水田用除草機
【課題】横方向に広い除草装置の左右にて負荷抵抗が異なる等により、除草機が曲がって走行する傾向となる。
【解決手段】機体の前方ブラケット１７に、ウェイト１９を載置・固定したプレート５３を左右揺動自在に支持し、かつ機体の左右バランスが良好に保持される位置に該プレートを調節して固定する。１輪の車輪により走行しつつ除草作業を行っている際、曲がって走行する傾向があっても、機体の左右バランスを良好に保持して、作業者のハンドルによるコントロールを容易にする。
【解決手段】機体の前方ブラケット１７に、ウェイト１９を載置・固定したプレート５３を左右揺動自在に支持し、かつ機体の左右バランスが良好に保持される位置に該プレートを調節して固定する。１輪の車輪により走行しつつ除草作業を行っている際、曲がって走行する傾向があっても、機体の左右バランスを良好に保持して、作業者のハンドルによるコントロールを容易にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田において立毛中に発生した雑草を除草する除草機に係り、詳しくは１輪で自走するタイプの水田用除草機におけるバランス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、水稲栽培において、減農薬、無農薬或いは有機栽培が実施されており、これに伴い、植付け後の除草においても、除草剤を用いずに、機械的に除草する水田用除草機が注目されている。
【０００３】
従来、エンジンにより自走する車輪と、田面との接地抵抗により自転するロータを有する除草装置とを備え、車輪により走行しつつ、ロータが自転して株間及び株ぎわの雑草を掻込むようにした水田用除草機が案出されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、上記車輪を１輪として、圃場端において植付苗を傷付けることなく回向できるようにした水田用除草機も提案されており、このものは、複数の植付条（例えば４条、６条）の株間又は条間を除草するように横（幅）方向に広い除草装置を備えている（例えば特願２００４−３０２４５６号；本願出願時未公開）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２０４６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記水田用除草機は、作業者がハンドルを握ってコントロールしつつ、車輪の回転により自走して、ロータが田面に接触して自転することにより多数の植付条に亘って除草するが、横方向に広い除草装置の左右にて作業負荷抵抗が異なる場合、１輪である車輪にて走行する関係上、除草機が、負荷抵抗の大きい方向に曲がって走行する傾向となる。
【０００７】
特に、畦際に沿う端の植付条部分は、畦際が圃場内側より硬くなっている場合が多く、この場合も除草機が曲がって走行する傾向となり、最悪の場合、除草機が植付条を横切って走行し、植付苗を傷付けてしまうこともある。また、除草機の製造等の個体差によっても、曲がって走行する傾向となるものもある。
【０００８】
一方、上記１輪タイプの水田用除草機は、圃場端においてハンドルを持ち上げ、除草装置が植付苗を倒さないように上げた状態で回向する必要があるが、前記車輪後方に配置される除草装置は重力物である関係上、上記ハンドルの持ち上げ力を軽減するため、機体の前方位置にバランスウェイトを設置することも考えられる。
【０００９】
しかし、上記バランスウェイトは、車軸に対して前後重力バランスがとれるように、機体の所定位置に固定されており、このため、上述したように除草機が曲がって走行する傾向を生じる場合、上記ウェイトがそれを増長する方向に作用し、作業者のハンドルによるコントロールを面倒なものにしている。
【００１０】
そこで、本発明は、機体前方にウェイトを左右方向移動自在に設け、機体の左右バランスを保つようにし、もって上述した課題を解決した水田用除草機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る本発明は、１輪からなる走行用の車輪（２）にて支持される機体（３）と、該機体に搭載されて前記車輪を駆動するエンジン（４）と、前記機体の前記車輪の後方に配置されかつ複数の植付条に亘って除草するように横方向に複数の除草部材（４０，４２，４５）を有する除草装置（５）と、前記機体の後方に延びるハンドル（１３）と、を備えてなる水田用除草機（１）において、
前記機体（３）の前方位置に、ウェイト（１９）を、前記機体（１７）に対して左右方向移動自在にかつ所定移動位置にて固定自在に配置してなる、
ことを特徴とする水田用除草機にある。
【００１２】
請求項２に係る本発明は、前記ウェイト（１９）を載置・固定したプレート（５３）を、前記機体（１７）に左右方向に揺動自在に支持し、
前記プレート（５３）を所定位置にて固定自在とした、
請求項１記載の水田用除草機にある。
【００１３】
請求項３に係る本発明は、前記ハンドルにウェイト操作手段（６６）を設け、
該ウェイト操作手段にて、前記ウェイト（１９）を左右方向に移動すると共に所定移動にて固定し得るように構成した、
請求項１又は２記載の水田用除草機にある。
【００１４】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る本発明によると、機体の前方位置に、ウェイトを配置したので、機体の前後重量バランスを良好にして回向時のハンドルの持ち上げ力を軽減できるものでありながら、該ウェイトは、左右方向に移動自在かつ所定移動位置にて固定自在としたので、除草装置の左右にて負荷抵抗が相違する等により曲がって走行する傾向があっても、機体の左右バランスを良好に保持して、作業者のハンドルによるコントロールの容易化を図ることができる。
【００１６】
請求項２に係る本発明によると、ウェイトをプレートに載置・固定して、該プレートを機体に対して左右方向揺動自在に支持したので、ウェイトの機体に対する左右方向の移動調節が容易となり、かつ例えば長孔とボルトにより、プレートを機体に固定することにより、ウェイトの所定位置での固定も容易となる。
【００１７】
請求項３に係る本発明によると、ハンドルに設けたウェイト操作手段によりウェイトを左右に移動操作できるので、除草作業中に、機体が曲がって走行する傾向となっても、該曲がり方向と反対方向にウェイトを移動するように操作して、機体の左右バランスを保ち、正確な除草作業を、ハンドルに大きな力をかけることなく容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２において、１は、本発明に係る１輪自走タイプの水田用除草機であり、本除草機１は、１輪の走行用水田車輪２と、該車輪により支持される機体３と、該車輪の駆動源となるエンジン４と、除草装置５と、を備える。
