歩行補助装置
【課題】自立歩行が難しい患者等でも歩行補助装置を使用してベッドや便座の近傍に来た状態のままで、歩行補助装置を旋回させることなくベッドに横臥したり、便座に着座したりすることが簡単にできる歩行補助装置を提供できるようにする。
【解決手段】左右いずれか一方のフレーム部分と他方のフレーム部分とを前方下部で連結する連結部分とで平面視において略コの字型となるフレーム本体を形成し、当該フレーム本体の下部で左右一対の走行輪を前後に設け、前後のいずれか一方の走行輪を自在車輪とし、フレーム部分の上端に設けたハンドルで操舵可能に構成した歩行補助装置であって、前記連結部分の少なくとも中寄り部分を、走行輪をフレーム本体に枢支する枢支部分より下方に位置させることにより、歩行補助装置を操作する操作者（患者等）が連結部分を容易に通りぬけられるようにした。
【解決手段】左右いずれか一方のフレーム部分と他方のフレーム部分とを前方下部で連結する連結部分とで平面視において略コの字型となるフレーム本体を形成し、当該フレーム本体の下部で左右一対の走行輪を前後に設け、前後のいずれか一方の走行輪を自在車輪とし、フレーム部分の上端に設けたハンドルで操舵可能に構成した歩行補助装置であって、前記連結部分の少なくとも中寄り部分を、走行輪をフレーム本体に枢支する枢支部分より下方に位置させることにより、歩行補助装置を操作する操作者（患者等）が連結部分を容易に通りぬけられるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院の入院患者やリハビリ患者、自宅での被介護者が歩行時に使用するための歩行補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、病院における回復期リハビリ病棟等では、脳卒中患者や、骨折患者あるいは老人等の被介護者（以下患者等という）の寝たきりを防ぎ、自宅への復帰や自立歩行等を促すために、努めて自分の足で歩くことができるように歩行補助装置を用いて自立歩行させるようにしている。
こうした時に使用する歩行補助装置としては、平面視で略コの字形に形成されたフレーム本体の下面に車輪を設けて走行可能にするようにしたもの（例えば特許文献１参照）が知られている。
【０００３】
ところが上記従来の歩行補助装置では前進や自在輪による大きな転回、例えば曲がり角を曲がったり、広いところでのＵターンをしたりすることはできるものの、例えばベッドの近傍にまで来てそこで歩行補助装置を振り回して行うようなピボットターンやスピンターンをすることは、自立歩行が難しい前記患者等には難しく、ここでさらに介護や補助者を必要としてしまうという問題があった。
こうした問題はベッドに横になるときだけでなく、用足しに行き便座に着座する場合も同様である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００２−１２６０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みて提案されたもので、自立歩行が難しい患者等でも歩行補助装置を使用してベッドや便座の近傍に来た状態のままで、歩行補助装置を旋回させることなくベッドに横臥したり、便座に着座したりすることが簡単にできる歩行補助装置を提供できるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明にかかる歩行補助装置は、左右いずれか一方のフレーム部分と他方のフレーム部分とを前方下部で連結する連結部分とで平面視において略コの字型となるフレーム本体を形成し、当該フレーム本体の下部で左右一対の走行輪を前後に設け、前後のいずれか一方の走行輪を自在車輪とし、フレーム部分の上端に設けたハンドルで操舵可能に構成した歩行補助装置であって、前記連結部分の少なくとも中寄り部分を、走行輪をフレームに枢支する枢支部分より下方に位置させることにより、歩行補助装置を操作する操作者（患者等）が連結部分を容易に通りぬけられるようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明にかかる歩行補助装置によれば、左右のフレーム部分を連結する連結部分の少なくとも中寄り部分を、走行輪をフレームに枢支する枢支部分より下方に位置させることにより低くなるように構成されているので、歩行補助装置を使用する操作する患者等は、歩行補助装置を転回させることなく連結部分を容易に取りぬけることができる。
