洗濯機
【課題】布傷みを極力少なくでき、しかも洗濯の自動化が可能な洗濯機を提供する。
【解決手段】筒状部材１４の内部に、多数本の凹凸部材１７を設ける。筒状部材１４の内部に洗濯物を収容した状態で、水循環手段４０により洗濯物に水を供給すると共に、モータ２８〜３０にて第１〜第３のワイヤ２５〜２７を適宜動かして筒状部材１４のシート１６（周壁部）を径方向に狭めたり広げたりすることにより、筒状部材１４内の洗濯物を変形させて洗濯を行なうようにする。
【解決手段】筒状部材１４の内部に、多数本の凹凸部材１７を設ける。筒状部材１４の内部に洗濯物を収容した状態で、水循環手段４０により洗濯物に水を供給すると共に、モータ２８〜３０にて第１〜第３のワイヤ２５〜２７を適宜動かして筒状部材１４のシート１６（周壁部）を径方向に狭めたり広げたりすることにより、筒状部材１４内の洗濯物を変形させて洗濯を行なうようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯物の洗濯方法を改良した洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯機としては、パルセータ式のものやドラム式のものが一般的である。このうちパルセータ式のものは、軸方向が縦方向の洗濯槽内に水及び洗濯物を収容した状態で、洗濯槽内底部のパルセータを回転させることにより渦巻状の水流を形成し、これにより洗濯物を洗濯する構成となっている。また、ドラム式のものは、軸方向がほぼ水平方向に向くドラム内に水及び洗濯物を収容した状態で、ドラムを低速で回転させ、ドラム内のバッフルで洗濯物を持ち上げた後、落下させることを繰り返すことにより、洗濯物を洗濯する構成となっている。
【０００３】
しかしながら、パルセータ式のものでは、渦巻状の水流で洗濯するものであるので、布絡みが発生しやすく、また、洗濯物がパルセータに近寄った場合には、洗濯物に強い力が部分的にかかることになり、布傷みが生じやすいものであった。また、ドラム式のものでは、洗濯物を持ち上げて落下させて洗うという、いわゆるたたき洗いであり、また、ドラム回転時に洗濯物はドラムの内面との擦れがあり、やはり布傷みが発生しやすいものであった。
【０００４】
一方、特許文献１には、洗濯水を貯留する筐体内に、複数の孔を有する箱体をスプリング上に配設すると共に、この箱体内に複数の孔を有する押圧板を配設し、箱体と押圧板との間に洗濯物を収容した状態で、押圧板を人手により押し下げた後、その押し下げ力を解除することに伴いスプリングのばね力により箱体及び押圧板が押し上げられ、これを繰り返すことにより洗濯物を洗濯するようにしたものが開示されている。
【特許文献１】特開平８−２８０９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献１のものでは、押圧板と箱体との間で押し洗いする構成であるから、パルセータ式のものやドラム式のものに比べて洗濯物の布傷みを少なくすることができるが、まだ十分とはいえないものであった。また、洗濯物を洗濯する際に押圧板を押し下げることを人手により行なうものであるため、洗濯の自動化ができず、面倒なものであるという欠点もある。
【０００６】
本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、布傷みを極力少なくでき、しかも洗濯の自動化が可能な洗濯機を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の洗濯機は、水受け部と、筒状をなすと共に内周部に多数の凸部及び凹部を有し、前記水受け部の内部に軸方向が縦方向となるように配設されると共に内部に洗濯物を収容可能な筒状部材と、この筒状部材の外周部に掛けられた条部材と、この条部材を動かすことにより前記筒状部材の周壁部を径方向に狭めたり広げたりする駆動手段と、前記水受け部内に水を供給する給水手段と、ポンプを有し、前記水受け部内の水を前記筒状部材の上部へ導いて循環させる水循環手段と、前記水受け部内の水を外部へ排出する排水手段とを備え、前記筒状部材の内部に洗濯物を収容した状態で、前記水循環手段により前記洗濯物に水を供給すると共に、前記駆動手段にて前記条部材を動かして前記筒状部材の周壁部を径方向に狭めたり広げたりすることにより、前記筒状部材内の洗濯物を変形させて洗濯を行なうようにすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明においては、筒状部材の外周に掛けられた条部材を駆動手段にて動かして筒状部材の周壁部を径方向に狭めたり広げたりすることにより、筒状部材内の洗濯物の洗濯を行なう構成であるから、いわば手で揉むような洗い方となり、パルセータ式のものやドラム式のものに比べて、布傷みを極力少ない状態で洗濯できる。しかも、条部材を駆動手段にて動かすものであるから、洗濯の自動化も可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の第１の実施形態について図１〜図７を参照して説明する。
まず図２には、洗濯機１の外観が示されている。洗濯機１の外箱２は矩形箱状をなしていて、上面に洗濯物投入口（図示せず）を開閉する洗濯蓋３が設けられていると共に、上面側部に、操作部４などを備えた操作パネル５が設けられている。操作パネル５の下側には、マイクロコンピュータを備えた制御装置６（制御手段に相当）が設けられている。外箱２の前面下部には、取出し口７を開閉する取出し口用蓋８が設けられている。そして、外箱２の内部に、図１に示すような機構部９が配設されている。
【００１０】
図１において、機構部９の下部には、矩形の容器状をなす水溜め槽１０（水受け部に相当）が配置されている。水溜め槽１０の内部には、４本の支柱１１が立設されていて、これら支柱１１の下部に、矩形状をなす下部支持板１２が固定状態に設けられている。下部支持板１２には円形の開口部１３が形成されている。下部支持板１２上には、ほぼ円筒状をなす筒状部材１４が、その軸方向を縦方向に向けた状態で設けられている。この筒状部材１４の下部開口部が、支持板１２の開口部１３に連通している。
【００１１】
この筒状部材１４は、図３及び図４に示すように、円筒状をなすように加工されたシリコン製のシート１６の内周部に、上下方向に延びる凹凸部材１７を複数本設けて構成されている。シート１６は、筒状部材１４の周壁部を構成している。各凹凸部材１７は、シート１６に例えば接着により取り付けられている。筒状部材１４の上下両端部は、金属製のリング部材１８により補強されている。筒状部材１４の上端部は、前記支柱１１の上部に設けられた上部支持板１９に支持されている。
【００１２】
