水田作業機
【課題】水田作業機において操作レバーを所定角度に保持する機構を適切に備える。
【解決手段】操縦ハンドル４５の下側に備えられた走行用の操作レバー３５の操作を回転として伝達する操作ロッド３７を、操作レバー３５からハンドルポスト３２に沿ってハンドルポスト３２の下部に延出し、操作ロッド３７の下部と走行用の被操作部６９とを連係機構５５により接続して、操作レバー３５により被操作部６９を操作可能に構成する。操作ロッド３７を保持することにより操作レバー３５を所定角度に保持可能な保持機構６８を、操作ロッド３７の下部に備える。
【解決手段】操縦ハンドル４５の下側に備えられた走行用の操作レバー３５の操作を回転として伝達する操作ロッド３７を、操作レバー３５からハンドルポスト３２に沿ってハンドルポスト３２の下部に延出し、操作ロッド３７の下部と走行用の被操作部６９とを連係機構５５により接続して、操作レバー３５により被操作部６９を操作可能に構成する。操作ロッド３７を保持することにより操作レバー３５を所定角度に保持可能な保持機構６８を、操作ロッド３７の下部に備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、前輪の操向操作を行う操縦ハンドルをハンドルポストに回転自在に備え、変速レバー及びアクセルレバーを操縦ハンドルの回転軸芯と平行な軸芯周りに操作自在に操縦ハンドルの下側に備えたものがある。これにより、操縦ハンドルの近傍に変速レバー及びアクセルレバーが備えられることになって、変速レバー及びアクセルレバーの操作性が良いものとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２７６７７９号公報（図１，２，６参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のように、変速レバーやアクセルレバー等の操作レバーを備えた場合に、走行時の振動等により操作レバーの位置が変化しないように、操作レバーを所定角度に保持する機構が必要になる。
本発明は、水田作業機において操作レバーを所定角度に保持する機構を適切に備えることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
前輪の操向操作を行う操縦ハンドルを回転自在に支持するハンドルポストを備え、前記操縦ハンドルの回転軸芯と平行な軸芯周りに操作自在に前記操縦ハンドルの下側に備えられた走行用の操作レバーを備えて、
前記操作レバーの操作を回転として伝達する操作ロッドを、前記操作レバーから前記ハンドルポストに沿って前記ハンドルポストの下部に延出し、前記操作ロッドの下部と走行用の被操作部とを連係機構により接続して、前記操作レバーにより前記被操作部を操作可能に構成し、
前記操作ロッドを保持することにより前記操作レバーを所定角度に保持可能な保持機構を、前記操作ロッドの下部に備えてある。
【０００６】
（作用及び効果）
本発明の第１特徴によると、操作レバーの操作が操作ロッドの回転として操作レバーから操作ロッドの下部に伝達され、操作ロッドの下部から向きを変えて連係機構により被操作部に伝達されて、被操作部が操作されるのであり、保持機構により操作ロッドを保持することにより、操作ロッドに接続される操作レバーを所定角度に保持することができる。
【０００７】
本発明の第１特徴によると、操作ロッドが操作レバーからハンドルポストに沿ってハンドルポストの下部に延出されているので、操作ロッドの下部に備えられる保持機構もハンドルポストの下部に備えられるのであり、空間的に比較的余裕のあるハンドルポストの下部に保持機構を、構造的な無理を施すことなく配置することができるようになって、保持機構の作動の信頼性を向上させることができた。
【０００８】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記操作ロッドの下部に備えられた操作アームに前記連係機構を接続して、前記操作ロッドの回転による前記操作アームの揺動により、前記連係機構が押し引き操作されて、前記被操作部が操作されるように構成し、
前記操作アームにバネによる摩擦力を与えることにより前記操作レバーを所定角度に保持可能に、前記保持機構を構成してある。
【０００９】
（作用及び効果）
本発明の第２特徴によると、操作レバーの操作により操作ロッドが回転すれば、操作ロッドの下部の操作アームは操作ロッドを中心として揺動する状態となり、円弧軌跡を描く状態となる。
これにより、保持機構においてバネにより操作ロッドの操作アームに摩擦力を与える場合、操作ロッドの操作アームの円弧軌跡に沿ってバネ力を作用させるように構成することによって、操作ロッドの操作アームを安定して保持することができるのであり、操作レバーを所定角度に安定して保持することができるようになって、走行時の振動等により操作レバー及び被操作部の位置が変化する状態を少なくすることができた。
【００１０】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記連係機構をワイヤにより構成し、前記被操作部を前記ハンドルポストの後方に備えられたエンジンの上部のアクセル操作部として、
前記ワイヤを前記操作アームから後方に延出し、前記エンジンの下側から前記エンジンの後側を通して、前記アクセル操作部に接続してある。
【００１１】
（作用及び効果）
ハンドルポストの後方にエンジンを備え、エンジンの上部に走行用の被操作部としてのアクセル操作部を備えた場合、本発明の第３特徴によると、ハンドルポストの下部（操作ロッドの操作アーム）から連係機構としてのワイヤが後方に延出され、エンジンの下側及び後側を比較的大きな円弧を描きながら上方に延出されて、エンジンのアクセル操作部に接続される。
【００１２】
これにより、ワイヤがエンジンの下側を通ることによりエンジンの上部の各部に干渉することがなく、ワイヤを特に小さな半径で屈曲させることなくエンジンのアクセル操作部に無理なく接続することができるので、操作レバーによりワイヤの操作が支障なく行え、操作レバーによりエンジンのアクセル操作部の操作が支障なく行えるようになって、操作レバーによるエンジンのアクセル操作部の操作の安定性及び確実性を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】乗用型田植機の全体左側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】エンジン、ミッションケース、前輪支持ケース及び後輪支持ケースの付近の全体平面図である。
【図４】保持機構及び操作アームからアクセル操作部へのワイヤの配置を示す平面図である。
【図５】保持機構及び操作アームからアクセル操作部へのワイヤの配置を示す右側面図である。
【図６】保持機構及び操作アームの付近の右側面図である。
【図７】保持機構及び操作アームの付近の平面図である。
【図８】運転席及び昇降レバーの付近の正面図である。
【図９】発明の実施の第３別形態の運転席の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２により機体が支持され、機体にステップ２５及び運転席１６が支持され、機体の後部にリンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ１１が備えられており、リンク機構３に３条植型式の苗植付装置４が支持されて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、苗植付装置４は、植付ケース１７及び支持ケース１８、植付ケース１７及び支持ケース１８に回転駆動自在に支持されたクランク型式の３つの植付アーム１９、左右に往復横送り駆動される苗のせ台２０及びフロート２１等を備えて、３条植型式に構成されている。
