段差解消装置
【課題】ブリッジの進退手段として駆動源を特に必要とせず、ブリッジ進退時のブリッジ後退防止機構が不要である段差解消装置を提供することにある。
【解決手段】複数段程度の階段の前に設置されるものであって、昇降手段２ａ、２ｂ、３により上下動する台座４と、この台座４内に収納され、進退手段１４により台座４に対して進退するブリッジ１３とを備え、台座４上に車椅子等を載せた状態で上昇させる際、前記ブリッジ１３を階段に向かって進出させてブリッジ１３先端を前記階段の最上段とオーバーラップさせ、その後前記ブリッジ１３上を階段に向かって走行移動させる段差解消装置において、前記ブリッジ１３の進退手段をワイヤ１４等で昇降手段２ａ、２ｂ、３と連動させることにより昇降用駆動源のみで自動的にブリッジ１３を進退可能とした。
また前記段差解消装置が下降する際、バネ１８等の伸縮手段により前記ブリッジ１３を自動的に収納可能とした。
【解決手段】複数段程度の階段の前に設置されるものであって、昇降手段２ａ、２ｂ、３により上下動する台座４と、この台座４内に収納され、進退手段１４により台座４に対して進退するブリッジ１３とを備え、台座４上に車椅子等を載せた状態で上昇させる際、前記ブリッジ１３を階段に向かって進出させてブリッジ１３先端を前記階段の最上段とオーバーラップさせ、その後前記ブリッジ１３上を階段に向かって走行移動させる段差解消装置において、前記ブリッジ１３の進退手段をワイヤ１４等で昇降手段２ａ、２ｂ、３と連動させることにより昇降用駆動源のみで自動的にブリッジ１３を進退可能とした。
また前記段差解消装置が下降する際、バネ１８等の伸縮手段により前記ブリッジ１３を自動的に収納可能とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段の段差を解消する段差解消装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置としては、リンク方式により昇降移動時に台座を水平にも移動させて階段の最上段に台座を懸架し、更に前記水平移動距離が最上階段に及ばない時は、ギヤ機構により水平延伸させたブリッジの先端を階段の最上段に懸架して、段差解消装置本体に偏荷重モーメントが掛からぬ様にする両持ち梁構成としたものが知られている（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−４０６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の技術では、リンク方式により昇降移動時に台座を水平にも移動させて階段の最上段に台座を懸架し、更に前記水平移動距離が最上階段に及ばない時は、ギヤ機構により水平延伸させたブリッジの先端を階段の最上段に懸架する構成とすることが提案されているが、この方法を用いた際には、昇降時台座に物を載せた状態で水平移動を伴うため、上昇時台座が段差解消装置上部を越えて階段の最上段に懸架されるまで、または下降時台座が階段の最上段を離れて段差解消装置上部に戻るまでは、台座上の荷重により段差解消装置に傾倒モーメントがかかるという第１の問題があった。
【０００４】
また、ブリッジの進退手段としてギヤなどの駆動源を必要とするという第２の問題がある。
【０００５】
さらに、ブリッジ進出時には、階段の最上段から乗込む際に、進出したブリッジが容易に後退しないよう、後退防止機構が必要となるという第３の問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、傾倒モーメントがかかることがなく、ブリッジの進退手段として駆動源を特に必要とせず、ブリッジ進出時のブリッジ後退防止機構を別途設ける必要がない段差解消装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明の請求項１に記載の発明は、複数段程度の階段の前に設置されるものであって、昇降手段により上下動する台座と、この台座内に収納され、進退手段により台座に対して進退するブリッジとを備え、台座上に車椅子等を載せた状態で上昇させる際、進退手段により前記ブリッジを階段に向かって進出させてブリッジ先端を前記階段の最上段とオーバーラップさせ、その後前記ブリッジ上を階段に向かって走行移動させる段差解消装置において、前記ブリッジの進退手段をワイヤ等で昇降手段と連動させることにより昇降用駆動源のみで自動的にブリッジを進出可能としたことを特徴とし、請求項２に記載の発明は、前記段差解消装置が下降する際、バネ等の伸縮手段により前記ブリッジを自動的に収納可能としたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように本発明によれば、ブリッジの進退手段をワイヤ等で昇降手段と連動させる構成としたので、昇降用駆動源のみで自動的にブリッジを進出可能であり、進退手段として駆動源を特に必要としない。
【０００９】
また、ブリッジの反進出側には引きバネ等の伸縮手段を設ける構成としたので、段差解消装置が下降する際には自動的にブリッジが台座内に収納される。
