波形認識装置、波形認識方法及びプログラム
【課題】誤った方位をオペレータに知らせることのない波形認識装置、波形認識方法及びプログラムを得る。
【解決手段】波形生成回路４が、受信信号に対して方位測定処理を実施して評価関数波形を生成し、ピーク算出回路５が、評価関数波形よりピークを算出し、前回算出したピークと連続するものであるか判定し、同一発射源識別回路６が、連続するピーク同士のピーク幅を計算し、前回得られたピーク幅との差より前回と同じ評価関数波形であるか判定し、測定結果算出回路７は、前回と同じ評価関数波形と判定された場合、前回表示された方位角のピークと今回測定し計算された評価関数波形の最大レベルのピークとの時間的連続性を確認し、時間的連続性があれば、今回得られた最大レベルの１ｓｔピークの方位角を前回までと同様の方位角と決定する。
【解決手段】波形生成回路４が、受信信号に対して方位測定処理を実施して評価関数波形を生成し、ピーク算出回路５が、評価関数波形よりピークを算出し、前回算出したピークと連続するものであるか判定し、同一発射源識別回路６が、連続するピーク同士のピーク幅を計算し、前回得られたピーク幅との差より前回と同じ評価関数波形であるか判定し、測定結果算出回路７は、前回と同じ評価関数波形と判定された場合、前回表示された方位角のピークと今回測定し計算された評価関数波形の最大レベルのピークとの時間的連続性を確認し、時間的連続性があれば、今回得られた最大レベルの１ｓｔピークの方位角を前回までと同様の方位角と決定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波の到来方位を検出する装置に用いて好適な波形認識装置、波形認識方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電波の到来方位を検出する方式として、インタフェロメータ方式やＭＵＳＩＣ(Multiple Signal Classification)方式等が知られている。これらの方式は、評価関数波形を算出し、その評価関数波形のピークの方位角を受信信号と結びつけて、視覚的に表示するものである。評価関数波形のピークの方位角を受信信号と結びつけることで、電波の状況をオペレータが直感的に理解することができる。インタフェロメータ方式やＭＵＳＩＣ方式の原理は、非特許文献１に記載されている。
【０００３】
また、電波の到来方位を検出する技術が記載された先行文献として、例えば特許文献１〜３がある。特許文献１には、ＭＵＳＩＣ処理により得られた方位情報に対して到来方位に関する属性分類を行うクラスタリング処理を行い、クラスタごとに複数個の方位データから標準偏差を求め、それを基に到来方位の推定やグレード判定する技術が記載されている。
【０００４】
特許文献２には、高々度を飛行あるいは停留する高々度プラットフォームに設置され、位置の不明な電波源から送信された所定の周波数範囲にある任意の形式の電波を受信し、その受信信号から振幅及び位相の情報を取得し、取得した振幅及び位相の情報に対して所定の信号処理を施し、前記位置の不明な電波源から送信された電波の到来方向を特定する技術が記載されている。
【０００５】
特許文献３には、複数のアンテナ素子で構成されるアレーアンテナで受信された高周波信号を、複数の無線受信部の各々で周波数変換後に直交検波してベースバンド信号を出力し、複数の相関演算部が、各ベースバンド信号に対して予め決められた信号との相互関数演算を行い、パス検出部が、各相関演算部の出力を基に遅延プロファイルを生成することで複数の到来パス受信タイミングを検出し、パス相関値合成部が、検出された前記複数の到来パス受信タイミングでの、前記複数の相関演算部において算出された相関演算値を合成し、到来方向推定部が、前記パス相関値合成部の出力を用いて複数パスの到来方向推定を一括して行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２５８３１９号公報
【特許文献２】特開２００５−２４９６２９号公報
【特許文献３】特開２００４−０３２６５６号公報
【非特許文献１】アンリツテクニカルＮｏ７７、１９９９年４月 Ｐ４６−４７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、インタフェロメータ方式やＭＵＳＩＣ方式等の評価関数を用いた方式では、不要な電波が入力された場合、評価関数波形のピークが本来の受信信号の到来方位角の位置に来ないことがあり、誤った方位角をオペレータに知らせてしまうという課題がある。すなわち、評価関数波形には複数のピークがある場合が多く、その中の最大ピークが不要な電波の混入等により入れ替わる場合があり、入れ替わった場合には方位角が変ったとオペレータが判断してしまう。
【０００８】
なお、不要な電波とは、例えば本来の受信信号が何らかの構造物に反射したものが挙げられ、このような反射波は直接波と周波数が同じであるため、直接波とともに入力されると、これらの信号が合成されて、そのときの位相が本来計測される位相とは異なった値となってしまうことがある。位相が正しくないと、結果として評価関数波形のピークが複数になる場合がある。反射波等の不要な電波のレベルが大きくなり、受信信号の位相が誤差を引き起こす位相であった場合、全く別の方位に評価関数波形のピークが現れ、本体の到来方位角のピークよりも大きくなることがある。このとき、単純に、最も大きいピークを受信信号の方位角とすると、誤った方位角がオペレータに知らされることになる。なお、このような誤った方位角が生ずる現象を”方位飛び現象”と呼ぶ。このような現象で誤判断をしないようにするためにはオペレータがその波形を連続して観測し続ける必要がある。
【０００９】
一方、上述した特許文献１〜３の先行文献においては、いずれも最大ピークが入れ替わることによる電波の到来方向を誤判断する点についての記載はなく、また、当然ながら、その点を解決する手段は記載されておらず、示唆すらもされていない。
【００１０】
そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる波形認識装置、波形認識方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の波形認識装置は、広帯域の電波を受信するための空中線と、前記空中線が受信した高周波の受信信号を周波数変換や増幅を含む信号処理を行う受信機と、所定時間毎に前記受信機からの受信信号に対して方位測定処理を実施し、最も確からしい方位を波形のピークで示す評価関数波形を生成する波形生成回路と、前記波形生成回路で生成された評価関数波形よりピークを算出し、算出したピークについて、前回算出したピークとの差を計算して同じ連続したピークであるかどうか判定するピーク算出回路と、同じ連続したピークが複数ある場合、ピーク同士の差であるピーク幅を計算し、計算したピーク幅が、同様の計算を行って得られた前回のピーク幅との差を計算し、得られたピーク幅の差より前回と同じ評価関数波形であるかどうか判定する同一発射源識別回路と、前回と同じ評価関数波形と判定された場合、前回表示された方位角のピークと今回測定し計算された前記評価関数波形の最大レベルのピークとの時間的連続性を確認し、時間的に連続していれば、今回測定し計算された前記評価関数波形の最大レベルのファーストピークの方位角を前回までと同様の方位角と決定し、時間的に連続していなければ、今回測定し計算された前記評価関数波形の最大レベルのファーストピークが今回を含めて何回ファーストピークになったかを計数し、この計数値が、前回までのファーストピークがファーストピークとなった回数を超える場合、今回測定し計算された前記評価関数波形の最大レベルのファーストピークの方位角を前回までと異なる方位角として決定する測定結果算出回路と、前記測定結果算出回路で決定された方位角を視覚的に表示する表示回路と、を備えた。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、電波の到来方位を検出するために用いる評価関数において、評価関数波形の複数のピークの中の最大レベルのファーストピークが不要な電波の混入等により入れ替わる場合があっても誤った方位をオペレータに知らせることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る波形認識装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１の波形認識装置で生成される評価関数波形の時間的変化例を示す図である。
【図３】図１の波形認識装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１の波形認識装置の動作の一部を詳細に説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る波形認識装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る波形認識装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の波形認識装置１は、空中線２と、受信機３と、波形生成回路４と、ピーク算出回路５と、同一発射源識別回路６と、測定結果算出回路７と、表示回路８とを備えている。空中線２は、広帯域の高周波信号を受信する。受信機３は、空中線２が受信した受信信号（高周波信号）を周波数変換（ダウンコンバート）や増幅等の信号処理を行う。波形生成回路４は、受信機３で信号処理された受信信号に対し、例えばインタフェロメータ方式やＭＵＳＩＣ方式のような方位測定処理を実施して、横軸を方位角、縦軸を相関値とし、最も確からしい方位を波形のピークで示す評価関数波形を生成する。
【００１５】
図２は、波形生成回路４で生成される評価関数波形の時間的変化例を示す図であり、横軸が方位角、縦軸が相関値である。同図に示す評価関数波形には２つのピークがある。（ａ）では、ファーストピーク（以下、”１ｓｔピーク”と呼ぶ）の相関値がセカンドピーク（以下、”２ｎｄピーク”と呼ぶ）の相関値より大きくなっている。（ｂ）では、１ｓｔピークが２ｎｄピークよりも若干大きくなっている。（ｃ）では、１ｓｔピークの相関値が２ｎｄピークの相関値より大きくなっているものの、方位角が入れ替わっている。
【００１６】
図１に戻り、ピーク算出回路５は、波形生成回路４で生成される評価関数波形から所定時間ごとにピークを算出する。算出するピークは１つに限られることはない。複数のピークがある場合、ピーク算出回路５は、オペレータが決めた数だけ、相関値の高い順に算出する。同一発射源識別回路６は、ピーク算出回路５で所定時間ごとに算出されるピークを、所定の誤差範囲内で結びつける。また、同一発射源識別回路６は、例えば、最も相関値の大きい１ｓｔピークと、次に相関値の大きい２ｎｄピークの横軸方向（方位角）の差（方位差）を算出する。ピークが複数ある場合は複数の横軸方向の差を算出する。同一発射源識別回路６は、評価関数波形のピークの相関値やレベルの大小だけでなく、その時間的連続性、ピーク間の方位差を見て、同じ波形であるか否かを判定する。
【００１７】
測定結果算出回路７は、同一発射源識別回路６で同じ評価関数波形であると判定された場合、当該評価関数波形の元となる受信信号の方位を算出する。通常は、１ｓｔピークの方位の値を受信信号の方位とするが、反射した電波の混入などにより、ある時点での測定では今まで１ｓｔピークであったものが２ｎｄピークになり、今まで２ｎｄピークであったものが１ｓｔピークになるように、入れ替わりが起きる場合がある（この現象が上述した”方位飛び現象”である）。例えば、上述した図２の（ａ）と（ｃ）に示すようになる。単純に１ｓｔピークの値を受信信号の方位として、オペレータに対して表示していた場合、１ｓｔピークと２ｎｄピークの入れ替わりが起きると、オペレータは受信信号の方位が急激に変化したと誤判断してしまう。
【００１８】
測定結果算出回路７は、１ｓｔピークと２ｎｄピークの時間的連続性を監視して、１ｓｔピークと２ｎｄピークが入れ替わったとしても元々の１ｓｔピークの方位を受信信号の方位として表示回路８に表示させる。これにより、オペレータが誤判断することがなくなる。なお、測定結果算出回路７は、ピークの回数を一時的に記憶しておくためのメモリ（図示略）を有している。表示回路８は、測定結果算出回路７が算出した方位を視覚的に表示する。なお、表示回路８に、本来の正しい方位と同時に正しくない方位も表示させることで、オペレータは正しくない方位と正しい方位を容易に認識することができる。
【００１９】
次に、本実施の形態の波形認識装置１の動作について説明する。