【００１６】
図１及び図２に示すように、田面に接地追従するフロート２１に対して苗植付装置４が上下動すると、この動作がワイヤ（図示せず）を介して制御弁（図示せず）に伝達され、制御弁から油圧シリンダ１１に作動油が給排操作されて、田面（フロート２１）から苗植付装置４までの高さが設定値に維持されるように、油圧シリンダ１１により苗植付装置４が自動的に昇降するのであり、これにより植付アーム１９による苗の植付深さが設定深さに維持される（昇降制御機能）。
【００１７】
図１及び図２に示すように、運転席１６の右横側に昇降レバー９が備えられており、昇降レバー９は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されている。昇降レバー９を上昇位置に操作すると、苗植付装置４に動力を伝達する植付クラッチ（図示せず）が遮断状態に操作され、前述の昇降制御機能が停止した状態で、油圧シリンダ１１により苗植付装置４が上昇する。
【００１８】
昇降レバー９を中立位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作され、昇降制御機能が停止した状態で、油圧シリンダ１１による苗植付装置４の昇降が停止する。昇降レバー９を下降位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作され、昇降制御機能が停止した状態で、油圧シリンダ１１により苗植付装置４が下降し、フロート２１が田面に接地すると、前述の昇降制御機能が作動する。昇降レバー９を植付位置に操作すると、昇降制御機能が作動した状態において、植付クラッチが伝動状態に操作される。
【００１９】
図８に示すように、運転席１６の背もたれ部１６ｂの右及び左の上部に開口部１６ｃが形成されて、開口部１６ｃの外周部が取っ手部１６ｄとなっており、運転者が運転席１６の取っ手部１６ｄを持って乗降が行えるようにしている。
運転席１６において座部１６ａと背もたれ部１６ｂとの接続部分に、右及び左の凹部１６ｅが形成されており、右の凹部１６ｅが昇降レバー９の握り部９ａの高さに位置している。これにより、運転席１６に着座する運転者が昇降レバー９の握り部９ａを持って前述のように昇降レバー９を操作する際に、運転席１６の背もたれ部１６ｂが運転者の右手の邪魔にならないようにしている。
【００２０】
［２］
次に、エンジン２２の付近の構造について説明する。
図１，３，５に示すように、ミッションケース５及び後輪支持ケース６が、一体的に構成されて機体の後部に配置されており、後輪支持ケース６に対してミッションケース５が斜め上方前方に位置している。右及び左の前輪１を左右に操向自在に支持する前輪支持ケース１２が備えられており、前輪支持ケース１２と後輪支持ケース６（ミッションケース５）とに亘って、支持フレーム１３が連結されている。支持フレーム１３は丸パイプ状に構成されて、機体の左右中央に位置しており、支持フレーム１３の内部に伝動軸１４が配置されている。
【００２１】
図３，４，５に示すように、断面コ字状で機体左右方向の横フレーム１５が支持フレーム１３の中央部分に固定されて、側面視でアーチ状の右及び左の支持フレーム１０が横フレーム１５の右及び左側部と後輪支持ケース６の右及び左側部に亘って連結されている。右及び左の支持フレーム１０の前部に運転席１６が支持され、右及び左の支持フレーム１０の後部に燃料タンク８が支持されている。
【００２２】
図３，４，５に示すように、運転席１６の下方にエンジン２２及びミッションケース５が配置されて、エンジン２２のクランクケース２２ａが防振ゴム２３を介して横フレーム１５の中間部に支持されている。エンジン２２のクランクケース２２ａが前側で、エンジン２２のシリンダ２２ｂが後側に位置するように、エンジン２２が後方に傾斜して配置されている。ミッションケース５がエンジン２２の後方の下方に位置しており、ミッションケース５の上部が前側で、ミッションケース５の下部が後側に位置するように、ミッションケース５が前方に傾斜して配置されている。
【００２３】
図３及び図４に示すように、エンジン２２のシリンダ２２ｂの上部及びミッションケース５の上部に、機体左右方向の支持板２４が固定されており、右及び左の防振ゴム２６ａ，２６ｂが支持板２４の間に取り付けられて、エンジン２２のシリンダ２２ｂが右及び左の防振ゴム２６ａ，２６ｂを介してミッションケース５の上部に支持されている。
【００２４】
［３］
次に、エンジン２２からミッションケース５への伝動構造について説明する。
図３及び図４に示すように、支持フレーム１３及びエンジン２２のクランクケース２２ａに対して、防振ゴム２３が平面視で右横側に配置されており、エンジン２２のクランクケース２２ａの左横部に出力用としてカム軸２２ｃが出ている。ミッションケース５の左横側から入力軸５ａが出ており、エンジン２２のカム軸２２ｃに固定されたプーリー２７とミッションケース５の入力軸５ａに固定されたプーリー２８とに亘って、伝動ベルト２９が巻回されている。エンジン２２のクランクケース２２ａに支持アーム３０が揺動自在に支持され、支持アーム３０にテンションプーリー３０ａが支持されており、テンションプーリー３０ａが伝動ベルト２９に押圧されるように、支持アーム３０がバネ（図示せず）により付勢されている。
【００２５】
以上の構造により、図３及び図４に示すように、エンジン２２の動力が伝動ベルト２９を介してミッションケース５に伝達され、ミッションケース５に内装されたギヤ変速装置（図示せず）、右の後輪２に動力を伝動及び遮断自在な右のサイドクラッチ５３、左の後輪２に動力を伝動及び遮断自在な左のサイドクラッチ５３を介して、右及び左の後輪２に伝達されるのであり、ミッションケース５のギヤ変速装置から分岐した動力が伝動軸１４から前輪支持ケース１２を介して、右及び左の前輪１に伝達される。ミッションケース５に伝達された動力がミッションケース５に内装された植付クラッチ及びＰＴＯ軸３１（図１参照）を介して、苗植付装置４に伝達される。
【００２６】
図３，４，５に示すように、支持フレーム１３において前輪支持ケース１２の少し後側の部分に支持ブラケット６０が固定され、支持ブラケット６０の機体左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、ペダルアーム６１が上下に揺動自在に支持されて前方に延出されており、ペダルアーム６１の前部にペダル部６１ａが固定され、ペダルアーム６１の前端に取っ手部６１ｂが備えられている。ペダルアーム６１に操作アーム６２が固定されて、支持アーム３０と操作アーム６２とに亘って操作ロッド６３が接続されており、ペダルアーム６１を上方に付勢するバネ（図示せず）が備えられている。前車軸ケース１２にブレーキ４９が内装されており、ブレーキ４９の操作アーム６４と操作アーム６２とに亘って操作ロッド６５が接続されている。
【００２７】
図２，３，５に示す状態は、ペダルアーム６１を上方の戻し位置に操作している状態であり、支持アーム３０及びテンションプーリー３０ａが伝動ベルト２９に押圧操作され、エンジン２２の動力が伝動ベルト２９を介してミッションケース５に伝達されて、ブレーキ４９が制動解除側に操作されている。
【００２８】
