水田作業機
【課題】簡単な操作で泥除けカバーの着脱を実施できるようにする。
【解決手段】走行機体の後部に水田作業装置が昇降自在に連結してあり、水田作業装置の装置フレームＦの前面部に、走行機体の後輪によって後方に飛散された泥を受け止める泥除けカバー５５が取り付けてあり、装置フレームＦと泥除けカバー５５との取付部６０は、泥除けカバー５５の下縁部５５ａを差し込み可能な上方に開口した凹部６１ｂを備えた第１取付部６０Ａと、第１取付部６０Ａに下縁部５５ａを差し込んだ状態で泥除けカバー５５の上端側を装置フレームＦ側に当接させて連結具６２によって取付可能な第２取付部６０Ｂとを設けて構成してある。
【解決手段】走行機体の後部に水田作業装置が昇降自在に連結してあり、水田作業装置の装置フレームＦの前面部に、走行機体の後輪によって後方に飛散された泥を受け止める泥除けカバー５５が取り付けてあり、装置フレームＦと泥除けカバー５５との取付部６０は、泥除けカバー５５の下縁部５５ａを差し込み可能な上方に開口した凹部６１ｂを備えた第１取付部６０Ａと、第１取付部６０Ａに下縁部５５ａを差し込んだ状態で泥除けカバー５５の上端側を装置フレームＦ側に当接させて連結具６２によって取付可能な第２取付部６０Ｂとを設けて構成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に水田作業装置が昇降自在に連結してあり、水田作業装置の装置フレームの前面部に、走行機体の後輪によって後方に飛散された泥を受け止める泥除けカバーが取り付けてある水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の水田作業機としては、装置フレームと泥除けカバーとの取付部は、ボルト連結部で構成してあるものがあった（例えば、特許文献１参照）。
即ち、泥除けカバーの上下それぞれの縁部とそれら縁部が対応する装置フレーム部分とに、予め、ボルト挿通孔を設けておき、そのボルト挿通孔に挿通させて装置フレームと泥除けカバーとを挟持するボルト部品を使用して、泥除けカバーを装置フレームに取り付けるように構成されている。
また、別の例として、泥除けカバーの下縁部側のボルト挿通孔をダルマ穴で形成し、ダルマ穴の大径部に合わせて溝付きピンを挿通させて、小径部側に泥除けカバーをスライドさせて、溝付きピンの溝部に係合させるものもある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９９９１０号公報（図５〜９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の水田作業機によれば、装置フレームに対して泥除けカバーを取り付けるときには、装置フレームのボルト挿通孔の位置に泥除けカバーのボルト挿通孔が合うように泥除けカバーを配置してその位置を保持しながら、ボルト部品を各ボルト挿通孔に挿通させてネジをそれぞれ締める必要があり、取付作業が繁雑になり、手間が掛かる虞があった。
また、ボルト挿通孔をダルマ穴で構成するものの場合は、ダルマ穴に溝付きピンが挿通できるように泥除けカバーを位置合わせした後、小径部側にスライドさせる手間が掛かる。
【０００５】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、簡単な操作で泥除けカバーの着脱を実施できる水田作業機を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴構成は、走行機体の後部に水田作業装置が昇降自在に連結してあり、前記水田作業装置の装置フレームの前面部に、前記走行機体の後輪によって後方に飛散された泥を受け止める泥除けカバーが取り付けてあり、前記装置フレームと前記泥除けカバーとの取付部は、前記泥除けカバーの下縁部を差し込み可能な上方に開口した凹部を備えた第１取付部と、前記第１取付部に下縁部を差し込んだ状態で前記泥除けカバーの上端側を前記装置フレーム側に当接させて連結具によって取付可能な第２取付部とを設けて構成してあるところにある。
【０００７】
本発明の第１の特徴構成によれば、取付部は、前記泥除けカバーの下縁部を差し込み可能な上方に開口した凹部を備えた第１取付部と、前記第１取付部に下縁部を差し込んだ状態で前記泥除けカバーの上端側を前記装置フレーム側に当接させて連結具によって取付可能な第２取付部とを設けて構成してあるから、第１取付部の凹部に、上から泥除けカバーの下縁部を差し込むだけで所定の位置に保持でき、引き続いて第２取付部によるカバー取付動作にうつることができるようになる。
従って、従来のように、泥除けカバーを手で持って位置保持を行いながらボルト連結を行ったり、ダルマ穴に溝付きピンが挿通するように泥除けカバーを位置合わせして更にスライド移動させることが必要なくなり、第１取付部での取付作業を簡単に行うことができる。また、引き続き行う第２取付部での取り付けにおいては、連結具による連結作業のみを行うだけで簡単に泥除けカバーの取り付けを行うことができる。