凹凸部材１７は、図５にも示すように、先端部に複数の突片２０ａを有する凸部２０を、上下方向に複数段有していて、各凸部２０間に凹部２１を形成した構成となっている。各凸部２０には中空部２２が形成され、また、各凸部２０は、先端部が斜め下向きとなるように形成されている。上記下部支持板１２の下側には、図１に示すように、取出し口７側に向けて下降傾斜した洗濯物受け部材２３が設けられている。この洗濯物受け部材２３は、格子状に形成されている。
【００１３】
筒状部材１４の外周部には、複数本、この場合第１、第２及び第３の３本のワイヤ２５，２６，２７（条部材に相当）が掛けられている。これら第１〜第３のワイヤ２５〜２７は、上下方向に３段となるように配置されていて、それぞれの両端部が、巻取り用のモータ２８，２９，３０に接続されている。各モータ２８〜３０は、水溜め槽１０の外側に立設された一対の支柱３１に、上下方向に３段となるように配置されている。
【００１４】
ここで、第１〜第３の各ワイヤ２５〜２７は、対応するモータ２８，２９，３０を巻取り方向に回転させることにより、一端部がモータに巻き取られることに伴い、上記筒状部材１４の周壁部であるシート１６を径方向に狭めるように動かされる。また、第１〜第３の各ワイヤ２５〜２７は、対応するモータ２８，２９，３０を巻取り方向とは反対の送り出し方向に回転させることにより、巻き取られた分が送り出されることに伴い、筒状部材１４の周壁部であるシート１６を径方向に広げるように動かされる。各モータ２８〜３０は、条部材としての第１〜第３のワイヤ２５〜２７を動かすことにより、筒状部材１４の周壁部を径方向に狭めたり広げたりする駆動手段を構成している。
【００１５】
上記水溜め槽１０の周りには、給水弁３３と、排水弁３４と、循環用のポンプ３５とが設けられている。このうち、給水弁３３は、図示しない水道に接続された給水ホース３６を介して水を水溜め槽１０内に供給するためのものである。排水弁３３は、水溜め槽１０内の水を排水ホース３７を介して排出するためのものである。循環用のポンプ３５には循環用ホース３８の一端部が接続されていて、この循環用ホース３８の他端部は、上記筒状部材１４の上部開口部１４ａに臨んでいる。ポンプ３５が駆動されると、水溜め槽１０内の水が吸込口３５ａから吸い込まれ、その水が循環用ホース３８から筒状部材１４内に供給される構成となっている。筒状部材１４内に供給された水は、筒状部材１４内に収容された洗濯物３９（図６参照）に供給され、最終的に下部支持板１２の開口部１３から水溜め槽１０内に戻される。ここで、ポンプ３５と循環用ホース３８は、水循環手段４０を構成している。
【００１６】
なお、上記制御装置６は、制御プログラムを有していて、操作部４の操作に基づき、モータ２８〜３０、給水弁３３、排水弁３４、ポンプ３５などの制御を行う機能を有している。
【００１７】
次に上記構成の作用を説明する。
洗濯を行う場合には、使用者は、まず洗濯蓋３を開けて洗濯物３９及び洗剤を筒状部材１４内に投入する。そして、洗濯蓋３を閉じた状態で操作パネル５の操作部４を操作すると、洗濯運転が開始される。洗濯運転では、まず給水行程が行われる。給水行程では、排水弁３４を閉じた状態で、給水弁３３を開放することにより、水溜め槽１０内に水を供給して貯留する。水溜め槽１０内に水が所定量貯留されたら、給水を停止し、洗濯行程に移行する。
【００１８】
洗濯行程については、図６も参照して説明する。まず、３本のワイヤ２５〜２７のうち最下段の第３のワイヤ２７に対応するモータ３０を巻取り方向に駆動することにより、第３のワイヤ２７にて筒状部材１４のシート１６を狭めた状態とし、モータ３０はその状態を保持する（図６（ａ）参照）。そして、ポンプ３５を駆動させると共に、第１及び第２のワイヤ２５，２６に対応するモータ２８，２９を駆動させる。このうち、ポンプ３５が駆動すると、水溜め槽１０内の水が循環用ホース３８を介して筒状部材１４内の洗濯物３９に掛けられ、洗濯物３９にしみ込むようになる。ポンプ３５は、連続的に駆動してもよいし、間欠的に駆動しても良い。
【００１９】
モータ２８，２９を巻取り方向に駆動させると、第１及び第２のワイヤ２５，２６が筒状部材１４のシート１６を狭める状態となり、また、モータ２８，２９を巻取り方向とは反対の送り出し方向へ駆動させると、第１及び第２のワイヤ２５，２６による狭める力が解放され、筒状部材１４のシート１６が広がって元の状態に戻るようになる（図６（ｂ），（ｃ）参照）。このとき、第１及び第２のワイヤ２５，２６により筒状部材１４のシート１６を狭めた状態とすることにより、洗濯物３９が押されて変形し、洗濯物３９が絞られるようになる。また、第１及び第２のワイヤ２５，２６による狭める力が解放されると、洗濯物３９が水（洗濯液）を吸い込むようになる。
【００２０】
モータ２８，２９にてこの動作（第１及び第２のワイヤ２５，２６により筒状部材１４のシート１６を狭めたり広げたりする動作）を繰り返すことにより、洗濯物３９がもみ洗いされ、汚れが落とされる。このとき、洗濯物３９の表面は、筒状部材１４内の凹凸部材１７における凸部２０の各突片２０ａに接触して押されるが、洗濯物３９の表面を擦り続けるなどの洗濯物３９を傷める力の働きは、常に洗濯物より相対的に早い速度で動き続けるパルセータ式のものやドラム式のものと比較して、非常に小さい。このため、洗濯物３９の布傷みを少なくしながらも、良好に洗濯することができる。また、各凸部２０間に凹部２１が形成されているので、各凸部２０が撓みやすくなる。さらに、各凸部２０は斜め下向きになっているので、洗濯物３９は下側へ送られる力を受けるが、最下段の第３のワイヤ２７が狭められているので、それより下へは送られない。
【００２１】
上記洗濯行程が所定時間行なわれたら、ポンプ３５の駆動を停止した状態で、排水行程を行う。排水行程では、排水弁３４を開放することにより、水溜め槽１０内の水を排水ホース３７を介して外部へ排出する。そして、脱水行程を行なう。脱水行程では、モータ２８，２９を巻取り方向に駆動し、第１及び第２のワイヤ２５，２６により筒状部材１４のシート１６を狭めて洗濯物３９を絞ることによって行なう。
【００２２】
脱水行程が終了したら、再度給水行程を行い、水溜め槽１０内に所定量の水を貯留する。次にすすぎ行程を行う。このすすぎ行程は、洗剤を使用しない以外は、上記洗濯行程と同様な動作となる。すなわち、第３のワイヤ２７にて筒状部材１４のシート１６を狭めた状態にて、水循環手段４０のポンプ３５を駆動させて洗濯物３９に水を掛けると共に、第１及び第２のワイヤ２５，２６に対応するモータ２８，２９を駆動させて、第１及び第２のワイヤ２５，２６により筒状部材１４のシート１６を径方向に狭めたり広げたりする。このすすぎ行程により、筒状部材１４内の洗濯物３９のすすぎが行われる。
【００２３】
すすぎ行程が所定時間行なわれたら、ポンプ３５の駆動を停止した状態で、排水行程を行った後、最終脱水行程を行なう。なお、コースによっては、すすぎ行程を２回行う。