図２，３，５に示すように、ペダルアーム６１を下方の踏み位置に操作すると、操作ロッド６３が押し操作されて、支持アーム３０及びテンションプーリー３０ａが伝動ベルト２９から離間操作され、エンジン２２からミッションケース５への動力が遮断されて、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２、苗植付装置４が停止するのであり、これと同時に操作ロッド６５が押し操作されてブレーキ４９が制動側に操作される。ブレーキ４９が制動側に操作されると、右及び左の前輪１に制動が掛かるのであり、伝動軸１４を介して右及び左の後輪２に制動が掛かる。この場合、ペダルアーム６１を下方の踏み位置に操作した状態で、保持レバー６６をペダルアーム６１に係合させることにより、ペダルアーム６１を下方の踏み位置に操作した状態に保持することができる。
【００２９】
［４］
次に、右及び左の前輪１の操向構造について説明する。
図３，５，６に示すように、前輪支持ケース１２における機体左右中央の前部に、支持フレーム３８が斜め前方上向きに固定され、支持フレーム３８の斜めの縦軸芯Ｐ２周りに支持軸３９が回転自在に支持されて、扇型のギヤ状の操向部材４０が支持軸３９の下部に連結されている。支持フレーム３８は鋳鉄により一体的に形成されており、支持フレーム３８がバランスウェイトとして機能している。右及び左の前輪支持部３３から後向きにナックルアーム３３ａが延出され、操向部材４０と右及び左の前輪支持部３３のナックルアーム３３ａとに亘って、右及び左のタイロッド４１が接続されている。
【００３０】
図３に示すように、右（左）のサイドクラッチ５３は、摩擦多板式に構成されて右（左）の後輪２に動力を伝動及び遮断自在に構成されており、バネにより伝動状態に付勢されている。右及び左のサイドクラッチ５３を遮断状態に操作する右及び左の操作アーム４８が、後輪支持ケース６の下部に揺動自在に備えられており、右及び左の操作アーム４８に右及び左の操作ロッド４２が接続されている。縦軸芯Ｐ２を中心とする一対の円弧状の長孔４０ａが操向部材４０に開口されており、右及び左の操作ロッド４２の前端部が操向部材４０の長孔４０ａに挿入されている。
【００３１】
図５，６，７に示すように、丸パイプ状のハンドルポスト３２及び半円筒状の後カバー４３が備えられ、支持板５７にハンドルポスト３２及び後カバー４３の下部が連結されており、支持板５７が支持フレーム３８にボルト連結されている。レバーガイドを兼ねる支持板３４がハンドルポスト３２の上部と後カバー４３の上部とに亘って連結されており、後カバー４３の前部に半円筒状の着脱自在な前カバー４７が取り付けられている。支持フレーム３８及びハンドルポスト３２の内部にステアリング操作軸４４が回転自在に支持されて、ハンドルポスト３２の上端においてステアリング操作軸４４に操縦ハンドル４５が連結されており、ステアリング操作軸４４の下端に形成されたピニオンギヤ４４ａが、操向部材４０のギヤ部に咬合している。これにより、操縦ハンドル４５を操作することにより、操向部材４０が縦軸芯Ｐ２周りに揺動操作されて、右及び左の前輪１が左右に操向操作される。
【００３２】
図３に示す状態は、右及び左の前輪１を直進位置に操向操作している状態であり、右及び左のサイドクラッチ５３が伝動状態に操作されて、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に動力が伝達されている。操縦ハンドル４５により操向部材４０を揺動操作して、右及び左の前輪１を直進位置から右及び左の設定角度の範囲で操向操作しても、操向部材４０の長孔４０ａの融通により、右及び左の操作ロッド４２は操作されず、右及び左のサイドクラッチ５３は伝動状態に維持されている。
【００３３】
図３に示すように、操縦ハンドル４５により操向部材４０を揺動操作して、右及び左の前輪１を右の設定角度を越えて右に操向操作すると、操向部材４０により右の操作ロッド４２が引き操作されて、右のサイドクラッチ５３が伝動状態から遮断状態に操作される（右及び左の前輪１、左の後輪２には動力が伝達されている）。操縦ハンドル４５により操向部材４０を揺動操作して、右及び左の前輪１を左の設定角度を越えて左に操向操作すると、操向部材４０により左の操作ロッド４２が引き操作されて、左のサイドクラッチ５３が伝動状態から遮断状態に操作される（右及び左の前輪１、右の後輪２には動力が伝達されている）。
【００３４】
以上のように、右及び左の前輪１を右（左）の設定角度を越えて右（左）に操向操作すると、右及び左の前輪１、旋回外側の後輪２に動力が伝達された状態で、旋回中心側の後輪２が自由回転状態となる。これにより、旋回に伴って旋回中心側の後輪２がゆっくり回転する状態となるのであり、旋回中心側の後輪２によって田面が荒らされる状態が少なくなる。
【００３５】
図１及び図２に示すように、丸パイプを縦長のアーチ型に折り曲げて操作アーム４６が構成され、操作アーム４６の右及び左の下部が支持フレーム３８に連結されている。これにより、機体から地上に降りた運転者が操作アーム４６を持つことによって、機体の前部の浮き上がりを操作アーム４６により押さえながら、畦を越えて水田に入ったり水田から出たりすることが安定して行える。
【００３６】
［５］
次に、変速レバー５２について説明する。
図７に示すように、前及び後カバー４７，４３の内部において１本の丸棒状の操作ロッド３６が、ハンドルポスト３２及びステアリング操作軸４４と平行で、且つ、ハンドルポスト３２及びステアリング操作軸４４の左横側に位置するように、支持板３４，５７に亘って回転自在に支持されている。
【００３７】
図１，２，７に示すように、操作ロッド３６の上部が横向きに折り曲げられて変速レバー５２が構成され、変速レバー５２が操縦ハンドル４５の左横側の下側に位置して左横外方に延出されている。操作ロッド３６の下部に操作アーム３６ａが連結されて、後カバー４３の横側の開口部４３ａに操作ロッド３６の操作アーム３６ａが臨んでおり、ミッションケース５の変速操作部（図示せず）と操作ロッド３６の操作アーム３６ａとに亘って連係ロッド５４が接続されている。
【００３８】
これにより、変速レバー５２を操作ロッド３６の軸芯周りに揺動操作することにより、操作ロッド３６（操作アーム３６ａ）及び連係ロッド５４を介して、ミッションケース５のギヤ変速装置を後進位置、中立位置、植付走行位置（中速位置）、畦越え位置（低速位置）及び移動位置（高速位置）に操作することができる。
【００３９】
［６］
次に、アクセルレバー３５（走行用の操作レバーに相当）について説明する。
図６及び図７に示すように、前及び後カバー４７，４３の内部においてハンドルポスト３２の下部に支持板５０が連結されており、１本の丸棒状の操作ロッド３７が、ハンドルポスト３２及びステアリング操作軸４４と平行で、且つ、ハンドルポスト３２及びステアリング操作軸４４の右横側に位置するように、支持板３４，５０，５７に亘って回転自在に支持されている。
【００４０】
図２及び図５に示すように、操作ロッド３７の上部が横向きに折り曲げられてアクセルレバー３５が構成されており、アクセルレバー３５が操縦ハンドル４５の右横側の下側に位置して右横外方に延出されている。これにより、アクセルレバー３５を前後に操作することによって、操作ロッド３７が操縦ハンドル４５（ステアリング操作軸４４）の回転軸芯と平行な軸芯周りに回転操作される。
【００４１】