これにより、自立歩行が難しい患者等でも歩行補助装置を使用してベッドや便座の近傍に来た状態のままで、介護者を要することなく、ベッドに横臥したり、便座に着座したりすることが簡単にできる歩行補助装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】は本発明にかかる歩行補助装置の全体斜視図である。
【図２】は本発明にかかる歩行補助装置の側面図である。
【図３】は本発明にかかる歩行補助装置の正面図である。
【図４】は本発明にかかる歩行補助装置の背面図である。
【図５】は本発明にかかる歩行補助装置の使用状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明にかかる歩行補助装置では、左右の各フレーム部分のハンドルの下方で、ハンドルとは異なる方向に補助取っ手を設けることが好ましい。
【００１０】
また、フレームの下部で左右一対の走行輪を前後に設け、前後のいずれか一方の走行輪に制動手段を設け、当該制動手段を、レリーズワイヤを介して操作する操作レバーをハンドルの下部近傍の設けたことや、操作レバーがロック位置、歩行位置、制動位置に揺動可能に構成することが望ましい。
【実施例】
【００１１】
以下、本発明にかかる歩行補助装置の最も好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明にかかる歩行補助装置の全体斜視図、図２は歩行補助装置の側面図、図３は歩行補助装置の正面図、図４は歩行補助装置の背面図であり、図中符号１は歩行補助装置を全体的に示す。
この歩行補助装置１は、自立歩行が難しい患者等が使用するものであって、左右のフレーム部分２ａ・２ｂの前方下部を、連結部分３で連結することにより平面視において略コの字型にフレーム本体４が形成されるとともに、フレーム本体４の下部には左右一対の走行輪５・６が前後に設けられて構成されている。
本発明でいう前後並びに左右はこの歩行補助装置１を使用して歩行する進行方向（図１中矢印Ａ方向）を前、Ｂ方向を後とし、これに直行するＣ方向を右、Ｄ方向を左とする。
【００１２】
上記左右の各フレーム部分２ａ・２ｂは、金属製パイプで側面視において前方の傾斜辺が上下方向に突出した状態の三角形に形成されており、前記上方に突出した部分２ｃには先端寄り部分を略水平に曲成し、水平部分の先端部分にグリップ用ラバー７が取り付けられてハンドル８が形成されるハンドル形成用パイプ９が内嵌され、止め付け具１０により固定されている。
この止め付け具１０を操作してハンドル形成用パイプ９を昇降させることにより、ハンドル８の高さを調節することができるようになっている。
【００１３】
各フレーム部分２ａ・２ｂの下部で、前後に設けられる走行輪５・６のうち前方に設けられる走行輪５・５はフレーム部分２ａ・２ｂから側方に突出された枢支部１１に支持された枢支軸１２からキャスタ角度を有する自在車輪となっている。
また、後方の走行車輪６・６にはフレーム部分２ａ・２ｂに揺動可能に枢支された車輪当接片１３と、車輪当接片１３を常時走行輪６・６から離間させるように付勢するコイルスプリング１４とからなる制動手段１５が設けられている。
この制動手段１５はハンドル８の下方に設けられた操作レバー１６が操作されることにより、レリーズワイヤ１７を介して車輪当接片１３が走行輪６・６に対して接離する方向に操作されるようになっている。
【００１４】
上記操作レバー１６は、ハンドル形成用パイプ９のハンドル８の直近にケーシング１８が取り付けられ、このケーシング１８に操作レバー１６が歩行位置Ｆ、制動位置Ｅ、ロック位置Ｇの３位置に選択して揺動できるように枢支されている（図２参照）。