【００１０】
更に、ブリッジが進出している際には常にワイヤによりブリッジが牽引されている構成としたため、最上階段面上からブリッジに乗り込む際に水平方向及び下方向の荷重が加えられたとしても容易にブリッジが後退してしまうことがなく、ブリッジの後退防止構造を別途設ける必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態に係わる段差解消装置を図１〜図４に基づき説明する。
【００１２】
図１は昇降手段により上下動自在とした台座と、該台座上に水平方向に移動自在としたブリッジからなる段差解消装置の側面断面図、図２はブリッジを内蔵した台座の上面図、図３は階段側から見た台座の正面断面図、図４はブリッジの移動状態を示した説明図である。
【００１３】
図１において、床面５上に設置された段差解消装置Ａは床面５に固定されている下座１と、交差する箇所で回転可能に結合された交差支柱２ａ、２ｂと、交差支柱２ａと下座１間に介在された油圧シリンダ３と台座４により構成されている。
【００１４】
一方の交差支柱２ｂの下端は下座１に回転可能に固定され、他方の交差支柱２ａの下端にはローラが取り付けられ、下座１上を移動可能となっている。
【００１５】
また、交差支柱２ａの上端は台座４下面に回転可能に固定され、支持しており、他方の交差支柱２ｂの上端にはローラが取り付けられ、台座４下面を移動可能に支持している。
【００１６】
上下動時には台座４上の荷重を交差支柱２ａ，２ｂにより重心を挟み左右で支持するため、段差解消装置Ａに傾倒モーメントがかかることがない。
【００１７】
台座４は水平方向に進退するブリッジ１３と、ブリッジ１３の後端に取付けられたブリッジ後端ローラ１２と、台座４のブリッジ１３出口近くでブリッジ１３下面を支える固定ローラ１１を有する構成となっている。
【００１８】
また台座４には、台座４に固定されブリッジ駆動ワイヤ１４を支持するプーリ１５ａ、１５ｂと交差支柱２ａ、２ｂに支持された２個のリンク１６ａ、１６ｂと両リンク１６ａ、１６ｂの合せ部に支持された牽引プーリ１７と、一端が下座１に固定され、牽引プーリ１７、プーリ１５ａ、１５ｂを経由してブリッジ１７と、一端が下座１に固定され、牽引プーリ１７、プーリ１５ａ、１５ｂを経由してブリッジ１３の後端側にその他端が固定されたブリッジ駆動ワイヤ１４とを設け、これにより油圧シリンダ３により台座４を上昇させた際、ブリッジ１３は台座４のブリッジ１３出口部から水平方向に進出する。
【００１９】
台座４内のブリッジ１３の後端側には引きバネ１８が設けられている。
【００２０】
このような構造としたので、台座４の上昇の際には、台座４の上昇分に加えて、牽引プーリ１７が交差支柱２ａ、２ｂのローラ側端の横動に従い移動することから、ブリッジ駆動ワイヤ１４が下座１に固定された端部と牽引プーリ１７の距離、及び牽引プーリ１７とプーリ１５ｂの距離の延長分牽引され、従ってブリッジ駆動ワイヤ１４の地方の端部が固定されているブリッジ１３が進出し、ブリッジ１３の先端が階段の最上階６に到達する。また、下降する際には、ブリッジ駆動ワイヤ１４が緩むことにより、引きバネ１８に引かれブリッジ１３が台座４内に収納される。
【００２１】
すなわち、ブリッジの進退手段として駆動源を特に設けることなく、台座４の昇降と連動しブリッジを進退されることが出来る。
【００２２】
更に、ブリッジ１３は進退時には常にブリッジ駆動ワイヤ１４に牽引きされている。
【００２３】
このため、最上階段６面上からブリッジ１３に乗り込む際に水平方向及び下方向の荷重が加えられたとしても容易にブリッジ１３が後退してしまうことがなく、ブリッジ１３の後退防止構造を別途設ける必要がない。
【００２４】
尚、本実施形態では段差解消装置の昇降装置を油圧シリンダと交差支柱によるリンク方式としたが、他の昇降装置を用いても同様の効果を得ることができる。
【００２５】
また、ブリッジの進退手段にワイヤ連動方式を用いたが、チェーンなど他の連動方式においても同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係わる段差解消装置の側面断面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の正面断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係わる段差解消装置から水平方向に進退するブリッジの移動状態図である。
【符号の説明】
【００２７】
Ａ 段差解消装置
１ 下座
２ 交差支柱
３ 油圧シリンダ
４ 台座
５ 床
６ 階段の最上段
１１ 固定ローラ
１２ ブリッジ後端ローラ
１３ ブリッジ
１４ ブリッジ駆動ワイヤ
１５ａプーリ
１５ｂプーリ
１６ａリンク
１６ｂリンク
１７ 牽引プーリ