【００１９】
前記機体３は、前後方向に平面視平行に延びている２本のフレーム９，９と、これらフレームから車輪２を挟むように垂下して延びている２枚の連結プレート１２とを有しており、更に前記各フレームの後端に固着され、後方に延びてループ状に形成されたハンドル１３が一体に設けられており、これら左右のフレーム及びハンドルは、パイプ１０及びプレート１１により互に連結されて一体に構成されている。前記２枚の連結プレート１２，１２の下部には前記車輪２の車軸２ａが回転自在に支持されており、かつ一方の連結フレーム１２には車軸２ａに連動するギヤボックス１５が設けられている。
【００２０】
前記一方のフレーム９とギヤボックス１５に亘ってシャフトケース１６が固定されており、該シャフトケース１６は機体３の前・上方に向って斜めに延びて、その先端部に前記エンジン４が配設されている。該エンジン４からの動力は、前記シャフトケース１６内のシャフトを介してギヤボックス１５に伝達され、更に車輪２に伝達される。また、前記フレーム９，９の先端部には、前方に延びて取付けブラケット１７が一体に固定されて、機体３の一部を構成しており、該ブラケット１７には本発明の要部であるウェイト１９が左右方向に位置調節自在に固定されている。なお、平面図（図２参照）において、ブラケット１７がフレーム９，９に対して右斜め方向に延びているが、これは、エンジン４と合せて機体全体で前後バランスを図るためであり、また側面視（図１参照）フレーム９，９に対して斜め上方に延びているが、これは、機体回向時に除草装置５を上げるため、機体を前下り傾斜する際、田面Ｄと干渉しないためである。前記ウェイト及びその位置調節手段を含めたバランス装置Ｗについては、後に詳細に述べる。
【００２１】
前記除草装置５は、株間及び株ぎわを除草する株間除草部２０と、条間を除草する条間除草部２１とからなり、車輪２の後方でかつハンドル１３の下方において、前記機体３に上下方向位置及び前後の回転方向位置を調節自在に配置されている。即ち、該除草装置５は、横（左右）方向に延びる支持杆（角パイプ）２３及び該支持杆の所定箇所に固定されて上方向に延びる連結杆２５を有しており、支持杆２３と左右連結プレート１２との間に連結ロッド２６，２６がピン結合により連結されていると共に、上記連結杆２５の上部と一方の連結プレート１２との間に伸縮杆２７がピン結合により連結されており、これにより支持杆２３を上下方向に移動自在に支持する平行リンクを構成している。また、伸縮杆２７はハンドル２９が設けられて、該ハンドルを回動操作することにより伸縮杆２７が伸縮して支持杆２３の回動位置を調節し得る。
【００２２】
前記支持杆２３の中央部にはピン３０により回動自在にかつ上方に延びてノッチプレート３１が連結されており、該ノッチプレート３１はトーションバネ３４により図１の反時計方向に付勢されている。該ノッチプレート３１には、複数の位置決め用ノッチを有する溝３１ａ形成されていると共に、上端に後方に延びる操作レバー３２が一体に固定されている。また、ハンドル１３に固定されたパイプ１０にノッチピン３３が設けられており、該ノッチピン３３が上記溝３１ａに嵌挿して、所定ノッチに係合することにより、除草装置５の上下位置が調節・固定される。
【００２３】
前記支持杆２３には、植付条列Ｕに対応する間隔でボルト３５により取付アーム３６が４本（４条対応）その中央部で固定されており、これら取付アームの両端部にはそれぞれブラケット３７を介して株間除草用ロータ４０が支持されている。該ロータ４０は、上記ブラケット３７の下端に所定角度傾斜して回転自在に支持されるロータ軸４０ａと、該ロータ軸に放射状に取付けられたロータ刃４０ｂとを有しており、ロータ刃４０ｂが田面Ｄと接触することにより除草機１の自走に伴って自転する。また、取付アーム３６は、支持杆２３に対してボルト３５により取付角度を調節することができ、これによりロータ４０の植付条列Ｕに対する位置を調節し得る。
【００２４】
前記支持杆２３には、中央側の３条間Ｂ，Ｂ１，Ｂに対応してブラケット４１が固定されており、該ブラケットは後方に延び、その後端部に条間除草用ロータ４２が回転自在に支持されている。該ロータは、横（水平）方向に延びるロータ軸４２ａと、該ロータ軸に放射状に取付けられかつ該ロータ軸と平行部分を有するカゴ状のロータ杆４２ｂとを有しており、ロータ杆４２ｂが田面に接触することにより除草機１の自走に伴って自転する。前記支持杆２３の左右端には、条間Ｂ，Ｂに対応してブラケット４３が固定されており、これらブラケットは後方に延び、その後端部にフロート４５が固定されている。これらフロート４５は、後部分が一部切欠かれており、前記ブラケット４３に固定されたスタンドバー４６が上記切欠き４５ａを通って後・下方に向けて延びている。
【００２５】
前記株間除草用ロータ（除草部材）４０が前記株間除草部２０を構成し、前記条間除草用ロータ（除草部材）４２及びフロート（除草部材）４５が前記条間除草部２１を構成する。条間除草部２１は株間除草部２０の走行方向後方に配置されており、かつフロート４５は、その中央部が条間除草用ロータ４２の後方でかつその前端部側が、側面視一部条間除草用ロータ４２にオーバラップするように配置されている。
【００２６】
そして、株間除草部２０は、平面視（図２参照）において、１輪からなる走行用車輪２の走行平面Ｖ−Ｖに対して右側にある取付アーム３６が時計方向に所定角度傾斜し、左側にある取付アームが反時計方向に所定角度傾斜して配置されている。従って、各取付アーム３６に取付けられている１対のロータ４０は、車輪右側にあってはその前側のロータが条列Ｕに対して右側にかつその後側のロータが条列Ｕに対して左側に位置し、車輪左側にあってはその前側のロータが条列Ｕに対して左側にかつその後側のロータが条列Ｕに対して右側に位置することになる。即ち、車輪２が位置する平面Ｖ−Ｖに対して、左右の各ロータ４０は、各取付アーム３６に取付けられた１対のロータの前後関係が鏡面対称となるように配置される。特に、車輪が走行する条間Ｂ１の右側の植付条Ｕ１を除草する１対のロータ４０１ｆ，４０１ｒは、前側のロータ４０１ｆが植付条Ｕ１の右側にかつ後側のロータ４０１ｒが植付条Ｕ２の左側に位置し、上記条間Ｂ１の左側の植付条Ｕ２を除草する１対のロータ４０２ｆ，４０２ｒは、前側のロータ４０２ｆが植付条Ｕ２の左側にかつ後側のロータ４０２ｒが植付条Ｕ２の右側に位置することになる（上記２対のロータを以下４０１，４０２と記す）。
