治療部位の推計手段を有するマッサージ機
【課題】所望の任意特定部位に係る位置又は範囲を、正確に推計したうえ安全且つ有効な治療を行なえる治療部位の推計手段を有するマッサージ機を提供する。
【解決手段】枠体１にシート２を張設し、物理的外力を付加するマッサージ機構３で前記シート２を介して患者にマッサージを行うマッサージ機４において、患者身体の特定範囲の長さを入力する身長入力部４１の身長値データと、体形に関する統計的標準データを記憶する統計的体形データ記憶部のデ−タとを比較して、患者の身体各部位の位置又は範囲を推計する治療部位推計手段を有し、更に、作動制御部と、高さ調節手段１１とを有するものであり、前記治療部位推計手段は、腰、肩等の治療部位を特定するものである治療部位の推計手段を有するマッサージ機である。
【解決手段】枠体１にシート２を張設し、物理的外力を付加するマッサージ機構３で前記シート２を介して患者にマッサージを行うマッサージ機４において、患者身体の特定範囲の長さを入力する身長入力部４１の身長値データと、体形に関する統計的標準データを記憶する統計的体形データ記憶部のデ−タとを比較して、患者の身体各部位の位置又は範囲を推計する治療部位推計手段を有し、更に、作動制御部と、高さ調節手段１１とを有するものであり、前記治療部位推計手段は、腰、肩等の治療部位を特定するものである治療部位の推計手段を有するマッサージ機である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として体幹及び下半身にマッサージを施す治療部位の推計手段を有するマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術には特開平８−２２４２８２号公報があり、該公報には、枠体と、布材と、押圧ローラーと、レールと、台車と、第１のモーターと、回転軸と、偏心回転体とベアリングと、ローラーと、第２のモーター等からなるマッサージ機が開示されている。
【特許文献１】特開平８−２２４２８２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術における機器には、当該機器のローラーは全身を快適安全にマッサージできる効果があるが、所望の任意特定部位に係る位置又は範囲を、正確に推計したうえ安全且つ有効な治療を行なうという課題を解決したものではない。
【０００４】
本発明の目的は、上記課題を解決したもので、所望の任意特定部位に係る位置又は範囲を、正確に推計したうえ安全且つ有効な治療を行なえる治療部位の推計手段を有するマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
即ち本発明は、枠体（１）にシート（２）を張設し、物理的外力を付加するマッサージ機構（３）で前記シート（２）を介して患者にマッサージを行うマッサージ機（４）において、患者身体の特定範囲の長さを入力する身長入力部（４１）の身長値データと、体形に関する統計的標準データを記憶する統計的体形データ記憶部（３５）のデ−タとを比較して、患者の身体各部位の位置又は範囲を推計する治療部位推計手段（３４）を有し、更に、前記治療部位推計手段（３４）が推計した位置・範囲デ−タと、プログラム入力部（２９）に設定された治療プログラムのデ−タとに基づいてマッサージ機構（３）、高さ調節手段（１１）を作動させる作動制御部（７）と、走行軌道（９）の高さを変更調節し、身体へのローラー（１４）の押圧力を好適に変更調節する高さ調節手段（１１）とを有するものであり、前記治療部位推計手段（３４）は、身長入力部（４１）の出力と、統計的体形データ記憶部（３５）の出力とを得て、治療部位又は範囲を推計するものであって、統計的標準体形デ−タを基本にして該統計的標準体形デ−タに手動で入力した身長値デ−タを照合し、腰、肩等の治療部位又は当該部位の治療範囲を特定するものであることを特徴とする治療部位の推計手段を有するマッサージ機である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、患者の身体の、特定範囲の長さの手動入力値と、体形に関する統計的標準データとを比較して、患者の身体各部位の位置、又は範囲を推計する治療部位推計手段３４を有するものであるから、患者の身長、体形が異なっても、腰、背中など、治療プログラムで設定した任意の治療部位の位置又は範囲を身体物理量測定部５なしに簡易に推計でき、安全且つ有効な治療ができ、好都合である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
