歩行者保護装置
【課題】歩行者の体格に適切に対応した保護を可能とする歩行者保護装置を得る。
【解決手段】フロントバンパ１６の両サイドには車両上下方向へ伸び出し可能とされた左右一対のアッパ側ポール２０及びロア側ポール２２が配設されている。アッパ側ポール２０間にはアッパ側保護ネット３６が張設されており、又ロア側ポール２２間にはロア側保護ネット３８が張設されている。大柄な体格の歩行者１４Ａの場合にはアッパ側及びロア側の双方が展開し、小柄な体格の歩行者１４Ｂの場合にはロア側のみが展開する。
【解決手段】フロントバンパ１６の両サイドには車両上下方向へ伸び出し可能とされた左右一対のアッパ側ポール２０及びロア側ポール２２が配設されている。アッパ側ポール２０間にはアッパ側保護ネット３６が張設されており、又ロア側ポール２２間にはロア側保護ネット３８が張設されている。大柄な体格の歩行者１４Ａの場合にはアッパ側及びロア側の双方が展開し、小柄な体格の歩行者１４Ｂの場合にはロア側のみが展開する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者との前面衝突時に歩行者を保護するための歩行者保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、歩行者との前面衝突時に歩行者をフードとの関係で保護する技術が盛んに開発されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、歩行者との前面衝突時にフードの上面に左右二つの薄型直方体形状のエアバッグを隣接して展開させると共に、左右のエアバッグの隣接する面に接着テープ等をそれぞれ貼着しておき、両者が風圧等によって離間するのを防止する技術が開示されている。
【０００４】
上記構成によれば、歩行者との前面衝突時、歩行者をフード上に展開させたマット状のエアバッグで受け止めることにより、フードに当接した際の衝撃を吸収することができるというものである。
【特許文献１】特開平７−２３２６１５号公報
【特許文献２】特開２００４−１４２７３２号公報
【特許文献３】特開平８−２５８６６７号公報
【特許文献４】特開２０００−２５５３５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記先行技術による場合、歩行者の体格に適切に対応した保護をすることまでは困難である。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、歩行者の体格に適切に対応した保護を可能とする歩行者保護装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の本発明に係る歩行者保護装置は、車体前部の所定位置から車両上方側及び車両下方側に展開可能に格納されると共に柔軟性を有する歩行者保護部材を備えた歩行者保護装置であって、車両前方側の所定範囲内に歩行者が存在する場合に当該歩行者の体格を検知する歩行者体格検知手段を備えており、歩行者体格検知手段による検知結果に基づいて歩行者保護部材を車両上方側及び車両下方側のいずれか一方又は双方へ選択的に展開させる、ことを特徴としている。
【０００８】
請求項２記載の本発明に係る歩行者保護装置は、請求項１記載の発明において、前記歩行者体格検知手段は、歩行者の身長を検知する、ことを特徴としている。
【０００９】
請求項３記載の本発明に係る歩行者保護装置は、請求項２記載の発明において、前記歩行者の身長が所定値未満の場合には前記歩行者保護部材を車両下方側へのみ展開させ、前記歩行者の身長が所定値以上の場合には前記歩行者保護部材を車両上方側及び車両下方側の双方へ展開させる、ことを特徴としている。
【００１０】
請求項４記載の本発明に係る歩行者保護装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記歩行者保護部材は、フロントエンド部の両サイドに車両上下方向へ伸縮可能に設けられ、歩行者体格検知手段によって歩行者が検知されていない場合には当該フロントエンド部の両サイドに格納されており、歩行者体格検知手段によって歩行者が検知された場合には車両上下方向へ伸び出す左右一対の棒状の支持部材と、これらの支持部材間に張設された柔軟性を有する張設部材と、を含んで構成されている、ことを特徴としている。
【００１１】
請求項５記載の本発明に係る歩行者保護装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記歩行者保護部材には、歩行者を受け止めた後に当該歩行者が路面に落下するのを防止する落下防止機能を有しているか又は落下防止手段を備えている、ことを特徴としている。
【００１２】
請求項１記載の本発明によれば、車両前方側の所定範囲内に歩行者が存在する場合には、歩行者体格検知手段によって当該歩行者の体格が検知される。これにより、例えば、子供のように比較的小柄な体格の歩行者なのか、それとも成人男性のように比較的大柄な体格の歩行者であるのかを判別することができる。そして、比較的小柄な体格の歩行者の場合であれば、歩行者保護部材を例えば車両下方側へのみ展開させることにより、当該小柄な体格の歩行者の車体前部下方側への潜り込みを防止することができる。
【００１３】
逆に、比較的大柄な体格の歩行者の場合であれば、歩行者保護部材を例えば車両上方側及び車両下方側の双方へ展開させることにより、フード上へ体が乗り上げた場合にもエネルギー吸収可能性能が発揮され、併せて車体前部下方側への潜り込みも防止することができる。このように歩行者の体格に応じて歩行者保護部材を選択的に展開させることにより、歩行者の体格に適した保護性能が発揮される。
【００１４】
請求項２記載の本発明によれば、歩行者体格検知手段が歩行者の身長を検知するものであるため、比較的容易に検知することができる。
【００１５】
請求項３記載の本発明によれば、歩行者の身長が所定値未満の場合には、歩行者保護部材を車両下方側へのみ展開させる。歩行者の身長が所定値以上の場合には、歩行者保護部材を車両上方側及び車両下方側の双方へ展開させる。従って、車種ごとに異なる車体前部の車高やバンパとの接触範囲（歩行者とバンパとの車両上下方向のオーバーラップ量）等を考慮して、基準となる所定値の値を最適化するだけで、歩行者保護装置を適用（共用）することができる。
【００１６】
請求項４記載の本発明によれば、歩行者体格検知手段によって歩行者が検知されていない場合には、左右一対の棒状の支持部材はフロントエンド部の両サイドに格納されている。従って、張設部材も非張設状態にある。
【００１７】
この状態から歩行者体格検知手段によって歩行者の体格が検知されると、その体格に応じて左右一対の支持部材が車両上方側及び車両下方側の一方又は双方へ伸び出され、これに伴い支持部材間に張設部材が張設される。これにより、歩行者は張設部材に受け止められることでエネルギー吸収される。