図３は、本実施の形態の波形認識装置１の動作を説明するためのフローチャートである。同図において、ステップＳ１の処理は受信機３で行われ、ステップＳ２の処理は波形生成回路４で行われる。また、ステップＳ３〜Ｓ５の各処理はピーク算出回路５で行われ、ステップＳ６〜Ｓ８の各処理は同一発射源識別回路６で行われる。また、ステップＳ９〜Ｓ１１の各処理は測定結果算出回路７で行われ、ステップＳ１２の処理は表示回路８で行われる。
【００２０】
まず、受信機３は空中線２にて広帯域の高周波信号を受信し、周波数変換や増幅等の信号処理を行う（ステップＳ１）。次に、波形生成回路４が、受信機３から出力された受信信号に対し、インタフェロメータ方式やＭＵＳＩＣ方式のような方位測定処理を実施して、評価関数波形を得る（ステップＳ２）。次いで、ピーク算出回路５が、波形生成回路４で生成された評価関数波形から全てのピークを算出する（ステップＳ３）。ここで、例えば２つのピークが算出されたとして、それらをＰｅａｋ１＝（Ｐ１，θ１）、Ｐｅａｋ２＝（Ｐ２，θ２）とする。
【００２１】
そして、ピーク算出回路５は、今回のピーク算出値Ｐｅａｋ１＝（Ｐ１，θ１）、Ｐｅａｋ２＝（Ｐ２，θ２）と前回のピーク算出値Ｐｅａｋ１’＝（Ｐ１’，θ１’）、Ｐｅａｋ２’＝（Ｐ２’，θ２’）との比較を行う（ステップＳ４）。具体的には、△Ｐ１＝Ｐ１−Ｐ１’、△Ｐ２＝Ｐ２−Ｐ２’、△θ１＝θ１−θ１’、△θ２＝θ２−θ２’のように差を計算する。次いで、ピーク算出回路５は、算出した差（△Ｐ１、△Ｐ２、△θ１、△θ２）から、同じ連続したピークであるか否かを判定する（ステップＳ５）。例えば、新たに計測されたＰ１が、所定時間ごとに計測されるＰ１の移動平均値Ｐ１ＳＭＡの値±σ（σは任意の値であるが、例えば分散値等を用いる）の範囲内であり、θ１も同じように、θ１ＳＭＡ±σの範囲内であれば、同じピークであるとみなす。ここで、移動平均の平均数や誤差範囲σ、移動平均の方法（加重移動平均や指数移動平均）等は、目的にあった値や方式に設定することができる。
【００２２】
次に、同一発射源識別回路６が、ピーク算出回路５で同じピークと判定されたピーク同士の差を計算する（ステップＳ６）。例えば、θ１−θ２＝θ１２というように計算する。これをピーク幅と呼ぶ。ここで、１つ前の値で計算したものはθ１’−θ２’＝θ１２’とする。同一発射源識別回路６は、前回値から計算されたピーク幅θ１２’と今回計算されたピーク幅θ１２との差を計算し（ステップＳ７）し、これらのピーク幅の差より、前回と同じ波形であるか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００２３】
同一発射源識別回路６にて前回と同じ波形であると判定された場合、測定結果算出回路７が、前回表示した方位角のピーク（これをＰｅａｋｄとする）と、今回測定し計算された評価関数波形の１ｓｔピークの時間的連続性を確認する（ステップＳ９）。例えば、今回の測定で得られた１ｓｔピークがＰｅａｋ１であった場合、Ｐｅａｋ１＝（Ｐ１，θ１）とＰｅａｋｄ＝（Ｐｄ，θｄ）の比較を行う。この際の比較の仕方は、上述したステップＳ４での比較と同様である。ＰｅａｋｄがＰｅａｋ１’であった場合、△Ｐ１と△θ１を計算して判断することになる。もし、連続であったならば、過去もこのピークの方位角を受信信号の方位角として表示していて、今回の測定において１ｓｔピークであったことから、測定結果算出回路７は、このピークの方位角が受信信号の方位角であると判断する（ステップＳ１０）。また、測定結果算出回路７は、このピークが１ｓｔピークであった回数を自身のメモリに記憶しておく（ステップＳ１１）。この回数をＮとする。
【００２４】
もし、Ｐｅａｋｄと今回の１ｓｔピークとなったピークとが不連続であった場合、測定結果算出回路７は、今回１ｓｔピークとなったピークが何回１ｓｔピークになったかを自身のメモリに記憶する。測定結果算出回路７は、この１ｓｔピークになった回数Ｍが、Ｎより小さい場合、Ｐｅａｋｄと時間的に連続であるピークの方位角を受信信号の方位角であると判断する。測定結果算出回路７は、Ｎより大きい場合、このピークが最も１ｓｔピークになった頻度が多いため、このピークが受信信号の方位角を表していると判断する。
【００２５】
ここで、図４は、ステップＳ１０，Ｓ１１の処理を具体的に説明するための図である。
当初、ＰｅａｋＡは、１ｓｔピークになった回数が５回、２ｎｄピークになった回数が０回、ＰｅａｋＢは、１ｓｔピークになった回数が０回、２ｎｄピークになった回数が５回であったとすると、その直後の計測で、ＰｅａｋＡが２ｎｄピーク、ＰｅａｋＢが１ｓｔピークになった場合、ＰｅａｋＢが１ｓｔピークになるが、前回の方位角はＰｅａｋＡであるので、ＰｅａｋＡの方位角が受信信号の方位角として表示される。このとき、ＰｅａｋＡは１ｓｔピークになった回数が５回、２ｎｄピークになった回数が１回、ＰｅａｋＢは１ｓｔピークになった回数が１回、２ｎｄピークになった回数が５回となる。
【００２６】
その後、ＰｅａｋＢが１ｓｔピークであることが続き、ＰｅａｋＡは１ｓｔピークになった回数が５回、２ｎｄピークになった回数が６回、ＰｅａｋＢは１ｓｔピークになった回数が６回、２ｎｄピークになった回数が５回になったとき、ＰｅａｋＢの方が１ｓｔピークになった頻度が高いことから、ここで初めて、ＰｅａｋＢの方位角を受信信号の方位角とする。不要電波によってＰｅａｋＡが１ｓｔピークにならない時間は短いため、通常はこの手法でＰｅａｋＡの方位が受信信号の方位角であり続ける。最後に、このように決定された方位角を受信信号の方位角として、表示回路８が表示処理にて表示する（ステップＳ１２）。
【００２７】
このように本実施の形態の波形認識装置１によれば、評価関数波形のピークのみの測定だけでなく、ピークの時間的な連続性、ピークとピークの幅の時間的な連続性を測定するとともに、評価関数波形の１ｓｔピークと２ｎｄピークの入れ替わりと、その回数を測定するので、不要な電波が混信して本来の受信信号の方位が急激に変化する場合を特定できるとともに、その方位を正しくない方位として処理することができ、オペレータに誤った方位を知らせることがなくなる。また、表示回路８に、本来の正しい方位と同時に正しくない方位を表示することで、オペレータは正しくない方位と正しい方位を容易に認識することができる。
【００２８】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２の波形認識装置について説明する。