そして、操作レバー１６の歩行位置Ｆ、制動位置Ｇ、ロック位置Ｅの３位置への揺動機構は本出願人が先に提案している特開平２００６−１９３０９９号公報に記載されている機構と略同様であるので詳細な説明は省略するが、操作レバー１６の歩行位置Ｆでは、上記車輪当接片１３が走行輪６・６から離間し、操作レバー１６が下に揺動されたロック位置Ｅに保持されると、この揺動がレリーズワイヤ１７を介して車輪当接片１３が走行輪６・６の外周面のタイヤ部分１９に食い込み、走行輪６・６がロックされた状態に保持される。
また、操作レバー１６が上方の制動位置Ｇに操作されると、レリーズワイヤ１７を介して車輪当接片１３が走行輪６・６の外周面のタイヤ部分１９に当接して走行輪６・６の回動を抑制する、いわゆるブレーキをかけた状態になるように構成されている。
【００１５】
上記左右のフレーム部分２ａ・２ｂの前方下部を連結する連結部分３は、金属製パイプにより正面視で上方に広がる角Ｕ字形に形成され、上端部分がフレーム部分２ａ・２ｂの前側の傾斜辺部分に溶着されるとともに、中間高さ位置の部分がステー２０を介して三角形のフレーム部分２ａ・２ｂの前側角部２ｅと底辺２ｆの中間部分に溶着して構成されている。
斯くして左右の各フレーム部分２ａ・２ｂに渡って取り付けられた正面視角Ｕ字形の連結部分３の中間部分３ａの高さＨ１は、図３及び図４に示すように、走行輪（自在車輪）５・５の枢支部１１の高さＨ２より低くなっている。
【００１６】
因みに、バリヤーフリーの床面２１では連結部分３の中間部分３ａの底面を床面２１すれすれまで近づけることにより、床面２１から連結部分３の中間部分３ａの上面までの高さＨ１をより低くすることができる。
更に、連結部分３のパイプの形状を楕円や長円にすることにより、床面２１から連結部分３の中間部分３ａの上面までの高さＨ１をより低くすることができる。
尚、図中符号２２は左右のフレーム部分２ａ・２ｂの前側の傾斜辺部分２ｄに、ハンドル８とは異なる方向、つまり前方に突き出された状態で取り付けられた補助取っ手であって、フレーム部分２ａ・２ｂの底辺２ｆとハンドル８との略中間の高さ位置に設けてある。
【００１７】
上記のように構成された本発明にかかる歩行補助装置１を使用する手順を次に説明する。
患者等は歩行補助装置１をいつでも使用できるように起臥するベッド（図示せず）の近傍に常時用意して置く。このとき、操作レバー１６はロック位置Ｅにしておく。
そして、例えば用足しのために歩行する場合、ベッドから起きて両手でハンドル８を握り、歩行補助装置１を杖代わりにして歩行する立ち姿勢になる。
次に、操作レバー１６をロック位置Ｅから歩行位置Ｆにして走行輪６を回転可能にした後、この歩行補助装置１を杖代わりにして患者等は便座（図示せず）の近傍で対面する状態にまで歩行してゆく。
【００１８】
便座に対面した状態になると、操作レバー１６をロック位置Ｅにして歩行補助装置を固定する。
然る後、患者等はハンドル８を握っていた手を片方ずつ補助取っ手１６に握りかえるときに身体を反転させながら連結部分３の中間部分３ａを通り抜けて、図５に示すようにこれまでとは逆の後ろ向きになり、ゆっくりと便座に着座する。
【００１９】
用足しが終わると、上記とは逆の手順で歩行補助装置１に戻る。
つまり、患者等は、便座に座った状態から補助取っ手２２を握り立ち上がり、補助取っ手２２を握っていた手を片方ずつハンドル８に握りかえるときに身体を反転させながら連結部分３の中間部分３ａを通り抜けて従前の歩行する立った姿勢になり、操作レバー１６をロック位置Ｅから歩行位置Ｆにする。
そして、歩行補助装置１が転回できるように後進し、この間を利用して歩行補助装置１を前進させながらＵターンした後、ベッドにまで歩行する。
【００２０】
ベッドに着くと、上述の便座に座る要領でハンドル８を握っていた手を片方ずつ補助取っ手１６に握りかえるときに身体を反転させながら連結部分３の中間部分３ａを通り抜けて、図５に示すようにこれまでとは逆の後ろ向きになり、ゆっくりとベッドに座るのである。
斯くしてベッドに座った患者等は、操作レバー１６をロック位置Ｅから歩行位置Ｆにし空で軽い歩行補助装置１を反転させた後、操作レバー１６をロック位置Ｅにして次の使用に備える。