所望の任意特定部位に係る位置又は範囲を、正確に推計したうえ安全且つ有効な治療を行なえる治療部位の推計手段を有するマッサージ機を提供する目的を、枠体（１）にシート（２）を張設し、物理的外力を付加するマッサージ機構（３）で前記シート（２）を介して患者にマッサージを行うマッサージ機（４）において、患者身体の特定範囲の長さを入力する身長入力部（４１）の身長値データと、体形に関する統計的標準データを記憶する統計的体形データ記憶部（３５）のデ−タとを比較して、患者の身体各部位の位置又は範囲を推計する治療部位推計手段（３４）を有し、更に、前記治療部位推計手段（３４）が推計した位置・範囲デ−タと、プログラム入力部（２９）に設定された治療プログラムのデ−タとに基づいてマッサージ機構（３）、高さ調節手段（１１）を作動させる作動制御部（７）と、走行軌道（９）の高さを変更調節し、身体へのローラー（１４）の押圧力を好適に変更調節する高さ調節手段（１１）とを有するものであり、前記治療部位推計手段３４は、身長入力部４１の出力と、統計的体形データ記憶部３５の出力とを得て、治療部位又は範囲を推計するものであって、統計的標準体形デ−タを基本にして該統計的標準体形デ−タに手動で入力した身長値デ−タを照合し、腰、肩等の治療部位又は当該部位の治療範囲を特定するものとして、実現した。
【実施例１】
【０００８】
図１、図２に実施例１を示す。
使用に際し、患者がシート２に仰臥した後、操作者（＝施療者）は患者の身長を手動で身長入力部４１に入力する。治療部位推計手段３４は、身長入力部４１の出力と、統計的体形データ記憶部３５の出力とを得て、治療部位又は範囲を推計する。
【０００９】
治療部位推計手段３４は、身長入力部４１に入力された患者の身体の、特定範囲の長さの値と、統計的体形データ記憶部３５に記憶された特定範囲の体形標準値、及び前記体形標準値と身体各部位の標準寸法比率から、患者の身体各部位の位置又は範囲を推計する。
即ち、治療部位推計手段３４は、統計的標準体形デ−タを基本にしてこれに手動で入力した身長値デ−タを照合し、治療部位（＝例えば、腰、肩等）又は当該部位の治療範囲を特定する。
【００１０】
作動制御部７は、治療部位推計手段３４の出力とプログラム入力部２９の出力とを得、両信号に基づいて、マッサージ機構３、高さ調節手段１１等を作動させる。高さ調節手段１１が作動するとマッサージ機構３はその位置に対応して走行軌道９の高さが変更調節され、身体へのローラー１４の押圧力が好適に変更調節される。
【００１１】
図３、図４に示す本発明の第１の基礎となる構成は、実施例１における身長入力部４１を、身体物理量測定部５に代えたものである。
図３、図４に示す前記第１の基礎となる構成は、枠体１にシート２を張設し、該シート２を介して患者にマッサージ機構３で、治療プログラムに従ってマッサ−ジを行なうマッサージ機４である。前記治療プログラムは、腰、肩、首、足等の「治療部位」に係る要素、押圧、撫でる、叩く、振動を与える等の「マッサージ方法（＝種類）」の任意な組合わせに係る要素、マッサ−ジの強さに係る要素、等からなる。
【００１２】
前記治療プログラム（＝治療条件と言ってもよい）は、患者に付与する物理的外力の種類や大きさを言う。即ち、物理的外力には、押圧力、強さ、位置、範囲、時間、速さ、振動条件等があり、これらの物理的外力を好適な値で患者に付与しマッサージを行う。
【００１３】
枠体１内には、身体の物理量を測定する身体物理量測定部５の具体例としての、身体の形状を測定する体形実測手段６と、体形実測手段６で測定した値に基づいてマッサージ機構３及びその押圧力等を制御・調節する作動制御部７と、マッサージ機構３を支持する移動台車８と、移動台車８の走行軌道９と、移動台車８を移動させる移動機構１０とが設けられる。
【００１４】
体形実測手段６の測定値その他のデ−タを基にした治療部位（腰位置、肩位置等）を推計する治療部位推計手段３４とプログラム入力部２９の信号に基づいて作動する前記作動制御部７は、マッサ−ジ機構３、昇降制御部３３及び移動制御部３９を制御するものである。
【００１５】
マッサ−ジ機構３の押圧力及び位置の調整は走行軌道９の高さを調節する高さ調節手段１１と、走行軌道９上のマッサージ機構３の位置を測定する走行位置測定手段１２等で行なう。
前記高さ調節手段１１は、昇降制御部３３の制御により作動するものであり、その構成は、伸縮作動をなすネジシャフト等でなる伸縮体１３、該伸縮体１３を作動させる昇降用モーター３２等で構成される。
【００１６】
前記マッサージ機構３は、身体を押圧するローラー１４と、ローラー１４を支持する三又枠１５と、三又枠１５と一体的に設けられるプーリー１６と、三又枠１５を軸支する枠支軸１７と、枠支軸１７を支持する支持枠１８と、ベルト１９でプーリー１６と連結されるマッサ−ジ用モータ２０とからなる。
【００１７】
前記体形実測手段６は、移動台車８上に立設されており、シート２を介して身体にバネ２１で押圧されるセンシングローラー２２と、身体の凹凸形状に従ってセンシングローラー２２を上下動自在に支持する測定支持枠２３と、センシングローラー２２に連動してその高さを検出するポテンショメータ２４とでなる。
【００１８】
前記移動台車８は、前記マッサージ機構３及び前記体形実測手段６を載設するもので、移動台車８の両端には、走行軌道９上を転動する走行ローラー２５が設けられ、底面には雌螺子（図示省略）を有する螺子枠２６が垂下取着される。
【００１９】
移動機構１０は、前記螺子枠２６に貫通する螺子軸２７と、移動用モーター２８とからなる。移動用モーター２８の一端に、エンコーダー等でなる前記走行位置測定手段１２が設けられる。