また、泥除けカバーの取り外しに関しても、連結具を取り外した後、泥除けカバーを凹部から抜くだけの簡単な操作によって実施できる。
よって、手間を掛けずに効率よく泥除けカバーの着脱を実施することができる。
【０００８】
本発明の第２の特徴構成は、前記第１取付部は、前記凹部を形成する支持本体部と、前記支持本体部の上端から後方に張り出した掛止部とを設けて構成してあり、前記第１取付部は、前記支持本体部を前記装置フレームの前面に当接させると共に、前記掛止部を前記装置フレームの上面に沿わせて取り付けてあるところにある。
【０００９】
本発明の第２の特徴構成によれば、泥除けカバーの位置保持を、支持本体部と掛止部との両者で実現することができる。即ち、掛止部は装置フレームの上面に沿って取り付けられると共に、支持本体部は、装置フレームの前面に当接することで支持され、掛止部と支持本体部との両部分を使用して装置フレームに無理なく応力伝達を行うことができる。
その結果、第１取付部として、局部的な応力集中が生じ難く、泥除けカバーに対して安定した支持状態を維持することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】田植機の左側面図
【図２】苗植付け装置の正面図
【図３】苗植付け装置の左側面図
【図４】泥除けカバーの取付状況を示す左側面視断面図
【図５】別実施形態の苗植付け装置の正面図
【図６】別実施形態の整地ロータのクラッチを示す要部断面図
【図７】別実施形態の泥除けカバーの取付状況を示す左側面視断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１、図２に、本発明に係る水田作業機の一例である田植機が示されている。この田植機は、前輪１および後輪２を備えて四輪駆動式に構成された走行機体３の後部に、油圧シリンダ４で駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構５が装備され、この昇降リンク機構５の後端下部に水田作業装置としての苗植付け装置６が前後向き支点ｐ周りにローリング自在に連結支持されるとともに、走行機体３の後部に施肥装置７が搭載された構造となっている。
【００１３】
図２〜図３に示すように、前記苗植付け装置６は、マット状苗を載置して一定ストロークで往復横移動される苗のせ台８、この苗のせ台８の下端から１株分づつ苗を切り出して田面Ｔに植え付けてゆく回転式の植付け機構９、田面Ｔの植付け箇所を均平化するよう並列配備された整地フロート１０、次行程の走行基準線を田面Ｔに形成する左右一対のマーカー１１、等が備えられている。
【００１４】
並列配備された３つの整地フロート１０はそれぞれ後部支点ｂを中心に上下揺動自在に支持されており、中央の整地フロート１０は左右の整地フロート１０より前方に延出されて、田面Ｔに対する苗植付け装置６の高さを検知するセンサフロートＳＦとして利用されている。このセンサフロートＳＦの前部と、苗植付け装置６の適所に位置固定に配備された図示されていない回転式ポテンショメータとがリンク連係され、センサフロートＳＦの後部支点ｂ周りの揺動角度が電気的に検知され、この検出値が設定された基準範囲にあるように油圧シリンダ４が作動制御されることで、走行機体３の浮沈や前後傾斜にかかわらず苗植付け装置６を田面Ｔに対して所定高さに維持して、植付け深さを安定化する自動昇降制御（自動植付け深さ制御）が行われるようになっている。
【００１５】
苗植付け装置６における前側下部にはアルミ材を押し出し成型してなる左右に長い角筒状の植付けフレーム１２が装備され、この植付けフレーム１２が前記昇降リンク機構５の後端下部に前記前後向き支点ｐ周りにローリング自在に連結支持されている。植付けフレーム１２の左右中央付近に、走行機体３からの動力を受けるフィードケース１３が連結されるとともに、植付けフレーム１２の後面の左右３箇所に植付けケース１４が後向き片持ち状に連結され、各植付けケース１４の後端部に貫通横架された植付け駆動軸１５の左右両端に、植付け機構９が装着されている。
【００１６】
植付け機構９には、前記植付け駆動軸１５の端部に連結固定されて植付け駆動軸１５と一体回転する回転ケース１６と、この回転ケース１６における両端部の横外側に横軸心回りに自転可能に軸支された爪ケース１７とが備えられており、各爪ケース１７に植付け爪１８と苗押し出し具１９が装備されている。
【００１７】
回転ケース１６が植付け駆動軸１５によって前進回転方向（図３において反時計方向）に定速で１回転されるのに連動して、爪ケース１７が回転ケース１６に内装された不等速ギヤ伝動機構（図示せず）によって逆方向に不等速で１回転自転され、これによって、植付け爪１８が、苗のせ台８の下端の苗取出し口と田面Ｔとに亘る縦長の先端回動軌跡Ｓを描いて循環移動するようになっている。植付け爪１８が苗のせ台８の下端から切り出し保持した苗を田面Ｔに持ち込む時点で苗押し出し具１９が爪先側に突出作動して、保持した苗を植付け爪１８から分離して地中に押込むように構成されている。
