軸（３１）との間に介在する伝動装置（４０）の伝動状態を設定変更する操作レバー（１７）を備え、該操作レバー（１７）の操作位置に基づき、前記駆動車輪（１１）の車軸（１５）に対する回転伝動状態及びニュートラル状態を設定し得ると共に、前記耕耘刃（３２，１３２）の駆動軸（３１）に対する耕耘回転の伝動状態を設定し得る歩行型農作業機（１，１００）において、
前記操作レバー（１７）の操作位置として、前記伝動装置（４０）に前記駆動車輪（１１）の車軸（１５）に対して前記ニュートラル状態を設定し、かつ前記耕耘刃（３２，１３２）の駆動軸（３１）に対して前記耕耘回転の伝動状態とは逆転回転の伝動状態を設定する泥土落とし位置（１７ｂ，１７ｄ，１７ｆ）を設けた、
ことを特徴とする歩行型農作業機（１，１００）にある。
【０００７】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【０００８】
請求項1に係る本発明によると、操作レバーの操作位置として、伝動装置に駆動車輪の車軸に対してニュートラル状態を設定し、かつ耕耘刃の駆動軸に対して耕耘回転の伝動状態とは逆転回転の伝動状態を設定する泥土落とし位置を設けたので、耕耘回転方向に巻付きつつ貼り付いた草や泥土を逆転回転により容易に落とすことができる。また、手作業を行うことを不要とすることができるので、耕耘刃の清掃作業を簡単にすると共に安全性を確保した清掃作業にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態に係る歩行型農作業機を示す側面図。
【図２】正転耕耘位置と逆転泥落とし位置とを説明するレバーガイドの平面図。
【図３】ミッションケースの内部を示す展開図で、（ａ）は正転耕耘時、（ｂ）は逆転泥落とし時。
【図４】逆転耕耘位置と正転泥落とし位置とを説明するレバーガイドの平面図。
【図５】ミッションケースの内部を示す展開図で、（ａ）は逆転耕耘時、（ｂ）は正転泥落とし時。
【図６】第２の実施の形態に係る歩行型農作業機を示す側面図。
【図７】第２の実施の形態に係るレバーガイドの平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１の実施の形態＞
以下、図面に沿って、本発明に係る第1の実施の形態について図１乃至図５に沿って説明する。
【００１１】
図１に示すように、歩行型農作業機１は、走行部１０と耕耘部３０とが該耕耘部３０を後方側に配置して一体的に構成されている。走行部１０は、左右に延設された車軸１５上に一対の走行車輪（駆動車輪）１１を有しており、該走行車輪１１に支持された機体１２上に、エンジン１３及び後述の変速伝動部（伝動装置）４０（図３参照）が配置され、該エンジン１３上には燃料タンク１４が支持されている。エンジン１３及び燃料タンク１４の側方には、エンジン１３における排気の際の減圧消音を行うマフラー（図示せず）が配設され、該マフラーはマフラーカバー２５により覆われている。
【００１２】
また、機体１２後部からは、上記変速伝動部４０を変速操作する（変速伝動部４０の伝動状態を設定変更する）操作レバー１７と、機体１２の走行方向を操作するハンドルフレーム１８とが、後方に延在するように配設されている。更に、燃料タンク１４の後方下部には、上記操作レバー１７の操作経路を案内するガイド溝２１（図２、図４参照）が形成された変速ガイドパネル２３が配設され、機体１２後部側を覆うように構成されている。
【００１３】
ハンドルフレーム１８は、機体１２後部から後ろ斜め上方に向かって延びる傾斜部１８ａと、該傾斜部１８ａの途中から屈曲して圃場と略々平行な水平状態となる水平部１８ｂと、該水平部１８ｂの最後端部に形成されたハンドル１８ｃと、を有している。このハンドル１８ｃは、オペレータが片手又は両手で把持し得るように、背面視における左右幅方向に延在する長尺状に形成されている。
【００１４】
また、傾斜部１８ａから水平部１８ｂへの移行部分には、ハンドル１８ｃに対して接離可能に支持されたクラッチハンドル２９が配置されている。このクラッチハンドル２９は、ハンドル１８ｃ上部に重なる水平方向の位置（クラッチ接続状態となる位置）から、ハンドル１８ｃに対して約６０゜の角度に立ち上がる位置（クラッチ切断状態となる位置）まで回動し得る（図１の矢印Ｘに示す）ように支持されている。
【００１５】
ハンドルフレーム１８の右側上部には、機体１２の前後方向に操作されるデフロックレバー２４が配設された操作パネル１６が取り付けられている。該操作パネル１６には、エンジン１３の停止ボタン２８やスロットルレバー２７等が配設されている。デフロックレバー２４は、差動装置（不図示）を作動状態又は非作動状態に切換え操作して、駆動力が伝わりにくい場所で一方の走行車輪１１が滑って走行困難になった場合等に、左右走行車輪１１，１１を直結（即ち、左右走行車輪１１，１１による差動駆動をロック）し、駆動力を圃場に良好に伝えるようにする。停止ボタン２８は、クラッチハンドル２９の接続状態又は切断状態いずれの操作状態に拘らず、押下操作されることによってエンジン１３を無条件で強制的に停止するように機能する。スロットルレバー２７は、該スロットルレバー２７に連結された不図示のワイヤによりエンジン１３の回転数が調整され、歩行型農作業機１の走行速度が調節される。
【００１６】
一方、耕耘部３０は、上記変速伝動部４０から左右方向に延設された耕耘軸（駆動軸）３１と、該耕耘軸３１に固定されて圃場を耕す耕耘爪（耕耘刃）３２と、該耕耘爪３２の上部を覆う耕耘カバー３３と、該耕耘カバー３３の後方に装着された後方カバー３４とを有している。耕耘爪３２は、耕耘軸３１の周囲に多数装着され、側面視において前後で対称な形状となっており、耕耘軸３１における正回転時（ω１方向）又は逆回転時（ω２方向）のいずれにも対応自在となっている。そして、耕耘軸３１及び耕耘爪３２は、詳しくは後述する変速伝動部４０を介して伝動されるエンジン１３の出力により回転駆動される。
【００１７】