【００２１】
尚、上記実施の形態では図上歩行補助装置１のフレーム本体４を、左右のフレーム部分２ａ・２ｂと、その前方下部を、中間部分３を低くした連結部分３で連結する構造にしてあるが、こうした構造に限られず、連結部分３と左右のフレーム部分２ａ・２ｂの１部を折り曲げ加工により一体に形成することもできる。
要するにフレーム本体４は平面視でコの字に形成されるものであれば本発明を実施することができるのである。
【符号の説明】
【００２２】
１・・・歩行補助装置
２ａ・２ｂ・・・フレーム部分
３・・・連結部分
３ａ・・・中間部分
４・・・フレーム本体
５・６・・・走行輪
８・・・ハンドル
１１・・・枢支部
１５・・・制動手段
２２・・・補助取っ手
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院の入院患者やリハビリ患者、自宅での被介護者が歩行時に使用するための歩行補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、病院における回復期リハビリ病棟等では、脳卒中患者や、骨折患者あるいは老人等の被介護者（以下患者等という）の寝たきりを防ぎ、自宅への復帰や自立歩行等を促すために、努めて自分の足で歩くことができるように歩行補助装置を用いて自立歩行させるようにしている。
こうした時に使用する歩行補助装置としては、平面視で略コの字形に形成されたフレーム本体の下面に車輪を設けて走行可能にするようにしたもの（例えば特許文献１参照）が知られている。
【０００３】
ところが上記従来の歩行補助装置では前進や自在輪による大きな転回、例えば曲がり角を曲がったり、広いところでのＵターンをしたりすることはできるものの、例えばベッドの近傍にまで来てそこで歩行補助装置を振り回して行うようなピボットターンやスピンターンをすることは、自立歩行が難しい前記患者等には難しく、ここでさらに介護や補助者を必要としてしまうという問題があった。
こうした問題はベッドに横になるときだけでなく、用足しに行き便座に着座する場合も同様である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００２−１２６０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みて提案されたもので、自立歩行が難しい患者等でも歩行補助装置を使用してベッドや便座の近傍に来た状態のままで、歩行補助装置を旋回させることなくベッドに横臥したり、便座に着座したりすることが簡単にできる歩行補助装置を提供できるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明にかかる歩行補助装置は、左右いずれか一方のフレーム部分と他方のフレーム部分とを前方下部で連結する連結部分とで平面視において略コの字型となるフレーム本体を形成し、当該フレーム本体の下部で左右一対の走行輪を前後に設け、前後のいずれか一方の走行輪を自在車輪とし、フレーム部分の上端に設けたハンドルで操舵可能に構成した歩行補助装置であって、前記連結部分の少なくとも中寄り部分を、走行輪をフレームに枢支する枢支部分より下方に位置させることにより、歩行補助装置を操作する操作者（患者等）が連結部分を容易に通りぬけられるようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明にかかる歩行補助装置によれば、左右のフレーム部分を連結する連結部分の少なくとも中寄り部分を、走行輪をフレームに枢支する枢支部分より下方に位置させることにより低くなるように構成されているので、歩行補助装置を使用する操作する患者等は、歩行補助装置を転回させることなく連結部分を容易に取りぬけることができる。
これにより、自立歩行が難しい患者等でも歩行補助装置を使用してベッドや便座の近傍に来た状態のままで、介護者を要することなく、ベッドに横臥したり、便座に着座したりすることが簡単にできる歩行補助装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】は本発明にかかる歩行補助装置の全体斜視図である。