図５は、本発明の実施の形態２の波形認識装置１０の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、実施の形態２の波形認識装置１０は、複数の空中線２と、空中線２の数分の受信機３と、パーソナルコンピュータ（以下、”パソコン”と呼ぶ）２０と、ディスプレイ３０とを備える。パソコン２０は、拡張スロットに組み込まれた複数のＡＤ(Analog to Digital)変換回路２１とＣＰＵ(Central Processing Unit)２２とから構成される。
【００２９】
ＡＤ変換回路２１は、使用する受信機３の数分だけ設けられる。パソコン２０には、前述した実施の形態１の波形認識装置１の波形生成回路４、ピーク算出回路５、同一発射源識別回路６及び測定結果算出回路７それぞれの回路の動作と同等の動作を行うプログラムがインストールされており、ＣＰＵ２２がこのプログラムに従って動作する。特に、当該プログラムの波形生成回路４の動作に相当する部分は、複数の受信機３それぞれの受信信号に対して処理できるようになっている。ディスプレイ３０は、実施の形態１の波形認識装置１の表示回路８と同等の動作を行う表示回路３１を備えている。
【００３０】
本実施の形態の波形認識装置１０の基本的な動作は、図３のフローチャートを用いて説明した動作と同様であるので、その説明は省略する。
【００３１】
なお、本実施の形態の波形認識装置１０では、ＡＤ変換回路２１をパソコン２０に組み込まれたボードとしたが、特にパソコン２０に限定するものではない。
また、本実施の形態の波形認識装置１０では、前記プログラムをＣＰＵ２２が実行するが、これをＤＳＰ(Digital Signal Processor)で実施するようにしても良いし、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)で実施するようにしても良い。
【００３２】
また、本実施の形態の波形認識装置１０における処理を記述したプログラムを、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、光磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶媒体に格納して配布することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、船舶、航空機、車両等に搭載する方位探知装置への適用が可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１、１０ 波形認識装置
２ 空中線
３ 受信機
４ 波形生成回路
５ ピーク算出回路
６ 同一発射源識別回路
７ 測定結果算出回路
８、３１ 表示回路
２０ パーソナルコンピュータ
２１ ＡＤ変換回路
２２ ＣＰＵ
３０ ディスプレイ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波の到来方位を検出する装置に用いて好適な波形認識装置、波形認識方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電波の到来方位を検出する方式として、インタフェロメータ方式やＭＵＳＩＣ(Multiple Signal Classification)方式等が知られている。これらの方式は、評価関数波形を算出し、その評価関数波形のピークの方位角を受信信号と結びつけて、視覚的に表示するものである。評価関数波形のピークの方位角を受信信号と結びつけることで、電波の状況をオペレータが直感的に理解することができる。インタフェロメータ方式やＭＵＳＩＣ方式の原理は、非特許文献１に記載されている。
【０００３】
また、電波の到来方位を検出する技術が記載された先行文献として、例えば特許文献１〜３がある。特許文献１には、ＭＵＳＩＣ処理により得られた方位情報に対して到来方位に関する属性分類を行うクラスタリング処理を行い、クラスタごとに複数個の方位データから標準偏差を求め、それを基に到来方位の推定やグレード判定する技術が記載されている。
【０００４】
特許文献２には、高々度を飛行あるいは停留する高々度プラットフォームに設置され、位置の不明な電波源から送信された所定の周波数範囲にある任意の形式の電波を受信し、その受信信号から振幅及び位相の情報を取得し、取得した振幅及び位相の情報に対して所定の信号処理を施し、前記位置の不明な電波源から送信された電波の到来方向を特定する技術が記載されている。
【０００５】
特許文献３には、複数のアンテナ素子で構成されるアレーアンテナで受信された高周波信号を、複数の無線受信部の各々で周波数変換後に直交検波してベースバンド信号を出力し、複数の相関演算部が、各ベースバンド信号に対して予め決められた信号との相互関数演算を行い、パス検出部が、各相関演算部の出力を基に遅延プロファイルを生成することで複数の到来パス受信タイミングを検出し、パス相関値合成部が、検出された前記複数の到来パス受信タイミングでの、前記複数の相関演算部において算出された相関演算値を合成し、到来方向推定部が、前記パス相関値合成部の出力を用いて複数パスの到来方向推定を一括して行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２５８３１９号公報
【特許文献２】特開２００５−２４９６２９号公報
【特許文献３】特開２００４−０３２６５６号公報
【非特許文献１】アンリツテクニカルＮｏ７７、１９９９年４月 Ｐ４６−４７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、インタフェロメータ方式やＭＵＳＩＣ方式等の評価関数を用いた方式では、不要な電波が入力された場合、評価関数波形のピークが本来の受信信号の到来方位角の位置に来ないことがあり、誤った方位角をオペレータに知らせてしまうという課題がある。すなわち、評価関数波形には複数のピークがある場合が多く、その中の最大ピークが不要な電波の混入等により入れ替わる場合があり、入れ替わった場合には方位角が変ったとオペレータが判断してしまう。
【０００８】