ここで、前述した変速ガイドパネル２３について更に詳細に説明する。変速ガイドパネル２３は、図２及び図４に示すように、操作レバー１７を操作案内するため、上下及び左右方向に枝別れするような一続きとなったガイド溝２１を有した操作面（上面）２３ａを有している。該ガイド溝２１にあって、操作レバー１７の位置「Ｒ」は「後進位置（車軸１５の逆転回転）」であり、位置「Ｆ１」は「前進位置（車軸１５の正転回転）」であり、位置「Ｎ」は「ニュートラル位置（車軸１５のニュートラル状態）」であり、位置「Ｆ２」は「高速前進位置（車軸１５の高速正転回転）」である。これら横方向に対する操作レバー１７の各位置は、図示を省略したシフタ軸の位置に基づき、該操作レバー１７が上下の列に移動されても有効な位置となる。また、該ガイド溝２１にあって、図中下方側の列は、耕耘軸３１が正転回転（図１中ω１方向に回転）する列であり、図中上方側の列は、耕耘軸３１が逆転回転（図１中ω２方向に回転）する列である。
【００１８】
従って、図２に示す操作レバー１７の位置「１７ａ」は「前進走行（Ｆ１）の正転回転位置（正転耕耘時）」であって「前進正転耕耘位置」であり、図４に示す操作レバー１７の位置「１７ｃ」は「前進走行（Ｆ１）の逆転回転位置」であって「前進逆転耕耘位置（逆転耕耘時）」である。そして、図２に示す操作レバー１７の位置「１７ｂ」は「ニュートラル（Ｎ）の逆転回転位置」であって「逆転回転の泥土落とし位置」であり、図４に示す操作レバー１７の位置「１７ｄ」は「ニュートラル（Ｎ）の逆転回転耕耘位置」であって「正転回転の泥土落とし位置」である。
【００１９】
ついで、上記変速伝動部４０を図３及び図５に沿って詳細に説明しつつ、上記操作レバー１７の各位置との対応状態を説明する。なお、図３（ａ）は上記操作レバー１７の位置「１７ａ」の状態を示す図であり、図３（ｂ）は上記操作レバー１７の位置「１７ｂ」の状態を示す図であり、図５（ａ）は上記操作レバー１７の位置「１７ｃ」の状態を示す図であり、図５（ｂ）は上記操作レバー１７の位置「１７ｄ」の状態を示す図である。
【００２０】
図３（ａ）に示すように、エンジン１３と走行車輪１１の車軸１５及び耕耘爪３２の耕耘軸３１との間に介在する変速伝動部４０は、伝動ケース４５を有しており、該伝動ケース４５の図中上部にはシフタ軸（不図示）を摺動自在に支持する支持孔４５ａが設けられている。また、該伝動ケース４５は、第１シャフト４１、第２シャフト４２、第３シャフト４３を回転自在に支持している。これら第１乃至第３シャフト４１，４２，４３は、図３及び図５において展開して示しているが、実際には側面視略々三角形の頂点をなす位置関係にあり、詳しくは後述するように、第１シャフト４１上のギヤ５１，６１は、第２シャフト４２上のギヤ５３，６２にも噛合し得ると共に第３シャフト４３上のギヤ５５，６４にも噛合し得る。
【００２１】
上記変速伝動部４０は、これら第１乃至第３シャフト４１，４２，４３に、駆動車輪１１の車軸１５を変速駆動する車軸伝動系５０と、耕耘爪３２の耕耘軸３１を変速駆動する耕耘軸伝動系６０とを有して構成されている。上記第１シャフト４１は、図示を省略したベルト及びプーリを介してエンジン１３の出力軸に接続されていると共に、該第１シャフト４１上には車軸伝動系５０のギヤ５１，５２と耕耘軸伝動系６０のギヤ６１とが配設されている。このうちギヤ５２は該第１シャフト４１に回転自在に支持されていると共に軸方向に対して位置決めされており、ギヤ５１及びギヤ６１は、該第１シャフト４１に対して回転方向に係合されていると共に、軸方向に摺動自在に配置されている。即ち、ギヤ５１は、上記操作レバー１７の左右方向（図２参照）に連動してシフタ軸（不図示）を介して軸方向に移動駆動され、ギヤ６１は、上記操作レバー１７の上下方向（図２参照）に連動してシフタ軸（不図示）を介して軸方向に移動駆動される。なお、ギヤ５２は、歯面５２ａが後述のギヤ５３の歯面５３ｂに常時噛合していると共に、内歯５２ｂにギヤ５１が嵌合する形で噛合し得るように構成されている。
【００２２】
また、上記第２シャフト４２上には、車軸伝動系５０のギヤ５３，５６と耕耘軸伝動系６０のギヤ６２，６３及びスプロケット６７とが配設されている。該ギヤ５３，５６は、該第２シャフト４２に一体的に固定されており、ギヤ６２，６３及びスプロケット６７は一体的に構成されると共に該第２シャフト４２に対して回転自在に支持され、かつ軸方向に位置決めされている。
【００２３】
ギヤ５３の歯面５３ａは、軸方向に移動し得るギヤ５１の歯面５１ａと噛合し得る。また、ギヤ５３の歯面５３ｂは、上記ギヤ５２の歯面５２ａと常時噛合していると共に後述のギヤ５４の歯面５４ａとも常時噛合している。さらに、ギヤ５６の歯面５６ａは、後述のギヤ５７の歯面５７ａと常時噛合している。一方、ギヤ６２の歯面６２ａは、軸方向に移動し得るギヤ６１の歯面６１ａと噛合し得る。また、ギヤ６３の歯面６３ａは、後述のギヤ６５の歯面６５ａと常時噛合している。そして、スプロケット６７にはチェーン５８が係合しており、該チェーン５８は、図示を省略したデフ機構等を介して上記耕耘軸３１に連動されている。
【００２４】
また、上記第３シャフト４３上には、車軸伝動系５０のギヤ５４，５５，５７及びスプロケット５８と耕耘軸伝動系６０のギヤ６４，６５とが配設されている。該ギヤ５５はギヤ５４に一体的に固着されていると共に、これらギヤ５４，５５は、該第３シャフト４３に対して回転自在に支持され、かつ軸方向に位置決めされている。また、ギヤ５７は、該第３シャフト４３に一体的に固着されており、さらに、スプロケット５８も該第３シャフト４３に一体的に固着されている。一方、該ギヤ６４はギヤ６５に一体的に固着されていると共に、これらギヤ６４，６５は、該第３シャフト４３に対して回転自在に支持され、かつ軸方向に位置決めされている。
【００２５】
ギヤ５５の歯面５５ａは、軸方向に移動し得るギヤ５１の歯面５１ａと噛合し得る。また、ギヤ５４の歯面５４ａは、上記ギヤ５３の歯面５３ｂと常時噛合している。さらに、ギヤ５７の歯面５７ａは、上記ギヤ５６の歯面５６ａと常時噛合している。そして、スプロケット５８にはチェーン５９が係合しており、該チェーン５９は、デフ機構７０のスプロケット７１に係合し、該デフ機構７０を介して左右の車軸１５に連動されている。一方、ギヤ６４の歯面６４ａは、軸方向に移動し得るギヤ６１の歯面６１ａと噛合し得る。また、ギヤ６５の歯面６５ａは、上記ギヤ６３の歯面６３ａと常時噛合している。
【００２６】
以上のように構成された変速伝動部４０は、上記操作レバー１７が位置「Ｒ」にされると（図２及び図４参照）、車軸伝動系５０にあって、ギヤ５１とギヤ５５とが噛合し、一旦ギヤ５４を介して逆転回転がギヤ５３に入力され、以降順に、第２シャフト４２、ギヤ５６、ギヤ５７、第３シャフト４３、スプロケット５８、チェーン５９、スプロケット７１、デフ機構７０を介して、逆転回転が車軸１５に伝達される。これにより、歩行型農作業機１は後進走行する。
