歯科治療装置
【課題】無線制御信号発信機能を持つフットコントローラを用いて、コードレスの歯科治療用インスツルメントの出力をも制御可能とし、もって、コードレスインスツルメントの出力を、術者が不馴れな手操作によることなく、馴れた足操作によって制御可能とする。
【解決手段】無線信号を発信するフットコントローラ２０と、該フットコントローラ２０からの無線信号によって駆動されるコードレスの歯科治療用インスツルメント３０とから成る。インスツルメント３０は、該インスツルメント３０が患者の口腔付近にあることを検知するセンサを有し、歯科治療用インスツルメント３０が患者の口腔付近にある時、該インスツルメント３０は、前記フットコントローラ２０からの無線信号によって駆動可能となる。
【解決手段】無線信号を発信するフットコントローラ２０と、該フットコントローラ２０からの無線信号によって駆動されるコードレスの歯科治療用インスツルメント３０とから成る。インスツルメント３０は、該インスツルメント３０が患者の口腔付近にあることを検知するセンサを有し、歯科治療用インスツルメント３０が患者の口腔付近にある時、該インスツルメント３０は、前記フットコントローラ２０からの無線信号によって駆動可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科治療装置、より詳細には、無線信号を発信するフットコントローラを具備し、該フットコントローラからの無線信号によって歯科治療用インスツルメント（ハンドピース）の駆動を制御するようにした歯科治療装置において、前記歯科治療用インスツルメントとして、コードレスのインスツルメントを使用する場合に、該コードレスのインスツルメントが患者の口腔付近に近付いた時に、該インスツルメントが患者の口腔付近に近付いたことを検知し、該コードレスインスツルメントが前記フットコントローラからの無線信号によって駆動可能となるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
図２は、本発明が適用される歯科治療装置の一例を説明するための構成図で、図中、１０は歯科治療装置本体、２０は該歯科治療装置本体１０に設けられている歯科治療機器を駆動、制御するフットコントローラで、該フットコントローラ２０は、無線制御信号を発信し、歯科治療装置本体１０は、該無線制御信号を受信装置７にて受信し、該歯科治療装置本体１０に設けられている歯科治療用インスツルメント６の駆動を制御する。
【０００３】
更に詳細に説明すると、歯科治療装置本体１０は、治療椅子１，ワークテーブル２，うがい装置３，無影灯４，インスツルメントホルダ５等から成り、インスツルメントホルダ５には、歯科治療において使用する種々のインスツルメント６が配置されている。２０は前記歯科治療装置本体１０に設けられている前記インスツルメント６の駆動を制御するフットコントローラで、該フットコントローラ２０は無線信号を介して歯科治療装置本体１０の受信装置７と連結されている。
【０００４】
周知のように、歯科治療に当り、患者は治療椅子１に座り、頭を安頭台１ａに固定して治療を受ける。治療中、術者は治療椅子１を上下動，倒起動，傾斜動等させて、患者を治療しやすい姿勢にし、無影灯４を点灯させ、インスツルメントホルダ５より治療に必要なインスツルメント６を取り出し、フットコントローラ２０を足操作して該取り出したインスツルメントの駆動、停止、出力（例えば、回転数）等を制御して治療を行う。
【０００５】
フットコントローラ２０は、インスツルメント操作レバー２１、椅子操作スイッチ２２（２２1〜２２3）等から成り、操作レバー２１を足で左右に操作することによって、その操作方向、操作角度に応じた無線信号を無線発信器２４から発信して歯科治療のためにインスツルメントホルダ５より取り出したインスツルメント（例えば、マイクロエンジン）６の回転（正、逆）方向、回転速度を制御する。また、椅子操作スイッチ２２1を押下すると、歯科治療椅子１が上昇し、椅子操作スイッチ２２3を押下すると、歯科治療椅子１は下降し、椅子操作スイッチ２２1と２２2を同時に押下すると、歯科治療椅子１のバックレストが倒動し、２２2と２２3を同時に押下すると、歯科治療椅子１のバックレストが起動するが、これらの動作も、フットコントローラ２０の無線発信器２４から発信される無線信号によって制御される。
【０００６】
図２に示した歯科治療装置は、歯科治療装置本体１０に備えられているインスツルメント６の駆動を、フットコントローラ２０からの無線信号によって制御するものであり、歯科治療装置本体１０に設けられていないコードレスインスツルメント（コードレスインスツルメントとして、例えば、マイクロエンジン、スケーラ等は実用化されている）に対しては、適用することができなかった。そのため、術者は、これらコードレスインスツルメントを用いて歯科治療を行う場合には、手操作にて、これらコードレスインスツルメントの回転数等を制御しなければならなかった。
