【課題】除草輪によって苗を傷めることなく株元の両側及び株間の除草を行うと共に、走行負荷を低減した除草作業を能率よく行うことができる除草作業機を提供する。
【解決手段】苗の株際を除草する株際除草部を、作業機体の前側又は後側に備えた除草作業機であって、前記株際除草部を、弾力性を有する線材４２を放射方向に突設した左右一対の除草輪を株際の田面に接地回転可能に配設すると共に、上記左右の除草輪を、苗の株元を通過させる苗通過間隔から、上方に向けてＶ字状に拡開させて配設し、且つ除草輪の苗通過間隔側の側面に、回転中心から線材４２の長さ中途部を覆う円盤状の線材カバー５０を設けることにより、苗の葉先側と線材４２の中途部との苗接触を規制し回転する線材４２の先端で株際の除草を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】弾力性及び可撓性を有する線材を放射方向に突設した除草輪を、苗条に臨ませて回転駆動し進行させることにより、苗の損傷を防止しながら除草を行うことができる水田用の除草作業機を提供する。
【解決手段】機体を走行させながら除草をする水田用の除草作業機３であって、回転駆動される横向きの除草軸２３に、弾力性及び可撓性を有する線材３３を放射方向に密植状態で突設した除草輪を軸支し、該除草輪を苗条の直上方に位置させ苗条方向に隣接する苗の株間で線材３３を接地させて撓ませながら、除草輪を回転駆動させることにより除草するように構成した。 （もっと読む）

【課題】田車によって苗の条間を除草し、除草輪によって苗を傷めることなく株元の両側及び株間の除草を効率よく行うと共に、走行負荷を低減した除草作業を能率よく行うことができる除草作業機を提供する。
【解決手段】苗の条間を除草する田車２３Ｆ，２３Ｒと苗の株際を除草する株際除草部３８，３９とを、作業機体の前側又は後側に備えた除草作業機１であって、前記株際除草部３８，３９を、弾力性を有する線材４２を放射方向に突設した左右一対の除草輪３５を、株際の田面に接地回転可能に配設することにより、回転する線材４２によって株際の除草を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】本発明は、フロートを必要とせず、稲株を傷めず、かつ稲列に沿って走行させる／走行する必要がない除草用ブラシローラ及び水田除草方法を提供する。
【解決手段】自律走行ロボットＡの直進走行中は、走行方向の前後の除草用ブラシローラ１のローラ回転速度に差を設け、走行予定速度に対して一方（前部又は後部）の除草用ブラシローラ１を早く、かつ他方（後部又は前部）の除草用ブラシローラ１を遅く回転させることによって、柔軟構造の支持棒４の先端と田圃面にスリップを生じさせ、田圃面の撹拌をより強力に行うことができる。前記除草用ブラシローラ１は、駆動軸２に軸支された回転ドラム３を設け、該回転ドラム３の円周外面に放射状に多数の柔軟構造の支持棒４を突設させることによって形成される。 （もっと読む）