最終脱水が終わったら、排出行程を行なう。排出行程では、第３のワイヤ２７に対応するモータ３０を巻取り方向とは反対方向へ駆動して、第３のワイヤ２７を広げる方向に動かし、筒状部材１４のシート１６を径方向に広げる。この状態で、第１〜第３のワイヤ２５〜２７に対応する各モータ２８〜３０を適宜動かすことにより、洗濯物３９を下方へ送り出す（図７の（ａ）〜（ｃ）参照）。このようにすることで、洗濯物３９は下部支持板１２の開口部１３から洗濯物受け部材２３上に落下して受けられる。洗濯物３９を取出す場合には、取出し口用蓋８を開放して取り出す。
【００２４】
上記した第１の実施形態によれば、筒状部材１４の内部に洗濯物３９を収容した状態で、水循環手段４０により洗濯物３９に水を供給すると共に、筒状部材１４の外周に掛けられた第１〜第３のワイヤ２５〜２７をそれぞれモータ２８〜３０にて適宜動かして、筒状部材１４の周壁部（シート１６）を径方向に狭めたり広げたりすることにより、筒状部材１４内の洗濯物３９の洗濯を行なう構成であるから、いわば手で揉むような洗い方となり、パルセータ式のものやドラム式のものに比べて、布傷みを極力少ない状態で良好に洗濯できる。しかも、モータ２８〜３０で第１〜第３のワイヤ２５〜２７を動かすことにより筒状部材１４内の洗濯物３０を洗濯するものであるから、洗濯の自動化が可能である。さらに、筒状部材１４内の凸部２０が斜め下を向いていて、第１〜第３のワイヤ２５〜２７を適宜動かすことにより、筒状部材１４内の洗濯物３０を自動的に下の方へ送り出すことができる特徴もある。
【００２５】
また、上記した実施形態によれば、洗濯用の駆動手段を構成するモータ２８〜３０としては、第１〜第３のワイヤ２５〜２７を巻き取ったり、送り出したりできればよいため、パルセータ及び洗濯槽兼脱水槽、あるいはドラムを回転させるモータに比べて、小型のものでよく、洗濯機全体をコンパクトにできる。
【００２６】
図８及び図９は本発明の第２の実施形態を示すもので、この第２の実施形態は上記した第１の実施形態とは次の点が異なっている。
すなわち、筒状部材１４の上端部付近である上方部分に、洗濯物保持部４５が配設されている。この洗濯物保持部４５は、内部が仕切り部４６により複数、この場合４個の収容部４７ａ〜４７ｄに仕切られていて、各収容部４７ａ〜４７ｄの下面は開口している。洗濯物保持部４５の下面には中間板４８が配置されていて、この中間板４８は、筒状部材１４の上面開口部１４ａに対応する部位には開口部４９が形成されているが、他の部分では上記収容部の下面開口部を塞いでいる。洗濯物保持部４５は、中間板４８の上において回転可能に配置されていて、モータ５０によりベルト５１を介して回転される構成となっている。この場合、循環用ホース３８の先端部は、筒状部材１４の上端部と、中間板４８との間に配置されている。
【００２７】
ここで、収容部４７ａの下面開口部が、中間板４８の開口部４９と連通している場合には、収容部４７ａに投入された洗濯物３９は、開口部４９を通して筒状部材１４内に落下して収容される。そして、他の収容部４７ｂ，４７ｃ，４７ｄの下面開口は中間板４８によって閉鎖されているので、それら収容部４７ｂ，４７ｃ，４７ｄに投入された洗濯物３９は、そこに一時保持される。
【００２８】
最初に投入された洗濯物３９に対して第１の実施形態で述べたような一連の洗濯運転（洗濯行程、脱水行程、すすぎ行程、最終脱水行程、排出行程など）を行う。これが終了したら、モータ５０によりベルト５１を介して洗濯物保持部４５を約９０度回動させ、収容部４７ｂの下面開口部が中間板４８の開口部４９と連通するようにする。すると、その収容部４７ｂに保持されていた洗濯物３９が開口部４９を通して筒状部材１４内に落下して収容される。そして、その２番目の洗濯物３９に対しても、第１の実施形態で述べたような一連の洗濯運転を行なう。収容部４７ｃに保持された３番目の洗濯物３９、収容部４７ｄに保持された４番目の洗濯物３９に対しても同様に洗濯運転を行なうことで、４個の洗濯物３９を１個ずつ順に洗濯をすることができる。
【００２９】
上記した第２の実施形態においては、洗濯物保持部４５に複数の洗濯物３９を保持させておき、その洗濯物保持部４５をモータ５０により回動させて洗濯物３９を順次筒状部材１４に投入するようにすることで、複数個の洗濯物３９を連続的に洗濯することができる。
【００３０】
図１０〜図１２は本発明の第３の実施形態を示したものであり、この第３の実施形態は上記した第１の実施形態とは次の点が異なっている。
図１０において、筒状部材１４の上端部を支持する上部支持板１９の下面に、筒状部材１４を囲繞するようにタグ情報読み取り装置５５（タグ情報読み取り手段に相当）を設けている。つまり、タグ情報読み取り装置５５は、筒状部材１４の上端部付近に設けられている。このタグ情報読み取り装置５５は、洗濯物３９に設けられたＲＦＩＤタグ５６の情報を読み取るためのもので、アンテナと送受信機とを備えていて、前記制御装置６に電気的に接続している。ＲＦＩＤタグ５６には、対応する洗濯物３９の布質などの情報が記録されている。
【００３１】
洗濯運転の開始に伴い、ＲＦＩＤタグ５６が設けられた洗濯物３９が筒状部材１４に投入されると、制御装置６は、図１１の布質検出ルーチンをスタートする。まず、タグ情報読み取り装置５５により、洗濯物３９に設けられたＲＦＩＤタグ５６の布質情報を読み取る（ステップＳ１）。そして、その情報に基づき、洗濯物３９の布質が、綿か、羊毛か、それ以外かを判定し（ステップＳ２，Ｓ３）、メインルーチンへ戻る。
【００３２】
制御装置６は、布質の判定結果に基づき、洗濯行程における第１及び第２のワイヤ２５，２６を動かすモータ２８，２９の動作を制御する（図１２参照）。具体的には、布質が綿であると判定された場合には、第１及び第２のワイヤ２５，２６による絞り動作が５秒、絞り解放動作が２秒ということを繰り返すように、モータ２８，２９を制御する。羊毛であると判定された場合には、第１及び第２のワイヤ２５，２６による絞り動作が２秒、絞り解放動作が１０秒ということを繰り返すように、モータ２８，２９を制御する。そして、綿でも羊毛でもないと判定された場合には、第１及び第２のワイヤ２５，２６による絞り動作が３秒、絞り解放動作が３秒ということを繰り返すように、モータ２８，２９を制御する。
【００３３】
このように洗濯物３９の布質を判定し、その判定結果に基づき洗濯行程における第１及び第２のワイヤ２５，２６の動きを変えることにより、布質に適した洗濯を行なうことができ、特に羊毛のように布傷みが発生しやすい洗濯物３９の布傷みを一層少なくすることができる。
【００３４】
図１３及び図１４は本発明の第４の実施形態を示したものであり、この第４の実施形態は、特に筒状部材１４を機構部９（ひいては水溜め槽１０）に対して取り外し可能な構成としたところが上記した第１の実施形態とは異なっている。なお、図１３、図１４においては、筒状部材１４内の凹凸部材１７は省略して示している。