【００２７】
即ち、上記２対のロータ４０１，４０１と４０２，４０２は、両方とも車輪２が位置する条間Ｂ１にあっては車輪２の後方に後側のロータ４０１ｒ，４０２ｒが位置し、前側のロータ４０１ｆ，４０２ｆは、共に上記条間Ｂ１に隣接する条間Ｂ，Ｂに位置して、車輪２と干渉することはない。その結果、株間除草部２０を車輪２（車軸２ａ）に近づくように配置することができ、具体的には、上記２対のロータの前側のロータ４０１ｆ，４０２ｆが、側面視（図１参照）、車輪１と少なくとも一部がオーバラップするように配置される。更に、株間除草部２０の後方に位置する条間除草部２１（条間除草部材４２，４５）を含めた除草装置５全体が、車輪２に近づくように配置される。
【００２８】
前記バランス装置Ｗを、図３及び図４に基づき説明するに、まず、ブラケット１７は、図４（ｄ）に示すように、前端が円弧状になっている平行のウェイトプレート５０と、これらを一体に橋絡するプレート５１，５２とを有しており、一方のプレート５１には孔５１ａが、他方のプレート５２には上記孔を中心とした円弧状の長孔（軌道レール）５２ａが形成されている。また、上記バランス装置Ｗは、図４（ｂ），（ｃ）に詳示するように、前記ウェイト１９を載置・固定し得る載置プレート５３を有している。該プレート５３の上面には、長手方向中心線上Ｌ−Ｌに孔５３ａ、大ナット５３ｂ及び位置決め板５３ｃが設けられており、該プレートの下面には上記大ナット５３ｂを挟む位置に小ナット５３ｄ，５３ｄが形成されている。
【００２９】
そして、上記載置プレート５３の上面には、円筒状のウェイト１９が位置決め板５３ｃにより位置決めされて、上面に固定プレート５５を介在して長尺ボルト５６，５６を小ナット５３ｄ，５３ｄに螺合することにより一体に固定される。そして、該ウェイト１９を一体に載置したプレート５３は、ブラケット（機体）１７上に載置され、その小径側端部に位置する孔５３ａをブラケットプレートの孔５１ａに合せて、これら孔にボルト５７を挿入してブラケット下側からナットを螺合して、該ボルト５７を中心に左右方向揺動自在に支持される。この状態で、ブラケットプレート５２の下側からボルト５９を長孔５２ａに差込み、大ナット５３ｂに螺合する。該ボルト５９を緩めることにより、ウェイト１９を載置したプレート５３を左右方向に揺動し得、かつボルト５９を締めることにより所定移動位置にて固定し得る。なお、６０は、ボルト抜け止め用ナットである。
【００３０】
ついで、以上構造からなる本水田用除草機１の作用について説明する。
【００３１】
圃場内に本水田用除草機１を入れると、まず、水田の深さＨに応じてハンドル２９を回転することにより、除草装置５の角度が調節される。これにより、作業水田の深さＨに対応して、前後の株間除草用ロータ４０，４０、条間除草用ロータ４２が略々同レベルで田面に接する。また、操作レバー３２によりノッチプレート３１をトーションバネ３４に抗して回動して、ハンドル１３の高さを作業者に合せて高さ調節し、ノッチピン３３を適宜のノッチに係合することにより固定する。
【００３２】
また、圃場状況及び／又は除草機の個体差により、ボルト５９を緩めてウェイト１９を載置したプレート５３を左右方向に揺動し、左右バランスがとれた状態でボルト５９を締付けて、上記プレートを機体３に固定する。特に、圃場端（畦際）に沿う植付条に沿って除草する１回目の作業にあっては、畦際が圃場内側より硬く、除草機１が、畦際に向う方向に曲がって走行する傾向があるので、予め、ウェイト１９を畦際方向に所定量オフセットして固定する。
【００３３】
この状態で、エンジン４の回転を車輪２に伝達して、除草機１を植付条列Ｕに沿って走行する。株間除草部２０は、取付アーム３６に取付けられた１対のロータ４０，４０がそれぞれ各植付条列Ｕを挟むようにして、株間及び株ぎわの田面に接触して回転して、雑草を掻込むようにして除草する。なおこの際、植付苗Ｐは、茎も太くなっており、ロータ４０により掻込まれることはなく、更に１対のロータ４０，４０は前後方向に所定間隔を隔てて配置されているので、植付苗Ｐに対して左右から同時にロータが作用することはなく、１個のロータの作用方向に対して植付苗が反対方向に逃げることができ、ロータにより植付苗を傷つけることを防止できる。
【００３４】
また、条間除草部２１は、ロータ４２が水平軸であるロータ軸４２ａを中心に、各条間Ｂを所定幅にて田面に接触して回転し、各条間Ｂの雑草を掻込むと共に、上記株間除草用ロータ４０で掻込まれた雑草と共に田面中に埋込む。同時に、左右端のフロート４５，４５は、各条間Ｂの雑草を、上記株間除草用ロータ４０で掻込まれた雑草と共に田面中に埋込む。この際、左右のフロート４５は、田面上を滑走して、１輪からなる水田用除草機１の左右の傾きを防止して除草機１の走行を安定させる。これにより、４条の植付条列Ｕの株間及び株ぎわ、並びに各植付条間の条間Ｂ及び植付条に隣接する条間Ｂの雑草が除草される。
【００３５】
そして、例え田面Ｄ及び耕盤の傾斜、並びに横方向に広い除草装置の左右の負荷抵抗が相違して、除草機１が曲がって走行する傾向にあっても、バランス装置Ｗにより予め機体の左右バランスがとれるように調整されているので、１輪の車輪２による走行に拘らず、除草機１が一方向の曲がろうとする強い力が作用することはなく、作業者は、ハンドル１３を持って容易にコントロールして、植付条列に沿って走行することができる。なお、除草作業中において、除草機１に、作業者によるコントロールが不可能な程の大きな曲がり力が作用した場合又は作用する予想が立った場合、作業者は、直ちに除草機１の走行を停止して、バランス装置Ｗをウェイト１９が上記曲がり方向と反対方向に移動するように調整して、再び除草機１を走行することにより条外れを生じることなく除草作業を続けることができる。
【００３６】
水田用除草機１が、上述したように株間及び条間の雑草を除草しつつ走行して圃場端に至ると、作業者は、操作レバー３２を操作して、図１の２点鎖線に示すように、ハンドル１３を下げ位置に固定する。この状態で、作業者は、ハンドルを持ち上げて、除草装置５を田面から離して所定高さに上げ、１輪の車輪２を株間を通して機体を回向し、つぎの４条の植付条に合せる。この際、前記ウェイト１９が前後の重量バランスをとるように機体３の前方に配置されているので、作業者は、ハンドル１３に大きな持ち上げ力を作用することなく、軽く操作することができる。