【００１８】
前記フィードケース１３には走行機体３から取り出された作業用動力が伸縮伝動軸３０を介して伝達され、このフィードケース１３に伝達された動力で苗のせ台８が横送り駆動されるとともに、そのストロークエンドごとに苗のせ台８に備えた苗送りベルト３７が一定ピッチづつ送り駆動される。フィードケース１３に伝達された動力の一部が横向きの伝動軸３１から取出されて、並列された植付けケース１４の基端部に伝達されるようになっている。
【００１９】
図３に示すように、植付けフレーム１４の左右からは支柱３２が立設され、その支柱３２に亘って架設固定された横フレーム３３の左右複数箇所にガイドローラ３４が備えられ、これらガイドローラ３４が苗のせ台８の上部背面に横架連結された案内フレーム３５に係合され、前倒れ姿勢に維持された苗のせ台８の上部が左右移動可能、上下移動可能に受け止め支持されている。
【００２０】
前記昇降リンク機構５の後端上方には、図２に示すように、ローリング駆動装置４０が設けられている。このローリング駆動装置４０から左右横外方に導出された操作ワイヤ４１と、横フレーム３３の左右箇所とに亘って緩衝バネ４２が架設され、電動モータ４３によって左右の操作ワイヤ４１を背反的に出し入れ操作することで、苗植付け装置６の全体が前後向き支点ｐ周りに駆動揺動されるようになっている。ローリング駆動装置４０は、苗植付け装置６の左右傾斜を検知する図示されていない傾斜センサに連係されており、走行機体３が耕盤の起伏や凹凸によって左右傾斜して苗植付け装置６が追従傾斜すると、これが傾斜センサで検知されて電動モータ４３が作動制御され、苗植付け装置６が左右水平姿勢まで復帰制御されるようになっている。ローリング駆動装置４０と苗植付け装置６との間には緩衝バネ４２が架設されており、ローリング駆動装置４０が作動休止状態でも苗植付け装置６は緩衝バネ４２を変形させながら自由ローリング作動することが可能であり、走行機体３が多少の左右傾斜しても苗植付け装置６は田面Ｔに接地追従する。
【００２１】
昇降リンク機構５の後端上部と苗のせ台背部の案内フレーム３５の左右箇所に亘って、バランスバネ３６が張設されている。苗のせ台８が横移動すると、その移動方向と反対側のバランスバネ３６が伸ばされて、バネ張力によるローリング力が苗植付け装置６に付加され、苗のせ台８の横移動による重量バランスの変化で苗植付け装置６が傾斜することが自動的に防止されるようになっている。
【００２２】
前記施肥装置７の主部が、図１に示すように、走行機体３の後部に配備された運転座席２０と前記苗植付け装置６との間において走行機体３に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパ４６、この肥料ホッパ４６内の肥料を繰り出す回転式の送出し機構４７、繰り出された肥料を供給ホース４８を介して苗植付け装置６の各整地フロート１０に備えた作溝器４９に風力搬送する電動ブロワ５０、電動ブロワ５０からの搬送風を２条単位で並列配備された３個の送出し機構４７に分配供給する送風ダクト５１、などを備えている。
【００２３】
マーカー１１は、図３に示すように、起伏揺動可能に植付けフレーム１２の左右端部に装着されており、横外方に張出した作用姿勢と起立された格納姿勢とに切換え揺動可能に支持されるとともに、電動モータ４４の正逆作動によって前記両姿勢の切換えがなされるように構成されている。
【００２４】
上記のように構成された苗植付け装置６の前部には、図２、図３に示すように、後輪２から後方に跳ね上げられた泥を受け止める左右一対の泥除けカバー５５が前倒れ傾斜姿勢で装着されている。この泥除けカバー５５は樹脂材をブロー成形して板状に形成されており、上縁部５５ｂと下縁部５５ａとにおける左右箇所をそれぞれ取付部６０を介して装置フレームＦに取り付けられている。
【００２５】
泥除けカバー５５の下縁部５５ａに対応する取付部６０である第１取付部６０Ａは、図４（ｂ）に示すように、泥除けカバー５５の下縁部５５ａを上から差し込み可能な取付金具６１によって構成してある。
【００２６】
取付金具６１は、断面形状「Ｕ」字形状の支持本体部６１Ａと、支持本体部６１Ａの上端から後方に張り出した偏平な掛止部６１Ｂとを設けて構成してあり、植付けフレーム （装置フレームＦの一例）１２の上面部に、掛止部６１Ｂを沿わせてボルト６１ａによって構成してある。
また、支持本体部６１Ａは、その断面形状を「Ｕ」字形状に構成してあることで、上方に開口した凹部６１ｂが形成され、この凹部６１ｂは、泥除けカバー５５の下縁部５５ａを差し込んで支持できるように構成されている。
また、支持本体部６１Ａの後面部は、植付けフレーム１２の前面に当接させてある。
従って、取付金具６１は、植付けフレーム１２の上面と前面との２面に接触しており、安定した取付姿勢を維持でき、凹部６１ｂに差し込んだ泥除けカバー５５を安定した状態に支持することができる。