【００２０】
図４は、前記第１の基礎となる構成の電気的構成のブロック図であり、前記第１の基礎となる構成の作動に係るプログラム入力部２９の出力は、作動制御部７へ入力される。
【００２１】
身体物理量測定部５の具体例である体形実測手段６の出力は治療部位を推計する治療部位推計手段３４へ至る。
【００２２】
統計的標準体形データを記憶している統計的体形データ記憶部３５の出力も治療部位推計手段３４へ至る。
治療部位推計手段３４は、体形実測手段６の出力と、統計的体形データ記憶部３５の出力とを比較し、治療部位を推計するものである。
【００２３】
治療部位推計手段３４は、患者の身体各部位の位置を推計する身体各部位位置推計手段３７と、患者の身体各部の範囲を推計する身体各部位範囲推計手段３８とを有する。前記治療部位推計手段３４の出力は作動制御部７へ至る。
【００２４】
治療部位推計手段３４が患者の身体各部の位置、及び当該位置に係る治療範囲を推計する方法は、統計的体形デ−タを基本にしこれに患者体形を実測した値を照合して、身体各部の位置及び範囲を推計し特定する。
前記位置は、走行軌道９の移動範囲内にあって、例えば腰又は肩の、基点からの特定距離だけ離れた点を言う。前記範囲は、前記特定点を基準にしてここからロ−ラ−１４が水平方向に移動する距離を言う。
【００２５】
作動制御部７は、プログラム入力部２９の出力と治療部位推計手段３４の出力を得て、マッサ−ジ機構３の作動制御、及び、該マッサ−ジ機構３の昇降・水平移動を制御するものである。
【００２６】
前述したように、作動制御部７の第１出力は、移動用モーター２８を制御する移動制御部３９へ至り、移動制御部３９の出力は移動用モーター２８へ至る。第２出力は、マッサージ用モーター２０の回転を制御するマッサージ制御部３１に入力され、第３出力は昇降用モーター３２を制御する昇降制御部３３へ至る。
【００２７】
第１の基礎となる構成を使用する際は、先ず、患者はシート２上の適宜位置に仰臥し、次に、第１の基礎となる構成の電源を投入し、マッサージ機構３を駆動させる。
【００２８】
マッサージ機構３の駆動により、マッサージ用モーター２０が回転し、該モーター２０の回転が三又枠１５を回転させ、ローラー１４がシート２を介して患者を押圧しマッサージする。
【００２９】
最初の１回目の、移動台車８の移動の時に、身体の形状測定を、移動台車８上の体形実測手段６を用いて、高さ調節手段１１を不作動状態にしておいて行なう。
【００３０】
前記体形実測手段６は、移動台車８と共に走行軌道９上を走行し身体の凹凸を測定（＝上下方向の変位を測定）し、走行位置測定手段１２はマッサージ機構３の位置を測定（＝水平方向の変位を測定）し、それら二つの値で体形を実測する。
【００３１】
測定した値を治療部位推計手段３４は記憶する。２回目以降の移動に係る移動台車８は、治療部位推計手段３４が推計した位置・範囲デ−タと、プログラム入力部２９に設定された治療プログラムのデ−タとに基づく作動制御部７の制御によって、所定の部位又は範囲を、１回又は複数回往復移動し、マッサ−ジを施す。
【００３２】
この際、前記マッサージ機構３は、患者へ適宜変更調節される所定のマッサ−ジ作動を与えながら、一定位置に停止、又は、移動台車８と共に走行軌道９上を走行する。
マッサ−ジは、マッサージ機構３が擁するロ−ラ−１４を患者に押し当てることにより施しており、前記ロ−ラ−１４を支持する三叉枠１５は作動制御部７でその回転を制御される。
【００３３】
作動制御部７に制御される高さ調節手段１１は、走行軌道９の高さを調節し、この調節によりローラー１４の高さを調節し、該ローラー１４が身体へ与える物理的外力の強さ（例えば押圧力）を変更調節する。
【００３４】
具体的には、作動制御部７に制御される高さ調節手段１１（＝昇降制御部３３）は、身体形状が下方に突出している部位に対応する位置にあってはマッサージ機構３の高さを低くし、身体形状が上方に凹んでいる部位に対応する位置にあってはマッサージ機構３の高さを高くする等の、身体形状に適応した制御をなし、ローラー１４の押圧力を好適に調節する。
【００３５】
図５に示す本発明の第２の基礎となる構成は、前記第１の基礎となる構成に、移動速度データ記憶部４２と、治療時間推計手段４０と、治療時間表示部４３とを付加設置したものである。
【００３６】
前記治療時間推計手段４０は、治療部位推計手段３４の出力と、マッサージ機構３が走行する速度データを記憶している移動速度データ記憶部４２の出力と、プログラム入力部２９の出力とを得て、治療を行なう時間を推計する。該治療時間推計手段４０が推計した時間を治療時間表示部４３に表示する。
【００３７】
治療部位が例えば肩部等の小さい部位の場合は、治療時間は短いが、治療部位が例えば腰部等の大きい部位の場合は、治療時間は長い。又、患者の身長差、体形差によっても治療時間は変化する。
【００３８】
上記構成は、推計した身体各部位の位置又は範囲のデ−タと、マッサージ機構３の移動速度のデ−タと、治療プログラムの内容のデ−タとから患者の治療時間を推計する治療時間推計手段４０を有するものであるから、身長や体形の異なる各患者の治療所要時間を正確に予測表示でき、施療者や待機中の患者が待ち時間を知ることができる。