【００１８】
特に張設部材は柔軟性を有するので、例えば、比較的大柄な体格の歩行者であった場合に、フード上へ乗り上がった際の姿勢に拘わらず、柔軟に受け止めることができる。
【００１９】
請求項５記載の本発明によれば、歩行者保護部材は歩行者を受け止めた後に当該歩行者が路面に落下するのを防止する落下防止機能を有しているか又は落下防止手段を備えているので、歩行者が路面から大きな荷重を受けることはない。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、請求項１記載の本発明に係る歩行者保護装置は、車両前方側の所定範囲内に歩行者が存在する場合に当該歩行者の体格を検知する歩行者体格検知手段を備えており、歩行者体格検知手段による検知結果に基づいて歩行者保護部材を車両上方側及び車両下方側のいずれか一方又は双方へ選択的に展開させるようにしたので、歩行者の体格に適切に対応した保護が可能になるという優れた効果を有する。
【００２１】
請求項２記載の本発明に係る歩行者保護装置は、請求項１記載の発明において、歩行者体格検知手段が歩行者の身長を検知するものであるため、比較的容易に検知することができる割には実際の体格とのずれが生じ難いという優れた効果を有する。
【００２２】
請求項３記載の本発明に係る歩行者保護装置は、請求項２記載の発明において、歩行者の身長が所定値未満の場合には歩行者保護部材を車両下方側へのみ展開させ、歩行者の身長が所定値以上の場合には歩行者保護部材を車両上方側及び車両下方側の双方へ展開させることとしたので、基準となる所定値の値を最適化するだけで、種々の車種に歩行者保護装置を適用することができ、その結果、歩行者保護装置の共通化によるコストダウンを図ることができるという優れた効果を有する。
【００２３】
請求項４記載の本発明に係る歩行者保護装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の発明において、フロントエンド部の両サイドに車両上下方向へ伸縮可能に設けられ、歩行者体格検知手段によって歩行者が検知されていない場合には当該フロントエンド部の両サイドに格納されており、歩行者体格検知手段によって歩行者が検知された場合には車両上方側及び車両下方側の一方又は双方へ伸び出す左右一対の棒状の支持部材と、これらの支持部材間に張設された柔軟性を有する張設部材と、を含んで前述した歩行者保護部材を構成したので、張設部材の柔軟性を利用して歩行者を柔軟に保護することができるという優れた効果を有する。
【００２４】
請求項５記載の本発明に係る歩行者保護装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の発明において、歩行者保護部材は歩行者を受け止めた後に当該歩行者が路面に落下するのを防止する落下防止機能を有しているか又は落下防止手段を備えているので、歩行者が路面に落下することはなく、その結果、歩行者に落下荷重が入力されるのを防止することができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図１〜図４を用いて、本発明に係る歩行者保護装置の一実施形態について説明する。なお、これらの図において示される矢印ＦＲは車両前方側を示しており、矢印ＵＰは車両上方側を示しており、矢印ＩＮは車両幅方向内側を示している。
【００２６】
図１及び図２には、本実施形態に係る歩行者保護装置１０が作動した状態が側面図と正面図で示されている。なお、図１は車両１２が比較的大柄な体格の歩行者１４Ａに衝突する前の状態を描いたものであり、図２は車両１２が当該歩行者１４Ａに衝突した後の状態を描いたものである。また、図３には、本実施形態に係る歩行者保護装置１０が別の態様で作動した状態が側面図と正面図で示されている。なお、図３は車両１２が比較的小柄な体格の歩行者１４Ｂに衝突した後の状態を描いたものである。さらに、図４には、本実施形態に係る歩行者保護装置１０の要部を抽出した斜視図が示されている。
【００２７】
これらの図に示されるように、歩行者保護装置１０は、フロントエンド部としてのフロントバンパ１６内に設けられている。具体的には、フロントバンパ１６は、意匠面を構成するフロントバンパカバー１８と、その車両後方側に配置されて車両幅方向に沿って延在する図示しない長尺状のフロントバンパリインフォースメントと、このフロントバンパリインフォースメントの前面側に配置されてフロントバンパリインフォースメントに沿って車両幅方向に延在する図示しないエネルギー吸収材と、を含んで構成されている。なお、エネルギー吸収部材はフォーム材等の弾性材料によって構成されている。
【００２８】
上述したフロントバンパリインフォースメントは高強度の部材であり、その長手方向の両端部付近にはアッパ側歩行者保護装置１０Ａの一部を構成する支持部材としての左右一対のアッパ側ポール２０と、ロア側歩行者保護装置１０Ｂの一部を構成する支持部材としての左右一対のロア側ポール２２が同軸上に配置されている。
【００２９】
図４に示されるように、アッパ側ポール２０及びロア側ポール２２はいずれも竿状に構成されており、その軸線方向（車両上下方向）へ伸縮可能とされている。アッパ側ポール２０は、ポールを構成する要素（筒体）がロア側ポール２２よりも多く設定されている。従って、車両上方側へ伸び出されるアッパ側ポール２０の方が、車両下方側へ伸び出されるロア側ポール２２よりも伸長時の長さが長くなるように設定されている。
【００３０】
なお、上記アッパ側ポール２０及びロア側ポール２２の底面は閉止されており、伸長時に最上部又は最下部を構成する先端筒部は蓋体２４、４０によって閉止されている。これらの合計４個のアッパ側ポール２０及びロア側ポール２２の最も大径なアッパ側基部２０Ａ及びロア側基部２２Ａは、フロントバンパリインフォースメントの長手方向の両端部付近に形成されかつ上下方向に貫通する図示しない貫通孔内へ挿入された状態で溶接又は固定具で固定されている。
【００３１】
また、各アッパ側基部２０Ａ及びロア側基部２２Ａの外周面（後部側）には、有底円筒状のアッパ側インフレータ２６及びロア側インフレータ２８がそれぞれ軸直角方向（半径方向後側）に固着されている。アッパ側インフレータ２６はロア側インフレータ２８よりも大型に形成されており、前面衝突時に噴出するガス量が多くなるように設定（ガス発生剤封入タイプであればガス発生剤の封入量が多い）されている。上記各アッパ側インフレータ２６及びロア側インフレータ２８は、図示しないコンソールボックス下方等に設置された歩行者体格検知手段としてのセンタコントロールユニット３２に接続されている。
【００３２】
また、センタコントロールユニット３２には、フロントバンパ１６の中央部等に配置された歩行者体格検知手段としてのプリクラッシュセンサ３４が接続されている。プリクラッシュセンサ３４はミリ波レーダやカメラ等によって構成されており、衝突体との衝突を予め検知するようになっている。