【課題】従来では、除草作業機の前部側を平行リンクで連結していた為、圃場の凹凸が存在しても平行リンク部より後方の第２中耕ディスクの追従性が悪く、作物への土寄せ精度が安定しない欠点があった。
【解決手段】本発明は、進行方向前側から順に配置したゲージ輪１２、第１中耕ディスク１３、チゼル１４、第２中耕ディスク１５からなる除草作業機９を、車体側後部に昇降調整可能に装備された作業部側メインフレーム１０に対して圃場面の凹凸に追従するよう上下動自在に装備してある作業車両において、前記作業部側メインフレーム１０と除草作業機９との間には、この除草作業機９の重心位置Ｇ付近を吊り下げ状態に連結支持する平行リンク機構２２を介装してあることを特徴とする作業車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、水田の稲列の末端で稲列を踏み潰さずにＵターン反転することができる、水田の稲列を認識して自走する小型の水田除草ロボットを提供する。
【解決手段】本発明の水田除草ロボットは、２つの矩形の第一台座１及び第二台座２を突き合わせて枢支し、互いに起伏回転可能に連結した台座ユニット３と、前記第一台座１下面に設けた垂直軸（図示省略）に水平回転可能に連結された第一ターンテーブル４と、前記第二台座２下面に設けた垂直軸（図示省略）に水平回転可能に連結された第二ターンテーブル５と、前記第一ターンテーブル４に固定され、クローラ６を備えた第一走行ユニット７と、前記第二ターンテーブル５に固定され、クローラ６を備えた第二走行ユニット８と、前記台座ユニット３上に載置され、図示しないエンジン発電機、制御基板、カメラ、電源装置を内蔵した制御ユニット９とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】稲作において農薬等を使用せずに栽培する場合の水田内の雑草の発生防止、除去に要する労力を如何にして軽減するか。
【解決手段】雑草の発生防止用攪拌機を装備した小型のエアーボートをコンピュータで制御し、障害物（稲）を避けて水田内を自由に、くまなく移動することによって、雑草の発生を防止する。障害物（稲）の認識には、ＣＣＤを使用した画像認識または、レーダーのような電波探知機を使用する。水田内をくまなく移動する為に、障害物（稲）の情報にジャイロセンサーからの位置情報を付加したデータをメモリー上にマップとして記録し、走行箇所、未走行箇所を判別する。作業時間の短縮には、複数のロボットを稼働させ、お互いが無線ＬＡＮで情報を共有することにより、作業を分担する。 （もっと読む）

【課題】条間、株間を自由に移動し、且つ、安定した除草効果が得られる除草ロボットを提供する。
【解決手段】水田除草ロボット１は、水田の稲株が通過可能な逆凹状の空間を有したメインフレーム１０は、その下部に、車輪１９Ａ，１９Ｂ、車輪１９Ａ，１９Ｂを回転駆動する駆動部１１Ａ，１１Ｂ、車輪１９Ａ，１９Ｂの前後に配置されて水田除草ロボット１に浮力を生じさせる第１のフロート２０Ａ〜２０Ｄ、全部に設けられて水田内の稲株を検知するセンサレバー２３Ａ，２３Ｂ、メインフレーム１０に搭載されたセンサ類に基づいて駆動部１１Ａ，１１Ｂを駆動し、車輪１９Ａ，１９Ｂの回転を制御する。これにより、水田除草ロボット１は稲株を避けながら自律走行する。 （もっと読む）

【課題】作業部をオフセットさせての作業が可能で、刈取り作業部の位置や姿勢調整等が容易に行える草刈り作業機であり、トラクタへの装着が簡易な草刈り作業機を提供する。
【解決手段】トラクタ装着部２に回動基部を設けた平行リンクで構成されたオフセット機構部６移動端側には刈取り作業部５が設けられていて、オフセット機構部６は、オフセット用電動シリンダ６３の伸縮により移動可能であり、刈取り作業部５はトラクタ進行方向と直交する方向の上下方向に刈取り部回動用電動シリンダ５４の伸縮により回動自在で、回動量をトラクタ運転席から目視確認可能な確認ゲージが設けられ、各電動シリンダの伸縮は運転席に設けた電動操作部により遠隔操作可能である草刈り作業機による。 （もっと読む）

【課題】作業部のオフセットが可能で、刈取り作業部の姿勢調整等が容易に行えて作業に熟練を要さない草刈り作業機であり、構造が簡易で生産コストを押さえた草刈り作業機を提供する。
【解決手段】トラクタに装着される装着部２と、装着部２に回動基部を設け左右方向に移動可能な平行リンクで構成されたオフセット機構部６と、オフセット機構部移動端側には、トラクタからの動力により回転する刈刃を有した刈取り作業部５と、刈取り作業部５後方には刈取り高さを安定させるゲージローラ７が設けられていて、前記装着部２には、装着部２の下降位置を規制する下降規制手段８が設けられていて、これにより刈取り作業部５の作業姿勢を安定させ、容易に草刈り作業ができる草刈り作業機による。 （もっと読む）