なお、不要な電波とは、例えば本来の受信信号が何らかの構造物に反射したものが挙げられ、このような反射波は直接波と周波数が同じであるため、直接波とともに入力されると、これらの信号が合成されて、そのときの位相が本来計測される位相とは異なった値となってしまうことがある。位相が正しくないと、結果として評価関数波形のピークが複数になる場合がある。反射波等の不要な電波のレベルが大きくなり、受信信号の位相が誤差を引き起こす位相であった場合、全く別の方位に評価関数波形のピークが現れ、本体の到来方位角のピークよりも大きくなることがある。このとき、単純に、最も大きいピークを受信信号の方位角とすると、誤った方位角がオペレータに知らされることになる。なお、このような誤った方位角が生ずる現象を”方位飛び現象”と呼ぶ。このような現象で誤判断をしないようにするためにはオペレータがその波形を連続して観測し続ける必要がある。
【０００９】
一方、上述した特許文献１〜３の先行文献においては、いずれも最大ピークが入れ替わることによる電波の到来方向を誤判断する点についての記載はなく、また、当然ながら、その点を解決する手段は記載されておらず、示唆すらもされていない。
【００１０】
そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる波形認識装置、波形認識方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の波形認識装置は、広帯域の電波を受信するための空中線と、前記空中線が受信した高周波の受信信号を周波数変換や増幅を含む信号処理を行う受信機と、所定時間毎に前記受信機からの受信信号に対して方位測定処理を実施し、最も確からしい方位を波形のピークで示す評価関数波形を生成する波形生成回路と、前記波形生成回路で生成された評価関数波形よりピークを算出し、算出したピークについて、前回算出したピークとの差を計算して同じ連続したピークであるかどうか判定するピーク算出回路と、同じ連続したピークが複数ある場合、ピーク同士の差であるピーク幅を計算し、計算したピーク幅が、同様の計算を行って得られた前回のピーク幅との差を計算し、得られたピーク幅の差より前回と同じ評価関数波形であるかどうか判定する同一発射源識別回路と、前回と同じ評価関数波形と判定された場合、前回表示された方位角のピークと今回測定し計算された前記評価関数波形の最大レベルのピークとの時間的連続性を確認し、時間的に連続していれば、今回測定し計算された前記評価関数波形の最大レベルのファーストピークの方位角を前回までと同様の方位角と決定し、時間的に連続していなければ、今回測定し計算された前記評価関数波形の最大レベルのファーストピークが今回を含めて何回ファーストピークになったかを計数し、この計数値が、前回までのファーストピークがファーストピークとなった回数を超える場合、今回測定し計算された前記評価関数波形の最大レベルのファーストピークの方位角を前回までと異なる方位角として決定する測定結果算出回路と、前記測定結果算出回路で決定された方位角を視覚的に表示する表示回路と、を備えた。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、電波の到来方位を検出するために用いる評価関数において、評価関数波形の複数のピークの中の最大レベルのファーストピークが不要な電波の混入等により入れ替わる場合があっても誤った方位をオペレータに知らせることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る波形認識装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１の波形認識装置で生成される評価関数波形の時間的変化例を示す図である。
【図３】図１の波形認識装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１の波形認識装置の動作の一部を詳細に説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る波形認識装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る波形認識装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の波形認識装置１は、空中線２と、受信機３と、波形生成回路４と、ピーク算出回路５と、同一発射源識別回路６と、測定結果算出回路７と、表示回路８とを備えている。空中線２は、広帯域の高周波信号を受信する。受信機３は、空中線２が受信した受信信号（高周波信号）を周波数変換（ダウンコンバート）や増幅等の信号処理を行う。波形生成回路４は、受信機３で信号処理された受信信号に対し、例えばインタフェロメータ方式やＭＵＳＩＣ方式のような方位測定処理を実施して、横軸を方位角、縦軸を相関値とし、最も確からしい方位を波形のピークで示す評価関数波形を生成する。
【００１５】
図２は、波形生成回路４で生成される評価関数波形の時間的変化例を示す図であり、横軸が方位角、縦軸が相関値である。同図に示す評価関数波形には２つのピークがある。（ａ）では、ファーストピーク（以下、”１ｓｔピーク”と呼ぶ）の相関値がセカンドピーク（以下、”２ｎｄピーク”と呼ぶ）の相関値より大きくなっている。（ｂ）では、１ｓｔピークが２ｎｄピークよりも若干大きくなっている。（ｃ）では、１ｓｔピークの相関値が２ｎｄピークの相関値より大きくなっているものの、方位角が入れ替わっている。
【００１６】
図１に戻り、ピーク算出回路５は、波形生成回路４で生成される評価関数波形から所定時間ごとにピークを算出する。算出するピークは１つに限られることはない。複数のピークがある場合、ピーク算出回路５は、オペレータが決めた数だけ、相関値の高い順に算出する。同一発射源識別回路６は、ピーク算出回路５で所定時間ごとに算出されるピークを、所定の誤差範囲内で結びつける。また、同一発射源識別回路６は、例えば、最も相関値の大きい１ｓｔピークと、次に相関値の大きい２ｎｄピークの横軸方向（方位角）の差（方位差）を算出する。ピークが複数ある場合は複数の横軸方向の差を算出する。同一発射源識別回路６は、評価関数波形のピークの相関値やレベルの大小だけでなく、その時間的連続性、ピーク間の方位差を見て、同じ波形であるか否かを判定する。
【００１７】