【００２７】
なお、上記操作レバー１７が位置「Ｒ」と後述の位置「Ｆ１」との間、即ち、該操作レバー１７を上下方向に操作し得る位置では（図２及び図４参照）、ギヤ５１がギヤ５５とギヤ５３との軸方向の間に位置して、つまりどちらのギヤとも噛合せず、以降の第２シャフト４２、ギヤ５６、ギヤ５７、第３シャフト４３、スプロケット５８、チェーン５９、スプロケット７１、デフ機構７０、車軸１５に回転が伝達されることはなく、ニュートラル状態となる。これにより、歩行型農作業機１は走行停止する。
【００２８】
また、上記操作レバー１７が位置「Ｆ１」にされると（図２及び図４参照）、図３（ａ）及び図５（ａ）に示すように、車軸伝動系５０にあって、ギヤ５１とギヤ５３とが噛合し、正転回転がギヤ５３に入力され、以降順に、第２シャフト４２、ギヤ５６、ギヤ５７、第３シャフト４３、スプロケット５８、チェーン５９、スプロケット７１、デフ機構７０を介して、正転回転が車軸１５に伝達される。これにより、歩行型農作業機１は前進走行する。
【００２９】
また、上記操作レバー１７が位置「Ｎ」にされると（図２及び図４参照）、図３（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、ギヤ５１がギヤ５３とギヤ５２との軸方向の間に位置して、つまり何れのギヤとも噛合せず、特にギヤ５３との伝達関係が切断されるので、以降の第２シャフト４２、ギヤ５６、ギヤ５７、第３シャフト４３、スプロケット５８、チェーン５９、スプロケット７１、デフ機構７０、車軸１５に回転が伝達されることはなく、ニュートラル状態となる。これにより、歩行型農作業機１は走行停止する。
【００３０】
また、上記操作レバー１７が位置「Ｆ２」にされると（図２及び図４参照）、例えば図３（ａ）に示すように、車軸伝動系５０にあって、ギヤ５１がギヤ５２の内歯５２ｂに噛合し、増速された正転回転がギヤ５３に入力され、以降順に、第２シャフト４２、ギヤ５６、ギヤ５７、第３シャフト４３、スプロケット５８、チェーン５９、スプロケット７１、デフ機構７０を介して、増速正転回転が車軸１５に伝達される。これにより、歩行型農作業機１は高速前進走行する。
【００３１】
一方、上記操作レバー１７が位置「１７ａ」や位置「１７ｄ」のように下方側の列にされると（図２及び図４参照）、例えば図３（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、耕耘軸伝動系６０にあって、ギヤ６１がギヤ６４の歯面６４ａに噛合し、該ギヤ６４が固着されたギヤ６５が逆転回転し、該ギヤ６５の歯面６５ａに歯面６３ａが噛合するギヤ６３に正転回転が伝達され、該ギヤ６３と一体的に固定されているスプロケット６７からチェーン６８を介して耕耘軸３１に正転回転が伝達される。これにより、歩行型農作業機１は耕耘爪３２を正転回転させた耕耘を行う。
【００３２】
また、上記操作レバー１７が上下方向の中段の列にされると（図２及び図４参照）、ギヤ６１はギヤ６４とギヤ６２との軸方向の間にあって、ギヤ６３と対向して空回りする位置にされる。つまりギヤ６１は何れのギヤとも噛合せず、特にギヤ６２，６３との伝達関係が切断されるので、スプロケット６７、チェーン６８から耕耘軸３１に回転が伝達されることはなく、所謂ニュートラル状態となる。これにより、歩行型農作業機１は耕耘爪３２の回転を停止する。
【００３３】
そして、上記操作レバー１７が位置「１７ｂ」や位置「１７ｃ」のように上方側の列にされると（図２及び図４参照）、例えば図３（ｂ）及び図５（ａ）に示すように、耕耘軸伝動系６０にあって、ギヤ６１がギヤ５２の歯面６２ａに噛合し、該ギヤ６２及びギヤ６３に逆転回転が伝達され、該ギヤ６２、６３と一体的に固定されているスプロケット６７からチェーン６８を介して耕耘軸３１に逆転回転が伝達される。これにより、歩行型農作業機１は耕耘爪３２を逆転回転させた耕耘を行う。
【００３４】
以上のように、本歩行型農作業機１は、操作レバー１７の操作位置に基づき、走行車輪１１の車軸１５に対する回転伝動状態（即ち車軸１５の正転回転又は逆転回転）及びニュートラル状態を設定し得ると共に、耕耘爪３２の耕耘軸３１に対する耕耘回転の伝動状態（即ち、耕耘軸３１の正転回転又は逆転回転）を設定し得るように構成されている。
【００３５】
従って、例えば作業者が図２に示す位置「１７ａ」に操作レバー１７を操作した場合は、歩行型農作業機１は前進走行し、かつ耕耘爪３２を正転回転させた、前進正転耕耘を行う。この状態で、耕耘爪３２に草や泥土が貼り付いたとすると、例えば作業者は矢印Ａで示すように操作レバー１７を操作し、位置「１７ｂ」である「泥土落とし位置」に操作する。すると、歩行型農作業機１の車軸１５はニュートラル状態となり、耕耘爪３２を逆転回転させる。つまり、歩行型農作業機１は、その場で耕耘爪３２が回転した方向とは逆回転である逆転回転にすることができ、耕耘爪３２に耕耘（正転）回転方向に巻付きつつ貼り付いた草や泥土を逆転することにより容易に落とすことができる。また、手作業を行うことを不要とすることができるので、耕耘爪３２の清掃作業を簡単にすると共に安全性を確保した清掃作業にすることができる。
【００３６】
また反対に、例えば作業者が図４に示す位置「１７ｃ」に操作レバー１７を操作した場合は、歩行型農作業機１は前進走行し、かつ耕耘爪３２を逆転回転させた、前進逆転耕耘を行う。この状態で、耕耘爪３２に草や泥土が貼り付いたとすると、例えば作業者は矢印Ｂで示すように操作レバー１７を操作し、位置「１７ｄ」である「泥土落とし位置」に操作する。すると、歩行型農作業機１の車軸１５はニュートラル状態となり、耕耘爪３２を正転回転させる。つまり、歩行型農作業機１は、その場で耕耘爪３２が回転した方向とは逆回転である正転回転にすることができ、耕耘爪３２に耕耘（逆転）回転方向に巻付きつつ貼り付いた草や泥土を逆転（つまり正転）することにより容易に落とすことができる。また、手作業を行うことを不要とすることができるので、耕耘爪３２の清掃作業を簡単にすると共に安全性を確保した清掃作業にすることができる。
【００３７】
なお、以上説明した操作レバー１７の操作位置と変速伝動部４０の伝動状態との関係は、本実施の形態におけるシフタ軸やギヤの配列等に準じるものであり、これに限らず、シフタ軸やギヤの配列を設計変更することで、例えば位置「１７ａ」から位置「１７ｄ」で耕耘爪３２が逆転回転する「泥土落とし位置」とすることや、例えば位置「１７ｃ」から位置「１７ｂ」で耕耘爪３２が逆転回転する「泥土落とし位置」とすることも考えられる。