【００２７】
泥除けカバー５５の上縁部５５ｂに対応する取付部６０である第２取付部６０Ｂは、図４（ａ）に示すように、前記横フレーム３３に取り付けられたステー（装置フレームＦの一例）５２と、取付部各泥除けカバー５５の上端部の左右箇所とを接合するボルト（連結具の一例）６２を備えて構成されている。
【００２８】
従って、苗植付け装置６への泥除けカバー５５の取り付けは、泥除けカバー５５の下縁部５５ａを、取付金具６１の凹部６１ｂに上から差し込んだ状態で、上縁部５５ｂをステー５２に合わせて、ボルト６２で固定するだけの簡単な手順で実施することができる。
【００２９】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００３０】
〈１〉 前記第２取付部６０Ｂは、先の実施形態で説明したボルト６２を備えた構成に限るものではなく、例えば、図７に示すように、泥除けカバー５５の上端部に装着したバックル式のクランプ金具６３（連結具の一例）をステー５２に設けた掛け金具６４に係止連結する構造を採用するものであってもよく、この場合は、泥除けカバー５５を工具無しに簡易に脱着することができる。
【００３１】
〈２〉 前記水田作業機は、先の実施形態で説明したものに限るものではなく、例えば、図５に示すように、水田作業装置６の下方前方に、植付け箇所前方の田面Ｔに砕土処理を施す整地ロータ７０を配備したものであってもよい。
この整地ロータ７０は、横長の籠形に構成されており、植付けケース１４の基端に挿通される伝動軸３１の軸心ｄを中心に上下揺動可能に配備されたチェーンケース７１と、支持アーム７２の前端部とに亘って横架軸支されている。
【００３２】
前記伝動軸３１から取り出された動力がチェーンケース７１に伝達されて、整地ロータ７０がダウンカット方向（左側面視で反時計方向）に回転駆動されるようになっている。チェーンケース７１と支持アーム７２が左右のバランスバネ７３によって軽く引き上げ付勢されるとともに、整地ロータ７０の左右中間箇所が、電動モータ７４で正逆駆動されるギヤ付きの操作アーム７５にロッド７６を介して吊り下げ支持されている。
この場合、泥除けカバー５５の下部は、整地ロータ７０との干渉を避けるために、上記実施例のものより短く形成されるのが好ましい。
【００３３】
また、図６に示すように、伝動軸３１のチェーンケース７１側の端部にはクラッチ８０が設けてあり、伝動軸３１から整地ロータ７０側への回転駆動力を、クラッチ操作レバー８１の揺動操作によって入切りできるように構成してある。
クラッチ８０は、伝動軸３１を、基端側部３１Ａと、先端側部３１Ｂとに分離し、基端側部３１Ａの端部に外嵌状態で固着された第１係合部材８２と、先端側部３１Ｂの端部に軸心ｄ方向に移動可能なスプライン結合で外嵌させた第２係合部材８３との係合の切り替えによって入切り操作できるように構成してある。
【００３４】
前記第１係合部材８２と、第２係合部材８３との対向面には、係合爪８４が夫々形成してあり、第２係合部材８３を軸心ｄ方向に沿って第１係合部材８２側に移動させて互いの係合爪８４どうしを係合させることによってクラッチ８０を入り状態にすることができる。
また、クラッチ８０を切り状態にするには、第２係合部材８３を第１係合部材８２から離間させることで、互いの係合爪８４どうしが非係合となって回転駆動力の伝達が断たれる。
因みに、クラッチ操作レバー８１は、回転軸部分の外周部にカム部８１ａを形成してあり、クラッチ操作レバー８１の揺動操作に伴って、このカム部８１ａが第２係合部材８３の外周部に備えた鍔状部８３ａに当接し、その結果、第２係合部材８３を軸心ｄ方向に移動操作することができ、クラッチ８０の入切り操作を叶えている。
【００３５】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
当該水田作業機は、苗植付け装置に替えて他の水田作業装置を搭載したものにも利用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
２ 後輪
３ 走行機体
６ 苗植付け装置（水田作業装置に相当）
５５ 泥除けカバー
５５ａ 下縁部
６０ 取付部
６０Ａ 第１取付部
６０Ｂ 第２取付部
６１Ａ 支持本体部
６１ｂ 凹部
６１Ｂ 掛止部
６２ ボルト（連結具の一例）
６３ クランプ金具（連結具の一例）
Ｆ 装置フレーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に水田作業装置が昇降自在に連結してあり、水田作業装置の装置フレームの前面部に、走行機体の後輪によって後方に飛散された泥を受け止める泥除けカバーが取り付けてある水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の水田作業機としては、装置フレームと泥除けカバーとの取付部は、ボルト連結部で構成してあるものがあった（例えば、特許文献１参照）。