【課題】除草と溝切りとを同時に行うことができる乗用型除草溝切機を提供する。
【解決手段】走行機体１０の前方に除草ロータ３３を有する除草部３０が設けられ、後方に溝切板４３を有する溝切部４０が設けられる。除草部３０と溝切部４０はワイヤー５２で連結されており、走行機体１０の後方には、エンジン２０の動力を利用して溝切板４３を昇降させるシリンダーが配設されている。ワイヤー５２は、走行機体１０の後方に配置された第１の滑車の下方、走行機体１０の前方に配置された第２の滑車の下方、第２の滑車よりも前方かつ上方に配置された第３の滑車の上方を通って、溝切部４０を下方から引っ張り、除草部３０を上方から引っ張るように配設されている。 （もっと読む）

【課題】田畑や庭に生える雑草を根と共に効率良く引き抜くことができ、機構が簡単で家庭でも手軽に使用することができ、さらに、除草機や作物収穫機等の装置の一部としても使用できる装置を提供する。
【解決手段】連結棒に複数枚の櫛刃が櫛状に並設された第１の櫛体と同一構成された第２の櫛体を重置して１つの櫛刃ユニットを形成し、複数の前記櫛刃ユニットの両端を一対の回転板の回転中心の同一円上に固着して櫛刃ユニット回転体を形成し、前記第１の櫛体および／または前記第２の櫛体の連結棒を長手方向に付勢して前記回転板の外側に突出片を突出させ、前記櫛刃ユニット回転体の回転に伴って前記回転板の外側に位置するガイド板により前記突出片が押圧されて前記櫛刃同士が互いに当接または接近して生えている草を挟持し、前記回転板のさらなる回転に伴って挟持した草を引き抜くように構成した。 （もっと読む）

【課題】 水田の水面近傍にのみ作用する除草抑草機を提供し、有機農業における生産性を向上し、延いては、環境問題の解決、生態系の保全などにも寄与する。
【解決手段】 水田の水表面近傍に、外部牽引機４に、その進行方向及び進行方向と垂直な方向に水流を発生する除草抑装置１を取り付ける。２方向の水流は、撹拌ローラーまたは水噴出ノズルと、それらから得られる水流の方向を移行させる機能を有する水流分散板３によって形成する。また、本発明においては、前記除草抑草機に、車輪やフロートから構成される高さ調整機構を付与して、水流を水田表面近傍のみに水流を形成することで、除草抑草の効果を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】狭い面積において使用する小型除草機の提供。
【解決手段】除草のみに機能を限定することにより、軽量かつ廉価な除草装置本体と、該装置本体に操作系ごと取り外し可能な操作ハンドルからなる安全小型な除草機を構築する。地面と水平の回転軸にナタ刃を装着し地面の表面を浅く削りながら草を掻き取ることにより除草を行う。飛沫及び刃部との接触を避ける為適当なカバーを設け、長柄を取りつけた状態での歩行作業、及び本体を手で持った状態でのしゃがみ作業を可能とする。 （もっと読む）