測定結果算出回路７は、同一発射源識別回路６で同じ評価関数波形であると判定された場合、当該評価関数波形の元となる受信信号の方位を算出する。通常は、１ｓｔピークの方位の値を受信信号の方位とするが、反射した電波の混入などにより、ある時点での測定では今まで１ｓｔピークであったものが２ｎｄピークになり、今まで２ｎｄピークであったものが１ｓｔピークになるように、入れ替わりが起きる場合がある（この現象が上述した”方位飛び現象”である）。例えば、上述した図２の（ａ）と（ｃ）に示すようになる。単純に１ｓｔピークの値を受信信号の方位として、オペレータに対して表示していた場合、１ｓｔピークと２ｎｄピークの入れ替わりが起きると、オペレータは受信信号の方位が急激に変化したと誤判断してしまう。
【００１８】
測定結果算出回路７は、１ｓｔピークと２ｎｄピークの時間的連続性を監視して、１ｓｔピークと２ｎｄピークが入れ替わったとしても元々の１ｓｔピークの方位を受信信号の方位として表示回路８に表示させる。これにより、オペレータが誤判断することがなくなる。なお、測定結果算出回路７は、ピークの回数を一時的に記憶しておくためのメモリ（図示略）を有している。表示回路８は、測定結果算出回路７が算出した方位を視覚的に表示する。なお、表示回路８に、本来の正しい方位と同時に正しくない方位も表示させることで、オペレータは正しくない方位と正しい方位を容易に認識することができる。
【００１９】
次に、本実施の形態の波形認識装置１の動作について説明する。
図３は、本実施の形態の波形認識装置１の動作を説明するためのフローチャートである。同図において、ステップＳ１の処理は受信機３で行われ、ステップＳ２の処理は波形生成回路４で行われる。また、ステップＳ３〜Ｓ５の各処理はピーク算出回路５で行われ、ステップＳ６〜Ｓ８の各処理は同一発射源識別回路６で行われる。また、ステップＳ９〜Ｓ１１の各処理は測定結果算出回路７で行われ、ステップＳ１２の処理は表示回路８で行われる。
【００２０】
まず、受信機３は空中線２にて広帯域の高周波信号を受信し、周波数変換や増幅等の信号処理を行う（ステップＳ１）。次に、波形生成回路４が、受信機３から出力された受信信号に対し、インタフェロメータ方式やＭＵＳＩＣ方式のような方位測定処理を実施して、評価関数波形を得る（ステップＳ２）。次いで、ピーク算出回路５が、波形生成回路４で生成された評価関数波形から全てのピークを算出する（ステップＳ３）。ここで、例えば２つのピークが算出されたとして、それらをＰｅａｋ１＝（Ｐ１，θ１）、Ｐｅａｋ２＝（Ｐ２，θ２）とする。
【００２１】
そして、ピーク算出回路５は、今回のピーク算出値Ｐｅａｋ１＝（Ｐ１，θ１）、Ｐｅａｋ２＝（Ｐ２，θ２）と前回のピーク算出値Ｐｅａｋ１’＝（Ｐ１’，θ１’）、Ｐｅａｋ２’＝（Ｐ２’，θ２’）との比較を行う（ステップＳ４）。具体的には、△Ｐ１＝Ｐ１−Ｐ１’、△Ｐ２＝Ｐ２−Ｐ２’、△θ１＝θ１−θ１’、△θ２＝θ２−θ２’のように差を計算する。次いで、ピーク算出回路５は、算出した差（△Ｐ１、△Ｐ２、△θ１、△θ２）から、同じ連続したピークであるか否かを判定する（ステップＳ５）。例えば、新たに計測されたＰ１が、所定時間ごとに計測されるＰ１の移動平均値Ｐ１ＳＭＡの値±σ（σは任意の値であるが、例えば分散値等を用いる）の範囲内であり、θ１も同じように、θ１ＳＭＡ±σの範囲内であれば、同じピークであるとみなす。ここで、移動平均の平均数や誤差範囲σ、移動平均の方法（加重移動平均や指数移動平均）等は、目的にあった値や方式に設定することができる。
【００２２】
次に、同一発射源識別回路６が、ピーク算出回路５で同じピークと判定されたピーク同士の差を計算する（ステップＳ６）。例えば、θ１−θ２＝θ１２というように計算する。これをピーク幅と呼ぶ。ここで、１つ前の値で計算したものはθ１’−θ２’＝θ１２’とする。同一発射源識別回路６は、前回値から計算されたピーク幅θ１２’と今回計算されたピーク幅θ１２との差を計算し（ステップＳ７）し、これらのピーク幅の差より、前回と同じ波形であるか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００２３】
同一発射源識別回路６にて前回と同じ波形であると判定された場合、測定結果算出回路７が、前回表示した方位角のピーク（これをＰｅａｋｄとする）と、今回測定し計算された評価関数波形の１ｓｔピークの時間的連続性を確認する（ステップＳ９）。例えば、今回の測定で得られた１ｓｔピークがＰｅａｋ１であった場合、Ｐｅａｋ１＝（Ｐ１，θ１）とＰｅａｋｄ＝（Ｐｄ，θｄ）の比較を行う。この際の比較の仕方は、上述したステップＳ４での比較と同様である。ＰｅａｋｄがＰｅａｋ１’であった場合、△Ｐ１と△θ１を計算して判断することになる。もし、連続であったならば、過去もこのピークの方位角を受信信号の方位角として表示していて、今回の測定において１ｓｔピークであったことから、測定結果算出回路７は、このピークの方位角が受信信号の方位角であると判断する（ステップＳ１０）。また、測定結果算出回路７は、このピークが１ｓｔピークであった回数を自身のメモリに記憶しておく（ステップＳ１１）。この回数をＮとする。
【００２４】
もし、Ｐｅａｋｄと今回の１ｓｔピークとなったピークとが不連続であった場合、測定結果算出回路７は、今回１ｓｔピークとなったピークが何回１ｓｔピークになったかを自身のメモリに記憶する。測定結果算出回路７は、この１ｓｔピークになった回数Ｍが、Ｎより小さい場合、Ｐｅａｋｄと時間的に連続であるピークの方位角を受信信号の方位角であると判断する。測定結果算出回路７は、Ｎより大きい場合、このピークが最も１ｓｔピークになった頻度が多いため、このピークが受信信号の方位角を表していると判断する。
【００２５】
ここで、図４は、ステップＳ１０，Ｓ１１の処理を具体的に説明するための図である。
当初、ＰｅａｋＡは、１ｓｔピークになった回数が５回、２ｎｄピークになった回数が０回、ＰｅａｋＢは、１ｓｔピークになった回数が０回、２ｎｄピークになった回数が５回であったとすると、その直後の計測で、ＰｅａｋＡが２ｎｄピーク、ＰｅａｋＢが１ｓｔピークになった場合、ＰｅａｋＢが１ｓｔピークになるが、前回の方位角はＰｅａｋＡであるので、ＰｅａｋＡの方位角が受信信号の方位角として表示される。このとき、ＰｅａｋＡは１ｓｔピークになった回数が５回、２ｎｄピークになった回数が１回、ＰｅａｋＢは１ｓｔピークになった回数が１回、２ｎｄピークになった回数が５回となる。
【００２６】