図６及び図７に示すように、操作ロッド３７の下部に平面視Ｌ字状の操作アーム５１が連結されて、操作アーム５１が支持板５０の下面に接するように配置されている。操作アーム５１の第１アーム部分５１ａに、側面視Ｌ字状のブラケット５６がピン５６ａにより縦軸芯Ｐ３周りに回転自在に支持されて、ワイヤ５５（連係機構に相当）のアウタ５５ｂの端部がブラケット５６に取り付けられており、支持板５０のアーム部５０ａにワイヤ５５のインナ５５ａの先端部が取り付けられている。
【００４２】
図６及び図７に示すように、操作軸３７の位置を中心とする円弧状の長孔５０ｂが支持板５０の形成されている。操作アーム５１の第２アーム部分５１ｂにボルト５８が連結されて、支持板５０の長孔５０ｂに下側から挿入されており、ボルト５８の上部にナット５９が取り付けられている。ナット５９と支持板５０の上面との間に位置するように、コイル型式のバネ６４と座金６７がボルト５８に外嵌され、操作アーム５１の第２アーム部分５１ｂと支持板５０の下面との間に位置するように、座金６７がボルト５８に外嵌されている。
【００４３】
これにより、図６及び図７に示すように、アクセルレバー３５を前後に操作することにより、操作ロッド３７及び操作アーム５１が回転操作（揺動操作）されて、ワイヤ５５のアウタ５５ｂが押し引き操作されるのであり、支持板５０の長孔５０ｂによりアクセルレバー３５（操作ロッド３７及び操作アーム５１）の操作範囲が決められる。
【００４４】
図６及び図７に示すように、バネ６４の付勢力により座金６７の間に支持板５０（長孔５０ｂ）が挟まれる状態となっているので、手を離してもアクセルレバー３５、操作ロッド３７及び操作アーム５１が所定角度に摩擦保持されるのであり、ナット５９を回転操作することによりバネ６４の押圧力を変更して、摩擦力を大小に調節することができる。このようにボルト５８、ナット５９、バネ６４及び座金６７により保持機構６８が構成されている。
【００４５】
［７］
次に、アクセルレバー３５とアクセル操作部６９（被操作部に相当）との連係構造について説明する。
図６及び図７に示すように、ワイヤ５５が後カバー４３の開口部にゴム製のグロメット７０により取り付けられて後方に延出されている。図４及び図５に示すように、ワイヤ５５が前車軸ケース１２及びペダルアーム６１の上側を通りながら、支持フレーム１３の右横側を後方に延出されている。横フレーム１５において右の支持フレーム１０と防振ゴム２３との間の部分に樹脂製の取付部材７１が取り付けられており、ワイヤ５５が取付部材７１に取り付けられている。
【００４６】
図４及び図５に示すように、エンジン２２（クランクケース２２ａ）の右横側部に冷却ファン（図示せず）及び冷却ファンを覆うカバー２２ｄが備えられている。燃料排出用のホース７２が燃料タンク８の底部から下方に延出されて、燃料コック７３が支持フレーム１３の右横側部（エンジン２２のシリンダ２２ｂの下方）にステー７４を介して連結されており、ホース７２が燃料コック７３に接続されている。
【００４７】
図４及び図５に示すように、ワイヤ５５が取付部材７１からエンジン２２のカバー２２ｄの下側を通り、ステー７４の下側で燃料コック７３とホース７２（支持フレーム１３）との間を通って、エンジン２２の後側に入り込んでいる。ワイヤ５５はエンジン２２（シリンダ２２ｂ）とミッションケース５との間を通って、ミッションケース５と支持板２４との間において左の防振ゴム２６ｂとホース７２との間を通り、燃料タンク８の下側においてホース７２の後側に入り込んでいる。ホース７２の後側に入り込んだワイヤ５５は、Ｕターンするようにしてホース７２の右側に入り込み、支持板２４の上側を前方に延出されて、エンジン２２の上部に備えられたアクセル操作部６９に接続されている。
【００４８】
これにより、図２，６，７に示すように、アクセルレバー３５を後方に操作すると、操作ロッド３７及び操作アーム５１が図７の紙面時計方向に回転操作（揺動操作）されて、ワイヤ５５のアウタ５５ｂが後方に押し操作され、ワイヤ５５のインナ５５ａが引き操作されて、アクセル操作部６９が高速側に操作される。アクセルレバー３５を前方に操作すると、操作ロッド３７及び操作アーム５１が図７の紙面反時計方向に回転操作（揺動操作）されて、ワイヤ５５のアウタ５５ｂが後方に引き操作され、ワイヤ５５のインナ５５ａが押し操作されて、アクセル操作部６９が低速側に操作される（アクセル操作部６９が低速側に付勢されていることによる）。
【００４９】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、アクセルレバー３５及び操作ロッド３７及びワイヤ５５をハンドルポスト３２及び支持フレーム１３の左横側に備え、ワイヤ５５が支持フレーム１３の右横側からエンジン２２のクランクケース２２ａの下側を通るように構成してもよい。
操作ロッド３７の上部を折り曲げてアクセルレバー３５を操作ロッド３７に一体的に構成したが、操作ロッド３７とは別部材のアクセルレバー３５を操作ロッド３７に溶接やボルト等により連結してもよい。ワイヤ５５に代えて、操作ロッドにより連係機構を構成してもよい。
【００５０】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、ワイヤ５５がホース７２や、ミッションケース５と支持板２４との間を通らずに、エンジン２２（シリンダ２２ｂ）とミッションケース５との間から、直接にアクセル操作部６９に接続されるように構成してもよい。
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］及び［発明の実施の第２別形態］の構成を、変速レバー５２に適用してもよい。
【００５１】
［発明の実施の第３別形態］
図９に示すように、運転席１６の背もたれ部１６ｂに開口部１６ｃを形成せずに、運転席１６の背もたれ部１６ｂに、運転席１６の背もたれ部１６ｂとは別部材の取っ手部１６ｄを連結するように構成してもよい。
運転席１６をブロー成形等により中空状に構成して、運転席１６を燃料タンクとして使用してもよい。この場合、図１及び図２に示す燃料タンク８は不要になる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、乗用型直播機や乗用型管理機等の水田作業機にも適用できる。
【符号の説明】
【００５３】
１ 前輪
２２ エンジン
３２ ハンドルポスト
３５ 操作レバー
３７ 操作ロッド
４５ 操縦ハンドル
５１ 操作アーム
５５ 連係機構、ワイヤ
６４ バネ
６８ 保持機構
６９ 被操作部、アクセル操作部
【技術分野】
【０００１】
本発明は乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、前輪の操向操作を行う操縦ハンドルをハンドルポストに回転自在に備え、変速レバー及びアクセルレバーを操縦ハンドルの回転軸芯と平行な軸芯周りに操作自在に操縦ハンドルの下側に備えたものがある。これにより、操縦ハンドルの近傍に変速レバー及びアクセルレバーが備えられることになって、変速レバー及びアクセルレバーの操作性が良いものとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２７６７７９号公報（図１，２，６参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のように、変速レバーやアクセルレバー等の操作レバーを備えた場合に、走行時の振動等により操作レバーの位置が変化しないように、操作レバーを所定角度に保持する機構が必要になる。
本発明は、水田作業機において操作レバーを所定角度に保持する機構を適切に備えることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