【００３８】
＜第２の実施の形態＞
ついで、上記第１の実施の形態を一部変更した第２の実施の形態について、図６及び図７に沿って説明する。なお、本第２の実施の形態に係る歩行型農作業機１００の説明においては、上記第１の実施の形態に係る歩行型農作業機１と同様な部分に、同符号を付し、その説明を省略する。
【００３９】
本第２の実施の形態に係る歩行型農作業機１００は、上記第１の実施の形態に係る歩行型農作業機１と比して、小型かつ安価に構成されたものであり、特に走行部１０に対して耕耘部３０が前方側に配置されている。また、耕耘軸３１には、上記耕耘爪３２の代わりに耕耘ロータリ（耕耘刃）１３２が取付けられている。該耕耘ロータリ１３２の前方には、耕耘深さを調整するゲージ輪１３５が配設されており、該ゲージ輪１３５の高さ、即ち耕耘深さがレバー１３６により段階的に調整し得るように構成されている。
【００４０】
本歩行型農作業機１００における変速ガイドパネル１２３は、図７に示すように、操作レバー１７を操作案内するためのガイド溝１２１を有した操作面１２３ａを有している。該ガイド溝１２１にあって、操作レバー１７の位置「Ｒ」は「後進位置（車軸１５の逆転回転）」であり、位置「始動」はエンジン１３を始動し得る「ニュートラル位置（車軸１５のニュートラル状態）」であり、位置「Ｆ」は「前進位置（車軸１５の正転回転）」であり、位置「耕耘」は「前進走行で耕耘軸３１の正転回転位置（正転耕耘時）」（図６中ω１方向）であり、位置「その場耕耘」は「ニュートラル（Ｎ）で耕耘軸３１の正転回転位置」である。
【００４１】
なお、位置「Ｎ（移動）」は、「ニュートラル位置（車軸１５のニュートラル状態）」であるが、上記位置「始動」よりも変速伝動部４０内のギヤ列にあって、より車軸１５に近い位置のギヤの噛合が解除される位置であり、即ち、変速伝動部４０内のギヤ列の引き摺りを少なくして、左右走行車輪１１，１１を軽くし、本歩行型農作業機１００の移動を軽く容易にする位置である。
【００４２】
そして、本変速ガイドパネル１２３のガイド溝１２１には、位置「Ｎ（移動）」の図中左方側に位置「逆転」が設けられており、該位置「逆転」は、「ニュートラル（Ｎ）で耕耘軸３１の逆転回転位置」（図６中ω２方向）である。
【００４３】
従って、例えば作業者が図７に示す位置「１７ｅ」に操作レバー１７を操作し、歩行型農作業機１００により前進正転耕耘を行っている状態で、耕耘ロータリ１３２に草や泥土が貼り付いたとすると、例えば作業者は矢印Ｃで示すように操作レバー１７を操作し、位置「１７ｆ」である位置「逆転（泥土落とし位置）」に操作する。すると、歩行型農作業機１００の車軸１５はニュートラル状態となり、耕耘ロータリ１３２を逆転回転させる。つまり、歩行型農作業機１００は、その場で耕耘ロータリ１３２が回転した方向とは逆回転である逆転回転にすることができ、耕耘ロータリ１３２に耕耘（正転）回転方向に巻付きつつ貼り付いた草や泥土を逆転することにより容易に落とすことができる。また、手作業を行うことを不要とすることができるので、耕耘ロータリ１３２の清掃作業を簡単にすると共に安全性を確保した清掃作業にすることができる。
【００４４】
なお、本第２の実施の形態に係る歩行型農作業機１００の変速伝動部４０の構成は、種々設計変更可能なものであり、上記第１の実施の形態に係る歩行型農作業機１の変速伝動部４０の構成を簡易にしたもので足りるので、その説明を省略する。
【００４５】
なお、以上説明した第１及び第２の実施の形態において、車軸１５をニュートラル状態とし、かつ耕耘軸３１を耕耘回転とは逆転させる「泥土落とし位置」は、操作レバー１７の操作位置として、どのような位置に設けてもよく、上述した実施の形態だけに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４６】
１ 歩行型農作業機
１１ 駆動車輪（走行車輪）
１３ エンジン
１５ 車軸
１７ 操作レバー
１７ｂ 泥土落とし位置
１７ｄ 泥土落とし位置
１７ｆ 泥土落とし位置（位置「逆転」）
３１ 駆動軸（耕耘軸）
３２ 耕耘刃（耕耘爪）
４０ 伝動装置（変速伝動部）
１００ 歩行型農作業機
１３２ 耕耘刃（耕耘ロータリ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理機等の歩行型農作業機に係り、詳しくは、エンジンと駆動車輪の車軸及び耕耘刃の駆動軸との間に介在する伝動装置の伝動状態を設定変更する操作レバーを備えた歩行型農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、管理機等の歩行型農作業機には、車軸及び耕耘軸へ出力する伝動経路を切換え得る動力伝動装置を備えたものがある。このものは、伝動軸上で軸方向に摺動可能に配置されたシフトギヤを、シフトアームやシフトロッド等によって連結された操作レバーを操作することで移動させ、これによりエンジンから入力された動力の伝動経路を、車軸のみを駆動する経路と、車軸及び耕耘軸を駆動する経路と、耕耘軸のみを駆動する経路と、車軸及び耕耘軸のどちらも駆動しないニュートラル状態とに切換えることが可能になっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８１５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、歩行型農作業機は、耕耘軸を駆動して耕耘刃（ロータリ）を回転させ、耕耘作業を行うと、該耕耘刃に草や泥土が巻付きつつ貼り付くことが多々生じる。この耕耘刃に貼り付いた（巻付いた）草や泥土を手作業により清掃する作業は、手間がかかり、作業者に疲労感を与えるばかりか、作業者に対する安全性としても配慮に欠けるものであった。
【０００５】
そこで本発明は、耕耘刃の清掃作業を簡単にすると共に安全性を確保した清掃作業にすることが可能な歩行型農作業機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図７参照）、エンジン（１３）と駆動車輪（１１）の車軸（１５）及び耕耘刃（３２，１３２）の駆動軸（３１）との間に介在する伝動装置（４０）の伝動状態を設定変更する操作レバー（１７）を備え、該操作レバー（１７）の操作位置に基づき、前記駆動車輪（１１）の車軸（１５）に対する回転伝動状態及びニュートラル状態を設定し得ると共に、前記耕耘刃（３２，１３２）の駆動軸（３１）に対する耕耘回転の伝動状態を設定し得る歩行型農作業機（１，１００）において、