その後、ＰｅａｋＢが１ｓｔピークであることが続き、ＰｅａｋＡは１ｓｔピークになった回数が５回、２ｎｄピークになった回数が６回、ＰｅａｋＢは１ｓｔピークになった回数が６回、２ｎｄピークになった回数が５回になったとき、ＰｅａｋＢの方が１ｓｔピークになった頻度が高いことから、ここで初めて、ＰｅａｋＢの方位角を受信信号の方位角とする。不要電波によってＰｅａｋＡが１ｓｔピークにならない時間は短いため、通常はこの手法でＰｅａｋＡの方位が受信信号の方位角であり続ける。最後に、このように決定された方位角を受信信号の方位角として、表示回路８が表示処理にて表示する（ステップＳ１２）。
【００２７】
このように本実施の形態の波形認識装置１によれば、評価関数波形のピークのみの測定だけでなく、ピークの時間的な連続性、ピークとピークの幅の時間的な連続性を測定するとともに、評価関数波形の１ｓｔピークと２ｎｄピークの入れ替わりと、その回数を測定するので、不要な電波が混信して本来の受信信号の方位が急激に変化する場合を特定できるとともに、その方位を正しくない方位として処理することができ、オペレータに誤った方位を知らせることがなくなる。また、表示回路８に、本来の正しい方位と同時に正しくない方位を表示することで、オペレータは正しくない方位と正しい方位を容易に認識することができる。
【００２８】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２の波形認識装置について説明する。
図５は、本発明の実施の形態２の波形認識装置１０の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、実施の形態２の波形認識装置１０は、複数の空中線２と、空中線２の数分の受信機３と、パーソナルコンピュータ（以下、”パソコン”と呼ぶ）２０と、ディスプレイ３０とを備える。パソコン２０は、拡張スロットに組み込まれた複数のＡＤ(Analog to Digital)変換回路２１とＣＰＵ(Central Processing Unit)２２とから構成される。
【００２９】
ＡＤ変換回路２１は、使用する受信機３の数分だけ設けられる。パソコン２０には、前述した実施の形態１の波形認識装置１の波形生成回路４、ピーク算出回路５、同一発射源識別回路６及び測定結果算出回路７それぞれの回路の動作と同等の動作を行うプログラムがインストールされており、ＣＰＵ２２がこのプログラムに従って動作する。特に、当該プログラムの波形生成回路４の動作に相当する部分は、複数の受信機３それぞれの受信信号に対して処理できるようになっている。ディスプレイ３０は、実施の形態１の波形認識装置１の表示回路８と同等の動作を行う表示回路３１を備えている。
【００３０】
本実施の形態の波形認識装置１０の基本的な動作は、図３のフローチャートを用いて説明した動作と同様であるので、その説明は省略する。
【００３１】
なお、本実施の形態の波形認識装置１０では、ＡＤ変換回路２１をパソコン２０に組み込まれたボードとしたが、特にパソコン２０に限定するものではない。
また、本実施の形態の波形認識装置１０では、前記プログラムをＣＰＵ２２が実行するが、これをＤＳＰ(Digital Signal Processor)で実施するようにしても良いし、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)で実施するようにしても良い。
【００３２】
また、本実施の形態の波形認識装置１０における処理を記述したプログラムを、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、光磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶媒体に格納して配布することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、船舶、航空機、車両等に搭載する方位探知装置への適用が可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１、１０ 波形認識装置
２ 空中線
３ 受信機
４ 波形生成回路
５ ピーク算出回路
６ 同一発射源識別回路
７ 測定結果算出回路
８、３１ 表示回路
２０ パーソナルコンピュータ
２１ ＡＤ変換回路
２２ ＣＰＵ
３０ ディスプレイ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
広帯域の電波を受信するための空中線と、
前記空中線が受信した高周波の受信信号を周波数変換や増幅を含む信号処理を行う受信機と、
所定時間毎に前記受信機からの受信信号に対して方位測定処理を実施し、最も確からしい方位を波形のピークで示す評価関数波形を生成する波形生成回路と、
前記波形生成回路で生成された評価関数波形よりピークを算出し、算出したピークについて、前回算出したピークとの差を計算して同じ連続したピークであるかどうか判定するピーク算出回路と、
同じ連続したピークが複数ある場合、ピーク同士の差であるピーク幅を計算し、計算したピーク幅が、同様の計算を行って得られた前回のピーク幅との差を計算し、得られたピーク幅の差より前回と同じ評価関数波形であるかどうか判定する同一発射源識別回路と、
前回と同じ評価関数波形と判定された場合、前回表示された方位角のピークと今回測定し計算された前記評価関数波形の最大レベルのピークとの時間的連続性を確認し、時間的に連続していれば、今回測定し計算された前記評価関数波形の最大レベルのファーストピークの方位角を前回までと同様の方位角と決定し、時間的に連続していなければ、今回測定し計算された前記評価関数波形の最大レベルのファーストピークが今回を含めて何回ファーストピークになったかを計数し、この計数値が、前回までのファーストピークがファーストピークとなった回数を超える場合、今回測定し計算された前記評価関数波形の最大レベルのファーストピークの方位角を前回までと異なる方位角として決定する測定結果算出回路と、
前記測定結果算出回路で決定された方位角を視覚的に表示する表示回路と、
を備えた波形認識装置。
【請求項２】
前記波形生成回路は、前記評価関数波形の生成に、インタフェロメータ方式又はＭＵＳＩＣ方式による方位測定処理を用いる請求項１に記載の波形認識装置。
【請求項３】
前記測定結果算出回路は、決定した方位角を正しい方位角として前記表示回路に表示させると共に、決定しなかった方位角を正しくない方位角として前記正しい方位角と同時に前記表示回路に表示させる請求項１又は請求項２に記載の波形認識装置。