【００３５】
図１３において、下部支持板１２には、開口部１３の周囲に嵌合凹部６０（図１４参照）を形成していて、筒状部材１４の下端部を、その嵌合凹部６０に対して上方から嵌合する構成としている。筒状部材１４の上端部には、リング部材１８を包囲して外周部に突出するように上部保持部６１が設けられている。上部支持板６２の開口部６３は、筒状部材１４の下端部が容易に通過できるようにシート１６の外周よりやや大きめに形成されている。その開口部６３の周りには段状の受け部６４が形成されていて、その受け部６４に、筒状部材１４の上部保持部６１が受けられる構成となっている。上部支持板６２の上面側には押え板６５が配置されている。この押え板６５は、一端部がヒンジ部６６を介して上部支持板６２に回動可能に連結されていて、上下方向に回動可能となっている。押え板６５には、筒状部材１４の上面開口部１４ａに対応する開口部６７が形成されている。
【００３６】
モータ２８〜３０と対向するように配置された支柱１１には、第１〜第３のワイヤ２５〜２７に対応してばね６８が取り付けられていて、各ばね６８の一端部が、第１〜第３のワイヤ２５〜２７に連結されている。これら各ばね６８は、対応するワイヤ２５〜２８を引き出す方向のばね力を有している。
【００３７】
図１３は筒状部材１４が機構部９に装着された状態が示されており、この状態では、筒状部材１４の下端部が下部支持板１２の嵌合凹部６０に嵌合すると共に、上部保持部６１が上部支持板６２の受け部６４に受けられた状態となっている。また、押え板６５は閉鎖位置にあり、この押え板６５における開口部６７の周囲部により、上部保持部６１を上方から覆った状態となっている。
【００３８】
この図１３の状態から筒状部材１４を取り外す場合には、図１４に示すように、まず押え板６５を上方へ回動させて開放位置に位置させる。この状態で、上部保持部６１を持って筒状部材１４を持ち上げることにより、筒状部材１４を機構部９から取り外すことができる。このとき、第１〜第３のワイヤ２５〜２７は、それぞればね６８により引き出し方向に引き出された状態となっているので、筒状部材１４は、それらワイヤ２５〜２７に邪魔されることなく引き上げることができる。
【００３９】
なお、筒状部材１４を再度装着する場合には、押え板６５を開放位置に位置させた状態で、筒状部材１４を持ってこれの下端部を、上部支持板６２の開口部６３、第１〜第３のワイヤ２５〜２７内に順に挿入した後、下部支持板１２の嵌合凹部６０に嵌合させると共に、上部保持部６１を受け部６４に受け保持させる。このときも、第１〜第３のワイヤ２５〜２７は、それぞればね６８により引き出し方向に引き出された状態となっているので、筒状部材１４は、それらワイヤ２５〜２７内に容易に挿入することができる。この後、押え板６５を閉鎖位置に位置させればよい。
【００４０】
本発明は、上記した各実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
ワイヤ２５〜２７の本数は３本に限られず、２本、あるいは４本以上でもよい。
条部材としては、ワイヤに限らず、ワイヤよりも幅が広い帯状部材でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す機構部の斜視図
【図２】洗濯機全体の外観斜視図
【図３】筒状部材部分の縦断面図
【図４】筒状部材部分の平面図
【図５】凹凸部材の部分拡大斜視図
【図６】（ａ）〜（ｃ）は洗濯動作を説明する図
【図７】（ａ）〜（ｃ）は送り出し動作を説明する図
【図８】本発明の第２の実施形態を示す筒状部材の上部部分の縦断断面図
【図９】洗濯物保持部部分の分解斜視図
【図１０】本発明の第３の実施形態を示す筒状部材の上部部分の縦断断面図
【図１１】布質検出ルーチンを示すフローチャート
【図１２】布質と第１、第２のワイヤの動作との関係を示す図
【図１３】本発明の第４の実施形態を示すもので、筒状部材の装着状態での縦断面図
【図１４】筒状部材を取り出す状態での縦断面図
【符号の説明】
【００４２】
図面中、１は洗濯機、６は制御装置（制御手段）、７は取出し口、９は機構部、１０は水溜め槽（水受け部）、１２は下部支持板、１４は筒状部材、１６はシート（周壁部）、１７は凹凸部材、２０は凸部、２１は凹部、２３は洗濯物受け部材、２５，２６，２７は第１、第２、第３のワイヤ（条部材）、２８，２９，３０はモータ（駆動手段）、３３は給水弁（給水手段）、３４は排水弁（排水手段）、３５はポンプ、３９は洗濯物、４０は水循環手段、４５は洗濯物保持部、４７ａ〜４７ｄは収容部、５５はタグ情報読み取り装置（タグ情報読み取り手段）、５６はＲＦＩＤタグを示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯物の洗濯方法を改良した洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯機としては、パルセータ式のものやドラム式のものが一般的である。このうちパルセータ式のものは、軸方向が縦方向の洗濯槽内に水及び洗濯物を収容した状態で、洗濯槽内底部のパルセータを回転させることにより渦巻状の水流を形成し、これにより洗濯物を洗濯する構成となっている。また、ドラム式のものは、軸方向がほぼ水平方向に向くドラム内に水及び洗濯物を収容した状態で、ドラムを低速で回転させ、ドラム内のバッフルで洗濯物を持ち上げた後、落下させることを繰り返すことにより、洗濯物を洗濯する構成となっている。
【０００３】
しかしながら、パルセータ式のものでは、渦巻状の水流で洗濯するものであるので、布絡みが発生しやすく、また、洗濯物がパルセータに近寄った場合には、洗濯物に強い力が部分的にかかることになり、布傷みが生じやすいものであった。また、ドラム式のものでは、洗濯物を持ち上げて落下させて洗うという、いわゆるたたき洗いであり、また、ドラム回転時に洗濯物はドラムの内面との擦れがあり、やはり布傷みが発生しやすいものであった。
【０００４】
一方、特許文献１には、洗濯水を貯留する筐体内に、複数の孔を有する箱体をスプリング上に配設すると共に、この箱体内に複数の孔を有する押圧板を配設し、箱体と押圧板との間に洗濯物を収容した状態で、押圧板を人手により押し下げた後、その押し下げ力を解除することに伴いスプリングのばね力により箱体及び押圧板が押し上げられ、これを繰り返すことにより洗濯物を洗濯するようにしたものが開示されている。
【特許文献１】特開平８−２８０９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献１のものでは、押圧板と箱体との間で押し洗いする構成であるから、パルセータ式のものやドラム式のものに比べて洗濯物の布傷みを少なくすることができるが、まだ十分とはいえないものであった。また、洗濯物を洗濯する際に押圧板を押し下げることを人手により行なうものであるため、洗濯の自動化ができず、面倒なものであるという欠点もある。