前輪の操向操作を行う操縦ハンドルを回転自在に支持するハンドルポストを備え、前記操縦ハンドルの回転軸芯と平行な軸芯周りに操作自在に前記操縦ハンドルの下側に備えられた走行用の操作レバーを備えて、
前記操作レバーの操作を回転として伝達する操作ロッドを、前記操作レバーから前記ハンドルポストに沿って前記ハンドルポストの下部に延出し、前記操作ロッドの下部と走行用の被操作部とを連係機構により接続して、前記操作レバーにより前記被操作部を操作可能に構成し、
前記操作ロッドを保持することにより前記操作レバーを所定角度に保持可能な保持機構を、前記操作ロッドの下部に備えてある。
【０００６】
（作用及び効果）
本発明の第１特徴によると、操作レバーの操作が操作ロッドの回転として操作レバーから操作ロッドの下部に伝達され、操作ロッドの下部から向きを変えて連係機構により被操作部に伝達されて、被操作部が操作されるのであり、保持機構により操作ロッドを保持することにより、操作ロッドに接続される操作レバーを所定角度に保持することができる。
【０００７】
本発明の第１特徴によると、操作ロッドが操作レバーからハンドルポストに沿ってハンドルポストの下部に延出されているので、操作ロッドの下部に備えられる保持機構もハンドルポストの下部に備えられるのであり、空間的に比較的余裕のあるハンドルポストの下部に保持機構を、構造的な無理を施すことなく配置することができるようになって、保持機構の作動の信頼性を向上させることができた。
【０００８】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記操作ロッドの下部に備えられた操作アームに前記連係機構を接続して、前記操作ロッドの回転による前記操作アームの揺動により、前記連係機構が押し引き操作されて、前記被操作部が操作されるように構成し、
前記操作アームにバネによる摩擦力を与えることにより前記操作レバーを所定角度に保持可能に、前記保持機構を構成してある。
【０００９】
（作用及び効果）
本発明の第２特徴によると、操作レバーの操作により操作ロッドが回転すれば、操作ロッドの下部の操作アームは操作ロッドを中心として揺動する状態となり、円弧軌跡を描く状態となる。
これにより、保持機構においてバネにより操作ロッドの操作アームに摩擦力を与える場合、操作ロッドの操作アームの円弧軌跡に沿ってバネ力を作用させるように構成することによって、操作ロッドの操作アームを安定して保持することができるのであり、操作レバーを所定角度に安定して保持することができるようになって、走行時の振動等により操作レバー及び被操作部の位置が変化する状態を少なくすることができた。
【００１０】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記連係機構をワイヤにより構成し、前記被操作部を前記ハンドルポストの後方に備えられたエンジンの上部のアクセル操作部として、
前記ワイヤを前記操作アームから後方に延出し、前記エンジンの下側から前記エンジンの後側を通して、前記アクセル操作部に接続してある。
【００１１】
（作用及び効果）
ハンドルポストの後方にエンジンを備え、エンジンの上部に走行用の被操作部としてのアクセル操作部を備えた場合、本発明の第３特徴によると、ハンドルポストの下部（操作ロッドの操作アーム）から連係機構としてのワイヤが後方に延出され、エンジンの下側及び後側を比較的大きな円弧を描きながら上方に延出されて、エンジンのアクセル操作部に接続される。
【００１２】
これにより、ワイヤがエンジンの下側を通ることによりエンジンの上部の各部に干渉することがなく、ワイヤを特に小さな半径で屈曲させることなくエンジンのアクセル操作部に無理なく接続することができるので、操作レバーによりワイヤの操作が支障なく行え、操作レバーによりエンジンのアクセル操作部の操作が支障なく行えるようになって、操作レバーによるエンジンのアクセル操作部の操作の安定性及び確実性を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】乗用型田植機の全体左側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】エンジン、ミッションケース、前輪支持ケース及び後輪支持ケースの付近の全体平面図である。
【図４】保持機構及び操作アームからアクセル操作部へのワイヤの配置を示す平面図である。
【図５】保持機構及び操作アームからアクセル操作部へのワイヤの配置を示す右側面図である。
【図６】保持機構及び操作アームの付近の右側面図である。
【図７】保持機構及び操作アームの付近の平面図である。
【図８】運転席及び昇降レバーの付近の正面図である。
【図９】発明の実施の第３別形態の運転席の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２により機体が支持され、機体にステップ２５及び運転席１６が支持され、機体の後部にリンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ１１が備えられており、リンク機構３に３条植型式の苗植付装置４が支持されて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、苗植付装置４は、植付ケース１７及び支持ケース１８、植付ケース１７及び支持ケース１８に回転駆動自在に支持されたクランク型式の３つの植付アーム１９、左右に往復横送り駆動される苗のせ台２０及びフロート２１等を備えて、３条植型式に構成されている。
【００１６】
図１及び図２に示すように、田面に接地追従するフロート２１に対して苗植付装置４が上下動すると、この動作がワイヤ（図示せず）を介して制御弁（図示せず）に伝達され、制御弁から油圧シリンダ１１に作動油が給排操作されて、田面（フロート２１）から苗植付装置４までの高さが設定値に維持されるように、油圧シリンダ１１により苗植付装置４が自動的に昇降するのであり、これにより植付アーム１９による苗の植付深さが設定深さに維持される（昇降制御機能）。
【００１７】
図１及び図２に示すように、運転席１６の右横側に昇降レバー９が備えられており、昇降レバー９は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されている。昇降レバー９を上昇位置に操作すると、苗植付装置４に動力を伝達する植付クラッチ（図示せず）が遮断状態に操作され、前述の昇降制御機能が停止した状態で、油圧シリンダ１１により苗植付装置４が上昇する。
【００１８】
昇降レバー９を中立位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作され、昇降制御機能が停止した状態で、油圧シリンダ１１による苗植付装置４の昇降が停止する。昇降レバー９を下降位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作され、昇降制御機能が停止した状態で、油圧シリンダ１１により苗植付装置４が下降し、フロート２１が田面に接地すると、前述の昇降制御機能が作動する。昇降レバー９を植付位置に操作すると、昇降制御機能が作動した状態において、植付クラッチが伝動状態に操作される。
【００１９】
図８に示すように、運転席１６の背もたれ部１６ｂの右及び左の上部に開口部１６ｃが形成されて、開口部１６ｃの外周部が取っ手部１６ｄとなっており、運転者が運転席１６の取っ手部１６ｄを持って乗降が行えるようにしている。