【０００７】
しかし、現在の歯科治療装置は、有線無線を問わず、ほとんどがフットコントローラによって歯科治療用インスツルメントの出力を制御するものであり、コードレスインスツルメントを使用する場合、術者は、不馴れな手操作によってインスツルメントを操作しなければならず、そのためインスツルメントの操作に神経を使い、場合によっては、誤操作してしまう恐れがあった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、従来の無線制御信号発信機能を持つフットコントローラを用いて、コードレスの歯科治療用インスツルメントの出力をも制御可能とし、もって、コードレスインスツルメントの出力を、術者が不馴れな手操作によることなく、馴れた足操作によって制御可能とすることを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、無線信号を発信するフットコントローラと、該フットコントローラからの無線信号によって駆動されるコードレスの歯科治療用インスツルメントとから成り、前記インスツルメントは、該インスツルメントが患者の口腔付近にあることを検知するセンサを有し、歯科治療用インスツルメントが患者の口腔付近にある時、該インスツルメントは、前記フットコントローラからの無線信号によって駆動可能であることを特徴としたものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記センサは、患者が発生する輻射を検知するものであることを特徴としたものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記センサは、インスツルメントからの放射を患者からの反射として検出するものであることを特徴としたものである。
【００１２】
請求項４の発明は、無線信号を発信するフットコントローラと、該フットコントローラからの無線信号によって駆動されるコードレスの歯科治療用インスツルメントと、患者用の治療椅子とから成り、前記治療椅子は、前記歯科治療用インスツルメントが患者の口腔付近に近付いたことを検出するセンサを有し、患者の口腔付近に近付いたことが検知された時、該インスツルメントは前記フットコントローラからの無線信号によって駆動可能であることを特徴としたものである。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記センサは、該センサからの放射を前記歯科治療用インスツルメントからの反射として検出するものであることを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１４】
フットコントローラからの無線信号によって、コードレスインスツルメントの出力を制御可能としたので、術者は、コードレスインスツルメントの出力を不馴れな手操作によって制御する必要はなく、馴れた足操作によって制御することができるので、歯科治療作業を効果的にかつ誤操作の心配なく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による歯科治療装置の一実施例を説明するための図である。
【図２】本発明が適用される従来の歯科治療装置の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明による歯科治療装置の一実施例を説明するための図で、図中、図２に示した従来技術と同様の作用をする部分には、図２の場合と同一の参照番号が付してある。なお、図２に示した従来技術においては、フットコントローラ２０と歯科治療装置本体１０とは、設置位置が固定された受信装置７との通信であるため、赤外線を用いての無線通信を想定しているが、本発明においては、所在位置が患者の治療姿勢によって変化する不確定なコードレスインスツルメントをも対象としているため、通信範囲の広い赤外線、電波、超音波等の無線信号を用いるとよい。
【００１７】
而して、図１は、歯科治療椅子１に患者Ｐが座り、該治療椅子１を倒状態にして患者Ｐがコードレスインスツルメント３０にて歯科治療を受けようとしている状態を示すが、本発明においては、コードレスインスツルメント３０が患者Ｐの口腔付近に近付いた時に、該コードレスインスツルメント３０が患者の口腔近傍に近付いたことをセンサにて検出し、検出信号によって該コードレスインスツルメント３０が被駆動可能状態にされ、フットコントローラ２０からの無線信号によって駆動制御される。
【００１８】