【００３３】
センタコントロールユニット３２では、プリクラッシュセンサ３４からの入力信号に基づいて、歩行者１４との衝突であるのか、それとも相手車両等との衝突であるのかといった事項の他、歩行者１４との衝突である場合には当該歩行者１４の身長の測定値に基づいて比較的大柄な体格の歩行者１４Ａとの衝突であるのか、それとも比較的小柄な体格の歩行者１４Ｂとの衝突であるのかが判定可能とされている。
【００３４】
また、左右一対のアッパ側ポール２０の先端部間には、展開形状が矩形平面状とされた張設部材としてのアッパ側保護ネット３６が張設されている。同様に、左右一対のロア側ポール２２の先端部間には、展開形状が矩形平面状とされかつ展開高さがアッパ側保護ネット３６よりも低い張設部材としてのロア側保護ネット３８が張設されている。これらのアッパ側保護ネット３６及びロア側保護ネット３８は柔軟な材料によって構成されており、歩行者保護装置１０の非作動時においては前述したフロントバンパ１６の構成要素の一つであるエネルギー吸収部材の上面等に折り畳み状態で格納されている。例えば、エネルギー吸収部材を側面視で車両後方側が開放された断面コ字状に形成し、その上面にアッパ側保護ネット３６を折り畳み状態で載置させ、高さ方向中間部の凹部内にロア側保護ネット３８を折り畳み状態で収容するといったかたちで格納されている。
【００３５】
（本実施形態の作用・効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００３６】
通常の車両走行時においては、歩行者保護装置１０は非作動状態に維持される。また、プリクラッシュセンサ３４によって相手車両やポール等との衝突が予測された場合も、歩行者保護装置１０は非作動状態に維持される。
【００３７】
一方、プリクラッシュセンサ３４によって歩行者１４との衝突が予測されると、センタコントロールユニット３２によってその歩行者１４が比較的大柄な体格の歩行者１４Ａであるのか、それとも比較的小柄な体格の歩行者１４Ｂであるのかが判定される。その際、プリクラッシュセンサ３４から入力された信号に基づいて、歩行者１４の身長が測定（検知）され、例えば、身長が１６０ｃｍ未満であった場合には、比較的小柄な体格の歩行者１４Ｂであると判定され、身長が１６０ｃｍ以上であった場合には、比較的大柄な体格の歩行者１４Ａであると判定される。
【００３８】
そして、比較的小柄な体格の歩行者１４Ｂと判定された場合には、図３に示されるように、センタコントロールユニット３２によってロア側インフレータ２８のみに作動信号が送られる。これにより、左右のロア側インフレータ２８が作動し、所定量のガスをロア側ポール２２のロア側基部２２Ａ内へ噴出する。ロア側ポール２２の軸方向の両端部は閉止されているので、ガスが供給されることにより、ロア側ポール２２は車両下方側へと伸長される。なお、伸長時のロア側ポール２２の長さは、先端部の蓋体４０がタイヤ４２の接地面（路面）４４に接触しない程度となるように予め設定されている。
【００３９】
左右のロア側ポール２２が伸長されると、これに伴って折り畳み状態で格納されていたロア側保護ネット３８がフロントバンパ１６内から引き出されて左右のロア側ポール２２間に張設される。これにより、フロントバンパ１６の下面１６Ａから接地面４４までの隙間４６にロア側保護ネット３８が張設され、比較的小柄な体格の歩行者１４Ｂはロア側保護ネット３８に掬い取られるようにして受け止められる。その結果、比較的小柄な体格の歩行者１４Ｂの車体前部下方側への潜り込みを防止することができると共に接地面（路面）４４から落下荷重を受けるのを防止することができる。
【００４０】
逆に、比較的大柄な体格の歩行者１４Ａと判定された場合には、図２に示されるように、センタコントロールユニット３２によってアッパ側インフレータ２６及びロア側インフレータ２８の両方に作動信号が送られる。これにより、左右のアッパ側インフレータ２６が作動し、所定量のガスがアッパ側ポール２０のアッパ側基部２０Ａ内へ噴出される。アッパ側ポール２０の軸方向の両端部は閉止されているので、ガスが供給されることにより、アッパ側ポール２０は車両上方側へと伸長される。
【００４１】
左右のアッパ側ポール２０が伸長されると、これに伴って折り畳み状態で格納されていたアッパ側保護ネット３６がフロントバンパ１６内から引き出されて左右のアッパ側ポール２０間に張設される。これにより、フロントバンパ１６の上方にアッパ側保護ネット３６が張設される。その結果、比較的大柄の歩行者１４Ａはアッパ側保護ネット３６に包み込まれるようにしてフード４８上へ乗り上げる。従って、当該歩行者１４Ａがフード４８から受ける反力が軽減される。またこの際、左右のアッパ側ポール２０が図２（Ｂ）に示されるように、フード４８上でクロスするように弾性変形することにより、所定のエネルギー吸収もなされる。
【００４２】
なお、伸長時のアッパ側ポール２０の長さは、左右のアッパ側ポール２０間に張設されたアッパ側保護ネット３６の略中央部に比較的大柄な体格の歩行者１４Ａが倒れ込んできた場合に、当該歩行者１４Ａを包み込むことができる程度のアッパ側保護ネット３６の面積及び形状が最初に決定され、そのアッパ側保護ネット３６の上下方向の幅から決められる。
【００４３】
同時に、前述した図３の場合と同様に、左右のロア側ポール２２も伸長されてロア側保護ネット３８が張設されるため、当該歩行者１４Ａが車体前部下方側へ潜り込むのを防止することができる。
【００４４】
このように本実施形態に係る歩行者保護装置１０では、歩行者１４の体格に応じてアッパ側保護ネット３６及びロア側保護ネット３８を選択的に展開させることにより、歩行者１４の体格に適切に対応した保護が可能になる。
【００４５】
また、本実施形態に係る歩行者保護装置１０では、アッパ側ポール２０、アッパ側インフレータ２６、アッパ側保護ネット３６から成るアッパ側歩行者保護装置１０Ａと、ロア側ポール２２、ロア側インフレータ２８、ロア側保護ネット３８から成るロア側歩行者保護装置１０Ｂとからシステムが構成されているため、歩行者１４の体格を検知してアッパ側歩行者保護装置１０Ａ及びロア側歩行者保護装置１０Ｂを選択的に使用することにより、装置を無駄に作動させるのを回避することができる。従って、歩行者保護装置１０の作動後に実際に使用した歩行者保護装置１０Ａ、１０Ｂのみを交換すればよいので、交換コストを削減することができる。
【００４６】
また、本実施形態に係る歩行者保護装置１０では、歩行者１４の身長を検知して当該歩行者１４の体格を判定することとしたので、比較的容易に検知することができる割には実際の体格とのずれが生じ難いというメリットがある。
【００４７】