【００３７】
更に、株間除草用ロータ４０の前述した配置により、除草装置５が車輪２（車軸２ａ）に近づくように配設されており、この結果、車軸２ａを中心にして機体３を前下り状態に傾斜して除草装置５を持ち上げる際の回転モーメントが小さくなって、ハンドル１３を持ち上げる力が軽くなる。反面、ハンドル１３の持ち上げストロークに対する除草装置５の上昇量は小さくなるが、上述したようにハンドル１３を一旦下げてから持ち上げることにより、除草装置の充分な上昇量を確保できる。前記バランス装置Ｗと該除草装置５の配置とが相俟って、回向時のハンドル１３の持ち上げ力を軽くして操作を容易としているが、上記除草装置の配置によりウェイト１９の重さを軽くすることができ、除草機１全体の重量を軽減して、作業性の向上をも図っている。
【００３８】
ついで、同様に、車輪２を回転して除草機１を反対方向から走行して、隣の４条分の株間及び条間の雑草を除草する。なおこの際、作業が隣り合う条間は、フロート４５が往復滑走して、２重に作業することになる。これを繰返すことにより、すべての植付条の株間及び条間の除草が行われる。
【００３９】
図５は、一部変更したバランス装置Ｗ１を示す図である。なお、先の示したバランス装置Ｗと同じ部分は、同一符号を付して説明を省略する。本バランス装置Ｗ１は、電動アクチュエータ６５を付設して、ウェイト１９を載置したプレート５３を動力にて左右方向に移動し固定すると共に、上記電動アクチュエータ６をハンドル１３に設けたスイッチ（操作手段）６６により操作する。
【００４０】
電動アクチュエータ６５は、電気モータ６７と、雄ネジ部６９ａ及び雌ネジ部６９ｂからなるネジ伝動装置６９とからなり、かつモータケース６５ａが機体ブラケット１７に支軸７０により回動自在に支持されている。雄ネジ部と雌ネジ部とは互に螺合していると共に、雄ネジ部６９ａの一端がリンク７１を介して載置プレート５３に連結されており、雌ネジ部６９ｂはケース６５ａに回転自在に支持されかつギヤ７２を介して電気モータ６７の出力軸に連動している。また、電気モータ６７からの配線がハンドル１３に延びて、ハンドル１３に設けられたトグルスイッチ等からなるウェイト操作手段６６に連接している。なお、電動アクチュエータ６５は、操作手段６６がオフされている場合、電磁ブレーキ又はウォームとウォームホィールの自己係止等によりその位置に固定状態となり、また操作手段６６の一方向の操作により一方向に回転し、操作手段６６の他方向の操作により他方向に回転する。
【００４１】
本実施の形態によると、作業者は、ハンドル１３を握って除草機１を操作している際、除草装置の左右の負荷抵抗が相違する等により曲がり方向の大きな偏倚力が作用すると、作業者は、除草作業を継続した状態でウェイト操作手段６６を操作することにより電動アクチュエータ６５を駆動して、ウェイト１９を上記曲がり方向と反対方向に移動する。これにより、除草機１は、圃場状況による曲り偏倚力とバランス装置Ｗ１による曲り偏倚力が互に打消されて、左右バランスが維持されて直進走行が保たれる。
【００４２】
従って、本実施の形態によると、除草作業中に圃場状況等により機体に曲がり走行力が作用しても、作業者は、ハンドル１３を持ったままでバランス装置Ｗ１を操作して直進走行を維持することができ、除草作業を中断することなく効率よくかつ正確に走行することができる。
【００４３】
なお、上述した水田用除草機は、４条タイプであるが、６条等の更に多条タイプとしてもよく、この場合、除草装置が横方向に長くなるので、本発明によるバランス装置は、更に有効に機能する。また、除草装置５は、どのようなものでもよく、本実施の形態のように、株間用ロータが前後方向に所定間隔を隔てて配置されるものに限るものではなく、例えば横方向に略々一列状に配置されているものでもよい。
【００４４】
また、前述した図５に示すバランス装置Ｗ１は、図３に示すバランス装置Ｗを基礎としているが、載置プレート５３上にバッテリＢａ（図５参照）を載置して、バッテリをウェイト又はその一部としてもよく、更に電動アクチュエータ６５を載置プレート５３に載置して、該アクチュエータ自体もウェイトの一部としてもよい。これにより、上述した除草作業中の左右バランス調整を行えるものでありながら、機体重量の軽減化を図ることができる。更に、ウェイト１９を左右方向に移動するため、電動アクチュエータ又は油圧アクチュエータ等の動力を必要とせず、ボーデンワイヤ、リンク機構等の連係機構を介して、バランス装置のウェイトとハンドル１３のウェイト操作手段を連係して、バッテリ又は油圧発生機構等を含めた動力源を必要とすることなく、簡単な構成にて除草作業中のウェイトの移動を可能にするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に適用し得る水田用除草機を示す側面図。
【図２】その平面図。
【図３】本発明に係るバランス装置を示す平面図。
【図４】バランス装置を示す図で、（ａ）はその縦断面図、（ｂ）はその載置プレートを示す平面図、（ｃ）は載置プレートの側面図、（ｄ）は機体を構成するブラケットを示す平面図。
【図５】他の実施の形態によるバランス装置を示す平面図。
【符号の説明】
【００４６】
１ 水田用除草機
２ 車輪
３ 機体
４ エンジン
５ 除草装置
１７ 機体（ブラケット）
１９ ウェイト
２０ 株間除草部
２１ 条間除草部
４０，４２，４５ 除草部材（株間除草用ロータ、条間除草用ロータ、フロート）
５２ａ 長孔
５３ （載置）プレート
５７ 揺動支点（ボルト）
６５ 電動アクチュエータ
６６ ウェイト操作手段（トグルスイッチ）
Ｗ，Ｗ１ バランス装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田において立毛中に発生した雑草を除草する除草機に係り、詳しくは１輪で自走するタイプの水田用除草機におけるバランス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、水稲栽培において、減農薬、無農薬或いは有機栽培が実施されており、これに伴い、植付け後の除草においても、除草剤を用いずに、機械的に除草する水田用除草機が注目されている。
【０００３】