【００３９】
図６に示す本発明の第３の基礎となる構成は、実施例１から身長入力部４１を削除し、身体各部位位置推計手段３７を身長対応身体各部標準的位置データ記憶部３６に代え、身体各部位範囲推計手段３８を身長対応標準的範囲データ記憶部３０に代え、前記移動速度データ記憶部４２と、前記治療時間推計手段４０と、前記治療時間表示部４３とを付加設置したものである。
【００４０】
前記身長対応身体各部標準的位置データ記憶部３６は、所定身長に対する身体各部の標準的位置データを記憶するものであり、身長対応標準的範囲データ記憶部３０は、所定身長に対する身体各部の標準的範囲データを記憶するものである。
【００４１】
前記治療時間推計手段４０は、移動速度データ記憶部４２の出力と、プログラム入力部２９の出力と、予め定められた所定身長、例えば標準身長に対する身長対応標準的位置データ記憶部３６又は標準身長に対する身長対応標準的範囲データ記憶部３０の出力とを得て、治療を行なう時間を概算推計し、推計した時間を治療時間表示部４３に表示する。
【００４２】
上記構成は、所定身長に対する身体各部の標準的な位置又は範囲のデータと、マッサージ機構３の移動速度のデ−タと、治療プログラムの内容のデ−タとから患者の治療時間を推計する治療時間推計手段４０を有するものであるから、身長や体形の異なる各患者の治療所要時間の概算値を、身体物理量測定部５や身長入力部４１無しに簡易に予測表示でき、施療者や待機中の患者が概略の待ち時間を知ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
枠体１にシート２を張設し、物理的外力を付加するマッサージ機構３で前記シート２を介して患者にマッサージを行うマッサージ機４において、患者身体の特定範囲の長さを入力する身長入力部４１の身長値データと、体形に関する統計的標準データを記憶する統計的体形データ記憶部３５のデ−タとを比較して、患者の身体各部位の位置又は範囲を推計する治療部位推計手段３４を有し、更に、前記治療部位推計手段３４が推計した位置・範囲デ−タと、プログラム入力部２９に設定された治療プログラムのデ−タとに基づいてマッサージ機構３、高さ調節手段１１を作動させる作動制御部７と、走行軌道９の高さを変更調節し、身体へのローラー１４の押圧力を好適に変更調節する高さ調節手段１１とを有するものであり、前記治療部位推計手段３４は、身長入力部４１の出力と、統計的体形データ記憶部３５の出力とを得て、治療部位又は範囲を推計するものであって、統計的標準体形デ−タを基本にして該統計的標準体形デ−タに手動で入力した身長値デ−タを照合し、腰、肩等の治療部位又は当該部位の治療範囲を特定するものであり、このものは、所望の任意特定部位に係る位置又は範囲を、正確に推計したうえ安全且つ有効な治療を行なえる治療部位の推計手段を有するマッサージ機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例１の側面図である。
【図２】本発明の実施例１に係る電気的構成のブロック図である。
【図３】本発明の第１の基礎となる構成の側面図である。
【図４】本発明の第１の基礎となる構成に係る電気的構成のブロック図である。
【図５】本発明の第２の基礎となる構成に係る電気的構成のブロック図である。
【図６】本発明の第３の基礎となる構成に係る電気的構成のブロック図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 枠体
２ シート
３ マッサージ機構
４ マッサージ機
７ 作動制御部
９ 走行軌道
１１ 高さ調節手段
１４ ローラー
２９ プログラム入力部
３４ 治療部位推計手段
３５ 統計的体形データ記憶部
４１ 身長入力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として体幹及び下半身にマッサージを施す治療部位の推計手段を有するマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術には特開平８−２２４２８２号公報があり、該公報には、枠体と、布材と、押圧ローラーと、レールと、台車と、第１のモーターと、回転軸と、偏心回転体とベアリングと、ローラーと、第２のモーター等からなるマッサージ機が開示されている。
【特許文献１】特開平８−２２４２８２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術における機器には、当該機器のローラーは全身を快適安全にマッサージできる効果があるが、所望の任意特定部位に係る位置又は範囲を、正確に推計したうえ安全且つ有効な治療を行なうという課題を解決したものではない。
【０００４】
本発明の目的は、上記課題を解決したもので、所望の任意特定部位に係る位置又は範囲を、正確に推計したうえ安全且つ有効な治療を行なえる治療部位の推計手段を有するマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