さらに、本実施形態に係る歩行者保護装置１０では、歩行者１４の身長が所定値未満の場合には、ロア側歩行者保護装置のみを作動させ、歩行者１４の身長が所定値以上の場合には、アッパ側歩行者保護装置とロア側歩行者保護装置の双方を作動させる構成としたので、車種ごとに異なる車体前部の車高やフロントバンパ１６との接触範囲（歩行者１４とフロントバンパ１６との車両上下方向のオーバーラップ量）等を考慮して、基準となる所定値の値を最適化するだけで、歩行者保護装置１０を適用することができる。その結果、本実施形態によれば、歩行者保護装置１０の共通化によるコストダウンを図ることができる。
【００４８】
また、本実施形態に係る歩行者保護装置１０では、アッパ側保護ネット３６及びロア側保護ネット３８がネット状の柔軟性を有する部材で構成されているため、素材の柔軟性を利用して、特に比較的大柄な体格の歩行者１４Ａを柔軟に保護することができる。
【００４９】
さらに、本実施形態に係る歩行者保護装置１０では、図２（Ｂ）に示されるように、アッパ側ポール２０が弾性変形可能な竿状に構成されているおり、左右のアッパ側ポール２０間に張設されたアッパ側保護ネット３６の略中央部に比較的大柄な体格の歩行者１４Ａを受け止めた際に、左右のアッパ側ポール２０がフード中央で交差するように撓んで当該歩行者１４Ａを包み込むようにしているので、当該歩行者１４Ａを受け止めた後に当該歩行者１４Ａがフード４８の上面から接地面（路面）４４に落下するのを防止することができる。その結果、本実施形態によれば、当該歩行者１４Ａに落下荷重が入力されるのを防止することができる。この点は、ロア側歩行者保護装置１０Ｂについても同様に当てはまる。
【００５０】
〔本実施形態の補足説明〕
なお、上述した本実施形態では、比較的小柄な体格の歩行者１４Ｂの場合にはロア側保護ネット３８を車両下方側へ展開させ、比較的大柄な体格の歩行者１４Ａの場合にはアッパ側保護ネット３６を車両上方側へ展開させると共にロア側保護ネット３８をも車両下方側へ展開させる制御をしたが、これに限らず、例えば、前者の場合にアッパ側保護ネット３６をも車両上方側へ展開させる制御をしてもよいし、又後者の場合にアッパ側保護ネット３６のみを車両上方側へ展開させる制御をしてもよい。
【００５１】
また、上述した本実施形態では、歩行者保護部材としてネットを使用したが、これに限らず、柔軟性を有するものであればよく、布状又はシート状のものを用いてもよい。
【００５２】
さらに、上述した本実施形態では、アッパ側ポール２０及びロア側ポール２２を伸張させるのにアッパ側インフレータ２６及びロア側インフレータ２８を用いたが、これに限らず、圧縮コイルスプリング等の付勢手段を使ったものでもよいし、油圧シリンダ等の油圧駆動手段を用いたものを使ってもよい。
【００５３】
また、上述した本実施形態では、歩行者１４の身長を測定（検知）し、身長を基準にして歩行者１４の体格を判定する構成を採ったが、これに限らず、歩行者１４の画像（シルエット）から当該歩行者１４の体格を判定してもよいし、それ以外の基準に従って歩行者１４の体格を判定してもよい。
【００５４】
さらに、上述した本実施形態では、左右のアッパ側ポール２０の撓みと柔軟に変形可能なアッパ側保護ネット３６自体が有する弾性や柔軟性によって落下防止機能が実現される構成を採ったが、これに限らず、別個に落下防止手段を設定してもよい。
【００５５】
また、上述した本実施形態では、インフレータを合計４個使用する構成を採ったが、これに限らず、種々の態様を採ることが可能である。例えば、左右のアッパ側インフレータ２６を一つのインフレータにまとめて上下二個使うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）は本実施形態に係る歩行者保護装置が作動した状態（比較的大柄な体格の歩行者と衝突する前の状態）を示す側面図と正面図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）は本実施形態に係る歩行者保護装置が作動した状態（比較的大柄な体格の歩行者と衝突した後の状態）を示す側面図と正面図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）は本実施形態に係る歩行者保護装置が作動した状態（比較的小柄な体格の歩行者と衝突した後の状態）を示す側面図と正面図である。
【図４】本実施形態に係る歩行者保護装置の要部を抽出して描いた斜視図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０ 歩行者保護装置
１０Ａ アッパ側歩行者保護装置
１０Ｂ ロア側歩行者保護装置
１２ 車両
１４ 歩行者
１４Ａ 比較的大柄な体格の歩行者
１４Ｂ 比較的小柄な体格の歩行者
１６ フロントバンパ（フロントエンド部）
２０ アッパ側ポール（支持部材、歩行者保護部材、落下防止手段）
２２ ロア側ポール（支持部材、歩行者保護部材、落下防止手段）
２６ アッパ側インフレータ
２８ ロア側インフレータ
３２ センタコントロールユニット（歩行者体格検知手段）
３４ プリクラッシュセンサ（歩行者体格検知手段）
３６ アッパ側保護ネット（張設部材、歩行者保護部材、落下防止手段）
３８ ロア保護ネット（張設部材、歩行者保護部材、落下防止手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者との前面衝突時に歩行者を保護するための歩行者保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、歩行者との前面衝突時に歩行者をフードとの関係で保護する技術が盛んに開発されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、歩行者との前面衝突時にフードの上面に左右二つの薄型直方体形状のエアバッグを隣接して展開させると共に、左右のエアバッグの隣接する面に接着テープ等をそれぞれ貼着しておき、両者が風圧等によって離間するのを防止する技術が開示されている。
【０００４】
上記構成によれば、歩行者との前面衝突時、歩行者をフード上に展開させたマット状のエアバッグで受け止めることにより、フードに当接した際の衝撃を吸収することができるというものである。
【特許文献１】特開平７−２３２６１５号公報
【特許文献２】特開２００４−１４２７３２号公報
【特許文献３】特開平８−２５８６６７号公報
【特許文献４】特開２０００−２５５３５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記先行技術による場合、歩行者の体格に適切に対応した保護をすることまでは困難である。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、歩行者の体格に適切に対応した保護を可能とする歩行者保護装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の本発明に係る歩行者保護装置は、車体前部の所定位置から車両上方側及び車両下方側に展開可能に格納されると共に柔軟性を有する歩行者保護部材を備えた歩行者保護装置であって、車両前方側の所定範囲内に歩行者が存在する場合に当該歩行者の体格を検知する歩行者体格検知手段を備えており、歩行者体格検知手段による検知結果に基づいて歩行者保護部材を車両上方側及び車両下方側のいずれか一方又は双方へ選択的に展開させる、ことを特徴としている。