運転席１６において座部１６ａと背もたれ部１６ｂとの接続部分に、右及び左の凹部１６ｅが形成されており、右の凹部１６ｅが昇降レバー９の握り部９ａの高さに位置している。これにより、運転席１６に着座する運転者が昇降レバー９の握り部９ａを持って前述のように昇降レバー９を操作する際に、運転席１６の背もたれ部１６ｂが運転者の右手の邪魔にならないようにしている。
【００２０】
［２］
次に、エンジン２２の付近の構造について説明する。
図１，３，５に示すように、ミッションケース５及び後輪支持ケース６が、一体的に構成されて機体の後部に配置されており、後輪支持ケース６に対してミッションケース５が斜め上方前方に位置している。右及び左の前輪１を左右に操向自在に支持する前輪支持ケース１２が備えられており、前輪支持ケース１２と後輪支持ケース６（ミッションケース５）とに亘って、支持フレーム１３が連結されている。支持フレーム１３は丸パイプ状に構成されて、機体の左右中央に位置しており、支持フレーム１３の内部に伝動軸１４が配置されている。
【００２１】
図３，４，５に示すように、断面コ字状で機体左右方向の横フレーム１５が支持フレーム１３の中央部分に固定されて、側面視でアーチ状の右及び左の支持フレーム１０が横フレーム１５の右及び左側部と後輪支持ケース６の右及び左側部に亘って連結されている。右及び左の支持フレーム１０の前部に運転席１６が支持され、右及び左の支持フレーム１０の後部に燃料タンク８が支持されている。
【００２２】
図３，４，５に示すように、運転席１６の下方にエンジン２２及びミッションケース５が配置されて、エンジン２２のクランクケース２２ａが防振ゴム２３を介して横フレーム１５の中間部に支持されている。エンジン２２のクランクケース２２ａが前側で、エンジン２２のシリンダ２２ｂが後側に位置するように、エンジン２２が後方に傾斜して配置されている。ミッションケース５がエンジン２２の後方の下方に位置しており、ミッションケース５の上部が前側で、ミッションケース５の下部が後側に位置するように、ミッションケース５が前方に傾斜して配置されている。
【００２３】
図３及び図４に示すように、エンジン２２のシリンダ２２ｂの上部及びミッションケース５の上部に、機体左右方向の支持板２４が固定されており、右及び左の防振ゴム２６ａ，２６ｂが支持板２４の間に取り付けられて、エンジン２２のシリンダ２２ｂが右及び左の防振ゴム２６ａ，２６ｂを介してミッションケース５の上部に支持されている。
【００２４】
［３］
次に、エンジン２２からミッションケース５への伝動構造について説明する。
図３及び図４に示すように、支持フレーム１３及びエンジン２２のクランクケース２２ａに対して、防振ゴム２３が平面視で右横側に配置されており、エンジン２２のクランクケース２２ａの左横部に出力用としてカム軸２２ｃが出ている。ミッションケース５の左横側から入力軸５ａが出ており、エンジン２２のカム軸２２ｃに固定されたプーリー２７とミッションケース５の入力軸５ａに固定されたプーリー２８とに亘って、伝動ベルト２９が巻回されている。エンジン２２のクランクケース２２ａに支持アーム３０が揺動自在に支持され、支持アーム３０にテンションプーリー３０ａが支持されており、テンションプーリー３０ａが伝動ベルト２９に押圧されるように、支持アーム３０がバネ（図示せず）により付勢されている。
【００２５】
以上の構造により、図３及び図４に示すように、エンジン２２の動力が伝動ベルト２９を介してミッションケース５に伝達され、ミッションケース５に内装されたギヤ変速装置（図示せず）、右の後輪２に動力を伝動及び遮断自在な右のサイドクラッチ５３、左の後輪２に動力を伝動及び遮断自在な左のサイドクラッチ５３を介して、右及び左の後輪２に伝達されるのであり、ミッションケース５のギヤ変速装置から分岐した動力が伝動軸１４から前輪支持ケース１２を介して、右及び左の前輪１に伝達される。ミッションケース５に伝達された動力がミッションケース５に内装された植付クラッチ及びＰＴＯ軸３１（図１参照）を介して、苗植付装置４に伝達される。
【００２６】
図３，４，５に示すように、支持フレーム１３において前輪支持ケース１２の少し後側の部分に支持ブラケット６０が固定され、支持ブラケット６０の機体左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、ペダルアーム６１が上下に揺動自在に支持されて前方に延出されており、ペダルアーム６１の前部にペダル部６１ａが固定され、ペダルアーム６１の前端に取っ手部６１ｂが備えられている。ペダルアーム６１に操作アーム６２が固定されて、支持アーム３０と操作アーム６２とに亘って操作ロッド６３が接続されており、ペダルアーム６１を上方に付勢するバネ（図示せず）が備えられている。前車軸ケース１２にブレーキ４９が内装されており、ブレーキ４９の操作アーム６４と操作アーム６２とに亘って操作ロッド６５が接続されている。
【００２７】
図２，３，５に示す状態は、ペダルアーム６１を上方の戻し位置に操作している状態であり、支持アーム３０及びテンションプーリー３０ａが伝動ベルト２９に押圧操作され、エンジン２２の動力が伝動ベルト２９を介してミッションケース５に伝達されて、ブレーキ４９が制動解除側に操作されている。
【００２８】
図２，３，５に示すように、ペダルアーム６１を下方の踏み位置に操作すると、操作ロッド６３が押し操作されて、支持アーム３０及びテンションプーリー３０ａが伝動ベルト２９から離間操作され、エンジン２２からミッションケース５への動力が遮断されて、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２、苗植付装置４が停止するのであり、これと同時に操作ロッド６５が押し操作されてブレーキ４９が制動側に操作される。ブレーキ４９が制動側に操作されると、右及び左の前輪１に制動が掛かるのであり、伝動軸１４を介して右及び左の後輪２に制動が掛かる。この場合、ペダルアーム６１を下方の踏み位置に操作した状態で、保持レバー６６をペダルアーム６１に係合させることにより、ペダルアーム６１を下方の踏み位置に操作した状態に保持することができる。
【００２９】
［４］
次に、右及び左の前輪１の操向構造について説明する。
図３，５，６に示すように、前輪支持ケース１２における機体左右中央の前部に、支持フレーム３８が斜め前方上向きに固定され、支持フレーム３８の斜めの縦軸芯Ｐ２周りに支持軸３９が回転自在に支持されて、扇型のギヤ状の操向部材４０が支持軸３９の下部に連結されている。支持フレーム３８は鋳鉄により一体的に形成されており、支持フレーム３８がバランスウェイトとして機能している。右及び左の前輪支持部３３から後向きにナックルアーム３３ａが延出され、操向部材４０と右及び左の前輪支持部３３のナックルアーム３３ａとに亘って、右及び左のタイロッド４１が接続されている。
【００３０】
図３に示すように、右（左）のサイドクラッチ５３は、摩擦多板式に構成されて右（左）の後輪２に動力を伝動及び遮断自在に構成されており、バネにより伝動状態に付勢されている。右及び左のサイドクラッチ５３を遮断状態に操作する右及び左の操作アーム４８が、後輪支持ケース６の下部に揺動自在に備えられており、右及び左の操作アーム４８に右及び左の操作ロッド４２が接続されている。縦軸芯Ｐ２を中心とする一対の円弧状の長孔４０ａが操向部材４０に開口されており、右及び左の操作ロッド４２の前端部が操向部材４０の長孔４０ａに挿入されている。
【００３１】