１８ 引きバネ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段の段差を解消する段差解消装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置としては、リンク方式により昇降移動時に台座を水平にも移動させて階段の最上段に台座を懸架し、更に前記水平移動距離が最上階段に及ばない時は、ギヤ機構により水平延伸させたブリッジの先端を階段の最上段に懸架して、段差解消装置本体に偏荷重モーメントが掛からぬ様にする両持ち梁構成としたものが知られている（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−４０６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の技術では、リンク方式により昇降移動時に台座を水平にも移動させて階段の最上段に台座を懸架し、更に前記水平移動距離が最上階段に及ばない時は、ギヤ機構により水平延伸させたブリッジの先端を階段の最上段に懸架する構成とすることが提案されているが、この方法を用いた際には、昇降時台座に物を載せた状態で水平移動を伴うため、上昇時台座が段差解消装置上部を越えて階段の最上段に懸架されるまで、または下降時台座が階段の最上段を離れて段差解消装置上部に戻るまでは、台座上の荷重により段差解消装置に傾倒モーメントがかかるという第１の問題があった。
【０００４】
また、ブリッジの進退手段としてギヤなどの駆動源を必要とするという第２の問題がある。
【０００５】
さらに、ブリッジ進出時には、階段の最上段から乗込む際に、進出したブリッジが容易に後退しないよう、後退防止機構が必要となるという第３の問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、傾倒モーメントがかかることがなく、ブリッジの進退手段として駆動源を特に必要とせず、ブリッジ進出時のブリッジ後退防止機構を別途設ける必要がない段差解消装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明の請求項１に記載の発明は、複数段程度の階段の前に設置されるものであって、昇降手段により上下動する台座と、この台座内に収納され、進退手段により台座に対して進退するブリッジとを備え、台座上に車椅子等を載せた状態で上昇させる際、進退手段により前記ブリッジを階段に向かって進出させてブリッジ先端を前記階段の最上段とオーバーラップさせ、その後前記ブリッジ上を階段に向かって走行移動させる段差解消装置において、前記ブリッジの進退手段をワイヤ等で昇降手段と連動させることにより昇降用駆動源のみで自動的にブリッジを進出可能としたことを特徴とし、請求項２に記載の発明は、前記段差解消装置が下降する際、バネ等の伸縮手段により前記ブリッジを自動的に収納可能としたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように本発明によれば、ブリッジの進退手段をワイヤ等で昇降手段と連動させる構成としたので、昇降用駆動源のみで自動的にブリッジを進出可能であり、進退手段として駆動源を特に必要としない。
【０００９】
また、ブリッジの反進出側には引きバネ等の伸縮手段を設ける構成としたので、段差解消装置が下降する際には自動的にブリッジが台座内に収納される。
【００１０】
更に、ブリッジが進出している際には常にワイヤによりブリッジが牽引されている構成としたため、最上階段面上からブリッジに乗り込む際に水平方向及び下方向の荷重が加えられたとしても容易にブリッジが後退してしまうことがなく、ブリッジの後退防止構造を別途設ける必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態に係わる段差解消装置を図１〜図４に基づき説明する。
【００１２】
図１は昇降手段により上下動自在とした台座と、該台座上に水平方向に移動自在としたブリッジからなる段差解消装置の側面断面図、図２はブリッジを内蔵した台座の上面図、図３は階段側から見た台座の正面断面図、図４はブリッジの移動状態を示した説明図である。
【００１３】
図１において、床面５上に設置された段差解消装置Ａは床面５に固定されている下座１と、交差する箇所で回転可能に結合された交差支柱２ａ、２ｂと、交差支柱２ａと下座１間に介在された油圧シリンダ３と台座４により構成されている。
【００１４】
一方の交差支柱２ｂの下端は下座１に回転可能に固定され、他方の交差支柱２ａの下端にはローラが取り付けられ、下座１上を移動可能となっている。
【００１５】
また、交差支柱２ａの上端は台座４下面に回転可能に固定され、支持しており、他方の交差支柱２ｂの上端にはローラが取り付けられ、台座４下面を移動可能に支持している。
【００１６】
上下動時には台座４上の荷重を交差支柱２ａ，２ｂにより重心を挟み左右で支持するため、段差解消装置Ａに傾倒モーメントがかかることがない。
【００１７】
台座４は水平方向に進退するブリッジ１３と、ブリッジ１３の後端に取付けられたブリッジ後端ローラ１２と、台座４のブリッジ１３出口近くでブリッジ１３下面を支える固定ローラ１１を有する構成となっている。
【００１８】