【０００８】
請求項２記載の本発明に係る歩行者保護装置は、請求項１記載の発明において、前記歩行者体格検知手段は、歩行者の身長を検知する、ことを特徴としている。
【０００９】
請求項３記載の本発明に係る歩行者保護装置は、請求項２記載の発明において、前記歩行者の身長が所定値未満の場合には前記歩行者保護部材を車両下方側へのみ展開させ、前記歩行者の身長が所定値以上の場合には前記歩行者保護部材を車両上方側及び車両下方側の双方へ展開させる、ことを特徴としている。
【００１０】
請求項４記載の本発明に係る歩行者保護装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記歩行者保護部材は、フロントエンド部の両サイドに車両上下方向へ伸縮可能に設けられ、歩行者体格検知手段によって歩行者が検知されていない場合には当該フロントエンド部の両サイドに格納されており、歩行者体格検知手段によって歩行者が検知された場合には車両上下方向へ伸び出す左右一対の棒状の支持部材と、これらの支持部材間に張設された柔軟性を有する張設部材と、を含んで構成されている、ことを特徴としている。
【００１１】
請求項５記載の本発明に係る歩行者保護装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記歩行者保護部材には、歩行者を受け止めた後に当該歩行者が路面に落下するのを防止する落下防止機能を有しているか又は落下防止手段を備えている、ことを特徴としている。
【００１２】
請求項１記載の本発明によれば、車両前方側の所定範囲内に歩行者が存在する場合には、歩行者体格検知手段によって当該歩行者の体格が検知される。これにより、例えば、子供のように比較的小柄な体格の歩行者なのか、それとも成人男性のように比較的大柄な体格の歩行者であるのかを判別することができる。そして、比較的小柄な体格の歩行者の場合であれば、歩行者保護部材を例えば車両下方側へのみ展開させることにより、当該小柄な体格の歩行者の車体前部下方側への潜り込みを防止することができる。
【００１３】
逆に、比較的大柄な体格の歩行者の場合であれば、歩行者保護部材を例えば車両上方側及び車両下方側の双方へ展開させることにより、フード上へ体が乗り上げた場合にもエネルギー吸収可能性能が発揮され、併せて車体前部下方側への潜り込みも防止することができる。このように歩行者の体格に応じて歩行者保護部材を選択的に展開させることにより、歩行者の体格に適した保護性能が発揮される。
【００１４】
請求項２記載の本発明によれば、歩行者体格検知手段が歩行者の身長を検知するものであるため、比較的容易に検知することができる。
【００１５】
請求項３記載の本発明によれば、歩行者の身長が所定値未満の場合には、歩行者保護部材を車両下方側へのみ展開させる。歩行者の身長が所定値以上の場合には、歩行者保護部材を車両上方側及び車両下方側の双方へ展開させる。従って、車種ごとに異なる車体前部の車高やバンパとの接触範囲（歩行者とバンパとの車両上下方向のオーバーラップ量）等を考慮して、基準となる所定値の値を最適化するだけで、歩行者保護装置を適用（共用）することができる。
【００１６】
請求項４記載の本発明によれば、歩行者体格検知手段によって歩行者が検知されていない場合には、左右一対の棒状の支持部材はフロントエンド部の両サイドに格納されている。従って、張設部材も非張設状態にある。
【００１７】
この状態から歩行者体格検知手段によって歩行者の体格が検知されると、その体格に応じて左右一対の支持部材が車両上方側及び車両下方側の一方又は双方へ伸び出され、これに伴い支持部材間に張設部材が張設される。これにより、歩行者は張設部材に受け止められることでエネルギー吸収される。
【００１８】
特に張設部材は柔軟性を有するので、例えば、比較的大柄な体格の歩行者であった場合に、フード上へ乗り上がった際の姿勢に拘わらず、柔軟に受け止めることができる。
【００１９】
請求項５記載の本発明によれば、歩行者保護部材は歩行者を受け止めた後に当該歩行者が路面に落下するのを防止する落下防止機能を有しているか又は落下防止手段を備えているので、歩行者が路面から大きな荷重を受けることはない。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、請求項１記載の本発明に係る歩行者保護装置は、車両前方側の所定範囲内に歩行者が存在する場合に当該歩行者の体格を検知する歩行者体格検知手段を備えており、歩行者体格検知手段による検知結果に基づいて歩行者保護部材を車両上方側及び車両下方側のいずれか一方又は双方へ選択的に展開させるようにしたので、歩行者の体格に適切に対応した保護が可能になるという優れた効果を有する。
【００２１】
請求項２記載の本発明に係る歩行者保護装置は、請求項１記載の発明において、歩行者体格検知手段が歩行者の身長を検知するものであるため、比較的容易に検知することができる割には実際の体格とのずれが生じ難いという優れた効果を有する。
【００２２】
請求項３記載の本発明に係る歩行者保護装置は、請求項２記載の発明において、歩行者の身長が所定値未満の場合には歩行者保護部材を車両下方側へのみ展開させ、歩行者の身長が所定値以上の場合には歩行者保護部材を車両上方側及び車両下方側の双方へ展開させることとしたので、基準となる所定値の値を最適化するだけで、種々の車種に歩行者保護装置を適用することができ、その結果、歩行者保護装置の共通化によるコストダウンを図ることができるという優れた効果を有する。
【００２３】
請求項４記載の本発明に係る歩行者保護装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の発明において、フロントエンド部の両サイドに車両上下方向へ伸縮可能に設けられ、歩行者体格検知手段によって歩行者が検知されていない場合には当該フロントエンド部の両サイドに格納されており、歩行者体格検知手段によって歩行者が検知された場合には車両上方側及び車両下方側の一方又は双方へ伸び出す左右一対の棒状の支持部材と、これらの支持部材間に張設された柔軟性を有する張設部材と、を含んで前述した歩行者保護部材を構成したので、張設部材の柔軟性を利用して歩行者を柔軟に保護することができるという優れた効果を有する。
【００２４】