【図２】は本発明にかかる歩行補助装置の側面図である。
【図３】は本発明にかかる歩行補助装置の正面図である。
【図４】は本発明にかかる歩行補助装置の背面図である。
【図５】は本発明にかかる歩行補助装置の使用状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明にかかる歩行補助装置では、左右の各フレーム部分のハンドルの下方で、ハンドルとは異なる方向に補助取っ手を設けることが好ましい。
【００１０】
また、フレームの下部で左右一対の走行輪を前後に設け、前後のいずれか一方の走行輪に制動手段を設け、当該制動手段を、レリーズワイヤを介して操作する操作レバーをハンドルの下部近傍の設けたことや、操作レバーがロック位置、歩行位置、制動位置に揺動可能に構成することが望ましい。
【実施例】
【００１１】
以下、本発明にかかる歩行補助装置の最も好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明にかかる歩行補助装置の全体斜視図、図２は歩行補助装置の側面図、図３は歩行補助装置の正面図、図４は歩行補助装置の背面図であり、図中符号１は歩行補助装置を全体的に示す。
この歩行補助装置１は、自立歩行が難しい患者等が使用するものであって、左右のフレーム部分２ａ・２ｂの前方下部を、連結部分３で連結することにより平面視において略コの字型にフレーム本体４が形成されるとともに、フレーム本体４の下部には左右一対の走行輪５・６が前後に設けられて構成されている。
本発明でいう前後並びに左右はこの歩行補助装置１を使用して歩行する進行方向（図１中矢印Ａ方向）を前、Ｂ方向を後とし、これに直行するＣ方向を右、Ｄ方向を左とする。
【００１２】
上記左右の各フレーム部分２ａ・２ｂは、金属製パイプで側面視において前方の傾斜辺が上下方向に突出した状態の三角形に形成されており、前記上方に突出した部分２ｃには先端寄り部分を略水平に曲成し、水平部分の先端部分にグリップ用ラバー７が取り付けられてハンドル８が形成されるハンドル形成用パイプ９が内嵌され、止め付け具１０により固定されている。
この止め付け具１０を操作してハンドル形成用パイプ９を昇降させることにより、ハンドル８の高さを調節することができるようになっている。
【００１３】
各フレーム部分２ａ・２ｂの下部で、前後に設けられる走行輪５・６のうち前方に設けられる走行輪５・５はフレーム部分２ａ・２ｂから側方に突出された枢支部１１に支持された枢支軸１２からキャスタ角度を有する自在車輪となっている。
また、後方の走行車輪６・６にはフレーム部分２ａ・２ｂに揺動可能に枢支された車輪当接片１３と、車輪当接片１３を常時走行輪６・６から離間させるように付勢するコイルスプリング１４とからなる制動手段１５が設けられている。
この制動手段１５はハンドル８の下方に設けられた操作レバー１６が操作されることにより、レリーズワイヤ１７を介して車輪当接片１３が走行輪６・６に対して接離する方向に操作されるようになっている。
【００１４】
上記操作レバー１６は、ハンドル形成用パイプ９のハンドル８の直近にケーシング１８が取り付けられ、このケーシング１８に操作レバー１６が歩行位置Ｆ、制動位置Ｅ、ロック位置Ｇの３位置に選択して揺動できるように枢支されている（図２参照）。
そして、操作レバー１６の歩行位置Ｆ、制動位置Ｇ、ロック位置Ｅの３位置への揺動機構は本出願人が先に提案している特開平２００６−１９３０９９号公報に記載されている機構と略同様であるので詳細な説明は省略するが、操作レバー１６の歩行位置Ｆでは、上記車輪当接片１３が走行輪６・６から離間し、操作レバー１６が下に揺動されたロック位置Ｅに保持されると、この揺動がレリーズワイヤ１７を介して車輪当接片１３が走行輪６・６の外周面のタイヤ部分１９に食い込み、走行輪６・６がロックされた状態に保持される。
また、操作レバー１６が上方の制動位置Ｇに操作されると、レリーズワイヤ１７を介して車輪当接片１３が走行輪６・６の外周面のタイヤ部分１９に当接して走行輪６・６の回動を抑制する、いわゆるブレーキをかけた状態になるように構成されている。