前記操作レバー（１７）の操作位置として、前記伝動装置（４０）に前記駆動車輪（１１）の車軸（１５）に対して前記ニュートラル状態を設定し、かつ前記耕耘刃（３２，１３２）の駆動軸（３１）に対して前記耕耘回転の伝動状態とは逆転回転の伝動状態を設定する泥土落とし位置（１７ｂ，１７ｄ，１７ｆ）を設けた、
ことを特徴とする歩行型農作業機（１，１００）にある。
【０００７】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【０００８】
請求項1に係る本発明によると、操作レバーの操作位置として、伝動装置に駆動車輪の車軸に対してニュートラル状態を設定し、かつ耕耘刃の駆動軸に対して耕耘回転の伝動状態とは逆転回転の伝動状態を設定する泥土落とし位置を設けたので、耕耘回転方向に巻付きつつ貼り付いた草や泥土を逆転回転により容易に落とすことができる。また、手作業を行うことを不要とすることができるので、耕耘刃の清掃作業を簡単にすると共に安全性を確保した清掃作業にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態に係る歩行型農作業機を示す側面図。
【図２】正転耕耘位置と逆転泥落とし位置とを説明するレバーガイドの平面図。
【図３】ミッションケースの内部を示す展開図で、（ａ）は正転耕耘時、（ｂ）は逆転泥落とし時。
【図４】逆転耕耘位置と正転泥落とし位置とを説明するレバーガイドの平面図。
【図５】ミッションケースの内部を示す展開図で、（ａ）は逆転耕耘時、（ｂ）は正転泥落とし時。
【図６】第２の実施の形態に係る歩行型農作業機を示す側面図。
【図７】第２の実施の形態に係るレバーガイドの平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１の実施の形態＞
以下、図面に沿って、本発明に係る第1の実施の形態について図１乃至図５に沿って説明する。
【００１１】
図１に示すように、歩行型農作業機１は、走行部１０と耕耘部３０とが該耕耘部３０を後方側に配置して一体的に構成されている。走行部１０は、左右に延設された車軸１５上に一対の走行車輪（駆動車輪）１１を有しており、該走行車輪１１に支持された機体１２上に、エンジン１３及び後述の変速伝動部（伝動装置）４０（図３参照）が配置され、該エンジン１３上には燃料タンク１４が支持されている。エンジン１３及び燃料タンク１４の側方には、エンジン１３における排気の際の減圧消音を行うマフラー（図示せず）が配設され、該マフラーはマフラーカバー２５により覆われている。
【００１２】
また、機体１２後部からは、上記変速伝動部４０を変速操作する（変速伝動部４０の伝動状態を設定変更する）操作レバー１７と、機体１２の走行方向を操作するハンドルフレーム１８とが、後方に延在するように配設されている。更に、燃料タンク１４の後方下部には、上記操作レバー１７の操作経路を案内するガイド溝２１（図２、図４参照）が形成された変速ガイドパネル２３が配設され、機体１２後部側を覆うように構成されている。
【００１３】
ハンドルフレーム１８は、機体１２後部から後ろ斜め上方に向かって延びる傾斜部１８ａと、該傾斜部１８ａの途中から屈曲して圃場と略々平行な水平状態となる水平部１８ｂと、該水平部１８ｂの最後端部に形成されたハンドル１８ｃと、を有している。このハンドル１８ｃは、オペレータが片手又は両手で把持し得るように、背面視における左右幅方向に延在する長尺状に形成されている。
【００１４】
また、傾斜部１８ａから水平部１８ｂへの移行部分には、ハンドル１８ｃに対して接離可能に支持されたクラッチハンドル２９が配置されている。このクラッチハンドル２９は、ハンドル１８ｃ上部に重なる水平方向の位置（クラッチ接続状態となる位置）から、ハンドル１８ｃに対して約６０゜の角度に立ち上がる位置（クラッチ切断状態となる位置）まで回動し得る（図１の矢印Ｘに示す）ように支持されている。
【００１５】
ハンドルフレーム１８の右側上部には、機体１２の前後方向に操作されるデフロックレバー２４が配設された操作パネル１６が取り付けられている。該操作パネル１６には、エンジン１３の停止ボタン２８やスロットルレバー２７等が配設されている。デフロックレバー２４は、差動装置（不図示）を作動状態又は非作動状態に切換え操作して、駆動力が伝わりにくい場所で一方の走行車輪１１が滑って走行困難になった場合等に、左右走行車輪１１，１１を直結（即ち、左右走行車輪１１，１１による差動駆動をロック）し、駆動力を圃場に良好に伝えるようにする。停止ボタン２８は、クラッチハンドル２９の接続状態又は切断状態いずれの操作状態に拘らず、押下操作されることによってエンジン１３を無条件で強制的に停止するように機能する。スロットルレバー２７は、該スロットルレバー２７に連結された不図示のワイヤによりエンジン１３の回転数が調整され、歩行型農作業機１の走行速度が調節される。
【００１６】
一方、耕耘部３０は、上記変速伝動部４０から左右方向に延設された耕耘軸（駆動軸）３１と、該耕耘軸３１に固定されて圃場を耕す耕耘爪（耕耘刃）３２と、該耕耘爪３２の上部を覆う耕耘カバー３３と、該耕耘カバー３３の後方に装着された後方カバー３４とを有している。耕耘爪３２は、耕耘軸３１の周囲に多数装着され、側面視において前後で対称な形状となっており、耕耘軸３１における正回転時（ω１方向）又は逆回転時（ω２方向）のいずれにも対応自在となっている。そして、耕耘軸３１及び耕耘爪３２は、詳しくは後述する変速伝動部４０を介して伝動されるエンジン１３の出力により回転駆動される。
【００１７】
ここで、前述した変速ガイドパネル２３について更に詳細に説明する。変速ガイドパネル２３は、図２及び図４に示すように、操作レバー１７を操作案内するため、上下及び左右方向に枝別れするような一続きとなったガイド溝２１を有した操作面（上面）２３ａを有している。該ガイド溝２１にあって、操作レバー１７の位置「Ｒ」は「後進位置（車軸１５の逆転回転）」であり、位置「Ｆ１」は「前進位置（車軸１５の正転回転）」であり、位置「Ｎ」は「ニュートラル位置（車軸１５のニュートラル状態）」であり、位置「Ｆ２」は「高速前進位置（車軸１５の高速正転回転）」である。これら横方向に対する操作レバー１７の各位置は、図示を省略したシフタ軸の位置に基づき、該操作レバー１７が上下の列に移動されても有効な位置となる。また、該ガイド溝２１にあって、図中下方側の列は、耕耘軸３１が正転回転（図１中ω１方向に回転）する列であり、図中上方側の列は、耕耘軸３１が逆転回転（図１中ω２方向に回転）する列である。