請求項５記載の本発明に係る歩行者保護装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の発明において、歩行者保護部材は歩行者を受け止めた後に当該歩行者が路面に落下するのを防止する落下防止機能を有しているか又は落下防止手段を備えているので、歩行者が路面に落下することはなく、その結果、歩行者に落下荷重が入力されるのを防止することができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図１〜図４を用いて、本発明に係る歩行者保護装置の一実施形態について説明する。なお、これらの図において示される矢印ＦＲは車両前方側を示しており、矢印ＵＰは車両上方側を示しており、矢印ＩＮは車両幅方向内側を示している。
【００２６】
図１及び図２には、本実施形態に係る歩行者保護装置１０が作動した状態が側面図と正面図で示されている。なお、図１は車両１２が比較的大柄な体格の歩行者１４Ａに衝突する前の状態を描いたものであり、図２は車両１２が当該歩行者１４Ａに衝突した後の状態を描いたものである。また、図３には、本実施形態に係る歩行者保護装置１０が別の態様で作動した状態が側面図と正面図で示されている。なお、図３は車両１２が比較的小柄な体格の歩行者１４Ｂに衝突した後の状態を描いたものである。さらに、図４には、本実施形態に係る歩行者保護装置１０の要部を抽出した斜視図が示されている。
【００２７】
これらの図に示されるように、歩行者保護装置１０は、フロントエンド部としてのフロントバンパ１６内に設けられている。具体的には、フロントバンパ１６は、意匠面を構成するフロントバンパカバー１８と、その車両後方側に配置されて車両幅方向に沿って延在する図示しない長尺状のフロントバンパリインフォースメントと、このフロントバンパリインフォースメントの前面側に配置されてフロントバンパリインフォースメントに沿って車両幅方向に延在する図示しないエネルギー吸収材と、を含んで構成されている。なお、エネルギー吸収部材はフォーム材等の弾性材料によって構成されている。
【００２８】
上述したフロントバンパリインフォースメントは高強度の部材であり、その長手方向の両端部付近にはアッパ側歩行者保護装置１０Ａの一部を構成する支持部材としての左右一対のアッパ側ポール２０と、ロア側歩行者保護装置１０Ｂの一部を構成する支持部材としての左右一対のロア側ポール２２が同軸上に配置されている。
【００２９】
図４に示されるように、アッパ側ポール２０及びロア側ポール２２はいずれも竿状に構成されており、その軸線方向（車両上下方向）へ伸縮可能とされている。アッパ側ポール２０は、ポールを構成する要素（筒体）がロア側ポール２２よりも多く設定されている。従って、車両上方側へ伸び出されるアッパ側ポール２０の方が、車両下方側へ伸び出されるロア側ポール２２よりも伸長時の長さが長くなるように設定されている。
【００３０】
なお、上記アッパ側ポール２０及びロア側ポール２２の底面は閉止されており、伸長時に最上部又は最下部を構成する先端筒部は蓋体２４、４０によって閉止されている。これらの合計４個のアッパ側ポール２０及びロア側ポール２２の最も大径なアッパ側基部２０Ａ及びロア側基部２２Ａは、フロントバンパリインフォースメントの長手方向の両端部付近に形成されかつ上下方向に貫通する図示しない貫通孔内へ挿入された状態で溶接又は固定具で固定されている。
【００３１】
また、各アッパ側基部２０Ａ及びロア側基部２２Ａの外周面（後部側）には、有底円筒状のアッパ側インフレータ２６及びロア側インフレータ２８がそれぞれ軸直角方向（半径方向後側）に固着されている。アッパ側インフレータ２６はロア側インフレータ２８よりも大型に形成されており、前面衝突時に噴出するガス量が多くなるように設定（ガス発生剤封入タイプであればガス発生剤の封入量が多い）されている。上記各アッパ側インフレータ２６及びロア側インフレータ２８は、図示しないコンソールボックス下方等に設置された歩行者体格検知手段としてのセンタコントロールユニット３２に接続されている。
【００３２】
また、センタコントロールユニット３２には、フロントバンパ１６の中央部等に配置された歩行者体格検知手段としてのプリクラッシュセンサ３４が接続されている。プリクラッシュセンサ３４はミリ波レーダやカメラ等によって構成されており、衝突体との衝突を予め検知するようになっている。
【００３３】
センタコントロールユニット３２では、プリクラッシュセンサ３４からの入力信号に基づいて、歩行者１４との衝突であるのか、それとも相手車両等との衝突であるのかといった事項の他、歩行者１４との衝突である場合には当該歩行者１４の身長の測定値に基づいて比較的大柄な体格の歩行者１４Ａとの衝突であるのか、それとも比較的小柄な体格の歩行者１４Ｂとの衝突であるのかが判定可能とされている。
【００３４】
また、左右一対のアッパ側ポール２０の先端部間には、展開形状が矩形平面状とされた張設部材としてのアッパ側保護ネット３６が張設されている。同様に、左右一対のロア側ポール２２の先端部間には、展開形状が矩形平面状とされかつ展開高さがアッパ側保護ネット３６よりも低い張設部材としてのロア側保護ネット３８が張設されている。これらのアッパ側保護ネット３６及びロア側保護ネット３８は柔軟な材料によって構成されており、歩行者保護装置１０の非作動時においては前述したフロントバンパ１６の構成要素の一つであるエネルギー吸収部材の上面等に折り畳み状態で格納されている。例えば、エネルギー吸収部材を側面視で車両後方側が開放された断面コ字状に形成し、その上面にアッパ側保護ネット３６を折り畳み状態で載置させ、高さ方向中間部の凹部内にロア側保護ネット３８を折り畳み状態で収容するといったかたちで格納されている。
【００３５】
（本実施形態の作用・効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００３６】
通常の車両走行時においては、歩行者保護装置１０は非作動状態に維持される。また、プリクラッシュセンサ３４によって相手車両やポール等との衝突が予測された場合も、歩行者保護装置１０は非作動状態に維持される。
【００３７】
一方、プリクラッシュセンサ３４によって歩行者１４との衝突が予測されると、センタコントロールユニット３２によってその歩行者１４が比較的大柄な体格の歩行者１４Ａであるのか、それとも比較的小柄な体格の歩行者１４Ｂであるのかが判定される。その際、プリクラッシュセンサ３４から入力された信号に基づいて、歩行者１４の身長が測定（検知）され、例えば、身長が１６０ｃｍ未満であった場合には、比較的小柄な体格の歩行者１４Ｂであると判定され、身長が１６０ｃｍ以上であった場合には、比較的大柄な体格の歩行者１４Ａであると判定される。
【００３８】
そして、比較的小柄な体格の歩行者１４Ｂと判定された場合には、図３に示されるように、センタコントロールユニット３２によってロア側インフレータ２８のみに作動信号が送られる。これにより、左右のロア側インフレータ２８が作動し、所定量のガスをロア側ポール２２のロア側基部２２Ａ内へ噴出する。ロア側ポール２２の軸方向の両端部は閉止されているので、ガスが供給されることにより、ロア側ポール２２は車両下方側へと伸長される。なお、伸長時のロア側ポール２２の長さは、先端部の蓋体４０がタイヤ４２の接地面（路面）４４に接触しない程度となるように予め設定されている。