【００１５】
上記左右のフレーム部分２ａ・２ｂの前方下部を連結する連結部分３は、金属製パイプにより正面視で上方に広がる角Ｕ字形に形成され、上端部分がフレーム部分２ａ・２ｂの前側の傾斜辺部分に溶着されるとともに、中間高さ位置の部分がステー２０を介して三角形のフレーム部分２ａ・２ｂの前側角部２ｅと底辺２ｆの中間部分に溶着して構成されている。
斯くして左右の各フレーム部分２ａ・２ｂに渡って取り付けられた正面視角Ｕ字形の連結部分３の中間部分３ａの高さＨ１は、図３及び図４に示すように、走行輪（自在車輪）５・５の枢支部１１の高さＨ２より低くなっている。
【００１６】
因みに、バリヤーフリーの床面２１では連結部分３の中間部分３ａの底面を床面２１すれすれまで近づけることにより、床面２１から連結部分３の中間部分３ａの上面までの高さＨ１をより低くすることができる。
更に、連結部分３のパイプの形状を楕円や長円にすることにより、床面２１から連結部分３の中間部分３ａの上面までの高さＨ１をより低くすることができる。
尚、図中符号２２は左右のフレーム部分２ａ・２ｂの前側の傾斜辺部分２ｄに、ハンドル８とは異なる方向、つまり前方に突き出された状態で取り付けられた補助取っ手であって、フレーム部分２ａ・２ｂの底辺２ｆとハンドル８との略中間の高さ位置に設けてある。
【００１７】
上記のように構成された本発明にかかる歩行補助装置１を使用する手順を次に説明する。
患者等は歩行補助装置１をいつでも使用できるように起臥するベッド（図示せず）の近傍に常時用意して置く。このとき、操作レバー１６はロック位置Ｅにしておく。
そして、例えば用足しのために歩行する場合、ベッドから起きて両手でハンドル８を握り、歩行補助装置１を杖代わりにして歩行する立ち姿勢になる。
次に、操作レバー１６をロック位置Ｅから歩行位置Ｆにして走行輪６を回転可能にした後、この歩行補助装置１を杖代わりにして患者等は便座（図示せず）の近傍で対面する状態にまで歩行してゆく。
【００１８】
便座に対面した状態になると、操作レバー１６をロック位置Ｅにして歩行補助装置を固定する。
然る後、患者等はハンドル８を握っていた手を片方ずつ補助取っ手１６に握りかえるときに身体を反転させながら連結部分３の中間部分３ａを通り抜けて、図５に示すようにこれまでとは逆の後ろ向きになり、ゆっくりと便座に着座する。
【００１９】
用足しが終わると、上記とは逆の手順で歩行補助装置１に戻る。
つまり、患者等は、便座に座った状態から補助取っ手２２を握り立ち上がり、補助取っ手２２を握っていた手を片方ずつハンドル８に握りかえるときに身体を反転させながら連結部分３の中間部分３ａを通り抜けて従前の歩行する立った姿勢になり、操作レバー１６をロック位置Ｅから歩行位置Ｆにする。
そして、歩行補助装置１が転回できるように後進し、この間を利用して歩行補助装置１を前進させながらＵターンした後、ベッドにまで歩行する。
【００２０】
ベッドに着くと、上述の便座に座る要領でハンドル８を握っていた手を片方ずつ補助取っ手１６に握りかえるときに身体を反転させながら連結部分３の中間部分３ａを通り抜けて、図５に示すようにこれまでとは逆の後ろ向きになり、ゆっくりとベッドに座るのである。
斯くしてベッドに座った患者等は、操作レバー１６をロック位置Ｅから歩行位置Ｆにし空で軽い歩行補助装置１を反転させた後、操作レバー１６をロック位置Ｅにして次の使用に備える。
【００２１】
尚、上記実施の形態では図上歩行補助装置１のフレーム本体４を、左右のフレーム部分２ａ・２ｂと、その前方下部を、中間部分３を低くした連結部分３で連結する構造にしてあるが、こうした構造に限られず、連結部分３と左右のフレーム部分２ａ・２ｂの１部を折り曲げ加工により一体に形成することもできる。
要するにフレーム本体４は平面視でコの字に形成されるものであれば本発明を実施することができるのである。
【符号の説明】
【００２２】
１・・・歩行補助装置
２ａ・２ｂ・・・フレーム部分
３・・・連結部分
３ａ・・・中間部分
４・・・フレーム本体
５・６・・・走行輪
８・・・ハンドル