前記センサは、一例としては、コードレスインスツルメント３０内に設けられた検知センサによって、患者からの輻射（体温）を検出して、或いは、インスツルメント３０から患者に向けて照射した光、超音波、電波等の患者からの反射等を検出して、該コードレスインスツルメント３０が患者の口腔近傍に近付いたことを検知するものであり、他の例としては、歯科治療椅子１のヘッドレスト等、歯科治療椅子１の患者の頭部に近い部位に、コードレスインスツルメントが患者の頭部に近付いたことを検出する光、超音波、電波等の無線センサを設けておき、これら無線センサによってコードレスインスツルメント３０が患者の口腔付近に近付いたことを検出するものである。なお、この後者の例の場合、当然に、歯科治療装置本体１０に設けられている従来の歯科治療インスツルメント６に対しても同様に作用する。
【００１９】
上述のように、本発明によるとコードレスインスツルメント等、従来、フットコントローラで操作不可であったインスツルメントを、足操作によって駆動制御可能としたので、術者は、不馴れな手操作によることなく、馴れた足操作によってインスツルメントの駆動制御が可能となり、コードレスインスツルメントを使用するに当り、必要以上に神経を使うことなく、誤操作の恐れもなく、効果的に歯科治療を行うことができる。
【符号の説明】
【００２０】
１…歯科治療椅子、１０…歯科治療装置本体、２０…無線発信式フットコントローラ、３０…コードレスインスツルメント、Ｐ…患者。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科治療装置、より詳細には、無線信号を発信するフットコントローラを具備し、該フットコントローラからの無線信号によって歯科治療用インスツルメント（ハンドピース）の駆動を制御するようにした歯科治療装置において、前記歯科治療用インスツルメントとして、コードレスのインスツルメントを使用する場合に、該コードレスのインスツルメントが患者の口腔付近に近付いた時に、該インスツルメントが患者の口腔付近に近付いたことを検知し、該コードレスインスツルメントが前記フットコントローラからの無線信号によって駆動可能となるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
図２は、本発明が適用される歯科治療装置の一例を説明するための構成図で、図中、１０は歯科治療装置本体、２０は該歯科治療装置本体１０に設けられている歯科治療機器を駆動、制御するフットコントローラで、該フットコントローラ２０は、無線制御信号を発信し、歯科治療装置本体１０は、該無線制御信号を受信装置７にて受信し、該歯科治療装置本体１０に設けられている歯科治療用インスツルメント６の駆動を制御する。
【０００３】
更に詳細に説明すると、歯科治療装置本体１０は、治療椅子１，ワークテーブル２，うがい装置３，無影灯４，インスツルメントホルダ５等から成り、インスツルメントホルダ５には、歯科治療において使用する種々のインスツルメント６が配置されている。２０は前記歯科治療装置本体１０に設けられている前記インスツルメント６の駆動を制御するフットコントローラで、該フットコントローラ２０は無線信号を介して歯科治療装置本体１０の受信装置７と連結されている。
【０００４】
周知のように、歯科治療に当り、患者は治療椅子１に座り、頭を安頭台１ａに固定して治療を受ける。治療中、術者は治療椅子１を上下動，倒起動，傾斜動等させて、患者を治療しやすい姿勢にし、無影灯４を点灯させ、インスツルメントホルダ５より治療に必要なインスツルメント６を取り出し、フットコントローラ２０を足操作して該取り出したインスツルメントの駆動、停止、出力（例えば、回転数）等を制御して治療を行う。
【０００５】
フットコントローラ２０は、インスツルメント操作レバー２１、椅子操作スイッチ２２（２２1〜２２3）等から成り、操作レバー２１を足で左右に操作することによって、その操作方向、操作角度に応じた無線信号を無線発信器２４から発信して歯科治療のためにインスツルメントホルダ５より取り出したインスツルメント（例えば、マイクロエンジン）６の回転（正、逆）方向、回転速度を制御する。また、椅子操作スイッチ２２1を押下すると、歯科治療椅子１が上昇し、椅子操作スイッチ２２3を押下すると、歯科治療椅子１は下降し、椅子操作スイッチ２２1と２２2を同時に押下すると、歯科治療椅子１のバックレストが倒動し、２２2と２２3を同時に押下すると、歯科治療椅子１のバックレストが起動するが、これらの動作も、フットコントローラ２０の無線発信器２４から発信される無線信号によって制御される。
【０００６】
図２に示した歯科治療装置は、歯科治療装置本体１０に備えられているインスツルメント６の駆動を、フットコントローラ２０からの無線信号によって制御するものであり、歯科治療装置本体１０に設けられていないコードレスインスツルメント（コードレスインスツルメントとして、例えば、マイクロエンジン、スケーラ等は実用化されている）に対しては、適用することができなかった。そのため、術者は、これらコードレスインスツルメントを用いて歯科治療を行う場合には、手操作にて、これらコードレスインスツルメントの回転数等を制御しなければならなかった。
【０００７】