即ち、泥除けカバーの上下それぞれの縁部とそれら縁部が対応する装置フレーム部分とに、予め、ボルト挿通孔を設けておき、そのボルト挿通孔に挿通させて装置フレームと泥除けカバーとを挟持するボルト部品を使用して、泥除けカバーを装置フレームに取り付けるように構成されている。
また、別の例として、泥除けカバーの下縁部側のボルト挿通孔をダルマ穴で形成し、ダルマ穴の大径部に合わせて溝付きピンを挿通させて、小径部側に泥除けカバーをスライドさせて、溝付きピンの溝部に係合させるものもある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９９９１０号公報（図５〜９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の水田作業機によれば、装置フレームに対して泥除けカバーを取り付けるときには、装置フレームのボルト挿通孔の位置に泥除けカバーのボルト挿通孔が合うように泥除けカバーを配置してその位置を保持しながら、ボルト部品を各ボルト挿通孔に挿通させてネジをそれぞれ締める必要があり、取付作業が繁雑になり、手間が掛かる虞があった。
また、ボルト挿通孔をダルマ穴で構成するものの場合は、ダルマ穴に溝付きピンが挿通できるように泥除けカバーを位置合わせした後、小径部側にスライドさせる手間が掛かる。
【０００５】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、簡単な操作で泥除けカバーの着脱を実施できる水田作業機を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴構成は、走行機体の後部に水田作業装置が昇降自在に連結してあり、前記水田作業装置の装置フレームの前面部に、前記走行機体の後輪によって後方に飛散された泥を受け止める泥除けカバーが取り付けてあり、前記装置フレームと前記泥除けカバーとの取付部は、前記泥除けカバーの下縁部を差し込み可能な上方に開口した凹部を備えた第１取付部と、前記第１取付部に下縁部を差し込んだ状態で前記泥除けカバーの上端側を前記装置フレーム側に当接させて連結具によって取付可能な第２取付部とを設けて構成してあるところにある。
【０００７】
本発明の第１の特徴構成によれば、取付部は、前記泥除けカバーの下縁部を差し込み可能な上方に開口した凹部を備えた第１取付部と、前記第１取付部に下縁部を差し込んだ状態で前記泥除けカバーの上端側を前記装置フレーム側に当接させて連結具によって取付可能な第２取付部とを設けて構成してあるから、第１取付部の凹部に、上から泥除けカバーの下縁部を差し込むだけで所定の位置に保持でき、引き続いて第２取付部によるカバー取付動作にうつることができるようになる。
従って、従来のように、泥除けカバーを手で持って位置保持を行いながらボルト連結を行ったり、ダルマ穴に溝付きピンが挿通するように泥除けカバーを位置合わせして更にスライド移動させることが必要なくなり、第１取付部での取付作業を簡単に行うことができる。また、引き続き行う第２取付部での取り付けにおいては、連結具による連結作業のみを行うだけで簡単に泥除けカバーの取り付けを行うことができる。
また、泥除けカバーの取り外しに関しても、連結具を取り外した後、泥除けカバーを凹部から抜くだけの簡単な操作によって実施できる。
よって、手間を掛けずに効率よく泥除けカバーの着脱を実施することができる。
【０００８】
本発明の第２の特徴構成は、前記第１取付部は、前記凹部を形成する支持本体部と、前記支持本体部の上端から後方に張り出した掛止部とを設けて構成してあり、前記第１取付部は、前記支持本体部を前記装置フレームの前面に当接させると共に、前記掛止部を前記装置フレームの上面に沿わせて取り付けてあるところにある。
【０００９】
本発明の第２の特徴構成によれば、泥除けカバーの位置保持を、支持本体部と掛止部との両者で実現することができる。即ち、掛止部は装置フレームの上面に沿って取り付けられると共に、支持本体部は、装置フレームの前面に当接することで支持され、掛止部と支持本体部との両部分を使用して装置フレームに無理なく応力伝達を行うことができる。
その結果、第１取付部として、局部的な応力集中が生じ難く、泥除けカバーに対して安定した支持状態を維持することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】田植機の左側面図
【図２】苗植付け装置の正面図
【図３】苗植付け装置の左側面図
【図４】泥除けカバーの取付状況を示す左側面視断面図
【図５】別実施形態の苗植付け装置の正面図
【図６】別実施形態の整地ロータのクラッチを示す要部断面図