【０００６】
本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、布傷みを極力少なくでき、しかも洗濯の自動化が可能な洗濯機を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の洗濯機は、水受け部と、筒状をなすと共に内周部に多数の凸部及び凹部を有し、前記水受け部の内部に軸方向が縦方向となるように配設されると共に内部に洗濯物を収容可能な筒状部材と、この筒状部材の外周部に掛けられた条部材と、この条部材を動かすことにより前記筒状部材の周壁部を径方向に狭めたり広げたりする駆動手段と、前記水受け部内に水を供給する給水手段と、ポンプを有し、前記水受け部内の水を前記筒状部材の上部へ導いて循環させる水循環手段と、前記水受け部内の水を外部へ排出する排水手段とを備え、前記筒状部材の内部に洗濯物を収容した状態で、前記水循環手段により前記洗濯物に水を供給すると共に、前記駆動手段にて前記条部材を動かして前記筒状部材の周壁部を径方向に狭めたり広げたりすることにより、前記筒状部材内の洗濯物を変形させて洗濯を行なうようにすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明においては、筒状部材の外周に掛けられた条部材を駆動手段にて動かして筒状部材の周壁部を径方向に狭めたり広げたりすることにより、筒状部材内の洗濯物の洗濯を行なう構成であるから、いわば手で揉むような洗い方となり、パルセータ式のものやドラム式のものに比べて、布傷みを極力少ない状態で洗濯できる。しかも、条部材を駆動手段にて動かすものであるから、洗濯の自動化も可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の第１の実施形態について図１〜図７を参照して説明する。
まず図２には、洗濯機１の外観が示されている。洗濯機１の外箱２は矩形箱状をなしていて、上面に洗濯物投入口（図示せず）を開閉する洗濯蓋３が設けられていると共に、上面側部に、操作部４などを備えた操作パネル５が設けられている。操作パネル５の下側には、マイクロコンピュータを備えた制御装置６（制御手段に相当）が設けられている。外箱２の前面下部には、取出し口７を開閉する取出し口用蓋８が設けられている。そして、外箱２の内部に、図１に示すような機構部９が配設されている。
【００１０】
図１において、機構部９の下部には、矩形の容器状をなす水溜め槽１０（水受け部に相当）が配置されている。水溜め槽１０の内部には、４本の支柱１１が立設されていて、これら支柱１１の下部に、矩形状をなす下部支持板１２が固定状態に設けられている。下部支持板１２には円形の開口部１３が形成されている。下部支持板１２上には、ほぼ円筒状をなす筒状部材１４が、その軸方向を縦方向に向けた状態で設けられている。この筒状部材１４の下部開口部が、支持板１２の開口部１３に連通している。
【００１１】
この筒状部材１４は、図３及び図４に示すように、円筒状をなすように加工されたシリコン製のシート１６の内周部に、上下方向に延びる凹凸部材１７を複数本設けて構成されている。シート１６は、筒状部材１４の周壁部を構成している。各凹凸部材１７は、シート１６に例えば接着により取り付けられている。筒状部材１４の上下両端部は、金属製のリング部材１８により補強されている。筒状部材１４の上端部は、前記支柱１１の上部に設けられた上部支持板１９に支持されている。
【００１２】
凹凸部材１７は、図５にも示すように、先端部に複数の突片２０ａを有する凸部２０を、上下方向に複数段有していて、各凸部２０間に凹部２１を形成した構成となっている。各凸部２０には中空部２２が形成され、また、各凸部２０は、先端部が斜め下向きとなるように形成されている。上記下部支持板１２の下側には、図１に示すように、取出し口７側に向けて下降傾斜した洗濯物受け部材２３が設けられている。この洗濯物受け部材２３は、格子状に形成されている。
【００１３】
筒状部材１４の外周部には、複数本、この場合第１、第２及び第３の３本のワイヤ２５，２６，２７（条部材に相当）が掛けられている。これら第１〜第３のワイヤ２５〜２７は、上下方向に３段となるように配置されていて、それぞれの両端部が、巻取り用のモータ２８，２９，３０に接続されている。各モータ２８〜３０は、水溜め槽１０の外側に立設された一対の支柱３１に、上下方向に３段となるように配置されている。
【００１４】
ここで、第１〜第３の各ワイヤ２５〜２７は、対応するモータ２８，２９，３０を巻取り方向に回転させることにより、一端部がモータに巻き取られることに伴い、上記筒状部材１４の周壁部であるシート１６を径方向に狭めるように動かされる。また、第１〜第３の各ワイヤ２５〜２７は、対応するモータ２８，２９，３０を巻取り方向とは反対の送り出し方向に回転させることにより、巻き取られた分が送り出されることに伴い、筒状部材１４の周壁部であるシート１６を径方向に広げるように動かされる。各モータ２８〜３０は、条部材としての第１〜第３のワイヤ２５〜２７を動かすことにより、筒状部材１４の周壁部を径方向に狭めたり広げたりする駆動手段を構成している。
【００１５】
上記水溜め槽１０の周りには、給水弁３３と、排水弁３４と、循環用のポンプ３５とが設けられている。このうち、給水弁３３は、図示しない水道に接続された給水ホース３６を介して水を水溜め槽１０内に供給するためのものである。排水弁３３は、水溜め槽１０内の水を排水ホース３７を介して排出するためのものである。循環用のポンプ３５には循環用ホース３８の一端部が接続されていて、この循環用ホース３８の他端部は、上記筒状部材１４の上部開口部１４ａに臨んでいる。ポンプ３５が駆動されると、水溜め槽１０内の水が吸込口３５ａから吸い込まれ、その水が循環用ホース３８から筒状部材１４内に供給される構成となっている。筒状部材１４内に供給された水は、筒状部材１４内に収容された洗濯物３９（図６参照）に供給され、最終的に下部支持板１２の開口部１３から水溜め槽１０内に戻される。ここで、ポンプ３５と循環用ホース３８は、水循環手段４０を構成している。
【００１６】
なお、上記制御装置６は、制御プログラムを有していて、操作部４の操作に基づき、モータ２８〜３０、給水弁３３、排水弁３４、ポンプ３５などの制御を行う機能を有している。
【００１７】
次に上記構成の作用を説明する。
洗濯を行う場合には、使用者は、まず洗濯蓋３を開けて洗濯物３９及び洗剤を筒状部材１４内に投入する。そして、洗濯蓋３を閉じた状態で操作パネル５の操作部４を操作すると、洗濯運転が開始される。洗濯運転では、まず給水行程が行われる。給水行程では、排水弁３４を閉じた状態で、給水弁３３を開放することにより、水溜め槽１０内に水を供給して貯留する。水溜め槽１０内に水が所定量貯留されたら、給水を停止し、洗濯行程に移行する。