【請求項４】
広帯域の電波を受信するための空中線が受信した高周波の受信信号を周波数変換や増幅を含む信号処理を行うステップと、
所定時間毎に前記受信機からの受信信号に対して方位測定処理を実施し、最も確からしい方位を波形のピークで示す評価関数波形を生成するステップと、
前記ステップで生成された評価関数波形よりピークを算出し、算出したピークについて、前回算出したピークとの差を計算して同じ連続したピークであるかどうか判定するステップと、
同じ連続したピークが複数ある場合、ピーク同士の差であるピーク幅を計算し、計算したピーク幅が、同様の計算を行って得られた前回のピーク幅との差を計算し、得られたピーク幅の差より前回と同じ評価関数波形であるかどうか判定するステップと、
前回と同じ評価関数波形と判定された場合、前回表示された方位角のピークと今回測定し計算された前記評価関数波形の最大レベルのピークとの時間的連続性を確認し、時間的に連続していれば、今回測定し計算された前記評価関数波形の最大レベルのファーストピークの方位角を前回までと同様の方位角と決定し、時間的に連続していなければ、今回測定し計算された前記評価関数波形の最大レベルのファーストピークが今回を含めて何回ファーストピークになったかを計数し、この計数値が、前回までのファーストピークがファーストピークとなった回数を超える場合、今回測定し計算された前記評価関数波形の最大レベルのファーストピークの方位角を前回までと異なる方位角として決定するステップと、
前記ステップで算出された方位角を視覚的に表示するステップと、
を備えた波形認識方法。
【請求項５】
請求項４に記載の波形認識方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１】
広帯域の電波を受信するための空中線と、
前記空中線が受信した高周波の受信信号を周波数変換や増幅を含む信号処理を行う受信機と、
所定時間毎に前記受信機からの受信信号に対して方位測定処理を実施し、最も確からしい方位を波形のピークで示す評価関数波形を生成する波形生成回路と、
前記波形生成回路で生成された評価関数波形よりピークを算出し、算出したピークについて、前回算出したピークとの差を計算して同じ連続したピークであるかどうか判定するピーク算出回路と、
同じ連続したピークが複数ある場合、ピーク同士の差であるピーク幅を計算し、計算したピーク幅が、同様の計算を行って得られた前回のピーク幅との差を計算し、得られたピーク幅の差より前回と同じ評価関数波形であるかどうか判定する同一発射源識別回路と、
前回と同じ評価関数波形と判定された場合、前回表示された方位角のピークと今回測定し計算された前記評価関数波形の最大レベルのピークとの時間的連続性を確認し、時間的に連続していれば、今回測定し計算された前記評価関数波形の最大レベルのファーストピークの方位角を前回までと同様の方位角と決定し、時間的に連続していなければ、今回測定し計算された前記評価関数波形の最大レベルのファーストピークが今回を含めて何回ファーストピークになったかを計数し、この計数値が、前回までのファーストピークがファーストピークとなった回数を超える場合、今回測定し計算された前記評価関数波形の最大レベルのファーストピークの方位角を前回までと異なる方位角として決定する測定結果算出回路と、
前記測定結果算出回路で決定された方位角を視覚的に表示する表示回路と、
を備えた波形認識装置。
【請求項２】
前記波形生成回路は、前記評価関数波形の生成に、インタフェロメータ方式又はＭＵＳＩＣ方式による方位測定処理を用いる請求項１に記載の波形認識装置。
【請求項３】
前記測定結果算出回路は、決定した方位角を正しい方位角として前記表示回路に表示させると共に、決定しなかった方位角を正しくない方位角として前記正しい方位角と同時に前記表示回路に表示させる請求項１又は請求項２に記載の波形認識装置。
【請求項４】
広帯域の電波を受信するための空中線が受信した高周波の受信信号を周波数変換や増幅を含む信号処理を行うステップと、
所定時間毎に前記受信機からの受信信号に対して方位測定処理を実施し、最も確からしい方位を波形のピークで示す評価関数波形を生成するステップと、
前記ステップで生成された評価関数波形よりピークを算出し、算出したピークについて、前回算出したピークとの差を計算して同じ連続したピークであるかどうか判定するステップと、
同じ連続したピークが複数ある場合、ピーク同士の差であるピーク幅を計算し、計算したピーク幅が、同様の計算を行って得られた前回のピーク幅との差を計算し、得られたピーク幅の差より前回と同じ評価関数波形であるかどうか判定するステップと、
前回と同じ評価関数波形と判定された場合、前回表示された方位角のピークと今回測定し計算された前記評価関数波形の最大レベルのピークとの時間的連続性を確認し、時間的に連続していれば、今回測定し計算された前記評価関数波形の最大レベルのファーストピークの方位角を前回までと同様の方位角と決定し、時間的に連続していなければ、今回測定し計算された前記評価関数波形の最大レベルのファーストピークが今回を含めて何回ファーストピークになったかを計数し、この計数値が、前回までのファーストピークがファーストピークとなった回数を超える場合、今回測定し計算された前記評価関数波形の最大レベルのファーストピークの方位角を前回までと異なる方位角として決定するステップと、
前記ステップで算出された方位角を視覚的に表示するステップと、
を備えた波形認識方法。
【請求項５】
請求項４に記載の波形認識方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１７３０３１（Ｐ２０１２−１７３０３１Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３２９８６（Ｐ２０１１−３２９８６）
【出願日】平成２３年２月１８日（２０１１．２．１８）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１８日（２０１１．２．１８）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
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