【図７】別実施形態の泥除けカバーの取付状況を示す左側面視断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１、図２に、本発明に係る水田作業機の一例である田植機が示されている。この田植機は、前輪１および後輪２を備えて四輪駆動式に構成された走行機体３の後部に、油圧シリンダ４で駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構５が装備され、この昇降リンク機構５の後端下部に水田作業装置としての苗植付け装置６が前後向き支点ｐ周りにローリング自在に連結支持されるとともに、走行機体３の後部に施肥装置７が搭載された構造となっている。
【００１３】
図２〜図３に示すように、前記苗植付け装置６は、マット状苗を載置して一定ストロークで往復横移動される苗のせ台８、この苗のせ台８の下端から１株分づつ苗を切り出して田面Ｔに植え付けてゆく回転式の植付け機構９、田面Ｔの植付け箇所を均平化するよう並列配備された整地フロート１０、次行程の走行基準線を田面Ｔに形成する左右一対のマーカー１１、等が備えられている。
【００１４】
並列配備された３つの整地フロート１０はそれぞれ後部支点ｂを中心に上下揺動自在に支持されており、中央の整地フロート１０は左右の整地フロート１０より前方に延出されて、田面Ｔに対する苗植付け装置６の高さを検知するセンサフロートＳＦとして利用されている。このセンサフロートＳＦの前部と、苗植付け装置６の適所に位置固定に配備された図示されていない回転式ポテンショメータとがリンク連係され、センサフロートＳＦの後部支点ｂ周りの揺動角度が電気的に検知され、この検出値が設定された基準範囲にあるように油圧シリンダ４が作動制御されることで、走行機体３の浮沈や前後傾斜にかかわらず苗植付け装置６を田面Ｔに対して所定高さに維持して、植付け深さを安定化する自動昇降制御（自動植付け深さ制御）が行われるようになっている。
【００１５】
苗植付け装置６における前側下部にはアルミ材を押し出し成型してなる左右に長い角筒状の植付けフレーム１２が装備され、この植付けフレーム１２が前記昇降リンク機構５の後端下部に前記前後向き支点ｐ周りにローリング自在に連結支持されている。植付けフレーム１２の左右中央付近に、走行機体３からの動力を受けるフィードケース１３が連結されるとともに、植付けフレーム１２の後面の左右３箇所に植付けケース１４が後向き片持ち状に連結され、各植付けケース１４の後端部に貫通横架された植付け駆動軸１５の左右両端に、植付け機構９が装着されている。
【００１６】
植付け機構９には、前記植付け駆動軸１５の端部に連結固定されて植付け駆動軸１５と一体回転する回転ケース１６と、この回転ケース１６における両端部の横外側に横軸心回りに自転可能に軸支された爪ケース１７とが備えられており、各爪ケース１７に植付け爪１８と苗押し出し具１９が装備されている。
【００１７】
回転ケース１６が植付け駆動軸１５によって前進回転方向（図３において反時計方向）に定速で１回転されるのに連動して、爪ケース１７が回転ケース１６に内装された不等速ギヤ伝動機構（図示せず）によって逆方向に不等速で１回転自転され、これによって、植付け爪１８が、苗のせ台８の下端の苗取出し口と田面Ｔとに亘る縦長の先端回動軌跡Ｓを描いて循環移動するようになっている。植付け爪１８が苗のせ台８の下端から切り出し保持した苗を田面Ｔに持ち込む時点で苗押し出し具１９が爪先側に突出作動して、保持した苗を植付け爪１８から分離して地中に押込むように構成されている。
【００１８】
前記フィードケース１３には走行機体３から取り出された作業用動力が伸縮伝動軸３０を介して伝達され、このフィードケース１３に伝達された動力で苗のせ台８が横送り駆動されるとともに、そのストロークエンドごとに苗のせ台８に備えた苗送りベルト３７が一定ピッチづつ送り駆動される。フィードケース１３に伝達された動力の一部が横向きの伝動軸３１から取出されて、並列された植付けケース１４の基端部に伝達されるようになっている。
【００１９】
図３に示すように、植付けフレーム１４の左右からは支柱３２が立設され、その支柱３２に亘って架設固定された横フレーム３３の左右複数箇所にガイドローラ３４が備えられ、これらガイドローラ３４が苗のせ台８の上部背面に横架連結された案内フレーム３５に係合され、前倒れ姿勢に維持された苗のせ台８の上部が左右移動可能、上下移動可能に受け止め支持されている。
【００２０】
前記昇降リンク機構５の後端上方には、図２に示すように、ローリング駆動装置４０が設けられている。このローリング駆動装置４０から左右横外方に導出された操作ワイヤ４１と、横フレーム３３の左右箇所とに亘って緩衝バネ４２が架設され、電動モータ４３によって左右の操作ワイヤ４１を背反的に出し入れ操作することで、苗植付け装置６の全体が前後向き支点ｐ周りに駆動揺動されるようになっている。ローリング駆動装置４０は、苗植付け装置６の左右傾斜を検知する図示されていない傾斜センサに連係されており、走行機体３が耕盤の起伏や凹凸によって左右傾斜して苗植付け装置６が追従傾斜すると、これが傾斜センサで検知されて電動モータ４３が作動制御され、苗植付け装置６が左右水平姿勢まで復帰制御されるようになっている。ローリング駆動装置４０と苗植付け装置６との間には緩衝バネ４２が架設されており、ローリング駆動装置４０が作動休止状態でも苗植付け装置６は緩衝バネ４２を変形させながら自由ローリング作動することが可能であり、走行機体３が多少の左右傾斜しても苗植付け装置６は田面Ｔに接地追従する。