【００１８】
洗濯行程については、図６も参照して説明する。まず、３本のワイヤ２５〜２７のうち最下段の第３のワイヤ２７に対応するモータ３０を巻取り方向に駆動することにより、第３のワイヤ２７にて筒状部材１４のシート１６を狭めた状態とし、モータ３０はその状態を保持する（図６（ａ）参照）。そして、ポンプ３５を駆動させると共に、第１及び第２のワイヤ２５，２６に対応するモータ２８，２９を駆動させる。このうち、ポンプ３５が駆動すると、水溜め槽１０内の水が循環用ホース３８を介して筒状部材１４内の洗濯物３９に掛けられ、洗濯物３９にしみ込むようになる。ポンプ３５は、連続的に駆動してもよいし、間欠的に駆動しても良い。
【００１９】
モータ２８，２９を巻取り方向に駆動させると、第１及び第２のワイヤ２５，２６が筒状部材１４のシート１６を狭める状態となり、また、モータ２８，２９を巻取り方向とは反対の送り出し方向へ駆動させると、第１及び第２のワイヤ２５，２６による狭める力が解放され、筒状部材１４のシート１６が広がって元の状態に戻るようになる（図６（ｂ），（ｃ）参照）。このとき、第１及び第２のワイヤ２５，２６により筒状部材１４のシート１６を狭めた状態とすることにより、洗濯物３９が押されて変形し、洗濯物３９が絞られるようになる。また、第１及び第２のワイヤ２５，２６による狭める力が解放されると、洗濯物３９が水（洗濯液）を吸い込むようになる。
【００２０】
モータ２８，２９にてこの動作（第１及び第２のワイヤ２５，２６により筒状部材１４のシート１６を狭めたり広げたりする動作）を繰り返すことにより、洗濯物３９がもみ洗いされ、汚れが落とされる。このとき、洗濯物３９の表面は、筒状部材１４内の凹凸部材１７における凸部２０の各突片２０ａに接触して押されるが、洗濯物３９の表面を擦り続けるなどの洗濯物３９を傷める力の働きは、常に洗濯物より相対的に早い速度で動き続けるパルセータ式のものやドラム式のものと比較して、非常に小さい。このため、洗濯物３９の布傷みを少なくしながらも、良好に洗濯することができる。また、各凸部２０間に凹部２１が形成されているので、各凸部２０が撓みやすくなる。さらに、各凸部２０は斜め下向きになっているので、洗濯物３９は下側へ送られる力を受けるが、最下段の第３のワイヤ２７が狭められているので、それより下へは送られない。
【００２１】
上記洗濯行程が所定時間行なわれたら、ポンプ３５の駆動を停止した状態で、排水行程を行う。排水行程では、排水弁３４を開放することにより、水溜め槽１０内の水を排水ホース３７を介して外部へ排出する。そして、脱水行程を行なう。脱水行程では、モータ２８，２９を巻取り方向に駆動し、第１及び第２のワイヤ２５，２６により筒状部材１４のシート１６を狭めて洗濯物３９を絞ることによって行なう。
【００２２】
脱水行程が終了したら、再度給水行程を行い、水溜め槽１０内に所定量の水を貯留する。次にすすぎ行程を行う。このすすぎ行程は、洗剤を使用しない以外は、上記洗濯行程と同様な動作となる。すなわち、第３のワイヤ２７にて筒状部材１４のシート１６を狭めた状態にて、水循環手段４０のポンプ３５を駆動させて洗濯物３９に水を掛けると共に、第１及び第２のワイヤ２５，２６に対応するモータ２８，２９を駆動させて、第１及び第２のワイヤ２５，２６により筒状部材１４のシート１６を径方向に狭めたり広げたりする。このすすぎ行程により、筒状部材１４内の洗濯物３９のすすぎが行われる。
【００２３】
すすぎ行程が所定時間行なわれたら、ポンプ３５の駆動を停止した状態で、排水行程を行った後、最終脱水行程を行なう。なお、コースによっては、すすぎ行程を２回行う。
最終脱水が終わったら、排出行程を行なう。排出行程では、第３のワイヤ２７に対応するモータ３０を巻取り方向とは反対方向へ駆動して、第３のワイヤ２７を広げる方向に動かし、筒状部材１４のシート１６を径方向に広げる。この状態で、第１〜第３のワイヤ２５〜２７に対応する各モータ２８〜３０を適宜動かすことにより、洗濯物３９を下方へ送り出す（図７の（ａ）〜（ｃ）参照）。このようにすることで、洗濯物３９は下部支持板１２の開口部１３から洗濯物受け部材２３上に落下して受けられる。洗濯物３９を取出す場合には、取出し口用蓋８を開放して取り出す。
【００２４】
上記した第１の実施形態によれば、筒状部材１４の内部に洗濯物３９を収容した状態で、水循環手段４０により洗濯物３９に水を供給すると共に、筒状部材１４の外周に掛けられた第１〜第３のワイヤ２５〜２７をそれぞれモータ２８〜３０にて適宜動かして、筒状部材１４の周壁部（シート１６）を径方向に狭めたり広げたりすることにより、筒状部材１４内の洗濯物３９の洗濯を行なう構成であるから、いわば手で揉むような洗い方となり、パルセータ式のものやドラム式のものに比べて、布傷みを極力少ない状態で良好に洗濯できる。しかも、モータ２８〜３０で第１〜第３のワイヤ２５〜２７を動かすことにより筒状部材１４内の洗濯物３０を洗濯するものであるから、洗濯の自動化が可能である。さらに、筒状部材１４内の凸部２０が斜め下を向いていて、第１〜第３のワイヤ２５〜２７を適宜動かすことにより、筒状部材１４内の洗濯物３０を自動的に下の方へ送り出すことができる特徴もある。
【００２５】
また、上記した実施形態によれば、洗濯用の駆動手段を構成するモータ２８〜３０としては、第１〜第３のワイヤ２５〜２７を巻き取ったり、送り出したりできればよいため、パルセータ及び洗濯槽兼脱水槽、あるいはドラムを回転させるモータに比べて、小型のものでよく、洗濯機全体をコンパクトにできる。
【００２６】
図８及び図９は本発明の第２の実施形態を示すもので、この第２の実施形態は上記した第１の実施形態とは次の点が異なっている。
すなわち、筒状部材１４の上端部付近である上方部分に、洗濯物保持部４５が配設されている。この洗濯物保持部４５は、内部が仕切り部４６により複数、この場合４個の収容部４７ａ〜４７ｄに仕切られていて、各収容部４７ａ〜４７ｄの下面は開口している。洗濯物保持部４５の下面には中間板４８が配置されていて、この中間板４８は、筒状部材１４の上面開口部１４ａに対応する部位には開口部４９が形成されているが、他の部分では上記収容部の下面開口部を塞いでいる。洗濯物保持部４５は、中間板４８の上において回転可能に配置されていて、モータ５０によりベルト５１を介して回転される構成となっている。この場合、循環用ホース３８の先端部は、筒状部材１４の上端部と、中間板４８との間に配置されている。
【００２７】
ここで、収容部４７ａの下面開口部が、中間板４８の開口部４９と連通している場合には、収容部４７ａに投入された洗濯物３９は、開口部４９を通して筒状部材１４内に落下して収容される。そして、他の収容部４７ｂ，４７ｃ，４７ｄの下面開口は中間板４８によって閉鎖されているので、それら収容部４７ｂ，４７ｃ，４７ｄに投入された洗濯物３９は、そこに一時保持される。