従来、エンジンにより自走する車輪と、田面との接地抵抗により自転するロータを有する除草装置とを備え、車輪により走行しつつ、ロータが自転して株間及び株ぎわの雑草を掻込むようにした水田用除草機が案出されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、上記車輪を１輪として、圃場端において植付苗を傷付けることなく回向できるようにした水田用除草機も提案されており、このものは、複数の植付条（例えば４条、６条）の株間又は条間を除草するように横（幅）方向に広い除草装置を備えている（例えば特願２００４−３０２４５６号；本願出願時未公開）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２０４６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記水田用除草機は、作業者がハンドルを握ってコントロールしつつ、車輪の回転により自走して、ロータが田面に接触して自転することにより多数の植付条に亘って除草するが、横方向に広い除草装置の左右にて作業負荷抵抗が異なる場合、１輪である車輪にて走行する関係上、除草機が、負荷抵抗の大きい方向に曲がって走行する傾向となる。
【０００７】
特に、畦際に沿う端の植付条部分は、畦際が圃場内側より硬くなっている場合が多く、この場合も除草機が曲がって走行する傾向となり、最悪の場合、除草機が植付条を横切って走行し、植付苗を傷付けてしまうこともある。また、除草機の製造等の個体差によっても、曲がって走行する傾向となるものもある。
【０００８】
一方、上記１輪タイプの水田用除草機は、圃場端においてハンドルを持ち上げ、除草装置が植付苗を倒さないように上げた状態で回向する必要があるが、前記車輪後方に配置される除草装置は重力物である関係上、上記ハンドルの持ち上げ力を軽減するため、機体の前方位置にバランスウェイトを設置することも考えられる。
【０００９】
しかし、上記バランスウェイトは、車軸に対して前後重力バランスがとれるように、機体の所定位置に固定されており、このため、上述したように除草機が曲がって走行する傾向を生じる場合、上記ウェイトがそれを増長する方向に作用し、作業者のハンドルによるコントロールを面倒なものにしている。
【００１０】
そこで、本発明は、機体前方にウェイトを左右方向移動自在に設け、機体の左右バランスを保つようにし、もって上述した課題を解決した水田用除草機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る本発明は、１輪からなる走行用の車輪（２）にて支持される機体（３）と、該機体に搭載されて前記車輪を駆動するエンジン（４）と、前記機体の前記車輪の後方に配置されかつ複数の植付条に亘って除草するように横方向に複数の除草部材（４０，４２，４５）を有する除草装置（５）と、前記機体の後方に延びるハンドル（１３）と、を備えてなる水田用除草機（１）において、
前記機体（３）の前方位置に、ウェイト（１９）を、前記機体（１７）に対して左右方向移動自在にかつ所定移動位置にて固定自在に配置してなる、
ことを特徴とする水田用除草機にある。
【００１２】
請求項２に係る本発明は、前記ウェイト（１９）を載置・固定したプレート（５３）を、前記機体（１７）に左右方向に揺動自在に支持し、
前記プレート（５３）を所定位置にて固定自在とした、
請求項１記載の水田用除草機にある。
【００１３】
請求項３に係る本発明は、前記ハンドルにウェイト操作手段（６６）を設け、
該ウェイト操作手段にて、前記ウェイト（１９）を左右方向に移動すると共に所定移動にて固定し得るように構成した、
請求項１又は２記載の水田用除草機にある。
【００１４】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る本発明によると、機体の前方位置に、ウェイトを配置したので、機体の前後重量バランスを良好にして回向時のハンドルの持ち上げ力を軽減できるものでありながら、該ウェイトは、左右方向に移動自在かつ所定移動位置にて固定自在としたので、除草装置の左右にて負荷抵抗が相違する等により曲がって走行する傾向があっても、機体の左右バランスを良好に保持して、作業者のハンドルによるコントロールの容易化を図ることができる。
【００１６】
請求項２に係る本発明によると、ウェイトをプレートに載置・固定して、該プレートを機体に対して左右方向揺動自在に支持したので、ウェイトの機体に対する左右方向の移動調節が容易となり、かつ例えば長孔とボルトにより、プレートを機体に固定することにより、ウェイトの所定位置での固定も容易となる。
【００１７】
請求項３に係る本発明によると、ハンドルに設けたウェイト操作手段によりウェイトを左右に移動操作できるので、除草作業中に、機体が曲がって走行する傾向となっても、該曲がり方向と反対方向にウェイトを移動するように操作して、機体の左右バランスを保ち、正確な除草作業を、ハンドルに大きな力をかけることなく容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２において、１は、本発明に係る１輪自走タイプの水田用除草機であり、本除草機１は、１輪の走行用水田車輪２と、該車輪により支持される機体３と、該車輪の駆動源となるエンジン４と、除草装置５と、を備える。
【００１９】
前記機体３は、前後方向に平面視平行に延びている２本のフレーム９，９と、これらフレームから車輪２を挟むように垂下して延びている２枚の連結プレート１２とを有しており、更に前記各フレームの後端に固着され、後方に延びてループ状に形成されたハンドル１３が一体に設けられており、これら左右のフレーム及びハンドルは、パイプ１０及びプレート１１により互に連結されて一体に構成されている。前記２枚の連結プレート１２，１２の下部には前記車輪２の車軸２ａが回転自在に支持されており、かつ一方の連結フレーム１２には車軸２ａに連動するギヤボックス１５が設けられている。
【００２０】
前記一方のフレーム９とギヤボックス１５に亘ってシャフトケース１６が固定されており、該シャフトケース１６は機体３の前・上方に向って斜めに延びて、その先端部に前記エンジン４が配設されている。該エンジン４からの動力は、前記シャフトケース１６内のシャフトを介してギヤボックス１５に伝達され、更に車輪２に伝達される。また、前記フレーム９，９の先端部には、前方に延びて取付けブラケット１７が一体に固定されて、機体３の一部を構成しており、該ブラケット１７には本発明の要部であるウェイト１９が左右方向に位置調節自在に固定されている。なお、平面図（図２参照）において、ブラケット１７がフレーム９，９に対して右斜め方向に延びているが、これは、エンジン４と合せて機体全体で前後バランスを図るためであり、また側面視（図１参照）フレーム９，９に対して斜め上方に延びているが、これは、機体回向時に除草装置５を上げるため、機体を前下り傾斜する際、田面Ｄと干渉しないためである。前記ウェイト及びその位置調節手段を含めたバランス装置Ｗについては、後に詳細に述べる。