即ち本発明は、枠体（１）にシート（２）を張設し、物理的外力を付加するマッサージ機構（３）で前記シート（２）を介して患者にマッサージを行うマッサージ機（４）において、患者身体の特定範囲の長さを入力する身長入力部（４１）の身長値データと、体形に関する統計的標準データを記憶する統計的体形データ記憶部（３５）のデ−タとを比較して、患者の身体各部位の位置又は範囲を推計する治療部位推計手段（３４）を有し、更に、前記治療部位推計手段（３４）が推計した位置・範囲デ−タと、プログラム入力部（２９）に設定された治療プログラムのデ−タとに基づいてマッサージ機構（３）、高さ調節手段（１１）を作動させる作動制御部（７）と、走行軌道（９）の高さを変更調節し、身体へのローラー（１４）の押圧力を好適に変更調節する高さ調節手段（１１）とを有するものであり、前記治療部位推計手段（３４）は、身長入力部（４１）の出力と、統計的体形データ記憶部（３５）の出力とを得て、治療部位又は範囲を推計するものであって、統計的標準体形デ−タを基本にして該統計的標準体形デ−タに手動で入力した身長値デ−タを照合し、腰、肩等の治療部位又は当該部位の治療範囲を特定するものであることを特徴とする治療部位の推計手段を有するマッサージ機である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、患者の身体の、特定範囲の長さの手動入力値と、体形に関する統計的標準データとを比較して、患者の身体各部位の位置、又は範囲を推計する治療部位推計手段３４を有するものであるから、患者の身長、体形が異なっても、腰、背中など、治療プログラムで設定した任意の治療部位の位置又は範囲を身体物理量測定部５なしに簡易に推計でき、安全且つ有効な治療ができ、好都合である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
所望の任意特定部位に係る位置又は範囲を、正確に推計したうえ安全且つ有効な治療を行なえる治療部位の推計手段を有するマッサージ機を提供する目的を、枠体（１）にシート（２）を張設し、物理的外力を付加するマッサージ機構（３）で前記シート（２）を介して患者にマッサージを行うマッサージ機（４）において、患者身体の特定範囲の長さを入力する身長入力部（４１）の身長値データと、体形に関する統計的標準データを記憶する統計的体形データ記憶部（３５）のデ−タとを比較して、患者の身体各部位の位置又は範囲を推計する治療部位推計手段（３４）を有し、更に、前記治療部位推計手段（３４）が推計した位置・範囲デ−タと、プログラム入力部（２９）に設定された治療プログラムのデ−タとに基づいてマッサージ機構（３）、高さ調節手段（１１）を作動させる作動制御部（７）と、走行軌道（９）の高さを変更調節し、身体へのローラー（１４）の押圧力を好適に変更調節する高さ調節手段（１１）とを有するものであり、前記治療部位推計手段３４は、身長入力部４１の出力と、統計的体形データ記憶部３５の出力とを得て、治療部位又は範囲を推計するものであって、統計的標準体形デ−タを基本にして該統計的標準体形デ−タに手動で入力した身長値デ−タを照合し、腰、肩等の治療部位又は当該部位の治療範囲を特定するものとして、実現した。
【実施例１】
【０００８】
図１、図２に実施例１を示す。
使用に際し、患者がシート２に仰臥した後、操作者（＝施療者）は患者の身長を手動で身長入力部４１に入力する。治療部位推計手段３４は、身長入力部４１の出力と、統計的体形データ記憶部３５の出力とを得て、治療部位又は範囲を推計する。
【０００９】
治療部位推計手段３４は、身長入力部４１に入力された患者の身体の、特定範囲の長さの値と、統計的体形データ記憶部３５に記憶された特定範囲の体形標準値、及び前記体形標準値と身体各部位の標準寸法比率から、患者の身体各部位の位置又は範囲を推計する。
即ち、治療部位推計手段３４は、統計的標準体形デ−タを基本にしてこれに手動で入力した身長値デ−タを照合し、治療部位（＝例えば、腰、肩等）又は当該部位の治療範囲を特定する。
【００１０】
作動制御部７は、治療部位推計手段３４の出力とプログラム入力部２９の出力とを得、両信号に基づいて、マッサージ機構３、高さ調節手段１１等を作動させる。高さ調節手段１１が作動するとマッサージ機構３はその位置に対応して走行軌道９の高さが変更調節され、身体へのローラー１４の押圧力が好適に変更調節される。
【００１１】
図３、図４に示す本発明の第１の基礎となる構成は、実施例１における身長入力部４１を、身体物理量測定部５に代えたものである。
図３、図４に示す前記第１の基礎となる構成は、枠体１にシート２を張設し、該シート２を介して患者にマッサージ機構３で、治療プログラムに従ってマッサ−ジを行なうマッサージ機４である。前記治療プログラムは、腰、肩、首、足等の「治療部位」に係る要素、押圧、撫でる、叩く、振動を与える等の「マッサージ方法（＝種類）」の任意な組合わせに係る要素、マッサ−ジの強さに係る要素、等からなる。
【００１２】