しかし、現在の歯科治療装置は、有線無線を問わず、ほとんどがフットコントローラによって歯科治療用インスツルメントの出力を制御するものであり、コードレスインスツルメントを使用する場合、術者は、不馴れな手操作によってインスツルメントを操作しなければならず、そのためインスツルメントの操作に神経を使い、場合によっては、誤操作してしまう恐れがあった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、従来の無線制御信号発信機能を持つフットコントローラを用いて、コードレスの歯科治療用インスツルメントの出力をも制御可能とし、もって、コードレスインスツルメントの出力を、術者が不馴れな手操作によることなく、馴れた足操作によって制御可能とすることを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、無線信号を発信するフットコントローラと、該フットコントローラからの無線信号によって駆動されるコードレスの歯科治療用インスツルメントとから成り、前記インスツルメントは、該インスツルメントが患者の口腔付近にあることを検知するセンサを有し、歯科治療用インスツルメントが患者の口腔付近にある時、該インスツルメントは、前記フットコントローラからの無線信号によって駆動可能であることを特徴としたものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記センサは、患者が発生する輻射を検知するものであることを特徴としたものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記センサは、インスツルメントからの放射を患者からの反射として検出するものであることを特徴としたものである。
【００１２】
請求項４の発明は、無線信号を発信するフットコントローラと、該フットコントローラからの無線信号によって駆動されるコードレスの歯科治療用インスツルメントと、患者用の治療椅子とから成り、前記治療椅子は、前記歯科治療用インスツルメントが患者の口腔付近に近付いたことを検出するセンサを有し、患者の口腔付近に近付いたことが検知された時、該インスツルメントは前記フットコントローラからの無線信号によって駆動可能であることを特徴としたものである。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記センサは、該センサからの放射を前記歯科治療用インスツルメントからの反射として検出するものであることを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１４】
フットコントローラからの無線信号によって、コードレスインスツルメントの出力を制御可能としたので、術者は、コードレスインスツルメントの出力を不馴れな手操作によって制御する必要はなく、馴れた足操作によって制御することができるので、歯科治療作業を効果的にかつ誤操作の心配なく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による歯科治療装置の一実施例を説明するための図である。
【図２】本発明が適用される従来の歯科治療装置の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明による歯科治療装置の一実施例を説明するための図で、図中、図２に示した従来技術と同様の作用をする部分には、図２の場合と同一の参照番号が付してある。なお、図２に示した従来技術においては、フットコントローラ２０と歯科治療装置本体１０とは、設置位置が固定された受信装置７との通信であるため、赤外線を用いての無線通信を想定しているが、本発明においては、所在位置が患者の治療姿勢によって変化する不確定なコードレスインスツルメントをも対象としているため、通信範囲の広い赤外線、電波、超音波等の無線信号を用いるとよい。
【００１７】
而して、図１は、歯科治療椅子１に患者Ｐが座り、該治療椅子１を倒状態にして患者Ｐがコードレスインスツルメント３０にて歯科治療を受けようとしている状態を示すが、本発明においては、コードレスインスツルメント３０が患者Ｐの口腔付近に近付いた時に、該コードレスインスツルメント３０が患者の口腔近傍に近付いたことをセンサにて検出し、検出信号によって該コードレスインスツルメント３０が被駆動可能状態にされ、フットコントローラ２０からの無線信号によって駆動制御される。
【００１８】
前記センサは、一例としては、コードレスインスツルメント３０内に設けられた検知センサによって、患者からの輻射（体温）を検出して、或いは、インスツルメント３０から患者に向けて照射した光、超音波、電波等の患者からの反射等を検出して、該コードレスインスツルメント３０が患者の口腔近傍に近付いたことを検知するものであり、他の例としては、歯科治療椅子１のヘッドレスト等、歯科治療椅子１の患者の頭部に近い部位に、コードレスインスツルメントが患者の頭部に近付いたことを検出する光、超音波、電波等の無線センサを設けておき、これら無線センサによってコードレスインスツルメント３０が患者の口腔付近に近付いたことを検出するものである。なお、この後者の例の場合、当然に、歯科治療装置本体１０に設けられている従来の歯科治療インスツルメント６に対しても同様に作用する。