【００２１】
前記除草装置５は、株間及び株ぎわを除草する株間除草部２０と、条間を除草する条間除草部２１とからなり、車輪２の後方でかつハンドル１３の下方において、前記機体３に上下方向位置及び前後の回転方向位置を調節自在に配置されている。即ち、該除草装置５は、横（左右）方向に延びる支持杆（角パイプ）２３及び該支持杆の所定箇所に固定されて上方向に延びる連結杆２５を有しており、支持杆２３と左右連結プレート１２との間に連結ロッド２６，２６がピン結合により連結されていると共に、上記連結杆２５の上部と一方の連結プレート１２との間に伸縮杆２７がピン結合により連結されており、これにより支持杆２３を上下方向に移動自在に支持する平行リンクを構成している。また、伸縮杆２７はハンドル２９が設けられて、該ハンドルを回動操作することにより伸縮杆２７が伸縮して支持杆２３の回動位置を調節し得る。
【００２２】
前記支持杆２３の中央部にはピン３０により回動自在にかつ上方に延びてノッチプレート３１が連結されており、該ノッチプレート３１はトーションバネ３４により図１の反時計方向に付勢されている。該ノッチプレート３１には、複数の位置決め用ノッチを有する溝３１ａ形成されていると共に、上端に後方に延びる操作レバー３２が一体に固定されている。また、ハンドル１３に固定されたパイプ１０にノッチピン３３が設けられており、該ノッチピン３３が上記溝３１ａに嵌挿して、所定ノッチに係合することにより、除草装置５の上下位置が調節・固定される。
【００２３】
前記支持杆２３には、植付条列Ｕに対応する間隔でボルト３５により取付アーム３６が４本（４条対応）その中央部で固定されており、これら取付アームの両端部にはそれぞれブラケット３７を介して株間除草用ロータ４０が支持されている。該ロータ４０は、上記ブラケット３７の下端に所定角度傾斜して回転自在に支持されるロータ軸４０ａと、該ロータ軸に放射状に取付けられたロータ刃４０ｂとを有しており、ロータ刃４０ｂが田面Ｄと接触することにより除草機１の自走に伴って自転する。また、取付アーム３６は、支持杆２３に対してボルト３５により取付角度を調節することができ、これによりロータ４０の植付条列Ｕに対する位置を調節し得る。
【００２４】
前記支持杆２３には、中央側の３条間Ｂ，Ｂ１，Ｂに対応してブラケット４１が固定されており、該ブラケットは後方に延び、その後端部に条間除草用ロータ４２が回転自在に支持されている。該ロータは、横（水平）方向に延びるロータ軸４２ａと、該ロータ軸に放射状に取付けられかつ該ロータ軸と平行部分を有するカゴ状のロータ杆４２ｂとを有しており、ロータ杆４２ｂが田面に接触することにより除草機１の自走に伴って自転する。前記支持杆２３の左右端には、条間Ｂ，Ｂに対応してブラケット４３が固定されており、これらブラケットは後方に延び、その後端部にフロート４５が固定されている。これらフロート４５は、後部分が一部切欠かれており、前記ブラケット４３に固定されたスタンドバー４６が上記切欠き４５ａを通って後・下方に向けて延びている。
【００２５】
前記株間除草用ロータ（除草部材）４０が前記株間除草部２０を構成し、前記条間除草用ロータ（除草部材）４２及びフロート（除草部材）４５が前記条間除草部２１を構成する。条間除草部２１は株間除草部２０の走行方向後方に配置されており、かつフロート４５は、その中央部が条間除草用ロータ４２の後方でかつその前端部側が、側面視一部条間除草用ロータ４２にオーバラップするように配置されている。
【００２６】
そして、株間除草部２０は、平面視（図２参照）において、１輪からなる走行用車輪２の走行平面Ｖ−Ｖに対して右側にある取付アーム３６が時計方向に所定角度傾斜し、左側にある取付アームが反時計方向に所定角度傾斜して配置されている。従って、各取付アーム３６に取付けられている１対のロータ４０は、車輪右側にあってはその前側のロータが条列Ｕに対して右側にかつその後側のロータが条列Ｕに対して左側に位置し、車輪左側にあってはその前側のロータが条列Ｕに対して左側にかつその後側のロータが条列Ｕに対して右側に位置することになる。即ち、車輪２が位置する平面Ｖ−Ｖに対して、左右の各ロータ４０は、各取付アーム３６に取付けられた１対のロータの前後関係が鏡面対称となるように配置される。特に、車輪が走行する条間Ｂ１の右側の植付条Ｕ１を除草する１対のロータ４０１ｆ，４０１ｒは、前側のロータ４０１ｆが植付条Ｕ１の右側にかつ後側のロータ４０１ｒが植付条Ｕ２の左側に位置し、上記条間Ｂ１の左側の植付条Ｕ２を除草する１対のロータ４０２ｆ，４０２ｒは、前側のロータ４０２ｆが植付条Ｕ２の左側にかつ後側のロータ４０２ｒが植付条Ｕ２の右側に位置することになる（上記２対のロータを以下４０１，４０２と記す）。
【００２７】
即ち、上記２対のロータ４０１，４０１と４０２，４０２は、両方とも車輪２が位置する条間Ｂ１にあっては車輪２の後方に後側のロータ４０１ｒ，４０２ｒが位置し、前側のロータ４０１ｆ，４０２ｆは、共に上記条間Ｂ１に隣接する条間Ｂ，Ｂに位置して、車輪２と干渉することはない。その結果、株間除草部２０を車輪２（車軸２ａ）に近づくように配置することができ、具体的には、上記２対のロータの前側のロータ４０１ｆ，４０２ｆが、側面視（図１参照）、車輪１と少なくとも一部がオーバラップするように配置される。更に、株間除草部２０の後方に位置する条間除草部２１（条間除草部材４２，４５）を含めた除草装置５全体が、車輪２に近づくように配置される。
【００２８】
前記バランス装置Ｗを、図３及び図４に基づき説明するに、まず、ブラケット１７は、図４（ｄ）に示すように、前端が円弧状になっている平行のウェイトプレート５０と、これらを一体に橋絡するプレート５１，５２とを有しており、一方のプレート５１には孔５１ａが、他方のプレート５２には上記孔を中心とした円弧状の長孔（軌道レール）５２ａが形成されている。また、上記バランス装置Ｗは、図４（ｂ），（ｃ）に詳示するように、前記ウェイト１９を載置・固定し得る載置プレート５３を有している。該プレート５３の上面には、長手方向中心線上Ｌ−Ｌに孔５３ａ、大ナット５３ｂ及び位置決め板５３ｃが設けられており、該プレートの下面には上記大ナット５３ｂを挟む位置に小ナット５３ｄ，５３ｄが形成されている。
【００２９】