【００２１】
昇降リンク機構５の後端上部と苗のせ台背部の案内フレーム３５の左右箇所に亘って、バランスバネ３６が張設されている。苗のせ台８が横移動すると、その移動方向と反対側のバランスバネ３６が伸ばされて、バネ張力によるローリング力が苗植付け装置６に付加され、苗のせ台８の横移動による重量バランスの変化で苗植付け装置６が傾斜することが自動的に防止されるようになっている。
【００２２】
前記施肥装置７の主部が、図１に示すように、走行機体３の後部に配備された運転座席２０と前記苗植付け装置６との間において走行機体３に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパ４６、この肥料ホッパ４６内の肥料を繰り出す回転式の送出し機構４７、繰り出された肥料を供給ホース４８を介して苗植付け装置６の各整地フロート１０に備えた作溝器４９に風力搬送する電動ブロワ５０、電動ブロワ５０からの搬送風を２条単位で並列配備された３個の送出し機構４７に分配供給する送風ダクト５１、などを備えている。
【００２３】
マーカー１１は、図３に示すように、起伏揺動可能に植付けフレーム１２の左右端部に装着されており、横外方に張出した作用姿勢と起立された格納姿勢とに切換え揺動可能に支持されるとともに、電動モータ４４の正逆作動によって前記両姿勢の切換えがなされるように構成されている。
【００２４】
上記のように構成された苗植付け装置６の前部には、図２、図３に示すように、後輪２から後方に跳ね上げられた泥を受け止める左右一対の泥除けカバー５５が前倒れ傾斜姿勢で装着されている。この泥除けカバー５５は樹脂材をブロー成形して板状に形成されており、上縁部５５ｂと下縁部５５ａとにおける左右箇所をそれぞれ取付部６０を介して装置フレームＦに取り付けられている。
【００２５】
泥除けカバー５５の下縁部５５ａに対応する取付部６０である第１取付部６０Ａは、図４（ｂ）に示すように、泥除けカバー５５の下縁部５５ａを上から差し込み可能な取付金具６１によって構成してある。
【００２６】
取付金具６１は、断面形状「Ｕ」字形状の支持本体部６１Ａと、支持本体部６１Ａの上端から後方に張り出した偏平な掛止部６１Ｂとを設けて構成してあり、植付けフレーム （装置フレームＦの一例）１２の上面部に、掛止部６１Ｂを沿わせてボルト６１ａによって構成してある。
また、支持本体部６１Ａは、その断面形状を「Ｕ」字形状に構成してあることで、上方に開口した凹部６１ｂが形成され、この凹部６１ｂは、泥除けカバー５５の下縁部５５ａを差し込んで支持できるように構成されている。
また、支持本体部６１Ａの後面部は、植付けフレーム１２の前面に当接させてある。
従って、取付金具６１は、植付けフレーム１２の上面と前面との２面に接触しており、安定した取付姿勢を維持でき、凹部６１ｂに差し込んだ泥除けカバー５５を安定した状態に支持することができる。
【００２７】
泥除けカバー５５の上縁部５５ｂに対応する取付部６０である第２取付部６０Ｂは、図４（ａ）に示すように、前記横フレーム３３に取り付けられたステー（装置フレームＦの一例）５２と、取付部各泥除けカバー５５の上端部の左右箇所とを接合するボルト（連結具の一例）６２を備えて構成されている。
【００２８】
従って、苗植付け装置６への泥除けカバー５５の取り付けは、泥除けカバー５５の下縁部５５ａを、取付金具６１の凹部６１ｂに上から差し込んだ状態で、上縁部５５ｂをステー５２に合わせて、ボルト６２で固定するだけの簡単な手順で実施することができる。
【００２９】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００３０】
〈１〉 前記第２取付部６０Ｂは、先の実施形態で説明したボルト６２を備えた構成に限るものではなく、例えば、図７に示すように、泥除けカバー５５の上端部に装着したバックル式のクランプ金具６３（連結具の一例）をステー５２に設けた掛け金具６４に係止連結する構造を採用するものであってもよく、この場合は、泥除けカバー５５を工具無しに簡易に脱着することができる。
【００３１】
〈２〉 前記水田作業機は、先の実施形態で説明したものに限るものではなく、例えば、図５に示すように、水田作業装置６の下方前方に、植付け箇所前方の田面Ｔに砕土処理を施す整地ロータ７０を配備したものであってもよい。
この整地ロータ７０は、横長の籠形に構成されており、植付けケース１４の基端に挿通される伝動軸３１の軸心ｄを中心に上下揺動可能に配備されたチェーンケース７１と、支持アーム７２の前端部とに亘って横架軸支されている。
【００３２】