前記治療プログラム（＝治療条件と言ってもよい）は、患者に付与する物理的外力の種類や大きさを言う。即ち、物理的外力には、押圧力、強さ、位置、範囲、時間、速さ、振動条件等があり、これらの物理的外力を好適な値で患者に付与しマッサージを行う。
【００１３】
枠体１内には、身体の物理量を測定する身体物理量測定部５の具体例としての、身体の形状を測定する体形実測手段６と、体形実測手段６で測定した値に基づいてマッサージ機構３及びその押圧力等を制御・調節する作動制御部７と、マッサージ機構３を支持する移動台車８と、移動台車８の走行軌道９と、移動台車８を移動させる移動機構１０とが設けられる。
【００１４】
体形実測手段６の測定値その他のデ−タを基にした治療部位（腰位置、肩位置等）を推計する治療部位推計手段３４とプログラム入力部２９の信号に基づいて作動する前記作動制御部７は、マッサ−ジ機構３、昇降制御部３３及び移動制御部３９を制御するものである。
【００１５】
マッサ−ジ機構３の押圧力及び位置の調整は走行軌道９の高さを調節する高さ調節手段１１と、走行軌道９上のマッサージ機構３の位置を測定する走行位置測定手段１２等で行なう。
前記高さ調節手段１１は、昇降制御部３３の制御により作動するものであり、その構成は、伸縮作動をなすネジシャフト等でなる伸縮体１３、該伸縮体１３を作動させる昇降用モーター３２等で構成される。
【００１６】
前記マッサージ機構３は、身体を押圧するローラー１４と、ローラー１４を支持する三又枠１５と、三又枠１５と一体的に設けられるプーリー１６と、三又枠１５を軸支する枠支軸１７と、枠支軸１７を支持する支持枠１８と、ベルト１９でプーリー１６と連結されるマッサ−ジ用モータ２０とからなる。
【００１７】
前記体形実測手段６は、移動台車８上に立設されており、シート２を介して身体にバネ２１で押圧されるセンシングローラー２２と、身体の凹凸形状に従ってセンシングローラー２２を上下動自在に支持する測定支持枠２３と、センシングローラー２２に連動してその高さを検出するポテンショメータ２４とでなる。
【００１８】
前記移動台車８は、前記マッサージ機構３及び前記体形実測手段６を載設するもので、移動台車８の両端には、走行軌道９上を転動する走行ローラー２５が設けられ、底面には雌螺子（図示省略）を有する螺子枠２６が垂下取着される。
【００１９】
移動機構１０は、前記螺子枠２６に貫通する螺子軸２７と、移動用モーター２８とからなる。移動用モーター２８の一端に、エンコーダー等でなる前記走行位置測定手段１２が設けられる。
【００２０】
図４は、前記第１の基礎となる構成の電気的構成のブロック図であり、前記第１の基礎となる構成の作動に係るプログラム入力部２９の出力は、作動制御部７へ入力される。
【００２１】
身体物理量測定部５の具体例である体形実測手段６の出力は治療部位を推計する治療部位推計手段３４へ至る。
【００２２】
統計的標準体形データを記憶している統計的体形データ記憶部３５の出力も治療部位推計手段３４へ至る。
治療部位推計手段３４は、体形実測手段６の出力と、統計的体形データ記憶部３５の出力とを比較し、治療部位を推計するものである。
【００２３】
治療部位推計手段３４は、患者の身体各部位の位置を推計する身体各部位位置推計手段３７と、患者の身体各部の範囲を推計する身体各部位範囲推計手段３８とを有する。前記治療部位推計手段３４の出力は作動制御部７へ至る。
【００２４】
治療部位推計手段３４が患者の身体各部の位置、及び当該位置に係る治療範囲を推計する方法は、統計的体形デ−タを基本にしこれに患者体形を実測した値を照合して、身体各部の位置及び範囲を推計し特定する。
前記位置は、走行軌道９の移動範囲内にあって、例えば腰又は肩の、基点からの特定距離だけ離れた点を言う。前記範囲は、前記特定点を基準にしてここからロ−ラ−１４が水平方向に移動する距離を言う。
【００２５】
作動制御部７は、プログラム入力部２９の出力と治療部位推計手段３４の出力を得て、マッサ−ジ機構３の作動制御、及び、該マッサ−ジ機構３の昇降・水平移動を制御するものである。
【００２６】
前述したように、作動制御部７の第１出力は、移動用モーター２８を制御する移動制御部３９へ至り、移動制御部３９の出力は移動用モーター２８へ至る。第２出力は、マッサージ用モーター２０の回転を制御するマッサージ制御部３１に入力され、第３出力は昇降用モーター３２を制御する昇降制御部３３へ至る。
【００２７】
第１の基礎となる構成を使用する際は、先ず、患者はシート２上の適宜位置に仰臥し、次に、第１の基礎となる構成の電源を投入し、マッサージ機構３を駆動させる。
【００２８】
マッサージ機構３の駆動により、マッサージ用モーター２０が回転し、該モーター２０の回転が三又枠１５を回転させ、ローラー１４がシート２を介して患者を押圧しマッサージする。
【００２９】
最初の１回目の、移動台車８の移動の時に、身体の形状測定を、移動台車８上の体形実測手段６を用いて、高さ調節手段１１を不作動状態にしておいて行なう。
【００３０】
前記体形実測手段６は、移動台車８と共に走行軌道９上を走行し身体の凹凸を測定（＝上下方向の変位を測定）し、走行位置測定手段１２はマッサージ機構３の位置を測定（＝水平方向の変位を測定）し、それら二つの値で体形を実測する。