そして、上記載置プレート５３の上面には、円筒状のウェイト１９が位置決め板５３ｃにより位置決めされて、上面に固定プレート５５を介在して長尺ボルト５６，５６を小ナット５３ｄ，５３ｄに螺合することにより一体に固定される。そして、該ウェイト１９を一体に載置したプレート５３は、ブラケット（機体）１７上に載置され、その小径側端部に位置する孔５３ａをブラケットプレートの孔５１ａに合せて、これら孔にボルト５７を挿入してブラケット下側からナットを螺合して、該ボルト５７を中心に左右方向揺動自在に支持される。この状態で、ブラケットプレート５２の下側からボルト５９を長孔５２ａに差込み、大ナット５３ｂに螺合する。該ボルト５９を緩めることにより、ウェイト１９を載置したプレート５３を左右方向に揺動し得、かつボルト５９を締めることにより所定移動位置にて固定し得る。なお、６０は、ボルト抜け止め用ナットである。
【００３０】
ついで、以上構造からなる本水田用除草機１の作用について説明する。
【００３１】
圃場内に本水田用除草機１を入れると、まず、水田の深さＨに応じてハンドル２９を回転することにより、除草装置５の角度が調節される。これにより、作業水田の深さＨに対応して、前後の株間除草用ロータ４０，４０、条間除草用ロータ４２が略々同レベルで田面に接する。また、操作レバー３２によりノッチプレート３１をトーションバネ３４に抗して回動して、ハンドル１３の高さを作業者に合せて高さ調節し、ノッチピン３３を適宜のノッチに係合することにより固定する。
【００３２】
また、圃場状況及び／又は除草機の個体差により、ボルト５９を緩めてウェイト１９を載置したプレート５３を左右方向に揺動し、左右バランスがとれた状態でボルト５９を締付けて、上記プレートを機体３に固定する。特に、圃場端（畦際）に沿う植付条に沿って除草する１回目の作業にあっては、畦際が圃場内側より硬く、除草機１が、畦際に向う方向に曲がって走行する傾向があるので、予め、ウェイト１９を畦際方向に所定量オフセットして固定する。
【００３３】
この状態で、エンジン４の回転を車輪２に伝達して、除草機１を植付条列Ｕに沿って走行する。株間除草部２０は、取付アーム３６に取付けられた１対のロータ４０，４０がそれぞれ各植付条列Ｕを挟むようにして、株間及び株ぎわの田面に接触して回転して、雑草を掻込むようにして除草する。なおこの際、植付苗Ｐは、茎も太くなっており、ロータ４０により掻込まれることはなく、更に１対のロータ４０，４０は前後方向に所定間隔を隔てて配置されているので、植付苗Ｐに対して左右から同時にロータが作用することはなく、１個のロータの作用方向に対して植付苗が反対方向に逃げることができ、ロータにより植付苗を傷つけることを防止できる。
【００３４】
また、条間除草部２１は、ロータ４２が水平軸であるロータ軸４２ａを中心に、各条間Ｂを所定幅にて田面に接触して回転し、各条間Ｂの雑草を掻込むと共に、上記株間除草用ロータ４０で掻込まれた雑草と共に田面中に埋込む。同時に、左右端のフロート４５，４５は、各条間Ｂの雑草を、上記株間除草用ロータ４０で掻込まれた雑草と共に田面中に埋込む。この際、左右のフロート４５は、田面上を滑走して、１輪からなる水田用除草機１の左右の傾きを防止して除草機１の走行を安定させる。これにより、４条の植付条列Ｕの株間及び株ぎわ、並びに各植付条間の条間Ｂ及び植付条に隣接する条間Ｂの雑草が除草される。
【００３５】
そして、例え田面Ｄ及び耕盤の傾斜、並びに横方向に広い除草装置の左右の負荷抵抗が相違して、除草機１が曲がって走行する傾向にあっても、バランス装置Ｗにより予め機体の左右バランスがとれるように調整されているので、１輪の車輪２による走行に拘らず、除草機１が一方向の曲がろうとする強い力が作用することはなく、作業者は、ハンドル１３を持って容易にコントロールして、植付条列に沿って走行することができる。なお、除草作業中において、除草機１に、作業者によるコントロールが不可能な程の大きな曲がり力が作用した場合又は作用する予想が立った場合、作業者は、直ちに除草機１の走行を停止して、バランス装置Ｗをウェイト１９が上記曲がり方向と反対方向に移動するように調整して、再び除草機１を走行することにより条外れを生じることなく除草作業を続けることができる。
【００３６】
水田用除草機１が、上述したように株間及び条間の雑草を除草しつつ走行して圃場端に至ると、作業者は、操作レバー３２を操作して、図１の２点鎖線に示すように、ハンドル１３を下げ位置に固定する。この状態で、作業者は、ハンドルを持ち上げて、除草装置５を田面から離して所定高さに上げ、１輪の車輪２を株間を通して機体を回向し、つぎの４条の植付条に合せる。この際、前記ウェイト１９が前後の重量バランスをとるように機体３の前方に配置されているので、作業者は、ハンドル１３に大きな持ち上げ力を作用することなく、軽く操作することができる。
【００３７】
更に、株間除草用ロータ４０の前述した配置により、除草装置５が車輪２（車軸２ａ）に近づくように配設されており、この結果、車軸２ａを中心にして機体３を前下り状態に傾斜して除草装置５を持ち上げる際の回転モーメントが小さくなって、ハンドル１３を持ち上げる力が軽くなる。反面、ハンドル１３の持ち上げストロークに対する除草装置５の上昇量は小さくなるが、上述したようにハンドル１３を一旦下げてから持ち上げることにより、除草装置の充分な上昇量を確保できる。前記バランス装置Ｗと該除草装置５の配置とが相俟って、回向時のハンドル１３の持ち上げ力を軽くして操作を容易としているが、上記除草装置の配置によりウェイト１９の重さを軽くすることができ、除草機１全体の重量を軽減して、作業性の向上をも図っている。
【００３８】
ついで、同様に、車輪２を回転して除草機１を反対方向から走行して、隣の４条分の株間及び条間の雑草を除草する。なおこの際、作業が隣り合う条間は、フロート４５が往復滑走して、２重に作業することになる。これを繰返すことにより、すべての植付条の株間及び条間の除草が行われる。
【００３９】
図５は、一部変更したバランス装置Ｗ１を示す図である。なお、先の示したバランス装置Ｗと同じ部分は、同一符号を付して説明を省略する。本バランス装置Ｗ１は、電動アクチュエータ６５を付設して、ウェイト１９を載置したプレート５３を動力にて左右方向に移動し固定すると共に、上記電動アクチュエータ６をハンドル１３に設けたスイッチ（操作手段）６６により操作する。
【００４０】