【００３９】
左右のロア側ポール２２が伸長されると、これに伴って折り畳み状態で格納されていたロア側保護ネット３８がフロントバンパ１６内から引き出されて左右のロア側ポール２２間に張設される。これにより、フロントバンパ１６の下面１６Ａから接地面４４までの隙間４６にロア側保護ネット３８が張設され、比較的小柄な体格の歩行者１４Ｂはロア側保護ネット３８に掬い取られるようにして受け止められる。その結果、比較的小柄な体格の歩行者１４Ｂの車体前部下方側への潜り込みを防止することができると共に接地面（路面）４４から落下荷重を受けるのを防止することができる。
【００４０】
逆に、比較的大柄な体格の歩行者１４Ａと判定された場合には、図２に示されるように、センタコントロールユニット３２によってアッパ側インフレータ２６及びロア側インフレータ２８の両方に作動信号が送られる。これにより、左右のアッパ側インフレータ２６が作動し、所定量のガスがアッパ側ポール２０のアッパ側基部２０Ａ内へ噴出される。アッパ側ポール２０の軸方向の両端部は閉止されているので、ガスが供給されることにより、アッパ側ポール２０は車両上方側へと伸長される。
【００４１】
左右のアッパ側ポール２０が伸長されると、これに伴って折り畳み状態で格納されていたアッパ側保護ネット３６がフロントバンパ１６内から引き出されて左右のアッパ側ポール２０間に張設される。これにより、フロントバンパ１６の上方にアッパ側保護ネット３６が張設される。その結果、比較的大柄の歩行者１４Ａはアッパ側保護ネット３６に包み込まれるようにしてフード４８上へ乗り上げる。従って、当該歩行者１４Ａがフード４８から受ける反力が軽減される。またこの際、左右のアッパ側ポール２０が図２（Ｂ）に示されるように、フード４８上でクロスするように弾性変形することにより、所定のエネルギー吸収もなされる。
【００４２】
なお、伸長時のアッパ側ポール２０の長さは、左右のアッパ側ポール２０間に張設されたアッパ側保護ネット３６の略中央部に比較的大柄な体格の歩行者１４Ａが倒れ込んできた場合に、当該歩行者１４Ａを包み込むことができる程度のアッパ側保護ネット３６の面積及び形状が最初に決定され、そのアッパ側保護ネット３６の上下方向の幅から決められる。
【００４３】
同時に、前述した図３の場合と同様に、左右のロア側ポール２２も伸長されてロア側保護ネット３８が張設されるため、当該歩行者１４Ａが車体前部下方側へ潜り込むのを防止することができる。
【００４４】
このように本実施形態に係る歩行者保護装置１０では、歩行者１４の体格に応じてアッパ側保護ネット３６及びロア側保護ネット３８を選択的に展開させることにより、歩行者１４の体格に適切に対応した保護が可能になる。
【００４５】
また、本実施形態に係る歩行者保護装置１０では、アッパ側ポール２０、アッパ側インフレータ２６、アッパ側保護ネット３６から成るアッパ側歩行者保護装置１０Ａと、ロア側ポール２２、ロア側インフレータ２８、ロア側保護ネット３８から成るロア側歩行者保護装置１０Ｂとからシステムが構成されているため、歩行者１４の体格を検知してアッパ側歩行者保護装置１０Ａ及びロア側歩行者保護装置１０Ｂを選択的に使用することにより、装置を無駄に作動させるのを回避することができる。従って、歩行者保護装置１０の作動後に実際に使用した歩行者保護装置１０Ａ、１０Ｂのみを交換すればよいので、交換コストを削減することができる。
【００４６】
また、本実施形態に係る歩行者保護装置１０では、歩行者１４の身長を検知して当該歩行者１４の体格を判定することとしたので、比較的容易に検知することができる割には実際の体格とのずれが生じ難いというメリットがある。
【００４７】
さらに、本実施形態に係る歩行者保護装置１０では、歩行者１４の身長が所定値未満の場合には、ロア側歩行者保護装置のみを作動させ、歩行者１４の身長が所定値以上の場合には、アッパ側歩行者保護装置とロア側歩行者保護装置の双方を作動させる構成としたので、車種ごとに異なる車体前部の車高やフロントバンパ１６との接触範囲（歩行者１４とフロントバンパ１６との車両上下方向のオーバーラップ量）等を考慮して、基準となる所定値の値を最適化するだけで、歩行者保護装置１０を適用することができる。その結果、本実施形態によれば、歩行者保護装置１０の共通化によるコストダウンを図ることができる。
【００４８】
また、本実施形態に係る歩行者保護装置１０では、アッパ側保護ネット３６及びロア側保護ネット３８がネット状の柔軟性を有する部材で構成されているため、素材の柔軟性を利用して、特に比較的大柄な体格の歩行者１４Ａを柔軟に保護することができる。
【００４９】
さらに、本実施形態に係る歩行者保護装置１０では、図２（Ｂ）に示されるように、アッパ側ポール２０が弾性変形可能な竿状に構成されているおり、左右のアッパ側ポール２０間に張設されたアッパ側保護ネット３６の略中央部に比較的大柄な体格の歩行者１４Ａを受け止めた際に、左右のアッパ側ポール２０がフード中央で交差するように撓んで当該歩行者１４Ａを包み込むようにしているので、当該歩行者１４Ａを受け止めた後に当該歩行者１４Ａがフード４８の上面から接地面（路面）４４に落下するのを防止することができる。その結果、本実施形態によれば、当該歩行者１４Ａに落下荷重が入力されるのを防止することができる。この点は、ロア側歩行者保護装置１０Ｂについても同様に当てはまる。
【００５０】
〔本実施形態の補足説明〕
なお、上述した本実施形態では、比較的小柄な体格の歩行者１４Ｂの場合にはロア側保護ネット３８を車両下方側へ展開させ、比較的大柄な体格の歩行者１４Ａの場合にはアッパ側保護ネット３６を車両上方側へ展開させると共にロア側保護ネット３８をも車両下方側へ展開させる制御をしたが、これに限らず、例えば、前者の場合にアッパ側保護ネット３６をも車両上方側へ展開させる制御をしてもよいし、又後者の場合にアッパ側保護ネット３６のみを車両上方側へ展開させる制御をしてもよい。
【００５１】
また、上述した本実施形態では、歩行者保護部材としてネットを使用したが、これに限らず、柔軟性を有するものであればよく、布状又はシート状のものを用いてもよい。
【００５２】
さらに、上述した本実施形態では、アッパ側ポール２０及びロア側ポール２２を伸張させるのにアッパ側インフレータ２６及びロア側インフレータ２８を用いたが、これに限らず、圧縮コイルスプリング等の付勢手段を使ったものでもよいし、油圧シリンダ等の油圧駆動手段を用いたものを使ってもよい。
【００５３】
また、上述した本実施形態では、歩行者１４の身長を測定（検知）し、身長を基準にして歩行者１４の体格を判定する構成を採ったが、これに限らず、歩行者１４の画像（シルエット）から当該歩行者１４の体格を判定してもよいし、それ以外の基準に従って歩行者１４の体格を判定してもよい。