図５，６，７に示すように、丸パイプ状のハンドルポスト３２及び半円筒状の後カバー４３が備えられ、支持板５７にハンドルポスト３２及び後カバー４３の下部が連結されており、支持板５７が支持フレーム３８にボルト連結されている。レバーガイドを兼ねる支持板３４がハンドルポスト３２の上部と後カバー４３の上部とに亘って連結されており、後カバー４３の前部に半円筒状の着脱自在な前カバー４７が取り付けられている。支持フレーム３８及びハンドルポスト３２の内部にステアリング操作軸４４が回転自在に支持されて、ハンドルポスト３２の上端においてステアリング操作軸４４に操縦ハンドル４５が連結されており、ステアリング操作軸４４の下端に形成されたピニオンギヤ４４ａが、操向部材４０のギヤ部に咬合している。これにより、操縦ハンドル４５を操作することにより、操向部材４０が縦軸芯Ｐ２周りに揺動操作されて、右及び左の前輪１が左右に操向操作される。
【００３２】
図３に示す状態は、右及び左の前輪１を直進位置に操向操作している状態であり、右及び左のサイドクラッチ５３が伝動状態に操作されて、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に動力が伝達されている。操縦ハンドル４５により操向部材４０を揺動操作して、右及び左の前輪１を直進位置から右及び左の設定角度の範囲で操向操作しても、操向部材４０の長孔４０ａの融通により、右及び左の操作ロッド４２は操作されず、右及び左のサイドクラッチ５３は伝動状態に維持されている。
【００３３】
図３に示すように、操縦ハンドル４５により操向部材４０を揺動操作して、右及び左の前輪１を右の設定角度を越えて右に操向操作すると、操向部材４０により右の操作ロッド４２が引き操作されて、右のサイドクラッチ５３が伝動状態から遮断状態に操作される（右及び左の前輪１、左の後輪２には動力が伝達されている）。操縦ハンドル４５により操向部材４０を揺動操作して、右及び左の前輪１を左の設定角度を越えて左に操向操作すると、操向部材４０により左の操作ロッド４２が引き操作されて、左のサイドクラッチ５３が伝動状態から遮断状態に操作される（右及び左の前輪１、右の後輪２には動力が伝達されている）。
【００３４】
以上のように、右及び左の前輪１を右（左）の設定角度を越えて右（左）に操向操作すると、右及び左の前輪１、旋回外側の後輪２に動力が伝達された状態で、旋回中心側の後輪２が自由回転状態となる。これにより、旋回に伴って旋回中心側の後輪２がゆっくり回転する状態となるのであり、旋回中心側の後輪２によって田面が荒らされる状態が少なくなる。
【００３５】
図１及び図２に示すように、丸パイプを縦長のアーチ型に折り曲げて操作アーム４６が構成され、操作アーム４６の右及び左の下部が支持フレーム３８に連結されている。これにより、機体から地上に降りた運転者が操作アーム４６を持つことによって、機体の前部の浮き上がりを操作アーム４６により押さえながら、畦を越えて水田に入ったり水田から出たりすることが安定して行える。
【００３６】
［５］
次に、変速レバー５２について説明する。
図７に示すように、前及び後カバー４７，４３の内部において１本の丸棒状の操作ロッド３６が、ハンドルポスト３２及びステアリング操作軸４４と平行で、且つ、ハンドルポスト３２及びステアリング操作軸４４の左横側に位置するように、支持板３４，５７に亘って回転自在に支持されている。
【００３７】
図１，２，７に示すように、操作ロッド３６の上部が横向きに折り曲げられて変速レバー５２が構成され、変速レバー５２が操縦ハンドル４５の左横側の下側に位置して左横外方に延出されている。操作ロッド３６の下部に操作アーム３６ａが連結されて、後カバー４３の横側の開口部４３ａに操作ロッド３６の操作アーム３６ａが臨んでおり、ミッションケース５の変速操作部（図示せず）と操作ロッド３６の操作アーム３６ａとに亘って連係ロッド５４が接続されている。
【００３８】
これにより、変速レバー５２を操作ロッド３６の軸芯周りに揺動操作することにより、操作ロッド３６（操作アーム３６ａ）及び連係ロッド５４を介して、ミッションケース５のギヤ変速装置を後進位置、中立位置、植付走行位置（中速位置）、畦越え位置（低速位置）及び移動位置（高速位置）に操作することができる。
【００３９】
［６］
次に、アクセルレバー３５（走行用の操作レバーに相当）について説明する。
図６及び図７に示すように、前及び後カバー４７，４３の内部においてハンドルポスト３２の下部に支持板５０が連結されており、１本の丸棒状の操作ロッド３７が、ハンドルポスト３２及びステアリング操作軸４４と平行で、且つ、ハンドルポスト３２及びステアリング操作軸４４の右横側に位置するように、支持板３４，５０，５７に亘って回転自在に支持されている。
【００４０】
図２及び図５に示すように、操作ロッド３７の上部が横向きに折り曲げられてアクセルレバー３５が構成されており、アクセルレバー３５が操縦ハンドル４５の右横側の下側に位置して右横外方に延出されている。これにより、アクセルレバー３５を前後に操作することによって、操作ロッド３７が操縦ハンドル４５（ステアリング操作軸４４）の回転軸芯と平行な軸芯周りに回転操作される。
【００４１】
図６及び図７に示すように、操作ロッド３７の下部に平面視Ｌ字状の操作アーム５１が連結されて、操作アーム５１が支持板５０の下面に接するように配置されている。操作アーム５１の第１アーム部分５１ａに、側面視Ｌ字状のブラケット５６がピン５６ａにより縦軸芯Ｐ３周りに回転自在に支持されて、ワイヤ５５（連係機構に相当）のアウタ５５ｂの端部がブラケット５６に取り付けられており、支持板５０のアーム部５０ａにワイヤ５５のインナ５５ａの先端部が取り付けられている。
【００４２】
図６及び図７に示すように、操作軸３７の位置を中心とする円弧状の長孔５０ｂが支持板５０の形成されている。操作アーム５１の第２アーム部分５１ｂにボルト５８が連結されて、支持板５０の長孔５０ｂに下側から挿入されており、ボルト５８の上部にナット５９が取り付けられている。ナット５９と支持板５０の上面との間に位置するように、コイル型式のバネ６４と座金６７がボルト５８に外嵌され、操作アーム５１の第２アーム部分５１ｂと支持板５０の下面との間に位置するように、座金６７がボルト５８に外嵌されている。
【００４３】
これにより、図６及び図７に示すように、アクセルレバー３５を前後に操作することにより、操作ロッド３７及び操作アーム５１が回転操作（揺動操作）されて、ワイヤ５５のアウタ５５ｂが押し引き操作されるのであり、支持板５０の長孔５０ｂによりアクセルレバー３５（操作ロッド３７及び操作アーム５１）の操作範囲が決められる。
【００４４】
図６及び図７に示すように、バネ６４の付勢力により座金６７の間に支持板５０（長孔５０ｂ）が挟まれる状態となっているので、手を離してもアクセルレバー３５、操作ロッド３７及び操作アーム５１が所定角度に摩擦保持されるのであり、ナット５９を回転操作することによりバネ６４の押圧力を変更して、摩擦力を大小に調節することができる。このようにボルト５８、ナット５９、バネ６４及び座金６７により保持機構６８が構成されている。
【００４５】
［７］
次に、アクセルレバー３５とアクセル操作部６９（被操作部に相当）との連係構造について説明する。
図６及び図７に示すように、ワイヤ５５が後カバー４３の開口部にゴム製のグロメット７０により取り付けられて後方に延出されている。図４及び図５に示すように、ワイヤ５５が前車軸ケース１２及びペダルアーム６１の上側を通りながら、支持フレーム１３の右横側を後方に延出されている。横フレーム１５において右の支持フレーム１０と防振ゴム２３との間の部分に樹脂製の取付部材７１が取り付けられており、ワイヤ５５が取付部材７１に取り付けられている。