【００１８】
従って、図２に示す操作レバー１７の位置「１７ａ」は「前進走行（Ｆ１）の正転回転位置（正転耕耘時）」であって「前進正転耕耘位置」であり、図４に示す操作レバー１７の位置「１７ｃ」は「前進走行（Ｆ１）の逆転回転位置」であって「前進逆転耕耘位置（逆転耕耘時）」である。そして、図２に示す操作レバー１７の位置「１７ｂ」は「ニュートラル（Ｎ）の逆転回転位置」であって「逆転回転の泥土落とし位置」であり、図４に示す操作レバー１７の位置「１７ｄ」は「ニュートラル（Ｎ）の逆転回転耕耘位置」であって「正転回転の泥土落とし位置」である。
【００１９】
ついで、上記変速伝動部４０を図３及び図５に沿って詳細に説明しつつ、上記操作レバー１７の各位置との対応状態を説明する。なお、図３（ａ）は上記操作レバー１７の位置「１７ａ」の状態を示す図であり、図３（ｂ）は上記操作レバー１７の位置「１７ｂ」の状態を示す図であり、図５（ａ）は上記操作レバー１７の位置「１７ｃ」の状態を示す図であり、図５（ｂ）は上記操作レバー１７の位置「１７ｄ」の状態を示す図である。
【００２０】
図３（ａ）に示すように、エンジン１３と走行車輪１１の車軸１５及び耕耘爪３２の耕耘軸３１との間に介在する変速伝動部４０は、伝動ケース４５を有しており、該伝動ケース４５の図中上部にはシフタ軸（不図示）を摺動自在に支持する支持孔４５ａが設けられている。また、該伝動ケース４５は、第１シャフト４１、第２シャフト４２、第３シャフト４３を回転自在に支持している。これら第１乃至第３シャフト４１，４２，４３は、図３及び図５において展開して示しているが、実際には側面視略々三角形の頂点をなす位置関係にあり、詳しくは後述するように、第１シャフト４１上のギヤ５１，６１は、第２シャフト４２上のギヤ５３，６２にも噛合し得ると共に第３シャフト４３上のギヤ５５，６４にも噛合し得る。
【００２１】
上記変速伝動部４０は、これら第１乃至第３シャフト４１，４２，４３に、駆動車輪１１の車軸１５を変速駆動する車軸伝動系５０と、耕耘爪３２の耕耘軸３１を変速駆動する耕耘軸伝動系６０とを有して構成されている。上記第１シャフト４１は、図示を省略したベルト及びプーリを介してエンジン１３の出力軸に接続されていると共に、該第１シャフト４１上には車軸伝動系５０のギヤ５１，５２と耕耘軸伝動系６０のギヤ６１とが配設されている。このうちギヤ５２は該第１シャフト４１に回転自在に支持されていると共に軸方向に対して位置決めされており、ギヤ５１及びギヤ６１は、該第１シャフト４１に対して回転方向に係合されていると共に、軸方向に摺動自在に配置されている。即ち、ギヤ５１は、上記操作レバー１７の左右方向（図２参照）に連動してシフタ軸（不図示）を介して軸方向に移動駆動され、ギヤ６１は、上記操作レバー１７の上下方向（図２参照）に連動してシフタ軸（不図示）を介して軸方向に移動駆動される。なお、ギヤ５２は、歯面５２ａが後述のギヤ５３の歯面５３ｂに常時噛合していると共に、内歯５２ｂにギヤ５１が嵌合する形で噛合し得るように構成されている。
【００２２】
また、上記第２シャフト４２上には、車軸伝動系５０のギヤ５３，５６と耕耘軸伝動系６０のギヤ６２，６３及びスプロケット６７とが配設されている。該ギヤ５３，５６は、該第２シャフト４２に一体的に固定されており、ギヤ６２，６３及びスプロケット６７は一体的に構成されると共に該第２シャフト４２に対して回転自在に支持され、かつ軸方向に位置決めされている。
【００２３】
ギヤ５３の歯面５３ａは、軸方向に移動し得るギヤ５１の歯面５１ａと噛合し得る。また、ギヤ５３の歯面５３ｂは、上記ギヤ５２の歯面５２ａと常時噛合していると共に後述のギヤ５４の歯面５４ａとも常時噛合している。さらに、ギヤ５６の歯面５６ａは、後述のギヤ５７の歯面５７ａと常時噛合している。一方、ギヤ６２の歯面６２ａは、軸方向に移動し得るギヤ６１の歯面６１ａと噛合し得る。また、ギヤ６３の歯面６３ａは、後述のギヤ６５の歯面６５ａと常時噛合している。そして、スプロケット６７にはチェーン５８が係合しており、該チェーン５８は、図示を省略したデフ機構等を介して上記耕耘軸３１に連動されている。
【００２４】
また、上記第３シャフト４３上には、車軸伝動系５０のギヤ５４，５５，５７及びスプロケット５８と耕耘軸伝動系６０のギヤ６４，６５とが配設されている。該ギヤ５５はギヤ５４に一体的に固着されていると共に、これらギヤ５４，５５は、該第３シャフト４３に対して回転自在に支持され、かつ軸方向に位置決めされている。また、ギヤ５７は、該第３シャフト４３に一体的に固着されており、さらに、スプロケット５８も該第３シャフト４３に一体的に固着されている。一方、該ギヤ６４はギヤ６５に一体的に固着されていると共に、これらギヤ６４，６５は、該第３シャフト４３に対して回転自在に支持され、かつ軸方向に位置決めされている。
【００２５】
ギヤ５５の歯面５５ａは、軸方向に移動し得るギヤ５１の歯面５１ａと噛合し得る。また、ギヤ５４の歯面５４ａは、上記ギヤ５３の歯面５３ｂと常時噛合している。さらに、ギヤ５７の歯面５７ａは、上記ギヤ５６の歯面５６ａと常時噛合している。そして、スプロケット５８にはチェーン５９が係合しており、該チェーン５９は、デフ機構７０のスプロケット７１に係合し、該デフ機構７０を介して左右の車軸１５に連動されている。一方、ギヤ６４の歯面６４ａは、軸方向に移動し得るギヤ６１の歯面６１ａと噛合し得る。また、ギヤ６５の歯面６５ａは、上記ギヤ６３の歯面６３ａと常時噛合している。
【００２６】
以上のように構成された変速伝動部４０は、上記操作レバー１７が位置「Ｒ」にされると（図２及び図４参照）、車軸伝動系５０にあって、ギヤ５１とギヤ５５とが噛合し、一旦ギヤ５４を介して逆転回転がギヤ５３に入力され、以降順に、第２シャフト４２、ギヤ５６、ギヤ５７、第３シャフト４３、スプロケット５８、チェーン５９、スプロケット７１、デフ機構７０を介して、逆転回転が車軸１５に伝達される。これにより、歩行型農作業機１は後進走行する。
【００２７】