前記伝動軸３１から取り出された動力がチェーンケース７１に伝達されて、整地ロータ７０がダウンカット方向（左側面視で反時計方向）に回転駆動されるようになっている。チェーンケース７１と支持アーム７２が左右のバランスバネ７３によって軽く引き上げ付勢されるとともに、整地ロータ７０の左右中間箇所が、電動モータ７４で正逆駆動されるギヤ付きの操作アーム７５にロッド７６を介して吊り下げ支持されている。
この場合、泥除けカバー５５の下部は、整地ロータ７０との干渉を避けるために、上記実施例のものより短く形成されるのが好ましい。
【００３３】
また、図６に示すように、伝動軸３１のチェーンケース７１側の端部にはクラッチ８０が設けてあり、伝動軸３１から整地ロータ７０側への回転駆動力を、クラッチ操作レバー８１の揺動操作によって入切りできるように構成してある。
クラッチ８０は、伝動軸３１を、基端側部３１Ａと、先端側部３１Ｂとに分離し、基端側部３１Ａの端部に外嵌状態で固着された第１係合部材８２と、先端側部３１Ｂの端部に軸心ｄ方向に移動可能なスプライン結合で外嵌させた第２係合部材８３との係合の切り替えによって入切り操作できるように構成してある。
【００３４】
前記第１係合部材８２と、第２係合部材８３との対向面には、係合爪８４が夫々形成してあり、第２係合部材８３を軸心ｄ方向に沿って第１係合部材８２側に移動させて互いの係合爪８４どうしを係合させることによってクラッチ８０を入り状態にすることができる。
また、クラッチ８０を切り状態にするには、第２係合部材８３を第１係合部材８２から離間させることで、互いの係合爪８４どうしが非係合となって回転駆動力の伝達が断たれる。
因みに、クラッチ操作レバー８１は、回転軸部分の外周部にカム部８１ａを形成してあり、クラッチ操作レバー８１の揺動操作に伴って、このカム部８１ａが第２係合部材８３の外周部に備えた鍔状部８３ａに当接し、その結果、第２係合部材８３を軸心ｄ方向に移動操作することができ、クラッチ８０の入切り操作を叶えている。
【００３５】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
当該水田作業機は、苗植付け装置に替えて他の水田作業装置を搭載したものにも利用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
２ 後輪
３ 走行機体
６ 苗植付け装置（水田作業装置に相当）
５５ 泥除けカバー
５５ａ 下縁部
６０ 取付部
６０Ａ 第１取付部
６０Ｂ 第２取付部
６１Ａ 支持本体部
６１ｂ 凹部
６１Ｂ 掛止部
６２ ボルト（連結具の一例）
６３ クランプ金具（連結具の一例）
Ｆ 装置フレーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に水田作業装置が昇降自在に連結してあり、
前記水田作業装置の装置フレームの前面部に、前記走行機体の後輪によって後方に飛散された泥を受け止める泥除けカバーが取り付けてあり、
前記装置フレームと前記泥除けカバーとの取付部は、前記泥除けカバーの下縁部を差し込み可能な上方に開口した凹部を備えた第１取付部と、前記第１取付部に下縁部を差し込んだ状態で前記泥除けカバーの上端側を前記装置フレーム側に当接させて連結具によって取付可能な第２取付部とを設けて構成してある水田作業機。
【請求項２】
前記第１取付部は、前記凹部を形成する支持本体部と、前記支持本体部の上端から後方に張り出した掛止部とを設けて構成してあり、
前記第１取付部は、前記支持本体部を前記装置フレームの前面に当接させると共に、前記掛止部を前記装置フレームの上面に沿わせて取り付けてある請求項１に記載の水田作業機。
【請求項１】
走行機体の後部に水田作業装置が昇降自在に連結してあり、
前記水田作業装置の装置フレームの前面部に、前記走行機体の後輪によって後方に飛散された泥を受け止める泥除けカバーが取り付けてあり、
前記装置フレームと前記泥除けカバーとの取付部は、前記泥除けカバーの下縁部を差し込み可能な上方に開口した凹部を備えた第１取付部と、前記第１取付部に下縁部を差し込んだ状態で前記泥除けカバーの上端側を前記装置フレーム側に当接させて連結具によって取付可能な第２取付部とを設けて構成してある水田作業機。
【請求項２】
前記第１取付部は、前記凹部を形成する支持本体部と、前記支持本体部の上端から後方に張り出した掛止部とを設けて構成してあり、
前記第１取付部は、前記支持本体部を前記装置フレームの前面に当接させると共に、前記掛止部を前記装置フレームの上面に沿わせて取り付けてある請求項１に記載の水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−７０６２７（Ｐ２０１３−７０６２７Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０９６５１（Ｐ２０１１−２０９６５１）
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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