【００４６】
図４及び図５に示すように、エンジン２２（クランクケース２２ａ）の右横側部に冷却ファン（図示せず）及び冷却ファンを覆うカバー２２ｄが備えられている。燃料排出用のホース７２が燃料タンク８の底部から下方に延出されて、燃料コック７３が支持フレーム１３の右横側部（エンジン２２のシリンダ２２ｂの下方）にステー７４を介して連結されており、ホース７２が燃料コック７３に接続されている。
【００４７】
図４及び図５に示すように、ワイヤ５５が取付部材７１からエンジン２２のカバー２２ｄの下側を通り、ステー７４の下側で燃料コック７３とホース７２（支持フレーム１３）との間を通って、エンジン２２の後側に入り込んでいる。ワイヤ５５はエンジン２２（シリンダ２２ｂ）とミッションケース５との間を通って、ミッションケース５と支持板２４との間において左の防振ゴム２６ｂとホース７２との間を通り、燃料タンク８の下側においてホース７２の後側に入り込んでいる。ホース７２の後側に入り込んだワイヤ５５は、Ｕターンするようにしてホース７２の右側に入り込み、支持板２４の上側を前方に延出されて、エンジン２２の上部に備えられたアクセル操作部６９に接続されている。
【００４８】
これにより、図２，６，７に示すように、アクセルレバー３５を後方に操作すると、操作ロッド３７及び操作アーム５１が図７の紙面時計方向に回転操作（揺動操作）されて、ワイヤ５５のアウタ５５ｂが後方に押し操作され、ワイヤ５５のインナ５５ａが引き操作されて、アクセル操作部６９が高速側に操作される。アクセルレバー３５を前方に操作すると、操作ロッド３７及び操作アーム５１が図７の紙面反時計方向に回転操作（揺動操作）されて、ワイヤ５５のアウタ５５ｂが後方に引き操作され、ワイヤ５５のインナ５５ａが押し操作されて、アクセル操作部６９が低速側に操作される（アクセル操作部６９が低速側に付勢されていることによる）。
【００４９】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、アクセルレバー３５及び操作ロッド３７及びワイヤ５５をハンドルポスト３２及び支持フレーム１３の左横側に備え、ワイヤ５５が支持フレーム１３の右横側からエンジン２２のクランクケース２２ａの下側を通るように構成してもよい。
操作ロッド３７の上部を折り曲げてアクセルレバー３５を操作ロッド３７に一体的に構成したが、操作ロッド３７とは別部材のアクセルレバー３５を操作ロッド３７に溶接やボルト等により連結してもよい。ワイヤ５５に代えて、操作ロッドにより連係機構を構成してもよい。
【００５０】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、ワイヤ５５がホース７２や、ミッションケース５と支持板２４との間を通らずに、エンジン２２（シリンダ２２ｂ）とミッションケース５との間から、直接にアクセル操作部６９に接続されるように構成してもよい。
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］及び［発明の実施の第２別形態］の構成を、変速レバー５２に適用してもよい。
【００５１】
［発明の実施の第３別形態］
図９に示すように、運転席１６の背もたれ部１６ｂに開口部１６ｃを形成せずに、運転席１６の背もたれ部１６ｂに、運転席１６の背もたれ部１６ｂとは別部材の取っ手部１６ｄを連結するように構成してもよい。
運転席１６をブロー成形等により中空状に構成して、運転席１６を燃料タンクとして使用してもよい。この場合、図１及び図２に示す燃料タンク８は不要になる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、乗用型直播機や乗用型管理機等の水田作業機にも適用できる。
【符号の説明】
【００５３】
１ 前輪
２２ エンジン
３２ ハンドルポスト
３５ 操作レバー
３７ 操作ロッド
４５ 操縦ハンドル
５１ 操作アーム
５５ 連係機構、ワイヤ
６４ バネ
６８ 保持機構
６９ 被操作部、アクセル操作部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪の操向操作を行う操縦ハンドルを回転自在に支持するハンドルポストを備え、前記操縦ハンドルの回転軸芯と平行な軸芯周りに操作自在に前記操縦ハンドルの下側に備えられた走行用の操作レバーを備えて、
前記操作レバーの操作を回転として伝達する操作ロッドを、前記操作レバーから前記ハンドルポストに沿って前記ハンドルポストの下部に延出し、前記操作ロッドの下部と走行用の被操作部とを連係機構により接続して、前記操作レバーにより前記被操作部を操作可能に構成し、
前記操作ロッドを保持することにより前記操作レバーを所定角度に保持可能な保持機構を、前記操作ロッドの下部に備えてある水田作業機。
【請求項２】
前記操作ロッドの下部に備えられた操作アームに前記連係機構を接続して、前記操作ロッドの回転による前記操作アームの揺動により、前記連係機構が押し引き操作されて、前記被操作部が操作されるように構成し、
前記操作アームにバネによる摩擦力を与えることにより前記操作レバーを所定角度に保持可能に、前記保持機構を構成してある請求項１に記載の水田作業機。
【請求項３】
前記連係機構をワイヤにより構成し、前記被操作部を前記ハンドルポストの後方に備えられたエンジンの上部のアクセル操作部として、
前記ワイヤを前記操作アームから後方に延出し、前記エンジンの下側から前記エンジンの後側を通して、前記アクセル操作部に接続してある請求項２に記載の水田作業機。
【請求項１】
前輪の操向操作を行う操縦ハンドルを回転自在に支持するハンドルポストを備え、前記操縦ハンドルの回転軸芯と平行な軸芯周りに操作自在に前記操縦ハンドルの下側に備えられた走行用の操作レバーを備えて、
前記操作レバーの操作を回転として伝達する操作ロッドを、前記操作レバーから前記ハンドルポストに沿って前記ハンドルポストの下部に延出し、前記操作ロッドの下部と走行用の被操作部とを連係機構により接続して、前記操作レバーにより前記被操作部を操作可能に構成し、
前記操作ロッドを保持することにより前記操作レバーを所定角度に保持可能な保持機構を、前記操作ロッドの下部に備えてある水田作業機。
【請求項２】
前記操作ロッドの下部に備えられた操作アームに前記連係機構を接続して、前記操作ロッドの回転による前記操作アームの揺動により、前記連係機構が押し引き操作されて、前記被操作部が操作されるように構成し、
前記操作アームにバネによる摩擦力を与えることにより前記操作レバーを所定角度に保持可能に、前記保持機構を構成してある請求項１に記載の水田作業機。
【請求項３】
前記連係機構をワイヤにより構成し、前記被操作部を前記ハンドルポストの後方に備えられたエンジンの上部のアクセル操作部として、
前記ワイヤを前記操作アームから後方に延出し、前記エンジンの下側から前記エンジンの後側を通して、前記アクセル操作部に接続してある請求項２に記載の水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−３９０９１（Ｐ２０１３−３９０９１Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７９０９８（Ｐ２０１１−１７９０９８）
【出願日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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