【００２８】
最初に投入された洗濯物３９に対して第１の実施形態で述べたような一連の洗濯運転（洗濯行程、脱水行程、すすぎ行程、最終脱水行程、排出行程など）を行う。これが終了したら、モータ５０によりベルト５１を介して洗濯物保持部４５を約９０度回動させ、収容部４７ｂの下面開口部が中間板４８の開口部４９と連通するようにする。すると、その収容部４７ｂに保持されていた洗濯物３９が開口部４９を通して筒状部材１４内に落下して収容される。そして、その２番目の洗濯物３９に対しても、第１の実施形態で述べたような一連の洗濯運転を行なう。収容部４７ｃに保持された３番目の洗濯物３９、収容部４７ｄに保持された４番目の洗濯物３９に対しても同様に洗濯運転を行なうことで、４個の洗濯物３９を１個ずつ順に洗濯をすることができる。
【００２９】
上記した第２の実施形態においては、洗濯物保持部４５に複数の洗濯物３９を保持させておき、その洗濯物保持部４５をモータ５０により回動させて洗濯物３９を順次筒状部材１４に投入するようにすることで、複数個の洗濯物３９を連続的に洗濯することができる。
【００３０】
図１０〜図１２は本発明の第３の実施形態を示したものであり、この第３の実施形態は上記した第１の実施形態とは次の点が異なっている。
図１０において、筒状部材１４の上端部を支持する上部支持板１９の下面に、筒状部材１４を囲繞するようにタグ情報読み取り装置５５（タグ情報読み取り手段に相当）を設けている。つまり、タグ情報読み取り装置５５は、筒状部材１４の上端部付近に設けられている。このタグ情報読み取り装置５５は、洗濯物３９に設けられたＲＦＩＤタグ５６の情報を読み取るためのもので、アンテナと送受信機とを備えていて、前記制御装置６に電気的に接続している。ＲＦＩＤタグ５６には、対応する洗濯物３９の布質などの情報が記録されている。
【００３１】
洗濯運転の開始に伴い、ＲＦＩＤタグ５６が設けられた洗濯物３９が筒状部材１４に投入されると、制御装置６は、図１１の布質検出ルーチンをスタートする。まず、タグ情報読み取り装置５５により、洗濯物３９に設けられたＲＦＩＤタグ５６の布質情報を読み取る（ステップＳ１）。そして、その情報に基づき、洗濯物３９の布質が、綿か、羊毛か、それ以外かを判定し（ステップＳ２，Ｓ３）、メインルーチンへ戻る。
【００３２】
制御装置６は、布質の判定結果に基づき、洗濯行程における第１及び第２のワイヤ２５，２６を動かすモータ２８，２９の動作を制御する（図１２参照）。具体的には、布質が綿であると判定された場合には、第１及び第２のワイヤ２５，２６による絞り動作が５秒、絞り解放動作が２秒ということを繰り返すように、モータ２８，２９を制御する。羊毛であると判定された場合には、第１及び第２のワイヤ２５，２６による絞り動作が２秒、絞り解放動作が１０秒ということを繰り返すように、モータ２８，２９を制御する。そして、綿でも羊毛でもないと判定された場合には、第１及び第２のワイヤ２５，２６による絞り動作が３秒、絞り解放動作が３秒ということを繰り返すように、モータ２８，２９を制御する。
【００３３】
このように洗濯物３９の布質を判定し、その判定結果に基づき洗濯行程における第１及び第２のワイヤ２５，２６の動きを変えることにより、布質に適した洗濯を行なうことができ、特に羊毛のように布傷みが発生しやすい洗濯物３９の布傷みを一層少なくすることができる。
【００３４】
図１３及び図１４は本発明の第４の実施形態を示したものであり、この第４の実施形態は、特に筒状部材１４を機構部９（ひいては水溜め槽１０）に対して取り外し可能な構成としたところが上記した第１の実施形態とは異なっている。なお、図１３、図１４においては、筒状部材１４内の凹凸部材１７は省略して示している。
【００３５】
図１３において、下部支持板１２には、開口部１３の周囲に嵌合凹部６０（図１４参照）を形成していて、筒状部材１４の下端部を、その嵌合凹部６０に対して上方から嵌合する構成としている。筒状部材１４の上端部には、リング部材１８を包囲して外周部に突出するように上部保持部６１が設けられている。上部支持板６２の開口部６３は、筒状部材１４の下端部が容易に通過できるようにシート１６の外周よりやや大きめに形成されている。その開口部６３の周りには段状の受け部６４が形成されていて、その受け部６４に、筒状部材１４の上部保持部６１が受けられる構成となっている。上部支持板６２の上面側には押え板６５が配置されている。この押え板６５は、一端部がヒンジ部６６を介して上部支持板６２に回動可能に連結されていて、上下方向に回動可能となっている。押え板６５には、筒状部材１４の上面開口部１４ａに対応する開口部６７が形成されている。
【００３６】
モータ２８〜３０と対向するように配置された支柱１１には、第１〜第３のワイヤ２５〜２７に対応してばね６８が取り付けられていて、各ばね６８の一端部が、第１〜第３のワイヤ２５〜２７に連結されている。これら各ばね６８は、対応するワイヤ２５〜２８を引き出す方向のばね力を有している。
【００３７】
図１３は筒状部材１４が機構部９に装着された状態が示されており、この状態では、筒状部材１４の下端部が下部支持板１２の嵌合凹部６０に嵌合すると共に、上部保持部６１が上部支持板６２の受け部６４に受けられた状態となっている。また、押え板６５は閉鎖位置にあり、この押え板６５における開口部６７の周囲部により、上部保持部６１を上方から覆った状態となっている。
【００３８】
この図１３の状態から筒状部材１４を取り外す場合には、図１４に示すように、まず押え板６５を上方へ回動させて開放位置に位置させる。この状態で、上部保持部６１を持って筒状部材１４を持ち上げることにより、筒状部材１４を機構部９から取り外すことができる。このとき、第１〜第３のワイヤ２５〜２７は、それぞればね６８により引き出し方向に引き出された状態となっているので、筒状部材１４は、それらワイヤ２５〜２７に邪魔されることなく引き上げることができる。
【００３９】
なお、筒状部材１４を再度装着する場合には、押え板６５を開放位置に位置させた状態で、筒状部材１４を持ってこれの下端部を、上部支持板６２の開口部６３、第１〜第３のワイヤ２５〜２７内に順に挿入した後、下部支持板１２の嵌合凹部６０に嵌合させると共に、上部保持部６１を受け部６４に受け保持させる。このときも、第１〜第３のワイヤ２５〜２７は、それぞればね６８により引き出し方向に引き出された状態となっているので、筒状部材１４は、それらワイヤ２５〜２７内に容易に挿入することができる。この後、押え板６５を閉鎖位置に位置させればよい。
【００４０】
本発明は、上記した各実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
ワイヤ２５〜２７の本数は３本に限られず、２本、あるいは４本以上でもよい。