【００５４】
さらに、上述した本実施形態では、左右のアッパ側ポール２０の撓みと柔軟に変形可能なアッパ側保護ネット３６自体が有する弾性や柔軟性によって落下防止機能が実現される構成を採ったが、これに限らず、別個に落下防止手段を設定してもよい。
【００５５】
また、上述した本実施形態では、インフレータを合計４個使用する構成を採ったが、これに限らず、種々の態様を採ることが可能である。例えば、左右のアッパ側インフレータ２６を一つのインフレータにまとめて上下二個使うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）は本実施形態に係る歩行者保護装置が作動した状態（比較的大柄な体格の歩行者と衝突する前の状態）を示す側面図と正面図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）は本実施形態に係る歩行者保護装置が作動した状態（比較的大柄な体格の歩行者と衝突した後の状態）を示す側面図と正面図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）は本実施形態に係る歩行者保護装置が作動した状態（比較的小柄な体格の歩行者と衝突した後の状態）を示す側面図と正面図である。
【図４】本実施形態に係る歩行者保護装置の要部を抽出して描いた斜視図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０ 歩行者保護装置
１０Ａ アッパ側歩行者保護装置
１０Ｂ ロア側歩行者保護装置
１２ 車両
１４ 歩行者
１４Ａ 比較的大柄な体格の歩行者
１４Ｂ 比較的小柄な体格の歩行者
１６ フロントバンパ（フロントエンド部）
２０ アッパ側ポール（支持部材、歩行者保護部材、落下防止手段）
２２ ロア側ポール（支持部材、歩行者保護部材、落下防止手段）
２６ アッパ側インフレータ
２８ ロア側インフレータ
３２ センタコントロールユニット（歩行者体格検知手段）
３４ プリクラッシュセンサ（歩行者体格検知手段）
３６ アッパ側保護ネット（張設部材、歩行者保護部材、落下防止手段）
３８ ロア保護ネット（張設部材、歩行者保護部材、落下防止手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体前部の所定位置から車両上方側及び車両下方側に展開可能に格納されると共に柔軟性を有する歩行者保護部材を備えた歩行者保護装置であって、
車両前方側の所定範囲内に歩行者が存在する場合に当該歩行者の体格を検知する歩行者体格検知手段を備えており、
歩行者体格検知手段による検知結果に基づいて歩行者保護部材を車両上方側及び車両下方側のいずれか一方又は双方へ選択的に展開させる、
ことを特徴とする歩行者保護装置。
【請求項２】
前記歩行者体格検知手段は、歩行者の身長を検知する、
ことを特徴とする請求項１記載の歩行者保護装置。
【請求項３】
前記歩行者の身長が所定値未満の場合には前記歩行者保護部材を車両下方側へのみ展開させ、
前記歩行者の身長が所定値以上の場合には前記歩行者保護部材を車両上方側及び車両下方側の双方へ展開させる、
ことを特徴とする請求項２記載の歩行者保護装置。
【請求項４】
前記歩行者保護部材は、
フロントエンド部の両サイドに車両上下方向へ伸縮可能に設けられ、歩行者体格検知手段によって歩行者が検知されていない場合には当該フロントエンド部の両サイドに格納されており、歩行者体格検知手段によって歩行者が検知された場合には車両上下方向へ伸び出す左右一対の棒状の支持部材と、
これらの支持部材間に張設された柔軟性を有する張設部材と、
を含んで構成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の歩行者保護装置。
【請求項５】
前記歩行者保護部材には、歩行者を受け止めた後に当該歩行者が路面に落下するのを防止する落下防止機能を有しているか又は落下防止手段を備えている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の歩行者保護装置。
【請求項１】
車体前部の所定位置から車両上方側及び車両下方側に展開可能に格納されると共に柔軟性を有する歩行者保護部材を備えた歩行者保護装置であって、
車両前方側の所定範囲内に歩行者が存在する場合に当該歩行者の体格を検知する歩行者体格検知手段を備えており、
歩行者体格検知手段による検知結果に基づいて歩行者保護部材を車両上方側及び車両下方側のいずれか一方又は双方へ選択的に展開させる、
ことを特徴とする歩行者保護装置。
【請求項２】
前記歩行者体格検知手段は、歩行者の身長を検知する、
ことを特徴とする請求項１記載の歩行者保護装置。
【請求項３】
前記歩行者の身長が所定値未満の場合には前記歩行者保護部材を車両下方側へのみ展開させ、
前記歩行者の身長が所定値以上の場合には前記歩行者保護部材を車両上方側及び車両下方側の双方へ展開させる、
ことを特徴とする請求項２記載の歩行者保護装置。
【請求項４】
前記歩行者保護部材は、
フロントエンド部の両サイドに車両上下方向へ伸縮可能に設けられ、歩行者体格検知手段によって歩行者が検知されていない場合には当該フロントエンド部の両サイドに格納されており、歩行者体格検知手段によって歩行者が検知された場合には車両上下方向へ伸び出す左右一対の棒状の支持部材と、
これらの支持部材間に張設された柔軟性を有する張設部材と、
を含んで構成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の歩行者保護装置。
【請求項５】
前記歩行者保護部材には、歩行者を受け止めた後に当該歩行者が路面に落下するのを防止する落下防止機能を有しているか又は落下防止手段を備えている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の歩行者保護装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−３４７４４９（Ｐ２００６−３４７４４９Ａ）
【公開日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１７８１２２（Ｐ２００５−１７８１２２）
【出願日】平成１７年６月１７日（２００５．６．１７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【公開日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月１７日（２００５．６．１７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
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