１１・・・枢支部
１５・・・制動手段
２２・・・補助取っ手
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右いずれか一方のフレーム部分と他方のフレーム部分とを前方下部で連結する連結部分とで平面視において略コの字型となるフレーム本体を形成し、当該フレーム本体の下部で左右一対の走行輪を前後に設け、前後のいずれか一方の走行輪を自在車輪とし、フレーム部分の上端に設けたハンドルで操舵可能に構成した歩行補助装置であって、前記連結部分の少なくとも中寄り部分を、走行輪をフレーム本体に枢支する枢支部分より下方に位置させることにより、歩行補助装置を操作する操作者が連結部分を容易に通りぬけられるようにしたことを特徴とする歩行補助装置。
【請求項２】
左右の各フレーム部分のハンドルの下方で、ハンドルとは異なる方向に補助取っ手を設けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行補助装置。
【請求項３】
フレーム本体の下部で左右一対の走行輪を前後に設け、前後のいずれか一方の走行輪に制動手段を設け、当該制動手段を、レリーズワイヤを介して操作する操作レバーをハンドルの下部近傍の設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の歩行補助装置。
【請求項４】
操作レバーがロック位置、走行位置、制動位置に揺動可能に構成されている請求項３に記載の歩行補助装置。
【請求項１】
左右いずれか一方のフレーム部分と他方のフレーム部分とを前方下部で連結する連結部分とで平面視において略コの字型となるフレーム本体を形成し、当該フレーム本体の下部で左右一対の走行輪を前後に設け、前後のいずれか一方の走行輪を自在車輪とし、フレーム部分の上端に設けたハンドルで操舵可能に構成した歩行補助装置であって、前記連結部分の少なくとも中寄り部分を、走行輪をフレーム本体に枢支する枢支部分より下方に位置させることにより、歩行補助装置を操作する操作者が連結部分を容易に通りぬけられるようにしたことを特徴とする歩行補助装置。
【請求項２】
左右の各フレーム部分のハンドルの下方で、ハンドルとは異なる方向に補助取っ手を設けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行補助装置。
【請求項３】
フレーム本体の下部で左右一対の走行輪を前後に設け、前後のいずれか一方の走行輪に制動手段を設け、当該制動手段を、レリーズワイヤを介して操作する操作レバーをハンドルの下部近傍の設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の歩行補助装置。
【請求項４】
操作レバーがロック位置、走行位置、制動位置に揺動可能に構成されている請求項３に記載の歩行補助装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１６２１１４（Ｐ２０１０−１６２１１４Ａ）
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５６９２（Ｐ２００９−５６９２）
【出願日】平成２１年１月１４日（２００９．１．１４）
【出願人】（５００５５１６７７）株式会社島製作所 (8)
【出願人】（５０６１２２３２７）公立大学法人大阪市立大学 (122)
【出願人】（５０９０１４６７４）社会福祉法人きらくえん (1)
【出願人】（５０９０１４８１４）
【出願人】（５０９０１４８２５）
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月１４日（２００９．１．１４）
【出願人】（５００５５１６７７）株式会社島製作所 (8)
【出願人】（５０６１２２３２７）公立大学法人大阪市立大学 (122)
【出願人】（５０９０１４６７４）社会福祉法人きらくえん (1)
【出願人】（５０９０１４８１４）
【出願人】（５０９０１４８２５）
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