電動アクチュエータ６５は、電気モータ６７と、雄ネジ部６９ａ及び雌ネジ部６９ｂからなるネジ伝動装置６９とからなり、かつモータケース６５ａが機体ブラケット１７に支軸７０により回動自在に支持されている。雄ネジ部と雌ネジ部とは互に螺合していると共に、雄ネジ部６９ａの一端がリンク７１を介して載置プレート５３に連結されており、雌ネジ部６９ｂはケース６５ａに回転自在に支持されかつギヤ７２を介して電気モータ６７の出力軸に連動している。また、電気モータ６７からの配線がハンドル１３に延びて、ハンドル１３に設けられたトグルスイッチ等からなるウェイト操作手段６６に連接している。なお、電動アクチュエータ６５は、操作手段６６がオフされている場合、電磁ブレーキ又はウォームとウォームホィールの自己係止等によりその位置に固定状態となり、また操作手段６６の一方向の操作により一方向に回転し、操作手段６６の他方向の操作により他方向に回転する。
【００４１】
本実施の形態によると、作業者は、ハンドル１３を握って除草機１を操作している際、除草装置の左右の負荷抵抗が相違する等により曲がり方向の大きな偏倚力が作用すると、作業者は、除草作業を継続した状態でウェイト操作手段６６を操作することにより電動アクチュエータ６５を駆動して、ウェイト１９を上記曲がり方向と反対方向に移動する。これにより、除草機１は、圃場状況による曲り偏倚力とバランス装置Ｗ１による曲り偏倚力が互に打消されて、左右バランスが維持されて直進走行が保たれる。
【００４２】
従って、本実施の形態によると、除草作業中に圃場状況等により機体に曲がり走行力が作用しても、作業者は、ハンドル１３を持ったままでバランス装置Ｗ１を操作して直進走行を維持することができ、除草作業を中断することなく効率よくかつ正確に走行することができる。
【００４３】
なお、上述した水田用除草機は、４条タイプであるが、６条等の更に多条タイプとしてもよく、この場合、除草装置が横方向に長くなるので、本発明によるバランス装置は、更に有効に機能する。また、除草装置５は、どのようなものでもよく、本実施の形態のように、株間用ロータが前後方向に所定間隔を隔てて配置されるものに限るものではなく、例えば横方向に略々一列状に配置されているものでもよい。
【００４４】
また、前述した図５に示すバランス装置Ｗ１は、図３に示すバランス装置Ｗを基礎としているが、載置プレート５３上にバッテリＢａ（図５参照）を載置して、バッテリをウェイト又はその一部としてもよく、更に電動アクチュエータ６５を載置プレート５３に載置して、該アクチュエータ自体もウェイトの一部としてもよい。これにより、上述した除草作業中の左右バランス調整を行えるものでありながら、機体重量の軽減化を図ることができる。更に、ウェイト１９を左右方向に移動するため、電動アクチュエータ又は油圧アクチュエータ等の動力を必要とせず、ボーデンワイヤ、リンク機構等の連係機構を介して、バランス装置のウェイトとハンドル１３のウェイト操作手段を連係して、バッテリ又は油圧発生機構等を含めた動力源を必要とすることなく、簡単な構成にて除草作業中のウェイトの移動を可能にするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に適用し得る水田用除草機を示す側面図。
【図２】その平面図。
【図３】本発明に係るバランス装置を示す平面図。
【図４】バランス装置を示す図で、（ａ）はその縦断面図、（ｂ）はその載置プレートを示す平面図、（ｃ）は載置プレートの側面図、（ｄ）は機体を構成するブラケットを示す平面図。
【図５】他の実施の形態によるバランス装置を示す平面図。
【符号の説明】
【００４６】
１ 水田用除草機
２ 車輪
３ 機体
４ エンジン
５ 除草装置
１７ 機体（ブラケット）
１９ ウェイト
２０ 株間除草部
２１ 条間除草部
４０，４２，４５ 除草部材（株間除草用ロータ、条間除草用ロータ、フロート）
５２ａ 長孔
５３ （載置）プレート
５７ 揺動支点（ボルト）
６５ 電動アクチュエータ
６６ ウェイト操作手段（トグルスイッチ）
Ｗ，Ｗ１ バランス装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１輪からなる走行用の車輪にて支持される機体と、該機体に搭載されて前記車輪を駆動するエンジンと、前記機体の前記車輪の後方に配置されかつ複数の植付条に亘って除草するように横方向に複数の除草部材を有する除草装置と、前記機体の後方に延びるハンドルと、を備えてなる水田用除草機において、
前記機体の前方位置に、ウェイトを、前記機体に対して左右方向移動自在にかつ所定移動位置にて固定自在に配置してなる、
ことを特徴とする水田用除草機。
【請求項２】
前記ウェイトを載置・固定したプレートを、前記機体に左右方向に揺動自在に支持し、
前記プレートを所定位置にて固定自在とした、
請求項１記載の水田用除草機。
【請求項３】
前記ハンドルにウェイト操作手段を設け、
該ウェイト操作手段にて、前記ウェイトを左右方向に移動すると共に所定移動にて固定し得るように構成した、
請求項１又は２記載の水田用除草機。
【請求項１】
１輪からなる走行用の車輪にて支持される機体と、該機体に搭載されて前記車輪を駆動するエンジンと、前記機体の前記車輪の後方に配置されかつ複数の植付条に亘って除草するように横方向に複数の除草部材を有する除草装置と、前記機体の後方に延びるハンドルと、を備えてなる水田用除草機において、
前記機体の前方位置に、ウェイトを、前記機体に対して左右方向移動自在にかつ所定移動位置にて固定自在に配置してなる、
ことを特徴とする水田用除草機。
【請求項２】
前記ウェイトを載置・固定したプレートを、前記機体に左右方向に揺動自在に支持し、
前記プレートを所定位置にて固定自在とした、
請求項１記載の水田用除草機。
【請求項３】
前記ハンドルにウェイト操作手段を設け、
該ウェイト操作手段にて、前記ウェイトを左右方向に移動すると共に所定移動にて固定し得るように構成した、
請求項１又は２記載の水田用除草機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−１１６９５２（Ｐ２００７−１１６９５２Ａ）
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３１１９３０（Ｐ２００５−３１１９３０）
【出願日】平成１７年１０月２６日（２００５．１０．２６）
【出願人】（０００１４７６９３）株式会社石井製作所 (17)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月２６日（２００５．１０．２６）
【出願人】（０００１４７６９３）株式会社石井製作所 (17)
【Ｆターム（参考）】
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