【００３１】
測定した値を治療部位推計手段３４は記憶する。２回目以降の移動に係る移動台車８は、治療部位推計手段３４が推計した位置・範囲デ−タと、プログラム入力部２９に設定された治療プログラムのデ−タとに基づく作動制御部７の制御によって、所定の部位又は範囲を、１回又は複数回往復移動し、マッサ−ジを施す。
【００３２】
この際、前記マッサージ機構３は、患者へ適宜変更調節される所定のマッサ−ジ作動を与えながら、一定位置に停止、又は、移動台車８と共に走行軌道９上を走行する。
マッサ−ジは、マッサージ機構３が擁するロ−ラ−１４を患者に押し当てることにより施しており、前記ロ−ラ−１４を支持する三叉枠１５は作動制御部７でその回転を制御される。
【００３３】
作動制御部７に制御される高さ調節手段１１は、走行軌道９の高さを調節し、この調節によりローラー１４の高さを調節し、該ローラー１４が身体へ与える物理的外力の強さ（例えば押圧力）を変更調節する。
【００３４】
具体的には、作動制御部７に制御される高さ調節手段１１（＝昇降制御部３３）は、身体形状が下方に突出している部位に対応する位置にあってはマッサージ機構３の高さを低くし、身体形状が上方に凹んでいる部位に対応する位置にあってはマッサージ機構３の高さを高くする等の、身体形状に適応した制御をなし、ローラー１４の押圧力を好適に調節する。
【００３５】
図５に示す本発明の第２の基礎となる構成は、前記第１の基礎となる構成に、移動速度データ記憶部４２と、治療時間推計手段４０と、治療時間表示部４３とを付加設置したものである。
【００３６】
前記治療時間推計手段４０は、治療部位推計手段３４の出力と、マッサージ機構３が走行する速度データを記憶している移動速度データ記憶部４２の出力と、プログラム入力部２９の出力とを得て、治療を行なう時間を推計する。該治療時間推計手段４０が推計した時間を治療時間表示部４３に表示する。
【００３７】
治療部位が例えば肩部等の小さい部位の場合は、治療時間は短いが、治療部位が例えば腰部等の大きい部位の場合は、治療時間は長い。又、患者の身長差、体形差によっても治療時間は変化する。
【００３８】
上記構成は、推計した身体各部位の位置又は範囲のデ−タと、マッサージ機構３の移動速度のデ−タと、治療プログラムの内容のデ−タとから患者の治療時間を推計する治療時間推計手段４０を有するものであるから、身長や体形の異なる各患者の治療所要時間を正確に予測表示でき、施療者や待機中の患者が待ち時間を知ることができる。
【００３９】
図６に示す本発明の第３の基礎となる構成は、実施例１から身長入力部４１を削除し、身体各部位位置推計手段３７を身長対応身体各部標準的位置データ記憶部３６に代え、身体各部位範囲推計手段３８を身長対応標準的範囲データ記憶部３０に代え、前記移動速度データ記憶部４２と、前記治療時間推計手段４０と、前記治療時間表示部４３とを付加設置したものである。
【００４０】
前記身長対応身体各部標準的位置データ記憶部３６は、所定身長に対する身体各部の標準的位置データを記憶するものであり、身長対応標準的範囲データ記憶部３０は、所定身長に対する身体各部の標準的範囲データを記憶するものである。
【００４１】
前記治療時間推計手段４０は、移動速度データ記憶部４２の出力と、プログラム入力部２９の出力と、予め定められた所定身長、例えば標準身長に対する身長対応標準的位置データ記憶部３６又は標準身長に対する身長対応標準的範囲データ記憶部３０の出力とを得て、治療を行なう時間を概算推計し、推計した時間を治療時間表示部４３に表示する。
【００４２】
上記構成は、所定身長に対する身体各部の標準的な位置又は範囲のデータと、マッサージ機構３の移動速度のデ−タと、治療プログラムの内容のデ−タとから患者の治療時間を推計する治療時間推計手段４０を有するものであるから、身長や体形の異なる各患者の治療所要時間の概算値を、身体物理量測定部５や身長入力部４１無しに簡易に予測表示でき、施療者や待機中の患者が概略の待ち時間を知ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
枠体１にシート２を張設し、物理的外力を付加するマッサージ機構３で前記シート２を介して患者にマッサージを行うマッサージ機４において、患者身体の特定範囲の長さを入力する身長入力部４１の身長値データと、体形に関する統計的標準データを記憶する統計的体形データ記憶部３５のデ−タとを比較して、患者の身体各部位の位置又は範囲を推計する治療部位推計手段３４を有し、更に、前記治療部位推計手段３４が推計した位置・範囲デ−タと、プログラム入力部２９に設定された治療プログラムのデ−タとに基づいてマッサージ機構３、高さ調節手段１１を作動させる作動制御部７と、走行軌道９の高さを変更調節し、身体へのローラー１４の押圧力を好適に変更調節する高さ調節手段１１とを有するものであり、前記治療部位推計手段３４は、身長入力部４１の出力と、統計的体形データ記憶部３５の出力とを得て、治療部位又は範囲を推計するものであって、統計的標準体形デ−タを基本にして該統計的標準体形デ−タに手動で入力した身長値デ−タを照合し、腰、肩等の治療部位又は当該部位の治療範囲を特定するものであり、このものは、所望の任意特定部位に係る位置又は範囲を、正確に推計したうえ安全且つ有効な治療を行なえる治療部位の推計手段を有するマッサージ機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例１の側面図である。