なお、上記操作レバー１７が位置「Ｒ」と後述の位置「Ｆ１」との間、即ち、該操作レバー１７を上下方向に操作し得る位置では（図２及び図４参照）、ギヤ５１がギヤ５５とギヤ５３との軸方向の間に位置して、つまりどちらのギヤとも噛合せず、以降の第２シャフト４２、ギヤ５６、ギヤ５７、第３シャフト４３、スプロケット５８、チェーン５９、スプロケット７１、デフ機構７０、車軸１５に回転が伝達されることはなく、ニュートラル状態となる。これにより、歩行型農作業機１は走行停止する。
【００２８】
また、上記操作レバー１７が位置「Ｆ１」にされると（図２及び図４参照）、図３（ａ）及び図５（ａ）に示すように、車軸伝動系５０にあって、ギヤ５１とギヤ５３とが噛合し、正転回転がギヤ５３に入力され、以降順に、第２シャフト４２、ギヤ５６、ギヤ５７、第３シャフト４３、スプロケット５８、チェーン５９、スプロケット７１、デフ機構７０を介して、正転回転が車軸１５に伝達される。これにより、歩行型農作業機１は前進走行する。
【００２９】
また、上記操作レバー１７が位置「Ｎ」にされると（図２及び図４参照）、図３（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、ギヤ５１がギヤ５３とギヤ５２との軸方向の間に位置して、つまり何れのギヤとも噛合せず、特にギヤ５３との伝達関係が切断されるので、以降の第２シャフト４２、ギヤ５６、ギヤ５７、第３シャフト４３、スプロケット５８、チェーン５９、スプロケット７１、デフ機構７０、車軸１５に回転が伝達されることはなく、ニュートラル状態となる。これにより、歩行型農作業機１は走行停止する。
【００３０】
また、上記操作レバー１７が位置「Ｆ２」にされると（図２及び図４参照）、例えば図３（ａ）に示すように、車軸伝動系５０にあって、ギヤ５１がギヤ５２の内歯５２ｂに噛合し、増速された正転回転がギヤ５３に入力され、以降順に、第２シャフト４２、ギヤ５６、ギヤ５７、第３シャフト４３、スプロケット５８、チェーン５９、スプロケット７１、デフ機構７０を介して、増速正転回転が車軸１５に伝達される。これにより、歩行型農作業機１は高速前進走行する。
【００３１】
一方、上記操作レバー１７が位置「１７ａ」や位置「１７ｄ」のように下方側の列にされると（図２及び図４参照）、例えば図３（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、耕耘軸伝動系６０にあって、ギヤ６１がギヤ６４の歯面６４ａに噛合し、該ギヤ６４が固着されたギヤ６５が逆転回転し、該ギヤ６５の歯面６５ａに歯面６３ａが噛合するギヤ６３に正転回転が伝達され、該ギヤ６３と一体的に固定されているスプロケット６７からチェーン６８を介して耕耘軸３１に正転回転が伝達される。これにより、歩行型農作業機１は耕耘爪３２を正転回転させた耕耘を行う。
【００３２】
また、上記操作レバー１７が上下方向の中段の列にされると（図２及び図４参照）、ギヤ６１はギヤ６４とギヤ６２との軸方向の間にあって、ギヤ６３と対向して空回りする位置にされる。つまりギヤ６１は何れのギヤとも噛合せず、特にギヤ６２，６３との伝達関係が切断されるので、スプロケット６７、チェーン６８から耕耘軸３１に回転が伝達されることはなく、所謂ニュートラル状態となる。これにより、歩行型農作業機１は耕耘爪３２の回転を停止する。
【００３３】
そして、上記操作レバー１７が位置「１７ｂ」や位置「１７ｃ」のように上方側の列にされると（図２及び図４参照）、例えば図３（ｂ）及び図５（ａ）に示すように、耕耘軸伝動系６０にあって、ギヤ６１がギヤ５２の歯面６２ａに噛合し、該ギヤ６２及びギヤ６３に逆転回転が伝達され、該ギヤ６２、６３と一体的に固定されているスプロケット６７からチェーン６８を介して耕耘軸３１に逆転回転が伝達される。これにより、歩行型農作業機１は耕耘爪３２を逆転回転させた耕耘を行う。
【００３４】
以上のように、本歩行型農作業機１は、操作レバー１７の操作位置に基づき、走行車輪１１の車軸１５に対する回転伝動状態（即ち車軸１５の正転回転又は逆転回転）及びニュートラル状態を設定し得ると共に、耕耘爪３２の耕耘軸３１に対する耕耘回転の伝動状態（即ち、耕耘軸３１の正転回転又は逆転回転）を設定し得るように構成されている。
【００３５】
従って、例えば作業者が図２に示す位置「１７ａ」に操作レバー１７を操作した場合は、歩行型農作業機１は前進走行し、かつ耕耘爪３２を正転回転させた、前進正転耕耘を行う。この状態で、耕耘爪３２に草や泥土が貼り付いたとすると、例えば作業者は矢印Ａで示すように操作レバー１７を操作し、位置「１７ｂ」である「泥土落とし位置」に操作する。すると、歩行型農作業機１の車軸１５はニュートラル状態となり、耕耘爪３２を逆転回転させる。つまり、歩行型農作業機１は、その場で耕耘爪３２が回転した方向とは逆回転である逆転回転にすることができ、耕耘爪３２に耕耘（正転）回転方向に巻付きつつ貼り付いた草や泥土を逆転することにより容易に落とすことができる。また、手作業を行うことを不要とすることができるので、耕耘爪３２の清掃作業を簡単にすると共に安全性を確保した清掃作業にすることができる。
【００３６】
また反対に、例えば作業者が図４に示す位置「１７ｃ」に操作レバー１７を操作した場合は、歩行型農作業機１は前進走行し、かつ耕耘爪３２を逆転回転させた、前進逆転耕耘を行う。この状態で、耕耘爪３２に草や泥土が貼り付いたとすると、例えば作業者は矢印Ｂで示すように操作レバー１７を操作し、位置「１７ｄ」である「泥土落とし位置」に操作する。すると、歩行型農作業機１の車軸１５はニュートラル状態となり、耕耘爪３２を正転回転させる。つまり、歩行型農作業機１は、その場で耕耘爪３２が回転した方向とは逆回転である正転回転にすることができ、耕耘爪３２に耕耘（逆転）回転方向に巻付きつつ貼り付いた草や泥土を逆転（つまり正転）することにより容易に落とすことができる。また、手作業を行うことを不要とすることができるので、耕耘爪３２の清掃作業を簡単にすると共に安全性を確保した清掃作業にすることができる。
【００３７】
なお、以上説明した操作レバー１７の操作位置と変速伝動部４０の伝動状態との関係は、本実施の形態におけるシフタ軸やギヤの配列等に準じるものであり、これに限らず、シフタ軸やギヤの配列を設計変更することで、例えば位置「１７ａ」から位置「１７ｄ」で耕耘爪３２が逆転回転する「泥土落とし位置」とすることや、例えば位置「１７ｃ」から位置「１７ｂ」で耕耘爪３２が逆転回転する「泥土落とし位置」とすることも考えられる。