条部材としては、ワイヤに限らず、ワイヤよりも幅が広い帯状部材でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す機構部の斜視図
【図２】洗濯機全体の外観斜視図
【図３】筒状部材部分の縦断面図
【図４】筒状部材部分の平面図
【図５】凹凸部材の部分拡大斜視図
【図６】（ａ）〜（ｃ）は洗濯動作を説明する図
【図７】（ａ）〜（ｃ）は送り出し動作を説明する図
【図８】本発明の第２の実施形態を示す筒状部材の上部部分の縦断断面図
【図９】洗濯物保持部部分の分解斜視図
【図１０】本発明の第３の実施形態を示す筒状部材の上部部分の縦断断面図
【図１１】布質検出ルーチンを示すフローチャート
【図１２】布質と第１、第２のワイヤの動作との関係を示す図
【図１３】本発明の第４の実施形態を示すもので、筒状部材の装着状態での縦断面図
【図１４】筒状部材を取り出す状態での縦断面図
【符号の説明】
【００４２】
図面中、１は洗濯機、６は制御装置（制御手段）、７は取出し口、９は機構部、１０は水溜め槽（水受け部）、１２は下部支持板、１４は筒状部材、１６はシート（周壁部）、１７は凹凸部材、２０は凸部、２１は凹部、２３は洗濯物受け部材、２５，２６，２７は第１、第２、第３のワイヤ（条部材）、２８，２９，３０はモータ（駆動手段）、３３は給水弁（給水手段）、３４は排水弁（排水手段）、３５はポンプ、３９は洗濯物、４０は水循環手段、４５は洗濯物保持部、４７ａ〜４７ｄは収容部、５５はタグ情報読み取り装置（タグ情報読み取り手段）、５６はＲＦＩＤタグを示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水受け部と、
筒状をなすと共に内周部に多数の凸部及び凹部を有し、前記水受け部の内部に軸方向が縦方向となるように配設されると共に内部に洗濯物を収容可能な筒状部材と、
この筒状部材の外周部に掛けられた条部材と、
この条部材を動かすことにより前記筒状部材の周壁部を径方向に狭めたり広げたりする駆動手段と、
前記水受け部内に水を供給する給水手段と、
ポンプを有し、前記水受け部内の水を前記筒状部材の上部へ導いて循環させる水循環手段と、
前記水受け部内の水を外部へ排出する排水手段とを備え、
前記筒状部材の内部に洗濯物を収容した状態で、前記水循環手段により前記洗濯物に水を供給すると共に、前記駆動手段にて前記条部材を動かして前記筒状部材の周壁部を径方向に狭めたり広げたりすることにより、前記筒状部材内の洗濯物を変形させて洗濯を行なうようにすることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
条部材は複数本あり、これら複数本の条部材を駆動手段により適宜動かすことによって洗濯動作を行なうことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
筒状部材の上端部付近に、洗濯物を一時的に保持する洗濯物保持部を有することを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
筒状部材の上端部付近に設けられ、前記筒状部材に投入される洗濯物に設けられたＲＦＩＤタグの情報を読み取るタグ情報読み取り手段と、このタグ情報読み取り手段の読み取った情報に基づき駆動手段による条部材の動きを変える制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項５】
筒状部材は、水受け部に対して取り外しが可能な構成であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項１】
水受け部と、
筒状をなすと共に内周部に多数の凸部及び凹部を有し、前記水受け部の内部に軸方向が縦方向となるように配設されると共に内部に洗濯物を収容可能な筒状部材と、
この筒状部材の外周部に掛けられた条部材と、
この条部材を動かすことにより前記筒状部材の周壁部を径方向に狭めたり広げたりする駆動手段と、
前記水受け部内に水を供給する給水手段と、
ポンプを有し、前記水受け部内の水を前記筒状部材の上部へ導いて循環させる水循環手段と、
前記水受け部内の水を外部へ排出する排水手段とを備え、
前記筒状部材の内部に洗濯物を収容した状態で、前記水循環手段により前記洗濯物に水を供給すると共に、前記駆動手段にて前記条部材を動かして前記筒状部材の周壁部を径方向に狭めたり広げたりすることにより、前記筒状部材内の洗濯物を変形させて洗濯を行なうようにすることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
条部材は複数本あり、これら複数本の条部材を駆動手段により適宜動かすことによって洗濯動作を行なうことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
筒状部材の上端部付近に、洗濯物を一時的に保持する洗濯物保持部を有することを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
筒状部材の上端部付近に設けられ、前記筒状部材に投入される洗濯物に設けられたＲＦＩＤタグの情報を読み取るタグ情報読み取り手段と、このタグ情報読み取り手段の読み取った情報に基づき駆動手段による条部材の動きを変える制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項５】
筒状部材は、水受け部に対して取り外しが可能な構成であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の洗濯機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−１３００６２（Ｐ２００７−１３００６２Ａ）
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３２３５４１（Ｐ２００５−３２３５４１）
【出願日】平成１７年１１月８日（２００５．１１．８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５０２２８５６６４）東芝コンシューママーケティング株式会社 (2,480)
【出願人】（５０３３７６５１８）東芝家電製造株式会社 (2,436)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月８日（２００５．１１．８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５０２２８５６６４）東芝コンシューママーケティング株式会社 (2,480)
【出願人】（５０３３７６５１８）東芝家電製造株式会社 (2,436)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]