また台座４には、台座４に固定されブリッジ駆動ワイヤ１４を支持するプーリ１５ａ、１５ｂと交差支柱２ａ、２ｂに支持された２個のリンク１６ａ、１６ｂと両リンク１６ａ、１６ｂの合せ部に支持された牽引プーリ１７と、一端が下座１に固定され、牽引プーリ１７、プーリ１５ａ、１５ｂを経由してブリッジ１７と、一端が下座１に固定され、牽引プーリ１７、プーリ１５ａ、１５ｂを経由してブリッジ１３の後端側にその他端が固定されたブリッジ駆動ワイヤ１４とを設け、これにより油圧シリンダ３により台座４を上昇させた際、ブリッジ１３は台座４のブリッジ１３出口部から水平方向に進出する。
【００１９】
台座４内のブリッジ１３の後端側には引きバネ１８が設けられている。
【００２０】
このような構造としたので、台座４の上昇の際には、台座４の上昇分に加えて、牽引プーリ１７が交差支柱２ａ、２ｂのローラ側端の横動に従い移動することから、ブリッジ駆動ワイヤ１４が下座１に固定された端部と牽引プーリ１７の距離、及び牽引プーリ１７とプーリ１５ｂの距離の延長分牽引され、従ってブリッジ駆動ワイヤ１４の地方の端部が固定されているブリッジ１３が進出し、ブリッジ１３の先端が階段の最上階６に到達する。また、下降する際には、ブリッジ駆動ワイヤ１４が緩むことにより、引きバネ１８に引かれブリッジ１３が台座４内に収納される。
【００２１】
すなわち、ブリッジの進退手段として駆動源を特に設けることなく、台座４の昇降と連動しブリッジを進退されることが出来る。
【００２２】
更に、ブリッジ１３は進退時には常にブリッジ駆動ワイヤ１４に牽引きされている。
【００２３】
このため、最上階段６面上からブリッジ１３に乗り込む際に水平方向及び下方向の荷重が加えられたとしても容易にブリッジ１３が後退してしまうことがなく、ブリッジ１３の後退防止構造を別途設ける必要がない。
【００２４】
尚、本実施形態では段差解消装置の昇降装置を油圧シリンダと交差支柱によるリンク方式としたが、他の昇降装置を用いても同様の効果を得ることができる。
【００２５】
また、ブリッジの進退手段にワイヤ連動方式を用いたが、チェーンなど他の連動方式においても同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係わる段差解消装置の側面断面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の正面断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係わる段差解消装置から水平方向に進退するブリッジの移動状態図である。
【符号の説明】
【００２７】
Ａ 段差解消装置
１ 下座
２ 交差支柱
３ 油圧シリンダ
４ 台座
５ 床
６ 階段の最上段
１１ 固定ローラ
１２ ブリッジ後端ローラ
１３ ブリッジ
１４ ブリッジ駆動ワイヤ
１５ａプーリ
１５ｂプーリ
１６ａリンク
１６ｂリンク
１７ 牽引プーリ
１８ 引きバネ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数段程度の階段の前に設置されるものであって、昇降手段により上下動する台座と、この台座内に収納され、進退手段により台座に対して進退するブリッジとを備え、台座上に車椅子等を載せた状態で上昇される際、前記ブリッジを階段に向かって進出させてブリッジ先端を前記階段の最上段とオーバーラップさせ、その後前記ブリッジ上を階段に向かって走行移動させる段差解消装置において、前記ブリッジの進退手段をワイヤ等で昇降手段と連動させることにより昇降用駆動源のみで自動的にブリッジを進退可能としたことを特徴とする段差解消装置。
【請求項２】
前記段差解消装置が下降する際、バネ等の伸縮手段により前記ブリッジを自動的に収納可能したことを特徴とする段差解消装置。
【請求項１】
複数段程度の階段の前に設置されるものであって、昇降手段により上下動する台座と、この台座内に収納され、進退手段により台座に対して進退するブリッジとを備え、台座上に車椅子等を載せた状態で上昇される際、前記ブリッジを階段に向かって進出させてブリッジ先端を前記階段の最上段とオーバーラップさせ、その後前記ブリッジ上を階段に向かって走行移動させる段差解消装置において、前記ブリッジの進退手段をワイヤ等で昇降手段と連動させることにより昇降用駆動源のみで自動的にブリッジを進退可能としたことを特徴とする段差解消装置。
【請求項２】
前記段差解消装置が下降する際、バネ等の伸縮手段により前記ブリッジを自動的に収納可能したことを特徴とする段差解消装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−５０１１１（Ｐ２００８−５０１１１Ａ）
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２７９９８（Ｐ２００６−２２７９９８）
【出願日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
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