【００１９】
上述のように、本発明によるとコードレスインスツルメント等、従来、フットコントローラで操作不可であったインスツルメントを、足操作によって駆動制御可能としたので、術者は、不馴れな手操作によることなく、馴れた足操作によってインスツルメントの駆動制御が可能となり、コードレスインスツルメントを使用するに当り、必要以上に神経を使うことなく、誤操作の恐れもなく、効果的に歯科治療を行うことができる。
【符号の説明】
【００２０】
１…歯科治療椅子、１０…歯科治療装置本体、２０…無線発信式フットコントローラ、３０…コードレスインスツルメント、Ｐ…患者。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線信号を発信するフットコントローラと、該フットコントローラからの無線信号によって駆動されるコードレスの歯科治療用インスツルメントとから成り、前記インスツルメントは、該インスツルメントが患者の口腔付近にあることを検知するセンサを有し、歯科治療用インスツルメントが患者の口腔付近にある時、該インスツルメントは、前記フットコントローラからの無線信号によって駆動可能であることを特徴とする歯科治療装置。
【請求項２】
前記センサは、患者が発生する輻射を検知するものであることを特徴とする請求項１に記載の歯科治療装置。
【請求項３】
前記センサは、インスツルメントからの放射を患者からの反射として検出するものであることを特徴とする請求項１に記載の歯科治療装置。
【請求項４】
無線信号を発信するフットコントローラと、該フットコントローラからの無線信号によって駆動されるコードレスの歯科治療用インスツルメントと、患者用の治療椅子とから成り、前記治療椅子は、前記歯科治療用インスツルメントが患者の口腔付近に近付いたことを検出するセンサを有し、患者の口腔付近に近付いたことが検知された時、該インスツルメントは前記フットコントローラからの無線信号によって駆動可能であることを特徴とする歯科治療装置。
【請求項５】
前記センサは、該センサからの放射を前記歯科治療用インスツルメントからの反射として検出するものであることを特徴とする請求項４に記載の歯科治療装置。
【請求項１】
無線信号を発信するフットコントローラと、該フットコントローラからの無線信号によって駆動されるコードレスの歯科治療用インスツルメントとから成り、前記インスツルメントは、該インスツルメントが患者の口腔付近にあることを検知するセンサを有し、歯科治療用インスツルメントが患者の口腔付近にある時、該インスツルメントは、前記フットコントローラからの無線信号によって駆動可能であることを特徴とする歯科治療装置。
【請求項２】
前記センサは、患者が発生する輻射を検知するものであることを特徴とする請求項１に記載の歯科治療装置。
【請求項３】
前記センサは、インスツルメントからの放射を患者からの反射として検出するものであることを特徴とする請求項１に記載の歯科治療装置。
【請求項４】
無線信号を発信するフットコントローラと、該フットコントローラからの無線信号によって駆動されるコードレスの歯科治療用インスツルメントと、患者用の治療椅子とから成り、前記治療椅子は、前記歯科治療用インスツルメントが患者の口腔付近に近付いたことを検出するセンサを有し、患者の口腔付近に近付いたことが検知された時、該インスツルメントは前記フットコントローラからの無線信号によって駆動可能であることを特徴とする歯科治療装置。
【請求項５】
前記センサは、該センサからの放射を前記歯科治療用インスツルメントからの反射として検出するものであることを特徴とする請求項４に記載の歯科治療装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１２−１５２４４７（Ｐ２０１２−１５２４４７Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５２２７（Ｐ２０１１−１５２２７）
【出願日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（０００１５０６７１）株式会社長田中央研究所 (194)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（０００１５０６７１）株式会社長田中央研究所 (194)
【Ｆターム（参考）】
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