【課題】枝の高さが低く、樹木間の距離が狭い作業環境に好適で、操作性が良好で、作業者の負担が小さな中耕除草機を提供する。
【解決手段】中耕除草機の本体に、前後の中耕爪輪と移動制御部とを設け、枝の高さが低く、樹木間の距離が狭い作業環境であっても、移動制御部によって、前後の中耕爪輪において使用する中耕爪輪を選択することによって、中耕除草機の前進速度の制御、前進後退の進行方向の制御を容易とし、これによって、中耕除草機の操作性を向上させ、作業者の負担を軽減する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、簡潔な構成で一部の作業部のみを着脱可能にし作業部の着脱作業の容易化を図ると共に、作業部として除草部を装着した場合、補助作業装置である整地装置が作業の邪魔にならない構成として良好な除草作業が行えるようにした作業機を得ることを課題とする。
【解決手段】 走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して縦リンク４３を昇降可能に設け、該縦リンク４３に前後方向の連結軸４４を介して着脱用基部フレーム１５０を左右ローリング可能に設け、該着脱用基部フレーム１５０に上下動機構を介して整地ロータ２７を上下動可能に支持させて設け、着脱用基部フレーム１５０に着脱される着脱ヒッチ１５１を介して除草部１５２を装着し、該除草部１５２を装着した状態で除草部１５２の下端よりも整地ロータ２７が高位で地面に対して浮上する構成とした。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で株間に発生した雑草の除去をも十分に行うことができる水田用除草装置を提供すること。
【解決手段】田植えされた水田Ｓの畝間Ｗを走行しながら圧力流体を噴射して除草する水田用除草装置１であって、畝間Ｗを走行可能な車輪（操向輪５及び後輪６，６）を有する車体２と、車体２に搭載されると共に圧力流体を供給する流体加圧供給機構１０と、流体加圧供給機構１０に連通すると共に車体２に支持される流路管体２０と、流路管体２０の先端部２２ｂであって稲株Ｋに接触しない位置に設けられて稲株根元列線Ｉに沿いながら、この稲株根元列線Ｉに向けて圧力流体を噴射する噴射口体３０と、噴射口体３０の車体進行方向Ｆ後方に位置すると共に畝間Ｗに配置され、接地抵抗により回転しながら噴射により飛ばされた雑草を押し埋めるロータ４０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】農用作業車においてドラムロータへの草類の巻き付きを少なくする。
【解決手段】除草伝動ケース２４の下部に左右ドラムロータ２６，２６を備えた農用作業車において、高圧水を散布することのできる散布ホース３７の終端側を前記左右ドラムロータ２６，２６の後側上方部位まで延長し、前記散布ホース３７の終端から分岐した左右散布ホース３７ａ，３７ｂを前記左右ドラムロータ２６，２６の後側上部に向けて前下がり傾斜状に前方へ延出してその先端部にノズル４０，４０を設け、該ノズル４０，４０により左右ドラムロータ２６，２６の後部に高圧水を散布するように構成したことを特徴とする農用作業車の構成とする。 （もっと読む）

【課題】地面から生えている草を根から引き抜くことができると共に、比較的簡単な構成でありながら作業効率が高い除草機構等を提供する。
【解決手段】地面から生えている草を引き抜くための除草機構11であって、互いに対面する一対のベルトコンベア２Ｆ，２Ｂを備え、この一対のベルトコンベア２Ｆ，２Ｂを互いに反対方向に周回させることで、地面から生えている草を、前記一対のベルトコンベア２Ｆ，２Ｂの間に巻き込んで引き抜く、除草機構11とした。一対のベルトコンベア２Ｆ，２Ｂは、地面の近くに配置する巻込側プーリ21F,21Bと、この巻込側プーリ21F,21Bよりも地面から遠くに配置する巻出側プーリ22F,22Bと、前記巻込側プーリ21F,21Bと前記巻出側プーリ22F,22Bに巻掛けた無端ベルト23F,23Bと、をそれぞれ有している。 （もっと読む）

【課題】慣行の除草方法は農薬による化学的除草が一般的で、これは人体や環境にとって必ずしも良い方法とは言えない。一方の物理的除草方法では温暖な地域での無農薬農業に導入できるような除草機の開発が遅れている。
【解決手段】弾性ワイヤを用いて形成された除草爪を具したトラクタロータリ状の除草爪本体を高速で回転させることにより地表付近の土壌を雑草とともに攪拌し、粉砕・埋没させることで除草能力を向上させた。また磨耗した弾性ワイヤの交換も容易に行えるような構造とした。さらには除草面の凹凸に除草爪本体が滑らかに追従するような機構を組み込み作業ロスを軽減した。 （もっと読む）