【００３８】
＜第２の実施の形態＞
ついで、上記第１の実施の形態を一部変更した第２の実施の形態について、図６及び図７に沿って説明する。なお、本第２の実施の形態に係る歩行型農作業機１００の説明においては、上記第１の実施の形態に係る歩行型農作業機１と同様な部分に、同符号を付し、その説明を省略する。
【００３９】
本第２の実施の形態に係る歩行型農作業機１００は、上記第１の実施の形態に係る歩行型農作業機１と比して、小型かつ安価に構成されたものであり、特に走行部１０に対して耕耘部３０が前方側に配置されている。また、耕耘軸３１には、上記耕耘爪３２の代わりに耕耘ロータリ（耕耘刃）１３２が取付けられている。該耕耘ロータリ１３２の前方には、耕耘深さを調整するゲージ輪１３５が配設されており、該ゲージ輪１３５の高さ、即ち耕耘深さがレバー１３６により段階的に調整し得るように構成されている。
【００４０】
本歩行型農作業機１００における変速ガイドパネル１２３は、図７に示すように、操作レバー１７を操作案内するためのガイド溝１２１を有した操作面１２３ａを有している。該ガイド溝１２１にあって、操作レバー１７の位置「Ｒ」は「後進位置（車軸１５の逆転回転）」であり、位置「始動」はエンジン１３を始動し得る「ニュートラル位置（車軸１５のニュートラル状態）」であり、位置「Ｆ」は「前進位置（車軸１５の正転回転）」であり、位置「耕耘」は「前進走行で耕耘軸３１の正転回転位置（正転耕耘時）」（図６中ω１方向）であり、位置「その場耕耘」は「ニュートラル（Ｎ）で耕耘軸３１の正転回転位置」である。
【００４１】
なお、位置「Ｎ（移動）」は、「ニュートラル位置（車軸１５のニュートラル状態）」であるが、上記位置「始動」よりも変速伝動部４０内のギヤ列にあって、より車軸１５に近い位置のギヤの噛合が解除される位置であり、即ち、変速伝動部４０内のギヤ列の引き摺りを少なくして、左右走行車輪１１，１１を軽くし、本歩行型農作業機１００の移動を軽く容易にする位置である。
【００４２】
そして、本変速ガイドパネル１２３のガイド溝１２１には、位置「Ｎ（移動）」の図中左方側に位置「逆転」が設けられており、該位置「逆転」は、「ニュートラル（Ｎ）で耕耘軸３１の逆転回転位置」（図６中ω２方向）である。
【００４３】
従って、例えば作業者が図７に示す位置「１７ｅ」に操作レバー１７を操作し、歩行型農作業機１００により前進正転耕耘を行っている状態で、耕耘ロータリ１３２に草や泥土が貼り付いたとすると、例えば作業者は矢印Ｃで示すように操作レバー１７を操作し、位置「１７ｆ」である位置「逆転（泥土落とし位置）」に操作する。すると、歩行型農作業機１００の車軸１５はニュートラル状態となり、耕耘ロータリ１３２を逆転回転させる。つまり、歩行型農作業機１００は、その場で耕耘ロータリ１３２が回転した方向とは逆回転である逆転回転にすることができ、耕耘ロータリ１３２に耕耘（正転）回転方向に巻付きつつ貼り付いた草や泥土を逆転することにより容易に落とすことができる。また、手作業を行うことを不要とすることができるので、耕耘ロータリ１３２の清掃作業を簡単にすると共に安全性を確保した清掃作業にすることができる。
【００４４】
なお、本第２の実施の形態に係る歩行型農作業機１００の変速伝動部４０の構成は、種々設計変更可能なものであり、上記第１の実施の形態に係る歩行型農作業機１の変速伝動部４０の構成を簡易にしたもので足りるので、その説明を省略する。
【００４５】
なお、以上説明した第１及び第２の実施の形態において、車軸１５をニュートラル状態とし、かつ耕耘軸３１を耕耘回転とは逆転させる「泥土落とし位置」は、操作レバー１７の操作位置として、どのような位置に設けてもよく、上述した実施の形態だけに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４６】
１ 歩行型農作業機
１１ 駆動車輪（走行車輪）
１３ エンジン
１５ 車軸
１７ 操作レバー
１７ｂ 泥土落とし位置
１７ｄ 泥土落とし位置
１７ｆ 泥土落とし位置（位置「逆転」）
３１ 駆動軸（耕耘軸）
３２ 耕耘刃（耕耘爪）
４０ 伝動装置（変速伝動部）
１００ 歩行型農作業機
１３２ 耕耘刃（耕耘ロータリ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと駆動車輪の車軸及び耕耘刃の駆動軸との間に介在する伝動装置の伝動状態を設定変更する操作レバーを備え、該操作レバーの操作位置に基づき、前記駆動車輪の車軸に対する回転伝動状態及びニュートラル状態を設定し得ると共に、前記耕耘刃の駆動軸に対する耕耘回転の伝動状態を設定し得る歩行型農作業機において、
前記操作レバーの操作位置として、前記伝動装置に前記駆動車輪の車軸に対して前記ニュートラル状態を設定し、かつ前記耕耘刃の駆動軸に対して前記耕耘回転の伝動状態とは逆転回転の伝動状態を設定する泥土落とし位置を設けた、
ことを特徴とする歩行型農作業機。
【請求項１】
エンジンと駆動車輪の車軸及び耕耘刃の駆動軸との間に介在する伝動装置の伝動状態を設定変更する操作レバーを備え、該操作レバーの操作位置に基づき、前記駆動車輪の車軸に対する回転伝動状態及びニュートラル状態を設定し得ると共に、前記耕耘刃の駆動軸に対する耕耘回転の伝動状態を設定し得る歩行型農作業機において、
前記操作レバーの操作位置として、前記伝動装置に前記駆動車輪の車軸に対して前記ニュートラル状態を設定し、かつ前記耕耘刃の駆動軸に対して前記耕耘回転の伝動状態とは逆転回転の伝動状態を設定する泥土落とし位置を設けた、
ことを特徴とする歩行型農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１９４４２（Ｐ２０１１−１９４４２Ａ）
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６６４８６（Ｐ２００９−１６６４８６）
【出願日】平成２１年７月１５日（２００９．７．１５）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月１５日（２００９．７．１５）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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