【図２】本発明の実施例１に係る電気的構成のブロック図である。
【図３】本発明の第１の基礎となる構成の側面図である。
【図４】本発明の第１の基礎となる構成に係る電気的構成のブロック図である。
【図５】本発明の第２の基礎となる構成に係る電気的構成のブロック図である。
【図６】本発明の第３の基礎となる構成に係る電気的構成のブロック図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 枠体
２ シート
３ マッサージ機構
４ マッサージ機
７ 作動制御部
９ 走行軌道
１１ 高さ調節手段
１４ ローラー
２９ プログラム入力部
３４ 治療部位推計手段
３５ 統計的体形データ記憶部
４１ 身長入力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枠体（１）にシート（２）を張設し、物理的外力を付加するマッサージ機構（３）で前記シート（２）を介して患者にマッサージを行うマッサージ機（４）において、
患者身体の特定範囲の長さを入力する身長入力部（４１）の身長値データと、体形に関する統計的標準データを記憶する統計的体形データ記憶部（３５）のデ−タとを比較して、患者の身体各部位の位置又は範囲を推計する治療部位推計手段（３４）を有し、
更に、前記治療部位推計手段（３４）が推計した位置・範囲デ−タと、プログラム入力部（２９）に設定された治療プログラムのデ−タとに基づいてマッサージ機構（３）、高さ調節手段（１１）を作動させる作動制御部（７）と、走行軌道（９）の高さを変更調節し、身体へのローラー（１４）の押圧力を好適に変更調節する高さ調節手段（１１）とを有するものであり、
前記治療部位推計手段（３４）は、身長入力部（４１）の出力と、統計的体形データ記憶部（３５）の出力とを得て、治療部位又は範囲を推計するものであって、統計的標準体形デ−タを基本にして該統計的標準体形デ−タに手動で入力した身長値デ−タを照合し、腰、肩等の治療部位又は当該部位の治療範囲を特定するものであることを特徴とする治療部位の推計手段を有するマッサージ機。
【請求項１】
枠体（１）にシート（２）を張設し、物理的外力を付加するマッサージ機構（３）で前記シート（２）を介して患者にマッサージを行うマッサージ機（４）において、
患者身体の特定範囲の長さを入力する身長入力部（４１）の身長値データと、体形に関する統計的標準データを記憶する統計的体形データ記憶部（３５）のデ−タとを比較して、患者の身体各部位の位置又は範囲を推計する治療部位推計手段（３４）を有し、
更に、前記治療部位推計手段（３４）が推計した位置・範囲デ−タと、プログラム入力部（２９）に設定された治療プログラムのデ−タとに基づいてマッサージ機構（３）、高さ調節手段（１１）を作動させる作動制御部（７）と、走行軌道（９）の高さを変更調節し、身体へのローラー（１４）の押圧力を好適に変更調節する高さ調節手段（１１）とを有するものであり、
前記治療部位推計手段（３４）は、身長入力部（４１）の出力と、統計的体形データ記憶部（３５）の出力とを得て、治療部位又は範囲を推計するものであって、統計的標準体形デ−タを基本にして該統計的標準体形デ−タに手動で入力した身長値デ−タを照合し、腰、肩等の治療部位又は当該部位の治療範囲を特定するものであることを特徴とする治療部位の推計手段を有するマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−５０２７５（Ｐ２００７−５０２７５Ａ）
【公開日】平成１９年３月１日（２００７．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２８４４７０（Ｐ２００６−２８４４７０）
【出願日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【分割の表示】特願２０００−３６６１１（Ｐ２０００−３６６１１）の分割
【原出願日】平成１２年２月１５日（２０００．２．１５）
【出願人】（０００１０３４７１）オージー技研株式会社 (109)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１日（２００７．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【分割の表示】特願２０００−３６６１１（Ｐ２０００−３６６１１）の分割
【原出願日】平成１２年２月１５日（２０００．２．１５）
【出願人】（０００１０３４７１）オージー技研株式会社 (109)
【Ｆターム（参考）】
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